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Conte do u
1 Sries de Fourier e 1.1 1.2 1.3 1.4 Sries de Fourier de Funes Pares e e co Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 9
Clculo de Algumas Sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 a e Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.4.1 1.4.2 Ressonncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 a Filtragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 22
2 Equaoes Diferenciais Parciais c 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.1.6 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.3 2.4 2.5
A equao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 ca Condies de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 co Separao de Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 ca a Barra com extremidades mantidas ` 0o C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 a Barra isolada termicamente tambm nas extremidades . . . . . . . . . . . . . 26 e Barra com uma extremidade isolada e a outra mantida a 0o C . . . . . . . . . 29 Condies de fronteira no-homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 co a e A Corda nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Condies de fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 co A corda vibrante com extremidades xas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 A Corda innita e a Frmula de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 o
A Equao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 ca
Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 A Equao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 ca 2.5.1 2.5.2 O Problema de Dirichlet no retngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 a O Problema de Dirichlet no disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 67 77
3 Transformada de Fourier 4 Apndice - Deduo das Equaes de Calor e da Onda e ca co 4.1 4.2
Introduo ca
Este texto tem como objetivo atender ` disciplina de Equaes Diferenciais B, na qual so a co a introduzidos os importantes conceitos de sries de Fourier, transformada de Fourier e equaes e co diferenciais parciais. Na Seo 1 introduziremos as sries de Fourier e veremos como representar funes a partir das ca e co mesmas. Veremos como representar funes pares e funes co co mpares atravs de sries de senos e de e e co-senos. Vrios exemplos sero considerados, em particular, aqueles que sero utilizados na seo a a a ca seguinte. Na Seo 2 introduziremos as equaes do calor e de onda unidimensionais para uma regio ca co a nita, L, deniremos diferentes condies de contorno e usaremos o mtodo da separao de co e ca variveis na resoluo das mesmas. Tambm consideramos a equao da onda para uma corda a ca e ca innita e obteremos a frmula de DAlembert que nos d explicitamente a soluo em termos da o a ca forma e velocidades iniciais da onda. Ainda nesta seo introduzimos a equao de Laplace e o ca ca Princ pio de Mximo e consideramos o problema de Dirichlet para o retngulo e para o disco. a a No Apndice, Seo 4, deduziremos as equaes de calor e da onda a partir de primeiros e ca co princ pios, ou seja, a partir da Segunda Lei de Newton e da Lei de Fourier, respectivamente.
Sries de Fourier e
Dizemos que uma funo f : R R peridica de per ca e o odo T , se f (x + T ) = f (x), para todo x. Exemplo 1.1 As seguinte funoes so peridicas: c a o (a) sen x peridica de perodo 2. e o (b) f (x) = x [x], onde [x] representa o maior inteiro menor do que ou igual a x, peridica de e o perodo 1. Veja o grco desta funao na Figura 1. a c
1 0.8 0.6 0.4 0.2 -3 -2 -1 1 2 3
Figura 1: Grco da funao x [x]. a c Se T um per e odo de f , kT , onde k um inteiro tambm um per e e e odo. Todavia, quando nos referimos ao per odo de uma funo estaremos considerando o seu per ca odo fundamental, ou seja, o menor valor de T = 0, tal que f (x + T ) = f (x), para todo x. Tal valor T chamado de per e odo fundamental de f . Exerc cio 1.1 Mostre que se f derivvel e peridica, ento, f tambm peridica. e a o a e e o Dizemos que uma funo seccionalmente cont ca e nua na reta se ela tiver um nmero nito de u descontinuidades (todas de primeira espcie) em qualquer intervalo limitado. Em outras palavras, e dados a < b, existem a a1 a2 . . . an = b, tais que f cont e nua em cada intervalo aberto (aj , aj+1 ), j = 1, 2, . . . , n 1 e existem os limites f (aj + 0) = lim f (x) e
xa+ j
x = 0, no seccionalmente a e
cont nua, pois, em x = 0 a sua descontinuidade no de primeira espcie. A funo denida como a e e ca 1, se x 1, f (x) = 0, se 0,
1 n+1 1 x n , n = 1, 2, . . .,
se x 0,
no seccionalmente cont a e nua: apesar de todas as suas descontinuidades serem de primeira espcie, e existem um nmero innito das mesmas no intervalo (0, 1). u Exemplo 1.2 Alguns exemplos de funoes seccionalmente contnuas. c (a) A funao sinal, denida como c 1, se x > 0, sign x = 0, se x = 0, 1, se x < 0,
1 0.5
-2
-1 -0.5
-1
f (x + 2) = f (x).
forem seccionalmente cont nuas. Note que f no existir onde f for descont a a nua. Mesmo em pontos onde f for cont nua, pode ser que que f no exista. a Dadas duas funes reais f e g denidas em [L, L], tais que os seus quadrados sejam integrveis co a neste intervalo, denimos o produto interno ou escalar delas como escalar de f e g for zero dizemos que estas duas funes so ortogonais. co a Exerc cio 1.2 Mostre que
L L f (x)g(x)dx.
Se o produto
1 L 1 L onde
sen
L L
nx sen L
mx 1 dx = nm = L L
cos
L
mx nx cos dx L L
sen
L
mx nx cos dx = 0, L L 0, = 1, se m = n
nm
sen ( nx ) cos ( nx ) L , L L L
Teorema 1.1 TEOREMA DE FOURIER. Seja f : R R uma funao seccionalmente c diferencivel e de perodo 2L. Ento a srie de Fourier de f denida por a a e ao nx nx + an cos + bn sen , 2 L L n=1
onde an = bn = 1 L 1 L
L
f (x) cos
L L
nx dx, L nx dx, L
n = 0, 1, 2, . . . n = 1, 2, . . .
f (x) sen
L
converge para 1 [f (x + 0) + f (x 0)]. 2 Observao 1.1 No Teorema de Fourier dizer que a srie de Fourier converge para 1 [f (x + 0) + ca e 2 f (x 0)] signica que para cada x xo, a seqncia numrica das somas parciais ue e ao nx nx SN (x) = an cos + + bn sen , 2 L L n=1 converge para 1 [f (x + 0) + f (x 0)], quando N tende para innito. 2 Exerc cio 1.3 Se f for contnua e peridica, o que podemos dizer sobre F (x) = o tambm peridica? Precisamos fazer alguma hiptese adicional em f ? Qual? e e o o Sugesto. Use o Teorema de Fourier. a Observao 1.2 Nesta e na prxima seao em vrias situaoes teremos que calcular integrais de ca o c a c funoes do tipo sen ax sen bx, sen ax cos bx, cos ax cos bx. Para calcul-las, usamos as seguintes c a identidades trigonomtricas: e sen ax sen bx = sen ax cos bx = cos ax cos bx = cos[(a b)x] cos[(a + b)x] 2 sen [(a + b)x] + sen [(a b)x] 2 cos[(a b)x] + cos[(a + b)x] . 2
x 0 f (t)dt, N
ela e
Exerc cio 1.4 Calcular a srie de Fourier da funao e c 1, se 0 x < , f (x) = 0, se x < 0, f (x + 2) = f (x). Resoluo. ca ao = an = bn = 1 1 1
f (x) dx =
dx = 1,
0 0
cos nx dx =
10
12
10
12
Figura 8: de f (x)
Exerc cio 1.5 Use os resultados do exerccio 1.4 e obtenha uma expresso em srie para . a e Resoluo. Segue-se do Teorema de Fourier que no ponto x = ca Logo, 1 1= + 2 ou seja, = 4
k=1 k=1 2,
1 sen (2k 1) 2k 1 2
(1)k1 , 2k 1
Exerc cio 1.6 Seja f uma funao peridica de perodo 2L, kvezes derivvel com derivada de c o a ordem k absolutamente integrvel. Mostre que existe uma constante positiva C tal que a |an |, |bn | C , n 1. nk
Sugesto: Use integraao por partes k vezes e use o fato que f e suas derivadas at ordem a c e k 1 so peridicas, o que assegura que os termos de fronteira sejam nulos. Podemos tomar a o C=
L k L (k) (x)|dx. L |f
1.1
x I. Seja funo f : I R. Dizemos que f uma funo par se f (x) = f (x) para todo ca e ca x I. Se f (x) = f (x) para todo x I, dizemos que f uma funo e ca mpar. Exemplo 1.3 As funoes f (x) = cos nx , f (x) = x2n , n = 1, 2, . . ., so pares. Por outro lado, as c a L funoes f (x) = sen nx , f (x) = x2n1 , n = 1, 2, . . ., so mpares. c a L Exerc cio 1.7 Mostre que (i) A soma ou diferena de duas funoes pares uma funao par. A soma ou diferena de duas c c e c c funoes mpares uma funao mpar. c e c (ii) O produto ou razo de duas funoes pares uma funao par. a c e c (iii) O produto ou razo de duas funoes mpares uma funao par. a c e c (iv) O produto ou razo de uma funao par e uma funao mpar uma funao mpar. a c c e c (v) Se f est denida num subconjunto da reta que simtrico em relaao a origem, ento, a e e c ` a podemos escrever f como a soma de uma funao par e uma funao mpar. c c Exerc cio 1.8 (i) Suponha que f seja uma funao par, integrvel em qualquer intervalo limitado. Ento, c a a
L L
f (x)dx = 2
L 0
f (x)dx.
(ii) Suponha que f uma funao mpar, integrvel em qualquer intervalo limitado. Ento, e c a a
L
f (x)dx = 0.
L
f (x)dx =
L L
f (x)dx +
0
f (x)dx
e
0 L 0 L
f (x)dx =
f (y)dy =
L 0
f (y)dy =
L 0 f (y)dy, L 0 f (y)dy,
1.2
Seja f1 peridica de per o odo de 2L denida por f1 (x) = x, para L < x < L. Como f1 e mpar, teremos uma srie de senos, cujos os coecientes so e a bn = Fazendo a mudana de variveis y = c a 2 L
L
x sen
0
nx dx. L
nx L ,
obtemos
n
2L n2 2
ysen y dy.
0
y sen y dy = y cos y |n + 0
n 0
Logo, bn = e Portanto, a srie de Fourier de f1 e (1)n+1 2L nx f1 (x) sen . n=1 n L Seja f2 peridica de per o odo 2L e denida por L x, para 0 x L, f2 (x) = L + x, para L x 0. ao = an = 2 L 2 L
L 0 L 0
2L (1)n+1 . n
Como f2 uma funo par, temos uma srie de co-senos, cujos os coecientes so e ca e a (L x)dx = 2 L2 = L, L 2
nx 2L (L x) cos dx = 2 2 [1 (1)n ] = L n 10
0,
4L , (2k1)2 2
se n = 2k, se n = 2k 1,
No presente caso, podemos substituir o s mbolo por =. Usando o Teorema de Fourier para x = 0, obtemos L 4L L= + 2 2 ou seja, 2 = 8
k=1 k=1
1 , (2k 1)2
1 1 1 1 = 1 + 2 + 2 + 2 + ... 2 (2k 1) 3 5 7
Seja f3 a funo peridica de per ca o odo 2L e denida por f3 (x) = x2 , para L x L. Como f par, teremos uma srie de co-senos cujos coecientes so e e a ao = e an = 2 L
L 0
2 L
L 0
x2 dx =
2L2 3
x2 cos
nx 2L2 dx = 3 3 L n
n 0
y 2 cos y dy =
4L2 (1)n . n2 2
(1)n nx cos . n2 L
Como a funo f3 cont ca e nua, a sua srie converge em todos os pontos para a mesma. Usando e o Teorema de Fourier para x = L, obtemos 2 1 1 1 1 = 1 + 2 + 2 + 2 + ... = . 6 2 3 4 n2 n=1 Uma funo dada num intervalo [0, L] pode ser representada por mais de uma srie de Fourier. ca e Em todas as sries calculadas anteriomente, a funo era dada em toda a reta; de fato, dvamos uma e ca a expresso para f num intervalo fundamental (L, L] e diz a amos que ela era peridica de per o odo 2L. Se agora dermos a funo num intervalo [0, L], e nada dissermos sobre o per ca odo, teremos a liberdade de escolher um per odo qualquer, T > L, e denirmos a funo de jeito que nos convier ca no intervalo (L, T ). Essa liberdade de escolha ser utilizada em problemas de aplicao para atingir a ca certos objetivos. Veja exemplos a seguir. 11
Exemplo 1.4 Dada f (x) = x, para 0 x , escreva f como uma srie de senos. e Resoluo. Para obter uma srie de senos, devemos denir f para outros valores de x, de modo ca e que ela seja uma funo ca mpar. Portanto, faremos f (x) = x, para x , e peridica de o per odo 2. A srie de Fourier desta funo j foi calculada e encontramos, e ca a f (x) 2
n=1
0 x < .
12
3 2
Figura 12: A soma dos cinco primeiros termos Figura 13: A soma dos dez primeiros termos da da srie de Fourier de f . e srie de Fourier de f . e
Exemplo 1.5 No exemplo anterior, poderamos ter escolhido um perodo maior do que 2. Por exemplo, 4. E a teramos tambm que denir f no intervalo (, 2], alm de dizer que ela e e e mpar. Uma opao seria denirmos f (x) = 2 x, para x em (, 2]. Na Figura 14 esboamos f c c para 2 x 2.
