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2012

ANLISIS DE ARMADURA POR MTODO DE NODOS Y MTODO MATRICIAL

CURSO: Mecnica de Slidos II MALQUI ALAYO FRANZ KENNEDY UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO 10/05/2012

ANLISIS DE ARMADURA POR MTODO DE NODOS Y MTODO MATRICIAL

INTRODUCCION
Las armaduras de acero o de distintos tipos de material, constituyen un elemento de gran utilidad dentro del campo de la ingeniera estructural. Su diseo permite distribuir las fuerzas producidas por diferentes cargas a lo largo de su estructura interna y as poder llevarlas a sus respectivos apoyos unas ves definidas. Las diferentes clases de armaduras tienen varios tipos de anlisis dependiendo de su diseo y de su funcin a futuro, en este trabajo de investigacin se busca analizar las armaduras por medio de el mtodo matricial de rigidez y as comparar los resultados con otros mtodos utilizados dentro del campo de la ingeniera.

OBJETIVO
Determinar las fuerzas internas en la armadura, es decir, las fuerzas de accin y reaccin entre los elementos o barras que la forman. Analizar el mtodo matricial para solucionar armaduras. Desarrollar y explicar paso a paso el proceso de solucin de armaduras con el mtodo matricial. Analizar el mtodo de nudos para solucionar armaduras. Comparar el mtodo de nudos con el matricial.

FUNDAMENTO TERICO ARMADURA


Una estructura de barras unidas por sus extremos de manera que constituyan una unidad rgida recibe el nombre de armadura. Algunos ejemplos son los puentes, los soportes de cubiertas o las gras.

MTODO DE NUDOS
El equilibrio es uno de los requisitos que debe cumplir una estructura, lo cual implica que la resultante de las fuerzas externas es cero y no existe un par de fuerzas; al descomponer en un plano cada fuerza y cada par en sus componentes rectangulares, se encuentra las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rgido se pueden expresar tambin por las tres ecuaciones siguientes:

(Convencin de signo)

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ANLISIS DE ARMADURA POR MTODO DE NODOS Y MTODO MATRICIAL Estas ecuaciones expresan el hecho de que las componentes de las fuerzas externas en las direcciones x y y, as como los momentos de las fuerzas externas estn en equilibrio. Por tanto, el sistema de fuerzas externas no impartir ni movimiento de traslacin ni de rotacin al cuerpo rgido considerado (Beer y Johnston, 1979; Das, Kassimali y Sami, 1999). El uso de la condicin de equilibrio en una estructura permite realizar el proceso analtico esencial en un problema estructural. En la etapa inicial se pueden conocer las fuerzas que se generan en los apoyos para hacer que la estructura este en equilibrio. Las ecuaciones del equilibrio se aplican a los pasadores de las uniones. En cada nudo se consideran las fuerzas externas aplicadas junto con las fuerzas de reaccin correspondientes a las fuerzas internas en las barras. Dado que las fuerzas son concurrentes, no hay que considerar la suma de momentos sino slo la suma de componentes x e y de las fuerzas. Estas ecuaciones se aplican en primer lugar a un nudo que contenga slo dos incgnitas y despus se van aplicando a los dems nudos, sucesivamente. Convencionalmente, se Fffff figura 1 consideran positivas las fuerzas internas en las barras cuando salen hacia afuera (traccin) y negativas si van hacia el interior (compresin).

Tipos de apoyos
Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la estabilidad a la viga y por lo general, se encuentran en los extremos o cerca de ellos. Las fuerzas en los apoyos que se generan son productos de las cargas aplicadas y se llaman reacciones y equilibran las cargas aplicadas. Analticamente estas reacciones representan las incgnitas de un problema matemtico. Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que corresponden al tipo de apoyo que se est empleando (Das, Kassimali y Sami, 1999).

Reacciones formada por una fuerza de direccin conocida


Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son: rodillos, balancines, superficies lisas, bielas y cables cortos. Estos apoyos solo impiden el movimiento en una direccin. Las reacciones de este grupo solo proporcionan una incgnita, que consiste en la magnitud de la reaccin y se pueden dirigir en uno u otro sentido a lo largo de la direccin conocida.

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Apoyo

Esquema del apoyo y reacciones

Nmero de incgnitas

Fffff figura 2

Reacciones formada por una fuerza y un par


Estas reacciones son producidas por apoyos fijos o empotramientos que impiden cualquier movimiento inmovilizndolo por completo la viga. En las reacciones de este grupo intervienen tres incgnitas, que son generalmente las dos componentes de la fuerza y el momento del par. Cuando no se ve claramente el sentido de la fuerza o del par de las reacciones, no se debe intentar su determinacin. El sentido de la fuerza o del par se puede suponer arbitrariamente y el signo de la respuesta indicar si la suposicin fue conecta o no (Beer y Johnston, 1979).

