Experimento 2:

Frequncias prprias complexas.

Disciplina: EN2705 Circuitos Eltricos 2.


Discentes:
Breitner Szot Marczewski
Bruno Jos Rodrigues dos Santos
Fernando Henrique Gomes Zucatelli
Lucas Andr Tonin

Turma: B/Noturno

Prof Dr. Fabiano Fragoso Costa.




Santo Andr, 27 de Outubro de 2011
1
1. INTRODUO

Um dos principais objetivos de se utilizar a resposta em freqncia de circuitos
eltricos a construo de filtros seletores de freqncia largamente utilizados em
aplicaes como sistemas estereofnicos e em circuitos de telefones de teclas [1].
A funo de transferncia, definida como a razo no domnio da freqncia entre a
transformada de Laplace da resposta pela transformada de Laplace da entrada de
onde origina toda a anlise. Os zeros do polinmio caracterstico que representa o
denominador da funo de transferncia so denominados freqncias complexas
prprias. Podem ser simples ou mltiplos. Seja ento uma resposta de freqncia
natural dada por:

A parte real desta freqncia determina o amortecimento enquanto a parte
imaginria determina a freqncia angular [2]. A resposta pode ser uma freqncia
real e simples assim como uma resposta de complexos conjugados. A aplicao ao
circuito RLC paralelo possui como base o circuito da figura 1.


Figura 1 - Circuito RLC paralelo

Sabendo que o polinmio que descreve o comportamento deste circuito no
mbito da resposta em freqncia :

E que os plos so dados por:

2

Onde

.

Para maior do que

diz-se que o sistema superamortecido e possui razes

reais e distintas. Para igual a

diz-se que o sistema criticamente amortecido e

possui razes reais e iguais, e para menor do que

diz-se que o sistema

oscilatrio e possui razes complexas conjugadas. Este ltimo em especial possui
resposta do tipo:

Este sistema oscila envelopado por duas exponenciais de acordo com a figura 2.


Figura 2 - Sistema oscilatrio repetitivo [3]

Onde

denominado freqncia natural do sistema e dado por

.
Outro parmetro importante largamente utilizado na anlise do ponto de vista da
freqncia de circuitos e que representa uma caracterstica intrnseca do circuito
dada por

e chama-se ndice de mrito [2], [3]. Um dos fenmenos mais

importantes associados a este tipo de anlise a ressonncia, onde um sistema ao
receber um sinal com freqncia igual freqncia de um de seus plos passa a
3
oscilar com amplitude cada vez maior. Este tipo de fenmeno ocorre em todo tipo de
sistema vibracional, como em ondas mecnicas, eletromagnticas e funes de
ondas qunticas. Industrialmente o fenmeno utilizado geralmente em
telecomunicaes atuando como intermedirios entre os sistemas transmissores e
os sistemas receptores [2].

2. OBJETIVOS

Determinar as frequncias prprias de uma rede RLC em paralelo utilizando o
regime transitrio repetitivo.

3. PARTE EXPERIMENTAL
3.1. Materiais
- Protoboard
- Resistoresde 1 k
- Capacitor 0,1F
- Indutor 1 mH
- Multmetro Minipa ET-2510
- Fonte geradora de sinal Tektronix modelo AFG 3021B;
- Osciloscpio digital Tektronix modelo TDS 2022B;
- Cabos e fios para conexo.
- PenDrive (memria flash)

3.2. Mtodos
3.2.1. Medio das frequncias complexas prprias
A Figura 3 mostra o circuito RLC em paralelo com uma fonte de corrente.


Figura 3 Circuito idealizado

1k
R
C1
0.1F
L1
1mH
I 0.000 V
+
-
4
Como no possvel construir uma fonte de corrente, utiliza-se o teorema da
equivalncia de fonte para obter um circuito equivalente com fonte de tenso
conforme Figura 4. Onde Rg denota a resistncia interna da fonte (gerador de
sinais), de tal forma que R>>Rg.

Figura 4 Circuito montado
O gerador de sinais foi configurado para fornecer 3Vpp e offset de 1,5V. Assim
a corrente dada por (1).

( ) 3
;
e t
I R Rg
R Rg R
= = >>
+
(1)
Analisando o circuito da Figura com uso da Transformada de Laplace.

( ) 1 ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
R L C
v t dv t
i t i t i t i t v t dt C
R L dt

= + + = + +
}
(2)
Aplicando a Transformada de Laplace em (2)

( ) ( )
( ) (0 )
V s V s
I s i
R Ls

= +
0
( ) (0 ) CsV s v

+
0
2
2
1 1
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
Cs V s
R Ls
Ls R RLCs V s RLs
I s V s H s
RLs I s RLCs Ls R
RL
H s
| |
= + +
|
\ .
| | + + | |
= = =
| |
+ +
\ .
\ .
=
s
RL
1 1
2 1 1
2
1 2
. .
( ( ) ( ) ) ( )( )
( )
s C s C
Ls R
s RC s LC s s
C s
RLC RLC



= =
+ +
+ +
(3)
Onde as razes so dadas por(4)