3 2 1 -6 -4 -2 -1 -2 -3 2 4 6
x sen
0
nx 1 dx + 2
(x + 2) sen
nx 8 n dx = 2 sen . 2 n 2
1 n nx sen sen . 2 n 2 2 13
0 x .
Exemplo 1.6 Dada f (x) = x, para 0 x , escreva f como uma srie de co-senos. e Resoluo. Para obter uma srie co-senos, devemos denir f para outros valores de f de modo ca e que seja uma funo par. Tomemos, ento, a funo f (x) = |x| para x e peridica ca a ca o de per odo 2. (Como no exemplo anterior, se tormarmos outros per odos, por exemplo 4, por exemplo, teremos outra srie de co-senos). Portanto, bn = 0 e e , se n = 0, 2 x cos nx dx = an = 2[(1)n 1] 0 , se n = 1, 2, . . . 2
n
k=1
0 x .
Exemplo 1.7 Dada f (x) = x, para 0 x , escreva f como uma srie de senos e co-senos. e Resoluo. Podemos denir f para outros valores de x, de modo que seja peridica de per ca o odo 2 e f (x) = 0 para x 0. Assim, ao = an = bn = an = 1 1 1 1
0
xdx =
2 (1)n 1 , n2
x cos nx dx =
0
xdx =
0
2 (1)n+1 . n
x sen nx dx =
0
n=1
0 x .
Exerc cio 1.9 Seja f (x) = x2 para 0 x . (a) Mostre que a srie de Fourier de cossenos de f e e 2 +4 3 (b) Usando x = , conclua que 2 1 = . n2 6 n=1
n=1
(1)n cos(nx). n2
8 6 4 2
2.5
7.5
Figura 15:
Grco da extenso a a
Figura 16:
peridica par de f . o
Exemplo 1.8 Dada uma funao f : [0, L] R, mostre que ela possui a seguinte srie de senos c e
n1
cn sen
(2n 1)x , 2L
(1)
onde cn = 2 L
L
f (x) sen
0
Resoluo. Inicialmente, iremos estender f para uma funo g denida em [0, 2L], de modo que ca ca ela coincida com f no intervalo [0, L] e g(x) = f (2L x), para x no intervalo [, 2L]. Isto faz com que ela seja simtrica em relao ao eixo x = L. Feito isso, iremos estend-la para todo x de forma e ca e
15
que ela seja uma funo peridica ca o mpar de per odo 4L, logo, os seus coecientes de Fourier (de senos) sero dados por a cn = = = 2 2L 1 L 1 L nx dx 2L 0 L nx f (x) sen dx + 2L 0 g(x)sen
L 0 2L
2L
g(x) sen
L 2L L
nx dx 2L nx dx . 2L
nx f (x) sen dx + 2L
f (2L x) sen
f (2L x) sen
nx dx = 2L
n(2L y) dy 2L L L n(2L y) dy = f (y) sen 2L 0 L ny = f (y) sen n dy 2L 0 L ny = cos n f (y)sen dy 2L 0 L (2k 1)y = (1)n f (x)sen dx. 2L 0 f (y) sen
f (x)sen
0
nx dx 2L
Exerc cio 1.10 Seja f (x) denida como f (x) = sen2 x, 0 x . (a) Seja g o prolongamento peridico mpar com perodo 2 de f . Esboce o grco de g. o a (b) Calcule a srie de Fourier de g. e (c) Qual o valor da srie de Fourier de g no ponto x = . e 2
1.3
Exerc cios
1. Nos problemas a seguir, esboce o grco da funo e encontre a sua srie de Fourier. a ca e 16
(a) f (x) = x , L x < L , f (x + 2L) = f (x) 1 , L x < 0 (b) f (x) = ; f (x + 2L) = f (x) 0 , 0x<L L x , L x < 0 (c) f (x) = ; f (x + 2L) = f (x) Lx , 0x<L x + 1 , 1 x < 0 (d) f (x) = ; f (x + 2) = f (x) x , 0x<1 0 , 1 x < 0 (e) f (x) = ; f (x + 2) = f (x) x2 , 0 x < 1 0 , x < 0 (f) f (x) = ; f (x + 2) = f (x) senx , 0 x < (g) f (x) = |sen x| (h) f (x) = sen 2 x 2. Nos problemas a seguir, determinar se cada funo dada par, ou ca e mpar, ou nem par nem mpar. Esboce o grco da funo em cada caso. a ca (e) sec x (a) x3 (b) x3 2x (c) x3 2x + 1 (d) tan 2x 3. Considere a funo f (x) = x2 , ca 0 x < 1. (f) |x3 | (g) ex (h) e|x|
(a) Faa o desenvolvimento em sries de Fourier correspondente ` extenso peridica dessa c e a a o funo, ou seja, o desenvolvimento da funo como se ela fosse peridica fora do intervalo ca ca o no qual ela se encontra denida, sendo seu per odo igual a 1. Esboce o grco da funo a ca resultante no intervalo [4, 4]. (b) Faa o desenvolvimento em sries de Fourier correspondente ` extenso peridica par c e a a o dessa funo, ou seja, o desenvolvimento utilizando apenas termos em cosseno, com ca per odo 2. Esboce o grco da funo resultante no intervalo [4, 4]. a ca (c) Faa o desenvolvimento em sries de Fourier correspondente ` extenso peridica mpar c e a a o dessa funo, ou seja, o desenvolvimento utilizando apenas termos em seno, com per ca odo 2. Esboce o grco da funo resultante no intervalo [4, 4]. a ca 17
4. Considere as funes: co 0 , 0<x1 (a) f (x) = x , 1<x3 x , 0<x1 (b) f (x) = 1 , 1<x3
(i) Esboce o grco da extenso peridica de per a a o odo igual a 3 da funo, no intervalo de -12 ca a 12. Determine a srie de Fourier dessa extenso. e a (ii) Esboce o grco da extenso par de per a a odo igual a 6 da funo, no intervalo de -12 a ca 12. Determine a srie de Fourier dessa extenso. e a (iii) Esboce o grco da extenso a a mpar de per odo igual a 6 da funo, no intervalo de -12 ca a 12. Determine a srie de Fourier dessa extenso. e a
1.4
1.4.1
Trabalhos
Ressonncia a
Suponha um sistema massa-mola sem atrito, com frequncia natural w0 = 3, originalmente em e repouso e submetido a uma fora externa peridica com frequncia w. A pergunta que queremos c o e responder se o sistema pode entrar em ressonncia mesmo se a frequncia externa w for diferente e a e da frequncia natural do sistema w0 . e Questo 1. Suponha inicialmente que a fora externa g(t) = sen t. Observe que a frequncia a c e e a brio da fora externa w = 1 = w0 = 3. Chamando de y a distncia da massa ao ponto de equil c e do sistema massa-mola, o problema modelado por: y + 9y = sen t com y(0) = y (0) = 0. Ache a e soluo e, se poss ca vel, esboce o seu grco. Descreva o movimento da massa. a Questo 2. Considere o mesmo problema, mas com fora externa g(t) = sen 3t, ou seja, com a c frequncia w = 3 = w0 . Ache a soluo e, se poss e ca vel, esboce o seu grco. Descreva o movimento a da massa. O sistema entra em ressonncia? a Questo 3. a
2 a) Seja y1 (t) uma soluo particular de y + w0 y = g1 (t) e seja y2 (t) uma soluo particular de ca ca 2 2 y + w0 y = g2 (t). Mostre que yp (t) = y1 (t) + y2 (t) uma soluo particular de y + w0 y = e ca
18
g1 (t) + g2 (t). b) Determine a soluo y + 9y = sen t + sen 3t com y(0) = y (0) = 0. O sistema entra em ca ressonncia? (observe que a fora externa g(t) = sen t + sen 3t tem per a c odo 2 e logo frequncia e w = 1 = 3 = w0 ). Questo 4. Considere de novo o mesmo problema y + 9y = g(t) com y(0) = y (0) = 0 mas com a 1, 0, 0<t< t = 0, , 2
g(t) =
1, < t < 2
Mostre que a frequncia de g(t) 1 = w0 . O sistema entra em ressonncia? Justique sua resposta. e e a Questo 5. Considere agora um sistema massa massa-mola sem atrito, com frequncia natural a e c o e w0 , originalmente em repouso e submetido a uma fora externa peridica g(t) com frequncia w. O que preciso observar para saber se o sistema entra em ressonncia? e a 1.4.2 Filtragem
Existem sistemas que recebem um sinal em sua entrada, e tm por objetivo fornecer em sua sa e da um sinal que composto das componentes da srie de Fourier do sinal de entrada que estiverem e e dentro de determinada faixa de freqncias. A ao desses sistemas pode ser interpretada como: ue ca deixar passar uma certa faixa de freqncias, e eliminar o restante das freqncias presentes num ue ue sinal. Esses sistemas so denominados ltros. a Os ltros tm larga aplicao em diversos dispositivos tecnolgicos. Por exemplo, o seletor de e ca o canais de um aparelho de rdio ou de televiso um ltro, que deixa passar apenas a faixa a a e de freqncias de uma determinada emissora que tiver sido selecionada, eliminando as demais ue freqncias (correspondentes `s outras emissoras) que tambm tiverem chegado na mesma antena ue a e receptora do aparelho. Questo: Considere um sinal de tenso eltrica v(t), que foi produzido atravs do processo de a a e e ligar e desligar periodicamente uma chave, com per odo T , assim conectando e desconectando uma bateria que fornece a tenso E, conforme mostrado na gura abaixo: a
19
v(t)
v(t)
Observe que o intervalo de tempo , dentro de um per odo de durao T , no qual a chave ca ca ligada, no necessariamente igual ao intervalo no qual a chave ca desligada, ou seja, o sinal no a e a possui simetria entre a parte ligada e a parte desligada. Suponha que encontra-se dispon um ltro que deixa passar sinais na faixa de 0 Hz a 10 Hz, vel e que elimina senides com freqncias fora dessa faixa, assim produzindo o sinal y(t), conforme o ue mostrado na gura abaixo.
20
(b) Explique como esse esquema pode ser utilizado para gerar sinais de tenso y(t) constantes, a a partir de uma correta seleo do per ca odo T de chaveamento. (c) Explique como o valor da tenso y(t) pode ser modicado a partir de uma correta seleo do a ca intervalo . Observao: Esse o esquema bsico de funcionamento das fontes de tenso chaveadas, existentes ca e a a por exemplo em equipamentos eletrnicos como os computadores ou as televises. Este circuito o o denomina-se circuito com modulaao PWM (Pulse Width Modulation, ou Modulao por c ca Largura de Pulso).
21
2
2.1
A equao de calor em uma dimenso espacial modela o uxo de calor num o que isolado em ca a e toda parte, exceto, nas duas extremidades. Matematicamente, temos o seguinte problema: seja R a regio do plano (x, t) determinada por 0 < x < L e t > 0, e R a unio de R com sua fronteira que a a formada pelas semi-retas {x = 0, t > 0} e {x = L, t > 0} e pelo segmento {0 x L, t = 0}. O e problema da conduo do calor consiste em determinar uma funo real u(x, t) denida em R que ca ca satisfaa ` equao do calor c a ca ut = Kuxx , que satisfaa ` condio inicial c a ca u(x, 0) = f (x), 0 x L, (3) em R, (2)
onde f : [0, L] R uma funo dada e, nalmente, que satisfaa `s condies de fronteira que e ca c a co vamos descrever abaixo. A constante K chamada de difusividade trmica, depende apenas do e e material de que feita a barra, por exemplo, se o material for cobre, ento, K = 1.14cm2 /s. e a 2.1.1 Condies de Fronteira co
Tipo I. Suponhamos que, por algum processo, as extremidades da barra sejam mantidas a temperaturas conhecidas. Por exemplo, constante em cada extremidade, u(0, t) = T1 e u(L, t) = T2 ,
onde T1 e T2 so temperaturas dadas. Um caso mais complexo seria aquele em que se conhece a a variao de temperatura em um das extremidades (ou em ambas), isto ca e u(0, t) = ho (t) e u(L, t) = h1 (t), onde ho (t) e h1 (t), para t 0, so as temperaturas em cada uma das extremidades. a Tipo II. Suponhamos que as extremidades estejam isoladas termicamente. Isto quer dizer que os uxos de calor atravs de x = 0 e x = L so nulos, ou seja, e a ux (0, t) = ux (L, t) = 0. 22
Tipo III. Suponhamos que meio ambiente tenha uma temperatura uo e que haja transferncia de e calor, entre a barra e o meio ambiente, regidas pela lei kux (0, t) = e (u(0, t) uo ) , kux (L, t) = e (u(L, t) uo ) ,
onde e uma constante, dita emissividade, caracter e stica do material da barra do meio ambiente. Tipo IV. Uma combinao de duas quaisquer das condies acima, como, por exemplo, ca co u(0, t) = 0 2.1.2 Separao de Variveis ca a e ux (L, t) = 0.
