GONZALES CHAVEZ , Maximo Gerardo ECUACIONES DIFERENCIALES

. ECUACIN LINEAL HOMOGENEA DE SEGUNDO

ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
1.- ECUACIN CARACTERSTICA.
Sea la ecuacin diferencial lineal homognea de 2 orden :
( ) 0 ) ( +

+

y x Q y x P y
( ) ) (x Q y x P
constantes, o mejor
0
2 1 0
+

+

y a y a y a

2 1 0
, , 0 a a a
constantes reales.
Por ello se ensayan soluciones de la forma: y = e
rx
. Sustituyendo en (1), se
obtiene :
a
0
r
2
e
rx
+ a
1
r e
rx
+ a
2
e
rx
= 0
en IR , y como e
rx
no es nunca nulo resulta :
a
0
r
2
+ a
1
r + a
2
= 0 (2)
Se ha visto por tanto que y = e
rx
es solucin de (1), si y solo si r satisface a la
ecuacin algebraica (2), que se denomina ecuacin caracterstica ecuacin
auxiliar, asociada a la ecuacin diferencial (1).
El polinomio P( r ) = a
0
r
2
+a
1
r +a
2

se llama el polinomio caracterstico de (1).
2.1- CASO DE DOS RACES REALES DISTINTAS
Si la ecuacin caracterstica (2) tiene dos races reales y distintas r
1
y r
2
,
entonces la solucin general , vlida en (-, +), es :
x r x r
e C e C y
2 1
2 1
+
donde C
1
y C
2
son constantes arbitrarias.
1
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Ejemplo 1:
Solucin general de la ecuacin diferencial : y + 2y 3y = 0
La ecuacin caracterstica es : r
2
+ 2r 3 = 0.
Es decir (r-1) (r+3) = 0, cuyas races son r
1
= 1, r
2
= -3.
Luego {e
x
, e
-3x
} es un conjunto fundamental de soluciones.
Y la solucin general ser: y= C
1
e
x
+C
2
e
-3x
.
2.2.- CASO DE UNA RAIZ DOBLE
Si la ecuacin caracterstica (2) tiene una raz doble r = r
1
,
{ }
x r x r
xe y e y
1 1
2
,
1

Por tanto, la solucin general de (1) valida en todo IR es :

y =
x r
e
1
[ C
1
+ C
2
x ] con C
1
y C
2
constantes arbitrarias.
Ejemplo 2:
Solucin general de la ecuacin diferencial y - 6y +9y = 0.
La ecuacin caracterstica es: r
2
- 6r + 9 = 0 , es decir (r-3)
2
= 0 ,
que tiene a r
1
= 3 como raz doble.
Luego {e
3x
, xe
3x
} es un conjunto fundamental.
Por tanto la solucin general es : y = e
3x
[C
1
+ C
2
x]
2
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2.3.- CASO DE RAICES COMPLEJAS
Si la ecuacin caracterstica tiene races complejas, y estas son
conjugadas t i
Por tanto la solucin general es : y = e

x
[ C
1
cos x + C
2
sen x] ,
siendo C
1
y C
2
constantes arbitrarias reales.
Ejemplo 3:
Solucin general de la ecuacin diferencial: y + 2y + 17y = 0
Ecuacin caracterstica : r
2
+ 2 r + 17 = 0.
Races : r
1
= -1 + 4i r
2
= -1- 4i
Luego son soluciones linealmente independientes : y
1
= e
-x
cos 4x y
2
= e
-x
sen4x
Solucin general : y = e
-x
[C
1
cos 4x + C
2
sen 4x]. C
1,
C
2
IR.
Ejemplo 4:
Solucin general de la ecuacin diferencial: y + y + y = 0
Ecuacin caracterstica : r
2
+ r + 1 = 0. Luego
2
i 3 1
r
t
.
Sistema fundamental de soluciones :

'

x
2
3
sen e y x
2
3
cos e y
2
x
2
2
x
1
Solucin general : y =
1
]
1

x
2
3
sen C x
2
3
cos C e
2 1
2
x
3
VARIACIN DE PARAMETROS
Este es un mtodo general, a=1
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Ejemplo 5 .
Solucin de y + 9 y = 0 tal que:
3
2
' y 1
2
y
,
_

