Professional Documents
Culture Documents
LMELER
DERS NOTLARI
Prof. Dr. mer AYDIN
STANBUL, 2005
YILDIZ TEKNK NVERSTES
NAAT FAKLTES
JEODEZ VE FOTOGRAMETR
MHENDSL BLM
LME TEKN ANABLM
i
BLM 1
1. MHENDSLK LMELERNDE KULLANILAN L ALETLER VE LME YNTEMLER
1.1 UZUNLUK LS
1.1.1 Mekanik Uzunluk ls
1.1.2 Optik Uzunluk ls
1.1.3 Elektronik Uzunluk ls
1.1.4 GPS le Uzunluk ls
1.2 AI LS
1.2.1 Yatay A ls Ve Hatalar
1.2.2 Dey A ls Ve Hatas
1.3 YKSEKLK LS
1.3.1 Geometrik Nivelman
1.3.2 Hassas Trigonometrik Ykseklik ls
1.3.2.1 Trigonometrik Nivelmanda Hatalarn Ykseklik Farkna Etkisi
1.3.3 GPS Teknii le Yksekliklerin Belirlenmesi
1.3.4 zel Yntemler
1.3.4.1 Hidrostatik Nivelman
1.3.4.2 Mikro Nivelman
1.3.4.3 Mekanik Ykseklik ls
1.4 DORULTU BELRLEME LLER
1.5 EKLLEME
1.6 MHENDSLK LMELERNDE LAZER TEKN
BLM 2
2. APLKASYONLAR
2.1 YATAY APLKASYON
2.1.1 Noktalarn Aplikasyonu
2.1.2 Yatay Aplikasyonda Yaplan Hatalar
2.1.3 Yatay Aplikasyonun Hassasiyet Ynnden ncelenmesi
2.2 DEY APLKASYON
2.2.1 Dey Aplikasyonda Doruluk
2.3 AI APLKASYONU
2.4 BR DORULTUNUN APLKASYONU
2.5 DORULARIN APLKASYONU
2.6 PARSELLERN APLKASYONU
2.6.1 Parselasyon planlarnn aplikasyonu
BLM 3
3. KURPLARIN APLKASYONU
3.1 KURP ASAL ELEMANLARININ HESABI
3.2 BSEKTRS NOKTASININ DK KOORDNAT YNTEMNE GRE KOORDNATLARI
3.3 SOME NOKTASINA ULAILAMAMA DURUMUNDA KURP ELEMANLARININ TAYN VE
APLKASYONU
3.4 KURP ARA NOKTALARININ APLKASYONU
3.4.1 Dik koordinat yntemiyle aplikasyon
3.4.2 Drtte bir yntemi
3.4.3 Insal Yntemle Kurplarn Aplikasyonu
3.4.3.1 Poligon Noktalarndan Insal Ynteme Gre Kurp Ara Noktalarnn Aplikasyonu
3.4.4 Kiriler Poligonu Yardm le Aplikasyon
3.5 BLEK KURPLAR
ii
BLM 4
4. BRLETRME ERLER
4.1 KLOTOD
4.1.1 Klotoidin Ara Noktalarnn Aplikasyonu
4.1.1.1 Dik Koordinat Yntemiyle Aplikasyon
4.1.1.2 Insal Yntem le Aplikasyon
4.1.1.3 Kestirme Yntemi le Aplikasyon
4.2 LEMNSKAT
4.3 KBK SPRAL
4.4 KBK PARABOL
4.5 SINUSOID
4.5.1 Simpson Kuralnn Gei Erileri Uygulamalarnda Kullanlmas
BLM 5
5. DEY KURP(GRADYENT) HESAPLARI
BLM 6
6. DEVER
BLM 7
7. EV KAZIKLARININ AKILMASI (TOTANMAN HESAPLARI)
BLM 8
8. TNEL APLKASYONU
8.1 TNEL EKSENNN JALONLARLA BELRLENMES
8.2 TNEL EKSEN DORULTUSUNUN POLGONLARLA BELRLENMES
8.3 NRENG YNTEM LE TNEL APLKASYONU
8.4 TNEL NAATI SIRASINDA YAPILACAK LER VE APLKASYON
8.5 TNELDE KURP APLKASYONU
BLM 9
9. YOL APLKASYONU DEV
BLM 10
10. DEFORMASYON LMELER
10.1 GENEL BLGLER
10.1.1 Deformasyon Alar
10.1.2 Deformasyon Belirlemede ncelik stemi
10.1.3 Yaplardaki Geometrik Deiimler
10.2 DEFORMASYON LME YNTEMLER
10.2.1 Fiziksel lme Yntemleri
10.2.2 Jeodezik lme Yntemleri
10.2.2.1 Yatay Yndeki Deformasyonlar
10.2.2.1.1 Hassas Nirengi A Yntemi
10.2.2.1.2 Aliyman Yntemi
10.2.2.1.3 Hassas Poligon Yntemi
10.2.3 Dey Yndeki Deformasyonlar
10.3 DEFORMASYON LLERNN DORULUK DERECES
10.3.1 Hassas Nirengi Yntemi
10.3.2 Aliyman Ynteminin Doruluk Derecesi
10.3.2.1 Direkt Yntem
10.3.2.2 A Yntemi
10.3.3 Hassas Poligonda Hata Teorisi
iii
10.3.4 Hassas Nivelmann Doruluk Derecesi
10.3.5 Trigonometrik Nivelmanda Doruluk Derecesi
TEEKKR
Mhendislik lmeleri Ders Notlarnn hazrlanmasnda yardmlarn
esirgemeyen lme Teknii Anabilim Dal Aratrma Grevlilerinden Dr. Atn
PIRTI, Yksek Mhendis Hediye ERDOAN, Yksek Mhendis Ercenk ATA,
Yksek Mhendis Burak AKPINAR, Yksek Mhendis N.Onur AYKUT, Yksek
Mhendis Fatih POYRAZ ve Yksek Mhendis Taylan CALAN a teekkr
eder, bundan sonraki akademik almalarnda baarlar dilerim.
Prof. Dr. mer AYDIN
Ekim 2005
stanbul
1
BLM 1
1. MHENDSLK LMELERNDE KULLANILAN L ALETLER VE LME YNTEMLER
Bu blmde mhendislik lmelerinde kullanlan klasik aletler zet olarak ele alnacak ve daha sonra
zel lme aletlerine yer verilecektir. zellikle son yllarda gelitirilen aletler incelenecektir.
Mhendislik lmelerinde kullanlan l elemanlar unlardr:
Kenar uzunluk
A dorultu
Ykseklik Ykseklik Fark
Doru Dorultu
ekl dorusu ekl dzlemi Eim
Mhendislik lmelerinde kullanlmakta olan lmler genel olarak 3 gruba ayrlabilir:
1.1 UZUNLUK LS
Mekanik uzunluk ls
Optik uzunluk ls
Elektronik uzunluk ls
GPS ile uzunluk ls
1.1.1 Mekanik Uzunluk ls
elik erit metre, invar teller ve l latalar ile yaplan uzunluk lleridir.
1.1.2 Optik Uzunluk ls
2 m lik baz latalar ve saniye teodolitleri
ift grntl redksiyon takeometreleri (Redta 002)
Baz redksiyonlu takeometreler (BRT 006) ile yaplan lmelerdir.
Baz latas ile
S=
2 2
Cot
b
(1)
2
2
2
2
2
2
.
b s
m
b
S
m
b
S
m
ekil 1.
b hatasz alndnda llen uzunluun ortalama hatas
m
b
S
m
s
2
=
olur ve hatas S
2
ile orantldr. Paralaktik ann hatasz olmas durumunda
b s
m
b
S
m = (2)
olur ve hata S mesafesi ile orantl olarak deiir.
60 l yllardan itibaren elektronik uzaklk lerlerin kullanlmaya balamasyla birlikte optik uzunluk
ls nemini kaybetmi bulunmaktadr. Baz latas ile uzunluk lsnde hassasiyeti arttrmak iin
deiik kombinasyonlar oluturulmaktadr. rnein baz latas, llecek uzakln ortasna kurularak,
uzunluun iki ucundan alar llerek uzaklk bulunabilir.
2
Redta 002 ile uzunluklar m
s
= 1 2 cm
BRT 006 ile uzunluklar m
s
= 6 cm hassasiyetle llebilir.
1.1.3 Elektronik Uzunluk ls
Elektronik uzunluk ls ikiye ayrlr.
Elektro optik uzunluk ls
Elektromagnetik uzunluk ls
Ik dalgalarnn kullanlmas ile uzunluklarn llmesine elektrooptik uzunluk ls, mikro dalgalarn
kullanlmasyla uzunluklarn llmesine elektromagnetik uzunluk ls denilmektedir.
Aada elektrooptik uzunluk lsnn genel emas verilmektedir.
ekil 2. Ik dalgalar ile faz l ynteminin prensibi
Faz fark ls
Analog faz ls
Saysal (Dijital) faz ls olarak ikiye ayrlr.
Saysal faz lsnde eik uzunluk ekranda grnr. Elektro optik uzunluk lsnde llen uzunluk
2S = r + R (3)
eitlii ile ifade edilir. Burada;
nf
c
f
c
ct
0
= = = ,
c
c
n
0
= ,
= R
olup
R : peryodlarn says f : frekans
: dalga uzunluu c : hesap sabitesi
: faz as fark n : krlma indisi
C : k hz c
0
: boluktaki k hzdr.
rnein: =10 m olmas iin f=30 MHz lik frekans uygulanmas gerekir.
Elektronik olarak llen uzunluk genel olarak
5 4 3 2 1 K K K K K K K D S + + + + + + + = (4)
eitlii ile verilmektedir. Burada
Reflektr
Ik Kayna Ik Modlatr
Faz Fark Osilatr
Kuvvetlendirici Fotosel
Faz ler
Gnderici Optik
Alc Optik
3
er indirgemel Geometrik K K K K
r dzeltmele ik Meteoroloj K K K
uzunluk llen D
: 5 , 4 , 3 , 2
: 1 , ,
:
eklinde ifade edilir. llen eik uzunlua getirilecek dzeltmeler aadaki ekildedir.
a ) METEOROLOJK DZELTMELER
Toplam meteorolojik dzeltme
D S K K K S = + + = 1 1 (5)
eitlii ile ifade edilmektedir.
Hz dzeltmesi: Aletin verdii deer ile gerek
optik yol arasndaki farka hz dzeltmesi denir.
D D K =
Birinci Hz Dzeltmesi
D N N K =
6
0
10 ) ( (6)
Grup krlma indisi
, 10 ) 1 (
6
= n N
dir. Burada;
c
c
n
0
=
0
c = Boluktaki k hz
c = Ortamdaki k hzdr.
Boluktaki grup krlma indisi aadaki gibidir.
6
0
0
10 1
=
f
f
N
kinci Hz Dzeltmesi
2
3
2
) (
R
D
k k K
= (7)
In Yolu Eiklii Dzeltmesi
2
3
2
1
24R
D
k K
= (8)
R : Yer yarap
R: In kr. yarap
D 23 km, K1 1 mm.
ekil 3.
4
b ) GEOMETRK NDRGEMELER
Eim dzeltmesi:
S D S S K = ,
2
olarak alnrsa
) ( 2
) (
2
) (
2
2
HA R
D HA HB
D
HA HB
K
+
= (9)
eitlii ile verilmektedir.
Deniz yzeyine indirgeme dzeltmesi:
S S K =
3
S
R
HA
K =
3
(10)
Yeryz erilii dzeltmesi:
S S K =
0 4
2
3
4
24R
D
K
= (11)
Elipsoide indirgeme dzeltmesi:
) (
0 5
S S K = f
R
S
N K
0
5
= (12)
NA :Elipsoit Ykseklii
NB :Elipsoit Ykseklii
N :Geoit ondlasyonu
(N:Elipsoidal ykseklik farkdr)
N=NA-NB
H :Ortometrik ykseklik
H :Elipsoit ykseklii
N = h H
1.1.4 GPS le Uzunluk ls
GPS teknii yntemi ile noktalara ait koordinatlar elde edilir. Bu sayede noktalar arasndaki uzunluklar
koordinatlardan bulunabilir.
5
1.2 AI LS
1.2.1 Yatay A ls Ve Hatalar
Teodolitin iki drbn durumunda llen dorultu alarnn ortalama hatas m
r
iin snr deerleri
. 2 . ,
2 2
0
2
dir m m hatas ort an bir m m m
r t r
= + =
Burada; m
0
=okuma hatas, m
t
= tatbik hatas, m
+ =
2
2
sin 2
1
cot
R
k
S
2
2
Z S cot
Z
Z
R
1
2
S
2
7
Tek tarafl gzlemlerle ykseklik farkn veren hassas forml,
g
Z 100 = alndnda
t i S
R
k
Z S h +
+ =
2
2
1
cot (16)
olur. Burada;
h :Ykseklik fark
Z :Zenit as
k :Krlma katsays
R :Yer yarap
S :Yatay uzunluk
i :Alet ykseklii
t :aret yksekliidir.
Karlkl gzlemlerle trigonometrik ykseklik tayini aadaki ekilde yaplmaktadr
a ) Yerst areti Piramit se
ekil 8. Karlkl gzlemlerle trigonometrik ykseklik tayini
2 1 2 1 2 1 1 , 2 2 , 1
) (
2
1
) cot (cot
2
1
t t i i K K Z Z S h + + + =
=
1 , 2
2
2 , 1
2
2
2 1
sin
1
sin
1
4
1
) (
2
1
Z Z
S
R
k
K K
1
K ve
2
K dzeltmelerinin ykseklik farkna etkisi 10
-2
mm den kk olduundan ihmal
edilebilir. Bylece karlkl gzlemlerle ykseklik farkn veren eitlik;
lk nce llen zenit alar iaretin tepesine indirgenir.
S
l t
Z
1 1
1
= ,
S
l t
Z
2 2
2
= (17)
1
K : In yolu erilii dzeltmesi
2
K : Eim dzeltmesi
2 1
, i i :Alet ykseklikleri
2 1
, t t :aret ykseklikleri
8
indirgenen alar
1 1 1
' Z Z Z + = ,
2 2 2
' Z Z Z + = (18)
Dzeltilmi zenit alar kullanlarak iki nokta arasndaki ykseklik fark,
2 1 1 , 2 2 , 1
) cot (cot
2
1
t t Z Z S h + = (19.1)
2 1
1 2 2 1
2 2
1 t t
Z Z
tg
R
H H
S h +
+
+ = (19.2)
2 1
1 2
1 2
2
2
* t t
Z Z Cos
Z Z
Sin S h +
+
(19.3)
eklini alr. 1 ve 2 nolu istasyon noktalarnda atmosferik koullar ayn ise yukardaki eitlik geerli olur.
Ykseklik fark karlkl gzlemlerle hesaplanrken hassasiyet hesabnda
h = f(S, Z, k, i, t, R)
fonksiyonu kullanlr. Fonksiyonun hatas aadaki ekildedir.
2 2 2 2 2 2 2
R t i k Z S h
m m m m m m m + + + + + =
RNEK: A ve B noktalar arasnda karlkl olarak l yaplm ve
6692 . 93 '
1
g
Z = t
a=
5 m i
a
=1.40 m m S 45 . 5683 =
3016 . 106 '
2
g
Z = t
b=
48 m i
b
=1.45 m
olarak elde edilmitir. Noktalar arasndaki ykseklik farkn hesaplaynz.
ZM:
cc
Z 403
1
=
cc
Z 375
2
=
7095 . 93
1
g
Z =
3391 . 106
2
g
Z =
cc
586 =
19.1 den h = 565.813 m
19.2 den h = m
19.3 den h = 565.838 m
9
b ) Pilye Kullanlmas Durumunda
ekil 9.
Pilye kullanlmas durumda llen zenit alar iaretin dibine indirgenir.
S
l t
Z
1 1
1
+
= ,
S
l t
Z
2 2
2
+
= (20)
ndirgenen alar,
1 1 1
' Z Z Z = ,
2 2 2
' Z Z Z = (21)
Ykseklik farkn veren eitlik,
2 1
2 1
2
cot cot
t t
Z Z
S h +
= (22)
olur.
RNEK: A ve B noktalar pilye olarak tesis edilmi ve aadaki ller yaplmtr. Noktalar arasndaki
ykseklik farkn bulunuz.
7394 . 97 '
1
g
Z = m 29 . 0
1
= m t 64 . 0
1
= m H
A
1800 =
3243 . 102 '
2
g
Z = m 24 . 0
2
= m t 45 . 0
2
= ? =
B
H
ZM:
m H
B
434 . 1891 =
1.3.2.1 Trigonometrik Nivelmanda Hatalarn Ykseklik Farkna Etkisi
t i S
R
k
Z S h +
+ =
2
2
1
cot (23)
1. Kenar Hatasnn Etkisi
S h
m S
R
k
Z m
s
+ =
1
cot (24)
S
R
k 1
terimi kk terim olduundan ihmal edilebilir.
S s h
m Zm m
s
tan cot = =
10
2. Zenit Asnn Etkisi
Z
h
m
Z
S
m
Zg 2
sin
=
(25)
g
Z 100 = alndnda,
Z h
m
S
m
Zg
olur.
Zenit As Hatas
S(m) 3
cc
10
cc
100 0.47 (mm) 1.57 (mm)
200 0.94 3.14
300 1.41 4.71
400 1.89 6.28
500 2.36 7.85
3. Krlma Katsaysnn Hatasnn Etkisi
k h
m
R
S
m
k
2
2
=
(26)
0325 . 0
4
= =
k
m
k
alndnda
] [ 55 . 2
2
mm S m
km h
k
=
S 100 m 200 m 300 m 400 m 500 m
k
h
m
(27)
500 m den kk mesafelerde bu etki ok kktr. rnein m
R
2 km ise
. 005 . 0 2 . 5 . 0 .
6381 . 2
13 . 0 1
2
2
olur mm km m
R
h
=
5. Alet ve iaret yksekliklerinin hatasnn etkisi
i h
m m
i
=
t h
m m
t
=
2 2
) (
t i h
m m m
t i
+ =
(28)
Bu hatalarn miktar
mm m
t i
h
) 5 . 2 5 . 1 (
) (
=
arasnda verilmektedir.
11
6. Toplam Hatalarn Etkisi
2 2
2
4
2
2
4
2
2 2
) (
4 sin
cot
t i
h k
Z
S h
m m
R
S m
Z
S
Zm m
+ + + =
(29)
n tane h
i
nin toplam H ise
=
=
n
i
i
h
1
ve
2 2
2
2
1
.... ..........
hn h h h
m m m m
+ + + =
olur.
1.3.3 GPS Teknii le Yksekliklerin Belirlenmesi
GPS teknii ile noktalarn elipsoidal ykseklikleri belirlenmektedir. l blgesinde geometrik nivelman
ile ortometrik ykseklii bulunan dayanak noktalarndan yararlanarak jeoit ykseklikleri elde edilir.
alma blgesinin tamamn kapsayacak ekilde homojen dalm, dayanak noktalarnn bir
fonksiyonu olarak tanmlanm bir model aracl ile ortometrik ykseklii bilinmeyen noktalarn
elipsoidal ykseklikleri kullanlarak, ortometrik ykseklikleri elde edilebilir. Pratikte jeoit ykseklii
tanmlama da kullanlan modeller polinomal yntemler, multiquaadratikler, arlkl ortalama
yntemleri, sonlu elemanlar, kollokasyon vb. gibi sralanabilir.
Uygulanabilirlik, sreklilik salamas, hesap kolayl ve literatrdeki uygulamalar bakmndan en
yaygn yntemlerden biri polinomal yntemlerdir. Dayanak noktalarnn xi, Yi koordinatlar ve
Ni jeoit ondlasyonundan yararlanarak fonksiyon katsaylar belirlenir.
Seilen polinomun derecesine gre tm katsaylarn anlamllk testleri yaplmal ve en uygun polinom
katsaylar belirlenmelidir. Bundan sonra belirlenen katsaylar ve koordinatlar sayesinde elde edilen
jeoit ykseklikleri ile yeni noktalar iin H=N-h formlyle ortometrik ykseklikler elde edilir.
1.3.4 zel Yntemler
Mhendislik lmelerinde ykseklik farklar aadaki zel yntemlere gre de belirlenmektedir. Bu
yntemler aada verilmektedir.
1.3.4.1 Hidrostatik Nivelman
Hidrostatik nivelmann esas bileik kaplar prensibine dayanr. Yksek hassasiyette lmeler iin
kullanlr. ki gruba ayrlr:
- Sabit sistem (genellikle byk mesafelerdeki ller iin)
- Hareketli (seyyar sistem)
Basit hidrostatik nivelman aleti bir hortuma bal santimetre taksimatl iki cam borudan oluur.
Aadaki ekil hortumlu dze prensibini iermektedir.
Basit Bernouilli denklemi:
P+.g.h=sabit (30)
eklindedir. Burada;
12
Sistem A
Sistem B
A
B
0
K 0
K
B
K
A
p : atmosferik basn
: svnn younluu
g : yerekimi ivmesi
h : svnn yksekliidir.
Bu eitlik durgun haldeki ve eit arlktaki svlar (su) iin geerlidir. l ksa mesafede (max 50 m
uzunluk) yapldndan her iki taraftaki etkinin dikkate alnmas gerekir. Sv yzeyi her iki cam boruda
ayndr ve ykseklik fark geometrik nivelmanda ki gibi okuma deerlerinin farkndan bulunabilir. ekle
gre ykseklik fark
h=a-b
ekil 10. Hidrostatik nivelman sistemi
Basit hidrostatik nivelman da cam borudan su seviyelerinin bulunduu yerler okunur. Bu okuma
deerlerinden faydalanarak ykseklik fark bulunur. Hassas presizyonlu hidrostatik nivelman da yerleri
deiebilen iki l sistemi gelitirilmitir. l sistemini de blm birimi 1 mm olan bir skala kullanlr.
lde bir l inesi suyun st seviyesine deince durum bir gstergede okunur. Blm ksmnda
mm ler mikrometre tamburasnda 10
-1
ve 10
-2
mm ler okunur, 10
-3
mm leri de tahmin etmek
mmkndr. llen ykseklik farkna aadaki ekilde grld gibi sfr noktas eki dzeltmesi
getirmek gerekir.
Gnmzde bu sistemin elektronii yaplmtr. Cam skala yerine elektronik aletler kullanlmaktadr.
Su yzeyinin st seviyeleri olan a ve b deerleri bu aletlerde dijital olarak okunmaktadr.
K= KA-KB
ekil 11. Hidrostatik nivelmanda sfr noktas eki dzeltmesi
Cam Boru
Su Seviyesi
0
0
Balant Hortumu
Sktrma Mandal
h
B
A
a b
13
1
2
3
4
A . .i p
h = (31)
eitlii kullanlr.
p : dzecin verisi
i : silindirsel dzecin blm izgilerindeki hareketi
: oturma noktalar mesafesidir.
Bu yntemle ok kk ykseklik fark llebilmektedir. kinci yntemde dze mikrometre vidas
yardmyla ayarlanarak kullanlabilir.
l hassasiyetini artrmak ve sfr noktas hatasn yok etmek iin her ykseklik fark bulunmasnda
alet 200 grad dndrlerek l yaplr.
l hatas:
mm m
h
2
10 ). 2 1 (
dir.
Mikro nivelman, eim tespitinde ve yzeylerin deformasyonunda kullanlr. rnein makinelerin ve
fiziksel aletlerin yerletirilmesinde en iyi yerletirme ilerinde kullanlr. Elektronik dzeler yardmyla
mikro nivelman otomatik duruma getirilebilir.
