Dissertation Soffke

Modellierung, Simulation und Entwurf induktiv
gekoppelter Transpondersysteme
Vom Fachbereich 18 Elektrotechnik und Informationstechnik
der Technischen Universitat Darmstadt
zur Erlangung der W urde eines
Doktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.)
genehmigte
Dissertation
von
Dipl.-Ing. Kai Oliver Soke
geboren in Frankfurt/Main
Referent: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Manfred Glesner
Korreferent: Prof. Dr.-Ing. Rolf Jakoby
Tag der Einreichung: 17. Juli 2007
Tag der m undlichen Pr ufung: 1. Oktober 2007
D17
Darmstadt 2007
Vorwort
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mit-
arbeiter am Fachgebiet Mikroelektronische Systeme der Technischen Universitat Darm-
stadt.
Mein besonderer Dank gilt meinem Doktorvater Prof. Manfred Glesner, dem Leiter
des Fachgebietes, nicht nur f ur die Moglichkeit, diese Dissertation anzufertigen, sein in
meine Person gesetztes Vertrauen und seine Ratschlage, sondern auch f ur die Einblicke
in den Lehrbetrieb, den ich mit Rat und Tat mitgestalten durfte.
Prof. Rolf Jakoby, dem Leiter des Fachgebietes Funkkommunikation, danke ich sehr f ur
die

Ubernahme des Korreferats. Dar uber hinaus mochte ich mich bei Prof. Meiner f ur
seine Funktion als Vorsitzender der Pr ufungskommission und den Professoren Weiland
und Schlaak f ur ihre Tatigkeit als Pr ufer bedanken.
F ur die Etablierung von RFID-bezogenen Forschungsthemen an unserem Fachgebiet,
fachliche und technische Diskussionen und die gemeinsame Betreuung von studentischen
Arbeiten mochte ich Thomas Hollstein herzlich danken, der mir auch bei organisato-
rischen Fragen stets mit Rat und Tat zur Seite stand. Ebenso gilt mein Dank Patrick
Scheele f ur eine abendf ullende Diskussion uber induktiv gekoppelte Transpondersysteme.
Peter Zipf danke ich f ur die gemeinsame Arbeit an nanoelektronischen Fragestellung-
en und zahllosen Gesprachen uber alle erdenklichen Themen, die nicht selten in eine
Veroentlichung gem undet haben.
Bei meinen (teilweise ehemaligen) Kollegen Oana Cobianu, Hao Wang, Ralf Ludewig
und Mihail Petrov bedanke ich mich f ur die Zeit der gemeinsamen Vorlesungs- und
Ubungsbetreuung, sowie f ur viele interessante wissenschaftliche und nichtwissenschaftli-

che Diskussionen. Ich danke Clemens Schlachta f ur zahlreiche interessante und fruchtbare
Gesprache.
Petru Bacinschi und Hans-Peter Keil, die mich wahrend der letzten Monate durch
die Wartung und Installation von Entwurfssoftware entlastet haben, mochte ich herzlich
danken.
Nicht zuletzt danke ich unserem Systemadministrator, Andreas Schmidt, auf den man
sich bei der Losung aller auftretenden Rechner-, Drucker-, Plotter- oder sonstiger Pro-
bleme verlassen kann. Ebenso gilt mein Dank Silvia Hermann, Irmgard Wackermann,
Iselona Klenk und Roland Brand f ur die freundliche Unterst utzung.
F ur die angenehme Arbeitsatmosphare, Unterst utzung bei Schwierigkeiten und die gu-
te Zusammenarbeit danke ich meinen gegenwartigen und ehemaligen Kollegen, die bisher
i
unerwahnt geblieben sind: Andre Guntoro, Heiko Hinkelmann, Leandro Soares Indrusi-
ak, Lukusa Kabulepa, Octavian Mitrea, Massoud Momeni, Tudor Murgan, Abdulfattah
Obeid, Juan Jes us Ocampo Hidalgo, Alberto Garca Ortiz, Sujan Pandey, Thilo Pionteck
und Heiko Zimmer.
Meinen Kollegen vom MerckLab, Stefan Dilfer, Rudolf Homann, Alexander Issanin,
Andreas Klyszcz und Markus Konig, die mich wahrend des letzten Jahres begleitet haben,
danke ich f ur diese Zeit, in der ich durch interdisziplinare Fragestellungen und Diskussio-
nen meinen Horizont erweitern konnte. Ralf K ugler, dem Leiter dieses Forschungslabors,
danke ich recht herzlich f ur den mir gewahrten Freiraum zur Fertigstellung dieser Dis-
sertation.
Mein Dank gilt auch meinen Eltern, die mir meine Ausbildung ermoglicht haben.
Allen, die ich vergessen habe, danke ich daf ur, dass sie mir dies verzeihen.
Ganz besonders danken mochte ich an dieser Stelle noch meiner Lebensgefahrtin Ele
Horer f ur ihre moralische Unterst utzung und das Korrekturlesen.
Darmstadt, im Oktober 2007
ii
Kurzfassung
F ur die Simulation und den Entwurf von Transpondersystemen sind Modelle erforder-
lich, die direkt im Schaltungssimulator verwendet werden konnen. Zur Implementierung
dieser Modelle bieten sich Beschreibungssprachen zur Modellierung analoger Systeme an,
wohingegen vereinfachte Modelle eine erste Abschatzung des Systemverhaltens erlauben,
ohne dass Simulationen durchgef uhrt werden m ussen.
Dar uber hinaus stellt ein gutes Verstandnis vom Verhalten der Antenne des Lese-
gerates und dem prinzipiellen Einuss ihrer Abmessungen eine Voraussetzung f ur den
systematischen Entwurf solcher Systeme dar.
F ur induktiv gekoppelte Transpondersysteme kommen Schleifenantennen zum Ein-
satz, die durch die Serienschaltung zweier Widerstande und einer Spule modelliert wer-
den konnen. Die Widerstande stellen zum einen die Verluste, die in der Antenne selbst
entstehen, und zum anderen die abgestrahlte Leistung dar. Die Spule beschreibt die im
Nahfeld gespeicherte Energie.
Die Bestimmung der Induktivitat und des Strahlungswiderstandes kann aus der von der
Antenne erzeugten Feldverteilung erfolgen. Dabei wird zunachst nicht zwischen Nah- und
Fernfeld unterschieden, sondern das tatsachlich erzeugte Feld bestimmt. Anhand dieser
Ergebnisse lasst sich dann zeigen, dass der Ansprechbereich typischer Transponder in
einem Gebiet um die Antenne liegt, in dem das erzeugte Feld durch eine Nahfeldnaherung
ausreichend gut beschrieben ist.
Die Induktivitatsbestimmung f uhrt im Falle einer kreisformigen Antenne zu ellipti-
schen Integralen, die nicht geschlossen dargestellt werden konnen, so dass die Integra-
le numerisch gelost werden m ussen. Mit Hilfe der nichtlinearen Regression lassen sich
schlielich mogliche Naherungformeln ableiten.
Auch die Analyse des Strahlungswiderstandes f uhrt zu einem Integral, das nicht ge-
schlossen losbar ist. Die Annahme, dass die Antenne elektrisch klein ist, liefert aber
gleichzeitig eine Naherung f ur den Integranden, so dass eine geschlossene Darstellung
des Strahlungswiderstandes moglich wird.
F ur die Verluste muss schlielich die Stromverteilung im Leiter bekannt sein. Aus der
Stromverteilung ergibt sich das zugehorige Magnetfeld und aus beiden zusammen die
Verlustleistung, welche proportional zum Hochfrequenzwiderstand des Leiters ist.
Unter der Annahme der Anpassung der kreisformigen Schleifenantenne an den Aus-
gangstreiber kann man eine optimale Antennengroe und ein Modell f ur die erreichbare
Ansprechentfernung des Transponders ableiten.
iii
Es lasst sich dar uber hinaus zeigen, dass bei einer vorgeschriebenen Beschrankung
der Feldstarke, die in einer bestimmten Entfernung von der Lesegeratantenne herrscht,
eine Erhohung der Leistung bei gleichzeitiger Verringerung der Antennengroe keine
Uberschreitung der maximal erlaubten Feldstarke in der festgelegten Entfernung nach

sich zieht und dennoch die Ansprechentfernung vergroert wird. Allerdings gibt es f ur
letztere eine theoretische Grenze.
Aus dem gekoppelten System, bestehend aus Lesegerat und Transponder, kann die
maximal ubertragbare Leistung und die zugehorige optimale Schaltungskonguration er-
mittelt werden. Es zeigt sich, dass im Falle einer schwachen Kopplung diese beim Entwurf
der Anpassnetzwerke vernachlassigt werden kann. Die Ergebnisse weichen dennoch nur
minimal von der optimalen Losung ab. Dies gilt zwar nur f ur eine schwache Kopplung,
aber da diese f ur die Energie ubertragung zum Transponder kritischer ist als eine starke
Kopplung, ist es ausreichend, die Anpassung f ur diesen Fall zu optimieren.
Die Modellierung des Gesamtsystems zur Integration in Schaltungssimulatoren erfolgt
mit Hilfe der Hardwarebeschreibungssprache Verilog-A, die um Modelle auf der Ba-
sis ein- und auslaufender Wellen erweitert wird. Zu diesem Zweck kann eine weitere
Disziplin hinzugef ugt werden, welche die einlaufende Welle als Fluss und die Auslaufen-
de als Potential darstellt. Ein entsprechendes Konvertermodul setzt den Strom und die
Spannung an einem seiner beiden Tore auf die zugehorigen Wellengroen am anderen
Tor um. Zusatzlich wird ein Verbindungselement vorgestellt, welches sicherstellt, dass
die auslaufenden Wellen eines Moduls die entsprechenden einlaufenden Wellen eines an-
deren angeschlossenen Moduls darstellen. Innerhalb dieses Rahmens konnen dann die
eigentlichen Modelle direkt beschrieben werden.
Die Ergebnisse werden auf ein praktisches Beispiel angewendet: Der Entwurf eines
einfachen Transponders und die Simulation seines Verhaltens im Gesamtsystem, welches
aus Lesegerat, gekoppelten Antennen und dem Transponder besteht. Der Entwurf des
Transponders erfolgt dabei auf Transistorebene, wobei allerdings auch Dioden und pas-
sive Elemente zum Einsatz kommen. Die restlichen Komponenten des Systems liegen
entweder als Verhaltensmodell oder in Form konkreter Schaltungen vor.
Aufgrund der extrem geringen Fertigungskosten sind Massendruckverfahren zur Reali-
sierung von Transpondern in gedruckter Elektronik sehr interessant. Beim Einsatz neuer
Technologien zur Realisierung von Schaltungen und Systemen treten allerdings des ofte-
ren Fragen zur Zuverlassigkeit auf.
Aufbauend auf den Ideen von Neumanns werden die erreichbaren Zuverlassigkeiten
beim Einsatz modularer Redundanz theoretisch untersucht und die Ergebnisse mit Hilfe
von Monte-Carlo-Simulationen veriziert. Anschlieend wird eine Methode zur statis-
tischen Beschreibung von Gatternetzwerken vorgestellt, die sowohl Aspekte der statis-
tischen Analyse des Zeitverhaltens sowie eine statistische Betrachtung der Spannungs-
verlaufe uber der Zeit umfasst.
iv
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
1.1 Hintergrund . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Vorarbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Antennen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Modellierung und Simulation von Transpondersystemen . . . . . . 4
1.2.3 Schaltungen und Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.4 Verwandte Arbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Aufbau der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Antennenmodellierung 13
2.1 Die Antenne des Lesegerates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Das Vektorpotential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 Der elektrische Elementardipol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1 Strahlungswiderstand und Fupunktimpedanz . . . . . . . . . . . 19
2.3.2 Der komplexe Poyntingsche Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.3 Nah- und Fernfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Langere Antennen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.1 Betrachtung des Nahfeldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.2 Erweiterung auf Nah- und Fernfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5 Die kreisformige Schleifenantenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.1 Das Feld entlang der z-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5.2 Das Feld im gesamten Raum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5.3 Abschatzung der Energiereichweite und des Ansprechbereichs . . . 32
2.5.4 Einuss der Antennengroe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3 Abschatzung der Parameter 41
3.1 Abschatzung der Induktivitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.1 Bestimmung der Induktivitat uber die Losung des Vektorpotentials 41
3.1.2 Anwendung auf die kreisformige Schleifenantenne . . . . . . . . . 42
3.1.3 Naherungsformeln f ur die Induktivitat . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2 Abschatzung des Strahlungswiderstandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.1 Strahlungswiderstand der kreisformigen Schleifenantenne . . . . . 51
v
Inhaltsverzeichnis
3.3 Abschatzung der Verluste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3.1 Die Helmholtzgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.2 Verluste im kreiszylindrischen Leiter . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.3 Verluste im hohlzylindrischen Leiter . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3.4 Verluste in gedruckten Strukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4 Zusammenfassung und Diskussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4 Antennenanpassung 71
4.1 Leistungsanpassung der Antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1.1 Anpassnetzwerke im Smithdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.1.2 Topologie und Entwurf diskreter Anpassnetzwerke . . . . . . . . . 76
4.1.3 Beispielentwurf eines L-Netzwerkes . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.1.4 Beispielentwurf eines -Netzwerkes . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.1.5 Anpassung mit zwei Kondensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.1.6 Beispielentwurf eines symmetrischen kapazitiven Anpassnetzwerkes 90
4.2 Unterdr uckung von Harmonischen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2.1 Ein modiziertes L-Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.2 Beispiel eines modizierten L-Netzwerkes . . . . . . . . . . . . . . 95
4.3 Weitere Methoden der Leistungsanpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.1 Anpassung mit Hilfe einer Stichleitung . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.2 Transformatorische Impedanzwandlung . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.3.3 Anpassung mittels transformatorischer Kopplung . . . . . . . . . 103
5 Untersuchung der Luftschnittstelle 111
5.1 Analyse der angepassten Schleifenantenne . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.1.1 Diskussion der Schleifenantenne im Falle der Anpassung . . . . . 113
5.2 Reichweite bei begrenzter Maximalfeldstarke . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.3 Diskussion der bisherigen Ergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.4 Modellierung der Luftschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.4.1 Maximal ubertragbare Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.4.2 Ein vereinfachtes Modell f ur die Transponderantenne . . . . . . . 127
6 Modellierung analoger Systeme mit Verilog-A 133
6.1 Verilog-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.2 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.3 Modellierung von Mehrtoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.4 Die Verwendung von S-Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.5 Analytische S-Parameter in Verilog-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.5.1 Das eigentliche Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.5.2 Der Fluss-Potential-Konverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.6 Beispiel f ur eine Wellensimulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
vi
Inhaltsverzeichnis
6.7 Tabellarische S-Parameter in Cadence Spectre . . . . . . . . . . . . . 144
6.8 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7 Anwendungsbeispiel: Entwurf eines einfachen Transponders 147
7.1 Das Gesamtmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.2 Der Transponder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.2.1 Energieversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.2.2 Taktversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.2.3 Der Digitalteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.3 Simulation des Gesamtsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8 Zuverlassigkeit von Schaltungen und Systemen 165
8.1 Modulare Redundanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.1.1 Theoretische Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.1.2 Vergleich der analytischen Losung mit Monte-Carlo-Simulationen 171
8.1.3 Diskussion der Ergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.2 Statistische Beschreibung von Logiksignalen . . . . . . . . . . . . . . . . 174
8.2.1 Theoretische Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8.2.2 Einuss der Grundbausteine auf die Wahrscheinlichkeitsdichten . 176
8.2.3 Modellierung von Logikgattern mit Hilfe der Grundbausteine . . . 180
8.2.4 Vereinfachtes Signalmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
8.2.5 Experimentelle Ergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
8.2.6 Zusammenfassung der Methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
9 Zusammenfassung 189
A Vektoranalytische Operatoren 195
A.1 Kartesische Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
A.1.1 Operationen mit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
A.1.2 Kreuzprodukte der Einheitsvektoren . . . . . . . . . . . . . . . . 196
A.2 Zylinderkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
A.3 Kugelkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
B Erganzung zu T- und -Netzwerken 199
B.1 Eingangswiderstand und Phasenverschiebung des T-Anpassnetzwerkes . . 199
B.1.1 Eingangswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
B.1.2 Phasenverschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
vii
Inhaltsverzeichnis
B.2 Eingangswiderstand und Phasenverschiebung des -Anpassnetzwerkes . . 200
B.2.1 Eingangswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
B.2.2 Phasenverschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
B.3 Umwandlung von T- in -Netzwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
B.4 Umwandlung von - in T-Netzwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
C Das Magnetische Reziprozitatstheorem 203
D Octave-Code zur Stichleitung 205
Literaturverzeichnis 207
Eigene Veroentlichungen 217
Betreute studentische Arbeiten 219
Lebenslauf 221
viii
Abbildungsverzeichnis
2.1 Modell einer magnetischen Schleifenantenne . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Projektion des Vektorpotentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Darstellung von sin() in Polarkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Momentanleistung an den Klemmen eines verlustbehafteten Zweitors . . 22
2.5 Verlauf der magnetischen Flussdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6 Magnetische Flussdichte bei beliebig orientiertem Elementardipol . . . . 25
2.7 Kreisformige Schleifenantenne in der x-y-Ebene . . . . . . . . . . . . . . 27
2.8 Verlauf der normierten magnetischen Flussdichte entlang der Antennenachse 31
2.9 Raumlicher Verlauf der magnetischen Flussdichte (I) . . . . . . . . . . . 33
2.10 Raumlicher Verlauf der magnetischen Flussdichte (II) . . . . . . . . . . . 34
2.11 Raumlicher Verlauf der magnetischen Flussdichte (III) . . . . . . . . . . 35
2.12 Ansprechbereich bei unterschiedlicher Transponderorientierung . . . . . . 37
2.13 Magnetische Feldstarke bei unterschiedlichen Antennengroen . . . . . . 39
3.1 Kreisformige Schleifenantenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2 Relativer Fehler der Naherungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3 Zur Herleitung einer Naherungsformel f ur die Induktivitat . . . . . . . . 48
3.4 Vergleich unterschiedlicher Naherungsformeln f ur die Induktivitat . . . . 50
3.5 Strahlungswiderstand f ur unterschiedliche Antennengroen . . . . . . . . 54
3.6 Stromdichte uber dem Querschnitt eines zylindrischen Leiters . . . . . . 57
3.7 Eektive Leitfahigkeit als Funktion der Frequenz . . . . . . . . . . . . . . 59
3.8 Stromdichte uber dem Querschnitt eines Kupferrohrs . . . . . . . . . . . 61
3.9 Hochfrequenzwiderstand eines Vollzylinders und eines Rohrs . . . . . . . 62
3.10 Gedruckte Schicht auf Substrat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.11 Hochfrequenzschichtwiderstand von Kupfer bei 13,56 MHz . . . . . . . . 65
3.12 Optimale Schichtdicke als Funktion der Frequenz . . . . . . . . . . . . . 66
4.1 Zur Antennenanpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2 Impedanzanpassung im Smithdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3 Beispielentwurf eines Anpassnetzwerkes im Smithdiagramm . . . . . . . . 75
4.4 Simulation des Beispielnetzwerkes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.5 Anpassnetzwerke in T- und -Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.6 Verhaltnis von Verlustleistung zu eingespeister Leistung . . . . . . . . . . 84
ix
4.7 Vollstandiges -Anpassnetzwerk und berechnete Eigenschaften . . . . . . 88
4.8 Induktive Last und rein kapazitives Anpassnetzwerk . . . . . . . . . . . . 89
4.9 Symmetrische Anpassung einer induktiven Last . . . . . . . . . . . . . . 91
4.10 Simulationsergebnisse des symmetrischen kapazitiven Anpassnetzwerkes . 92
4.11 Anpassnetzwerk zur Unterdr uckung der 3. und 5. Harmonischen . . . . . 96
4.12 Graphische Darstellung der stichleitungsbasierten Anpassung . . . . . . . 98
4.13 Beispiel zur Anpassung mit Hilfe einer Stichleitung . . . . . . . . . . . . 101
4.14 Verlustfreier Transformator und zugehoriges Ersatzschaltbild . . . . . . . 102
4.15 Dipolantenne mit induktiver Speisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.16 Mogliche Realisierung transformatorisch angepasster Schleifenantennen . 106
4.17 Beispiel zur transformatorischen Anpassung einer induktiven Last . . . . 108
5.1 Verlauf der Funktion g(v) = v/(1 +v
2
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.2 Magnetische Feldstarke als Funktion der Antennengroe . . . . . . . . . . 114
5.3 Feldstarke unterschiedlicher Antennen bei konstanter Leistung . . . . . . 115
5.4 Erreichbare Ansprechentfernung als Funktion der Leistung . . . . . . . . 116
5.5 Erreichbare Ansprechentfernung bei max. zulassiger Feldstarke . . . . . . 119
5.6 Ersatzschaltbild induktiv gekoppelter Antennen . . . . . . . . . . . . . . 121
5.7 Ersatzschaltbild der gesamten

Ubertragungsstrecke . . . . . . . . . . . . 123
5.8 Vereinfachtes Modell der Transponderantenne . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.9 Modell der Transponderantenne im Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . 130
5.10 Erweitertes Modell der Transponderantenne . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.1 Verilog-A-Realisierungen einer RC-Parallelschaltung . . . . . . . . . . 135
6.2 Verilog-A-Realisierungen einer RC-Serienschaltung . . . . . . . . . . . 136
6.3 Zweitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.4 Ersatzschaltbild eines linearen zeitinvarianten Zweitors . . . . . . . . . . 138
6.5 Tor mit ein- und auslaufenden Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.6 Umsetzung zwischen Wellen- und Strom/Spannungsdarstellung . . . . . . 141
6.7 Schaltung der Leitungssimulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.8 Ergebnis der Leitungssimulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.1 Simulationsmodell des Gesamtsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.2 Antennenstrom und Spannung am Lastwiderstand . . . . . . . . . . . . . 152
7.3 Gleichrichter mit Lastwiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.4 Spannungsverlauf am Lastwiderstand nach Br uckengleichrichter . . . . . 153
7.5 Gleichrichter mit Lastwiderstand und Spannungsregelung . . . . . . . . . 153
7.6 Versorgungsspannung des Transponders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.7 Anschluss von Modulator und Taktr uckgewinnung . . . . . . . . . . . . . 155
7.8 Taktr uckgewinnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.9 Gewinnung des Transpondertaktes aus dem magnetischen Wechselfeld . . 156
x
7.10 Aussetzen des Taktsignals bei sehr schwacher Kopplung . . . . . . . . . . 157
7.11

Ubersicht uber den Digitalteil des Transponders . . . . . . . . . . . . . . 157
7.12 Taktteiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.13 Erzeugung eines Datenstromes in Manchesterkodierung . . . . . . . . . . 159
7.14 Simulationsergebnis bei einem Kopplungsfaktor von k = 5 . . . . . . . 160
7.15 Simulationsergebnis bei einem Kopplungsfaktor von k = 1 % . . . . . . . 162
7.16 Simulationsergebnis f ur k = 1 und k = 600 ppm . . . . . . . . . . . . . 163
7.17 Simulationsergebnis bei einem Kopplungsfaktor von k = 500 ppm . . . . 164
8.1 Fehlerwahrscheinlichkeit von TMR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
8.2 Prinzip der CRMR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.3 Flache Hierarchie der CRMR-Architektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
8.4 Vergleich der theoretischen Ergebnisse mit Monte-Carlo-Simulationen . . 172
8.5 Allgemeine von Neumann-Grenze in Abhangigkeit von e . . . . . . . . 173
8.6 Allgemeine von Neumann-Grenze in Abhangigkeit von R . . . . . . . . 174
8.7 Gesamtfehlerwahrscheinlichkeit in Abhangigkeit der CRMR-Ordnung . . 175
8.8 Nichtlineare Transfercharakteristik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8.9 Wahrscheinlichkeitsverteilung mit Spr ungen . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8.10 Modellierung von Logikgattern mit den Grundbausteinen . . . . . . . . . 180
8.11 Wahrscheinlichkeitsdichte am Ausgang eines NAND-Gattermodells . . . . 186
8.12 Vergleich zwischen analytischer Losung und den Simulationsergebnissen . 186
A.1 Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
xi
Tabellenverzeichnis
2.1 Ansprechfeldstarke und Antennengroe ausgewahlter Transponder . . . . 36
5.1 Spannung am Lastwiderstand f ur unterschiedliche Falle . . . . . . . . . . 126
5.2 Vergleich des vereinfachten Modells mit dem vollen Modell . . . . . . . . 129
6.1 Einige Disziplinen in Verilog-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
xiii
Listings
6.1 Implementierung von reellen Z-Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.2 Implementierung von komplexen Z-Parametern . . . . . . . . . . . . . . 138
6.3 Verlustfreie Leitung im Wellenmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.1 Verilog-A-Beschreibung des Kanals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.2 Verilog-A-Beschreibung des Demodulators . . . . . . . . . . . . . . . . 150
xv
1 Einleitung
1.1 Hintergrund
In j ungster Zeit besteht zunehmendes Interesse an der Transpondertechnologie, welche
auch unter dem englischen Begri
Radio Frequency Identication (RFID) bekannt

ist. Der verwendete Frequenzbereich erstreckt sich dabei von etwas uber 100 kHz bis
in den Mikrowellenbereich, wobei je nach Frequenz zwischen
Low Frequency (LF,

f 135 kHz),
High Frequency (HF, 13,56 MHz, eventuell 27,125 MHz),
Ultra High
Frequency (UHF, 868 MHz (Europa) und 915 MHz (USA)) und Mikrowellentranspon-
dern (2,4 GHz und 5,8 GHz) unterschieden wird [32]. Auch die Verwendung noch hoherer
Frequenzbander ist denkbar.
In der Regel werden die Transponder, die sich auf Waren und Gegenstanden aller Art
benden konnen, durch eine Basisstation, das sogenannte Lesegerat, aktiviert. Infolge
der Aktivierung ndet dann ein Datenaustausch zwischen Transponder und Lesegerat
statt. Im einfachsten Fall sendet der Transponder eine zyklische Kennung, sobald er
sich im Ansprechbereich des Lesegerates bendet. Im Fall der Anwendung als Diebstahl-
sicherung umfasst diese
Kennung gegebenenfalls nur ein einziges Bit: Entweder ein

Transponder bendet sich im Ansprechbereich oder nicht. Stattet man alle Waren mit
solchen Transpondern aus und platziert geeignete Lesegerate an den Ausgangen eines
Geschaftes oder Kaufhauses, so lasst sich leicht erkennen, wenn eine der Waren entwen-
det wird. Komplexere Transponder erlauben auch Schreibzugrie, Antikollisionsproto-
kolle und Verschl usselung [32, 75, 101, 107, 109].
Neben der Zuordnung zu den oben genannten Frequenzbereichen wird zwischen akti-
ven und passiven Transpondern unterschieden. Aktive Transponder besitzen eine eigene
Energieversorgung, wohingegen passive Versionen ihre Energie aus dem elektromagneti-
schen Feld des Lesegerates beziehen. Letzteres ist eine Besonderheit der Transponder-
technologie. Dazwischen gibt es noch semi-passive Transponder, die eine eigene Energie-
versorgung der Elektronik besitzen, aber die Datenkommunikation ausschlielich durch
modulierte R uckstreuung oder Lastmodulation realisieren. Informations ubertragung mit
Hilfe der reektierten Leistung beschreibt Stockman in [81], welches als eine der ersten
Veroentlichungen zu diesem Thema angesehen wird [64].
Dabei unterscheiden sich die LF- und HF-Transponder wesentlich von UHF- und Mi-
krowellensystemen durch die Art der Kopplung. Die Ansprechentfernung der Transpon-
der liegt bei LF- und HF-Systemen so nahe an der Antenne des Lesegerates, dass die
1
1 Einleitung
Felder im Bereich des Transponders durch die Nahfeldnaherung ausreichend genau be-
schrieben werden. Das System aus Lesegeratantenne und Transponderantenne lasst sich
je nach Typ durch magnetisch gekoppelte Induktivitaten oder Kopplungskapazitaten
modellieren. F ur Erstgenannte wird in dieser Arbeit der Begri
induktiv gekoppelte
Transpondersysteme verwendet. Im Falle der Lastmodulation wird die Transponderan-
tenne im Takt der zu ubertragenden Daten so belastet, dass diese Lastanderung aufgrund
der Kopplung auf der Seite des Lesegerates detektiert werden kann.
Die vorliegende Arbeit konzentriert sich auf induktiv gekoppelte Systeme mit passiven
Transpondern, wobei der Schwerpunkt auf HF-Systemen liegt. Sie umfasst insbesondere
die Analyse des Verhaltens der Lesegeratantenne sowie der grundlegenden Zu-
sammenhange zwischen Entwurfsentscheidungen, wie beispielsweise der Antennen-
groe, und den Systemeigenschaften,
die Modellierung des Gesamtsystems, bestehend aus Lesegerat,

Ubertragungskanal
(gekoppelte Spulen) und Transponder, wobei der Schwerpunkt auf der induktiven
Kopplung und deren Eigenschaften liegt,
die Simulation von Transponderschaltungen im Gesamtsystem auf unterschiedli-
chen Abstraktionsebenen,
den Entwurf einer Beispielschaltung und deren Simulation im Gesamtsystem sowie
Untersuchungen zur Zuverlassigkeit bei der Verwendung von Technologien mit
groen Prozessvariationen und hohen Fehlerwahrscheinlichkeiten, wie sie bei ei-
ner Realisierung der Transponder mit Hilfe konventioneller Druckverfahren und
druckbaren Halbleitern, Leitern und Dielektrika auftreten.
1.2 Vorarbeiten
1.2.1 Antennen
Wahrend im UHF-Bereich zahlreiche spezielle Antennenentw urfe f ur Transponder exis-
tieren, gibt es nur wenige Arbeiten dieser Art f ur den HF-Bereich. Eine Antenne, die den
Betrieb von Transpondern im HF-Bereich auf metallischen Oberachen erlaubt, wird von
Bovelli, Neubauer und Heller vorgestellt [12]. Das Prinzip basiert auf der Tatsa-
che, dass in der Nahe der metallischen Oberache die magnetischen Feldlinien in guter
Naherung parallel zur Oberache verlaufen. Daher wird die Antennenspule entsprechend
orientiert und die Feldlinien durch den zusatzlichen Einsatz eines Ferritkerns durch diese
Spule gef uhrt. Um zu ermoglichen, dass der Transponder auch bei Abwesenheit der metal-
lischen Oberache gelesen werden kann, wird auf seiner R uckseite eine d unne Metallfolie
angebracht.
2
1.2 Vorarbeiten
Rao et al. diskutieren hingegen den Entwurf von Transponderantennen und die er-
reichbare Lesereichweite im UHF-Bereich [72, 73]. Die Analyse der Lesereichweite basiert
dabei unter anderem auf dem auch in [65] verwendeten Leistungs ubertragungsfaktor .
Dieser gibt das Verhaltnis der an den Transponderchip ubertragenen Leistung zur an der
Empfangsantenne verf ugbaren Leistung an und berechnet sich zu
=
4{Z
a
}{Z
c
}
|Z
a
+ Z
c
|
2
, (1.1)
wobei Z
a
und Z
c
die komplexe Antennen- bzw. Chipimpedanz darstellen. Bei gegebe-
ner Chipimpedanz stellen die Kurven konstanter Leistungs ubertragung Ellipsen in der
komplexen Antennenimpedanzebene dar. Wird ein bestimmter Mindestleistungs ubertra-
gungsfaktor benotigt, um beispielsweise bei gegebener Sendeleistung eine bestimmte Le-
sereichweite zu erhalten, und bendet man sich mit der Anpassung innerhalb der zu-
gehorigen Ellipse, so wird genug Leistung zum Betrieb des Chips an diesen ubertragen.
Entsprechend lasst sich die erreichbare Lesereichweite als Funktion von ausdr ucken.
Daneben existieren eine Reihe weiterer Arbeiten, die sich mit dem Entwurf und der
Optimierung solcher Antennen beschaftigen [4, 9, 18, 34, 46, 48, 61, 64, 71, 77, 96, 102,
113].
Beispielsweise stellen Cheng und Murch in [18] eine asymmetrische Antenne f ur
Transponder in den Frequenzbereichen 900 MHz und 2,4 GHz vor. Im Gegensatz zu
herkommlichen Dipolantennen besitzt die Antenne am Ende eines Arms eine kapazitive
Last, wohingegen der andere Arm so gefaltet ist, dass zusammen mit einer induktiven
Stichleitung ein Resonator entsteht. Die Fupunktimpedanz dieser Antenne ist induk-
tiv und kann so entworfen werden, dass eine Leistungsanpassung mit den ublicherweise
kapazitiven Transponderschaltkreisen vorliegt.
Foster und Burberry untersuchen den Einuss von metallischen und dielektrischen
Objekten in der Umgebung von UHF- und Mikrowellentranspondern f ur unterschiedli-
che Antennentypen und Frequenzen [34]. Sie kommen zu dem Schluss, dass der Einsatz
von omnidirektionalen Antennen vermieden werden sollte, da diese eine deutlich groere
Verzerrung des Strahlungsdiagramms aufweisen als Unidirektionale.
Weitere Untersuchungen des Umgebungseinusses auf die Eigenschaften von Antennen
im UHF- und Mikrowellenbereich folgten. Die meisten Arbeiten konzentrieren sich hierbei
auf die Anwesenheit von Metall. Aber auch der Einuss von Fl ussigkeiten und anderen
Materialien ist je nach Anwendung von Interesse. So untersuchten beispielsweise Kataja
et al. den Einuss von Papier unterschiedlicher Permittivitat auf die Eigenschaften von
Spreizdipolen [46]. Hintergrund ist hierbei der Einsatz dieser Antennen f ur Transponder
in der Papierindustrie.
Schlielich stellen Kim et al. eine UHF-Antenne vor, welche direkt auf metallische
Oberachen montiert werden kann [48]. Der Entwurf erfolgte mit Hilfe von Simulationen
und ein Prototyp wurde hergestellt. Die Antenne beinhaltet eine Masseache, so dass ein
3
1 Einleitung
Betrieb auf metallischen Untergr unden ermoglicht wird. Allerdings betragt dadurch die
gesamte Hohe der Struktur 5 mm.
Im Gegensatz zu elektrisch kleinen Schleifenantennen, wie sie f ur Transponder im
HF-Bereich verwendet werden, spielt bei Antennen f ur hohere Frequenzen, die in der
Regel nicht mehr als elektrisch klein angesehen werden konnen, nicht nur die relative
Permeabilitat, sondern auch die relative Permittivitat des Substrates eine Rolle. Min,
Hong und Kim untersuchen den Einuss dieser Groen anhand zweier maanderformiger
Antennen [61]. Dar uber hinaus gibt es Ansatze zur Fertigung von Transponderantennen
auf Substraten aus Fl ussigkristallpolymer (LCP) [9, 77].
Neben den Substratmaterialien und der Umgebung hat nat urlich auch das Material
der Antenne selbst einen Einuss auf ihre Eigenschaften. Da die Fertigung von Anten-
nen aus Silberpaste mittels Siebdruck g unstiger ist als die konventionelle Herstellung
von Kupferantennen, untersuchten Nikitin, Lam und Rao die Lesereichweite eines
UHF-Transponders beim Betrieb mit einem gestreckten und einem maanderformigen
Dipol, die jeweils einmal aus Kupfer und einmal aus Silberpaste der Firma DuPont ge-
fertigt wurden [64]. Im Falle des gestreckten Dipols wurde nur ein kleiner Unterschied
beobachtet, wohingegen der maanderformige Dipol aus Kupfer eine deutlich groere Le-
sereichweite ermoglichte als der aus Silberpaste. Dennoch zeigten beide maanderformigen
Dipole eine deutlich bessere Performance als der Gestreckte. Die insgesamt besseren Er-
gebnisse der Kupferantenne sind auf die bessere Leitfahigkeit zur uckzuf uhren.
1.2.2 Modellierung und Simulation von Transpondersystemen
F ur die Simulation von Transponderschaltungen ist es w unschenswert, dass sich das
Verhalten des gesamten Systems dem Transponder moglichst realistisch darstellt. Um
dies zu gewahrleisten, muss die Simulationsumgebung des Systems, bestehend aus Lese-
gerat,

Ubertragungskanal und gegebenenfalls weiteren Transpondern, zu den Werkzeu-
gen, die f ur den Entwurf und die Simulation der Schaltung verwendet werden, kompatibel
sein. Daf ur bieten sich Modellierungssprachen f ur analoge Systeme wie Verilog-A oder
VHDL-AMS an. Ersteres wird in der vorliegenden Arbeit verwendet. Letzteres wurde
von Beroulle, Khouri et al. zur Modellierung eines Mikrowellentranspondersystems
eingesetzt [11, 47]. Dabei erfolgt die Beschreibung der Antennen zunachst getrennt f ur
eine sendende und eine empfangende Antenne. Die daraus gewonnenen Gleichungen wer-
den anschlieend verwendet, um den

Ubertragungskanal zu modellieren. Dieses Modell
wurde schlielich in ein Verhaltensmodell eines Transpondersystems integriert.
Die Impedanz der Antenne setzt sich dabei in beiden Fallen aus drei Komponenten
zusammen: Dem Strahlungswiderstand, den Verlusten sowie einer weiteren, reaktiven
Komponente. Die von der sendenden Antenne abgestrahlte Leistung ergibt sich aus dem
Antennenstrom nach Glg. (2.2). Die maximal verf ugbare Empfangsleistung und damit
die Leerlaufspannung des Ersatzschaltbildes f ur die empfangende Antenne folgt dann aus
4
1.2 Vorarbeiten
der Friisschen Transmissionsgleichung.
Li und Tao gehen einen ahnlichen Weg, verwenden allerdings Simulink als Simula-
tionsumgebung [53]. Dieser Ansatz ist daher weniger f ur den Entwurf von Transponder-
schaltungen als f ur den Entwurf auf Systemebene geeignet. Dabei wurde f ur den Sender
und den Empfanger des UHF-Lesegerates jeweils ein eigenes Simulationsmodell entwor-
fen. Die Implementierung der

Ubertragungswege vom Lesegerat zum Transponder und
umgekehrt erfolgt durch zwei getrennte Kanalmodelle, wobei ein

Ubersprechen jedoch
ber ucksichtigt ist.
Dieser Ansatz unterscheidet sich von dem in [28] dadurch, dass letzterer sich auf die
Einhullende der Spannung an den Klemmen des Transponderchips konzentriert. Die Idee
hierbei ist, die Moglichkeit der Erfassung des Verhaltens der Schaltung im Gesamtsystem,
ohne das Zeitverhalten des Trager simulieren zu m ussen, dessen Frequenz im Vergleich
zur Datenrate sehr hoch ist. Derbek et al. versprechen sich hiervon Vorteile bez uglich
der Simulationszeit. Die Beschreibung der Empfangsleistung erfolgt wiederum mit der
Friisschen Transmissionsgleichung. Die Antenne an der Klemmen des Transponder-
chips wird als induktiv angenommen, was bei Leistungsanpassung sinnvoll ist. Das zu-
gehorige Antennenmodell besteht entsprechend aus einem Widerstand, einer Induktivitat
und einer Spannungsquelle. Das daraus abgeleitete Simulink Modell soll schlielich die
Einh ullende der Spannung an den Klemmen des Transponderchips widerspiegeln.
Dar uber hinaus existieren einige Ansatze zur Optimierung und Analyse von Transpon-
dersystemen mit Hilfe einfacher Modelle. Artigue, Tetelin und Enguent verwenden
den Reexionsfaktor an den Klemmen der HF-Lesegeratantenne zur Analyse und Opti-
mierung der Lastmodulation [3]. Tramoni integriert spater die gemessene vollstandige
Streumatrix zweier gekoppelter HF-Antennen in eine Schaltungssimulation und vergleicht
die Ergebnisse mit dem auch in der vorliegenden Arbeit verwendeten Transformatormo-
dell [97]. Die Ergebnisse sind nahezu identisch, wobei der Kopplungsfaktor des Transfor-
matormodells allerdings an die Messergebnisse angepasst wurde.
Neben der Modellierung und Simulation von vollstandigen Systemen oder der Luft-
schnittstelle bzw. des

Ubertragungskanal gibt es in der Literatur auch Beitrage zur Mo-
dellierung von Schaltungsteilen. Ziel ist in der Regel ein analytisches Modell, welches
prinzipielle Zusammenhange erfasst und so Entwurfsentscheidungen erleichtert.
Yi, Ki und Tsui entwickelten auf der Basis des BSIM3-Modells [14] f ur MOS-
FETs ein analytisches Modell f ur das Verhalten eines UHF-Gleichrichters, der in
CMOS-Technologie realisiert wird [112].
Ein anderes Modell, welches das Verhalten einer Spannungsvervielfacherschaltung im
UHF-Bereich beschreibt, wird in [30] vorgestellt. Emmanuel et al. gehen zunachst von
der Friisschen Transmissionsgleichung aus, um die zur Verf ugung stehende Leistung
P
r
zu ermitteln. Diese erzeugt im Falle der (idealen) Anpassung an den kapazitiven
5
1 Einleitung
Transponderchip an dessen Klemmen die Spannung
U
t
=
_
P
r
R
t
_
1 +
_
1
R
t
C
t
_
2
_
1
C
t
_
P
r
R
t
, (1.2)
wobei f ur die Naherung 1
_
1
RtCt
_
2
angenommen wird. Die Serienschaltung aus R
t
und C
t
stellt dabei ein Modell f ur den Chip dar und U
t
bezeichnet den reellen Eek-
tivwert der Klemmenspannung. Die Autoren zeigen, dass der Widerstand R
t
des Chips
mit steigender Anzahl an Spannungsvervielfacherstufen zunimmt, was die Spannung am
Eingang der Kaskade reduziert. Dar uber hinaus f uhrt eine Erhohung der Stufenzahl zu
erhohten Verlusten. Daher gibt es ein Optimum, welches im vorliegenden Fall bei zwei
Stufen liegt. Dennoch enthalt der entworfene Spannungsvervielfacher drei Stufen, was
die Autoren mit Beschrankungen seitens der Antenne begr unden.
Schlielich prasentieren Zhao, Zhang und Ye eine Simulationsumgebung f ur die Lo-
kalisierung von (aktiven) Transpondern mit Hilfe von Referenztranspondern an bekann-
ter Position und mehrerer Lesegerate, welche die von einem Transponder empfangene
Leistung messen [114]. Demnach handelt es sich um ein Modell, welches ein System
aus mehreren Lesegeraten und Transpondern an bekannten und unbekannten Positio-
nen beschreibt. Die Lokalisierung erfolgt mit Hilfe der von den Lesegeraten empfangenen
Leistungen und deren Vergleich mit den Werten von Transpondern an bekannter Position.
1.2.3 Schaltungen und Systeme
Neben den dargestellten Modellen existieren in der Literatur auch konkrete schaltungs-
technische und technologische Realisierungsvorschlage f ur Transponder, Lesegerate und
vollstandige Systeme. Dieser Abschnitt befasst sich im Wesentlichen mit ausgewahlten
Transponderschaltungen, wobei der Schwerpunkt auf den analogen bzw. gemischt ana-
log/digitalen Schaltungsteilen liegt. Diese werden haug unter dem Begri
Front-End
(FE) zusammengefasst.
Ein solches FE f ur 13,56 MHz wird in [56] vorgestellt. Die Schaltung besteht aus ei-
nem Gleichrichter, der als Vollwellengleichrichter in CMOS-Technik ausgef uhrt ist, einem
Uberspannungsschutz, sowie Demodulator, Modulator, Taktr uckgewinnung und einer so-

genannten
Power-On Reset (POR)-Schaltung, welche daf ur verantwortlich ist, dass der

Digitalteil im Resetzustand gehalten wird, bis die Versorgungsspannung einen stabilen
Wert erreicht hat und die Taktr uckgewinnung ein sauberes Taktsignal liefert.
Der vorgeschlagene Demodulator ist nach Aussage der Autoren in der Lage, ein
ASK
1
-Signal mit einem Modulationsindex von etwa 1 % zu demodulieren. Der Modu-
lator besteht aus einem Treiber, der den Modulationstransistor schaltet. Zwei weitere
Transistoren sind so angeschlossen, dass immer nur die Antennenklemme belastet wird,
1
Amplitude-Shift Keying, Amplitudenumtastung
6
1.2 Vorarbeiten
die eine positive Spannung gegen uber der Schaltungsmasse aufweist, wobei die negative
Seite des Vollwellengleichrichters die Schaltungsmasse darstellt.
Die Taktr uckgewinnung besteht aus einer bistabilen Kippstufe, wobei die
NMOS-Transistoren von den Spannungen an den beiden Antennenklemmen angesteu-
ert werden; die POR-Schaltung ist im Wesentlichen mit Hilfe eines Kondensators und
einer Schmitt-Trigger-Schaltung realisiert.
Ein anderes FE f ur 13,56 MHz wird von Li et al. in [54] vorgeschlagen. Der Ent-
wurf erfolgte in 0,35 m-CMOS-Technologie und beinhaltet den Gleichrichter, der als
Spannungsverdoppler ausgef uhrt ist, einen

Uberspannungsschutz, den Lastmodulator
und einen ASK-Demodulator f ur die Daten, welche vom Lesegerat an den Transpon-
der ubermittelt werden. Dar uber hinaus stellt das FE ein POR-Signal f ur den Digitalteil
zur Verf ugung. Das Besondere an dieser Schaltung ist, dass der Lastmodulator so in den
Gleichrichter integriert wurde, dass einer der Kondensatoren des Spannungsverdopplers
f ur den Lastmodulator mitverwendet wird. Das Gleiche gilt f ur den Modulationstransis-
tor, dessen eine Substratdiode einen Teil des Spannungsverdopplers bildet.
Zur Simulation dieser Schaltung verwenden die Autoren folgende Anordnung: Die An-
tenne wird durch die Reihenschaltung einer Wechselspannungsquelle, einer Induktivitat
und eines Widerstandes ersetzt. Die Spannung der Wechselstromquelle modelliert hierbei
die in der Antenne aufgrund des magnetischen Wechselfeldes induzierte Spannung. Die
R uckwirkung auf die Antenne des Lesegerates wird vernachlassigt.
Eine gute Auswahl an Schaltungsblocken f ur den Entwurf von Front-Ends bietet [44].
Kaiser und Steinhagen stellen einen Transponder f ur 134,2 kHz vor, dessen Funkti-
onsprinzip folgendermassen zusammengefasst werden kann: Zunachst wird Energie an
den Transponder ubertragen und dort gespeichert. Im Anschluss daran erfolgt die Da-
ten ubertragung zur uck zum Lesegerat. Der Resonanzkreis wird dabei periodisch angesto-
en, so dass er weiterschwingt, obwohl keine Energie vom Lesegerat mehr zur Verf ugung
gestellt wird. Der schwingende Resonanzkreis dient als Grundlage f ur die Taktextrak-
tion. Die Daten ubertragung erfolgt mittels FSK durch einen geschalteten, zusatzlichen
Parallelkondensator.
Masui et al. stellen einen vollstandigen Transponder f ur 13,56 MHz vor [58]. In in
ihrem FE kommt ein Vollwellengleichrichter in CMOS Technologie zum Einsatz. Der
Modulator wird nicht naher beschrieben. Der Demodulator besteht aus drei Verstarkern,
die so miteinander verschaltet sind, dass ein nachgeschaltetes RS-Flipop beim Absinken
der Einh ullenden schaltet. Ein dedizierter Prozessor erlaubt die Implementierung unter-
schiedlicher Protokolle. Zusatzlich hat dieser Prozessor die Moglichkeit, seinen Takt auf
einen geringeren Wert zu setzen und so Energie zu sparen, wenn der Transponder Daten
sendet oder einen Schreibzugri auf das integrierte EEPROM ausf uhrt.
Ein HF-Transponder in CMOS/SOI
2
-Technologie wird in [104] beschrieben. Mit Aus-
nahme des Gleichrichters werden jedoch keine schaltungstechnischen Details bekanntge-
2
Silicon On Insulator
7
1 Einleitung
geben. Dieser ist in SOI-Technologie mit Hilfe der DTMOS
3
-Technik realisiert, wodurch
sich die Schwellspannung der Transistoren reduziert und der Wirkungsgrad des Gleich-
richters erhoht.
Zusatzlich zu diesen schaltungstechnischen Realisierungen in herkommlichen Halblei-
tertechnologien gibt es bereits Ansatze zur Implementierung von kosteng unstigen Trans-
pondern mit Hilfe gedruckter organischer Transistoren. Subramanian et al. verwenden
einen molekularen Vorlaufer von Pentacen zur Realisierung von Transistoren mit Hil-
fe eines Tintenstrahldruckers [74, 82, 83, 84]. Cantatore et al. haben bereits einen
vollstandigen Transponder aus organischen Transistoren hergestellt [15, 16]. Als Halblei-
ter wird wiederum Pentacen verwendet, so dass f ur den Schaltungsentwurf nur P-Kanal-
Transistoren zur Verf ugung stehen. Die Funktionsweise und Dimensionierung der Lo-
gikgatter und Flipops werden in [15] diskutiert. Ebenso wird die schaltungstechnische
Realisierung des Transponders umrissen.
Eine groere gemischt analog/digitale Schaltung stellt der von Hu und Sawan vor-
gestellte BPSK
4
-Demodulator f ur medizinische Implantate dar [41]. Der Demodulator
bendet sich auf dem Implantat, so dass die Daten ubertragung des externen Steuer-
gerates zu dem Implantat durch BPSK erfolgt. Die Daten ubertragung in umgekehrter
Richtung erfolgt entsprechend durch Lastmodulation. Der Einsatz von PSK anstelle von
ASK hat den Vorteil, dass eine gleichmaige Energie ubertragung gewahrleistet ist, da die
Amplitude der Antennenspannung unverandert bleibt und sich lediglich die Phasenlage
verandert. Der entstandene Modulator wurde schlielich in der 0,18 m-Technologie von
TSMC implementiert und in Cadence Spectre simuliert. Dar uber hinaus folgte eine
Fertigung des Chips bei TSMC.
Eine Erweiterung des Konzeptes f uhrt auf den in [27] vorgestellten
QPSK
5
-Demodulator. Die Architektur des Demodulators wurde mit Hilfe von Si-
mulink-Simulationen entworfen und optimiert. Wiederum folgte eine Implementierung
in der 0,18 m-Technologie von TSMC und Simulationen mit Cadence Spectre,
wobei Datenrate von bis zu 4 Mb/s erreicht wurden.
De Vita, Bellatalla und Iannaccone stellen schlielich einen BPSK-Modulator
f ur UHF- und Mikrowellentransponder vor [26]. Der Modulator ist bez uglich Flachenver-
brauch und Leistungsaufnahme optimiert und zeigt diesbez uglich im Vergleich mit zwei
ausgewahlten Architekturen bessere Werte.
Dar uber hinaus existieren Ansatze f ur die schaltungstechnische Realisierung von in-
duktiven Systemen, die von Treiberschaltungen [93, 100] uber die Versorgung von Sen-
sormodulen [19, 67] bis hin zu vollstandigen Lesegeraten [20, 21], aktiven Transpondern
zum schl ussellosen

Onen von Fahrzeugen [37] und der Kommunikation von Fahrzeugen
mit der Fahrbahn reichen [69, 70].
3
Dynamic Threshold-Voltage MOSFET
4
Binary Phase-Shift Keying, Binare Phasenumtastung
5
Quadrature Phase-Shift Keying, Quadraturphasenumtastung
8
1.2 Vorarbeiten
1.2.4 Verwandte Arbeiten
Die in diesem Abschnitt diskutierten Beitrage befassen sich nicht mit konkreten
Entw urfen von Antennen, Transpondern oder Lesegeraten, sondern stellen entweder Me-
thoden zu deren Analyse und Entwurf vor oder beschreiben Ansatze auf Systemebene.
Letzteres trit auf die Arbeiten von Hansen und Oristaglio zu. Sie schlagen eine
Methode vor, um den Lesebereich von Lesegeraten f ur UHF- oder Mikrowellentranspon-
der zu kontrollieren [35]. Zu diesem Zweck verwenden sie eine Antennengruppe aus zwei
Elementen, deren einzelne Antennen mit der Summe bzw. Dierenz zweier Signale a(j)
und b(j) angesteuert werden, so dass in Hauptstrahlrichtung f ur das eine Signal eine
Uberhohung und f ur das andere eine Ausloschung auftritt. F ur die Antennenspannungen

folgt entsprechend
U
1
(j) =
_
Aa(j) + Bb(j)
_
e
jT
1
(1.3)
U
2
(j) =
_
Aa(j) Bb(j)
_
e
jT
2
, (1.4)
wobei die Verzogerungen T
1
und T
2
dazu verwendet werden konnen, den Strahl zu steuern.
Das Signal a(j) stellt ein regulares Lesegeratsignal dar, wohingegen das Signal b(j)
irgendein anderes Signal ist, auf das der Transponder nicht antwortet. Die Autoren zeigen
sowohl theoretisch als auch experimentell, dass es auf diese Weise moglich ist, auch in
Umgebungen mit Mehrwegeausbreitung den Ansprechbereich des Lesegerates auf einen
bestimmten Winkel zu beschranken, der durch das Verhaltnis A/B eingestellt werden
kann. Der Grund daf ur ist, dass nur in diesem gew unschten Bereich das Lesegeratsignal
das Storsignal ausreichend maskiert.
Die Arbeiten von Kwon und Lee bzw. Witschnig et al. stellen hingegen Methoden
zur Analyse von Transpondersystemen dar.
Um die Leistungsfahigkeit von Transpondern bzw. Transponderantennen im
UHF-Bereich zu beurteilen, ist die Auswertung der Leseentfernung eine haug ange-
wandte Methode. Allerdings lassen sich die Ergebnisse nur schwer vergleichen, da auch
die Leistungsfahigkeit des Lesegerates die Ergebnisse beeinusst [49]. Um dem entge-
genzuwirken, schlagen Kwon und Lee die Auswertung des R uckstreuquerschnitts vor.
Zu diesem Zweck wird eine Beispielantenne in EM-Simulationen mit einer ebenen Welle
beleuchtet und die reektierte Leistung bei unterschiedlichen Antennenlasten ermittelt.
Diese Lasten sind insbesondere Leerlauf, Anpassung und Kurzschluss. Aus der reek-
tierten Leistung wird dann f ur aus unterschiedlichen Richtungen einfallende Wellen der
R uckstreuquerschnitt berechnet.
Witschnig et al. schlagen unterdessen eine Methode zur Untersuchung der auftre-
tenden Resonanzen bei gekoppelten Schwingkreisen mit Hilfe von Eigenwerten vor [110].
Daf ur werden die Induktivitaten und Gegeninduktivitaten zu einer Matrix zusammenge-
fasst. Die Autoren zeigen, dass die auftretenden Resonanzfrequenzen aus den Eigenwerten
dieser Matrix und den Resonanzkapazitaten der Transponder bestimmt werden konnen.
9
1 Einleitung
Bei starker werdender Kopplung dominiert zunehmend die niedrigste Eigenfrequenz, wel-
che gegen einen Grenzwert konvergiert, der bei identischen Transponderkapazitaten
durch die Summe aller Transponderinduktivitaten gegeben ist. Diese Summe, die die
Spur der Induktivitatsmatrix darstellt, ist gleich der Summe der Eigenwerte. Das vorge-
stellte mathematische Modell wird schlielich mit Hilfe von Schaltungssimulationen und
Messungen untermauert.
Theoretische Betrachtungen zur Anpassung von UHF- und Mikrowellentranspondern
nden sich in [63]. Ng, Leong und Cole untersuchen die breitbandige Anpassung
von Transpondern, welche eine kapazitive Last darstellen, mit Hilfe der sogenannten
Bode-Fano-Grenze, die in [39] genauer beschrieben wird.
Die Autoren diskutieren auch die Anpassung einer elektrisch kleinen kreisformigen
Schleifenantenne an einen Transponder durch Wahl der Schleifengroe. Zu diesem Zweck
wahlen sie das Verhaltnis von Antennenradius
a
zu Leiterdurchmesser w willk urlich und
suchen dann den Durchmesser, bei dem die Antenneng ute gleich der G ute des Last ist.
Dies f uhrt jedoch nicht zum Erfolg.
Der Grund daf ur liegt darin, dass man durch die willk urliche Festlegung von
a
/w
einen Freiheitsgrad verliert. Vielmehr sollte
a
aus dem Realteil der Chipimpedanz und
anschlieend w aus dem Imaginarteil ermittelt werden.
Die Autoren weisen allerdings noch auf das Problem hin, dass die resultierende Anten-
ne bei den betrachteten Frequenzen nicht als elektrisch klein angesehen werden kann, was
die Genauigkeit der Entwurfsformeln beeinusst, die f ur elektrisch kleine Antennen gel-
ten. Schlielich schlagen sie eine Schmetterlingsantenne vor, die sich durch eine parallele
Induktivitat anpassen lasst. Diese wird mit Hilfe eines Kupferstreifens realisiert.
Dar uber hinaus existieren Untersuchungen zur Optimierung der Antennenanpassung
auf der Seite von UHF- und Mikrowellentranspondern und zur Optimierung der Lastmo-
dulation induktiv gekoppelter Systeme.
Pillai untersucht die Abhangigkeit der Chipimpedanz und damit des Leistungs uber-
tragungsfaktors von der einfallenden Leistung [68]. In ung unstigen Fallen nimmt die
vom Transponder aufgenommene Leistung nicht monoton mit der einfallenden Leistung
ab, sondern es tritt ein Minimum auf. In diesem Fall gibt es einen Bereich, in dem der
Transponder nicht funktioniert, obwohl dies in groerer Entfernung zum Lesegerat wieder
der Fall ist. Der Autor leitet daraus Regeln f ur die Wahl der Impedanz ab, auf welche
die Antenne angepasst werden sollte.
Die Optimierung der Lastmodulation und der Lesereichweite von induktiven Systemen
ist Gegenstand der Beitrage [76, 98, 99].
Rueangsri und Thanachayanont beschreiben ein Entwurfsverfahren zur Maxi-
mierung der Lesereichweite eines induktiv gekoppelten Transpondersystems. Allerdings
bietet die Methode keine Moglichkeit, die G ute des Systems und damit die Datenra-
te in den Entwurf einzubeziehen. Vielmehr basiert die Analyse auf eingeschwungenen
Zustanden, die eventuell erst nach relativ langer Zeit erreicht werden.
10
1.3 Aufbau der Arbeit
Tramoni et al. stellen ebenfalls eine Methode vor, um die beiden optimalen Impe-
danzwerte zu bestimmen, zwischen denen der Lastmodulator hin und her schaltet. Als
Optimierungskriterium dient dabei der am Lesegerat erzeugte Modulationsindex bei aus-
reichender Energieversorgung des Transponders in gegebener Entfernung. Die Analysen
basieren auch in diesem Fall auf dem eingeschwungenen Zustand, so dass der Einuss
der Systemg ute auf das transiente Verhalten separat betrachtet werden muss.
Schlielich prasentieren Jones et al. eine Entwurfsmethode, die auf einem kongurier-
baren Digitalteil eines Transponders beruht [43]. Ein spezieller Compiler liest die in C
geschriebene Verhaltenbeschreibung und erzeugt Soft- bzw. Hardware f ur einen Trans-
ponder auf der Basis eines Mikroprozessors oder eines FPGA
6
.
1.3 Aufbau der Arbeit
Kapitel 2 beschaftigt sich mit der Modellierung und Charakterisierung von Antennen
f ur Lesegerate induktiv gekoppelter Transpondersysteme. Dies erfolgt am Beispiel der
kreisformigen Schleifenantenne. Nach einem kurzen

