UNIDAD 1 PRINCIPIOS Y FUNDAMENTOS DE MAQUINAS ELECTRICAS

MQUINAS ELCTRICAS Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa cintica en energa elctrica, pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico .Se clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y transformadores

Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, mientras que los motores transforman la energa elctrica en energa mecnica, pueden ser de CC y CA. Los transformadores conservan la forma de la energa elctrica pero transforman sus caractersticas. Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos. Normalmente uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser recorrido por una corriente elctrica produce los amper- vueltas necesarios para crear el flujo establecido en el conjunto de la mquina. La principal razn del usos de la energa elctrica es, que como tal, es la energa ms eficiente y limpia, con la facilidad de transmisin y control agrandes distancias. Movimiento Rotacional, Ley de Newton y Relaciones de Potencia Antes de empezar, es importante comprender el movimiento rotacional delas mquinas elctricas, debido a que es su forma natural de operacin.

1.1 VARIABLES MAGNTICAS

Las magnetorresistencias se basan en la variacin de resistencia en un conductor por variaciones en el campo magntico. Este efecto se denomina efecto magnetorresistivo y fue descubierto por Lord Kelvin en 1856. Este tipo de sensores tiene la ventaja con respecto a los sensores inductivos, por ser de orden cero, y con respecto a los sensores de efecto Hall por ser ms sensible y proveer un mayor margen de medicin de medicin. Esta formacin por una aleacin de Hierro y Nquel (permaloy). Tienes las siguientes aplicaciones: Medicin de campos magnticos en las lectoras de tarjetas..

Otra magnitudes que provean un cambio en el campo magntico, como el desplazamiento de una pieza, detectores de proximidad, nivel de flotador,etc.

1.2 CAMPO MAGNTICO

El campo magntico representa una regin del espacio en la que una carga elctrica puntual de valor q, que se desplaza a una velocidad , experimenta los efectos de una fuerza que es perpendicular y proporcional tanto a la velocidad v como al campo B. As, dicha carga percibir una fuerza descrita con la siguiente ecuacin.

donde F es la fuerza, v es la velocidad y B el campo magntico, tambin llamado induccin magntica y densidad de flujo magntico. (Ntese que tanto F como v y B son magnitudes vectoriales y el producto vectorial tiene como resultante un vector perpendicular tanto a v como a B). El mdulo de la fuerza resultante ser

La existencia de un campo magntico se pone de relieve gracias a la propiedad (la cual la podemos localizar en el espacio) de orientar un magnetmetro (laminilla de acero imantado que puede girar libremente). La aguja de una brjula, que evidencia la existencia del campo magntico terrestre, puede ser considerada un magnetmetro.

1.3 CIRCUITOS MAGNETICOS

Se denomina circuito magntico a un dispositivo en el cual las lneas de fuerza del campo magntico se hallan canalizadas trazando un camino cerrado. Para su

fabricacin se utilizan materiales ferromagnticos, pues stos tienen una permeabilidad magntica mucho ms alta que el aire o el espacio vaco y por tanto el campo magntico tiende a confinarse dentro del material, llamado ncleo. El llamado acero elctrico es un material cuya permeabilidad magntica es excepcionalmente alta y por tanto apropiado para la fabricacin de ncleos. Un circuito magntico sencillo es un anillo o toro hecho de material ferromagntico envuelto por un arrollamiento por el cual circula una corriente elctrica. Esta ltima crea un flujo magntico en el anillo cuyo valor viene dado por:

Donde es el flujo magntico, es la fuerza magnetomotriz, definida como el producto del nmero de espiras N por la corriente I ( ) y es la reluctancia. Los circuitos magnticos son importantes en electrotecnia, pues son la base terica para la construccin de transformadores, motores elctricos, muchos interruptores automticos, rels, etc. Clases de circuitos magnticos Homogneos: Una sola sustancia, seccin uniforme y sometido a igual induccin en todo su recorrido. Heterogneos: Varias sustancias, coincidencia de estas condiciones. distintas secciones o inducciones, o

Analogas con los circuitos elctricos Las leyes de los circuitos magnticos son formalmente similares a las de los circuitos elctricos, aunque al contrario que en este ltimo, no hay nada material que circule. Circuito magntico Fuerza magnetomotriz Flujo Reluctancia Densidad de flujo Permeabilidad Excitacin magntica Anlogo en circuito elctrico Fuerza electromotriz Corriente Resistencia Densidad de corriente Conductividad Campo elctrico

1.4 EXCITACION EN CA Y CD
La maquina lineal de corriente directa es la versin ms sencilla y fcil de entender una maquina de CD, ya que opera con los mismos principios y presenta la misma conducta que los generadores y los motores reales. EXCITACION EN CORRIENTE DIRECTA Una maquina lineal de CD en condiciones de arranque, el comportamiento de dicha maquina ser el siguiente: 1. El interruptor se cierra y producir un flujo de corriente i=Vb/R 2. La corriente fluye hacia abajo a travs de la barra y los rieles, pero al encontrarse dentro de un campo magntico induce una fuerza en el conductor, esta fuerza viene dada por: Find=ilB Hacia la derecha 3. Debido a las leyes de Newton la barra se acelera hacia la derecha inducindose en ella un voltaje eind a medida que se incrementa la velocidad. Este voltaje viene dado por: eind=vBl Positivo hacia arriba 4. El voltaje inducido reduce la corriente que fluye por la barra, de acuerdo a la ley de Voltaje de Kirchhoff i=Vbeind/R 5. La fuerza inducida entonces decrece hasta hacerse F=0. En este momento eind alcanzara un valor tal que iguale al voltaje VB: Vb_=e_ind=V_ee_Bl Y la barra se mover a velocidad de vacio constante dada por: La barra continuara deslizndose a esta velocidad de vacio (sin carga) a menos que alguna fuerza exterior la modifique. La Maquina Lineal de Corriente Directa como Motor Cuando la potencia se convierte de elctrica a mecnica, la barra funciona como un motor. El comportamiento de la maquina en este estado es el siguiente:

1. Al aplicar una fuerza Fcarga en direccin opuesta al movimiento resulta una fuerza neta Fneta opuesta a la direccin del movimiento. 2. La aceleracin resultante a = Fneta / m es negativa, de modo que la barra disminuye la velocidad (v ) 3. Al disminuir la velocidad, el voltaje inducido en ella cae. Como el voltaje inducido decrece, el flujo de corriente en la barra se incrementa: i=Vbeind/R 4. La fuerza inducida Find = i lb se incrementa a una velocidad menor v hasta que |Find| = |Fcarga|. 5. Ahora hay una fuerza inducida en la direccin del movimiento de la barra, y la potencia elctrica se convierte en potencia mecnica para mantener a la barra en movimiento. La potencia convertida: Pconv=eindi=Findv La barra consume una cantidad de potencia elctrica igual a eindi, remplazada por potencia mecnica igual a Findv. Puesto que la potencia se convierte de elctrica a mecnica, esta barra funciona como un motor. La Maquina Lineal de Corriente Directa como Generador Suponga que la maquina lineal opera de nuevo en condiciones de vacio en estado estacionario. Observe que ocurre al aplicar una fuerza en la direccin del movimiento. El comportamiento es el siguiente: 1. Se aplica una fuerza Fap en la direccin del movimiento, Fneta acta en la direccin del movimiento. 2. Si la aceleracin a = Fneta / m es positiva, la velocidad de la barra aumenta (v ). 3. Cuando la velocidad se incrementa, eind = v Bl aumenta y ser mayor que el voltaje de la batera Vb. Cuando eind > Vb, la corriente se invierte y est dada por la ecuacin: i=Vbeind/R 4. Puesto que esta corriente fluye ahora hacia arriba de la barra, en esta se induce una fuerza dada por: Find=ilB Hacia la izquierda

La Fuerza inducida ser igual y opuesta a la fuerza aplicada, y la barra se mover a una velocidad mayor que antes. Note que ahora se est cargando la batera. 5. Al convertir una cantidad de potencia mecnica igual a Findv en potencia elctrica eindi la maquina opera como generador. EXCITACIN EN CORRIENTE ALTERNA Potencia Real En un circuito de CD la potencia suministrada a la carga de CD es simplemente el producto del voltaje a travs de la carga y el flujo de corriente que pasa por ella: P=VI Desafortunadamente, la situacin en los circuitos de CA sinusoidales es mas compleja, debido a que puede haber una diferencia de fase entre el voltaje y la corriente de CA suministrada a la carga. La potencia instantnea que se proporciona a una carga de CA tambin es el producto del voltaje y de la corriente instantnea, pero la potencia promedio suministrada a la carga se ve afectada por el ngulo de fase entre el voltaje y la corriente. Se tiene una fuente de voltaje monofsico que proporciona potencia a una carga monofsica. El voltaje suministrado a esta carga es v(t)=2Vcost Donde V es el valor rms (valor eficaz del voltaje o corriente) del voltaje suministrado a la carga, y el flujo de corriente resultante es i(t)=2Icos(t-) Donde I es el valor rms de la corriente que fluye a travs de la carga. La potencia suministrada a esta carga en el tiempo t es: p(t)=v(t)i(t)=2VIcostcos(t-) El ngulo en esta ecuacin es el ngulo de impedancia de la carga. Si se aplican las identidades trigonomtricas a la ecuacin anterior se puede despejar hasta llegar a una expresin con la forma: p(t)=V Icos?(1+cos2t)+ V Isen?sen2t Ntese que el primer trmino de la expresin de potencia instantnea siempre es positivo, pero produce pulsos de potencia en lugar de un valor constante. El valor promedio de este trmino es:

P=V Icos Que es la potencia promedio o real (P) suministrada a la carga en el termino 1 de la ecuacin. Las unidades de la potencia real son watts (W), donde 1W = 1V x 1A. Potencia Reactiva Ntese que el segundo trmino de la expresin de potencia instantnea es positivo la mitad del tiempo y negativo la otra mitad, as que la potencia promedio suministrada por este trmino es cero. Este trmino representa la potencia que se transfiere primero de la fuente a la carga, y luego regresa de la carga a la fuente. LA potencia que se intercambia continuamente entre la fuente y la carga se conoce como potencia reactiva (Q). La potencia reactiva de una carga est dada por: Q=V Isen Donde es el ngulo de impedancia de la carga. Potencia Aparente La potencia aparente (S) suministrada a una carga se define como el producto del voltaje a travs de la carga. Esta es la potencia que parece ser suministrada a la carga si se ignoran las diferencias de ngulo de fase entre el voltaje y la corriente. Por lo tanto, la potencia aparente de una carga est dada por: S=VI Las unidades de la potencia aparente son volt-amperes (VA), donde 1 VA = 1V X 1A. Potencia Compleja Por sencillez en los clculos computacionales, las potencias real y reactiva a veces se representan juntas como potencia compleja S, donde: S = P + jQ Formas Alternativas de las Ecuaciones de Potencia Tomando en consideracin la ley de Ohm, las ecuaciones para las potencias real, reactiva y aparente expresadas en trminos de corriente e impedancia son: P=I2Zcos Q=I2Zsen S=I2Z