Armaduras Estticamente Determinadas


Una armadura es una estructura consistente en un nmero finito de barras conectadas en uniones por pasadores sin friccin en los cuales pueden aplicarse las fuerzas externas. En la Figura 3.1 se muestra una unin de armadura tpica en la situacin ideal, donde un pasador se inserta en los extremos de barras de ojo. Las barras tienen libertad de girar sobre el pasador.

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Fffff figura 3 Cualquier sistema de fuerza externa actuando sobre una armadura bidimensional puede describirse por las magnitudes numricas en las dos direcciones de referencia en los nudos, excepto aquellas a lo largo de las cuales ya hay componentes desconocidas de las reacciones. Si una armadura es determinante debe cumplir:

Donde:

numero de nodos Numero de miembros Nmero de componentes de reacciones

ANLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS DETERMINADAS POR PROCESAMIENTO SEMIAUTOMATIZADO


Para automatizas el proceso se debe observar el problema como la solucin simultanea de las 2NJ ecuaciones como NM + NR incgnitas, esto significa que primero deben escribirse todas las ecuaciones de equilibrio en las juntas, para cada junta de la estructura. Por convencin se considera toda las fuerzas en tencin y suponemos fuerzas +X1 y +Y1 que acta sobre cada nodo. Al obtener las ecuaciones debemos plantear las matrices mediante la siguiente formula

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EJERCICIO (6.156)
De la armadura calcular las fuerzas internas por el mtodo de nodos y el mtodo matricial semiautomatizad, adems efectuar la comprobacin correspondiente

Figura 4

ANLISIS POR MTODO DE NUDOS

Figura 5

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ANLISIS DE ARMADURA POR MTODO DE NODOS Y MTODO MATRICIAL I) Para las fuerzas externas Aplicamos momento total en E

Por equilibrio de fuerzas:

II)

Ahora analizamos las fuerzas internas nodo por nodo

NODO (E): hacemos cortes imaginarios

Figura 6 Se cumple por equilibro de fuerzas:

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ANLISIS DE ARMADURA POR MTODO DE NODOS Y MTODO MATRICIAL Tambin:

NODOS (F): hacemos cortes imaginarios

Figura 7

Se cumple por equilibrio de fuerzas

Tambin:

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NODO (C): hacemos cortes imaginarios

Figura 8

Se cumple por equilibrio de fuerzas

Tambin:

NODO (D): hacemos cortes imaginarios

Figura 9

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ANLISIS DE ARMADURA POR MTODO DE NODOS Y MTODO MATRICIAL Se cumple por equilibrio de fuerzas

Tambin:

NODO (A): hacemos cortes imaginarios

Figura 10 Se cumple por equilibrio de fuerzas

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ANLISIS DE ARMADURA POR MTODO DE NODOS Y MTODO MATRICIAL Tambin:

Vemos que se Cumple como

NODO (B): hacemos cortes imaginarios

Figura 11 Se cumple por equilibrio de fuerzas

Tambin:

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ANLISIS POR MTODO MATRICIAL

Figura 12

a) Colocamos nmeros a los nodos

Figura 13 b) Veamos si es determinado o indeterminado por la formula

ENTONCES SE PUEDE USAR EL MTODO MATRICIAL PARA ARMADURAS DETERMINADAS.

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c) Por convencin suponemos todas las fuerzas internas (color verde) y las reacciones (color rojo) en TENSIN. Suponemos la presencia de fuerzas en +X y en +Y (color azul) en cada nodo.

Figura 1 4

d) Planteamos las 12 ecuaciones con las 12 incgnitas.

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Veamos el valor de e) Acomodando matricialmente tenemos


1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 1 0 0 0 0,8 0 -0,6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,8 -1 0,6 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0,8 -0,6 0 0 0 0 -0,8 0,6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1

Hacemos un cambio de variable

INGRESAMOS LA MATRIZ [A] AL PROGRAMA MATLAB

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COMO LA MATRIZ [B] =-[A] ENTONCES MULTIPLICAMOS POR -1 EN EL PROGRAMA

Vemos que nos queda:


-1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,8 0 0 0 0,6 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0,8 0 0 1 -0,6 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 -0,8 0,6 0 0 0 0 0,8 -0,6 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Ahora calculamos la inversa de [B]

Hacemos otro cambio de variable

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Nos queda
0 0 0,75 1 1,5 -0,8 -1,3 -1,3 1 1 1,5 -1,5 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0,75 1 1,5 -0,75 -1,25 -1,25 1 1 1,5 -1,5 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0,75 1 0,75 1 0 0 0 0 0 0 0 0 -1,25 0 -1,25 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0,75 1 0,75 1 -0,75 0 -0,75 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Ingresamos al PROGRAMA MATLAB los valores de {P} sabiendo que respectivamente