Uberblick uber das angestrebte Mo-
dell folgen zunachst einige grundlegende Darstellungen der Antennentheorie, die dann
dazu verwendet werden, die von einer kreisformigen Schleifenantenne erzeugten Felder
analytisch abzuleiten und die Ergebnisse in Bezug auf Transpondersysteme zu diskutie-
ren.
In Kapitel 3 erfolgt eine Parametrisierung des Modells. Zunachst wird die Antennen-
induktivitat ausf uhrlich diskutiert und die Ergebnisse mit aus der Literatur bekannten
Naherungsformeln verglichen. Es folgt eine Analyse des Strahlungswiderstandes und der
auftretenden Verluste.
An die Modellbildung der Lesegeratantenne schlieen sich in Kapitel 4 schaltungs-
technische Manahmen zur Anpassung dieser Antenne an den Ausgangstreiber an. Alle
Methoden werden ausf uhrlich theoretisch diskutiert, modelliert und durch Schaltungssi-
mulationen veriziert.
Das so gewonnene Modell eines Lesegerates mit angeschlossener Antenne dient nun den
Untersuchungen in Kapitel 5. Zunachst wird die optimale Antennengroe in Abhangig-
keit der zur Verf ugung stehenden Leistung diskutiert und mit Hilfe der Ergebnisse ein
Modell f ur die erreichbare Ansprechentfernung des Transponders entwickelt. Dieses Mo-
dell wird dann um den Fall erweitert, dass die erzeugte Feldstarke in einer bestimmten
Entfernung gesetzlich limitiert ist. Nach einer kurzen Diskussion der Zwischenergebnisse
erfolgt die Modellierung des gekoppelten Systems, bestehend aus Lesegerat und Trans-
ponder. Mit Hilfe des Modells wird die maximal ubertragbare Leistung und die zugehorige
optimale Schaltungskonguration ermittelt. Anschlieend werden unterschiedliche Ent-
wurfsmethoden mit diesem optimalen Entwurf verglichen, die Ergebnisse diskutiert und
6
Field Programmable Gate Array
11
1 Einleitung
ein vereinfachtes Modell f ur die Transponderantenne vorgestellt und untersucht.
Kapitel 6 beschaftigt sich mit der Modellierung von analogen Systemen mit Hilfe von
Hardwarebeschreibungssprachen am Beispiel von Verilog-A. Nach der Diskussion eini-
ger einfacher Modelle wird eine Moglichkeit aufgezeigt, Verilog-A um Modelle auf der
Basis ein- und auslaufender Wellen zu erweitern. Auf diese Weise lassen sich sehr leicht
Komponenten in Schaltungssimulationen integrieren, deren Streumatrix in analytischer
Form vorliegt.
Die Ergebnisse werden in Kapitel 7 auf ein praktisches Beispiel angewendet: Der Ent-
wurf eines einfachen Transponders und die Simulation seines Verhaltens im Gesamtsys-
tem, welches aus Lesegerat, gekoppelten Antennen und dem Transponder besteht. Der
Entwurf des Transponders erfolgt dabei auf Transistorebene, wohingegen die restlichen
Komponenten des System entweder als Verhaltensmodell oder in Form konkreter Schal-
tungen vorliegen.
In Kapitel 8 werden zwei Aspekte bez uglich der Zuverlassigkeit von Schaltungen dis-
kutiert. Hintergrund hierbei ist eine mogliche Realisierung von einfachen Transpondern
in gedruckter Elektronik. Dabei beschaftigt sich dieses Kapitel zunachst mit modula-
rer Redundanz, wobei aufbauend auf den Ideen von Neumanns die erreichbaren Zu-
verlassigkeiten der Methode theoretisch untersucht und die Ergebnisse mit Hilfe von
Monte-Carlo-Simulationen veriziert werden. Anschlieend wird eine Methode zur sta-
tistischen Beschreibung von Gatternetzwerken vorgestellt, die sowohl Aspekte der statis-
Die Arbeit wird schlielich in Kapitel 9 zusammengefasst.
12
2 Antennenmodellierung
2.1 Die Antenne des Lesegerates
F ur induktiv gekoppelte Transpondersysteme wird seitens des Lesegerates oft eine ma-
gnetische Schleifenantenne verwendet. Diese Antenne wird im Folgenden untersucht und
modelliert, wobei zunachst nur eine einzige Windung betrachtet und die Abwesenheit
von Transpondern angenommen wird. In diesem Fall kann das in Abb. 2.1 dargestellte
Ersatzschaltbild als Modell f ur die Antenne dienen.
I
a
U
a
R
St
R
Cu
L
a
Abb. 2.1: Modell einer magnetischen Schleifenantenne. Der Widerstand R
Cu
modelliert
die Kupferverluste, der Widerstand R
St
die abgestrahlte Leistung und die
Spule L
a
die im Nahfeld gespeicherte Energie. Die Groen I
a
und U
a
sind als
komplexe Eektivwerte zu verstehen.
Dabei modelliert der Widerstand R
Cu
die Kupferverluste, der Widerstand R
St
die
abgestrahlte Leistung und die Spule L
a
die im Nahfeld gespeicherte Energie.
Unter Kupferverlusten ist in diesem Zusammenhang die im Antennenmaterial in
Warme umgesetzte Leistung P
v
zu verstehen. Diese Verluste kommen aufgrund des durch
die Antenne ieenden Stroms I
a
zustande und sind im Mittel durch
P
v
= |I
a
|
2
R
Cu
(2.1)
gegeben. Dabei stellt I
a
den komplexen Eektivwert des Antennenstromes dar.
Legt man eine Kugel um die Antenne und betrachtet die Leistung, die in Form elek-
tromagnetischer Wellen durch die Kugeloberache transportiert wird, uber der Zeit, so
stellt man fest, dass sich diese Leistung aus zwei Komponenten zusammensetzt. Ein Teil
der Leistung wird abgestrahlt, d.h sie wandert in Form einer elektromagnetischen Welle
13
in den Raum und reduziert damit die im Inneren der Kugel vorhandene Energiemenge.
Ein anderer Teil schwingt jedoch durch die Kugeloberache: Wahrend einer halben Peri-
ode verlasst eine bestimmte Energiemenge die Kugel, um wahrend der folgenden halben
Periode wieder zur uckzukehren.
Aus Sicht der Antennenklemmen macht es keinen Unterschied, ob die in die Anten-
ne eingespeiste Energie in den Raum abgestrahlt oder in der Antenne selbst in Warme
umgesetzt wird. Von daher erscheint die abgestrahlte Leistung als Widerstand R
St
im Er-
satzschaltbild. Dieser Widerstand wird als Strahlungswiderstand der Antenne bezeichnet.
F ur die im Mittel abgestrahlte Leistung gilt:
P
St
= |I
a
|
2
R
St
. (2.2)
Die dritte Komponente zeigt das typische Verhalten eines energiespeichernden Bauteils.
Zunachst iet Energie in die Klemmen der Antenne, was zum Aufbau eines magneti-
schen Feldes f uhrt. Wahrend das magnetische Feld wieder abgebaut wird, ist die in der
Schleifenantenne induzierte Spannung so gerichtet, dass Energie aus den Klemmen in die
speisende Quelle iet. Dies ist exakt das Verhalten einer idealen Spule, welche die letzte
Komponente des Antennenmodells darstellt.
Die maximale im Magnetfeld gespeicherte Energie, die nicht abgestrahlt wird, berech-
net sich zu:
W
a
= |I
a
|
2
L
a
. (2.3)
Die drei Parameter R
Cu
, R
St
und L
a
ergeben sich aus der Geometrie der Antenne und
den Materialeigenschaften, wobei die Antenne des Lesegerates in der Regel aus Kupfer
gefertigt wird. Insbesondere der Strahlungswiderstand und die Induktivitat lassen sich
aus den von der Antenne erzeugten elektromagnetischen Feldern bestimmen.
Dabei ergibt sich R
St
aus Glg. (2.2), wenn die abgestrahlte Leistung bei gegebenem
Antennenstrom I
a
aus der Feldverteilung ermittelt wurde:
R
St
=
P
St
|I
a
|
2
=
1
|I
a
|
2
_
_
V
E

H
_
d
F. (2.4)
In dieser Gleichung bezeichnet

E den komplexen Eektivwert der elektrischen und

H den
der magnetischen Feldstarke. Die geschlossene Flache V umschliet dabei die Antenne,
so dass das Integral die von der Antenne im Mittel abgestrahlte Leistung beschreibt. Die
Groe

E

H
wird als komplexer Poyntingscher Vektor bezeichnet.

Die Induktivitat ergibt sich aus ihrer Denition (bei einer Windung):
L
a
=
|
a
|
|I
a
|
, (2.5)
wobei
a
der magnetische Fluss durch die Schleifenantenne bei gegebenem Strom I
a
ist.
Dieser Fluss berechnet sich aus der Flussdichte

B:
a
=
__
F
Bd
F, (2.6)
14
2.2 Das Vektorpotential
wobei

B wiederum einen komplexen Eektivwert und F die von der Schleifenantenne
umschlossene Flache darstellen.
Das sogenannte Vektorpotential

A ist eine mathematische Hilfsgroe zur Bestimmung
der elektromagnetischen Felder, welche von einer gegebenen Antenne erzeugt werden.
Das Konzept wird unter anderem in [45] und [108] erlautert und soll im Folgenden kurz
vorgestellt und anschlieend zur Bestimmung der von einer bestimmten Antennengeo-
metrie erzeugten Felder angewendet werden. Der Vektorpotentialansatz basiert auf der
Tatsache, dass die magnetische Flussdichte

B quellenfrei ist, d.h. es existieren keine
magnetischen Ladungen (im Modell der Elementarmagnete gibt es keine reinen Nord-
bzw. S udpole). Mathematisch wird dieser Zusammenhang durch die 4. Maxwellsche
Gleichung beschrieben:

B = 0. (2.7)
Da

A
_
= 0, (2.8)
ist Glg. (2.7) automatisch erf ullt, wenn die magnetische Flussdichte als Rotation eines
noch zu bestimmenden Vektorfeldes

A dargestellt wird:
B =

A. (2.9)
Dieses Vektorfeld wird als Vektorpotential bezeichnet.
Der Zusammenhang zwischen den Stromen in der Antenne und den erzeugten Feldern
wird durch das Durchutungsgesetz beschrieben:

H =

J +

D
t
, (2.10)
wobei

H das magnetische Feld,

D die dielektrische Verschiebungsdichte und

J die Strom-
dichte darstellt. Wenn man sich auf zeitharmonische Felder der Kreisfrequenz im Va-
kuum (bzw. in der Luft) beschrankt, so geht Glg. (2.10) uber in:

B =
0
J + j
0
E (2.11)

A
_
=
0
J + j
0
E. (2.12)
In dieser Gleichung bezeichnet

E die elektrische Feldstarke, wohingegen
0
und
0
die
Induktions- bzw. Inuenzkonstante darstellen.
15
Desweiteren sind die elektrischen und magnetischen Komponenten

E und

B uber das
Induktionsgesetz miteinander verkn upft:

E =

B
t
(2.13)

E = j
B (2.14)
= j

A (2.15)
E + j

A
_
= 0. (2.16)
Da
() = 0, (2.17)
kann

E + j
A durch den Gradienten eines skalaren Potentials dargestellt werden.

Glg. (2.16) ist dann automatisch erf ullt. Es ist ublich, den negativen Gradienten zu
verwenden:
E + j
A = (2.18)

E =
_
+ j
A
_
. (2.19)
Eingesetzt in Glg. (2.12) ergibt schlielich:

A
_
. .
(
A)
2
A
=
0
J j
0
0
_
+ j

A
_
(2.20)
A + j
0
J =
2
A +
2
0

A. (2.21)
Da die magnetische Flussdichte

B als Rotation des Vektorpotentials

A angesetzt wurde
(s. Glg. (2.9)), kann die Divergenz des Vektorpotentials,
A, frei gewahlt werden. Die

Divergenz beeinusst die Rotation nicht. Die Wahl der Divergenz
A = j
0
0
(2.22)
wird als Lorenzeichung bezeichnet. Mit ihr geht Glg. (2.21) uber in:
2

A +
2
A =
0
J. (2.23)
Durch Losen der partiellen Dierentialgleichung (2.23) erhalt man aus einer gegebe-
nen Stromverteilung

J das Vektorpotential

A und aus diesem schlielich mit Hilfe der
Gleichungen (2.9), (2.19) und (2.22) die gesuchten Felder [45, 51]:
B =

A (2.24)
E = j
_
A+
1
A
_
_
. (2.25)
16
Im strom- und ladungsfreien Gebiet auerhalb der Antenne kann die elektrische
Feldstarke auch aus dem Durchutungsgesetz (2.11) ermittelt werden:
E =
1
j
0

B. (2.26)
Mit Hilfe des Integralsatzes von Stokes und den Gleichungen (2.5), (2.6) und (2.24)
lasst sich die Induktivitat der Antenne direkt aus dem Vektorpotential bestimmen:
L
a
=
|
a
|
|I
a
|
=
1
|I
a
|
__
F
Bd
=
1
|I
a
|
__
F
_

A
_
d
=
1
|I
a
|
_
F
Adr
, (2.27)
wobei die Kurve F den Rand der von der Antenne umschlossenen Flache beschreibt.
Die Losung von (2.23) lautet [45, 51, 108]:
A(r) =

0
4
___
V
Q
J(r
Q
)
|r r
Q
|
exp
_
j
0
|r r
Q
|
_
dV
Q
. (2.28)
Das Volumen V
Q
umfasst dabei den gesamten stromf uhrenden Raum, also die Anten-
ne selbst. Glg. (2.28) f uhrt auf ein sogenanntes retardiertes Potential, da es die Wir-
kung derjenigen Stromkonguration auf einen bestimmten Raumpunkt beschreibt, die
vor t =

0
|r r
Q
| vorgelegen hat. Das bedeutet, dass sich die Felder mit der
Phasengeschwindigkeit
v
ph
=
|r r
Q
|
t
=
1
0
(2.29)
von der Antenne aus ausbreiten.
Wenn man von einer drahtformigen Antenne ausgeht, die den Strom I
a
(r
Q
) f uhrt,
wobei r
Q
die Position entlang der Antenne bezeichnet, so geht Glg. (2.28) uber in:
A(r) =

0
4
_
Antenne
I
a
(r
Q
)
|r r
Q
|
exp
_
j
0
|r r
Q
|
_
dr
Q
. (2.30)
Bei induktiv gekoppelten Transpondersystemen kann davon ausgegangen werden, dass
die Antenne klein gegen uber der Wellenlange ist. Beispielsweise betragt die Wellenlange
bei f
0
= 13,56 MHz:
0
= c/f
0
22 m. Der Strom ist dann in guter Naherung unabhangig
von der Position entlang der Antenne und kann als konstanter Antennenstrom I
a
vor das
Integral gezogen werden:
A(r)

0
I
a
4
_
Antenne
exp
_
j
0
|r r
Q
|
_
|r r
Q
|
dr
Q
. (2.31)
Eine Antenne, die so kurz ist, dass nicht nur der Strom entlang der Antenne als kon-
stant angesehen werden kann, sondern dass zudem auch der Abstand von jedem Punkt
17
e
r
A
e
z
|
A
|
c
o
s
(
)
|
A
|
s
i
n
(
)
e
Abb. 2.2: Projektion des Vektorpotentials auf die Einheitsvektoren in Kugelkoordina-

ten. Dargestellt ist die r--Ebene.
auf der Antenne zu einem beliebigen Raumpunkt gleich dem Abstand des Antennenmit-
telpunktes zu diesem Raumpunkt gesetzt werden kann, bezeichnet man als elektrischen
Elementardipol. Dieser ist die einfachste mogliche Antenne und wird im folgenden Ab-
schnitt diskutiert.
2.3 Der elektrische Elementardipol
Platziert man eine innitesimal kurze Antenne der Lange z im Ursprung des Koordi-
natensystems entlang der z-Achse, so ergibt sich f ur das Vektorpotential im Abstand r
vom Ursprung:
A(r) =
A
0
r
exp
_
jr
_
e
z
, mit =
0
und A
0
=

0
I
a
z
4
, (2.32)
wobei e
z
den Einheitsvektor entlang der z-Achse bezeichnet.
Da das Vektorpotential Kugelsymmetrie aufweist, empehlt sich eine Behandlung in
Kugelkoordinaten. Aus Abb. 2.2 ergibt sich:
A = A
0
e
jr
r
_
cos()e
r
sin()e
_
. (2.33)
Dann folgt f ur die magnetische Flussdichte aus Glg. (2.24) mit Hilfe von Glg. (A.29):
B = A
0
e
jr
r
2
_
jr + 1
_
sin()e
. (2.34)
Die magnetische Flussdichte breitet sich also in konzentrischen Kreisen um die z-Achse
aus. Betrachtet man die magnetische Flussdichte in einem festen Abstand r, so kann man
18
r
z
y x
Abb. 2.3: Darstellung von sin() in Kugelkoordinaten. Der Winkel wird dabei gegen
die positive z-Achse gemessen, und der Abstand zum Ursprung ist gerade
gleich sin(). In der Ebene = /2 erreicht die Funktion ihr Maximum.
sagen, dass der magnetische Feldvektor entlang eines Kreises um die z-Achse harmonisch
schwingt. Sein reeller Eektivwert ist durch
B
e
= A
0
_
(r)
2
+ 1
r
2
sin() (2.35)
gegeben und man kann eine normierte Amplitude
B :=
B
e
2
A
0
=
_
(r)
2
+ 1
(r)
2
sin() (2.36)
denieren. Der Faktor sin() ist in Abb. 2.3 in Kugelkoordinaten dargestellt. Die ma-
gnetische Flussdichte, die von einem elektrischen Elementardipol erzeugt wird, ist also
in der Ebene = /2 maximal und verschwindet entlang der z-Achse vollstandig.
2.3.1 Strahlungswiderstand und Fupunktimpedanz
Wie bereits in Abschnitt 2.1 erwahnt, kann der Strahlungswiderstand der Antenne uber
die mittlere abgestrahlte Leistung ermittelt werden. Der Momentanwert der Felder ist
durch den komplexen Eektivwert der Feldvektoren

B und

E gegeben. Setzt man f ur
den Antennenstrom o. B. d. A.
i
a
(t) =
2 |I
a
| cos(t), (2.37)
19
so ist I
a
und damit auch A
0
rein reell, und f ur f ur die zeitabhangige magnetische Fluss-
dichte ergibt sich mit Hilfe von Glg. (2.34)
B
(t) =
2
_
B
e
jt
_
=
2
A
0
r
2
sin()
_
(jr + 1) e
j(tr)
_
(2.38)
=
2
A
0
r
2
sin()
_
cos(t r) r sin(t r)
_
. (2.39)
Das zugehorige elektrische Feld ndet man durch zusatzliche Verwendung der Gleichun-
gen (2.26) und (A.29):
E
r
(t) =
2
A
0
r
3
sin()
_

_
sin
2
()
_
_

_
jr + 1
j
0
0
e
j(tr)
_
(2.40)
= 2
2
A
0
2
r
3
cos()
_
r cos(t r) + sin(t r)
_
(2.41)
E
(t) =
2
A
0
r
sin()
_

r
_
jr + 1
j
0
e
j(tr)
r
__
(2.42)
=
2
A
0
2
r
3
sin()
_
r cos(t r) +
_
1
2
r
2
_
sin(t r)
_
. (2.43)
Der Poyntingsche Vektor

S(t) =

E(t)

B(t)/
0
gibt in diesem Zusammenhang
die Richtung und die Starke der pro Flache transportierten Leistung an. Die Leistung
P(t), die durch eine Kugel um die Antenne mit Radius r
0
tritt, ergibt sich demnach als
Funktion der Zeit zu:
P(t) =
r
2
0
_
0
2
_
0
sin()
_
S
r
(t)
r=r
0
_
dd =
r
2
0
_
0
2
_
0
sin()E
(t)B
(t)
r=r
0
dd. (2.44)
Mit der Abk urzung = t r
0
folgt
P(t) =
4
0
A
2
0
_
0
sin
3
()d
_
_
1
r
0
_
2
cos
2
()
_
1
r
0
_
2
sin
2
() + sin
2
()
2
_
1
r
0
_
sin() cos() +
_
1
r
0
_
3
sin() cos()
_
(2.45)
Nach Umstellen dieses Ausdrucks und Auosen des Integrals erhalt man:
P(t) =
16
3
0
A
2
0
_
cos
2
() +
_
_
1
r
0
_
2
1
_
cos(2) +
_
1
2
_
1
r
0
_
3
1
r
0
_
sin(2)
_
.
(2.46)
Dieser Ausdruck gibt im Prinzip die Leistung an, die von einer Kugel mit Radius r
0
aus
gesehen zu jedem Zeitpunkt in den Raum abgestrahlt wird. Negative Werte bedeuten,
20
dass Leistung aus dem Raum entnommen wird. Um die Impedanz zu bestimmen, die eine
die Antenne speisende Quelle
sehen w urde, muss die Kugel nun so weit verkleinert

werden, dass sie nur noch die Antenne umfasst. Die durch diese Kugel in den Raum
abgestrahlte Leistung ist dann gleich der Leistung, die von der Quelle an die Antenne
abgegeben wird. In diesem Fall vereinfacht sich Glg. (2.46) zu
P(t)
8
3
0
A
2
0
_
2 cos
2
(t) +
_
1
r
0
_
3
sin(2t)
_
(2.47)
=
2I
2
a
3
_
0
_
z
0
_
2
_
2 cos
2
(t) +
_
1
r
0
_
3
sin(2t)
_
. (2.48)
Nimmt man an, dass der Antennenstrom i
a
(t) cos(t) von einer Stromquelle einge-
pragt wird, so entspricht der erste Term
P
St
(t) =
4I
2
a
3
_
0
_
z
0
_
2
cos
2
(t) (2.49)
gerade der Leistung, die in einem Serienwiderstand
R
St
=
2
3
_
0
_
z
0
_
2
(2.50)
umgesetzt w urde. Dieser bildet einen Teil des Realteils der Fupunktimpedanz und ist ein
Ma daf ur, inwieweit der in der Antenne ieende Strom in elektromagnetische Strahlung
umgesetzt wird. Die andere Komponente des Realteils der Fupunktimpedanz wird durch
die Verluste in der Antenne selbst verursacht.
Die im zeitlichen Mittel abgestrahlte Leistung ist demnach
P
St
= R
St
I
2
a
. (2.51)
Der gleiche Wert ergibt sich, wenn die im zeitlichen Mittel durch eine Kugel mit Radius
r
0
ieende Leistung nach Glg. (2.46) ermittelt wird:
P
St
=

2
2
_
0
P(t)dt = R
St
I
2
a
. (2.52)
Diese im Mittel abgestrahlte Leistung ist unabhangig vom Radius, da wahrend der Aus-
breitung im Vakuum keine Energie verloren geht.
Der zweite Term in Glg. (2.48) beschreibt die im Nahfeld gespeicherte Energie und
erscheint aus Sicht der Quelle als Reaktanz. Um dies besser zu verstehen, kann Abb. 2.4
herangezogen werden.
21
R
St
L
a
u
a
(t)
i
a
(t)
P
1
(t)
(a)
R
St
u
a
(t)
C
a
i
a
(t)
P
2
(t)
(b)
Abb. 2.4: Momentanleistung an den Klemmen eines verlustbehafteten induktiven (a)
bzw. kapazitiven (b) Zweitors. Bei Anregung mit nur einer Frequenz spie-
gelt eines dieser Zweitore die Fupunktimpedanz einer Antenne wider. Die
Wahl des entsprechenden Zweitors hangt vom Verhalten der Antenne bei der
betrachteten Frequenz ab.
Die zeitabhangige Leistung, die von der Quelle aus gesehen in das jeweilige Zweitor iet,
ist gegeben durch:
P
1
(t) = I
2
a
_
2R
St
cos
2
(t) L
a
sin(2t)
_
(2.53)
P
2
(t) = I
2
a
_
2R
St
cos
2
(t) +
1
C
a
sin(2t)
_
(2.54)
mit i
a
(t) =
2I
a
cos(t) (2.55)
Ein Vergleich der Gleichungen (2.54) und (2.48) zeigt, dass die Fupunktimpedanz
Z
a
des elektrischen Elementardipols kapazitiv ist, weswegen Abb. 2.4b gelegentlich als
Ersatzschaltbild f ur diese Antenne verwendet wird [6, 23]. Desweiteren ergibt sich aus
diesem Vergleich {Z
a
} . Dies ist auf die innitesimal kurze Ausdehnung des
Elementardipols zur uckzuf uhren. Es handelt sich bei dieser Antenne um ein theoretisches
Gebilde, welches nicht physikalisch realisiert werden kann. Reale ausgedehnten Antennen
besitzen eine endliche Fupunktimpedanz. Dennoch ist der elektrische Elementardipol ein
sehr n utzliches Instrument, da langere Antennen aus Elementardipolen zusammengesetzt
werden konnen.
2.3.2 Der komplexe Poyntingsche Vektor
Die Bestimmung des Strahlungswiderstandes einer Antenne aus den erzeugten Feldern
gestaltet sich vergleichsweise einfach, da nach Glg. (2.2) lediglich die im zeitlichen Mit-
tel abgestrahlte Leistung benotigt wird. Wie in diesem Abschnitt gezeigt wird, benotigt
man zu deren Bestimmung nicht zwangslaug die von der Antenne abgegebene Leistung
als Funktion der Zeit. Desweiteren kann die geschlossene Flache um die Antenne, uber
die der Poyntingsche Vektor integriert werden muss, eine beliebige Form und einen
22
beliebigen Abstand zur Antenne aufweisen. Typischerweise lassen sich die von einer An-
tenne abgestrahlten Felder f ur r durch Kugelwellen beschreiben. Eine Integration
dieser sogenannten Fernfeldnaherung uber eine Kugel mit r
0
f uhrt dann auf die
abgestrahlte Leistung.
Die Bildung des zeitlichen Mittelwertes kann vor oder nach der Integration des Poyn-
tingschen Vektors uber die gewahlte geschlossene Flache erfolgen, da beide Operationen
linear sind. F uhrt man die Mittelwertbildung zuerst aus, so erhalt man f ur den zeitlichen
Mittelwert des Poyntingschen Vektors:
S =

2
0
2
_
0
2

E e
jt
_
2

B e
jt
_
dt (2.56)
=
1
0
_
E
_
B
_
+
_
E
_
B
__
(2.57)
=
1
E

B
_
=
_
E

H
_
. (2.58)
Der Vektor

E

H
wird komplexer Poyntingscher Vektor genannt und sein Realteil

gibt die im Mittel transportierte Leistung pro Flache an. Integration des Realteils des
komplexen Poyntingschen Vektors uber eine die Antenne umschlieende geschlossene
Flache ergibt schlielich die abgestrahlte mittlere Leistung. Dies f uhrt letztendlich auf
Glg. (2.4), die in Abschnitt 2.1 ohne Herleitung angegeben ist.
2.3.3 Nah- und Fernfeld
Die normierte Amplitude

B
max
der magnetischen Flussdichte eines elektrischen Elemen-
tardipols in der x-y-Ebene, also f ur = /2, ergibt sich aus Glg. (2.36) zu
B
max
=
_
(r)
2
+ 1
(r)
2
(2.59)
und ist in Abb. 2.5 als Funktion von r aufgetragen. Dar uber hinaus sind noch die
Funktionen 1/(r) und 1/(r)
2
eingezeichnet. Diese Funktionen stellen Naherungen f ur
B in den Fallen r 1 bzw. r 1 dar.

Den Bereich r 1 bezeichnet man als Nah- und den Bereich r 1 als Fernfeld
der Antenne. Bei f
0
= 13,56 MHz ergibt sich f ur 1/ = 3,52 m.
Bei induktiv gekoppelten Systemen wird eine relativ hohe magnetische Flussdichte
benotigt, weswegen der Transponder nur im Bereich des Nahfeldes betrieben werden
kann. Zur Behandlung einer Antenne f ur diese Systeme ist die Nahfeldnaherung daher
ausreichend.
23
r
log

B
1
_
(r)
2
+ 1/(r)
2
1/(r)
2
1/(r)
Abb. 2.5: Verlauf der magnetischen Flussdichte als Funktion des Abstands. Zusatzlich
sind Naherungen f ur das Nah- (r 1) und Fernfeld (r 1) aufgetragen.
2.4 Langere Antennen
Zur Bestimmung der Felder, die von realen ausgedehnten Antennen erzeugt werden, kann
man sich diese Antennen als aus vielen Elementardipolen zusammengesetzt vorstellen. Im
Folgenden soll dieses Verfahren zunachst unter Beschrankung auf das Nahfeld angewendet
und schlielich auf die allgemeine Feldlosung erweitert werden.
2.4.1 Betrachtung des Nahfeldes
Aus oben angestellten

Uberlegungen lasst sich die von einem elektrischen Elementardipol
erzeugte magnetische Flussdichte unter Beschrankung auf das Nahfeld durch
B
ED, NF
=
A
0
r
2
sin()e
(2.60)
beschreiben, wobei die wellenformige Ausbreitung des Feldes um den Dipol vernachlassigt
wirde. Diese Vernachlassigung ist zulassig, da der betrachtete Bereich um die Antennen
klein gegen uber der Wellenlange ist. In diesem Fall kann exp(jr) 1 angenommen
werden. Anschaulich bedeutet das, dass der gesamte Bereich um die Antenne
gleichzei-
tig mit dem vom Strom I
a
erzeugten magnetischen Feld durchsetzt wird.
24
2.4 Langere Antennen
r r
Q
r
Q
r
Ursprung
e
b
dr
Q
Abb. 2.6: Zur Bestimmung der magnetische Flussdichte bei einem beliebig orientierten
Elementardipol. Man beachte, dass die dargestellten Zusammenhange auch
dann gelten, wenn der Ursprung nicht in der Zeichenebene liegt.
Bendet sich der Elementardipol nicht im Ursprung und ist er nicht in z-Richtung
orientiert, so sind die erzeugten Felder ebenfalls verschoben und gedreht: Der Vektor
der magnetischen Flussdichte im Punkt r steht immer senkrecht auf der Ebene, die den
Elementardipol im Punkt r
Q
und den betrachteten Raumpunkt enthalt. Die Starke des
Feldes wird durch den Strom I
a
und den Abstand |r r
Q
| bestimmt. Beschreibt man den
Elementardipol durch ein dierentielles Linienelement dr
Q
, so ergibt sich aus Abb. 2.6:
d
B
ED, NF
=

0
I
a
4

1
|r r
Q
|
2
|dr
Q
| sin()e
b
, (2.61)
wobei e
b
der Einheitsvektor senkrecht auf die vom Elementardipol und dem Punkt r
aufgespannte Ebene ist. Man beachte, dass dies auch gilt, wenn der Ursprung nicht wie
in Abb. 2.6 in dieser Ebene liegt. Mit
|dr
Q
| sin()e
b
= dr
Q
r r
Q
|r r
Q
|
(2.62)
ergibt sich schlielich:
d
B
ED, NF
=

0
I
a
4

dr
Q
(r r
Q
)
|r r
Q
|
3
. (2.63)
Handelt es sich nun nicht um einen Elementardipol, sondern um eine langere Antenne,
so kann man sich diese, wie gesagt, als aus vielen Elementardipolen zusammengesetzt
vorstellen. Die gesamte magnetische Flussdichte erhalt man dann durch Integration uber
alle diese Dipole:
B
NF
=

0
I
a
4
_
Antenne
dr
Q
(r r
Q
)
|r r
Q
|
3
, (2.64)
25
wobei hier vorausgesetzt wird, dass die Antenne klein gegen uber der Wellenlange ist, so
dass der Strom I
a
uber die Lange der Antenne als konstant angesehen werden kann.
Gleichung (2.64) stellt genau das Biot-Savart-Gesetz dar und ist nur im Falle von
fadenformigen Gleichstromen exakt g ultig. Wird dieses Gesetz auf Antennen angewen-
det, so erhalt man die Nahfeldnaherung der magnetischen Flussdichte unter Vernachlassi-
gung der begrenzten Ausbreitungsgeschwindigkeit, d.h. an zwei unterschiedlichen Raum-
punkten weisen die harmonisch schwingenden Feldstarkevektoren zwar eine Amplituden-,
jedoch keine Phasendierenz auf.
2.4.2 Erweiterung auf Nah- und Fernfeld
Der Elementardipol wird wie in Abschnitt 2.4.1 durch ein dierentielles Linienelement
beschrieben. Der dierentielle Beitrag zum Magnetfeld dieses Dipols ergibt sich aus
Glg. (2.34) in Analogie zu Glg. (2.63)
d
B
ED
=

0
I
a
4

dr
Q
(r r
Q
)
|r r
Q
|
3
e
j|rr
Q|
(j |r r
Q
| + 1) . (2.65)
Die von einer fadenformigen Antenne erzeugte magnetische Flussdichte erhalt man durch
Integration uber alle Elementardipole analog zu Glg. (2.64):
B =

0
4
_
Antenne
I(r
Q
)
dr
Q
(r r
Q
)
|r r
Q
|
3
e
j|rr
Q|
(j |r r
Q
| + 1) . (2.66)
Der Strom I(r
Q
) beschreibt hierbei den komplexen Eektivwert des Stroms in der Anten-
ne an der Stelle r
Q
. Diese Gleichung kann als eine Art erweitertes Biot-Savart-Gesetz
angesehen werden. Sie beschreibt das von einer fadenformigen Antenne erzeugte magne-
tische Feld exakt.
Sind die Abmessungen der Antenne klein gegen uber der Wellenlange, so dass der An-
tennenstrom I
a
uber die Lange der Antenne als konstant angenommen werden kann, lasst
er sich vor das Integral ziehen, und man erhalt f ur das erzeugte B-Feld:
B =

0
I
a
4
_
Antenne
dr
Q
(r r
Q
)
|r r
Q
|
3
e
j|rr
Q|
(j |r r
Q
| + 1) . (2.67)
Zur Untersuchung der Eigenschaften der Lesegeratantenne wird im folgenden Abschnitt
exemplarisch von einer kreisformigen Leiterschleife ausgegangen.
2.5 Die kreisformige Schleifenantenne
In diesem Abschnitt soll eine kreisformige Schleifenantenne in der x-y-Ebene untersucht
werden. Der Mittelpunkt der Leiterschleife bende sich im Ursprung; der Radius sei
a
.
26
x
y
z
a
r
Q
r
r r
Q
e
r
e
I
a
Antenne
Abb. 2.7: Kreisformige Schleifenantenne in der x-y-Ebene. Die Antenne wird vom
Strom I
a
erregt, der uber die Lange der Antenne als konstant angenommen
wird. Der Raumpunkt r, an dem das Feld bestimmt werden soll, ist durch
die Kugelkoordinaten r, und gegeben. Aus Symmetriegr unden ist die
Feldstarke allerdings unabhangig von .
Zunachst wird das von dieser Antenne erzeugte magnetische Feld betrachtet, wobei
davon ausgegangen wird, dass die Antenne klein gegen uber der Wellenlange ist. In diesem
Fall kann Glg. (2.67) zur Bestimmung der magnetischen Flussdichte verwendet werden.
Der Raumpunkt, in dem die Flussdichte ermittelt werden soll, ist durch die Kugelko-
ordinaten r, und gegeben, so dass sich die in Abb. 2.7 dargestellte Anordnung ergibt.
Aus Symmetriegr unden ist das erzeugte B-Feld unabhangig von , so dass o. B. d. A.
= 0 gesetzt werden kann. Die verbleibenden Koordinaten r und des Raumpunk-
tes r sind f ur die Integration entlang der Antenne konstant. F ur den Raumpunkt gilt
entsprechend
r = re
r
, (2.68)
wobei e
r
den Einheitsvektor in radialer Richtung bezeichnet.
Der Verlauf der Antenne im Raum lasst sich parametrisch als
r
Q
=
a
_
cos(
Q
)e
x
+ sin(
Q
)e
y
_
(2.69)
darstellen, wenn der Parameter
Q
den Bereich von 0 bis 2 durchlauft. Eine Koordina-
tentransformation f uhrt schlielich auf
r
Q
=
a
_
cos(
Q
) sin()e
r
+ cos(
Q
) cos()e
+ sin(
Q
)e
_
, (2.70)
und man ndet f ur das entsprechende Dierential
dr
Q
=
a
d
Q
_
sin(
Q
) sin()e
r
sin(
Q
) cos()e
+ cos(
Q
)e
_
. (2.71)
27
Die Einheitsvektoren e
und e
sind zusammen mit dem radialen Einheitsvektor e

r
in
Abb. 2.7 dargestellt. Der Dierenzvektor r r
Q
lasst sich nun leicht angegeben:
r r
Q
=
_
r
a
cos(
Q
) sin()
_
e
r
a
cos(
Q
) cos()e
a
sin(
Q
)e
. (2.72)
Unter der Verwendung der Gleichungen (A.31) bis (A.33) lassen sich nun das Kreuzpro-
dukt
dr
Q
(r r
Q
) = d
Q
_
2
a
cos()e
r
+
_
a
r cos(
Q
)
2
a
sin()
_
e
+
a
r sin(
Q
) cos()e
_
(2.73)
und der Betrag des Vektors
|r r
Q
|
2
=
_
r
a
cos(
Q
) sin()
_
2
+
2
a
cos
2
() cos
2
(
Q
) +
2
a
sin
2
(
Q
) (2.74)
bestimmen. Eingesetzt in Glg. (2.67) f uhren diese beiden Gleichungen auf die drei Kom-
ponenten der magnetischen Flussdichte

B. Aus Symmetriegr unden verschwindet die
Komponente in -Richtung. Mit der Funktion
r
d
(
Q
) =
_
_
r
a
cos(
Q
) sin()
_
2
+
2
a
cos
2
() cos
2
(
Q
) +
2
a
sin
2
(
Q
)
=
_
r
2
+
2
a
2r
a
sin() cos(
Q
) (2.75)
ergibt sich f ur die anderen beiden Raumrichtungen:
B
r
(r, ) =

0
I
a
4

2
a
cos()
2
_
0
e
jr
d
(
Q
)
r
3
d
(
Q
)

_
jr
d
(
Q
) + 1
_
d
Q
(2.76)
B
(r, ) =

0
I
a
4
2
_
0
a
r cos(
Q
)
2
a
sin()
r
3
d
(
Q
)
e
jr
d
(
Q
)
_
jr
d
(
Q
) + 1
_
d
Q
.(2.77)
Wird ein Transponder in dieses magnetische Wechselfeld gebracht, so tragt jedoch nur
die Feldkomponente senkrecht zur Transponderantenne zur induzierten Spannung bei.
Es werden nun zwei mogliche Orientierungen des Transponders im Raum betrachtet:
Einmal sei er parallel zur x-y-Ebene und einmal parallel zur -z-Ebene ausgerichtet.
F ur diese Betrachtungen ist es sinnvoll, die Feldkomponenten in Zylinderkoordinaten
auszudr ucken. Die Angabe der Position des Transponders im Raum erfolgt nach wie vor
in Kugelkoordinaten.
Ist der Transponder parallel zur x-y-Ebene orientiert, so tragt nur die B
z
-Komponente
zur induzierten Spannung bei. Entsprechendes gilt f ur die B
Komponente bei einer

Ausrichtung des Transponders parallel zur -z-Ebene. Durch Projektion von B
r
und B
auf B
und B
z
mittels [13]
B
= B
r
sin() + B
cos() (2.78)
B
z
= B
r
cos() B
sin() (2.79)
28
erhalt man f ur diese Komponenten
B
(r, ) =

0
I
a
4

a
r cos()
2
_
0
cos(
Q
)
r
3
d
(
Q
)
e
jr
d
(
Q
)
_
jr
d
(
Q
) + 1
_
d
Q
(2.80)
B
z
(r, ) =

0
I
a
4
2
_
0
2
a
a
r sin() cos(
Q
)
r
3
d
(
Q
)
e
jr
d
(
Q
)
_
jr
d
(
Q
) + 1
_
d
Q
.(2.81)
Diese beiden Gleichungen stellen eine Moglichkeit dar, das von einer kreisformigen Schlei-
fenantenne erzeugte Feld im Raum zu ermitteln. Entlang der z-Achse lassen sich die
Integrale sehr einfach analytisch losen.
2.5.1 Das Feld entlang der z-Achse
Im Sonderfall = 0, also entlang der z-Achse, ist r
d
(
Q
) =
_
r
2
+
2
a
und damit un-
abhangig von
Q
. Die Gleichungen (2.80) und (2.81) vereinfachen sich dann zu
B
(r, 0) =

0
I
a
4
a
r
_
r
2
+
2
a
3
e
j
r
2
+
2
a
_
j
_
r
2
+
2
a
+ 1
_
2
_
0
cos(
Q
)d
Q
= 0 (2.82)
B
z
(r, 0) =

0
I
a
4
2
a
_
r
2
+
2
a
3
e
j
r
2
+
2
a
_
j
_
r
2
+
2
a
+ 1
_
2
_
0
d
Q
=

0
I
a
2

2
a
e
j
r
2
+
2
a
_
r
2
+
2
a
3

_
j
_
r
2
+
2
a
+ 1
_
. (2.83)
Wie erwartet verschwindet die -Komponente entlang der z-Achse, was aus Gr unden der
Symmetrie sofort einsichtig ist. Auf die verbleibende Komponente kann wiederum eine
Nah- und eine Fernfeldnaherung angewendet werden.
Nahfeldnaherung
F ur sehr kleine Werte von
_
r
2
+
2
a
, also in der Nahe der Antenne, lasst sich Glg. (2.83)
durch
B
z, NF
(r, 0) =

0
I
a
2

2
a
_
r
2
+
2
a
3
(2.84)
annaheren. Dies entspricht exakt der Losung, welche man mit Hilfe des Satzes von Biot
und Savart erhalt.
29
Fernfeldnaherung
F ur sehr groe Werte von
_
r
2
+
2
a
, also in groer Entfernung zur Antenne, lasst sich
Glg. (2.83) durch
B
z, FF
(r, 0) =
j
0
I
a
2

2
a
e
j
r
2
+
2
a
r
2
+
2
a
j
0
I
a
2
_
a
r
_
2
e
jr
(2.85)
annaheren.
Qualitative Diskussion des Feldstarkeverlaufs
Um eine qualitative Aussage bez uglich der Starke des Feldes entlang der z-Achse tref-
fen zu konnen, kann das von der Antenne erzeugte Feld auf die Feldstarke im Ursprung
normiert werden. Da nur eine z-Komponente existiert, die harmonisch schwingt, ist die
Betrachtung der Amplitude bzw. des Eektivwertes dieser Komponente ausreichend.
Zur Abschatzung der Starke des Feldes ist die Phasenlage nicht von Interesse. Als Nor-
mierungsfaktor B
0
wird der Eektivwert der Nahfeldnaherung im Ursprung (r = 0)
verwendet:
B
0
=

0
I
a
2
a
. (2.86)
F ur die normierten reellen Eektivwerte des Feldes, der Nahfeld- und der Fernfeldnahe-
rung ergibt sich dann:
B
z
(r, 0) =
3
a
2
(r
2
+
2
a
) + 1
(r
2
+
2
a
)
3
(2.87)
B
z, NF
(r, 0) =

3
a
_
r
2
+
2
a
3
(2.88)
B
z, FF
(r, 0) =
a
_
a
r
_
2
. (2.89)
Diese Kurven sind f ur 13,56 MHz und
a
= 50 cm in Abb. 2.8 dargestellt. In unmittelba-
rer Nahe der Antenne (r <
a
) bleibt das Feld im Wesentlichen konstant. Entfernt man
sich entlang der Achse etwas mehr von der Antenne (r >
a
), bleibt aber im Bereich
des Nahfeldes, so nimmt die Feldstarke mit der dritten Potenz des Abstands ab, was
einer Dampfung von 60 dB/Dekade entspricht. In groen Abstanden zur Antenne wird
das Feld schlielich mit 40 dB/Dekade gedampft, fallt also quadratisch mit dem Abstand.
Dies gilt nur f ur den Feldverlauf entlang der Antennenachse, und dieser unterscheidet sich
in diesem Fall von dem in [32] beschriebenen. Finkenzeller beschreibt den Feldstarke-
verlauf entlang der Spulenachse folgendermaen: Im Nahbereich der Antenne folgt dieser
der Beziehung 1/r
3
, um dann mit zunehmender Entfernung beim

Ubergang ins Fernfeld
auf 1/r abzuachen. Wie im nachsten Abschnitt der vorliegenden Arbeit gezeigt wird,
30
20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0,1 1 10 100 1000
|
B
z
/
B
0
|
(
d
B
)
Abstand r (m)
3
a
r
2
+
2
a
3
a
_
a
r
_
2
3
a
_
2
(r
2
+
2
a
)+1
(r
2
+
2
a
)
3
gesamtes B-Feld
Nahfeldnaherung
Fernfeldnaherung
Abb. 2.8: Verlauf der normierten magnetischen Flussdichte entlang der Antennenachse.
Zusatzlich sind die Naherungen f ur das Nah- und das Fernfeld aufgetragen. Im
Bereich der Antenne bleibt das Feld zunachst annahernd konstant, um dann
mit der dritten Potenz und schlielich mit der zweiten Potenz des Abstandes
abzunehmen.
trit dies tatsachlich zu, wenn man sich in eine andere Richtung als entlang der Ach-
se von der Antenne entfernt. Die linear mit dem Abstand r abnehmende Komponente
verschwindet allerdings entlang der Achse.
2.5.2 Das Feld im gesamten Raum
Die Integrale in den Gleichungen (2.80) und (2.81) lassen sich nicht mehr so einfach
analytisch losen, wenn das Feld im gesamten Raum und nicht wie in Abschnitt 2.5.1
nur entlang der z-Achse betrachtet wird. Dies liegt daran, dass nun r
d
(
Q
) nicht mehr
unabhangig von
Q
ist, und die entsprechenden Funktionen nicht mehr vor das Integral
gezogen werden konnen.
Zur Diskussion des Feldverstarkeverlaufs im gesamten Raum wurden (2.80) und
(2.81) daher numerisch gelost. Diese Losung erfolgte mit Hilfe der quad()-Funktion von
Octave getrennt f ur Real- und Imaginarteil des jeweiligen Integranden. Dies f uhrt nach
Betragsbildung letztendlich auf die reellen Eektivwerte der - und z-Komponente der
magnetischen Flussdichte f ur unterschiedliche Raumpunkte.
31
Die Ergebnisse der Integration sind f ur einen Antennenradius von
a
= 50 cm und eine
Frequenz von 13,56 MHz in den Abbildungen 2.9 und 2.10 dargestellt. Abb. 2.9 zeigt den
Verlauf der auf B
0
normierten (reellen) Eektivwerte der axialen (B
z
) und radialen (B
)
Komponente der magnetischen Flussdichte als Funktion des Winkels in verschiedenen
Abstanden r. Entsprechend zeigt Abb. 2.10 diese Groen als Funktion des Abstandes r
f ur unterschiedliche Winkel .
Wie bereits in Abschnitt 2.5.1 gezeigt wurde, verschwindet die radiale Komponente
entlang der z-Achse und damit auch im Ursprung. Das gleiche gilt f ur die Ebene = /2.
Aus diesem Grund fehlt in Abb. 2.9 die Darstellung von B
im Ursprung (r = 0) und
in Abb. 2.10 die Darstellung dieser Komponente entlang der z-Achse ( = 0) und in der
Ebene = /2 bzw. = 90
. Dieses Verschwinden von B
auf der Antennenachse und in

der Antennenebene ist auch sehr gut in Abb. 2.9 zu erkennen: Die fragliche Komponente
weist unabhangig vom Abstand r bei den Winkeln = 0, = (Antennenachse) und
= /2 (Antennenebene) eine Singularitat auf.
Der Verlauf von B
z
(r, 0) wurde bereits in Abschnitt 2.5.1 diskutiert. Wie bereits
erwahnt, klingt das Feld entlang der z-Achse mit der zweiten Potenz des Abstands ab.
Dies gilt nicht f ur das Feld auerhalb der Achse. Betrachtet man beispielweise die Kom-
ponente B
z
(r, /2) in der Ebene der Antenne, so klingt diese im Nahfeld, aber in einigem
Abstand zur Antenne, mit der dritten Potenz von r ab, um dann auf 1/r im Fernfeld ab-
zuachen. Letzteres entspricht einer Dampfung von 20 dB/Dekade. Entsprechendes gilt
f ur die Komponente B
.
Nahert man sich in der Antennenebene dem Punkt r =
a
, also der Antenne selbst,
so strebt B
z
gegen unendlich. Dies ist darauf zur uckzuf uhren, dass der endliche Draht-
durchmesser der Antenne bisher nicht in Betracht gezogen wurde. Dennoch w urde auch
dann die magnetische Flussdichte in unmittelbarer Nahe dieses Drahtes wesentlich hohe-
re Werte zeigen als beispielweise im Zentrum der Antenne, wie man am Verlauf von B
als Funktion des Abstands gut sehen kann.