14
1.3.4.3 Mekanik Ykseklik ls
Mekanik ykseklik ls deyince dey olarak aslan elik eritler veya invar teller
yardmyla yksekliklerin llmesi anlalr. Bu yntem esasen dey mesafe ls olarak
da adlandrlr. Prensip olarak iki yol vardr.
1. Dey mesafe ls ile direkt ykseklik tespiti
2. Nivelman balants ile dey mesafe lsdr.
Birinci yol M1 den M5 e kadar l markalarnn okunmas ve 2. yol P
0
ve P
u
arasndaki
ykseklik farklarnn tespiti eklinde grlmektedir. Bir kuyunun mevcudiyeti durumunda
elik erit serbeste aslmayabilir. Ykseklik fark iin aadaki eitlik geerlidir.
ekil 13. Mekanik Ykseklik ls
1.4 DORULTU BELRLEME LLER
Dorultular;
- Mekanik dorultu belirleme: elik erit, ekl, jalon
- Optik olarak dorultu belirleme: Teodolit ve optik ekllerle yaplmaktadr.
1.5 EKLLEME
5 m den byk yksekliklerin dorultular eklleme yntemiyle belirlenir. Optik ekller kullanlarak
dorultular belirlenebilir. Yksek binalarn, kulelerin, minarelerin ve benzeri mhendislik yaplarnn
deylii optik ekllerle belirlenmektedir.
Teodolitlerle bir binann deylii kontrol edilirken plan durumu 1,2,3,4 olan bir binada, subasman
belirlendiinde 1-2 kenar dorultusunda projedeki bina ykseklii kadar bir mesafede A noktas tesis
edilir. Ayn ekilde 1-4 kenar dorultusunda ayn mesafede bir B noktas tesis edilir.
Her yada be kat ina edildiinde teodolit A noktasna kurularak 12 kenar, B noktasna kurularak
1-4 kenar kontrol edilir. Optik eklle de yksek binalarn deylii kontrol edilebilir. Binann ke
noktalarna yakn mesafede sabit noktalar alnarak bu ilem yaplabilir.
1.Yol
k i i k i i
M M h
=
,
2.Yol
o o u u u o
A M M A h + = ) (
,
M: elik erit okumas
A: Mira okumasdr.
rnek:
. 00 . 10
30 . 1 40 . 10
20 . 0 10 . 1
,
olur m h
A M
M A
u o
u u
o o
=
= =
= =
15
Teodolitlerde ekl dzlemi belirlenmesi
Teodolitlerle bir binann deylii
kontrol edilirken, plan durumu 1,2,3,4
olan bir binada, subasman belirlendiinde
1-2 kenar dorultusunda projedeki bina
ykseklii kadar bir mesafede A noktas
tesis edilir. Ayn ekilde 1-4 kenar
dorultusunda ayn mesafede bir B
noktas tesis edilir. Binann her be
kat ina edildiinde teodolit A noktasna
kurularak 1-2 kenar, B noktasna
kurularak 1-4 kenar kontrol edilir.
Optik eklle de yksek binalarn
deylii kontrol edilebilir. Binann ke
noktalarna yakn mesafede sabit noktalar
alnarak bu ilem yaplabir.
16
Dorultularn ekllenmesi
Dzeli ekl aleti ile
Kompansatrl ekl aleti ile
Sv yataylamal ekl aleti ile yaplmaktadr.
Yukardaki ekilde :
m
l
: ekl aletinin hatas
m
Z
: Merkezleme hatas
m
N
: aretleme hatas olmak zere eklleme hatas m
L
2 2 2
N Z l L
m m m m + + = (32)
Eitliinden hesaplanr. rnek H = 100 m, m
l
= 1/100 000 = 1 mm
m
Z
0.5 mm , m
N
0.3 mm
mm m
L
16 . 1 3 . 0 5 . 0 1
2 2 2
= + + dir.
1.6 MHENDSLK LMELERNDE LAZER TEKN
Klasik jeodezinin yntemleri pasif hedef nlarnn kullanlmasn ngrmektedir. Lazer nlarnn
bulunmasyla jeodezide aktif nlar kullanlmaya balanmtr.
Bir lazerin alma ekli elektro magnetik n ve madde arasndaki deiime baldr. Bir laser nnn
yap olmasnda koul vardr.
1. Uygun enerji nivolu atom malzeme olarak kullanlr.
2. Bir enerji pompas
3. Ik kuvvetlendirici iin optik bir rezonatr kullanlr.
Optik rezonatr iki plan paralel aynadan oluur. ekilde grld gibi bunlardan biri reflektr, dieri
de k blc olarak adlandrlr. Lazer malzemesi olarak bir gaz, bir sv, bir salam gvde ya da yar
iletken malzeme bulunur.
Sabit gvdeli laser uydu jeodezisinde impuls ls iin Rubin-Lazer olarak kullanlr.
Lazer ma zorlanm madr. Yani lazer kendi kendine bir k kayna deildir. Baz gazlarn,
kristallerin veya yar iletkenlerin atomlarna elektromagnetik, s, k gibi srekli enerji
verildiinden, bu maddelerin i yaplarnda artlanma oluur ve artlanma optik dzenler ile
birletirilerek glendirilmi maya dntrlr.
Lazerler grupta toplanr.
1. Kat Lazerler (Ruby kristali)
2. Gaz Lazerler (Helyum-Neon-CO2)
3. Yar iletken junetion lazerler (Ga-Ar)
EDM de gaz lazer (He-Ne) kullanlr.
=0.6328m krmz renkte grnr.
ekil 17. Lazer prensibi
Lazerin mhendislik lmelerinde kullanlma alanlar :
1. Faz karlatrma yntemine gre mesafe ls
2. nterferans yntemine gre prezisyonlu uzaklk ls
3. Dorultu ve eklleme (dorultu iaretlenmesi)
4. Ykseklik ve a ls
17
Lazer aletleri ve bu aletlerde yaplan iler aadaki ekildedir:
Alet Tipi l Vazifesi
Laser dorultu aleti Dorultu, kontrol
Laser nivosu Ykseklik ls
Laser teodoliti A ls
Laser ekl ekl dorultusu
Laser lsnn hassasiyeti:
Dorultu stabilitesinin hatas:
(m
L
) = (1..4)
-5
10.S
m
L
Laserin dorultu stabilitesinin hatas
m
A
Alcda ayarlama ve okuma hatas
m
R
Reflektr hatas
m
= 1 mm
( ) [ ]
2
5 2
10 1 ..... 5 . 0 ) 5 . 0 ( S mm m
A
+ =
( ) [ ]
2
5 2
10 5 . 7 ..... 5 . 2 ) 5 . 1 ( S mm m
G
+ =
S(m) 100m 200m 300m 400m
m
G
(mm) 28 mm 5.15mm 8.22mm 10..30mm
18
BLM 2
2. APLKASYONLAR
Plan zerinden saysal ortamda alnan deerlerin veya nceden yaplm l deerlerinin zemine
iaretlenmesine APLKASYON denilmektedir. Aplikasyon l iinin tersi olarak da tanmlanabilir.
Genel anlamda yerine iaretlemek eklinde de dnlebilir. Aplikasyon ikiye ayrlr:
1. Yatay Aplikasyon
2. Dey Aplikasyon
2.1 YATAY APLKASYON
Noktalar zeminde iaretlemek iin yatay dzlemdeki konum elemanlarndan faydalanlr.
Aplikasyon elemanlar genellikle plandan alnr. Noktalarn aplikasyonu iin poligon noktalarndan
yararlanlr. Poligon kenarlar ilem dorusu alnarak aplikasyon deerleri plandan alnr ve
noktalar zeminde iaretlenir. Gerekiyorsa aplikasyon iin yeni poligon noktalar tesis edilebilir.
Aplikasyon noktalar olarak, iin hassasiyetine gre bina ve belirgin parsel keleri, telefon ve
elektrik direkleri kullanlabilir.
2.1.1 Noktalarn Aplikasyonu
Bir noktann aplikasyonu iin gerekli aplikasyon deerleri plandan alnr. Aplikasyonda kullanlan
yntemler unlardr:
a- Balama yntemi
b- Dik koordinat yntemi
c- Insal yntem
d- Kestirme yntemi
e- Total Stationlarla (elektronik) aplikasyon
f- GPS ile aplikasyon
a- Balama Yntemi
ekil 18. Balama yntemi ile aplikasyon
P noktasnn zeminde iaretlenmesi iin plandan alnan a ve b aplikasyon deerleri A ve B
noktalarnda ayn anda kesitirilerek P noktasnn yeri bulunur, a deeri elik erit metre boyundan
fazla ise A noktasnda a uzunluunda bir yay izilir. Sonra B noktasndan b uzunluunda bir yay
izilerek bu iki yayn kesim noktas P elde edilir. Kontrol iin nc C noktasndan yararlanlr.
Balama yntemi a ve b deerlerinin elik erit metre boyundan kk olmas durumunda verimli
olur. Aksi durumda zaman alcdr. Bu nedenle uygulama alan snrldr.
b- Dik Koordinat Yntemi
Dik koordinat yntemi ile aplikasyonda AP dik aya uzunluu ile PP dik boyu aplikasyon
deerlerine gre P noktas iaretlenir. ekilde grlen AB l dorusudur. AP kontrol
lsdr.
19
ekil 19. Dik koordinat yntemi ile aplikasyon
Q noktasnn aplikasyonu iin AQ' dik aya ve QQ
=
a- Balama ynteminde hassasiyet
P noktas a ve b uzunluklarndan faydalanarak bulunmaktadr. Kolaylk iin a=b alnmtr.
b
c 2 /
cos = ,
b
c
2
cos =
bu eitlikten as bulunabilir.
Y
P
= Y
A
+b.Sin(t-)
yazlabilir. b ve ya gre ksmi trev alnrsa
dy
P
= Sin ( t )db b.Cos ( t )d ekil 22
db
b
c
b
c
d
b
c
arcCos
2
2
2
2
4
1
1
2
= =
db
c b b
c
d
2 2
4
=
olur. Ortalama hata ;
( ) ( )
2
2 2
2
2 2 2 2
4
b b y
m
c b
c
t Cos m t Sin m
+ =
( ) ( )
2
2 2
2
2 2 2 2
4
b b x
m
c b
c
t Sin m t Cos m
+ =
elde edilir. P noktasnn konum hatas ;
b P
m
c b
b
M
2 2
4
2
= (1)
- llen b kenarnn ortalama hatasna,
- b ve c kenarlarnn byklne baldr.
Burada b nin erit boyundan byk olmamasna dikkat edilmelidir.
23
b- Dik koordinat ynteminde hassasiyet
Y
P
= Y
A
+APSint+PPSin(t++200)
ekil 23.
dYP=dya+ sint.dAP'+ AP'.cosdt+ Sin(t+ 200).dPP'+PP'Cos( t + 200) dt+
PP'Cos(t + 200)d
Ayn ekilde X yazlp diferansiyel alnr. Ortalama hata
2 2 2 2 2
'
2 2
'
2 2
/ '
m PP m m M
PP AP K
+ + = (2)
elde edilir.
rnek: AP = 50m 2cm, PP = 10m 0.5cm,
Prizmayla klan dikin hatas m
= 1 ise
cm M M
K K
1 . 2 ,
3400
1
. 1000 5 . 0 2
2
2 2 2
= + + =
Bu yntemde aplikasyon yaplan bir noktann konum hatas, dik aya ve dik boyunun ortalama
hatalarna, dik ann hatasna baldr.
c- Insal yntemin hassasiyeti
Insal yntemin aplikasyonunda ve S elemanlar kullanlr. A ve B noktalar konum hatas ile ykl
iseler, dolaysyla P noktas da etkilenecektir. P noktasnn koordinatlar ;
Y
P
= Y
A
+ S.Sin(t- )
X
P
= X
A
+ S.Cos(t- )
bantsyla bellidir. Diferansiyel alnrsa;
dy
P
= SCos(t- )d+Sin(t-)ds
dx
P
= SSin(t-)d+Cos(t-)ds
olur.
ekil 24.
24
Ortalama hata
2 2
2
2
2 2 2
) ( ) (
s y
m t Sin
m
t Cos S m
+ =
2 2
2
2
2 2 2
) ( ) (
s x
m t Cos
m
t Sin S m
+ =
olarak elde edilir. Konum hatas;
2
2
2
2 2
s k
m
m
S m + =
(3)
olur. Kutupsal yntemle yaplan aplikasyonun hassasiyeti S kenarnn byklne, asnn ve S
kenarnn l hassasiyetine baldr.
rnek : Takeometre aleti ile yaplan aplikasyonda AP = 60m 2 cm, m
= 1
c
olduuna gre;
cm m m
k k
2 02 . 0
6366
1
60
2
2
2 2
= + = olur.
d- Kestirme ynteminde hassasiyet
P noktas A ve B noktalarndan (,) alaryla kestirilir.
P noktasnn konum hatas
2 2
2
Sin Sin
Sin
c m
m
k
+ = (4)
bantsyla belirlenir. Burada m, ve alarnn ortalama hatasdr.
Kestirme ynteminde hassasiyet ve alarnn byklklerine
baldr.
e- Total Stationlarla aplikasyonda hassasiyet ekil 25.
Nokta konum doruluu
2 2
2
2
2 2 2
y x s P
m m
m
S m M + = + =
m
S
= ( 2 mm + 2 ppm ) , m
= 10
cc
(5)
alet prospektsnden alnr.
f- GPS ynteminde hassasiyet
Yatayda 12 cm, deyde 34 cm dir.
R b P
Statik yntemde;
Ticari yazlmlarla deerlendirmede b<20 km, akademik yazlmlarla deerlendirmede
(Bernese, Gamit gibi) b baz l sresine bal olarak
M
P
= (1mm+1ppm) (6)
Kinematik yntemde;
M
P
= (5mm+2ppm) (7)
dorulukla nokta konumlar elde edilir.
25
2.2 DEY APLKASYON
Yksekliklerin aplikasyonu iki ekilde yaplabilir
a- Geometrik nivelmanla
b- Trigonometrik nivelmanla
Su Basman Kotunun Verilmesi :
.
ekil 26.
mar ynetmeliine gre subasman kotu 1 m ye kadar ykseltilebilir. Ancak ykseklik h geemez.
Parselin yksek tarafnda parsel kenarnn yolun bordrnn u noktas 10 m kotu alnr. Buna gre
bina uzantsnn bordrn u noktasn kestii noktann kotu (9.50) subasman kotu olarak alnr.
Binann en st betonu bu noktadan 6.5 m den fazla olamaz.
a- Geometrik nivelmanla dey aplikasyon
ekil 27
A noktasna gre B noktasnn geometrik nivelmanla aplikasyonu yaplacaksa, n-1 noktasna kadar
geometrik nivelman yaplr. En son
( ) h in i i g i
n
+ + + =
1 ...... 2 1
deeri okununcaya kadar mira hareket ettirilir.
26
rnek: A ve B noktalar arasndaki ykseklik farknn 2.125 olmas istenmektedir. A da 3.540 okumas
yapldna gre B de hangi okuma yaplmaldr?
zm : h = g i
2.125 = 3.540 i i = 1.415
Mirada 1.415 m okununcaya kadar mira hareket ettirilir.
b- Trigonometrik ykseklik tayini
H
B
= H
A
+ SCotZ + i t (8)
Eitliinden B noktasnn ykseklii elde edilir.
ekil 28.
Trigonometrik olarak yksekliklerin aplikasyonunda noktann iaretlenecei dey dorultu belli ise A
noktasna alet kurulur, alet ykseklii llr, S mesafesi llr, iaret ykseklii sfr alnarak istenen
ykseklii verecek Z as hesaplanr. Bu deerler okununcaya kadar teodolitte drbn dey
dorultuda hareket ettirilir. B noktas iaretlenir. Bu ekilde B noktas bulunamyorsa B' ye gzlem
yaplp, Z
okunur ve bu noktann ykseklii hesaplanr. B ile B arasndaki ykseklik fark bir cetvel ile
iaretlenerek B noktas bulunur.
rnek : i = 1.50m, S = 80 m dir.
H
B
H
A
= 8.25 m verildiine gre B nin aplikasyonu iin Z ne olur?
zm : H
B
H
A
= SCotZ + i
S
i H H
CotZ
A B
=
Z = 94
g
.6412
ekil 29.
27
2.2.1 Dey Aplikasyonda Doruluk
a. Geometrik Nivelmanda Doruluk
km h
S k m =
z
s h
m
Z Sin S m Z Cos m + = ilk terim ihmal edilince;
Z
h
m
SinZ S m . . =
Bir noktann boyutlu konum doruluu:
2
2
2 2
2
2
2 2 2
. .
Z
S P
m
Z Sin S
m
S m m + + = (9)
eitliinden elde edilmektedir.
2.3 AI APLKASYONU
Alarn aplikasyonunu ikiye ayrmak mmkndr.
a- Dik alarn aplikasyonu
b- Herhangi bir ann aplikasyonu
a- Dik alarn aplikasyonu
Dik alarn aplikasyonu aadaki aletlerle yaplabilir.
- Prizma ile
- elik erit, jalon, ekl ile
- 3, 4, 5 yntemi ile
- Aler ile
Aplikasyonda kullanlan sistem, almn tersi olarak dik kmaktr. Bunun iin nokta dik klan doru
zerine iaretlenir. aretlenen noktaya bir ivi ya da kazk aklr. elik erit metre ile de 3, 4, 5 geni
tekil edilerek dik klr. Dik kmada yaplan hata, dik boyunun uzunluunun karesi ile
orantldr.(1.3.b).
b- Herhangi bir ann aplikasyonu
Herhangi bir ann aplikasyonu teodolit kullanlarak yaplr.
2.4 BR DORULTUNUN APLKASYONU
ekil 30. Bir dorultunun aplikasyonu
Bir dorultunun aplikasyonu, bir ann aplikasyonundan ibarettir. Bazen dorultu as dolayl yoldan
bulunur. rnein (BX) aklk as
28
(BX) = (AB) + 200
eitliinden bulunur. Teodolit B noktasna kurulur. A noktas balang alnr. (BX) kadar a alnarak
BX dorultusu iaretlenir.
2.5 DORULARIN APLKASYONU
Dorularn aplikasyonu denilince bir doruyu belirleyen iki noktann aplikasyonu anlalr. Bazen
doru zerinde veya uzants zerinde nokta tesisi gerekir.
a- Bir doru parasnn uzatlmas
En basit ekilde bir doru parasnn uzatlmas yle yaplr. A ve B noktalarna birer jalon dikilir.
Jalonlardan birinin 1-2 m arkasna geilir. A ve B jalonlarna akacak ekilde AB uzants
zerinde bir C noktas iaretlenir.
ekil 31. Bir doru parasnn uzatlmas
AB uzunluu bykse noktalardan birine teodolit kurulur. Kar noktaya dikilen jalona baklr. Drbn
dey dorultuda hareket ettirilerek araya nokta iaretlenir. Doruyu uzatmak sz konusu ise,
uzatma hangi ynde olacaksa alet yakn noktaya kurulur. C noktasnn kontroll ve hassas bir ekilde
iaretlemek iin drbnn birinci ve ikinci durumunda, C
1
ve C
2
noktalar iaretlenir. C
1
ve C
2
'nin orta
noktas C noktas olarak alnr. Doru zerinde en iyi nokta iaretleme teodolitle yaplr. Ayrca doru
zerinde veya uzants zerinde nokta iaretlemesi prizma yardmyla da yaplabilir.
b- Birbirini grmeyen noktalar arasnda nokta iaretlenmesi
A ve B nin arasnda yaklak olarak doru zerine yakn bir P noktas seilir ve llr. a ve b
mesafeleri haritadan alnr. Buna gre ;
AB
a
=
AB
b
=
AB
ab
a b d = = =
dan elde edilir. ekil 32.
Pden d kadar hareket ettirilerek yeni bir nokta bulunur. A tekrar llr, = 200
g
ise nokta AB
zerindedir. Ayrca , kk alar olduundan a + b = AB alnr. Buna gre:
b a
ab
d
+
= (10)
bulunur.
29
rnek:
= 199
g
.02, a = 800m , b = 600m ise
m d 28 . 5
6366
98
600 800
600 . 800
=
+
= bulunur.
c Ara noktalarn poligon gzergah yardmyla aplikasyonu
ekil 33. Ara noktalarn poligon gzergah yardmyla aplikasyonu
AB aras aalk, bina, orman gibi nedenlerle kapanm olabilir. AB noktalarn birletiren doru zerinde
1, 2', 3' gibi noktalar iaretlenecektir. Bunun iin ilk nce A, B noktalar arasnda bir poligon gzergh
oluturulur. ekildeki gibi 1, 2, 3 poligonlar tesis edilir. Poligon kenarlarnn AB dorusunu
kesmesine dikkat edilir. Poligon kenarlar ve krlma alar llr. Sonra hesaba geilir.
- A1 kenar Y ekseni
- A1 kenarna A noktasnda dik olan doru X ekseni olarak alnr.
- A nn koordinatlar A(0,0) alnarak 1, 2, 3, B noktalarnn koordinatlar hesaplanr.
-
b
b
Y
X
tg = den hesaplanr.
- Aplikasyon elemanlar
11 = Y
1
.tg
1
= 200 t
1
22 = -Y
2
.tg + X
2
2
= 400 t
2
33 = Y
3
.tg - X
3
3
= 200 t
3
(11)
eitliklerinden hesaplanr.
Genel olarak;
l
i
= Y
i
.tg - X
i
eklinde yazlabilir. deeri pozitif ise yn X ynnde, negatif ise ters dorultudadr.
Genel olarak;
l
i
>0 iin
i
= 200 - t
i
l
i
<0 iin
i
= 400 - t
i
eklinde ifade edilir.
l
i
ve
i
aplikasyon deerleri bulunduktan sonra alar ve l uzunluklarna gre 1, 2, 3 noktalar
iaretlenir. Bu noktalar AB dorusu zerinde olur.
30
rnek:
S
1
= 151.12 m
1
= 107
g
.3230
S
2
= 258.23 m
2
= 310
g
.8900
S
3
= 96.85 m
3
= 110
g
.5100
S
4
= 213.37 m
2.6 PARSELLERN APLKASYONU
Bir parselin aplikasyonu iin gerekli elemanlar plandan alnr. Plandan deer alnrken 1/5 mm hata
yaplabilecei dnlrse 1/1000 lekli bir plandan deer alndnda bu hatann snr 20 cm'dir.
Plan lekleri ne kadar byk olursa alnan aplikasyon deerlerinin doruluu o kadar yksek olur.
ekil 34.
ekilde grlen parselin dik koordinat yntemine gre aplikasyonu yaplaca zaman, ke noktalann dik
boyu ve dik aya uzunluklarna gre iaretlenir. Ayrca kenarlarn pisagor kontrolleri yaplmaldr.
Gnmzde aplikasyon deerleri elektronik ortamda saysal olarak elde edilmektedir.
31
2.6.1 Parselasyon Planlarnn Aplikasyonu
Parselasyon planlarnn nce ada aplikasyon krokileri hazrlanr. Ada kelerinin aplikasyon
deerleri plandan alnr ya da ke noktalarnn koordinatlar kk nokta - yan nokta olarak hesaplanr.
Ada kelerinin aplike edilebilmesi iin kavaklara yeteri kadar poligon tesis edilmelidir.
Parsellerin aplikasyonu ada kelerinin aplikasyonundan sonra yaplr. Ada kelerine ve poligonlara
gre parsellerin aplikasyon krokileri hazrlanr ve bu krokilere gre parseller zemine iaretlenir.
ekil 35. Bir parselasyon plannn aplikasyonu
32
BLM 3
3. KURPLARIN APLKASYONU
Karayolu, demiryolu ve benzeri gzerghlar, mcbir noktalar arasn arazi koullarna gre, krk
izgilerle balarlar. Bu izgi yol eksenidir. Krk noktalara some noktas denir.
ekil 36.
