Unidades PMU Supervisin de

las redes elctricas: un nuevo enfoque

David G. Hart, David Uy, Vasudev Gharpure, Damir Novosel, Daniel Karlsson, Mehmet Kaba

La medicin, sincronizada a escala global, de los sistemas de potencia se est trasladando de los laboratorios a las compaas elctricas. Esto ha sido posible gracias a la unidad PMU (Phasor Measurement Unit) de medicin de fasores. Se trata de un dispositivo que, mediante la aplicacin de una tecnologa generalizada en el campo de los satlites, ofrece nuevas posibilidades para la supervisin, proteccin, anlisis y control de los sistemas de distribucin de energa. ABB trabaja actualmente en el desarrollo de una unidad PMU y en la bsqueda de soluciones avanzadas. Las funciones de las unidades PMU tambin estn siendo integradas en los rels de proteccin de ABB y proporcionan una plataforma reforzada para aplicaciones de subestaciones. Ya estn en marcha instalaciones piloto en varias compaas elctricas.

Estados Unidos, las compaas elctricas tienen que enfrentarse con problemas cada vez ms complejos en una situacin de constante evolucin de los negocios. Entre estas cuestiones hay dos que destacan especialmente: la previsin de que las redes elctricas funcionarn ms cerca de su capacidad mxima y la necesidad, cada vez mayor, de una supervisin mejor y ms precisa de las redes elctricas. Medicin de fasores La posibilidad de determinar los fasores a lo largo del sistema de distribucin de energa en un momento dado abre una puerta a la solucin de estos problemas. En el futuro, por lo tanto, uno de los componentes fundamentales de los sistemas de las compaas elctricas sern las unidades PMU para la medicin de fasores. Las unidades PMU dependen de una seal de tiempo GPS para realizar un marcado de tiempo sumamente preciso de la informacin del sistema de distribucin de energa. Un receptor de satlite GPS (vase el cuadro informativo en la pgina 60) 1 proporciona un impulso de sincronizacin preciso, en correlacin con las

omo ya han evidenciado los ltimos acontecimientos, especialmente los de

Fasores, qu son y para qu sirven

Si en una parte de una red elctrica se produce una prdida importante de sincronizacin con el resto, puede ocurrir que la red deje de ser estable y se produzca un corte. As es como tienen lugar las interrupciones de suministro. Los ingenieros especialistas en redes han tratado siempre de supervisar en tiempo real los ngulos relativos de fase de todas las tensiones e intensidades de la red. En el pasado esto no era posible debido a la falta de capacidad de procesamiento y a las grandes dificultades propias de la recogida, coordinacin y sincronizacin de los datos de la red. Pero las nuevas tecnologas han dado un vuelco radical a esta situacin. Para facilitar las cosas, los ingenieros han simplificado las matemticas que aplican. Para ello han orillado las dificultades propias de las ecuaciones diferenciales con largas expresiones como A sen(t+), tpicas de las ondas sinusoidales de la CA y variables en el tiempo. La simplificacin ha supuesto pasar las ecuaciones referidas al eje temporal usual a otro sistema de coordenadas. As, la corriente alterna que recibimos en nuestras casas, representada por la curva de la izquierda, puede expresarse tambin con el diagrama de la derecha. El radio gira como un vector rotativo con frecuencia describiendo un crculo. La longitud del radio representa la amplitud, en este caso de la tensin. La componente vertical tiene el valor A sen(t+) en la curva sinusoidal de la CA. Este radio giratorio es el denominado fasor. El uso de la notacin de fasores no solo trae consigo una importante simplificacin matemtica; tambin reduce las necesidades de sistemas electrnicos y de capacidad de procesamiento. Esta simplificacin hace posible la supervisin PMU global de la red que se describe en este artculo.
V A sin(t+) A t t+