Abbildung 2.11 zeigt schlielich den Verlauf von B
z
und B
als Funktion von r und

in dreidimensionaler Darstellung. Obwohl diese Art der Darstellung wesentlich schlechter
geeignet ist, um Werte abzulesen, zeigt sie doch sehr gut die qualitativen Zusammenhange
und verdeutlicht das Zustandekommen der Abbildungen 2.9 und 2.10. Insbesondere die
Uberhohung der Feldstarke im Bereich der eigentlichen Antenne und das Verschwinden
der radialen Komponente auf der Achse und in der Ebene der Antenne sind deutlich zu
erkennen.
2.5.3 Abschatzung der Energiereichweite und des Ansprechbereichs
Die bisherigen Ergebnisse konnen f ur eine Abschatzung der Energiereichweite und des
Ansprechbereichs eines passiven induktiv gekoppelten Transpondersystems verwendet
werden. Unter der Energiereichweite eines solchen Systems versteht man die maximale
32
0 /6 /3 /2 2/3 5/6
20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
r = 0
r = 40 cm
r = 60 cm
r = 1 m
r = 10 m
r = 25 m
r = 50 m
r = 75 m
r = 100 m
r = 500 m
r = 1000 m
|
B
z
/
B
0
|
(
d
B
)
0 /6 /3 /2 2/3 5/6
20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
r = 40 cm
r = 60 cm
r = 1 m
r = 10 m
r = 25 m
r = 50 m
r = 75 m
r = 100 m
r = 500 m
r = 1000 m
Winkel
|
B
/
B
0
|
(
d
B
)
Abb. 2.9: Raumlicher Verlauf der normierten axialen und radialen Komponente der
magnetischen Flussdichte als Funktion des Winkels in ausgewahlten
Abstanden r.
33
30
10
10
30
50
70
90
110
130
0,1 1 10 100 1000
= 0
= 15
= 30
= 45
= 60
= 75
= 90
|
B
z
/
B
0
|
(
d
B
)
20 dB/Dekade
40 dB/Dekade
10
10
30
50
70
90
110
130
0,1 1 10 100 1000
= 15
= 30
= 45
= 60
= 75
Abstand r (m)
|
B
/
B
0
|
(
d
B
)
20 dB/Dekade
magnetischen Flussdichte als Funktion des Abstands r in Richtung aus-
gewahlter Winkel .
34
60
40
20
0
0
20
40
60
80
100
100
120
140
160
50
50
150
200
250
300
350
400
450
0
0
/6
/6
/3
/3
/2
/2
2/3
2/3
5/6
5/6
0,1
0,1
1
1
10
10
100
100
1000
1000
Abstand r (m)
Abstand r (m)
Winkel
Winkel
|B
z
/B
0
| (dB)
|B
/B
0
| (dB)
magnetischen Flussdichte als Funktion des Abstands r und des Winkels .
35
Tab. 2.1: Ansprechfeldstarke und Antennengroe ausgewahlter Transponder der Firma
Texas Instruments.
Transponder- H
min
H
min
Antennen- Antennen- Referenz
bezeichnung Lesen Schreiben form groe
(dBA/m) (dBA/m) (mm)
RI-I15-112B-02 98 101 Rechteck 3465 [88]
RI-I16-114A-01 113 116 Kreis 24,2 [89]
RI-I02-114A/B-01 94 97 Rechteck 4576 [90]
RI-I03-114A-01 107 111 Rechteck 22,538 [91]
RI-I11-114A/B-01 98 101 Quadrat 4545 [92]
Entfernung von der Antenne, in welcher der Transponder noch mit ausreichend Energie
versorgt wird. Der Ansprechbereich ist entsprechend der Bereich um die Antenne des
Lesegerates, in dem dies der Fall ist.
F ur eine exemplarische Abschatzung dieser Parameter wird wieder von einer
kreisformigen Antenne ausgegangen, welche wie in Abb. 2.7 orientiert ist. Der Anten-
nenstrom sei I
a
= 1 A und der Antennenradius betrage
a
= 50 cm. Es gilt nun den
Bereich um die Antenne zu nden, in dem die erzeugte Feldstarke uber der zum Betrieb
des Transponders minimal erforderlichen Feldstarke liegt. Dieser Bereich ist allerdings
von der Lage des Transponders im Raum abhangig. Es wird wiederum von zwei mogli-
chen Transponderorientierungen ausgegangen: Einmal parallel zur Antennenebene und
einmal senkrecht dazu. Im ersten Fall ist der Bereich gesucht, in dem die B
z
-Komponente
ausreichend stark ist, um den Transponder zu versorgen. Entsprechendes gilt im zweiten
Fall f ur die radiale Komponente B
, wobei der Transponder genaugenommen parallel zur

-z-Ebene ausgerichtet sein muss.
Die zum Betrieb des Transponders minimal erforderliche Feldstarke wird als Ansprech-
feldstarke bezeichnet [32]. Tabelle 2.1 zeigt eine Auswahl von Transpondern f ur den
Frequenzbereich um 13,56 MHz der Firma Texas Instruments, die jeweilige Anten-
nenform und -groe sowie die Ansprechfeldstarke H
min
f ur die Betriebarten
Lesen und
Schreiben. Wie erwartet weist der Transponder mit der groten Antenne die geringste
Ansprechfeldstarke auf. Um diesen Transponder auszulesen, ist eine minimale Feldstarke
von 94 dBA/m erforderlich. Die Grenze, bis zu der ein Auslesen dieses Transponders
noch moglich ist, entspricht einer Isolinie in Abb. 2.11, wobei das obere Diagramm einer
Orientierung des Transponders parallel zur Antennenebene entspricht und das untere
Diagramm der anderen erwahnten Ausrichtung. F ur den Normierungsfaktor in diesem
Diagramm gilt
H
0
=
B
0
0
=
I
a
2
a
= 1
A
m
= 0 dBA/m = 120 dBA/m, (2.90)
woraus sich die normierte minimal erforderliche Feldstarke zum Betrieb des Transponders
36
0
0,25
0,25
0,5
0,5
0,75
0,75
1
1
1,25
1,25
|B
z
/B
0
| = 26 dB
|B
/B
0
| = 26 dB
z
A
b
s
t
a
n
d
r
(
m
)
Abb. 2.12: Ansprechbereich eines Transponders mit einer Ansprechfeldstarke von
94 dBA/m bei unterschiedlicher Transponderorientierung. Bei einem An-
tennenradius von
a
= 50 cm und einem Antennenstrom von I
a
= 1 A
entspricht dies einer normierten Feldstarke von 26 dB. Auf der durchge-
zogenen Kurve betragt die axiale Komponente H
z
der Feldstarke gerade
94 dBA/m. Entsprechendes gilt f ur die gestrichelte Kurve und die radiale
Komponente H
.
ergibt:
B
min
B
0
=

0
H
min
B
0
=
H
min
H
0
= 94 dBA/m120 dBA/m = 26 dB. (2.91)
Streng genommen gilt dies, wenn die von Texas Instruments angegebene Ansprech-
feldstarke den Eektivwert darstellt. Die Datenblatter geben dar uber keine Auskunft.
Handelt es sich um Amplituden, so ergeben sich exakt die gleichen Resultate, wenn die
Amplitude (und nicht der Eektivwert) des Antennenstroms 1 A betragt.
Die Bedingungen B
z
(r, )/B
0
= 26 dB und B
(r, )/B
0
= 26 dB f uhren jeweils zu
einer (oder mehrerer) Kurven in der r--Ebene, die in Abb. 2.12 in Polarkoordinaten
dargestellt sind. Diese Kurven lassen sich als die Grenze des Ansprechbereichs f ur die
beiden erwahnten Transponderorientierungen interpretieren. Durch die Darstellung in
Polarkoordinaten entspricht der Verlauf der Kurven dem tatsachlichen Verlauf im Raum,
wenn man sich das Diagramm rotationssymmetrisch fortgesetzt denkt.
37
Bei einer Ausrichtung des Transponders parallel zur Antennenebene erreicht die Ener-
giereichweite entlang der z-Achse ihr Maximum. In der Antennenebene selbst ist der
Transponder ebenfalls auslesbar. Die Einschn urung in unmittelbarer Nahe der Antenne
ist darauf zur uckzuf uhren, dass die Feldlinien uber bzw. unter dem Antennendraht quasi
parallel zur Antennenebene und damit parallel zum Transponder verlaufen.
Ist der Transponder dagegen senkrecht dazu orientiert, so ist er entlang der Achse und
in der Antennenebene selbst nicht auslesbar, da die B
Komponente an diesen Stellen

verschwindet. Ansonsten ist die Feldstarke unmittelbar uber bzw. unter dem Antennen-
draht maximal, was zu einem Auslesebereich um diese Stelle herum f uhrt.
F ur diese Analyse wurde keine Nah- oder Fernfeldnaherung durchgef uhrt, sondern es
wurden beide Komponenten, also das tatsachlich erzeugte Feld, ber ucksichtigt. Wie in
Abb. 2.12 zu erkennen ist, liegt der Ansprechbereich des Transponders dennoch in einem
Bereich um die Antenne, in dem die Nahfeldnaherung eine sehr gute Abschatzung der
Feldstarken bietet (vgl. Abb. 2.8).
2.5.4 Einuss der Antennengroe
Die bisherigen Darstellungen haben sich auf eine exemplarische Antenne mit Radius
a
= 50 cm bezogen. F ur den Entwurf von Transpondersystemen ist aber das Verstand-
nis des Einusses der Antennengroe von entscheidender Bedeutung. An spaterer Stelle
der vorliegenden Arbeit werden die Modellierung und der Entwurf von Antennen f ur in-
duktiv gekoppelte Systeme noch ausf uhrlich diskutiert. Dennoch kann mit den bisherigen
Erkenntnissen eine erste Diskussion des Einusses der Antennengroe erfolgen.
Der Verlauf des reellen Eektivwertes der magnetischen Feldstarke entlang der Achse
ist in Anlehnung an Glg. (2.83) durch
H
z, e
(r, 0) =
|I
a
|
2
a
2

2
(r
2
+
2
a
) + 1
(r
2
+
2
a
)
3
(2.92)
gegeben und in Abb. 2.13 f ur verschiedene Antennenradien
a
und einen Antennenstrom
von I
a
= 1 A dargestellt. Genau wie erwartet verschiebt sich mit steigender Antennen-
groe der Bereich, in dem die Feldstarke mit der dritten Potenz des Abstands fallt, zu
groeren Abstanden. Grob geschatzt beginnt dieser Bereich bei r
a
. Zur Erhohung
der Leseentfernung induktiv gekoppelter Transpondersysteme ist daher im Wesentlichen
eine Vergroerung der Antenne erforderlich. Allerdings weisen groere Antennen aber
auch eine geringere Feldstarke in unmittelbarer Nahe der Antenne auf, wie aus Abb. 2.13
zu ersehen ist. Typischerweise geht daher mit einer groeren Antenne auch ein erhohter
Antennenstrom einher.
38
2.6 Zusammenfassung
140
120
100
80
60
40
20
0
0,001 0,01 0,1 1 10 100
a
= 5 cm
a
= 10 cm
a
= 25 cm
a
= 50 cm
a
= 1 m
a
= 1,5 m
Abstand r (m)
H
z
,
e
(
d
B
A
/
m
)
Abb. 2.13: Verlauf der magnetischen Feldstarke als Funktion des Abstandes f ur unter-
schiedliche Antennengroen. Die Feldstarke verlauft bis zu einer Entfernung,
die in etwa dem Antennenradius entspricht, nahezu konstant. Daher wer-
den zum Erreichen groer Leseentfernungen auch groe Antennen benotigt.
Die Feldstarke in der Antennenmitte nimmt allerdings mit zunehmendem
Antennenradius ab.
2.6 Zusammenfassung
In diesem Kapitel wird ein einfaches Modell f ur Schleifenantennen vorgestellt. Das Modell
besteht aus drei passiven Bauelementen: Zwei Widerstanden und einer Spule. Die Wi-
derstande modellieren zum einen die Verluste, die in der Antenne selbst entstehen, und
zum anderen die abgestrahlte Leistung. Die Spule modelliert die im Nahfeld gespeicherte
Energie.
Es ist zu beachten, dass dieses Modell nicht f ur Antennen im Allgemeinen verwendet
werden kann. Je nach Antenne konnen anstelle des Spule auch Kapazitaten (z. B. bei
kurzen Dipolen) oder auch Zusammenschaltungen mehrerer Reaktanzen auftreten. Die
Spule im vorgestellten Modell ist durch die Schleifenform der Antenne motiviert.
Dar uber hinaus wird f ur die Analyse der Antenne angenommen, dass sie klein ge-
gen uber der Wellenlange ist; der Strom durch die Antenne ist dann uberall auf der
39
Antenne gleich und kann bei den entsprechenden Berechnungen vor das Integral gezogen
werden. Desweiteren sind sowohl der Strahlungswiderstand als auch die Verluste in der
Antenne frequenzabhangig. Daher kann ein parametrisiertes Modell mit festen Werten
f ur die beiden Widerstande und die Spule nur bei einer bestimmten Frequenz bzw. einem
schmalen Frequenzbereich gelten.
Die Bestimmung der Induktivitat und des Strahlungswiderstandes kann aus der von
der Antenne erzeugten Feldverteilung erfolgen, weswegen diese zunachst detailliert unter-
sucht wird. Dabei wird zunachst nicht zwischen Nah- und Fernfeld unterschieden, sondern
das tatsachlich erzeugte Feld bestimmt. Anhand dieser Ergebnisse lasst sich dann zeigen,
dass der Ansprechbereich typischer Transponder in einem Gebiet um die Antenne liegt,
in dem das erzeugte Feld durch eine Nahfeldnaherung ausreichend gut beschrieben ist.
Diese Nahfeldnaherung liefert die gleiche Feldverteilung wie das Gesetz von Biot und
Savart, welches eigentlich f ur Gleichstrome (Magnetostatik) gilt.
40
3 Abschatzung der Parameter
Wahrend in Kapitel 2 ein einfaches Modell f ur Schleifenantennen und die Feldverteilung
einer kreisformigen Ausf uhrung diskutiert werden, behandelt das vorliegende Kapitel die
Parametrisierung dieses Modells auf Basis der bisherigen Ergebnisse.
3.1 Abschatzung der Induktivitat
Um das in Abb. 2.1 gezeigte Modell f ur die Schleifenantenne zu verwenden, ist es sinnvoll,
ihre Parameter aus der Geometrie zu schatzen. Dieser Abschnitt befasst sich mit der
Bestimmung der Antenneninduktivitat bei gegebener Antennengeometrie.
3.1.1 Bestimmung der Induktivitat uber die Losung des
Vektorpotentials
Beschrankt man sich wiederum auf eine Windung, so kann im Allgemeinen die Indukti-
vitat aus Glg. (2.5) bzw. Glg. (2.27) ermittelt werden. Bei Beschrankung auf das Nahfeld
und unter zusatzlicher Verwendung von Glg. (2.31) geht Glg. (2.27) uber in
L
a
=

0
4
_
F
_
K
Q
dr
Q
dr
|r
Q
r|
. (3.1)
Genau genommen stellt diese Gleichung bereits eine Naherung dar, da hier davon ausge-
gangen wird, dass das Feld von einer beliebig d unnen Antenne erzeugt wird. Der Verlauf
dieser Antenne und damit des erzeugenden Stroms im Raum wird durch Kurve K
Q
be-
schrieben. In diesem Fall ware jedoch die Umrandung der von der Antenne eingeschlos-
senen Flache F = K
Q
, was nach Glg. (3.1) zu L
a
f uhren w urde. Zur Bestimmung
der Induktivitat muss also die endliche Ausdehnung des Antennendrahtes ber ucksichtigt
werden; eine beliebig d unne Antenne hatte eine unendlich groe Induktivitat, da die Fel-
der in unmittelbarer Nahe des Drahtes gegen unendlich streben. Demzufolge ist F so
zu wahlen, dass diese Kurve im Inneren von K
Q
verlauft. Der Abstand beider Kurven ist
gerade gleich dem halben Drahtdurchmesser w. Dies stellt die erwahnte Naherung dar:
Zur Bestimmung des von der Antenne erzeugten Feldes wird von einer beliebig d unnen
Antenne ausgegangen (Kurve K
Q
). Zur Bestimmung der zugehorigen Induktivitat wird
dann allerdings ein endlicher Drahtdurchmesser angenommen (Kurve F = K
Q
).
41
i
e
x
y
Kurve K
Q
Kurve F
mittlerer Radius
a
w
innerer Radius
i
a
e
Q
Abb. 3.1: Kreisformige Schleifenantenne mit endlichem Drahtquerschnitt.
3.1.2 Anwendung auf die kreisformige Schleifenantenne
Gleichung (3.1) soll nun auf die in Abb. 3.1 dargestelle kreisformige Schleifenantenne
angewendet werden. Da es sich um eine kreisformige Geometrie handelt, erfolgt die Inte-
gration in Zylinder- bzw. Polarkoordinaten. Dabei ist zu beachten, dass die Einheitsvek-
toren sich mit dem jeweils betrachteten Raumpunkt andern, so dass f ur beide Kurven
unterschiedliche Einheitsvektoren gelten. Die Integration erfolgt dann uber die jeweiligen
Winkel
Q
bzw. . F ur die Ortsvektoren der Kurven ergibt sich demzufolge
r
Q
=
a
e
Q
(3.2)
r =
i
e
, (3.3)
was durch Dierenzieren nach dem jeweiligen Winkel zu den beiden Dierentialen
dr
Q
=
a
d
Q
e
Q
(3.4)
dr =
i
de
(3.5)
f uhrt. Daraus lassen sich nun direkt das in Glg. 3.1 vorkommende Skalarprodukt und der
Abstand zwischen den beiden Kurvenpunkten angeben:
dr
Q
dr =
a
i
e
Q
e
. .
cos(
Q
)
=
a
i
cos(
Q
) (3.6)
|r
Q
r|
2
=
2
a
+
2
i
2
a
i
cos(
Q
), (3.7)
wobei die letzte Beziehung auf den Kosinussatz zur uckzuf uhren ist. Setzt man diese
Ergebnisse in Glg. (3.1) ein, so erhalt man schlielich eine Bestimmungsgleichung f ur die
42
Antenneninduktivitat
L
a
=

0
4
2
_
0
2
_
0
i
cos(
Q
)
_
2
a
+
2
i
2
a
i
cos(
Q
)
d
Q
d (3.8)
=

0
4
2
_
0
2
_
i
cos()
_
2
a
+
2
i
2
a
i
cos()
dd. (3.9)
Ganz allgemein gilt
2
_
f(cos())d =
_
2

=
f(cos(2 + ))d
. .
0
=
f(cos())d. (3.10)
Damit lasst sich Glg. (3.9) nun zu
L
a
=

0
4
_
_
2
_
0
d
_
_
i
cos()
_
2
a
+
2
i
2
a
i
cos()
d
=

0
i
2
cos()
_
2
a
+
2
i
2
a
i
cos()
d (3.11)
vereinfachen. Da es sich bei cos() um eine symmetrische Funktion handelt, reicht eine
Integration von 0 bis aus und man erhalt f ur die Induktivitat
L
a
=
0
_
0
cos()
_
2
a
+
2
i
2
a
i
cos()
d. (3.12)
Gleichung 3.12 ist eine Sonderform der in [5] gegebenen Beziehung f ur die Gegeninduk-
tivitat zweier koaxialer kreisformiger Leiterschleifen. Aykan untersucht dar uber hinaus
den Einuss einer nicht ortlich konstanten Stromverteilung entlang der Leiterschleife.
Dies entspricht im vorliegenden Fall einer Berechnung der Vektorpotentials mit Hilfe von
Glg. (2.30) anstelle von Glg. (2.31).
Mit der Substitution = 2 und der Beziehung
cos(2) = 1 2 sin
2
() (3.13)
43
kann man Glg. (3.12) in
L
a
=
2
0
a
+
i
/2
_
0
1 2 sin
2
()
_
1
4a
i
(a+
i
)
2
sin
2
()
d (3.14)
uberf uhren. Dieses Integral lasst sich nun durch einfache Umformungsoperationen auf
folgende Form bringen:
L
a
=
0
/2
_
0
_
_
2
a
+
2
i
a
+
i
1
_
1
4a
i
(a+
i
)
2
sin
2
()
_
_
_
(
a
+
i
)
1
4
a
i
(
a
+
i
)
2
sin
2
()
_
d.
(3.15)
Unter Verwendung der Integrale
K() =
/2
_
0
d
_
1
2
sin
2
()
und E() =
/2
_
0
_
1
2
sin
2
()d
kann die Induktivitat schlielich durch
L
a
=
0
_
2
a
+
2
i
a
+
i
K
_
2
a
+
i
_
(
a
+
i
) E
_
2
a
+
i
__
(3.16)
ausgedr uckt werden. Man bezeichnet K() als vollstandiges Elliptisches Integral 1. Art
und E() als vollstandiges Elliptisches Integral 2. Art. Der Betrag der Argumente dieser
Integrale muss kleiner oder gleich 1 sein, was aufgrund von
_
2
a
+
i
_
2
=
4
a
i
(
a
i
)
2
+ 4
a
i
1
gewahrleistet ist. Diese Integrale sind nicht geschlossen darstellbar. Deshalb sollen im
Folgenden mathematische Werkzeug erarbeitet werden, welche die eektive numerische
Bestimmung der Induktivitat erlauben.
Das arithmetisch-geometrische Mittel
Ausgehend von den zwei Anfangswerten a
0
und b
0
lassen sich zwei rekursive Folgen
a
n+1
=
a
n
+ b
n
2
(3.17)
b
n+1
=
_
a
n
b
n
(3.18)
denieren. Es lasst sich nun zeigen [38], dass diese beiden Folgen gegen den gleichen
Grenzwert agm(a
0
, b
0
) konvergieren, der nur von den Anfangswerten a
0
und b
0
abhangt.
Diesen Wert bezeichnet man als arithmetisch-geometrisches Mittel (AGM) der Werte a
0
44
und b
0
. In [62] wird folgender Zusammenhang zwischen elliptischen Integralen und dem
AGM aufgezeigt:
K() =
/2
_
0
d
_
1
2
sin
2
()
=

2 agm(1,
_
1
2
)
. (3.19)
Damit hat man ein Iterationsverfahren gefunden, mit dem sich das in Glg. (3.16) vor-
kommende vollstandige elliptische Integral 1. Art sehr ezient losen lasst. Eine Imple-
mentierung des Algorithmus hat ergeben, dass sich das AGM mit guter Genauigkeit in
weniger als 10 Iterationen bestimmen lasst.
Der Umfang der Ellipse nach Ramanujan
Bei der Berechnung des Umfangs C
e
(a, ) einer Ellipse mit der groen Halbachse a und
der numerischen Exzentrizitat tritt ein vollstandiges elliptisches Integral 2. Art auf [13,
S. 443]:
C
e
(a, ) = 4a
/2
_
0
_
1
2
sin
2
()d = 4aE(). (3.20)
Der Ellipsenumfang kann mit der Formel von Ramanujan in sehr guter Naherung ab-
geschatzt werden. Die Formel lautet
C
e
(a, ) a
_
1 +
_
1
2
_
_
1 +
3
2
10 +
_
4 3
2
_
mit =
1
_
1
2
1 +
_
1
2
(3.21)
und kann aus der in [105] angegebenen Form durch algebraische Umformungen bestimmt
werden.
Der Vergleich der Gleichungen (3.20) und (3.21) f uhrt zu einer Naherungsformel f ur
E():
E()

4
_
1 +
_
1
2
_
_
1 +
3
2
10 +
_
4 3
2
_
. (3.22)
Der relative Fehler der Formel nimmt mit steigendem zu und erreicht sein Maximum
f ur = 1. In diesem Fall ist E() geschlossen losbar und es ergibt sich E(1) = 1. Die
Naherungsformel f uhrt mit = 1 auf E(1) 7/22 und damit zu einem maximalen
relativen Fehler von |7/22 1| < 0,0403 %. Der Bruch 22/7 ist im

Ubrigen eine recht
gute Naherung f ur . Im Falle eines Kreises ( = 0) ist E() ebenfalls geschlossen losbar
und sowohl die exakte Auswertung des Integrals als auch die Naherungformel (3.22)
ergeben E(0) = /2.
45
Skalierung der Antenne
Beim Entwurf von Antennen f ur Transpondersysteme spielt die Groe der Antenne eine
wichtige Rolle, wie bereits in Abschnitt 2.5.4 gezeigt wurde. Die Groe der kreisformigen
Schleifenantenne wird durch die beiden Radien
a
und
i
bestimmt, die beide Einuss
auf die Induktivitat haben. Um Untersuchungen bez uglich der Skalierung von Antennen
zu erleichtern wird ein neuer Parameter =
i
/
a
eingef uhrt. Wird die Antenne bei
konstantem skaliert, so andern sich beide Radien im gleichen Verhaltnis, so dass die
resultierende Induktivitat proportional zum mittleren Antennenradius ist. Die Groe
der Antenne wird damit im Wesentlichen von diesem mittleren Radius
a
bestimmt,
wohingegen mit dem Verhaltnis noch die Induktivitat beeinusst werden kann.
Mit den beiden Groen
a
und erhalt man f ur die Induktivitat nach Glg. (3.16):
L
a
=
0
a
_
1 +
2
1 +
K
_
2
1 +
_
(1 +) E
_
2
1 +
__
. (3.23)
Wie erwahnt skaliert die Induktivitat linear mit der Antennengroe, wenn das Verhaltnis
von Antennenradius und Drahtdurchmesser konstant gehalten wird.
Obwohl mit Glg. (3.19) ein Algorithmus gefunden wurde, um das Integral K() ezi-
ent zu berechnen, ware eine Naherungsformel ahnlich der von Ramanujan w unschens-
wert. F ur praktische Berechnungen ist es ausreichend, wenn diese Naherungsformel in
einem noch naher zu spezizierenden Bereich hinreichend genau ist. Um diesen Bereich
abzuschatzen, wird von folgenden
Extremfallen ausgegangen: Zuerst soll eine Antenne

mit 10 cm Radius und einem Leiterdurchmesser von 20 mm betrachtet werden. Diese Ma-
e ergeben = 0,9. Auf der anderen Seite wird eine Antenne mit einem Durchmesser von
vier Metern aus 0,4 mm dickem Draht betrachtet. In diesem Fall ndet man = 0,9999.
Das Integral K(2
/(1 +)) wurde in diesem Bereich mit Hilfe des AGM berechnet und
anschlieend die Parameter p
0
und p
1
der empirisch ermittelten Ansatzfunktion
K() = p
0
ln (1
p
1
) (3.24)
mittels nichtlinearer Ausgleichsrechnung auf die Werte des Integrals angepasst. Die Aus-
gleichsrechnung erfolgte mit der fit()-Funktion von gnuplot, welche die Regression
mit Hilfe des Levenberg-Marquardt-Algorithmus [52, 57] durchf uhrt. Aus dieser
nichtlinearen Regression ergibt sich schlielich die Naherungsfunktion
K
_
2
1 +
_
ln
_
1
0,126
_
. (3.25)
Der Betrag des zugehorigen relativen Fehlers ist durch
ln (1
0,126
) K
_
2
1+
_
K
_
2
1+
_
(3.26)
gegeben und in Abb. 3.2 in Abhangigkeit von aufgetragen. Dieser Fehler bewegt sich
im interessierenden Bereich von in der Groenordnung von einem Promille.
46
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
0,9 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1
R
e
l
a
t
i
v
e
r
F
e
h
l
e
r
(
Abb. 3.2: Relativer Fehler der Naherungsfunktion nach Glg. (3.25) im Vergleich zu einer
numerischen Bestimmung von K() mit Hilfe des AGM. Der Fehler bewegt
sich im interessierenden Bereich in der Groenordnung von 1 .
3.1.3 Naherungsformeln f ur die Induktivitat
Mit Hilfe der Gleichungen (3.22) und (3.25) kann eine geschlossene Naherungsformel f ur
die Induktivitat angegeben werden. Einsetzen von = 2
/(1 +) in die Denition von

in Glg. (3.21) f uhrt auf = und zusammen mit Glg. (3.22) auf
E
_
2
1 +
_

2
1
1 +
_
1 +
3
2
10 +
_
4 3
2
_
. (3.27)
F ur die Induktivitat folgt damit nach Glg. (3.23)
L
a

0
a
_
1 +
2
1 +
ln
_
1
0,126
_
+

2
_
1 +
3
2
10 +
_
4 3
2
__
. (3.28)
Eine weitere Vereinfachung kann durch die Tatsache erreicht werden, dass f ur 0,9
0,9999 das Modul der elliptischen Integrale im Bereich 0,998 < < 0,999999999
liegt. In diesem Bereich ist E() 1 eine gute Naherung und man ndet folgende weiter
vereinfachte Darstellung der Induktivitat:
L
a

0
a
_
1 +
2
1 +
ln
_
1
0,126
_
+ 1 +
_
. (3.29)
47
In der Literatur gibt es einige weitere Naherungsformeln f ur die Induktivitat kreisformi-
ger Leiterschleifen. Eine sehr verbreitete Formel ist
L
a

0
a
_
ln
_
8
1
_
2
_
, (3.30)
wobei diese Gleichung an die bereits eingef uhrten Parameter
a
und angepasst wurde.
Thompson et al. weisen in ihrer Arbeit uber Magnetschwebetechnik [94, 95] darauf
hin, dass Glg. (3.30) zuerst von Maxwell angegeben wurde und belegen dies mit einer
Referenz auf [59], weswegen diese Formel im weiteren Verlauf der vorliegenden Arbeit als
Induktivitat nach Maxwell bezeichnet wird.
F ur Werte von in der Nahe von 1 kann Glg. (3.30) aus Glg. (3.29) gewonnen wer-
den, indem das Argument des nat urlichen Logarithmus in eine Taylorreihe um
0
= 1
entwickelt und (1 +
2
)/(1 +) 1 und 1 + 2 verwendet werden:
1
0,126
1
0,125
= 1
8
_
1
8
_

0
1!
1
8
8
_
7
0
=
1
8
. (3.31)
Finkenzeller gibt in [32] eine ahnliche Naherungsformel an, welche durch
L
a

0
a
ln (1 ) (3.32)
gegeben ist und laut Finkenzeller f ur den Bereich > 0,999 gilt. Sie wurde wiederum
auf die hier verwendeten Parameter
a
und angepasst. Man kann sich diese Gleichung
auf zweierlei Arten entstanden denken. Zum einen kann man Glg. (3.30) f ur den Fall
1 untersuchen. Diese Gleichung geht dann in Glg. (3.32) uber:
ln
_
8
1
_
2 = ln(8) 2
. .
<0,08
ln (1 )
1
ln (1 ) . (3.33)
Zum anderen kann man zunachst von einem gestreckten (unendlich langen) Draht mit
Durchmesser w ausgehen, der vom Strom I
a
durchossen wird. Dies ist in Abb. 3.3
dargestellt.
a
z
I
a
w
2
a
a
Abb. 3.3: Zur Herleitung von Glg. (3.32).
Die im Abstand > w/2 von der Drahtmitte erzeugte magnetische Flussdichte folgt
direkt aus dem Durchutungsgesetz:
B() =

0
I
a
2
e
. (3.34)
48
Der Fluss
a
, der durch ein Rechteck der Lange 2
a
tritt, das sich von
1
= w/2 bis
2
=
a
erstreckt, berechnet sich zu
a
=
0
a
I
a
a
_
w/2
d
=
0
a
I
a
ln
_
2
a
w
_
. (3.35)
Denkt man sich das zu diesem Rechteck gehorende Drahtst uck nun zu einem Kreis gebo-
gen und wendet die (stark vereinfachte) Modellvorstellung an, dass der berechnete Fluss
a
nun der Fluss ist, der durch die entstandene Kreisache tritt, kann die Induktivitat
dieser Kreisschleife nach Glg. (2.5) bestimmt werden:
L
a
=
0
a
ln
_
2
a
w
_
. (3.36)
Mit w = 2(
a
i
) und =
i
/
a
folgt letztendlich Glg. (3.32).
Schlielich hat sich Foelsch in seiner Dissertation mit der Bestimmung der Indukti-
vitat zylindrischer Spulen beschaftigt. In [33, S. 156] stellt er mehrere Formeln zu diesem
Zweck zusammen, von denen jede f ur unterschiedliche Spulengeometrien anzuwenden ist.
Leider liegen diesen Formeln keine SI-Einheiten, sondern Elektromagnetische Einheiten
zugrunde, so dass sie entsprechend anzupassen sind. Dies erfolgt durch Multiplikation der
Gleichungen mit dem Faktor

0
4
. Mit dieser Modikation ergibt sich f ur eine Kreisschleife
(ache Geometrie):
L
a

0
a
_
0,8903 + 0,22 (1 )
2
ln (1 )
. (3.37)
Die Gleichungen (3.23), (3.29), (3.30), (3.32) und (3.37) sind in Abb. 3.4 in Abhangig-
keit von f ur
a
= 50 cm aufgetragen. Dabei wurde das Elliptische Integral K() in
Glg. (3.23) mit Hilfe des AGM und das Elliptische Integral E() mit der quad()-Funktion
von Octave gelost. Alle anderen dargestellten Funktionen sind geschlossene Ausdr ucke
und erfordern keine numerischen Methoden. Abgesehen von Glg. (3.37) verlaufen alle
Funktionen im interessierenden Bereich (0,9 < 1) sehr dicht zusammen, so dass
jeder der zugehorigen Ausdr ucke f ur weiterf uhrende Untersuchungen verwendet werden
kann. Die von Finkenzeller vorgestellte Formel ist allerdings die einfachste und daher
zu bevorzugen.
Die Funktion, die durch Glg. (3.29) beschrieben wird, weicht in diesem Bereich sogar so
wenig von Glg. (3.23) ab, dass diese beiden Kurven nicht zu unterscheiden sind. Erst wenn
der Bereich von auf 0,5 < 1 erweitert, wird ist dies moglich. In diesem Diagramm
ist dann zu erkennen, dass ab 0,85 beide Funktionen quasi zusammenfallen.
Dar uber hinaus weisen alle untersuchten Gleichungen die bereits bei der Diskussion
von Glg. (3.23) erwahnte Eigenschaft auf, dass die Induktivitat linear mit dem Radius
der Antenne wachst, wenn das Verhaltnis von Radius zu Drahtdurchmesser konstant
gehalten wird, da in diesem Fall auch konstant ist. F ur eine Diskussion der Skalierung
49
Glg. (3.23)
Glg. (3.29)
Finkenzeller [32], Glg. (3.32)
Maxwell [59, 94, 95], Glg. (3.30)
Foelsch [33], Glg. (3.37)
0
1
1
1,5
2
2
2,5
3
3
3,5
4
4
4,5
5
5
5,5
6
6
6,5
7
0,5 0,6 0,7 0,8 0,55 0,65 0,75 0,85
0,9
0,9
0,92 0,94
0,95
0,96 0,98 1
1
I
n
d
u
k
t
i
v
i
t
a
t
L
a
(
0
,
5
m
,
)
(
H
)
Abb. 3.4: Vergleich der Naherungsformeln (3.23), (3.29), (3.30), (3.32) und (3.37) f ur
die Induktivitat kreisformiger Schleifenantennen. Abgesehen von Glg. (3.37)
verlaufen alle Kurven dicht beieinander, so dass jede der Formeln zur Induk-
tivitatsberechnung verwendet werden kann. Die von Finkenzeller angege-
bene ist jedoch die einfachste.
der Antenne ist es daher ausreichend, von einer Referenzinduktivitat L
0
() auszugehen,
die dann lediglich noch mit dem Radius
a
multipliziert werden muss, um die endg ultige
Induktivitat der Antenne zu erhalten. In diese Referenzinduktivitat gehen im Prinzip die
Form der Antenne (Kreis) und ihre Proportionen () ein.
3.2 Abschatzung des Strahlungswiderstandes
Um das in Abschnitt 2.1 vorgestellte Antennenmodell weiter zu parametrisieren, ist es
nicht nur erforderlich die Induktivitat der Antenne zu bestimmen, sondern auch den
Verlustwiderstand R
Cu
und den Strahlungswiderstand R
St
. Letzterer soll in diesem Ab-
schnitt bestimmt werden.
50
3.2.1 Strahlungswiderstand der kreisformigen Schleifenantenne
Zur Abschatzung des Strahlungswiderstandes wird die Feldverteilung im Fernfeld be-
trachtet. Da die abgestrahlte Energie bei einer Ausbreitung im Vakuum nicht absorbiert
wird, ist die Leistung, die in einer Entfernung von r durch eine Kugel um die
Antenne tritt, gleich der von der Antenne abgestrahlten Leistung. In sehr groer Ent-
fernung zur Antenne sind aber die Nahfeldkomponenten und radialen Feldkomponenten
abgeklungen, so dass die verbleibenden Felder eine transversale Kugelwelle bilden, die
verhaltnismaig leicht mathematisch behandelt werden kann.
Zur Bestimmung der Feldkomponenten im Fernfeld wird von den Gleichung (2.76)
und (2.77) ausgegangen. Wie man erkennt, verbleibt f ur r nur der erste Summand
der B
-Komponente. F ur r
d
(
Q
) gilt, dass stattdessen r verwendet werden kann, solange
nicht die Phase des Integranden davon bestimmt wird. Letzteres trit f ur das Argument
der komplexen Exponentialfunktion zu. Hier kann stattdessen aber der Gangunterschied
(,
Q
) der beiden Strahlen vom Mittelpunkt der Antenne und vom zugehorigen Inte-
grationspunkt jeweils ins Unendliche verwendet werden, so dass dieser Term durch
exp (jr
d
(
Q
)) = exp (jr) exp (j(
Q
))
ausgedr uckt werden kann. Damit ergibt sich f ur das Fernfeld:
H
,FF
(r, ) =
I
a
j
a
4r
e
jr
2
_
0
cos(
Q
)e
j(,
Q
)
d
Q
. (3.38)
F ur das zugehorige elektrische Feld gilt nach Glg. (2.26) und mit Hilfe von Glg. (A.29):
E
,FF
(r, ) =
1
r
_

r
(rH
)
_
=
_
I
a
j
a
4r
e
jr
2
_
0
cos(
Q
)e
j(,
Q
)
d
Q
. (3.39)
Bestimmung des Gangunterschieds
Der Gangunterschied f ur r ist nach Glg. (2.75) durch
(,
Q
) = lim
r
(r
d
(
Q
) r) = lim
r
r
_
_
1 +
_
a
r
_
2
2
_
a
r
_
sin() cos(
Q
) 1
_
(3.40)
gegeben. Zur Bestimmung dieses Grenzwertes kann der Klammerausdruck in eine Tay-
lorreihe um
a
/r = 0 entwickelt werden:
(,
Q
) = lim
r
r
_
0 +
_
a
r
_
1
1! 2
1 + 0
2
0
(2 0 2 sin() cos(
Q
)) +. . .
_
= lim
r
_
a
sin() cos(
Q
) +

2
a
2! r

_
. . .
_
+ . . .
_
=
a
sin() cos(
Q
). (3.41)
51
Das gleiche Resultat kann auch mit Hilfe geometrischer

Uberlegungen gewonnen werden.
Richtungsabhangigkeit der Strahlungsdichte
Die Richtungsabhangigkeit der Felder und damit der Strahlungsdichte ist durch das In-
tegral
g() =
2
_
0
cos(
Q
)e
ja sin() cos(
Q
)
d
Q
(3.42)
gegeben. Diese Beziehung erhalt man, indem das Ergebnis (3.41) in das Integral in
Glg. (3.38) bzw. Glg. (3.39) eingesetzt wird. Dieses Integral ist der einzige Term in
den Beziehungen f ur die Felder, der eine Abhangigkeit von und damit der Richtung
aufweist.
Um diese Abhangigkeit naher zu untersuchen, wird die komplexwertige Funktion g()
zunachst in Real- und Imaginarteil zerlegt:
{ g()} =
2
_
0
cos(
Q
) cos
_
a
sin() cos(
Q
)
_
d
Q
(3.43)
{ g()} =
2
_
0
cos(
Q
) sin
_
a
sin() cos(
Q
)
_
d
Q
. (3.44)
Oensichtlich sind beide Integranden gerade, so dass eine Integration im Intervall 0
Q
ausreicht (vgl. auch Glg. (3.10)). Dar uber hinaus weisen beide Integranden
eine Symmetrie bez uglich /2 auf. Der Integrand des Realteils ist punktsymmetrisch
bez uglich dieser Stelle, so dass das Integral verschwindet. Entsprechend ist der Integrand
des Imaginarteils achsensymmetrisch, so dass sich insgesamt ergibt:
g() = 4j
/2
_
0
cos(
Q
) sin
_
a
sin() cos(
Q
)
_
d
Q
. .
=:g()
. (3.45)
Damit erhalt man f ur die beiden transversalen Feldkomponenten nach Glg. (3.38) und
Glg. (3.39):
H
,FF
(r, ) =
I
a
a
r
e
jr
g() (3.46)
E
,FF
(r, ) =
_
I
a
a
r
e
jr
g(). (3.47)
Der Strahlungswiderstand kann hieraus nach Glg. (2.4) ermittelt werden. Da g() rein
reell ist, ergibt sich f ur den komplexen Poyntingschen Vektor
E

H
= |I
a
|
2
_
0
_
a
r
_
2
(g())
2
e
r
(3.48)
52
und damit folgender Ausdruck f ur den Strahlungswiderstand:
R
St
=
_
0
_
_
2

_
0
2
_
0
(g())
2
r
2
r sin()d rd
. .
dF
=
2
0
(
a
)
2
_
0
(g())
2
sin()d.
(3.49)
Wiederum kann die Symmetrie des Integranden verwendet werden, um den Integrations-
bereich einzuschranken; insbesondere ist eine Integration im Intervall [0, /2] ausreichend.
Man beachte, dass der Integrand die Form f(sin()) hat. Der Strahlungswiderstand hat
damit den Wert
R
St
=
4
0
(
a
)
2
/2
_
0
(g())
2
sin()d. (3.50)
Naherungsformeln f ur den Strahlungswiderstand
Bei den bisherigen Untersuchen zur kreisformigen Schleifenantenne wurde angenommen,
dass die Antenne so klein gegen uber der Wellenlange ist, dass der Strom entlang der
Antenne als konstant angesehen werden kann. Dies bedeutet, dass diese Analysen nur
f ur
a
1 g ultig sind. In diesem Fall gilt sin(
a
)
a
, was die Angabe einer
geschlossenen Naherungsformel f ur g() erlaubt:
g()
a
sin()
/2
_
0
cos
2
(
Q
)d
Q
=

4
a
sin(). (3.51)
Damit kann auch der Strahlungswiderstand geschlossen angegeben werden. Es gilt im
einzelnen:
R
St

6
_
0
(
a
)
4
. (3.52)
Um die G ultigkeit dieser Naherung zu verizieren, wurde Glg. (3.50) numerisch aus-
gewertet und in Abb. 3.5 zusammen mit der Naherungsformel (3.52) und dem zugehori-
gen relativen Fehler dargestellt. Wie man sieht, betragt der relative Fehler im Bereich
a
0,2 weniger als ein Prozent.
Der Bruch
_
0
/
0
wird als Feldwellenwiderstand des Vakuums bezeichnet. Mit Hil-
fe von Glg. (2.29) kann er auch in Abhangigkeit der Induktionskonstante
0
und der
Lichtgeschwindigkeit (des Vakuums) c angegeben werden:
_
0
=
0
c 120 377 . (3.53)
Die erste Naherung entspricht einer Lichtgeschwindigkeit von c 3 10
8
m/s (f ur die
Induktionskonstante gilt
0
= 4 10
7
Vs/Am). Damit kann folgende Naherungsformel
f ur den Strahlungswiderstand angegeben werden:
R
St
20
2
(
a
)
4
197 (
a
)
4
. (3.54)
53
Numerische Auswertung von Glg. (3.50)
R
St
nach Glg. (3.52)
Relativer Fehler
R
e
l
a
t
i
v
e
r
F
e
h
l
e
r
(
%
)
S
t
r
a
h
l
u
n
g
s
w
i
d
e
r
s
t
a
n
d
R
S
t
(
a
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0 0,05 0,1 0,15 0,2
Abb. 3.5: Strahlungswiderstand einer kreisformigen Schleifenantennen f ur unterschied-
liche Verhaltnisse von Antennenumfang zu Wellenlange (
a
= 2
a
/
0
).
Bei einer festen Frequenz wachst der Strahlungswiderstand mit der vierten
Potenz des Antennenradius. Dargestellt sind die Ergebnisse der numerischen
Auswertung von Glg. (3.50), der Naherungsformel (3.52) sowie der zugehorige
relative Fehler in Prozent.
Der Strahlungswiderstand solcher Antennen ist also verhaltnismaig gering, was im
Wesentlichen auf die vierte Potenz in Glg. (3.54) zur uckzuf uhren ist. Zum Vergleich
betragt der Strahlungswiderstand eines /2-Dipols etwa 73 [108].
3.3 Abschatzung der Verluste
Schlielich fehlt in dem vorgestellten Antennenmodell noch die Bestimmung des Verlust-
widerstandes R
Cu
. Mit dieser Problematik beschaftigt sich dieser Abschnitt. Zunachst
wird der Verlustwiderstand eines zylindrischen Leiters untersucht, wie er beispielsweise
beim Aufbau von Lesegeraten mit externen Antennen Verwendung ndet. Anschlieend
erfolgt die Analyse gedruckter Strukturen.
54
3.3.1 Die Helmholtzgleichung
Die Helmholtzgleichung ist eine skalare Wellengleichung, welche u. a. die Verteilung
der Stromdichte in einem Leiter beschreibt, der von Wechselstrom durchossen wird. In
diesem Fall ist der Strom nicht gleichmaig uber den Leiterquerschnitt verteilt, sondern
konzentriert sich am Rand des Leiters, was als Skineekt bekannt ist. Dieses Phanomen
wird von der Helmholtzgleichung mathematisch erfasst.
Zur Herleitung dieser Gleichung, geht man davon aus, dass im Inneren eines Leiters
die Verschiebungsstromdichte gegen uber der Leitungsstromdichte vernachlassigt werden
kann. In diesem Fall lautet das Durchutungsgesetz in dierentieller Form:

H =

J =
E, (3.55)
wobei

H und

E die magnetische und elektrische Feldstarke (im Leiter),

J die Stromdichte
und die spezische Leitfahigkeit des Leitermaterials bezeichnen. Beschrankt man sich
wiederum auf zeitharmonische Groen, so ndet man f ur das Induktionsgesetz:

E = j
B = j
0
r

H. (3.56)
In dieser Gleichung stellt
r
die Permeabilitatszahl des Leitermaterials dar. Die Kombina-
tion der Gleichungen (3.55) und (3.56) f uhrt f ur homogene isotrope Materialien schlielich
auf
(

E)
. .
(
E)
2
E
= j
0
r
_

H
_
= j
0
E. (3.57)
Die in diesem Abschnitt untersuchten Leiterstrukturen werden in Stromussrichtung
als unendlich lang angenommen und entlang der z-Achse platziert. Die auftretende
Stromdichte besitzt dann lediglich eine z-Komponente, welche allerding von z unabhangig
ist. Daher gilt
E = 0 und aus Glg. (3.57) folgt die Helmholtzgleichung f ur die

z-Komponente der elektrischen Feldstarke:
2
E
z
j
0
r
E
z
= 0. (3.58)
Die Losung dieser Gleichung unter gegebenen Randbedingungen ergibt die Verteilung
der elektrischen Feldstarke und damit der Stromdichte im Inneren des Leiters.

Uber die
daraus berechneten Verluste P
v
bei gegebenem Gesamtstrom I
a
lasst sich schlielich nach
Glg. (2.1) der (Hochfrequenz-)widerstand R
Cu
des Leiters angeben.
3.3.2 Verluste im kreiszylindrischen Leiter
Die Losung der Helmholtzgleichung f ur einen kreiszylindrischen Leiter erfolgt geome-
trieangepasst in Zylinderkoordinaten. Der Leiter wird dabei entlang der z-Achse platziert
und als unendlich lang angenommen. Das Ziel ist die Bestimmung des Verlustwiderstan-
des pro Lange des Leiters. Der Durchmesser des Leiters sei bekannt und mit w bezeichnet.
55
Aus Symmetriegr unden hangt die Stromdichte lediglich von der radialen Koordinate
ab. Damit ergibt sich aus der Helmholtzgleichung (3.58)
1
E
z
()
_
j
0
r
E
z
= 0 (3.59)
und nach Anwendung der Produktregel eine Besselsche Dierentialgleichung:
2
E
z
()
2
+
1
E
z
()
+ (j
0
r
)
. .
2
E
z
() = 0. (3.60)
Die Losung dieser Dierentialgleichung ist eine Besselfunktion nullter Ordnung (sie-
he [108]) und lautet demnach:
E
z
() = E
0
J
0
() mit = (1 j)
_
2
. (3.61)
Dabei stellt E
0
eine noch zu bestimmende Konstante dar. Wird anstelle von
verwendet, so erhalt man eine linear abhangige Losung. Die linear unabhangige Neu-
mannfunktion nullter Ordnung, die im Allgemeinen ebenfalls eine Losung von Glg. (3.60)
darstellt, verschwindet hier, da die Stromdichte im gesamten Leiter endlich bleiben muss,
und die Neumannfunktion eine Singularitat im Ursprung aufweist.
Die freie Konstante E
0
lasst sich aus dem insgesamt im Leiter ieenden Strom I
a
bestimmen:
I
a
=
w/2
_
0
2
_
0
E
z
()dd = 2E
0
w/2
_
0
J
0
()d =

E
0
wJ
1
(w/2). (3.62)
Damit erhalt man schlielich f ur die Verteilung der elektrischen Feldstarke bzw. der
Stromdichte
E
z
() =
I
a

w
J
0
()
J
1
(w/2)
. (3.63)
Es handelt sich bei den Groen E
z
() und I
a
wieder um komplexe Eektivwerte. Der
zugehorige Betrag der Stromdichte ist in Abb. 3.6 uber der radialen Koordinate aufgetra-
gen. Dabei wurden drei Kupferleiter unterschiedlichen Querschnitts gewahlt, die jeweils
mit 10 kHz, 100 kHz, 1 MHz und 10 MHz und einem Gesamtstrom von I
a
= 1 A betrie-
ben werden. Wie erwartet, konzentriert sich der Strom an der Leiteroberache, und zwar
umso mehr, je hoher die Betriebsfrequenz ist.
Bestimmung des Hochfrequenzwiderstandes
Nachdem die Stromverteilung uber den Leiterquerschnitt bekannt ist, kann uber die
entstehenden Verluste der Hochfrequenzwiderstand ermittelt werden. Zur Bestimmung
56
w = 5 mm w = 5 mm
w = 5 mm w = 5 mm
w = 10 mm w = 10 mm
w = 10 mm w = 10 mm
w = 15 mm w = 15 mm
w = 15 mm w = 15 mm
|
E
z
(
)
|
(
A
/
m
m
2
)
|
E
z
(
)
|
(
A
/
m
m
2
)
|
E
z
(
)
|
(
A
/
m
m
2
)
|
E
z
(
)
|
(
A
/
m
m
2
)
Abstand von der Achse (mm) Abstand von der Achse (mm)
Abstand von der Achse (mm) Abstand von der Achse (mm)
0 0
0 0
2,5 2,5
2,5 2,5
5 5
5 5
7,5 7,5
7,5 7,5
= 2 10 kHz = 2 100 kHz
= 2 1 MHz = 2 10 MHz
0 0
0 0
1
2
3
4
0,1
0,2
0,3
0,4
0,4
0,8
1,2
0,04
0,08
0,12
Abb. 3.6: Betrag der Stromdichte uber dem Leitungsquerschnitt zylindrischer Kupfer-
leiter unterschiedlichen Durchmessers w bei verschiedenen Betriebsfrequenzen
. Der Gesamtstrom betragt I
a
= 1 A. Mit zunehmender Frequenz verschiebt
sich der Strom an den Rand des Leiters, was dort zu einer erhohten Strom-
dichte f uhrt. Dieses Phanomen bezeichnet man als Skineekt.
der Verluste kann prinzipiell auf zwei Arten vorgegangen werden: Entweder integriert man
die Verlustleistungsdichte uber das Volumen des Leiters oder man berechnet die in die
Oberache des Leiters eintretende Leistung mit Hilfe des komplexen Poyntingschen
Vektors (vgl. auch [108]). Letztgenannte Methode soll hier zur Anwendung kommen.
Zunachst wird nach Glg. (3.56) aus dem elektrischen Feld das zugehorige magnetische
Feld bestimmt. Es ergibt sich aus Glg. (3.63):
H =

_
E
z
()e
z
_
=
I
a
w
J
1
()
J
1
(w/2)
e
. (3.64)
An der Leiteroberache ndet man schlielich
E

H
=w/2
= e
|I
a
|
2
2
w
2
J
0
(w/2)
J
1
(w/2)
_
(3.65)
57
und daraus die im Leiter pro Lange in Warme umgesetzte Verlustleistung
P
v
= we
E

H
=w/2
=
|I
a
|
2
w
_
r
2

_
(1 j)
J
0
(w/2)
J
1
(w/2)
_
. (3.66)
Abschlieend kann mit Hilfe von Glg. (2.1) der Hochfrequenzwiderstand pro Lange an-
gegeben werden. Dieser betragt
R
Cu
=
1
w
_
r
2

_
(1 j)
J
0
(w/2)
J
1
(w/2)
_
. (3.67)
Naherungsweise Bestimmung des Hochfrequenzwiderstandes
F ur hohe Frequenzen oder groe Leiterdurchmesser iet der Strom im Wesentlichen
in einer d unnen Schicht an der Leiteroberache. Eine denkbare Naherung f ur diesen
Fall ist folgende: Die wirksame vom Strom durchossene Flache ist durch das Produkt
von Leiterumfang und der Dicke der Schicht gegeben. In einem leitenden Halbraum be-
tragt diese sogenannte aquivalente Leitschichtdicke
_
2/(
0
r
) [108]. Daher kann eine
Naherungsformel f ur den Hochfrequenzwiderstand pro Lange folgendermaen angegeben
werden:
R
Cu

1
1
w
_
2
=
1
w
_
r
2
. (3.68)
Dem Hochfrequenzwiderstand pro Lange lasst sich uber
R
Cu
=
1
e
4
w
2
(3.69)
und Glg. (3.67) eine eektive Leitfahigkeit
e
zuordnen:
e
=
_
w
4
_
r
2

_
(1 j)
J
0
(w/2)
J
1
(w/2)
__
1
. (3.70)
Im Gleichstromfall und bei niedrigen Frequenzen entspricht sie gerade der Materialkon-
stanten . Bei hohen Frequenzen ergibt sich mit Hilfe der Naherung (3.68):
e

_
w
4
_
r
2
_
1
. (3.71)
Die Funktion
e
() ist in Abb. 3.7 f ur einen Kupferleiter mit w = 5 mm Durchmesser
aufgetragen. Zusatzlich sind die Materialkonstante , der die eektive Leitfahigkeit im
Gleichstromfall entspricht, und die Hochfrequenznaherung nach Glg. (3.71) dargestellt.
Wie erwartet, stimmt die eektive Leitfahigkeit bei niedrigen Frequenzen mit der spe-
zischen Leitfahigkeit des Leitermaterials uberein, um dann aufgrund des Skineekts
bei hoheren Frequenzen abzufallen. Je mehr sich der Stromuss in einer d unnen Haut
unter der Leiteroberache konzentriert, desto besser stimmt die Hochfrequenznaherung,
die genau davon ausgeht.
58
E
e
k
t
i
v
e
L
e
i
t
f
a
h
i
g
k
e
i
t
(
S
/
m
)
Frequenz f (Hz)
Exakte Werte nach Glg. (3.70)
HF-Naherung nach Glg. (3.71)
Materialkonstante (DC-Fall)
0
1 10
7
2 10
7
3 10
7
4 10
7
5 10
7
6 10
7
7 10
7
8 10
7
1 10 100 1 k 10 k 100 k 1 M 10 M 100 M
Abb. 3.7: Eektive Leitfahigkeit eines Kupferleiters mit einem Durchmesser von w =
5 mm als Funktion der Frequenz. Bei niedrigen Frequenzen entspricht sie der
spezischen Leitfahigkeit von Kupfer, um dann bei hohen Frequenzen auf-
grund des Skineekts abzunehmen.
3.3.3 Verluste im hohlzylindrischen Leiter
Haug kommen beim Bau groer Antennen zum Auslesen induktiv gekoppelter Trans-
ponder Kupferrohre zum Einsatz. Eine gute Zusammenstellung moglicher Konstruktio-
nen ndet sich in [87]. In diesem Fall kann der Strom konstruktionsbedingt nur im aueren
Bereich des Leiters ieen. Aufgrund des Skineekts wird die Stromdichte aber auch in
diesem Fall nicht gleichmaig uber den leitfahigen Querschnitt verteilt sein.
Zur Bestimmung dieser Verteilung kann von den gleichen Symmetriebetrachtungen wie
beim zylindrischen Leiter ausgegangen werden, so dass f ur die elektrische Feldstarke und
damit f ur die Stromdichte im Leiter die gleiche Besselsche Dierentialgleichung (3.60)
gilt. In diesem Fall ist die z-Achse jedoch nicht im stromf uhrenden Gebiet enthalten, so
dass die Losung dieser Dierentialgleichung aus der Superposition einer Bessel- und
einer Neumannfunktion besteht:
E
z
() = E
0
J
0
() + E
1
Y
0
(). (3.72)
Die Konstanten E
0
und E
1
sind wiederum uber die Randbedingungen deniert. Es ist
zu beachten, dass die Konstante E
0
im vorliegenden Fall einen anderen Wert annehmen
59
kann als im Fall des zylindrischen Leiters.
Die zugehorige magnetische Feldstarke kann mit Hilfe von Glg. (3.64) gefunden werden
und betragt:
H
() =

2
E
z
()
E
0
J
1
() +

E
1
Y
1
(). (3.73)
Bezeichnet man nun mit w
a
den Auen- und mit w
i
den Innendurchmesser des Leiters,
so iet der Strom nur im Bereich w
i
/2 w
a
/2. Wenn der Gesamtstrom wiederum
I
a
betragt, so ergeben sich zusammen mit dem Durchutungsgesetz folgende Randbe-
dingungen:
w
a
H
(w
a
/2) = I
a
(3.74)
w
i
H
(w
i
/2) = 0. (3.75)
Dies ist ein lineares Gleichungssystem zur Bestimmung der Konstanten E
0
und E
1
.
Analog zu Glg. (3.66) kann schlielich die pro Lange in Warme umgesetzte Verlust-
leistung angegeben werden:
P
v
= w
a

_
E
z
(w
a
/2) H
(w
a
/2)
_
. (3.76)
Da nach Glg. (3.75) H
(w
i
/2) = 0 ergibt, wird im Bereich 0 w
i
/2 keine Leistung
umgesetzt, was genau den Erwartungen entspricht. Aus der Verlustleistung pro Lange
kann schlielich nach Glg. (2.1) der (Hochfrequenz-)widerstand pro Lange bestimmt wer-
den.
Das lineare Gleichungssystem (3.74) und (3.75) lautet in Matrixform
_
J
1
(w
a
/2) Y
1
(w
a
/2
J
1
(w
i
/2) Y
1
(w
i
/2)
__
E
0
E
1
_
=
I
a
w
a
_
1
0
_
, (3.77)
und seine Losung f uhrt schlielich auf die Verteilung der Stromdichte uber den Leiter-
querschnitt und auf das zugehorige Magnetfeld:
E
z
() =
I
a
w
a
Y
1
(w
i
/2)J
0
() J
1
(w
i
/2)Y
0
()
J
1
(w
a
/2)Y
1
(w
i
/2) J
1
(w
i
/2)Y
1
(w
a
/2)
(3.78)
H
() =
I
a
w
a
Y
1
(w
i
/2)J
1
() J
1
(w
i
/2)Y
1
()
J
1
(w
a
/2)Y
1
(w
i
/2) J
1
(w
i
/2)Y
1
(w
a
/2)
. (3.79)
In Abb. 3.8 ist die Stromdichte E
z
() f ur ein handels ubliches 151 Kupferrohr nach
DIN EN 1057 dargestellt. Der Gesamtstrom betragt wiederum I
a
= 1 A. Im Gleich-
stromfall ist der Strom gleichmaig uber den Querschnitt verteilt und die konstante
Stromdichte kann einfach berechnet werden:
E
z, DC
=
4I
a
(w
2
a
w
2
i
)
= 22,7 mA/mm
2
.
Mit steigender Frequenz verschiebt sich aufgrund des Skineekts der Strom an den aue-
ren Rand des Leiters, was zu einer Erhohung der Verluste und damit zu einer Erhohung
des Widerstandes R
Cu
f uhrt.
60
Gleichstrom
= 2 10 kHz
= 2 20 kHz
|
E
z
(
)
|
(
m
A
/
m
m
2
)
Abstand von der Achse (mm)
6,25 6,5 6,75 7 7,25 7,5 7,75
0
10
20
30
40
50
60
70
Abb. 3.8: Betrag der Stromdichte uber dem Leitungsquerschnitt eines Kupferrohrs mit
15 mm Auendurchmesser und 1 mm Wandstarke bei verschiedenen Betriebs-
frequenzen . Der Gesamtstrom betragt I
a
= 1 A. Mit zunehmender Frequenz
verschiebt sich der Strom an den Rand des Leiters
Bestimmung des Hochfrequenzwiderstandes
Analog zur Vorgehensweise in Abschnitt 3.3.2 erfolgt die Bestimmung des Hochfrequenz-
widerstandes mit Hilfe der Gleichungen (2.1) und (3.76). Man ndet nach Einsetzen der
Gleichungen (3.78) und (3.79):
R
Cu
=
1
w
a
_
r
2

_
(1 j)
J
0
(w
a
/2)Y
1
(w
i
/2) J
1
(w
i
/2)Y
0
(w
a
/2)
J
1
(w
a
/2)Y
1
(w
i
/2) J
1
(w
i
/2)Y
1
(w
a
/2)
_
. (3.80)
In Abb. 3.9 ist der Widerstand pro Lange eines 101 Kupferrohrs und eines Vollzylin-
ders gleichen Auendurchmessers als Funktion der Frequenz aufgetragen. Bei niedrigen
Frequenzen entspricht dieser Widerstand gerade dem Wert im Gleichstromfall, der mit
R
Cu, DC
=
4
(w
2
a
w
2
i
)
(3.81)
gegeben ist. Bei hohen Frequenzen weisen beide Leiter im Prinzip den gleichen Wider-
stand auf, was den Erwartungen entspricht. Interessanterweise gibt es einen bestimmten
Frequenzbereich, in dem der Widerstand des Rohrs geringer ist als der des Vollzylinders.
61
W
i
d
e
r
s
t
a
n
d
p
r
o
L
a
n
g
e
(
m
/
m
)
Frequenz f (kHz)
Vollzylinder (Glg. (3.67))
Rohr (Glg. (3.80))
0 10 20 30 40 50
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
Abb. 3.9: Hochfrequenzwiderstand eines Vollzylinders und eines Rohrs in Abhangigkeit
der Frequenz. Beide haben einen Auendurchmesser von w
a
= 10 mm und
bestehen aus Kupfer. Die Wandstarke des Rohrs betragt 1 mm.
Dies ist vermutlich auf die Wirbelstromverluste im leitfahigen Inneren des Vollzylinders
zur uckzuf uhren, so dass in diesem Leiter bei gleichem Gesamtstrom I
a
mehr Verluste
entstehen als im Fall des Rohrs.
3.3.4 Verluste in gedruckten Strukturen
Schlielich sollen zum Abschluss die Verluste untersucht werden, die in gedruckten An-
tennen entstehen. Zu diesem Zweck wird von der in Abb. 3.10 dargestellten Anordnung
ausgegangen. Die angenommene unendliche Ausdehnung in x-Richtung lasst sich dadurch
rechtfertigen, dass gedruckte Strukturen eine im Vergleich zur lateralen Ausdehnung ge-
ringe Schichtdicke d aufweisen. Das verwendete Modell liefert also die Stromverteilung
in einer gedruckten Leiterbahn unter Vernachlassigung der Randeekte. Dar uber hinaus
soll das Substrat nicht in die Berechnungen aufgenommen werden, da dieses in der Regel
weder leitfahig ist noch eine Permeabilitat aufweist, die sich wesentlich von der von Luft
unterscheidet.
Der Stromuss erfolgt wie gehabt in z-Richtung, so dass die elektrische Feldstarke wie-
der durch die Losung der Helmholtzgleichung gegeben ist. Aufgrund der unendlichen
62
Schicht
x z d
y
> 0
Substrat
Abb. 3.10: Gedruckte Schicht auf Substrat und Lage des zugehorigen Koordinatensys-
tems. Die Schicht sei in x- und z-Richtung unendlich ausgedehnt und in
y-Richtung auf den Bereich d/2 y d/2 begrenzt. Das Substrat ist
nicht leitfahig ( = 0) und besitzt die gleiche Permeabilitat wie die Um-
gebung (
r
1), so dass die gesamte Anordnung als achsensymmetrisch
bez uglich der x-Achse angesehen werden kann.
Ausdehnung in x-Richtung ist die Vorgabe eines Gesamtstroms I
a
nicht mehr sinnvoll, da
bei endlichem I
a
die Stromdichte in der gesamten Schicht verschwinden w urde. Vielmehr
sei nun mit I
a
der Strom pro Langeneinheit bezeichnet, so dass in einem Streifen der
Breite x der Strom I
a
= I
a
x iet.
Die Berechnungen erfolgen diesmal in kartesischen Koordinaten. In dem angenomme-
nen Modell existiert lediglich eine Abhangigkeit von der y-Koordinate. Mit der bereits
eingef uhrten Abk urzung = j
0
r
folgt f ur die Helmholtzgleichung (3.58):
2
E
z
(y)
y
2
+
2
E
z
(y) = 0. (3.82)
Die Losung dieser Dierentialgleichung ist eine Superposition komplexer Sinus- und Ko-
sinusfunktionen. Aufgrund der Achsensymmetrie der Anordnung wird hier jedoch nur
die Kosinusfunktion benotigt und man ndet f ur die Stromdichte
E
z
(y) = E
0
cos(y). (3.83)
Die Integration der Stromdichte entlang der y-Koordinate ergibt den Strom pro Langen-
einheit
I
a
= E
0
d/2
_
d/2
cos(y)dy =
2E
0
sin(d/2), (3.84)
woraus sich die Konstante E
0
bestimmen lasst. Schlielich ndet man f ur die Stromdichte
E
z
(y) =
I
2
cos(y)
sin(d/2)
(3.85)
und f ur die zugehorige magnetische Feldstarke
H =

