UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Materia: PRACTICA Nro.

2 Redes MPI Profesor: Ejercicio: Batch de pesaje

1. INTRODUCCION MPI es una interfaz multipunto de los S7/M7 y C7 de SIMATIC. Est concebido como interfaz PG para interconectar pocas CPU en una red, o bien con PGs para intercambiar pequeas cantidades de datos. En esta prctica se ver el uso de la tabla de datos globales GD del STEP 7 Professional, que permiten el intercambio de datos en estos equipos.

2. OBJETIVO GENERAL Familiarizar al estudiante con las redes MPI y el intercambio de datos entre equipos de la gama S7/M7 y C7. 2.1 Objetivos especficos Generar al estudiante la destreza en la configuracin de las redes MPI. Adquirir habilidad programando en STEP 7 Professional.

3. MARCO TEORICO En el modelo que se observa, los PLC siemens S7-300 se encuentran configurados como interlocutores en la red

intercambiando informacin por medio de bloques funcionales de sistema contenidos en STEP 7 o herramientas para el intercambio de informacin. Figura 1. Red MPI

Fuente: El autor Para implementar este tipo de red, es necesario configurar en el STEP 7 el hardware de los equipos que se tendrn en la red, las propiedades que tendr la red como tal (direccin de la estacin, velocidad), y los bloques funcionales o herramientas que facilitaran el intercambio de informacin acorde a los equipos y las

necesidades. En estos bloques o herramientas, se debe especificar bsicamente el control de la comunicacin y el rea de memoria que se asignara para el envo o recepcin de los datos.

Figura 2. Diagrama de memoria red MPI

Fuente: El autor En STEP 7 se tienen diversas formas de comunicacin de las cuales se usara para la practica los datos globales debido que es la forma mas comn de comunicacin que existe entre los equipos de la gama S7-300 y S7-400. Figura 3. Estructura de la tabla de datos globales (GDT)

Fuente: El autor Encabezado para columna CPU Toda CPU que participa en la comunicacin GD dispone de una columna en la tabla de datos globales. En el encabezado de la

columna se muestran el identificador de CPU y el identificador del equipo. En los campos situados debajo del encabezado de la columna puede indicar los datos que debe emitir o recibir la CPU en cuestin, introduciendo los operandos correspondientes en forma de direcciones absolutas. Una tabla de datos globales debe estar formada como mnimo por 2 columnas CPU, y como mximo por 15. Lnea de datos globales Las lneas de datos globales (lneas GD) describen los datos que son utilizados conjuntamente por las CPUs definidas. Cada lnea de datos recibe un identificador GD unvoco en el proceso de compilacin. Un campo en toda lnea de datos se identifica como emisor mediante los caracteres ">". Los dems campos de la lnea indican los operandos bajo los que se guardan los datos recibidos. Los campos vacos significan que en dicha columna la CPU no participa en el intercambio de ese objeto de datos. Ejemplo La estacin SIMATIC 300(1) copiara el byte de entradas digitales EB0 en el byte de emisin MB10 y la entrada anloga PEW272 en la palabra de emisin MW14, de forma que se envi a la estacin SIMATIC 300(2). Adems se copiar el valor del byte MB12 y la palabra MW 16, que se recibe desde la estacin SIMATIC 300(2) en la salida de bytes AB0 y la salida analgica PAW272 respectivamente. En el segundo equipo se crear un programa que lea el byte de entradas EB124 y la entrada analgica PEW128 y la transfiera al

byte MB10 la palabra MW14 respectivamente, y que lea el byte MB12 y la palabra MW16 y los transfiera al byte de salida AB y a la salida analgica PAW128. A continuacin se presenta la configuracin inicial que se debe realizar para la red MPI. Para configurar una red MPI, se debe comenzar con la

configuracin del hardware de los equipos que se van a enlazar; para ello es necesario situarse en la ventana del administrador y abrir la carpeta raz del proyecto. A continuacin se inserta un nuevo equipo, seleccionando Insertar / Equipo / Equipo SIMATIC 300, tal como se muestra en la figura 4. Figura 4. Red MPI

Fuente: El autor

A continuacin es necesario configurar el hardware de este equipo, de forma que el entorno de programacin sepa como programarlo y que dispositivos tiene disponibles. Para ello se abre el equipo SIMATIC 300(1) creado y se hace un doble clic en Hardware para abrir el programa Hw Config, que permitir configurar el hardware del nuevo equipo que se acaba de crear. Se procede a buscar los componentes de hardware equipo. Figura 5. Catalogo hardware en el Catalogo para configurar el

Fuente: El autor Se abre el catlogo de SIMATIC 300 y se coloca en el primer slot el perfil soporte por medio de la ruta BASTIDOR 300 / Perfil soporte, a continuacin la fuente de poder con la ruta PS-300 / PS

307 5A y por ltimo la CPU con la ruta CPU-300 / CPU 315F-2 PN/DP / 6ES7 315-2FH13-0AB0. Terminado la insercin del

hardware, se procede a los ajustes de la red MPI Para realizar los ajustes de red, se debe hacer doble clic en MPI/DP de la CPU que se acaba de aadir a SIMATIC 300(1) pulsar el botn Propiedades. Aparecer una ventana como la mostrada en la siguiente figura 6. Figura 6. Configuracin de la direccin de la CPU y

Fuente: El autor Para terminar, se pulsa el botn de aceptar y despus se guarda la configuracin del hardware. Con los pasos completos, se cierra el HW Config y se retorna al Administrador SIMATIC. Se conecta la CPU315F al computador y

se configura seleccionando SIMATIC 300(1), clic derecho Sistema de destino / Cargar. Mediante esta tarea se asigna a la CPU la direccin de red que se acaba de establecer para este equipo (que era el 2) y la conexin con la red MPI. Para realizar la descarga de configuracin a la CPU se debe haber ajustado desde un principio la comunicacin PC CPU con la herramienta Ajustar interfase PG-PC del STEP 7 Professional. Para el caso especifico, el medio que se usara para programar la CPU ser el cable PC

