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y
35 kN
35 kN
10 kN
N INICIAL
1
1
2
2
3
N FINAL
2
3
3
4
4
5
4
3m
BARRA
1
2
3
4
5
4
3
3m
3m
3m
y
Perfil L 76 x 76 x 9,5
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Barra
N inicial
N final
0,0
0,0
6,0
0,0
0,0
0,0
3,0
3,0
6,0
0,0
3,0
3,0
6,0
0,0
9,0
3,0
3,0
3,0
9,0
3,0
y
35 kN
35 kN
D6
D8
10 kN
D5
D7
4
3m
4
3
D2
1
D1
D4
2
D3
3m
3m
3m
A trelia plana possui quatro ns (NJ = 4), cinco barras (M = 5), dois ns com algum
tipo de restrio (NRJ = 2), quatro deslocamentos livres (N = 4 D5, D6, D7 e D8) e quatro
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deslocamentos restringidos (NR = 4 D1, D2, D3 e D4), num total de oito GDL (N + NR =
4 + 4 = 8).
BARRA 1:
yL
D2
D4
D1
D3
xL
2
Figura 2 - Barra 1 da trelia plana na numerao arbitrria.
L = 6,0 m
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pode-se observar que para a barra 1 a matriz SM1L igual a SM1, pois = 0. Neste
caso, a matriz de rotao R igual a matriz identidade.
BARRA 2:
xL
D6
yL
D5
3
2
y
yL
D2
D1
1
Figura 3 - Barra 2 da trelia plana na numerao arbitrria.
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
L=
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
BARRA 3:
y
xL
D6
D5
3
3
D4
yL
D3
L=
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
BARRA 4:
xL
D8
yL
D7
4
4
y
yL
D4
D3
2
Figura 5 - Barra 4 da trelia plana na numerao arbitrria
L=
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
10
BARRA 5:
yL
D6
D8
D5
3
D7
xL
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
11
L = 6,0 m
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
12
Pode-se observar que para a barra 5 a matriz SM5L igual a SM5 , pois = 0. Neste
caso, a matriz de rotao R igual a matriz identidade.
A matriz de rigidez global SJ pode ser obtida, na numerao arbitrria, somando as
matrizes de rigidez das barras, expandidas dimenso da matriz de rigidez global (SJ = SM1
+ SM2 + SM3 + SM4 + SM5).
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
13
A matriz SJ deve ser colocada na numerao prioritria, para que possa ser
particionada em S, SRD, SDR e SRR. A numerao prioritria dos GDL para a trelia do
exemplo est indicada na figura abaixo.
y
35 kN
35 kN
D2
D4
10 kN
D1
D3
4
3m
2
3
D6
1
D5
D8
2
D7
3m
3m
3m
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
14
, (em N).
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
15
As reaes so calculadas por AR = ARL + SRD. D, sendo ARL = 0, uma vez que
no existem cargas aplicadas diretamente sobre apoios, na direo de um deslocamento
restringido.
, basta fazer
. Assim,
, uma vez
est na
.
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16
, (em N).
, (em N).
, (em N).
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
17
, (em N).
, (em N).
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
18
so
sempre zero, pois no existe esforo cortante nas barras das trelias, como ilustrado na figura
abaixo.
56568,0 N
7071,0 N
35000,0 N
35000,0 N
7071,0 N
49497,0 N
49497,0 N
56568,0 N
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
19
Figura 9 - Trelia Plana com aplicao de cargas gerada com o auxlio do software Ftool.
Figura 10 - Diagrama de esforo normal + reaes de apoio da trelia plana gerado com o auxlio do software
Ftool.
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20
3) Clculo dos deslocamentos, reaes de apoio e das aes de extremidade de barra (esforo
normal), considerando todos os ns rgidos.
Barra
N inicial
N final
0,0
0,0
6,0
0,0
0,0
0,0
3,0
3,0
6,0
0,0
3,0
3,0
6,0
0,0
9,0
3,0
3,0
3,0
9,0
3,0
y
35 kN
35 kN
D8
D11
10 kN
D9
3m
D7
D12
4
3
D2
1
D10
D5
D1
D4
1
D3
3m
D6
3m
3m
O prtico plano possui quatro ns (NJ = 4), cinco barras (M = 5), dois ns com algum
tipo de restrio (NRJ = 2), oito deslocamentos livres (N = 8 D3, D6, D7, D8, D9, D10,
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D11 e D12) e quatro deslocamentos restringidos (NR = 4 D1, D2, D4 e D5), num total de
doze GDL (N + NR = 8 + 4 = 12).