_
E
z
(y)e
z
_
=

2

E
z
(y)
y
e
x
H
x
=
I
a
2

sin(y)
sin(d/2)
. (3.86)
63
Die auf die bedruckte Flache bezogene Verlustleistung P
v
entspricht dem Realteil
des komplexen Poyntingschen Vektors, wobei allerdings die Beitrage von Ober- und
Unterseite der leitfahigen Schicht ber ucksichtigt werden m ussen:
P
v
= {E
z
(d/2) H
x
(d/2)} +{E
z
(d/2) H
x
(d/2)} . (3.87)
Diese Verlustleistung, die pro Flacheneinheit in der Schicht in Warme umgesetzt wird,
ist uber den Schichtwiderstand R
S
mit dem Strombelag I
a
verkn upft. In einem Quadrat
mit der Kantenlange w wird die Leistung P
v
w
2
= |I
a
w|
2
R
S
w/w umgesetzt. Daraus
folgt unmittelbar
R
S
=
P
v
|I
a
|
2
. (3.88)
Daher kann die achenbezogene Verlustleistung P
v
verwendet werden, um den Hochfre-
quenzschichtwiderstand der leitfahigen Schicht zu berechnen.
Bestimmung des Hochfrequenzschichtwiderstandes
Der Schichtwiderstand einer Schicht ist bei hoheren Frequenzen nicht mehr allein vom
Material und der Schichtdicke abhangig, sondern aufgrund des Skineekts auch von der
Frequenz. Auswerten von Glg. (3.87) und Einsetzen in Glg. (3.88) ergibt den Zusammen-
hang zwischen Schichtwiderstand, Schichtdicke, Materialeigenschaften und Frequenz:
R
S
=
1
2
{ cot(d/2)} =
1
2
_
2

_
(1 j) cot
_
(1 j)d
2
_
2
__
.
(3.89)
Mit der Abk urzung
= d
_
2
(3.90)
lasst sich der komplexe Kotangens folgendermaen darstellen:
cot
_
(1 j)/2
_
= j
e
(1+j)/2
+ e
(1+j)/2
e
(1+j)/2
e
(1+j)/2
= j
e
/2
e
j/2
+ e
/2
e
j/2
e
/2
e
j/2
e
/2
e
j/2
= . . .
=
sin(/2) cos(/2) + j sinh(/2) cosh(/2)
sinh
2
(/2) cos
2
(/2) + cosh
2
(/2) sin
2
(/2)
.
Nach Multiplikation mit (1 j) und Realteilbildung folgt daraus
_
(1 j) cot
_
(1 j)/2
__
=
sin(/2) cos(/2) + sinh(/2) cosh(/2)
sinh
2
(/2) cos
2
(/2) + cosh
2
(/2) sin
2
(/2)
=
sinh() + sin()
cosh() cos()
.
Damit lasst sich schlielich der Hochfrequenzschichtwiderstand ohne Verwendung des
{}-Operators ausdr ucken:
R
S
=
1
2
_
2

sinh() + sin()
cosh() cos()
. (3.91)
64
1
/
R
S
(
S
)
Schichtdicke d (m)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
500
1000
1500
2000
2500
Abb. 3.11: Hochfrequenzschichtwiderstand von Kupfer bei 13,56 MHz in Abhangigkeit
der Schichtdicke. Interessanterweise gibt es ein Optimum bei d
opt
= 57,3 m,
was vermutlich wiederum auf erhohte Wirbelstromverluste bei weiterer
Erhohung der Schichtdicke zur uckzuf uhren ist.
Man beachte, dass rein reell ist. Der Kehrwert des Schichtwiderstandes nach Glg. (3.91)
ist in Abb. 3.11 als Funktion der Schichtdicke dargestellt. Als Material wurde Kupfer
gewahlt und die Betriebfrequenz betragt = 213,56 MHz. Das Optimum ist vermut-
lich auf die Wirbelstromverluste im Inneren der Schicht zur uckzuf uhren, welche zuneh-
men, wenn die Schicht optimaler Dicke weiter verstarkt wird, ohne dass das zusatzliche
Material wesentlich zum Ladungstransport beitragt.
Die Lage des Optimums, also die optimale Schichtdicke, kann bestimmt werden, indem
das Maximum der Funktion
f() =
cosh() cos()
sinh() + sin()
(3.92)
ermittelt wird. Dieses liegt oenbar bei der ersten Nullstelle der Ableitung
f
() =
4 sin() sinh()
cosh(2) cos(2) + 4 sin() sinh()
. (3.93)
F ur die erste Nullstelle gilt
0
= , woraus sich aus Glg. (3.90) die optimale Schichtdicke
65
Frequenz (Hz)
o
p
t
i
m
a
l
e
S
c
h
i
c
h
t
d
i
c
k
e
d
o
p
t
Ag
Cu
Al
PM-470
100 k 1 M 10 M 100 M 1 G 10 G
1 m
10 m
100 m
1 mm
10 mm
Abb. 3.12: Optimale Schichtdicke als Funktion der Frequenz f ur unterschiedliche Ma-
terialien.
d
opt
bestimmen lasst:
d
opt
2
= d
opt
=
_
2
. (3.94)
Dies entspricht genau der halben Eindringtiefe in einen leitenden Halbraum oder anders
ausgedr uckt: Die optimale Schichtdicke ist das -fache der aquivalenten Leitschichtdi-
cke eines leitenden Halbraumes. Eindringtiefe und aquivalente Leitschichtdicke f ur einen
leitenden Halbraum werden in [108] hergeleitet und erlautert.
Die relative

Uberhohung gegen uber dem Grenzwert f ur d betragt
cosh() cos()
sinh() + sin()
1 9%. (3.95)
Schlielich ist die optimale Schichtdicke d
opt
in Abb. 3.12 als Funktion der Frequenz f ur
Silber, Kupfer, Aluminium und PM-470 dargestellt. Letztgenanntes ist eine Siebdruck-
paste der Firma Acheson, die auf Silberpartikeln basiert. Der Schichtwiderstand dieser
Paste liegt laut Datenblatt des Herstellers zwischen 0,008 /2 und 0,015 /2 [2]. Dies
gilt bei einer Schichtdicke von 25 m, woraus sich ein mittlerer spezischer Widerstand
von etwa 2,9 10
7
m ergibt.
66
3.4 Zusammenfassung und Diskussion
Wie erwartet nimmt die optimale Schichtdicke mit steigender Frequenz und steigender
Leitfahigkeit ab.
In diesem Kapitel wird das in Kapitel 2 vorgestellte einfache Modell f ur Schleifenantennen
parametrisiert, wobei die Bestimmung der Induktivitat und des Strahlungswiderstandes
auf Basis der von der Antenne erzeugten Feldverteilung erfolgt.
Aus der Nahfeldnaherung wird die Induktivitat und aus der Fernfeldnaherung der
Strahlungswiderstand bestimmt.
Die Induktivitatsbestimmung f uhrt zu elliptischen Integralen, die nicht geschlossen
dargestellt werden konnen. Deshalb werden die Integrale numerisch gelost und mit Hilfe
der nichtlinearen Regression eine mogliche Naherungformel bestimmt. Die numerische
Losung wird schlielich mit dieser Formel und einer Reihe weiterer Naherungsformeln
aus der Literatur verglichen, welche fast alle in sehr guter

Ubereinstimmung mit der
numerischen Losung sind.
Auch die Analyse des Strahlungswiderstandes f uhrt zu einem Integral, was nicht ge-
des Strahlungswiderstandes moglich wird. Auch diese Naherung wird mit der numeri-
schen Losung des Integrals verglichen, wobei der Fehler im interessieren Bereich unter
einem Prozent liegt.
Genaugenommen liefern diese Berechnungen den Strahlungswiderstand kreisformiger
Schleifenantennen. Da die Berechnungen aber im Fernfeld (also in sehr groer Entfernung
zur Antenne) erfolgen, kann der Strahlungswiderstand beliebig geformter Schleifenanten-
nen abgeschatzt werden, indem eine kreisformige Antenne gleicher Flache angenommen
wird.
F ur die Verluste muss schlielich die Stromverteilung im Leiter bekannt sein. Unter
der Annahme, dass die Stromdichte im Leiter lediglich eine Komponente in Richtung
des Leiters aufweist, kann die sogenannte Helmholtzgleichung f ur diese Komponente
aufgestellt werden. Ihre Losung f uhrt unter gegebenen Randbedingungen auf die Strom-
verteilung im Inneren des Leiters. Aus der Stromverteilung wird schlielich das zugehori-
ge Magnetfeld und aus beiden zusammen die Verlustleistung bestimmt. Bei konstantem
Gesamtstrom ist diese Verlustleistung proportional zum Hochfrequenzwiderstand des Lei-
ters, der die letzte Komponente im Antennenmodell darstellt.
Der Hochfrequenzwiderstand wird f ur drei verschiedene Querschnitte berechnet: Kreis-
zylinder, kreiszylindrisches Rohr und unendlich ausgedehnte Schicht. Im Falle des Kreis-
zylinders und des kreiszylindrischen Rohrs erfolgt die Berechnung in Zylinderkoordi-
naten, wobei nur eine Abhangigkeit von der radialen Koordinate besteht. Die Helm-
holtzgleichung geht dann in eine Besselsche Dierentialgleichung uber, deren Losung
67
eine Superposition von Bessel- und Neumannfunktionen ist. Im Falle des Vollzylinders
verschwindet die Neumannfunktion, so dass lediglich eine Besselfunktion ubrigbleibt.
Die zugehorigen Konstanten werden uber die Randbedingungen ermittelt.
Die Formel f ur den Hochfrequenzwiderstand des Rohrs geht in die des Vollzylinders
uber, wenn der Innendurchmesser beliebig verkleinert wird (w
i
0), was genau den
Erwartungen entspricht. Bei sehr tiefen Frequenzen liefern beide Formeln den jeweiligen
Gleichstromwiderstand, was ebenfalls den Erwartungen entspricht.
Dennoch gibt es interessanterweise einen Frequenzbereich, in dem das Rohr einen gerin-
geren Hochfrequenzwiderstand aufweist als der Vollzylinder gleichen Auendurchmessers.
Dies ist vermutlich darauf zur uckzuf uhren, dass im Inneren des Vollzylinders wirbelstrom-
bedingte Verluste auftreten, die den Beitrag, den der Innenbereich zum Stromtransport
leistet, insofern ubertreen, als dass die Verluste im Auenbereich nur unwesentlich da-
durch reduziert werden, dass ein Teil des Stromes im Inneren transportiert wird, die
Verluste im Inneren aber diese Reduktion mehr als aufheben.
Ein ahnlicher Eekt lasst sich auch bei der Analyse des Hochfrequenzschichtwiderstan-
des der unendlich ausgedehnten Schicht beobachten. Wird die Schichtdicke bei einem ge-
gebenen Material und einer festen Frequenz langsam erhoht, so wachst der Kehrwert des
Schichtwiderstandes zunachst linear mit der Schichtdicke, bis eine optimale Schichtdicke
erreicht ist, welche gerade gleich der halben Eindringtiefe ist. Wird dann die Schichtdi-
cke weiter erhoht, so nimmt der Schichtwiderstand wieder zu, was vermutlich wieder auf
erhohte Wirbelstromverluste im Inneren des Schicht zur uckzuf uhren ist.
Die unendlich ausgedehnte Schicht wird als Modell f ur gedruckte Strukturen verwen-
det. Diese Modellierung wird dadurch motiviert, dass in der Regel die Schichtdicke ge-
druckter Strukturen deutlich unter den lateralen Ausdehnungen liegt. Unter
gedruckten
Strukturen sind in diesem Zusammenhang sowohl lithograsch hergestelle Leiterbah-
nen auf Leiterplatten als auch durch Drucktechnik aufgebrachte leitfahige Strukturen zu
verstehen.
Mathematisch gesehen existiert f ur die d unne Schicht noch eine weitere Losung: In
diesem Fall ist die Stromdichte durch die Sinus- und die magnetische Feldstarke durch
die Kosinusfunktion gegeben. Diese Losung beschreibt eine unsymmetrische Stromver-
teilung in der Platte, wie sie auftritt, wenn die Platte von einem Magnetfeld durchsetzt
ist, dass sowohl ober- als auch unterhalb der Symmetrieachse in die gleiche Richtung
weist, der gesamte magnetische Fluss also nicht verschwindet. Ein solches Feld konnte
beispielweise auftreten, wenn die Platte in ein Magnetfeld gebracht wird, oder dazu dient
ein Magnetfeld zu f uhren, wie es in Eisenkernen von Transformatoren und elektrischen
Maschinen der Fall ist. Im Falle von Leiterbahnen, die keinen externen Feldern ausgesetzt
werden, tritt eine solche Feldverteilung nur auf, wenn eine benachbarte Leiterbahn von
einem entgegengesetzten Strom durchossen wird, wie es beispielweise bei Bandleitungen
vorkommt.
Das Modell f ur gedruckte Schichten kann auch zur Bestimmung des Hochfrequenz-
68
widerstandes von Lesegeratantennen aus Kupferband verwendet werden. Ein Beispiel
f ur eine solche Antennenkonstruktion ist in [86] gegeben. Es handelt sich bei diesem Bei-
spiel um eine groe Rahmenantenne f ur 13,56 MHz, welche nicht aus Kupferrohr, sondern
aus Kupferband besteht. Um den Hochfrequenzwiderstand dieser Antenne abzuschatzen,
wird vom Hochfrequenzschichtwiderstand einer unendlich ausgedehnten Kupferschicht
ausgegangen und dieser mit dem Verhaltnis von Antennenlange zu -breite multipliziert.
Aus dem Imaginarteil des komplexen Poyntingschen Vektors liee sich zudem die
innere Induktivitat des Leiters bestimmen, wie es in [108] beschrieben ist. Hier wurde
lediglich der Realteil dieses Vektors verwendet, um den Hochfrequenzwiderstand des
Leiters zu bestimmen. Die Induktivitat der Antenne, die in diesem Kapitel diskutiert
wird, stellt genaugenommen die auere Induktivitat dar, da nur der Fluss auerhalb
des Leiters ber ucksichtigt wird. Bei hoheren Frequenzen konzentriert sich aufgrund des
Skineekts der Strom und damit auch das magnetische Feld an der Oberache des Leiters.
Daher stellt insbesondere in diesem Fall die auere Induktivitat eine sehr gute Naherung
der Gesamtinduktivitat dar.
Wird schlielich eine Antenne mit N Windungen anstelle von einer Windung verwen-
det, so wachsen sowohl die Induktivitat als auch der Strahlungswiderstand der Antenne
mit N
2
. In erster Naherung wachst der Verlustwiderstand linear mit N; in diesem Fall
m usste f ur eine genau Analyse allerdings die Tatsache ber ucksichtigt werden, dass ne-
beneinanderliegende Windungen einen Einuss auf die Stromverteilung uber den Leiter-
querschnitt haben.
Das Modell einer Antenne mit N Windungen besitzt zudem noch eine kapazitive
Komponente, welche die (kapazitive) Kopplung zwischen den einzelnen Windungen be-
schreibt.
Im Folgenden wird zunachst das vorgestellte Antennenmodell angewendet um die An-
passung der Antenne an ein Lesegerat zu diskutieren und die Eigenschaften des Systems
Lesegerat-Antenne zu untersuchen. Schlielich wird das Modell um einen sich im Lesefeld
bendenden Transponder erweitert und das entstandene System analysiert.
69
4 Antennenanpassung
Das in den Kapiteln 2 und 3 diskutierte Modell f ur Schleifenantennen soll nun verwendet
werden, um solche Antennen an ein Lesegerat so anzupassen, dass die Antenne bei gege-
bener Leistung des Lesegerates die maximale magnetische Feldstarke erzeugt. Es handelt
sich also um eine Leistungsanpassung.
Das auf diese Weise entstehende System wird anschlieend analysiert und Zusam-
menhange zwischen einzelnen Parametern und Eigenschaften hergeleitet. Ein Beispiel f ur
einen solchen Zusammenhang ist die Abhangigkeit der Energiereichweite des Lesegerates
mit einer entsprechenden Antenne von der zur Verf ugung stehenden (Wirk-)Leistung.
Spater wird das System um ein weiteres Element erweitert: Ein Modell eines Trans-
ponders, der sich im Lesebereich bendet.
4.1 Leistungsanpassung der Antenne
Die Grundidee der Antennenanpassung ist folgende: Die treibende Quelle stellt eine ma-
ximal entnehmbare Wirkleistung zur Verf ugung. Die Quelle kann in diesem Fall der
Antennenausgang eines entsprechenden Frontend-Chips oder ein zusatzlicher Leistungs-
verstarker sein. Ziel ist es nun, diese maximal zur Verf ugung stehende Leistung moglichst
vollstandig zur resistiven Komponente der Antennenimpedanz zu ubertragen. Wenn die
Antenne verlustfrei ist, so wird diese Wirkleistung vollstandig abgestrahlt, d.h. die ab-
gestrahlte Leistung ist maximal. Bei gegebener Antenneng ute wird dann auch die im
Nahfeld gespeicherte Energie und damit, im Falle einer Schleifenantenne, die magneti-
sche Feldstarke in der Nahe der Antenne maximal.
Dies kann man erreichen, indem zwischen Treiber und Antenne ein verlustfreies Zweitor
geschaltet wird, welches bei Abschluss mit der Antennenimpedanz an seinem Eingang die
konjugiert komplexe Innenimpedanz der Quelle aufweist. Dies ist in Abb. 4.1 dargestellt.
Erfolgt die Anpassung f ur eine bestimmte Kreisfrequenz
0
, so gilt entsprechend
Z
i
(j
0
) = Z
q
(j
0
), (4.1)
wobei Z
i
(j) die (frequenzabhangige) Eingangsimpedanz des mit der anzupassenden Im-
pedanz belasteten Anpassnetzwerkes und Z
q
(j) die Innenimpedanz der Quelle bzw. der
Treiberstufe bezeichnet.
Um die Antenne uber eine Leitung an das Lesegerat anschlieen zu konnen, ist es
sinnvoll die Anpassung zweistug auszuf uhren. Die folgenden

Uberlegungen gehen von
71
4 Antennenanpassung
Z
i
(j) Z
a
(j)
Z
q
(j)
_
A
11
(j) A
12
(j)
A
21
(j) A
22
(j)
_
Anpassnetzwerk
U
q
(j)
Z
q
(j)
Abb. 4.1: Leistungsanpassung der Antenne an einen Treiber mit Hilfe eines Anpass-
netzwerkes. Die Antennenimpedanz ist hier mit Z
a
und die Innenimpedanz
des Treibers mit Z
q
bezeichnet. Das Anpassnetzwerk sei linear und verlust-
frei und kann beispielsweise mit Hilfe seiner Kettenmatrix A beschrieben
werden. Erfolgt die Anpassung f ur eine bestimmte Kreisfrequenz
0
, so gilt
Z
i
(j
0
) = Z
q
(j
0
).
einer verlustfreien Leitung aus. In diesem Fall ist die Wellenimpedanz der Leitung rein
reell. Die erwahnte zweistuge Anpassung sieht dann folgendermaen aus: Zunachst wird
die Antenne uber ein verlustfreies Anpassnetzwerk an den Wellenwiderstand der Leitung
angepasst. Mit Hilfe eines weiteren Anpassnetzwerkes im Lesegerat wird anschlieend
die Leitung an die Impedanz des Ausgangstreibers angepasst. Auf diese Weise ist es
moglich, die Leitungslange zwischen Lesegerat und Antenne frei zu wahlen. W urde man
mit einem einzigen Anpassnetzwerk die Kombination aus Antenne und Leitung an den
Treiber anpassen, so ware zwar die maximale Leistungs ubertragung sichergestellt, bei
einer Veranderung der Leitungslange ware das System aber nicht mehr optimal abge-
stimmt. Dieses Problem wird durch eine zweistuge Anpassung umgangen. Da die Lei-
tung dann mit ihrem Wellenwiderstand abgeschlossen ist, weist sie auf der Eingangsseite
unabhangig von ihrer Lange genau diese Impedanz auf. F uhrt man hier nun eine Leis-
tungsanpassung an den Treiber durch, so wird die maximal mogliche Wirkleistung in die
Leitung eingespeist und (im Falle einer verlustfreien Leitung) vollstandig zur Antenne
transportiert.
Geht man zusatzlich davon aus, dass die Innenimpedanz des Treibers rein reell ist,
so sieht die vollstandige Anpasskette folgendermaen aus: Die induktive Impedanz der
Schleifenantenne wird uber ein erstes Anpassnetzwerk an den (reellen) Wellenwiderstand
der Leitung angepasst. Im Lesegerat wird der Wellenwiderstand der Leitung dann an den
(reellen) Innenwiderstand des Treibers angepasst. Der Ausgang des treiberseitigen An-
passnetzwerkes und der Eingang des Antennenseitigen weisen dann jeweils eine Impedanz
72
auf, die gleich dem Wellenwiderstand der Verbindungsleitung ist (z. B. 50 ).
4.1.1 Anpassnetzwerke im Smithdiagramm
Der Entwurf entsprechender Anpassnetzwerke kann mit Hilfe des Smithdiagramms [78,
79] recht elegant erfolgen. Das Smithdiagramm kommt durch eine lineare Abbildung der
komplexen Impedanzebene in die Ebene des komplexen Reexionsfaktors zustande. Wenn
Z eine komplexe Impedanz bezeichnet, so ist der zugehorige Reexionsfaktor durch
=
Z Z
0
Z + Z
0
=
Z
Z
0
1
Z
Z
0
+ 1
=
z 1
z + 1
mit z =
Z
Z
0
(4.2)
gegeben. Dabei stellen Z
0
die ( ublicherweise reelle) Bezugsimpedanz und z die normierte
Impedanz dar. Anschaulich kann man sich eine (verlustfreie) Leitung mit Wellenwider-
stand Z
0
vorstellen, die mit der Impedanz Z abgeschlossen ist. Der Reexionsfaktor
beschreibt dann das Verhaltnis von r uck- zu hinlaufender Spannungswelle am Leitungs-
ende.
Die durch Glg. (4.2) gegebene lineare Abbildung bildet die imaginare Achse auf den
Einheitskreis, die rechte Halbebene auf das Innere und die linke Halbebene auf das

Auere
des Einheitskreises ab.
Reine Reaktanzen werden somit auf den Einheitskreis und Impedanzen mit positivem
Realteil auf das Innere des Einheitskreises abgebildet. Die Impedanz rein passiver Netz-
werke stellt einen dieser beiden Falle dar, so dass sie in das Gebiet || 1 abgebildet
wird.
Zeichnet man nun Kurven konstanten Realteils und Kurven konstanten Imaginarteils
der normierten Impedanz in die Ebene des Reexionsfaktors ein, so erhalt man ein
sogenanntes Smithdiagramm. Eine einfache Version eines solchen Diagramms ist in
Abb. 4.2 (a) dargestellt.
Zusatzlich lasst sich nun auch die Abbildung der komplexen Admittanz Y = 1/Z in
die -Ebene betrachten. In diesem Fall gilt analog zu Glg. (4.2):
=
Z Z
0
Z + Z
0
=
1
Z
0
Z
1 +
Z
0
Z
=
1 y
1 +y
mit y = Y Z
0
=
1
z
. (4.3)
Die Kurven konstanten Real- und konstanten Imaginarteils der normierten Admittanz
ergeben sich also durch Punktspiegelung der Impedanzkurven gleichen Wertes. Dabei
bedeutet
gleicher Wert, dass die normierten dimensionslosen Werte ubereinstimmen.

Betragt die Bezugsimpedanz beispielweise 50 , so geht die Kurve {Y } = 10 mS durch
Punktspiegelung aus der Kurve {Z} = 25 hervor. F ur die normierten Groen entlang
dieser Kurven gilt namlich {z} = {y} = 1/2.
73
4 Antennenanpassung
0
,
2
0
, 2
0
,
5
0
,
5
1
1
2
2
5
5
0
,2
0
,
5
5
(a)
{z} = const.
{y} = const.
(b)
Abb. 4.2: Impedanzanpassung im Smithdiagramm. (a): Einfaches Smithdiagramm, (b):
Kurven konstanten Realteils der Impedanz (durchgezogene Linie) und kon-
stanten Realteils der Admittanz (gestrichelte Linie) in der Ebene des Ree-
xionsfaktors .
Netzwerksynthese
Um eine beliebige Impedanz Z
a
an eine reelle Impedanz anzupassen, kann nun folgen-
dermaen vorgegangen werden: Die reelle Impedanz, an welche die Anpassung erfolgen
soll, wird als Bezugsimpedanz Z
0
eines Smithdiagramms verwendet. Die normierte Ein-
gangsimpedanz des Anpassnetzwerkes, das mit der anzupassenden Impedanz abgeschlos-
sen ist, ist dann gleich eins und wird auf den Ursprung des Smithdiagramms abgebildet.
Das Ziel der Anpassung besteht also darin, durch ein verlustfreies Anpassnetzwerk eine
Gesamtimpedanz zu erzeugen, die dem Ursprung des Smithdiagramms entspricht.
Bewegt man sich vom Ausgang zum Eingang durch das Anpassnetzwerk, so ndet
man eine Folge von parallel- bzw. reihegeschalteten Reaktanzen. Wird der Wert einer
Parallelreaktanz variiert, so bewegt sich die von diesem Punkt aus in Richtung Ausgang
gesehene Gesamtimpedanz auf einer Kurve {y} = const. Entsprechend bewegt sich
diese Gesamtimpedanz im Falle einer Reihenschaltung auf einer Kurve {z} = const.
Diese Kurven sind in ein modiziertes Smithdiagramm in Abb. 4.2 (b) eingezeichnet. Die
Synthese eines Anpassnetzwerkes f uhrt also zu einem Pfad von der anzupassenden nor-
mierten Impedanz Z
a
/Z
0
entlang der in Abb. 4.2 (b) dargestellten Kurven zum Ursprung
des Smithdiagramms.
Bewegt man sich in Richtung der unteren Halbebene, so handelt es sich um eine Kapa-
74
1
.
0
3
.0
1
.
0
3
. 0
Z
a
= 100 + j150
L
1
C
1
C
2 L
1
C
1
C
2
Z
0
Z
a
Abb. 4.3: Beispiel zum Entwurf eines Anpassnetzwerkes mit Hilfe des Smithdiagramms.
Die komplexe Impedanz Z
a
wird auf die reelle Impedanz Z
0
angepasst, welche
gleichzeitig als Bezugsimpedanz des Smithdiagramms verwendet wird. Durch
die abwechselnde Bewegung entlang der Kurven {z} = const. und {y} =
const. entsteht die Topologie eines moglichen Anpassnetzwerkes.
zitat, sonst um eine Induktivitat. Dies ist darauf zur uckzuf uhren, dass die untere Halfte
der komplexen Impedanzebene auf die untere Halfte der -Ebene abgebildet wird. Ent-
sprechendes gilt f ur die obere Halbebene.
Dieser Sachverhalt soll nun an einem Beispiel verdeutlicht werden. Angenommen eine
komplexe Impedanz Z
a
= 100 + j150 soll auf Z
0
= 50 angepasst werden. Abb. 4.3
zeigt einen moglichen Pfad in der -Ebene und das zugehorige Anpassnetzwerk. Zunachst
wird der Punkt Z
a
in das Smithdiagramm eingetragen. Eine Serienkapazitat C
2
, die
angefangen von langsam verringert wird, f uhrt zu einer Gesamtimpedanz (bestehend
aus Z
a
und dieser Kapazitat), die sich entlang der Kurve {z} = 100 /50 = 2 bewegt.
Diese Kapazitat kann so gewahlt werden, dass die Gesamtimpedanz gleich 100 ist.
Nun kann mit Hilfe einer Parallelkapazitat C
1
, die von Null aus langsam erhoht wird,
die Gesamtimpedanz (nun bestehend aus Z
a
, C
2
und C
1
) entlang der Kurve {y} =
50 /100 = 1/2 verandert werden, bis der Schnittpunkt mit {z} = 1 erreicht ist.
Schlielich folgt eine Serienspule L
1
, welche die Gesamtimpedanz entlang {z} = 1 in
den Ursprung bewegt, womit die Anpassung vollstandig ist.
Damit ist die Topologie des Anpassnetzwerkes synthetisiert. Die zugehorigen Bauteil-
werte konnen aus dem Smithdiagramm folgendermaen ermittelt werden:
1
C
2
= 150 (4.4)
1
2
+ jC
1
50 =
1
1 j
=
1 + j
2

1
C
1
= 100 (4.5)
(1 j) +
jL
1
50
= 1 L
1
= 50 . (4.6)
75
4 Antennenanpassung
Da das Anpassnetzwerk selbst verlustlos ist, wird die gesamte von der Quelle abge-
gebene Wirkleistung in der Last umgesetzt. Diese Wirkleistung ist gleich der maximal
verf ugbaren Wirkleistung der Quelle, da das Anpassnetzwerk so entworfen wurde, dass
genau dies gewahrleistet ist. Demzufolge kann der Strom durch die komplexe Impedanz
Z
a
durch eine Leistungsbilanz ermittelt werden:
P
max
= |I
a
|
2
{Z
a
}, (4.7)
wobei P
max
die maximale verf ugbare Wirkleistung der Quelle angibt. Analog kann die
Spannung uber einer komplexen Admittanz Y
a
bestimmt werden:
P
max
= |U
a
|
2
{Y
a
}. (4.8)
Die Groen I
a
und U
a
stellen komplexe Eektivwerte dar.
Das Anpassnetzwerk aus Abb. 4.3 wurde exemplarisch f ur eine Betriebsfrequenz von
10 MHz entworfen. Man erhalt in diesem Fall mit Hilfe der Gleichungen (4.4) bis (4.6)
folgende Werte f ur die Bauteile: L
1
800 nH, C
1
160 pF und C
2
106 pF. Die kom-
plexe Last besteht aus der Reihenschaltung eines 100 Widerstandes und einer 2,4 H
Spule. Dies f uhrt bei f = 10 MHz auf die komplexe Impedanz Z
a
100 + j150 .
Die Ergebnisse einer Simulation dieses Anpassnetzwerkes sind in Abb. 4.4 dargestellt.
Das Smithdiagramm zeigt den Eingangsreexionsfaktor () des abgeschlossenen An-
passnetzwerkes mit der Frequenz als Parameter. Die Frequenz wird dabei im Bereich von
0 20 MHz durchgestimmt. Der zugehorige Betrag ist daneben dargestellt. Schlielich
zeigt das untere Diagramm die Zeitverlaufe der Eingangsspannung u
1
(t) des Anpass-
netzwerkes, des zugehorigen Stroms i
1
(t) und des Stroms i
a
(t) durch die komplexe Last.
Die Quelle besitzt einen Innenwiderstand von 50 und eine Leerlaufspannung von 2 V
Amplitude. Da das abgeschlossene Anpassnetzwerk eine Eingangsimpedanz von eben-
falls 50 aufweist, wird die Spannung im eingeschwungenen Zustand genau halbiert,
und der zugehorige Strom betragt 1 V/50 = 20 mA und sollte in Phase schwingen, was
tatsachlich der Fall ist. Der Strom durch die komplexe Last ergibt sich nach Glg. (4.7)
zu:
I
a
=
2P
max
{Z
a
}
=
_
20 mW
100
14,1 mA. (4.9)
Auch dies ndet sich in den Simulationsergebnissen wieder. Dabei ist zu beachten, dass
die vorgestellten Berechnungen nur f ur den eingeschwungenen Zustand gelten. Wie in
Abb. 4.4 zu sehen ist, liegt dieser nach ca. 2 Perioden vor.
4.1.2 Topologie und Entwurf diskreter Anpassnetzwerke
Aus den Darstellungen in Abschnitt 4.1.1 lasst sich ersehen, dass zur Leistungsanpassung
bei einer vorgegebenen Frequenz prinzipiell zwei reaktive Bauteile ausreichen. Mit diesen
76
0
,
2
0
, 2
0
,
5
0
,
5
1
1
2
2
5
5
0
,2
0
,
5
5
()
u
1
(t) i
1
(t) i
a
(t)
Zeit t (ns)
S
p
a
n
n
u
n
g
(
V
)
S
t
r
o
m
(
m
A
)
0
0
100 200 300 400 500 600 700
21
14
7
0
21
14
7
1,5
1,0
0,5
0
0,5
1,0
1,5
Frequenz f (MHz)
5 10 15 20
|
)
|
(
d
B
)
10
0
10
20
30
40
50
60
Abb. 4.4: Simulation des Anpassnetzwerkes aus Abb. 4.3. Dabei stellen die Groen
u
1
(t) und i
1
(t) die Eingangsspannung bzw. den Eingangsstrom des Anpass-
netzwerkes dar und die Groe i
a
(t) entspricht dem Strom durch die komplexe
Last Z
a
. Die Betriebsfrequenz betragt 10 MHz. Wie gew unscht, verschwin-
det der Eingangsreexionsfaktor () bei dieser Frequenz und die maximal
verf ugbare Leistung von 10 mW wird an die Last Z
a
abgegeben.
ist es moglich, jeden Punkt im Smithdiagramm auf jeden anderen Punkt im Smithdia-
gramm zu bewegen, indem man sich in zwei Schritten entlang der Kurven {z} = const.
und {y} = const. bewegt. Dies ergibt eine L-formige Topologie aus einer Reaktanz
und einer Suszeptanz. Folgende

Uberlegungen gehen davon aus, dass die Anpassung auf
= 0 erfolgt (also auf die Bezugsimpedanz Z
0
des Smithdiagramms). Liegt der Ree-
xionsfaktor der Last innerhalb des Kreises {z} = 1, so ist das erste Bauteil aus Sicht
des Ausgangs parallel geschaltet. Liegt er innerhalb des Kreises {y} = 1, so ist das
entsprechende Bauteil in Serie geschaltet. In jedem dieser Falle muss eines der beiden
Bauteile des L-Netzwerkes eine Spule sein. Liegt der Reexionsfaktor der Last auerhalb
der beiden Kreise kann das erste Bauteil aus Sicht der Last entweder parallel oder in
Serie geschaltet sein. Dar uber hinaus ist es in diesem Fall moglich, eine induktive Last
mit Hilfe zweier Kondensatoren an die Bezugsimpedanz anzupassen. Terman f uhrt in
77
4 Antennenanpassung
R
i
R
o
Z
1
Z
2
Z
3
T-Netzwerk
R
i
R
o Z
A
Z
B
Z
C
-Netzwerk
Abb. 4.5: Anpassnetzwerke in T- und -Topologie (nach [85]).
[85] aus, dass beim praktischen Aufbau reaktiver Netzwerke die Verluste in Kondensa-
toren typischerweise vernachlassigt werden konnen, was bei Spulenverlusten nicht der
Fall ist. Daher ist eine L-formige Anpassungschaltung, die ausschlielich Kondensatoren
enthalt, gegen uber anderen Topologien zu bevorzugen, wenn diese nicht durch weitere
Randbedingungen ausgeschlossen wird. Weitere Randbedingungen konnten beispielweise
eine gew unschte Phasenverschiebung und/oder Bandbreite sein.
Wird eine bestimmte Phasenverschiebung des Anpassnetzwerkes gew unscht, so reichen
zwei Bauteile im Allgemeinen nicht aus, da diese weitere Eigenschaft des Netzwerkes
unabhangig von Last- und Quellenimpedanz entworfen werden muss. Dies kann durch
drei geeignet gewahlte unabhangige reaktive Elemente erreicht werden, die als T- oder
-Topologie angeordnet sind [85]. Beide Topologien sind in Abb. 4.5 dargestellt. Die
Formeln aus Anhang B.3 konnen verwendet werden, um aus einem gegebenen T-Netzwerk
ein klemmenaquivalentes -Netzwerk zu gewinnen. Entsprechend kann ein gegebenes -
Netzwerk mit den Formeln aus Anhang B.4 in ein klemmenaquivalentes T-Netzwerk
transformiert werden.
Die Verluste dieser Netzwerke sind in der Regel hoher als die in L-Topologie. Terman
geht in seinem Artikel auch auf Impedanzanpassung mittels reaktiver Netzwerke ein. Er
betrachtet allerdings lediglich den Fall, dass eine gegebene Last uber ein entsprechendes
Anpassnetzwerk so an eine gegebene Quelle angepasst wird, dass der Eingangswiderstand
des Anpassnetzwerkes bei Abschluss mit der Last gleich der Innenimpedanz der Quelle ist.
Entsprechend ist die ausgangsseitige Impedanz des Anpassnetzwerkes bei angeschlossener
Quelle gleich der Lastimpedanz. F ur eine Leistungsanpassung d urfen die entsprechenden
Impedanzen aber nicht gleich sein, sondern m ussen konjugiert komplex zueinander liegen.
Im Sonderfall rein reeller Impedanzen fallen diese beiden Falle zusammen.
Dies kann ausgenutzt werden, um die Formeln aus [85] f ur den Entwurf von Leistungs-
anpassnetzwerken zu verwenden: Zunachst wird die Lastimpedanz durch Parallel- oder
Serienschaltung eines entsprechenden reaktiven Bauteils reell gemacht. Bei induktiven
Lasten erfolgt dies mit Hilfe eines Kondensators und bei kapazitiven Lasten mit Hilfe ei-
ner Spule. Bei dem in Abschnitt 4.1.1 diskutierten Beispiel erf ullt Kondensator C
2
gerade
diesen Zweck, so dass die resultierende Impedanz den reellen Wert 100 aufweist. Wie
78
bereits diskutiert, erfolgt die Anpassung in der Regel auf den reellen Wellenwiderstand
der Anschlussleitung, so dass nun beide beteiligten Impedanzen rein reell sind. Ansons-
ten kann dieser Zustand auch dadurch herbeigef uhrt werden, dass quellenseitig ebenfalls
eine entsprechende Kompensationsreaktanz oder -suszeptanz eingef ugt wird.
Sinnvollerweise wahlt man die Beschaltung der Kompensationselemente so, dass sie
mit den Elementen des eigentlichen Anpassnetzwerkes geeignet zusammengefasst werden
konnen. Handelt es sich also beispielsweise um ein Anpassnetzwerk in T-Topologie, so
sollten die last- und quellenseitigen Kompensationselemente in Serie geschaltet werden,
damit sie mit dem jeweiligen Zweig des Ts zusammengefasst werden konnen, um die
erforderliche Gesamtimpedanz zu erhalten.
Die erforderlichen Impedanzen f ur Anpassnetzwerke in T- und -Topologie sind in [85]
angegeben. Durch einfache Umformungen ergibt sich f ur T-Netzwerke:
Z
1
= j
R
i
cos()
R
i
R
o
sin()
= j
R
i
R
o
sin()
_
_
R
i
R
o
cos() 1
_
(4.10)
Z
2
= j
R
o
cos()
R
i
R
o
sin()
= j
R
i
R
o
sin()
_
_
R
o
R
i
cos() 1
_
(4.11)
Z
3
= j
R
i
R
o
sin()
. (4.12)
Die Bezeichnungen der Impedanzen konnen Abb. 4.5 entnommen werden. Der Winkel
entspricht der gew unschten Phasenverschiebung zwischen den Spannungen am Ein-
und Ausgang des Netzwerkes. Ein positiver Wert von bedeutet hierbei, dass die Ein-
gangsspannung der Ausgangsspannung vorauseilt. Ein solches Netzwerk besitzt die reelle
Eingangsimpedanz R
i
, wenn es mit der reellen Impedanz R
o
abgeschlossen ist und die
reelle Ausgangsimpedanz R
o
, wenn der Eingang mit der reellen Impedanz R
i
beschaltet
ist.
Entsprechend gilt f ur die Werte des -Netzwerkes:
Z
A
= j
R
i
R
o
sin()
R
o
cos()
R
i
R
o
= j
_
R
i
R
o
sin()
_
_
R
o
R
i
cos() 1
_
1
(4.13)
Z
B
= j
R
i
R
o
sin()
R
i
cos()
R
i
R
o
= j
_
R
i
R
o
sin()
_
_
R
i
R
o
cos() 1
_
1
(4.14)
Z
C
= j
_
R
i
R
o
sin(). (4.15)
In Anhang B wird gezeigt, dass T- und -Netzwerke, die mit Hilfe der Gleichungen (4.10)
(4.12) bzw. (4.13)(4.15) entworfen werden, bei Abschluss mit R
o
tatsachlich einen Ein-
gangswiderstand von R
i
aufweisen. Zusatzlich wird gezeigt, dass die Ausgangsspannung
der Eingangsspannung um nachlauft.
79
4 Antennenanpassung
Spielt die Phasenverschiebung keine Rolle, so kann sie so gewahlt werden, dass eines
der Bauteile verschwindet. Dies f uhrt dann gerade auf die bereits diskutierte L-Topologie.
Wenn R
o
> R
i
ist, so liegt der zu R
o
gehorende Reexionsfaktor in einem auf R
i
nor-
mierten Smithdiagramm auf der reellen Achse rechts vom Ursprung und somit innerhalb
des Kreises {z} = 1. Das erste Element des L-Netzwerkes aus Sicht des Ausgangs ist
somit parallel geschaltet. Das gleiche Resultat erhalt man auch aus den Formeln des T-
Netzwerkes: Im Fall R
o
> R
i
kann so gewahlt werden, dass cos() =
_
R
i
/R
o
gilt und
damit Z
2
= 0. Entsprechend verschwindet das Element Z
A
im zugehorigen -Netzwerk,
da sich hier Z
A
ergibt. Das entstandene L-Netzwerk besitzt wegen cos() 0
eine Phasenverschiebung im Bereich /2 /2. Wird > 0 gewahlt, so ist auch
sin() > 0 und es handelt sich bei Z
1
und Z
C
um eine Spule und bei Z
3
und Z
B
um
einen Kondensator. Entsprechend konnen Z
1
und Z
C
durch Kondensatoren und Z
3
und
Z
B
durch Spulen realisiert werden, wenn die Wahl auf < 0 fallt.
Gilt schlielich R
o
< R
i
, so liegt der zu R
o
gehorende Reexionsfaktor in einem auf
R
i
normierten Smithdiagramm auf der reellen Achse links vom Ursprung und somit
innerhalb des Kreises {y} = 1. Damit kann nun so gewahlt werden, dass cos() =
_
R
o
/R
i
gilt und Z
1
bzw. Z
B
verschwindet. In dem entstandenen L-Netzwerk ist das
erste Element aus Sicht des Ausgangs nun in Reihe geschaltet. Dies entspricht genau
den Schlussfolgerungen, die am Anfang dieses Abschnitts mit Hilfe des Smithdiagramms
gefunden werden.
Um das L-Netzwerk vollstandig anzugeben, wird sin() im Bereich /2 /2
schlielich in Abhangigkeit von cos() ausgedr uckt:
sin() = sgn()
_
1 cos
2
() = sgn()
_
_
1 R
i
/R
o
falls R
o
> R
i
_
1 R
o
/R
i
falls R
o
< R
i
, (4.16)
wobei das Vorzeichen von frei gewahlt werden kann, was zu zwei moglichen Reali-
sierungen des L-Netzwerkes f uhrt. Im Folgenden wird nur der Fall > 0 betrachtet.
Der Fall < 0 lasst sich durch Invertieren der Vorzeichen der beiden Impedanzen des
L-Netzwerkes gewinnen. Damit ergibt sich f ur R
o
> R
i
Z
1
= Z
C
= j
_
R
i
R
o
_
1 R
i
/R
o
_
(4.17)
Z
3
= Z
B
= j
R
i
R
o
_
1 R
i
/R
o
(4.18)
und f ur R
o
< R
i
Z
2
= Z
C
= j
_
R
i
R
o
_
1 R
o
/R
i
_
(4.19)
Z
3
= Z
A
= j
R
i
R
o
_
1 R
o
/R
i
. (4.20)
80
Abschatzung der Verluste in L-Netzwerken
Die Verluste, die in diesen L-Netzwerken entstehen, lassen sich folgendermaen
abschatzen: Wie in [85] vorgeschlagen, betrachtet man nur die Verluste in der Spule,
die von der G ute Q der Spule anhangen. Betrachtet man den eingeschwungenen Zustand
einer von einem Strom mit der Kreisfrequenz
0
und der Amplitude

I durchossenen
Spule, so ist die G ute der Spule durch das Verhaltnis
Q = 2
In der Spule maximal gespeicherte Energie
In einer Periode in Warme umgesetzte Energie
(4.21)
= 2
1/2

I
2
L
0,5

I
2
R 2/
0
=

0
L
R
(4.22)
gegeben, wobei L die Induktivitat und R den Serienwiderstand der Spule beschreiben.
Die zugehorige Impedanz und Admittanz lauten
Z
L
= R + j
0
L =
0
L
_
1
Q
+ j
_
(4.23)
Y
L
=
1
R + j
0
L
=
1
0
L
_
1 jQ
Q+ 1/Q
_
0
L
_
1
Q
j
_
. (4.24)
Die letzte Naherung gilt nur f ur den Fall Q 1, der aber in der Regel gegeben ist. In
jedem Fall gilt f ur die G ute
Q =
{Z
L
}
{Z
L
}
{Y
L
}
{Y
L
}
. (4.25)
Mit diesen

Uberlegungen und der Annahme, dass das Klemmenverhalten und der Strom
durch die Spule bzw. die Spannungen uber der Spule aufgrund der Verluste nur unwe-
sentlich beeinusst werden, kann nun das Verhaltnis
P
diss
P
in
=
Verlustleistung im L-Netzwerk
In L-Netzwerk eingespeiste Leistung
(4.26)
abgeschatzt werden. Die in das Netzwerk eingespeiste Leistung ist sowohl f ur R
o
> R
i
als auch f ur R
o
< R
i
und unabhangig vom Vorzeichen von durch
P
in
=
|U
1
|
2
R
i
(4.27)
gegeben, wobei U
1
den komplexen Eektivwert der Eingangsspannung darstellt.
F ur R
o
> R
i
und > 0 handelt es sich bei Z
1
um die Spule und die Verlustleitung
lautet
P
diss
=
U
1
R
i
2
{Z
1
} =
U
1
R
i
2
{Z
1
}
Q
=
U
1
R
i
2
_
R
i
R
o
_
1 R
i
/R
o
_
Q
. (4.28)
81
4 Antennenanpassung
Damit ergibt sich schlielich
P
diss
P
in
=
1
Q
_
R
o
R
i
1. (4.29)
Entsprechend handelt es sich f ur R
o
> R
i
und < 0 bei Z
3
um die Spule. Die Spannung
am Ausgang ist durch die Leistungsbilanz (4.8) gegeben:
P
in
=
|U
a
|
2
R
o
, (4.30)
wobei die Annahme zugrunde liegt, dass die Ausgangsspannung U
a
des verlustbehaf-
teten Anpassnetzwerkes nur unwesentlich von der Ausgangsspannung des verlustlosen
Netzwerkes abweicht. Die Verlustleistung lautet
P
diss
= |U
a
|
2

_
1
Z
3
_
=
|U
a
|
2
{Z
3
}

1
Q+ 1/Q
. (4.31)
Die letzte Umformung basiert auf den Gleichungen (4.23) und (4.24). Daraus folgt
P
diss
P
in
=
1
Q+ 1/Q

R
o
{Z
3
}
=
1
Q+ 1/Q
_
R
o
R
i
1
1
Q
_
R
o
R
i
1. (4.32)
Auf die Verlustleistung hat die Wahl des Vorzeichens von also keinen wesentlichen
Einuss, wie ein Vergleich der Ergebnisse (4.29) und (4.32) zeigt.
Ist der Innenwiderstand der Quelle groer als der Lastwiderstand (R
o
< R
i
) und wahlt
man > 0, so handelt sich es bei Z
2
um die Spule. Der Ausgangsstrom, der gleich dem
Strom durch die Spule ist, kann aus der Leistungsbilanz abgeschatzt werden. Mit diesem
Ansatz ndet man
P
diss
=
|U
1
|
2
R
i
R
o
{Z
2
} =
|U
1
|
2
R
i
R
o
{Z
2
}
Q
=
|U
1
|
2
R
i
R
o
_
R
i
R
o
_
1 R
o
/R
i
_
Q
(4.33)
und daraus direkt das Verhaltnis
P
diss
P
in
=
1
Q

_
R
i
R
o
_
1 R
o
/R
i
_
R
o
=
1
Q
_
R
i
R
o
1. (4.34)
Betrachtet man schlielich den Fall R
o
< R
i
und < 0, so liegt die Spule parallel zu
den Eingangsklemmen und die Verlustleitung ist mit
P
diss
= |U
1
|
2

_
1
Z
3
_
=
|U
1
|
2
{Z
3
}

1
Q + 1/Q
=
|U
1
|
2
Q+ 1/Q

_
1 R
o
/R
i
R
i
R
o
(4.35)
gegeben. F ur das Verhaltnis von Verlustleistung zu eingespeister Leistung gilt daher
P
diss
P
in
=
1
Q+ 1/Q
_
R
i
R
o
1
1
Q
_
R
i
R
o
1. (4.36)
82
Wiederum zeigt ein Vergleich von Glg. (4.34) und Glg. (4.36), dass die Wahl des Vorzei-
chens von keinen wesentlichen Einuss auf die Verlustleistung hat.
Die Verluste im Anpassnetzwerk hangen also im Wesentlichen von der G ute der einge-
setzten Bauteile und dem Transformationsverhaltnis R
o
/R
i
ab. Werden hohe Transfor-
mationsverhaltnisse angestrebt, so kann es sinnvoll sein, dies durch eine Kettenschaltung
mehrerer Anpassnetzwerke zu erreichen, da eine solche Konguration gegebenenfalls ge-
ringere Verluste aufweist als ein einzelnes Netzwerk mit groem Transformationsverhalt-
nis.
Im Folgenden wird o. B. d. A. R
o
> R
i
angenommen. Verteilt man das gesamte
Transformationsverhaltnis auf N identische Stufen, von denen jede ein Transformations-
verhaltnis von
N
_
R
o
/R
i
realisiert, so betragt die Leistung am Ausgang der n-ten Stufe:
P
o
(n) =
_
_
1
1
Q
N
_
R
o
R
i
1
_
_
P
i
(n), (4.37)
wobei P
i
(n) die Eingangsleistung der n-ten Stufe darstellt. Da es sich um eine Ketten-
schaltung handelt, gilt
P
i
(n) = P
o
(n 1) (4.38)
und f ur die Ausgangsleistung am Ende der Kette folgt
P
o
(N) =
_
_
1
1
Q
N
_
R
o
R
i
1
_
_
N
P
in
. (4.39)
Damit lasst sich nun das Verhaltnis der insgesamt in der Anpasskette verlorenen Leistung
zur eingespeisten Leistung angeben:
P
diss
P
in
=
P
in
P
o
(N)
P
in
= 1
_
_
1
1
Q
N
_
R
o
R
i
1
_
_
N
. (4.40)
Diese Funktion ist in Abb. 4.6 f ur unterschiedliche Werte von Q jeweils f ur eine und zwei
Stufen dargestellt. Wie man sieht, ist die zweistuge Realisierung ezienter bez uglich
der Verlustleistung, wenn ein bestimmtes Transformationsverhaltnis R
o
/R
i
uberschritten
wird. F ur groe Werte von Q liegt dieses Verhaltnis bei R
o
/R
i
= 9, was durch die
Nullstelle der Schnittpunktortskurve gegeben ist. Diese Ortskurve gibt den Schnittpunkt
zweier Kurven nach Glg. (4.40) mit Q als Parameter an. Die beiden Kurven sind bei
gegebenem Q durch N = 1 und N = 2 bestimmt.
Der Schnittpunkt dieser Kurven bei hohen Werten von Q kann aus einer Naherungs-
formel f ur Glg. (4.40) ermittelt werden. Diese Naherung erhalt man entweder durch eine
Taylorentwicklung der Funktion
P
diss
P
in
= 1 (1 X)
N
mit X =
1
Q
N
_
R
o
R
i
1 (4.41)
83
4 Antennenanpassung
O
r
t
s
k
u
r
v
e
d
e
r
S
c
h
n
i
t
t
p
u
n
k
t
e
P
d
i
s
s
/
P
i
n
(
%
)
R
o
/R
i
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
N = 1, Q = 20
N = 2, Q = 20
N = 1, Q = 25
N = 2, Q = 25
N = 1, Q = 50
N = 2, Q = 50
N = 1, Q = 100
N = 2, Q = 100
Abb. 4.6: Verhaltnis von Verlustleistung zu eingespeister Leistung als Funktion des
Transformationsverhaltnisses R
o
/R
i
f ur unterschiedliche Spuleng uten Q. Die
Kurven sind jeweils f ur N = 1 und N = 2 aufgetragen. Die Schnittpunk-
te dieser beiden Kurven liegen auf der Schnittpunktortskurve, wobei Q den
zugehorigen Parameter darstellt.
um X
0
= 0
P
diss
P
in
= 1 (1 X
0
)
N
+ X
_
N (1 X
0
)
N1
(1)
_
+ . . .
N X =
N
Q
N
_
R
o
R
i
1 (4.42)
oder durch folgende

Uberlegung: Bei sehr groen Werten von Q wird in jedes Teilnetzwerk
(also in jedes Glied der Anpasskette) etwa die gleiche Leistung P
in
eingespeist, da die
Verluste sehr gering sind. Daher wird in jedem dieser Glieder die gleiche Verlustleistung
P
diss, Glied
erzeugt. Insgesamt ergibt sich:
P
diss
P
in
=
N P
diss, Glied
P
in
=
N
Q
N
_
R
o
R
i
1. (4.43)
84
Aus dieser Naherungsformel lasst sich nun mit dem Ansatz
2
Q
_
R
o
R
i
_
Grenz
1 =
1
Q
_
R
o
R
i
_
Grenz
1 (4.44)
der Grenzwert des Transformationsverhaltnisses ermitteln, ab dem eine zweistuge Rea-
lisierung ezienter ist als eine einstuge. Umformen des Ansatzes f uhrt auf
_
R
o
R
i
_
2
Grenz
10
_
R
o
R
i
_
Grenz
+ 9 = 0
_
R
o
R
i
_
Grenz
= 9. (4.45)
Dies entspricht der Nullstelle der Schnittpunktortskurve, da diese Nullstelle dem Grenz-
wert des Transformationsverhaltnisses f ur Q entspricht.
Zur Realisierung noch hoherer Transformationsverhaltnisse kann eine drei- oder mehr-
stuge Realisierung die Ezienz eventuell weiter verbessern.
Abschlieend soll noch angemerkt werden, dass es sich bei den in diesem Abschnitt
vorgestellten Berechnungen lediglich um eine Abschatzung der Verlustleistung handelt, da
die Strome und Spannungen im Anpassnetzwerk unter der Annahme berechnet werden,
dass die Verluste in den Spulen diese nur unwesentlich beeinussen. Dieser Einuss wird
auer Acht gelassen. Ebenso werden die Verluste in den Kondensatoren vernachlassigt.
4.1.3 Beispielentwurf eines L-Netzwerkes
Das in Abb. 4.3 dargestellte Anpassnetzwerk lasst sich nun ohne Smithdiagramm di-
rekt analytisch entwerfen. Kondensator C
2
kompensiert nach wie vor den (induktiven)
Imaginarteil der Impedanz Z
a
, so dass sich am Ausgang des aus L
1
und C
1
gebildeten
L-Netzwerkes eine (reelle) Impedanz von 100 bendet. Die Kapazitat des Kondensa-
tors lasst sich aus Glg. (4.4) ermitteln und betragt C
2
106 pF. Die Impedanz des
Kondensators C
1
und der Spule L
1
betragen nach Glg. (4.18) und (4.17):
j
0
C
1
= Z
3
= j
50 100
_
1 50/100
= j100 (4.46)
j
0
L
1
= Z
1
= j
_
50 100 (1 50/100) = j50 . (4.47)
Dies entspricht genau den Gleichung (4.5) und (4.6).
4.1.4 Beispielentwurf eines -Netzwerkes
Wird zusatzlich zur Impedanzanpassung eine bestimmte Phasenbeziehung zwischen Trei-
berspannung und Antennenstrom gefordert, so kann dies mit drei reaktiven Elemen-
ten erreicht werden. Im Folgenden soll ein Anpassnetzwerk so entworfen werden, dass
Treiberspannung und Antennenstrom in Phase sind. Basierend auf dem Beispiel aus
85
4 Antennenanpassung
Abb. 4.3 wird von einer Antenne mit einer Induktivitat von L
a
= 2,4 H und einem
Gesamtwiderstand (Strahlungs- plus Verlustwiderstand) von R
a
= 100 ausgegangen,
so dass sich bei einer Betriebsfrequenz von 10 MHz eine komplexe Antennenimpedanz
von Z
a
100 + j150 ergibt.
Zunachst wird der Imaginarteil der Antennenimpedanz bzw. -admittanz kompensiert.
Da die Antennenimpedanz induktiv ist, kann dies entweder durch einen Serienkondensa-
tor oder einen Parallelkondensator erfolgen.
Wird der Serienkondensator gewahlt, so ist der Strom durch die Antenne mit der Aus-
gangsspannung des vor diesem Kompensationskondensator liegenden Anpassnetzwerkes
in Phase und dieses Anpassnetzwerk muss eine Phasenverschiebung von = 0 realisie-
ren. Dies ist mit den diskutierten Methoden nicht moglich, da dann sin() = 0 wird und
das Netzwerk demzufolge in Serie liegende Leerlaufe bzw. parallel liegende Kurzschl usse
enthalt.
Wird dagegen der Parallelkondensator gewahlt, so muss die Ausgangsspannung des da-
vor liegenden Anpassnetzwerkes der Treiberspannung um den gleichen Winkel vorausei-
len, den der Antennenstrom der Antennenspannung nachlauft, damit Treiberspannung
und Antennenstrom in Phase sind. Die erforderliche Phasenverschiebung des Anpass-
netzwerkes ist daher
= arctan
_
0
L
a
R
a
_
= arctan
_
150
100
_
56,31
sin() 0,832, cos() 0,5547.

