INSTITUTO TECNOLGICO DE LOS MOCHIS

MQUINAS ELCTRICAS

LEYES Y FUNDAMENTOS

INSTRUCTOR: M.C. JORGE AURELIO GALAVIZ CORRALES E mail: licurdio@hotmail.com

Institucin Certificada

Blvd. Juan de Dios Batiz y 20 de Noviembre.C.P.81250, Apdo. Postal 766, Los Mochis, Sin. Telfonos (01-668) 812-58-58, 812-59-59, 815-26-06, fax 815-03-26, Plataforma: http://tecvirtual.itmochis.edu.mx

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Leyes y Fundamentos M.C. Jorge Aurelio Galaviz Corrales

FUNDAMENTOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS Una Mquina Elctrica es un artefacto que puede convertir energa elctrica en energa mecnica (trabajando como motor) o bien energa mecnica en energa elctrica (trabajando como generador). Este tipo de mquinas puede convertir energa de una forma u otra por la accin de un campo magntico.

CAMPO MAGNTICO La corriente elctrica va siempre acompaada de fenmenos magnticos. Este efecto de la corriente elctrica desempea una funcin importante en casi todos los aparatos y mquinas elctricas. Para una mejor comprensin de lo que es un campo magntico conviene realizar un anlisis acerca del comportamiento de los materiales ferromagnticos.

Algunos de estos materiales tienen caractersticas tales, que es posible convertirlos en imanes permanentes. Caractersticas principales del imn:

Efecto de fuerza (atrae el hierro y lo retiene) Efecto de orientacin (se sitan en direccin norte sur)

Los extremos del imn se denominan polos pues ellos ejercen las mayores fuerzas magnticas. 2

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Efecto de repulsin y atraccin entre dos imanes. Los polos iguales se repelen y los polos distintos se atraen. Si se introduce un imn recto en un montn de limaduras de hierro, ste las atrae por efecto de fuerzas magnticas, segn la siguiente distribucin:

Efecto de atraccin entre un imn y pequeos trozos de hierro El espacio en que actan fuerzas magnticas se denomina campo magntico, el cual est formado por lneas de fuerza. Estas lneas tienen directa incidencia sobre sus propios polos o sobre cualquier elemento ubicado dentro de dicho campo, de la siguiente manera:

Distribucin de campo magntico

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Observacin:

Las lneas de fuerza son cerradas y se distribuyen de "norte a sur" por fuera del imn. Las lneas de fuerza son cerradas y se distribuyen de "sur a norte" por dentro del imn Todas las lneas de fuerza constituyen el flujo magntico.

Un campo magntico tambin puede generarse a partir de la circulacin de corriente por un conductor. Experimento

La aguja de la brjula situada prxima al conductor se desva producto de la circulacin de una corriente. Conclusin: en las proximidades de un conductor por el que circula una corriente elctrica se forma un campo magntico. Esquema de Lneas de Fuerza y de Campo Magntico:

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-Lneas de fuerza (verde). -El conjunto de lneas de fuerza (verde) forman el campo magntico, que se establece alrededor de un conductor por el que circula una corriente elctrica. Caractersticas de las lneas de fuerza de un campo magntico:

Nunca se cortan ni se cruzan. Emergen e inciden perpendiculares a su superficie. Son cerradas en s mismas. Van de Sur a Norte por el interior del material ferromagntico. Van de Norte a Sur por el exterior del material ferromagntico. Sentido de las lneas de fuerza:

La regla de la mano derecha permite comprender de manera simple los principales efectos asociados al campo magntico. El pulgar se coloca en la direccin de la corriente y los dedos restantes indican la direccin de las lneas de fuerza. Esto se puede ver claramente en la figura adjunta en donde a raz de la circulacin de una corriente, las lneas de fuerza toman su consiguiente distribucin. Sentido convencional de la corriente De acuerdo mutuo, se ha fijado que el sentido convencional de la corriente es del polo positivo (borne +) de una fuente de energa elctrica, a travs del conductor correspondiente, hacia el receptor, y desde ste al polo negativo (borne ), a travs del conductor de retorno.