Some noktalar S harfi ile gsterilir. Yol zerinde hareket eden ara krk noktalarda dn
yapamaz. Krk izgiler bir eri ile birletirilirler. Bu eri daire yaydr ve bu yaya kurp denir. Kurp
aliymana ( yolun doru olan ksmna) deme noktasnda teettir. Kurbun balang noktas ,bitim
noktas , eklinde gsterilir. = A, = C harfleri ile gsterilecektir. AC yayna developman boyu
denir. Bu yayn orta noktas bisektris olarak isimlendirilir ve B harfi ile gsterilir. Burada = ile
gsterilecektir.
3.1 KURP ASAL ELEMANLARININ HESABI
37. ekil kurp elemanlarnn tayini
: Projeden hesaplanr
R : Proje mhendisi tarafndan takdir edilir.
T : Teet boyu (tanjant) hesaplanr.
L : Developman boyu hesaplanr.
BS : Bisektris hesaplanr.
Bir kurbun asal elemanlarn veren eitlikler aadaki gibidir.
2
Rtg T = ,
400
2 R
D = , ( ) 1 2 /
2 / cos
= =
Sec R R
R
BS (1)
33
rnek : = 93
g
.7420, R = 1200 m olduuna gre
zm : T = 1087.48 m
L = 1766.98 m
BS = 419.44 m olur.
3.2 BSEKTRS NOKTASININ DK KOORDNAT YNTEMNE GRE KOORDNATLARI
2 / . Sin R X = (2)
( ) 4 / . 2 2 / 1
2
Sin R Cos R Y = =
4 / . 2 Sin R S =
( ) 4 / . 2 2 / 1
2
Sin R Cos R KB = =
ekil 38. Bisektris noktasnn aplikasyonu
rnek : = 70
g
.80, R = 400 m olduuna gre bisektris noktasnn koordinatlar (2) eitliine gre:
X = 211.14 m, Y = 60.26 m, S = 219.57 m olmaktadr.
3.3 SOME NOKTASINA ULAILAMAMA DURUMUNDA KURP ELEMANLARININ TAYN VE
APLKASYONU
Some noktasnn nehir, deniz, uurum, aalk blge gibi yerlere dtnde bu noktalara alet
kurmak mmkn olmaz. Aliyman dorultular zerinde E ve F noktalar alnarak ekilden , ve b
llr. Sins teoreminden;
( ) ( )
+
=
+
=
Sin
Sin
b SF
Sin
Sin
b SE . , . (3)
eitlikleri yazlabilir. Ayrca,
2
. ,
tg R t = + = hesaplanr.
t = SE + EA = SF + FC
EA = t SE, FC = t SF (4)
elde edilir. SF dorusu zerinde EA kadar, FC
dorusu zerinde de FC kadar alnarak
kurbun balang ve bitim noktalar iaretlenmi olur.
ekil 39.
34
3.4 KURP ARA NOKTALARININ APLKASYONU
3.4.1 Dik koordinat yntemiyle aplikasyon
Kurp ara noktalar dik koordinat yntemine gre aplike edilecekse teet (aliymann uzants) X ekseni,
A balang noktas, OA da Y ekseni olarak alnr.
ekil 40.
Kurp zerindeki noktalarn eit aralklarla dalmasn salamak iin iki yol izlenir.
a- Developman boyu
b- Sapma as
nokta saysnn bir fazlasna blnr. Bu durumda yay uzunluu;
1 +
=
n
D
l Buna kar gelen merkez a
R
l
= bantsndan hesaplanr.
Ara noktalarn koordinatlar
) 2 / ( . 2
.
2
Sin R RCos R Y
Sin R X
i
i
= =
=
yazlarak aadaki genel eitlikler elde edilir.
) 2 / ( . 2
.
2
Sin R Y
Sin R X
i
i
=
=
(5)
ekil 41. Ara noktalarnn eit yaylara gre hesab
rnek:
Bir kurbun balang kilometraj 130,75 m, biti kilometraj 250,80 m dir. R=300 m olup kurp zerinde
eit aralkl 4 ara noktann aplikasyonu yaplacaktr. Dik koordinat yntemine gre koordinat deerlerini
hesaplaynz ve kontrol yapnz.
35
m 70 . 23
2
sin R Y
m 87 . 116 sin R X
Kontrol
m 70 . 23
2
5
sin R 2 Y m 87 . 116 5 sin R X
m 24 . 15
2
4
sin R 2 Y m 41 . 94 4 sin R X
m 61 . 8
2
3
sin R 2 Y m 34 . 71 3 sin R X
m 84 . 3
2
2
sin R 2 Y m 82 . 47 2 sin R X
m 96 . 0
2
sin R 2 Y m 98 . 23 sin R X
0951 . 5
1 n
grad 4754 . 25
R
75 . 130 80 . 250
2
B
B
2
C C
2
4 4
2
3 3
2
2 2
2
1 1
=
=
= =
=
= = =
=
= = =
=
= = =
=
= = =
=
= = =
=
+
=
=
=
ekil 42.
3.4.2 Drtte bir yntemi
Kurp ara noktalarnn hassas olarak iaretlenmesi gerekmiyorsa ya da as kkse yaklak bir
yntem olan drtte bir yntemi uygulanr.
2 2
2
t R
R
R e
+
= ,
4
. 2
2
Sin R e = (6)
ekil 43. Drtte bir yntem
Aplikasyon iin BC kiriinin orta dikmesi zerine e'=e/4 kadar alnarak D noktas bulunur. Sonra BD ve
DC nin orta dikmesi e''= e'/4 kadar alnarak E ve F noktalar bulunur. Ayn ekilde kurbun dier
yarsnn aplikasyonu yaplabilir.
ekil.42.
36
3.4.3 Insal Yntemle Kurplarn Aplikasyonu
Aplikasyonu elemanlar aadaki ekilde hesaplanr.
ekil 44. Kutupsal yntemle aplikasyon
3.4.3.1 Poligon Noktalarndan Insal Ynteme Gre Kurp Ara Noktalarnn Aplikasyonu
R=300 m =42
g
.5476
Kurp zerinde 20 m aralklarla aplikasyon yaplacaktr.
10
=
=2.1274
i i
Sin R K . 2 =
Kurp zerindeki aplikasyon noktalarnn koordinat hesab
0973 . 126 ) ( 9027 . 73 ) (
5 . 41
5 . 95
2499 5 . 2457
2642 5 . 2737
2 2 2 2 2 2
= =
= S S Arctg Arctg S
0973 . 146 ) ( 6339 . 53 ) (
132
148
2499 2367
2642 2790
2 2 2 2 2 2
= =
= T T Arctg Arctg T
5350 . 166 ) ( 4650 . 33 ) (
5 . 90
5 . 52
5 . 2457 2367
5 . 2737 2790
2 2 2 2 2 2
= =
= T S T S Arctg Arctg T S
Nokta
No
Aklk
As
Aplikasyon uzunluu
1 /2
2
RSin 2 1 A
=
2
2
2
RSin 2 2 A
=
3 3/2
2
3
RSin 2 3 A
=
4 4/2
2
4
RSin 2 4 A
=
NN Y X
P1 2505.00 2400.00
P2 2765.00 2315.00
2
2642.00 2499.00
T
2
2790.00 2367.00
S
2
2737.00 2457.00
n
O
R
X
P2
S2
T
2
F
2
P
1
LT
2
1
2
3
4
5 6
7
8
9
L9
2
=42.5476
ekil 45.
(7)
37
047 . 20 K 2247 . 128 1274 . 2 0973 . 126 ) ( ) 1 (
1 2 2 2
= = + = + = S
071 . 40 K 3521 . 130 2548 . 4 0973 . 126 2 ) ( ) 2 (
2 2 2 2
= = + = + = S
050 . 60 K 4794 . 132 3821 . 6 0973 . 126 3 ) ( ) 3 (
3 2 2 2
= = + = + = S
962 . 79 K 6068 . 134 5095 . 8 0973 . 126 4 ) ( ) 4 (
4 2 2 2
= = + = + = S
785 . 99 K 7342 . 136 6369 . 10 0973 . 126 5 ) ( ) 5 (
5 2 2 2
= = + = + = S
496 . 119 K 8616 . 138 7643 . 12 0973 . 126 6 ) ( ) 6 (
6 2 2 2
= = + = + = S
075 . 139 K 9890 . 140 8917 . 14 0973 . 126 7 ) ( ) 7 (
7 2 2 2
= = + = + = S
497 . 158 K 1163 . 143 0190 . 17 0973 . 126 8 ) ( ) 8 (
8 2 2 2
= = + = + = S
743 . 177 K 2437 . 145 1464 . 19 0973 . 126 9 ) ( ) 9 (
9 2 2 2
= = + = + = S
790 . 196 K 3711 . 146 2738 . 21 0973 . 126 10 ) ( ) 10 (
10 2 2 2
= = + = + = S
Not: sapma as S some noktas aplike edildikten sonra teodolitle arazide llmektedir.
Hesaplarda llen as kullanlmaktadr.
11 . 2660 2247 . 128 * 047 . 20 2642 ) 1 ( . 1 1
2 2
= + = + = Sin Sin K Y Y
40 . 2490 2247 . 128 * 047 . 20 2499 ) 1 ( . 1 1
2 2
= + = + = Cos Cos K X X
60 . 2677 3521 . 130 * 071 . 40 2642 ) 2 ( . 2 2
2 2
= + = + = Sin Sin K Y Y
61 . 2480 3521 . 130 * 071 . 40 2499 ) 2 ( . 2 2
2 2
= + = + = Cos Cos K X X
40 . 2694 4794 . 132 * 050 . 60 2642 ) 3 ( . 3 3
2 2
= + = + = Sin Sin K Y Y
61 . 2480 4794 . 132 * 050 . 60 2499 ) 3 ( . 3 3
2 2
= + = + = Cos Cos K X X
44 . 2710 6068 . 134 * 962 . 79 2642 ) 4 ( . 4 4
2 2
= + = + = Sin Sin K Y Y
64 . 2457 6068 . 134 * 962 . 79 2499 ) 4 ( . 4 4
2 2
= + = + = Cos Cos K X X
63 . 2725 7342 . 136 * 785 . 99 2642 ) 5 ( . 5 5
2 2
= + = + = Sin Sin K Y Y
56 . 2444 7342 . 136 * 785 . 99 2499 ) 5 ( . 5 5
2 2
= + = + = Cos Cos K Y X
91 . 2739 8616 . 138 * 496 . 119 2642 ) 6 ( . 6 6
2 2
= + = + = Sin Sin K Y Y
50 . 2430 8616 . 138 * 496 . 119 2499 ) 6 ( . 6 6
2 2
= + = + = Cos Cos K Y X
23 . 2753 9890 . 140 * 075 . 139 2642 ) 7 ( . 7 7
2 2
= + = + = Sin Sin K Y Y
52 . 2415 9890 . 140 * 075 . 139 2499 ) 7 ( . 7 7
2 2
= + = + = Cos Cos K Y X
51 . 2465 1163 . 143 * 497 . 158 2642 ) 8 ( . 8 8
2 2
= + = + = Sin Sin K Y Y
68 . 2399 1163 . 143 * 497 . 158 2499 ) 8 ( . 8 8
2 2
= + = + = Cos Cos K Y X
71 . 2776 2437 . 145 * 743 . 177 2642 ) 9 ( . 9 9
2 2
= + = + = Sin Sin K Y Y
05 . 2383 2437 . 145 * 743 . 177 2499 ) 9 ( . 9 9
2 2
= + = + = Cos Cos K Y X
65 . 2790 3711 . 146 * 790 . 196 2642 ) 10 ( . 10 10
2 2
= + = + = Sin Sin K Y Y
45 . 2367 3711 . 146 * 790 . 196 2499 ) 10 ( . 10 10
2 2
= + = + = Cos Cos K Y X
38
m P P P P P P Arctg Arctg P P
g
54 . 273 , 1153 . 120 ) ( 8847 . 79 ) (
85
260
2400 2315
2505 7665
) (
2 1 2 1 2 1 2 1
= = =
=
m T P T P Arctg Arctg T P
g
03 . 169 1634 . 60 ) (
99
137
2400 2499
2505 2642
) (
2 1 2 1 2 1
= = =
=
m P P Arctg Arctg P
g
53 . 179 1 4065 . 66 ) 1 (
4 . 90
11 . 155
2400 40 . 2490
2505 11 . 2660
) 1 (
1 1 1
= = =
=
m P P Arctg Arctg P
g
50 . 190 2 1843 . 72 ) 2 (
61 . 80
60 . 172
2400 61 . 2480
2505 60 . 2667
) 2 (
1 1 1
= = =
=
m P P Arctg Arctg P
g
80 . 201 3 5572 . 77 ) 3 (
68 . 69
40 . 189
2400 68 . 2469
2505 40 . 2695
) 3 (
1 1 1
= = =
=
m P P Arctg Arctg P
g
37 . 213 4 5862 . 82 ) 4 (
64 . 57
44 . 205
2400 64 . 2457
2505 44 . 2710
) 4 (
1 1 1
= = =
=
m P P Arctg Arctg P
g
08 . 225 5 3130 . 87 ) 5 (
58 . 44
63 . 220
2400 58 . 2444
2505 63 . 2725
) 5 (
1 1 1
= = =
=
m P P Arctg Arctg P
g
88 . 236 6 7803 . 91 ) 6 (
50 . 30
91 . 234
2400 50 . 2430
2505 91 . 2739
) 6 (
1 1 1
= = =
=
m P P Arctg Arctg P
g
71 . 248 7 0249 . 96 ) 7 (
52 . 15
23 . 248
2400 52 . 2415
2505 23 . 2753
) 7 (
1 1 1
= = =
=
m P P P Arctg Arctg P
g g
51 . 260 8 .0782, 100 ) 8 ( , 9218 . 99 ) 8 (
32 . 0
51 . 260
2400 68 . 2399
2505 51 . 2765
) 8 (
1 1 1 1
= = =
=
m P P P Arctg Arctg P
g g
24 . 272 9 .9663, 103 ) 9 ( , 0337 . 96 ) 9 (
95 . 16
71 . 271
2400 05 . 2383
2505 71 . 2776
) 9 (
1 1 1 1
= = =
=
m T P T P T P Arctg Arctg T P
g g
50 . 287 .2232, 107 ) ( , 7768 . 92 ) (
55 . 32
65 . 285
2400 45 . 2367
2505 65 . 2790
) (
2 1 2 1 2 1 2 1
= = =
=
aplikasyon alarnn aplikasyon hesab
9519 . 59 1634 . 60 1153 . 120 ) ( ) (
2 1 2 1 2
= = = T P P P T
7088 . 53 4065 . 66 1153 . 120 ) 1 ( ) (
1 2 1 1
= = = P P P
9310 . 47 1843 . 72 1153 . 120 ) 2 ( ) (
1 2 1 2
= = = P P P
5581 . 42 5572 . 77 1153 . 120 ) 3 ( ) (
1 2 1 3
= = = P P P
5291 . 37 5862 . 82 1153 . 120 ) 4 ( ) (
1 2 1 4
= = = P P P
8023 . 32 3130 . 87 1153 . 120 ) 5 ( ) (
1 2 1 5
= = = P P P
3350 . 28 7803 . 91 1153 . 120 ) 6 ( ) (
1 2 1 6
= = = P P P
0904 . 24 0249 . 96 1153 . 120 ) 7 ( ) (
1 2 1 7
= = = P P P
0371 . 20 0782 . 100 1153 . 120 ) 8 ( ) (
1 2 1 8
= = = P P P
1490 . 16 9663 . 103 1153 . 120 ) 9 ( ) (
1 2 1 9
= = = P P P
8921 . 12 2232 . 107 1153 . 120 ) ( ) (
2 1 2 1 2
= = = F P P P F
Arazide aplikasyon yle yaplr. Teodolit P
1
poligon noktasna kurulur. P
2
noktas balang olarak
(
1,
L
i
) aplikasyon deerlerinden faydalanarak kurp zerindeki noktalarn aplikasyonu yaplr. Yukarda
hesaplanan L
i
deerlerinden anlalaca zere byk kurplarda Linin byk deerleri iin elik eritle
aplikasyon zordur. Ancak gnmzde aplikasyon nsal ynteme gre elektronik takeometrelerle ok
pratik olarak yaplmaktadr.
39
Aplikasyon, ayrca kurp ara noktalarnn koordinatlarna gre de ok pratik olarak Total Stationlarla
yaplabilir. Alet yine P
1
noktasna kurulur. P
1
koordinatlar alete yerletirilir. Kurp zerine yanstc
tutularak ara noktalarn koordinatlar alete okunarak aplikasyon yaplr.
3.4.4 Kiriler Poligonu Yardm le Aplikasyon
A noktasnda srekli olarak kurp ara noktalarnn aplikasyonunu yapmak mmkn deilse, bu kez kurp
zerinde sk sk nokta deitirilir. Tnel aplikasyonunda bu yntem uygulanr. Bunun iin bir kiriler
poligonu oluturulur. Byle bir poligonda kurp ara noktalar eit aralklarla yerleeceinden AC
arasndaki poligon eit kenarl bir poligondur. Kenar;
2
. . 2
Sin R S = (8)
bantsndan hesaplanr. Poligon balang ve bitiindeki krlma alar
2
200
0
+ = =
n
(9)
bantsndan aralktaki krlma alar
+ = = = =
200 .......... ..........
1 1 0 n
(10)
eitliinden bulunur.
ve S deerleriyle aplikasyon yapldndan ve kontrol eleman olmadndan llerin ok dikkatli
yaplmas gerekir.
Tnelde kurp aplikasyonu yaplrsa kenarlar gidi-dn ya da elektronik uzaklk lerlerle, alar ise
iki drbn durumunda aplike edilir. Noktann ortalama yeri bulunur, d kadar dzeltme getirilerek kesin
dorultu belirlenir.
ekil 46.
3.5 BLEK KURPLAR
Baz durumlarda yol ekseni oluturan dorular tek eriler ile birletirmek mmkn olmaz. Dalk
arazilerde bu durumlarla karlalabilir. Byle durumlarda bir daire yay yerine birka daire yay
kullanlr. Bunlara birleik kurp denir. Birleik kurpta yaraplar birbirinden farkl olup, en ok daire
yaylarnn birleme noktasndaki teetleri ayn dorudur.
S
O
A
C
s
s
n-1
40
A noktas balang, AS teeti X ekseni olarak alnrsa:
Sin
Cos R R Cos R R
Sin
Y
CS t
Cos R Cos R R R Y
Sin R R Sin R X
c
c
1 2 1 2 1
2
2 1 2 1 1
1 2 1 2
) (
) (
) (
= = =
+ =
+ =
) 13 (
) 12 (
) 11 (
Cot Y X SD X t
c c c
= =
1
Sin
F O EC DA
CS t
1
2
= =
1 2
1 2 1 1
1 1
1 1
2 2
2 2
1 2 1 2
) (
) ( O
2
benzer
O
Cos R EC
Cos R R F O
R A O
EC F O A O Y
Sin R E O
E O F O X
Sin R R F
c
c
CE
CSD
=
=
=
=
=
+ =
=
ekil.47. Birleik Kurp
eitlikleri yazlabilir.
Bir doruya ayn noktada teet olan iki dairenin merkezleri teetin iki yannda ise byle kurplara Ters
Kurp denir.
2 2
2
2
1
1 2 1 2 1
tg R tg R t t S S + = + =
ekil 48. daire yay birleik kurp ekil 49. Ters kurp
A
D
O
1
O
2
F
x
y
B
E
1
S
S
1
C
R
1
R
2
X
c
t
1
t
2
dir.Bu benzerlikten yararlanarak;
41
K
0
doru doru R yarapl
daire
Erilik
Yay
Uzunluu
L
i
1/R
B C
L
i
K
0
A D
Daire
Gei Erisi Gei Erisi 1/R
BLM 4
4. BRLETRME ERLER
Bir yolun aliyman ksmnda erilik 1/R=0 dr. Aliymandan R yarapl daireye geildii zaman erilik
1/R deerini alr ve eriliin kurb boyunca bu deeri sabit kalr. Kurp knda aliymana girildiinde
erilik yine sfr olur. Bylece kurba giri ve kta bir kesinlik meydana gelir.
ekil 50. Doru ve daire yaynda ekil 51.Doru, klotoid ve daire yaynda
erilik fonksiyonu erilik fonksiyonu
Aralarn sratli kullanld otobanlarda bu durum sakncaldr. nk ara aliymanda hibir yan
kuvvetin etkisinde olmamasna karn, kurba girdiinde R mv P / ) (
2
= merkezka kuvvetin etkisinde
kalr. Burada m aracn ktlesi, v aracn hz ve R kurbun yarapdr. Kurplarda merkezka kuvvetinin
etkisini azaltmak iin ya v hz azaltlr ya da R yarap bytlr. Bu da yolun hz esprisine terstir.
Merkezka kuvvetini etkisiz duruma getirmek iin yola enine eim Dever verilir. Bu eim birden bire
verilmez. Yolun belli bir ksmndan balayarak yava yava artrlr. Aliymanda sfr olan erilikten, 1/R
deerine ulama ve istenilen dever deerine varmak iin aliymanla R yarapl kurp arasna, erilii
yava yava artan bir eri yerletirilir. Bu eriye Birletirme Erisi denir. Birletirme erisine gei
kurbu veya rakortman kurbu da denilmektedir.
R yarapl kurp ile gei kurbu birletirme noktasnda ayn doruya teettirler. Gei erisi olarak;
Klotoid
Lemniskat
Kubik spiral ve benzerleri
Sinsoid kullanlmaktadr.
4.1 KLOTOD
Gei erisi olarak en ok kullanlan bir eridir. Denklemi
2
. A R L = olup, L gei erisi uzunluu ile R
kurb yarapnn arpm bir A saysnn karesine eittir. A ya kurbun parametresi denilmektedir. A=1
olarak alnrsa bu klotoide birim klotoid denir. Uygulamada klotoid cetvelleri kullanlmaktadr. Bu
cetvellerden bazlar birim klotoide gre hazrlanr ve esas klotoide gemek iin uzunluklar A ile
arplr. Alar ayn kalr. Ayrca gei erisinin herhangi bir noktasna kadar olan uzunluunun o
noktadaki erilik yarapnn arpm parametrenin karesine eittir. rnein gei erisinin herhangi bir
noktadaki yarap
i
, o noktaya kadar olan uzunluk L
i
ise klotoidin denklemi,
2
. A L
i
= (1)
eklinde ifade edilir.
42
Kb
y
Ks
R
RCos
RSin
R
L
S
Tk
Ym
Y
x
Xm
Tu
S
0 5
A=6
A=8
A=10
ekil 52. Klotoidin Elemanlar ekil 53. Klotoidin parametrelerinin deimesi
Bir klotoidin elemanlar unlardr:
A :Parametre
M :Dairenin merkezi
R :Klotoid ile kurbun, ortak noktas Ks deki erilik yarap
Kb :Klotoidin balangc (Aliyman sonu)
Ks :Klotoidin sonu (Kurbun balangc)
L :Klotoidin boyu
R :Rakordman pay
Xm,Ym :Daire merkezinin koordinatlar
X,Y :Ksnin dik koordinatlar
Tk :Ksa teet
Tu :Uzun teet
, S :Ksnin nsal koordinatlar
:Ks noktasndaki teetin as
Klotoidin elemanlar aadaki eitliklerden hesaplanabilir,
R . L A
2
=
R ve L proje mhendisi tarafndan takdir edilir.