,
_

.
Ecuacin caracterstica : r
2
+ 9 = 0. Races: r
1
= 3i r
2
= -3i.
Sistema fundamental de soluciones : {y
1
= cos3x y
2
= sen3x}.
Solucin general : y = C
1
cos 3x + C
2
sen 3x}.
Condiciones

'

,
_

,
_

2 1
2 1
C 0 C 3 3 3
2
' y
C C 0 1 1
2
y
. Luego: C
1
= 1 y C
2
= -1.
Solucin del problema de valor inicial dado :
y = cos 3x - sen 3x.
4
VARIACIN DE PARAMETROS
Este es un mtodo general, a=1
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SOLUCIN DE LA ECUACION NO
HOMOGNEA .
( ) ( ) IR c b a y x f donde x f cy y b y a +

+

, , 0 ,
VARIACIN DE PARAMETROS. Pasos a seguir para la solucin de la
ecuacin :
( ) ( ) IR c b x g x g cy y b y +

+

, , 0 ,
1
er
PASO . Consiste en suponer que la solucin General de la ecuacin es

donde y y y forma la de
p c
+ :
2 2 1 1
y C y C y
c
+
, Solucin general de y+by+cy=0
( ) ( )
2 2 1 1
y x u y x u y
p
+ ,Solucin Particular de y+by+cy=g(x)
2
do
PASO . Como se conoce y
1
, y
2
,se halla el Wronskiano de y
1
, y
2
( )
2 1 2 1
2 1
2 1
2 1
, y y y y
y y
y y
y y W W

0
3
ER
PASO . Hallamos u
1
, u
2
.Integrando

W
dx x f y
u
W
y
u
) (
2
1
2
1
;

W
dx x f y
u
W
y
u
) (
1
2
1
2
4
to
PASO . La Solucin general es :

2 2 1 1 2 2 1 1
y u y u y C y C y + + +
5
VARIACIN DE PARAMETROS
Este es un mtodo general, a=1
Mtodo
De solucin
COEFICIENTES INDETERMINADOS
Mtodo particular depende de f(x)
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3.- LA ECUACIN DE CAUCHY-EULER HOMOGENEA
En este tema se estn estudiando las ecuaciones lineales homogneas de
segundo orden, con coeficientes constantes.
Hay ecuaciones lineales con coeficientes variables que pueden transformarse,
mediante cambio de variables, en ecuaciones con coeficientes constantes.
Entre ellos estn las ecuaciones de Euler o Cauchy-Euler.
En el caso homogneo, de segundo orden, se trata de la ecuacin :
0 y a
dx
dy
x a
dx
x d
x a
2 1
2
2
2
0
+ +
(3)
donde a
0
, a
1
, a
2
son constantes reales y a
0
0.
Se verifica :
El cambio
t
e x reduce la ecuacin (3) a una ecuacin
diferencial lineal con coeficientes constantes.
En efecto :
Suponiendo x > 0, se hace
t
e x t = ln x.
Entonces :
2 2 2
2
2
2
1 1
;
1
x dt
dy
x dt
y d
dx
y d
dt
dy
x dx
dt
dt
dy
dx
dy

Sustituyendo en (3) :
0 y a
dt
dy
a
dt
dy
dt
y d
a
2 1
2
2
0
+ +
1
1
]
1

Es decir:
0 y a
dt
dy
) a a (
dt
y d
a
2 0 1
2
2
0
+ + (4)
ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes.
6
GONZALES CHAVEZ , Maximo Gerardo ECUACIONES DIFERENCIALES
Una vez resuelta esta ecuacin, se deshace el cambio.
Notas :
a) El intervalo en el que se aplica el teorema de existencia y unicidad, es
cualquier I que no contenga x = 0.
b) Se ha supuesto en lo anterior que x > 0. Si x < 0 se hace x = - e
t
. Si y(x)
es una solucin de la ecuacin de Euler homognea para x > 0, lo es y(-x)
para x < 0.
c) La ecuacin a
0
(ax + b)
2
y+ a
1
(ax + b)y + a
2
y = 0, tambin se
transforma, mediante
t
e b ax +
en una ecuacin con coeficientes
constantes.
Por tanto :
Caso 1: Si la ecuacin caracterstica de (4) tiene dos races reales r
1
y r
2
distintas, la solucin de (4) es: y(t) = C
1