O mtodo de sepao de variveis reduz o problema de resolver uma equao diferencial parcial e ca a ca linear ao de resolver equaes diferenciais ordinrias. Se u for uma funo de duas variveis, a idia co a ca a e do mtodo consiste em assumirmos que e
u(x, t) = F (x)G(t). Substituindo (4) em (12), temos F (x)G (t) = KF (x)G(t) ou 1 G (t) F (x) = . K G(t) F (x)
(4)
(5)
(6)
Como o lado esquerdo de (5) depende apenas de t e o direito depende apenas de x, ambos devem ser iguais a uma constante . Isto nos leva as equaes co 1 G (t) = K G(t) Em particular, temos F (x) F (x) = 0, para 0 < x < L. (8) e F (x) = . F (x) (7)
23
2.1.3
Vamos assumir que a condio de contorno seja do Tipo I, com u(0, t) = u(L, t) = 0. Ento ca a devemos ter F (0) = F (L) = 0, (9)
pois, como u(0, t) = F (0)G(t) = 0, para todo t > 0, segue-se que se F (0) = 0, ento, G(t) 0 a e, portanto, u 0, o que no to tem a chance de satisfazer ` condio inicial u(x, 0) = f (x), a a a a ca menos que f (x) 0. H trs possibilidades para . a e i) Se > 0, ento a soluo geral da forma a ca e F (x) = c1 e
x
+ c2 e
+ c2 e
= 0.
Mas a unica soluo desse sistema c1 = c2 = 0. Isto implica F 0, o que no interessa. ca e a ii) Se = 0, a soluo geral de (8) ca e F (x) = c1 x + c2 , e, para satisfazer (9) deveremos ter c2 = 0 e c1 L + c2 = 0, o que implica c1 = c2 = 0 e, portanto, F 0.
Para que tal funo satisfaa (9), deveremos ter ca c c1 = 0 e c2 sen senL = 0, como no queremos c2 = 0, devemos ter a sen L = 0, 24
so chamadas de autofunes associadas. Para cada n a soluo da segunda equao diferencial de a co ca ca (7) proporcional a e Gn (t) = e Logo, para cada n = 1, 2, . . ., temos uma funo ca un (x, t) = e
n2 2 Kt L2 n2 2 Kt L2
sen
nx , L
que satisfaz a equao a equao de calor e as condies de fronteira dadas. ca ca co Exerc cio 2.1 (A equaao de calor linear) Mostre que se u1 (x, t) e u( x, t) so soluoes da equaao c e a c c de calor, o mesmo acontecer com u(x, t) = c1 u1 (x, t) + c2 u2 (x, t). Portanto, qualquer combinaao a c linear nita de soluoes da equaao de calor tambm ser soluao da mesma. c c e a c Segue-se do exerc acima que toda expresso da forma cio a
N
cn un (x, t),
n=1
onde cn so constantes soluo da equao de calor. Claramente ela satisfaz as equaes de a e ca ca co fronteira dadas. Conseqentemente, se a condio inicial f (x) for da forma u ca
N
f (x) =
n=1
cn sen
nx , L
u(x, t) =
n=1
cn e
n2 2 Kt L2
sen
nx . L
cn sen 25
nx , L
cn e
n2 2 Kt L2
sen
nx . L
n an
Os coecientes cn devem ser escolhidos de modo que f (x) = u(x, 0) = els so os coecientes da srie de Fourier de senos da funo f . Assim, a e ca cn = 2 L
L
sen
nx L
; ou seja,
f (x) sen
0
nx dx. L
ut = uxx ,
em
R, para t>0 0 x .
u(0, t) = u(, t) = 0, u(x, 0) = sen3 x, Exerc cio 2.3 Resolva o seguinte problema
para
em para
R, t>0
0 x .
Sugesto. Escreva u(x, t) = e4t v(x, t) e mostre que v(x, t) satisfaz a equaao de calor j estudada. a c a Quanto vale limt+ u(x, t) ? 2.1.4 Barra isolada termicamente tambm nas extremidades e
Procedendo como no caso anterior, podemos estudar o problema ut = Kuxx , em R, para t > 0
t 0,
0 x L,
cos nx satisfaz a equao de calor e as condies de fronteira dadas e o mesmo vale para ca co L
n=1
qualquer combino nita destas funes. Vamos tomar a soluo da forma ca co ca co + u(x, t) = 2 cn e
n2 2 Kt L2
cos
nx , L
co 2
onde os coecientes cn devero ser tomadas de modo que f (x) = u(x, 0) = a ou seja, cn = 2 L
L
nx n=1 cn cos L ;
f (x) cos
0
nx dx, L
n = 0, 1, 2, . . . .
ut = uxx ,
em
ux (0, t) = ux (, t) = 0,
Soluo. Vimos que a soluo do problema acima da forma ca ca e a0 u(x, t) = + 2 onde a0 cos x + cos 5x = u(x, 0) = + 2
2 n=1 n=1
an en t cos nx,
an cos nx,
por outro lado, como cos2 x = 1 (1 + cos 2x), temos que 2 1 1 a0 + cos 2x + cos 5x = + 2 2 2
n=1
an cos nx,
a ca e logo, a0 = 1, a2 = 1 , a5 = 1 e os demais coecientes so nulos, portanto a soluo do problema 2 u(x, t) = 1 1 4t + e cos 2x + e25t cos 5x. 2 2 27
Alternativamente, tendo em vista que cos ax cos bx = ter calculado os coecientes acima usando as relaes co an = = = = = =
1 2
2 cos2 x + cos 5x cos nxdx 0 2 2 cos2 x cos nx + cos 5x cos nxdx 0 0 2 2 cos2 x cos nx + cos 5x cos nxdx 0 0 2 1 (1 + cos 2x) cos nx + cos 5x cos nxdx 0 0 1 1 2 cos nxdx + cos nx cos 2xdx + cos 5x cos nxdx 0 0 0 1 1 1 cos nxdx + (cos(n 2)x + cos(n + 2)x) dx + (cos(n 5) + cos(n + 5)x) dx 0 2 0 0 0, se n = 0, 2, 5 1, se n = 0 1, 2 se n = 2 1, se n = 5,
Exemplo 2.2 Considere o seguinte problema de conduao de calor num o com as extremidades c isoladas. ut = uxx , ux (0, t) = 0, u(x, 0) = 0 < x < , t > 0, ux (, t) = 0, t > 0,
(a) Encontre a soluao do problema acima. c (b) Qual a temperatura de equilbrio do o? e Soluo. A soluo do problema acima da forma u(x, t) = ca ca e an = 2
0 a0 2
onde
n = 0, 1, 2, . . . .
28
Portanto, lembrando que sen ax cos bx = 1 (sen (a + b)x + sen (a b)x, temos 2 an = 1 3 sen 3x + sen x cos nxdx 4 4 0 1 3 = sen 3x cos nxdx + sen x cos nxdx 2 0 2 0 1 3 = (sen (n + 3)x sen (n 3)x) dx + (sen (n + 1)x sen (n 1)x) dx. 4 0 4 0
a0 2
Deixamos para o leitor o clculo das integrais acima. A temperatura de equil a brio e
4 3 .
2.1.5
ut = Kuxx ,
em
R, para t>0
u(0, t) = ux (L, t) = 0, u(x, 0) = f (x), Pelo mtodo de separao de variveis temos e ca a F (x) F (x) = 0, F (0) = F (L) = 0,
2
para 0 x L.
0 x L,
o que nos leva a n = (2n1) , n = 1, 2, . . . , e as respectivas autofunes Fn (x) = sen (2n1)x . co 2L 4L2 Logo, a soluo do problema de valor inicial ca e u(x, t) =
n=1
cn e
(2n1)2 2 Kt 4L2
sen
(2n 1)x , 2L
29
onde os coecientes cn devem ser tais que (veja Exemplo 1.8) f (x) = ou seja, cn = Exerc cio 2.4 ut = 4uxx , em R, para t>0 0 x . 2 L
L n=1
cn sen
f (x) sen
0
u(0, t) = ux (, t) = 0, u(x, 0) = x2 , Exerc cio 2.5 Mostre que a soluao de c ut = 2 uxx , em para
para
cn e
(2n1) 2L
cos
f (x) cos
0
Sugesto. Temos duas alternativas: a (i) Repetir o que foi feito para o caso em que u(0, t) = ux (L, t) = 0, neste caso, precisaremos representar uma funao f denida no intervalo [0, L] em termos de uma srie de cossenos da forma c e
n=1 cn
cos
(2n1)x 2L
no intervalo [0, 2L] de modo que g(x) = f (2L x) para x no intervalo de (L, 2L], ou seja, g e anti-simtrica em relaao a reta x = L, consideramos o prolongamento peridico para de g com e c ` o perodo 4L; ou ainda, (ii) Podemos escrever v(x, t) = u(L x, t) e mostrar que v(x, t) soluao do problema que j e c a conhecemos: vt = 2 vxx , em R, para t>0 para 0 x L.
2.1.6
Considere o seguinte problema ut = Kuxx , u(0, t) = ho (t), u(x, 0) = f (x), em R, para t > 0, (10)
A idia transformar este problema num de condies de fronteira homogneas, atravs de uma e e co e e mudana da varivel dependente u. Assim, suponha que seja poss achar uma funo v(x, t) tal c a vel ca que v(0, t) = ho (t), v(L, t) = h1 (t)
e que u seja a soluo do problema de valor inicial (10), segue-se que a funo w = u v satisfaz ca ca ao seguinte problema wt = Kwxx + g(x, t) w(0, t) = w(L, t) = 0, w(x, 0) = f (x) v(x, 0), em R, t > 0, (11)
para
onde g(x, t) = Kvxx vt . Se for poss determinar v tal que ela seja soluo equao de calor em vel ca ca R, ento, g 0. Em muitos problemas, tomaremos v(x, t) = U (x), portanto, U (x) = ax + b, onde a a e b so determinados pelas condies de contorno. a co a Exemplo 2.3 Se ho (t) = e h1 (t) = , onde e so constantes. Neste caso, basta tomar v(x, t) = + soluo do problema ca wt = Kwxx em R,
()x . L
para t > 0, ( )x w(x, 0) = f (x) , para 0 < x < L, L cuja soluo ca e w(x, t) =
n=1
w(0, t) = w(L, t) = 0,
cn e
n2 2 K t L2
sen
nx , L
31
()x , L
ou seja,
f (x)
( )x L
sen
nx dx. L
e Logo, a soluo do problema de valor inicial (10) com ho (t) = e h1 (t) = ca u(x, t) = + A temperatura U (x) = + ( )x L
2 2 K t L2
( )x + L
n=1
cn e
n2 2 K t L2
sen
nx . L
chamada de temperatura de equil o. Note que quanto t tende a innito, u(x, t) tende a e br U (x). Por outro lado, u(x, t) U (x) =
n n=1 cn e
tende a innito, chamada de temperatura transiente. e Exemplo 2.4 Considere o seguinte problema de conduao de calor num o. c ut = uxx , u(0, t) = 0, 0 < x < , t > 0, u(, t) = 10, t > 0, 10 x, 0 < x < .
u(x, 0) = 2 sen 5x 0.1 sen 9x + (a) Encontre a soluao do problema acima. c (b) Qual a temperatura de equilbrio? e
Soluo. Note que para encontrarmos a temperatura de equil ca brio no precisamos resolver o a problema. No caso considerado la determinada completamente a partir das condies de e e co
10x .
fronteira, no depende das condies iniciais: U (x) = a co u(x, t) = Da condio inicial, temos ca 2 sen 5x 0.1 sen 9x + Portanto, 2 sen 5x 0.1 sen 9x = 32
n=1
cn sen nx.
n=1
cn sen nx,
e concluimos que c5 = 2, c9 = 0.1 e dos demais coecientes so nulos. Logo, a soluo desejada a ca e u(x, t) = 10x + 2e25t sen 5x 0.1e81t sen 9x.
0.1
Exerc cio 2.6 Encontre a soluao do seguinte problema c ut = 2 uxx , em R, para t>0 0 x L.
Sugesto. Note que a temperatura de equilbrio U (x) = T . Faa u(x, t) = T + v(x, t) e mostre a e c que v(x, t) soluao do problema conhecido e c vt = 2 vxx , em R, para t>0 para 0 x L.
Exerc cio 2.7 Encontre a soluao do seguinte problema (veja sugesto do exerccio anterior) c a ut = 2 uxx , em R, para t>0 0 x L.
Observao 2.1 A temperatura de equilbrio uma funao de x apenas e satisfaz a equaao de ca e c c calor considerada; em particular, a temperatura de equilbrio da equaao ut = 2 uxx , satisfaz c U (x) = 0, logo ela da forma U (x) = ax + b, onde as constantes a e b so determinadas e a pelas condioes de fronteira (e ou inicial quando as condioes de fronteiras no forem sucientes c c a para calcularmos a e b, por exemplo, quando as duas extremidades da barra esto isoladas). Para a a 33
condiao de fronteira u(0, t) ux (0, t) = 0 e u(L, t) = T , devemos ter U (0) U (0) = 0 e U (L) = T , c portanto, U (x) = deve satisfazer
T 2 a c 1+L (1+x). J para a equaao de calor ut = uxx +bu, a temperatura de b b U + 2 U = 0, em particular, se 2 = 1, L = e as extremidades foram
equilbrio mantidas
a temperatura zero, devemos ter U (0) = 0 = U (), portanto, U (x) = c1 sen x, onde c1 uma ` e constante a ser determinada pela condiao inicial: c1 = c
2 o
f (x)sen xdx.