....
A 42240
L
A 336
L
A 6
L
Y ,
A 3456
L
A 40
L
- L X
10
11
6
7
2
3
8
9
4
5
= + =
.
R 2
L
=
=
+ =
RSin X X
RCos Y Y
M
M
=
= =
Sin / Y T
) Cos 1 ( R Y R Y R
k
M
(2)
X
Y
Arctg
Y X S
YCot X T
2 2
u
=
+ =
=
43
rnek:
A=600, R=400 olarak verilmektedir. Klotoidin asal elemanlarn hesaplaynz.
6 . 80
861 . 431
689 . 480
218 . 308
42240
L
336
L
6
L
Y
m 792.768
3456 40
L
- L X
radyan 1.125 6197 . 71 .
2
900 /
10
11
6
7
2
3
8
9
4
5
2
= =
= =
= + =
= =
= + =
= = =
= =
R Y R
RSin X X
RCos Y Y
m
A A A
A
L
A
R
L
m R A L
M
M
M
g
6060 . 23
576 . 850
476 . 645
604 . 341 /
g
U
K
S
YCot X T
Sin Y T
=
=
= =
= =
Grld gibi klotoidin elemanlarnn hesab zaman alcdr. Bu nedenle klotoid cetvelleri
hazrlanmtr. Cetveller genellikle birim klotoide gre hazrlanr. Bu cetveller hazrlanrken;
X=Ax, L=Al
Y=Ay, R=Ar
alnr. Alar ayn kalmaktadr. Yukardaki rnee gre birim klotoid iin hazrlanan cetvellerle gei
kurbu zerinde 100 m aralklarla alnan noktalarn koordinatlarnn hesab aada gsterilmitir.
ekil 54.
L 1 2 3 4 5 6 7 8
I=L/A 0.166 - - - 0.833 - 1.166
x=Klotoid 0.1666635 - - - 0.8233423 - 1.1137781
Y=cet.de 0.0007716 - - - 0.0956232 - 0.2560330
X=Ax 99.998 199.938 299.532 398.029 494.005 585.173 668.268 739.060
Y=Ay 0.463 3.707 12.486 29.525 57.374 98.228 153.620 223.991
rnein, 1 noktasnn koordinatlar
X=600 * 0.1666635=99.998 m , Y=600 * 0.0007716=0.463 m
K
B
T
K
44
eklinde hesaplanr. Gei kurbu zerindeki 2,3,.,8 noktalarnn koordinatlar da benzer ekilde
hesaplanr. X, Yler bulunduktan sonra koordinatlara gre aplikasyon ilemi yaplabilir.
Bir klotoidin tayini genellikle grafik olarak yaplmaktadr. Bunun iin planda izilen gzergah zerine
eitli lek ve A parametre deerlerine gre hazrlanm klotoid ablonlar oturtulur. Klotoidin eitli
noktalarnda, o noktadaki erilik yaraplar yazldr. Ayrca ayn ablon zerinde uygun gelen klotoidin
parametresi parametre olarak, klotoidin bitecei yere rastlayan noktadaki yarap ise kurp yarap
olarak alnr.
ekil 55. Klotoid ablonu
Klotoidin hesapla tayininde klotoidin balanaca kurbun yarapna ve gei erisinin uzunluuna
gre yukardaki hesap ilemleri uygulanr.
Klotoidle ilgili eitlikler aadaki ekilde elde edilmektedir.
ekil 56. Bir klotoid ekli ve erilii
Sabit LR rB L B
R r
= = = :
1
:
1
veya klotoidin parametresi A ile tanmlanrsa,
2
. A L
i
= yazlabilir. Bir dairenin R yarap gibi bir klotoidin de A parametresi en nemli elemandr.
A=a=1 alnrsa buna birim klotoid denir.
ekil 57. Bir klotoidin ekli
R
A
L
B
x
r
Y
E
B
L
1/r
1/R
E
Y M
t
T
u
X
E
X
K
x
E
F
E
R
S
N
P
R T
K
X
E
45
y
dy
dx
db
x
O
dt
r
Erilik, Yay Uzunluu, Koordinatlar
Herhangi bir noktada klotoidin erilii
B
A RL
B
r
2
1 1
= =
B=L iin
L
A R
2
1 1
=
eklindedir. klotoidin teet asdr. ekilden
dB=r.d
yazlabilir. Buradan,
RL
B
r
=
1
ekil 58. Klotoid paras
B.dB=R.L.d
ntegral alnarak
L R
B
.
2
2
=
yazlr. Herhangi bir noktaya kadar yay uzunluu
RL B 2 =
olur.
Erilik,
2
1 2 2 2 1
2
A A
r
RL
r
RL
RL
r
= = = =
herhangi bir noktadaki yarap
46
2
RL
r =
dur. Dier taraftan
d rSin dBSin dY
d rCos dBCos dX
= =
= =
integral alnrsa;
= =
0 0
d , d rSin Y rCos X
r yerine deeri konulursa
= =
0 0
d
2
Y , d
2
Sin RL Cos RL
X
......... ..........
! 4 ! 2
1
......... ..........
! 5 ! 3
4 2
5 3
+ + =
+ + =
Cos
Sin
Klotoidin herhangi bir noktasnn koordinatlar
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
1320 42 3 1320 42 3
2
216 10
1
216 10
1 2
5 3 5 3
4 2 4 2
i
i
L RL Y
L RL X
(3)
elde edilir.
|
|
.
|
\
|
+
2 2
4 2
20
1
2 L R
X
RL
X
alnarak
|
|
.
|
\
|
+ =
3 3
6
2 2
4 3
336 40
3
1
6 L R
X
L R
X
RL
X
Y
veya
|
|
.
|
\
|
+ =
6
6
4
4
2
3
336 40
3
1
6 A
X
A
X
A
X
Y
yazlabilir. Eri zerinde herhangi bir noktada
rB=RL
dir. Bir erinin denklemi B= f () eklinde ise bu eri herhangi bir noktadaki erilik yarap
d
dB
r =
eklindedir. Klotoidde,
47
RL
d
dB
B =
olur. Bunun integrali alndnda,
sabit RL
B
+ =
2
2
bulunur. B sfr olduunda =0 olur ve integrasyon sabiti sfrdr. Eri denklemi
2 RL B =
erinin son noktas iin
R A L =
yazlabilir. Bu bant ve LR=A
2
bants dikkate alnarak R, L, A, arasnda
2
2
2
2
2
2
2 2 2
2 2
2
2
R
A
A
L
R
L
A R
R
A
L
A L
L
A
R
= = =
= = =
= = =
(4)
dir. Ayrca
2
2
2
R
L
RL A = = =
bants yazlabilir. Y ve X eitliklerinde
2
2
2A
L
= yerine konulursa nce verilen (0) eitliklerindeki
klotoidin herhangi bir noktasnn koordinatlar
8
9
4
5
3456 40 A
L
A
L
L X + = (5)
10
11
6
7
2
3
42240 336 6 A
L
A
L
A
L
Y + = (6)
eitlikleri elde edilir. Ancak bu eitliklerden hesaplama zaman alcdr. Bu nedenle (3) eitlikleri
yelenmektedir.
48
Teet As, Teet, Rakordman Pay
ekil 59. Klotoid
r = R alnarak
2
1 2 2 2 1
2
A A RL RL
RL
r
= = = = eitliinde yerine konulursa;
2
2 2 1
A RL R
= =
yazlabilir. Teet as iin;
2
2
2
2
4 2 2 R
A
A
L
R
L
= = = (7)
ve buradan,
R L 2 =
2
L
R =
yazlr. ekil 59 dan R rakordman pay,
( )
E E
Cos R Y R = 1 (8)
49
R
L
Y
E
6
2
ve
2
2
8
1
R
L
Cos
E
(
E
nin kk deerleri iin)
) ( ,
24 8 6
2 2 2
R L
R
L
R
L
R
L
R < = = (9)
Daire merkezinin koordinatlar,
R R Y
M
+ = ;
E E M
Sin R X X = (10)
elde edilir.
Klotoidin dier elemanlar
Ksa teet :
E
E
K
Sin
Y
T
= (11)
Uzun teet:
E E E U
Cot Y X T = (12)
Normal:
E k
E
E
Tan T
Cos
Y
N
= = (13)
E E E k U
Tan Y X N T T T + = + + =
2 2
(14)
eitlikleri ile elde edilmektedir. Bu eitliklerde T, klotoidin balang F noktasna olan uzunluktur (ekil
59).
Simetrik Gei Erisi Klotoid Elemanlarnn Hesab
Daire yaynn her iki tarafnda klotoid uzunluklar eitse buna simetrik gei erisi denilmektedir.
Aada simetrik gei erisine ait bir rnek verilmektedir.
ekil 60. Simetrik gei erisi
50
rnek:
A= 150 m, R = 350 m, = 60
0
(66,6667 grad) olarak verildiine gre, klotoidin elemanlarn
hesaplaynz.
zm:
m
R
A
L 286 . 64
2
= =
radyan
R
L
09184 . 0
2
= =
grad 847 . 5
200
= =
m
R
L
R 492 . 0
24
2
=
m A X 232 . 64
216 10
1 2
4 2
=
|
|
.
|
\
|
+ =
m A Y 967 . 1
1320 42 3
2
5 3
=
|
|
.
|
\
|
+ =
( ) m Cos R Y R
E E
492 . 0 1 = =
492 . 350 ; 134 . 32 = = =
M E E M
Y m Sin R X X
m
Sin
Y
T
E
E
K
446 . 21 = =
m
Tan
Y
Y X T
E
E
E E U
876 . 42 = =
m Tan R R X T
M
490 . 234
2
) ( = + + =
( ) m R b
grad
233 . 302
200
2 = =
Simetrik Olmayan Bir Gei Erisi in Eleman Hesab
Daire yaynn iki tarafndaki gei erilii farkl uzunluklarda ise bu tr erilere simetrik olmayan gei
erileri denilmektedir. Aada simetrik olmayan gei erisine ait bir rnek verilmektedir.
51
ekil 61. Simetrik olmayan gei erisi
rnek :
T
1
=
87.25 m
= 32.20 grad
A
1
=120 m
R = 200 m
A
2
= ?
zm :
A = 120 alnarak aadaki deerler bulunur.
L
1
=72.00 m
1
=0,1800 rad,
1
= 11.459 grad
R
1
=1.079 m
X
1
=71.767 m
Y
1
=4.310 m
X
M1
=35.961 m
T
K1
=24.075 m
T
U1
=48.081 m
52
2.Teet zerine M noktasnn koordinatlar:
( ) ( ) m Cos R R Sin X T R R
M
752 . 200
1 1 1 2
= + + = +
( ) m Cos X T Sin R R X T
M M
120 . 52 ) (
1 1 1 2 2
= + =
=
2
R 0.7522 alnarak,
( ) m R R R L 117 . 60 6 24
2 2 2
= +
m RL A 651 . 109
2 2
= =
grad rad 561 . 9 1503 . 0
2
= =
X
2
= 59.981 m
Y
2
= 3.007 m
X
M2
= 30.036 m
T
K2
= 20.068 m
T
U2
= 40.096 m
T
2
= 82.593 m
18 . 11 ) (
2 1
g
= +
b = 35.101 m
Toplam uzunluk 167.218 m
Klotoid Hesabna Ait Bir Saysal rnek
Verilenler
Teet (X ekseni)
P
1
, P
2
, M noktasnn koordinatlar ve R
Koul: Y
M
> R ( R > 0)
NN Y(m) X(m)
1 62488.65 99244.63
2 62913.55 98962.80
M 62580.36 98246.33
R = 780 m
stenenler: L, A, , X
E
, Y
E
, T
K
, T
U
, T
53
ekil 62. Klotoid
zm
2842 . 137
2
1
g
t = m S 871 . 509
2
1
=
1680 . 194
1
g M
t = m S
M
504 . 1002
1
=
7117 . 27
2
g M
t = m S
M
155 . 790
2
=
m t t Cos S p
M M
235 . 628 ) (
2
1 1 1
= =
m t t Cos S q
M M
364 . 118 ) (
2
2
1 2
= = (Dik aya dta kalyor)
Kontrol
2
1
S q p =
( ) ( ) m q S p S Y
M
M
M
239 . 781
2
2
2
2
2
1
= = =
m R Y R
M
239 . 1 = =
m R R L 313 . 152 24 = =
m RL A 680 . 344 = =
2157 . 6 097637 . 0
2
g
R
L
= = =
m L X
E
168 . 152
216 10
1
4 2
=
|
|
.
|
\
|
+ =
54
m RSin X X
E E M
132 . 76 = =
m
A
X
A
X
A
X
Y
E E E
E
957 . 4
336 40
3
1
6
6
6
4
4
2
3
=
|
|
.
|
\
|
+ =
m
Sin
Y
T
E
E
K
850 . 50 = =
m
Tan
Y
Y X T
E
E
E E U
560 . 101 = =
m Tan R R X T
M
654 . 152
2
) ( = + + =
m
Cos
Y
N
E
E
981 . 4 = =
Gei erisinin balangc m X p O
M
102 . 552 = =
P
2
ye gre X deeri,
m S X p O
M
231 . 42
2
1
= = ; m O X E
E
400 . 194 = + =
m q M 364 . 118 = = ; m O T P
N
885 . 194 = + =
Kesin A, R
min
ve Yaklak Olarak Verilen A Parametre Deerleriyle Simetrik Olmayan Tepe
Klotoidi
ekil 63.
55
Verilenler
R
min
, A
1
, A
2
,
stenen
Her iki para iin klotoidin elemanlar, teet uzunluklar T
1
ve T
2
zm
A
1
ve R
min
deerleri yardmyla ilk klotoid parasnn elemanlarnn bulunmas,
1
deerinin
hesaplanmasyla, tepe klotoidine teet alarnn toplam teet kesim asna eittir, bylece
2 1
+ = ya da
2 2
=
Klotoidin ikinci paras iin bulunan
2
as alnarak, R
min
deerleriyle L, A deerleri hesaplanr. Teet
uzunluklar,
( ) ( )
=
+ 200
2
2 1
1
Sin
Sin
T T
Z
K K
( ) ( )
=
+ 200
1
2 1
2
Sin
Sin
T T
Z
K K
Sin Sin = ) 200 (
( )
Sin
T T Sin
Z
K K 2 1 2
1
+
=
( )
Sin
T T Sin
Z
K K 2 1 1
2
+
=
1 1 1
Z T T
L
+ =
( )
Sin
T T Sin
T T
K K
L
2 1 2
1 1
+
+ =
( )
Sin
T T Sin
T T
K K
L
2 1 1
2 2
+
+ =
elde edilir.
rnek:
Verilenler
= 19.7205 grad
A
1
= 75 m
A
2
90 m
R
min
= 150 m
stenen
Her iki klotoid paras elemanlar, teet uzunluklar, T
1
ve T
2
zm
A
1
= 75 m
R
min
= 150 m
56
Birinci klotoid paras iin hesaplanan deerler
m L 5 . 37
1
= m X 44 . 37
1
= 52 . 12
1
=
K
T
m R 39 . 0
1
= m Y 56 . 1
1
= 02 . 25
1
=
L
T
m X
M
74 . 18
1
= ) ( 9578 . 7
1
gon grad =
2
asnn hesaplanmas
1 2
= r
gon 7627 . 11 9978 . 7 7205 . 19
2
= =
2
as yardmyla R
min
= 150 m alnarak ikinci klotoid paras iin asal elemanlar:
m L
R
L
43 . 55
2
2
2
2
= = m R 85 . 0
2
=
m A 18 . 91
2
= m X
M
68 . 27
2
= m T
K
54 . 18
2
=
X
2
= 55.24 02 . 37
2
=
L
T
Y
2
= 3.41 gon 7627 . 11
2
=
T
1
ve T
2
uzunluklarnn hesaplanmas
( )
Sin
T T Sin
T T
K K
L
2 1 2
1 1
+
+ =
( )
7205 . 19
54 . 18 52 . 12 7627 . 11
02 . 25
1
Sin
Sin
T
+
+ =
m T 74 . 43
1
=
( )
Sin
T T Sin
T T
K K
L
2 1 1
2 2
+
+ =
( )
7205 . 19
54 . 18 52 . 12 9578 . 7
02 . 37
2
Sin
Sin
T
+
+ =
m T 72 . 49
2
=
57
A
1
, A
2
Ve R Deerleriyle Simetrik Olmayan Gei Erisi
Verilenler
A
1
, A
2
ve R
stenenler
T
1
ve T
2
teet uzunluklar, daire yaynn b yay uzunluu
zm
Her iki klotoid paras iin asal elemanlar hesaplanr (ekil 64). Bylece,
2
) (
1 1
Tan R R t + =
2
) (
2 2
Tan R R t + =
d t X T
m
+ + =
1 1 1
d t X T
m
+ =
2 2 2
Bu toplamada iaretlere dikkat edilmeli, nk d nin deeri negatif olarak elde edilebilmektedir. Daire
yay parasnn merkez as;
) (
2 1
+ =
Yay uzunluu
200
R
b =
ve tm klotoid elemanlar
zm
m A 150
1
= m A 90
2
=
m L 50 . 112
1
= m L 50 . 40
2
=
m R 63 . 2
1
= m R 34 . 0
2
=
m X
m
10 . 56
1
= m X
m
24 . 20
2
=
m X 61 . 111
1
= m X 46 . 40
2
=
m Y 49 . 10
1
= m Y 37 . 1
2
=
m T
K
78 . 37
1
= m T
K
51 . 13
2
=
m T
U
31 . 75
1
= m T
U
02 . 27
2
=
gon 9049 . 17
1
= gon 4458 . 6
2
=
2
) (
1 1
Tan R R t + = m t 95 . 48
1
=
2
) (
2 2
Tan R R t + = m t 40 . 48
2
=
d t X T
m
+ + =
1 1 1
1
T =100.03 m
d t X T
m
+ =
2 2 2
2
T =73.66 m
) (
2 1
+ = = 5.8293
200
R
b =
= 18.31 m
59
ekil 65.
Dnm Erisi Uygulamas
ekil 66
60
Verilenler:
Teet kesim noktalar TS
g
, TS
12
, TS
10
, TS
11
nin koordinatlar
Teet uzunluu T
1
, T
w1
, T
w2
, T
2
Daire yay uzunluklar b
1
ve b
2
zm:
a) Klotoidin btn elemanlarnn hesab
b) Kk nokta ve yan nokta hesabna gre M1 daire merkez asnn koordinatlar
c)
11 12
TS TS teet zerine M1 merkez noktasnn koordinatlarnn dnm
Sonular: n
m1
ve Z
m1
d)
2 1
M M merkez noktalar arasndaki uzaklklarn hesaplanmas
( ) ( )
2
2 1
2
2 1 2 1 2 1 mw mw w w
X X R R R R M M + + + + + =
e) a, b ve c uzunluklarnn hesaplanmas
a = (R
2
+ R
2
)-n
m1
b =
2 2
2 1
a M M
c = Z
m1
-b- X
m2
f) Yan nokta hesabna gre M
2
merkez noktasnn koordinatlarnn hesab
g)M
1
ve M
2
koordinatlarndan elde edilen v
2
1
M
M
aklk asnn hesab
h) asnn hesab
i) tan =
2 1 1 2
2 1
w w
mw mw
R R R R
X X
+ + +
+
61
ekil 67
j)
10
ve
11
alarnn hesab
Teet kesim noktalarnn koordinatlarndan, aklk as
10
TS
TS
g
v ve
12
11
TS
TS
v hesaplanarak
dm teetlerinin aklk as
w
;
v
w
= v
2
1
M
M
100 gon
elde edilir. nn iareti farkl faktrlere bamldr. Teet kesim alar
10
ve
11
10
=
10
TS
TS
g
v - v
w
ve
11=
12
11
TS
TS
v - v
w
k)Teet uzunluklar T
1,
T
w1,
T
w2,
T
2
nin hesaplanmas, simetrik olmayan gei erisinde uygulanan
yntem ve formller uygulanarak elde edilir.