2 2
1,2
2 2 2 2 2
1,2 0 0 0
1 1 1 4 1 1 1
2. . 2 . . 2. . 2. . .
1 1
; ; ;
2. . .
d d
RC RC LC RC RC LC
j
RC LC

o o e o e o e e e o
| | | | | | | |
= =
| | | |
\ . \ . \ . \ .
= = = = =
(4)
Pode-se definir ainda a frequncia da oscilao f
d
e o ndice de mrito Q:

0
;
2 2.
d
d
f Q
e e
t o
= = (5)

Rg
e(t)=I.(R+Rg)
1k
R
C2
0.1F
L2
1mH
5
Para o circuito da Figura , sendo a entrada do i(t) = 3/ R chega-se na seguinte
equao para o sistema considerando a tenso indicada como a sada do sistema,
considerando que
2 2
1 2 1 2 0
; , ; ,i.e., 0
d
e e o = e e > .
( ) ( ). ( )
s
V s H s I s = =
1 1
1 2
. 3.
.
( )( )
C R
s s s


1 2
1 2
( ) ( )
k k
s s
= +

(6)
Calculando k
1
e k
2:


1 1
1
1
3. .
( )
R C
k
s

=

1
2
. ( )
( )
s
s

0 2
1
2
( )
( )
k
s
s

1
1 1
1 2
1 1
2
1 2
3.( ) 3.( )
( ) 2
3. .
( ) ( )
d
s
RC RC
j
R C
k
s s

e


=

= =

=

2
. ( ) s
0 1
2
1
( )
( )
k
s
s

2
1
1
1 2
3.( )
( )
s
RC
k

= =

(7)
Sendo a soluo v(t), a anti-transformada de V(s), dada por (8):

1 2
. . . .
1 2 1
1
. . . . 1
( ) . ( )
3.( )
( ) . .( ) 3.( . . ) . .(sin( . ))
2 .
d d
d d
t j t t j t t t
j t j t t t
d d
d
v t k e k e k e e
RC
v t e e e RC e t
j
o e o e
e e o o
e e
e
+

= + =
= =
(8)
No caso de
2 2
1 2 1 2 0
; , ; ,i.e., 0
d
e e o = e e < ento se tem (9)

1
1 2
1 2 1 2
3.( )
( ) ( ). ( )
( )( ) ( ) ( )
k k RC
V s H s I s
s s s s

= = = +

(9)
Sendo v(t) a anti-transformada dada por (10)

1 2
1 2
( ) .
t t
v t k e k e

= + (10)
No caso de
1 2 0
o e = = ento a soluo v(t) descreve um sistema
criticamente amortecido e dada pela anti-transformada de (11) descrita em (12)

1
0
2 2
3.( . )
( ) ( ). ( )
( ) ( )
k RC
V s H s I s
s s

= = =

(11)

1
0
( ) . . 3.( . ) . .
t t
v t k t e RC t e

= = (12)

3.2.2. Comparao com regime senoidal permanente

O gerador de sinais foi ajuste para onda senoidal de 3Vpp e 0V offset.
A frequncia do gerador de sinais foi sendo alterada e a amplitude da sada
simultaneamente visualizada na tela do osciloscpio, de forma a verificar o momento
em que a amplitude deixava de aumentar e passava a diminuir. A taxa de variao
6
da frequncia foi sendo reduzida aps identificar a regio de troca de crescimento da
amplitude, at ser possvel determinar experimentalmente o ponto de mxima
amplitude da onda de sada.

4. RESULTADOS E DISCUSSO
4.1. Medio das frequncias complexas prprias

A Tabela 1 apresenta os valores obtidos experimentalmente e os valores
tericos de cada um dos componentes utilizados no circuito.

Tabela 1 Valores medidos de R, L, C.
R () L (mH) C (nF)
Nominal 1000 1 100
Medido 993 0,84 104,9

Os parmetros para a equao (4) que se espera encontrar a partir dos valores
medidos na Tabela 1 so apresentados na Tabela 2:

Tabela 2 Valores dos parmetros calculados a partir de R, L, C medidos.
(Hz)
0
(rad/s)
d
(rad/s) f
d
(kHz) Q
Terico 4800,045 106530 106421 16,937 11,10

A Figura 5 mostra o sinal de onda quadrada proveniente do gerador de sinais
com amplitude 3Vpp e 1,5V (Offset).

7

Figura 5 Gerador de sinais

A Figura 6 mostra a forma de onda referente a equao (12), uma senoide
encapsulada por uma exponencial decrescente que resultado da excitao do
circuito RLC em paralelo a uma onda quadrada.


Figura 6 Senoide amortecida do sistema dinmico RLC paralelo.

A Figura 7 mostra as medies de tempo entre duas oscilaes consecutivas
da senoide amortecida e as respectivas amplitudes.

8

Figura 7 Medio do perodo entre duas oscilaes e de suas amplitudes

A frequncia da senoide conforme a medio de 17kHz (f
d
) e confere com a
equao

A amplitude do primeiro pico A
0
=252mV e a o segundo A
1
=144mV.
Portanto o valor de dado por Erro! Fonte de referncia no encontrada.

