You are on page 1of 68

CAPITOLUL 1

INTRODUCERE N STUDIUL TEORIEI PRELUCRRII


MSURTORILOR TOPO-GEODEZICE


1.1. CONSIDERENTE GENERALE


Instrumentul principal de cunoatere a lumii materiale l constituie
observaia i n cadrul acesteia, msurarea. Operaia de msurare
reprezint un proces experimental de obinere a informaiei sub forma
unui raport numeric, ntre valoarea mrimii fizice msurate i valoarea
unei alte mrimi de acelai gen considerat drept unitate de msur.
Scopul unei cercetri tiinifice const n descoperirea legilor care
dirijeaz fenomenele naturale, spre a fi puse n slujba activitii umane.
Pentru aceasta, este necesar mbinarea cercetrii tiinifice cu aplicaia
tehnic practic, fr de care orice speculaie abstract devine steril.
Pentru realizarea acestui deziderat, prima condiie n alegerea mrimilor
fizice, nelegnd prin aceasta i mrimile care intervin n tehnic i n
practic, este ca ele s fie msurabile.
Din punctul de vedere al subordonrii metrologice, se deosebesc
mijloace de msurat etalon i de lucru. Etaloanele servesc la
reproducerea i pstrarea unitilor de msur, precum i la verificarea
altor mijloace de msurat. Mijloacele de msurat de lucru servesc la
executarea operaiilor de msurare n procese tehnologice, n lucrri de
laborator etc.
Se cunoate faptul c dac o mrime se msoara de mai multe ori, de
fiecare dat se obine o alt valoare chiar dac msurtorile se
desfoar n aceleai condiii, de ctre acelai operator i cu
instrumente de mare precizie.
Cauza acestor neconcordane se datoreaz erorilor care afecteaz
ntotdeauna o msuratoare, fcnd ca valoarea adevrat a mrimii
msurate s nu poat fi cunoscut niciodat.
Practic, neputnd fi determinat valoarea adevrat a mrimii msurate,
se caut s se determine o valoare apropiat de aceasta ntr-un grad
mai mare sau mai mic funcie de scopul pentru care se execut
msurtorile.
Apropierea mrimii determinate fa de valoarea sa adevrat
caracterizeaz precizia msurtorii.
Ca urmare, prelucrarea msurtorilor efectuate asupra unei mrimi
urmrete obinerea celei mai bune valori a acesteia i a diferenei
maxime ntre valoarea determinat i valoarea adevrat.
Informaiile, care constituie baza concret de date necesar rezolvrii
problemelor geodezice, fotogrametrice i topografice, provin din
observaiile efectuate asupra unor mrimi cu care se lucreaz frecvent i
care, n principal, sunt reprezentate de msurtorile de unghiuri i
distane. Calitatea informaiilor obinute din aceste msurtori este
funcie direct de volumul observaiilor i de precizia instrumentelor de
msurat.
Se impune aadar, ca pornind de la scopul pentru care sunt efectuate
msurtorile s se stabileasc valorile corespunzatoare ca mrime i
precizie, lund n considerare aspectul economic referitor la volumul
strict necesar i suficient al observaiilor care se impun. Teoria erorilor
de msurare sau teoria prelucrrii msurtorilor topo-geodezice
intervine cu succes i rezolv favorabil aceste aspecte. Teoria prelucrrii
msurtorilor topo-geodezice, prezint o importan deosebit pentru
practica msurtorilor terestre, datorit volumului impresionant de
observaii ce trebuie executate, prelucrate i compensate n vederea
obinerii valorilor lor celor mai probabile, ca i pentru evaluarea ct mai
corect i mai complet a preciziei.
Cunoscndu-se ct mai exact mrimile erorilor medii ale fiecrui
argument msurabil n parte, se poate determina eroarea medie a unei
funcii de aceste argumente. n acest fel, se poate rezolva problema
invers a erorilor de msurare, n cadrul creia, fa de o eroare maxim
impus apriori unei funcii ce urmeaz a se determina, se va stabili nc
din faza de proiect, care trebuie s fie erorile maxime cu care se vor
msura pe teren argumentele componente. Aceasta d posibilitatea
stabilirii preciziei optime de msurare, cu avantaje economice
importante.
Astfel, la realizarea unei reele de triangulaie, necesar ridicrilor
topografice, a unei reele de microtriangulaie, necesar pentru
urmrirea comportrii unei construcii, studiul preciziei de determinare a
poziiei punctelor reelei se face nc din faza de proiectare, funcie de
configuraia reelei i de precizia cu care se vor executa msurtorile pe
teren. Acest studiu va urmri ca erorile n poziia punctelor, s se
ncadreze n toleranele impuse anticipat. La sfrit, prin compararea
erorilor post-procesate cu erorile stabilite anticipat, se va putea aprecia
corectitudinea studiului fcut.
Studiul erorilor de msurare prezint o importan cu totul deosebit n
acele domenii ale msurtorilor terestre (Geodezie, Fotogrammetrie,
Cartografie i Topografie), n care exigenele impuse n privina preciziei
sunt deosebit de ridicate.
Se subliniaz faptul c de fiecare dat n practica msurtorilor terestre
trebuie avut n vedere precizia optim necesar. Aceasta deoarece o
precizie exagerat produce cheltuieli inutile de for de munc, de
mijloace materiale i de timp, iar o precizie insuficient duce la o calitate
slab a rezultatelor obinute din msurtori.
Toate lucrrile de topografie i geodezie se bazeaz pe msurtori
efectuate n scopul determinrii poziiei diferitelor obiecte i fenomene
din spaiul terestru. Aceste msurtori se refer n special la mrimi
liniare (lungimi) i la mrimi unghiulare (unghiuri).
Aa cum rezult din definiie, orice proces de msurare presupune, n
primul rnd, existena unei uniti de msur n raport de care s fie
exprimat valoarea observat.
De-a lungul timpului s-au utilizat diferite uniti de msur, n prezent,
majoritatea rilor lumii, printre care i Romnia, a adoptat Sistemul
Internaional de Uniti (SI).


1.2. SCURT CLASIFICARE A MSURTORILOR


Msurtorile pot fi clasificate dup urmtoarele criterii:
Dup modul de obinere a mrimii fizice care ne intereseaz:
a) Msurtori directe, la care mrimea fizic considerat se compar
direct cu unitatea de msur, fiecare msurtoare efectuat genernd
cte o valoare a mrimii msurate.
Exemple de msurtori directe:
- msurarea unui unghi cu teodolitul;
- msurarea unei lungimi cu ruleta.
Se mai consider ca msurtori directe i anumite funcii simple de
msurtori directe i anume:
- diferena dintre dou mrimi msurate direct (exemplu:
diferena de nivel rezultat prin scderea citirilor pe mir);
- produsul dintre o mrime msurat i o constant.
Un caz special al msurtorilor directe l constituie msurtorile
condiionate, definite ca msurtori directe ce trebuie s satisfac o
serie de condiii geometrice sau analitice.
Exemple de msurtori condiionate:
1. ntr-o reea de form triunghiular au fost msurate toate unghiurile.
Teoretic, acestea trebuie s ndeplineasc condiia din geometria plan
c suma lor s fie egal cu 200
g
.
2. Suma diferenelor de nivel ntr-o drumuire nchis, trebuie s fie egal
cu zero.

b) Msurtori indirecte, la care valoarea mrimilor care ne intereseaz
se obine prin intermediul altor mrimi msurate direct, acestea fiind
funcional dependente ntre ele.
Exemple de msurtori indirecte:
1. Determinarea coordonatelor punctelor unei reele geodezice prin
msurtori liniare, dependena ntre mrimile de determinat (x
i
, y
i
) i
mrimile msurate direct (
j i
D

), fiind:
j i
D


=
2 2
) ( ) (
i
j i j
y y x x +
(1.1)
2. Determinarea elementelor elipsoidului de rotaie pmntesc (semiaxa
i turtirea), prin msurarea lungimilor de arc de meridian i de latitudini.
Sfera msurtorilor indirecte este mult mai larg dect cea a
msurtorilor directe, primele fiind de multe ori i mult mai simple.
Exist i anumite mrimi care practic nici nu pot fi msurate direct, de
exemplu determinarea densitii care se face n funcie de volum i
mas (mrimi ce se pot msura direct), o = o(V, M) sau determinarea
unor constante fizice cum ar fi acceleraia gravitaional.

Dup condiiile n care sunt executate:
a) Msurtori de aceeai precizie, cnd se efectueaz cu acelai
instrument, de ctre acelai operator, prin aceeai metod de lucru i n
aceleai condiii de mediu. n acest caz se poate considera c tuturor
acestor msurtori le putem acorda aceeai ncredere.
b) Msurtori de precizii diferite (ponderate), cnd unul din factorii de
mai sus difer, deci nu mai putem acorda aceeai ncredere tuturor
msurtorilor, unele fiind determinate mai precis dect altele.

Dup legtura dintre ele:
a) Msurtori dependente
Dac ansamblul condiiilor n care se efectueaz o msurtoare
influeneaz total sau parial rezultatul altei msurtori, se spune c
acestea sunt dependente ntre ele.
b) Msurtori independente
Sunt acele erori care nu se influeneaz reciproc.
Corelaia sau dependena ntre mrimi se exprim cu ajutorul unui
coeficient empiric de corelaie, dedus experimental pe cale statistic
efectund mai multe msurtori.Aceste determinri ns sunt foarte
greoaie.

Dup numrul lor:
a) Msurtori necesare definite prin numrul minim de msurtori, cu
ajutorul crora se poate stabili valoarea mrimii considerate.
b) Msurtori suplimentare efectuate n vederea ridicrii preciziei de
msurare sau a prentmpinrii eventualelor greeli ce pot aprea.
Aceste msurtori suplimentare determin numrul gradelor de libertate
ale reelei respective.


1.3. SCURT CLASIFICARE A ERORILOR DE MSURARE


Se numete eroare diferena dintre valoarea msurat i valoarea
adevrat a unei mrimi fizice:
X M e = ,
(1.2)
n care prin M s-a notat valoarea obinut prin msurare, iar prin X,
valoarea adevrat.
Valoarea real a unei mrimi nu poate fi determinat niciodat din
cauza inexactitilor i erorilor de msurare care apar n procesul de
msurare .
Aceast imposibilitate poate fi generat de o serie ntreag de cauze
cum ar fi: variaia n timp a obiectului msurat, imperfeciunea organelor
de sim ale operatorului, imperfeciunea aparaturii i a metodelor de
msurare, influena condiiilor exterioare.
Erorile pot fi clasificate dup cum urmeaz:
Dup modul de alegere a mrimii nominale:
a) Erori reale (adevrate), c
i
n cazul n care valoarea de referin
(nominal) se consider valoarea real X a mrimii respective:
c
i
= X M
i

(1.3)
Deoarece valoarea adevrat X a unei mrimi nu este accesibil,
nseamn c nici eroarea adevrat c nu poate fi cunoscut.
b) Erori aparente (probabile), v
i
n cazul n care se consider ca valoare
de referin, valoarea probabil a mrimii respective:

i
v = M M
i

(1.4)
Valoarea probabil a unei mrimi se consider a fi media aritmetic n
cazul msurtorilor de aceeai precizie, sau media ponderat n cazul
msurtorilor de precizie diferit (ponderate).
Dac se schimb sensul unei erori se obine corecia, deci e c = .

Dup mrimea lor:
a) Erori evitabile (erori grosolane, greeli)
Ele se pot evita printr-o atenie sporit n timpul procesului de msurare
.
Exemplu: erori la metri de msurare a distanelor cu ruleta; erori de
grade la citirea unghiurilor pe microscopul teodolitului.
Prin urmare, aceste erori grosolane sau greeli sunt cu un ordin de
mrime mai mare dect precizia de msurare .
Acest tip de eroare se evideniaz imediat ntr-un ir de msurtori
putnd fi eliminat cu uurin pe baza coroborrii datelor cu cele de la
alte observaii.
n calculele de compensare se consider c msurtorile nu sunt
afectate de erori grosolane.
b) Erori inevitabile ce nu pot fi eliminate indiferent de metoda folosit
sau de gradul de atenie al operatorului, ci doar diminuate.
Aceste erori pot fi clasificate dup modul de acionare astfel:
- erori sistematice sunt acelea la care se cunosc cauzele care le
genereaz i legile dup care acioneaz. Valoarea lor poate fi deci
determinat i n consecin se poate corecta rezultatul obinut din
msurtori.
Diminuarea erorilor sistematice se poate face prin:
- metoda de msurare (de exemplu la msurarea unghiurilor se
efectueaz determinri n cele dou poziii ale lunetei, eliminndu-se
eroarea de colimaie)
- prin calcul, aplicndu-se corecii rezultatului (corecia de etalonare,
corecia de temperatur, etc. la msurarea distanelor cu ruleta)
- printr-o reglare mai bun a aparatelor
- reducnd la minim ponderea observaiilor pentru care nu s-au putut
ndeparta erorile sistematice
Erorile sistematice pot fi la rndul lor constante sau variabile.
Exemplu: dac un etalon cu care se msoar distana este mai scurt cu
1 cm, pentru fiecare introducere a etalonului n distana de msurat, se
comite o eroare care i pstreaz valoarea i semnul. Avem de-a face
cu o eroare sistematic constant. Aceasta se propag dup legea
nmulirii, adic eroarea total este egal cu eroarea unitar nmulit cu
numrul care arat de cte ori intervine eroarea unitar n rezultatul
final:
s st
e n e =


(1.5)
n care:
st
e

= eroare sistematic total;
n = numrul care arat de cte ori etalonul se cuprinde n
mrimea
msurat;

s
e

= eroarea sistematic constant unitar.
Eroarea sistematic variabil nu se propag dup legea liniar urmrit
de erorile constante, deci ea nu i pstreaz tot timpul semnul i
valoarea.
Exemplu: eroarea de excentricitate a limbului, cnd centrul acestuia nu
coincide cu centrul alidadei.
- erori ntmpltoare (accidentale) sunt acelea care influeneaz
ntr-un mod ntmpltor, cu cantiti mici fiecare, dar apreciabile n total
i nu pot fi eliminate.
Erorile ntmpltoare pot fi diminuate prin efectuarea mai multor
msurtori. Ele se micoreaz de asemenea, prin perfecionarea
instrumentelor i a metodelor de lucru.
n studiul teoriei erorilor, se consider c msurtorile au fost corectate
de toate celelalte erori (greeli, erori sistematice) i sunt afectate numai
de erorile ntmpltoare.
Schematic, aceast clasificare s-ar putea reda sub urmtoarea form:

CORELATIA MSURTORI - ERORI
aceeasi precizie
Dependente
Independente
Necesare
Suplimentare
Dependente
Independente
Necesare
Suplimentare
precizii diferite
DIRECTE
aceeasi precizie
Dependente
Independente
Necesare
Suplimentare
Dependente
Independente
Necesare
Suplimentare
precizii diferite
INDIRECTE
MSURTORI
REALE
EVITABILE
Intamplatoare
Constante Variabile
Sistematice
INEVITABILE
APARENTE
ERORI


Figura 1.1 Clasificarea i corelaia msurtori erori de msurare












CAPITOLUL 2
COMPENSAREA MSURTORILOR DIRECTE


n practica msurtorilor, pentru determinarea valorii unei mrimi fizice,
de cele mai multe ori se execut un numr mai mare de msurtori
dect cel strict necesar. Scopul compensrii const n aflarea celei mai
probabile valori a mrimii, numit i valoare compensat, pe baza
totalitii msurtorilor efectuate. Pentru obinerea unor soluii unice,
este obligatorie aplicarea unui principiu, reprezentat n cazul de fa de
principiul sau metoda celor mai mici ptrate, aa cum se va prezenta n
continuare.
n calculul de compensare, concomitent cu aflarea valorii compensate,
se efectueaz i evaluarea sau aprecierea preciziei rezultatului.