Die Admittanz der Last ergibt sich zu
Y
a
=
1
100 + j150
=
100
100
2
+ 150
2
S j
150
100
2
+ 150
2
S =
1
325
S j
3
650
S,
so dass f ur den Ausgangswiderstand des Anpassnetzwerkes R
o
= 325 folgt. Mit einem
Eingangswiderstand von R
i
= 50 konnen die Impedanzen des zugehorigen Anpassnetz-
werkes ermittelt werden. Es wird ein -Netzwerk gewahlt, denn in diesem Fall kann die
Impedanz Z
B
mit dem Kompensationskondensator zusammengefasst werden. F ur das
eigentliche Netzwerk ndet man bei einer Betriebsfrequenz von 10 MHz
Z
A

j 0,832
50 325
0,5547
_
325
50
1
j256 C
A
=
1
0
256
62 pF
Z
B

j 0,832
50 325
0,5547
_
50
325
1
j135,55
Z
C
j 0,832
50 325 j106 C
C
=
1
0
106
150 pF.
Die Zusammenschaltung von Z
B
und dem Kompensationskondensator f uhrt auf eine
86
resultierende Admittanz von
Y
B
=
1
j135,55

_
j
3
650
S
_
= j
_
1
135,55

3
650
_
S j2,762 mS,
was einer Induktivitat mit dem Wert
L
B
=
1
0
2,762 mS
5,76 H
entspricht. Das vollstandige Anpassnetzwerk ist zusammen mit dem Antennenmodell
und der Treiberstufe in Abb. 4.7 (a) dargestellt.
Zusatzlich sind in Abb. 4.7 (b) der Eingangswiderstand und der Betrag des Eingangs-
reexionsfaktors des Anpassnetzwerkes bei Abschluss mit der Antenne als Funktion der
Frequenz aufgetragen. Zur Bestimmung des Reexionsfaktors wurde von einer Bezugsim-
pedanz von Z
0
= 50 ausgegangen, was genau dem Innenwiderstand der Treiberstufe
entspricht. Wie gew unscht wird der Eingangswiderstandes bei der Betriebsfrequenz eben-
falls gleich 50 und der Reexionsfaktor entsprechend Null.
Schlielich zeigt Abb. 4.7 (c) Betrag und Phase der Amplitude des Antennenstroms.
Wie bereits bei den in Abb. 4.4 dargestellten Simulationen wird eine maximal verf ugbare
Treiberleistung von 10 mW verwendet, was einer Spannung von 1 V (Amplitude) an einer
50 Last entspricht. Daraus ergibt sich ein nach Glg. (4.9) wieder ein maximal moglicher
Antennenstrom von

I
a
= 14,1 mA. Dieser Wert wird nach Abb. 4.7 (c) gerade bei der
gew unschten Betriebsfrequenz von 10 MHz erreicht. Die Phase der Treiberspannung U
q
betragt Null. Der Antennenstrom weist bei 10 MHz ebenfalls diesen Wert auf, so dass
Treiberspannung und Antennenstrom, wie gew unscht, in Phase sind.
4.1.5 Anpassung mit zwei Kondensatoren
Wie in Abschnitt 4.1.2 diskutiert wird, ist es moglich, eine induktive Last mit Hilfe zweier
Kondensatoren an den reellen Wellenwiderstand Z
0
einer Leitung bzw. den (reellen)
Innenwiderstand der Treiberstufe anzupassen, wenn diese induktive Last in einem auf
Z
0
normierten Smithdiagramm auerhalb der beiden Kreise {z} = 1 und {y} = 1
liegt. Dies ist in vielen Fallen von Lesegeratantennen gegeben und soll im Folgenden
untersucht werden. Die induktive Last kann bei gegebener Frequenz entweder in Form
einer komplexen Impedanz (R+jX) oder in Form einer komplexen Admittanz (GjB)
vorliegen. Da die G ute der Antenne haug zugunsten einer hoheren Bandbreite durch
einen zusatzlichen Parallelwiderstand k unstlich herabgesetzt wird (vgl. auch [86, 87]),
soll die Darstellung in Admittanzform verwendet werden, wie sie in Abb. 4.8 abgebildet
ist. Der Realteil G
L
ist dann gleich der Summe des Realteils der Antennenadmittanz
und dem zusatzlichen Parallelleitwert. Die beiden Kapazitaten C
s
und C
p
lassen sich aus
der Bedingung ermitteln, dass die Eingangsimpedanz des Anpassnetzwerkes gleich der
reellen Impedanz Z
0
ist:
{Z
i
}
!
= Z
0
{Z
i
}
!
= 0. (4.48)
87
4 Antennenanpassung
U
q
50 100
150 pF
I
a
62 pF
5,76 H 2,4 H
Treiber Anpassnetzwerk Antenne
Z
i
(a)
Frequenz (Hz)
{Z
i
}
{Z
i
}
||
I
m
p
e
d
a
n
z
(
)
R
e
e
x
i
o
n
s
f
a
k
t
o
r
|
|
(
d
B
)
0 5 M 10 M 15 M 20 M
200
150
100
50
0
50
100
150
200
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b)
Frequenz (Hz)
|
I
a
|
(
m
A
)
a
r
g
(
I
a
)
(
)
0 5 M 10 M 15 M 20 M
180
150
120
90
60
30
0
0
2
4
6
8
10
12
14
30
60
90
(c)
Abb. 4.7: (a): Vollstandiges -Anpassnetzwerk. (b): Real- und Imaginarteil des Ein-
gangswiderstand Z
i
und Betrag des zugehorigen Eingangsreexionsfak-
tors ||. (c): Betrag und Phase des Antennenstroms I
a
.
88
Z
i
jB
L
G
L
C
p
C
s
induktive Last Anpassnetzwerk
Abb. 4.8: Induktive Last und rein kapazitives Anpassnetzwerk.
Der Eingangswiderstand Z
i
ist bei der Kreisfrequenz
0
mit
Z
i
=
_
1
j
0
C
s
_
+
1
G
L
+ j (
0
C
p
+ B
L
)
=
_
1
j
0
C
s
_
+
G
L
j (
0
C
p
+ B
L
)
G
2
L
+ (
0
C
p
+ B
L
)
2
(4.49)
gegeben. F ur den Realteil folgt daraus
{Z
i
} =
G
L
G
2
L
+ (
0
C
p
+ B
L
)
2
!
= Z
0
G
L
_
1
Z
0
G
L
_
= (
0
C
p
+ B
L
)
2
. (4.50)
Diese Gleichung ist nur losbar wenn G
L
1/Z
0
, d.h. wenn die Admittanz der induktiven
Last in einem auf Z
0
normierten Smithdiagramm nicht innerhalb des Kreises {y} = 1
liegt. Dies wurde am Anfang dieses Abschnitts aber vorausgesetzt, so dass die Kapazitat
des Parallelkondensators C
p
nun angegeben werden kann:
0
C
p
= B
L
_
G
L
Z
0
G
2
L
. (4.51)
Die beiden moglichen Losungen entsprechen den Schnittpunkten der Kreise {y} =
G
L
Z
0
und {z} = 1 im Smithdiagramm. Im Fall G
L
= 1/Z
0
ergibt sich C
p
= B
L
/
0
und die Anpassung ist beendet. Der Kondensator C
s
wird in diesem speziellen Fall nicht
benotigt. Ansonsten entspricht die Losung, die einen kleineren Wert f ur die Kapazitat C
p
liefert, dem Schnittpunkt in der induktiven Halbebene, wohingegen die andere Losung
dem Schnittpunkt in der kapazitiven Halbebene entspricht. Um die Anpassung also mit
einem weiteren Kondensator abzuschlieen, muss die Losung
0
C
p
= B
L
_
G
L
Z
0
G
2
L
(4.52)
gewahlt werden. Die andere Losung w urde eine Spule anstelle von C
s
notig machen.
Damit hat man eine weitere Bedingung daf ur gefunden, dass eine Anpassung mit Hilfe
89
4 Antennenanpassung
zweier Kondensatoren uberhaupt moglich ist:
B
L
!

_
G
L
Z
0
G
2
L
. (4.53)
Wird diese Bedingung verletzt, so liegt die Admittanz der induktiven Last in einem
auf Z
0
normierten Smithdiagramm innerhalb des Kreises {z} = 1. Mit der zweiten
Bedingung in Glg. (4.48), {Z
i
} = 0, und der bereits gefundenen Losung (4.52) folgt
aus dem Ansatz (4.49):
{Z
i
} =
1
0
C
s
B
L
_
G
L
Z
0
G
2
L
+ B
L
G
2
L
+
_
B
L
_
G
L
Z
0
G
2
L
+ B
L
_
2
= Z
0
_
1
Z
0
G
L
1
1
0
C
s
!
= 0.
(4.54)
Damit lasst sich nun die Kapazitat C
s
direkt angeben:
0
C
s
=
1
Z
0
_
1
Z
0
G
L
1
. (4.55)
Der Entwurf eines rein kapazitiven Anpassnetzwerkes f ur induktive Lasten lasst sich
folgendermaen zusammenfassen:
1. Last in Admittanzform bei der Kreisfrequenz
0
bringen:
Y
L
= G
L
+ jB
L
2. Pr ufen ob
G
L

1
Z
0
3. Pr ufen ob
B
L

_
G
L
Z
0
G
2
L
.
4. C
p
und C
s
nach Glg. (4.52) und Glg. (4.55) berechnen.
Eine symmetrische Version dieses Anpassnetzwerkes ist in Abb. 4.9 dargestellt. Sie
kann verwendet werden, wenn es sich um eine dierentielle Treiberstufe handelt und die
Spannungen an den Antennenklemmen symmetrisch zu Masse liegen sollen.
4.1.6 Beispielentwurf eines symmetrischen kapazitiven
Anpassnetzwerkes
Mit Hilfe eines solchen Netzwerkes soll nun eine induktive Schleifenantenne an eine dif-
ferentielle Treiberstufe mit einem Innenwiderstand von R
q
= 10 angepasst werden.
90
jB
L
G
L
C
p
2C
s
induktive Last Anpassnetzwerk
2C
s
U
q
/2
U
q
/2
Dierentieller Treiber
R
q
/2
R
q
/2
Abb. 4.9: Symmetrische Anpassung einer induktiven Last mit Hilfe eines rein kapaziti-
ves Anpassnetzwerkes.
Die Induktivitat der Antenne betragt L
a
= 1 H und der Realteil ihrer Impedanz ist
R
a
= 1 . Diese Komponente setzt sich aus dem Strahlungswiderstand der Antenne und
den Verlusten im Material zusammen. Auf eine zusatzliche Bedampfung wird verzichtet.
Die Betriebsfrequenz betragt f
0
= 10 MHz (
0
= 2f
0
).
Zunachst wird die Antennenimpedanz Z
a
in eine aquivalente Admittanz transformiert:
Y
a
=
1
Z
a
=
R
a
R
2
a
+ (
0
L
a
)
2
j

0
L
a
R
2
a
+ (
0
L
a
)
2
= 0,25 mS j15,9 mS. (4.56)
Die Bedingungen
0,25 mS
!
1
10
= 100 mS
und
15,9 mS
!

_
0,25 100 0,25
2
mS 5 ms
f ur eine rein kapazitive Anpassung sind erf ullt. F ur die beiden Anpasskondensatoren
ndet man
0
C
p
15,9 mS 5 mS = 10,9 mS C
p
174 pF
0
C
s

1
10
399
1
200
= 5 mS C
s
80 pF.
F ur die beiden Serienkondensatoren in Abb. 4.9 ergibt sich demnach eine Kapazitat von
160 pF. Der Wert des Parallelkondensators betragt 174 pF.
Dieses Anpassnetzwerk wurde mit einer Serienschaltung aus einem 1 -Widerstand und
einer 1 H-Spule belastet und simuliert. Das Ergebnis der Simulation ist in Abb. 4.10
dargestellt. Die Amplitude der Treiberspannung betragt

U
q
= 2 V, so dass sich am Ein-
gang des Anpassnetzwerkes eine Spannung mit einer Amplitude von 1 V einstellt. Damit
betragt die verf ugbare Leistung
P
max
=
1
2
(1 V)
2
10
= 50 mW
91
4 Antennenanpassung
u
a+
(t) u
a
(t)
S
p
a
n
n
u
n
g
(
V
)
S
p
a
n
n
u
n
g
u
a
+
(
t
)
(
V
)
Zeit (s)
Zeit (s)
0 1 2 3 4 5 6
7
7
7,1 7,2 7,3 7,4 7,5 7,6 7,7 7,8 7,9 8
8
10
10
8
8
6
6
4
4
2
2
10
10
8
8
6
6
4
4
2
2
0
0
Abb. 4.10: Simulationsergebnisse des symmetrischen kapazitiven Anpassnetzwerkes.
Die Spannungen u
a+
und u
a
an den Antennenklemmen schwingen, wie
gew unscht, gegenphasig zueinander. Dar uber hinaus ist im oberen Dia-
gramm der Einschwingvorgang dargestellt: Die im magnetischen (Nah-)feld
gespeicherte Energie wird langsam aufgebaut.
und der Strom durch die Antenne ergibt sich aus der Leistungsbilanz zu
I
2
a
2
1 = 50 mW

I
a
=
10 100 mA.
Damit gilt f ur die Amplitude der Antennenklemmspannung
U
a
=

I
a
_
R
2
a
+ (
0
L
a
)
2
20 V.
Wahrend der Simulation wurden die beiden Spannungen U
a+
und U
a
an den An-
tennenklemmen gegen Masse berechnet. Der Verlauf dieser Spannungen im (nahezu)
eingeschwungenen Zustand ist im unteren Diagramm von Abb. 4.10 aufgetragen. Wie
gew unscht schwingen beide Spannungen gegenphasig um Masse; ihr Mittelwert ist zu
jedem Zeitpunkt gleich Null. Aufgrund dieser Symmetrie erwartet man eine Amplitude
von jeweils

U
a
/2 = 10 V, was durch die Simulation bestatigt wird.
Das obere Diagramm von Abb. 4.10 zeigt den Verlauf der Spannung u
a+
(t) als Funktion
der Zeit wahrend der ersten 8 s. Hier lasst sich der Einschwingvorgang gut beobachten.
92
4.2 Unterdr uckung von Harmonischen
Dabei wird die in der Antenne (im Nahfeld) gespeicherte Energie langsam aufgebaut.
Die G ute der Antenne liefert ein gutes Ma f ur die Anzahl der Schwingungen, die daf ur
benotigt werden. Im vorliegenden Fall betragt die G ute
Q =

0
L
a
R
a
62,8 63 Schwingungen.
Bei einer Frequenz von 10 MHz werden f ur diese 63 Schwingungen 6,3 s benotigt. Im
eingeschwungenen Zustand dient die aus der Quelle entnommene Energie lediglich dazu,
die Verluste in der Antenne auszugleichen. Wahrend des Einschwingvorgangs hingegen
wird ein Teil dieser Energie zum Aufbau der im Nahfeld gespeicherten Energie verwendet.
Eine Moglichkeit der Daten ubertragung vom Lesegerat zum Transponder besteht dar-
in, das magnetische Feld zu einem denierten Zeitpunkt f ur eine bestimmte Zeit auszu-
schalten. Ist die G ute der Antenne zu hoch, so klingt des Feld nach dem Ausschalten des
Treibers zu langsam ab; entsprechend lange dauert auch der Aufbau des Feldes, wenn
der Treiber wieder eingeschaltet wird.
Haug ist es sinnvoll, die Harmonischen der Betriebsfrequenz zu unterdr ucken. In diesem
Fall ist es einfacher, den Ausgangstreiber des Antennenverstarkers zu entwerfen, da dieser
dann kein reines Sinussignal liefern muss. Das Anpassnetzwerk kann so entworfen werden,
dass es unerw unschte Frequenzen aus dem Treibersignal entfernt. Zu diesem Zweck wer-
den die gew unschten Reaktanzen nicht durch reine Spulen oder Kondensatoren, sondern
durch Schwingkreise realisiert. Diese Schwingkreise konnen dann so entworfen werden,
dass sie bei der Betriebsfrequenz die gew unschte Reaktanz realisieren, eine unerw unschte
Frequenz jedoch unterdr ucken [31, 85].
Serienelemente werden dabei durch Parallelschwingkreise ersetzt, deren Resonanzfre-
quenz der zu unterdr uckenden Frequenz entspricht. Da diese in der Regel groer ist als
die Betriebsfrequenz, weist ein solcher Schwingkreis bei der Betriebsfrequenz indukti-
ves Verhalten auf. Sollen also Harmonische der Betriebsfrequenz unterdr uckt werden, so
konnen nur Serienspulen durch diese Schaltung realisiert werden. Entsprechend konnen
parallel liegende Kondensatoren durch Serienschwingkreise ersetzt werden, deren Reso-
nanzfrequenz der zu unterdr uckenden Frequenz entspricht.
Soll ein Parallelkondensator mit der Impedanz Z
p
= jX
p
so durch einen Serienschwing-
kreis ersetzt werden, dass die n-fache Betriebsfrequenz (also die n-te Harmonische der Be-
triebsfrequenz) kurzgeschlossen wird, so m ussen die Elemente L
p
und C
p
dieses Schwing-
kreises folgende Bedingungen erf ullen:
_
1 1
n
2
1
_
_
0
L
p
1
0
Cp
_
=
_
X
p
0
_
, (4.57)
93
4 Antennenanpassung
wobei
0
die gew unschte Betriebskreisfrequenz darstellt. Die Inverse der Systemmatrix
lautet
_
1 1
n
2
1
_
1
=
_
1
1n
2

1
1n
2
n
2
1n
2

1
1n
2
_
, (4.58)
so dass sich folgende Losung des linearen Gleichungssystems ergibt:
0
L
p
=
X
p
n
2
1
(4.59)
0
C
p
=
n
2
1
n
2
X
p
. (4.60)
Entsprechend werden die Elemente L
s
und C
s
eines Parallelschwingkreises, der anstelle
einer Serieninduktivitat mit Admittanz Y
s
= jB
s
eingesetzt werden soll, durch folgendes
lineares Gleichungssystem beschrieben:
_
1 1
n
2
1
_
_
0
C
s
1
0
Ls
_
=
_
B
s
0
_
. (4.61)
F ur die Losung dieses Gleichungssystems folgt analog:
0
C
s
=
B
s
n
2
1
(4.62)
0
L
s
=
n
2
1
n
2
B
s
. (4.63)
4.2.1 Ein modiziertes L-Netzwerk
Das in Abschnitt 4.1.5 diskutierte Anpassnetzwerk lasst sich auf diese Weise so modi-
zieren, dass bis zu zwei unerw unschte Frequenzen unterdr uckt werden. Wiederum wird
davon ausgegangen, dass G
L
1/Z
0
, so dass die Lastimpedanz in einem auf Z
0
normier-
ten Smithdiagramm nicht innerhalb des Kreises {y} = 1 liegt. Diesmal wird jedoch
die Losung von Glg. (4.51) verwendet, die eine Spule anstelle von C
s
erfordert. F ur die
Impedanz dieses Zweiges gilt demnach:
X
p
=
1
B
L
+
_
G
L
Z
0
G
2
L
=
1
B
L
_
G
L
Z
0
G
2
L
. (4.64)
Auf diese Weise besteht das Anpassnetzwerk nun aus einem Parallelkondensator, der
durch einen geeigneten Serienresonanzkreis ersetzt werden kann, und einer Serienspule,
die sich durch einen geeigneten Parallelresonanzkreis realisieren lasst.
Die Suszeptanz B
s
dieser Serienspule lasst sich aus dem Ansatz
_
1
j
1
Xp
+ G
L
+ jB
L
_
1
B
s
= 0 (4.65)
94
ermitteln. F ur diese folgt:
B
s
=
G
L
Z
0
_
G
L
Z
0
G
2
L
=
1
Z
0
_
1
Z
0
G
L
1
. (4.66)
Der Entwurf des modizierten L-Netzwerkes lasst sich folgendermaen zusammenfas-
sen: Nachdem sichergestellt ist, dass G
L
1/Z
0
, werden zunachst die beiden Groen X
p
und B
s
nach Glg. (4.64) bzw. Glg. (4.66) berechnet. Die Bauteilwerte des Anpassnetz-
werkes sind dann durch die Gleichungen (4.59), (4.59), (4.62) und (4.63) gegeben.
4.2.2 Beispiel eines modizierten L-Netzwerkes
Das in Abschnitt 4.1.6 entworfene Anpassnetzwerk wird nun um die Unterdr uckung der
3. und 5. Harmonischen erweitert. Auf die symmetrische Ausf uhrung wird verzichtet.
Allerding wird als Treiberspannung nun ein Rechtecksignal verwendet.
F ur die Reaktanz des Serienschwingkreises und die Suszeptanz des Parallelschwing-
kreises ndet man aus den Berechnungen in Abschnitt 4.1.6:
X
p
=
1
15,9 mS + 5 mS
48 (4.67)
B
s
= 5 mS. (4.68)
Der Serienschwingkreis wird nun verwendet, um die 3. Harmonische kurzzuschlieen, wo-
hingegen der Parallelschwingkreis die 5. Harmonische sperrt. F ur die zugehorigen Bau-
teile folgt bei einer Betriebsfrequenz von 10 MHz:
0
L
p
=
48
3
2
1
= 6 L
p
95 nH
0
C
p
=
3
2
1
3
2
(48 )
=
1
54
C
p
295 pF
0
C
s
=
5 mS
5
2
1
=
5
24
mS C
s
3,3 pF
0
L
s
=
5
2
1
5
2
(5 mS)
= 192 L
s
3 H.
Diese Netzwerk ist in Abb. 4.11 (a) dargestellt; Abb. 4.11 (b) zeigt die zugehorigen
Simulationergebnisse.
Der zusatzliche 10 nF Kondensator im Anpassnetzwerk dient zur Unterdr uckung von
Gleichstromkomponenten. Es ist daher moglich, die Treiberspannung im Bereich u
q
(t)
0 zu wahlen, was eine schaltungstechnische Realisierung gegebenenfalls vereinfacht.
F ur die Wechselstromanalyse (mittlere Grak) wird von einer Treiberspannungsam-
plitude von 2 V ausgegangen. Bei der gew unschten Betriebsfrequenz wird der Antennen-
strom maximal, und die 3. und 5. Harmonische werden fast vollstandig unterdr uckt.
95
4 Antennenanpassung
Treiber Anpassnetzwerk Antenne
i
a
(t)
10 1 10 nF
3,3 pF
3 H
95 nH
295 pF
1 H
u
q
(t)
(a)
Frequenz (Hz)
Zeit (s)
A
n
t
e
n
n
e
n
s
t
r
o
m
(
A
)
T
r
e
i
b
e
r
s
p
a
n
n
u
n
g
(
V
)
A
n
t
e
n
n
e
n
s
t
r
o
m
(
m
A
)
Treiberspannung u
q
(t) Antennenstrom i
a
(t)
100 1 k 10 k 100 k 1 M 10 M 100 M
1
100 m
10 m
1 m
100
10
1
100 n
4
3
2
1
0
400
300
200
100
0
100
200
300
400
7,5 7,55 7,6 7,65 7,7 7,75 7,8 7,85 7,9 7,95 8
(b)
Abb. 4.11: (a): Beispielentwurf eines Anpassnetzwerkes zur Unterdr uckung der 3. und
5. Harmonischen. Die Betriebsfrequenz betragt 10 MHz. (b): Betragsfre-
quenzgang des Antennenstromes und Zeitverlauf dieses Stromes bei tra-
pezformiger Treiberspannung. Im Frequenzgangdiagramm erkennt man die
Nullstellen der

Ubertragungsfunktion bei den beiden zu unterdr uckenden
Harmonischen.
96
4.3 Weitere Methoden der Leistungsanpassung
Die Transientenanalyse wird mit einer Rechteckspannung durchgef uhrt, wie sie schal-
tungstechnisch relativ einfach erzeugt werden kann. Die Periodendauer betragt 100 ns,
die Anstiegs- und Abfallzeiten je 5 ns. Die beiden Pulse sind gleich und damit je 45 ns
lang. Der dargestellte Zeitbereich kann als eingeschwungener Zustand angesehen werden.
Wie gew unscht besitzt der Antennenstrom einen nahezu sinusformigen Verlauf. Dies ist
wichtig, da nur bestimmte Frequenzbander f ur die Transponder verwendet werden d urfen.
Daher sollte der Antennenstrom und damit auch die zugehorigen Felder moglichst frei
von Harmonischen sein.
Neben den diskutierten Anpassnetzwerken aus diskreten Elementen gibt es eine Reihe
weiterer Methoden, um eine Antenne an eine gegebene Impedanz anzupassen. In der
Regel ist dies der Wellenwiderstand der Speiseleitung. Mit Hilfe von geschickt zusam-
mengeschalteten Leitungen denierter Lange, welche den gleichen Wellenwiderstand wie
die Speiseleitung besitzen, oder durch die Verwendung von Leitungen mit bestimmtem
Wellenwiderstand und bestimmter Lange ist es moglich, eine Anpassung zu erzielen. Im
folgenden Abschnitt wird eine dieser Methoden diskutiert.
Dar uber hinaus konnen Transformatoren eingesetzt werden, um die Impedanz einer ge-
gebenen Last auf einen gew unschten Wert zu transformieren. Dabei m ussen diese Trans-
formatoren nicht unbedingt aus Wicklungen bestehen, die uber einen Kern magnetisch
gekoppelt sind. Zwei Leiterschleifen weisen in der Regel auch eine gewisse Kopplung auf.
Durch geschickte Anordnung und Dimensionierung dieser Schleifen kann so ebenfalls Im-
pedanzanpassung erzielt werden. Eine diesbez ugliche Diskussion folgt in Abschnitt 4.3.2.
4.3.1 Anpassung mit Hilfe einer Stichleitung
Die Impedanz am Eingang einer mit der komplexen Impedanz Z
L
abgeschlossenen ver-
lustfreien Leitung lasst sich mit Hilfe des auf den Wellenwiderstand der Leitung nor-
mierten Smithdiagramms grasch ermitteln: Die Transformationswirkung der Leitung
entspricht einer Drehung des zugehorigen Reexionsfaktors im Uhrzeigersinn um den Ur-
sprung des Smithdiagramms. Der Drehwinkel ist dabei proportional zur Leitungslange;
insbesondere f uhrt eine /2-Leitung zu einer vollen Drehung, d.h. eine /2-Leitung
verandert die Impedanz, mit der sie abgeschlossen ist, nicht. Es ist zu beachten, dass
die Wellenlange auf der Leitung bezeichnet. Diese ist um den Faktor

r
geringer als
die Freiraumwellenlange
0
, wobei
r
die relative Permittivitat des Leitungsdielektrikums
bezeichnet.
Es ist nun moglich, die Leitungslange gerade so zu wahlen, dass die Impedanz am
Eingang der Leitung auf dem Kreis {y} = 1 liegt. Diese kann dann mit einer paral-
lelgeschalteten Suszeptanz kompensiert werden, so dass sich als resultierende Impedanz
97
4 Antennenanpassung
der Wellenwiderstand der Leitung ergibt. Damit ist die Anpassung vollzogen. Die paral-
lele Suszeptanz wird in Form einer am Ende kurzgeschlossenen Leitung realisiert. Wahlt
man die Lange zwischen Null und /2, so kann jede beliebige Reaktanz bzw. Suszeptanz
realisiert werden. Dieses Verfahrens ist in Abb. 4.12 dargestellt.
s
Abb. 4.12: Graphische Darstellung der stichleitungsbasierten Anpassung im Smithdia-
gramm. Die Last
L
wird im dargestellten Fall uber die Speiseleitung auf
2
transformiert. Der verbleibende Imaginarteil wird durch die Stichleitung
kompensiert, d.h. der uber die Stichleitung transformierte Kurzschluss be-
sitzt eine Suszeptanz, die gleich dem Imaginarteil der Admittanz ist, die
durch
2
=
1
beschrieben wird.
Bezeichnet man mit
1
und
2
die Schnittpunkte der Kreise || = |
L
| und {y} = 1,
wobei
1
den Schnittpunkt in der oberen Halbebene bezeichnet, so lassen sich die Ar-
gumente
1
und
2
dieser Reexionsfaktoren direkt aus einfachen geometrischen

Uber-
legungen ableiten: Das aus = 0, = 1 und =
1
gebildete Dreieck besitzt bei
1
einen rechten Winkel, da es sich bei dem Kreis {y} = 1 um einen Thaleskreis handelt.
Entsprechend gilt
1
= arg(
1
) = arccos(|
L
|) (4.69)
2
=
1
, (4.70)
wobei die Werte im Intervall ] , ] liegen. Die k urzest mogliche Leitung, welche die
Impedanz Z
L
auf den Kreis {y} = 1 transformiert, entspricht einer Drehung des zu-
gehorigen Reexionsfaktors
L
um den Winkel im Smithdiagramm. Aus Abb. 4.12
98
ist eine Beziehung f ur diesen Winkel ersichtlich:
=
_
_
_
2 +
L
1
f ur
L
<
1
1
+
L
f ur
1

L
<
1
1
sonst
(4.71)
wobei
L
= arg(
L
) wiederum im Intervall ] , ] liegt. Der zugehorige Abstand d
L
von der Last, in dem die Stichleitung angeschlossen werden muss, lautet
d
L
=

4

0
r
. (4.72)
In dieser Beziehung bezeichnen
0
die zur Betriebsfrequenz gehorende Freiraumwel-
lenlange und
r
die relative Permittivitat des Dielektrikums der Leitung.
In diesem Fall bendet sich die Stichleitung so nahe an der Last wie moglich. Wenn
sich
L
auerhalb des Kreises {y} = 1 bendet, so ist mit einem minimalen Abstand
zur Last auch eine moglichst kurze Stichleitung verbunden. Andernfalls ist es moglich,
durch Wahl eines groeren Abstandes die Lange der Stichleitung zu minimieren. An
dieser Stelle wird allerding nur der Fall eines minimalen Abstandes zur Last betrachtet.
Der im Abstand d
L
zur Last herrschende Reexionsfaktor
t
ergibt sich nun aus der
Transformation von
L
uber die Leitung:
t
= e
j

L
, (4.73)
wobei dieser entweder gleich
1
oder
2
ist, je nachdem, welche Losung zu einem geringe-
ren Abstand von der Last f uhrt. Dem Reexionsfaktor
t
ist eine bestimmte Admittanz
zugeordnet. Der Imaginarteil dieser (normierten) Admittanz muss nun durch die (nor-
mierte) Admittanz y
s
der Stichleitung, welche durch Transformation des Kurzschlusses
uber diese Stichleitung gegeben ist, kompensiert werden. Es gilt
y
s
= j
_
1
t
1 +
t
_
(4.74)
s
=
y
s
1
y
s
+ 1
, (4.75)
wobei
s
den zugehorigen Reexionsfaktor darstellt. Die Transformation eines Kurz-
schlusses auf
s
entspricht einer Drehung um
s
= arg(
s
) (4.76)
im Smithdiagramm. Die zugehorige Lange der Stichleitung betragt entsprechend
l
s
=

s
4

0
r
. (4.77)
Um die Last Z
L
also an den Wellenwiderstand der Speiseleitung anzupassen, wird im
Abstand d
L
zur Last eine kurzgeschlossene Stichleitung der Lange l
s
parallel zur Spei-
seleitung geschaltet. Anhang D zeigt ein Octave-Skript zur Berechnung dieser beiden
Langen nach dem vorgestellten Verfahren.
99
4 Antennenanpassung
Beispiel zur Anpassung mit einer Stichleitung
Abb. 4.13 (a) zeigt eine Antenne mit einer Induktivitat von 5 H, welche durch einen
parallelgeschalteten Widerstand auf die gew unschte G ute gebracht wird. Die zugehorige
Impedanz bei einer Betriebsfrequenz von 13,56 MHz betragt Z
a
= 18,115 +j425,228 .
F ur einen Wellenwiderstand von 50 betragen die berechneten Leitungslangen mit Hilfe
des in Anhang D gezeigten Skriptes d
L
= 3,797 m und l
s
= 16,54 cm, wobei eine relative
Permittivitat von
r
= 2,25 (Polyethylen) zugrundegelegt wird.
Diese Antenne, mit zugehoriger Anpassung, wurde simuliert und die entsprechenden
Ergebnisse sind in Abb. 4.13 (b) dargestellt. Wie gew unscht, stellt sich bei einer Fre-
quenz von 13,56 MHz die maximale Antennenspannung ein. Entsprechend klein wird der
Eingangsreexionsfaktor bei dieser Frequenz.
Die Anpassung selbst ist recht schmalbandig; wenn sie zur Leistungsanpassung in
induktiv gekoppelten Transpondersystemen zum Einsatz kommen soll, so muss durch
weitergehende Simulationen sichergestellt werden, dass eine

Ubertragung von Daten mit
den gew unschten Raten moglich ist. Diese Simulationen werden durch ein vollstandiges
Systemmodell ermoglicht, wie es an spaterer Stelle der vorliegenden Arbeit vorgestellt
wird.
4.3.2 Transformatorische Impedanzwandlung
In diesem Abschnitt erfolgt eine tiefgehende theoretische Diskussion der Anpassung durch
induktive bzw. transformatorische Kopplung. Im Rahmen dieser Arbeit wird darunter
jede Art von Kopplung verstanden, die darauf basiert, dass ein Strom durch Leiterschlei-
fe I eine Spannung in Leiterschleife II induziert und umgekehrt. Dabei konnen sich beide
Leiterschleifen auch einen Teil der Leiter teilen, wie es beispielweise bei der - oder T-
Anpassung der Fall ist (vgl. Abb. 4.16). Dies andert nichts an dem Prinzip, dass es sich
um eine transformatorische Kopplung handelt [103].
Eingangsimpedanz eines komplex belasteten verlustfreien Transformators
Die Spannungen am Ein- und Ausgang des Transformators sind durch
U
1
= j
0
L
1
I
1
+ j
0
MI
2
(4.78)
U
2
= j
0
L
2
I
2
+ j
0
MI
1
(4.79)
gegeben. Diese Spannungen lassen sich durch einfache algebraische Umformungen auch
folgendermaen darstellen:
U
1
= j
0
(L
1
M)I
1
+ j
0
M(I
1
+ I
2
) (4.80)
U
2
= j
0
(L
2
M)I
2
+ j
0
M(I
1
+ I
2
). (4.81)
100
5 H
10 k
d
L
= 3,797 m, Z
0
= 50
l
s
= 16,54 cm, Z
0
= 50 U
q
U
a
50
(a)
Frequenz f (MHz)
E
i
n
g
a
n
g
s
r
e
e
x
i
o
n
s
f
a
k
t
o
r
|
|
(
d
B
)
|
U
a
/
U
q
|
(
d
B
)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
12 13 13,56 14 15
15
10
5
0
5
10
15
20
(b)
Abb. 4.13: Beispiel zur Anpassung mit Hilfe einer Stichleitung. (a) zeigt die entworfe-
ne Schaltung und (b) das zugehorige Simulationsergebnis. Dargestellt sind
die Betrage des Eingangsreexionsfaktors || und der

Ubertragungsfunktion
|U
a
/U
q
| des Gesamtsystems, jeweils in Abhangigkeit der Frequenz.
Diese beiden letzten Gleichungen zeigen, dass das Klemmenverhalten des Transforma-
tors durch das in Abb. 4.14 (b) dargestelle Ersatzschaltbild korrekt beschrieben wird,
wenn die Torbedingungen nicht verletzt werden. Es existieren eine Reihe weiterer Er-
satzschaltbilder von Transformatoren, auf die im Rahmen dieser Arbeit allerding nicht
eingegangen werden soll, da das vorgestelle Modell f ur die angestrebten Analysen gut ge-
eignet ist. Ein kosmetischer Nachteil dieses Ersatzschaltbildes ist die Tatsache, dass bei
hohen Gegeninduktivitaten L
1
M oder L
2
M negativ werden konnen. Das Verhalten
des Transformators wird aber auch in diesem Fall durch das Ersatzschaltbild korrekt
wiedergegeben.
101
4 Antennenanpassung
U
1
U
2
I
1
I
2
M
L
1
L
2
(a)
U
1
U
2
I
1
I
2
L
1
M L
2
M
M
(b)
Abb. 4.14: Verlustfreier Transformator (a) und zugehoriges Ersatzschaltbild (b).
Daher kann dieses Ersatzschaltbild dazu verwendet werden, die Eingangsimpedanz ei-
nes belasteten Transformators zu bestimmen. Die Last Z
L
kann dabei beliebige komplexe
Werte annehmen. F ur die Eingangsimpedanz ergibt sich aus diesem Modell:
Z
i
= j
0
(L
1
M) +
1
1
j
0
M
+
1
j
0
(L
2
M)+Z
L
. (4.82)
Beschreibt man die Last durch ihren Real- und Imaginarteil
Z
L
= R
L
+ jX
L
, (4.83)
so folgt f ur die Eingangsimpedanz entsprechend
Z
i
= j
0
(L
1
M) +
1
1
j
0
M
+
1
j
_
0
(L
2
M)+X
L
_
+R
L
= j
0
L
1
+

2
0
M
2
j(
0
L
2
+ X
L
) + R
L
. (4.84)
Es existiert ein Zusammenhang zwischen der Gegeninduktivitat M und den Selbst-
induktivitaten L
1
und L
2
. Dabei kann die Gegeninduktivitat betragsmaig nicht groer
werden als das geometrische Mittel der beiden Selbstinduktivitaten. Sind die beiden
Spulen perfekt gekoppelt, so erreicht der Betrag der Gegeninduktivitat gerade diesen
maximalen Wert. Anstelle der Gegeninduktivitat kann daher auch der Kopplungsfaktor
k (mit 1 k 1) verwendet werden, der die Starke der Kopplung zwischen den beiden
Spulen beschreibt. F ur die zugehorige Gegeninduktivitat gilt dann
M = k
_
L
1
L
2
, (4.85)
so dass f ur die Eingangsimpedanz des belasteten Transformators
Z
i
= j
0
L
1
+

2
0
k
2
L
1
L2
j(
0
L
2
+ X
L
) + R
L
(4.86)
folgt.
102
Zerlegt man diese Eingangsimpedanz in Real- und Imaginarteil, so ergibt sich
Z
i
=

2
0
k
2
L
1
L
2
R
L
R
2
L
+ (
0
L
2
+ X
L
)
2
+ j
0
L
1
_
1
k
2
0
L
2
(
0
L
2
+ X
L
)
R
2
L
+ (
0
L
2
+ X
L
)
2
_
. (4.87)
Aus diesem Ergebnis lassen sich Anpassstrukturen ableiten, die auf transformatorischer
Kopplung basieren.
4.3.3 Anpassung mittels transformatorischer Kopplung
Wird eine Induktionsschleife in unmittelbarer Nahe einer Antenne platziert, so kann die
Kopplung zwischen diesen beiden folgendermaen beschrieben werden: Ein Strom in der
Antenne erzeugt ein (elektro-)magnetisches Feld, welches wiederum eine Spannung in
der Schleife induziert. Dieses Verhalten lasst sich mit einer Gegeninduktivitat modellie-
ren. Aufgrund des in Anhang C beschriebenen magnetischen Reziprozitatstheorems wirkt
diese Kopplung auch in umgekehrter Richtung: Ein Strom durch die Induktionsschlei-
fe verursacht einen Strom in der Antenne, wobei die zugehorige Gegeninduktivitat den
gleichen Wert aufweist wie im erstgenannten Fall. Daher kann eine solche Anordnung
durch einen Transformator modelliert werden, wenn die Koppelschleife und ihr Abstand
zur Antenne klein gegen uber der Wellenlange des Hochfrequenzsignals sind.
Anpassung einer Dipolantenne
Son et al. haben diesen Eekt ausgenutzt, um eine Dipolantenne an einen UHF-
Transponder anzupassen [80]. Die zugehorige Struktur ist in Abb. 4.15 dargestellt.
b
a
d
Z
i
Z
i
Abb. 4.15: Dipolantenne mit induktiver Speisung und zugehoriges Ersatzschaltbild
(nach [80]).
Der Dipol selbst wird in der Nahe seiner Resonanzfrequenz als RLC-Schwingkreis
modelliert, wobei die Induktivitat L
d
gleichzeitig die Sekundarinduktivitat des Transfor-
matormodells bildet. Die Kapazitat C
d
und der Strahlungswiderstand R
d
bilden unter
103
4 Antennenanpassung
Vernachlassigung der Verluste die komplexe Last Z
L
. Damit wird der Eingangswiderstand
der gesamten Struktur nach Glg. (4.87):
Z
i
=

2
0
k
2
L
1
L
d
R
d
R
2
d
+
_
0
L
d
0
C
d
_
2
+ j
0
L
1
_
_
_
1
k
2
0
L
d
_
0
L
d
0
C
d
_
R
2
L
+
_
0
L
d
0
C
d
_
2
_
_
_
, (4.88)
wobei L
1
die Induktivitat der primarseitigen Koppelschleife darstellt.
Bei der Resonanzfrequenz
r
des Dipols wird die Impedanz des zugehorigen Schwing-
kreismodells rein reell; es gilt insbesondere
r
L
d
=
1
r
C
d
,
so dass sich die Impedanz am Eingang der Koppelschleife zu
Z
i
=

2
0
k
2
L
1
L
d
R
d
+ j
0
L
1
(4.89)
vereinfacht.
Unter der bereits erwahnten Annahme, dass die Koppelschleife und ihr Abstand zur
Antenne klein gegen uber der Wellenlange sind, kann der Dipol zur Abschatzung der
Gegeninduktivitat M
2
= k
2
L
1
L
d
als unendlich lang und homogen vom Strom I
d
durch-
ossen angenommen werden. Die erzeugte magnetische Flussdichte im Abstand betragt
dann
B
() =

0
I
d
2
(4.90)
und der durch die Koppelschleife tretende Fluss ist daher mit
=

0
I
d
2
b
d+a
_
d
d
=

0
I
d
2
b ln
_
1 +
a
d
_
(4.91)
gegeben. F ur die Gegeninduktivitat folgt daraus
M = k
_
L
1
L
d
=

I
d
=

0
2
b ln
_
1 +
a
d
_
. (4.92)
Entsprechend lasst sich durch die Geometrie der Koppelschleife ihre Induktivitat L
1
wahlen. Auf diese Weise kann der Dipol an einen weiten Bereich kapazitiver Impedanzen
angepasst werden.
Das gleiche Prinzip liegt den Anpassstrukturen in [60] und [111] zugrunde.
104
Anpassung einer Schleifenantenne
Bei der Verwendung einer Schleifenantenne kann die Hochfrequenzenergie induktiv in
die Antenne eingekoppelt werden. Diese Struktur verhalt sich dann ebenfalls wie ein
Transformator, wobei die Schleifenantenne als Sekundarwicklung wirkt. Entsprechend
tritt an Stelle der Induktivitat L
2
nun die Antenneninduktivitat L
a
und an Stelle des
Lastwiderstandes R
L
der Realteil der Antennenimpedanz R
a
. Dieser enthalt nun auch
eine eventuelle Bedampfung der Antenne.
In diesem Fall ist X
L
= 0 und die Eingangsimpedanz nach Glg. (4.87) lautet:
Z
i
=

2
0
k
2
L
1
L
a
R
a
R
2
a
+
2
0
L
2
a
+ j
0
L
1
_
1
k
2
2
0
L
2
a
R
2
a
+
2
0
L
2
a
_
. .
>0
. (4.93)
Diese Impedanz ist in jedem Fall induktiv. Daher kann ihr Imaginarteil mit einem Kon-
densator kompensiert werden und es ergibt sich ein rein reeller Eingangswiderstand von
R
i
=

2
0
k
2
L
1
L
a
R
a
R
2
a
+
2
0
L
2
a
. (4.94)
Durch geeignete Wahl von k
2
L
1
kann damit eine Schleifenantenne an die Impedanz der
Speiseleitung angepasst werden. Zusatzlich wird noch ein Kondensator zur Kompensation
der induktiven Reaktanz benotigt.
Alternativ kann der Kondensator auch auf die Sekundarseite des aquivalenten Trans-
formatorersatzschaltbildes, also auf die Seite der Antenne, verlegt werden. Dieser Kon-
densator beeinusst dann die Komponente X
L
= 0 in Glg. (4.87). Im Idealfall wird dann
die zugehorige Eingangimpedanz Z
i
rein reell und gleich der Impedanz der Speiseleis-
tung, so dass die Leitung direkt an die (primare) Koppelschleife angeschlossen werden
kann. Abb. 4.16 zeigt zwei mogliche Realisierungen dieses Falles.
Damit die Eingangsimpedanz Z
i
rein reell wird, muss
{Z
i
} =
0
L
1
_
1
k
2
0
L
a
(
0
L
a
+ X
L
)
R
2
a
+ (
0
L
a
+ X
L
)
2
_
= 0 (4.95)
gelten. Dies f uhrt auf eine quadratische Gleichung f ur
0
L
a
+ X
L
:
(
0
L
a
+ X
L
)
2
k
2
0
L
a
(
0
L
a
+ X
L
) + R
2
a
= 0, (4.96)
deren Losung schlielich
0
L
a
+ X
L
=
k
2
0
L
a
2
_
_
1
1
_
2R
a
k
2
0
L
a
_
2
_
_
(4.97)
ergibt. Oensichtlich ist es nur dann moglich, die Eingangsimpedanz auf diese Weise rein
reell zu machen, wenn der Kopplungsfaktor folgende Ungleichung erf ullt:
|k|
_
2R
a
0
L
a
. (4.98)
105
4 Antennenanpassung
-Anpassung T-Anpassung
Abb. 4.16: Mogliche Realisierung transformatorisch angepasster Schleifenantennen.
Dies ist nicht uberraschend, da bei zu schwacher Kopplung die Induktivitat der
Primarschleife von einem Kondensator auf der Sekundarseite nicht kompensiert werden
kann. Ist die Kopplung ausreichend, so folgt nun f ur X
L
:
X
L
=
0
L
a
_
_
1
k
2
2

k
2
2
1
_
2R
a
k
2
0
L
a
_
2
_
_
. .
>0
. (4.99)
Wie erwartet handelt es sich um einen Kondensator, wobei prinzipiell zwei Werte moglich
sind. Da der Imaginarteil der Eingangsimpedanz in diesem Fall verschwindet, folgt nun
aus Glg. (4.87) zusammen mit Glg. (4.96) der Eingangswiderstand
R
i
=

2
0
k
2
L
1
L
a
R
a
R
2
a
+ (
0
L
a
+ X
L
)
2
=

0
L
1
R
a
0
L
a
+ X
L
. (4.100)
Einsetzen der Losung (4.97) ergibt schlielich
R
i
= R
a
L
1
L
a
2
k
2
_
1
_
1
_
2Ra
k
2
0
La
_
2
_. (4.101)
106
Beispiel zur transformatorischen Anpassung
In diesem Beispiel soll mit der oben beschriebenen Methode eine induktive Schleifen-
antenne mit einer Induktivitat von L
a
= 5 H an eine 50 Leitung angepasst werden.
Die Induktivitat der primarseitigen Koppelschleife soll dabei ein F unftel der Antennen-
induktivitat betragen. Die G ute der Antenne sei mit Q = 20 ebenfalls vorgegeben. Die
Schleifenantenne wird an einer Stelle geonet, um einen Widerstand R
q
zur Denition
der G ute und einen Kondensator C
r
einzuf ugen. Beide werden parallelgeschaltet. Der
Wert des Kondensators und des Widerstandes sowie der Kopplungsfaktor zwischen den
beiden Induktivitaten sollen nun so bestimmt werden, dass diese Antennenkonstruktion
an die Speiseleitung optimal angepasst ist.
Als G ute der Antenne kommt dabei in Anlehnung an Glg. (4.21) folgende Denition
zum Einsatz.
Q =
0
E
NF
P
. (4.102)
Dabei stellen E
NF
die im Nahfeld gespeicherte Energie und P die in die Antenne ieende
Wirkleistung dar. Erweitert man die Schleifenantenne um die komplexe Impedanz R
a
+
jX
L
indem die Schleife an einer Stelle geonet und diese Impedanz eingef ugt wird, so
ergibt sich bei einer Betriebsfrequenz von 13,56 MHz nach obiger Denition der G ute
Q =

0
L
a
R
a
R
a
=

0
L
a
Q
= 21,3 . (4.103)
Damit konnen mogliche Werte f ur den Kopplungsfaktor ermittelt werden. Eine nume-
rische Auswertung von Glg. (4.101) ergibt mit R
i
= 50 einen Kopplungsfaktor von
|k| 0,34. Dabei besitzt bei den gegebenen Parametern nur die Gleichung mit dem
Pluszeichen eine reelle Losung.
Schlielich folgt mit Hilfe von Glg. (4.99)
X
L
389,7 . (4.104)
Die Werte der Bauteile R
q
und C
r
, welche der Antenne parallelgeschaltet werden,
konnen aus
1
R
q
+ j
0
C
r
=
1
R
a
+ jX
L
=
R
a
R
2
a
+ X
2
L
j
X
L
R
2
a
+ X
2
L
(4.105)
zu
R
q
= R
a
+
X
2
L
R
a
= 7151,2 7,2 k (4.106)
C
r
=
1
X
L
R
2
a
+ X
2
L
= 30 pF (4.107)
ermittelt werden.
Die vollstandige Schaltung ist in Abb. 4.17 (a) dargestellt. Abb. 4.17 (b) zeigt den
Betrag des durch Schaltungssimulation bestimmten Eingangsreexionsfaktor f ur eine
Bezugsimpedanz von 50 . Wie gew unscht, betragt der Eingangswiderstand bei dieser
Frequenz ca. 50 , so dass der Reexionsfaktor entsprechend kleine Werte annimmt.
107
4 Antennenanpassung
1 H 5 H 30 pF
7,2 k
k = 0,34
(a)
Frequenz f (MHz)
E
i
n
g
a
n
g
s
r
e
e
x
i
o
n
s
f
a
k
t
o
r
|
|
(
d
B
)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
10 11 12 13 13,56 14 15
(b)
Abb. 4.17: Beispiel zur transformatorischen Anpassung einer induktiven Last. Die zu-
gehorige (Ersatz-)Schaltung ist in (a) dargestellt. Diagramm (b) zeigt den
durch Schaltungssimulation ermittelten Betragsfrequenzgang des Reexi-
onsfaktors.
Hinweise zum praktischen Entwurf - und T-angepasster Schleifenantennen
Beim praktischen Entwurf von Schleifenantennen, welche mit Hilfe der - oder T-
Anpassung an die Speiseleitungsimpedanz angepasst werden sollen, kann folgendermaen
vorgegangen werden:
Aus Glg. (4.99) geht hervor, dass die Reaktanz X
L
im Bereich
0
L
a
X
L

0
L
a
(1 k
2
) (4.108)
liegt. Wird die Antenne wie in Abb. 4.16 dargestellt realisiert, so ist die Kopplung k
nicht allzu gro und in erster Naherung lasst sich
X
L

0
L
a
(4.109)
108
ansetzen. Dies ist nur ein grober Anhaltswert, erlaubt aber eine einfache Abschatzung
der zugehorigen Kapazitat
C
r

1
0
X
L
2
0
L
a
, (4.110)
wobei es keine Rolle spielt, ob dieser Kondensator in Serie oder parallel geschaltet wird,
wenn die G ute ausreichend gro ist. Dies ist in der Praxis fast immer der Fall. Auerdem
handelt es sich auch bei diesem Wert nur um eine grobe Abschatzung. Diese Kapazitat
wird daher als abstimmbarer Kondensator ausgef uhrt. Wendet man Glg. (4.110) auf das
vorangehende Beispiel an, so ndet man f ur L
a
= 5 H bei einer Betriebsfrequenz von
13,56 MHz: C
r
27,55 pF, was nahe am tatsachlichen Wert von 30 pF ist.
Ebenso sollte die Position der Anzapfung entlang der Antenne beweglich ausgef uhrt
werden. Es ist dann mit Hilfe eines Vektoranalysators moglich, diese Antenne durch
variieren der Kapazitat C
r
und der Position der Anzapfung auf den Wellenwiderstand
der Speiseleitung abzustimmen.
Alternativ kann der Wert der Kapazitat C
r
und die Position des Abgries auch durch
numerische Feldsimulationen ermittelt werden.
109
5 Untersuchung der Luftschnittstelle
5.1 Analyse der angepassten Schleifenantenne
In diesem Absatz werden die bisherigen Ergebnisse dazu verwendet, das Verhalten von
angepassten Schleifenantennen bei bekannter G ute und Wirkleistung zu untersuchen.
Dies umfasst neben dem Verlauf der magnetischen Feldstarke entlang der Achse auch die
Optimierung der Antennengroe bez uglich der maximalen Leseentfernung.
Haug wird bei solchen Untersuchen von einem vorgegebenen Antennenstrom ausge-
gangen. In der Regel ist allerdings die maximal zur Verf ugung stehende Leistung der
begrenzende Faktor. Durch Wahl einer hoheren G ute liee sich zwar der Antennenstrom
bei konstanter (Wirk-)Leistung steigern. Die reduzierte Bandbreite verhindert jedoch
gegebenenfalls eine Daten ubertragung mit der gew unschten Rate. Die in dieser Arbeit
durchgef uhrten Untersuchungen gehen daher von einer festgelegten G ute und einer vor-
gegebenen maximal zur Verf ugung stehenden Wirkleistung des Lesegerates aus. Dies
f uhrt, wie an spaterer Stelle gezeigt wird, zu einem anderen Ausdruck f ur die optimale
Antennengroe als dem, den man durch die Annahme eines konstanten Stromes erhalt.
Aus der Denition der G ute Q nach Glg. (4.102) erhalt man folgende Beziehung f ur
den Eektivwert I
a
des Antennenstromes:
|I
a
|
2
L
a
=
P Q
0
|I
a
| =
_
P Q
0
L
a
, (5.1)
wobei P die zur Verf ugung stehende Leistung, L
a
die Induktivitat der Antenne und
0
die Betriebskreisfrequenz bezeichnet.
Der Eektivwert der von der Antenne erzeugten magnetischen Flussdichte wird aus
den in Kapitel 2 diskutierten Gr unden mit Beschrankung auf das Nahfeld berechnet. F ur
eine kreisformige Antenne mit Radius
a
folgt aus Glg. (2.84) f ur das (Nah-)Feld entlang
der z-Achse:
B(z) =

0
2

_
P Q
0
L
a

2
a
_
z
2
+
2
a
3
, (5.2)
wobei B(z) hier nur den Betrag des Eektivwertes und z den Abstand vom Antennen-
mittelpunkt bezeichnet.
Es wird nun der Einuss einer Skalierung der Antenne untersucht: Zu diesem Zweck
wird angenommen, dass das in Abschnitt 3.1.2 eingef uhrte Verhaltnis beim Skalieren
der Antenne konstant bleibt, d.h. eine Verdopplung des Antennenradius f uhrt auch zu
111
einer Verdopplung des Durchmessers des Leiters, aus dem die Antenne besteht. Zur
Abschatzung der Induktivitat wird Glg. (3.32) herangezogen. Damit ergibt sich f ur die
Flussdichte nach Glg. (5.2):
B(z) =
1
2
0
P Q
0
ln(1 )

_

a
z
2
+
2
a
_
3
. (5.3)
F uhrt man die in Abb. 5.1 dargestellte Funktion
g(v) =
v
1 +v
2
(5.4)
ein, so lasst sich die Flussdichte folgendermaen ausdr ucken:
B(z) =
1
2
0
P Q
0
ln(1 )