Factor de Potencia Normalmente la cantidad cos se conoce como el factor de potencia de una carga. Este se define como la fraccin de la potencia aparente S que en realidad suministra la potencia real a la carga. Entonces: FP=cos

UNIDAD 2 TRANSFORMADORES
Se denomina transformador a un dispositivo elctrico que permite aumentar o disminuir la tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin prdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las mquinas reales presentan un pequeo porcentaje de prdidas, dependiendo de su diseo, tamao, etc. El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un cierto nivel de tensin, en energa alterna de otro nivel de tensin, por medio de interaccin electromagntica. Est constituido por dos o ms bobinas de material conductor, aisladas entre s elctricamente y por lo general enrolladas alrededor de un mismo ncleo de material ferromagntico. La nica conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn que se establece en el ncleo. Los transformadores son dispositivos basados en el fenmeno de la induccin electromagntica y estn constituidos, en su forma ms simple, por dos bobinas devanadas sobre un ncleo cerrado, fabricado bien sea de hierro dulce o de lminas apiladas de acero elctrico, aleacin apropiada para optimizar el flujo magntico. Las bobinas o devanados se denominan primario y secundario segn correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestin, respectivamente. Tambin existen transformadores con ms devanados; en este caso, puede existir un devanado "terciario", de menor tensin que el secundario.

2.1 RELACIONES TRANSFORMACION MARCAS DE POLARIDAD

RELACION TRANSFORMACIN La relacin de transformacin nos indica el aumento decremento que sufre el valor de la tensin de salida con respecto a la tensin de entrada, esto quiere decir, por cada volt de entrada cuntos volts hay en la salida del transformador. La relacin entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), la aplicada al devanado primario y la fuerza electromotriz inducida (Es), la obtenida en el secundario, es directamente proporcional al nmero de espiras de los devanados primario (Np) y secundario (Ns) .

La razn de la transformacin (m) de la tensin entre el bobinado primario y el bobinado secundario depende de los nmeros de vueltas que tenga cada uno. Si el nmero de vueltas del secundario es el triple del primario, en el secundario habr el triple de tensin.

Donde: (Vp) es la tensin en el devanado primario tensin de entrada, (Vs) es la tensin en el devanado secundario tensin de salida, (Ip) es la corriente en el devanado primario corriente de entrada, e (Is) es la corriente en el devanado secundario corriente de salida.

Esta particularidad se utiliza en la red de transporte de energa elctrica: al poder efectuar el transporte a altas tensiones y pequeas intensidades, se disminuyen las prdidas por el efecto Joule y se minimiza el costo de los conductores. As, si el nmero de espiras (vueltas) del secundario es 100 veces mayor que el del primario, al aplicar una tensin alterna de 230 voltios en el primario, se obtienen 23.000 voltios en el secundario (una relacin 100 veces superior, como lo es la relacin de espiras). A la relacin entre el nmero de vueltas o espiras del primario y las del secundario se le llama relacin de vueltas del transformador o relacin de transformacin. Ahora bien, como la potencia elctrica aplicada en el primario, en caso de un transformador ideal, debe ser igual a la obtenida en el secundario, el producto de la fuerza electromotriz por la intensidad (potencia) debe ser constante, con lo que en el caso del ejemplo, si la intensidad circulante por el primario es de 10 amperios, la del secundario ser de solo 0,1 amperios (una centsima parte).

MARCAS DE POLARIDAD Las marcas de polaridad designan la direccin relativa instantnea de la corriente. En el mismo instante de tiempo que la corriente entra a la terminal de alta tensin con la marca, la corriente secundaria correspondiente esta saliendo por la terminal marcada

2.2 IMPEDANCIA REFLEJADA

Cuando se hacen los clculos de regulacin de transformadores, es conveniente combinar las cadas de voltaje que ocurren en los devanados primario y secundario en un valor nico de cada de voltaje IR y IX. Desde luego que esto no puede hacerse por una simple adicin numrica para cada componente, porque unas cadas de voltaje ocurren en el lado de alto voltaje y otras en el lado de bajo voltaje. Para simplificar los clculos se parte del hecho de que los voltajes en el transformador se refieren a la relacin de transformacin, de tal manera que un transformador de relacin de transformacin a se puede convertir en un transformador equivalente de relacin 1:1. Hecha esta conversin, las cadas de voltaje primaria y secundaria IR y IX pueden sumarse directamente, es decir: (IsRs) + (IpRp/a) para las cadas por resistencia. Y como: a = Is/Ip entonces Ip = Is / a por lo tanto: (IsRs) + (Is/_a . Rp/a_) = IsRs + Is(Rp/_a__2_) = Is (Rs + Rp/_a_2 ) __ Al valor dentro del parntesis se le conoce como resistencia equivalente en trminos del lado secundario y se denota por: Res = Rs + Rp/_a_2 De manera anloga, para las cadas de voltaje por reactancia: (IsXs) + (IpXp/a) (IsXs) + (Is/_a . Xp/a_) = IsXs + Is(Xp/_a__2_)