l)Teet kesim alar
10
ve
11
elde edilen teet uzunluklar N, T
1,
T
w1,
T
w2
ve T
2
den TS
g
, TS
10
, TS
11
,
TS
12
kontrol poligonlarnn hesaplanmas
m)Daire yay uzunluklar b
1
ve b
2
nin hesaplanmas
) (
1 1 10 1 w
+ =
200
1 1
1
R
b =
) (
2 2 11 2 w
+ =
200
2 2
2
R
b =
62
rnek:
ekil 68
Verilenler:
Teet kesim noktalarnn koordinatlar
NN Y X
TS
g
140.10 530.27
(TS
10
) -149.48 320.51
(TS
11
) 215.92 280.12
TS
12
307.92 20.46
Yay Elemanlar
A
1
= 100 m
R
1
= 75 m
A
w1
= A
w2
= 85 m
R
2
= 125 m
A
2
= 140 m
Klotoid balang noktasna olan uzaklk N=73.13 m
stenenler:
A
1
, A
w1
ve A
2
iin klotoid elemanlar
Teet uzunluklar T
1
, T
w1
, T
w2
, T
2
Teet kesim noktalarnn koordinatlar TS
10
ve TS
11
b
1
ve b
2
daire yay uzunluu
63
zm:
a)
b) Kk nokta ve yan nokta koordinatlarnn hesab
S=
2
2
) (
) (
A E
A E
X X
Y Y
Mesafe o=
e
A E
S
Y Y
Y
a=
e
A E
S
X X
X
NN S
i
Y
n
=Y
n-1
+o.S
n
X
n
=X
n-1
+a.S
n
o= -0.80986 a=-0.58663
TS
g
+140.10 +530.27 lave
hesaplamalar
138.08 N=73.13
F
pM1
+28.27 +449.27 X
M1
=64.95
(-84.60) +49.63 -68.52 138.08
M
1
+77.90 +380.75
219.49 +177.75 -128.76 R=75.00
F
p
-99.85 +251.99 R
1
=9.60
(+84.60) -49.63 +68.51 84.60
TS
10
-149.48 +320.51
S= 357.57
c)
'
11
12
TS TS teetleri zerine, M
1
merkez noktasnn koordinatlarnn dnm
NN S
o=
e
A E
S
Y Y
Y
n
=Y
A
+oS
a=
e
A E
S
X X
X
n
=X
A
+aS
Y
Y
X
X
+a. Y
-o. X
n
p
+a. X
+o. Y
z
p
S=275,48 o=0.33396 a=0.94257
TS
12
307.92 20.46 0.00 0.00 TS
12
-230.02 360.29 -261.81
120.32
339.60
76.82
M
1
77.90 380.75 -96.49 416.42 M
1
138.02 -100.63 130.09
-33.61
-94.85
-46.09
TS
11
-92.00 259.66 0.00 275.45
R
1
= 75 m
A
1
= 100 m
L
1
=133,33 m
R
1
=9.60 m
X
m1
=64.95 m
X
1
=123,18 m
Y
1
=37.33 m
1
=56.5884 gon
R
2
= 75 m
A
w1
= 85 m
L
w1
=96.33 m
R
w1
=5.08 m
X
mw1
=47.51 m
X
w1
=92.44 m
Y
w1
=20.02 m
1 w
=40.8851 gon
R
2
= 125 m
A
w2
= 85 m
L
w2
=57.80 m
R
w2
=1.11 m
X
mw2
=28.85 m
X
w2
=57.49 m
Y
w2
=4.44 m
2 w
=14.7187gon
R
2
= 125 m
A
2
= 140 m
L
2
=156,80 m
R
2
=8.08 m
X
m2
=77.38 m
X
2
=150,74 m
Y
2
=31.87 m
2
=39. 9288 gon
64
d)
2 1
M M merkez noktalarnn mesafesinin hesab
2 1
M M =
2
2 1
2
2 1 2 1
) ( ) (
mw mw w w
X X R R R R + + + + +
2 1
M M =
2 2
) 85 . 28 51 . 47 ( ) 11 . 1 08 . 5 125 75 ( + + + + +
2 1
M M =219.88 m
e) a, b, c uzunluklarnn hesab
a=
1 2 2
) (
m
n R R +
a= 36.59 m
b=
2
2
2 1
a M M
b= 216.81
c= Z
m1
-b-X
m2
= 416.42 216.81 77.38 = 122.23 m
f)
S=
2 2
) ( ) (
A E A E
X X Y Y +
Mesafe
o=
e
A E
S
Y Y
Y
a=
e
A E
S
X X
X
NN S
i
Y
n
=Y
n-1
+oS
n
X
n
=X
n-1
+aS
n
S=275.48 o=-0.33396 a=0.94257
TS
12
0.00 307.92 20.46
199.61 -66.66 188.15 c=122.23
F
Pn2
241.26 208.61 X
m2
=77.38
-133,08 -125.44 -44.45 199.61
M
2
115.82 164.16
75.87 -25.34 71.52
F
p
90.48 235.68 R
2
+R
2
=133.08
133.08 125.44 44.44
TS
11
215.92 280.12
275.48 -92.00 259.66
g) v
2
1
M
M
asnn hesab ve
2 1
M M merkez noktalar arasndaki mesafenin kontrol
Y X
----------------------------------------------------------
M
1
77.90 380,75 tan v
2
1
M
M
=
+
= 0,17508
M
2
115,82 164,16 v
2
1
M
M
= 188.9659
----------------------------------------
+37.92 -216,59
2 1
M M = 88 . 219 59 . 216 92 . 37
2 2
= + m
65
h) asnn hesaplanmas
tan =
2 1 2 1
2 1
W W
mW mW
R R R R
X X
+ + +
+
tan =
19 . 206
36 . 76
= 0.37034
= 22.5794 gon
i) Teet kesim alar olan
10
ve
11
hesab
v
2
1
M
M
= 188.9659 gon
= 22.5794
-100
---------------------------
V
W
= 111.5453 gon
TS
g
+140,10 +530,27 TS
11
215,92 280,12
TS
10
-149,48 +320,51 TS
12
307,92 20.46
-------------------------------------------- --------------------------------------------
' 10
9
TS
TS
V =
1.38053
12
' 11
TS
TS
V =
+
0,35431
' 10
9
TS
TS
V = 260.0911
12
' 11
TS
TS
V = 178.3224
-V
W
= 111.5453 -V
W
= -111.5453
--------------------------------------- ----------------------------------------
10
= 148.5458 gon
11
= 66,7771 gon
j) Teet uzunluklarnn hesab
TS
10
yaynda TS
11
yaynda
2
10
= 74.2729
2
11
= 33,3886
R
1
+R
1
= 84.60 R
2
+R
2
= 133,08
R
1
+Rw
1
= 80.08 R
2
+Rw
2
= 126,11
Rw
1
+R
1
= -4.52 Rw
2
+R
2
= 6.97
---------------------------- ----------------------------
1
t = tan
2
10
( R
1
+R
1
)
1
t = tan
2
11
( R
2
+Rw
2
)
t
1
= 197,82 m t
1
= 72.96 m
------------------------------- -------------------------------
2
t = tan
2
10
( R
1
+Rw
1
)
2
t = tan
2
11
( R
2
+R
2
)
t
2
= 187,25 m t
2
= 76.99 m
------------------------------- --------------------------------
66
10
1 1
Sin
R R
d
W
=
11
2 2
Sin
R R
d
W
=
d = -6.25 m d = 8.04 m
-------------------------------- ---------------------------------
T
1
= X
m1
+ t
1
+ d T
W2
= X
mW2
+ t
1
+ d
T
1
= 64.95 + 197.82 6.25 T
W2
= 28.85 + 72.96 +8.04
T
1
= 256.52 m T
W2
= 109.85 m
-------------------------------- ---------------------------------
T
W1
= X
mW1
+ t
2
+ d T
2
= X
m2
+ t
2
- d
T
W1
= 47.51 + 187,25 + 6.25 T
2
= 77.38 + 76.99 8.04
T
W1
= 241,01 m T
2
= 146,33 m
k) Kontrol poligonlarnn hesab
NN S Y X Y X
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
TS
9
260.0911 329.65 -266.97 -193.38 140.10 530.27
TS
10
51.4542
111.5453 350.86 +345.11 -63.28 -126.87 336.89
TS
11
266.7771
178.3224 268.56 +89.69 -253.14 218.24 273.61
TS
12
307.93 20.47
-----------------------------
(307.92) (20.46)
ekil 69.
l) Daire yay uzunluklarnn hesab
1
b
ve
2
b
1
= ) (
1 1 10 W
+
2
= ) (
2 2 11
W
1
= 148.5458-(56,5884 + 40,8851)
2
= 66,7771-(14,7187 39,9288)
1
= 51.0723
2
= 12.1296
1
b
=
200
1 1
R
=
200
0723 . 51 75
2
b
=
200
2 2
R
=
200
1296 . 512 125
1
b
= 60.17 m
2
b
= 23.82 m
67
4.1.1 Klotoidin Ara Noktalarnn Aplikasyonu
Klotoidin ara noktalar
Dik koordinat yntemiyle
Insal yntemle
Kestirme yntemiyle aplikasyonu yaplabilir.
4.1.1.1 Dik Koordinat Yntemiyle Aplikasyon
a- Teetten Aplikasyon
ekil 70. Dik koordinat yntemi
AC arasna eit aralkl n tane nokta aplike edilmek isteniyorsa, rnein yukardaki ekilde grld
gibi L
1
, L
2
, L uzunluklar bulunur. (7) eitliklerinden , ,
2 1
deerleri bulunur. (1) eitliinden de
, ,
2 1
deerleri hesaplanr. Sonra (5) eitlikleri kullanlarak klotoidin ara noktalarnn ve son
noktasnn aplikasyon deerleri bulunur.
4.1.1.2 Insal Yntem le Aplikasyon
ekil 71. ekil 72.
S =
2 2
Y X + ,
X
Y
tg = ,
X
Y
arctg = (15)
A ve uzunlua gre kiriten aplikasyon yaplr.
68
4.1.1.3 Kestirme Yntemi le Aplikasyon
Bu yntem uzunluk lsn gerektirmedii iin ve ayrca yksek presizyon salad iin tercih
edilmektedir. ki teodolitle KB ve KS noktalarnda aplikasyon yaplmaktadr.
i
ve
i
alar
koordinatlardan hesaplanr.
ekil 73. Kestirme yntemi
4.2 LEMNSKAT
Lemniskat, birletirme kurplar ierisinde ideal birletirme kurbu klotoidine en yakn eridir.
Lemniskatn kutupsal koordinatlara gre denklemi;
S
2
= A
2
Sin 2 veya A
2
= 3RS
L
(16)
eklindedir.
S, eri zerindeki bir noktann nsal koordinatlar
A, erinin bykln belirleyen parametreler
ekil 74. Lemniskat
69
ekil 75.
Lemniskatn en nemli zellii sapma as ()nn, teet-kiri as ( )nin katna eit olmasdr.
:projeden hesaplanr
R :Lemniskat ile kurbun orta noktalar L
K
ve K
L
deki erilik yarap, proje mhendisi tarafndan
belirlenir.
S
L
:Lemniskatn kiri uzunluu
A :Lemniskatn parametresidir. A
2
=3RS
L
eitliinden hesaplanr.
L :Lemniskatn uzunluudur.
.......... tg
12
1
tg
5
2
tg 2 (
2
A
L
9 5
+ =
bants ile hesaplanr.
X
P
, Y
P
lemniskat zerindeki bir P noktasnn aliyman dorultusuna gre dik koordinatlardr.
X
P
=S
P
cos
P
Y
P
=S
P
sin
P
(17)
Sin2
P
=S
P
/3R
dir. Burada S
P
seilir.
P
, S
P
lemniskat zerindeki bir P noktasnn kutupsal koordinatlardr.
T teet uzunluudur.
T=R(3sin -2sin
3
)+R(3cos -2cos
3
)tg
2
(18)
b kurp uzunluudur.
L
2 = alnarak b=
200
R
bantsndan hesaplanr.
70
4.3 KBK SPRAL
ekil 76.
:Projeden hesaplanr
R :Spiral ve kurbun ortak noktalar S
k
ve K
s
deki erilik yarap, proje mhendisi tarafndan
takdir edilerek belirlenir.
L
S
:Spiralin uzunluu (SB-Sk) proje mhendisi tarafndan takdir edilerek belirlenir.
S
:S
K
daki teet asdr. =
R 2
L
S
S
p
:Spiral zerindeki bir P noktasndaki teet asdr. Bir L
P
uzunluu iin
S
P
S
P
L
L
=
bantsndan hesaplanr.
X, Y :S
k
noktasnn aliyman dorultusuna gre dik koordinatlar
......)
216 10
1 ( L X
10
S
2
S
S
= ......)
1320 42 8
( L Y
5
S
3
S S
S
= (19)
bantlar ile hesaplanr.
X
P
, Y
P
:Spiral zerindeki P noktasnn aliyman dorultusuna gre dik koordinatlardr. Yukardaki
bantlarda L
S
yerine L
P
ve
S
yerine de
P
konularak hesaplanr.
T Teet uzunluudur.
m=Y-R(1-cos
S
)
n=X-Rsin
S
eitliklerinden
T=n+(R+m)tg
2
olarak hesaplanr.
B kurp uzunluudur.
S
2 = alnarak
b=
200
R
bants ile hesaplanr.
71
4.4 KBK PARABOL
X l=S
L
alnrsa
RL 6
X
RX 6
X
Y
3 3
= = (20)
denklemi yazlabilir. C=LR, C sabitedir.
ekil 77. Kbik parabol ve klotoidin grafii
Kbik paraboln elemanlar kbik spiral gibi hesaplanr. Kbik parabol demiryollarnda ok kullanlr.
nk gei kurbu yatk ve ksadr. Baz yaylarda yukardaki eitliin ikinci ksm kullanlmaktadr.
Kbik parabol iin
X=l
Y=
2
3
A 6
l
(21)
deerleri kullanlmaktadr.
4.5 SINUSOID
Gnmzde klotoidin yksek hzlarda, hareket dinamiine karn oluturduu sakncalarn daha stn
gei erileriyle bertaraf edildii ortaya kmtr. Bu tarz iin ideal zm olan sinusoid erisi, ok
yksek hzl manyetik rayl sistemlerde ve dier mhendislik yaplarnda uygulanmaktadr.
ekil 78. Sinsoid erisi ve asal eleman deerleri
Klotoid
Kbik Parabol
72
ekil 78e gre sinsoidin erilik fonksiyonu
k =
(
(
|
|
.
|
\
|
E E
L
L 2
Sin
2
1
L
L
R
1
(22)
teet asnn diferansiyel deiimi
dL ))
L
L 2
( Sin
2
1
L
L
(
R
1
dL
r
1
d
E E
= =
elde edilir.
Herhangi bir P noktasndaki teet as
+ = =
=
L
0 L E
2
E
E
2
)) 1 )
L
L 2
(cos(
4
L
L 2
L
(
R
1
d (23)
L
E
= Sinsoidin uzunluu
R = Balanlan Daire Yarap
bulunmaktadr.
ekil 78 deki diferansiyel genden
dy=dL sin , dx=dLcos
ve
Y=
=
L
0 L
dL sin , X=
=
L
0 L
dL cos (24)
formlleri elde edilir. Bu integrallerin hesab iin en uygun yntem, yaplan bir program yardmyla
(dL=1 m alnarak) Y ve X deerlerinin elde edilmesidir.
Sinsoidin asal eleman deerlerinin hesaplanmas klotoiddekinin aynsdr.
Teet as
=
200
R 2
L
E
E
(25)
Rakordman pay
) cos 1 ( R Y R
E E
= (26)
Daire merkezinin koordinatlar
X
M
= X
E
-R sin
E
Y
M
=R+R (27)
73
Ksa teet
E
E
k
sin
Y
T
= (28)
Uzun teet
T
U
=X
E
-Y
E
cot
E
(29)
Normal
N=
E k
E
E
tan T
cos
Y
=
(30)
Teet uzunluu
T=T
u
+
E E E
2 2
k
tan Y X N T + = + (31)
formlleriyle hesaplanabilir.
4.5.1 Simpson Kuralnn Gei Erileri Uygulamalarnda Kullanlmas
Gei erileri olarak kullanlan klotoid, sinsoid ve dier erilerin koordinatlarnn hesaplanmas iin
uygulanan saysal integrasyon yntemleriyle Fresnel integrallerinin zmne ait genel bir yaklam
olan Simpson kural bu blmde incelemi ve saysal rnekler verilmitir.
Harita ve Kadastro Mhendisi, yol inaatnda oluturulan gzergh, mevcut bir poligon ana
balamaktadr. Bu alma, yksek bir duyarllk ister. nk gzerghn cmye kadar dorulukla
araziye aplikasyonu gerekmektedir. Ayrca hesaplama ii ise olduka zaman alcdr. Yol inaatnda,
Hharita ve Kadastro Mhendisinin ilevi iki ksmda toplanabilir. Bunlardan birisi gzerghn hesab,
dieri ise aplikasyonudur.
Gzergh elemanlar olarak bilinen, doru ile daire yay arasna yerletirilen gei erilerinin (Klotoid,
sinsoid, v.d.) hesaplanmasna ait genel bir yaklam yntemi olan simpson kural aadaki gibi
aklanabilir.
Belirli integrallerin hesaplanmas iin saysal integrasyon yntemleri olduu gibi, belirsiz integrallerin
hesaplanmas iin de eitli yntemler mevcuttur. Birok saysal integrasyon yntemleri, temel olarak
f(L) fonksiyonunun | | b , a aralnda, n eit parada, L =
n
a b
yay paralarna blnmesi ile
hesaplanmaktadr. Burada ;
k = 0, 1, 2, 3, 4,..,n , y
K
= f (L
K
) = f (a+k L) eklindedir.
Genel olarak n deeri arttka bu yaklamn doruluu da artmaktadr.
ekil 78de verilen diferansiyel gen yardmyla gei erisi yay parasnn zerindeki noktalarn
koordinatlar,
dX = dL Cos
(32)
dY = dL Sin
74
X =
=
L
0 L
dL Cos =
=
L
0 L
dL ) L ( f (33)
Y =
=
L
0 L
dL Sin =
=
L
0 L
dL ) L ( f (34)
eitlikleri ile ifade edilmektedir.
Simpson kuralnn genel eitlii,
(
(
+ +
+ + + + + + +
=
=
L) n f(L ..... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
........ L) 3 4f(L L) 2 2f(L L) 4f(L ) f(L
3
L
dL f(L)
0
0 0 0 0
L b
0 a
(35)
olup alm yaplrsa ve (4) eitlii, (2) ve (3) eitliklerine uygulanrsa
| |
+ + + + + + + + + =
b
a
4x 2x ....... 4x 2x 4x 2x 4x x
3
L
f(L)dL
n 1 n 2 n 5 4 3 2 1 0
x X (35a)
| |
+ + + + + + + + + =
b
a
4y 2y ....... 4y 2y 4y 2y 4y y
3
L
f(L)dL
n 1 n 2 n 5 4 3 2 1 0
y Y (35b)
elde edilmektedir.
Bu yntemin gei erisine uygulanmas aadaki biimdedir. Erilik, k=
dL
d
alnarak gei erisinin
herhangi bir noktasndaki teet as,
+ =
L
0
c kdL (36)
eitliiyle hesaplanmaktadr.
ekil 79. Gei erisi
(33) ve (34) eitliklerinin hesaplanmas, ok karmak ilemleri iermektedir. Ancak program ya da
tablolar yardmyla sonulara ulalabilmektedir. Simpson yntemi, program dzenlemesini ve
karmak ilemleri ortadan kaldrarak, pratik ekilde hesaplama yaplmas ve hassas sonulara
ulamamz salamaktadr. Bu yntem gei erileri olan klotoid ve sinsoidin herhangi bir
noktasndaki koordinatlarnn hesaplanmasna, teet alar ( ) ve yay aral ( L ) esas alnarak,
Y
E
Tu
S
75
bitim noktasnn (E) koordinatlarnn ve bu koordinatlar yardmyla da dier elemanlarn bulunmasn
salamaktadr.
Simpson ynteminin, gei erilerine uygulandnda (35) eitliindeki deerler
n
L L
n
a b
L
0 E
=
= (37)
L
0
= Gei erisinin balangc
L
E
= Gei erisinin uzunluu
n = Gei erisinin blnd para says
L = Gei erisinin yay uzunluunu ifade etmektedir.
(35) eitliindeki L
0
, L
0
+L, L
0
+2L, L
0
+3L, , L
0
+nL yay paralarna karlk gelen teet
alar(), (36) eitlii yardmyla hesaplanabilir. (36) eitliinden elde edilen teet as, (33) ve (34)
eitliinde yerine konularak (35a ve 35b) eitlikleri yardmyla zlebilmektedir.
Simpson yntemi, klotoid iin aadaki ekilde uygulanabilir.
A
2
= R L (38)
k =
R
1
(39)
k =
2
A
L
(39a)
olup k deeri, (5) eitliinde yerine konularak teet as,
=
2
2
A 2
L
(40)
elde edilir.
Simpson kuralnn genel eitliiyle, (33) ve (34) eitlikleri uygulanarak klotoid iin herhangi bir noktann
ve bitim noktasnn(E) koordinatlar Tablo 1de hesaplanmtr.
Sinsoid iin (36) eitlii uygulanarak,
k =
(
(
|
|
.
|
\
|
E E
L
L 2
Sin
2
1
L
L
R
1
(41)
teet as,
(
(
|
|
.
|
\
|
+ = 1
L
L 2
Cos
4
L
L 2
L
R
1
E
2
E
E
2
(42)
elde edilir. Bu yntemin, sinsoide uygulanmas aadaki tablolarda verilmektedir.
Simpson yntemi, gei erilerinin koordinatlarnn hesaplanmas iin bilgisayar program yapmadan,
karmak ilemlerin ortadan kalkmasn, pratik ekilde hesap yaplmasn ve hassas sonulara
ulalmasn salamaktadr.
76
SMPSON KURALI YARDIMIYLA KLOTOD KOORDNATLARININ HESABI
(DORU DARE ARASINDA UYGULANMASI)
Klotoid ve sinsoid gei erileri (L
E
=250 m, R=1000 m) iin 25 m aralklarla Y, X koordinatlar ve asal
eleman deerleri aada hesaplanmtr.
L :Gei erisinin herhangi bir noktadaki uzunluu (m)
L
E
:Gei erisinin uzunluu (m)
R :Balanlan daire yarap (m)
2
2
A 2
L
) rad ( =
LE (m) R (m) L (m) (rad) sin cos Y (m) X (m)
250 m 1000 m 0 0,0000 0,0000 1,0000 Y
0
= 0,000 X
0
= 1,000
25 0,0013 0,0012 1,0000 4Y
1
= 0,005 4X
1
= 4,000
50 0,0050 0,0050 1,0000 2Y
2
= 0,010 2X
2
= 2,000
75 0,0113 0,0112 0,9999 4Y
3
= 0,045 4X
3
= 4,000
100 0,0200 0,0200 0,9998 2Y
4
= 0,040 2X
4
= 2,000
125 0,0313 0,0312 0,9995 4Y
5
= 0,125 4X
5
= 3,998
150 0,0450 0,0450 0,9990 2Y
6
= 0,090 2X
6
= 1,998
175 0,0613 0,0612 0,9981 4Y
7
= 0,245 4X
7
= 3,992
200 0,0800 0,0799 0,9968 2Y
8
= 0,160 2X
8
= 1,994
225 0,1013 0,1011 0,9949 4Y
9
= 0,404 4X
9
= 3,980
250 0,1250 0,1247 0,9922 Y
10
= 0,125 X
10
= 0,992
Y = 1,249 m
Y
3
L
Y
E
=
X = 29,953 m
X
3
L
X
E
=
n =10
L =
n
L L
0 E
= 25
m
Y
E
=10,405 m X
E
=249,610
m
Klotoidin orta nokta koordinatlarnn hesaplanmas iin n=4 alnmal ve
L =
n
L L
0 E
= 62.5 m
Simpson eitlii orta nokta koordinatlar iin
| |
+ + =
b
a
x 4x x
3
L
f(L)dL
2 1 0
X =1.302 m
| |
+ + =
b
a
y 4y y
3
L
f(L)dL
2 1 0
Y =124.987 m
Sinsoidin asal elemanlar
m T
m N
m T
m T
m Y
m X
m R
grad
k
U
M
M
E
658 . 249
892 . 8
769 . 70
442 . 179
021 . 1001
983 . 124
021 . 1
9577 . 7
=
=
=
=
=
=
=
=
77
SMPSON KURALI YARDIMIYLA SNSOD KOORDNATLARININ HESABI
(DORU DARE ARASINDA UYGULANMASI)
(
(
|
|
.
|
\
|
+ = 1
L
L 2
Cos
4
L
L 2
L
R
1
) rad (
E
2
E
E
2
L
E
(m) R (m) L (m) A
S
B
S
C
S (rad) sin cos Y (m) X (m)
250 m 1000 m 0 0,000 0,000 6,333 0,0000 0,0000 1,0000 Y
0
= 0,000 X
0
=1,000
25 1,250 -0,191 6,333 0,0000 0,0000 1,0000 4Y
1
= 0,000 4X
1
=4,000
50 5,000 -0,691 6,333 0,0006 0,0006 1,0000 2Y
2
= 0,001 2X
2
=2,000
75 11,250 -1,309 6,333 0,0030 0,0030 1,0000 4Y
3
= 0,012 4X
3
=4,000
100 20,000 -1,809 6,333 0,0085 0,0085 1,0000 2Y
4
= 0,017 2X
4
=2,000
125 31,250 -2,000 6,333 0,0186 0,0186 0,9998 4Y
5
=0,074 4X
5
=3,999
150 45,000 -1,809 6,333 0,0335 0,0335 0,9994 2Y
6
=0,067 2X
6
=1,999
175 61,250 -1,309 6,333 0,0530 0,0529 0,9986 4Y
7
=0,212 4X
7
=3,994
200 80,000 -0,691 6,333 0,0756 0,0756 0,9971 2Y
8
=0,151 2X
8
=1,994
225 101,250 -0,191 6,333 0,1000 0,0999 0,9950 4Y
9
=0,399 4X
9
=3,980
250 125,000 0,000 6,333 0,1250 0,1247 0,9922 Y
10
=0,125 X
10
=0,992
Y
=1,059 m
Y
3
L
Y
E
=
X = 29,959 m
X
3
L
X
E
=
n =10
L =
n
L L
0 E
L = 25 m
A
S
=
E
2
L 2
L
B
S
=
|
|
.
|
\
|
1
L
L 2
Cos
E
C
S
=
2
E
4
L
Y
E
=8,823
m
X
E
=249,658
m
Sinsoidin orta nokta koordinatlarnn hesaplanmas iin n=4 alnmal ve
L =
n
L L
0 E
= 62,5 m
Simpson eitlii orta nokta koordinatlar iin
| |
+ + =
b
a
x 4x x
3
L
f(L)dL
2 1 0
X = 124.996 m
| |
+ + =
b
a
y 4y y
3
L
f(L)dL
2 1 0
Y = 0.510 m
Klotoidin asal elemanlar
m 610 . 249 T
m 487 . 10 N
m 457 . 83 T
m 804 . 166 T
m 603 . 1002 Y
m 935 . 124 X
m 603 . 2 R
grad 9577 . 7
k
U
M
M
E
=
=
=
=
=
=
=
=
78
Yaplan uygulamalarda eit gei erisi uzunluu (L
E
= 250 m) ve balanlan daire yarap (R=1000
m) dikkate alnarak sinusoid ve klotoid iin byklkler hesaplanmtr. Grld gibi sinusoid kk
ordinat deerlerine (Y) ve buna bal olarak da kk rakordman payna (R) deerlerine sahip
olmaktadr. Ayrca her iki eride de bitim noktas (E) deki teet alar (
E
) birbirine eittir.
