Calculo Aplicado A01 Facultad de Ciencia, DMCC Prof.

Heraldo Gonzlez Serrano

INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMETRICAS Muchas de las integrales que contienen productos y potencias de funciones trigonomtricas se pueden calcular con las siguientes identidades trigonomtricas 1) sen 2 x + cos 2 x = 1 , x 2) 1 + tg 2 x = sec 2 x , x { + n , n Z } 2
3) 1 + ctg 2 x = c sec 2 x , x {n , n Z } 4) cos 2 x = cos 2 x sen 2 x , x 5) sen 2 x = 2 senx cos x , x 1 + cos 2 x 6) cos 2 x = , x 2 1 cos 2 x , x 7) sen 2 x = 2

Las integrales bsicas son: 1) sen 2 xdx = 1 ( x 1 sen 2 x) + C = 1 ( x senx cos x) + C 2 2 2

En efecto sen 2 xdx =
1 cos 2 x 1 1 1 dx = (1 cos 2 x )dx = 2 ( x 2 sen 2 x ) + C 2 2

2) cos 2 xdx = 1 ( x + 1 sen 2 x) + C = 1 ( x + senx cos x) + C 2 2 2 3) tg 2 xdx = tgx x + C En efecto, tg 2 xdx = (sec 2 x 1)dx = tgx x + C 4) ctg 2 xdx = ctgx x + C

Integrales del tipo

sen

xdx y

cos

xdx y

sen

x cos m xdx cuando n y m son

enteros pares positivos Para ello basta con considerar,

1 cos 2 x 2 sen n xdx = ( sen 2 x) 2 dx = ( ) dx . 2 n n 1 + cos 2 x 2 n 2 2 cos xdx = (cox x) dx = ( ) dx 2 n m n m 1 cos 2 x 2 1 + cos 2 x 2 sen n x cos m xdx = ( sen 2 x) 2 (cos 2 x) 2 dx = ( ) ( ) dx 2 2 4 Ejemplo 1. Calcule sen xdx
n n

1 cos 2 x 2 xdx = ( sen 2 x) 2 dx = ( ) dx = 1 (1 2 cos 2 x + cos 2 2 x)dx 4 2 Como cos 2 xdx = 1 sen 2 x + C , falta slo calcular cos 2 2 xdx 2

Resolucin.

sen

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I = cos 2 2xdx se transforma en I =

1 2 cos p dp con la sustitucin p = 2x ,luego, 2

como 2 cos xdx = 12 ( x + 12 sen2x ) + C entonces

I=

1 1 2 cos p dp = 2 [12 ( p + 12 sen2 p] + C = 14 ( 2x + 12 sen4x ) + C , as, 2

4

sen

xdx = 1 [x sen2x + 1 x + 1 sen4x ] + C 4 2 8

Ejercicio 3 1 1 Calcule cos 4 xdx Respuesta x + sen 2 x + sen 4 x + C 8 4 32

Integrales del tipo

sen xdx = ( sen
n n 1

sen

xdx y

cos
2

xdx y cuando n es enteros impar positivos

n 1 2

x)( senxdx) = ( sen x)

( senxdx) = (1 cos x)
2

n 1 2

( senxdx) (cos xdx)

cos n xdx = (cos n 1 x)(cos xdx) = (cos 2 x) Ejemplo 2. Calcule cos 3 xdx

n 1 2

(cos xdx) = (1 sen 2 x)

n 1 2

Resolucin 3 2 2 2 cos xdx = cos x(cos xdx) = (1 sen x)(cos xdx) = cos xdx sen x cos xdx 1 = senx sen 3 x + C 3 Ejercicio 2 1 Calcule sen 5 xdx Respuesta cos x + cos 3 x cos 5 x + C 3 5

Integrales que contienen senos y cosenos Consideraremos integrales del tipo sen m x cos n xdx donde m o n es un entero
positivo impar Si n = 1 la integral es

sen

x cos xdx , la cual con el cambio de variable t = senx nos

indica que dt = cos xdx , as la integral queda: t m +1 sen m+1 m m I = sen x cos xdx = t dt = +C = + C , m 1 m +1 m +1 cos x Si m = 1 entonces la integral es dx , ya estudiada senx Si n = 3 la integral es I = sen m x cos 3

sen xdx = sen

m m

x cos 3 xdx , entonces tenemos: x cos 2 x cos xdx = sen m x(1 sen 2 x) cos xdx

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(sen

x sen m + 2 x) cos xdx = sen m x cos xdx sen m+ 2 x cos xdx , otra vez, con el

cambio de variable t = senx obtenemos dt = cos xdx , as la integral queda: t m+1 t m+3 sen m+1 x sen m +3 I = t m dt t m+ 2 dt = +C = + C ; m 1, m 3 m +1 m + 3 m +1 m+3 Observacin. 1) En general si n en un entero impar positivo entonces cos n x = cos n1 x cos x , donde, como n 1 es par, por lo tanto hacemos n 1 = 2 p ; tenemos: I = sen m x cos n xdx = sen m x cos 2 p x cos xdx = sen m x(cos 2 x) p cos xdx = sen m x(1 sen 2 x) p cos xdx = t m (1 t 2 ) p dt 2) Note que m no requiere que sea un nmero entero 3) Si m es impar positivo y n no lo es entonces los papeles de sen y de cos se intercambian