1
z
3
g
3
(
a
/z). (5.5)
v
1 +v
2
1
0,5
v
g(v)
Abb. 5.1: Verlauf der Funktion g(v) = v/(1+v
2
). Die Funktion erreicht bei v = 1 ihren
Maximalwert g(1) = 0,5.
Betrachtet man also die Feldstarke auf der Achse in einem bestimmten Abstand z
vom Antennenmittelpunkt bei den vorgegebenen Parametern P, Q und , so wird diese
maximal, wenn eine Antenne verwendet wird, deren Radius
a
gleich dem Abstand z
ist. Anders ausgedr uckt: Soll eine bestimmte Reichweite z
0
erreicht werden, bis zu dieser
der Transponder noch ausreichend mit Energie versorgt wird (die in dieser Entfernung
herrschende Feldstarke ist also gleich der Ansprechfeldstarke des Transponders), so wird
die dazu erforderliche Leistung P
req
bei gegebener G ute Q und Antennenproportion
genau dann minimal, wenn eine Antenne mit
a
= z
0
verwendet wird.
Die Leistung P
req
, die erforderlich ist, um im Abstand z
0
die Ansprechfeldstarke H
min
bzw -ussdichte B
min
zu erzeugen, wird aus Glg. (5.5) mit g(
a
/z) = g(1) = 0,5 ermittelt:
B
min
=
1
2
0
P
req
Q
0
ln(1 )

1
8z
3
0
P
req
=
32z
3
o
B
2
min
0
ln(1 )
0
Q
. (5.6)
112
Ein anderer Radius als
a
= z
0
f uhrt im Abstand z
0
von der Antenne zu kleineren
Feldstarken. Da die Feldstarke auf der Achse mit zunehmender Entfernung von der An-
tenne monoton abnimmt, ist z
0
gleichzeitig auch die maximal erreichbare Ansprechent-
fernung z
max
, wenn die zur Verf ugung stehende Leistung gleich P
req
ist und sowohl Q
als auch unverandert bleiben. Daher ergibt sich folgender Ausdruck f ur die erreichbare
Ansprechentfernung z
max
bei gegebener Leistung P, G ute Q und Antennenproportion :
B
min
=
1
2
0
P Q
0
ln(1 )

1
8z
3
max
z
max
=
1
2
3

0
P Q
4
0
ln(1 )B
2
min
. (5.7)
F ur den zugehorigen optimalen Antennenradius gilt aufgrund der vorangehenden

Uberle-
gungen
opt
= z
max
. Mit diesem Radius wird die Ansprechentfernung unter den gegebenen
Randbedingungen maximal.
Tragt man also die Ansprechreichweite bei gegebener Leistung P, G ute Q, Ansprech-
feldstarke bzw. -ussdichte B
min
und Antennenproportion gegen den Antennenradius
a
auf, so ergibt sich eine Funktion, welche zunachst wachst, bis sie bei
opt
ihr Maximum
z
max
=
opt
erreicht, um anschlieend wieder zu fallen. Das Maximum der Kurve liegt
demnach auf der ersten Winkelhalbierenden. Dieses Verhalten ist f ur die in Abschnitt 5.2
diskutierten

Uberlegungen von Bedeutung.
Die in diesem Abschnitt gefundenen Gleichungen (5.3), (5.6) und (5.7) werden im
Folgenden dazu verwendet, um das Verhalten von (kreisformigen) Schleifenantennen im
Falle der Anpassung zu diskutieren.
5.1.1 Diskussion der Schleifenantenne im Falle der Anpassung
Im vorangegangenen Abschnitt wurde davon ausgegangen, dass die Antennenproportion
beim Skalieren der Antenne erhalten bleibt. Dies f uhrt bei ansonsten festen Entwurfspa-
rametern zu einem optimalen Antennenradius, der gleich der angestrebten Ansprech-
reichweite ist. Wird hingegen der Leiterdurchmesser der Antenne konstant gehalten und
der Radius unter den gleichen Gesichtspunkten optimiert, so ergibt sich eine andere Be-
ziehung f ur den optimalen Radius, die allerdings nur wenig von der zuvor gefundenen
abweicht: Startet man bei gegebenem beim optimalen Radius und verringert diesen bei
konstantem Leiterdurchmesser w, so bewegt man sich zwar f ur dieses spezielle aus dem
Optimum; gleichzeitig nimmt aber ab, was wiederum die Feldstarke erhoht, so dass ein
Optimum denkbar ist, welches in Richtung kleinerer Radien verschoben ist. Die magne-
tische Feldstarke im Abstand von 50 cm ist f ur den Fall konstanter Antennenproportion
als auch f ur den Fall konstanten Leiterdurchmessers w in Abb. 5.2 dargestellt.
Die Leistung des Lesegerates wurde dabei zu P = 4 W und die G ute der Antenne zu
Q = 20 angenommen. Die Parameter wurden so gewahlt, dass Leiterdurchmesser und
Antennenproportion bei einem Antennenradius von 50 cm konsistent sind. Tatsachlich
113
Antennenradius
a
m
a
g
n
.
F
e
l
d
s
t
a
r
k
e
H
(
m
A
/
m
)
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
120
140
160
180
200
220
w = 20 mm
= 0,98
w = 10 mm
= 0,99
w = 5 mm
= 0,995
w = 1 mm
= 0,999
Abb. 5.2: Magnetische Feldstarke im Abstand von z = 50 cm als Funktion der Anten-
nengroe f ur unterschiedliche Antennenproportionen bzw. Leiterdurchmes-
ser w.
steigt die Feldstarke bei konstantem Leiterdurchmesser noch etwas an, wenn der Anten-
nenradius kleiner als 50 cm wird. Dieser Eekt ist aber minimal.
Das Ergebnis dieser Untersuchung lasst sich demnach folgendermaen zusammenfas-
sen: Beim Entwurf eines Systems mit einer bestimmten Reichweite sollte eine Antenne
zum Einsatz kommen, deren Dimension im Bereich der angestrebten Ansprechentfernung
liegt. Ist dies aus anderen Gr unden nicht sinnvoll, so wird eine hohere Leistung benotigt,
um die erforderliche Ansprechfeldstarke zu erzeugen und den Transponder ausreichend
mit Energie zu versorgen.
Die vorausgehende Diskussion geht von kreisformigen Antennen aus. Nur f ur diese
sind die quantitativen Ergebnisse g ultig. Dennoch lassen sich die qualitativen Aussa-
gen auch auf andere Antennenformen ubertragen: Die zum Erreichen einer bestimmten
Ansprechreichweite erforderliche Leistung wird (bei fester G ute) minimal, wenn die An-
tennenabmessungen im Bereich der angestrebten Reichweite liegen.
Der Einuss der Antennengroe auf die Verteilung der Feldstarke entlang der Achse
ist in Abb. 5.3 dargestellt.
Wiederum wurde von einer Antenneng ute von Q = 20 und einer Leistung von P = 4 W
ausgegangen. Die Antennenproportion betragt = 0,995. Die wesentlichen Unterschie-
114
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0,001 0,01 0,1 1 10
a
= 5 cm
a
= 10 cm
a
= 25 cm
a
= 50 cm
a
= 1 m
Abstand z (m)
m
a
g
n
.
F
e
l
d
s
t
a
r
k
e
H
(
d
B
A
/
m
)
Abb. 5.3: Nahfeldnaherung der magnetischen Feldstarke als Funktion des Abstandes f ur
unterschiedliche Antennengroen. Der wesentliche Unterschied zu Abb. 2.13
besteht neben der Beschrankung auf das Nahfeld darin, dass anstelle des An-
tennenstromes die zur Verf ugung stehende Leistung P zwischen den einzelnen
Kurven konstant ist.
de zu Abb. 2.13 bestehen darin, dass hier nur die Nahfeldnaherung der magnetischen
Feldstarke verwendet wird und dass nun die Leistung und nicht mehr der Strom zwi-
schen den einzelnen Kurven konstant ist. Da in diesem Fall die Vergroerung der Anten-
ne zu einem geringeren Strom f uhrt, nimmt die Feldstarke im Mittelpunkt der Antenne
mit steigendem Antennenradius schneller ab als in Abb. 2.13. Die qualitative Aussage
bleibt jedoch g ultig: Groere Antennen halten die Feldstarke uber einen groeren Bereich
nahezu konstant, wohingegen kleinere Antennen eine hohe Feldstarke in der Nahe der
Antenne aufweisen. Bei der Verwendung groer Antennen wird daher in der Regel auch
eine hohere Leistung benotigt.
Schlielich zeigt Abb. 5.4 die erreichbare Ansprechentfernung eines Transponders mit
einer Ansprechfeldstarkenamplitude von 94 dBA/m als Funktion der zur Verf ugung
stehenden Leistung. Der zugehorige Eektivwert der Ansprechfeldstarke betragt ent-
sprechend H
min
= 91 dBA/m.
Die G ute der Antenne betragt wiederum Q = 20. Dargestellt ist diese Abhangigkeit
f ur Antennen unterschiedlicher Proportion . Hierbei ist insbesondere interessant, dass
115
10 8 6 4 2 0
0
0,5
1
1,5
2
2,5
= 0,98
= 0,99
= 0,995
= 0,999
Leistung P (W)
E
r
r
e
i
c
h
b
a
r
e
A
n
s
p
r
e
c
h
e
n
t
f
e
r
n
u
n
g
z
m
a
x
(
m
)
Abb. 5.4: Erreichbare Ansprechentfernung als Funktion der zur Verf ugung stehenden
Leistung P. Interessanterweise lasst sich die Reichweite durch die Verwendung
dickerer Leiter verbessern.
dickere Antennen bei ansonsten gleichen Parametern zu groerer Reichweite f uhren. Dies
ist auf die geringere Induktivitat dieser Geometrien gegen uber Antennen aus d unnerem
Draht zur uckzuf uhren.
Zum Vergleich wird abschlieend noch der Fall betrachtet, dass nicht die zur Verf ugung
stehende Leistung, sondern der Antennenstrom beim Skalieren der Antenne konstant
bleibt. Beschrankt man sich wiederum auf das Nahfeld, so ndet man nach Glg. (2.84)
f ur die Feldstarke im Abstand z:
B(z)

2
a
_
z
2
+
2
a
3
, (5.8)
und daraus f ur den optimalen Antennenradius
opt
B
a=opt
!
= 0 (5.9)
_
z
2
+
2
opt
_
3/2
=
3
2
2
opt
_
z
2
+
2
opt
_
1/2

opt
=
2 z. (5.10)
Dieses Ergebnis, welches auch von Jiang et al. abgeleitet wurde [42], lasst sich folgender-
maen interpretieren: Eine bestimmte Ansprechreichweite z
max
kann man mit minima-
116
5.2 Reichweite bei begrenzter Maximalfeldstarke
lem Antennenstrom realisieren, wenn eine Antenne mit Radius
opt
=
2z
max
verwendet
wird. Allerdings ist die Annahme einer festen verf ugbaren Leistung und einer angestreb-
ten G ute praxisnaher als die Annahme eines konstanten Antennenstromes. Deshalb liegt
die ideale Antennengroe, wie weiter oben gezeigt, im Bereich
opt
z
max
. In diesem Fall
lasst sich die angestrebte Ansprechreichweite mit minimaler Leistung realisieren.
Nach den europaischen Zulassungvorschriften f ur induktive Funkanlagen darf die magne-
tische Feldstarke im Abstand von 10 m von der Antenne 60 dBA/m nicht uberschreiten,
sofern es sich um ein Transpondersystem bei 13,56 MHz handelt [32]. Der (reelle) Eek-
tivwert der erzeugten Feldstarke (entlang der Achse) ist in Anlehnung an Glg. (2.83)
durch
H(z) =
1
2
P Q
0
ln(1 )

3
a

2
(z
2
+
2
a
) + 1
(z
2
+
2
a
)
3
(5.11)
gegeben.
Darf die Feldstarke in einer Entfernung von z
Ref
den Wert H
max
nicht uberschreiten, so
darf die Antenne bei vorgegebener Leistung, G ute und Antennenproportion nicht groer
als
max
sein, wobei folgende Bestimmungsgleichung gilt:
H
max
=
1
2
P Q
0
ln(1 )

3
max

2
(z
2
Ref
+
2
max
) + 1
(z
2
Ref
+
2
max
)
3
. (5.12)
Die Entfernung z
Ref
betragt hierbei 10 m, so dass bei einer Frequenz von 13,56 MHz
folgende Naherung angewendet werden kann:
2
(z
2
Ref
+
2
max
) + 1
(z
2
Ref
+
2
max
)
3

2
z
2
Ref
+ 1
z
6
Ref
. (5.13)
Auosen der Bestimmunggleichung nach
max
unter Anwendung der erwahnten Naherung
f uhrt auf
max
=
3
0
ln(1 )
P Q

4H
2
max
z
6
Ref
2
z
2
Ref
+ 1
. (5.14)
Andererseits gibt es bei den gegebenen Parametern einen optimalen Antennenradius
nach Glg. (5.7). Ist dieser kleiner als
max
, so gibt es keine Probleme mit der

Uberschrei-
tung der zulassigen Feldstarke. Ansonsten muss die Antenne soweit verkleinert werden,
dass die zulassige Feldstarke gerade nicht uberschritten wird. Dies lasst sich folgenderma-
en begr unden: Eine Vergroerung der Antenne gegen uber dem optimalen Radius kommt
nicht in Frage, da dies nach Glg. (5.11) zu einer weiteren Erhohung der Feldstarke im
Abstand z
Ref
f uhrt. Dies wird insbesondere dann deutlich, wenn die Naherung (5.13)
angewendet wird.
117
Da die Lesereichweite aber, wie in Abschnitt 5.1 diskutiert, mit dem Radius bis zum
optimalen Radius ansteigt, sollte der Antennenradius nur soweit verkleinert werden, wie
es notig ist, um die maximal zulassige Feldstarke nicht zu uberschreiten. Eine solche
Verkleinerung wird notig, wenn der optimale Radius den Radius
max
uberschreitet. Die
Leistung P
max
, ab der dies der Fall ist, ergibt sich aus dem Ansatz
1
2
P Q
4
0
0
ln(1 )H
2
min
?
>
3
0
ln(1 )
P Q

4H
2
max
z
6
Ref
2
z
2
Ref
+ 1
P
?
> P
max
= 8
2

0
0
ln(1 )H
min
H
max
z
3
Ref
Q
_
2
z
2
Ref
+ 1
. (5.15)
Ist diese Ungleichung erf ullt, so betragt betragt der optimale Antennenradius
max
. In
diesem Fall wird die Ansprechentfernung maximal unter der Randbedingung, dass die ma-
ximal zulassige Feldstarke im Abstand z
Ref
nicht uberschritten wird. Ist die Ungleichung
nicht erf ullt, so entspricht der optimale Antennenradius dem nach Glg. (5.7) bestimmten
Wert.
Die zugehorige Ansprechreichweite z
A
ergibt sich, wenn die erzeugte Feldstarke nach
Glg. (5.3) im Abstand z
A
gleich der Ansprechfeldstarke H
min
des Transponders gesetzt
wird:
H
min
=
1
2
P Q
0
ln(1 )

_

a
z
2
A
+
2
a
_
3
. (5.16)
Auosen nach z
A
f uhrt auf
z
A
=
P Q
4
0
0
ln(1 )H
2
min
2
a
. (5.17)
Wie erwartet, ndet man f ur
a
= z
max
, wobei z
max
die in Glg. (5.7) gegebene Deni-
tion zugrunde liegt, nach dieser Formel z
A
= z
max
. Im Falle
a
=
max
ergibt sich die
erreichbare Ansprechreichweite, wenn die Antennengroe aufgrund der gesetzlichen Be-
stimmungen verringert wird. Einsetzen von Glg. (5.14) in Glg. (5.17) f uhrt schlielich
auf
z
A
a=max
=
z
Ref
6
_
2
z
2
Ref
+ 1
_3
_
H
max
H
min
_
2
_
4
0
0
ln(1 )H
2
max
P Q
_
2
z
2
Ref
3
_
2
z
2
Ref
+ 1
.
(5.18)
Zusammengefasst ergibt sich f ur die Ansprechreichweite unter Ber ucksichtigung einer
maximal erlaubten magnetischen Feldstarke H
max
im Abstand z
Ref
z
A
=
_
z
max
falls P P
max
z
A
a=max
falls P > P
max
, (5.19)
118
wobei zu beachten ist, dass die Werte f ur H
min
und H
max
(reelle) Eektivwerte darstellen.
Die unter diesen Umstanden maximal erreichbare Ansprechreichweite folgt aus diesen
Beziehungen f ur P :
z
A
(P ) =
z
Ref
6
_
2
z
2
Ref
+ 1
3
_
H
max
H
min
. (5.20)
Dieser Wert kann als theoretische Grenze der Ansprechreichweite angesehen werden,
wenn die zur Versorgung des Transponders minimal erforderliche Feldstarke H
min
und
die im Abstand z
Ref
maximal zulassige Feldstarke H
max
gegeben sind. Dies gilt f ur eine
bestimmte Betriebsfrequenz, da die Wellenzahl von dieser abhangt.
Eine grasche Darstellung der Ergebnisse dieses Abschnitts ist in Abb. 5.5 gegeben.
10 8 6 4 2 0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
opt
f ur = 0,98
opt
f ur = 0,99
opt
f ur = 0,999
z
A
f ur = 0,98
z
A
f ur = 0,99
z
A
f ur = 0,999
theoretische Grenze
Leistung P (W)
A
n
s
p
r
e
c
h
e
n
t
f
e
r
n
u
n
g
b
z
w
.
o
p
t
.
A
n
t
e
n
n
e
n
r
a
d
i
u
s
(
m
)
P
max
Abb. 5.5: Grasche Darstellung der erreichbaren Ansprechentfernung und des zugehori-
gen Antennenradius unter der Randbedingung, dass die maximal zulassige
Feldstarke nicht uberschritten wird. Bis zu einer Leistung von P
max
verlaufen
Ansprechentfernung und opt. Antennenradius ubereinander. Die Feldstarke
im Abstand z
Ref
steigt mit der Leistung bis zum maximal zulassigen Wert
an und bleibt dann trotz weiterer Leistungssteigerung konstant. F ur alle Be-
rechnungen wurde eine G ute von Q = 20 angenommen.
Dabei wurde eine G ute von Q = 20 und eine Betriebsfrequenz von 13,56 MHz zugrunde
gelegt. Die Abbildung zeigt die erreichbare Ansprechentfernung und den zugehorigen
119
(optimalen) Antennenradius als Funktion der zur Verf ugung stehenden Leistung, wenn
die maximal zulassige Feldstarke nicht uberschritten werden soll. Wiederum zeigt sich,
dass Antennen, die aus einem dickeren Leiter bestehen, eine groere Reichweite haben.
Es wurde wiederum davon ausgegangen, dass der Transponder eine Ansprechfeldstarke
von 94 dBA/m aufweist. Die maximal zulassige Feldstarke im Abstand von 10 m betragt
60 dBA/m. Beide Werte wurden als Amplituden interpretiert und f ur die Anwendung
in den vorgestellten Formeln entsprechend umgerechnet.
5.3 Diskussion der bisherigen Ergebnisse
Wird die Antenne des Lesegerates in Anpassung betrieben, so hangt der Strom durch
die Antenne von der zur Verf ugung stehenden Leistung, sowie der G ute und Induktivitat
der Antenne ab. Je hoher die Leistung und die G ute und je geringer die Induktivitat,
desto hoher ist der Strom. Reduziert man bei gegebener Antennengroe die Induktivitat,
so erhoht sich demzufolge die erzeugte magnetische Feldstarke. Daher weisen Antennen,
die aus einem dickeren Leiter bestehen, eine hohere Ansprechreichweite auf als solche
mit kleinerem Leiterquerschnitt bei ansonsten gleichen Bedingungen. Dies gilt auch f ur
den Fall, dass die maximal zulassige Feldstarke in einer denierten Entfernung von der
Antenne vorgegeben ist.
Wird eine groere Ansprechreichweite angestrebt, so ist der Einsatz entsprechend
groerer Antennen sinnvoll. Dies geht in der Regel mit einer Erhohung der Leistung
einher. Allerdings darf dabei die maximal zulassige Feldstarke nicht uberschritten wer-
den. Wird diese Bedingung verletzt, so kann durch die Wahl einer kleineren Antenne die
Feldstarke reduziert werden. Auf diese Weise lasst sich die Ansprechreichweite durch eine
Erhohung der Leistung steigern, ohne die maximal zulassige Feldstarke zu uberschreiten.
Dies ist allerdings nur bis zu einer theoretischen Obergrenze moglich.
Die in diesem Zusammenhang dargestellten Untersuchungen gehen implizit davon aus,
dass die maximal zulassige Feldstarke H
max
in einem denierten Abstand z
Ref
wesent-
lich kleiner als die Ansprechfeldstarke H
min
des Transponders ist. Dies zeigt sich unter
anderem in der angewendeten Naherung f ur die Feldstarke im Abstand z
Ref
, bei der an-
genommen wird, dass der Antennenradius gegen uber z
Ref
vernachlassigt werden kann.
Dar uber hinaus wird f ur die Bestimmung der zugehorigen Feldstarke am Transponder
mit der Nahfeldnaherung gearbeitet. Diese Annahme ist allerdings, wie sich aus den
bisherigen Untersuchen ergibt, sinnvoll: Der Ansprechbereich der Transponders bendet
sich in der Regel in einer Umgebung der Antenne, in der die Nahfeldnaherung ausrei-
chend genau ist. Zum anderen gilt z
Ref
= 10 m, so dass die Annahme z
Ref
R ebenfalls
haltbar ist.
Schlielich erlaubt die Einf uhrung des
Formfaktors eine einfache Untersuchung

bez uglich der Skalierung der Antenne. Die auf diese Weise gefundenen Ergebnisse
bez uglich der optimalen Antennengroe stimmen dennoch sehr gut mit den Resulta-
120
5.4 Modellierung der Luftschnittstelle
ten uberein, welche man erhalt, wenn der Antennenradius bei festem Leiterdurchmesser
(und nicht bei festem Verhaltnis Leiterdurchmesser zu Antennenradius und damit bei
festem ) variiert wird.
In beiden Fallen ist allerdings zu beachten, dass bei der Aufstellung des Antennenmo-
dells und der Diskussion der Feldverteilung eine konstante Stromverteilung entlang des
Antennenumfangs angenommen wird. Wenn der Antennenumfang zu gro wird, so ist
diese Naherung nur noch bedingt g ultig und die zugehorigen Ergebnisse werden zuneh-
mend ungenauer.
Wie bereits gezeigt wurde, ist f ur die Berechnung der magnetischen Feldstarke im An-
sprechbereich des Transponders in der Regel die Nahfeldnaherung ausreichend. Daher
lasst sich die Interaktion zwischen der Antenne des Lesegerates und der Transponderan-
tenne als lose gekoppelter Transformator modellieren. Daf ur kann das Ersatzschaltbild
nach Abb. 4.14 (b) verwendet werden. Die Verluste in beiden Antennen sowie die Ab-
strahlung werden durch zusatzliche Widerstande modelliert, so dass sich f ur den

Uber-
tragungskanal schlielich das in Abb. 5.6 dargestellte Ersatzschaltbild ergibt.
U
1
U
2
I
1
I
2
L
1
k
L
1
L
2
L
2
k
L
1
L
2
k
L
1
L
2
R
1
R
2
Abb. 5.6: Ersatzschaltbild induktiv gekoppelter Antennen.
Dabei bezeichnen L
1
und L
2
die Induktivitaten der Lesegerat- bzw. Transponderan-
tenne, k den Kopplungsfaktor, der in der Regel nur einige Promille oder wenige Prozent
betragt, und R
1
und R
2
die Verluste bzw. Abstrahlung in der jeweiligen Antenne.
Die Spannungen und Strome, welche von den Fernfeldkomponenten in der jeweils ande-
ren Antenne induziert werden, ber ucksichtigt dieses Modell nicht. Ebenso wird eine end-
liche Ausbreitungsgeschwindigkeit der Felder vernachlassigt. Da aber die Nahfeldnahe-
rung das Gesamtfeld mit ausreichender Genauigkeit beschreibt, sind diese Naherungen
zulassig.
5.4.1 Maximal ubertragbare Leistung
In diesem Abschnitt, wird die Frage diskutiert, welche Leistung maximal uber den induk-
tiven Link ubertragen werden kann und wie dies zu erreichen ist. Im Allgemeinen ist dies
121
von der Kopplung zwischen den beteiligten Antennen abhangig. Da der genaue Wert des
Kopplungsfaktors im Vorfeld nicht bekannt ist, ist der optimale Entwurf solcher Systeme
in der Regel nicht praktikabel. Schlielich werden daher praktisch anwendbare Losungen
mit der gefundenen optimalen Losung verglichen.
Wie im Folgenden gezeigt wird, werden zur

Ubertragung der maximalen Leistung zwei
Anpassnetzwerke benotigt: Eines zur Anpassung der Treiberstufe an die Antenne des Le-
segerates und eines zur Anpassung der Transponderantenne an den Transponder. W urden
in den Antennen keine Verluste und keine Abstrahlung auftreten (R
1
= R
2
= 0), so konn-
te unter konstanten Randbedingungen die maximal von der Quelle verf ugbare Leistung
mit Hilfe eines Anpassnetzwerkes an den Transponder ubertragen werden. Diese An-
passnetzwerk kann dabei entweder auf der Seite des Lesegerates oder auf der Seite des
Transponders sitzen. Der Grund daf ur ist folgender: In diesem Fall besteht das Ersatz-
schaltbild der

Ubertragungsstrecke ausschlielich aus reaktiven Elementen. Da in diesen
Elementen keine Leistung verbraucht wird, wird die von der Quelle abgegebene Leistung
vollstandig an die Last, also den Transponder, ubertragen. Durch ein verlustfreies An-
passnetzwerk vor oder nach der

Ubertragungsstrecke lasst sich die Impedanz, mit welcher
die Treiberstufe belastet wird, so wahlen, dass sie der konjugiert komplexen Impedanz
dieser Stufe entspricht. Damit wird die maximal verf ugbare Leistung der Treiberstufe
entnommen und uber die verlustfreie

Ubertragungsstrecke und das ebenfalls verlustfreie
Anpassnetzwerk zur Last transportiert.
Im Falle einer verlustbehafteten

Ubertragungsstrecke ist dies nicht mehr der Fall:
Durch die Wahl der Anpassung der Treiberstufe lasst sich die auf der Sekundarseite
des Ersatzschaltbildes verfugbare Leistung maximieren, wie im Folgenden gezeigt wird.
Um diese Leistung dann aber vollstandig an den Transponder abzugeben, muss dieser
an die Impedanz angepasst werden, die man unter diesen Bedingungen an den Klemmen
der Transponderantenne sieht.
Die Treiberstufe, die maximal die Leistung P
s
liefern kann, wird uber ein Anpass-
netzwerk, welches noch naher speziziert werden muss, an die Antenne des Lesegerates
angepasst. Am Ausgang des verlustfreien Anpassnetzwerkes steht daher ebenfalls die
Leistung P
s
zur Verf ugung. Die Treiberstufe und das nachgeschaltete Anpassnetzwerk
lassen sich durch eine Ersatzspannungsquelle beschreiben, deren Leerlaufspannung U
s
und Innenimpedanz Z
s
durch die verf ugbare Leistung miteinander verkn upft sind:
P
s
=
|U
s
|
2
4 {Z
s
}
|U
s
| = 2
_
P
s
{Z
s
}, (5.21)
wobei U
s
den Eektivwert der Leerlaufspannung beschreibt. Die Innenimpedanz Z
s
=
R
s
+jX
s
ist dabei so zu optimieren, dass die Leistung P
t
, welche am Ende der

Ubertra-
gungsstrecke am Transponder zur Verf ugung steht, maximal wird. Dies f uhrt auf das in
Abb. 5.7 dargestellte Ersatzschaltbild.
Wiederum kann die gesamte Struktur durch eine Ersatzspannungsquelle mit Leerlauf-
122
U
s
Z
t
L
1
k
L
1
L
2
L
2
k
L
1
L
2
k
L
1
L
2
R
1
R
2
R
s
jX
s
Abb. 5.7: Ersatzschaltbild der gesamten

Ubertragungsstrecke.
spannung U
t
und Innenimpedanz Z
t
beschrieben werden. F ur die Leistung P
t
gilt damit
P
t
=
|U
t
|
2
4 {Z
t
}
(5.22)
mit
U
t
= U
s
jk
L
1
L
2
R
s
+ R
1
+ j (X
s
+ L
1
)
|U
t
|
2
= |U
s
|
2

2
k
2
L
1
L
2
(R
s
+ R
1
)
2
+ (X
s
+ L
1
)
2
(5.23)
und
{Z
t
} = R
2
+

2
k
2
L
1
L
2
(R
s
+ R
1
)
(R
s
+ R
1
)
2
+ (X
s
+ L
1
)
2
. (5.24)
Zusammen mit Glg. (5.21) ergibt sich hieraus f ur die zu maximierende Leistung
P
t
= P
s
R
s
2
k
2
L
1
L
2
R
2
_
(R
s
+ R
1
)
2
+ (X
s
+ L
1
)
2
_
+
2
k
2
L
1
L
2
(R
s
+ R
1
)
. (5.25)
F ur R
1
= R
2
= 0 gilt P
t
= P
s
. Dies entspricht dem Ergebnis der weiter oben gef uhrten
Diskussion, dass im Falle einer verlustfreien

Ubertragungsstrecke die gesamte am Aus-
gang der Treiberstufe zur Verf ugung stehende Leistung an den Transponder ubertragen
werden kann.
Der Ansatz
P
t
R
s
=
P
t
X
s
= 0 (5.26)
f uhrt schlielich auf den Wert Z
s,opt
der Impedanz Z
s
, f ur den die an den Klemmen
der Transponderantenne zur Verf ugung stehende Leistung maximal wird. Insbesondere
ergibt sich
R
s,opt
=
_
R
2
1
+
2
k
2
L
1
L
2
R
1
R
2
(5.27)
X
s,opt
= L
1
. (5.28)
Das Anpassnetzwerk auf der Seite des Lesegerates muss demnach die komplexe Last
Z
s,opt
= R
s,opt
jX
s,opt
an die Impedanz der Treiberstufe anpassen.
123
Um diese maximal verf ugbare Leistung auch an den Transponder ubertragen zu
konnen, muss schlielich mit Hilfe eines weiteren Anpassnetzwerkes auf der Seite des
Transponders die komplexe Innenimpedanz Z
t
des in Abb. 5.7 dargestellten Ersatzschalt-
bildes an die Eingangsimpedanz des Transponders angepasst werden. F ur den Realteil
dieser Innenimpedanz gilt im Falle der optimalen Anpassung auf Seite des Lesegerates:
{Z
t
} = R
2
+

2
k
2
L
1
L
2
R
1
+
_
R
2
1
+
2
k
2
L
1
L
2
R
1
R
2
. (5.29)
Dieses Ergebnis basiert auf Glg. (5.24) unter Ber ucksichtigung der Losungen (5.27) und
(5.28). Entsprechend ndet man f ur den Imaginarteil
{Z
t
} =
_
_
_
jL
2
jk
_
L
1
L
2
+
jk
L
1
L
2
_
R
s
+ R
1
jk
L
1
L
2
_
R
s
+ R
1
_
_
_
= L
2
.
(5.30)
Besitzt also entweder der Transponder oder das zugehorige Anpassnetzwerk eine Ein-
gangsimpedanz von
Z
t
= R
2
+

2
k
2
L
1
L
2
R
1
+
_
R
2
1
+
2
k
2
L
1
L
2
R
1
R
2
jL
2
,
so wird die maximal mogliche Leistung an den Transponder abgegeben, wenn die Anpas-
sung seitens des Lesegerates ebenfalls optimal ist. In diesem Fall wird der Treiberstufe die
maximal mogliche Leistung entnommen, d.h. die Eingangsimpedanz des Anpassnetzwer-
kes, welches den Treiber an die Antenne des Lesegerates anpasst, ist gleich der konjugiert
komplexen Innenimpedanz der Treiberstufe. Dies ist gleichbedeutend damit, dass die An-
tenne des Lesegerates in diesem Fall eine Fupunktimpedanz von Z
s,opt
aufweist.
Vergleich und Diskussion unterschiedlicher Entwurfsmethoden
Da die Gleichungen f ur eine maximale Leistungs ubertragung an den Transponder den
Kopplungsfaktor zwischen den Antennen enthalt und dieser a priori nicht bekannt ist,
lasst sich dieser Fall schlecht in die Praxis umsetzen. Seitens des Lesegerates ware noch
eine adaptive Anpassung denkbar, welche der Antenne immer die maximal verf ugbare
Leistung zuf uhrt. Allerdings ist dies im Transponder aus verschiedenen Gr unden nicht
moglich: In vielen Fallen sollen die Transponder moglichst billig sein. Auerdem bezie-
hen passive Transponder ihre gesamte Energieversorgung aus dem (elektro-)magnetischen
Feld, so dass allzu aufwendige Schaltungstechniken nicht zum Einsatz kommen konnen.
Dar uber hinaus muss die Energieversorgung des Transponders gewahrleistet sein, bevor
diverse Schaltungsteile mit ihrer Arbeit beginnen konnen. In Tab. 5.1 sind verschie-
dene Entw urfe zusammengestellt. Ausgegangen wird von einer Treiberstufe mit einem
124
Innenwiderstand von 3 und einer Leerlaufspannungsamplitude von 5 V. Die Indukti-
vitaten und Verlustwiderstande des Modells nach Abb. 5.7 betragen L
1
= L
2
= 2 H und
R
2
= 4 . Die G ute der Lesegeratantenne betragt Q = 20, so dass sich R
1
= 8,52 er-
gibt. Der eigentliche Transponder wird der Einfachheit halber durch den Lastwiderstand
R
L
modelliert, wobei die Falle R
L
= 1 k und R
L
= 10 k betrachtet werden.
Die Tabelle zeigt die am Lastwiderstand erzeugte Spannungsamplitude f ur unter-
schiedliche Falle. Zunachst wird die hergeleitete optimale Losung betrachtet, welche die
Kopplung k zwischen den Antennen f ur den Entwurf der Anpassnetzwerke verwendet.
Nat urlich liefert dieser Ansatz die maximale Spannung. Dieser Fall ist in der Tabelle
mit
1) bezeichnet. Dar uber hinaus sind die mit
2) bis
6) bezeichneten Entw urfe

dargestellt:
Die Falle
2) und
5) entsprechen der bereits erwahnten Situation, dass das Lese-

gerat immer optimal an seine Antenne angepasst ist, wobei ber ucksichtigt wird, dass
sich die Fupunktimpedanz der Antenne andert, wenn ein Transponder in das Nahfeld
der Antenne gebracht wird. Der Entwurf des Transponders hingegen ber ucksichtigt diese
Kopplung nicht. Vielmehr erfolgt die Anpassung im Fall
2) auf die Transponderan-

tenne mit k = 0, also auf die Impedanz R
2
+ jL
2
. Im Fall
5) hingegen kommt im
Transponder lediglich ein parallel geschalteter Resonanzkondensator zum Einsatz.
In den verbleibenden drei Fallen ist das Lesegerat an seine Antenne mit k = 0, also
an eine Antennenfupunktimpedanz von R
1
+ jL
1
, angepasst. Fall
3) betrachtet die
Situation, dass der Transponder die unter diesen Umstanden maximal mogliche Leistung
aus dem Feld entnimmt. Aus den bereits diskutierten Gr unden ist dies jedoch nicht
praktikabel. Dies trit auf die Falle
4) und
6) nicht zu, da diese sich sehr leicht

in die Praxis umsetzen lassen. Der Grund daf ur ist oensichtlich: Sowohl der Entwurf
des Anpassnetzwerkes im Lesegerat als auch die schaltungstechnische Realisierung des
Transponders erfolgen unabhangig von der Kopplung zwischen den beiden beteiligten
Antennen.
Betrachtet man die Daten in der Tabelle, so fallt auf, dass im Fall einer schwachen
Kopplung (k 1%) die Art der Anpassung seitens des Lesegerates praktisch keine Rol-
le spielt. Es ist vollkommen ausreichend, wie in den Fallen
3)
4) und
6), das
Lesegerat an seine Antenne unter Vernachlassigung der Kopplung anzupassen, d.h. die
Antennenfupunktimpedanz wird zu R
1
+jL
1
angenommen. F ur den Transponder kann
man zwei Falle unterscheiden: Entweder der Transponder ist an seine Antenne angepasst
oder es kommt lediglich ein Resonanzkondensator zum Einsatz. Wiederum spielt die Art
der Anpassung keine Rolle, so dass man sich auf den einfachen Fall einer Anpassung auf
R
2
+jL
2
beschranken kann. Wird hingegen ein Resonanzkondensator verwendet, so ist
(f ur kleine Kopplungsfaktoren) die am Lastwiderstand erzeugte Spannung geringer als
im Falle der Anpassung.
Wird bei kleinen Kopplungsfaktoren ausreichend Energie an den Transponder ubertra-
gen, so kann davon ausgegangen werden, dass dies auch bei starkerer Kopplung der Fall
125
Tab. 5.1: Spannungsamplitude (in V) an verschiedenen Lastwiderstanden f ur unter-
schiedliche Entw urfe und Kopplungsfaktoren.
R
L
= 1 k
k = 10,0 % k = 5,0 % k = 1,0 % k = 0,5 % k = 0,1 %
1) 32,61 24,06 6,53 3,31 0,67
2) 29,05 23,18 6,52 3,31 0,67
3) 29,05 23,18 6,52 3,31 0,67
4) 21,28 21,73 6,52 3,31 0,67
5) 30,46 19,37 4,32 2,17 0,43
6) 28,6 19,24 4,32 2,17 0,43
R
L
= 10 k
k = 10,0 % k = 5,0 % k = 1,0 % k = 0,5 % k = 0,1 %
1) 103,12 76,07 20,63 10,48 2,11
2) 91,85 73,3 20,63 10,48 2,11
3) 91,85 73,3 20,63 10,48 2,11
4) 67,3 68,73 20,63 10,48 2,11
5) 85,35 69,57 20,3 10,33 2,08
6) 59,96 64,3 20,3 10,33 2,08
Dabei werden folgende Falle betrachtet:
1) Optimale Losung
2) Das Anpassnetzwerk des Transponders f uhrt eine Anpassung auf R
2
+jL
2
durch.
Anschlieend wird das Anpassnetzwerk des Lesegerates so entworfen, dass der Trei-
ber die maximal mogliche Leistung abgibt.
3) Das Anpassnetzwerk des Lesegerates f uhrt eine Anpassung auf R
1
+ jL
1
durch.
Anschlieend wird das Anpassnetzwerk des Transponders so entworfen, dass der
Transponder die maximal mogliche Leistung entnimmt.
1
+ jL
1
durch.
Das Anpassnetzwerk des Transponders f uhrt eine Anpassung auf R
2
+jL
2
durch.
5) Auf der Seite des Transponders wird ein Parallelkondensator C
r
= 1/(
2
L
2
) ver-
wendet. Anschlieend wird das Anpassnetzwerk des Lesegerates so entworfen, dass
der Treiber die maximal mogliche Leistung abgibt.
1
+jL
1
durch. Auf
der Seite des Transponders wird ein Parallelkondensator C
r
= 1/(
2
L
2
) verwendet.
126
ist. Daher ist der Entwurf f ur kleine bis sehr kleine Kopplungsfaktoren kritischer und es
ist ausreichend, diesen Fall beim Entwurf zu ber ucksichtigen. Starkere Kopplung muss
dann lediglich unter dem Gesichtspunkt einer moglichen Beschadigung des Transponders
durch

Uberspannung in Betracht gezogen werden. Wie oben diskutiert, ist in dem zu
betrachteten Fall einer schwachen Kopplung eine Anpassung des Lesegerattreibers an
die zugehorige Antenne unter Vernachlassigung der Kopplung ausreichend. Der Trans-
ponder erhalt seine maximale Leistung, wenn er entsprechend auf die Impedanz seiner
Antenne angepasst ist, wobei der Kopplungsfaktor auch hier zu Null angenommen wer-
den kann. Der Treiber des Lesegerates wird also an die komplexe Last R
1
+jL
1
und die
Eingangsimpedanz des Transponders an eine Quelle mit der komplexen Innenimpedanz
R
2
+ jL
2
angepasst. Tabelle 5.1 weist zusatzlich darauf hin, dass eventuell ein Reso-
nanzkondensator seitens des Transponders ausreichend ist. Diese Schaltungsvariante ist
gegebenenfalls aus Kostengr unden vorzuziehen.
5.4.2 Ein vereinfachtes Modell f ur die Transponderantenne
Im Hinblick auf die Energieversorgung des Transponders ist anzunehmen, dass zu ihrer
Analyse im Falle einer schwachen Kopplung die R uckwirkung des Transponders auf den
Strom in der Antenne des Lesegerates vernachlassigt werden kann. Dies f uhrt zu einem
vereinfachten Modell f ur die Transponderantenne, welches im Folgenden abgeleitet und
anschlieend mit den Ergebnissen in Tab. 5.1 verglichen wird. Dabei ist zu beachten, dass
die Vernachlassigung der R uckwirkung des Transponders auf die Antenne des Lesegerates
nur zur Untersuchung der Energieversorgung sinnvoll ist. Wenn die Daten ubertragung
vom Transponder zum Lesegerat betrachtet wird, ist diese R uckwirkung entscheidend,
da sie die Daten ubertragung mit Hilfe der Lastmodulation erst ermoglicht.
Zur Modellierung der Energie ubertragung im Falle einer schwachen Kopplung wird
nun davon ausgegangen, dass die Treiberstufe des Lesegerates an die zugehorige Antenne
so angepasst ist, wie es im vorangehenden Abschnitt beschrieben ist. Die Fupunktim-
pedanz dieser Antenne betragt demnach R
1
+ jL
1
, die R uckwirkung des Transponders
auf die Antenne wird vernachlassigt. Entsprechend sei der Strom I
1
durch die Antenne
des Lesegerates unabhangig von eventuellen Transpondern im Bereich der Antenne. Der
Transponder sieht dann an seinen Antennenklemmen die Ersatzschaltung aus Abb. 5.6,
wobei der Strom I
1
durch eine entsprechende ideale Stromquelle geliefert wird. Die zu-
gehorige Ersatzspannungsquelle besitzt eine Innenimpedanz von
Z
t0
= R
2
+ j
_
L
2
k
_
L
1
L
2
+ k
_
L
1
L
2
_
= R
2
+ jL
2
, (5.31)
eine Leerlaufspannung von
U
t0
= jk
_
L
1
L
2
I
1
(5.32)
und ist in Abb. 5.8 dargestellt.
127
U
t0
= jk
L
1
L
2
I
1
L
2
R
2
Z
t0
Abb. 5.8: Vereinfachtes Modell der Transponderantenne bei Vernachlassigung der
R uckwirkung eines Transponders auf den Strom I
1
in der Antenne des Lese-
gerates.
Dieses Modell erklart auch, warum eine Anpassung des Transponders auf eine Quelle
mit der Impedanz R
2
+jL
2
im Falle einer schwachen Kopplung ausreichend ist. Ist man
nicht an der Phasenlage, sondern lediglich an der reellen Amplitude bzw. dem reellen
Eektivwert der Spannung U
t0
interessiert, so kann der reelle Eektivwert des Stromes
I
1
nach Glg. (5.1) bestimmt werden:
|I
1
| =
_
P
s
Q
L
1
, (5.33)
wobei P
s
wiederum die am Treiber des Lesegerates verf ugbare Leistung und Q die G ute
des Lesegeratantenne darstellt. Einsetzen in Glg. (5.32) ergibt den Eektivwert
|U
t0
| = k
_
P
s
Q L
2
. (5.34)
Das vorgestellte vereinfachte Modell wird nun mit den Werten in Tab. 5.1 verglichen.
Wiederum wird von einer Treiberspannungsamplitude von 5 V und einem entsprechenden
Innenwiderstand von 3 ausgegangen. Die Werte f ur L
2
und R
2
sind ebenso unverandert.
Die Untersuchung wird f ur einen Lastwiderstand von R
L
= 1 k bzw. R
L
= 10 k und
unterschiedliche Kopplungsfaktoren durchgef uhrt. Die berechneten Spannungsamplitu-
den am Lastwiderstand sind in Tab. 5.2 zusammengefasst.
Die beiden betrachteten Schaltungstopologien
a) und
b) entsprechen den Fallen
4) und
6) in Tab. 5.1: Zum einen wird der Lastwiderstand an eine Quelle mit In-
nenwiderstand R
2
+ jL
2
angepasst (Fall
a)) und zum anderen kommt ein paralleler

Resonanzkondensator zum Einsatz (Fall
b)). Wie erwartet, stimmen f ur kleine Wer-

te des Kopplungsfaktors k die Ergebnisse des vorgestellten vereinfachten Modells, das
die R uckwirkung des Transponders auf den Strom in der Antenne des Lesegerates ver-
nachlassigt, sehr gut mit den Ergebnissen des vollen Modells, welches diese Vereinfachung
nicht beinhaltet, uberein.
Die Spannungen am Lastwiderstand, die das vereinfachte Modell vorhersagt, sind
groer als die Werte des Modells, welche die R uckwirkung des Transponders auf den
128
Tab. 5.2: Vergleich des vereinfachten Modells mit dem vollen Modell. Die Tabelle zeigt
die berechnete Spannungsamplitude (in V) an einem Lastwiderstand von 1 k
bzw. 10 k f ur unterschiedliche Kopplungsfaktoren in den beiden folgenden
Fallen: a) Anpassung des Lastwiderstandes an die Impedanz R
2
= jL
2
und
b) Verwendung eines parallelen Resonanzkondensators C
r
= 1/(
2
L
2
). Zum
Vergleich sind die entsprechenden Werte der Falle 4) und 6) aus Tab. 5.1 in
Klammern eingetragen.
R
L
= 1 k
k = 10,0 % k = 5,0 % k = 1,0 % k = 0,5 % k = 0,1 %
a) 66,62 (21,28) 33,31 (21,73) 6,66 (6,52) 3,33 (3,31) 0,67 (0,67)
b) 43,45 (28,6) 21,73 (19,24) 4,35 (4,32) 2,17 (2,17) 0,43 (0,43)
R
L
= 10 k
k = 10,0 % k = 5,0 % k = 1,0 % k = 0,5 % k = 0,1 %
a) 210,65 (67,3) 105,33 (68,73) 21,1 (20,63) 10,53 (10,48) 2,11 (2,11)
b) 207,97 (59,96) 103,99 (64,3) 20,8 (20,3) 10,4 (10,33) 2,08 (2,08)
Antennenstrom des Lesegerates ber ucksichtigt. Der Grund daf ur ist, dass diese R uckwir-
kung die Fupunktimpedanz der Lesegeratantenne verandert und diese dann nicht mehr
optimal angepasst ist, so dass sich der Strom I
1
entsprechend reduziert.
Das vereinfachte Modell ist daher sehr gut geeignet, um eine erste Abschatzung des
Verhaltens des Transponders im magnetischen Feld durchzuf uhren, wenn nur eine schwa-
che Kopplung vorliegt. Aus den bereits diskutierten Gr unden ist der Fall einer schwachen
Kopplung aus Sicht des Schaltungsentwurfs kritischer, so dass eine erste Betrachtung un-
ter dieser Annahme gerechtfertigt ist.
Eine Variante des vereinfachten Modells
Eine Abwandlung des vorgestellten vereinfachten Modells ergibt sich, wenn man sich
die Antenne des Transponders in einem magnetischen Wechselfeld

B vorstellt. In einer
Antennenspule wird in diesem Fall die Leerlaufspannung
U
t0
= j
t0
(5.35)
induziert, wobei
t0
die Flussverkettung in der Spule bedeutet, wenn kein Strom durch
die Spule iet. Ist dies doch der Fall, so wird die Klemmenspannung entsprechend be-
einusst. Dabei entsteht zum einen ein Spannungsabfall am Leiterwiderstand und zum
anderen erzeugt der Strom durch die Antenne eine magnetische Flussverkettung, welche
sich
t0
uberlagert und die induzierte Spannung beeinusst. Dieser Eekt wird durch
die Selbstinduktivitat der Spule erfasst, so dass sich insgesamt das in Abb. 5.9 darge-
stelle Ersatzschaltbild ergibt, wobei der Widerstand R
2
gegebenenfalls eine Abstrahlung
129
elektromagnetischer Energie aufgrund des Antennenstromes beinhaltet. In diesem Fall
setzt sich R
2
aus dem Strahlungswiderstand der Antenne und ihrem Verlustwiderstand
zusammen.
U
t0
= j
t0
L
2
R
2
Z
t0
Abb. 5.9: Modell der Transponderantenne im magnetischen Wechselfeld.
Die R uckwirkung auf den Strom in der Antenne des Lesegerates, welche die Flussver-
kettung
t0
erzeugt, wird wiederum vernachlassigt. Ware dies nicht der Fall, so ware
t0
vom Strom durch die Transponderantenne abhangig.
Die maximale Leistung, die nach diesem Modell aus dem magnetischen Feld entnom-
men werden kann, betragt
P
t,max
=

2
|
t0
|
2
4R
2
, (5.36)
wenn
t0
den Eektivwert der Flussverkettung bezeichnet.
Um die qualitative Abhangigkeit dieser Leistung von den Entwurfsparametern der An-
tenne zu erfassen, wird exemplarisch von einer quadratischen Antenne mit N
t
Windungen
und einer Kantenlange von a
t
ausgegangen. Unter Vernachlassigung der Abstrahlung gilt
in diesem Fall f ur den Verlustwiderstand
R
2
= 4a
t
N
t
R
t
, (5.37)
wobei R
t
den Widerstand pro Lange des Antennenleiters bezeichnet.
Nimmt man an, dass das Feld im Bereich der Antenne ortlich konstant ist und bezeich-
net man mit B
t0
den komplexen Eektivwert der Feldkomponente, die senkrecht auf die
Antenne steht, wenn kein Strom durch die Antenne iet, so gilt f ur
t0
:
t0
= a
2
t
N
t
B
t0
, (5.38)
womit f ur die maximal verf ugbare Leistung
P
t,max
=

2
a
3
t
N
t
|B
t0
|
2
16R
t
(5.39)
folgt.
Aus dieser Beziehung lassen sich einige grundlegende Zusammenhange ableiten: Die
beste Moglichkeit, um die Energieversorgung des Transponders zu optimieren, ist der
130
Einsatz groer Antennen. Dies ist haug nicht moglich, da die Transponder je nach
Anwendung eine gewisse Groe nicht uberschreiten d urfen. Antennen von Transpondern,
die bei Betriebsfrequenzen von 125 kHz oder 135 kHz arbeiten, weisen daher in der Regel
eine deutlich groere Windungszahl auf als jene f ur 13,56 MHz.
Allerdings wachst die G ute der Transponderantenne Q
t
bei vorgegebener Antennen-
groe linear mit der Windungszahl
Q
t
=
L
2
R
2
N
2
t
N
t
R
t
=
N
t
R
t
, (5.40)
so dass entsprechend P
t,max
Q
t
gilt. Wird also eine bestimmte Datenrate und damit
eine maximale G ute gew unscht, so wirkt dies entsprechend als begrenzender Faktor f ur
die verf ugbare Leistung.
Bei der bisherigen Betrachtung wurde die kapazitive Kopplung zwischen den einzel-
nen Windungen der Transponderantenne auer Acht gelassen. Lin et al. haben in [55]
ein Ersatzschaltbild f ur Schleifenantennen vorgestellt, welches diese Kopplung ber uck-
sichtigt. Dieses Modell beschreibt allerdings lediglich die Impedanz der Antennenspule;
die induzierte Spannung U
t0
wird in diesem Artikel nicht behandelt. Erweitert man die
Modelle aus den Abbildungen 5.8 und 5.9 um die Ausf uhrungen von Lin, so erhalt man
das in Abb. 5.10 dargestellte Modell.
U
t0
L
2
R
2
C
2
Abb. 5.10: Erweiterung des Modells der Transponderspule um die kapazitive Kopplung
zwischen den Spulenwindungen. Dieses Modell ist eine Kombination aus den
bereits diskutierten Modellen und dem in [55] dargestellten Ersatzschaltbild
einer Schleifenantenne.
Die Bestimmung der Parameter R
2
, L
2
und C
2
wird in [55] diskutiert.
Da bei diesem erweiterten Modell aber lediglich ein reaktives Element hinzukommt,
bleibt die maximal verf ugbare Leistung unverandert. Die Modelle aus den Abbildungen
5.6 und 5.7 konnen entsprechend um die kapazitive Kopplung zwischen den Windungen
der Transponderantenne erganzt werden. Die Ergebnisse der durchgef uhrten Untersu-
chungen bez uglich der maximal ubertragbaren Leistung bleiben hiervon unbeeinusst.
Basat et al. stellen in [10] ein Transponderantennenmodell vor, welches dar uber hin-
aus die kapazitiven Ein usse des Substrates sowie die Verluste im Substrat ber ucksichtigt.
131
6 Modellierung analoger Systeme mit
Verilog-A
Das vorliegende Kapitel beschaftigt sich mit der Modellierung von Schaltungen und
Systemen mit Hilfe der Beschreibungs- und Modellierungssprache Verilog-A. Diese
stellt eine Erganzung der Hardwarebeschreibungssprache Verilog um zeitkontinuier-
liche Vorgange dar, weswegen Verilog-A zur Modellierung analoger Komponenten
hervorragend geeignet ist. Die Kombination von Verilog und Verilog-A wird als
Verilog-AMS (Analog Mixed-Signal) bezeichnet und ermoglicht die Kosimulation ana-
loger und digitaler Komponenten. Nat urlich konnen auch in Verilog-A digitale Kom-
ponenten modelliert werden. Die Beschreibung der digitalen Komponenten in Verilog
oder VHDL ermoglicht jedoch eine Integration in den bestehenden Entwurfsablauf und
die Verwendung existierender Modelle. So lasst sich die digitale Schaltung nach der Simu-
lation im Gesamtmodell beispielweise synthetisieren und mit den etablierten Entwurfs-
ussen weiter verarbeiten. Die vorliegende Arbeit beschrankt sich jedoch auf den Ein-
satz von Verilog-A als Modellierungssprache. Die Verilog-A-Modelle werden dann
in Spectre, dem analogen Schaltungssimulator der Firma Cadence, zusammen mit
klassischen Schaltungs- und Bauelementmodellen simuliert.
Zur Beschreibung zeitinvarianter linearer Systeme bietet Verilog-A eine Reihe von
Moglichkeiten. So lassen sich beispielsweise Dierentialgleichungen direkt im Zeitbereich
formulieren. Dar uber hinaus besteht die Moglichkeit einer Modellierung im Frequenz-
bereich, wobei im Wesentlichen mit

Ubertragungsfunktionen, die durch gebrochen ra-
tionale Funktionen dargestellt werden konnen, gearbeitet wird. Die Beschreibung des
Zahler- bzw. Nennerpolynoms der