= Is (Xs + Xp/_a_2 ) Al trmino dentro del parntesis se le conoce como reactancia equivalente en trminos del secundario. Xes = Xs + Xp/_a_2 Por lo tanto, la impedancia equivalente en trminos del secundario es: {draw:frame} {draw:frame} En forma semejante se encuentran las relaciones para determinar los valores de resistencia y reactancia equivalente en trminos del primario, ya que para la cada de voltaje por resistencia se tiene: IpRp + a IsRs = IpRp + a (aIpRp) = IpRp + a2IpRs = Ip ( Rp + a2Rs) Al trmino dentro del parntesis se le denomina resistencia_ equivalente en trminos del primario_: Rep = Rp + a2Rs Realizando un desarrollo anlogo se obtiene la expresin para la reactancia equivalente en trminos del primario: Xep = Xp + a2Xs Por lo tanto, la impedancia equivalente en trminos del primario es: {draw:frame} {draw:frame} Los valores de resistencia, reactancia e impedancia equivalentes en trminos del secundario estn relacionados con los respectivos valores en trminos del primario como sigue: a2Res = Rep a2Xes = Xep a2Zes = Zep

Con frecuencia es necesario expresar la cada de voltaje del transformador en %; para ello se tienen las siguientes expresiones: % Is Res = Is Res X 100 Vs % Is Xes = Is Xes X 100 Vs % Is Zes = Is Zes X 100 Vs En trminos del secundario: % Ip Rep = Ip Rep X 100 Vp % Ip Xep = Ip Xep X 100 Vp % Ip Zep = Ip Zep X 100 Vp De las ecuaciones se deduce lo siguiente: % Ip Rep = % Is Res = % R % Ip Xep = % Is Xes = % X % Ip Zep = % Is Zes = % Z Debido a que se ha considerando que la relacin del transformador es de 1:1, es decir, que Ip = Is, el diagrama quedar de la manera siguiente: {draw:frame} Considerando el circuito equivalente aproximado referido al primario. {draw:frame} Considerando el circuito equivalente referido al secundario.

{draw:frame} Determine los valores de resistencia y reactancia equivalentes de un transformador de 500 KVA, 4200/2400v, que tiene como datos: Rp= 19 , Xp = 39 , Rs = 0.051 y Xs = 0.11 . a) En trminos del primario b) en trminos del secundario. Un transformador tipo distribucin de 25 KVA, 2220 / 220 v, tiene los siguientes valores de resistencias y reactancias: Rp = 0.12 , Xp = 5.2 , Rs = 0.016 y Xs = 0.062 Calcular los valores equivalentes de resistencias, reactancias e impedancias a) en trminos del primario b) en trminos del secundario Determine los valores de resistencia y reactancia equivalentes de un transformador de 500 KVA, 4 200/ 2 400 v que tiene como datos: Rp = 19 , Xp = 39 , Rs = 0.051 y Xs = 0.11 : a) en trminos del primario b) en trminos del secundario Calcule el % de cada de voltaje por resistencia, reactancia e impedancia, referidas al primario de un transformador con los datos siguientes: 10 KVA, 240/120 v, 60 cps, y Rp = 0.13 , Xp = 0.20 , Rs = 0.03 y Xs = 0.05 .

2.3 TRANSFORMADOR REAL Y DIAGRAMAS FASORIALES

TRANSFORMADOR REAL Un transformador real se diferencia de un transformador ideal en que tiene unas prdidas internas. Estas prdidas hacen que se pierda tensin e intensidad segn la carga que apliquemos al transformador. Sin embargo, a pesar de que externamente no se cumpla rigurosamente la relacin de transformacin para las tensiones e intensidades, s que mantiene la relacin de tensiones internas (fem y fcem). Puesto que las prdidas son pequeas, matemticamente expresamos:

Adems, un transformador real, como toda mquina real, est preparada para

trabajar por debajo de unos valores mximos de potencia, tensin e intensidad, llamados valores nominales. As, definimos la tensin nominal del primario y del secundario (V1N y V2N) como la tensin de trabajo que es capaz de soportar el aislamiento, y la intensidad nominal de primario y del secundario (I1N y I2N) como la mxima corriente que puede circular por los respectivos bobinados sin sobrecalentarse. Asociado al primario tenemos a potencia nominal del transformador, que mide la mxima potencia que es capaz de transformar.

Hay que destacar que la potencia nominal de un transformador se mide siempre en potencia aparente, puesto que no sabe qu transforma, si potencia activa o reactiva. Definimos el ndice de carga (C) como es la relacin entre la potencia de consumo y la nominal. Este nmero nos indica el grado de solicitacin a que sometemos al transformador.

