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QUATIONS DIFFRENTIELLES

9. 9. quations diffrentielles quations diffrentielles


9.1. Introduction
Une quation diffrentielle est une relation entre une ou plusieurs fonctions inconnues
et leurs drives. L'ordre d'une quation diffrentielle correspond au degr maximal de
diffrenciation auquel une des fonctions inconnues a t soumise.
Ainsi, une quation diffrentielle d'ordre n est une quation de la forme
R(x ; y ; y'; y''; ... ; y
(n)
) = 0.
Toute fonction qui vrifie, pour tout x, l'quation R(x ; y ; y'; y''; ... ; y
(n)
) = 0 est une
solution de cette quation.
Rsoudre une quation diffrentielle consiste dterminer l'ensemble des fonctions qui
en sont solutions.
Les quations diffrentielles sont utilises pour construire des modles mathmatiques
de phnomnes physiques et biologiques, par exemple pour l'tude de la radioactivit ou
la mcanique cleste. Par consquent, les quations diffrentielles reprsentent un vaste
champ d'tude, aussi bien en mathmatiques pures qu'en mathmatiques appliques.
Exemples
1. xy' y = 0 est une quation diffrentielle du premier ordre.
L'une des solutions est donne par y = x. L'ensemble des solutions est donn par
l'ensemble des fonctions de la forme y = x, avec \ .
2. y'' + 4y = 0 est une quation diffrentielle d'ordre 2.
L'une des solutions est donne par y = sin(2x), une autre par cos(2x). Les solutions
de cette quation sont de la forme y = cos(2x) + sin(2x), \, j .
3. y''' + y' 2 e
x
= 0 est une quation diffrentielle d'ordre 3.
La fonction y = e
x
est solution de cette quation.
Exercice 9.1
Trouvez les quations diffrentielles qui ont pour solution gnrale les fonctions y = f(x)
donnes ci-dessous, , et tant des constantes.
a. y = x b. y = e
x
c. y = sin(x + ) d. y=
1
2
o x
2
+
e. y = x
2
+ x +
9.2. L'quation y' = f(x)
Mthode de rsolution
Une quation diffrentielle d'ordre 1
R(x ; y ; y') = 0
admet, sous certaines conditions, une solution qui dpend d'une constante relle
arbitraire (constante d'intgration). Pour caractriser l'une des fonctions f, solution de
R(x ; y ; y') = 0, il faut se donner une condition initiale.
Soit l'quation y' = f(x).
Si F est une primitive de f, alors la solution gnrale de l'quation propose est donne
par y = F(x) + , o .
Exemple y' = cos(2x) admet comme solution gnrale y=
1
2
sin(2 x)+o , o .
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CHAPITRE 9
Exercice 9.2
Rsolvez les quations suivantes :
a. y' = 0 b. y' + 2x = 0
c. y' = sin(x)cos(x) d.
y' =
1
1+x
2
e. y' =
x
.1+x
2
f. y' =
x 1
x+1
9.3. L'quation variables sparables y' g(y) = h(x)
Mthode de rsolution Une quation diffrentielle du type y' g(y) = h(x) est dite variables sparables .
Si G et H sont des primitives respectives de g et h, la solution d'une telle quation est
donne par :
G(y) = H(x) + , o
Exemple L'quation (x 1)y' 2y = 0 peut se ramener
y'
1
y
=
2
x 1
ou
dy
dx
1
y
=
2
x 1

dy
y
=
2
x 1
dx
condition d'carter provisoirement la solution y = 0. En intgrant, on obtient :
lny lno
_
c
=2lnx 1 , o
*
c'est--dire ln