Ubertragungsfunktion erfolgt entweder in Form des
Koezientvektors oder durch einen Vektor der zugehorigen komplexen Nullstellen.
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurden diese Moglichkeiten um eine Weitere
erganzt, welche in [126] vorgestellt wird: Die Systeme werden durch ihre Streumatri-
zen beschrieben, die in analytischer Form vorliegen. Eine Integration dieser Matrizen in
tabellarischer Form ist in Spectre bereits vorgesehen und wird daher nur kurz umrissen.
6.1 Verilog-A
Verilog-A besitzt eine Syntax, die an die von Verilog angelehnt ist. Im Gegensatz
zu Verilog, welches der Modellierung und der Beschreibung digitaler Schaltungen und
133
6 Modellierung analoger Systeme mit Verilog-A
Systeme dient, erlaubt Verilog-A die Beschreibung analoger, d.h. zeit- und wertkonti-
nuierlicher Vorgange.
Die Modellierung erfolgt durch ein Netzwerk aus gesteuerten Quellen, wobei ein Modell
aus Knoten, Zweigen und Toren besteht. Zwei Knoten werden durch einen Zweig oder
mehrere parallele Zweige verbunden. Ein Tor ist im Prinzip ein Verbindungsknoten nach
auen, stellt also sozusagen die Schnittstelle des Modells dar. Einem Zweig kann entwe-
der der Fluss durch den Zweig oder das Potential uber dem Zweig zugewiesen werden,
wobei in beiden Fallen sowohl das Potential als auch der Fluss gelesen werden kann und
ein Wechsel der Zuweisung zwischen Potential und Fluss moglich ist. Dies ermoglicht
beispielsweise die Modellierung eines idealen Schalters.
Werden einem Zweig weder das Potential noch der Fluss zugewiesen, so fungiert er als
sogenannter F uhler (der englische Ausdruck in Verilog-A ist
Probe): Entweder kann

das Potential oder der Fluss gelesen werden. Die nicht gelesene Groe wird implizit zu
Null gesetzt, so dass ein Spannungsf uhler einen unendlich groen Innenwiderstand und
ein Stromf uhler einen Innenwiderstand von Null aufweist.
Die Zuweisung der Groen Potential und Fluss ist akkumulierend, d.h. werden bei-
spielweise einem Zweig mehrere Potentiale zugewiesen, so addieren sich diese einzeln
zugewiesenen Potentiale zum Gesamtpotential uber diesem Zweig.
Schlielich erlaubt Verilog-A multidisziplinare Simulationen: Jedem Knoten wird
eine bestimmte Disziplin zugeordnet. Diesen Disziplinen entsprechen unterschiedliche
Anwendungsdomanen, wie beispielweise Elektrotechnik, Thermodynamik oder Mecha-
nik. In jeder dieser Disziplinen wird eine bestimmte Groe als Fluss und eine weitere
zugehorige Groe als Potential modelliert. Eine Auswahl von vordenierten Disziplinen
in Verilog-A zeigt Tab. 6.1. Ein Beispiel f ur solch eine multidisziplinare Anwendung ist
die Simulation eines mechanisch belasteten Elektromotors einschlielich der Steuerelek-
tronik. Das Motormodell selbst dient sozusagen als Bindeglied zwischen der elektrischen
und der mechanischen Domane.
Tab. 6.1: Einige Disziplinen in Verilog-A.
Disziplin Fluss Potential
elektrisch Strom Spannung
thermisch Warmeleistung Temperatur
mechanisch Kraft Ort
Kraft Geschwindigkeit
Drehmoment Winkel
Drehmoment Winkelgeschwindigkeit
Eine erschopfende Darstellung der Prinzipien und Moglichkeiten von Verilog-A ist
in [1] gegeben. Wie die Sprache verwendet werden sollte, um Modelle f ur Schaltungssi-
mulatoren zu schreiben, wird von Coram am Beispiel einer Diode diskutiert [25].
134
6.2 Beispiele
6.2 Beispiele
Diese Prinzipien sollen an zwei einfachen Beispielen verdeutlicht werden. Das erste Bei-
spiel ist in Abb. 6.1 dargestellt und ist eine Parallelschaltung eines Widerstandes und
eines Kondensators.
C R
A
B
Moglichkeit I
branch (A, B) Res ;
branch (A, B) Cap;
. . .
V( Res ) <+ R I ( Res ) ;
I (Cap) <+ Cddt (V(Cap ) ) ;
Moglichkeit II
branch (A, B) Res ;
branch (A, B) Cap;
. . .
V( Res ) <+ R I ( Res ) ;
V(Cap) <+ i dt ( I (Cap) ) /C;
Moglichkeit III
branch (A, B) RC;
. . .
I (RC) <+ V(RC)/R;
I (RC) <+ Cddt (V(RC) ) ;
Abb. 6.1: Verschiedene Moglichkeiten zur Realisierung einer RC-Parallelschaltung in
Verilog-A.
Die Abbildung zeigt dar uber hinaus drei mogliche Beschreibungen dieser Schaltung in
Verilog-A. Ein naheliegender Ansatz ist die Verwendung zweier Zweige, wobei jeder
dieser Zweige die beiden Knoten A und B verbindet. Jeder dieser Zweige kann separat
durch eine gesteuerte Strom- oder Spannungsquelle beschrieben werden, was auf die bei-
den dargestellten Moglichkeiten I bzw. II f uhrt. Die verbleibenden beiden Kombinationen
sind nicht dargestellt. Moglichkeit III demonstriert den akkumulierenden Charakter der
Zuweisung: Es wird nur ein einzelner Zweig deniert, der die Knoten A und B verbindet.
Diesem wird in zwei getrennten Anweisungen der Fluss durch den Zweig zugewiesen.
Da es sich um den selben Zweig handelt, addieren sich die zugewiesenen Fl usse zum
Gesamtuss, so dass das Verhalten der dargestellten Schaltung korrekt erfasst ist.
Das zweite Beispiel ist entsprechend eine Serienschaltung eines Widerstandes und eines
Kondensators und in Abb. 6.2 dargestellt.
Wiederum gibt es eine Reihe von Moglichkeiten, diese Schaltung zu beschreiben, wo-
bei in der Abbildung zwei davon gezeigt werden. Die erste dargestellte Moglichkeit ba-
siert wiederum auf einer getrennten Beschreibung von Widerstand und Kondensator und
Moglichkeit II auf dem akkumulierenden Charakter der Zuweisungen. Die dritte Reali-
sierung hingegen spiegelt ein leistungsstarkes Konstrukt von Verilog-A wider: Die im-
135
R
C
A
B
Moglichkeit I
branch (A, INTERN) Cap;
branch (INTERN, B) Res ;
. . .
V( Res ) <+ R I ( Res ) ;
I (Cap) <+ Cddt (V(Cap ) ) ;
Moglichkeit II
branch (A, B) RC;
. . .
V(RC) <+ R I (RC) ;
V(RC) <+ i dt ( I (RC) ) /C;
Moglichkeit III
branch (A, B) RC;
. . .
I (RC) <+ Cddt (V(RC)R I (RC) ) ;
Abb. 6.2: Verschiedene Moglichkeiten zur Realisierung einer RC-Serienschaltung in
Verilog-A.
plizite Zuweisung. Der Strom durch den Zweig taucht auf beiden Seiten des Zuweisungs-
operators (<+) auf, so dass sozusagen eine Bestimmungsgleichung f ur die gew unschte
Groe deniert wird. Diese Gleichung wird dann wahrend der Simulation gelost, so dass
der korrekte Wert f ur den Strom herauskommt. In diesem Fall handelt es sich sogar um
eine Dierentialgleichung.
6.3 Modellierung von Mehrtoren
Ein groer Vorteil von Verilog-A f ur die Entwicklung von analogen Modellen ist, dass
sich der Entwickler nicht mit den Schnittstellen des jeweiligen Simulators beschaftigen
muss. Vielmehr kann er sich auf die Implementierung des eigentlichen Modells konzen-
trieren [25]. Die Verilog-A Beschreibung ist in der Regel unabhangig vom eingesetzten
Simulationswerkzeug, wobei in der vorliegenden Arbeit Spectre verwendet wird.
F ur die Implementierung des Modells konnen die auftretenden mathematischen Aus-
dr ucke nahezu direkt in Verilog-A ubernommen werden. Allerdings gibt es hierbei
einiges zu beachten, was im Folgenden anhand eines Beispiels diskutiert wird.
Abb. 6.3 zeigt ein zeitinvariantes lineares Zweitor, welches durch seine Z-Matrix be-
schrieben wird.
Bei einer Implementierung mit Hilfe gesteuerter Spannungsquellen, ergibt sich der
in Listing 6.1 dargestellte Code, wenn die Elemente der Matrix Z rein reell sind. Der
allgemeine Fall komplexer Z-Matrizen wird an spaterer Stelle diskutiert.
136
6.3 Modellierung von Mehrtoren
U
1
U
2
I
1
I
2
A
1
B
1
A
0
B
0
Z =
_
Z
11
Z
12
Z
21
Z
22
_
Abb. 6.3: Zweitor
Lst. 6.1: Implementierung von reellen Z-Parametern
branch (A1, A0) PortA;
branch (B1 , B0) PortB ;
. . .
V( PortA) <+ Z 11 I ( PortA ) ;
V( PortA) <+ Z 12 I ( PortB ) ;
V( PortB) <+ Z 21 I ( PortA ) ;
V( PortB) <+ Z 22 I ( PortB ) ;
Diese Beschreibung f uhrt auf das in Abb. 6.4 (a) dargestellte Ersatzschaltbild. Die
Spannungen am Tor A und Tor B setzen sich aus jeweils zwei Komponenten zusammen,
was mit Hilfe des akkumulierenden Charakters der Zuweisungen realisiert ist. Dadurch,
dass die Spannungen an den Toren auch vom Strom durch das Tor selbst abhangen,
entsteht der jeweilige Widerstand im Ersatzschaltbild.
An dieser Stelle tritt gegebenenfalls ein Problem auf: Wird dieses Zweitor von einer
idealen Spannungsquelle getrieben und der Parameter Z
11
= 0 gesetzt, so ergibt sich
beispielsweise die in Abb. 6.4 (b) dargestellte Situation. Die Strome in die Klemmen
dieser Schaltung werden durch die Bestimmungsgleichung
_
U
0
0
_
=
_
0 Z
12
Z
21
(Z
22
+ Z
L
)
__
I
1
I
2
_
(6.1)
beschrieben, die eine eindeutige Losung besitzt:
I
1
=
(Z
22
+ Z
L
) U
0
Z
12
Z
21
(6.2)
I
2
=
U
0
Z
12
. (6.3)
Dennoch lasst sich diese Schaltung nicht simulieren. Der Grund daf ur ist folgender: Der
Schaltungssimulator f uhrt vor der eigentlichen Simulation eine Prufung der Schaltungs-
topologie durch. Diese erzeugt dann die Fehlermeldung, dass die Schaltung eine Par-
allelschaltung zweier idealer Spannungsquellen enthalt. Obwohl der Arbeitspunkt der
137
U
1
(Z
12
I
2
)
U
2
(Z
21
I
1
)
I
1
I
2
Z
11
Z
22
(a)
U
0
(Z
12
I
2
) (Z
21
I
1
)
I
1
I
2
Z
22
Z
L
Z
11
= 0
(b)
Abb. 6.4: Ersatzschaltbild der Realisierung eines linearen zeitinvarianten Zweitors, wel-
ches durch seine Z-Matrix beschrieben wird (a) und eine mogliche auere
Beschaltung im Spezialfall Z
11
= 0 (b).
Schaltung in diesem Fall eindeutig bestimmt werden kann, wird die Simulation erst gar
nicht gestartet. Dies muss ber ucksichtigt werden, wenn Modelle miteinander verschaltet
werden sollen.
Sollen schlielich komplexe Zweitormatrizen verwendet werden, was in der Regel der
Fall ist, so bietet sich hierf ur der laplace xx()-Operator von Verilog-A an. Mit Hilfe
dieses Operators konnen gebrochen rationale im Frequenzbereich realisiert werden, wobei
diese Funktionen entweder durch den Vektor ihrer Koezienten oder durch die Vektoren
ihrer komplexen Null- bzw. Polstellen dargestellt werden. Der zugehorige Rahmen f ur
die Implementierung ist in Listing 6.2 dargestellt.
Lst. 6.2: Implementierung von komplexen Z-Parametern
branch (A1, A0) PortA;
branch (B1 , B0) PortB ;
. . .
V( PortA) <+ l apl ac e nd ( I ( PortA) , Num11, Denom11 ) ;
V( PortA) <+ l apl ac e nd ( I ( PortB ) , Num12, Denom12 ) ;
V( PortB) <+ l apl ac e nd ( I ( PortA) , Num21, Denom21 ) ;
V( PortB) <+ l apl ac e nd ( I ( PortB ) , Num22, Denom22 ) ;
138
6.4 Die Verwendung von S-Parametern
6.4 Die Verwendung von S-Parametern
Die Verwendung von Streuparametern (S-Parametern) zur Beschreibung zeitinvarianter
linearer Systeme ist vor allem in der Hochfrequenz- und Mikrowellentechnik verbreitet.
S-Parameter haben eine Reihe von Vorteilen gegen uber den in der Zweitortheorie haug
verwendeten Z-, Y -, H- und G-Parametern. Insbesondere die messtechnische Erfassung
von Streumatrizen ist bei hohen Frequenzen einfacher zu bewerkstelligen als die Mes-
sung der klassischen Zweitormatrizen, da zur Messung letzterer ideale Kurzschl usse und
Leerlaufe benotigt werden, die bei hohen Frequenzen schwer zu erzeugen sind.
Den S-Parametern liegt ein Wellenmodell zugrunde, wodurch die Spannungen und
Strome der klassischen Zweitortheorie durch hin- und r ucklaufende Wellen ersetzt werden.
Mathematisch gesehen handelt es sich um eine lineare Abbildung, welche die Spannung U
und den Strom I eines Tors auf eine hin- und eine r ucklaufende Welle f ur eine bestimmte
Normierungsimpedanz Z
0
abbildet:
U = U
h
+ U
r
(6.4)
IZ
0
= U
h
U
r
, (6.5)
wobei die Notation aus Abbildung 6.5 gilt und U
h
eine hin- und U
r
eine rucklaufende
Spannungswelle bezeichnet.
U
I
U
h
U
r
Abb. 6.5: Ein Tor mit ein- und auslaufenden Wellen und dazugehorige Spannung und
Strom.
Anschaulich lassen sich die Streuparameter so interpretieren, dass auf einer am Tor
angeschlossenen Leitung mit Wellenwiderstand Z
0
eine Spannungwelle U
h
auf das Tor
zu- und eine zweite uberlagerte Spannungwelle U
r
von dem Tor weglauft. Dabei fallt
uber den Klemmen des Tors genau die Spannung U ab und der Strom I iet in diesen
Klemmen.
Ublicherweise normiert man die Spannungen der Wellen auf die Quadratwurzel der
charakteristischen Impedanz
a =
U
h
Z
0
(6.6)
b =
U
r
Z
0
, (6.7)
so dass |a|
2
als die zum Tor transportierte Leistung und |b|
2
als die reektierte (oder
gelieferte) Leistung angesehen werden kann.
139
Betrachtet man ein zeitinvariantes lineares Zweitor, so verkn upfen die S-Parameter
die ein- und auslaufenden Wellen miteinander:
_
b
1
b
2
_
=
_
S
11
S
12
S
21
S
22
__
a
1
a
2
_
. (6.8)
6.5 Analytische S-Parameter in Verilog-A
Da sich die Spannung und der Strom eines Tors durch eine lineare Transformation durch
die Wellengroen a und b ausdr ucken lassen, liegt es nahe, eine eigene Disziplin
Wel-
len f ur Verilog-A zu entwerfen. Willk urlich wird der einlaufenden Welle der Fluss
und der auslaufenden Welle das Potential zugeordnet. Als Bezugsknoten wird jeweils
0
verwendet, so dass jedes Wellentor mit einem Knoten auskommt. Es wurde ein Element
entworfen, das die Anbindung an konventionelle Schaltungen erlaubt. Dabei handelt es
sich um einen Konverter, welcher die Spannung und den Strom an einem Tor in Wel-
lengroen an einem zweiten Tor ubersetzt. Da die einlaufende Welle am U/I-Tor zur
auslaufenden Welle am Wellentor wird und umgekehrt und einem Tor entweder der Fluss
oder das Potential zugewiesen kann, weichen die implementierten Gleichungen etwas von
den Gleichungen 6.4 und 6.5 ab:
b =
U + Z
0
I
2
Z
0
(6.9)
U = 2
_
Z
0
a + Z
0
I. (6.10)
Es handelt sich demnach um zwei gesteuerte Potentialquellen, wobei der U/I-Torsei-
tigen Quelle noch ein Widerstand mit dem Wert Z
0
in Reihe liegt. Dies hat den Vorteil,
dass auerhalb dieses Moduls an diesem Tor direkt eine Spannungsquelle angeschlossen
werden kann, ohne dass die Topologiepr ufung einen Fehler liefert. Der Widerstand kommt
dadurch zustande, dass eine der steuernden Groen dieser Spannungsquelle der Strom
durch die Quelle selbst ist. Ware U als Funktion von a und b implementiert worden, so
w urde die Topologiepr ufung einen Fehler melden, wenn dieses Tor direkt mit einer Span-
nungsquelle auerhalb des Moduls verbunden w urde. Das zugehorige Ersatzschaltbild ist
in Abb. 6.6 dargestellt.
Aus Gr unden, die in Abschnitt 6.5.2 betrachtet werden, ist dies auf der Wellentorseite
nicht erforderlich. Die gesteuerte Potentialquelle dieses Tors wird vollstandig von den
Groen U und I des anderen Tors gesteuert.
6.5.1 Das eigentliche Modell
Durch das Hinzuf ugen einer Disziplin f ur Wellengroen kann das eigentliche Modell sehr
einfach verwirklicht werden. Gleichung 6.8 weist direkt eine f ur Verilog-AImplementie-
rungen geeignete Form auf. Sie beschreibt zwei gesteuerte Potentialquellen, deren Werte
140
6.5 Analytische S-Parameter in Verilog-A
U
2
Z
0
a
b
U+Z
0
I
2
Z
0
I a
Z
0
Abb. 6.6: Umsetzung zwischen der Wellendarstellung und der Darstellung mit Span-
nungen und Stromen.
von den Fl ussen durch diese Quellen abhangen. F ur den Fall S
11
= 0 bzw. S
22
= 0 ent-
halten die Quellen keine Serienimpedanz, was aber in diesem Fall kein Problem darstellt,
wie in Abschnitt 6.5.2 gezeigt wird.
Zur Realisierung der

Ubertragungsfunktionen S
nm
konnen die analogen Operatoren
von Verilog-A genutzt werden. Insbesondere sind die Laplace-Filter von Interesse,
da diese eine nahezu unmittelbare Umsetzung von S-Parameter ermoglichen, die durch
gebrochen rationale Funktionen im Laplace-Bereich beschrieben werden. Allerdings
haben diese Operatoren Probleme mit Funktionen, deren Zahlergrad den Nennergrad
ubersteigt. In diesem Fall kann der Zahler durch Dierenzieren des entsprechenden Flus-
ses nach der Zeit reduziert werden. Zu diesem Zweck kann der ddt()-Operator verwendet
werden. Schlielich kann der Verzogerungsoperator zur Modellierung von Leitungen zum
Einsatz kommen.
Ebenso lassen sich auf diese Weise Eintore oder N-Tore (mit N 3) realisieren. Im
Falle eines Eintors handelt es sich um eine komplexe Impedanz, wohingegen die N-Tore N
gesteuerte Potentialquellen enthalten, deren Wert von den Fl ussen durch diese Quellen
gesteuert wird. Die Kopplung zwischen den Fl ussen und den Potentialen wird gerade
durch die N N-Streumatrix beschrieben. Hat ein Hauptdiagonalelement dieser Matrix
den Wert Null, so besitzt die entsprechende Quelle keine Serienimpedanz.
6.5.2 Der Fluss-Potential-Konverter
Wenn zwei Module M
1
und M
2
miteinander verbunden werden, so stellt die auslaufen-
de Welle von M
1
eine einlaufende Welle von M
2
dar und umgekehrt. Da in dem hier
vorgestellten Modell auslaufende Wellen als Potential und einlaufende Wellen als Fluss
dargestellt werden, ist dies nicht gewahrleistet. Aus diesem Grund wird ein Modul ein-
gef uhrt, welches man als
Fluss-Potential-Konverter bezeichnen konnte. Dieses Modul

besitzt zwei Wellentore W
1
und W
2
und hat die Aufgabe, das Potential an Tor W
1
in
einen (negativen) Fluss an Tor W
2
umzusetzen und umgekehrt:
a
1
= b
2
(6.11)
a
2
= b
1
. (6.12)
141
Dieses Modul kann demnach als eine Art Verbindungsleitung angesehen werden. Es sei
an dieser Stelle angemerkt, dass bei diesem Modul (und nur bei diesem) die Groen a
und b keine physikalische Entsprechung haben. Zur Bestimmung ein- und auslaufender
Wellen innerhalb der Simulation konnen diese an jedem beliebigen Tor erfasst werden,
auer an den Toren des Fluss-Potential-Konverters.
Ferner benden sich an den Toren des Fluss-Potential-Konverters gesteuerte
Flussquellen. Aus diesem Grund ist es moglich, die Tore des Konverters direkt mit den
Toren der anderen Module zu verbinden, ohne dass die Topologiepr ufung einen Fehler
liefert. Dies gilt auch, wenn bei den gesteuerten Spannungsquellen an den Toren der
anderen Module keine Impedanzen in Serie liegen.
6.6 Beispiel f ur eine Wellensimulation
Als Beispiel f ur eine Simulation mit der vorgestellten Methode wurde eine Leitung
gewahlt, die mit dem Reexionsfaktor = 0,5 abgeschlossen ist. F ur die S-Parameter ei-
ner verlustfreien Leitung, deren Wellenwiderstand der Normierungsimpedanz entspricht,
gilt:
S =
_
0 e
sT
e
sT
0
_
t d
b
1
(t) = a
2
(t T)
b
2
(t) = a
1
(t T)
wobei T die Signallaufzeit auf der Leitung darstellt. Dieses Modell kann direkt mit Hilfe
des absdelay()-Operators von Verilog-A implementiert werden. Listing 6.3 zeigt den
zugehorigen Code. Der Terminator lasst sich unmittelbar angeben: b = a.
Lst. 6.3: Verlustfreie Leitung im Wellenmodell
module Transmi ssi onLi ne (W1, W2) ;
waves W1, W2;
branch (W1) W1port ;
branch (W2) W2port ;
parameter real T = 50n ; // Time of Fl i g h t ( s ec )
anal og begin
B( W1port ) <+ absdel ay (A( W2port ) , T) ;
B( W2port ) <+ absdel ay (A( W1port ) , T) ;
end
endmodule
Die Schaltung f ur die Leitungssimulation ist in Abbildung 6.7 dargestellt. Das zu-
gehorige Simulationsergebnis zeigt Abbildung 6.8.
142
6.6 Beispiel f ur eine Wellensimulation
Z
0
= 49 T = 50 ns
= 0,5
U, I a, b Flu Pot. Flu Pot. Leitung Terminator Quelle
a
1
a
2
b
1
b
2
Tor 1
Tor 2
Abb. 6.7: Schaltung der Leitungssimulation. Die Leitung besitzt eine Signallaufzeit von
T = 50 ns, der Reexionsfaktor betragt = 0,5.
1
1
1
1
0,5
0,5
0,5
0,5
0
0
0
0
1
1
1
1
0,5
0,5
0,5
0,5
0 50 100 150 200 250 300 350 400
a
1
(
V
/
)
a
2
(
V
/
)
b
1
(
V
/
)
b
2
(
V
/
)
Zeit (ns)
Abb. 6.8: Simulationsergebnis der Schaltung aus Abbildung 6.7.
143
Die Pulsquelle erzeugt nach 10 ns einen Impuls der Dauer 10 ns und der Hohe 7 V.
Die Bezugsimpedanz betragt aus Gr unden der Einfachheit 49 . Daher ergibt sich die
Hohe des Impulses in der Wellendarstellung zu 1 V/
. Dieser Impuls wandert uber

die Leitung, um am Ende mit einem Reexionsfaktor von 0,5 reektiert zu werden. Der
reektierte Impuls wandert zur uck zum Eingang, der mittlerweile konstant auf 0 V liegt
und damit einen Kurzschluss darstellt ( = 1). Daher ist die einlaufende Welle an Tor 2
immer um 0,5 kleiner als die auslaufende (reektierte) Welle dieses Tors. Die auslaufende
Welle wiederum ist die um 50 ns verzogerte einlaufende Welle an Tor 1. Diese ist zunachst
die Initialwelle und dann die negative reektierte Welle dieses Ports, welche wiederum
die um 50 ns verzogerte einlaufende Welle von Tor 2 ist.
6.7 Tabellarische S-Parameter in Cadence Spectre
Haug liegen die S-Parameter nicht in analytischer Form, sondern tabellarisch vor. Diese
Daten konnen beispielsweise durch Messungen mit einem Vektoranalysator oder durch
EM-Feldsimulationen ermittelt werden. Um diese Daten trotzdem in einer Transienten-
simulation verwenden zu konnen, muss aus diesen Daten ein analytische Ausdruck gene-
riert werden. Dies erfolgt in der Regel durch Regressionsverfahren, wobei die Zielfunktion
folgende gebrochen rationale Form besitzt:
S
nm
=
i=0
b
i
s
i
i=0
a
i
s
i

M
i=0
b
i
s
i
N
i=0
a
i
s
i
. (6.13)
Ein Algorithmus zur Bestimmung der Koezienten a
i
und b
i
wird in [24] vorgestellt.
Dieser Algorithmus ist bereits in Cadence Spectre implementiert, so dass lediglich
ein N-Tor instantiiert werden muss. Diesem kann dann direkt eine Datei mit den Mess-
bzw. Simulationsergebnissen (in Form tabellarische S-Parameter) zugewiesen werden.
Spectre bestimmt dann daraus ein Simulationsmodell, welches in einer separaten
Datei gespeichert wird. Auf diese Weise muss der (eventuell) zeitaufwendige Regressi-
onsalgorithmus nicht bei jeder Simulation erneut ausgef uhrt werden.
Dieses Verfahren bietet eine sehr eziente Moglichkeit, um realistische

Ubertragungs-
streckenmodelle von Transpondersystemen in Schaltungssimulationen einzubinden. Wenn
man Prototypen der Koppelspulen besitzt oder herstellen kann, so braucht man die-
se lediglich mit einem Vektoranalysator zu charakterisieren und die Messergebnisse als
Eingangsdaten f ur Spectre zu verwenden.
6.8 Zusammenfassung
In diesem Kapitel werden neben den Prinzipien und Besonderheiten von Verilog-A
Methoden diskutiert, um S-Parametermodelle in klassische Schaltungssimulationen ein-
zubinden. Nach einem kurzen

Uberblick uber die Verwendung von S-Parametern werden
144
6.8 Zusammenfassung
Verilog-A-Module vorgestellt, welche einen Rahmen f ur die Integration analytischer
S-Parameter bieten. Diese Module umfassen einen Konverter, der die Spannungen und
Strome eines Tors in aquivalente Wellengroen ubersetzt und ein Verbindungselement,
welches sicherstellt, dass die auslaufenden Wellen eines Moduls die entsprechenden ein-
laufenden Wellen eines anderen angeschlossenen Moduls darstellen. Innerhalb dieses Rah-
mens konnen dann die eigentlichen Modelle direkt beschrieben werden, wobei sich die
Systemdarstellung

b = Sa direkt in Verilog-A umsetzen lasst. Das Verbindungsele-
ment stellt dabei sicher, dass diese Beschreibung in jedem Fall die Topologiepr ufung
ubersteht.
Basierend auf diesem Modell wird eine Beispielsimulation vorgestellt, welche das Ver-
halten einer verlustlosen Verzogerungsleitung mit vorgegebenem Abschluss korrekt abbil-
det. Bei der Beschreibung der Leitung wird deutlich, dass sich in diesem Fall S-Parameter
f ur die Modellierung hervorragend eignen: Durch die Zerlegung in hin- und r ucklaufende
Wellen, konnen die mathematischen Zusammenhange sofort angegeben werden. Diese
Zusammenhange stellen in diesem Fall einfach eine Verzogerung dar, ohne dass die re-
lativ komplizierten Leitungsgleichungen eingearbeitet werden m ussen. Dennoch ist das
entstehende Modell diesen Leitungsgleichungen aquivalent. Anstelle des Terminators, der
in Wellenform beschrieben ist, hatte auch ein weiterer U/I-Wellen-Konverter eingesetzt
werden konnen; an den Klemmen dieses Konverters ware dann ein gewohnlicher Wider-
stand angeschlossen worden. Das Verhalten dieser Konguration ist nat urlich wiederum
dem vorgestellten Modell aquivalent.
Schlielich wird die Integration von S-Parametern, die in tabellarischer Form vorliegen,
in Schaltungssimulationen behandelt. Solche Daten konnen beispielweise messtechnisch
durch Vektoranalysatoren oder durch Feldsimulationen gewonnen werden. Aus den tabel-
larischen Messdaten wird mit Hilfe eines Regressionsalgorithmus ein Simulationsmodell
gewonnen. Dies ist in Cadence Spectre bereits vorgesehen.
145
7 Anwendungsbeispiel: Entwurf eines
einfachen Transponders
In diesem Kapitel wird ein einfacher Transponder f ur induktive Systeme entworfen und im
Gesamtsystem LesegeratLuftschnittstelleTransponder mit Cadence Spectre simu-
liert. Dem Lesegerat und der Luftschnittstelle liegen dabei gemischte Modelle zugrunde:
Sie werden zum Teil mit Hilfe von Verhaltensbeschreibungen in Verilog-A und zum
Teil als Schaltungen modelliert. Der Transponder hingegen liegt vollstandig als Schaltung
vor, die dann im Gesamtsystem untersucht und gegebenenfalls verbessert und erweitert
werden kann.
F ur den Entwurf des Transponders werden drei unterschiedliche Bauteile verwendet:
Dioden und Transistoren sowie ein Kondensator zu Anpassung der Transponderanten-
ne. Bei den Transistoren kommen sowohl P- als auch N-Typen zum Einsatz, so dass
im Wesentlichen eine CMOS-Realisierung zugrunde liegt. F ur die Erzeugung des Daten-
stroms wird in diesem Beispiel noch ein zusatzlicher Widerstand verwendet, der aber
gegebenenfalls durch einen Transistor ersetzt werden kann.
Da der Sinn dieses Beispiels darin liegt die diskutierten Modellierungs-, Entwurf-
und Simulationsmethoden praktisch anzuwenden, liegt dem Schaltungsentwurf keine be-
stimmte Technologie zugrunde. Im Falle einer gedruckten Realisierung werden die hier
verwendeten Bauelementmodelle dann lediglich durch geeignete Modelle ersetzt. Zur Er-
stellung dieser Modelle bietet sich wiederum Verilog-A an.
Aus diesem Grund werden f ur die Dioden und Transistoren die Modelle verwendet,
die bereits in Spectre enthalten sind. Um sie in diesem Entwurf sinnvoll verwenden
zu konnen, wurden die Parameter so angepasst, dass die Bauteile bei der betrachteten
Frequenz zufriedenstellend arbeiten.
7.1 Das Gesamtmodell
Das gesamte Simulationsmodell ist in Abb. 7.1 dargestellt.
Der Innenwiderstand der Treiberstufe betragt R
q
= 7 . Dieser Treiber wird dann
mit Hilfe eines L-Netzwerkes auf 50 angepasst, so dass die Antenne gegebenenfalls
mit Hilfe einer 50 -Leitung angeschlossen werden kann. Ein zweites L-Netzwerk sorgt
dann f ur die Anpassung dieser Speiseleitung an die Antenne. Die Induktivitat der An-
tenne betragt 2 H und der Verlustwiderstand 8 , so dass sich bei einer Frequenz von
147
7 Anwendungsbeispiel: Entwurf eines einfachen Transponders
(a) (b) (c)
Kanal/Kopplung Transponder
i
2
1
(t) u
tp
(t)
Demodulierter Hilfstrager u
sc
(t)
Abb. 7.1: Simulationsmodell des Gesamtsystems. (a): Treiberstufe des Lesegerates, (b):
Anpassung des Treibers an 50 , (c): Anpassung der 50 -Speiseleitung an
die Antenne. Der Strom i
1
(t) durch die Antenne des Lesegerates wird zur
Demodulation des Datenstroms verwendet.
13,56 MHz eine G ute von Q = 21,3 ergibt. Der Entwurf des Anpassnetzwerkes erfolgt
ohne Ber ucksichtigung der Kopplung.
Der Kanal wird durch gekoppelte, verlustbehaftete Spulen modelliert, wie sie auch
durch das in Abb. 5.6 gegebene Ersatzschaltbild beschrieben werden. Hier werden die
Gleichungen (4.78) und (4.79) um die Verlustwiderstande R
1
und R
2
erweitert
U
1
= R
1
I
1
+ j
0
L
1
I
1
+ j
0
MI
2
(7.1)
U
2
= R
2
I
2
+ j
0
L
2
I
2
+ j
0
MI
1
(7.2)
und direkt in Verilog-A implementiert, so dass sich die Realisierung nach Listing 7.1
ergibt. Hierbei wird von der akkumulierenden Eigenschaft des Zuweisungsoperators Ge-
brauch gemacht.
Der Transponder ist sehr einfach gehalten und sendet zyklisch seine Kennung, sobald er
ausreichend mit Energie versorgt ist. Die

Ubertragung der Kennung erfolgt mit Hilfe ei-
nes amplitudenmodulierten Hilfstragers, in dessen Takt die Transponderantenne belastet
wird. Diese wechselnde Belastung kann vom Lesegerat detektiert und so der Datenstrom
rekonstruiert werden. Die eigentliche

Ubertragung erfolgt also durch Lastmodulation. Auf
eine zusatzliche Erzeugung von Synchronisationsmustern, wie
Start Of Frame (SOF)

und
End Of Frame (EOF) wird verzichtet, da diese durch eine einfache Erweiterung
des Digitalteils erreicht werden kann und hier keine weiteren Erkenntnisse liefert.
Die Idee hinter der Demodulation ist folgende: Aufgrund der Lastmodulation seitens
148
7.1 Das Gesamtmodell
Lst. 7.1: Verilog-A-Beschreibung des Kanals
module MutInd (P1 , P2 , S1 , S2 ) ;
e l e c t r i c a l P1 , P2 , S1 , S2 ;
branch (P1 , P2) Primary ;
branch ( S1 , S2 ) Secondary ;
parameter real Lp = 1e 2; // Primary i nduct ance
parameter real Ls = 1e 2; // Secondary i nduct ance
parameter real Rp = 1; // Primary wi re r e s i s t a nc e
parameter real Rs = 1; // Secondary wi re r e s i s t a nc e
parameter real k = 2e 2; // Coupl i ng c o e f f i c i e n t
real M; // Mutual i nduct ance
anal og begin
@( i n i t i a l s t e p ) M = k s qr t (LpLs ) ;
V( Primary ) <+ Lpddt ( I ( Primary ) ) ; // Se l f i nduct ance
V( Primary ) <+ Mddt ( I ( Secondary ) ) ; // Mutual i nduct ance
V( Primary ) <+ Rp I ( Primary ) ; // Wire r e s i s t a nc e
V( Secondary ) <+ Lsddt ( I ( Secondary ) ) ; // Se l f i nduct ance
V( Secondary ) <+ Mddt ( I ( Primary ) ) ; // Mutual i nduct ance
V( Secondary ) <+ Rs I ( Secondary ) ; // Wire r e s i s t a nc e
end
endmodule
des Transponders stellt der Strom i
1
(t) durch die Antenne des Lesegerates ein ampli-
tudenmoduliertes Signal dar. Dieses Signal wird quadriert, was einer Mischung mit sich
selbst entspricht. F ur den Ausgang des Mischers gilt entsprechend:
i
2
1
(t)
_
_
1 +mcos(
sc
t)
_
cos(
0
t)
_
2
(7.3)
=
_
1,5 + 2mcos(
sc
t) + 0,5 cos(2
sc
t)
_
_
0,5 + 0,5 cos(2
0
t)
_
, (7.4)
wobei m den Modulationsindex,
sc
die Kreisfrequenz des Hilfstragers und
0
die
Betriebs- und damit die Tragerkreisfrequenz darstellen. Nach Tiefpasslterung sind die
Frequenzkomponenten um 2
0
weitgehend verschwunden und unter Vernachlassigung
des Einusses des Filters auf die Phasenlage der Signale erhalt man
u
tp
(t) 3 + 4mcos(
sc
t) + cos(2
sc
t), (7.5)
wobei der Hilfstrager mit einem nachgeschalteten Bandpass isoliert werden kann. Das
149
Ausgangssignal nach dem Bandpass ist
u
sc
(t) mcos(
sc
t). (7.6)
Der Einuss auf die Phasenlage ist wiederum auer Acht gelassen. Die Implementierung
dieses Demodulationspfades ist in Listing 7.2 dargestellt.
Lst. 7.2: Verilog-A-Beschreibung des Demodulators
module CurrDownConv (A1, A0, DownC) ;
e l e c t r i c a l A1, A0, DownC;
parameter f c = 1M; // 3dB c ut of f f requency of l owpass
parameter f s = 423. 75 k ; // Subcar r i er
parameter Qf = 1/ s qr t ( 2 ) ;
parameter Qbp = 1;
def i ne w0 2M PI f c
def i ne ws 2M PI f s
real Vdown;
real Vbp;
branch (A1, A0) A;
anal og begin
// Lowpass :
Vdown = l apl ac e nd ( I (A) I (A) , {w0w0 } ,
{w0w0 , w0/Qf , 1}) ;
// Bandpass :
Vbp = l apl ac e nd (Vdown, {0 , ws } , { ws ws , ws /Qbp, 1}) ;
V(DownC) <+ Vbp;
end
endmodule
Sowohl der Tief- als auch der Bandpass sind als Filter 2. Ordnung ausgef uhrt. Die
G ute des Tiefpasses betragt Q
tp
= 1/
2, wohingegen f ur den Bandpass Q

bp
= 1 gilt.
Eine weitere Verarbeitung des auf diese Weise gewonnen Signals wird hier nicht vor-
genommen.
7.2 Der Transponder
Der Transponder wird vollstandig auf Schaltungsebene beschrieben und besteht aus fol-
genden Komponenten:
Antenne und Anpassung
150
7.2 Der Transponder
Gleichrichter und Spannungsregler
Modulator
Taktgewinnung
Digitalteil
Diese Komponenten werden im Folgenden beschrieben und untersucht.
7.2.1 Energieversorgung
Um eine optimale Versorgung des Transponders zu gewahrleisten, muss seine Antenne an
die Eingangsimpedanz des Transponders angepasst sein. Die Versorgungsspannung wird
auf 3,3 V stabilisiert, was bei einer Stromaufnahme von 10 A zu einer Transponderim-
pedanz von 330 k f uhrt (im Grenzfall iet kein Strom durch den Spannungsregler, der
hier in Form einer parallel geschalteten Zenerdiode ausgef uhrt ist.). Tatsachlich liegt die
Stromaufnahme deutlich darunter. Um aber Raum f ur Erweiterungen zu haben, wurde
die Antenne auf eine Last von 100 k angepasst. Da die Kopplung a priori nicht bekannt
ist, wird sie beim Entwurf des Anpassnetzwerkes nicht ber ucksichtigt. Zunachst wur-
de die Antennenimpedanz willk urlich zu 2 H angenommen. Ein Verlustwiderstand von
ca. 3 ist f ur Schleifenantennen induktiv gekoppelter Transponder bei 13,56 MHz kein
schlechter Wert. In diesem Fall liee sich die Antenne durch eine Serienspule von 4,4 H
und einem anschlieenden Parallelkondensator von 21,5 pF an eine Last von 100 k leis-
tungsanpassen. Daher wurde eine Antenneninduktivitat von 2 H + 4,4 H = 6,4 H
gewahlt. Wird die Antenne so entworfen, dass sie diese Induktivitat aufweist, so lasst
sich die Anpassung mit einem einfachen Parallelkondensator bewerkstelligen. Die Span-
nung u
L
(t) an diesem Kondensator wurde simuliert und ist in Abb. 7.2 zusammen mit
dem Strom i
1
(t) durch die Antenne des Lesegerates dargestellt. Der Kopplungsfaktor
betragt k = 0,001 und die Amplitude der Treiberleerlaufspannung ist 5 V.
Die am Treiber zur Verf ugung stehende Leistung betragt demnach 446,43 mW, was
zu einer Stromamplitude von 334 mA in der Lesegeratantenne f uhrt. Diese theoretische
Analyse wird durch die Simulation bestatigt.
Verwendet man das einfache Modell nach Abb. 5.8, so ergibt sich f ur die Amplitude
der Leerlaufspannung in diesem Modell nach Glg. (5.34) 101,83 mV. Die erwartete Am-
plitude der Spannung am Resonanzkondensator betragt daher ca. 9,25 V. Dieser Wert
kommt durch den komplexen Spannungteiler zustande, der aus L
2
und R
2
sowie der
Parallelschaltung des 100 k Lastwiderstandes und des 21,5 pF Anpasskondensators ge-
bildet wird und ist in das untere Diagramm von Abb. 7.2 als gestrichelte horizontale
Linie eingetragen. Wie man erkennt, wird dieser eingeschwungene Zustand nach ca. 9 s
erreicht.
151
0
0
2
2
4
4
6
6
8
8
10
10
400
300
200
100
400
300
200
100
10
8
6
4
2
0
0
10
8
6
4
2
u
L
(
t
)
(
V
)
i
1
(
t
)
(
m
A
)
Zeit (s)
Abb. 7.2: Strom durch die Antenne des Lesegerates (oben) und Spannung am Lastwi-
derstand (unten). Die gestrichelten horizontalen Linien stellen die theoreti-
schen Ergebnisse dar. Dieser Zustand wird nach ca. 9 s erreicht.
Zur Versorgung des Transponders wird allerdings Gleichspannung benotigt. Diese wird
aus der Spannung am Kondensator mit Hilfe eines Br uckengleichrichters gewonnen, so
dass sich die Schaltung aus Abb. 7.3 ergibt.
Abb. 7.3: Gleichrichter mit 100 k Lastwiderstand.
Das Gesamtsystem wurde entsprechend erweitert und erneut simuliert. Der Spannungs-
verlauf am Lastwiderstand ist in Abb. 7.4 dargestellt.
Der im unteren Diagramm vergroerte Ausschnitt zeigt deutlich den typischen Span-
nungsverlauf eines Br uckengleichrichters. Im oberen Diagramm ist zudem der Ein-
schwingvorgang zu erkennen: Die Spannung wird, wenn der Transponder dem magneti-
schen Wechselfeld des Lesegerates ausgesetzt wird, langsam aufgebaut. Wird ein zusatz-
152
7.2 Der Transponder
0 2 4 6 8 10 12 14
14,8 14,82 14,84 14,86 14,88 14,9 14,92 14,94 14,96 14,98 15
1
1
0
0
9
9
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
S
p
a
n
n
u
n
g
a
m
L
a
s
t
w
i
d
e
r
s
t
a
n
d
(
V
)
Zeit (s)
Abb. 7.4: Spannungsverlauf am Lastwiderstand nach Br uckengleichrichter.
licher Glattungskondensator verwendet, so zeigt sich an dieser Stelle ein Kompromiss:
Ein groer Wert f ur diesen Kondensator f uhrt zu einer sauberen Gleichspannung, welche
auch bei aktiver Lastmodulation nur kleinen Schwankungen unterworfen ist. Allerdings
dauert in diesem Fall der Einschwingvorgang langer; die Zeit, die der Transponder im
magnetischen Wechselfeld verbringen muss, bis er ausreichend Versorgungsspannung zur
Verf ugung hat, ist demnach umso groer, je groer dieser Glattungskondensator ist.
Abbildung 7.5 zeigt die Gleichrichterschaltung mit Glattungskondensator.
ohne Spannungsregler mit Spannungsregler
Abb. 7.5: Gleichrichter mit Lastwiderstand und Spannungsregelung.
Die zusatzliche Diode hat den Zweck, dass die Spannung am Lastwiderstand nicht
zu stark einbricht, wenn die Lastmodulation einsetzt. Es ist dann moglich, einfach den
Br uckengleichrichter mit Hilfe eines NMOS-Transistors im Takt des modulierten Hilfs-
153
tragers zu belasten, um die Lastmodulation zu bewerkstelligen.
Eine zusatzliche Zenerdiode wird verwendet, um die Versorgungsspannung auf den
gew unschten Wert zu begrenzen. Dieser Wert betragt in diesem Beispiel 3,3 V, der
Glattungskondensators hat eine Kapazitat von 100 pF.
Der Verlauf der erzeugten Gleichspannung mit und ohne Zenerdiode ist in Abb. 7.6
dargestellt.
0 10 20 30 40 50 60 70
6
5
4
3
2
1
0
1
Ohne Spannungsregelung
Mit Spannungsregelung
V
e
r
s
o
r
g
u
n
g
s
s
p
a
n
n
u
n
g
(
V
)
Zeit (s)
Abb. 7.6: Versorgungsspannung des Transponders mit und ohne Spannungsregler.
Die Kurve ohne Spannungsregler zeigt deutlich, dass es nun fast 50 s dauert, bis die
Versorgungsspannung einen stabilen Wert angenommen hat. Dies ist auf den bereits dis-
kutierten Einuss der Kapazitat des Glattungskondensators zur uckzuf uhren. Wie lange
es mit Spannungsregler dauert, hangt zusatzlich von der Kopplung zwischen der An-
tenne des Lesegerates und der Transponderantenne ab. Im vorliegenden Fall betragt die
Kopplung k = 0,001 und es dauert weniger als 10 s, bis die Spannung stabil ist.
Schlielich wird der Lastwiderstand entfernt und durch die eigentliche Transponder-
schaltung ersetzt. Den Anschluss des Transistors f ur die Lastmodulation sowie der Schal-
tung zur Gewinnung des Systemtaktes aus der Antennenspannung zeigt Abb. 7.7.
Das Modulationsignal wird vom Digitalteil zur Verf ugung gestellt, welcher in der Ab-
bildung nicht dargestellt ist. Er wird, so wie alle im Folgenden vorgestellten Schaltungs-
komponenten, von der Spannung U
DD
versorgt.
7.2.2 Taktversorgung
Der Takt f ur den Digitalteil des Transponders lasst sich ebenfalls aus dem magnetischen
Feld gewinnen bzw. von der in der Antenne induzierten Spannung ableiten. Eine Moglich-
keit, dies zu erreichen, ist der Einsatz eines Komparators, der die beiden Spannungen
an den Antennenklemmen miteinander vergleicht. Eine einfache Realisierung eines Kom-
parators ist in [8] gegeben: Eine Dierenzstufe vergleicht die beiden Eingangssignale,
welche die Strome in den beiden Zweigen der Dierenzstufe in die eine oder andere
Richtung beeinussen. Diese beiden Strome werden uber Stromspiegel einer bistabilen
154
7.2 Der Transponder
Versorgungsspannung U
DD
Modulationssignal
Taktgewinnung Takt: CLK, CLK
U
+
U
Abb. 7.7: Anschluss von Modulator und Taktr uckgewinnung.

Kippstufe zugef uhrt, welche dann in die eine oder andere Richtung kippt und damit die
Entscheidung des Komparators festlegt. Der Vorteil dieser Konguration ist, dass selbst
sehr kleine Unterschiede in den beiden Eingangsspannungen zu einer Entscheidung des
Komparators f uhren. Allerdings weist diese Schaltung eine statische Stromaufnahme auf.
Diesen Nachteil hat die in Abb. 7.8 dargestellte Schaltung nicht.
U
+
U
CLK
CLK
Abb. 7.8: Taktr uckgewinnung
Die Schaltung besteht im Wesentlichen aus einer bistabilen Kippstufe, welche mit Hilfe
zweier r uckgekoppelter Inverter realisiert ist. Dadurch geht die statische Stromaufnah-
me gegen Null; nur wenn ein Zustandwechsel stattndet, steigt der Strom kurzzeitig an.
Der Zustandswechsel wird durch zwei zusatzliche Transistoren herbeigef uhrt, welche die
Knoten, an denen sie angeschlossen sind, gegebenenfalls auf Masse ziehen. Entsprechend
weisen die PMOS-Transistoren ein sehr kleines W/L-Verhaltnis auf. Ein nachgeschal-
tetes Flipop sorgt f ur ein sauberes Ausgangssignal. Das Verhalten der Schaltung im
Gesamtsystem ist in Abb. 7.9 dargestellt.
Das Taktsignal wird aus den Spannungen an den beiden Antennenklemmen sauber
erzeugt. Selbst wenn diese Spannungen aufgrund der Lastmodulation deutlich einbrechen,
liefert die Schaltung ein sauberes Taktsignal.
155
46,5 46,6 46,7 46,8 46,9 47
4
4
4
4
3
3
3
3
2
2
2
2
1
1
1
1
0
0
0
0
Modulation beginnt hier
A
n
t
e
n
n
e
n
s
p
a
n
n
u
n
g
(
V
)
C
L
K
(
V
)
C
L
K
(
V
)
Zeit (s)
Abb. 7.9: Gewinnung des Transpondertaktes aus dem magnetischen Wechselfeld.
Der Nachteil der vorgestellten Schaltung ist allerdings, dass die Eingangssignale die
Schwellspannung der Transistoren um einen bestimmten Wert uberschreiten m ussen, da-
mit ein Zustandswechsel stattndet. Dieser Wert ist vermutlich von der Versorgungsspan-
nung und der Dimensionierung der beteiligten Transistoren abhangig. Ist die Kopplung
zu gering, so kann der Takt gegebenenfalls aussetzen. Einen solchen Fall zeigt Abb. 7.10.
Die Kopplung betragt lediglich k = 500 ppm. Ein paar Takte nach dem Einsetzen
der Lastmodulation sind die Spannungsverhaltnisse so ung unstig, dass die Schaltung,
welche den Takt rekonstruiert, nicht mehr kippt. Als Folge davon bleibt das Taktsignal
konstant, bis sich die Spannungsverhaltnisse soweit verandert haben, dass eine fehlerfreie
Taktrekonstruktion wieder moglich ist.
In einem solchen Fall verschiebt sich die Zeitbasis des Transponders und die Bitwechsel
wahrend der Daten ubertragung nden nicht mehr zu den erwarteten Zeitpunkten statt,
wie an spaterer Stelle gezeigt wird.
7.2.3 Der Digitalteil
Nachdem nun Versorgungsspannung und Systemtakt zur Verf ugung stehen, kann der
Digitalteil des Transponders entworfen werden. In diesem Beispiel wird eine sehr ein-
fache Schaltung verwendet, welche lediglich ein bestimmtes Datenmuster erzeugt und
156
7.2 Der Transponder
27,4 27,6 27,8 28 28,2 28,4 28,6 28,8 29
3,06
3,1
3,14
4
4
4
3
3
3
2
2
2
1
1
1
0
0
0
Modulation beginnt hier
A
n
t
e
n
n
e
n
s
p
a
n
n
u
n
g
(
V
)
C
L
K
(
V
)
U
D
D
(
V
)
Zeit (s)
Abb. 7.10: Aussetzen des Taktsignals bei sehr schwacher Kopplung.
periodisch wiederholt.
Eine

Ubersicht uber diese Schaltung ist in Abb. 7.11 gegeben.
5
CLK
CLK
CLK/256
CLK/256
CLK/256
CLK/256 CLK/32
CLK/32
CLK/32
CLK/32
Taktteiler
Taktteiler Taktteiler
Taktteiler
Taktteiler
Taktteiler
Bitstromgenerator
Modulationssignal
Daten
Hilfstrager
Abb. 7.11:

Ubersicht uber den Digitalteil des Transponders.
Zunachst wird der Systemtakt von 13,56 MHz um den Faktor 32 heruntergeteilt, um auf
die Frequenz des Hilfstragers zu kommen. Diese betragt demnach 424 kHz. Die Schaltung
des Taktteilers ist in Abb. 7.12 dargestellt. Sie entspricht im Wesentlichen der CMOS-
157
CLK
CLK
CLK
CLK
CLK
CLK
CLK
CLK
CLK/2
CLK/2
Abb. 7.12: Taktteiler
Realisierung eines ankengetriggerten D-Flipops, wie sie beispielweise in [50] angegeben
ist. Allerdings ist in der hier verwendeten Version der invertierte Ausgang auf den Eingang
r uckgekoppelt. Eine Kettenschaltung 5 dieser Module teilt den Systemtakt daher um den
Faktor 2
5
= 32 herunter.
Drei weitere Taktteiler werden verwendet, um aus dem Systemtakt die Datenrate abzu-
leiten. Die Bitrate betragt daher im vorliegenden Entwurf
13,56
256
Mb/s, was einer Bitdauer
von 18,88 s entspricht.
Die in Abb. 7.13 dargestellte Schaltung erzeugt einen 16 Bit Datenstrom mit dieser
Rate und f uhrt eine Manchesterkodierung durch.
Bei dem Datenstrom in Manchesterkodierung wird hier eine logische
0 dadurch dar-
gestellt, dass das Signal
Daten f ur die Dauer eines halben Bit den Wert der Versor-
gungsspannung annimmt und anschlieend f ur die zweite Halfte der Bitperiode auf 0 V
geht. Im Falle einer logischen
1 ist es entsprechend umgekehrt.

