Anlisis Matemtico II Apoyo Terico

UNIDAD I. Ecuaciones diferenciales ordinarias

1.A. Ecuaciones diferenciales. Introduccin. Ecuaciones diferenciales de primer orden. i La fsica y la ingeniera son disciplinas que se basan en la experimentacin para elaborar teoras que explican los fenmenos que ocurren en la realidad. Muy frecuentemente cuando se quiere estudiar una magnitud la experiencia no la revela directamente, sino que da su variacin con respecto a otra magnitud (por ejemplo el tiempo). Por eso, las ecuaciones a las que se recurre para el anlisis de la magnitud contienen derivadas de la misma con respecto a la otra variable. A este tipo de ecuaciones se las llama ecuaciones diferenciales. DEFINICIN Una ecuacin diferencial (ED) funciones y sus derivadas. es una ecuacin o ms en la que aparecen , , , ,, 0

Resolver una ED implica encontrar las funciones que la satisfacen. Hay una serie de conceptos que permiten identificar y clasificar a las ED segn sus caractersticas: orden, grado, linealidad, homogeneidad, ED ordinaria, ED parcial. CARACTERSTICAS DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL El orden de una ED es el orden de la derivada ms alta que aparece en ella. El grado de una ED es el exponente natural al que est elevado la derivada de mayor orden. Si en la ED interviene una nica variable independiente, se la denomina ED ordinaria. Si aparecen dos o ms variables independientes, aparecen derivadas parciales de la funcin desconocida en distintas variables, y la ecuacin es una ED en derivadas parciales. 2 Las ED ordinarias se clasifican en EDO de primer orden y EDO de orden superior. 2

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Una ED es lineal si es de la forma(o puede expresarse como):

Por lo tanto, cumple con las siguientes condiciones: Los exponentes a los que estn elevadas la variable y sus derivadas son nicamente 1 0. No hay productos de la variable con sus derivadas o de las derivadas entre s. No aparecen funciones trascendentes de la variable ni de sus derivadas. Una funcin , es homognea de grado , , si cumple con que

para cualquier nmero TIPOS DE SOLUCIONES

Una ED puede tener muchas soluciones (como se ver ms adelante). Existen tres tipos de soluciones. Cuando una ED es resuelta analticamente, se obtiene una solucin general, que involucra constantes arbitrarias , , , : Al sustituirlas por valores, se llega a una solucin particular. Al conjunto de las soluciones particulares que satisfacen una misma solucin general se lo llama familia de soluciones. A una solucin de la ED que no pertenece a la familia de soluciones de una solucin general, se la llama solucin singular. CONDICIONES INICIALES Y DE CONTORNO Para particularizar una solucin general, los valores por los que hay que sustituir a las constantes se obtienen haciendo cumplir a dicha solucin ciertas condiciones. stas pueden ser condiciones iniciales, es decir, que determinen el valor de la funcin y sus derivadas en un punto dado, o condiciones de contorno, que son los valores que toma la variable independiente en los extremos del intervalo sobre el que est definida . Para poder determinar unvocamente la solucin particular son necesarias tantas condiciones (iniciales o de contorno) como orden de la ED. , ,, , , ,,

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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES DE PRIMER ORDEN Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO), de primer orden, puede expresarse de las siguientes formas: Explcita: Implcita: Diferencial: , , , ,

La solucin de una ED de primer orden tiene la forma: TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD (SIN DEMOSTRACIN)

, ,

0.