y
o

=ln( x 1)
2
, d'o la solution y=o(x 1)
2
, o .
Exercice 9.3
Rsolvez les quations suivantes :
a. y' sin(x) = y cos(x) b. y
2
+ (x+1)y' = 0
c. xy' ky = 0, k
*
d. y' =2 x .1y
2
e. x
2
y' + y = 3 f. yy' = x
g. y' xe
-y
= 0 h. y = ln(y')
9.4. L'quation homogne y ' =g
(
y
x
)
Mthode de rsolution
Pour rsoudre l'quation y' =g
(
y
x
)
, on pose
y
x
=z (y = xz et y' = z + xz') : on obtient
ainsi une quation diffrentielle variables sparables.
Exemple xy' = x + y est une quation homogne, car elle peut s'crire : y' =1+
y
x
.
En posant y = xz, on obtient l'quation z + xz' = 1 + z, d'o z ' =
1
x
.
Sa solution gnrale est z = ln|x| + , o .
D'o la solution gnrale de l'quation propose : y=x (lnx+o)
Exercice 9.4
Rsolvez les quations suivantes :
a. xy' = x y b. xy
2
y' = x
3
+ y
3
c. x y + xy' = 0 d. (x
2
y
2
)y' = xy
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QUATIONS DIFFRENTIELLES
9.5. L'quation linaire y' + p(x) y = q(x)
Mthode de rsolution Soit l'quation rsoudre y' + p(x) y = q(x).
1. Calculer
j=e
p( x) dx
. est appel facteur d'intgration.
2. Poser
d
dx
(j y)=jq( x) .
3. Intgrer les deux cts de l'quation obtenue en 2 et rsoudre pour y.
Exemple
Remarque
Cette quation aurait aussi pu
se rsoudre par sparation des
variables.
Rsoudre y' 4xy = x.
Comme p(x) = 4x, le facteur d'intgration vaut
j=e
4 x dx
=e
2 x
2
.
On pose
d
dx
(e
2 x
2
y)=x e
2 x
2
.
On intgre : e
2 x
2
y=

x e
2x
2
dx=
1
4
e
2x
2
+C
D'o l'on tire : y=
1
4
+Ce
2x
2
Exercice 9.5
Rsolvez les quations suivantes :
a. y' + y tan(x) = sin(2x) b. x
2
y' + y = 1
c. y' x
3
= xy d. y' sin(x) y cos(x) = cot(x)
e. (x+1)y' 2y = (x+1)
3
f. xy' y = ln(x)
Exercice 9.6
Rsolvez les quations suivantes avec les conditions initiales indiques :
a. xy' 2y = 2 x , y(0.5) = 0 b. 2xy' + y = 1 , y(1) = 2
c. xy' + y = xcos(x) , y
(
n
2
)
=1 d. y' + y = e
x
, y(0) = 0
e. y' = y + 3x + 2 , y(0) = 3 f. xy' + 3y =
2
x
, y(1) = 3
9.6. Applications des quations diffrentielles d'ordre 1
Gomtrie
Trouver une courbe du plan passant par le point (0; 3) et dont la pente de la tangente au
point (x; y) est de
2 x
y
2
.
On a y' =
dy
dx
=
2 x
y
2
et la condition initiale y(0) = 3.
On doit rsoudre l'quation diffrentielle variables sparables : y
2
dy = 2xdx.
D'o : y
2
dy=2 x dx
1
3
y
3
=x
2
+C .
De la condition initiale, on dduit que C = 9. La courbe est donc y=
3
.3 x
2
+27 .
Exercice 9.7
Trouvez une courbe du plan passant par le point indiqu et dont la pente de la tangente
au point (x; y) est galement donne.
a. (1; 1) ; pente =
y
2
3 .x
b. (2; 0) ; pente = x e
y
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CHAPITRE 9
Mlanges
1 lb = 1 livre = 453,6 grammes
1 gal = 1 gallon =
3.8 litres (USA) ou
4.5 litres (GB)
Au temps t = 0, un rservoir contient 4 lb de sel dissous dans 100 gal d'eau. Supposons
qu'une saumure contenant 2 lb de sel par gallon d'eau s'coule dans le rservoir un
dbit de 5 gal/min et que la solution obtenue s'chappe du rservoir aussi avec un dbit
de 5 gal/min. La solution est conserve uniforme par un mlangeur. Quelle est la
quantit de sel dans le rservoir aprs 10 min (t = 10) ?
Soit y(t) la quantit de sel (en livres) au temps t. Commenons par trouver une
expression de
dy
dt
, la vitesse de variation de la quantit de sel au temps t.
10 lb de sel pntrent chaque minute dans le rservoir, et
5
100
y(t ) en sortent.
On a donc
dy
dt
=10
y(t )
20
.
dy
dt
+
y (t )
20
=10 est une quation diffrentielle linaire d'ordre 1.
On a aussi la condition initiale y(0) = 4. Rsolvons.
j=e
(1/ 20)dt
=e
t / 20