En general, para

sen

x cos n xdx tenemos

m1 2

Si m es impar entonces sen m cos n xdx = sen m 1 x cos n x( senxdx) = ( sen x)

2

cos n x( senxdx)
m1 2

= (1 cos 2 x) = sen x(cos x)

m 2 n 1 2

cos n x( senxdx)
m 1 2

Si n es impar entonces sen m cos n xdx = sen m x cos n 1 x(cos xdx) (cos xdx) = sen x(1 sen x)
m 2

(cos xdx)

Ejemplo 3. Calcule

sen

x cos xdx

Resolucin 3 4 2 4 2 4 sen x cos xdx = sen x cos x(senxdx) = (1 cos x) cos x( senxdx) 1 1 = (cos 4 x cos 6 x) senxdx = cos 5 x + cos 7 x + C 5 7 Ejemplo 4. Calcule cos 2 xsen 3 xdx Resolucin. I = cos 2 xsen 3 xdx = cos 2 xsen 2 xsenxdx = cos 2 x(1 cos 2 x) senxdx , con el cambio de variable t = cos x obtenemos dt = senxdx de donde la integral queda:
3 7 1 1 1 1

I = t (1 t )( dt ) = t dt + t dt =
2

1 2

1 2

5 2

t2
3 2

t2
7 2

3 7 2 2 + C = cos 2 x + cos 2 x + C 3 7

Consideraremos ahora integrales del tipo positivos o cero

sen

x cos n xdx donde m y n son enteros

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Las identidades que usamos son aquellas relacionadas con el ngulo medio, a saber: 1 + cos 2 x 1 cos 2 x cos 2 x = , sen 2 x = 2 2

Integrales de productos de seno y coseno con ngulos diferentes Las integrales del tipo senax cos bxdx , senaxsenbxdx , cos ax cos bxdx se pueden
resolver con el uso de alguna de las siguientes identidades trigonomtricas que transforman productos en sumas: 1 senax cos bx = [sen(a b) x + sen(a + b) x ] 2 1 senaxsenbx = [cos(a b) x cos(a + b) x] 2 1 cos ax cos bx = [cos(a b) x + cos(a + b) x ] 2 Ejemplo 5. Calcule

sen3x cos 2 xdx

1 2

Resolucin. sen3x cos 2 xdx = 12 ( senx + sen5 x)dx =

senxdx + sen5 xdx

1 2

1 = 1 cos x 10 cos 5 x + C 2

INTEGRALES QUE CONTIENEN LAS OTRAS FUNCIONES TRIGONOMETRICAS Estudiemos las integrales tg n xdx y ctg n xdx ; n N
Si n = 1 entonces tgxdx = Ln cos x + C ya que tgxdx = senx du dx = = Ln u + C = Ln cos x + C cos x u

Si n 2 entonces n n 2 2 n2 2 n2 2 n 2 tg xdx = tg xtg xdx = tg x(sec 1)dx = tg x sec xdx tg xdx Haciendo el cambio de variable u = tgx conseguimos du = sec 2 xdx de donde

tg

n 2

x sec xdx = u
2

n2

u n1 tg n 1 x du = +C = + C , as entonces, la integral propuesta n 1 n 1

es tg n xdx =

tg n 1 x tg n 2 xdx , que es una frmula de reduccin n 1 Al aplicar reiteradamente la frmula deducida llegamos a tgxdx o sea impar o par, respectivamente Ahora, para ctg n xdx tenemos

dx

conforme n

ctg n xdx = ctg n 2 x(ctg 2 xdx) = ctg n 2 x(c sec 2 x 1)dx = ctg n 2 xc sec 2 xdx ctg n 2 xdx 4