2.2
A Equao da Onda ca
Outra equao diferencial parcial muito importante que aparece em matemtica aplicada a ca a e equao de onda. Ela aparece na descrio de fenmenos envolvendo a propagao de ondas num ca ca o ca meio cont nuo, por exemplo, no estudo de ondas acsticas, ondas de gua, ondas eletromagnticas u a e e ondas s smicas. No apndice 4 temos a deduo da equao da onda em uma dimenso espacial. e ca ca a Desprezando os efeitos de amortecimento, como a resitncia do ar e se a amplitude do movimento e no for muito grande, ela dada por a e utt = c2 uxx . 2.2.1 A Corda nita
O problema de vibraes transversais de uma corda perfeitamente ex co vel, de comprimento L, ligeiramente esticada entre dois suportes no mesmo n horizontal, de modo que o eixo dos x esteja vel ao longo da corda (veja Figura), consiste em determinar uma funo real u(x, t) (deslocamento da ca corda no ponto x no instante t) denida para (x, t) [0, L] [0, ) que satisfaa ` equao da c a ca onda utt = c2 uxx , que satisfaa `s condies iniciais c a co u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), 0 x L, 0 x L, (13) (14) (x, t) (0, L) (0, ), (12)
onde f, g : [0, L] R so funes dadas e, nalmente, que satisfaa `s condies de fronteira que a co c a co vamos descrever abaixo. Especicar as condies iniciais consiste em dizermos inicialmente qual a co forma da corda, representada por u(x, 0), e o modo que a corda abandonada nesta posio, o que e ca
34
traduzido pela velocidade inicial ut (x, 0). A constante c a velocidade de propagao da onda e e ca no meio. 2.2.2 Condies de fronteira co
I - Corda nita com extremidades xas. Suponhamos que a corda tenha comprimento L, e que, quando em sua posio de repouso, ela ocupe a poro do plano (x, u) entre 0 e L. Assim, ca ca a hiptese de extremidades xas implica que o u(0, t) = u(L, t) = 0, para t 0.
II - Corda nita com extremidades livres. Neste caso a corda de comprimento L, tem suas extremidades foradas a no se afastarem de trilhos colocados perpendicularmente ` corda, c a a no plano (x, u) de vibrao. Isso implica ca ux (0, t) = ux (L, t) = 0, para t 0.
III - Outras condies de fronteira. Podemos ter o caso em que as extremidades se movem, co transversalmente, de acordo com leis conhecidas. Por exemplo, u(0, t) = a(t), 2.2.3 u(L, t) = b(t), para t 0.
utt = c2 uxx ,
em
R, para t 0, para 0 x L.
ut (x, 0) = g(x),
u(x, t) = F (x)G(t), ao substituirmos esta expresso na equao diferencial temos a ca F (x) G (t) = 2 F (x) c G(t)
35
G = c2 G.
As condies de fronteira implicam F (0) = F (L) = 0, caso contrrio, G(t) 0, o que no nos co a a interessa. Assim, somos levados ao seguinte problema F F = 0,
F (0) = F (L) = 0, que j foi resolvido quando consideramos a equao do calor: n = nL , para n = 1, 2, . . ., cujas a ca 2 autofunes so Fn (x) = sen nx . Para cada n , a soluo geral de (15) co a ca e L Gn (t) = an cos nct nct + bn sen , L L
2 2
onde an e bn so constantes arbitrrias. Logo, as funes a a co un (x, t) = an sen nct nct nx nx cos + bn sen sen L L L L
satisfazem a equao de onda e as condies de fronteira. O passo seguinte determinar os ca co e coecientes an e bn , de modo que u(x, t) =
n=1
an sen
(17)
an sen
nx , L
f (x) sen
0
nx dx. L
Para a determinao dos bn , derivamos (formalmente) termo a termo a srie que dene u(x, t), ca e em relao a t. Usando a segunda condio inicial temos, ca ca g(x) = logo, devemos ter nc 2 bn = L L
L
nc nx bn sen , L L n=1
g(x) sen
0
nx dx, L
36
de onde obtemos, bn = 2 nc
L
g(x) sen
0
nx dx. L
Embora no tenhamos feito nenhuma hiptese em f e g, sob a hiptese que f, f , f , g, g serem a o o cont nuas e f e g serem seccionalmente cont nuas em [0, L] e, alm disso, f (0) = f (L) = f (0) = e f (L) = g(0) = g(L) = 0; ento, os coecientes an e bn decairo pelo menos com a a do problema proposto. Tendo em vistas as identidades trigonomtricas e sen a cos b = sen a sen b = a expresso (17) pode ser re-escrita como a u(x, t) = + = + 1 2 1 2 1 2 1 2
n=1 n=1 n=1 n=1 1 n3
e no a
teremos problemas de convergncia, todo o procedimento acima rigoroso, nos levando a soluo e e ca
n(x + ct) n(x ct) + an sen L L n(x ct) n(x + ct) bn cos L L n(x + ct) n(x + ct) bn cos L L n(x ct) n(x ct) + bn cos L L
= F (x + ct) + G(x ct), onde F (w) = e G(w) = Portanto, podemos escrever u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct), ou seja, a soluo do problema pode ser vista como a superposio de duas ondas F (x ct) e ca ca G(x + ct), que se propagam para a direita e esquerda, respectivamente, com velocidade c. 37 1 2
n=1 n=1
1 2
an sen
nw nw bn cos L L
an sen
nw nw + bn cos . L L
Exerc cio 2.8 Mostre que a equaao de onda linear, ou seja, se u1 (x, t) e u2 (x, t) forem duas c e a soluao de utt = c2 uxx , ento, para quaisquer constantes c1 e c2 , u(x, t) = c1 u1 (x, t) + c2 u2 (x, t) c tambm ser soluao da equaao de calor. e a c c Exerc cio 2.9 Mostre que se u1 (x, t) for soluao de c utt = c2 uxx em (0, L) (0, ), para t 0, para 0 x L,
ut (x, 0) = 0,
ut (x, 0) = g(x),
ento, u(x, t) = u1 (x, t) + u2 (x, t) soluao de a e c utt = c2 uxx em (0, L) (0, ), para t 0, para 0 x L.
ut (x, 0) = g(x),
Exerc cio 2.10 Resolva o seguinte problema: utt = uxx , 0 < x < , t > 0 t0 0 x .
ut (x, 0) = 0,
Esboce os grcos de u(x, t) nos instantes t = 0, t = /2 e t = . a Resoluo. Como g(x) 0, segue-se que bn = 0 para todo n. Por outro lado, ca an = 2 senx sen(nx) dx 0 1 = (cos(n 1)x cos(n + 1)x)dx 0 1, se n = 1 = , 0, n=1 38
que a superposio de duas ondas que se propagam com velocidade c = 1, se propagando em ca direes opostas (veja Figuras 17 e 18, mostrando a soluo, dada em azul, como a superposio de co ca ca duas ondas, grcos nas cores vermelho e verde, nos instantes t = /4 e t = /2. Note que quando a t = /2, as duas componentes esto completamente fora de fase e temos interferncia destrutiva, a e u(x, /2) 0. Note que embora em cada instante, cada uma das duas ondas componentes tenham amplitude variando nos pontos x = 0 e x = , nestes a interferncia sempre destrutiva e e e u(0, t) = 0 = u(, t), para todo t e temos dois ns nestes pontos.). o
0.4 0.2 0.5 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -0.2 -0.4 1 1.5 2 2.5 3
-0.2
Exerc cio 2.11 Resolva o seguinte problema: utt = uxx , 0 < x < , t > 0 t0 0 x .
ut (x, 0) = cos x,
Mostre que se t = k/2, onde k Z, ento a corda estar esticada horizontalmente, ou seja, a a u(x, k/2) = 0 para todo x.
39
Resoluo. Como f (x) 0, segue-se que an = 0, para todo n. Por outro lado, ca bn = = 2 n 1 n
cos x sen(nx)dx
0
Logo, u(x, t) = 2
(sen(n + 1)x + sen(n 1)x) dx 0 0, se n = 1 1 = n cos(n+1)x + cos(n1)x , n=1 n+1 n1 0 0, se n = 1 = . n 2 1+(1) , n = 1 n2 1 1 + (1)n 4 sen(nx) sen(nt) = 21 n n=2
n=1
4n2
1 sen(2nx) sen(2nt). 1
Em particular, u(x, k/2) = 0, k Z, para todo x. Alm disso, a soluo pode ser re-escrita como e ca 2 u(x, t) = onde F (w) =
n=1
n=1
1 n=1 4n2 1
Exerc cio 2.12 Resolva o seguinte problema: utt = uxx , 0 < x < , t > 0 t0 0 x .
ut (x, 0) = cos x,
Resoluo. Temos duas alternativas: (i) usar o Exercicio 2.9 que diz que a soluo do problema ca ca acima a soma das solues dos Exerc e co cios 2.10 e 2.11 ou (ii) calcular diretamente os coecientes an s e os bn s.
Exerc cio 2.13 Resolva o seguinte problema: utt = 4uxx , 0 < x < 30, t > 0
ut (x, 0) = 0,
0 x 30. 40
an sen
nx cos 30
nt 15
+ bn sen
nx sen 30
nt 15
Como ut (x, 0) = 0, segue-se que bn = 0, para todo n. Por outro lado, an = = Portanto, 9 u(x, t) = 2
n=1 10 1 x nx sen dx + 15 10 30 0 n 9 sen . 22 n 3 n=1 30 10
30 x nx sen dx 20 30
nt 15
Note que a soluo acima pode ser re-escrita como ca u(x, t) = 9 2 2 sen n 3 sen n2 n(x 2t) 30 9 + 2 2 sen n 3 sen n2 n(x + 2t) 30
sen n nw 3 sen . n2 30
Exerc cio 2.14 ( Corda com uma extremidade xa e a outra livre.) Suponha que uma corda elstica a de comprimento L tenha a sua extremidade x = 0 xa (u(0, t)) = 0, t) e a extremidade x = L livre c (ux (L, t) = 0, t) e que ela seja colocada em movimento sem velocidade inicial a partir da posiao inicial u(x, 0) = f (x). Mostre que o deslocamento da corda, u(x, t), dado e u(x, t) = onde an = 2 L
0 n=1 L
an sen
(2n 1)x 2L
cos
(2n 1)ct 2L
f (x) sen
(2n 1)x 2L
dx.
Exerc cio 2.15 ( Corda com as extremidades xas em alturas diferentes de zero.) Resolva o seguinte problema utt = c2 uxx , u(0, t) = , 0 < x < L, t > 0 t0 0 x L.
u(L, t) = ,
u(x, 0) = f (x),
ut (x, 0) = g(x), 41
Sugesto. Encontre a posiao de equilbrio da corda, ou seja, uma funao U = U (x) que satisfaz a c c a equaao de onda e as condioes de contorno acima, ou seja, U (x) = + c c
L
x. Escreva
u(x, t) = U (x) + v(x, t), como u e U satisfazem a equaao de onda, segue da linearidade desta c equaao que v(x, t) tambm soluao da mesma; ou seja v soluao de um problema conhecido: c e e c e c vtt = c2 vxx , v(0, t) = 0, 0 < x < L, t > 0 t0 0 x L.
v(L, t) = 0,
vt (x, 0) = g(x),
Exerc cio 2.16 (Corda com ambas as extremidas livres.) Resolva o seguinte problema utt = c2 uxx , ux (0, t) = 0, 0 < x < L, t > 0 t0 0 x L.
ux (L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
ut (x, 0) = g(x),
Sugesto. Se assumirmos que u(x, t) = X(x)T (t), das condioes de contorno ux (0, t) = 0 = a c ux (L, t), para todo t, devemos ter X (0) = 0 = X (L) e do mtodo de separaao de variveis temos e c a X = X, X (0) = 0 = X (L), veja soluao da equaao de calor para um o com extremidades c c isoladas. Temos n =
n 2 L
e Xn (x) = cos nx , L n L
2
n = 0, 1, 2, . . .
A equaao em T ca c T = T,
a qual j foi resolvida, exceto, que agora, n pode ser zero e para este valor de n temos a To (t) = ao + bo t, onde ao e bo so constantes arbitrrias. Para n 1, vimos que a a Tn (t) = an cos nct L + bn sen nct L .
an cos
nct L
+ bn sen
nct L
cos
nx . L
42
g(x)dx = 0,
0
ento a corda se mover vertical e indenidamente para baixo ou para cima, dependendo do sinal a a de bo . Exerc cio 2.17 Uma corda em movimento num meio elstico satisfaz a equaao a c c2 uxx 2 u = utt onde 2 proporcional ao coeciente de elasticidade do meio. Supondo que a corda est xa nas e a suas extremidades e seja colocada em movimento sem velocidade inicial a partir da posiao inicial c u(x, 0) = f (x), 0 < x < L, encontre o deslocamento u(x, t). Sugesto. Assuma que u(x, t) = X(x)T (t), portanto, das condioes de contorno, devemos ter a c X(0) = 0 = X(L) e do mtodo de separaao de variveis, temos e c a X 2 T = 2 = c2 T X c logo, X = e T = c2 T. O problema de contorno (18) j apareceu no problema de conduao de calor num o com a c extremidades mantidas a temperatura 0; ou seja, n = ` Xn (x) = sen Por outro lado, n =
n 2 L n 2 L
2 c2
X X,
X(0) = 0 = X(L)
(18)
nx , n = 1, 2, . . . L
2 c2
, portanto, nc L
2
+ 2 T,
+ 2 t
+ bn sen
nc L
+ 2 t .