d
dt
(e
t / 20
y)=10e
t / 20
e
t / 20
y=10e
t / 20
dt =200 e
t / 20
+C
y(t )=200+Ce
t / 20
D'aprs la condition initiale, 4 = 200 + C C = 196.
Donc, y(t )=200196e
t / 20
.
Aprs 10 minutes, la quantit de sel sera y(10)=200196e
0.5
=81.1 lb.
Exercice 9.8
Au temps t = 0, un rservoir contient 25 lb de sel dissous dans 50 gal d'eau. Supposons
qu'une saumure contenant 4 lb de sel par gallon d'eau s'coule dans le rservoir un
dbit de 2 gal/min et que la solution obtenue s'chappe du rservoir aussi avec un dbit
de 2 gal/min. La solution est conserve uniforme par un mlangeur.
a. Quelle est la quantit de sel dans le rservoir au temps t ?
b. Quelle est la quantit de sel dans le rservoir aprs 25 min ?
Exercice 9.9
Un rservoir d'une capacit de 1000 gallons contient initialement 500 gal d'une saumure
contenant 50 lb de sel. Au temps t = 0, de l'eau pure est ajoute un dbit de 20 gal/min
et la solution obtenue est vacue avec un dbit de 10 gal/min.
Combien de sel y aura-t-il dans le rservoir quand il commencera dborder ?
Exercice 9.10
La loi de Torricelli donne une relation entre la vitesse d'coulement d'un liquide par
l'orifice d'un rcipient et la hauteur de liquide au-dessus de l'orifice.
Soit h(t) la hauteur de liquide contenu dans le rcipient au-dessus de l'orifice au temps t
et A(h) l'aire de la surface du liquide quand la hauteur du liquide est h. On a la relation :
A( h)
dh
dt
= k .h
o k est une constante positive dpendant de certains facteurs, comme la viscosit du
liquide et l'aire de la section du trou d'coulement.
Au temps t = 0, un rservoir cylindrique d'un mtre de rayon contient 4 mtres d'eau au-
dessus de l'orifice. La constante k vaut 0.025.
a. Trouvez h(t).
b. Aprs combien de minutes le rservoir arrtera-t-il de se vider ?
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QUATIONS DIFFRENTIELLES
Croissance
exponentielle
En mathmatiques, en conomie et en biologie, on parle d'un phnomne croissance
exponentielle (ou gomtrique) lorsque la croissance en valeur absolue de la
population est proportionnelle la population existante, c'est--dire lorsque le taux de
croissance est constant.
Une croissance exponentielle s'exprime en mathmatiques :
pour un phnomne discret (on prend des mesures intervalle rgulier) sous
forme d'une progression gomtrique,
pour un phnomne continu (on essaie de calculer ce qui se passe entre deux
mesures conscutives) sous forme d'une fonction exponentielle.
Soit y(t) la population en question. Comme la croissance en valeur absolue de la
population est proportionnelle la population existante, cela se traduit par
dy
dt
=ky o
k est le facteur de proportionnalit, avec y(0) = y
0
.
Cette quation est variables sparables et peut donc tre rsolue comme vu plus haut.

dy
y
=k dt
ln|y| = kt + C
y=e
kt +C
=e
C
e
kt
De la condition initiale y(0) = y
0
, il suit que e
C
=y
0
. Par consquent, la solution de
l'quation diffrentielle
dy
dt
=ky est y=y
0
e
k t
.
Exercice 9.11
Selon les donnes de l'ONU, la population mondiale au dbut de l'anne 1990 tait
d'environ 5.3 milliards d'habitants, avec un taux de croissance de 2% par an. En utilisant
le modle de la croissance exponentielle, estimez la population mondiale au dbut de
l'anne 2015.
Exercice 9.12
Le nombre de bactries dans une culture crot de manire exponentielle au taux de 1%
par heure. En supposant qu'il y ait actuellement 10'000 bactries, trouvez...
a. le nombre de bactries au temps t ;
b. le nombre de bactries aprs 5 heures ;
c. le temps ncessaire pour obtenir 45'000 bactries.
9.7. Ce qu'il faut absolument savoir
Rsoudre une quation variables sparables t ok
Rsoudre une quation homogne t ok
Rsoudre une quation linaire t ok
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