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que nos lleva a la formula de reduccin ctg n xdx = Ejemplo 6. Calcule tg 3 xdx

ctg n 1 x ctg n 2 xdx n 1

Resolucin 3 2 2 2 tg xdx = tgxtg xdx = tgx(sec x 1)dx = tgx sec xdx tgxdx tg 2 x = + Ln cos x + C 2 Veamos ahora las integrales sec n xdx y c sec n xdx ; n N Si n = 1 entonces nos queda sec xdx ; tenemos:

sec x + tgx sec 2 x + sec xtgx dx = dx , con el cambio de variable sec x + tgx sec x + tgx t = sec x + tgx obtenemos dt = (sec xtgx + sec 2 x)dx de donde la integral propuesta es dt sec xdx = t = Ln t + C = Ln sec x + tgx + C

sec xdx = sec x

Si n 2 , debemos considerar el caso n par y n impar Si n es par entonces

n n2 2 2 sec xdx = sec x sec xdx = (sec x) n2 2

sec 2 xdx

= (1 + tg 2 x) k 1 sec 2 xdx = (1 + u 2 ) k 1 du , donde u = tgx Esta ltima integral se puede calcular desarrollando el Teorema del Binomio Si n es impar entonces usamos la integracin por partes para calcular sec n xdx Tenemos: sec n xdx = sec n 2 x sec 2 xdx , as, si u = sec n 2 x y dv = sec 2 xdx conseguimos du = (n 2) sec n 3 x sec xtgxdx y v = tgx , de donde

sec

xdx = uv vdu = sec n 2 xtgx (n 2) sec n 2 xtg 2 xdx ; calculemos la ltima

integral, tenemos: (n 2) sec n 2 xtg 2 xdx = (n 2) sec n 2 x(sec 2 x 1)dx = (n 2) sec n xdx (n 2) sec n 2 xdx , as,

sec

xdx = sec n 2 xtgx (n 2) sec n xdx + (n 2) sec n 2 xdx , al despejar sec n xdx

obtenemos (n 1) sec n xdx = sec n 2 xtg 2 x + (n 2) sec n 2 xdx ; finalmente la frmula de reduccin es

sec

xdx =

1 (sec n 2 xtg 2 x + (n 2) sec n 2 xdx , n > 1 n 1

Usted puede deducir c sec xdx = Ln c sec x ctgx + C

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n c sec xdx =

c sec n 2 ctgx n 2 n2 + c sec xdx n 1 n 1

Veamos ahora las integrales tg n x sec m xdx y ctg n xc sec m xdx ;

Si m es un entero positivo par entonces
tg n x sec m xdx = tg n x sec m 2 x (sec 2 xdx ) = tg n x(tg 2 x + 1)
m 2 2

(sec 2 xdx )
m 2 2

ctg n x c sec m xdx = ctg n x c sec m 2 x (c sec 2 xdx ) = ctg n x(ctg 2 x + 1)

(c sec 2 xdx )

Si n es un entero positivo impar entonces

tg n x sec m xdx = tg n 1 x sec m 1 x (sec xtgxdx ) = (tg 2 x ) sec m 1 x (sec xtgxdx )
= (sec 2 x 1)
n 1 2
n 1 2

sec m 1 x (sec xtgxdx )

ctg n xc sec m xdx = ctg n 1 xc sec m 1 x (c sec xctgxdx ) = (ctg 2 x ) c sec m 1 x (c sec xctgxdx )
= (c sec 2 x 1)
n 1 2

n 1 2

c sec m 1 x (c sec xctgxdx )

SUSTITUCIONES TRIGONOMETRICAS Con mucha frecuencia el mtodo de las sustituciones trigonomtricas es efectivo al considerar integrandos que contienen expresiones tales como:
a2 x2 , x2 a2 , a 2 + x2 Las sustituciones bsicas que usamos son: x = asen para la expresin x = atg para la expresin x = a sec para la expresin

a 2 x 2 ya que 1 sen 2 = cos 2 a 2 + x 2 ya que 1 + tg 2 = sec 2 x 2 a 2 ya que sec 2 1 = tg 2

Integrales que contienen

Esta implcito en

a2 x2

a 2 x 2 que a x a o que a < x < a en el caso en que

a 2 x 2 este en el denominador.
La sustitucin que intentamos es x = sen , trigonomtrica inversa = arcsen

, que significa la sustitucin

Si x = asen entonces dx = a cos d y adems

x a

a 2 x 2 = a 2 a 2 sen 2 = a 2 (1 sen 2 ) = a 2 cos 2 = a cos = a cos

Ejemplo 7. Calcule

x2 16 x 2

dx , x 4

Resolucin. La presencia de 16 x 2 sugiere la sustitucin trigonomtrica x = 4 sen , entonces dx = 4 cos d , adems, 16 x 2 = 16 16sen 2 = 4 1 sen 2 = 4 cos 2 = 4 cos

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As, I =

x2

16 x 2 calculado, por lo tanto I = 16 1 ( sen cos ) + C 2

dx =

16sen 2 4 cos d = 16 sen 2 d ; la ltima integral ya se ha 4 cos

Debemos expresar el resultado en trminos de x

x Como x = 4 sen entonces: sen = 4 , cos = + 1 sen 2 = 1

x2 y adems 16

x x = arcsen 4 , as, I = 8arcsen 4

x 16 x 2 +C 2

Integrales que contienen

a2 + x2

Como 1 + tg 2 = sec 2 , entonces la sustitucin x = atg , adecuada, as: Si x = atg entonces dx = a sec 2 d , adems