Para las EDO de primer orden con condicin inicial, este teorema garantiza la existencia de una solucin, y que la misma es nica. Dado el problema de valor inicial: , , ,

Si

(derivada tomando

a como constante) son continuas en algn rectngulo en el plano que contiene al punto , , entonces el problema de valor inicial tiene una y slo una solucin definida en el intervalo que contiene al punto . Como se ilustra en la figura, el intervalo rectngulo . puede no abarcar todo el ancho del

CAMPO DE PENDIENTES, CURVAS ORTOGONALES, ISOCLINAS Al observar la EDO de primer orden , , se ve que , es la derivada de la funcin . Por lo tanto, para obtener el valor de la pendiente de la curva en el punto , simplemente se calcula , . En base a este razonamiento se puede asignar a varios puntos del plano su pendiente y crear as un campo de pendientes. A partir de l se pueden inferir soluciones particulares a la EDO. Ejemplo: . Las pendientes aparecen en el grfico a la izquierda, y las curvas solucin en el de la derecha.

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y y

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x 2 1 1 2 2 1 1 2

Las isoclinas son las curvas que cumplen que en todos sus puntos, la funcin , (pendiente) tiene el mismo valor . Es decir, en todos sus puntos la pendiente de las curvas solucin es la misma. Siguiendo el ejemplo anterior, las isoclinas son:
y

x 2 1 1 2

Si se toma la isclina nula 0, sta proporciona las lneas en las que pueden estar los mximos y los mnimos de cada solucin, pues se verifica la condicin necesaria de punto estacionario: derivada primera nula.
2

Las curvas ortogonales son aqullas cuya recta tangente en cada punto es perpendicular a la tangente de la solucin de la EDO en ese punto. Por lo tanto, se obtienen a partir de . En el ejemplo son:
,
y

x 2 1 1 2

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MTODOS DE SOLUCIN DE EDO DE PRIMER ORDEN De acuerdo con la EDO de primer orden de que se trate, es posible clasificarla en EDO de variables separables, EDO lineal, EDO exacta y EDO homognea. En ocasiones, EDO que no responden a esta clasificacin son reducibles a ellas por alguna sustitucin particular, como por ejemplo, el mtodo de Bernoulli. Variables Separables

Dada la EDO , , si , puede escribirse como un producto de una funcin de y una funcin de , es decir , , la EDO es de variables separables. Por lo tanto: 1

Resolviendo las integrales y agrupando en un solo miembro se llega a la solucin de la EDO: , , 0. Ejemplo: 2 6 6 2

6 6

2 2

6 2

2 1 3
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EDO homogneas Si una EDO es homognea, se la puede expresar como una funcin de de . Para el caso: o

Se puede hacer la sustitucin Con esto, la EDO queda:

, que implicar

Se puede resolver por variables separables. Una vez que se tiene la solucin . se vuelve a la variable haciendo Ejemplo: , 0

Es homognea, pues cumple con

Reordenndola y multiplicando y dividiendo por 1 Haciendo la sustitucin : 1

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Operando:

1 1 2 1 1

Resolviendo por variables separables:

Volviendo a

: 2

Operando:

EDO lineales Si una EDO de primer orden es lineal, puede ser escrita como:

El mtodo consiste en multiplicar toda la expresin por un factor integrante, de modo que se pueda identificar en el miembro izquierdo de la misma a la derivada del producto de con dicho factor. Si llamamos al factor integrante, tenemos:

Queremos que el miembro izquierdo sea la derivada del producto de , por lo tanto:

con

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As que el factor integrante es:

Si se multiplica ambos miembros de la EDO lineal por el factor integrante, se identifica inmediatamente del lado izquierdo a la derivada de . Integrando ambos miembros se llega a que la solucin es:

Bernoulli Una ecuacin de Bernoulli tiene la forma , 0 , 1

Si 0 1 se trata de una EDO lineal de primer orden. Si no, se la , para cualquier puede llevar a esa forma realizando la sustitucin distinto de cero y de uno.