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entradas de tensin e intensidad muestreadas; en general se trata de las tensiones trifsicas en una subestacin y de las intensidades de las lneas, transformadores y cargas que finalizan en la subestacin. A partir de estas muestras de datos, se calculan los tensiones e intensidades de secuencia positiva [1] y se marcan en el tiempo, asignndoles permanentemente el microsegundo exacto en que se ha hecho la medicin de los fasores. El dispositivo prepara un mensaje con la marca de tiempo y los datos del fasor en un formato definido en la norma IEEE 1344 [2], de modo que puede transmitirse a un lugar distante a travs de cualquier enlace de comunicaciones que se encuentre disponible. Los datos de secuencia positiva de los fasores de todas las subestaciones provistas de dichos dispositivos se centralizan en un lugar apropiado utilizando un concentrador de datos 2 o se intercambian entre unidades locales para realizar las aplicaciones de proteccin/control. La recopilacin y comprobacin de estas mediciones proporciona una base adecuada para crear nuevas y potentes tcnicas de supervisin, proteccin y control de las redes de distribucin de energa. directo, las redes de radio que requieran o no La comunicacin Diferentes tecnologas Un factor fundamental a la hora de implementar el sistema es la comunicacin de las mediciones con marca de tiempo al concentrador de datos. Mientras que la base de tiempos se distribuye a las unidades PMU mediante una compleja red de satlites, los dispositivos actuales utilizan tecnologas de comunicacin telefnica, digital en serie y de Ethernet para establecer la conexin con el concentrador de datos. Entre las diversas tecnologas que se aplican en la infraestructura de comunicaciones se cuentan el cableado Formato de sincrofasores La norma IEEE 1344 [2] define los formatos de archivos de salida suministrados por las unidades PMU de medicin de fasores. Se definen dos archivos (Encabezamiento y Configuracin) para la configuracin y la asistencia a la interpretacin de los datos de los fasores, as como el formato del archivo de salida binario en tiempo real, que consta de fasores y de la marca de Aplicaciones en los sistemas de distribucin de energa La tecnologa de medicin sincronizada de fasores es relativamente nueva, de modo que varios grupos de investigacin de todo el mundo estn desarrollando activamente aplicaciones de esta tecnologa. Muchas de estas licencia, las microondas, los telfonos pblico y celular, la radio digital y diversas combinaciones de estas tecnologas. tiempo e incluye la salida principal de las unidades PMU. La norma ha sido de gran ayuda para garantizar que las futuras aplicaciones de la medicin sincronizada de fasores puedan acceder a los datos de fasores suministrados por las unidades PMU de los distintos fabricantes. 2 Utilizacin de una unidad PMU en un sistema de distribucin de energa
PMU PMU Concentrador y cotejador de datos Software avanzado de aplicacin Sistema Control, funciones de proteccin Banco de datos de archivo PMU PMU Filtros antisolapamiento Convertidor A/D Microprocesador de fasores Impulsos analgicos Oscilador de sincronizacin de fase Receptor GPS Mdems

1 Diagrama de bloques de la unidad PMU de medicin de fasores

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El sistema GPS
El sistema GPS, de satlites de posicionamiento global, consta de 24 satlites situados en seis rbitas, a unos 16.000 km de altura sobre la superficie de nuestro planeta. Es decir, estn situados aproximadamente a la mitad de la altura que correspondera a una rbita geoestacionaria. El posicionamiento del plano orbital y la posicin de los satlites en las rbitas es tal que en un instante dado se pueden ver al menos cuatro satlites desde cualquier punto de la superficie de la Tierra. Frecuentemente son visibles ms de seis satlites. El canal de uso civil del sistema GPS transmite las coordenadas posicionales de los satlites desde los que es posible determinar la ubicacin de una estacin receptora en tierra. Adems, los satlites transmiten una seal de un impulso por segundo, junto con un identificador de la seal que puede ser interpretado por los receptores de la estacin terrestre. La transmisin, de uso civil, de la seal de tiempo tiene una precisin de 1 microsegundo pero en la prctica a menudo se considera que es mucho ms precisa. El impulso de tiempo tiene una importancia fundamental para la aplicacin que aqu se considera. El mtodo normal es la sincronizacin de fase de un reloj de muestreo para este impulso: por ejemplo, el reloj del sistema de muestreo para la ecuacin 1 sera un reloj de 1.920 Hz. El instante de muestreo ser el nmero del impulso, dentro de un intervalo de un segundo, identificado por la etiqueta de tiempo del GPS. El formato exacto del etiquetado de tiempo se define en la norma IEEE 1344 [2]. Es importante mencionar que el sector de la energa utiliza actualmente un estndar de tiempo, conocido como estndar IRIG-B, para los registradores digitales de fallos con etiquetado de tiempo y para otros sistemas de supervisin de eventos en las subestaciones. No obstante, con los receptores segn estndar IRIG-B la precisin de la sincronizacin es del orden de 1 milisegundo, lo cual no es suficiente para obtener mediciones precisas del sistema de distribucin de energa (una tolerancia de 1 milisegundo corresponde a una incertidumbre de aproximadamente 20).