DIAGRAMAS FASORIALES Los diagramas fasoriales son usados para representar en el plano complejo las relaciones existentes entre voltajes y corrientes fasoriales de un determinado circuito. Para representar cualquier voltaje o corriente en el plano complejo es necesario conocer tanto su magnitud como su ngulo de fase y de esta manera poder realizar operaciones entre ellos (suma, resta).

Otro uso de los diagramas fasoriales es la representacin en el dominio del tiempo y la frecuencia, es decir que sobre un plano se pueden representar las magnitudes (corriente, voltaje, etc) en el dominio de la frecuencia y de el tiempo tambin y realizar la transformacin necesaria. Para transformar una magnitud del dominio de la frecuencia con cierta magnitud y un ngulo de fase , al dominio del tiempo solo es necesario girar el fasor en sentido contrario a las manecillas del reloj a una velocidad angular que est dada en rad/s y tomar su proyeccin sobre el eje real.

Con los diagramas fasorial, es posible observar el comportamiento de los voltajes y corrientes de un circuito en estado senoidal permanente tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del tiempo.

2.4 REDUCCION A CIRCUITO EQUIVALENTE

Cuando se necesita realizar el estudio o el clculo de un circuito con transformador, siempre se puede simplificar. Para ello se hace desaparecer el transformador, modificando los valores de los componentes. Para poder cambiar los valores de stos componentes se tienen que aplicar las ecuaciones de la pgina:Transf.ideal. Los componentes elctricos que puede llevar un circuito de transformador pueden ser reactancias, capacitancias e inductancias. Aqu vamos a analizar un circuito con cuatro impedancias y un transformador, para que veis como se realizan los clculos y porqu.

Como se puede observar en el dibujo del circuito a, nos encontramos con un circuito en el cual, la bobina primaria esta conectada con una impedancia Z1 y a una fuente de alimentacin Eg. Por la impedancia Z1 circula una intensidad I1. Y aunque no esta representada la tensin E1 es igual a la tensin de la fuente Eg. Del mismo modo, en la bobina secundaria del transformador nos encontramos tres impedancias Z2,Z3 y Z4, con sus respectivas tensiones e intensidades. Lo que vamos a realizar es ir pasando todas las impedancias del lado de la bobina secundaria al lado de la bobina primaria. Para ello, multiplicaremos cada impedancia por a2.

En el dibujo del circuito b hemos traspasado la Z2 al lado de la bobina primaria y observamos que la impedancia la tenemos que multiplicar por a2, la tensin de la impedancia por a (aE2) y la intensidad la dividimos por a (I2/a).

En los siguientes circuitos hemos ido traspasando las impedancias respectivas, una a una para que se vea con claridad, hasta llegar al ltimo circuito en donde como ve ya no esta el transformador.

En este circuito d, el transformador se encuentra sin la carga y, por tanto, ya no es necesario dibujar el transformador, algo que podemos ver en el circuito e. Tambin, podemos observar que la intensidad que llega a la bobina primaria es I=0, esto sucede porque ya no hay una carga.

Debemos hacer varias anotaciones para explicar porqu sucede todo esto: 1. Las ecuaciones o frmulas para calcular las tensiones y las intensidades, son las mismas que ya hemos explicado anteriormente en la pgina: Transf. ideal. 2. Hay que tener en cuenta la relacin de espiras de las dos bobinas. En el caso que nos ocupa es a=1. 3. En el supuesto, que queramos pasar las impedancias al otro lado del transformador (lado contrario al realizado en el ejemplo de esta pgina), las ecuaciones para calcular las impedancias, las tensiones y las intensidades seran distintas. En nuestro caso tendriamos que dividir cada impedancia por a2. Tambin podriamos pasar la fuente de alimentacin al otro lado, que sera: Eg/a. Esto ltimo pasara con todas las tensiones, es decir, las tendremos que dividir por a. Por el contrario, todas las intensidades las tendremos que multiplicar por a. 4.Regla de oro: En el supuesto que la tensin en la bobina primaria sea ms alta que en la bobina secundaria sucedera, que la tensin que pasa por las impedancias que tienen contacto con la bobina primaria siempre sern ms altas. En el caso que la tensin ms alta se encuentre en la bobina secundaria, la tensin de las impedancias que tienen contacto con la bobina secundaria tambin seran ms alta. 5. A efectos tericos, da igual pasar todas las impedancias a un lado u otro. A efectos prcticos hay que mirar que nos interesa ms. Si nos podemos evitar realizar unos cuantos clculos, la cosa esta clara.

2.5 REGULACION DE TENSION

Un regulador de tensin (a veces traducido del ingls como regulador de voltaje) es un dispositivo electrnico diseado con el objetivo de proteger aparatos elctricos y electrnicos sensibles a variaciones de diferencia de potencial o voltaje y ruido existente en la corriente alterna de la distribucin elctrica. Los reguladores de tensin estn presentes en las fuentes de alimentacin de corriente continua reguladas, cuya misin es la de proporcionar una tensin constante a su salida. Un regulador de tensin eleva o disminuye la corriente para que el voltaje sea estable, es decir, para que el flujo de voltaje llegue a un aparato sin irregularidades. Esto, a diferencia de un "supresor de picos" el cual nicamente evita los sobre voltajes repentinos (picos). Un regulador de voltaje puede o no incluir un supresor de picos.