Reemplazando en la EDO: 1

Se resuelve para inicial.

como lineal y luego se vuelve a

con la sustitucin

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EDO exactas (ver primero Forma Diferencial Exacta)

Si se tiene una funcin , , su diferencial es nulo, porque la funcin es constante y no sufre ningn incremento. El diferencial est dado por , en este caso: 0

Si se expresa una EDO en su forma diferencial , ,

y se lo compara con lo anterior, se ve inmediatamente que si fueran: , , y ,

entonces

sera solucin de la EDO. Con ms detalle: Integracion de la EDO exacta: , , , 0 0

Diferenciacin de : , ,

Es decir, si podemos probar que , y , son las derivadas parciales de una funcin (desconocida) , , entonces podemos asegurar que , es una solucin de la EDO. A una EDO que cumple con esto se la denomina exacta. Para determinar la exactitud o no exactitud, se tiene en cuenta que . Por lo tanto: La EDO es exacta , , utilizando el

Si esto se verifica, se puede obtener la solucin , hecho de que , y , ; estar dada por: Pero tambin por: ,

,
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1.B. Ecuaciones diferenciales de orden superior ii

Por lo tanto, , estar formada por todos los trminos que aparezcan en las integrales, tanto los comunes (sin repetir) como los no comunes. La solucin de la EDO ser: , .

Ahora veremos las ecuaciones diferenciales de orden mayor a 1 o de orden superior. Estudiaremos nicamente las EDO de orden superior lineales con coeficientes constantes. Primero veremos cmo se resuelven las EDO lineales de orden superior homogneas con coeficientes constantes, y luego nos centraremos en las no homogneas. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Si una ED de orden es lineal, puede ser expresada de la siguiente forma:

Se asume que las funciones , 1 y son continuas en el intervalo donde se quiere resolver la ED. Si 0 en cada punto de , se puede dividir a toda la ED entre para obtener la forma normalizada:

Dada una ED lineal no homognea

su ED homognea asociada es:

Para encontrar el mtodo de solucin de las EDO homogneas, necesitamos tres teoremas: el principio de superposicin, el wronskiano, y el teorema de la solucin general. Principio de superposicin para ED homogneas (Teorema) Si , , , son soluciones de una ED (lineal) homognea de orden superior en intervalo , una combinacin lineal de ellas (donde , , , son constantes) tambin es solucin de la ED homognea en el intervalo .

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Demostracin: (Se realiza para EDO de orden dos, pero la demostracin para orden el mismo mecanismo) sigue

Si la ED homognea es de orden 2, y se reemplaza la combinacin lineal de soluciones en la ED: 0 0 0

Como e son solucin de la ED, los trminos entre parntesis de la expresin anterior son cero. 0 0 0 0 0 Y la combinacin lineal tambin satisface la ED, por lo que el teorema queda demostrado para EDO de orden dos.

TEOREMA DE LA EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA ECUACIONES LINEALES (SIN DEMOST.) Ya vimos un teorema similar para las EDO de orden uno. Este es vlido para EDO lineales de orden (incluso uno). Hay que destacar que existe una diferencia con respecto al intervalo donde es seguro encontrar la solucin nica. Dado el problema de valor inicial: , ,,

Si las funciones , , , y son continuas en el intervalo abierto contiene al punto , el problema tiene una solucin nica en todo el intervalo satisface las condiciones iniciales.

que que

Si la ED es homognea, es decir, 0, la nica solucin que satisface el problema con , , , todos iguales a cero es 0, llamada solucin trivial.

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INDEPENDENCIA LINEAL DE FUNCIONES Es necesario definir el concepto de independencia lineal de funciones. Se dice que las intervalo slo si funciones , , , 0 son linealmente independientes en el 0

Es decir, NO existe ninguna combinacin de constantes , , , no todas nulas, tales que la combinacin lineal de las funciones , , , sea nula. Si existe alguna combinacin de constantes , , , no todas nulas que haga cero a la expresin anterior en todo , las funciones , , , son linealmente dependientes en . Se puede probar la independencia lineal de dos o ms funciones aplicando directamente la definicin, pero existe un teorema que ofrece un mtodo ms sencillo para hacerlo, que es el del wronskiano de funciones. Wroskiano de funciones (Teorema) , , ,

en el intervalo .