aplicaciones se pueden agrupar convenientemente de la siguiente manera:

s Supervisin de sistemas de distribucin de

sistema. Debido a las bajas velocidades y clculos de exploracin, relativamente lentos, la tecnologa actual no puede proporcionar informacin sobre el estado dinmico del sistema de distribucin de energa. Las mediciones sincronizadas de fasores abren una posibilidad totalmente nueva para sintetizar el proceso de estimacin de estado. La aplicacin de esta tecnologa eliminar en gran parte el retardo inherente a los sistemas actuales de estimacin de estado; las compaas elctricas estarn en condiciones de realizar, en tiempo real, avanzados anlisis de los imprevistos estticos y dinmicos que se producen sus redes. Proteccin avanzada de redes Otro grupo de aplicaciones de la medicin sincronizada de fasores se caracteriza por aumentar la eficacia de la proteccin de los sistemas de distribucin de energa, es decir, la proteccin de los sistemas y equipos, y la preparacin de esquemas de medidas correctoras. Por ejemplo,

la proteccin tradicional de lneas se basa en realizar mediciones de ciertas magnitudes del sistema en un extremo de la lnea para determinar si se ha producido una avera. En el caso de las lneas crticas, las mediciones se sincronizan mediante algn mecanismo que proporcione esquemas de proteccin diferencial para la deteccin de averas. Se considera que la proteccin diferencial es la forma de proteccin ms fiable. En el futuro, las unidades PMU podran ser utilizadas para suministrar proteccin diferencial. Esta solucin ofrece adems la posibilidad de limitar los daos que un acontecimiento catastrfico podra provocar en el sistema de distribucin de energa. Por ejemplo, el estado de determinados interruptores y seccionadores, el flujo de energa en lneas elctricas fundamentales, las tensiones en barras crticas, la potencia de salida de los generadores clave, etc., podran ser utilizados para formular una estrategia de respuestas acerca de si estos parmetros han de considerarse como modelos peligrosos.

energa
s Proteccin avanzada de redes s Esquemas de control avanzado

Supervisin de sistemas de distribucin de energa Uno de los elementos ms importantes de los modernos sistemas de gestin de energa que actualmente utilizan las compaas elctricas es la estimacin de estado del sistema de distribucin a partir de las mediciones en tiempo real. El estado del sistema de distribucin de energa se define como el conjunto de las tensiones de secuencia positiva, obtenidas en un momento dado, en todas las barras de la red. La tecnologa de estimacin de estado aplicada hoy en da se desarroll durante los aos sesenta y se basa en mediciones no sincronizadas. Esto da lugar a una ecuacin no lineal que se debe resolver on-line para estimar el estado del