Funcionamiento Cuando el voltaje excede cierto lmite establecido que el aparato elctrico puede soportar, el estabilizador trabaja para evitar que se dae el mismo. Un protector de picos consta de los siguientes componentes: Un fusible o un protector termomagntico que desconecta el circuito cuando se est sobrepasando el lmite de corriente, o en caso de un cortocircuito. Un transformador. Resistencia variable. Diodo Zener tambin conocido como diodo de supresin de voltaje.

2.6 AUTOTRANSFORMADOR
Un autotransformador es una mquina elctrica, de construccin y caractersticas similares a las de un transformador, pero que a diferencia de ste, slo posee un nico devanado alrededor de un ncleo ferromagntico. Dicho devanado debe tener al menos tres puntos de conexin elctrica; la fuente de tensin y la carga se conectan a dos de las tomas, mientras que una toma (la del extremo del devanado) es una conexin comn a ambos circuitos elctricos (fuente y carga). Cada toma corresponde a una tensin diferente de la fuente (o de la carga, dependiendo del caso). En un autotransformador, la porcin comn (llamada por ello "devanado comn") del devanado nico acta como parte tanto del devanado "primario" como del "secundario". La porcin restante del devanado recibe el nombre de "devanado serie" y es la que proporciona la diferencia de tensin entre ambos circuitos, mediante la adicin en serie (de all su nombre) con la tensin del devanado comn. La transferencia de potencia entre dos circuitos conectados a un autotransformador ocurre a travs de dos fenmenos: el acoplamiento magntico (como en un transformador comn) y la conexin galvnica (a travs de la toma comn) entre los dos circuitos. Por esta razn, un autotransformador resulta en un aparato ms compacto (y a menudo ms econmico) que un transformador de la misma potencia y tensiones nominales. De igual manera, un transformador incrementa su capacidad de transferir potencia al ser conectado como autotransformador.

2.7 CONEXIONES TRIFASICAS

Casi todos los principales sistemas de generacin y distribucindel mundo actual, son sistemas trifsicos de corriente alterna. Puestoque los sistemas trifsicos juegan tan importante papel en la vidamoderna, es necesario entender cmo se utilizan los transformadoresen ellos.Los transformadores para circuitos trifsicos se suelen construirde dos maneras. Una de stas consiste simplemente en tomar trestransformadores monofsicos y conectarlos en banco trifsico. Otraalternativa es construir un transformador trifsico que consta de tresconjuntos de devanados enrollados sobre un ncleo comn. Estas dosposibilidades de construir un transformador trifsico se muestran enlas figuras 1.1 y 1.2. Hoy en da se prefiere construir untransformador trifsico como tal puesto que es ms liviano, mspequeo, ms barato y un poco ms eficiente. La tcnica ms antiguade construccin era utilizar tres transformadores separados. Estaforma tiene la ventaja de remplazar cada unidad del bancoindividualmente en caso de alguna falla, pero no supera las ventajasde una unidad trifsica combinada, en la mayora de las aplicaciones.Sin embargo, an quedan muchas instalaciones con tres unidadesmonofsicas en servicio.

Figura 1.1Banco trifsico de transformadores.Figura 1.2 transformador trifsico construido sobre un nico nucleo.

Conexiones transformadores trifsicos.

Un transformador trifsico consta de tres transformadores,separados o combinados, sobre un ncleo. Los primarios ysecundarios de todo transformador trifsico pueden ser conectadosindependientemente en ye (Y) o en delta (). Esto da un total decuatro conexiones posibles para un banco trifsico: 1.Ye-Ye (Y-Y) 2.Ye-Delta (Y- ) 3.Delta-Ye (- y) 4.Delta-Delta (- ) Estas conexiones se muestran en la figura 1.3La clave para analizar un banco trifsico es mirar cadatransformador del banco. Cada transformador monofsico del bancose comporta exactamente como los transformadores monofsicos. Laimpedancia, regulacin de voltaje, eficiencia y dems clculos similares para los transformadores trifsicos se hacen sobre una base por fase, utilizando las mismas tcnicas ya desarrolladas para lostransformadores monofsicos.

UNIDAD 3 GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA

La corriente continua o corriente directa (CC en espaol, en ingls DC, de Direct Current) es el flujo continuo de electrones a travs de un conductor entre dos puntos de distinto potencial. A diferencia de la corriente alterna (CA en espaol, AC en ingls), en la corriente continua las cargas elctricas circulan siempre en la misma direccin (es decir, los terminales de mayor y de menor potencial son siempre los mismos). Aunque comnmente se identifica la corriente continua con la corriente constante (por ejemplo la suministrada por una batera),

es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad. Tambin cuando los electrones se mueven siempre en el mismo sentido,el flujo se denomina corriente continua y va del polo positivo al negativo.