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Caracterizacin del sentido de la corriente EFECTO DEL CAMPO Fuerzas entre los campos magnticos de dos conductores recorridos por corrientes Hasta ahora hemos visto como los campos magnticos de dos imanes permanentes ejercen fuerzas entre s. Veamos ahora el caso en que una de estas fuerzas es generada ya no por un imn sino por una corriente (tal como sucede en el caso de las mquinas elctricas). Ello nos permitir obtener una mejor comprensin de los efectos magnticos producidos en el interior de sta, para lo cual resulta conveniente analizar la siguiente experiencia en la que dos conductores en paralelo por los que circula la misma corriente experimentan un movimiento por efecto del campo: Experimento:

A travs de los conductores anteriores circula una corriente de igual magnitud, pero de sentidos variables, de acuerdo a lo mostrado en la figura. Tan pronto circula la corriente actan los campos magnticos, y los conductores, que hasta ahora se encontraban en reposo, experimentan un desplazamiento repentino, hacia afuera o hacia adentro, dependiendo de si los campos producidos en estos se suman o se restan entre s (Regla de la mano derecha). La distribucin desigual de campo magntico tiende a 6

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equilibrarse. Como las lneas de fuerza intentan acortarse, el conductor mvil se desplaza de la zona con mayor intensidad del campo magntico hacia la del campo dbil, lo que se conoce como "efecto electrodinmico". Conclusin: Dos conductores paralelos tienden a atraerse cuando las corrientes tienen el mismo sentido y tienden a repelerse cuando las corrientes circulan en sentidos opuestos. TORQUE Corresponde a la fuerza angular ejercida sobre un cuerpo o brazo, con el fin de producir movimiento rotacional o giratorio. Analticamente se define como:

Donde: T : torque F : fuerza R : radio Momento o Par en mquinas elctricas: Si se realiza el estudio del momento en la mquina partiendo del campo magntico, se puede demostrar que la ecuacin est definida:

donde: p: Nmero de polos m: Permeabilidad relativa D: Dimetro del rotor de la mquina L: Largo de los conductores activos del rotor Fe: Intensidad de campo de estator Fr: Intensidad de campo de rotor Der: ngulo de Par E: Entrehierro

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De la ecuacin general de momento se deduce: El Par acta sobre el estator y rotor, pero se aprecia slo en el rotor debido a que el estator est fijo. Mientras ms pequeo el entrehierro, mayor es el torque instantneo disponible en la mquina. El signo negativo indica que el torque acta en el sentido de alinear los ejes magnticos. El torque instantneo es mximo para d = 90. Como el torque de inters es el torque medio, al integrar la expresin de torque en un perodo, el sin d es nulo. Por lo tanto, para que exista torque medio distinto de cero, el ngulo de par debe ser constante. Para mquinas de corriente alterna, los campos Fe y Fr son rotatorios, luego se requiere que velocidad de rotacin sea la misma. Para mquinas de corriente continua, los campos Fe y Fr son estacionarios, fijando el ngulo de par. Las condiciones mecnicas para la existencia de un Par medio distinto de cero son: El desplazamiento relativo de los campos magnticos debe ser constante, pues el sin (d ) debe ser constante El desfase entre los campos magnticos debe ser distinto de cero y 180 En las mquinas elctricas el Par se produce por medio de fenmenos magnticos como los ya descritos en este tem. La circulacin de corrientes por el devanado de estator induce corrientes en el rotor lo cual genera inevitablemente un campo magntico rotatorio que produce as mismo un torque en la direccin de ste, que hace que el motor se mueva y por ende, que gire.