2.1. TEOREME FUNDAMENTALE ASUPRA ERORILOR
NTMPLTOARE


n funcie de valoarea cea mai probabil M a mrimii msurate se
determin erorile ntmpltoare aparente
i
v
:

1
v

=
1
M - M

2
v

=
2
M - M

3
v

=
3
M - M

n
v

=
n
M - M
(2.1)

Teorema I
Suma erorilor aparente v
i
este ntotdeauna egal cu zero.
Prin nsumarea relaiilor membru cu membru se obine:

1
v


2
v


3
v

.
n
v

=
1
M +
2
M

+
3
M

+.+
n
M

- n M (2.2)
Folosind notaiile Gauss:
| | | | M n M v
i i
=
(2.3)
innd seama de relaia de definiie a valorii celei mai probabile
| |
n
M
M
i
= i nlocuind-o n expresia de mai sus obinem:
| | | |
| |
n
M
n M v
i
i i
=
(2.4)

| |
v
i
= 0; n =
(2.5)

Teorema II
Suma ptratelor erorilor ntmpltoare aparente [vv] trece printr-un
minim pentru valoarea cea mai probabil a mrimii msurate.
Se pornete tot de la expresiile erorilor aparente ntmpltoare definite
fa de valoarea M :

1
v

=
1
M - M

2
v

=
2
M - M

3
v

=
3
M - M


n
v

=
n
M - M
(2.6)
Dac se ridic la ptrat i se nsumeaz aceste egaliti se va obine:
| | ( ) ( )
2 2
1
2 2
2
2
1
...... ..... M M M M v v v v v
n n i i
+ + = + + + =
(2.7)
Aceast sum se prezint c o funcie de mrimea M , deci:
| | ( ) M F v v
i i
=
F( M ) = (
1
M - M )
2
+ (
2
M - M )
2
++ (
n
M

- M )
2
(2.8)

Se tie c o funcie trece printr-un minim atunci cnd derivata de ordinul
I este zero, iar derivata de ordinul II este mai mare dect zero:
F

( M ) = -2(
1
M - M ) 2(
2
M - M ) -.-2(
n
M - M ) = 0 (2.9)
de unde rezult :
M =
M M M
n
n 1 2
+ + + ......

(2.10)
Aceast teorem este foarte important n studiul teoriei erorilor,
justificnd expresia valorii celei mai probabile.


2.2. ERORILE NTMPLTOARE N MSURTORILE DIRECTE

2.2.1. VALOAREA CEA MAI PROBABIL A UNEI MRIMI
MSURATE DIRECT

Dac o mrime este msurat n mod direct, de mai multe ori, cu acelai
instrument i n aceleai condiii, se vor obine rezultate apropiate, care
difer totui cu cantiti mici.
Se poate afirma c orice msurtoare direct este afectat de erori,
erori care fac ca valoarea adevrat a mrimilor msurate s nu fie
accesibil n practic.
Considerm c asupra aceleeai mrimi M s-au executat n
msurtori, rezultnd valorile . ,...., ,
2 1 n
M M M
Dac aceste valori sunt suficient de apropiate, rezult c msurtorile
individuale sunt corecte.
Se consider c valoarea cea mai probabil pentru acest set de n
msurtori, este media aritmetic a acestora:
| |
n
M
n
M M M
M
i n
=
+ + +
=
....
2 1

(2.11)
Acest procedeu s-a considerat la nceput c fiind impus de logica
lucrurilor (postulatul lui Gauss-1809), dar ulterior a fost justificat prin
calculul probabilitilor.


2.2.2. EROAREA MEDIE PTRATIC A UNEI SINGURE
MSURTORI


Erorile aparente
i
v = M
i
- M caracterizeaz calitatea msurtorilor: cu
ct acestea sunt mai mici cu att msurtoare a este mai bun, mai
precis.
Dac se consider media erorilor aparente
| |
,
n
v
i
aceasta ar fi egal cu
zero, deoarece
| |
v
i
=0 (conform primei teoreme). Acest rezultat ar
conduce la concluzia fals c msurtoarea este perfect (nu exist
erori).
Pentru a scoate n eviden eventualele erori mari i de asemenea
pentru a scpa de semnele acestor erori, n practic se admite eroarea
medie ptratic
| |
v v
n
i i
, n care n reprezint numrul de msurtori
efectuate.
Eroarea medie ptratic se noteaza cu
2
m i are expresia:
| |
n
v v
m
i i
=
2

(2.12)
sau, mai frecvent este folosit n calcul relaia :
m=
| |
v v
n
i i

(2.13)
Observaie: n cazul n care se efectueaza o singur msurtoare
asupra unei mrimi se obine rezultatul eronat: m = 0, adic
msurtoarea nu conine erori.
Formula care d expresia erorii medii ptratice trebuie modificat astfel
ca n cazul unei singure msurtori s avem de-a face cu o
nedeterminare matematic.
innd seama de acest lucru, expresia lui m devine:
m=
| |
v v
n
i i
1

(2.14)
(pentru o singur msurtoare m ar deveni: m =
0
0
care este o
nedeterminare din punct de vedere matematic).
Este important s se cunoasc valoarea erorii medii ptratice pentru
aprecierea calitii i a preciziei unei msurtori. Cu ct aceasta va fi
mai mic, cu att msurtoarea va fi mai precis.


2.2.3. EROAREA MEDIE PTRATIC A MEDIEI ARITMETICE


Aceast eroare este definit c diferena algebric pozitiv sau negativ
dintre valoarea cea mai probabil ( M ) i valoarea real ( X ), adic:

m
e

= M X (2.15)
Considerm urmtoarele erori reale
i
c :

1
c =
1
M -X

2
c =
2
M -X
..

n
c =
n
M -X
(2.16)
Prin nsumare: | |
i
c =
1
M +
2
M ++
n
M


| |
i
c =| |
i
M - n X
(2.17)
Dac n aceast relaie nlocuim | |
i
M =
1
M +
2
M ++
n
M

cu
valoarea ei n M obinut din expresia mediei, rezult :
| |
i
c = n ( M -X)
(2.18)
| |
i
c =n
m
e
(2.19)
(adic, suma erorilor ntmpltoare reale este diferit de zero).
Prin ridicare la ptrat rezult:

| |
c c
i i
= n
2

m
e
2
- 2
| |
c c
i j

(2.20)
Pentru un numr mare de msurtori se poate considera c : | |
i i
c c =
n
2

m
e
2
, deoarece erorile
j i
c c , fiind unele pozitive, iar altele negative,
suma dublelor produse tinde ctre zero.
Din aceast relaie rezult c eroarea medie ptratic a mediei
aritmetice va fi egal cu :
m
e

=
| |
c c
i i
n
2

(2.21)
S-a vzut ns c mrimea erorilor reale nu poate fi cunoscut, astfel
nct aceste erori vor trebui nlocuite prin erori aparente.
tim c:
i
v

=
i
M - X

i
c =
i
M - M
Se poate scrie c
i
c =
i
v

+ ( M -X ), folosindu-se un mic artificiu de
calcul

i
c =
i
v

+
m
e


(2.22)
Dac se determin din msurtori valoarea unei mrimi de n ori, vom
avea:

1
c =
1
v
m
e

2
c =
2
v


m
e


..

n
c =
n
v


m
e
(2.23)
Se ridic la ptrat aceste relaii i se adun, obinndu-se:
+ =
2 2
1
2
1 m
e v c 2v
1
m
e

m m
e v e v
2
2 2
2
2
2
2 + = c

m n m n n
e v e v 2
2 2 2
+ = c
(2.24)
rezult c:
| | | |
2
m i i i i
e n v v + = c c
(2.25)
i innd cont de relaia: | |
2 2
m i i
e n = c c , se poate scrie:
2 2
m
e n =| |
2
m i i
e n v v +
(2.26)
Deci:
m
e =
| |
( )
v v
n n
i i
1

(2.27)
Raportnd aceast valoare la cea a erorii medii ptratice a unei singure
msurtori se poate observa relaia de legtur:
m
e =
m
n

(2.28)
adic, eroarea medie ptratic a mediei aritmetice se reduce
proporional cu rdcina ptrat din numrul de msurtori.


2.3. APLICAII PRIVIND CALCULUL MEDIEI I DISPERSIEI
VARIABILELOR ALEATOARE


Aplicaia 1
Fiind dat un vector aleator X = (10,8,6,4,2,0).
S se calculeze media i dispersia acestuia precum i dispersia de
selecie.
Media
n
x
x x M
n
i
i
=
= =
1
) ( = 5
6
30
6
0 2 4 6 8 10
= =
+ + + + +
= x
Dispersia
( ) ( ) ( ) { }
( )
n
x x
x x M x x D
i

= = =
2
2
2 2
o

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
66 , 11
6
70
6
5 0 5 2 5 4 5 6 5 8 5 10
2 2 2 2 2 2
2
= =
+ + + + +
= x o

66 , 11 ) (
2
= x o

Dispersia de selecie
( )
( )
1
1
2
2

=

=
n
x x
x S
n
i
i

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
14
5
70
1 6
5 0 5 2 5 4 5 6 5 8 5 10
2 2 2 2 2 2
2
= =

+ + + + +
= x S
14 ) (
2
= x S
Aplicaia 2
S se calculeze covariana de selecie i coeficientul de corelaie
corespunztor pentru vectorii:
X = (8,6,4,2,0)
Y = (-4,0,1,6,2)

Se calculeaz media celor doi vectori:
n
x
x x M
n
i
i
=
= =
1
) ( = 4
5
20
5
0 2 4 6 8
= =
+ + + +
= x
n
y
y y M
n
i
i
=
= =
1
) ( = 1
5
5
5
2 6 1 0 4
= =
+ + + +
= y

Covariana de selecie:
( )
( )( )
1
,
1


=

=
n
y y x x
y x S
n
i
i i

Pentru vectorul X, covariana de selecie are relaia:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
10
4
40
4
4 0 4 2 4 4 4 6 4 8
1
2 2 2 2 2
1
2
= =
=
+ + + +
=

=

=
n
x x
S
n
i
i
x

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
13
4
52
4
1 2 1 6 1 1 1 0 1 4
1
2 2 2 2 2
1
2
= =
=
+ + + +
=

=

=
n
y y
S
n
i
i
x


( )
( )( )
9
4
36
4
1 ) 4 ( 5 ) 2 ( ) 0 0 ( ) 1 ( 2 ) 5 ( 4
1
,
1
=

=
=
+ + + +
=


=

=
n
y y x x
y x S
n
i
i i


Coeficientul de corelaie:
78 , 0
130
9
13 10
9
=

=
y x
xy
xy
S S
S



Aplicaia 3
S se calculeze matricea de varian - covarian corespunztoare
pentru vectorii:
X = (10,8,4,6,2)
Y = (4,-2,0,6,2)
Z = (0,1,0,-4,-2)
S se arate dac aceti vectori sunt independeni sau nu.
Se calculeaz media celor trei vectori:

n
x
x x M
n
i
i
=
= =
1
) ( = 6
5
30
5
2 6 4 8 10
= =
+ + + +
= x

n
y
y y M
n
i
i
=
= =
1
) ( = 2
5
10
5
2 6 0 ) 2 ( 4
= =
+ + + +
= y

n
z
z z M
n
i
i
=
= =
1
) ( = 1
5
5
5
) 2 ( ) 4 ( 0 1 0
=

=
+ + + +
= z
Matricea de varian-covarian are forma:

|
|
|
.
|

\
|
= E
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
xyz
S S S
S S S
S S S


Calculul covarianelor:
( )
( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
=

+ + + +
=
=


=

=
1 5
2 2 6 2 2 6 6 6 2 0 6 4 2 2 6 8 2 4 6 10
1
,
1
n
y y x x
y x S
n
i
i i

( ) 1
4
4
, = = y x S
( )
( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
=

+ + + + + + + + +
=
=


=

=
1 5
1 2 6 2 1 4 6 6 1 0 6 4 1 1 6 8 1 0 6 10
1
,
1
n
z z x x
z x S
n
i
i i

( ) 5 , 2
4
10
, = = z x S
( )
( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
=

+ + + + + + + + +
=


=

=
1 5
1 2 2 2 1 4 2 6 1 0 2 0 1 1 2 2 1 0 2 4
1
,
1
n
z z y y
z y S
n
i
i i

( ) 5
4
20
, =

= z y S
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
10
4
40
4
6 2 6 6 6 4 6 8 6 10
1
2 2 2 2 2
1
2
2
= =
+ + + +
=