3.1 PRINCIPIOS INDUCIDA

GENERACION

FUERZA

ELECTROMOTRIZ

La fuerza electromotriz (FEM) es toda causa capaz de mantener una igualdad de potencial entre dos puntos de un circuito abierto o de producir una corriente electrica en un circuito cerrrado.Es una caracteristica de cada generador electrico. Con caracter general puede explicarse por la existencia de un campo electro motor. El trabajo realizado para mover la carga elctrica recibe el nombre de fuerza electromotriz(fem). La fem es el trabajo que tiene que realizar el generador para que se muevan las cargas del circuito. Sea q la cantidad de carga que pasa por cualquier seccin del circuito en un intervalo de tiempo determinado, y T el trabajo realizado por el generador; la fem viene dada por: E=T q La unidad de fem es el voltio = v = 1J 1C No hay que confundir el concepto fem con el de diferencia de potencial. La fem es la causa del movimiento de las cargas dentro del propio generador, mientras que la diferencia de potencial es la causa del movimiento de las cargas en el resto del circuito. Por tanto, un generador o fuente de fem es un dispositivo que transforma energa elctrica. Est se presenta manteniendo constante una diferencia de potencial entre los bornes del generador. Est diferencia se denomina tensin, se simboliza por U.

3.2 GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA

Para grandes, o ms, generadores, es usual para un dnamo excitador por separado para ser operado en conjuncin con el principal generador de energa . Esta es una dnamo pequeo imn permanente o batera excitado-que produce la corriente de campo para el generador ms grande.

3.3 GENERADORES AUTOEXCITADOS (SERIE, PARALELO Y COMPUESTO)

Generador con excitacin en paralelo (shunt) El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin automtica. Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en movimiento, ya que la excitacin procede de la misma mquina. El circuito de excitacin no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso del generador de excitacin independiente; en este circuito no es necesario un interruptor porque para excitar la mquina simplemente hay que ponerla en marcha y para desexcitarla no hay ms que pararla. El ampermetro en el circuito de excitacin puede tambin suprimirse, aunque resulta conveniente su instalacin para comprobar si, por alguna avera, el generador absorbe una corriente de excitacin distinta de la normal. Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales generales, muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitacin de stas barras y no de las escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el generador hay tensin en las barras generales, la mquina se comporta como generador de excitacin independiente; si no hay tensin, como generador shunt. Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est abierto y que el restato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito. En estas condiciones, se pone en marcha la mquina motriz, aumentando paulatinamente su velocidad hasta que ste alcance su valor nominal, al mismo tiempo, aumenta la corriente de excitacin y, por lo tanto, la tensin en los bornes del generador lo que indicar el voltmetro.

Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador a una tensin algo inferior a la nominal; para conseguir esta tensin, se maniobra el restato de campo paulatinamente, quitando resistencias. No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una tensin muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que la red estuviese en condiciones prximas al cortocircuito), la corriente de excitacin sera muy pequea e insuficiente para excitar la mquina. De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente, si en la red hubiese bateras de acumuladores, se cerrar el interruptor general, solamente cuando la tensin en los bornes de la mquina sea igual a la tensin de la red. Conviene atender a que las bateras de acumuladores no descarguen sobre la mquina, para lo cual es conveniente que el circuito del generador est provisto de un interruptor de mnima tensin, que debe montarse tal como se indica en la siguiente figura.

Figura 3. Esquema de conexiones de un generador con excitacin shunt e interruptor de mnima tensin. Cuando se necesite detener el generador, se descargar, disminuyendo la excitacin por medio del restato de campo teniendo cuidado de que las bateras no se descarguen sobre el generador y, por lo tanto, manteniendo siempre la tensin nominal. Si no hay bateras acopladas a la red, puede disminuirse la

velocidad de la mquina motriz. En cuanto el ampermetro indique una intensidad de corriente nula o casi nula, se abre el interruptor principal, y se detiene la mquina motriz. Por efecto de la inercia, el gobernador seguir girando durante algn tiempo y se desexcitar gradualmente; si hubiera necesidad de desexcitarlo rpidamente, se abrir el circuito de excitacin con las debidas precauciones y se frenar el volante de la mquina motriz. Los generadores shunt se recomiendan cuando no haya cambios frecuentes y considerables de carga o bien cuando haya elementos compensadores, tales como generadores auxiliares, bateras de acumuladores, entre otros. Si existen acumuladores como reserva o para servicios auxiliares tambin se recomienda este tipo de generador, ya que la mquina no corre el peligro de que se invierta la polaridad del circuito de excitacin; en efecto, cuando el generador carga la batera la corriente tiene el sentido de la flecha de lnea continua, y atraviesa la batera desde el polo positivo al polo negativo. Si por una causa accidental (por ejemplo, una prdida de velocidad en el generador), disminuye la tensin de la mquina y queda inferior a la de la batera, la corriente suministrada por la batera, atraviesa la mquina en sentido opuesto, entrando por el borne positivo y saliendo por el negativo, pero en el circuito de excitacin circula en el mismo sentido de la corriente producida cuando la mquina funcionaba como generador; en consecuencia, la mquina funciona ahora como motor, y contina girando en el mismo sentido que tena antes, cuando funcionaba como generador. De lo dicho, puede deducirse fcilmente, que el generador shunt puede acoplarse en paralelo sin peligro con otros generadores, an en el caso de que por causa de una avera accidental en el regulador de la mquina motriz, un generador sea conducido como motor por otro generador.

Figura 4. Carga de una batera de acumuladores con un generador de excitacin shunt En lo que se refiere al cambio de sentido de giro, es necesario cambiar las conexiones del circuito del inducido, porque hacindolo as se invierte solamente la polaridad del circuito del inducido pero no la del circuito de excitacin, con lo que se evita que la mquina se descebe. No deben tocarse las conexiones de los polos de conmutacin, pero s el ngulo de descalado de las escobillas.

