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. 4 . 4 . 6 . 8 . 11 . 11 . 11
3.1. Denicin del armado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.2. La interaccin entre el hormign y las armaduras. . . . . . . . . . . . . . 14 4.1. Losa de hormign armado sometida a carga uniforme. 4.1.1. Descripcin del ensayo. . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2. Descripcin del modelo de elementos nitos. . . 4.1.3. Anlisis de los resultados. . . . . . . . . . . . . 4.2. Viga de hormign armado. . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Descripcin del ensayo. . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Descripcin del modelo de elementos nitos. . . 4.2.3. Anlisis de los resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.
Introduccin.
En este trabajo se centra en el anlisis de las diferentes estrategias de modelado del hormign armado mediante el mtodo de los elementos nitos. Para esto se van a utilizar los programas ABAQUS y ANSYS. Ambos programas tienen elementos y materiales especcamente diseados para el modelado del hormign armado y del hormign pretensado. La estrategia habitual de calcular estructuras de hormign armado se divide en dos fases: Determinacin de los esfuerzos en cada una de las secciones. Dimensionamiento y comprobacin de cada una de las secciones. La determinacin de los esfuerzos se suele realizar mediante un anlisis elstico lineal considerando las secciones brutas. En algunos casos se realiza una cierta redistribucin de esfuerzos basada en criterios de plasticacin en funcin de la ductilidad de los elementos. El dimensionamiento y comprobacin Page 40las secciones se hace normalmente parde prEN 1992-1-1 tiendo de las siguientes premisas:
(2)P All welding reinforcing bars shall be carried out in accordance with EN ISO 17760.
(3)P The strength of the welded joints along the anchorage length of welded fabric shall be sufficient to resist the design forces..
(4) The strength of the welded joints of welded fabric may be assumed to be adequate if each welded joint can withstand a shearing force not less than 30% of a force equivalent to the specified characteristic yield stress times the nominal cross sectional area. This force should be based on the area of the thicker wire if the two are different.
Page 35 El acero tiene un comportamiento elstico lineal y plstico perfecto a partir de prEN 1992-1-1 la tensin de plasticacin.
n
Como diagrama tensin-deformacin para el hormign (3.18) se adopta el parbola recwhere: tngulo oisel rectangular simplicado (ver gura 1). n the exponent according to Table 3.1
(2) For normal design, either of the following assumptions may be made (see Figure 3.8): a) an inclined top branch with a strain limit of where k = (ft/fy)k,
ud
(1) Design should be based on the nominal cross-section area of the reinforcement and the design values derived from the characteristic values given in 3.2.2.
(3.17)
at
uk,
c2 is the strain at reaching the maximum strength according to Table 3.1 b) a horizontal top branch without the need to check the strain limit. cu2 is the ultimate strain according to Table 3.1
c
fck
Note 1: The value of ud for use in a Country may be found in its National Annex. The recommended value is 0,9uk Note 2: The value of (ft/fy)k is given in Annex C.
kfyk
fcd
A kfyk kfyk/s
k = (ft /fy)k A B Idealised Design
c2
cu2
fyd/ Es
ud
uk
Figure 3.3. Parabola-rectangle diagram for concrete under compression. (2) Other simplified stress-strain may be used if equivalent to or more Figura 1: Diagramas one definedrelationshipsy acero para el clculo de secciones. Eurocdigo 2. conservative than the de hormigninstance bi-linear according to Figure 3.4 in (1), for
Ref. No. prEN 1992-1-1 (November 2002)
Figure 3.8: Idealised and design stress-strain diagrams for reinforcing steel (for tension and compression)
(compressive stress and shortening strain shown as absolute values) with values of c3 and cu3 according to Table 3.1.
c
f ck
f cd
El clculo de estructuras de hormign armado mediante elementos nitos permite tener en cuenta los siguientes efectos: Fisuracin del hormign. Plasticacin del hormign Aplastamiento del hormign. Plasticacin de las armaduras. Interaccin entre las armaduras y el hormign (adherencia). Efectos diferidos en el tiempo como son la uencia en el hormign y la relajacin de las armaduras pretensadas. Como contrapartida se obtiene un anlisis altamente no lineal que puede presentar importantes problemas de convergencia y un elevado coste computacional. Sin embargo, como se ver en este trabajo, con la tecnologa existente en la actualidad es posible abordar con garantas el clculo de elementos de hormign armado como losas, vigas, zapatas, pilares, lminas, depsitos.