Yukardaki Sinsoide erisine ait formlnde
E
L
L 2
cos
ileminde
=180
o
alnmakta ve formldeki
dier
deerleri ise (
+ = =
H
x
y
H
x
y
H 2
x
y
H 2
x
y
H 2
x
y
b '
b
a '
a
2
b
b
2
a
a
2
= =
= = =
deerleri yerine konulursa
H 2
x
) x x (
H
x
H
x
) x x (
H
x
2
b
b
b
2
a
a
a
+ = +
Bu eitlik alp ksaltmalar yaplrsa,
X= ) x x (
2
1
b a
+
T=T
a
=T
b
=
200
Hm
2
x x
2
L
b a
=
+
=
400
mT
H 400
HmT
H 2
T
200
Hm
H 2
T
T
H 2
T
f
2
= = = = =
81
400
mT
f =
80000
Hm
H 2
1
40000
m H
H 2
1
)
200
Hm
( f
2 2 2
2
= = =
80000
Hm
f
2
=
S noktasndaki koordinat sistemini A noktasna kaydralm.
y=Y+y
a
H 2
x
y
H 2
x
y
2
a
2
=
=
H 2
) x X (
ya Y
2
a
+
= +
x=X+x
a
H
X
X
H 2
X
y
H 2
x Xx 2 X
Y
a
2
a
2
a a
2
+ =
+ +
=
Bir dey kurpta tekne ve tepe durumunda genel eitlikler aadaki gibidir.
iin Durumu Tepe
H 2
X
100
S
X Y
iin Durumu Tekne
H 2
X
100
S
X Y
2
1
2
1
=
+ =
Dey kurbun dier elemanlar
100 2
2 1
S S
H
T
+
=
100
,
100
2 1
HS
X
HS
X
b a
= =
H 2
T
f
2
=
(7)
eitliklerinden elde edilmektedir.
rnek:
ekil 82.
(3)
(4)
(5)
(6)
A
M
S
B
K
S
1
=-%4 S
2
= %3
Aliyman Aliyman
82
Parabolik dey kurpta H=2500 m
K noktasnn piketaj 370,80 m
K noktasnn ykseklii 120,34 m
olarak verildiine gre
a- Dey kurbun asal elemanlarn
b- 20 m de bir aplikasyon deerlerini bulunuz.
zm:
m
HS
X
m
S S
H
T
a
100
100
4 2500
100
50 . 87
100
3 4
2
2500
100 2
1
2 1
= = =
=
+
=
+
=
A nn piketaj: 370,80- 87,5 = 283,30 m
T m X X
m
HS
X
b a
b
2 175 75 100
75
100
3 . 2500
100
2
= = + = +
= = =
B nin piketaj: 370,80 +87,5 = 458,30 m
Dn noktas piketaj: 283,30+100=383,30 m
458,30-75 =383.30 m
m
H
T
f 53 , 1
2 2500
5 . 87
2
2 2
= = =
A nn kotu: 120,34+ 87,5*0.04 = 123,84 m
B nin kotu: 120,34+ 87,5*0.03 = 122,965 m
M nin kotu: 120,34+ f = 121,870 m
Nokta X
H 2
X
X
100
S
Y
2
+ =
Kot (H
i
) =H
a
+y
(A) 283,30 0 0 123.840
300 16.70 -0.61 123.230
320 36.70 -1.20 122.640
340 56.70 -1.63 122.210
360 76.70 -1.89 121.950
(M) 370.80 87.50 -1.97 121.870
380 96.70 78.30 -2.00 -1.12 121.840
(S) 383.30 100 75.00 -2.00 -1.125 121.840
400 116.70 58.30 -1.94 -1.07 121.900
420 136.70 38.30 -1.73 -0.86 122.110
440 156.00 18.30 -1.36 -0.48 122.480
(B) 458,30 175 0 -0.875 0 122.965
83
Tekne ve tepelerin proje hzna bal min. yaraplar
V (km/s) H
min
(m)
Tepe
H
min
(m)
Tekne
Aklama
40 500 400 Yalnz yan yollar iin
50 1000 800 Yalnz ana yollar iin
60 2500 1500
70 3500 2000
80 5000 3000
100 10000 5000
mar plan uygulama klavuzlarnda dey kurp hesaplar iin baz snrlamalar vardr.
Yol cinsi Boyuna eim
Normal En ok
Ana trafik ve trafik caddeleri %5 %7
Ana caddeler %6 %10
Yollar %8 %12
84
BLM 6
6. DEVER
Kurba giren ara
R
V
g
W
P
2
= (1)
merkezka kuvvetinin etkisi altndadr.
W : Aracn arl
V : Aracn hz
R : Erilik yarap
G : yerekimi ivmesidir.
Merkezka kuvvetinin etkisini araca yava yava verdirmek iin bir birletirme erisi kullanlr. Bu etkiyi
ortadan kaldrmak iin yolun enine eimi azar azar azaltlr. Buna dever denir. Ayn durum demiryollarnda
sz konusu olduunda kurbun d kenarndaki ray ykseltilir. Karayollarnda enine eim q
R
V
q tg
2
00443 . 0 = = (2)
eitlii ile verilmektedir.
Yolun aliyman ksmnda, iki eritli yolda, yolun eksenine gre iki yne yaan yamur sularn akmas iin
dever verilir. Bu dever genellikle %2 dir. Kurpta ise dever merkezka kuvvetinin tesirini etkisiz duruma
getirecek bykle ulamaldr.
nce at eklindeki yol kesiti ayn ynde eime getirilir.
Eim kurbun balangcna kadar azar azar artrlarak istenen eime ulalr.
Yolun ayn eime getirilmesi birletirme erisi banda tamamlanmal, ayn eimde istenen eime
geite birletirme erisi boyunca salanmaldr. Dever daire boyunca aynen devam eder. Kurptan
kta ise, kurba giriteki ilemin tersi uygulanr.
ekil 83. Dever
85
ekil.84.
ekildeki d uzakl, yani atdan ayn eime gei iin gerekli olan uzaklk profil kesitten yle hesaplanr.
L d
d
q
q
L d
d
q
q
a a
2
2
2 2 /
2 /
+
=
+
=
q
a
d +q
a
2L = q d
2q
a
L=d(q-q
a
)
L
q q
q 2
d
a
a
=
rnek 1:
q
a
= %2, q=%6, L=60 m. at durumunda ayn eime gei iin gerekli olan q uzakln hesaplaynz.
m 60 60
2 6
2 2
d =
=
rnek 2:
q
a
= %2, q=%5, L=60 m
m 80 60
2 5
2 2
d =
=
Birletirme erisinin bulunmamas durumu
Eer yolda birletirme erisi yoksa bu durumda yine dever verilir. Fakat rakordman boyunun (yaklam boyu)
2/3 yolun aliyman ksmnda, 1/3 ise kurb iine alnr. Rakordman boyu L ise
R
V
0354 . 0 L
3
=
eitlii ile bulunur. 45 den kk rakordman boylar 45 m olarak alnr. Rakordman d kenarndaki ykselme
lineer olarak yaplr. Buna gre rakordman balangcndan itibaren herhangi bir l uzaklndaki deverin deeri
q
x
,
86
L
l
) q q ( q q
a a x
+ =
eitliinden bulunur. Normal olarak q
a
nn deeri -%2 dir.
rnek 3:
q
a
= -%2, q=%6, L=45 m olduuna gre l=32 m iin q
x
deeri nedir?
45
32
) 02 . 0 06 . 0 ( 02 . 0 q
x
+ + =
Rakordman ve dever tafsilat:
ekil 85.
rnek 4:
ekil 86.
a. V=80 km/h olduuna gre max deveri bulunuz
b. Rakordman boyu 60 m olduuna gre Dden 50 m sonraki bir noktada dever deerini bulunuz.
87
a). 06 . 0 0567 . 0
500
80 . 00443 . 0
e
2
= = =
a) d
km
= 3150-40=3110=3+110
Dever diyagram
ekil 87.
m 5 2 P 1 P
35
45
2 P 1 P
6
m 15
8
2 . 60
X
X
2
60
8
= =
= = =
q
x
= P1P2 = % 35
q
x
=q
a
+(q-q
a
) 0467 . 0
60
50
) 02 . 0 06 . 0 ( 02 . 0
L
l
= + + =
rnek 5:
ekil 88.
Verilenler:
Km A=5+150 a- C nin kilometraj
R=500 m b- Rakordmann ular D, B, E,Fnin kilometreleri
o
30 = c- D den 30 m (kurp ynndeki) ilerideki noktada dever durumu
V=100 km/h d- deverin % 5 olduu yerin kilometraj
L= 60 m
zm
a- m 80 . 261
5 . 57
30
360
R 2
AC =
=
Km C = 5150+261,80=5+110
b- Km D = Km A40 = 515040=5+110
Km B= Km A+20=5150+20=5+170
80
Km E= Km C 20 = 5411,80 20 = 5+391
Km F = Km C + 40 =5+451
80
88
c- e= 09 . 0
500
100 . 00443 . 0
R
V 00443 , 0
2 2
= =
ekil 89.
035 . 0
60
30
) 02 . 0 09 . 0 ( 02 . 0 q
035 . 0 q
91 . 10
09 . 19
02 . 0
q
x
x
x
= + + =
= =
d-
49
2
2
148 5 K Km
5148 19 . 38 5110 28 . 27 91 . 10 KmD K Km
m 28 , 27
02 , 0
91 , 10 . 050 . 0
X
91 . 10
X
02 . 0
05 . 0
+ =
= + = + + =
= = =
rnek 6:
ekil 90.
a. Max. Deveri ve yaklam boyu uzunluunu bulunuz.
b. Yaklam boyunun ve noktalarnn (D, E,F,G) kilometrajlarn bulunuz.
c. D noktasndan 60 m tedeki dever deerini bulunuz.
52 . 65
400
0354 . 0
95 . 201
400
2
09 . 0 00443 . 0
3
2
= =
= = = = =
V
L
m
R
D
R
V
tg q
m 09 . 19 91 . 10 30
m 91 . 10 X
X
60
02 . 0
11 . 0
=
=
=
a-
89
m L KmC KmG
m L KmC KmF
m L KmA E Km
m L KmA D Km
96 . 5389 01 . 43 95 . 5346
3
2
44 . 5325 51 . 21 95 . 5346
3
1
51 . 5166 51 . 21 5145 52 . 64
3
1
5145
3
1
99 . 5101 01 . 43 5145 52 . 64
3
2
5145
3
2
= + = + =
= = =
= + = + = + =
= = = =
c-
52 . 64
60
)) 0299 . 0 ( 09 . 0 ( 02 . 0
2
) ( + = + =
l
q q q q
a a x
d- q
x
= % 8
b-
90
BLM 7
7. EV KAZIKLARININ AKILMASI (TOTANMAN HESAPLARI)
Bir dik genin dik kenar h ve dik kenarlar arasndaki oran a/h=k biliniyorsa, a ile b kenarlarnn
kesim noktalar, dier bir ifade ile a kenar
A= k. h (1)
ekil 91.
b kenarnn eimi ve h ayn kalrken, a kenarnn eimi deitirilirse a ve b nin kesim noktas
aadaki ekilde bulunabilir.
ekil 92. a kenarnn yatay olmamas
a kenarnn eiminin ne ekilde deitii bilinmiyorsa, a ile bnin kesim noktas arama ile bulunabilir.
1) a1 kenarnn yatay olduu dnlerek (1) bantsndan
a
1
=k. h
bulunursa, C noktas T noktasna A dan daha yakndr.
2) h
1
llebilirse
a
2
=k. h
1
olur ve D noktas bulunur.
3) Bu kez h
3
llrse
a
3
=k. h
2
den bulunur. Bu ileme a sfra yaklancaya kadar devam edilir. T nin yeri bu ekilde basamaklama
metodu ile bulunabilir.
ev kazklarnn aklmasnda temel prensip udur:
Arazide a kenar araziye, b kenar da eimi belli olan eve karlk gelir. Arazide a kenarnn krkl
olmas problemin zmne herhangi bir deiiklik getirmez. ev kazklarnn aklabilmesi iin, ev
kaz aklacak enine kesitin bilinmesi gerekir.
91
DOLGU DURUMU
a
0
:Yar platform genilii
h
0
:Dolgu ykseklii
a :ev kazklarnn platform kenarna uzakl
m
0
:Eksen kazndaki mira okumas
m :Platform kenarndaki mira okumas
K :Eim oran (Yatayn deye oran)
ekil 93. Dolgu durumu
dr. ekil 93den
h= m
0
+ m
1
+ h
0
(2)
dan bulunur. Eer koullar uygunsa enine kesit zerindeki tm mira okumalar nivo yerinden
kaldrlmadan yaplmaldr. Deilse gerektii zaman nivonun yeri deitirilir. h bulunduktan sonra
a
1
=h. k
1
bantsndan bulunur. Arazide bu uzunluk kadar alnr ve m
3
, m
2
mira okumalar yaplr. Sonra
h
1
=m
3
-m
2
bulunur ve a
2
=k
1
- h
1
hesaplanr, araziye uygulanr, m
4
okumas yaplr. h deeri
h
2
=m
4
-m
3
hesaplanr. leme h
i
deeri sfr oluncaya kadar devam edilir. Eer herhangi bir aamada
h deeri pozitif iken negatife dnrse hesaplanan a
i
deeri geriye doru alnr. Byle bir duruma
arazinin eiminin deiiklik gsterdii durumlarda rastlanr.
rnek: Verilenler: h
0
=2.70 m, k=3/2, a
0
=5.00 m
zm: nce eksen kaznda m
0
ve enine kesit dorultusunda a
0
=5 m alnarak m1 okumalar yaplr.
Bu okumalar m
0
=1.20 m ve m
1
=3.55 m olsun. h hesaplanr.
ekil 94.
92
h= m
1
-m
0
+h
0
=3.551.20+2.70=5.05
a
1
=k. h=3/2. 5.05=7.58
A dan itibaren enine kesit dorultusunda 7.58 m alnr. A ile C de mira okumalar yaplr. m
3
=2.26 ve
m
2
=1.48 okumalar yaplmtr. h
1
ve a
2
deeri
h
1
= m
3
-m
2
=2.26-1.48=0.78 m
a
2
=k. h
1
=3/2. 0.78=1.17 m
olarak hesaplanr. Sonra C den itibaren enine kesit dorultusunda a
2
=1.17 m alnr. D de m
4
=2.54
mira okumas yaplr.
h
2
= m
4
-m
3
=2.542.26=0.28 m
a
3
=k
1
. h
2
=0.42 m
D den itibaren 0.42 m alnr. Bulunur. Bu noktada m
5
=2.60 okumas yapldktan sonra
h
3
= m
5
-m
4
=2.602.54=0.06 m
a
4
=k
1
. h
3
=0.09 m elde edilir. Noktann yeri yaklak olarak bulunmu demektir. E den itibaren 0.09 m
alnp ilem devam edecei gibi E den itibaren 0.100.12 m uzaa (F noktas) ev kaz aklabilir.
rnek: Verilenler: h
0
=2.70 m, k=3/2, a
0
=5.00 m
ekil 95.
nce m
0
ve m
1
mira okumalar yaplr, h hesaplanr.
m
0
=1.82 m, m
1
=1.38, h= m
1
-m
0
+h
0
=2.26, a
1
=k
1
. h=3.39
Adan itibaren enine kesit dorultusunda 3.39 m alnr. Bulunan Bde m
2
=0.83 m okumas yaplr.
h
1
= m
2
-m
1
=0.831.38=-0.55 m, a
2
=k
1
. h
1
=3/2. (-0.55)=-0.82 m
a
2
negatif kt iin Bden itibaren Aya doru 0.82 m alnarak C bulunur ve m
3
=1.03m okunur.
h
2
= m
3
-m
2
=1.03-0.83=0.20 m, a
3
=0.30 m
Cden itibaren B dorultusunda 0.30 m alnarak D bulunur ve m
4
=0.99 m okunur.
h
3
= m
4
-m
3
=0.99-1.03=-0.04 m, a
4
=3/2. (-0.04)=-0.06 m
93
a
4
negatif kt iin E noktas, Dden itibaren A dorultusunda 0.04 veya 0.05 m alnarak E bulunur.
Bu nokta ev kaznn aklaca nokta olarak belirlenir.
Eer kesit dolgu olduu halde kaznda yarma varsa (ekil 96) hn deeri
h= m
1
-m
0
+h
0
bantsndan bulunur.
ekil 96. Dolgu kesitte eksen kaznda yarma olmas
Arazi dz ise, ev kaz platform kenarna mira tutulmadan da iaretlenebilir (ekil 97).
ekil 97. ev kaznn yar platform geniliine mira tutulmadan iaretlenmesi
ev kaznn eksen kazna uzakl
a=a
0
+ a
1
a
1
= (m
1
-m
0
+h
0
).k
1
ve a= a
1
+(m
1
-m
0
+h
0
).k
1
eitliinden bulunur. Bu eitlikte hem m
1
, hem de a bilinmediinden eitlik ancak deneme ile salanr.
Bu ekilde zme Totanman denir. Bu durumu bir rnekle aklarsak:
Verilenler: h
0
=2.70, k
1
=3/2, a
0
=5.00 m
a iin ilk tahmini deeri 9 m olsun. m
0
=2.62 ve m
1
=3.38 okumalar yaplsn.
a =500+(3.382.62+2.70).3/2=10.19 m
Bulunan deer seilen deerden byk olduu iin, ayn dorultuda eksenden 11.00 m uzaa mira
tutulur. m
2
=3.65 okumas yaplr. Buna gre:
a=500+(3.652.62+2.70).3/2=10.60 m
elde edilen deer 11.00 mden kk olduundan eksene daha yakn bir nokta, rnein 10.50 m
uzaklkta bir nokta seilir. m
3
=3.60 okunur.
a=500+(3.602.62+2.70).3/2=10.52 m
tahmin edilen deer yaklak elde edildiinden, ev kaz bu noktaya aklr.
94
YARMA DURUMU
Yarma durumunda prensip ayndr, yalnz kesitin ekli deiir. Yarmada a
0
deeri
a
0
=a
x
+a (3)
eitliinden bulunur. a
x
yar platform genilii, a hendek geniliidir.
ekil 98. Yarma Durumu
ekil 99. Hendek st geniliinin bulunmas
Hendek genilii k
2
ve k
3
oranlar ile h hendek derinliine baldr.
a=h (k
2
+k
3
) (4)
Eer k
2
=1/1, k
3
=4/1 ve h=0.50 ise
a=0.50 (1/1+4/1)=2.50 m
olur. h ise
h=h
0
-(m
1
-m
0
)= h
0
-m
1
+m
0
eitliinden bulunur. Dier ilemler ayn dolgu durumunda olduu gibidir.
rnek: Verilenler: h
0
=1.45, k
2
=1/1, k
3
=4/1, (ekil. 96) h=0.50, a
0
=5.00 m
zm:
a
0
=a
x
+a=5.00+0.50(1/1+4/1)=7.50 m
Eksen kazndan 7.50 m uzaa mira tutularak m
1
=2.35 ve eksen kaznda m
0
=1.62 okumalar
yaplr.
h= 1.452.35+1.62=0.72 m
bulunur. k
2
=1/1 olduundan
95
a
1
= h. k
2
=0.72
olur. Mira 0.72 m uzaa tutulur, m
1
=2.50 m okumas yaplr.
h
1
=m
2
-m
1
=2.502.35=0.15
a
2
= h
1
. k
2
=0.15. 1/1=0.15
ileme bu ekilde devam edilerek ann sfr olduu yer bulunur. Bu tr almalarda birka cm.lik
yaklamlar kabul edilebilir.
Eer yarma durumunda, eksen kaznda dolgu varsa h=m
0
-h
0
olur.
ekil 100. Yarma kesitte eksen kaznda dolgu olmas
Yani h
0
deeri negatif olarak alnr.
a=a
0
+(m
0
-m
1
-h
0
). k
2
eitliini salayncaya kadar ilem yaplarak ev kaznn yeri belirlenir.
Burada a
0
, yar platform genilii+hendek st geniliidir.
DEVER OLMASI DURUMU:
Birinci snf yollarda yola verilecek dever ve kaplama dikkate alnr. Ve hesaplar buna gre yaplr.
ekil 101. evli kaplamal dolgu kesit
rnein dolgu durumunda, kaplama ykseklii 0.25, dever %2, platform genilii 13 m, ev eimi 3/2
ise
X=0.25. 3/2=0.38 m
dir. Kaplama konulabilmesi iin alabilecek yol genilii
6.50+0.38=6.88 m
ve dh=6.88. 0.22=13.8 cm14 cm
96
dir. h
0
dolgu ykseklii hesaba katlrken dh deerinin bu deerden kartlmas gerekir. Dolgu
ykseklii projeden alnr.
Yolun aliyman ksmnda kesit ekil 101deki gibi olduu halde kurp veya rakortman ekil 102deki
gibidir.
ekil 102. Kurpta dever
Yaryol genilii:
6.50+0.38=6.88 m
dir. dh
1
ve dh
2
deerleri
dh
1
=6.88. q
1
dh
2
=6.88. q
2
bantlarndan hesaplanr. dh'lar q
1
ve q
2
nin iaretlerine gre pozitif veya negatif deer alrken ekil
102de yol eksenin sa -%4, solu %4 eimindedir. Bulunan dhler projeden alnan h
0
yksekliine
eklenir. Buna gre
dh
1
=6.88. (-%4)=-0.28
dh
2
=6.88. (%4)=0.28
olur. Projeden alnan h
0
=2.60 ise burada
Yolun sa iin h
0
=2.600.28=2.32 m
Yolun solu iin h
0
=2.60+0.28=2.88 m
olmaktadr. Dolgu durumunda ev eimi dolgu yksekliine gre verilmektedir.
rnein: H<1.50 m iin ev 4/1
1.50H<3.00 m iin ev 3/1
3.00H<5.00 m iin ev 2/1
H5.00 m iin ev 3/2
alnmaktadr. Yarma durumunda
yarma genilii = 13 m, Hendek evi= 4/1
kaplama ykseklii = 0.25 yarma evi=1/1
hendein kaplama altndaki derinlii =0.50 m, dever=%2 ise x
Buna gre a
0
x=0.25. 4/1=1.00 m olur.
a
0
=7.50+2.50=10.00 m
dh=7.50. 0.02=15 cm
olur. Projeden alnan h
0
deerine dh eklenerek kullanlacak h
0
bulunur. Burada deverin eimi negatif,
dhnn da deeri negatif olduundan elde edilen deer h
0
deeri ile toplanmtr.
97
BLM 8
8. TNEL APLKASYONU
8.1 TNEL EKSENNN JALONLARLA BELRLENMES
ekil 103.