= =

=
n
x x
S S
n
i
i
x
xx

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
10
4
40
4
2 2 2 6 2 0 2 2 2 4
1
2 2 2 2 2
1
2
2
= =
+ + + +
=

= =

=
n
y y
S S
n
i
i
y
yy

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4
4
16
4
1 2 1 4 1 0 1 1 1 0
1
2 2 2 2 2
1
2
2
= =
+ + + + + + + + +
=

= =

=
n
z z
S S
n
i
i
z
zz

Matricea de varian-covarian se poate scrie cu urmtoarele valori,
fiind
simetric n raport cu diagonala principal:

|
|
|
.
|

\
|

= E
4 5 5 , 2
5 10 1
5 , 2 1 10
xyz

Aplicaia 4
Se consider urmtoarea funcie :
F(xyz)=2x
2
+ 2y
2
z +4xy +2
i vectorii aleatori :
x = (7,5,4,0,6)
y = (-2,0,2,1,4)
z = (0,1,0,2,4)
Pentru funcia F(x,y,z) se cunosc valorile medii i matricea de varian
covarian.
S se calculeze media i dispersia acestei funcii.
n
x
x x M
n
i
i
=
= =
1
) ( = 4 , 4
5
22
5
2 0 4 5 7
= =
+ + + +
= x
n
y
y y M
n
i
i
=
= =
1
) ( = 1
5
5
5
4 1 2 0 2
= =
+ + + +
= y
n
z
z z M
n
i
i
=
= =
1
) ( = 4 , 1
5
7
5
4 2 0 1 0
= =
+ + + +
= z

Media funciei F(xyz):
92 , 58 2 1 4 , 4 4 4 , 1 1 2 4 , 4 2 2 4 2 2
2 2
2 2
= + + + = + + + = y x z y x F
Calculul dispersiei funciei F:
yz xz
xy z
z
y
y
x
x
F
z
F
y
F
z
F
x
F
y
F
x
F
z
F
y
F
x
F
o o
o o o o o
|
.
|

\
|
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
|
.
|

\
|
c
c
+
+
|
|
.
|

\
|
c
c
|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
=
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2


( )( )
1
4
4
1
1
=


=

=
n
y y x x
n
i
i i
xy
o


( )( )
45 , 0
4
8 , 1
1
1
=


=

=
n
z z x x
n
i
i i
xz
o


( )( )
75 , 2
4
11
1
1
= =


=

=
n
z z y y
n
i
i i
yz
o

( )
3 , 7
4
2 , 29
1
1
2
2
= =

= =

=
n
x x
n
i
i
x
xx
o o
( )
5
4
20
1
1
2
2
= =

= =

=
n
y y
n
i
i
y
yy
o o
( )
8 , 2
4
2 , 11
1
1
2
2
= =

= =

=
n
z z
n
i
i
z
zz
o o
Derivatele funciei F n raport cu necunoscutele x,y i z au urmtoarele valori:
6 , 21 1 4 4 , 4 4 4 4 = + = + =
c
c
y x
x
F

6 , 21 4 , 4 4 1 4 4 4 = + = + =
c
c
x y
y
F

1 =
c
c
z
F

Valoarea dispersiei funciei F n raport cu necunoscutele x,y i z se va scrie:
( ) ( ) ( ) ( )( )( )
( )( )( ) ( )( )
8 , 118 44 , 19 12 , 933 8 , 2 5 56 , 466 3 , 7 56 , 466
75 , 2 1 4 4 2 45 , 0 1 4 4 2
1 4 4 4 4 2 8 , 2 1 5 4 4 3 , 7 4 4
2
2 2
2
+ + + =
= + + +
+ + + + + + + + =
x y y x
x y y x x y y x
F
o

=
2
F
o 4709,028

Probleme recapitulative
1. Fiind dat un vector aleator w = ( 2 , 1 , 6 , 0 , 2 , 5 ).
Se cere s se calculeze media i dispersia acestuia precum i
dispersia de selecie.

2. S se calculeze covariana de selecie i coeficientul de corelaie
corespunztor pentru vectorii:
A = ( 11 , 8 , 5 , 7 , 1 )
B = (2,4,-6,0,3)

3. S se calculeze matricea de varian - covarian corespunztoare
pentru vectorii:
P = (2,4,7,1,3)
Q = ( 7 , 3 , 4 , 0 , 5 )
S se arate dac aceti vectori sunt independeni sau nu.


4. S se calculeze matricea de varian - covarian corespunztoare
pentru
vectorii:

1
x = (2,4,7,1,3)

2
x = ( 7 , 3 , 4 , 0 , 5 )

3
x = ( 7 , 3 , 4 , 0 , 5 )
S se arate dac aceti vectori sunt independeni sau nu.

5. Se consider urmtoarea funcie :
12 4 2 3 ) , (
3 2
+ = y x xy y x F
i vectorii aleatori :
x = (1,2,3,4,5)
y = (-2,0,4,6,1)
pentru care se cunosc valorile medii i matricea de varian covarian.
S se calculeze media i dispersia acestei funcii.

6. Se consider urmtoarea funcie :
12 3 2 4 2 4 ) , , (
2 2 2 3
+ + = z y xy z y x z y x F
i vectorii aleatori :
x = (0,1,3,4,2)
y = (-2,1, -4,0,3)
z = (-3,0,1,5,2)
pentru care se cunosc valorile medii i matricea de varian covarian.
S se calculeze media i dispersia acestei funcii.

















2.4. DETERMINRI N CAZUL VARIABILELOR INDEPENDENTE


Aplicaia 1
Se consider 10 valori reprezentnd lungimea dintre dou puncte,
obinut n urma a 10 msurtori independente de aceeai precizie. Se
cere s se calculeze valoarea cea mai probabil i abaterea standard
ale distanei msurate.

Tabel 2.1
Nr.msur. Valoarea msurat (m)
1 103,543
2 103,567
3 103,538
4 103,556
5 103,549
6 103,561
7 103,559
8 103,550
9 103,548
10 103,554
E 1035,525


Tabel 2.2
Nr.
msurtoare
Valoarea
msurat
v
i
= M - M
i

(mm)
v
i
2
1 103,543 9,5 90,25
2 103,567 3,5 12,25
3 103,538 14,5 210,25
4 103,556 - 3,5 12,25
5 103,549 - 14,5 210,25
6 103,561 - 8,5 72,25
7 103,559 - 6,5 42,25
8 103,550 2,5 6,25
9 103,548 4,5 20,25
10 103,554 -1,5 2,25
E 1035,525 v
i
= 0,0 v
i
2
= 678,50

Valoarea cea mai probabil a distanei, calculat pe baza msurtorilor
executate este media aritmetic, care rezult M = 103,5525 m.
Calculul abaterii standard este efectuat n coloanele tabelului, rezultnd:
o
M
=
1 10
5 , 678

= 75,39 mm
2
,
respectiv o
M
= 8,68 mm,
astfel c valoarea distanei cerute este 103,553 m 8,68 mm.

Aplicaia 2
Pentru determinarea unghiului format de dou direcii orizontale, ctre
dou puncte A i B ntr-un punct de staie, se execut msurtori
repetate ale direciilor unghiulare ctre cele dou puncte, obinnd
valorile din tabelul urmtor. Se cere s se calculeze valorile cele mai
probabile ale direciilor msurate i coeficientul de corecie al celor dou
msurtori.

Tabel 2.3
Nr. msur. Punctul A Punctul B
1 132.61.87 205.48.39
2 132.62.11 205.48.02
3 132.61.99 205.48.41
4 132.61.81 205.48.33
5 132.62.25 205.48.17
6 132.62.03 205.48.43
7 132.61.95 205.48.11
8 132.62.18 205.48.27
9 132.61.84 205.48.16
10 132.62.13 205.48.23
E 1326.20.16 2054.82.52

Valorile cele mai probabile ale celor dou direcii unghiulare sunt:
d
A
= 132.62.01,6
d
B
= 205.48.25,2
Cu acestea se calculeaz coreciile v
i
i abaterile standard de selecie.
Rezult varianele o
2
A
= 2034,40 sec
2
i o
2
B
= 1717,60 sec
2
, din care
se poate concluziona c msurtoarea ctre punctul B este mai precis
dect cea ctre A.
Din varianele celor dou msurtori se calculeaz abaterile standard

A
o =15
cc
,03

B
o =13
cc
,81
astfel c valorile msurate ale celor dou direcii se scriu sub
forma:
d
A
=132.62.02 0.00.15,03
d
B
=205.48.25 0.00.13,81
Covariana celor dou msurtori este o
AB
= 56 , 49
9
04 , 446
=

sec
2
,
Coeficientul de corelaie este
AB
=
81 , 13 03 , 15
56 , 49

= 0.239
Tabel 2.4
Nr.
ms.
Msurtori Corecii v
i

A B A B
1 132.61.87 205.48.39 - 14,6 13,8
2 132.62.11 205.48.02 9,4 -23,2
3 132.61.99 205.48.41 2,6 15,8
4 132.61.81 205.48.33 - 20,6 7,8
5 132.62.25 205.48.17 23,4 -8,2
6 132.62.03 205.48.43 1,4 17,8
7 132.61.95 205.48.11 - 6,6 -14,2
8 132.62.18 205.48.27 16,4 1,8
9 132.61.84 205.48.16 - 17,6 -9,2
10 132.62.13 205.48.23 11,4 -2,2
E 0,0 0,0

Tabel 2.5
v
i
2
v
i
A
.v
i
B

A B
213,16 190,44 -201,48
88,36 538,24 -218,08
6,76 249,64 41,08
424,36 60,84 -160,68
547,56 67,24 -191,88
1,96 316,84 24,92
43,56 201,64 93,72
268,96 3,24 29,52
309,76 84,64 161,92
129,96 4,84 -25,08
2034,40 1717,60 -446,04



Aplicaia 3
S se calculeze valoarea cea mai probabil, variana i abaterea
standard pentru
unghiul determinat de direciile unghiulare A i B msurate n exemplul
urmtor:
A B
d d = o = 205.48.25,2 132.62.01,6 = 72.86.23,6
AB A B
o o o o
o
+ + = 2
2 2 2
= 1717,60 + 2034,40 99,12 = 3652,88
sec
2
;
Abaterea standard a unghiului calculat este
2
o o
o o = = 60,44 sec, deci
valoarea sa se va scrie:
o =72,862 0.00.60,44

Aplicaia 4
ntr-un dreptunghi s-au msurat direct lungimea i limea rezultnd:
L=54,35 0,05 [m]
l =16,28 0,02 [m]
S se calculeze valoarea medie (cea mai probabil) a suprafeei
precum i eroarea acesteia (abaterea standard).
l L S =
L l S + = =16,28 54,35=884,82m
2

2
82 , 884 m S =
Abaterea standard se calculeaz cu relaia:
=
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
= =
2
1
2
2
2
2
2
l
l
L
L
S S
l
S
L
S
o o o o
( )
2
1
2 2 2 2
l L
L l o o + =
( ) ( ) { }
2 2
1
2 2
36 . 1 02 . 0 35 . 54 05 . 0 28 , 16 m
S
= + = o
2
36 . 1 m
S
= o

Aplicaia 5
Intr-un triunghi dreptunghic s-au msurat direct catetele obinndu-se
urmtoarele rezultate.
b = 43,85 2cm
c = 97,26 5cm.
S se calculeze ipotenuza i eroarea acesteia.
Notm ipotenuza triunghiului:

2 2
c b a + =
m a 68 , 106 26 , 97 85 , 43
2 2
= + =
Dispersia abaterea standard:
2
c
2
2
2
2
o o o |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
=
c
b
b
a
c
a
b
a
=
+
+
+
=
2
2 2
2
2 2
2
2
2
2
c b
c b
c
c b
b
o o
= =
+

+
+

2
2 2
2
2 2
85
26 . 97 85 . 43 2
26 . 97 2
4
26 . 97 85 . 43 2
85 . 43 2
cm cm

=0,41 0,04+0,91 0,25=0,24

cm
a
9 . 4 = o

Aplicaia 6
Un unghi a fost msurat n condiii identice de 5 ori obinndu-se valorile
din tabel (coloana M
i
0
). Se cere s se calculeze valoarea cea mai
probabil a unghiului i parametri preciziei.
Tabel 2.6
Nr. crt. Valoare msurat
M
i
0
Valoare redus
x
i
=M
i
0
-M
0
Corecia
v
i
=MM
i
0
1 18.75.40 +10
cc
-3
cc
2 18.75.37 +7
cc
0
3 18.75.36 +6
cc
+1
cc
4 18.75.34 +4
cc
+3
cc
5 18.75.38 +8
cc
-1
cc
M
0
=18
g
75
c
30
cc
[x]=+35
cc
0


Se consider valoarea de referin M
0
= 18
g
75
c
30
cc

[x]= +35
cc
(eroare de nenchidere )
Pentru calculul coreciilor se folosete relaia:
v
i
= M-M
i



cc
cc
cc
cc
v
v
v
v
v
1
3
1
0
3
5
4
3
2
1
=
=
=
=
=


[vv] = 20
cc
din care rezult variana:
- Abaterea standard pentru o msurtoare:
) msur de unitatea pe eroare ( 7
5
35 ] [
cc
n
x
+ =
+
=
37 . 75 . 18 7 30 . 75 . 18
] [
:
0
= + = + =
cc
n
x
M M Media
cc
cc
n
vv
5
4
20
1
] [
2
= =

= o
24 , 2
1
] [
0
cc
n
vv
=

= o
- Abaterea standard a mediei:
Valoarea unghiului msurat va fi:
= 18.75.37 1
cc



Aplicaia 7
Pentru determinarea cotei unui punct P din trei puncte A,B,C de cot
cunoscut, s-au msurat 3 diferene de nivel rezultnd urmtoarele
date:

Tabel 2.7
Punct Cota H
i
0

(m)
Diferena de nivel
msurat
H
i
0
(m)
Ponderea
(p
i
)
A 86,144 +1,386 1,3
B 89,710 -2,172 0,6
C 87,022 +0,511 0,9