2. Anlisis de los diferentes modelos.
El comportamiento del hormign a traccin es tambin elstico lineal hasta la suracin. El modelo se dene con los siguientes elementos:
suracin la tensin en el hormign no desaparece sino que se dene una curva de descarga (ver gura 2). Esta curva permite simular la adherencia entre hormign y acero que permanece an cuando se ha producido la suracin.
Figura 3: Curva de retencin del cortante despus de la suracin. La limitacin ms importante de este modelo es el hecho de que el comportamiento del hormign ha de ser elstico lineal. Por lo tanto, es un modelo a emplear cuando el comportamiento de la pieza est gobernado fundamentalmente por la suracin.
Otra limitacin importante es que se ha de usar con el mdulo ABAQUS/Explicit, no pudiendo usarse con ABAQUS/Standard.
Comportamiento en traccin:
Elstico lineal hasta inicio de la suracin. A partir del inicio de la suracin la traccin que se transmite se va redu-
El comportamiento unidimensional se puede ver en la gura 4. Como se puede apreciar en el caso de la compresin la pendiente de la rama de descarga es igual a la de la rama elstica. Sin embargo en el caso de traccin la descarga se produce de tal forma que no queda deformacin residual. En este material se puede especicar tambin la curva de reduccin de la capacidad de transmisin del cortante al aumentar la suracin. Asimismo hay que especicar una serie de ratios como son: Ratio entre la compresin biaxial mxima y la compresin uniaxial mxima. Ratio entre la traccin uniaxial mxima y la compresin uniaxial mxima. Ratio entre la deformacin plstica mxima en compresin biaxial y la deformacin plstica mxima en compresin uniaxial. Ratio entre la traccin mxima admisible cuando la otra tensin principal es la compresin mxima y la traccin mxima uniaxial.
Figura 5: Supercie de plasticacin y de suracin en tensin plana. Este modelo presenta una denicin bastante ms compleja que el de suracin frgil, como contrapartida permite considerar una plasticacin en compresin as como la consideracin de efectos derivados de estados tensionales multiaxiales.
Figura 7: Comportamiento uniaxial a traccin. Modelo de dao plstico. convergencia. Al igual que en el caso de compresin hay un parmetro de dao dt que vara entre 0 y 1 y que reduce la rigidez de la rama de descarga (ver gura 7). En la gura 8 se puede apreciar el funcionamiento de este modelo sometido a una carga uniaxial cclica. Cabe destacar el hecho de que en el caso de traccin la rigidez se ve afectada no slo por el coeciente de dao a traccin sino tambin por el de compresin.
donde Del es la matriz elstica inicial (sin dao). 0 La plasticidad es no asociada y, por lo tanto, la matriz de rigidez de la estructura resulta no simtrica. La forma de la supercie de plasticacin se similar a la del modelo de suracin distribuida. En la gura 9 se puede ver una seccin de esta supercie para el caso de tensin plana.
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cin y compresin y de las curvas de dao del material hay que introducir una serie de parmetros necesarios para denir la forma de la supercie de plasticacin. ngulo de expansin. Excentricidad. Viscosidad (slo necesario para dar estabilidad al modelo). Un parmetro de forma de la supercie de plasticacin de se denomina K. Relacin entre la tensin a compresin mxima uniaxial y biaxial.
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Figura 10: El elemento Solid65 de ANSYS. La gura 11 representa la seccin de la supercie de plasticacin para el caso de tensin plana.
Figura 11: Supercie de fallo del material hormign para el caso de tensin plana. El material consta de los siguientes elementos: Una componente elstica lineal que dene el comportamiento del material antes de la plasticacin en compresin y antes de la suracin en traccin. Un comportamiento plstico istropo que dene el comportamiento en compresin (tanto el endurecimiento como el reblandecimiento). Por ltimo se introducen una serie de datos que denen el comportamiento particular del hormign.
Resistencia a traccin. Tensin biaxial mxima a compresin. Tensin de fallo por aplastamiento a compresin uniaxial.
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3.