El wroskiano de

funciones

se define como:

Teorema: Si

, ,

son

soluciones de la ED (lineal) homognea de orden 1 0

en intervalo abierto , donde cada , , ,

en cualquier punto de .

. .

es continua, se cumple que: 0

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TEOREMA DE LA SOLUCIN GENERAL Sean , , , homognea de orden soluciones linealmente independientes de la ED 0

en intervalo abierto donde cada es continua. Si es cualquier (otra) solucin a la ED en , entonces existen constantes , , , tales que . Es decir, si se tiene una ED homognea de orden y soluciones linealmente independientes, cualquier solucin a la ED se puede expresar como una combinacin lineal de ellas. La combinacin lineal es una solucin general, y no hay soluciones singulares. , , . y la combinacin lineal de ellas , que por el principio de superposicin tambin es solucin. Se arma el sistema, con , para encontrar nuevas soluciones a la EDO. Se toman las soluciones L.I Demostracin: ,

El determinante de este sistema es el wronskiano de las , , , evaluado en , y es distinto de cero debido a que las funciones son L.I. Por lgebra lineal, esto implica que existe una solucin nica al sistema, es decir, existen , , , que cumplen con sus ecuaciones. Hay entonces una nica nueva solucin, que est dada por los , , , que son solucin al sistema. Los que llamamos , , , . La nueva solucin es entonces . Basta demostrar que , es decir, que la nueva solucin no es nueva, sino que es la inicial. Por el sistema de ecuaciones se tiene que , , ,

es decir, y tienen las mismas condiciones iniciales. Por el teorema de existencia y unicidad, la solucin a la ED en con esas condiciones iniciales es nica. Por lo tanto . Esto demuestra que cualquier solucin a la ED en se puede expresar como una combinacin lineal de soluciones , , , L.I.

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ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES: SOLUCIONES Ahora estamos en condiciones de encontrar un mtodo de solucin para las ED lineales homogneas de orden superior con coeficientes constantes. Una ED lineal homognea con coeficientes constantes puede escribirse como: , , , 0. 0

donde los coeficientes

son constantes reales con

La solucin a este tipo de ED se obtiene proponiendo como solucin , (sustitucin de DAlambert), ya que . Para que sea 0 0

Es decir, cualquier derivada de solucin, debe cumplir con la ED:

es un mltiplo constante de

Pero

0, entonces, para que la ecuacin se cumpla debe ser:

0 0

Esta es la ecuacin caracterstica de una ED lineal homognea con coeficientes es una solucin de la ED. Como es un polinomio constantes. Si la satisface, de grado , tiene races (reales o complejas conjugadas, simples o mltiples). Races reales simples Si la ecuacin caracterstica produce races reales y distintas , , , , entonces las soluciones a la ED sern , ,, . Todas ellas son linealmente independientes (ninguna se puede expresar como una combinacin lineal de las otras), y por el teorema de la solucin general, haciendo una combinacin lineal de ellas se tendr a todas las soluciones de la ED (solucin general).

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Races reales mltiples Si la ecuacin caracterstica produce una raz de multiplicidad , no se tendrn soluciones L.I. de la ED. Para producir las 1 que faltan (porque es slo una raz y ocupa el lugar de races), se multiplica sucesivamente a la solucin por , 1 veces, y se obtiene Se puede verificar que estas expresiones tambin son solucin reemplazndolas en la ED. Tambin se puede verificar que son L.I. con las dems soluciones a travs del wronskiano. La parte (los trminos) de la solucin general correspondiente a la raz mltiple ser: , , , ,

Races complejas conjugadas simples

Si la ecuacin caracterstica tiene races complejas , las soluciones y . La frmula de Euler dice que correspondientes sern . Por lo tanto:

Por lo tanto, la parte de la solucin general correspondiente a las races complejas simples ser:

donde las constantes

Races complejas conjugadas mltiples Si la ecuacin caracterstica produce las races complejas de multiplicidad , y . Habr que producir las 2 2 que faltan (porque y son dos races, y ocupan el lugar de 2 races). Para ello se procede igual que con las races mltiples reales: se multiplica sucesivamente a las soluciones y por , 1 veces, y se obtiene

pueden ser complejas.