43
2.2.4
Vamos agora estudar o problema de vibrao de uma corda de comprimento innito, a qual ca e uma idealizao de uma corda muito longa. Neste caso, no h condies de fronteira a satisfazer, ca a a co e, assim, o problema consiste em buscar uma funo u(x, t) denida no semi-plano fechado, x R ca e t 0, tal que
x R,
t > 0, x R,
ut (x, 0) = g(x),
Note que se F (x) e G(x) so duas funes com derivadas at segunda ordem cont a co e nuas, ento, a a funo u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct) satisfaz a equao da onda. A pergunta natural a seguinte ca ca e ser que podemos escolher estas funes de modo a satisfazer as condies iniciais, ou seja, a co co f (x) = u(x, 0) = F (x) + G(x) g(x) = ut (x, 0) = cF (x) cG (x)? (19) (20)
Tomando a derivada de (19) em relao a x e multiplicando a equao resultante por c, temos ca ca ca cF (x) + cG (x) = cf (x). Esta equao juntamente com (20) nos conduz ao seguinte sistema cF (x) + cG (x) = cf (x) cF (x) cG (x) = g(x). Somando as duas equaes do sistema acima e dividindo o resultado por 2c, temos, temos co F (x) = f (x) g(x) + . 2 2c (21)
De maneira anloga, se subtrairmos a segunda equao da primeira no sistema acima e a ca multiplicarmos o resultado por 2c, encontramos G (x) = f (x) g(x) . 2 2c (22)
Integrando as equaes (21) e (22) de 0 a x, temos, respectivamente, co F (x) = F (0) f (0) f (x) 1 + + 2 2 2c 44
x
g(s)ds
0
e G(x) = G(0) Portanto, u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct) = F (0) + G(0) f (0) + 1 f (0) f (x) + 2 2 2c
x
g(s)ds.
0
x+ct 0 x+ct
g(s)ds g(s)ds
1 2c
xct
g(s)ds
0
xct
g(s)ds
xct
g(s)ds,
xct
Conhecida como frmula acima conhecida como a frmula de DAlembert. o e o No caso particular em que g(x) 0, temos 1 u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)], 2 ou seja, a soluo a superposio de duas ondas. A funo f (x + ct) chamada uma onda ca e ca ca e regressiva (se move para a esquerda) e f (x ct) chamada uma onda progressiva (se move para a e direita). No caso particular que f (x) 0, temos u(x, t) = onde h(w) =
w 0
g(s)ds. Note que temos a superposio de uma onda regressiva e uma progressiva. ca
Exerc cio 2.18 Suponha que f (x) 0 e que o grco de g(x) aquele mostrado na Figura 19. a e (a) Encontre u(x, t). (b) Esboce o grco de u(x, 0) e u(x, 1). a Resoluo. Da frmula de DAlembert, temos u(x, t) = ca o Claramente, u(x, 0) 0. Note que se w < 0, ento, a para s 0. Por outro lado, se w > 1, ento, h(w) = a se 0 < w < 1, ento, h(w) = a vale c. 45
w 0 w h(x+ct)h(xct) , onde h(w) = 0 g(s)ds. 2c 0 h(w) = w g(s)ds = 0, pois, g(s) = 0 w 1 0 g(s)ds = 0 g(s)ds = 1. Finalmente,
g(s)ds =
w 0
mostrado na Figura 20. O grco de u(x, 1) mostrado na Figura 21, cada unidade no eixo vertical a e
h(x+1)h(x1) , 2
(c = 1).
Exerc cio 2.19 Considere uma corda innita inicialmente esticada horizontalmente, com velocidade inicial ut (x, 0) dada pela funao cujo grco aparece na Figura 24. Supondo que c = 1, c a mostre que u(x, t) = h(x + t) h(x t), onde o grco de h dado na Figura 22. a e
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 -6 -4 -2 2 4 6
Figura 22: Grco de h. a Soluo. Da frmula de DAlembert, u(x, t) = ca o se w < 1, ento, h(w) = a h(w) =
1 0 g(s)ds w h(x+ct)h(xct) , onde h(w) = 0 g(s)ds. Note que 2c 0 0 1 a 1 g(s)ds = 1 (1 + s)ds = 2 . Se w > 1, ento, w < w < 1, ento, h(w) = 0 (1 s)ds = w w2 /2. a
1 0 (1
0 w g(s)ds s)ds = 1 . 2
= Se 0
46
0 w (1
-3
-2
-1 -0.2 -0.4
Exemplo 2.5 Suponha que c = 1 na equaao da onda e que a forma inicial da corda seja dada na c Figura 24. Esboce os grcos de u(x, t) para t = 0.25, 0.5, 0.75, 1 e 1.5. a Resoluo. Os esboos seguem imediatamente da frmula de DAlembert e so mostrados nas ca c o a Figuras 24-29. Note que no instante t = 1 uma onda acaba de passar pela outra e a partir deste instante elas se movem independentemente.
1 0.8 0.6 0.4 0.2 -3 -2 -1 1 2 3 -3 -2 -1 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 1 2 3
f (x+0.25)+f (x0.25) . 2
47
f (x+0.5)+f (x0.5) . 2
f (x+0.75)+f (x0.75) . 2
-3
-2
-1
f (x+1)+f (x1) . 2
f (x+1.5)+f (x1.5) . 2
2.3
Exerc cios
1. Em cada problema a seguir, determinar se o mtodo de separao de variveis pode ser e ca a usado para substituir a equao diferencial parcial dada por um par de equaes diferenciais ca co ordinrias. Se for poss a vel, achar as equaes. co (a) xuxx + ut = 0 (d) tuxx + xut = 0 (b) uxx + uxt + ut = 0 (c) uxx + (x + y)uyy = 0 (e) [p(x)ux ]x r(x)utt = 0 (f) uxx + uyy + xu = 0
2. Considere o problema de conduo de calor numa barra metlica de comprimento unitrio, ca a a descrito pela equao: ca 100 uxx = ut , 0<x<1 , t>0
Considere tambm as condies de contorno: e co u(0, t) = 0 u(0, t) = 50 (I) (II) u(1, t) = 0 u(1, t) = 80
48
(A) u(x, 0) = 10 (B) u(x, 0) = sen 2 x (C) u(x, 0) = x2 Determine a soluo u(x, t) do problema com: ca (a) Condies de contorno: I; condio inicial: A co ca (b) Condies de contorno: I; condio inicial: B co ca (c) Condies de contorno: I; condio inicial: C co ca (d) Condies de contorno: II; condio inicial: A co ca (e) Condies de contorno: II; condio inicial: B co ca (f) Condies de contorno: II; condio inicial: C co ca (g) Condies de contorno: III; condio inicial: A co ca (h) Condies de contorno: III; condio inicial: B co ca (i) Condies de contorno: III; condio inicial: C co ca 3. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equao diferencial representa a ca propagao de calor nessa barra: ca 2uxx = ut Essa barra possui, inicialmente, a temperatura em todos os seus pontos igual a 10, sendo que as extremidades da barra possuem temperaturas xadas em 20, para x = 0, e em -20, para x = 2. A barra mantida assim at entrar em equil e e brio trmico. Quando a barra atinge e equil brio trmico nessas condies (considere que esse instante convencionado como t = 0) e co e suas extremidades so subitamente levadas novamente ` temperatura de 10, sendo mantidas a a xas nesse valor para todo tempo a partir desse instante. (a) Determine a funo que descreve a distribuio de temperaturas na barra, em funo de ca ca ca x, no instante t = 0. (b) Calcule a funo que descreve a distribuio de temperaturas na barra, em funo de x, ca ca ca quando t = 5. 4. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equao diferencial representa a ca propagao de calor nessa barra: ca 2uxx = ut 49
Supe-se que a barra esteja inicialmente com temperatura igual a 0 em toda sua extenso, e o a que no instante t = 0 as extremidades da barra sejam subitamente levadas ` temperatura de a 10, sendo mantidas nessa temperatura desse momento em diante. (a) Determine as equaes diferenciais ordinrias que surgem quando se emprega o mtodo co a e de separao de variveis para tratar esse problema. ca a (b) Calcule a funo que descreve a distribuio de temperaturas na barra em funo de x ca ca ca quando t = 5. 5. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equao diferencial representa a ca propagao de calor nessa barra: ca 4uxx = ut (a) Essa barra encontra-se com as extremidades (pontos x = 0 e x = 2) termicamente isoladas, e possui, inicialmente, a temperatura em seus pontos dada por: u(x, 0) = 5x2 A barra deixada assim por vrias horas, at entrar em equil e a e brio trmico. Determine e a equao que descreve a distribuio de temperaturas na barra quando o equil ca ca brio e atingido. (b) Aps entrar em equil o brio trmico, a barra subitamente tem os isolamentos trmicos das e e extremidades retirados, sendo as temperaturas nas extremidades xadas em u(0, t) = 20 e u(2, t) = 20 a partir desse instante (adote a conveno de que t = 0 no exato instante ca em que o isolamento trmico retirado, e as temperaturas das extremidades so xadas e e a nesses valores). Determine a funo que descreve a distribuio de temperaturas na ca ca barra, em funo de x e t, aps a barra ter as temperaturas de suas extremidades ca o xadas. 6. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equao diferencial representa a ca propagao de calor nessa barra: ca 4uxx = ut Essa barra possui, inicialmente, a temperatura em todos os seus pontos igual a 10, sendo que as extremidades da barra possuem temperaturas xadas em 20, para x = 0, e em -20, para x = 2. A barra mantida assim por vrias horas, at entrar em equil e a e brio trmico. e 50
Quando a barra atinge equil brio trmico nessas condioes, suas extremidades so isoladas e c a termicamente, sendo mantidas isoladas a partir desse instante. (Dica: adote a conveno de ca que t = 0 no exato instante em que a barra recebe isolamento trmico em suas extremidades). e (a) Determine a distribuio de temperaturas na barra em funo de x, no instante ca ca imediatamente anterior ` colocao do isolante trmico nas extremidades da barra. a ca e (b) Calcule a funo que descreve a distribuio de temperaturas na barra, em funo de x ca ca ca e t, aps a barra ter suas extremidades termicamente isoladas. o 7. Considere o problema de vibraao de uma corda elstica xa nas duas extremidades, com c a comprimento L = 2, que obedece ` equao: a ca 9uxx = utt Considere as seguintes funes que descrevem a posio inicial da corda, em situaes co ca co distintas: (I) u(x, 0) = 0 (II) u(x, 0) = sen x 2 0x<1 1x2
(III) u(x, 0) =
2x ,
2(x 2)2 ,
Considere tambm as seguintes funes que descrevem a velocidade inicial da corda em cada e co ponto, tambm em situaes distintas: e co (A) ut (x, 0) = 0 (B) ut (x, 0) = sen 3x 2
51
(a) Condies iniciais I e A. co (b) Condies iniciais I e B. co (c) Condies iniciais I e C. co (d) Condies iniciais II e A. co (e) Condies iniciais II e B. co
(f) Condies iniciais II e C. co (g) Condies iniciais III e A. co (h) Condies iniciais III e B. co (i) Condies iniciais III e C. co
8. Considere uma corda de comprimento igual a 5, xa nas duas extremidades. A seguinte equao diferencial descreve o movimento oscilatrio que ocorre na corda: ca o 4uxx = utt A corda encontra-se inicialmente com deslocamento nulo em toda sua extenso, e a velocidade a inicial de cada ponto da corda dada pela expresso: e a ut (x, 0) = sen(3x) (a) Determine a funo que descreve a posio da corda, em cada ponto, em funo do ca ca ca tempo. (b) Determine a funo que descreve a velocidade da corda, em cada ponto, em funo do ca ca tempo. (c) Determine a expresso da posio da corda, em cada ponto, no instante t = 10. a ca (d) Determine a expresso da velocidade do ponto x = 2, em funo do tempo. a ca (e) Supondo que o movimento da corda produza um sinal de som, que freqncias estaro ue a presentes nesse sinal de som?