Sistema elctrico - mecnico

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VOLTAJE INDUCIDO El voltaje inducido se produce al hacer girar mecnicamente el rotor de la mquina elctrica en el que se ubican los devanados o grupos de bobinas dentro del campo magntico. Tambin es posible inducir voltaje haciendo adems girar el campo magntico que atraviesa dichos devanados. Las tensiones inducidas por un campo magntico variable originan una conversin electromecnica de energa cuando la variacin de flujo est acompaado de movimiento mecnico. Esto queda cuantitativamente expresado por la ley de Faraday.

e = df /dt
Conectando entre s un grupo de bobinas de tal forma que todas las tensiones contribuyan positivamente al fin deseado, se obtendr un devanado inducido. En la mquina de induccin, la tensin inducida puede expresarse como:

e = 4.44 * N * Bmx * S
Donde: N: n de vueltas de la bobina. Bmx: induccin mxima S: seccin transversal del ncleo

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CONCEPTOS BSICOS
Ley de Faraday

La FEM inducida es un circuito formado por un conductor o una bobina, es directamente proporcional al nmero de lneas de fuerza magntica cortadas en un segundo. En otras palabras la FEM inducida en un circuito es directamente proporcional a la rapidez con que cambia el flujo magntico que envuelve. De forma matemtica: = Donde: f i t

f i
t

= Fem inducida (volts) = Flujo magntico final (wb) = Flujo magntico inicial(wb) = Tiempo en el cual se realiza la variacin del flujo. Ley de Ampere

Establece que la integral de lnea de Bds alrededor de cualquier trayectoria cerrada es igual a 0 . I, , donde I es la corriente estable total que pasa a travs de cualquier superficie limitada por la trayectoria cerrada.

B.ds I
0

Esta ley es vlida slo para corrientes estables; adems la ley de Ampere se utiliza slo para el clculo de campos magnticos de configuracin de corrientes con alto grado de simetra. Ley de Oersted

El descubrimiento de que las corrientes producen un campo magntico lo observo Hans Christian Oersted en 1820, observ que cuando se coloca una brjula cerca de un alambre recto por el cual pasa una corriente la aguja se alinea siempre perpendicularmente al alambre. Este fue el primer vnculo experimental entre la electricidad y el magnetismo, analizamos el experimento de Oersted diciendo que la corriente en el alambre crea un 10

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campo magntico el cual ejerce un momento de torsin sobre la aguja de la brjula y la alinea con el campo. Ley de Lenz

Siempre que se induce una fem, la corriente inducida tiene un sentido tal que tiende a oponerse a la causa que lo produce. Regla de Flemming (de la mano derecha)

Supone que el campo es estacionario (de referencia) y que el conductor se mueve con respecto a ese campo como el voltaje inducido depende del movimiento relativo entre el conductor y el campo, se puede aplicar el caso de un conductor estacionario y un campo mvil, pero con la hiptesis de que el conductor se mueve en la direccin contraria. Se usa el pulgar para representar el movimiento del conductor, el ndice para representar a la direccin del campo magntico y el dedo medio para representar a la fem inducida. Fem

Mide la cantidad de energa que proporciona un elemento generador de corriente elctrica. Por tanto la fem aplicada en un circuito elctrico es igual a la energa suministrada para que la unidad de carga recorra el circuito completo. Fuerza Magnetomotriz (FMM)

Es la integral de lnea de la fuerza de magnetizacin, o intensidad del campo magntico, siguiendo un circuito magntico cerrado; es decir, fuerza capaz de producir un campo magntico ya sea en el espacio o en un circuito magntico. Diferencia de Potencial

La diferencia de potencial entre dos puntos cualesquiera A y B es igual al trabajo por unidad ce carga positiva que realiza fuerzas elctricas al mover una carga de prueba desde el punto A al B. En forma matemtica: VAB =
T AB q

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Donde: VAB =Diferencia de potencial entre A y B (volts) T AB = Trabajo sobre una cargas de prueba que se desplaza de A a B (joules). q = Carga de prueba desplazada de A a B (coulumbs). Autoinduccin

Es la produccin de una fem en un circuito por la variacin de la corriente en ese circuito. Ley Faraday

Cuando un conductor corta las lneas de flujo de un campo magntico el voltaje inducido es directamente proporcional al flujo e inversamente proporcional al tiempo.

E=

x10 8 Volts

E = Voltaje promedio generado = Flujo en lneas o maxwells t = tiempo en seg.

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