A
B
C
P
AH
A-P
B-P
AH
C-P
AH


Figura 2.1 Reea de nivelment geometric

cc
cc
M
n
1
5
24 , 2
0
= = =
o
o
S se calculeze valoarea cea mai probabil a cotei punctului P i
precizia de determinare, considernd valoarea de referin H
0
=
87,500m
Se calculeaz 3 valori pentru cota punctului P, valori crora li se
atribuie ponderea diferenelor de nivel din care au fost calculate:

Tabel 2.8
Traseu Cota
calculat
(H
i
)
Pondere
(p
i
)
Valoare
redus
x
i
=H
i
-H
0

[mm ]
p
i
x
i
A-P 87,530 1,3 +30 39,0
B-P 87,538 0,6 +38 22,8
C-P 87,533 0,9 +33 29,7
H
0
=87,500 (m) [p
i
]=2,8 91,5
Tabel 2.8
Corecii
v
i
={[px]/[p]}-x
i
[mm ]
p
i
v
i
2,7 +3,5
-5,3 -3,2
-0,3 -0,3
0

Se consider valoarea de referin H
0
= 87,500 m fa de care se
calculeaz valorile reduse x
i
= H
i
H
0

Se calculeaz [p
i
x
i
] = 91,5
Se calculeaz valoarea cea mai probabil a cotei:
H
m
= 87,500m + 32,7mm
H
m
= 87,533m
Se calculeaz [pvv] =26,41

Evaluarea preciziei msurtorilor
- Se calculeaz variana :
mm
p
x p
i i
7 , 32
8 , 2
5 , 91
] [
] [
= =
mm
n
pvv
20 , 13
2
41 , 26
1
] [
2
= =

= o
- Abaterea standard a unitii de pondere:

- Abaterea standard a mediei:

Valoarea cotei punctului P va fi:
H
P
= H
m
+
m
H
P
= 87,533 0,002m

Compensarea diferenelor de nivel msurate
- Calculul diferenelor de nivel compensate:
H
i
= H
i
0
+v
i

- Abaterile standard pentru valorile H
i
:
Tabel 2.9
Pct Dif. de
nivel ms.

Corecii
v
i
[m]
Dif. de nivel
compensate
i

[mm]
Cota
calculat
H
P
[m]
A +1,386 +0,002
7
+1,3887 3,2 87,5327
B -2,172 -0,0053 -2,1773 4,7 87,5327
C +0,511 -0,0003 +0,5107 3,8 87,5327

Determinarea cotelor punctului P funcie de diferenele de nivel
compensate:
H
P
=H
A comp

H
P
=H
B comp
H
P
=H
C comp


Aplicaia 8
Pentru determinarea nlimii unei cldiri se msoar de mai multe ori cu
ajutorul unui teodolit unghiurile verticale o
i
i cu ajutorul unei rulete se
msoar distana orizontal d, valorile obinute fiind trecute n tabelele
de mai jos.
mm
n
pvv
63 , 3
1
] [
0
=

= o
m mm
p n
M
002 , 0 2 , 2
8 , 2
63 , 3
] [
63 , 3
0
= =

= =
o
o
i
i
p
0
o
o =
Tabel
2.10
Nr. ms. Unghiuri verticale (grade)
o

o
2
1 100.62.50 97.69.60
2 100.62.30 97.69.80
3 100.62.40 97.69.50
4 100.62.50 97.69.70
5 100.62.40 97.69.60
6 100.62.60 97.69.50
M
0
=100.62.30 M
0
=97.69.50

Tabel 2.11
Nr.
ms.
Distana orizontal d
1 132,530
2 132,560
3 132,580
4 132,550
M
0
=132,500m

Se cere valoarea cea mai probabil a nlimii cldirii i precizia de
determinare a acesteia.

D
o
1
o
2
B
0
A
H

Figura 2.2 Determinarea nlimii unui obiectiv

Din figur se observ c:
H = AO+OB= d ctgo
2
d ctgo
1
= d (ctgo
2
ctgo
1
)
Deci, nlimea cldirii se obine ca funcie de valorile msurate direct d,
o
1
, o
2
.

Etapa 1 Compensarea msurtorilor unghiului vertical o
1

Tabel 2.12
Nr.
crt.
Valoarea msurat
(M
i
0
) o
1
Valoare msurat
M
i
0
-M
0
(x
i
)
Corecia
(v
i
)
1 100.62.50 +20
cc
-5
cc
2 100.62.30 0
cc
+15
cc
3 100.62.40 +10
cc
+5
cc
4 100.62.50 +20
cc
-5
cc

5 100.62.40 +10
cc
+5
cc
6 100.62.60 +30
cc
-15
cc
E M
0
=100.62.30 [x] = +90
cc
[v
i
] = 0

Etapa 2 Compensarea msurtorilor unghiului vertical o
2
Tabel 2.13
Nr.
crt.
Valoarea msurat
(M
i
0
) o
2
Valoarea redus
(x
i
)
Corecia
(v
i
)
1 97.69.60 +10
cc
+2
cc
2 97.69.80 +30
cc
-20
cc
3 97.69.50 0
cc
+12
cc
4 97.69.70 +20
cc
-8
cc
5 97.69.60 +10
cc
+2
cc
6 97.69.50 0
CC
+12
cc
E
M
0
=97.69.50 [x]=+70
cc
[v] =0

Valorile de referin se aleg:
o
1
M
0
=100.62.30
o
2
M
0
=97.69.50
Se calculeaz valoarea redus: x
i
=M
i
0
-M
0
i [x]
Eroarea pe unitatea de msur:
Calculul valorilor medii pentru o
1
i o
2
:
cc
cc
n
x
12
15
] [
+
+
=

Calculul varianei:
Abaterea standard pentru o msurtoare:

Abaterea standard a mediei:

Pentru o
2
:


Valoarea final a unghiurilor va fi:
o
1
= 100.62.45 4
cc
,3

o
2
= 97.69.62 4
cc
,8

Etapa 3 - Compensarea msurtorilor de distan
Se alege valoarea de referin: M
0
= 132,500 m

Tabel 2.14
Nr.
crt.
Valoarea
msurat
M
i
0
(m)
Valoarea redus
x
i
=M
i
0
-M
0
(mm)
Corecia
v
i
=M-M
i
0

(mm)
1 132,530 +30 +25
2 132,560 +60 -5
61 . 69 . 97
45 . 62 . 100
] [
0
= + =
n
x
M M
cc
n
vv
110
5
550
1
] [
2
= =

= o
CC
n
vv
49 , 10
1
] [
0
=

= o
3 , 4
6
49 , 10
0 cc
M
n
= = =
o
o
8 , 136
5
684
1
] [
2 cc
n
vv
= =

= o
70 , 11
1
] [
0
cc
n
vv
=

= o
3 132,580 +80 -25
4 132,550 +50 5
E
M
0
=132,500 [x]= 220 [v]=0


Calculul varianei:
mm
n
vv
33 , 4
4
13
1
] [
2
= =

= o

Distana: d = 132,555m 1,04cm
Valoarea cea mai probabil (medie) a nlimii cldirii este:
H= d[ctg(o
2
)- ctg(o
1
)]=132,555[ ctg(97.69.62) ctg(100.62.45)]= 6,099m

Pentru determinarea parametrilor preciziei trebuiesc calculate derivatele
pariale n raport cu cele trei variabile o
1
, o
2
, d:
) ( 555 , 132
] [
5 , 5
4
22 ] [
0
m
n
x
M M
cm
cm
n
x
= + =
= =
mm
n
vv
08 , 2
1
] [
0
=

= o
mm
n
M
04 , 1
0
= =
o
o
) ( 9 , 13272
sin
) ( 8 , 13256
sin
046 , 0 ) ( ) (
2
2
2
1
2
1
1 2
cm
d H
cm
d H
ctg ctg
d
H
= =
|
|
.
|

\
|
c
c
= =
|
|
.
|

\
|
c
c
= =
|
.
|

\
|
c
c
o o
o o
o o
mm
n
vv
110
5
550
1
] [
2
= =

= o

Variana funciei de mai multe variabile:
Unde reprezint coeficientul de transformare din secunde n radiani:

cc
= 636620
o
(H)
2
=0,002116cm
2
+ 0,0080cm
2
+0,010cm
2
= 0,0201cm
2

o
(H)
= 0,14cm
Valoarea cea mai probabil a nlimii cldirii se poate scrie astfel:
H=6,099m 1,4mm


Probleme recapitulative
1 - Pentru determinarea unui unghi ctre dou puncte de detaliu, se
execut msurtori repetate ale direciilor unghiulare ctre cele dou
puncte, obinnd valorile din tabelul urmtor.
Se cere s se calculeze valorile cele mai probabile ale direciilor
msurate i coeficientul de corelaie al celor dou msurtori.

.Tabel 2.15
Nr. msur. Direcia 1 Direcia 2
1 204.61.17 317.48.51
2 204.62.25 317.48.27
3 204.61.75 317.48.94
4 204.61.44 317.48.30
5 204.62.07 317.48.24
6 204.62.83 317.48.64

2 - Se consider 4 valori reprezentnd lungimea dintre dou puncte,
obinut n urma a 4 msurtori independente de aceeai precizie.
2
2 2
2
2 2 2 2 2
2
2
0
2
2
2
0
1
2
2
0
2
) (
2
2
2
2
2
1
2
1
2
) (
8 . 4
9 . 13272
3 . 4
8 , 13256 0 , 1 046 , 0
... ..........
2 1
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
=
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
=
cc cc
d H
F
cm cm cm
F F
d
F
U
F
U
F

o
o
o
o
o o
o o o
o o
Se cere s se calculeze valoarea cea mai probabil i abaterea
standard ale distanei msurate.
Tabel 2.16
Nr.msur. Valoarea msurat (m)
1 74,218
2 74,217
3 74,210
4 74,224

3 - Pentru determinarea cotei unui punct B din cinci puncte C,D,E,F,G
de cot cunoscut, s-au msurat 5 diferene de nivel rezultnd
urmtoarele date:
Tabel
2.17
Punct Cota H
i
0
(m) Diferena de nivel msurat
H
i
0
(m)
Ponderea (p
i
)
C 50,210 +0,286 0,2
D 52,400 -1,810 1,3
E 51,100 -0,604 0,9
F 54,600 -4,100 0,6
G 51,200 -0,740 1,1
S se calculeze valoarea cea mai probabil a cotei punctului P i
precizia de determinare, considernd valoarea de referin H
0
=
50,000m.










CAPITOLUL 4
EVALUAREA PRECIZIEI DETERMINRILOR UTILIZND
ELIPSA ERORILOR

La msurtorile de precizie, pe lng valorile probabile ale mrimilor msurate sau
deduse indirect ne intereseaz i precizia acestora.Aceast problem se pune deci i
n cazul reelelor geodezice.
Poziia planimetric a unui punct n urma compensrii depinde de doi parametri: X i
Y , deci avem de-a face cu un sistem bidimensional de ncredere care reprezint o
elips. Erorile medii ptratice
x
m i
y
m calculate n urma compensrii i schimb
ns valorile la o rotaie a axelor de coordonate ceea ce produce o neuniformitate n
aprecierea preciziei.
n acest caz este necesar s se construiasc elipsa erorilor, care este independent
de sistemul de axe ales. Cu ajutorul elipsei erorilor putem determina erorile n poziia
punctelor pentru orice direcie (deci i pentru direcia axelor de coordonate) ct i
direciile pentru care erorile sunt maxime sau minime.
Semiaxele elipsei i unghiurile acestora cu axele de coordonate se pot determina cu
ajutorul unui sistem rectangular u , v , rotit cu unghiul fa de sistemul iniial XY
(figura 4.1).
u
v
y
x
u
v


Figura 4.1 Elementele elipsei erorilor

Coordonatele unui punct P n sistemul uv n funcie de coordonatele XY vor fi:
sin cos Y X u + = (4.1)
cos sin Y X v + =
Se observ c u este o funcie liniar de X i Y , mrimi determinate indirect.
Pentru determinarea erorii lui u se aplic formula erorii unei funcii de mrimi
determinate indirect. Vom avea:

2 2
sin cos sin 2 cos
yy xy xx uu
Q Q Q Q + + = (4.2)
iar eroarea medie: m m Q
u uu
= (4.3)
Valorile maxime sau minime ale funciei se obin pentu
c
c
Q
uu
= 0
Relaia mai poate fi scris i sub forma:


2 sin 2 cos
2 2
2 sin ) sin (cos
2
) sin (cos
2
2 2 2 2
xy
yy xx yy xx
uu
xy
yy xx yy xx
uu
Q
Q Q Q Q
Q
Q
Q Q Q Q
Q
+

+
+
=
+

+ +
+
=
(4.4)
Calculnd derivata n raport cu se obine:
0 2 cos 2 2 sin ) ( = + =
c
c
xy yy xx
uu
Q Q Q
Q
(4.5)
de unde rezult: tg
Q
Q Q
xy
xx yy
2
2
=

(4.6)
avnd soluiile: ( ) i
t
+
|
\

|
.
|
2


Cele dou direcii obinute sunt ortogonale: ( ) reprezint unghiul format de axa OX
cu direcia semiaxei mari a elipsei;
t
+
|
\

|
.
|
2
d valoarea minim, adic unghiul
format de axa OX cu semiaxa mic.
Elipsa erorilor reprezint un invariant al erorilor n poziia planimetric a
unui punct. Avnd construit elipsa erorilor ntr-un punct putem
determina eroarea pe orice direcie pe cale grafic astfel:
+
P
r
m
m
min
=b
m
m
a
x
=
a

Figura 4.2 Reprezentarea grafic a elipsei erorilor

Se coboar o perpendicular pe direcia r tangent la elips, mrimea erorii
r
m
fiind egal cu segmentul cuprins ntre centrul elipsei i piciorul perpendicularei ( ) OP
Analitic, acest segment are valoarea dat de:


2 2
min
2 2
max
2
2 2 2 2 2
sin cos
sin cos
m m m
b a m
r
r
+ =
+ =
(4.7)
Un caz particular al acestei relaii avem cnd: . 0 = , rezult
x r
m m =

i 100 = ,
rezult
y r
m m = , adic proieciile elipsei pe direcia X i Y (figura 4.3).
b
a
y
m
x
m


Figura 4.3 Unghiul de rotaie al elipsei erorilor

Aplicaia 1
Dintr-o lucrare de triangulaie s-au extras din matricea coeficienilor de pondere
elementele corespunztoare punctelor A i B nscrise n tabelul urmtor i exprimate n
cm.
Tabel
4.1
Coeficieni de
pondere
X
(A)
Y(
A
) X(
B
) Y(
B
)
X(
A
) +4,10 - 0,17 + 4,00 -2,20
Y(
A
) + 4,20 +2,10 +3,40
X(
B
) +5,60 +1,20
Y(
B
) +4,03

Se cere s se traseze elipsele n punctele A i B ct i elipsa relativ pentru aceste
puncte. Orientarea direciei AB este:
c g
81 . 63 = u iar abaterea standard a unitii de
pondere este
0
o =1 cm
Pentru punctul A:
Q
xx
= +4,10
Q
yy
= +4,20
Q
xy
= -0,17
Orientarea semiaxei mari (unghiul fcut cu axa OX):
2| =arctg
YY XX
xy
Q Q
Q

2
|
|
.
|

\
|

=
yy xx
xy
Q Q
Q
arctg
2
2
1
|
( ) . 89 . 40 4 , 3
2
1
1 , 0
34 , 0
2
1
g
arctg arctg = = |
.
|

\
|

= |
89 . 140
g
= |
Q
max,min
=S
12
= ( )
2 2
4
2
1
2
xy yy xx
yy xx
Q Q Q
Q Q
+
+

= 4,15 17 , 0 15 , 4 1156 , 0 01 , 0
2
1
= +
Q
max,min
= 4,15 0,17
Q
max
= 4,32 (cm)
Q
min
= 3,98 (cm)
Semiaxele elipsei erorilor n punctul A:
a= 32 . 4 1
max 0
= Q o = 2,08 cm.
b= 98 . 3 1
min 0
= Q o = 1.99 cm
Pentru punctul B :
Q
xx
= 5,60
Q
yy
= 4,03
Q
xy
= 1,20
Orientarea semiaxei mari:
2
yy xx
xy
yy xx
xy
Q Q
Q
arctg
Q Q
Q
arctg

=
2
2
1
2
| |

57 , 1
4 , 2
2
1
+
+
= arctg | = ( ) 03 . 56 . 31 52866 , 1
2
1
g
arctg =
Q
max,min
= S
12
= ( )
2 2
4
2
1
2
xy yy xx
yy xx
Q Q Q
Q Q
+
+

= 4,815 76 , 5 4649 , 2
2
1
+ = 4,815
2
867 , 2

Q
max
= 4,815+1,433= 6,2 (cm)
Q
min
= 4,815 - 1,433= 3,4 (cm)

Semiaxele elipsei erorilor n punctul B:
a =1 2 , 6 = 2,5cm
b =1 4 , 3 =1,8cm
Calculul elementelor elipsei relative:
Q
xx
= 4,10 + 5,60-2 4,00= +1,70 - (Qxx
A
+Qxx
B
- 2Qxx
AB
)
Q
yy
= 4,20+4,03-2 3,40= +1,43 - (Q
YYA
+Q
YYB
- 2Q
YYAB)
Q
xy
= (-0,17)+1,20-(2,20)-2,10= +1,13
Orientarea semiaxei mari:
. 83 . 44
27 , 0
26 , 2
2
1 2
2
1
g
YY XX
XY
arctg
Q Q
Q
arctg = =

= |
Q
max,min
= ( )
2 2
4
2
1
2
XY YY XX
YY XX
Q Q Q
Q Q
+
+

= 1,615 145 , 1 615 , 1 1076 , 5 1369 , 0
2
1
= +
Q
max
= 2,76 (cm) 8 , 2 ~ cm.
Q
max
= 0,47 (cm) 5 , 0 ~ cm.
Semiaxele elipsei relative:
a=1 08 , 2 = 1,7cm
b= 1 5 , 0 = 0,7cm

Reprezentarea grafic a elipsei erorilor se face la scar natural (scara 1:1), funcie de
elementele obinute prin calcul (unghiul de orientare al semiaxei mari, semiaxa mare i
mic).
N
140.89g
A
N
6
3
.8
1
g


Figura 4.4 Reprezentarea elipsei erorilor n punctul A
6
3
.
8
1
g
N
B
N
3
1
.5
6
g


Figura 4.5 Reprezentarea elipsei erorilor n punctul B
6
3
.
8
1
g
C
N
N
4
4
.8
3
g


Figura 4.6 Reprezentarea elipsei erorilor relativ

Aplicaia 2
Pornind de la tabelul coeficienilor ecuaiilor normale, se cere s se
determine necunoscutele X
A
, Y
A
, X
B
, Y
B
prin rezolvarea sistemului
cu schema Gauss Doolittle extins, ce definesc poziia
planimetric a dou puncte din teren A i B.
Tabel
4.2
[aa] [ab] [ac] [ad] [al] [aS] Control
0.39745 0.08189 0.29011 0.0713 29.42507 29.22872 29.22871
0.81905 0.51449 0.58360 11.74325 -11.94041 -11.94040
0.62615 0.23976 16.87352 16.93483 16.93483
0.59159 11.27591 11.53078 11.53078

Pe baza coeficienilor de pondere calculai n schema Gauss-Doolitlle extins, i
alegnd abaterea standard t
0
= 2,8, se vor reprezenta la scar natural elipsele
erorilor n punctele A i B.
Orientarea direciei dintre punctele A i B este de 90
g
.

Rezolvarea problemei implic parcurgerea urmtoarelor etape:
- rezolvarea sistemului normal cu schema Gauss-Doolittle extins;
- obinerea soluiilor pe baza coeficienilor liniei roii a sistemului;
- calculul coeficienilor de pondere ptratici i micti;
- calculul elementelor caracteristice elipsei erorilor;
- reprezentarea grafic a elipsei erorilor pentru punctele A i B la scara 1:2.
Tabel 4.3
[aa] [ab] [ac] [ad] [al] [aS]
0.39745 0.08189 0.20911 0.00713 29.42507 29.22872
1 0.206038 0.729928 0.017939 74.034646 73.540621
0.81905 0.51449 0.58360 11.74325 11.94041
0.802178 0.454716 0.585069 5.680567 5.918183
1 0.566852 0.729351 7.081430 7.377643
0.62615 0.23976 16.87352 16.93483
0.156634 0.086683 7.824703 7.754765
1 0.553411 49.955329 49.508823
0.59159 11.27591 11.53078
0.116770 3.330362 3.447109
1 28.52069 28.520502

Tabel 4.3-continuare
Control Q
XXA
Q
YYA
Q
XXB
Q
YYB
-- 1 0 0 0
73.540587 2.51604 0 0 0
-- 0 1 0 0
5.918174 0.206038 1 0 0
7.377632 0.256848 1.246606 0 0
-- 0 0 1 0
7.754752 0.613135 0.566852 1 0
49.50874 3.914444 3.618959 6.38431 0
-- 0 0 0 1
3.447132 0.171103 1.043053 0.553411 1
28.52069 1.465299 8.932543 4.739325 8.563843

Observaii:
- Termenii Q
XXA
, Q
YYA
, Q
XXB,
Q
YYB
reprezint coeficienii de pondere ptratici
pentru punctele A i B.

Calculul necunoscutelor (soluiilor) X, Y pentru punctele A i B:
1 Y
B
+ (28.52069) =0 Y
B
= 28.52069
1 X
B
+ 0.553411 Y
B
+ 49.955329 = 0 X
B
= 34.1717
1 Y
A
+ 0.566852 X
B
+ 0.729351 Y
B
+ 7.081430 = 0 Y
A
= 5.6501
1 X
A
+ (0.206038) Y
A
+ 0.729928 X
B
(0.017939) + 74.034646 = 0 X
A
=
98.3250

Verificarea soluiilor obinute:

Soluiile obinute pe baza schemei Gauss-Doolittle extins se verific prin respectarea
condiiei impuse de urmtoarea relaie:
[(SQl)x
i
]= [l]
Verificarea soluiilor obinute se va face pe linia cu coeficienii
ecuaiilor de condiie ale sistemului normal.
[(SQl)x
i
] = [(29.22872 + 1 + 29.42507) 98.3250 + (11.94041 + 1 + 11.74325)
5.6501 + + (16.93483 + 1 + 16.87352) 34.1717 + (11.53078 + 1 + 11.27591)
(28.52069)] = 13.0181

[l] = 29.42507 + (11.74325) + 16.87352 + 11.27591 = 13.0188
13.0181 ~ 13.0188

Calculul coeficienilor de pondere
Coeficienii de pondere se vor calcula pe coloanele schemei Gauss-Doolittle extinse,
iar valorile obinute se vor nota cu semn schimbat.

Coeficienii de pondere pentru punctul A:
Q
XXA
= 2.51604 (1) + (0.256848) (0.206038) + 3.914444 (0.613135) +
+ 1.465299 (0.171103) = 5.2198
Q
XXA
= 5.2198

Q
YYA
= 0 0 + 1.246606 (1) + 3.618959 (0.566852) + 8.932543 (1.043053)
= 12.6151
Q
YYA
= 12.6151

Q
XYA
= 2.51604 0 + (0.256848) (1) + 3.914444 (0.566852) + 1.465299
(1.043053) = 3.4904
Q
XYA
= 3.4904

Coeficienii de pondere pentru punctul B:
Q
XXB
= 0 0 + 0 0 + 6,384310 (1) + 4,739325 (0,553411) = 9,0071
Q
XXB
= 9.0071
Q
YYB
= 0 0 + 0 0 + 0 0 + 8.563843 (1) = 8.563843
Q
YYB
= 8.5638

Q
XYB
= 0 0 + 0 0 + 6.38431 0 + 4.739325 (1) = 4.739325
Q
XYB
= 4.7393

Calculul elementelor caracteristice elipsei erorilor
Elipsa erorilor n punctul A
Coeficienii de pondere care se iau n calcul pentru elipsa erorilor n punctul A sunt:
Q
XXA
= 5.2198
Q
YYA
= 12.6151
Q
XYA
= 3.4904

Determinarea valorilor maxime i minime ale coeficienilor de pondere:
( )
2 2
min max,
4
2
1
2
xy yy xx
yy xx
Q Q Q
Q Q
Q +
+
= =
2
1697 . 10
9175 . 8
Q
max
= 14.0023
Q
min
= 3.8327

Determinarea valorilor semiaxelor elipsei erorilor:

cm Q b
cm Q a
mx
48 . 5
47 . 10
min 0
0
= =
= =
o
o


Determinarea unghiului de rotaiei al semiaxei mari:
943945 . 0
3953 . 7
9808 . 6 2
2 =

=
YYA XXA
XYA
Q Q
Q
tg
91 . 175 =

Elipsa erorilor n punctul B
Coeficienii de pondere care se iau n calcul pentru elipsa erorilor n punctul B sunt:
Q
XXB
= 9.0071
Q
YYB
= 8.5638
Q
XYB
= 4.7393

Determinarea valorilor maxime i minime ale coeficienilor de pondere:
( )
2 2
min max,
4
2
1
2
xy yy xx
yy xx
Q Q Q
Q Q
Q +
+
= = 7445 . 4 7855 . 8
Q
max
= 13.530
Q
min
= 4.041

Determinarea valorilor semiaxelor elipsei erorilor:

cm Q b
cm Q a
mx
63 . 5
30 . 10
min 0
0
= =
= =
o
o


Determinarea unghiului de rotaiei al semiaxei mari:
3819 . 21
4433 . 0
4786 . 9 2
2 = =

=
YYB XXB
XYB
Q Q
Q
tg
51 . 48 =
N
9
0
g
N
N
A
B
175.90g
4
8
.5
1
g


Figura 4.7 Reprezentarea elipsei erorilor n punctele A i B






CAPITOLUL 5
COMPENSAREA MSURTORILOR CONDIIONATE

Metoda msurtorilor condiionate se aplic, n general n lucrrile topo-geodezice, la
compensarea reelelor de sprijin (triangulaie, trilateraie, poligonometrie, nivelment).
O reea de sprijin, de exemplu de triangulaie - este constituit dintr-o
succesiune de figuri geometrice (triunghiuri, patrulatere, poligoane).
Pentru realizarea acestei reele se msoar unghiuri i laturi.
Pentru rezolvarea problemei de compensare este util s se evalueze
numrul acestor relaii ct i caracterul lor, pastrnd ns doar relaiile
independente.
Numrul ecuaiilor de condiie independente este egal cu numrul msurtorilor
efectuate n plus (nr. gradelor de libertate).
Se consider n mrimi
n
X X X ..... , ,
2 1
pentru determinarea crora s-au efectuat
msurtori directe, gsindu-se rezultatele
n
l l l ..... , ,
2 1
. Presupunem c cele n
necunoscute
n
X X X ..... , ,
2 1
, trebuie s satisfac r relaii de condiie independente
ntre ele (rezult deci c numrul mrimilor msurate n plus este r ):
( ) 0 ....., , ,
2 1 1
=
n
X X X f
( ) 0 ....., , ,
2 1 2
=
n
X X X f (5.1)

( ) 0 ....., , ,
2 1
=
n r
X X X f
Valorile msurate direct
n
l l l ....., , ,
2 1
nu vor satisface riguros acest sistem, astfel nct
prin nlocuirea necunoscutelor
n
X X X ,....., ,
2 1
prin
n
l l l ....., , ,
2 1
vom obine rezultate
diferite de zero:
( )
i n i
w l l l f = ....., , ,
2 1
( r i ,..... 2 , 1 = ) (5.2)
Mrimile
i
w poart denumirea de discordane, nepotriviri sau termeni liberi.
Problema care se pune este de a gsi coreciile
n
v v v ....., , ,
2 1
care, aplicate mrimilor
msurate
n
l l l ....., , ,
2 1
, s

fac s dispar aceste mici discordane. Deci, pentru a fi
satisfcut sistemul trebuie s avem:
i i i
v l X + =

( n i ,..... 2 , 1 = ) (5.3)
Notnd: ( )
i n i
w l l l f = ....., , ,
2 1
( r i ,..... 2 , 1 = )
i
i
a
x
f
=
|
|
.
|

\
|
0
1
c
c

i
i
b
x
f
=
|
|
.
|

\
|
0
2
c
c

i
i
r
r
x
f
=
|
|
.
|

\
|
0
c
c
(5.4)
Cu aceste notaii se obine:
0 ....
... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ...
0 ....
2 2 1 1
2 2 2 1 1
1 2 2 1 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
r n n
n n
n n
w v r v r v r
w v b v b v b
w v a v a v a
(5.5)
Acesta este sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a coreciilor.
Mrimea w reprezint termenul liber al ecuaiei de condiie i reprezint n acelai
timp valoarea ecuaiei pentru mrimile msurate. Aceast observaie este util pentru
calculul practic al termenului liber al ecuaiilor de condiie.
n sistemul liniar al ecuaiilor de condiie ntruct numrul ecuaiilor este mai mic dect
numrul necunoscutelor (r<n), sistemul este nedeterminat, gradul de nedeterminare
fiind (n-r).
Pentru rezolvarea problemei, deci pentru determinarea tuturor coreciilor
i
v , vom folosi
metoda celor mai mici ptrate, adic:
| | . min = vv (5.6)
sau, n cazul msurtorilor ponderate:
| | . min = pvv (5.7)
Coreciile de determinat
i
v , trebuind s satisfac att condiia de minim ct i sistemul
liniar, avem de-a face cu o problem de minim condiionat, care se rezolv prin metoda
multiplicatorilor Lagrange.