0 0 0,75 1 1,5 -0,8 -1,3 -1,3 1 1 1,5 -1,5 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0,75 1 1,5 -0,75 -1,25 -1,25 1 1 1,5 -1,5 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0,75 1 0,75 1 0 0 0 0 0 0 0 0 -1,25 0 -1,25 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0,75 1 0,75 1 -0,75 0 -0,75 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

son 8 y 8

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Recordar que:

Como en el programa ya est almacenado los valores de [C] y {P} hacemos la operacin y obtenemos

NO QUEDA COMO REPUESTA:

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VERIFICACIN
Reemplacemos los valores obtenidos en las ecuaciones del punto ( 1 )

Por dato

CUMPLE

Por dato

CUMPLE
Reemplacemos los valores obtenidos en las ecuaciones del punto (2)

Por dato

CUMPLE

Por dato

CUMPLE
Reemplacemos los valores obtenidos en las ecuaciones del punto (3)

Por dato

CUMPLE

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Por dato

CUMPLE
Reemplacemos los valores obtenidos en las ecuaciones del punto (4)

Por dato

CUMPLE

Por dato

CUMPLE
Reemplacemos los valores obtenidos en las ecuaciones del punto (5)

Por dato

CUMPLE

Por dato

CUMPLE
Reemplacemos los valores obtenidos en las ecuaciones del punto (6)

Por dato

CUMPLE

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Por dato

CUMPLE

COMPARACIN DE RESULTADOS

Mtodo matricial

Mtodo de nodos

Signo ( + ) fuerza en tensin

signo ( - ) fuerza en compresin

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RECOMENDACIONES
Para el mtodo matricial tenemos que considerar todas la fuerzas en tensin Tambin para el mtodo matricial tenemos que considerar la numeracin de la parte superior de izquierda a derecha. Tener cuidado con las operaciones por el mtodo de nudos y sobre todo con los sentidos de las fuerzas. Por el mtodo de nudo tener en cuenta el punto de inicio para el anlisis de cada nodo. Verificar si la armadura es determinada o indeterminada antes de hacer el anlisis por el mtodo matricial. Nos basaremos en la hiptesis de que todos los miembros de una armadura son miembros de dos fuerzas, es decir, que cada uno se encuentra en equilibrio bajo la accin de dos nicas fuerzas, aplicadas en sus extremos, que sern iguales, opuestas y colineales.

OBSERVACIONES
Vemos por el mtodo matricial nos salen valores negativo. Vemos tambin que por el mtodo matricial hay dos fuerzas que nos sale cero. Por el mtodo de nodos no nos sale fueras negativas porque estamos asumiendo las fuerzas en su correcta direccin. En el mtodo de nudos se inicio por el nodo E por tener solo 2 fuerzas incgnitas previamente hallado las fuerzas externas y 2 ecuaciones. El mtodo matricial es solo para armaduras determinadas y no fuese utilizaramos otros mtodos. Estamos considerando armaduras planas y estticamente determinada o isosttica.

CONCLUSIONES
Los valores negativos obtenidos por el mtodo matricial nos indica que los fuerzas esto en comprensin. Los valores positivos de nuestra respuesta nos indica tensin. Si existe la inversa de la matriz esttica -[A], la armadura es estticamente estable, pero si la matriz esttica -[A] es singular, la armadura es estticamente inestable. Losa valores obtenido por el mtodo matricial y el mtodo de nodos son numricamente iguales pero no necesaria mente con el mismo signo. El mtodo matricial es ms directo para calcular las fuerzas que actan en una armadura determinada. El mtodo de nudos es ms laborioso y estense en comparacin con el otro mtodo. La numeracin realizada a cada nodo es la correcta por que en la verificacin de los resultados cumple. Si tmanos otra numeracin el resultado puede divergir de la respuesta deseada. La consideracin de la numeracin mencionada en las recomendaciones es muy importante para armaduras ms complejas para no divergir de la respuesta deseada. Este anlisis de las fuerzas internas es muy importante para poder disear y saber qu tipo y que dimensiones debe tener el material que debemos usar.

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BIBLIOGRAFA
Beer, F. y Johnston, E. (1979). Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica. Bogot, Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana, S.A.
Das, B., Kassimali, A. y Sami, S. (1999). Mecnica para Ingenieros, Esttica. Mxico D.F., Mxico:Editorial LIMUSA, S.A. de C.V.

Nilson, A. H. 1999. Diseo de estructuras de concreto. 12 edicin Hibbeler, R. C. 1997. Anlisis estructural. 3 edicin.

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