2. Materiales. La denicin de los materiales se vio en los apartados dedicados a analizar los distintos modelos de comportamiento disponibles en los paquetes de software. 3. Interacciones.
a ) Denicin de cargas. En este sentido suelen converger mejor los problemas que son planteados mediante desplazamientos impuestos que con fuerzas. Sin embargo, esto no es posible en muchas ocasiones. b ) Denicin de condiciones de contorno. c ) Denicin de la interaccin entre hormign y acero (adherencia y anclaje). Este es un punto especialmente complejo.
4. Proceso de clculo. Este tipo de anlisis son altamente no lineales (plasticidad, suracin, adherencia entre materiales, contactos,...) por lo que el proceso de convergencia a menudo es complicado. Es habitual realizar el anlisis de los elementos de hormign armado en pequeas deformaciones ya que las grandes deformaciones suelen complicar enormemente la convergencia del clculo, adems las deformaciones de estos elementos suelen ser pequeas por la propia naturaleza del hormign.
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refuerzo. En ANSYS adems el elemento Solid65 permite introducir una cuanta volumtrica de acero. En segundo lugar el acero se puede modelar utilizando elementos barra articulados (el hecho del uso de elementos tipo truss reduce el nmero de grados de libertad frente a los elementos beam) con los nodos coincidentes con los de los elementos de hormign que los envuelven. Aunque el mallado es ms laborioso, esta estrategia presenta importantes ventajas si se va a tener en cuenta la adherencia de las armaduras al hormign. En tercer lugar las armaduras de pueden modelar como embebidas en el elemento de hormign (los nodos no coinciden). En este caso el mallado se simplica, sin embargo el nmero de grados de libertad generado es mayor que en el caso anterior.
(a)
(b)
(c) Figura 12: Armado distribuido (a), nodos coincidentes (b), y embebido (c). Por ltimo, algunos autores han realizado modelos de elementos con la armadura mallada con elementos tridimensionales. Esta estrategia tiene un elevado coste computacional e importantes problemas de convergencia. Un planteamiento como ese slo tiene sentido si se estn estudiando efectos localizados.
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de una viga sometida a exin simple la variacin del valor del momento ector a lo largo de la directriz hace variar tambin la traccin en las armaduras, la nica forma de compatibilizar esta variacin de tensin en las armaduras es a travs de la transmisin de unos esfuerzos tangenciales en el permetro de la barra. En este caso el valor de las tensiones tangenciales necesarias es aproximadamente proporcional al cortante que solicita a la pieza en cada punto. El caso de una viga sometida a exin compuesta se presenta en la gura 13. En esta situacin el valor de las tensiones tangenciales no slo depende del cortante sino tambin del valor del axil que solicita a la pieza.
Figura 13: Transmisin de esfuerzos tangenciales entre hormign y acero. Los ensayos tpicos para determinar la capacidad de anclaje de una barra en hormign son los denominados pull-out (de arrancamiento) en ellos se deja embebida una barra de acero en un cilindro de hormign para luego traccionar el extremo libre. El resultado de este ensayo suele ser una grca que relaciona la fuerza aplicada sobre la barra con el deslizamiento que sufre. En la gura 14 se pueden ver las curvas tpicas que se obtienen en estos ensayos. Las estrategias empleadas para modelar el efecto de la interaccin entre el hormign y el acero suelen pasar por el uso de muelles no lineales (ver gura 15). Estos muelles permiten trabajar con cualquier curva Fuerza-Desplazamiento, tener comportamiento
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1. 2. 3.
Barra corrugada con recubrimiento de hormign grande. Barra corrugada con recubrimiento de hormign pequeo. Barra lisa.
Figura 14: Curvas test pull-out. plstico y trabajar con curvas diferentes a traccin y a compresin.
elemento tipo truss (armadura)
Figura 15: Esquema de muelles para simular adherencia entre hormign y acero.
4.
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Appendix A
A.5
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Modelo en ABAQUS.
Hay doble simetra, slo es necesario modelar un cuarto de la losa. Los apoyos se modelan como muelles no lineales. El material de las barras es acero con plasticidad istropa. El material del hormign es el de dao plstico. Las armaduras se modelan con elementos tipo truss y los elementos slidos con el elemento C3D8R. Las armaduras tienen sus nudos independientes de los del volumen de hormign. Se usa una restriccin del tipo embedded.