5.1. MSURTORI CONDIIONATE DE ACEEAI PRECIZIE


Funcia Lagrange, introdus n acest scop are forma:
( ) + + + =
2 2
2
2
1 2 1 2 1
... ,..., , , ,.., ,
n r n
v v v k k k v v v |

( )
( )
( ) . min ... 2
.... .......... .......... .......... .......... ..........
... 2
... 2
2 2 1 1
2 2 2 1 1 2
1 2 2 1 1 1
= + + + +
+ + + +
+ + + +
r n n r
n n
n n
w v r v r v r k
w v b v b v b k
w v a v a v a k
(5.8)
n expresia acestei funcii, parametri
i
k se numesc multiplicatori Lagrange sau
corelate Gauss.
Punctele staionare libere ale funciei se determin, anulnd derivatele pariale n
numr de r n + ale funciei n raport cu
n
v v v ....., , ,
2 1
,
r
k k k ,..., ,
2 1
.
Efectund derivatele pariale ale funciei obinem:
.. .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ...
0 ...
2 ..... 2 2 2
2 2 2 1 1
2
1 2 2 1 1
1
2 1
= + + + + =
= + + + + =
=
w v b v b v b
k
w v a v a v a
k
k r k b k a v
v
n n
n n
r i i i i
i
c
| c
c
| c
c
| c
(5.9)
0 ..
2 2 1 1
= + + + + =
r n n
r
w v r v r v r
k c
| c

Sistemul se mai poate scrie sub forma:

n i i i i
k r k b k a v + + + = ...
2 1
( n i ,..... 2 , 1 = ) (5.10)
Substituind valorile coreciilor
i
v i efectund calculele, rezult:
( ) ( )
( )
( )
( ) 0 ...
..... ... ( ...
........ .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ..
..... .... ...
2 1
2 2 2 1 2 2 1 2 1 1 1 1
1 2 1
2 2 2 1 2 2 1 2 1 1 1 1
= + + + + +
+ + + + + + + +
= + + + + +
+ + + + + + + +
r r n n n n
r r
r n n n n
r r
w k r k b k a r
k r k b k a r k r k b k a r
w k r k b k a a
k r k b k a a k r k b k a a

sau
0 ...
..... ... ...
1 2 1
2 2 2 2 2 1 2 2 1 1 2 1 1 1 1 1
= + + + + +
+ + + + + + + +
w k r a k b a k a a
k r a k b a k a a k r a k b a k a a
r n n n n n n
r r
(5.11)

0 ... .....
... ...
0 ... .....
... ...
2 1 2 2
2 2 2 1 2 2 1 1 2 1 1 1 1 1
2 2 1 2 2
2 2 2 1 2 2 1 1 2 1 1 1 1 1
= + + + + + + +
+ + + + + + +
= + + + + + +
+ + + + + + +
r R n n n n n n r
r
r n n n n n n r
r
w k r r k r b k r a k r r
k r b k r a k r r k r b k r a
w k r b k b b k b a k r b
k b b k b a k r b k b b k b a


Trecnd la sumele Gauss se va obine:
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | | 0 ....
.......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 .....
0 .....
2 1
2 2 1
1 2 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
r r
r
r
w k rr k br k ar
w k br k bb k ab
w k ar k ab k aa
(5.11)
Sistemul avnd r ecuaii liniare i r necunoscute, reprezint sistemul normal al
corelatelor.
Matricea sistemului normal al corelatelor fiind simetric i pozitiv definit, are
invers.Deci, sistemul are soluie i aceasta este unic. Rezolvnd sistemul cu una din
metodele cunoscute se determina corelatele
r
k k k ,..., ,
2 1
.
Introducnd valorile gsite pentru corelatele k n sistem, se determin valorile cele
mai probabile ale coreciilor v . Aceste corecii se aplic apoi mrimilor msurate
direct,
i
l conform relaiei:
i i i
v l x + = , (5.12)
rezultnd valorile compensate ale mrimilor
i
x .
Pornim de la un sistem format din 3 ecuaii de condiie a coreciilor:
0 ...
0 ...
0 ...
3 2 2 1 1
2 2 2 1 1
1 2 2 1 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
w v c v c v c
w v b v b v b
w v a v a v a
n n
n n
n n
(5.13)
Sistemul normal al corelatelor va fi:
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | | 0
0
0
3 3 2 1
2 3 2 1
1 3 2 1
= + + +
= + + +
= + + +
w k cc k bc k ac
w k bc k bb k ab
w k ac k ab k aa
(5.14)
Deducerea practic a coeficienilor ecuaiilor din sistem ct i calculele de control
respective, este artat n tabelul urmtor:

Tabloul coeficienilor ecuaiilor de condiie a
coreciilor Tabel 5.1
Nr.
crt.
a
i
b
i
c
i
S
i
Notaii i controale
1
2
..........
..
n
a
1
a
2
............
a
n

b
1
b
2
............

b
n

c
1
c
2
............

c
n

S
1
S
2
............
S
n

S
1
=a
1
+b
1
+c
1
S
2
=a
2
+b
2
+c
2
............
S
n
=a
n
+b
n
+c
n

E [a] [b] [c] [S] E = [a]+[b]+[c] = [S]
Tabloul coeficienilor
sistemului normal Tabel 5.2
| | aa | | ab | | ac | | aS | | aS = | | aa + | | ab + | | ac
| | bb | | bc | | bS | | bS = | | ab + | | bb + | | bc

| | cc | | cS | | cS = | | ac + | | bc + | | cc


5.2. MSURTORI CONDIIONATE DE PRECIZII DIFERITE
(PONDERATE)


n acest caz ca i n situaia msurtorilor de aceeai precizie, coreciile
i
v ce
urmeaz a fi determinate, trebuie s satisfac att condiia | | . min = pvv ct i
sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a coreciilor reprezentnd tot o problem de
minim condiionat .
Funcia Lagrange n acest caz va fi :
( )
( )
( )
( ) . min ..... 2
........ .......... .......... .......... .......... ..........
.... 2
... 2
... ,..., , , ,..., ,
2 2 1 1
2 2 2 1 1 2
1 2 1 1 1
2 2
2 2
2
1 1 2 1 2 1
= + + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + =
r n n r
n n
n n
n n r n
w v r v r v r k
w v b v b v b k
w v a v a v a k
v p v p v p k k k v v v |
(5.15)
Efectund derivatele pariale n raport cu v i k i punnd de asemenea condiia c
acestea s fie nule, se obine:

0 ] [ : 0 ...
0 ] [ : 0 ...
0 ] [ : 0 ...
0 2 ... 2 2 2
2 2 1 1
2 2 2 2 1 1
2
1 1 2 2 1 1
1
2 1
1
= + = + + + + =
= + = + + + + =
= + = + + + + =
= =
r r n n
r
n n
n n
r i i i i i
i
w rv sau w v r v r v r
k
w bv sau w v b v b v b
k
w av sau w v a v a v a
k
k r k b k a v p
v
c
| c
c
| c
c
| c
c
| c
(5.16)
Ecuaiile (5.16) mai pot fi scrise sub forma:
( )
r i i i
i
i
k r k b k a
p
v + + + = ...
1
2 1
(5.17)
Efectund calculele i grupnd convenabil termenii se obine sistemul normal al
corelalatelor n cazul ponderat:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) 0 ..
... .. ..
0 ...
... ... ...
0 ..
... ... ...
2 1
2 2 2 1 2
2
2
1 2 1 1 1
1
1
2 2 1
2 2 2 1 2
2
2
1 2 1 1 1
1
1
1 2 1
2 2 2 1 2
2
2
1 2 1 1 1
1
1
= + + + + +
+ + + + + + + + +
= + + + + +
+ + + + + + + + +
= + + + + +
+ + + + + + + + +
r r n n n
n
n
r r
r n n n
n
n
r r
r n n n
n
n
r r
w k r k b k a
p
r
k r k b k a
p
r
k r k b k a
p
r
w k r k b k a
p
b
k r k b k a
p
b
k r k b k a
p
b
w k r k b k a
p
a
k r k b k a
p
a
k r k b k a
p
a
(5.18)
Efectund calculele:
0 ....
... ... ...
1 2 1
2
2 2
2
2
2 2
1
2
2 2
1
1 1
2
1
1 1
1
1
1 1
= + + + + +
+ + + + + + + + +
w k
p
r a
k
p
b a
k
p
a a
k
p
r a
k
p
b a
k
p
a a
k
p
r a
k
p
b a
k
p
a a
r
n
n n
n
n n
n
n n
r r

0 ...
... ... ..
2 2 1
2
2 2
2
2
2 2
1
2
2 2
1
1 1
2
1
1 1
1
1
1 1
= + + + + + +
+ + + + + + + + +
w k
p
r b
k
p
b b
k
p
b a
k
p
r b
k
p
b b
k
p
b a
k
p
r b
k
p
b b
k
p
b a
r
n
n n
n
n n
n
n n
r r
0 ....
... ... ...
2 1
2
2 2
2
2
2 2
1
2
2 2
1
1 1
2
1
1 1
1
1
1 1
= + + + + +
+ + + + + + + + +
r r
n
n n
n
n n
n
n n
r r
w k
p
r r
k
p
r b
k
p
r a
k
p
r r
k
p
r b
k
p
r a
k
p
r r
k
p
r b
k
p
r a
(5.19)
Trecnd la notaiile Gauss, vom obine:
0 ...
..... .......... .......... .......... ..........
0 ....
0 ...
2 1
2 2 1
1 2 1
= +
(

+ +
(

+
(

= +
(

+ +
(

+
(

= +
(

+ +
(

+
(

r r
r
r
w k
p
rr
k
p
br
k
p
ar
w k
p
br
k
p
bb
k
p
ab
w k
p
ar
k
p
ab
k
p
aa
(5.20)
Acest sistem se poate rezolva, matricea ataat fiind nesingular. (A = 0).
Soluiile obinute (corelatele k ) permit determinarea celorlalte necunoscute (coreciile
v ). n cazul sistemelor mici, determinarea coeficienilor sistemului normal al corelatelor
se face conform urmtoarelor tabele:

Tabelul coeficienilor ecuaiilor de corect i al
ponderilor Tabel 5.3
Nr.
crt.
i
p
1

a
i
b
i
c
i
S
i
Control
1
2
.....
n
1/p
1
1/p
2

.....
1/p
n

a
1
a
2

.....
a
n

b
1
b
2
.....
b
n

c
1
c
2

....
c
n

S
1
S
2

....
S
n

S
1
= a
1
+b
1
+c
1

S
2
= a
2
+b
2
+c
2
........................
S
n
= a
n
+b
n
+c
n

E [a] [b]

[c] [S]

E = [a]+[b]+[c] = [S]

Tabelul coeficienilor sistemului normal-Tabel
5.4
(

p
aa

(

p
ab

(

p
ac

(

p
aS

(

p
aS
=
aa
p
ab
p
ac
p

(
(
+

(
(
+

(
(


(

p
bb

(

p
bc

(

p
bS

(

+
(

+
(

=
(

p
bc
p
bb
p
ab
p
bS


(

p
cc

(

p
cS

(

+
(

+
(

=
(

p
cc
p
bc
p
ac
p
cS


Rezolvarea sistemelor corelatelor se va realiza prin intermediul schemei
Gauss-Doolittle simpl sau n cazul urmririi evaluarii preciziei prin
intermediul coeficienilor de pondere se vor ataa coloanele
coeficienilor de pondere afereni, schema de rezolvare devenind astfel
una extins.
Aplicaia 1
n reeaua de triangulaie din figura de mai jos au fost msurate cu aceeai precizie
direciile azimutale U
1
,...,U
10
date n tabelul urmtor.
S se determine prin metoda observaiilor condiionate valorile probabile ale direciilor
azimutale i abaterea standard a unghiului BDC compensat.