0 0
1
1 232
ln ln 17000ln 9478, 5 Hz
1 144
d
n
A f A mV
nT A A mV
o
| | | |
| |
= = = =
| | |
\ .
\ . \ .
Erro! Fonte de referncia no encontrada.
Este valor difere muito do valor encontrado na equao (5)
A equao (14) permite obter o valor de
0
de acordo com o da equao
Erro! Fonte de referncia no encontrada. que foi obtido experimentalmente

2 2 2 2 2 2
0 0 0
106313 Hz
d d
e o e e o e e = = = (13)
A equao (15) o novo ndice de mrito para os dados experimentais

0
106313
5, 6
2. 2.9478, 54
Q
e
o
= = = (14)
A equao (16) calcula o valor experimental das capacitncias presentes no
circuito.

9
1 1
56, 5.10 F 56, 5 nF
2. . 2.933.9478, 54
C
RC
o

= = = = (15)
A equao (17) calcula o valor experimental das indutncias presentes no
circuito.

2
0 2 2 9
0
1 1 1
1, 57 mH
. . (106313) .56, 6.10
L
LC C
e
e

= = = = (16)
9
A Tabela 3 apresenta a comparao entre os valores tericos (medidos para L
e C e calculados a partir de L e C medidos Tabela 2) com os valores calculados
com base nas informaes adquiridas na anlise no osciloscpio.

Tabela 3 Comparao dos valores tericos e experimentais.
(Hz)
0
(rad/s)
d
(rad/s) f
d
(Hz) Q L (mH) C (mF)
Terico 4800,045 106530 106421 16,937 11,1 0,84 104,9
Experim. 6748,5 106313 106814 17,000 5,6 1,57 56,6

Nota-se que somente o valores da oscilao
d
e f
d
permaneceram iguais,
dentro de uma margem de arredondamentos, em relao ao terico calculado e o
experimental observado. O problema se encontra na obteno do experimental e
depois comparando-o com o valor terico.
Como os elementos do circuito no so ideais e, obviamente, muitos deles
apresentam um comportamento diferente do terico e acabam modificando os
valores experimentais obtidos. Nesse caso temos a presena de uma capacitncia
parasita associada ao indutor, em virtude da proximidade dos fios de enrolamento da
bobina que compem o componente. Em geral ignora-se a capacitncia parasita em
frequncias pequenas, porm como nesse caso estamos trabalhando uma
frequncia no to baixa do gerador de sinais infelizmente h uma influncia na
forma da senoide encapsulada (Figura ) e que modifica a obteno dos valores de
terico (Figura ), gerando um efeito cascata. Como a obteno do experimental
utilizada nos clculos de L, C e Q (equaes (17), (18), (19)) experimentais, o que
explica a discrepncia dos valores observada na Tabela 3.

4.2. Comparao com regime senoidal permanente
A Figura 8 mostra a senoide com maior amplitude de 17 kHz.

10

Figura 8 Senoide obtida de maior amplitude na frequncia de ~17kHz

A maior amplitude obtida foi com a frequncia em torno do valor de 17 kHz, que
no por coincidncia o mesmo valor de f
d
encontrado no item anterior. Esse
fenmeno de maior amplitude nessa determinada frequncia pode ser entendido
como uma evidncia que o circuito RLC em paralelo se comporta como um filtro
passa faixa, cujas amplitudes em torno da frequncia de passagem. No obstante os
circuitos RLC em paralelo so muito utilizados em transmissores e receptores de
rdio e televiso, sendo um filtro relativamente simples e que usado em nosso dia
a dia.

5. CONCLUSO
O experimento serviu ao seu propsito para a verificao das frequncias
prprias complexas do circuito RLC em paralelo. Apesar dos valores experimentais
em alguns dos itens (, L, C e Q) divergirem claramente em relao aos valores
tericos em funo da influncia capacitncia parasita do indutor, o experimento
ainda se mostrou plausvel j que a obteno experimental dos itens que no
dependiam de mostraram-se corretas.
Quando excitado por um sinal senoidal o circuito do experimento atua como um
filtro passa faixa, cortando faixas alheias a regio de 17 kHz.

11
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] - ALEXANDER, Chales K.; SADIKU, Mattew N. O..Fundamentos de
circuitos eltricos. So Paulo: McGraw-Hill, 2008. A - 107p. OLIVEIRA,
Carlos C.
[2] Roteiro do experimento disponvel em
<htt://sites.google.com/site/ufabccircuitoseletricos2>. Acesso em 16 de Nov.
2011
Departamento de Engenharia Eltrica UFC. Disponvel em
<http://www.dee.ufc.br/~rleao/Circuitos/CircII_3.pdf> . Acesso em 08 de Nov.
2011
FILTROS. Departamento de Telecomunicaes Unicid (Universidade Cidade
de So Paulo). Disponvel em <http://www2.unicid.br/telecom/fintel/VI-
Fintel/feira/E2B2.html>. Acesso em 08 de Nov. 2011