Adapter(MPI). Adems se debe tener en cuenta la posicin de la perilla o llave que indica el estado de la CPU, que para

programacin debe estar en Run-P o STOP. Figura 7. Herramienta Ajustar interfase PG/PC del STEP 7 Professional

Fuente: El autor

Los mismos pasos se repiten para el otro equipo en el mismo proyecto creado. Las propiedades que debe tener el SIMATIC 300(2) que se creara es la direccin MPI que se deber ajustar en 3. Para comprobar la configuracin de la red se da clic en el icono NetPro de la barra de herramientas del Administrador SIMATIC. Figura 8. Vista de enlace configurado en el NetPro

Fuente: El autor El siguiente paso es conectar el cable de red MPI que une a los dos autmatas. Hay que asegurarse que uno de los autmatas est en la direccin MPI 2 (SIMATIC 300(1)) y el otro en la 3 (SIMATIC 300(2)) para evitar conflictos.

Para definir qu datos internos se envan y quienes son los destinatarios, es necesario crear una tabla de datos globales, compilarla y descargarla en los autmatas. Para arrancar el programa GD que define los datos globales, en el Administrador SIMATIC se selecciona el icono NetPro para

arrancar la configuracin de la red, se selecciona la red MPI(1) y se elige en el men principal la opcin Herramientas / Definir datos globales. Aparecer la ventana del programa GD: Definir datos globales, que permitir especificar para cada CPU qu datos se envan y a quin y qu datos se reciben y de quin. En primer lugar es necesario insertar en las cabeceras de la tabla qu CPUs van a intercambiar datos. Para ello se selecciona la columna entera (pulsando en la cabecera) y se elige en el men principal Edicin / CPU Aparecer una ventana donde se debe seleccionar el equipo SIMATIC 300(1). A continuacin se debe repetir el proceso para situar en la segunda columna la CPU de SIMATIC 300(2).

Figura 9. Insercin de las CPUs interlocutoras de la red en la tabla GD

Fuente: El autor Cada CPU va a exportar su byte MB10 y palabra MW 14 y la CPU receptora lo va a recibir en su byte MB12 y palabra MW16 respectivamente. Se debe rellenar la tabla segn lo mostrado en la figura 10. En primer lugar se introduce en la casilla la direccin del dato y a continuacin se elige en el men Edicin si la CPU emite o recibe dicho dato.

Figura 10. Tabla de configuracin de datos globales

Fuente: El autor Una vez finalizada la edicin, compilar la tabla dos veces mediante la opcin del men principal Tabla GD / Compilar. El siguiente paso es cargar la tabla de datos globales en los autmatas mediante la carga realizada en el administrador

SIMATIC. Los autmatas deben de estar en STOP para que esta operacin funcione correctamente, si hay error se debe revisar que los autmatas estn en STOP. A continuacin se presenta los programas que se deben

implementar en los equipos que conforman la red:

Figura 11. Programa red MPI en CPU315F

Fuente: El autor

Figura 12. Programa red MPI en CPU314IFM

Fuente: El autor

4. MATERIALES Y EQUIPOS Mdulo de entrenamiento con CPU Siemens S7-315F-2 PN/DP Mdulo de entrenamiento con CPU Siemens S7-314IFM CPU Cable de programacin PC Adapter

Cable de red MPI Computador con software de programacin Simatic STEP 7 Professional.

5. DESCRIPCION DEL PROCESO Se tiene una planta donde el proceso es dividido en dos

controladores de la gama S7-300. En el primero se controla la dosificacin de un producto con la carga inicial en el tanque T1 por medio del motor M1, que es activado por el seal de nivel bajo del switch de nivel LS2 y desactivado por la seal de nivel alto del switch de nivel LS2; la descarga del tanque T1 se controla con la vlvula V1, que es activada por la seal de nivel alto del switch de nivel LS1 y desactivada por la seal de nivel bajo del switch de nivel LS2; la descarga se realiza en el tanque T2, el cual contiene una bascula que da una seal digital con flanco positivo cuando llega al peso establecido al segundo controlador por medio de la red MPI para continuar con el segundo proceso. En el segundo controlador, el flanco positivo de la seal digital proveniente del primer controlador activa la descarga del tanque T2 por medio de la vlvula V2 que funciona por un tiempo establecido, igualmente con el mismo flanco positivo de la seal digital se controla la descarga del tanque T3 con la vlvula V3 por un tiempo

establecido; finalizada las descargas de los tanques T2 y T3, se activa el mezclador M2 en el tanque T4 con un tiempo establecido y terminado el tiempo se activa la descarga del tanque T4 por medio de la vlvula V4 que funciona tambin con un tiempo

establecido. Los tiempos de activacin de las vlvulas V2, V3, V4 y el mezclador M2 se indica en la siguiente tabla.

Figura 13. Proceso batch de pesaje Vlvula V2 5 Seg. Vlvula V3 3 Seg. Vlvula V4 4 Seg. M2 6 Seg.

Fuente: El autor

6. PROCEDIMIENTO 6.1 Implemente el programa en el software STEP 7 Professional para el procedimiento descrito en el numeral 5.

6.2 Implementar una entrada con un selector en el controlador 2 que permita establecer dos combinaciones para los tiempos de

funcionamientos de las vlvulas V2, V3, V4 y el motor M2. Los tiempos estarn alojados en el controlador 1 y sern enviados va MPI al controlador 2.

7. CONCLUSIONES