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, ,

, ,

, ,

, ,

La parte correspondiente de la solucin general ser:

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS Continuamos con el anlisis de las ED lineales de orden superior con coeficientes constantes no homogneas. Necesitamos primero enunciar el teorema de la solucin general para este tipo de ED. Teorema de la solucin general para ED no homogneas una solucin particular de la ecuacin no homognea en el intervalo donde las funciones y son continuas. Sean , , , soluciones L.I. de su ED homognea asociada. Si es una solucin de la ED no homognea en , entonces existen valores de , , , tales que Sea

para toda

en .

Es decir, cualquier solucin de una EDO lineal no homognea se puede expresar como la suma de la solucin general de la EDO lineal homognea asociada (llamada solucin complementaria) y una solucin particular a la EDO lineal no homognea: Esto es de suma utilidad, porque ya sabemos cmo encontrar las soluciones a una EDO lineal con CC homognea, de modo que si queremos encontrar la solucin a una no homognea basta con hallar una solucin particular a la misma. Demostracin: Se tiene la ecuacin no homognea 1

y su ecuacin homognea asociada

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Se supone que es una solucin particular de la no homognea 1 y que es cualquier otra solucin de 1 . Se define 3 y se la sustituye en el primer miembro (que es el mismo para 1 y 2 ): 5 4

Como la derivada es un operador lineal 5 queda satisfacen la ED no homognea 1 , la expresin 0

Pero como tanto anterior queda

como

Ahora, por 3 , la expresin 4 debe ser igual a 5 , as que: Esto permite concluir que 2 , y por lo tanto

es una solucin de la ED homognea asociada

Queda demostrado el teorema. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES: SOLUCIONES El teorema anterior nos permite encontrar un mtodo de solucin para las EDO lineales con CC no homogneas. Una ED lineal no homognea con coeficientes constantes puede escribirse como: , , , 0.

donde los coeficientes

son constantes reales con

Para obtener las soluciones a unas ED de este tipo, se utiliza el teorema de la solucin general para ED no homogneas. La solucin estar dada por , por lo que para obtenerla se resuelve la ED homognea asociada, y luego se encuentra una solucin particular a la ED no homognea. Para esto ltimo,

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estudiaremos dos mtodos: el mtodo de coeficientes indeterminados y el de variacin de parmetros. Mtodo de coeficientes indeterminados Este mtodo slo puede utilizarse si todas las derivadas de misma forma que , o sea, slo puede aplicarse cuando combinacin lineal finita de productos de: Un polinomio en Una funcin exponencial 3 4 tienen la es una

Por ejemplo:

Este mtodo consiste en proponer una solucin (para la ED no homognea) de la forma de pero con los coeficientes de cada trmino indeterminados (como incgnitas). Por ejemplo, si 2 3, se propone . Al reemplazar la solucin propuesta en la ED, se obtienen trminos similares en cada miembro, y se puede igualar coeficientes para determinar . Adems, ningn trmino de la solucin propuesta debe aparecer en la de la ED homognea asociada, porque de lo contrario el primer solucin miembro de la ED no homognea se anular para ese coeficiente. Entonces, se puede aplicar este mtodo siguiendo los siguientes pasos: 1. Determinar .

10

2. Si ningn trmino de o de sus derivadas satisface la ecuacin homognea asociada (ninguno se repite en , se propone como una combinacin lineal de esos trminos L.I. 3. Si algn trmino de o de sus derivadas se repite en , se propone como una combinacin lineal de los trminos de y de sus derivadas multiplicados por , donde es el entero no negativo ms pequeo que evita la repeticin. En la siguiente tabla se ilustran las posibilidades. Si es la suma de algunas de las que aparecen en la tabla, se propone como la suma de las correspondientes en la tabla.