t r
1
e
+ C
2

t r
2
e
.
Luego la solucin general de (3) es : y(x) =
2 1
r
2
r
1
x C x C +
Caso 2: Si la ecuacin caracterstica de (4) tiene una raz doble r
1
la
solucin de (4) es : ) t C C ( e ) t ( y
2 1
t r
1
+ .
Luego la solucin general de (3) es : ) x ln C C ( x ) x ( y
2 1
r
1
+ .
Caso 3: Si la ecuacin caracterstica de (4) tiene las races complejas
t i , la solucin de (4) es:
y(t) = e

t
[C
1
cos t + C
2
sen t].
Luego la solucin general de (3) es :
y = |x|

[C
1
cos (ln|x|) +C
2
sen (ln|x|].
Nota
7
GONZALES CHAVEZ , Maximo Gerardo ECUACIONES DIFERENCIALES
Podra abordarse la resolucin de (3), probando soluciones de la forma
y = x
r
(Suponiendo x > 0 ).
Es: y = r x
(r-1)
, y = r (r-1)x
(r-2)
. Sustituyendo en (3) :
a
0
r (r-1) x
r
+ a
1
r x
r
+a
2
x
r
= 0 a
0
r (r-1) + a
1
r +a
2
= 0

a
0
r
2
+ (a
1
- a
0
) r + a
2
= 0
llamada ecuacin indicial de (3), que coincide con la ecuacin caracterstica
de (4).
Ejemplo 6: Resolver la ecuacin diferencial:
3x
2
y 4x y + 2y = 0.
Para x > 0 se hace x = e
t
t = ln x
2 2 2
2
x
1
dt
dy
x
1
dt
y d
y ;
x
1
dt
dy
y
En la ecuacin diferencial :

0 y 2
dt
dx
7
dt
x d
3 0 y 2
dt
dy
4
dt
dy
dt
x d
3
2
2
2
2
+ +

,
_

.
Ecuacin caracterstica : 3r
2
7 r + 2 = 0 r
1
= 2, r
2
= 1/3.
8
GONZALES CHAVEZ , Maximo Gerardo ECUACIONES DIFERENCIALES
Luego y(t) = C
1
e
2t
+ C
2
e
(t/3)
.
Por tanto : y(x) = C
1
x
2
+ C
2
|x|
(1/3)
x 0.
Ejemplo 7 :Resolver la ecuacin diferencial: x
2
y + 3 x y + y = 0.
Para x > 0 se hace: x = e
t
t = lnx.
En la ecuacin diferencial :

0 y
dt
dy
2
dt
y d
0 y
dt
dy
3
dt
dy
dt
y d
2
2
2
2
+ + + +

,
_

.
Ecuacin caracterstica de esta ltima: r
2
+ 2 r + 1 = 0 . Raices:
r = -1 doble.
Luego : y(t) = t C C [ e
2 1
t
+

Por tanto :
[ ] 0 x | x | ln C C
x
1
) x ( y
2 1
+
.
Ejemplo 8:
Resolver la ecuacin diferencial: x
2
y +3 x y + 5 y = 0 (x > 0).
Se hace: x = e
t
t = lnx.
En la ecuacin diferencial :
0 y 5
dt
dy
2
dt
y d
0 y 5
dt
dy
3
dt
dy
dt
y d
2
2
2
2
+ + + +

,
_

Ecuacin caracterstica : r
2
+ 2 r + 5 = 0 . Raices: r = -1 t 2i.
Luego : y(t) = e
-t
[C
1
cos 2t + C
2
sen 2t]
Por tanto :
) 0 x ( ) x ln 2 ( sen C ) x ln 2 cos( C [
x
1
) x ( y
2 1
> +
9