BARRA 1:
yL
D2
D3
D5
D1
D6
D4
xL
2
Figura 12 - Barra 1 do prtico plano na numerao arbitrria.
L = 6,0 m
22
I = Iz = 146,6.10-8 m4
L = 6,0 m
Pode-se observar que para a barra 1 a matriz SM1L igual a SM1 , pois = 0. Neste caso, a
matriz de rotao R igual a matriz identidade.
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23
BARRA 2:
xL
D8
yL
D7
D9
3
2
y
yL
D2
D1
D3
1
Figura 13 - Barra 2 do prtico plano na numerao arbitrria.
L=
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
24
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
25
BARRA 3:
y
xL
D8
3
D7
D9
3
D5
D6
D4
L=
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
26
27
BARRA 4:
xL
D11
D10
D12
4
y
yL
D5
D4
D6
Figura 15 - Barra 4 da trelia plana na numerao arbitrria
L=
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
28
29
BARRA 5:
yL
D8
D11
D7
D9
D10
D12
xL
L = 6,0 m
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
30
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
31
Pode-se observar que para a barra 5 a matriz SM5L igual a SM5 , pois = 0. Neste
caso, a matriz de rotao R igual a matriz identidade.
A matriz de rigidez global SJ pode ser obtida, na numerao arbitrria, somando as
matrizes de rigidez das barras, expandidas dimenso da matriz de rigidez global (SJ = SM1
+ SM2 + SM3 + SM4 + SM5).
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
32
A matriz SJ deve ser colocada na numerao prioritria, para que possa ser
particionada em S, SRD, SDR e SRR. A numerao prioritria dos GDL para a trelia do
exemplo est indicada na figura abaixo.
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33
y
35 kN
D4
10 kN
3m
D5
D7
D6
D3
4
3
D10
1
35 kN
D8
D12
D11
D9
D1
D2
3m
3m
3m
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34
O vetor de aes nodais (AC) obtido da mesma forma que nas vigas contnuas e nas
trelias planas, na numerao prioritria. O vetor AC formado pela soma do vetor de aes
(foras e/ou momentos) diretamente aplicadas nos ns do prtico plano (A) com o vetor de
aes nodais equivalentes (AE).
, (em N).
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O vetor de aes nodais equivalentes (AE) obtido a partir dos valores dos vetores
AML de todas as barras, em coordenadas globais e com o sinal trocado. Para calcular os
vetores AML de todas as barras em coordenadas globais deve ser usada a seguinte expresso:
AMLi = RiT . AMLiL
Para a barra 1 e 4 o vetor AML1 e AML4 (em coordenadas globais) so iguais a
L
AC
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na numerao prioritria
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
37
, na numerao arbitrria.
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
38
, uma vez
, basta fazer
. Assim,
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39
so esforos cortantes,
so momentos fletores.
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40
Verificaes:
Lembrando que as aes de extremidade de barra so as aes (ou reaes) situadas nas
sees das extremidades das barras, de forma que, construindo um diagrama de corpo livre da
barra, estas aes, junto com as cargas externas aplicadas no vo da barra, mantm a barra em
equilbrio.
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Finalmente, os diagramas de esforo normal (EN), esforo cortante (EC) e momento fletor
(MF) do prtico plano ficam:
PRTICO PLANO COM APLICAO DE CARGAS:
Figura 19 - Prtico Plano com aplicao de cargas gerada com o auxlio do software Ftool.
Figura 20 - Diagrama de esforo normal + reaes de apoio do prtico plano gerado com o auxlio do software
Ftool.
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Figura 21 - Diagrama de esforo cortante + reaes de apoio do prtico plano gerado com o auxlio do software
Ftool.
Figura 22 - Diagrama de momento fletor + reaes de apoio do prtico plano gerado com o auxlio do software
Ftool.
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Figura 23 - Diagrama de deslocamento da linha eltica + reaes de apoio do prtico plano gerado com o
auxlio do software Ftool.
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44
Figura 24 - Prtico Plano com aplicao de cargas gerada com o auxlio do software Ftool.
Figura 25 - Diagrama de esforo normal + reaes de apoio do prtico plano gerado com o auxlio do software
Ftool.
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45
Figura 27 - Diagrama de esforo cortante + reaes de apoio do prtico plano gerado com o auxlio do software
Ftool.
Figura 28 - Diagrama de momento fletor + reaes de apoio do prtico plano gerado com o auxlio do software
Ftool.
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46
Figura 29 - Diagrama de deslocamento da linha eltica + reaes de apoio do prtico plano gerado com o
auxlio do software Ftool.
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