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4. Reemplazar la propuesta en la ED no homognea, operar, e igualar coeficientes para obtener la verdadera solucin de la ED. Ejemplo: Determine una solucin particular de La ecuacin caracterstica 0 tiene races 1, de modo que la funcin complementaria es 3 4 0 .

Como primer paso hacia la solucin particular, se propone La parte correspondiente a 3 no repite parte alguna de la funcin complementaria, pero la parte debe multiplicarse por ( 2 para eliminar la repeticin. De all se tiene: 2 2 3 6 6 6 4 12 24

Si se sustituyen estas derivadas en la ED original, se tiene: 2 6 2 24 6 6 2 24 12 12 3

Comparando los coeficientes que acompaan a los trminos iguales de cada miembro (que deben ser iguales para que se cumpla la ecuacin), se obtiene el sistema: 2 3 2 6 0 6 24 0 12 4

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ste da: particular es:

4 ,

Y la solucin general a la ED es

2 3

y 4 2 3

. Por lo tanto, la solucin 4 3 1 3 4 3 1 3

: 4

Mtodo de variacin de parmetros

Este mtodo consiste en que, una vez que se tiene la solucin de la ED homognea asociada, se sustituyen sus coeficientes o parmetros , , , por funciones , , , . Se pretende escoger estas funciones de manera de que sea una solucin particular de la ED no homognea. A continuacin se demuestra que esto siempre es posible, mientras las integrales involucradas puedan llevarse a cabo. La demostracin es para 2, pero el mecanismo es igual para 2. Se tiene la ED no homognea

y su solucin complementaria

en un intervalo abierto en donde

son continuas. Se propone:

debe satisfacer la ED no homognea, pero para determinar las dos funciones y se requieren dos condiciones. Debido a esto, se puede imponer libremente una condicin ms. Esta condicin es: 0 Las derivadas de son:

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0 0 y Pero de la ED homognea asociada. Entonces 0

por ser soluciones

resulta

A partir de la solucin propuesta (

), se desprende que

es igual a:

Ahora, el primer miembro de la expresin anterior es ED no homognea, y por lo tanto debe ser igual a :

reemplazada en la

Y se tiene entonces la condicin que deben cumplir

Queda entonces conformado un sistema:

0 e . Si son L.I, la

cuyo determinante es el wronskiano de las funciones solucin existe y es nica.

Entonces, para aplicar el mtodo de variacin de parmetros, se siguen los siguientes pasos: 1. Determinar . 2. Resolver el sistema (para el caso de 2) 0

Para , el sistema es de orden , y se van imponiendo condiciones similares a la primer ecuacin del sistema anterior en cada derivacin de , siempre para facilitar los clculos. 3. Una vez que se tienen las derivadas de las funciones , se las integra , , , . Con ellas queda para encontrar las determinada la solucin particular a la ED no homognea .
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Esquema de la Unidad

EDO
1 Orden Orden Superior

Teor. de Exist. y Unic. para EDOL de 1 orden

Lineales

Tipos
Homogneas
Variables Separables Lineales Exactas

Teor. de Exist. y Unic. para EDOL

No homogneas

Ppio. de Superpos.

reducibles a Homogneas Bernoulli

Teorema del Wronskiano

Teor. de la Sol. Gral. para EDOL no homog.

Soluciones

Teor. de la Sol. Gral. para EDOL homog.

Coeficientes Indeterm.

Variacin de Parmetros

Sustitucin de D'Alambert

Bibliografa:
i

EDWARDS Y PENNEY. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera. Cuarta edicin. Pearson Educacin, 2009. Captulo 1. ANLISIS MATEMTICO II - Gua de trabajos prcticos 2010, Trabajo Prctico N1. Facultad de Ingeniera, UNCuyo. ii EDWARDS Y PENNEY. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera. Cuarta edicin. Pearson Educacin, 2009. Captulo 3.

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