2.4
Trabalhos
Questo 1. Considere a equao da propagao do calor em uma barra: a ca ca 2 uxx (x, t) = ut (x, t) A barra, de comprimento L e extremidades x = 0 e x = 0, sujeita a dois experimentos distintos e (situaes a e b), com diferentes temperaturas nas extremidades e diferentes distribuies iniciais co co de temperatura, resultando em duas solues distintas para a equao do calor. O relacionamento co ca das condies iniciais e de contorno com as solues da equao mostrado na tabela abaixo. co co ca e u(0, t) (a) (b) 0a 0b u(L, t) La Lb 52 u(x, 0) a (x) b (x) u(x, t) ua (x, t) ub (x, t)
As temperaturas das extremidades da barra so agora xadas nos valores: a u(0, t) = 0a + 0b u(L, t) = La + Lb sendo dada a distribuio inicial de temperaturas na barra: ca u(x, 0) = a (x) + b (x) Determine a funo u(x, t) para essas condies iniciais e de contorno. (Observao: o fato mostrado ca co ca neste exerc chamado de linearidade da equao do calor). cio e ca Questo 2. Deduza a expresso da soluo da equao do calor em uma barra quando uma das a a ca ca extremidades tem temperatura xa e a outra encontra-se termicamente isolada. Questo 3. Modique a soluo da equao de Laplace, de tal forma que a mesma seja capaz de a ca ca representar a distribuio em regime estacionrio de temperaturas numa placa retangular quando a ca a temperatura nas fronteiras da placa dada por quatro funes arbitrrias: h1 (x), h2 (x), h3 (y), h4 (y). e co a Questo 4. Considere uma barra de 2m de comprimento, na qual a propagao do calor obedece a ca a ` equao: ca 9uxx = ut Essa barra faz parte de um sistema de troca de calor entre um recipiente no qual ocorre uma reao ca de combusto, e que ca ` temperatura de , e o meio ambiente, que se encontra ` temperatura a a a de 20o . Isso signica que, em uma das extremidades, a barra tem sua temperatura xada em , e na outra em 20o . Um sensor de temperatura, de massa desprez vel, est axado bem no meio da a barra, e nesse ponto ele mede a temperatura h(t) = u(1, t). (a) Encontre a equao diferencial ordinria que relaciona a temperatura com a temperatura ca a h(t). (b) Suponha que o recipiente, aps passar vrias horas ` temperatura = 80o , subitamente tem o a a sua temperatura elevada para = 120o . Determinar a expresso de h(t) nesse caso. a
53
2.5
A Equao de Laplace ca
O operador conhecido como Laplaciano. e A equao de Laplace aparece no estudo de campos eletrostticos, descrevendo a funo ca a ca potencial num meio dieltrico sem cargas eltricas. e e Exerc cio 2.20 (Linearidade da Equaao de Laplace.) Mostre que se u1 e u2 satiszerem a equaao c c de Laplace, ento, c1 u1 + c2 u2 , tambm satisfar, para quaisquer escolhas das constantes c1 e c2 . a e a Portanto, se u1 , . . . , un forem soluoes da equaao de Laplace, ento, c1 u1 + . . . + cn un tambm c c a e ser, para quaisquer valores das constantes c1 , . . . , cn . a No que se segue ser uma regio aberta e conexa do plano (ou do espao). Denotaremos por a a c co a a fronteira de e = . Em muitas aplicaes, ser, por exemplo, um disco, um retngulo, um semi-plano, um cubo ou uma esfera. a Uma funo cont ca nua u : R ser harmnica se ela satiszer ` equao de Laplace em . a o a ca Exemplo 2.6 Alguns exemplos de funoes harmnicas. c o (a) u(x, y) = ax + by + c, onde a, b e c so constantes arbitrrias. a a (b) u(x, y) = x2 y 2 . (c) Se f for uma funao analtica complexa, ento suas partes real e imaginrias sero funoes c a a a c harmnicas. o Exerc cio 2.21 Determine relaoes entre as constantes a, b e c de modo que u(x, y) = ax2 + bxy + c o cy 2 seja harmnica. Exerc cio 2.22 O Laplaciano em coordenadas polares. variveis a x = r cos , y = r sen , 54 Usando as frmulas de mudana de o c
mostre que v = vrr + onde v(r, ) = u(r cos , r sen ). Resoluo. Note que r 2 (x, y) = x2 + y 2 e tan((x, y)) = ca ry = sen e y = temos fx = fr rx + f x = cos fr fy sen f r cos = fr ry + f y = sen fr + f . r
cos r , y x,
1 1 vr + 2 v , r r
logo, rx =
x r
= cos , x = sen , r
Aplicando a regra da cadeia novamente a fx = fx (r, ), fy = fy (r, ), onde r = r(x, y) e = (x, y), temos fxx = (fx )r rx + (fx ) x = cos = = fyy = = = sen sen sen f cos fr f r r r r sen sen sen cos sen cos cos frr + 2 f fr sen fr + cos fr f f r r r r r sen cos sen cos sen2 sen2 cos2 frr 2 fr + 2 f + f + fr r r2 r2 r cos cos cos (fy )r ry + (fy ) y = sen sen fr + f + sen fr + f r r r r cos cos cos cos sen sen sen frr 2 f + fr + cos fr + sen fr + f f r r r r r sen cos sen cos cos2 cos2 sen2 frr 2 f + 2 fr + fr + f . r2 r r r2 cos fr
e Somando-se as expresses para fxx e fyy acima e supondo que f tenha derivadas at segunda o ordem cont nuas na variveis r e , temos a 1 1 fxx + fyy = frr + fr + 2 f , r r o que conclui a resoluo do exerc ca cio.
Exemplo 2.7 Podemos fazer a seguinte pergunta: quais so as funoes harmnicas v(r, ) que s a c o o dependem da distncia r a origem? Se v(r, ) = f (r), ento v ser harmnica se e somente se a ` a a o f (r) + 1 f (r) = 0, r 55
que uma equaao diferencial de segunda ordem redutvel a uma equaao de primeira ordem. e c ` c Imediatamente, encontramos que f (r) = 1 e f (r) = ln r como duas soluoes linearmente c indenpendentes da equaao acima. A funao ln r , portanto, uma funao harmnica na regio c c e c o a = R2 {(0, 0)}, que independente de . e O problema de Dirichlet para a equao de Laplace formulado da seguinte forma: dada ca e uma funo cont ca nua f : R, determinar uma funo u : R, tal que ca (i) u seja cont nua em , (ii) u seja harmnica em e o (iii) u = f em (condio de fronteira). ca O problema acima altamente no-trivial para uma regio arbitrria e nem sempre tem e a a a soluo. Neste texto nos limitaremos a regies retangulares ou discos, para as quais iremos obter ca o as solues atravs de sries de Fourier. co e e Caso o problema de Dirichlet seja solvel, a sua unicidade pode ser mostrada utilizando-se o u Princ pio de Mximo que ser enunciado a seguir. a a Teorema 2.1 (Princpio de Mximo) Sejam uma regio limitada do plano e u : R uma a a funao contnua em e harmnica em . Ento o mximo de u atingido na fronteira. c o a a e Corolrio 2.1 Seja u como no Teorema 2.1. Ento u assume seu mnimo em . a a Prova. Se u for harmnica em , ento, u tambm o ser e, do Princ o a e a pio de Mximo, o mximo a a de u tambm ser atingido na fronteira, ou seja, e a max u(x, y) max u(x, y) = min u(x, y) min u(x, y).
Teorema 2.2 Sejam u1 e u2 duas soluoes do problema de Dirichlet para um mesmo f . Ento, c a u1 = u2 . Prova. A funo u = u1 u2 harmnica em e igual ` zero em , logo, pelo Princ ca e o a pio de Mximo, u(x, y) 0 em . Por outro lado, pelo Corolrio 2.1, u(x, y) 0 em . Portanto, a a u(x, y) = 0 em .
56
2.5.1
Neste problema a regio o retngulo 0 < x < a e 0 < y < b. A sua fronteira consiste de a e a quatro segmentos aos quais devemos especicar as condies de fronteira: co
Note que se quisermos que a condio de fronteira seja cont ca nua, devemos ter as seguintes condies de compatibilidade: fo (0) = go (0), fo (a) = g1 (0) e g1 (b) = f1 (a) e f1 (0) = go (b). Se essas co condies no forem satisfeitas, pode-se ainda encontrar uma funo harmnica, u, em , a qual co a ca o satisfaz `s condies de fronteira num certo sentido, mas que no poder ser cont a co a a nua em . Exerc cio 2.23 Mostre que para se resolver problema acima, basta considerarmos as soluoes de c quatro problemas, cada um dos quais com condioes de fronteira zero em trs lados do retngulo e c e a mantendo-se a condiao de fronteira dada no quarto lado. A soma das quatro soluoes obtidas nos c c d a soluao do problema original (veja Exerccio 2.20). a c Observao 2.3 No Exerccio 2.23, se a condiao de fronteira no for zero em algum dos vrtices ca c a e do retngulo, ento cada uma das soluoes com condioes de fronteira no-nula nos lados que a a c c a contm estes vrtices sero descontnuas nestes vrtices, pois, nestes a soluao em srie converge e e a e c e para zero que no o valor especicado pela condiao de fronteira; contudo, sob a hiptese de a e c o continuidade da condiao de fronteira do problema original, cada uma das soluoes ser contnua c c a em todos os pontos da fronteira, exceto, naqueles vrtices onde a condiao no for zero e, por e c a conseguinte, ao somarmos as quatro soluoes teremos uma soluao que ser continua em todos os c c a pontos da fronteira, exceto, nos vrtices onde a condiao de fronteira no zero e podemos denir e c a e a soluao nestes por continuidade (de modo que ela seja contnua em todos os pontos da fronteira): c nos vrtices onde as condioes de fronteira do problema original no forem zero, faa u igual ao e c a c valor das condioes de fronteira nestes pontos; nos demais pontos, faa u igual a soma das quatro c c ` soluoes obtidas no Exerccio 2.23. c Como os quatro problemas descritos no exerc cio acima so similares, iremos considerar apenas a aquele correspondente `s seguintes condies de fronteira: a co u(x, 0) = f (x), u(x, b) = u(0, y) = u(a, y) = 0. 57
Vamos assumir que f (0) = f (a) = 0 e que f seja cont nua. Usaremos o mtodo de separao e ca de variveis e assumiremos que u(x, y) = X(x)Y (y). Substituindo esta expresso na equao de a a ca Laplace, temos X Y = = , X Y onde um parmetro independente de x e y. Portanto, temos e a X X = 0, Y + Y = 0. (23) (24)
Da condio de fronteira, u(0, y) = 0 = u(a, y), como no queremos que Y seja identicamente ca a nula, devemos ter X(0) = 0 = X(a). Portanto, devemos ter = n2 2 /a2 . Portanto, para cada a ca ca n, Xn (x) = sen nx ser soluo de (23) e a equao (24) ca a n2 2 Y a2
= 0,
(25)
Y (y) = an eny/a + bn eny/a . Da condio de fronteira u(x, b) = 0, como no queremos X 0, devemos ter Y (b) = 0, o que ca a
Y (y) = an eny/a an e2nb/a eny/a = an enb/a e(n/a)(yb) e(n/a)(yb) = 2an enb/a e(n/a)(yb) e(n/a)(yb) 2 n(y b) a
n(b y) Yn (y). a
n(by) a
cn sen
nx n(b y) senh . a a
58
Os coecientes cn s tm que ser escolhidos de modo que e f (x) = u(x, 0) = ou seja, cn senh Portanto, u(x, y) = onde fn = 2 a
a n=1 n=1
cn senh
nb nx sen , a a
nb 2 = a a
f (x) sen
0
nx dx fn . a
fn
sen
nx , a
f (x) sen
0
nx dx. a
Exerc cio 2.24 ( O Problema de Dirichlet numa faixa semi-innita) Encontre a soluao da c equaao de Laplace na faixa 0 < x < a, y > 0, que satisfaz as condioes c c u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, y > 0, u(x, 0) = f (x), 0 x a. Resoluo. Por causa das condies de fronteira u(0, y) = 0 = u(a, y) = 0, vimos que = ca co e Xn (x) = sen Yn (y) =
nx ca ca o ca a , portanto, a soluo geral da equao em y aps a separao ny/a + b eny/a . Como queremos u(x, y) tenda a zero quando y , an e n n 2 a
cn sen
nx ny/a e , a
f (x) sen
0
nx dx. a
Exerc cio 2.25 Resolva o problema de Dirichlet no retngulo, satisfazendo as seguintes condioes a ` c de fronteira: u(x, 0) = 3 sen(2x) 0.5 sen(9x), u(x, b) = u(0, y) = u(a, y) = 0. 59
Exerc cio 2.26 Resolva o problema de Dirichlet no retngulo, satisfazendo as seguintes condioes a ` c de fronteira: u(x, 0) = x(a x), u(x, b) = u(0, y) = u(a, y) = 0. Exerc cio 2.27 Mostre que a soluao do problema de Dirichlet com condioes de contorno c c u(x, 0) = 0, u(x, b) = f (x), u(0, y) = 0, u(a, y) = 0 e u(x, y) = onde fn = 2 a
a n=1
fn
senh senh
ny a nb a
sen
nx , a
f (x) sen
0
nx dx. a
Exerc cio 2.28 Mostre que a soluao do problema de Dirichlet com condioes de contorno c c u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, u(0, y) = 0, u(a, y) = f (y) e u(x, y) = onde fn = 2 b
b n=1
fn
senh senh
nx b na b
sen
ny b
f (y) sen
0
ny dy. b
Exerc cio 2.29 Resolva o problema de Dirichlet no retngulo 0 < x < 3 e 0 < y < 2, a u(x, 0) = u(0, y) = u(x, 2) = 0, u(3, y) = f (y), onde y, se 0 y 1 f (y) = 2 y, se 1 y 2.
Exerc cio 2.30 Encontre a soluao da equaao de Laplace na faixa 0 < y < b, x > 0, que satisfaz c c as condioes c u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, x > 0, u(0, y) = f (y), 0 y b.
