3 Metodo de analisis de estructuras 3.1 Introduccion 3.2 Analisis de armadura en el plano 3.3 Analisis de marcos isostaticos 3.

4 Analisis de maquinas de baja velocidad 3.5 Metodo del trabajo virtual

IV Propiedades de reas planas y lneas 4.1 Introduccin 4.2 Primer momento de lneas y reas 4.3 Centroides de lneas y reas 4.3.1 Centroides y centros de gravedad de reas por integracin 4.3.2 Centroides y centros de gravedad de reas compuestas 4.4 Segundo momento de rea 4.4.1 Segundo momento de reas simples 4.4.2 Segundo momento polar de rea 4.4.3 Teorema de ejes paralelos en 2-D 4.4.4 Segundo momento de reas compuestos V Friccin 5.1 Introduccin 5.2 Friccin seca 5.3 Leyes de friccin 5.4 Coeficientes y ngulos de friccin 5.5 Anlisis en planos inclinados

Metodo de Analisis de Estructuras

Definicion de una armadura

Una armadura es un ensamble triangular que distribuye cargas a lo soportes por medio de una combinacin de miembros conectados por juntas articuladas, configurados en tringulos, de manera que idealmente todos se encuentren trabajando en compresin o en tensin pura y que todas las fuerzas de empuje se resuelvan internamente. En la prctica, algunos esfuerzos de flexin pueden ocurrir como resultado de la friccin de las juntas y de las cargas distribuidas aplicadas a los miembros entre las juntas; generalmente, estos esfuerzos son menores comparados con las fuerzas axiales y, por lo comn, se ignoran para propsitos analticos. El triangulo es la unidad geomtrica bsica de la armadura; es una forma nica, ya que no se puede cambiar sin que cambie la longitud de sus lados aun cuando las juntas estn articuladas. Todos los otros polgonos articulados son inestables.

Tipos de Armaduras

Las formas perimetrales de la mayora de las armaduras planas son triangulares, rectangulares, arqueadas o lenticulares. Estas formas perimetrales estn invariablemente descompuestas en unidades triangulares mas pequeas. Todos los elementos no tienen continuidad en las juntas y todas las juntas se comportan como si estuvieran articuladas.

METODO DEL TRABAJO VIRTUAL Es un mtodo muy verstil para calcular desplazamientos en las estructuras. Estos desplazamientos pueden ser debidos a cargas de cualquier tipo, cambios de temperatura, contracciones en al material estructural o errores de fabricacin. La expresin bsica para el trabajo virtual es: Trabajo virtual = trabajo virtual interno We = Wi

En la ecuacin anterior se puede expresar el primer trmino como el producto de una carga desconocida por el desplazamiento buscado. El segundo termino se puede expresar en funcin de los elementos mecnicos de la estructura lo cual se har en seguida: Considrese la armadura mostrada en la fihura, la cual esta sujeta a un sistema de cargas P, y en la cual se desea calcular el desplazamiento vertical en el punto A. Considrese ahora la misma armadura sujeta a una carga F en el punto A en la direccin de

. Si se denomina como N de las fuerzas axiales en los elementos debidas al sistema de carga P, y como n a las fuerzas axiales en los elementos debidas a la carga F, se tiene, segn BETTIQUE:

Donde el trmino con parntesis es el alargamiento o acortamiento de cada elemento de la estructura debido a la aplicacin de la carga F. por lo tanto:

Si se da a F el valor unitario (puede ser cualquier valor) se tendr:

En forma semejante se puede establecer las expresiones del trabajo virtual interno para los dems elementos mecnicos y se obtiene:

Primer Momento de Lineas y Areas

Centroide

El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de garvedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran tres casos especificos. VOLUMEN. Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que resultan son: X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv " dv " dv " dv AREA. De manera semejante, el centroide para el area para el area superficial de un boleto, como una planca o un casco puede encontrase subdividiendo el area en elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de aerea en torno a los ejes de coordenadas a saber. X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA " dvA " dA " dA LINEA. Si la geomentria del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la forma de una linea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente: X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL " dL " dL " dL NOTA: En todos los casos anteriores la localizacin del centroide no esta necesariamente dentro del objeto. Tambin los centroides de algunas formas pueden especificarse parcialmente o completamente usando condiciones de simetra. En los casos en los que la forma tiene un eje de simetra el centroide de la forma estaraa lo largo del eje.