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En un estudio sobre la proteccin con rels de prdida de sincronismo adaptativo [4] se presenta un ejemplo de las mediciones de fasores utilizadas para la proteccin. Este trabajo ha demostrado que es posible disear rels de prdida de sincronismo, mejorados, utilizando la medicin en tiempo real de ngulos de fasores en los puntos clave de la red y aplicando los conceptos del anlisis de estabilidad transitoria. En la interconexin Florida-Georgia este concepto ha sido sometido a pruebas sobre el terreno y los resultados han demostrado que el concepto es acertado. Una instalacin de caractersticas similares es el Plan de Defensa de Electricit de France (EDF) [5]. En este esquema se comparan las mediciones de fasores en diferentes regiones de Francia; cuando se sobrepasa un lmite predefinido se emite la orden de desconexin a la subestacin apropiada, quedando aislada la parte de la red que podra provocar el colapso total del sistema de distribucin de energa. Esquemas de control avanzado Entre los dispositivos controlables instalados por las compaas elctricas se encuentran los estabilizadores de sistemas de distribucin, los compensadores estticos de energa reactiva (SVC), los enlaces de CC en AT, los controladores universales de flujo de energa, etc. Estos controladores han sido diseados para optimizar las funciones de control definidas como objetivo. Por ejemplo, un estabilizador de redes elctricas puede estar encargado de atenuar las oscila-

ciones electromecnicas de la red. El objetivo de un controlador SVC puede ser mejorar el perfil de la tensin en determinadas barras crticas de la red. En todos los casos los controladores utilizan como realimentacin seales derivadas localmente. Puesto que, frecuentemente, el fenmeno por controlar se define en trminos de las variables generales del sistema, los controladores actuales dependen de un modelo matemtico del proceso de control, de la dinmica del sistema y de la relacin entre las variables locales y el estado del sistema. Las mediciones sincronizadas de fasores ofrecen una oportunidad nica para llevar al controlador las mediciones del vector de estado del sistema, eliminando as en el bucle de control la incertidumbre propia del modelo matemtico. As, el controlador implementado se basa principalmente en la realimentacin y menos en los modelos. Perspectivas de las unidades PMU Las unidades PMU facilitan la bsqueda de soluciones innovadoras a los problemas tradicionales de las compaas elctricas y ofrecen a los ingenieros de los sistemas de distribucin de energa numerosas ventajas potenciales, entre las que mencionaremos las siguientes:
s Posibilidad de hacer estimaciones precisas

s Gran mejora de los anlisis posteriores a las

perturbaciones, ya que la sincronizacin GPS permite obtener instantneas precisas de los estados del sistema.
s Posibilidad de implementar un sistema

avanzado de proteccin a partir de las mediciones sincronizadas de fasores, con opciones para mejorar la respuesta global del sistema a los acontecimientos catastrficos.
s Posibilidad de utilizar un sistema avanzado

de control con realimentacin a distancia, mejorando as el rendimiento del controlador. ABB tiene plena confianza en que los prximos aos nos traern ms aplicaciones de esta tecnologa.

Autores David G. Hart David Uy Vasudev Gharpure ABB Power T&D Company Inc. 1021 Main Campus Drive Raleigh NC 27606/USA david.g.hart@us.abb.com Damir Novosel ABB Automation Group Ltd CH-8050 Zurich/Suiza Daniel Karlsson ABB SEAPR Vsteras/Suecia Mehmet Kaba ABB Power Automation CH-5401 Baden/Suiza

sobre el estado del sistema a intervalos frecuentes, lo que permite controlar los fenmenos dinmicos desde un lugar central y tomar las medidas de control apropiadas.

Bibliografa
[1] A.G. Phadke, J. S.Thorp: Computer Relaying for Power Systems. John Wiley & Sons, New York, 1988; reprinted May 1993. [2] IEEE Standard for Synchrophasors: IEEE Std. 13441995, copyright 1996 by IEEE, 345 East 47th Street, New York, NY 100172394. [3] J. Chen: Accurate frequency estimation with phasor angles. M.S. Thesis, Virginia Tech, Blacksburg, VA, April, 1994. [4] V. Centeno, et al: An adaptive out-of-step relay. IEEE Trans. on Power Delivery, vol 12, no 1, January 1997, 6167. [5] O. Faucon, L. Dousset: Coordinated defense plan protects against transient instabilities. IEEE Computer Applications in Power, vol 10, no 3, July 1997, 2226.

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