60
Exerc cio 2.31 Resolva o problema de Dirichlet no quadrado 0 < x < e 0 < y < , u(x, 0) = 1 + sen x, u(0, y) = u(x, ) = u(, y) = 1. Sugesto. a a 1. Exerc cio 2.32 Mostre que a soluao do problema de Dirichlet com condioes de contorno c c u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, u(0, y) = f (y), u(a, y) = 0 e u(x, y) = onde fn = 2 b
b n=1
0 < x < e 0 < y < , sendo que para um deles a condiao de fronteira constante e igual c e
fn
f (y) sen
0
ny dy. b
Exerc cio 2.33 (O problema de Neunmann) Ao invs de especicarmos o valor de u na e fronteira da regio considerada, neste problema especicamos a componente do gradiente de u na a direao do vetor normal unitrio a fronteira em cada ponto. Mostre que a soluao da equaao de c a ` c c Laplace com condioes de fronteira c uy (x, 0) = 0, uy (x, b) = 0, ux (0, y) = 0, ux (a, y) = f (y), onde
b 0 f (y)dy
Resoluo. Das condies de fronteira, uy (x, 0) = 0 = uy (x, b) = 0, temos Y (0) = 0 = Y (b), ca co portanto, temos o seguinte problema: Y = Y, Portanto, = equao ca ca
n2 2 (n = b2 = n2 2 X e X b2
Y (0) = 0 = Y (b).
ny b
. A outra
em virtude da condio de contorno ux (0, y) = 0, temos que X(x) ser ca a . Portanto a soluo ser da forma ca a
n=1
ao u(x, y) = + 2
an cosh
nx b
cos
ny . b
61
an
n b
senh
na ny cos , b b
que, por se tratar da srie de cossenos de f (y), a qual no possui o termo constante, s tem soluo e a o ca se
b 0 f (y)dy
b 0 f (y)dy b
na 2 = b b
em particular, no sabemos quanto vale ao , ou seja, a soluo determinada a menos desta a ca e constante.
Exerc cio 2.34 (Condioes de fronteira mista) Consiste em especicarmos o valor de u em c parte da fronteira e no restante da mesma especicarmos a componente do gradiente de u na direao c do vetor unitrio normal a fronteira em cada ponto. Encontre da equaao de Laplace com condioes a ` c c de fronteira u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, 0 < y < b, uy (x, 0) = 0, uy (x, b) = f (x), 0 x a. Suponha que f (x) = Encontre u(x, y). x, se 0 x a/2 se a/2 x a.
a x,
Resoluo. Das condies de fronteira u(0, y) = 0 = u(a, y), temos o seguinte problema: ca co X = X,
2 2
X(0) = 0 = X(a),
nx a
. A outra
u(x, y) =
an cosh
ny a
sen
nx . a
an
n a
senh
nb a
sen
nx , a
62
f (x)sen
nx a
dx,
n = 1, 2, . . . .
Exerc cio 2.35 Resolva o seguinte problema de Dirichlet no quadrado: u(x, 0) = sen 3x, 2.5.2 u(, y) = sen y 0.5 sen 5y, u(x, ) = 0 = u(0, y).
Dada uma funo cont ca nua f (), 0 2, determinar v(r, ), para 0 r e 0 2, tal que (i) v seja cont nua e v(r, 0) = v(r, 2), c ca (ii) v seja de classe C 2 em 0 < r < e satisfaa a equao de Laplace vrr + (iii) v(, ) = f (). Vamos buscar solues da forma v(r, ) = R(r)(). Substituindo esta expresso em (26), temos co a r 2 R + rR + R = 0, = 0. (27) (28) 1 1 vr + 2 v = 0, r r (26)
Como dever ser uma funo peridica de per ca o odo 2, conclui-se que = n2 , n 0, e que a soluo geral de (28) ca e n () = an cos n + bn sen n. A equao (27) ca ca r 2 R + rR n2 R = 0, independente r = et ou t = ln r. Portanto, da regra da cadeia, temos d R = dr d2 R = dr 2 d dt d R(r) = et R dt dr dt d dR d dR = et dr dr dt dt 63 (29)
que uma equao de Euler. Para resolv-la podemos fazer a seguinte mudana na varivel e ca e c a
dt = e2t dr
d2 R dR dt2 dt
e temos a seguinte equao diferencial linear de segunda ordem com coecientes constantes: ca d2 R n2 R = 0. dt2 Note que para n = 0 esta equao ca ca
d2 R dt2
(30)
inicial, temos c1 +c2 ln r; ou seja, para n = 0 temos 1 e ln r como solues linearmente independentes co de (29). Para n = 0, a soluo geral de (30) c1 ent + c2 ent e em termos da varivel original, ca e a co temos c1 r n + c2 r n ; portanto, temos r n e r n como solues linearmente independentes de (29). As solues, r n e ln r sero descartadas no presente caso, pois, nos dariam solues v(r, ) ilimitadas co a co na origem, portanto, descont nuas neste ponto, independemente de como a den ssemos no mesmo. Logo, R(r) = r n , para n 0. Para cada n, vn (r, ) = r n (an cos n + bn sen n) , onde an e bn so constantes arbitrrias, satisfazem (i) e (ii). Para satisfazer (iii), tentaremos a a ao v(r, ) = + r n (an cos n + bn sen n) . 2 n=1 Da condio de fronteira, temos ca f () = v(a, ) = logo, ao + 2
n=1
f () cos n d
0
e bn n =
f ()sen n d.
0
(a) Mostre que a soluao da equaao de Laplace na regio semi-circular r < a, 0 < < , que c c a satisfaz as condioes de contorno c u(r, 0) = 0, u(r, ) = 0, 0 r < a u(a, ) = f (), 0 , admitindo que ela est bem denida e limitada na regio dada a e a e u(r, ) =
n=1
bn r n sen(n),
64
onde an bn = 2
0
f ()sen(n) d.
(b) Supondo que f () = ( ), encontre a soluao u. c Sugesto. Veja o Exerccio 2.39. a Exerc cio 2.37 Encontre a soluao da equaao de Laplace fora do crculo de raio a, que satisfaz c c as condioes de contorno c u(a, ) = f (), que est bem denida e limitada para r > a. a e Resoluo. Este problema bastante parecido com o problema de Dirichlet no disco, as solues ca e co devero ser peridicas de per a o odo 2. Na resoluo da equao de Laplace no c ca ca rculo, devemos descartar r n e ln r, pois estas no so nitas fora do disco. Portanto, a soluo ser da forma a a ca a u(r, ) = onde an n = 1
2
0 < 2,
a0 + 2
n=1
f () cos n d
0
e bn n =
f ()sen n d.
0
Exerc cio 2.38 Encontre a soluao da equaao de Laplace na regio anular a < r < b, que seja c c a independente de e satisfaa as seguintes condioes de fronteiras u(a, ) = Va e u(b, ) = Vb , para c c 0 < 2. Resoluo. ca Como a soluo deve ser independente de , do Exemplo 2.7, ela da forma ca e
ln
bVa aVb b ln a
( )
e c2 =
Va c1 ln a .
Exerc cio 2.39 Seja 0 < < 2. Mostre que a soluao da equaao de Laplace no setor circular c c 0 < r < a e 0 < , com condioes de fronteira u(r, 0) = 0 = u(r, ), 0 r < a e u(a, ) = f (), c 0 e 65
u(r, ) = onde bn a
n
n=1
bn r
sen
n n
f ()sen
0
d.
Sugesto. Neste caso ao invs da hiptese de u ser peridica de perodo 2, devemos usar as a e o o condioes de fronteira u(r, 0) = 0 = u(r, ) as quais implicam que (0) = 0 = (), portanto, c = n 2
2 2
. Como no temos a
er
66
Transformada de Fourier
Exerc cio 3.1 Neste exerccio mostraremos a propriedade 11 da tabela de transformadas de Fourier. Sejam > 0 e 0. (a) Fazendo integraao por integraao por partes mostre que c c ex cos(x) dx = onde C uma constante. e (b) De (a) conclua que
0
ex + C,
ex cos(x) dx =
. + 2
que a propriedade 11 da tabela de transformadas de Fourier. (d) Finalmente, da frmula para transformada inversa de Fourier, conclua que o
|x| cos(x) d = e . 2 + 2
(31)
Exerc cio 3.2 (A equao da onda em uma corda innita) Resolva o seguinte problema ca utt = c2 uxx , u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), < x < , t > 0 < x < , < x < . (32) (33) (34)
Asuma que f , g sejam contnuas, limitadas e absolutamente integrveis. a Resoluo. Dena a transformada de Fourier de u(x, t) em relao ` varivel x como ca ca a a 1 u(, t) = 2 Assim, de (32)-(34), teremos 2 u(, t) = c2 2 u(, t) t2 u(, 0) = f () u(, 0) = g(). t 67 (35) (36) (37)
eix u(x, t) d.
A soluo geral de (35) ca e u(, t) = c1 cos(ct) + c2 sen (ct), e de (36) e (37), temos que c1 = f () respectivamente. Poranto, sen(ct) u(, t) = f () cos(ct) + g(). Logo, 1 u(x, t) = 2 Note que 1 2
e c2 =
g () , c
1 eix f () cos(ct)d = 2
ei(x+ct) + ei(xct) 2 1 2c
x+ct
Por outro lado, se zermos h(x, t) = ento, da equao (38), veja Observao 3.1, a ca ca
g(s)ds,
xct
1 h(x, t) = (g(x + ct) g(x ct)) , x 2c portanto, i h(, t) = ou seja, sen(ct) g(). h(, t) = Logo, 1 2
x+ct
eix
sen(ct) 1 g () d = 2
1 2c
g(s)ds
xct
e concluimos que a soluo desejada pode ser escrita como ca u(x, t) = que a frmula de DAlembert. e o f (x + ct) + f (x ct) 1 + 2 2c
x+ct
g(s)ds,
xct
68
Observao 3.1 Suponha que ux (x, t) e vx (x, t) existam e que g seja contnua, ento, ca a x
u(x,t) v(x,t)
(38)
Exerc cio 3.3 Resolva o problema de convecao num o innito (isto existe troca de calor do c e o com o ambiente):
< x < .
Resoluo. Se tomarmos a transformada de Fourier em relao ` varivel x das equaes acima ca ca a a co teremos u(, t) = (c2 2 ik)(, t), u t Logo, u(, t) = e(c e pelo Teorema da Convoluo, ca 1 u(x, t) = 2 Resta-nos calcular h(x, t). Note que
2 2 h(, t) = eikt ec t eikt p(, t) 2 2 ik)t
u(, 0) = f ().
f () h(, t)f ()
(39)
e pela propriedade do deslocamento, temos h(x, t) = p(x + kt, t), onde p(x, t) a transformada inversa de Fourier de e 2 1 2 1 1 2 2 1 e 2 2c2 t a e , a = 1 . 2a ec t = a 2c2 t 1 2c2 t 2
2c t
x2
Portanto, p(x, t) =
a e
ax2 2
1 2c2 t
e 4c2 t . Finalmente, 69
u(x, t) =
1 4c2 t
(xy+kt)2 4c2 t
f (y)dy.
(40)
a x2 2
Sugesto. Ao invs de usar (40), parta de (39). a e Exerc cio 3.5 (O problema de Dirichlet para a equao de Laplace no semi-plano) ca Resolva o seguinte problema uxx + uyy = 0, < x < , y > 0 < x < . (41) (42)
u(x, 0) = f (x),
Assuma que u(x, y), ux (x, y) 0 quando x e que f seja absolutamente integrvel. a
1 u(, y) = eix u(x, y) dx, 2 como u(x, y), ux (x, y) 0 quando x , vimos que
Resoluo. Seja ca
1 2
logo, tomando-se a transformada de Fourier das equaes (54) e (55) em relao ` varivel x, temos co ca a a 2 u(, y) = 2 u(, y), y 2 u(, 0) = f (). A soluo geral de (56) ca e u(, y) = c1 e||y + c2 e||y e se quisermos que u(, y) seja limitada devemos fazer c2 = 0. Portanto, u(, y) = c1 e||y , de (57) e (58) devemos ter c1 = f (). Portanto, u(, y) = e||y f () = g(, y) f (), 70 (46) (45) (43) (44)
onde g (, y) = e||y . Pelo Teorema da convoluo, temos ca 1 1 u(x, y) = g(x, y) f (x) = 2 2 Note que g(x, y) = = = = = = = = = 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 2
(47)
0 0 0 0
eix e y
ey
2y 2 . 2 + y2 x
y2
(48)
As hipteses feitas acima para a resoluo do problema de Dirichlet no semi-plano podem ser o ca enfraquecidas, este exatamente o contedo do teorema abaixo, veja referncia [3]. e u e Teorema 3.1 Seja f : R R contnua e limitada. Ento, a expresso (61) dene uma funao a a c que innitamente diferencivel em y > 0, satisfaz (54) e limy0+ u(x, y) = f (x). e a Observao 3.2 A menos que faamos a restriao que u(x, y) 0 quando x2 +y 2 , a soluao ca c c c do problema de Dirichlet dado por (54) e (55) no ser unica. De fato o problema de Dirichlet dado a a por (54) e (55) com f (x) = 0 para todo x tem duas soluoes, ou seja, u(x, y) = 0 e u(x, y) = y. c Exerc cio 3.6 Resolva o problema de Dirichlet dado por (54) e (55) para f (x) = sen x.