Centroides, Primeros momentos de reas y lneas y Momentos de Inercia de reas compuestas

Primeros momentos de reas y lneas

Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del area compuesta o pueden utilizarse para obtener las coordenadas X y Y de su centroide. Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momento de cada area. los primeros momentos de areas, al igual que los momentos de las fuerzas, pueden ser positivos o negativos. Por ejemplo, un area cuyo centroide est localizado a la izquierda del eje "y" tendra un primer momento negativo con respecto a dicho eje. Adems al rea de un agujero se le debe asignar un signo negativo.
Momentos de Inercia de reas compuestas Un rea compuesta A que est constituida por varias reas componentes A1, A2, A3... Como la integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en integrales evaluadas sobre A1, A2, A3..., el momento de inercia de A con respecto a un eje dado se obtiene sumando los momentos de reas A1, A2, A3... con respecto al mismo eje.

SEGUNDO MOMENTO

Momentos de Inercia para las Areas

El momento de inercia de una area se origina cuando es necesario calcular el momento de una carga distibuida que varia linealmentedesde el eje de momento. Un ejemplo caracterstico de esta clase de carga lo tenemos en la carga de presion debida a un liquido sobre la superficie de una placa sumergida.

Momento de Inercia

Consideremos el area A, que se muestra en la figura situada en el plano x - y. Por definicin los momentos de inercia del area plana diferencial dA en torno al eje x y al eje y son dlx = y2 dA y dly = x2 dA, respectivamente. Para el area total los momentos de inercia se determina por integracin es decir, Tambien podemos formular el segundo momento del area diferencial dA en torno al polo O o el eje Z, a esto no referimos como el Momento Polar de Inercia, dJo = r2 dA. Aqu r es la distancia perpendicular del polo (eje z) al elemento dA.

Teorema de ejes paralelos

El teorema de Steiner o de ejes paralelos permite, conocidos los momentos respecto a ejes que pasen por el centro de gravedad, calcular muy fcilmente los momentos de inercia respecto a ejes paralelos que no pasen por el centro de gravedad. Este "traslado" del segundo momento de inercia, se hace mediante la frmula:

Donde: Ieje - Segundo momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa. I(CM)eje - Segundo momento de inercia para el eje que pasa por el centro de gravedad. A - rea de la seccin transversal. d - Distancia entre el nuevo eje y el eje que pasa por el centro de gravedad. El resultado anterior se puede generalizar a todas las componentes del tensor de inercia:

Donde: son las coordenadas de un punto P respecto al centro de masas (CM), respecto al cual se quieren recalcular los momentos de inercia.

Determine el mximo peso W que pueden soportar los cables mostrados en la figura. Los esfuerzos en los cables AB y AC no deben exceder 100 MPa, y 50 MPa, respectivamente. Las reas transversales de ambos son: 400 mm2 para el cable AB y 200 mm2 para el cable AC.

W=? AB AC M = 100 Mpa = 100X106 M = 50 Mpa

A = 400 mm2 = 400X10-6 A = 200 mm2 P = 40 Kn P = 10Kn Py = (sen 30) (40) Py = 7,071.06 = 30,000 Px = (cos 30) (40) Px = 7,071.06 = 34,641.01 Fy = Q Fx = R TBA + TAC W TBA + TAC W (40 sen 30) + (10 sen 45) W = 0 - (40 cos 30) + (10 cos 45) = R 20 BA + 7.07 AC = W - 34.64 TAB + 7.07 TAC = 0 20 AB + 70.7 (4.89 TAB) = W TAC = = 4.89 TAB TAB = (400X10-6) (100X106) - 775 W =A6 W= 2182.8 X103 N W = 12893.44 Fx = TAC cos 45 TAB cos 30 = 0 Fy = TAC sen 45 + TAB sec 45 W = 0 TAC = = 1.22 TAB = -775W 1.22 TAB sen 45 + TAB sen 45 = W = A6 .866 TAB + .707 TAB = W TAB = W W = (100X10 6) (400)

Determine, para la armadura de la figura, las reas transversales de las barras BE, BF, CF, de modo que los esfuerzos no excedan de 100 MN/m2 en tensin ni de 80 MN/m2 en compresin. Para evitar el peligro de un pandeo, se especifica una tensin reducida en la compresin.