A ve B tnelin u noktalar olsun. A ve B den geen dey dzlemde tepe zerinde jalonlarla
dorultuya girmek suretiyle bir C noktas belirlenir, sonra A ve B noktalarna kurulan teodolitlerle I ve II
jalonlar hassas bir ekilde dorultuya sokulur. C noktasna kalc bir direk dikilir. C noktasna
yneltilen teodolitlerin gzlem eksenleri tnel ekseninden geen dey dzlem ierisindedir. AC ve BC
uzunluklar elektronik uzaklk lerlerle llr. A ve B arasndaki H ykseklik fark gidi-dn
nivelman yaplarak belirlenir. Teodolitin optik eksenine verilecek eim
AB
H
tan =
eitliinden hesaplanr. Tnel almas iine iki taraftan balanr. A ve B noktalarna teodolitler kurulur.
C deki iarete baklr. Aletlerin yatay hareket vidalar kapatlr. Teodolitin gzlem ekseni eim asna
getirilir. Gzlem eksenleri dorultularnda tnel alr. A ve B noktalar bir tepe tarafnda ise ve AB
dorultusunda tinel alacaksa ve tnelin her iki ucundan kaz ilemine balanacaksa tepenin dier
tarafnda AB dorultusu zerinde C ve D noktalar iaretlenir.
ekil. 104-a
98
ekil. 104-b
Bunun iin ekil 102-ada grld gibi AB dorultusu zerinde teodolit ile dorultu verilerek bir R
noktas iaretlenir. Teodolit R noktasna kurularak A, B noktalarna yneltilir. Yatay hareket vidas
sktrlr. Drbn yatay eksen etrafnda dndrlerek AB dorultusu zerinde bir P noktas iaretlenir.
ekilde grld gibi bu ilem teodolitin iki drbn durumunda yaplr. P1 ve P2nin orta noktas P
olur. Sonra ekil 102-bde grld gibi teodolit P noktasna kurulur. A, B noktalarna baklr. Alet
200
g
dndrlr. Tepenin dier tarafnda drbnn iki durumunda C ve D noktalar iaretlenir. Tnel
ekseninin eimi iin AP ve DP uzaklklar llr. A ve D noktalar arasndaki ykseklik fark H
nivelmanla belirlenir, eim as hesaplanr. Teodolit A noktasna kurulur. Gzlem ekseni Bye
yneltilir. Dey daireye eim as verilir. Gzlem ekseninin tepeyi deldii nokta tnelin kaz ii iin
giri noktasdr. D noktasnda ayn ilem yaplr. eim as teodolite verilir. Tnelin dier taraftaki G2
giri noktas bulunur. ekilde A noktasnda eim (-), D noktasnda eim (+) dr.
Eer tepenin zerinde tek P noktasndan tepenin iki yann grmek mmkn olamyorsa bu kez tepe
zerindeki aadaki ekil. 103de grld gibi ayn dey dzlem ierisinde ard arda yeteri kadar P
noktalar alnr. En son P noktasndan C, D iaretlenir.
ekil 105.
99
8.2 TNEL EKSEN DORULTUSUNUN POLGONLARLA BELRLENMES
ok ksa tneller yukardaki yntemle belirlenir. 1500 m den ksa tnellerde tnelin A ve B u noktalar
bir poligon gzergh ile birbirine balanr. Poligon
ekil 106.
gzerghnn S
i
kenarlar elektronik uzaklk lerlerle,
i
krlma alar en az iki tam silsile olarak
llr. AP
1
dorultusu X ekseni olarak alnr. Ann koordinatlar herhangi bir deer ya da (0,0) alnr.
Poligon hesab yaplr. A ve Bnin koordinatlarndan (AB) akl hesaplanr.
ve aplikasyon alar
= (AB)-(AP
1
)
= ( BP
4
)-(BA)
eitliklerinden hesaplanr.
Teodolit A noktasna kurulur. P
1
balang alnr. Teodolit as kadar dndrlerek temel eksen
dorultusu belirlenmi olur.
Ayn ekilde tnelin dier ucunda Bye kurulan teodolit P
4
balang alnr. Teodolit as kadar
dndrlerek tnel ekseni belirlenmi olur. Tnel ama iine iki taraftan balanr.
AB
H
Tan
AB
= den hesaplanr.
RNEK
ekil 107.
100
Nokta Y X
A 17887.25 3178.07
B 17985.09 2785.42
S
1
= 87.21
1
= 207
g
.2659
S
2
=121.90
2
= 288
g
.1686
S
3
= 53.65
3
= 190
g
.3989
S
3
= 89.01
4
= 213
g
.7529
S
4
= 94.15
5
= 204
g
.3459
S
5
= 86.81
NN S Y X Y X
A 0.00 0.00
P1 207.2659 0.0000 87.21 0.00 87.21 0.00 87.21
P2 288.1686 7.2659 121.90 13.88 121.11 13.88 208.32
P3 190.3989 95.4345 53.65 53.51 3.83 67.39 212.15
P4 213.7529 85.8334 89.01 86.82 19.64 154.21 231.79
P5 204.3459 99.5863 94.15 94.15 0.61 248.36 232.40
B 103.9322 86.81 86.84 -5.36 335.00 227.04
tan (AB) =
00 . 0 04 . 227
00 . 0 00 . 335
(AB) = 62.0814
= (AB) (AP1) = 62.0814
tan (BP5) =
04 . 227 4 . 232
00 . 335 36 . 248
(BP) = 303.9334
= (BP5) (BA) = 41.8520
= 62.0814
= 41.8520
bulunur.
101
8.3 NRENG YNTEM LE TNEL APLKASYONU
1500 m den uzun tnellerin aplikasyonunda nirengi yntemi uygulanr. Tnel u noktalar arasna
uygun genlerden oluan ya zincir a yada kark nirengi a tesis edilir. Teknik ynetmelik
esaslarna uygun olarak a ve kenar lleri yaplr. Dengeleme yaplarak, nirengi noktalarnn kesin
koordinatlar elde edilir.
ekil 108.
ekilde grld gibi bir nirengi a kurulur. Memleket koordinat sistemine bal olarak veya yerel bir
koordinat sistemi kullanarak nirengi noktalarnn koordinatlar elde edilir. Aklklardan,
= (A1) (AB)
= (B3) (BA)
aplikasyon alar hesaplanr.
Tnelin eimi A, B noktalarnn ykseklik farklar ile AB uzunluundan hesaplanr.
8.4 TNEL NAATI SIRASINDA YAPILACAK LER VE APLKASYON
Tnel inaat srasnda, tnel u noktalar arasndaki doru, inaat aamalarna bal olarak ksa
doru paralar eklinde aplike edilir. Aplikasyona tnel giri noktalarndan balanr. A ve B arasndaki
noktalarda poligon alar 200 grad olarak devam eder.
ekil 109.
A, B : Tnel giri noktalar
1, 2, 3 : Ara aplikasyon noktalar
I, II : Ana aplikasyon noktalar
Ana aplikasyon noktalar galeri 1500 m ilerledikten sonra tesis edilir. Dorultular saniye teodoliti ile
verilir. Gnmzde laser teodolit kullanlmaktadr. Tnel almas srasnda ara aplikasyon noktalar
ana aplikasyon noktalarna balanr.
102
Gnmzde tnelin balang tarafndaki A,1 noktalarnn ve tnelin son tarafndaki B,3 noktalarnn
koordinatlarnn GPS teknii yntemi ile belirlenmesi yeterlidir. Bir zincir ya da santral a kurmaya
gerek yoktur. Dier ilemler yani aplikasyon ayn ekilde yaplmaktadr.
Aplikasyon almas srasnda tnel ekseninin kotlar geometrik nivelmanla devaml izlenir. Hatalarn
yaylmas kritik zellik tar. Enine hata;
3
n
D
p
m
q =
eitliinden hesaplanr.
q Enine hata (metre biriminden)
m A hatas (saniye biriminden)
D Tnelin uzunluu (metre biriminden)
n Ana noktalar arasndaki para says, n=D/d
d Ana noktalar arasndaki uzaklklar
Ana noktalar arasndaki uzaklk arttka enine hata q azalmaktadr.
RNEK
D= 10 km, m= 20
cc
ise d nin deiik deerlerine gre enine hata q nun deerleri yledir.
d= 50 m iin m q 56 . 2
3
200
10000
636620
20
= =
d= 100 m iin m q 81 . 1
3
100
10000
636620
20
= =
d= 500 m iin m q 80 . 0
3
20
10000
636620
20
= =
Tnel ortasnda dorultu hatas, yani enine sapma, aadaki izelgede verilen deerleri amamaldr.
Tnel
Uzunluu(m)
500 1000 2000 4000 6000 8000
Max. Kabulabilir
Hata(cm)
16 21 27 36 44 50
8.5 TNELDE KURP APLKASYONU
Tnel ekseninin bir ksm kurp olmaktadr. Tnelin iki bandaki dorultular proje art olarak arazide
verilir. ekil 108 de bunun basit bir rnei grlmektedir. Arazide verilen dorular MN ve PQ dur. Bu
dorularn kesim noktas S olup arazinin arzal olmasnda dolay yayna varlamayan bir noktadr.
G1,G2 Tnelin giri noktalar
A,C Kurbun balang ve bitim noktalar
P1, P2, P3, P4 Kurp ara noktalar olup, bu noktalarn hepsi tnel inaat
srasnda aplike edilecektir.
103
ekil 110.
Sra ile aadaki yol izlenir;
1) MN ve PQ dorular arasndaki as hesaplanr.
2) NS ve SP uzunluklar hesaplanr.
3) T = AS = CS teet boylar hesaplanr.
4) N ve P arasnda prezisyonlu nivelman yaplr.
1 ve 2 nin yaplabilmesi iin yer stnde N,1,2,P poligon gzergah oluturulur. Bu gzergahn a ve
kenarlar llr. Buradan
= 4*200 (
N
+
1
+
2
+
3
)
olur. N,1, 2, P poligon gzergahnn koordinat hesab yaplr.
= (N1) (NP)
= (PN) (P2)
NP =
2 2
) ( ) (
P N P N
X X Y Y +
1
= 200 -
N
+
2
= 200
P
+
= 200
SP =
Sin
Sin
1
NP, SN =
Sin
Sin
2
Daire yarap projeden bilinir.
T = R tan
2
NA = SN - R tan
2
CP = SP - R tan
2
eitlikleri ile aliymandaki tnel ama uzunluklar bulunur.
4, N, P arasnda gidi dn nivelman yaplr ve H hesaplanr.
104
Kurp uzunluu
R AC =
dan hesaplanr. N, P arasndaki uzunluk;
L = NA + AC + CP
ile hesaplanr. Tnel ekseninin eimi,
m =
L
H
dir. Tnelin aliyman (dorusal) ksmnda gzlem ekseni m kadar eimlendirilir. Kurpta asna
karlk gelen yay uzunluu b ile, kiri uzunluu ise S ile gsterilirse Adan P
1
e, P
1
den P
2
ye, P
2
den
P
3
e, P
3
den P
4
e, P
4
den de Cye gzlem ekseni,
tan =
L
H
s
b
m
s
b
=
kadar eimlendirilir.
P
1
, P
2
, P
3
, P
4
kurp ara noktalarnn kiri boyu S olduuna gre merkez as,
R
S
Sin =
2
eitliinden hesaplanr.
2
2
RSin S = eitlii kullanlr. Aplikasyon elemanlar aadaki ekilde hesaplanr.
NN Aplikasyon As Aplikasyon Uzunluu
A
200 -
2
2
2
RSin
1 200 -
2
2
RSin
2 200 -
2
2
RSin
C
200 -
2
2
2
RSin
105
BLM 9
9. YOL APLKASYONU DEV
A
1. Yol geilecek arazinin haritas
2. Yol ekseninin geirilmesi
3. ablonlar yardm ile kurp yarapnn belirlenmesi
4. Yolun balang ve bitim noktalar ile some noktalarnn koordinatlarnn paftadan grafik olarak
saysallatrlmas
5. Koordinatlardan aliymanlarn uzunluklar ve aklk alarnn hesab
6. Aklk alar farkndan some noktalarndaki sapma alarnn hesab
7. Yatay kurplarn asal elemanlarnn (t, D, BS=f) hesab
8. Yolun boyu, kurbun balang ve bitim noktalarnn kilometrajlarnn hesab
9. Kurp u noktalar dik koordinatlarnn, some noktalarnn koordinatlar ile teet boylarndan
hesab. Ayrca bisektris noktasnn koordinatlarnn hesab.
10. Dik koordinat yntemine gre 20 m aralklarla kurp ara noktalarnn aplikasyon elemanlarnn
hesab
B
1. Yolun boykesitinin karlmas (Ykseklikler paftadan alnacak)
2. Krmz kotun izilmesi
3. Dey kurbun tesbit edilmesi ve kurp hesab (H=1000-2000 m)
C
1. Dever diyagramnn izilmesi
D
1. Kurbun iki ucuna yakn yerlerde poligon noktalarnn iaretlenmesi
(Poligon noktalar paftadan okunacak. Poligon kenar hesapla bulunacak. Bulunan kenar
birka cm deitirilerek arazide llm kenar gibi elde edilecek.)
2. Poligon noktalarna gre kurp ara noktalarnn aplikasyon elemanlarnn hem dik koordinat,
hem de nsal ynteme gre hesaplanmas.
106
1 / 1000
107
AB YOLU GEK EKSEN
ekil 111.
KOORDNAT ZELGES
Nokta No Y(m) X(m)
Balang Noktas A 10761.50 7178.30
Some Noktas S1 10753.40 7101.50
Some Noktas S2 10777.80 6996.50
Some Noktas S3 10721.00 6947.20
Bitim Noktas B 10737.50 6853.00
Aklk Alar ve Aliymanlarn Uzunluklar
tan (AS
1
) =
A S
A S
X X
Y Y
1
1
(AS
1
) = 206
g
.6896 : AS
1
= 77.23 m
tan (S
1
S
2
) =
1 2
1 2
S S
S S
X X
Y Y
(S
1
S
2
) = 185
g
.4642 : S
1
S
2
= 107.80 m
tan (S
2
S
3
) =
2 3
2 3
S S
S S
X X
Y Y
(S
2
S
3
) = 254
g
.4927 : S
2
S
3
= 75.21 m
tan (S
3
B) =
3
3
S B
S B
X X
Y Y
(S
3
B) = 188
g
.9610 : S
3
B = 95.63 m
SAPMA AILARI
1
= (AS
1
) - (S
1
S
2
)
1
= 21
g
.2254
2
= (S
2
S
3
) - (S
1
S
2
)
2
= 69
g
.0285
3
= (S
2
S
3
) - (S
3
B)
3
= 65
g
.5327
108
KURP YARIAPLARI
R1 = 90.00 m
R2 = 35.00 m
R3 = 55.00 m
YATAY KURP ASAL ELEMANLARININ HESABI
t1 = tan R1 tan
2
1
t1 = 15.14 m
t2 = tan R2 tan
2
2
t2 = 21.08 m
t3 = tan R3 tan
2
3
t3 = 31.10 m
D1 =
1
400
1 2
R
D1=30.01 m
D2 =
2
400
2 2
R
D2=37.95 m
D3 =
3
400
3 2
R
D3=56.62 m
f1 =
2
1
1
Cos
R
- R1 f1= 1.27 m
f2 =
2
2
2
Cos
R
- R2 f2 = 5.86 m
f3 =
2
3
3
Cos
R
- R3 f3= 8.19 m
NN R (m) (g) T (m) D (m) f (m)
1
2
3
90.00
35.00
55.00
21.2254
69.0285
65.5317
15.14
21.08
31.10
30.07
37.95
56.62
1.27
5.86
8.19
YATAY KURP BALANGI VE BTM NOKTALARININ KLOMETRAJLARI
Km A = 0 + 22 Km A = 0 + 22
Km A1= Km A +AS t1 Km A1= 0 + 084.90
Km C1= Km A1+D1 Km C1= 0 + 114.10
Km A2= Km C1 +S1S2 t1 t2 Km A2= 0 + 185.68
Km C2= Km A2 +D2 Km C2= 0 + 223.63
Km A3= Km C2 +S2S3 t2 t3 Km A3= 0 + 246.66
Km C3= Km A3 +D3 Km C3= 0 + 303.28
Km B3= Km C3 +S3B t3 Km B = 0 + 367
109
YATAY KURP BALANGI VE BTM NOKTALARININ KLOMETRAJLARI
YA1 = YA + AA1 Sin (AS1) YA1 = 10754.99 m
XA1 = XA + AA1 Cos (AS1) XA1 = 7116.55 m
YC1 = YS1 + t1 Sin (S1S) YC1 = 10756.83 m
XC1 = XS1 + t1 Cos (S1S2) XC1 = 7086.75 m
YA2 = YS1 + S1S2 t2 Sin (S1S2) YA2 = 10773.03 m
XA2 = XS1 + S1S2 t2 Cos (S1S2) XA2 = 7017.03 m
YC2 = YS2 + t2 Sin (S2S3) YC2 = 10761.88 m
XC2 = XS2 + t2 Cos (S2S3) XC2 = 6982.68 m
YA3 = YS2 + S2S3 t3 Sin (S2S3) YA3 = 10744.49 m
XA3 = XS2 + S2S3 t3 Cos (S2S3) XA3 = 6967.59 m
YC3 = YS3 + t3 Sin (S3B) YC3 = 10726.37 m
XC3 = XS3 + t3 Cos (S3B) XC3 = 6916.57 m
BSEKTRS NOKTALARININ KOORDNAT HESABI
B1 iin X1 = R1 Sin (
1
/2) X1 = 14.93 m
Y1 = R1 Sin
2
(
1
/4) Y1 = 1.25 m
B2 iin X2 = R2 Sin (
2
/2) X2 = 18.06 m
Y2 = R2 Sin
2
(
2
/4) Y2 = 5.02 m
B3 iin X3 = R3 Sin (
3
/2) X3 = 27.07 m
Y3 = R3 Sin
2
(
3
/4) Y3 = 3.56 m
KURP ARA NOKTALARININ APLKASYON ELEMANLARI HESABI
(Dik Koordinat Yntemine Gre)
I.Yatay Kurp in
1
=
00 . 90
09 . 84 100
= 11
g
.2540
2
=
00 . 90
100 10 . 114
= 9
g
.9739
X1 = R1 Sin
1
= 15.83 m Y1 = 2R1 Sin
2
(
1
/2) = 1.40 m
X2 = R1 Sin (
1
+
2
)
= 29.46 m Y2 = 2R1 Sin
2
(
1
+
2
)/2 = 4.96 m
II.Yatay Kurp in
1
=
35
68 . 185 200
= 26
g
.0468
2
=
35
200 220
= 36
g
.3783
n
=
35
220 63 . 223
= 6
g
.6026
110
X1 = R2 Sin
1
= 13.92 m Y1 = 2R2 Sin
2
(
1
/2) = 2.89 m
X2 = R2 Sin (
1
+
2
)
= 29.08 m Y2 = 2R2 Sin
2
(
1
+
2
)/2 = 15.52 m
X3 = R2 Sin (
1
+
2
+
n
)
= 30.94 m Y3 = 2R2 Sin
2
(
1
+
2
+
n
)/2 = 18.64 m
III.Yatay Kurp in
1
=
55
66 . 246 260
= 15
g
.4409
=
55
260 280
= 23
g
.1498
n
=
55
300 28 . 303
= 3
g
.7966
X1 = R3 Sin
1
= 13.21 m Y1 = 2R3 Sin
2
(
1
/2) = 1.61 m
X2 = R3 Sin (
1
+ )
= 31.34 m Y2 = 2R3 Sin
2
(
1
+ )/2 = 9.80 m
X3 = R3 Sin (
1
+ 2)
= 45.36 m Y3 = 2R3 Sin
2
(
1
+ 2)/2 = 23.90 m
X4 = R3 Sin (
1
+
+
n
)
= 47.14 m Y4 = 2R3 Sin
2
(
1
+
+
n
)/2 = 26.66 m
DEY KURP HESABI
Dey kurp iin; H=1000 m
hA=98.00 m A B3=252.97 m
hB3=84.50 m B3 B=92.84
hB=90.00 m
S1= tan
1
=
3 B A
H
S1= %5.337
S2= tan
2
=
3 B B
H
S2= %5.924
T=
2 2
2 1
S S H +
= 56.31 m
X
a
=
100
1 HS
= 53.37 m
X
b
=
100
2 HS
= 59.24 m
2T= X
a
+X
b
=112.62 m
f =
H
T
2
2
= 1.58 m
B3 noktasnn piketaj : 274.97 m
T1 noktasnn piketaj : 274.97 56.31 = 218.66 m
T2 noktasnn piketaj : 274.97 + 56.31 = 331.28 m
111
Dn noktasnn piketaj : 218.66 + 53.37 = 272.03 m
: 331.28 59.24 = 272.04 m
Kot T1 = 84.50 + 56.31* %5.3337 = 87.51 m
Kot T2 = 84.50 + 56.31* %5.924 = 87.51 m
Kot M = 84.50 + f =86.08 m
ENKEST NOKTALARININ KLOMETRAJ VE PROJE KOTLARI ZELGES
NN Kilometraj Kotlar (m)
A
1
2
A1
B1
C1
3
4
5
A2
B2
C2
A3
6
B3
7
C3
8
9
10
B
0 + 022
0 + 042
0 + 062
0 + 084.09
0 + 099.10
0 + 114.10
0 + 122
0 + 142
0 + 162
0 + 185.68
0 + 204.66
0 + 223.63
0 + 246.66
0 + 262
0 + 274.97
0 + 282
0 + 303.28
0 + 322
0 + 342
0 + 362
0 + 367.81
98.00
96.93
95.86
94.69
93.88
93.08
92.66
91.60
90.53
89.26
88.25
87.25
86.40
86.13
86.09
86.13
86.57
87.33
88.47
89.66
90.00
Tekne iin,
Y =
H
X S
2 100
2
+
112
DEVER HESABI
V = 40 km/h
I. YATAY KURP N R = 90 m
d = 0.00443
R
V
2
d = 0.08
L
d
= 0.0354
R
V
L
d
= 25.17 m < 45 m OLMAZ
L
d
= 45 m ALINMITIR.
II. YATAY KURP N
d = 0.00443
R
V
2
d = 0.20 > 0.10 OLMAZ
d = 0.10 ALINMITIR.
L
d
= 0.0354
R
V
L
d
= 64.73 m ? 65 m
L
d
= 45 m ALINMITIR.
III. YATAY KURP N
d = 0.00443
R
V
2
d = 0.13 > 0.10 OLMAZ
d = 0.10 ALINMITIR.
L
d
= 0.0354
R
V
L
d
= 41.19 m < 45 m
L
d
= 45 m ALINMITIR.
113
DEVER DYAGRAMLARI
114
KOORDNAT DNMLER
Y
1
= YA + Y
X1= XA + X
-------------------------
y = a x + b y
x = b x a y
-------------------------
a = Sin =
2 2
y x
y x x y
+
b = Cos =
2 2
y x
x x y y
+
ESK SSTEM YEN SSTEM NN
y x Y X
A1 0.00 0.00 10754.00 7116.55
C1 4.96 29.46 10756.83 7086.75
1 1.40 15.83 10757.21 7100.82
A2 0.00 0.00 10773.03 7017.03
C2 18.64 30.94 10761.88 6982.68
1 2.89 13.92 10773.37 7002.82
2 15.52 29.08 10764.50 6985.20
A3 0.00 0.00 10744.49 6985.20
C3 26.66 47.14 10726.37 6916.57
1 1.61 13.21 10745.18 6954.30
2 9.80 31.34 10740.25 6935.04
3 23.90 45.36 10728.78 6918.80
y = + 1.84
x = - 29.80
y = -11.15
x = - 34.35
y = -18.12
x = - 51.02
115
BLM 10
10. DEFORMASYON LMELER
10.1 GENEL BLGLER
Byk mhendislik yaplar ile bu yaplarn evreleri geici ya da kalc faktrlerin etkisi altnda
bulunurlar. Bu etkilerden dolay yaplardaki konum ve ekil deiimlerine genel anlamda
DEFORMASYON denilmektedir. Yaplardaki konum ve ekil deiimlerinin belirlenmesi ya da yer
kresinin kabuk hareketlerinin izlenmesi iin yaplan lmelere DEFORMASYON LMELER
denilmektedir.