Tabel 5.5
P.S. P.V Nr. vizei Val.msurate
( )
0
i
U
Corecii
( )
cc
i
v
Val.probabile
( )
i i i
v U U + =
0

A B
1 0.00.00 +1 0.00.01
C 2 57.15.20 -1 57.15.19
B
D 3 0.00.00 -3 399.99.97
C 4 62.00.10 +4 62.00.14
A 5 142.18.30 -1 142.18.29
C
A 6 0.00.00 +1 0.00.01
B 7 62.66.72 -4 62.66.68
D 8 108.95.30 +3 108.95.33
D
C 9 0.00.00 -3 399.99.97
B 10 91.71.12 +3 91.71.15

n fiecare dintre cele 2 triunghiuri s-a msurat cte un unghi n plus, deci putem scrie
ecuaiile de condiie:
(U
2
U
1
) + (U
5
U
4
) + (U
7
U
6
) 200
g
= 0
(U
4
U
3
) + (U
8
U
7
) + (U
10
U
9
) 200
g
= 0
Funcia de pondere, adic relaia prin care calculm mrimea unghiului
BDC, a crui precizie s-a cerut, este:
F = U
10
U
9

nlocuim n primele relaii valorile: U
i
= U
i
0
+v
i

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 200
6
0
6 7
0
7 4
0
4 5
0
5 1
0
1 2
0
2
= + + + + + + + +
g
v U v U v U v U v U v U

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 200
9
0
9 10
0
10 7
0
7 8
0
8 3
0
3 4
0
4
= + + + + + + + + v U v U v U v U v U v U

Se fac urmtoarele notaii:
( ) ( ) ( )
cc g
W U U U U U U 12 200
1
0
6
0
7
0
4
0
5
0
1
0
2
= = + +
( ) ( ) ( )
cc g
W U U U U U U 20 200
2
0
9
0
10
0
7
0
8
0
3
0
4
= = + +

Ecuaiile de condiie ale coreciilor ,,v, vor fi:

- v
1
+ v
2
- v
4
+ v
5
v
6
+ v
7
+ w
1
= 0
- v
3
+ v
4
v
7
+ v
8
v
9
+ v
10
+ w
2
= 0

Se ntocmete tabelul ecuaiilor de condiie:
Tabel 5.6
Nr.crt. Ec. 1
(a
i
)
Ec. 2
(b
i
)
Funcia
(f
i
)
Sume
(s
i
)
Corecia
(v
i
)
1. -1 0 0 -1 +1
2. +1 0 0 +1 -1
3. 0 -1 0 -1 -3
4. -1 +1 0 0 +4
5. +1 0 0 +1 -1
6. -1 0 0 -1 +1
7. +1 -1 0 0 -4
8. 0 +1 0 +1 +3
9. 0 -1 -1 -2 -3
10. 0 +1 +1 +2 +3

Sistemul ecuaiilor normale ale corelatelor:
Tabel
5.7
k
1
k
2
(ff) S C
6 -2 0 +4 +4
6 +2 +6 +6
+2 +4 +4

6k
1
2k
2
+ 12 = 0
-2k
1
+ 6k
2
20 = 0

Rezolvarea sistemului normal Gauss.
Tabel 5.8
k
1
k
2
W (ff) S Control
6 -2 +12 0 +16 --
-1 +0,3333 -2,0000 0,0000 -2,6667 -2,6667
k
1
= -1 6 -20 +2 -14 --
+5,3333 -16,0000 +2,0000 -8,6667 -8,6667
-1 +3,0000 -0,3750 +1,6250 +1,6250
K
2
= +3 2
q(ff) = +1,2500


Verificarea soluiilor:
[S-Q
(ff)
- W) K] = [W]
+ 8 = + 8
Se calculeaz coreciile,,v
i
:
v
i
= ( ) ....
1
2 1
+ + k b k a
p
i i
i

Se calculeaz [pvv] = 72
[pvv] = p
1
v
1
2
+ p
2
v
2
2
+...
p = 1 (aceeai precizie)

Abaterea standard a msurtorilor (eroarea medie ptratic a unitii de pondere):

| |
cc
r
pvv
6
2
72
0
= = =
Abaterea standard a necunoscutei:

( ) ( )
2500 , 1 6
0
= =
ff F
Q
Verificarea compensrii se efectueaz nlocuind valorile compensate ale msurtorilor
n ecuaiile de condiie (coloana
i i i
v U U + =
0
).


Aplicaia 2
S se compenseze unghiurile unui triunghi plan i s se deduc precizia
lor dup compensare, cunoscndu-se din msurtori de aceeai
precizie urmtoarele valori medii:
o
'
= 47
g
15
c
17
cc
|
'
= 73
g
43
c
50
cc

= 79.41.45
cc

Nenchiderea unghiular va fi egal cu:
W = o
'
+|
'
+
'
- 200
g
= +12
cc
Ecuaia de condiie a figurii este:
o+|+-200
g
= 0
Dar : o = o
'
+v
o

| = |
'
+v
|

=
'
+v

Deci, se poate scrie ecuaia de condiie final:
v
o
+v
|
+v

+12
cc
= 0
Avnd o singur ecuaie de condiie rezult vom avea o singur
corelat K, deci sistemul de ecuaii normale ale corelatelor se va
reduce i el la o singur ecuaie normal i anume:
[aa] k + w = 0. adic :
3k+12
cc
= 0 k= -4
cc
Aplicnd formulele generale ale coreciilor n funcie de corelate avem:
v
1
= a
1
k
v
2
= a
2
k
v
3
= a
3
k
i obinem: v
1
= k= -
3
w

v
2
= k= -
3
w

v
3
= k= -
3
w


Deci : v
1
= v
2
= v
3
= -4
cc

Controlul coreciilor se face folosind relaia:
[vv] = - [kw]
48 = - (-4.12)
48 = 48
Valorile compensate ale unghirilor triunghiului plan vor fi:
o = o
'
+v
o
= 47.15.13
| = |
'
+v
|
= 73.43.46
=
'
+v

= 79.41.41
Se ndeplinete astfel condiia:
o+|+ = 200.00.00

Eroarea medie ptratic pentru fiecare valoare unghiular msurat se
exprim prin relaia:

o
=
|
=

=
| |
9 , 6
1
48
cc
r
vv
= =









Aplicaia 3
Compensarea poligonului cu punct central
utiliznd metoda msurtorilor condiionate

Se consider o reea de triangulaie local, sub forma unui poligon cu
punct central, format din 5 triunghiuri.
Cu un teodolit cu precizia de citire unghiular de 2
cc
, se execut msurtori ale
direciilor unghiulare ntre punctele ce formeaz poligonul cu punct central. Pe baza
observaiilor de teren executate, la birou, prin diferena direciilor, au rezultat valorile
unghiurilor orizontale dintre laturile triunghiurilor, valori prezentate n tabelul urmtor:
Tabel 5.9
Numr
unghi
Valoarea msurat
0
i
o
Numr
unghi
Valoarea msurat
0
i
o
1 68.21.43 -- --
2 55.92.60 9 62.13.17
3 71.39.20 10 54.21.70
4 53.20.94 11 75.85.76
5 70.31.64 12 75.39.70
6 48.29.90 13 81.38.64
7 65.20.58 14 83.71.97
8 51.07.31 15 83.64.98

6
4
5
1
2
3
I
II
III
IV
V
o
1
0
0
o
2
0
o
11
0
o
12
0
o
4
0
o
3
0
o
5
0
o
6
0
o
7
0
o
14 0
o
13
0
o
8
0
o
9
0
o
10
0
o
15

Figura 5.1 Poligonul cu punct central

Utiliznd principiile de compensare ale msurtorilor condiionate de
aceeai precizie, se cere s se compenseze valoarea unghiurilor
orizontale msurate i s se evalueze precizia de determinare a
acestora.

Etapa 1 Scrierea ecuaiilor de condiie

Pentru fiecare triunghi al poligonului se vor scrie urmtoarele ecuaii de
condiie:
- ecuaia de nchidere a unghiurilor ntr-un triunghi ca sum a unghiurilor
orizontale egal cu 200
g
;
- ecuaia de nchidere a unghiurilor orizontale la centru, suma unghiurilor egal
cu 400
g
;
- acordul laturilor sau raportul ntre sinusurile unghiurilor s fie egal cu 1.

Astfel se vor scrie: 5 ecuaii de nchidere a unghiurilor n triunghi, 1 ecuaie de condiie
la centru i 1 ecuaie privind acordul laturilor.

Ecuaia 1 0 200
11 2 1
= + +
g
o o o
Ecuaia 2 0 200
12 4 3
= + +
g
o o o
Ecuaia 3 0 200
13 6 5
= + +
g
o o o
Ecuaia 4 0 200
14 8 7
= + +
g
o o o
Ecuaia 5 0 200
15 10 9
= + +
g
o o o

Ecuaia la centru: 0 400
15 14 13 12 11
= + + + +
g
o o o o o

Ecuaia privind acordul laturilor:

1
2
10 8 6 4 2
9 7 5 3 1
1
sin sin sin sin sin
sin sin sin sin sin
P
P
= =


o o o o o
o o o o o

Ecuaiile sunt scrise pentru cazul unghiurilor definitiv compensate, care trebuie s
ndeplineasc aceste condiii impuse.

Etapa 2 Scrierea ecuaiilor de condiie ale coreciilor

n ecuaiile de condiie iniiale, se nlocuiesc mrimile compensate ale unghiurilor
orizontale cu valorile medii, obinute orin msurtori directe de aceeai precizie cu
coreciile respective, conform relaiei:
15 ... 1 ,
0
= + = i v
i i i
o o
Cele 7 ecuaii se vor scrie astfel:
1. ( ) ( ) ( ) 0 200
11
0
11 2
0
2 1
0
1
= + + + + +
g
v v v o o o
2. ( ) ( ) ( ) 0 200
12
0
12 4
0
4 3
0
3
= + + + + +
g
v v v o o o
3. ( ) ( ) ( ) 0 200
13
0
13 6
0
6 5
0
5
= + + + + +
g
v v v o o o
4. ( ) ( ) ( ) 0 200
14
0
14 8
0
8 7
0
7
= + + + + +
g
v v v o o o
5. ( ) ( ) ( ) 0 200
15
0
15 10
0
10 9
0
9
= + + + + +
g
v v v o o o
6.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 400
15
0
15 14
0
14 13
0
13 12
0
12 11
0
11
= + + + + + + + + +
g
v v v v v o o o o o
7.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
sin sin sin sin sin
sin sin sin sin sin
0
1
0
2
10
0
10 8
0
8 6
6
6 4
0
4 2
0
2
9
0
9 7
0
7 5
0
5 3
0
3 1
0
1
= =
+ + + + +
+ + + + +
P
P
v v v v v
v v v v v
o o o o o
o o o o o


Primele 6 ecuaii de condiie au o form liniar, iar cea de-a aptea este
neliniar.Operaia de liniarizare se realizeaz printr-o dezvoltare n serie Taylor, n
care se rein doar primele derivate pariale n raport cu mrimile medii ale msurtorilor
directe de ordinul I ale coreciilor, obinndu-se ecuaia de corecie de pol sub
urmtoarea form:
( ) ( ) 0
10
2
0
2
0
2 0
2
9
1
0
1
0
1 0
1 2 1
= + + =
i
cc
i
cc
v ctg
P
P v ctg
P
P P P o


Astfel, se pot scrie ecuaiile de condiie ale coreciilor urmtoare:
1. 0
1 11 2 1
= + + + w v v v
2. 0
2 12 4 3
= + + + w v v v
3. 0
3 13 6 5
= + + + w v v v
4. 0
4 14 8 7
= + + + w v v v
5. 0
5 15 10 9
= + + + w v v v
6. 0
6 15 14 13 12 11
= + + + + + w v v v v v
7.
0
7 10
0
10 9
0
9 8
0
8 7
0
7 6
0
6
5
0
5 4
0
4 3
0
3 2
0
2 1
0
1
= + + +
+ +
w v ctg v ctg v ctg v ctg v ctg
v ctg v ctg v ctg v ctg v ctg
o o o o o
o o o o o


Etapa 3 Calculul termenilor liberi

( )
cc g
w 21 200
0
11
0
2
0
1 1
= + + = o o o
( )
cc g
w 16 200
0
12
0
4
0
3 2
= + + = o o o
( )
cc g
w 18 200
0
13
0
6
0
5 3
+ = + + = o o o
( )
cc g
w 14 200
0
14
0
8
0
7 4
= + + = o o o
( )
cc g
w 15 200
0
15
0
10
0
9 5
= + + = o o o
( )
cc g
w 105 400
0
15
0
14
0
13
0
12
0
11 6
+ = + + + + = o o o o o

cc cc
P
P
w 86 1
0
1
0
2
7
=
|
|
.
|

\
|
=
Etapa 4 Scrierea ecuaiilor de corecii funcie de corelate

Sistemul liniar al ecuaiilor de condiie ale coreciilor n care numrul ecuaiilor r = 7,
este mai mic dect numrul necunoscutelor v
i
egale cu 15, nu se poate rezolva.
Coreciile v
i
avnd valori mici, comparabile cu erorile de msurare, li se poate aplica
principiul celor mai mici ptrate, adic, suma ptratelor coreciilor tinde spre un minim.
min ] [ vv
ntruct coreciile trebuie s satisfac simultan att sistemul liniar al ecuaiilor de
condiie al coreciilor, ct i condiia de minim, ele se vor putea determina folosind
metoda corelatelor.
n acest sens se introduc 7 parametri sub forma corelatelor Gauss
7 6 5 4 3 2 1
, , , , , , k k k k k k k sau multiplicatorii lui Lagrange, sub forma funciei echivalente
Lagrange de forma:
( ) | | | | ( ) | | ( ) min 2 ... 2 ] [
7 7 1 1
2
0
+ + = = u w gv k w av k vv
i i
o o
Minimul funciei se obine prin anularea derivatelor pariale n raport cu coreciile
(necunoscutele), rezultnd exprimarea coreciilor funcie de corelate. Aceast poart
denumirea de sistemul ecuaiilor de corecii funcie de corelate, avnd forma:

7 6 5 4 3 2 1
k g k f k e k d k c k b k a v
i i i i i i i i
+ + + + + + =
Se va forma astfel un sistem cu 15 ecuaii al coreciilor
15 1
...v v .