< <

es

a 2 + x 2 = a 2 + a 2 tg 2 = a 2 (1 + tg 2 ) = a 2 sec 2 = a sec = a sec

Ejemplo 8. Calcule

x 2 + a 2 dx

Resolucin. Consideremos la sustitucin x = a tg , de donde dx = a sec 2 d , entonces I = x 2 + a 2 dx = a 2 tg 2 + a 2 a sec 2 d = a 2 tg 2 + 1 sec 2 d 1 = a 2 sec 3 d = a 2 ( (sec tg Ln sec + tg ) + C 2 Debemos volver a la variable x. Como x = a tg entonces tg = x2 sec = 1 + tg = + 1 + 2 , as, a
2

x de donde a

I = x 2 + a 2 dx =

a2 x x2 x2 x ( 1 + 2 Ln 1 + 2 + + C 2 a a a a

= =

a2 x ( 2 a

a2 + x2 a2 + x2 x Ln + +C a a2 a2

a2 x a2 + x2 ( Ln a 2 + x 2 + x + Lna + C 2 2 a

x a2 + x2 a2 Ln x + a 2 + x 2 + K con K = C Lna 2 2

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Ejemplo9. Calcule

x 2 + 4dx

Resolucin. Nos conviene la sustitucin x = 2tg , de donde x = 2 sec 2 d , adems, x 2 + 4 = 4tg 2 + 4 = 4(tg 2 + 1) = 2 sec 2 = 2 sec , as, la integral propuesta queda I = x 2 + 4dx = (2 sec )2 sec 2 d = 4 sec 3 d ; esta ltima integral ya fue estudiada, de donde: 1 I = x 2 + 4dx = 4( (sec tg Ln sec + tg + C 2 = 2 sec tg 2 Ln sec + tg + C

Integrales que contienen x 2 a 2 Como sec 2 1 = tg 2 entonces, si x > a la sustitucin adecuada es x = a sec donde
. Si x < a hacemos, en primer lugar, x = u y la sustitucin es ahora 2 u = a sec Si x = a sec entonces dx = a sec tg d , adems 0 <

x2 a2 =

a 2 sec 2 a 2 = a 2 (sec 2 1) = a 2 tg 2 = atg

Ejemplo 10. Calcule Resolucin

dx

9x 2 4

La sustitucin adecuada es x =

2 2 sec , de donde dx = sec tg d , as la integral 3 3 2 sec tg d dx 3 propuesta I = queda: I = = 2 2 x 9x 2 4 sec 4 sec 4 3 2 2 sec tg d sec tg d 1 1 3 =3 = d = + C 2 2 2 2 sec 4(sec 2 1) sec 2tg 3 3 2 3x 3x sec deducimos que sec = de donde = arc sec , por lo tanto 3 2 2 dx 1 3x I = = arc sec + C 2 x 9x 2 4 2

De x =

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Gua de ejercicios Calcule las siguientes integrales 1) sen 4 x cos xdx 2) cos 3 4 xsen4 xdx 3) sen 5 x cos xdx 4) cos 6 x x sen dx 2 2 1 Resp. sen 5 x + C 5 1 Resp. cos 4 4 x + C 16 1 Resp. sen 6 x + C 6 2 x Resp. cos 7 + C 7 2 1 Resp. cos x + cos 3 x + C 3 1 Resp. ( x + senx) + C 2 1 Resp. sen 5 x + C 5 7 3 2 2 Resp. cos 2 x cos 2 x + C 7 3 1 1 Resp. sen 4 x sen 6 x + C 4 6 2 8 1 1 Resp. ( sen3 x) 3 ( sen3 x) 3 + C 2 8 1 1 Resp. senx + sen7 x + C 2 4 1 Resp. tg 5 x x + C 3 1 1 Resp. tg 9 x + tg 7 x + C 9 7 Resp. 2 sec x tgx + C Resp. Resp.
1 4 1 2

5) sen 3 xdx 6) cos 2 x dx 2

7) sen 2 x cos 3 xdx 8)

cos x sen 3 xdx

9) sen 3 x cos 3 xdx 10)

cos 3 3x
3

sen3x

dx

11) cox 4 x cos 3 xdx 12) tg 2 5 xdx 13) tg 6 x sec 4 xdx

cos x dx 15) sen3 xsenxdx 16) cos 3 xsen2 xdx 17) sen 2 xsen 4 xsen6 xdx
14)
2

2 senx 1

sen 2 x 1 sen 4 x + C 8
1 cos x 10 cos 5 x + C 1 48

1 1 Resp. 16 cos 4 x 32 cos 8 x +

cos 12 x + C