71
Resoluo. De (61), temos ca u(x, y) = = = = = = y sen (t) dt 2 + (t x)2 y y sen (s + x) ds, t x = s y 2 + s2 y sen s cos x + sen x cos s ds y 2 + s2 y sen x cos s ds 2 2 y + s y sen x ey (usamos (62)) y ey sen x.
Exerc cio 3.7 (O problema de Dirichlet para a equao de Laplace no quadrante) ca Resolva o seguinte problema uxx + uyy = 0, x, y > 0 0 x < , u(0, y) = 0, y > 0. (49) (50)
u(x, 0) = f (x),
Assuma que f seja contnua, limitada e que f (0) = 0 Resoluo. Seja h(x) a extenso ca a mpar de f e considere o seguinte problema de Dirichlet no semi-plano uxx + uyy = 0, < x < , y > 0 < x < .
y2
h(t) dt + (x t)2
(51)
soluo do problema acima. Em particular, como u = 0 para todo < x < e y > 0, e ca u = 0 para todo x, y > 0. Alm disso, para todo x 0, limy0+ u(x, y) = h(x) = f (x) e se y 0, e u(0, y) = y
y2
h(t) dt = 0, + t2
pois, h uma funo e ca mpar. Portanto, a expresso (65) soluo do problema de Dirichlet dado a e ca por (63) e (64). Note que (65) pode ser re-escrita como u(x, y) = y
0
1 1 y 2 + (x t)2 y 2 + (x + t)2 72
f (t) dt.
(52)
1 1 x2 + (y t)2 x2 + (y + t)2
f (t) dt.
(53)
soluao do problema de Dirichlet e c uxx + uyy = 0, u(x, 0) = 0, x, y > 0 0 < x < , u(0, y) = f (y), y 0.
Assuma que u(x, y), uy (x, y) 0 quando y , f (0) = 0 e f seja absolutamente integrvel em a (0, ) Exerc cio 3.9 Usando a linearidade da equaao de Laplace e os resultados acima, resolva o c seguinte problema de Dirichlet uxx + uyy = 0, x, y > 0 x 0, u(0, y) = g(y), y 0.
u(x, 0) = f (x),
Assuma que f (0) = g(0), f e g sejam contnuas e limitadas. Exerc cio 3.10 Resolva o seguinte problema uxx + uyy = 0, x, y > 0 x 0, u(0, y) = sen y, y 0.
u(x, 0) = sen x,
Exerc cio 3.11 (O problema de Dirichlet para a equao de Laplace no semi-plano) ca Resolva o seguinte problema uxx + uyy = 0, < x < , y > 0 < x < . (54) (55)
u(x, 0) = f (x),
Assuma que u(x, y), ux (x, y) 0 quando x e que f seja absolutamente integrvel. a Resoluo. Seja ca 1 u(, y) = 2
como u(x, y), ux (x, y) 0 quando x , vimos que 1 2 eix uxx (x, y) dx = 2 u(, y), 73
logo, tomando-se a transformada de Fourier das equaes (54) e (55) em relao ` varivel x, temos co ca a a 2 u(, y) = 2 u(, y), y 2 u(, 0) = f (). A soluo geral de (56) ca e u(, y) = c1 e||y + c2 e||y e se quisermos que u(, y) seja limitada devemos fazer c2 = 0. Portanto, u(, y) = c1 e||y , de (57) e (58) devemos ter c1 = f (). Portanto, u(, y) = e||y f () = g(, y) f (), ca onde g (, y) = e||y . Pelo Teorema da convoluo, temos 1 1 u(x, y) = g(x, y) f (x) = 2 2 Note que g(x, y) = = = = = = = = = 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 2
(56) (57)
(58)
(59)
(60)
0 0 0 0
eix e y
ey
2 2y . x2 + y 2 y
Substituindo este valor de g(x, y) em (60), temos u(x, y) = f (t) dt. y 2 + (x t)2 74 (61)
Teorema 3.2 Seja f : R R contnua e limitada. Ento, a expresso (61) dene uma funao a a c que innitamente diferencivel em y > 0, satisfaz (54) e limy0+ u(x, y) = f (x). e a Observao 3.3 A menos que faamos a restriao que u(x, y) 0 quando x2 +y 2 , a soluao ca c c c do problema de Dirichlet dado por (54) e (55) no ser unica. De fato o problema de Dirichlet dado a a por (54) e (55) com f (x) = 0 para todo x tem duas soluoes, ou seja, u(x, y) = 0 e u(x, y) = y. c Exerc cio 3.12 Usando a tabela de transformadas de Fourier da pgina 12, no item 9, substitua a por ay e conclua que
cos s ey ds = , y > 0. y 2 + s2 y
(62)
Observao 3.4 Integrais como acima so calculadas usando-se a frmula integral de Cauchy. ca a o Exerc cio 3.13 Resolva o problema de Dirichlet dado por (54) e (55) para f (x) = sen x. Resoluo. De (61), temos ca u(x, y) = = = = = = sen (t) y dt 2 + (t x)2 y y sen (s + x) ds, t x = s y 2 + s2 y sen s cos x + sen x cos s ds y 2 + s2 y sen x cos s ds 2 2 y + s y sen x ey (usamos (62)) y ey sen x.
Exerc cio 3.14 (O problema de Dirichlet para a equao de Laplace no quadrante) ca Resolva o seguinte problema uxx + uyy = 0, x, y > 0 0 x < , u(0, y) = 0, y > 0. (63) (64)
u(x, 0) = f (x),
Assuma que f seja contnua, limitada e que f (0) = 0 Resoluo. Seja h(x) a extenso ca a mpar de f e considere o seguinte problema de Dirichlet no semi-plano uxx + uyy = 0, < x < , y > 0 < x < .
u(x, 0) = h(x), 75
h(t) dt y 2 + (x t)2
(65)
soluo do problema acima. Em particular, como u = 0 para todo < x < e y > 0, e ca u = 0 para todo x, y > 0. Alm disso, para todo x 0, limy0+ u(x, y) = h(x) = f (x) e se y 0, e u(0, y) = y
h(t) dt = 0, y 2 + t2
pois, h uma funo e ca mpar. Portanto, a expresso (65) soluo do problema de Dirichlet dado a e ca por (63) e (64). Note que (65) pode ser re-escrita como u(x, y) = Exerc cio 3.15 Mostre que u(x, y) = x
0
y2
1 1 2 2 + (x t) y + (x + t)2
f (t) dt.
(66)
1 1 x2 + (y t)2 x2 + (y + t)2
f (t) dt.
(67)
soluao do problema de Dirichlet e c uxx + uyy = 0, u(x, 0) = 0, x, y > 0 0 < x < , u(0, y) = f (y), y 0.
Assuma que u(x, y), uy (x, y) 0 quando y , f (0) = 0 e f seja absolutamente integrvel em a (0, ) Exerc cio 3.16 Usando a linearidade da equaao de Laplace e os resultados acima, resolva o c seguinte problema de Dirichlet uxx + uyy = 0, x, y > 0 x 0, u(0, y) = g(y), y 0.
u(x, 0) = f (x),
Assuma que f (0) = g(0), f e g sejam contnuas e limitadas. Exerc cio 3.17 uxx + uyy = 0, x, y > 0 x 0, u(0, y) = sen y, y 0.
u(x, 0) = sen x,
76
4
4.1
A seguir, aplicaremos a Segunda Lei de Newton a uma corda elstica e concluiremos que a pequenas amplitudes transversais de uma corda vibrante obedece ` equao da onda. Considere a ca um pequeno elemento da corda, mostrado na Figura 30.
Figura 30: Um elemento da corda. Usaremos as seguintes notaes: co u(x, t) = deslocamento vertical da corda do eixo x no posio x e no instante t ca (x, t) = ngulo entre a corda e uma linha horizontal na posio x e no instante t a ca T (x, t) = tenso na corda na posio x e no instante t a ca (x) = densidade de massa da corda na posio x. ca As foras atuando no pequeno elemento de corda so c a (a) a tenso puxando no lado direito, a qual tem magnitude T (x + x, t) e atua segundo um a a ngulo (x + , t) acima da horizontal, (b) a tenso puxando no lado esquerdo, a qual tem magnitude T (x, t) e atua segundo uma a a ngulo (x, t), abaixo da horizontal e, possivelmente, (c) vrias foras externas, como gravidade. a c elemento de corda. 77 Assumiremos que todas as foras atuam c verticalmente e denotaremos por F (x, t)x a magnitude total das foras externas atuando no c
A massa do elemento de corda essencialmente (x) x2 + u2 , assim, a componente vertical e da fora, dada pela Lei de Newton, c e 2 u(x, t) = T (x + x, t) sen (x + , t) T (x, t)sen (x, t) + F (x, t)x. t2
(x)
x2 + u2
2 u(x, t) = t2
[T (x, t) sen (x, t)] + F (x, t) x = T (x, t) sen (x, t) + T (x, t) cos (x, t) (x, t) + x x +F (x, t).
(68)
u u = (x, t), 0 x x
1+ (x, t) = tg
1
2 u x (x, t)
cos (x, t) = 1+
2
1
2 u x (x, t) 2.
u (x, t), x
Para pequenas vibraes, |(x, t)| 1, para todo x e t, isto implica que tg (x, t)| 1, logo, co 2u (x, t) (x, t). x x2
1,
sen (x, t)
u (x, t), x
cos (x, t) 1,
Substituindo os valores acima na equao (68), temos ca (x) T u 2u 2u (x, t) = (x, t) (x, t) + T (x, t) 2 (x, t) + F (x, t). t2 x x x (69)
Como o nosso pequeno elemento da corda move-se apenas verticalmente, ento, a componente a da fora na direo horizontal zero. Portanto, da Segunda Lei de Newton, temos c ca e T (x + x, t) cos (x + x, t) T (x, t) cos (x, t) = 0. Dividindo esta equao por x e tomando o limite quando x tende a zero, temos ca [T (x, t) cos(x, t)] = 0. x 78
T x (x, t)
muito prximo de e o
zero. Em outras palavras, T uma funo apenas de t, a qual determinada pela maneira de quo e ca e a forte estamos puxando as extremidades da corda no instante t. Logo, para pequenas amplitudes de vibraes verticais, (69) pode ser re-escrita como co (x) 2u 2u (x, t) = T (t) 2 (x, t) + F (x, t). t2 x
Se a densidade da corda, , constante, independente de x, e a tenso T (t) uma constante e a e independente de t e no existe foras externas, F , obtemos a c 2u 2u (x, t) = c2 2 (x, t), t2 x onde c= T .
4.2
Equao de Calor ca
Consideramos um o de material condutor, de comprimento L, cujas laterais esto perfeitamente a isoladas, tal que no haja nenhuma perda de calor atravs das mesmas. Assumiremos que a a e temperatura u no o dependa apenas da posio x e do instante t, e no dependa das coordenadas ca a y e z, de modo que a temperatura ao longo de qualquer seo transversal seja uniforme. ca De acordo com a Lei de Fourier, a quantidade de calor uindo atravs de uma seo transversal e ca de rea unitria por unidade de tempo da barra, chamado de uxo, Q, dado por a a e Q(x, t) = K u (x, t), x
onde K a constante de difuso de calor e depende apenas do material do o, e u(x, t) temperatura e a e na posio x e tempo t. ca Considere uma poro innitesimal do o de comprimento x, localizado entre os pontos x e ca x + x. A quantidade de calor uindo no ponto x Q(x, t). Da mesma forma, a quantidade de e calor uindo no ponto x + x Q(x + x, t). O aumento total de calor no elemento diferencial e (por unidade de seo transversal de rea) num intervalo de tempo t, dado como ca a e o aumento de calor no elemento no tempo t = [Q(x, t) Q(x + x, t)]t.
79
A quantidade de calor por unidade de seo transversal na seo selecionada no o, isto , de ca ca e elemento de massa M (e comprimento x) no instante t e M u xu xtut (x, t), onde o calor espec e co do material, a densidade linear da material e u a temperatura e e mdia no elemento no instante t. Tomaremos u = u(x+ x , t), ou seja, u a temperatura no centro e e 2 de elemento. Portanto, temos o aumento de calor no elemento no tempo t = xt ut (x + Combinando as equaes acima, co lim Q(x, t) Q(x + x, t) = lim ut (x + , t), 0 x 2 x , t). 2
x0
ou seja, Qx (x, t) = ut (x, t), ou ainda, Kuxx = ut (x, t) ut = 2 uxx , onde a constante 2 =
K
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Referncias e
[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima, Equaoes Diferenciais Elementares e Problemas de c Valores de Contorno, Stima Edio. e ca [2] C. H. Edwards e D. E. Penney, Dierential Equations, computing and modeling, Prentice Hall, 2000. [3] Djairo Guedes de Figueiredo, Anlise de Fourier e Equaloes Diferenciais Parciais, Projeto a c Euclides, 1997. [4] Joel Feldman, Derivation of the Wave Equation, encontrado no endereo c
www.math.ubc.ca/ feldman/apps/wave.pdf. [5] Ali R Ansari, The One-Dimensional Heat Equation, encontrado no endereo c
http://www.ul.ie/ aransari/MS4007Notes4.pdf
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