2.1.3 Generador con excitacin en serie La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitacin y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la excitacin. Este ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con hilo conductor de gran seccin, pues la f.e.m. necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

La intensidad es la misma para el inducido, la carga y el devanado de excitacin. Por tanto: I i = Ic = Ie = I. La ecuacin para el inducido y excitacin ser: Vc = Ei - (Ri + Re)I = kn -(Ri + Re)I Ec.1

La curva de magnetizacin es similar a la de la Figura 6, y, en general, se podr expresar como:

= f(I) Ec. 2 Teniendo en cuenta la Ec. 1 y la Ec. 2 se obtiene: Vc = knf(I) - (Ri + Re)I Ec. 3 La representacin de Vc frente a I, dada por la Ec. 3, es la caracterstica de carga del generador, que tiene la forma de la Figura 7, para una velocidad de giro del rotor constante. En dicha figura se observa que, en vaco, esto es, Rc = ", la intensidad ser nula y la pequea tensin se deber al magnetismo remanente. A medida que aumenta la intensidad, como consecuencia de la disminucin de la resistencia de carga Rc, la tensin aumenta por aumento de f(I) y por no ser muy grande la cada de tensin (Ri + Re)I.

Pero llega un momento en que f(I) no aumenta mucho como consecuencia de la saturacin del material ferromagntico, y, adems, tiene tambin su efecto la cada (Ri + Re)I y la tensin no aumenta, llegando aun mximo para luego disminuir hasta cero, quedando el generador en cortocircuito con una intensidad Icc. La curva de la Figura 7 puede obtenerse grficamente de la curva de magnetizacin y de la Ec. 3. En la Figura 8 se representan la curva de magnetizacin y la recta correspondiente a (Ri + Re)I. La curva de tensin Vc viene dada por la separacin vertical de ambas lneas, de la que se deduce cmo inicialmente tiene un valor Vc0, para luego ir aumentando hasta un mximo, y a continuacin disminuir hasta cero con una intensidad dada por la interseccin de ambas lneas.

La zona de funcionamiento de este tipo de generador est comprendida entre un punto prximo a A y el de cortocircuito. En dicha zona el funcionamiento es estable, mientras que en la zona desde corriente nula hasta el punto M es inestable. En la zona de funcionamiento la corriente por la carga es prcticamente constante, independientemente del valor de la resistencia de carga. Se puede considerar entonces al generador con excitacin serie como una fuente de intensidad constante. 2.1.4 Generador con excitacin compound El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a una tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la red, debido a que por la accin del arrollamiento shunt la corriente de excitacin tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitacin tiende a aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la accin conjunta una tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente si aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound y que permite compensar la prdida de tensin en la red, de forma que la tensin permanezca constante en los puntos de consumo. El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no disminuye su tensin con la carga, y, adems, que puede excitarse aunque no est acoplado al circuito exterior, tal como vimos que suceda en el generador shunt. Durante la puesta en marcha, funciona como un generador shunt una vez conectado a la red, la tensin en bornes del generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es decir, que el arrollamiento serie sirve para regular la tensin del generador, en el caso de que la resistencia exterior descienda ms all de cierto lmite.

En la Figura 9 se expresan las conexiones completas de un generador compound. Las maniobras relativas a la puesta en marcha, parada y regulacin de un generador compound, son idnticas a las estudiadas para un generador shunt.

Un generador compound no puede utilizarse para cargar bateras de acumuladores. En la Figura 10 se observa que si la contra tensin de la batera es mayor que la tensin en bornes del generador, la corriente en el circuito tiene el sentido indicado por la flecha de puntos, y por lo tanto, pasa en sentido contrario por la excitacin en serie; si esta corriente es mayor que la correspondiente al arrollamiento shunt, estando tambin invertida la polaridad del inducido, mientras que el sentido de rotacin permanece invariable, el generador est en serie con la batera lo que facilita la descarga peligrosa.

Para invertir el sentido de giro, sin suprimir el magnetismo remanente, es necesario invertir las conexiones de los dos circuitos de excitacin; de esta forma, queda invertida solamente la polaridad de las escobillas. El generador compound (igual que suceda con el generador de excitacin independiente), no puede funcionar en cortocircuito porque entonces, la accin del arrollamiento serie puede llegar a ser superior al efecto del arrollamiento shunt, y como consecuencia la corriente en el inducido puede alcanzar un valor de dos a tres veces mayor del normal, con el consiguiente peligro para los arrollamientos de la mquina. Unidad 4 Motores de corriente directa parte de tony 4.1 Paro Torque 4.2 Tipos de Motores serie, paralelo y compuesto 4.3 Caracteristicas Aplicaciones Motores Unidad 5 Maquinas sincronas 5.1 Generador Sincrono 5.2 Motor Sincrono 5.3 Regulacion Control Maquinas Sincronas 5.3.1 Velocidad Excitacion Par y Potencia Uniadd 6 Motores de Corriente Alterna 6.1 Motor Induccion Trifasico, jaula de ardilla 6.2 Motor Rotor Bobinado 6.3 Otros Tipos Motores trifasicos, universal, histeresis, polos sombreados