Etapa 5 Scrierea sistemului de ecuaii al corelatelor

Se va scrie un sistem normal format din r = 7 ecuaii cu n = 7 necunoscute, corelatele
k , numit sistemul ecuaiilor normale ale corelatelor avnd urmtoarea form:

| | | | | |
| | | | | |
| | | | | | 0 ...
.... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ...
0 ...
7 7 2 1
2 7 2 1
1 7 2 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
w k gg k bg k ag
w k bg k bb k ab
w k ag k ab k aa

Tabel 5.10
Nr.ec. a
i
b
i
c
i
d
i
e
i
f
i
g
i
S
1 1 0 0 0 0 0 0.5453 1.5453
2 1 0 0 0 0 0 0.8292 0.1708
3 0 1 0 0 0 0 0.4823 1.4823
4 0 1 0 0 0 0 0.9039 0.0961
5 0 0 1 0 0 0 0.5033 1.5033
6 0 0 1 0 0 0 1.0549 0.0549
7 0 0 0 1 0 0 0.6084 1.6084
8 0 0 0 1 0 0 0.9668 0.0332
9 0 0 0 0 1 0 0.6765 1.6765
10 0 0 0 0 1 0 0.8756 0.1244
11 1 0 0 0 0 1 0 2
12 0 1 0 0 0 1 0 2
13 0 0 1 0 0 1 0 2
14 0 0 0 1 0 1 0 2
15 0 0 0 0 1 1 0 2
E 3 3 3 3 3 5 1.8146 18.1854
18.1854

Pentru coloana g
i
se va aplica relaia:
0
i i
ctg g o =
Tabel 5.11
[aa] [ab] [ac] [ad] [ae] [af] [ag] [aS]
k
1
k
2
k
3
k
4
k
5
k
6
k
7
S
3 0 0 0 0 1 0.2839 3.7161
3 0 0 0 1 0.4216 3.5784
3 0 0 1 0.5516 3.4484
3 0 1 0.3584 3.6416
3 1 0.1991 3.8009
5 0 10
5.9298 5.9298

Sistemul normal al corelatelor are urmtoarea form:
0 21 2839 . 0 0 0 0 0 3
7 6 5 4 3 2 1
= + + + + + k k k k k k k
0 16 4216 . 0 0 0 0 3
7 6 5 4 3 2
= + + + + k k k k k k
0 18 5516 . 0 0 0 3
7 6 5 4 3
= + + + + k k k k k
0 14 3584 . 0 0 3
7 6 5 4
= + + k k k k
0 15 1991 . 0 3
7 6 5
= + k k k
0 105 5
6
= + k
0 86 9298 . 5
7
= k

Etapa 6 Rezolvarea sistemului normal al corelatelor
Rezolvarea sistemului corelatelor se va face cu ajutorul schemei Gauss-
Doolittle, cu efectuarea controalelor obligatorii pe liniile roii, prin
eliminarea succesiv a necunoscutelor.
Tabel 5.12
k
1
k
2
k
3
k
4
k
5
k
6
k
7
L S C
3 0 0 0 0 1 0.2839 21 17.2839 --

1
0 0 0 0 0.3
3
0.09463
3
7 5.7613 5.7613
3 0 0 0 1 0.4216 16 12.4216 --
3 0 0 0 1 0.4216 16 12.4216 12.421
6

1
0 0 0 0.3
3
0.14053
3
5.333333 4.140533 4.14053
3
3 0 0 1 0.5516 18 21.4484 --
3 0 0 1 0.5516 18 21.4484 21.4484

1
0 0 0.3
3
0.18386
6
6 7.149466 7.1494
6
3 0 1 0.3584 14 10.3584 --
3 0 1 0.3584 14 10.3584 10.358
4

1
0 0.3
3
0.11946
6
4.666666 3.4528 3.45279
3 1 0.1991 15 11.1991 --
3 1 0.1991 15 11.1991 11.199
1

1
0.3
3
0.06636
6
5 3.733033 3.73303
3
5 0 105 115 --
3.33
3
0.60486
6
120.9999 124.93819 124.938
1
1 0.1814
5
36.29997 37.48143 37.481
4
5.928 86 81.8848 --
5.57647
6
111.5507 105.9743 105.97
4
1 20.003813 19.003814 19.0038
1

Observaii:
- valorile marcate boldite reprezint pivoii de calcul afereni fiecrei
necunoscute.

Etapa 7 Calculul valorilor corelatelor k
i


Determinarea valorilor corelatelor k
i
se va realiza pe liniile cu coeficienii ecuaiilor
normale, egalnd fiecare ecuaie cu zero.

( )
( )
( )
( )
( ) 202956 . 22 0 7 003813 . 20 094633 . 0 929848 . 39 333333 . 0
637509 . 19 0 366377 . 20 0 987957 . 10 0 454465 . 21 0
454465 . 21 0 333333 . 5 003813 . 20 140533 . 0
929848 . 39 333333 . 0 637509 . 19 0 366377 . 20 0 987957 . 10 0
987957 . 10 0 6 003813 . 20 183866 . 0
929848 . 39 333333 . 0 637509 . 19 0 366377 . 20 0
366377 . 20 0 666666 . 4
003813 . 20 119466 . 0 929848 . 39 333333 . 0 637509 . 19 0
637509 . 19
0 5 003813 . 20 066366 . 0 929848 . 39 333333 . 0
929848 . 39 0 299977 . 36 003813 . 20 181459 . 0
003813 . 20 0 003813 . 20
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6 6
7 7
= = + +
+ + + +
= = + +
+ + + +
= = +
+ + +
= = +
+ + +
=
= + +
= =
= = +
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k k
k k


Etapa 8 Verificarea soluiilor (corelatelor) obinute

Pentru verificarea valorilor obinute se va ine cont de ndeplinirea
urmtoarei condiii de egalitate:
( ) | | | | L k L S
i
=
n care: S suma coeficienilor corelatelor pentru fiecare ecuaie;
L valoarea termenului liber;
k
i
valoarea corelatei obinute.
Verificarea egalitii se va face pe liniile din schema Gauss-Doolittle care coniene
coeficienii corelatelor.
( ) | |
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
(
(
(
(

= + +
+ + + +
+ + +
+ + + +
=
99955 . 28 003843 . 20 86 8848 . 81
929848 . 39 105 115 637509 . 19 15 1991 . 11
366377 . 20 14 3584 . 10 987957 . 10 18 4484 . 21
454465 . 21 16 4216 . 12 202956 . 22 21 2839 . 17
i
k L S
| | 29 86 105 15 14 18 16 21 = + + = L
29 99955 . 28 ~ - condiia de egalitate este ndeplinit.

Etapa 9 Calculul coreciilor v
i


Determinarea coreciilor v
i
se va aface prin nlocuirea
valorilor numerice ale corelatelor n sistemul ecuaiilor de
corecii funcie de corelate, exprimat de ecuaia:

7 6 5 4 3 2 1
k g k f k e k d k c k b k a v
i i i i i i i i
+ + + + + + =
Deoarece termenii liberi (nenchiderile unghiulare) w
i
sunt exprimai n secunde i
valorile coreciilor v
i
se vor obine n secunde centezimale.
111 , 33
7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 1
cc
k g k f k e k d k c k b k a v = + + + + + + =
615 , 5
7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 2
cc
k g k f k e k d k c k b k a v = + + + + + + =
102 , 31
7 3 6 2 5 3 4 3 3 3 2 3 1 3 3
cc
k g k f k e k d k c k b k a v = + + + + + + =
373 , 3
7 4 6 4 5 4 4 4 3 4 2 4 1 4 4
cc
k g k f k e k d k c k b k a v = + + + + + + =
056 , 21
7 4 6 5 5 5 4 5 3 5 2 5 1 5 5
cc
k g k f k e k d k c k b k a v = + + + + + + =
114 , 10
7 6 6 6 5 6 4 6 3 6 2 6 1 6 6
cc
k g k f k e k d k c k b k a v = + + + + + + =
537 , 32
7 7 6 7 5 7 4 7 3 7 2 7 1 7 7
cc
k g k f k e k d k c k b k a v = + + + + + + =
027 , 1
7 8 6 8 5 8 4 8 3 8 2 8 1 8 8
cc
k g k f k e k d k c k b k a v = + + + + + + =
170 , 33
7 9 6 9 5 9 4 9 3 9 2 9 1 9 9
cc
k g k f k e k d k c k b k a v = + + + + + + =
122 , 2
7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 10 10
cc
k g k f k e k d k c k b k a v = + + + + + + =
929 , 39
7 15 , 14 , 13 , 12 , 11 6 15 , 14 , 13 , 12 , 11 5 15 , 14 , 13 , 12 , 11
4 15 , 14 , 13 , 12 , 11 3 15 , 14 , 13 , 12 , 11 2 15 , 14 , 13 , 12 , 11 1 15 , 14 , 13 , 12 , 11 15 . 14 . 13 . 12 . 11
cc
k g k f k e
k d k c k b k a v
= + + +
+ + + + =


Controlul coreciilor aferente corelatelor calculate se realizeaz n mod tabelar, dup
cum urmeaz:
Tabel 5.13
a
i
k
1
b
i
k
2
c
i
k
3
d
i
k
4
e
i
k
5
f
i
k
6
g
i
k
7
v
i
cc

22.202 0 0 0 0 0 10.908 33.111
22.202 0 0 0 0 0 16.587 5.615
0 21.454 0 0 0 0 9.647 31.102
0 21.454 0 0 0 0 18.081 3.373
0 0 10.987 0 0 0 10.068 21.056
0 0 10.987 0 0 0 21.102 10.1149
0 0 0 20.366 0 0 12.170 32.536
0 0 0 20.366 0 0 19.339 1.027
Tabel 5.13-continuare
a
i
k
1
b
i
k
2
c
i
k
3
d
i
k
4
e
i
k
5
f
i
k
6
g
i
k
7
v
i
(
cc
)
0 0 0 0 19.637 0 13.532 33.170
0 0 0 0 19.637 0 17.515 2.122
22.202 0 0 0 0 39.929 0 17.727
0 21.454 0 0 0 39.929 0 18.475
0 0 10.987 0 0 39.929 0 28.942
0 0 0 20.366 0 39.929 0 19.563
0 0 0 0 19.637 39.929 0 20.292
66.606 64.362 32.961 61.098 58.911 199.645 36.299 47.999
47.999

Pentru evaluarea preciziei se vor calcula ptratele coreciilor calculate,
2
i
v i se
exprim n secunde:
33 . 1096
2
1
cc
v =
53 . 31
2
2
cc
v =
33 . 967
2
3
cc
v =
37 . 11
2
4
cc
v =
36 . 443
2
5
cc
v =
21 . 102
2
6
cc
v =
59 . 1058
2
7
cc
v =
05 . 1
2
8
cc
v =
25 . 1100
2
9
cc
v =
50 . 4
2
10
cc
v =
25 . 314
2
11
cc
v =
32 . 341
2
12
cc
v =
64 . 837
2
13
cc
v =
71 . 382
2
14
cc
v =
76 . 411
2
15
cc
v =
| | 20 . 7104
cc
vv =


Etapa 10 Efectuarea controlului provizotiu a compensrii

Controlul provizoriu al valorilor obinute i al compensrii executate, se
efectueaz prin nlocuirea coreciilor n sistemul liniar al ecuaiilor de
condiie ale coreciilor, pentru care suma coreciilor i al termenului liber
trebuie s fie egal cu zero.

1. 001 . 0 21 727 . 17 615 . 5 111 . 33
1 11 2 1
cc
w v v v = + = + + +
2.
cc
w v v v 0 16 475 . 18 737 . 3 102 . 31
2 12 4 3
= + = + + +
3.
cc
w v v v 0 18 942 . 28 114 . 10 056 . 21
3 13 6 5
= + = + + +
4.
cc
w v v v 0 14 563 . 19 027 . 1 536 . 32
4 14 8 7
= + = + + +
5.
cc
w v v v 0 15 292 . 20 122 . 2 170 . 33
5 15 10 9
= + = + + +
6.
001 . 0 105 292 . 20
563 . 19 942 . 28 475 . 18 727 . 17
6 15 14 13 12 11
cc
w v v v v v
= +
= + + + + +

7.
002 . 0 86 858 . 1 442 . 22 992 . 0 794 . 19 668 . 10 597 . 10 048 . 3
999 . 14 656 . 4 058 . 18
7 10
0
10 9
0
9 8
0
8 7
0
7
6
0
6 5
0
5 4
0
4 3
0
3 2
0
2 1
0
1
cc
w v ctg v ctg v ctg v ctg
v ctg v ctg v ctg v ctg v ctg v ctg
= + + + +
+ = + + +
+ + +
o o o o
o o o o o o


Etapa 11 Calculul mrimilor celor mai probabile
(compensate) ale unghiurilor orizontale
Mrimile cele mai probabile ale unghiurilor orizontale ale reelei,
reprezentnd unghiurile compensate sau definitive, se obin din
nsumarea valorilor msurate direct pe teren cu aceeai precizie cu
valorile coreciilor calculate, adic:

i i i
v + +
0
o o
Tabel 5.14
Nr.unghi Unghiuri msurate
0
i
o (
cc
)
Corecia
v
i
(
cc
)
Unghiuri compensate
definitive-
i
o (
cc
)
1 68.21.43 33 68.21.76
2 55.92.60 6 55.92.66
3 71.39.20 31 71.39.51
4 53.20.94 3 53.20.97
5 70.31.64 21 70.31.85
6 48.29.90 10 48.29.80
7 65.20.58 33 65.20.91
Tabel 5.14-continuare
Nr.unghi Unghiuri msurate
0
i
o (
cc
)
Corecia
v
i
(
cc
)
Unghiuri compensate
definitive-
i
o (
cc
)
8 51.07.31 1 51.07.32
9 62.13.17 33 62.13.50
10 54.21.70 2 54.21.72
11 75.85.76 18 75.85.58
12 75.39.70 18 75.39.52
13 81.38.64 29 81.38.35
14 83.71.97 20 83.71.77
15 83.64.98 20 83.64.78

] [
0
i
o ] [
i
v
] [
i
o
999.99.65 48
cc
1000.00.00

Etapa 12 Evaluarea preciziei determinrilor

- Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori:
| |
85 . 31 88 . 1014
7
20 . 7104
cc
r
vv
= = = =
n care: r numrul corelatelor

- Eroarea medie ptratic a mediei:
02 . 12
645 . 2
85 . 31
7
85 . 31
cc
cc cc
M
r
= = = =

o