Printed using Abaqus/CAE on: Fri Aug 22 11:32:35 GMT Daylight Time 2008
Printed using Abaqus/CAE on: Fri Aug 22 12:17:02 GMT Daylight Time 2008
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Material hormign para el hormign, junto con el uso del elemento Solid65. Muelles no lineales para las condiciones de contorno. Los nudos de las armaduras y del hormign coinciden.
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Losahueco1.20
50,000
40,000
Presin(kN/m2)
0,000 0,000 5,000 10,000 15,000 20,000 25,000 30,000 35,000 40,000
Desplazamiento(mm)
Figura 20: Denicin geomtrica del ensayo. El esquema de aplicacin de cargas se puede ver en la gura 20. Como se puede ver se aplican dos cargas puntuales de forma simtrica respecto al centro de la viga, de esta
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forma el momento ector es constante en todo el espacio comprendido entre los puntos de aplicacin de las cargas. En la gura 21 se puede ver la forma en que la carga se aplica al modelo de elementos nitos (nicamente un cuarto de la viga por simetra).
4.2.2. Descripcin del modelo de elementos nitos. Modelo en ABAQUS. Las principales caractersticas del modelo son las siguientes:
Hay doble simetra, slo es necesario modelar un cuarto de la viga. El apoyo se modela como una placa de acero . El material de las barras es acero con plasticidad istropa. El material del hormign es el de dao plstico. Las armaduras se modelan con elementos tipo truss. Las partes slidas se modelan con elmentos tipo C3D8R. Las armaduras tienen sus nudos independientes de los del volumen de hormign. Se usa una restriccin del tipo embedded. La carga puntual se aplica como uniformemente distribuida en una pequea supercie para evitar posibles problemas derivados de la concentracin de tensiones. En la gura 22 se pueden ver diversos detalles del modelo.
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Printed using Abaqus/CAE on: Sat Aug 23 20:21:36 GMT Daylight Time 2008
entre el hormign y el acero es perfecta y otro en el que se simula esta interaccin mediante unos muelles no lineales. Las principales caractersticas del modelo son las siguientes: Hay doble simetra, slo es necesario modelar un cuarto de la viga. El apoyo se modela como una placa de acero . El material de las barras es acero con plasticidad istropa. El material del hormign es el que trae el programa a tal efecto. Las armaduras se modelan con elementos tipo truss. Las armaduras tienen sus nudos coincidentes con el hormign en el caso de adherencia perfecta. En el caso en el que se simula la adherencia, los nudos de las armaduras son diferentes de los del hormign aunque coinciden en su posicin en el espacio. El efecto de la adherencia se simula con elementos muelle no lineales (Combin39) cuyos dos nudos extremos tienen las mismas coordenadas. La carga puntual se aplica como uniformemente distribuida en una pequea supercie para evitar posibles problemas derivados de la concentracin de tensiones.
Modelo en ANSYS. En este caso se hacen dos modelos, uno en el que la adherencia
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El mtodo de los elementos nitos se revela como una herramienta muy potente para el anlisis de elementos de hormign armado. Con la ventaja respecto a las tcnicas tradicionales de anlisis de que no hay limitaciones en cuanto a la forma de los elementos ni a la aplicacin de las cargas. Sin embargo, queda todava un largo camino por recorrer en este campo para hacer los algoritmos de clculo ms estables ya que los problemas de convergencia son bas-
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Vigabiapoyada
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 Flecha(mm) 40 50 60 Experimental ANSYSadherenciaperfecta ABAQUS
Carga(kN)
Carga(kN)
Figura 25: Grca comparativa de resultados. tante importantes debido a la sensibilidad de los modelos de los materiales. El mtodo desarrollado en este trabajo slo es aplicable, en la actualidad, a piezas o zonas concretas de la estructura debido a la gran cantidad de recursos que son necesarios para realizar el clculo. Algunos investigadores estn trabajando para obtener elementos nitos tipo viga que condensen las capacidades de suracin del hormign y que permitan el refuerzo con acero. Esto supondra un importante avance ya que permitira calcular los esfuerzos de las estructuras de hormign con mucha ms precisin.
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Referencias
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