A=? T = 100 MN/m2 100,000 (tensin) T = 80 MN/m2 2 MB = 0 - (3 m) (40,000) (6 m) (50,000) (8 m) (CF) = 0 CF = 52,500 N (compresin) 2 MF = 0 - (3 m) (50,000) (4 m) (EB cos 53.13) EB = 62,499.85 N (tensin) Fx= 0 CF EBX BFX = 0 52,500 37,500 = (BF x cos 69.44) BF = 42,712.11 N (tensin) CF = A = = = 6.56 X 10-4 = 6.56 cm2 EB = A = = 6.25 cm2 BF = A = = 4.27 cm2 Una barra homognea AB (de 150 kg) soporta una fuerza de 2-kN. La barra est sostenida por un perno (en B) y un cable (CD) de 10mm de dimetro. Determine el esfuerzo ejercido en el cable.

T cable = Mb = (T X F)b = 0 (6 m) (2000) + (3 m) (1470) (3 m) (T sen 53.13) T = 6,837.5 N T cable = = 87,102,027.53 Pa = 87.102 Mpa

Una barra homognea AB (de 1000 kg de masa) pende de dos cables AC y BD, cada uno de los cuales tiene un rea transversal de 400 mm2, como se observa en la figura. Determine la magnitud P, as como la ubicacin de la fuerza adicional mxima que se puede aplicar a la barra. Los esfuerzos en los cables AC y BD tienen un lmite de 100 MPa y 50 MPa, respectivamente.

P = TA PAC = (100x106) = 40,000 N

P = TA PBC = (50X106) (400X10-6) = 20,000 N Fy = 0 40,000 + 20,000 4800 P = 0 P = 50,200 N MA = 0 (r x f) - (1 m) (9800 N) + (2 m) (20,000) (x) (50,200) = 0 X = 0.601 m

Un recipiente cilndrico a presin est fabricado de placas de hacer que tienen un espesor de 20 mm. El dimetro del recipiente es 500 mm y su longitud, 3 m. determine la mxima presin interna que puede aplicarse si el esfuerzo en el acero esta limitado a 140 MPa. Si se aumenta la presin interna hasta que el recipiente fallara, bosqueje el tipo de fractura que ocurrir.

TAC = 140 Mpa A = 3.61X10-4 m2 - AC = 200 G Pa -L=3m AC = 7X10-9 m/m T = 2.1X10-3 m P = 11.2 MPa

Calcula el mnimo espesor de la placa que forma el deposito si el esta admisible es de 40 MN/m2 y la presin interior vale 1.5 MN/m2.

T = 40 Mn/m2 = 40X106 Pa P = 1.5 MN/m2 = 1.5X106 Pa Esp = ? d = 600X10-3 mm t = 0.01125 m

Una barra de aluminio de seccin constante de 160 mm2 soporta unas fuerzas axiales aplicadas. Si E = 70 GPa, determina el alargamiento o acortamiento total de la barra. (No hay pandeo).

A = 160 mm2 = 70 Gpa T=? Si = AE = (160x10-6) (70X109) = 11.2X106

& = = -5.35X10-4 m & = = 1.78 X 10-3 & = = 6.25X10-3 & = 7.5X10-3 m = 7.5 mm

Un tubo de bronce de 150 mm de longitud, cerrado en sus extremos, tiene 80 mm de dimetro y 3 mm de espesor. Se introduce sin holgura en un bloque absolutamente rgido e indeformable y se somete a una presin interior de 4 Mn/m2/m2. Con los valores v = 1/3 y E = P3x103 MN/m2. Determinar el esfuerzo circunferencial del tubo.

P = 4 Mn/m2 V = 1/3 E = 83X103 MN/m2 T=? A = p (74X10-6) A = 5.81X10-5 m2 & = = = 0.124 m E = = = 0.829 m/m T = EG = (83X103 MN/m) (0.829 m/m) T = 68.846.81

Un tubo de aluminio de 200 mm de largo, cerrada en sus extremos, tiene 100 mm de dimetro y una pared de 2 mm de espesor. Si el tubo cabe justamente entre dos paredes rgidas con presin interna nula, determine los esfuerzos longitudinal y tangencial para una presin interna de 4.00 MN/m2. Suponga v = 1/3 y E = 70 x 104 N/m2. L = 200X10-3 D = 100X10-3 T = 2X10-3 P = 400 Mpa

E = 70X09 Pa Tl =100 MPa Tc = 50 MPa