Yaplardaki deformasyonlar fiziksel ya da jeodezik yntemlerle saptanabilirler. Jeodezik yntemler
aadaki ekillerde meydana gelen deformasyonlarn belirlenmesinde kullanlrlar.
1.Yaplardaki deformasyonlar
a- Binalarn oturmalar
b- Rzgarn ve gnein etkisiyle kulelerin ve fabrika bacalarnn hareketleri
c- Trafik yk altnda kprlerin eilmeleri
d- Deien su basncnda barajlarn gvdesinde meydana gelen ekil deiimleri
2.Yap nlemlerinin ya da zemin tahminlerinin sonucu oluan hareketler
a-Yama kaymalar
b-Yeralt su seviyesinin dmesiyle meydana gelen oturmalar
c-Maden sahalarnda madenlerin karlmasndan dolay meydana gelen oturmalar ve kmeler
3. Tektonik kuvvetlerin etkisiyle meydana gelen yer kabuu hareketleri
Deformasyonlarn meydana gelmeleri ve byklkleri hakknda kesin bir aklama yaplamaz. Ancak
daha az ya da daha ok olaslkla bu aklamann doruluundan sz edilebilir. Deiik zaman
aralklarnda (peryodlarnda) yaplan lmelerin deerlendirilerek zaman ve byklk parametrelerine
bal olarak deiimlerin belirlenmesi ve yorumlanmasna da DEFORMASYON ANALZ
denilmektedir. Deformasyon lmelerinin analizi iin genellikle matematik istatistiin yntemlerinden
faydalanlr.
Tek bir l ile deformasyonlar hakknda yorum yaplamaz. Farkl ller ya zamana bal olarak
deiik zamanlarda ya da zel koullarn olutuu zamanlarda yaplr. rnein bir yapdaki kmelerin
belirlenmesi iin lmeler belirli aralklarda yapld halde barajlardaki ller genellikle su seviyesinin
maksimim ya da minimum olduu dnemlerde yaplr.
Jeodezik lmeler yardmyla bir noktann uzaydaki deiimi belirlenirken yatay lmeler ayr,
ykseklik lmeleri ayr ele alnmaktadr. lmelerin yaplabilmesi iin sabit balang noktalarna
gereksinim vardr. Noktalarn yataydaki durumlarnn belirlenmesinde sabit noktal bir deformasyon a
oluturulur. Ykseklik lmeleri dier lmelerden bamsz olarak dnlebilir. Sabit noktann
ykseklii ya deniz seviyesinden itibaren ya da geliigzel alnabilir. Bunun deformasyon ls
bakmndan nemi yoktur. nk istenen, lmeler arasndaki fark belirlemektir.
116
Deformasyon llerinin ak diyagram aadaki ekilde gsterilebilir.
hayr
evet
10.1.1 Deformasyon Alar
Deformasyon ann ekli amaca gre deimektedir. Aratrlmas gereken objenin yaps nemli bir
lttr. rnein kule noktalarnn bir dey dzlemden sapmalarnn belirlenmesi iin bir tek gzlem
noktas yeterlidir. (ekil. 109). Bir toprak setteki hareketlerin belirlenmesi iin bir poligon
gzergahndan faydalanlr (ekil. 111). Bu gzergahn noktalar hareket blgesinin dnda
bulunmaldr. Bir knt alannda yalnz bir ykseklik a yeterli olabilir (ekil. 110). Bu an sabit
noktalar knt alannn dnda tesis edilmelidir.
Problemin yeri (rnein baraj kontrol)
Konunun ayrntl aklamas
- Deformasyonlarn tr, bykl ve hz
- Doruluk istemleri
- l peryodlar arasndaki zaman
lme programnn hazrlanmas
- lme ynteminin seimi
- A eklinin saptanmas
- Kritik durumlarda: dorulua ilikin n hesaplamalardan lme modelinin kontrol
Organizasyon ve teknik n almalar
- Kontrol ann yerinin seimi ve iaretlenmesi
- Masraflara ilikin gerekli balantlar vb.
- Gerekli iletme faaliyetlerinin durdurulmasna ilikin anlamalar
Kontrol ann llmesi ve hesaplanmas (sfr ls)
Sonularn gsterimi ve arivlenmesi
Deiimlerin saptanmas iin yineleme lmeleri
Deiimlerin (deformasyonlarn) signifikantlnn kontrol
Sonularn yorumlanmas
ller yinelenmeli mi?
117
ekil 112. Bir kulenin kontrolnde obje ekil 113. Bir knt alannn bulunmasnda yzey a
noktalar ve l noktalar
ekil 114. Bir setin kontrol iin poligon gzergah
Kontrol ann oluumu iin objenin ekli yannda obje bykl de nemli bir rol oynar. rnein, bir
makinedeki ekil deiikliinin belirlenmesi iin yaplan deformasyon lleri, uzun bir tneldeki
deformasyon llerinden farkl bir a gerektirir. Belli bir dorultudan sapmalarn belirlenmesinde
sapma dorultusuna dik bir gzlem dorultusu oluturulur (aliyman, ekil. 115)
Kontrol a lme yntemleriyle birlikte belirlenir. Yani a nokta hareketlerinin belirlenmesine uygun
olmaldr. Trigonometrik yntemle deformasyon belirlemede ok sayda istasyon noktasndan
faydalanlr. Fotogrametrik yntemde ise bir pas noktas (sabit nokta) ve alm iin gerei kadar durak
noktas yeterlidir.
118
ekil 115. Gzlem dorultusunda enine ekil 116. Trigonometrik kontrol a
hareketlerin bulunmas iin aliyman
10.1.2 Deformasyon Belirlemede ncelik stemi
Belirlenecek deformasyonlarn byklne gre incelik saptanr. Bir objedeki m tane obje
noktalarndan birinin beklenen kaymas D
i
(i=1,2,....,m) ve D
i
nin belirlenmesi iin gerekli
i
standart
sapmas iin
i
0.03 D
i
ifadesi kullanlr.
Kritik deformasyonlar incelik konusunda nemli bir rol oynar. Eer deformasyonlar l hatalarndan
meydana geliyorsa, bunlar bilinmeyen olarak kalacandan deformasyonlarn anlalmas ok byk
sorunlar ortaya karr. Bundan saknmak iin aadaki eitsizlik kullanlr.
i
0.2 Dk
i
10.1.3 Yaplardaki Geometrik Deiimler
Bir mhendislik yapsnda meydana gelen geometrik deiimler aadaki ekilde gsterilebilir.
ekil 117.
ekil 118. Bir yksek direin geometrik deiimi
119
ekil 119 scaklktan dolay rnek bir objedeki deiimleri gsteriyor. ekil 120 ii bo bir elik kpr
levhasndaki kabarmalar gstermektedir.
ekil 119 Bir yap parasnn scaklktan dolay deiimi
ekil 120. bir elik kprnn levhasndaki kabarmalar
120
10.2 DEFORMASYON LME YNTEMLER
Deformasyon lme yntemleri genel olarak ikiye ayrlr:
1. Fiziksel lme yntemleri
2. Jeodezik lme yntemleri
ekil 121.
10.2.1 Fiziksel lme Yntemleri
Fiziksel lme yntemlerinden elde edilen sonular relatif zellikte olup genellikle ller uzaktan
lme tekniine gre yaplr. lmeler barajdan uzakta ve gvenli bir yerden izlenebilir. lme aletleri
yaplarn iine veya dna yerletirilir. Aletler zel kablolarla lm merkezlerine balanrlar. ekil.
121de gsterilen yntemlerden biri uygulanarak fiziksel yntemle deformasyon belirlemesi yaplabilir.
10.2.2 Jeodezik lme Yntemleri
Jeodezik lmler ekil. 121de grlen yntemlerden birine gre yaplmaktadr. Yatay ve dey
yndeki deformasyonlar deiik yntemler uygulanarak belirlenebilirler.
Deformasyon lme Yntemleri
Jeodezik lme Yntemleri Fiziksel lme Yntemleri
Jeodezik
Yntemler
Fotogrametrik
Yntemler
1. Kaya basnc len ular
2. Kuvvet len ular
3. Toprak basnc len ular
4. Gerilim len ular
5. Su basnc len ular
6. Eim len ular
Yersel Fotogrametrik
yntem
Yatay
Deformasyonlar
Dey
Deformasyonlar
1. Hassas
Nirengi Ynt
2. Aliyman
Yntemi
3. Hassas
Poligon Ynt
1. Hassas geometrik Ynt
2. Hassas Trigonometrik
Nivelman Ynt
3. Hidrostatik Nivelman
121
10.2.2.1 Yatay Yndeki Deformasyonlar
10.2.2.1.1 Hassas Nirengi A Yntemi
Mhendislik yaplarnda (byk binalarda, kprlerde, barajlarda, yerkabuu hareketlerinin tesbitinde)
deformasyonlarn tesbiti iin nirengi a oluturulur. ekil. 122da bir barajdaki deformasyonlar
belirlemek iin tesis edilen nirengi a ve dier noktalar grlmektedir.
ekil 122.
Bu lme ynteminde kullanlan noktalar u ekilde snflandrabiliriz.
a-lme Noktalar
Jeodezik an noktalarna lme noktalar denir. ekil 122deki A,B,C,D,E noktalar lme noktalardr.
Bu noktalara gzlem noktas da denilmektedir. lme noktalar deformasyonlar belirlenecek yapnn
zelliine gre salam zeminlerde pilye olarak tesis edilirler. Nirengi ann ekli, duruma gre santral,
zincir, kegenli drtgen olabilir. Barajlarda deformasyon belirlerken gzlem noktalarnn baraj
gvdelerinden uzakl 150 metreyi gememelidir.
lme noktalar iine demir denmi betondan kare ya da daire kesitli pilye olarak ina edilirler.
Yzeyleri, d etkenlerden korunmas iin uygun malzeme ile kaplanrlar.
Pilyeler genellikle salam zeminde 2.00 derinliinde 1.50-1.75 m geniliinde kare tabanl bir ukur
alr. ukurun tabanna 20-25 cm aralklarla demir hasr denir. ukurun ortasna yaklak 3.00 m.
Boyunda demir bir kafes yerletirilir. Taban 25-30 cm ykseklie kadar harla doldurulur. Demir kafese
nceden hazrlanm kalp geirilir. Kalbn ii harla doldurulur. Beton donmadan ne zorunlu
merkezlendirme altl yatay ekilde betona yerletirilir. Yataylama da zorunlu merkezlendirme bal
zerinde su terazisi kullanlmaktadr. Beton kuruduktan sonra kalp sklr ve betonun zeri kaplanr.
lmelere balamadan nce pilye iaretinin oturmas iin bir sre beklenir. l iin merkezlendirme
altlnn zerine zorunlu merkezlendirme bal yerletirilir. Alet bu bala balanarak lmeler
yaplr.
122
b-Obje Noktalar (Deformasyon Noktalar)
Bu noktalar deformasyon belirlenecek yapda uygun yerlere yerletirilir. Barajlarda ise mansap
tarafndaki yzey zerinde ve kret zerinde seilirler. Barajlarda gvdenin deformasyon erilerinin
oluturulabilmesi iin deiik yksekliklerde ve birbirine paralel sralar eklinde tesis edilirler.
Bir gzlem pilyesinin yaps
1. Beton kapak
2. Tecrit malzemesi (izocam)
3. Demirli beton gvde
4. Sperlit (sert plastik)
5. Gezinti platformu
6. Merkezlendirme altl
7. Etriyeli demir
ekil 123 Bir pilyenin kesiti ve lleri
123
Gvde yzeyindeki obje noktalarna gzleme iareti olarak metalden yaplm 2-4 cm apnda ve ba
ksm siyah-beyaz ya da krmz-beyaz boyanm zel iviler yerletirilir. Aada deiik hedef
iaretleri ve bunlarn boyutlar grlmektedir. ekil. 122de 1, 2, 3, 4, 5 noktalar obje noktalardr.
ekil 124. Hedef iaretleri
ekil 125. Pelzere gre bir obje noktasnn iareti
c-Yneltme Noktalar (Cihetleme Noktalar)
Kontrol ve obje noktalarndan oluan ksmi an, tmden hareketlerinin saptanmasnda ve inceliin
artrlmas iin ynelmede kullanlan noktalardr. Bu noktalar barajn basn alan dnda ve salam
zeminlerde kayalarda tesis edilebilirler. Gzleme iareti olarak i ie siyah-beyaz daireleri ieren zel
metal plakalar yerletirilir. Genellikle bu noktalar zerinde lme yaplmaz. ekil. 122de Q
1
Q
2
noktalar yneltme noktalardr.
124
ekil 126. Cihetleme noktas
d-Sigorta Noktalar
Kontrol noktalarnn olas deformasyonlarnn bykln ve ynn belirlemek iin bu noktalarn 10-
20 m yakn evresine tesis edilen noktalardr. Sigorta noktalar, kontrol noktalarnn etrafna homojen
ekilde yaylmaldr. Bu noktalar salam kayalar ya da zemine yerletirilen talar zerindeki zel
ivileri ile belirlenir. ekil. 122de a
1
, a
2
, a
3
, a
4
ve b
1
, b
2
, b
3
, b
4
noktalar sigorta noktalardr.
Deformasyon Ann lm
Deformasyon llerine balamadan nce aletlerin eksen koullar kontrol edilir. Varsa hatalar
giderilir. Elektronik uzunluk lerlerin kalibrasyonlar yaplr. lmler belirlenen plana gre ve
atmosferik etkilerin en az olduu saatlerde yaplr. A lmeleri Wild T3. Kern DKM3 gibi saniyenin
ondal okunabilen aletlerle yaplr. Alar en az 4 tam silsile olarak llmelidir. Uzunluklar 1 kmde
i1mm presizyon salayan aletlerle llmelidir. rnein, Kern Mekometer 3000. Tellrometer MA 100
uzaklk lerleri gibi.
An lm srasnda deformasyonlarn olumad varsayldndan ller ksa zamanda
bitirilmelidir. Deformasyonlarn yorumlanmasnda faydal olabilecek scaklk, rzgar hz, barajlarda
rezervuardaki su seviyesi gibi bilgiler kaydedilir.
lk lmler en ge yap iletmeye almadan nce yaplmaldr. An ilk konumunu belirlemek zere
yaplan ilk lmelere sfr lmeleri ya da referans lmeleri denilmektedir. Barajlarda lmeler
rezervuara su doldurulurken deiik su yksekliklerinde ve doldurulduktan sonra deiik zaman
aralklarnda yaplr. Bina, kpr, kule ve benzeri mhendislik yaplarnda deformasyonlar belirlenirken
zaman aral 3-6 ay eklinde alnabilir. Genel olarak lmeler t0, t1, t2, .... peryodlarnda yapld
eklinde adlandrlr.
lme peryodlarnda zaman aral:
- Beklenen deformasyonun byklne
- Beklenen deformasyonun hzna
- Yapy etkileyen faktrlerin deiimine baldr.
125
10.2.2.1.2 Aliyman Yntemi
Bu yntemle baraj gvdesinin st ksmnda (kret zerinde), kmr havzalarnda yatay deformasyonlar
tesbit edilebilirler. Bu amala baraj kretinin ekseninden ya da eksene paralel geen bir aliyman (dz
doru) seilir. Aliymann noktalar baraj gvdesinin d ksmnda salam zemin zerine pilye olarak
ina edilir. Aliyman dorultusunda ve kret zerinde obje noktalar seilir. Bu noktalara zel iaretler
monte edilir. Aliymann bir ucuna teodolit, dier ucuna gzleme plakas, obje noktalarna da hareketli
zel gzleme plakas (mira) yerletirilir.
Dorultudan sapmalar:
a-Direkt yntem
b-A yntemiyle belirlenebilir.
ekil 127. Aliyman yntemi
Direkt yntemde aliymandan olan sapmalar direkt olarak llerek deformasyonlar belirlenir. A
ynteminde ise a okumak suretiyle noktalarn aliymandan kayma miktarlar hesaplanr. ller,
aliymann her iki ucundan ve drbnn iki durumunda yaplr. Elde edilen sapmalarn ortalamas o
noktadaki deformasyon olarak kabul edilir. Ksa aliymanlarda hareketli gzleme iaretleri kullanlarak,
her noktadaki deformasyonlar dorudan 0.1 mm lik bir presizyonla llebilir. 200 m den byk
aliymanlarda a yntemi kullanlr. Aliyman dorusunun baraj kretinin 70 cm yukarsndan gemesi
gerekir. Daha alak geilerde k krlmas etkili olur.
10.2.2.1.3 Hassas Poligon Yntemi
Hassas nirengi a yntemi hem zaman alc hem de baz amalar iin istenilen sonular
vermediinden her zaman uygulanamaz. Yksek hassasiyet istenen ilerde hassas poligon yntemi
uygulanr. Hem ac hem de uzaklk ls yaplr. Baraj kreti doru olan beton barajlarda ve toprak
barajlarda bu yntem uygulanr.
Barajn kreti boyunca poligon gekisi tesbit edilir. Poligon gekisinin balang ve bitim noktalar baraj
gvdesinin dnda salam kayalar zerine pilye olarak tesis edilir. Kenar uzunluklar 20-30 m krlma
alar 200 civarnda alnr. Kenar lleri elektronik uzaklk lerlerle, alar teodolitlerle 2 ya da 4 tam
silsile olarak llr.
10.2.2 Dey Yndeki Deformasyonlar
Dey yndeki deformasyonlar hassas geometrik nivelman, hassas trigonometrik nivelman ve
hidrostatik nivelman yntemlerinden biriyle belirlenebilir. En ok hassas geometrik nivelman yntemi
uygulanmaktadr. Balang noktas olarak hareket alannn dnda en az iki nivelman rper
noktasndan k alnr. lmelerde hassas geometrik nivelmann tm koullar yerine getirilir.
lmeler 1 km de 0.2 mm presizyon salayan nivolarla yaplr. llerde invar mira ve mira altlklar
kullanlr.
Hidrostatik nivelman ise genellikle barajn gvde iindeki galerilerde uygulanr. Barajlardaki dey
deformasyonlarn bykl ve seyri:
- Yklemenin ekli ve byklne
- Temel zeminin ekline
126
- Zeminin jeolojik yapsna baldr.
Aadaki ekillerde grld gibi llerden faydalanarak oturma ve kabarma erileri izilebilir.
ekil 128.
ekil 129.
127
10.3 DEFORMASYON LLERNN DORULUK DERECES
10.3.1 Hassas Nirengi Yntemi
Noktalarn konumlar nden kestirme ile belirlenir. nden kestirmenin doruluk derecesi
2
2 2
K
sin
sin sin c . m
m
+
=
eitlii ile hesaplanr. Burada m, bir ann ortalama hatasdr.
10.3.2 Aliyman Ynteminin Doruluk Derecesi
10.3.2.1 Direkt Yntem
AC aliyman dorusu, k kayma miktar olmak zere
) sin(
sin
S k
+
=
eitliinden hesaplanr. Kaymann ortalama hatas
2 4
2
2
2
2 2
K
m
S
m
S m
eitliinden bulunur.
10.3.2.2 A Yntemi
A ynteminde kayma miktar
S k =
eitliinden hesaplanr.
s: l noktasnn sabit noktaya uzakl
: Ayn noktada deiik zamanlarda yaplan iki l arasndaki farktr.
Kaymann ortalama hatas
= S m
K
eitliinden hesaplanr.
128
10.3.3 Hassas Poligonda Hata Teorisi
Deformasyon lleri iin oluturulan poligon gzergahlar genellikle eit kenarl ve krlma alar 200
o
civarndadr. Koordinat sistemi enine kayma ynnde olacak ekilde seilir.
Enine Kayma
a- Ak Poligonda
6
) 1 n 2 )( 1 n ( n m
S e
=
eitlii ile verilmektedir. N nokta saysdr. lk nokta 2. noktadr. (n-1).s=L olduuna gre son noktann
kaymas
) 1 n ( 6
) 1 n ( n m
L e
=
L: Toplam gzergah uzunluu
n: Nokta says
S: Kenar uzunluu
olarak belirlenir.
3
n m
L e
=
olur. Bu eitlik, poligonlarda mmkn olduu kadar az, fakat uzun kenarlarn alnmas gerektiini
gstermektedir.
b- Dayal ve Bal Poligonlarda Enine Kayma Miktar
n 192
3 n 2 n m
S e
2 4
+
=
eitlii ile verilmektedir.
L= (n-1) s olduundan
n ) 1 n ( 192
3 n 2 n m
S e
2
2 4
=
olur. n nin deerleri iin eitlik
3
n
8
m
L e
=
olmaktadr.
129
10.3.4 Hassas Nivelmann Doruluk Derecesi
n m m
h
=
eitlii ile belirlenir.
10.3.5 Trigonometrik Nivelmanda Doruluk Derecesi
Tek tarafl gzlemlerde ykseklik fark
t i S
R 2
k 1
Z cot S h
2
+
+ =
eitliinden S, Z, i, t, k, R deiken alnarak
h
m
hesaplanr.
130
KAYNAKLAR
1. Aygl, E., Barajlarda Jeodezik Deformasyon lmeleri ve Analizi, Doentlik Tezi, 1982,
stanbul
2. Aydn, ., Mhendislik lmeleri Ders Notlar, Y.., 1983, stanbul
3. Aydn, ., Erkaya, H., Deformasyon lmeleri Ders Notlar
4. Barkaner, A., Beton Barajlarda Deformasyon lmleri, Yeterlik almas, 1976,
Konya
5. Bertold Witte, Huber Schmidt, Vermessungkunde und Grundlagen der Statik fr
Bauwesen, 1989, Aachen
6. Deniz, R., zgen, G., Elektromagnetik Dalgalarla Jeodezik lmeler, T, 1986, stanbul
7. Hennecke, Mller, Werner : Handbuch Ingenieurvemessung, Grundlagen VEB Verlag fr
Bauwesen, Berlin
8. Hennecke, Mller, Werner : Handbuch Ingenieurvemessung,Hochbau und
berwachunsmessung, VEB Verlag fr Bauwesen, Berlin
9. Jacobs Erwin : Die Sinsoide als neuzeitlinch Trassierungselement, Verm. Ing. 1/87,
Mlheim a.d. Ruhr.
10. Kahmen, H., Elektronische messverfahren in der Geodaesie. Herbert Wichmann Verlag,
1978, Karlsruhe
11. Knabenschuh, H., Vermessunstechnische Kontrollen im Rahmen der
Brckenberwachung, Verm. Ing. 3/80
12. Lschner, F., Geodaetische Deformationsmessungen an Bauwerken, AVN 3/70
13. Osterloh, H., Srassenplannung mit Klothoiden und Schleppkurven
14. zgen, G., Toporafya, lme Bilgisi, T, 1984, stanbul
15. Pelzer, H., Deformationsmessungen, ZfV, 1976, Sonderheit Nr.:19
16. Tde, T., Aplikasyon, KT Yayn No: 105, 1979, Trabzon
17. Tde, T., Baraj Deformasyonlarnn Jeodezik ve Fotogrametrik Metodlarla llmesi ve
Keban Baraj rnei, 1982, Trabzon
18. Yol Ett Proje Mhendislik Hizmetleri Teknik artnamesi Tasla, T, stanbul
19. Karayollar Aplikasyon leri Teknik artnamesi Tasla, Y.., stanbul