Nach der Nicht-Oder-Verkn upfung mit dem Hilfstrager ndet demnach zur

Ubertra-
gung einer logischen
0 zunachst keine Lastmodulation statt. Nachdem eine halbe Bit-

periode vergangen ist, setzt dann die Lastmodulation ein. Zur

Ubertragung einer
1
wird wahrend der ersten Halfte der Bitperiode eine Lastmodulation durchgef uhrt. Die-
ses Verhalten wird bei der im nachsten Abschnitt vorgestellten Simulation des gesamten
Systems deutlich.
Der erzeugte Datenstrom selbst wird durch die Position der Dioden in der Matrix
bestimmt. Die Passtransistoren stellen im Prinzip eine Spalten- bzw. Zeilendekodierung
dar, wobei die zur Erzeugung eines 16 Bit Musters 4 Bit zur Ansteuerung der Speicherma-
trix verwendet werden. Dieses 4 Bit-Wort entsteht mit Hilfe eines Zahlers, der wiederum
durch eine Kettenschaltung von Taktteilern realisiert ist. Es handelt sich also um einen
asynchronen Binarzahler. Die beiden niederwertigsten Bits werden zur Auswahl der Spal-
te und die beiden hochstwertigen Bits zur Auswahl der Zeile verwendet. Die Diodenlogik
158
7.2 Der Transponder
CLK/256
CLK/256
A A
A A
B B
B B
D
D
A
A
B
B
C
C
C
C
D
D
C
C
D
D
CLK/256
CLK/256
CLK/256
Daten
Manchester Kodierer
Erzeugter Code:
0010 1001 0001 0000
2 9 1 0
Zuletzt ubertragenes Bit Zeit Zuerst ubertragenes Bit

Abb. 7.13: Erzeugung eines Datenstromes in Manchesterkodierung.
159
sorgt daf ur, dass am Eingang des Manchesterkodierers eine
1 liegt, wenn eine Kreuzung

ausgewahlt wird, an der sich eine Diode bendet.
Auf diese Weise entsteht ein Datenstrom mit der hexadezimalen Darstellung
2910
wobei das niederwertigste Bit zuerst erzeugt und ubertragen wird.
7.3 Simulation des Gesamtsystems
Das vollstandige System wurde schlielich f ur unterschiedlich starke Kopplungen zwi-
schen der Antenne des Lesegerates und der Transponderantenne simuliert. Insbesondere
gilt k {5 10
4
, 6 10
4
, 10
3
, 5 10
3
, 10
2
}.
Das Ergebnis bei einer Kopplung von k = 5 10
3
= 5 ist in Abb. 7.14 dargestellt.
1
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
5
4
4
3
3
3
2
2
1
1
1
0
0
0
5
3
1
Zeit (s)
Abb. 7.14: Simulationsergebnis bei einem Kopplungsfaktor von k = 5 . Von oben
nach unten: Ausgangssignal des Digitalteils (V), Spannungsversorgung (V),
Transponderantennenspannung (V) und Demodulierter Hilfstrager u
sc
(t)
(bel. Einheiten).
Die Kurven zeigen von oben nach unten die Entwicklung des Modulationssignals, der
Versorgungsspannung u
DD
(t), der Transponderantennenspannung v
+
(t)v
(t) und dem

demodulierten Hilfstrager u
sc
(t) uber der Zeit, wobei der Bereich 10 s t 200 s
abgebildet ist. Der demodulierte Hilfstrager ist jeweils so skaliert, dass die maximale
160
Aussteuerung dargestellt ist. Die entsprechenden Diagramme zeigen demnach den Kon-
trast zwischen Zeitintervallen, in denen eine Lastmodulation stattndet, und solchen, in
denen dies nicht der Fall ist. Da der u
sc
(t) das Ausgangssignal einer Signalverarbeitungs-
kette ist, die vollstandig auf Verhaltensebene beschrieben ist, spielt die Einheit dieses Si-
gnals keine Rolle. Sie leitet sich aus den Operationen ab, welche auf die entsprechenden
Zwischensignale der Kette angewendet werden. Bei einer realen schaltungstechnischen
Realisierung der Demodulationskette erhalt man nat urlich am Ausgang entweder eine
Spannung oder einen Strom.
Sobald die Versorgungsspannung einen ausreichend hohen Wert erreicht hat und der
Systemtakt sauber vorliegt, erzeugt der Digitalteil das festprogrammierte Bitmuster
0x2910 zyklisch, wobei in Abb. 7.14 die ersten 9 Bit hervorgehoben sind. Da ein Re-
setsignal fehlt, beginnt die Schaltung nicht zwingend mit dem ersten Bit.
Wie gew unscht, beeinusst die Lastmodulation die Versorgungsspannung nur insofern,
als dass die Schaltung den Glattungskondensator entladt und dieser aus dem belasteten
Antennensignal nicht wieder aufgeladen werden kann. Ein Entladen des Kondensators
uber den Lastmodulator wird aber durch die zusatzliche Seriendiode verhindert. Die
Antennenspannung hingegen bricht durch die Lastmodulation deutlich ein.
Der demodulierte Hilfstrager weist einen hohen Kontrast auf, so dass der Datenstrom
durch weitergehende Signalverarbeitung leicht zur uckgewonnen werden kann.
Die Verhaltnisse im Fall k = 1 10
2
= 1 % sind sehr ahnlich und in Abb. 7.15
dargestellt.
Lediglich die Antennenspannung bricht durch die Lastmodulation nicht ganz so weit
ein wie im Falle der geringeren Kopplung.
Bei einer weiteren Verringerung der Kopplung hingegen spielt die Zeit, die zum Wie-
deraufbau der Antennenspannung am Ende der Lastmodulation benotigt wird, eine zu-
nehmende Rolle. Simulationen mit k = 1 10
3
= 1 und k = 6 10
4
= 600 ppm zeigen
diesen Eekt und sind in Abb. 7.16 zu sehen.
Die oberen vier Kurven zeigen die bereits bekannten Signale bei einer Kopplung von
k = 1 wohingegen das Simulationsergebnis f ur k = 600 ppm in den unteren vier Kurven
dargestellt ist.
Zum einen bricht mit abnehmender Kopplung die Versorgungsspannung wahrend der
Lastmodulation zunehmend ein. Zum anderen ist zu erkennen, dass die Spannung an den
Antennenklemmen bei fehlender Last durch den Modulationstransistor nicht so schnell
wieder auf den eingeschwungenen Wert ansteigt wie im Falle starkerer Kopplung.
Schlielich kommt bei einer weiteren Abnahme der Kopplung ein Eekt zum Tragen,
der bereits diskutiert wurde. Im vorliegenden Entwurf kann der Systemtakt aussetzen,
wenn die Spannung an den Antennenklemmen wahrend der Lastmodulation zu stark
einbricht. Wie bereits gezeigt wurde, tritt dieser Eekt bei einer Kopplung von k =
5 10
4
= 500 ppm gelegentlich auf. Eine Folge davon sind die in Abb. 7.17 dargestellten
Simulationsergebnisse.
161
1
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
5
4
4
3
3
3
2
2
1
1
1
0
0
0
5
3
1
Zeit (s)
Abb. 7.15: Simulationsergebnis bei einem Kopplungsfaktor von k = 1 %.
Aufgrund der geringen Kopplung setzt der Systemtakt gelegentlich aus, so dass es
zu einer falschen Zeitbasis kommt. Eine Folge davon ist, dass die Bitwechsel nicht zu
den erwarteten Zeitpunkten geschehen. Diese sind durch gestrichelte vertikale Linien
angezeigt.
162
1
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
5
4
4
3
3
3
2
2
1
1
1
0
0
0
5
3
1
1
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
5
4
4
3
3
3
2
2
1
1
1
0
0
0
5
3
1
Zeit (s)
Abb. 7.16: Simulationsergebnis bei einem Kopplungsfaktor von k = 1 (obere vier
Kurven) und k = 600 ppm (untere vier Kurven).
163
1
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
5
4
4
3
3
3
2
2
1
1
1
0
0
0
5
3
1
Zeit (s)
Abb. 7.17: Simulationsergebnis bei einem Kopplungsfaktor von k = 500 ppm. Wie-
derum stellen die Kurven von oben nach unten folgende Signale dar: Aus-
gangssignal des Digitalteils (V), Spannungsversorgung (V), Transponderan-
tennenspannung (V) und Demodulierter Hilfstrager u
sc
(t) (bel. Einheiten).
Aufgrund der geringen Kopplung setzt der Systemtakt gelegentlich aus, so
dass es zu einer falschen Zeitbasis kommt. Eine Folge davon ist, dass die Bit-
wechsel nicht zu den erwarteten Zeitpunkten geschehen. Diese sind durch
gestrichelte vertikale Linien angezeigt.
164
8 Zuverlassigkeit von Schaltungen und
Systemen
Eine der Eigenschaften passiver Transpondersysteme ist, dass die Kosten f ur das System
so weit wie moglich auf die Seite des Lesegerates verschoben sind. Aufgrund der ex-
trem geringen Fertigungskosten sind daher Massendruckverfahren zur Realisierung von
Transpondern in gedruckter Elektronik sehr interessant. Dadurch ist es moglich, viele
Produkte des taglichen Lebens mit (einfachen) Transpondern auszustatten und auf diese
Weise neue Moglichkeiten zu eronen. Als Stichwort sei hier das
Internet der Dinge

genannt.
Beim Einsatz neuer Technologien zur Realisierung von Schaltungen und Systemen
treten, zumindest in der Anfangszeit, immer wieder Fragen der Zuverlassigkeit auf. In den
letzten Jahrzehnten wurden viele Moglichkeiten vorgeschlagen, um aus unzuverlassigen
Komponenten zuverlassige Systeme zu bauen, wobei die Arbeiten von Neumanns [106]
sicherlich zu den ersten gehoren.
In diesem Kapitel werden zwei Aspekte bez uglich der Zuverlassigkeit von Schaltungen
diskutiert.
Abschnitt 8.1 beschaftigt sich mit modularer Redundanz, wobei aufbauend auf den
Ideen von Neumanns die erreichbaren Zuverlassigkeiten der Methode theoretisch un-
tersucht und die Ergebnisse mit Hilfe von Monte-Carlo-Simulationen veriziert werden.
In Abschnitt 8.2 wird eine Methode zur statistischen Beschreibung von Gatternetz-
werken vorgestellt, die sowohl Aspekte der statistischen Analyse des Zeitverhaltens sowie
eine statistische Betrachtung der Spannungsverlaufe uber der Zeit umfasst.
8.1 Modulare Redundanz
8.1.1 Theoretische Analyse
Ublicherweise wird von Neumann in Zusammenhang mit dem in [106] beschriebenen
NAND multiplexing erwahnt. In diesem Artikel hat er allerdings auch die haug zitierte
Triple Modular Redundancy (TMR, von Neumann hat diesen Namen allerding nicht
verwendet) eingef uhrt und eine Grenze f ur die erreichbare Zuverlassigkeit angegeben.
Dabei seien die Wahrscheinlichkeit, dass ein rechnendes Element fehlerhaft ist, p, und die
Wahrscheinlichkeit, dass ein Mehrheitsgatter einen invertierten Wert an seinem Ausgang
165
8 Zuverlassigkeit von Schaltungen und Systemen
liefert, e, bekannt. Ein Fehler, bei dem ein Element seinen Ausgangswert invertiert, wird
daher ublicherweise als von Neumann-Fehler bezeichnet.
Bei TMR wird der abzusichernde Logikblock dreimal realisiert und mit Hilfe eines
Mehrheitsgatters das haugere Ergebnis ausgewahlt. Geht man davon aus, dass Fehler,
die an den Ausgangen dieser einzelnen Blocke auftreten, statistisch unabhangig sind,
so betragt die Wahrscheinlichkeit daf ur, genau k {0, 1, 2, 3} fehlerhafte Ausgange zu
nden
_
3
k
_
p
k
(1 p)
3k
. (8.1)
Dies f uhrt auf die in [106] ohne Herleitung angegebene Wahrscheinlichkeit
= 3p
2
(1 p) + p
3
= 3p
2
2p
3
(8.2)
daf ur, dass mindestens zwei Blocke versagen. Unter Ber ucksichtigung eines von Neu-
mann-Fehlers am Ausgang des Mehrheitsgatters erhalt man schlielich die Fehlerwahr-
scheinlichkeit am Ausgang des Netzwerkes zu
P
1
= (1 e) +e(1 ) = e + (1 2e)
_
3p
2
2p
3
_
. (8.3)
Diese Funktion ist in Abb. 8.1 dargestellt.
p
P
1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
Fehlerfrei (e = 0)
e = 0,05 < 1/6
e = 1/6
e = 0,4 > 1/6
Keine TMR
Abb. 8.1: Fehlerwahrscheinlichkeit P
1
von TMR als Funktion der Fehlerwahrscheinlich-
keit p eines einzelnen Logikblocks f ur unterschiedliche Wahrscheinlichkeiten
e daf ur, dass das Mehrheitsgatter einen von Neumann-Fehler aufweist.
166
Eine Verbesserung der Zuverlassigkeit mit Hilfe von TMR ist nur moglich, wenn P
1
(p)
unterhalb der ersten Winkelhalbierenden verlauft, welche gerade die Zuverlassigkeit ohne
TMR reprasentiert. Betrachtet man zunachst die Kurve f ur fehlerfreie Mehrheitsgatter
(e = 0), so erkennt man, dass diese nur f ur p <
1
2
unterhalb der ersten Winkelhalbierenden
verlauft. Demzufolge erhoht sich die Zuverlassigkeit durch TMR nur dann, wenn die
Logikblocke eine Fehlerwahrscheinlichkeit von unter 50% aufweisen.
Im allgemeinen Fall, e > 0, gibt es auch f ur
1
2
p 1 Bereiche, in denen die Kurve un-
terhalb der ersten Winkelhalbierenden verlauft. Dies ist darauf zur uckzuf uhren, dass bei
Uberschreiten einer bestimmten Fehlerwahrscheinlichkeit p ein ausreichend groer von

Neumann-Fehler im Mittel korrigierend wirken kann. Dies kann dahingehend interpre-
tiert werden, dass bei einer Fehlerwahrscheinlichkeit von p >
1
2
alle Signale invertiert
werden m ussen, um wiederum eine Fehlerwahrscheinlichkeit von unter 50% zu erhalten.
Man kann daher sagen, dass TMR nur dann eine Verbesserung der Zuverlassigkeit
bringt, wenn P
1
(p) im Intervall [0,
1
2
) unterhalb der ersten Winkelhalbierenden verlauft.
Dies wiederum ist nur moglich, wenn die Gleichung P
1
(p) p = 0 eine reelle Losung p
0
im Intervall [0,
1
2
) aufweist. Da alle Kurven der Schar die erste Winkelhalbierende bei
p =
1
2
schneiden, hat von Neumann P
1
(p) p = 0 durch p
1
2
geteilt und daraus die
Bestimmungsgleichung
(1 2e)p
2
(1 2e)p + e = 0 (8.4)
erhalten, deren Losung im Intervall [0,
1
2
) durch
p
0
=
1
2
_
1
_
1 6e
1 2e
_
(8.5)
gegeben ist. Daraus lasst sich ersehen, dass Glg. (8.4) im Intervall [0,
1
2
) nur dann eine
reelle Losung besitzt, wenn e <
1
6
gilt. Dies kann man auch in Abb. 8.1 wiedererkennen:
Die Kurve mit e = 0,05 <
1
6
schneidet die erste Winkelhalbierende im Punkt (0,05, 0,06)
wohingegen die erste Winkelhalbierende eine Wendetangente der Kurve mit e =
1
6
dar-
stellt, was zu einer dreifachen Losung der Gleichung P
1
(p) p = 0 in diesem Fall f uhrt.
Schlielich besitzt die Kurve mit e = 0,4 >
1
6
nur den (einfachen) Schnittpunkt (
1
2
,
1
2
) im
gesamten Intervall 0 p 1.
Zusammenfassend kann man sagen, dass TMR nur dann eine Verbesserung der Zu-
verlassigkeit bewirkt, wenn e <
1
6
und p
0
< p <
1
2
gilt. In allen anderen Fallen ver-
schlechtert sich die Zuverlassigkeit entweder aufgrund des fehlerhaften Mehrheitsgatters
(e >
1
6
) oder aufgrund der Tatsache, dass bei p >
1
2
die Wahrscheinlichkeit daf ur, dass
zwei oder drei Logikblocke fehlerhaft sind, hoher ist als die Wahrscheinlichkeit, nur einen
fehlerhaften Block zu haben.
Dar uber hinaus hat von Neumann in seinem Artikel untersucht, zu welcher Zu-
verlassigkeit eine wiederholte Anwendung dieses Verfahrens f uhrt. Selbstverstandlich kon-
vergiert die Fehlerwahrscheinlichkeit in einem solchen Fall gegen einen der Schnittpunkte
167
zwischen P
1
(p) und der ersten Winkelhalbierenden. Von Neumann schloss daraus, dass
f ur e
1
6
die Fehlerwahrscheinlichkeit unabhangig von p immer gegen 50% konvergiert,
was einem vollstandigen Informationsverlust entspricht.
F ur e <
1
6
konvergiert die Fehlerwahrscheinlichkeit gegen p
0
, falls p <
1
2
gilt und gegen
1 p
0
im Falle von p >
1
2
.
Auch der iterative Einsatz von TMR ist daher nur f ur p
0
< p <
1
2
und e <
1
6
sinn-
voll und f uhrt auf die sogenannte
Cascaded TMR (CTMR)-Architektur, die von den

Autoren von [66] naher untersucht wurde.
Werden anstelle von drei R verschiedene Module eingesetzt, so wird aus TMR die R-
fache modulare Redundanz (
R-fold Modular Redundancy RMR), die ebenfalls in [66]

naher beschrieben ist.
Im Folgenden wird die kaskadierte R-fache modulare Redundanz (
Cascaded R-fold
Modular Redundancy, CRMR) analytisch diskutiert. Diese Untersuchung geht uber die
Arbeiten von [66] und [106] hinaus.
Die CRMR-Architektur ist in Abb. 8.2 dargestellt. Die Fehler an den Ausgangen der
Logikblocke seien statistisch unabhangig. Daher kann die Kaskadierung durch die iterati-
ve Anwendung einer Funktion modelliert werden, welche die Fehlerwahrscheinlichkeit am
Ausgang eines Mehrheitsgatters in Abhangigkeit der Fehlerwahrscheinlichkeit an seinen
Eingangen beschreibt.
Zur analytischen Untersuchung des statistischen Verhaltens wird die Hierarchie der
CRMR-Architektur aufgelost. Die entstandene ache Struktur ist in Abb. 8.3 f ur CRMR
der Ordnung M 1 dargestellt. F ur M gilt dabei M {1, 2, . . .}. Wie man aus dieser
Abbildung entnehmen kann, werden N
L
= R
M
Logikblocke benotigt. Die Anzahl der
erforderlichen Mehrheitsgatter ist mit
N
M
=
M1
m=0
R
m
=
R
M
1
R 1
(8.6)
gegeben, wobei jedes Mehrheitsgatter R Eingange hat.
Die Wahrscheinlichkeiten f ur fehlerhafte Logikblocke werden als statistisch unabhangig
angenommen und betragen f ur jeden Block p. Ebenso werden die Wahrscheinlichkeiten
f ur von Neumann-Fehler an den Ausgangen der Mehrheitsgatter als statistisch un-
abhangig und f ur alle Gatter gleich e angenommen.
Die Wahrscheinlichkeit daf ur, dass von den R Eingangen eines Mehrheitsgatters auf
Ebene m + 1, m {0, . . . , M 1}, genau k fehlerhaft sind, ist durch eine Binomialver-
teilung gegeben:
(R, k, P
m
) =
_
R
k
_
P
k
m
(1 P
m
)
Rk
, (8.7)
wobei P
m
die Fehlerwahrscheinlichkeit am Ausgang eines Mehrheitsgatters der Ebene
m ist, falls m > 0. Im Falle m = 0 gilt P
0
= p. Aus dieser Gleichung lasst sich nun
168
1
1
1 r
R
R
R
Logik
Logik
Logik
CRMR nullter Ordnung
CRMR erster Ordnung
CRMR zweiter Ordnung
Abb. 8.2: Prinzip der CRMR. Fehlerhafte Logikblocke werden durch
Storungen in
den Ausgangsleitungen modelliert (Blitzsymbole). Diese Fehler werden als
statistisch unabhangig angenommen und treten mit der Wahrscheinlichkeit p
auf. An den Mehrheitsgattern (M) tritt mit der Wahrscheinlichkeit e ein von
Neumann-Fehler auf, d.h. der entsprechende Ausgang ist invertiert.
f ur ungerade Werte von R die Wahrscheinlichkeit daf ur angeben, dass auf Ebene m + 1
mindestens
R+1
2
Eingange eines Mehrheitsgatters fehlerhaft sind:
m+1
=
R
k=
R+1
2
(R, k, P
m
) =
R1
2
k=0
(R, k, 1 P
m
) =
R1
2
k=0
_
R
k
_
(1 P
m
)
k
P
Rk
m
. (8.8)
Nimmt man nun einen von Neumann-Fehler mit der Wahrscheinlichkeit e am Aus-
gang eines Mehrheitsgatters an, so erhalt man schlielich eine rekursive Losung f ur die
Fehlerwahrscheinlichkeit am Ausgang eines Mehrheitsgatters der Ebene m+ 1:
P
m+1
= (1 e)
m+1
+ e (1
m+1
) = e + (1 2e)
R1
2
k=0
_
R
k
_
(1 P
m
)
k
P
Rk
m
. (8.9)
169
1
1
1
1 2
R
R+1
2R
R
M
R
R
M1
R
M2
Logik
Logik
Logik
Logik
Logik
Logik
1. Ebene 2. Ebene Eb. M 1 Ebene M
Abb. 8.3: Flache Hierarchie der CRMR-Architektur aus Abb. 8.2 mit der Ordnung
M 1. Bei R-facher Redundanz werden demnach R
M
Logikblocke und
R
M1
+R
M2
+ +R+1 Mehrheitsgatter mit jeweils R Eingangen benotigt.
Die Fehlerwahrscheinlichkeit f ur die gesamte Struktur ist dann gleich P
M
. F ur den Spe-
zialfall M = 1 und R = 3 ergibt sich eine Gesamtfehlerwahrscheinlichkeit von
P
1
= e + (1 2e)
1
k=0
_
3
k
_
(1 P
0
)
k
P
3k
0
= e + (1 2e)
_
3p
2
2p
3
_
, (8.10)
was genau der Fehlerwahrscheinlichkeit aus Glg. (8.3) entspricht.
Aus der Rekursionsformel (8.9) ergibt sich auch eine Bestimmungsgleichung f ur die
170
durch Erhohung der Ordnung der CRMR erreichbare Fehlerwahrscheinlichkeit P
:
P
= e + (1 2e)
R1
2
k=0
_
R
k
_
(1 P
)
k
P
Rk
. (8.11)
Diese Gleichung kann im Allgemeinen durch Iteration naherungsweise gelost werden,
wodurch sich automatisch die zur jeweiligen Fehlerwahrscheinlichkeit p der Logikblocke
gehorende Losung ergibt.
F ur den Spezialfall R = 3, e <
1
6
und p <
1
2
erhalt man den durch Glg. (8.5) gegebe-
nen Grenzwert, den man als von Neumann-Grenze bezeichnen konnte. Entsprechend
wird im Folgenden die Losung von Glg. (8.11) als allgemeine von Neumann- Grenze
bezeichnet, ohne dabei Einschrankungen f ur e zu fordern. F ur p und R gilt nach wie vor:
p <
1
2
und R ungerade.
8.1.2 Vergleich der analytischen Losung mit
Monte-Carlo-Simulationen
Um die analytisch abgeleiteten Gleichungen zu uberpr ufen, wurden eine Reihe von
Monte-Carlo-Simulationen durchgef uhrt und die so gewonnenen Ergebnisse mit den
Losungen der analytischen Gleichungen verglichen. Diese Simulationen sind in Abb. 8.4
dargestellt. Die Fehlerwahrscheinlichkeit der Mehrheitsgatter wurde zu e = 0,01 und die
Wahrscheinlichkeit f ur fehlerhafte Logikblocke zu p = 0,4 angenommen. Simuliert wurde
3-, 5-, 7- und 9-fache Redundanz f ur unterschiedliche Ordnungen der CRMR. Die durch-
gezogenen Kurven beschreiben die analytischen Ergebnisse nach Glg. (8.9), wohingegen
die Quadrate das jeweilige Resultat der Monte-Carlo-Simulation widerspiegeln. Zusatz-
lich ist noch die allgemeine von Neumann-Grenze eingezeichnet, die aus Glg. (8.11)
ermittelt wurde.
Da die Kurven der analytischen und simulierten Ergebnisse sehr dicht beieinander lie-
gen, ist der besseren

Ubersichtlichkeit halber ebenfalls die Dierenz dieser beiden Kur-
ven aufgetragen. Wie man sehen kann, stimmen die simulierten und die berechneten
Ergebnisse sehr gut uberein, weshalb f ur die weitergehende Diskussion ausschlielich die
analytischen Losungen verwendet werden.
8.1.3 Diskussion der Ergebnisse
Besondere Aufmerksamkeit sollte der allgemeinen von Neumann-Grenze zukommen:
Zum einen ist diese Grenze ein Ma f ur die erreichbare Zuverlassigkeit der Architektur,
und zum anderen stellt sie zugleich eine Grenze daf ur dar, ab welcher Fehlerwahrschein-
lichkeit p der Logikblocke der Einsatz von CRMR uberhaupt sinnvoll ist. Unterschreitet
namlich diese Fehlerwahrscheinlichkeit die allgemeine von Neumann-Grenze, so wird
die Zuverlassigkeit der Gesamtstruktur durch den Einsatz von CRMR gegen uber einem
171
0 0
0 0
1 1
1 1
2 2
2 2
3 3
3 3
4 4
4
5 6 7
0 0
0 0
0 0
0 0
0,1 0,1
0,1 0,1
0,1 0,1
0,1 0,1
5
5
5 5
10
10
10 10
15
15
15 15
20
20
20 20
25
25
25 25
30
30
30 30
35
35
40
P
M
(
%
)
P
M
(
%
)
P
M
(
%
)
P
M
(
%
)
D
i
.
D
i
.
D
i
.
D
i
.
P
Monte-Carlo Monte-Carlo
Monte-Carlo Monte-Carlo
analytisch analytisch
analytisch analytisch
M-1 (Ordnung der CRMR)
(a)
(b)
(c)
(d)
Abb. 8.4: Vergleich der theoretischen Ergebnisse mit Monte-Carlo-Simulationen f ur
(a) R = 3, (b) R = 5, (c) R = 7 und (d) R = 9 in Abhangigkeit der Ordnung
der CRMR. Hierbei bezeichnet P
die allgemeine von Neumann-Grenze

nach Glg. (8.11). Als Fehlerwahrscheinlichkeit der Mehrheitsgatter wurde zu
e = 0,01 und als Wahrscheinlichkeit f ur fehlerhafte Logikblocke p = 0,4
gewahlt.
redundanzlosen Entwurf noch verschlechtert, und zwar umso mehr, je hoher die Ordnung
der CRMR ist. Der Einsatz von CRMR ist also nur sinnvoll, wenn p > P
.
Aufgrund dieser Eigenschaften der allgemeinen von Neumann-Grenze wird diese im
Folgenden genauer diskutiert. Im Wesentlichen hangt diese Grenze von zwei Groen ab:
Der Wahrscheinlichkeit e daf ur, dass ein Mehrheitsgatter versagt, und dem Redundanz-
faktor R.
Zunachst wird die Abhangigkeit der allgemeinen von Neumann-Grenze von der Gat-
terfehlerwahrscheinlichkeit e untersucht, wobei der Redundanzfaktor R als Parameter
dient. Zu diesem Zweck wurde Glg. (8.11) numerisch gelost, das Ergebnis ist in Abb. 8.5
dargestellt.
F ur R = 3 erkennt man die bereits von von Neumann in [106] angegebene Grenze
von e =
1
6
. An diesem Punkt erreicht die Kurve 50% und halt diesen Wert auch f ur e >
1
6
.
172
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
A
l
l
g
.
v
o
n
N
e
u
m
a
n
n
G
r
e
n
z
e
P
Fehlerwahrscheinlichkeit des Mehrheitsgatters e

R = 3
R = 5
R = 7
R = 9
R = 11
R = 13
Abb. 8.5: Allgemeine von Neumann-Grenze P
in Abhangigkeit der Gatterfehler-

wahrscheinlichkeit e.
F ur groere Redundanzfaktoren verschiebt sich dieser Punkt hin zu hoheren Werten von
e.
Dennoch kann bei gegebenem e die allgemeine von Neumann-Grenze durch Erhohung
der Redundanz nicht beliebig verringert werden, wie durch Abb. 8.6 deutlich wird.
Dargestellt ist die allgemeine von Neumann-Grenze als Funktion des Redundanzfaktors
R, wobei die Gatterfehlerwahrscheinlichkeit e als Scharparameter dient.
Wie man deutlich sieht, konvergiert die allgemeine von Neumann-Grenze mit stei-
gender Redundanz gegen einen von Null verschiedenen Grenzwert. Dieser Grenzwert ist
gerade die Gatterfehlerwahrscheinlichkeit e, was genau dem Wert entspricht, man erwar-
ten w urde.
Auch die in Abb. 8.5 dargestellten Eigenschaften spiegeln sich im Verlauf der Kur-
ven in Abb. 8.6 wider.

Uberschreitet die Gatterfehlerwahrscheinlichkeit e bei gegebenem
Redundanzfaktor einen bestimmten Wert, so gilt f ur die allgemeine von Neumann-
Grenze P
=
1
2
. Erhoht man dann den Redundanzfaktor, so beginnt die allgemeine
von Neumann-Grenze irgendwann wieder kleiner zu werden, um schlielich gegen e zu
konvergieren.
Da die allgemeine von Neumann-Grenze von oben gegen e konvergiert und die Wahr-
scheinlichkeit f ur fehlerhafte Logikblocke immer groer als die allgemeine von Neu-
mann-Grenze sein muss, um einen sinnvollen Einsatz von CRMR zu gewahrleisten, muss
demnach immer auch p > e gelten. Umgekehrt kann man sagen, dass, wenn diese Be-
173
3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
A
l
l
g
.
v
o
n
N
e
u
m
a
n
n
-
G
r
e
n
z
e
P
Redundanzfaktor R
e = 5 %
e = 10 %
e = 15 %
e = 20 %
e = 25 %
e = 30 %
Abb. 8.6: Allgemeine von Neumann-Grenze P
in Abhangigkeit des Redundanzfak-

tors R.
dingung erf ullt ist, die allgemeine von Neumann-Grenze durch Erhohung des Redun-
danzfaktors immer kleiner als p werden kann. Es ist somit immer dann moglich, eine
CRMR-Architektur zu entwerfen, welche die Zuverlassigkeit erhoht, wenn e < p gilt.
Dies wird in Abb. 8.7 nochmals veranschaulicht.
F ur e = 0,1 und p = 0,15, d.h. e < p, f uhrt der Einsatz von CRMR zu einer Verbes-
serung der Zuverlassigkeit. Bei einer Erhohung der Ordnung und des Redundanzfaktors
konvergiert die Gesamtfehlerwahrscheinlichkeit schlielich gegen e < p.
Anders sieht es f ur e = 0,1 und p = 0,05, also e > p, aus: Der Einsatz von CRMR
f uhrt unabhangig vom Redundanzfaktor und der Ordnung zu einer Verschlechterung der
Zuverlassigkeit.
8.2 Statistische Beschreibung von Logiksignalen
Der vorliegende Abschnitt basiert auf [128] und behandelt die statistische Beschreibung
und Analyse von Signale in logischen Gatternetzen. Obwohl die Methode urspr unglich
f ur nanoskalige elektronische Schaltungen gedacht war, ist sie allgemeing ultig genug, um
f ur alle Technologien angewendet werden zu konnen, die groen Prozessvariationen und
Rauschen unterworfen sind. Die gedruckte Realisierung von Elektronik zahlt zumindest
bez uglich der Prozessvariationen zu diesen Technologien.
Bez uglich der statistischen Analyse des Zeitverhalten gibt es bereits zahlreiche Arbei-
174
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
11
12
13
14
15
G
e
s
a
m
t
f
e
h
l
e
r
w
a
h
r
s
c
h
e
i
n
l
i
c
h
k
e
i
t
P
M
(
%
)
M 1 (Ordnung der CRMR)
R = 3, p = 15 %
R = 3, p = 5 %
R = 5, p = 15 %
R = 5, p = 5 %
R = 7, p = 15 %
R = 7, p = 5 %
R = 9, p = 15 %
R = 9, p = 5 %
Abb. 8.7: Gesamtfehlerwahrscheinlichkeit in Abhangigkeit der Ordnung der CRMR f ur
e = 0,1 und R {3, 5, 7, 9}. Aufgetragen ist jeweils die Gesamtfehlerwahr-
scheinlichkeit f ur p = 15 % (durchgezogene Kurven) und p = 5 % (gestrichelte
Kurven), wobei je zwei Kurven einem Redundanzfaktor entsprechen. Wie man
erkennen kann, konvergiert die Gesamtfehlerwahrscheinlichkeit bei Erhohung
der Ordnung und des Redundanzfaktors gegen e = 0,1, was im Falle von
p = 5 % zu einer Verschlechterung der Zuverlassigkeit f uhrt.
ten, wie beispielweise [17, 29]. In [7] wird eine Entwurfsmethode diskutiert, welche die
Wahrscheinlichkeiten von Logikwerten ber ucksichtigt.
Dennoch behandelt jeder dieser Ansatze entweder das Zeitverhalten oder Logikwerte.
In diesem Abschnitt wird ein Verfahren vorgeschlagen, welches darauf basiert, dass al-
le Signale durch instationare Zufallsprozesse dargestellt werden. Auf diese Weise ist es
moglich, sowohl das Zeitverhalten als auch uberlagertes Rauschen zu erfassen.
F ur die Signale und die Zeit werden in diesem Anschnitt keine Einheiten verwendet,
da diese keinen Beitrag zu der diskutierten Methode leisten. Signalwerte und die Zeit
konnen als normiert betrachtet werden. Ansonsten wird die Notation aus [36] f ur Wahr-
scheinlichkeiten, Zufallsvariablen und -prozesse verwendet.
8.2.1 Theoretische Analyse
Um eine moglichst allgemeing ultige statistische Beschreibung der Signale, die in einem
Gatternetzwerk auftreten, zu erhalten, werden diese Signale im Folgenden durch instati-
175
onare Zufallsprozesse s(, t) modelliert, wobei den Ausgang eines Zufallsexperimentes
und t die Zeit darstellt. Allerdings ist es nicht moglich, mit Zufallsprozessen per se zu ar-
beiten.

Ublicherweise werden diese daher durch ihre statistischen Eigenschaften beschrie-
ben, die sich wiederum aus den gemeinsamen Wahrscheinlichkeitsverteilungsfunktionen
F
ss
_
s,
t
_
= P
_
N
n=1
{ |s(, t
n
) s
n
}
_
N N (8.12)
aller Ordnungen N ableiten lassen. Dabei gilt: s = (s
1
, ..., s
N
) und

t = (t
1
, ..., t
N
). Diese
sind im Allgemeinen jedoch nicht bekannt, so dass in der statistischen Signalverarbeitung
diese Dichten bis zur Ordnung N = 4 verwendet werden [36].
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit reichen die statistischen Eigenschaften der Signale
aus, die sich aus der Wahrscheinlichkeitsdichte
f
s
(s, t) =
F
s
(s, t)
s
(8.13)
erster Ordnung ableiten lassen. Daher wird diese im Folgenden als Signaldarstellung
verwendet.
Kennt man beispielsweise die (zeitabhangige) Wahrscheinlichkeitsdichte eines instati-
onaren Zufallsprozesses am Ausgang eines Logikgatters und wei man, welche Werte am
Ausgang zu welchem Zeitpunkt erwartet werden, so ist es moglich, die Fehlerwahrschein-
lichkeit als Funktion der Zeit zu bestimmen. Aus dieser kann dann der mittlere Fehler,
der beispielsweise aufgrund von Rauschen oder Prozessvariationen auftritt, am Ausgang
der Schaltung ermittelt werden.
Im Folgenden werden Logikgatter durch Netzwerke bestimmter Grundbausteine mo-
delliert. Diese Grundbausteine sind im einzelnen
Zufallige Verzogerung
Nichtlineare Transfercharakteristik
Minimum- und Maximumoperator
und werden an spaterer Stelle erlautert. Anschlieend wird diskutiert, inwieweit die
Wahrscheinlichkeitsdichten, welche die Signale beschreiben, durch diese Grundbaustei-
ne beeinusst werden. Damit ist es dann moglich, das Verhalten der Signale in einem
logischen Gatternetz statistisch zu modellieren.
8.2.2 Einuss der Grundbausteine auf die
Wahrscheinlichkeitsdichten
In diesem Abschnitt wird die Beeinussung der Wahrscheinlichkeitsdichten der Zu-
fallsprozesse durch die einzelnen Grundbausteine, die zur Modellierung der Logikgatter
176
verwendet werden, analytisch untersucht. Insbesondere ist hierbei von Interesse, wie die
Wahrscheinlichkeitsdichte am Ausgang eines bekannten Grundbausteins aussieht, wenn
die Wahrscheinlichkeitsdichte am Eingang gegeben ist. Da es sich nach wie vor um in-
stationare Zufallsprozesse handelt, sind die Wahrscheinlichkeitsdichten zeitabhangig.
Einuss der zufalligen Verzogerung Gegeben sei der instationare Zufallsprozess
x(, t) am Eingang eines Verzogerungselementes. Die Verzogerung ist nicht genau be-
kannt, sondern wird durch die Zufallsvariable T() beschrieben. Diese ist im Allgemei-
nen statistisch abhangig von x(, t). Der Ausgang des Verzogerungselementes wird durch
den instationaren Zufallsprozess y(, t) beschrieben.
Um die zugehorige Wahrscheinlichkeitsdichte f
y
(y, t) zu nden, wird zunachst die
Wahrscheinlichkeitsverteilung F
y
(y, t) betrachtet. F ur diese gilt:
F
y
(y, t) = P ({ |y(, t) y)}) = P ({ |x(, t T()) y)})
=
y
_
f
xT
(x, , t )ddx, (8.14)
wobei f
xT
(x, T, t) die gemeinsame Wahrscheinlichkeitsdichte von x(, t) und T() be-
zeichnet. Daraus lasst sich schlielich ein Ausdruck f ur die Wahrscheinlichkeitsdichte des
Ausgangssignals ableiten:
f
y
(y, t) =
F
y
(y, t)
y
=
f
xT
(y, , t )d. (8.15)
Im Falle der statistischen Unabhangigkeit von x und T vereinfacht sich Glg. (8.15) zu:
f
y
(y, t) =
f
x
(y, t )f
T
()d. (8.16)
In der Regel kann diese statistische Unabhangigkeit angenommen werden. Das Ausgangs-
signal hangt dann lediglich von der Wahrscheinlichkeitsdichte des Eingangssignals und
den statistischen Eigenschaften des Verzogerungselementes ab. Die gemeinsame Wahr-
scheinlichkeitsdichte wird in diesem Fall nicht benotigt.
Einuss der nichtlinearen Transfercharakteristik Es wird nun die Frage diskutiert,
welchen Einuss eine bestimmte Klasse gedachtnisfreier Systeme mit nichtlinearer Trans-
fercharakteristik auf einen instationaren Zufallsprozesses am Eingang eines solchen Sys-
tems hat. Das System weist dabei seinem Ausgang y einen Signalwert in Abhangigkeit des
Wertes x am Eingang des Systems zu. Dies geschieht gema der Transfercharakteristik
177
y = g(x), welche durch
g(x) =
_
_
_
1 if x < x
l
g(x) if x
l
x x
h
0 if x > x
h
(8.17)
gegeben ist. Dabei ist g(x) eine streng monoton fallende Funktion mit g(x
l
) = 1 und
g(x
h
) = 0, wie sie in Abb. 8.8 dargestellt ist.
x
l
x
h
x
y = g(x)
Abb. 8.8: Nichtlineare Transfercharakteristik
Unter diesen Umstanden lasst sich die Wahrscheinlichkeitsverteilung des Ausgangssi-
gnals y(, t) folgendermaen darstellen:
F
y
(y, t) =
_
_
_
0 if y < 0
P ({ |x(, t) h(y))}) if 0 y 1
1 if y > 1
, (8.18)
wobei h(y) die Umkehrfunktion zu g(x) bezeichnet. Weiterhin gilt
P ({ |x(, t) h(y))}) = 1 F
x
(h(y), t). (8.19)
Die Wahrscheinlichkeitsverteilung F
y
(y, t) weist zwei Spr unge auf: Ein Sprung mit der
Hohe 1 F
x
(x
h
, t) tritt an der Stelle y = 0 und ein weiterer mit der Hohe 1 (1
F
x
(x
l
, t)) = F
x
(x
l
, t) an der Stelle y = 1 auf. Dies ist in Abb. 8.9 dargestellt.
F
y
(y, t)
1 F
x
(x
l
, t)
1 F
x
(x
h
, t)
1
y
1
Abb. 8.9: Wahrscheinlichkeitsverteilung mit Spr ungen bei y = 0 und y = 1.
178
Demzufolge ergibt sich f ur die Wahrscheinlichkeitsdichte des Ausgangsprozesses:
f
y
(y, t) =
F
y
(y, t)
y
= (y)
_
1 F
x
(x
h
, t)
_
+ (y 1) F
x
(x
l
, t)
f
x
_
h(y), t
_
h
y

_
H(y) H(y 1)
_
, (8.20)
wobei H(y) die Heavisidesche Sprungfunktion und (y) die Diracsche Deltadistribu-
tion darstellen.
Einuss der Minimum- und Maximumoperatoren Die folgenden

Uberlegungen bezie-
hen sich auf ein System, welches zwei Ein- und einen Ausgang hat. Wiederum bezeichnen
x(, t) und y(, t) die Zufallsprozesse an den beiden Eingangen. Der Zufallsprozess am
Ausgang sei z(, t). Dieses Ausgangssignal nimmt im Falle des Minimumoperators den
kleineren und im Falle des Maximumoperators den groeren Eingangswert an.
Die Wahrscheinlichkeitsverteilung des Ausgangs eines Maximumoperators lautet dem-
nach:
F
z
(z, t) = P ({ |x(, t) z)} { |y(, t) z)}) , (8.21)
was schlielich auf die Wahrscheinlichkeitsdichte von z(, t) f uhrt:
f
z
(z, t) =

z
_
_
z
_
z
_
f
xy
(x, y, t, t)dxdy
_
_
=
z
_
f
xy
(z, y, t, t)dy +
z
_
f
xy
(x, z, t, t)dx.
(8.22)
Dabei stellt f
xy
(x, y, t
1
, t
2
) die gemeinsame Wahrscheinlichkeitsdichte der instationaren
Zufallsprozesse x und y dar.
Sind diese beiden Prozesse statistisch unabhangig, so vereinfacht sich Glg. (8.22) zu:
f
z
(z, t) = f
x
(z, t)
z
_
f
y
(y, t)dy + f
y
(z, t)
z
_
f
x
(x, t)dx. (8.23)
Entsprechend ergibt sich f ur die Wahrscheinlichkeitsverteilung am Ausgang des Mini-
mumoperators:
F
z
(z, t) = P ({ |x(, t) z)} { |y(, t) z)}) . (8.24)
F ur die zugehorige Wahrscheinlichkeitsdichte folgt entsprechend:
f
z
(z, t) =

z
_
_
1
_
z
_
z
f
xy
(x, y, t, t)dxdy
_
_
=
_
z
f
xy
(z, y, t, t)dy +
_
z
f
xy
(x, z, t, t)dx,
(8.25)
179
was im Falle statistische Unabhangigkeit auf
f
z
(z, t) = f
x
(z, t)
_
z
f
y
(y, t)dy + f
y
(z, t)
_
z
f
x
(x, t)dx (8.26)
f uhrt.
8.2.3 Modellierung von Logikgattern mit Hilfe der Grundbausteine
Die im letzten Abschnitt diskutierten Grundbausteine werden nun zur Modellierung von
Logikgattern verwendet, um das statistische Verhalten von Netzwerken aus diesen Gat-
tern zu beschreiben. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit erfolgt dies f ur Inverter (NOT),
Und-Nicht (NAND) und Oder-Nicht (NOR) -Gatter, wobei die beiden letztgenannten je
zwei Eingange haben.
Die Modellierung dieser drei Gattertypen mit Hilfe der Grundbausteine ist in Abb. 8.10
dargestellt und selbsterklarend.
T()
g(x)
g(x)
g(x)
MIN
MAX
x
x
x
n()
n()
n()
z(, t)
z(, t)
z(, t)
y
y
y
w(, t)
u(, t)
u(, t)
v(, t)
v(, t)
Tu()
Tu()
Tv ()
Tv ()
Abb. 8.10: Modellierung von Logikgattern mit Hilfe der diskutierten Grundbausteine.
Von oben nach unter: NOT-, NAND- und NOR-Gatter.
Aus Gr unden der Einfachheit wird f ur alle Gatter die gleiche nichtlineare Transfer-
charakteristik verwendet. Diese vereinfachte Funktion g(x) liefert den Wert
1, solange
das Eingangssignal x unterhalb einer bestimmten Schwelle x
t
liegt. Andernfalls ergibt
die Funktion
0. Analog zu Glg. (8.17) ndet man:

g(x) = lim
0
_
_
_
1 if x < x
t
1
2
x +
xt+
2
if x
t
x x
t
+
0 if x > x
t
+
. (8.27)
180
F ur die Umkehrfunktion h(y) ergibt sich
h(y) = lim
0
2y + x
t
+ = x
t

h
y
= 0, (8.28)
was nach Glg. (8.20) auf folgende Wahrscheinlichkeitsdichte f ur das Ausgangsignal f uhrt:
f
y
(y, t) = (y)
_
1 F
x
(x
t
, t)
_
+ (y 1) F
x
(x
t
, t) . (8.29)
Dieser Ausdruck modelliert die Eigenschaft von Logikgattern, das Ausgangssignal inso-
fern zu formen, als dass es uber einen weiten Bereich von Eingangswerten eindeutig den
Wert
0 oder
1 annimmt. Zusatzliches Rauschen am Eingang kann zwar zu falschen

Logikwerten am Ausgang f uhren, aber das Ausgangssignal weist abgesehen von der
Singularitat bei x = x
t
eindeutig den Wert
0 oder
1 auf.
Dem zusatzlichen additiven Rauschen am Ausgang des Gatters wird dadurch Rech-
nung getragen, dass seine Wahrscheinlichkeitsdichte mit der Wahrscheinlichkeitsdichte
des Signals gefaltet wird, d.h. in Glg. (8.29) wird die Funktion (y) durch f
n
(z) und die
Funktion (y 1) durch f
n
(z 1) ersetzt:
f
z
(z, t) = f
n
(z)
_
1 F
x
(x
t
, t)
_
+ f
n
(z 1) F
x
(x
t
, t) . (8.30)
In diesem Modell wird das Ausgangssignal also lediglich von dem Rauschen uberlagert,
welches vom jeweiligen Gatter selbst erzeugt wird. Ein eventuelles Rauschen am Eingang
des Gatters bestimmt hingegen die Wahrscheinlichkeit daf ur, dass das Ausgangssignal
den falschen Logikwert annimmt.
8.2.4 Vereinfachtes Signalmodell
Die bisherigen

Uberlegungen zeigen, dass die Wahrscheinlichkeitsdichten aller Signale
bzw. Zufallsprozesse an den Ausgangen der Logikgatter durch Glg. (8.30) beschrieben
werden konnen. Genaugenommen gilt dies f ur verrauschte Signale an den Ausgangen
der verwendeten nichtlinearen Transfercharakteristik. Die Signale an den Ausgangen des
Minimum- oder Maximumoperators werden durch Glg. (8.30) nicht erfasst. Dennoch
werden die Signale hinter den nachgeschalteten Systemen mit nichtlinearer Transfercha-
rakteristik durch diese Gleichung korrekt beschrieben.
Dar uber hinaus wird im Folgenden davon ausgegangen, dass alle stationaren Rausch-
prozesse mittelwertfrei und normalverteilt sind. Die Rauschleistung des stationaren
Rauschprozesses, der dem instationaren Prozesses x uberlagert ist, wird nun mit N
x
bezeichnet. Die Bezeichung f ur die anderen Signale erfolgt entsprechend. Die Wahrschein-
lichkeitsdichte jedes Signals wird daher durch zwei unabhangige Groen beschrieben: Die
uberlagerte Rauschleistung N
x
und eine gewohnliche Zeitfunktion E
x
(t) = F
x
(x
t
, t). In-
teressanterweise entspricht die Funktion E
x
direkt dem zeitabhangigen Erwartungswert
181
des Zufallsprozesses x(, t):
E{x(, t)} =
xf
x
(x, t)dx = F
x
(x
t
, t) = E
x
(t). (8.31)
Die Funktion E
x
(t) beschreibt daher, wie sich das Signal im Mittel uber der Zeit
verandert.
Als Beispiel sei der instationare Zufallsprozess x(, t) gegeben, der seinen Wert zum
Zeitpunkt T() von
0 nach
1 andert. Dieser Zeitpunkt ist nicht exakt bekannt, son-

dern wird durch eine Zufallsvariable modelliert, deren Wahrscheinlichkeitsdichte f
T
(T)
bekannt ist. Zusatzlich enthalt der Prozess stationares Rauschen, welches durch seine
Wahrscheinlichkeitsdichte f
n
(n) beschrieben wird und dem Wert
0 bzw.
1 uberla-
gert ist. Entsprechend ergibt sich die Wahrscheinlichkeitsdichte des Prozesses x(, t):
f
x
(x, t) = f
n
(x)
_
t
f
T
()d
. .
1Ex (t)
+f
n
(x 1)
t
_
f
T
()d
. .
Ex (t)
. (8.32)
Einuss der Modellgatter auf den zeitabhangigen Erwartungswert F ur die vorge-
stellten Gattermodelle ist das Verhalten des zeitabhangigen Erwartungswertes E
z
(t) am
Ausgang des Gatters entscheidend. Die Rauschleistung, die zu einer vollstandigen Be-
schreibung des Ausgangssignals im vereinfachten Modell zusatzlich erforderlich ist, wird
ausschlielich vom betrachteten Gatter selbst erzeugt und hangt nicht von den Eigen-
schaften der Eingangssignale bzw. -prozesse ab. Daher wird im Folgenden untersucht,
welche Funktion E
z
am Ausgang des entsprechenden Gatters entsteht, wenn die Para-
meter der Eingangssignale bekannt sind.
F ur den Verzogerungsoperator gilt nach Glg. (8.16) und Glg. (8.30):
f
y
(y, t) = f
n
(y)
_
1 E
x
(t )
_
f
T
()d + f
n
(y 1)
E
x
(t )f
T
()d
= f
n
(y)
_
_
1
E
x
(t )f
T
()d
_
_
+ f
n
(y 1)
E
x
(t )f
T
()d
E
y
(t) = E
x
(t) f
T
(t), (8.33)
wobei
die lineare Faltung bezeichnet. Der zeitabhangige Erwartungswert des Aus-

gangsprozesses ist demnach die Faltung des zeitabhangigen Erwartungswertes des
Eingangsprozesses mit der Wahrscheinlichkeitsdichte der zufalligen Verzogerung. Die
Rauschleistung bleibt hiervon unbeeinusst.
182
Im Falle des Inverters wird dieses Signal nun durch das nachgeschaltete System mit
nichtlinearer Transfercharakteristik geltert. Dies f uhrt auf den zeitabhangigen Erwar-
tungswert E
z
(t) des Zufallsprozesses z(, t) am Ausgang des Inverters:
E
z
(t) =
xt
_
f
y
(y, t)dy = F
n
(x
t
)
_
1 E
y
(t)
_
+ F
n
(x
t
1)E
y
(t). (8.34)
F ur das Und-Nicht- und das Oder-Nicht-Gatter gestaltet sich die Modellierung schwie-
riger. Der Grund daf ur ist die Tatsache, dass sich die Signale an den Ausgangen der
Minimum- und Maximumoperatoren nicht durch Glg. (8.30) ausdr ucken lassen. Daher
werden die Wahrscheinlichkeitsdichten der Prozesse an den Ausgangen dieser Gatter fol-
gendermaen bestimmt: Die Wahrscheinlichkeitsdichte f
x
(x, t) an den Ausgangen der
Minimum- und Maximumoperatoren wird als Funktion von N
e u
, N
e v
, E
e u
und E
e v
herge-
leitet, wobei u(, t) und v(, t) die Prozesse an den Eingangen bezeichnen. Die Funktion
E
z
f ur den Ausgang des gesamten Gatters kann dann aus f
x
(x, t) abgeleitet werden.
F ur die Wahrscheinlichkeitsdichte des Zufallsprozesses am Ausgang des Maximumope-
rators ergibt sich aus Glg. (8.23)
f
x
(x, t) =
_
f
ne u
(x)
_
1 E
e u
(t)
_
+ f
ne u
(x 1)E
e u
(t)
_
_
F
ne v
(x)
_
1 E
e v
(t)
_
+ F
ne v
(x 1)E
e v
(t)
_
+
_
f
ne v
(x)
_
1 E
e v
(t)
_
+ f
ne v
(x 1)E
e v
(t)
_
_
F
ne u
(x)
_
1 E
e u
(t)
_
+ F
ne u
(x 1)E
e u
(t)
_
(8.35)
und daraus f ur die Funktion E
z
(t) am Ausgang des Oder-Nicht-Gatters:
E
z
(t) =
xt
_
f
x
(x, t)dx
=
_
1 E
e u
__
1 E
e v
_
e ue v
+ E
e u
_
1 E
e v
_
e ue v
+
_
1 E
e u
_
E
e v
e ue v
+ E
e u
E
e v
e ue v
,
(8.36)
wobei die Konstanten
e ue v
,
e ue v
,
e ue v
und
e ue v
durch folgende Ausdr ucke gegeben sind:
e ue v
=
xt
_
_
f
ne u
(x)F
ne v
(x) + f
ne v
(x)F
ne u
(x)
_
dx
e ue v
=
xt
_
_
f
ne u
(x 1)F
ne v
(x) + f
ne v
(x)F
ne u
(x 1)
_
dx
e ue v
=
xt
_
_
f
ne u
(x)F
ne v
(x 1) +f
ne v
(x 1)F
ne u
(x)
_
dx
183
e ue v
=
xt
_
_
f
ne u
(x 1)F
ne v
(x 1) +f
ne v
(x 1)F
ne u
(x 1)
_
dx.
Entsprechend gilt f ur die Funktion E
z
(t) am Ausgang des Und-Nicht-Gatters:
E
z
(t) =
_
1 E
e u
__
1 E
e v
_

e ue v
+E
e u
_
1 E
e v
_
e ue v
+
_
1 E
e u
_
E
e v

e ue v
+E
e u
E
e v
e ue v
(8.37)
mit

e ue v
=
xt
_
_
f
ne u
(x)
_
1 F
ne v
(x)
_
+ f
ne v
(x)
_
1 F
ne u
(x)
_
_
dx
e ue v
=
xt
_
_
f
ne u
(x 1)
_
1 F
ne v
(x)
_
+ f
ne v
(x)
_
1 F
ne u
(x 1)
_
_
dx

e ue v
=
xt
_
_
f
ne u
(x)
_
1 F
ne v
(x 1)
_
+ f
ne v
(x 1)
_
1 F
ne u
(x)
_
_
dx
e ue v
=
xt
_
_
f
ne u
(x 1)
_
1 F
ne v
(x 1)
_
+ f
ne v
(x 1)
_
1 F
ne u
(x 1)
_
_
dx.
Diese Ergebnisse gehen in herkommliche Logikgatter uber, wenn kein Rauschen be-
trachtet wird und die Funktionen E
e u
und E
e v
konstant den Wert
0 oder
1 annehmen.
In diesem Fall gilt
e ue v
= 1,
e ue v
=
e ue v
=
e ue v
= 0 und
e ue v
=

e ue v
=
e ue v
= 1,

e ue v
= 0.
Der Ausgang des Oder-Nicht-Gatters ist dann durch E
z
= (1 E
e u
)(1 E
e v
) und der
Ausgang des Und-Nicht-Gatters durch E
z
= (1E
e u
)(1E
e v
) +E
e u
(1E
e v
) +(1E
e u
)E
e v
gegeben.
Die bisherigen Ergebnisse lassen sich folgerndermaen zusammenfassen: Jedes Signal
z am Ausgang eines Logikgatters wird durch die Leistung N
z
des vom Gatter erzeug-
ten Rauschens und durch den zeitabhangigen Erwartungswert E
z
(t) beschrieben. Dieser
entspricht dem mittleren Signalverlauf uber der Zeit und beinhaltet u.a. den stochasti-
schen Charakter der Zeitpunkte, an denen das Signal seinen Wert von
0 nach
1 und
umgekehrt wechselt.
Die statistische Analyse von Netzwerken der beschriebenen Gattermodellen erfolgt nun
folgendermaen: Die Signale im Netzwerk werden von Gatter zu Gatter weitergegeben. Im
Falle der Rauschleistung ist dies sehr einfach, da zur Bestimmung der Rauschleistung am
Ausgang eines Gatters lediglich das vom Gatters selbst verursachte Rauschen betrachtet
wird. Die Hauptschwierigkeit liegt in der Bestimmung der Funktion E
z
.
Wie sich aus den Gleichungen (8.34), (8.36) und (8.37) ersehen lasst, werden die
zeitabhangigen Erwartungswerte der Eingangssignale mit gewissen Konstanten gewich-
tet und mit Hilfe einfacher Additionen und Multiplikationen miteinander verrechnet.
Die Gewichtungsfaktoren konnen entweder analytisch oder falls dies nicht moglich
184
oder gew unscht ist durch numerische Integration bestimmt werden. Im Rahmen einer
Simulation werden die durchzuf uhrenden Operationen entweder in speziellen Datentypen
gesammelt oder direkt ausgef uhrt. Nach einer solchen Simulation sind die Wahrscheinlich-
keitsdichten aller Signale im Netzwerk implizit bekannt und konnen f ur eine nachfolgende
Analyse verwendet werden. So lasst sich beispielsweise der Fehler eines bestimmten Si-
gnals als Funktion der Zeit oder die Wahrscheinlichkeit daf ur, dass die Schaltung versagt,
bestimmen. Diese Ergebnisse konnen dann verwendet werden, um den Schaltungsentwurf
bez uglich der Zuverlassigkeit zu optimieren.
8.2.5 Experimentelle Ergebnisse
Die in diesem Abschnitt vorgestellte Theorie wird nun auf das Modell eines Und-Nicht-
Gatters angewendet, wie es in Abb. 8.10 dargestellt ist. Als die beiden Eingangssignale
werden zum einen die Heavisidesche Sprungfunktion und zum anderen eine verschobene
Sprungfunktion verwendet. Der eine Eingang wechselt demnach zum Zeitpunkt t = 0
seinen Zustand von
0 nach
1 und der andere Eingang f uhrt diesen Wechsel zum

Zeitpunkt t = 1 aus.
Jedem dieser Signale wird normalverteiltes Rauschen mit den Leistungen N
u
= 0,1
und N
v
= 0,2 uberlagert. Im Anschluss daran werden beide Signale um einen zufalligen
Wert verzogert, wobei beide Verzogerungen statistisch unabhangig und normalverteilt
sind. F ur die Mittelwerte und Standardabweichungen gilt:
Tu
= 0,1 und
Tv
= 0,2
sowie
Tu
=
Tv
= 0,01.
Die Schwelle des nachgeschalteten Systems mit nichtlinearer Transfercharakteristik
betragt x
t
= 0,5 und die Rauschleistung am Ausgang des Gatter ist N
z
= 0,04.
Die Bestimmung der Wahrscheinlichkeitsdichte am Ausgang des Modellgatters erfolgt
zum einen mit den beschriebenen Methoden, insbesondere mit denen aus Abschnitt 8.2.4
und zum anderen durch eine Monte-Carlo-Simulation. Die beiden Eingangssignale wer-
den f ur diese Simulation durch Vektoren von Abtastwerten dargestellt, zu denen entspre-
chende Rauschvektoren addiert und die beiden resultierenden Vektoren um eine zufallige
Anzahl an Abtastwerten verzogert werden. Das Minimum dieser beiden Vektoren wird
Abtastwert f ur Abtastwert ermittelt. Schlielich entsteht ein Vektor, der ausschlielich
Nullen und Einsen enthalt, je nachdem ob der zugehorige Abtastwert unter oder uber
der Schwelle x
t
= 0,5 liegt. Zu diesem Vektor wird der Rauschvektor am Gatterausgang
addiert und der gesamte Vorgang 10000 mal wiederholt. Die Wahrscheinlichkeitsdichte
f
z
(z, t) kann dann durch ein zeitabhangiges Histogramm geschatzt werden. Die berech-
nete und die geschatzte Wahrscheinlichkeitsdichte sind in Abb. 8.11a und Abb. 8.11b
dargestellt.
Zusatzlich sind der geschatzte und der berechnete Erwartungswert E
z
(t) in der
t-z-Ebene eingetragen. Eine vergleichende Darstellung dieser beiden Funktionen bietet
Abb. 8.12.
185
t
z
f
z
(
z
,
t
)
1
0
0
0
0,5
0,5
1
1 1
1,5
1,5
2
2
2
(a)
t
z
f
z
(
z
,
t
)
1
0
0
0
0,5
0,5
1
1 1
1,5
1,5
2
2
2
(b)
Abb. 8.11: Analytisch bestimmte (a) und simulierte (b) Wahrscheinlichkeitsdichte des
Zufallsprozesses am Ausgang eines NAND-Gattermodells.
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0,02
0,02
Zeit t
E
z
(
t
)
U
n
t
e
r
s
c
h
i
e
d
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
Analytisch
Monte-Carlo
Abb. 8.12: Vergleich zwischen analytischer Losung und den Simulationsergebnissen.
Die durchgezogene Linie entspricht dem durch die Monte-Carlo-Simulation ermittel-
ten geschatzten Erwartungswert, wohingegen die Quadrate ausgewahlte Werte der nach
Glg. (8.37) berechneten Losung anzeigen. Zusatzlich ist der Unterschied zwischen dem
geschatzten und berechneten Erwartungswert dargestellt.
186
8.2.6 Zusammenfassung der Methode
Die in diesem Abschnitt diskutierte statistische Analyse logischer Gatternetze betrachtet
sowohl das Zeitverhalten als auch uberlagertes Rauschen. Das vorgestellte Modell for-
dert zunachst keine Einschrankungen bez uglich der Korrelation zwischen den einzelnen
Signalen oder der Form der nichtlinearen Transfercharakteristik, die in den Gattermo-
dellen verwendet wird. Diese muss lediglich monoton fallend sein. Das Modell lasst sich
allerdings leicht auf eine monoton steigende Kurve erweitern. An spaterer Stelle wird
das Modell dahingehend vereinfacht, dass f ur die nichtlineare Transfercharakteristik ei-
ne bestimmte Kurvenform und f ur die auftretenden Signale statistische Unabhangigkeit
angenommen wird. Dieses vereinfachte Modell wird am Beispiel eines Modellgatters mit
Monte-Carlo-Simulationen verglichen.
187
9 Zusammenfassung
Zur Simulation und zum Entwurf von Transpondersystemen sind Modelle erforderlich,
die direkt im Schaltungssimulator verwendet werden konnen. Zur Implementierung die-
ser Modelle bieten sich Beschreibungssprachen zur Modellierung analoger Systeme an. In
der vorliegenden Arbeit kommt zu diesem Zweck Verilog-A zum Einsatz. Vereinfach-
te Modelle hingegen erlauben eine erste Abschatzung des Systemverhaltens, ohne dass
Simulationen durchgef uhrt werden m ussen.
Ein gutes Verstandnis vom Verhalten der Antenne des Lesegerates und dem prinzipiel-
len Einuss ihrer Abmessungen stellt eine Voraussetzung f ur den systematischen Entwurf
solcher Systeme dar.
In der vorliegenden Arbeit wird zunachst ein einfaches Modell f ur Schleifenantennen
vorgestellt, welche in der Regel in induktiv gekoppelten Transpondersystemen zu Einsatz
kommen. Das Modell besteht aus drei passiven Bauelementen: Zwei Widerstanden und
einer Spule. Die Widerstande modellieren zum einen die Verluste, die in der Antenne
selbst entstehen, und zum anderen die abgestrahlte Leistung. Die Spule modelliert die
im Nahfeld gespeicherte Energie.
Die Modellierung und Charakterisierung dieser Antennen erfolgt am Beispiel der
kreisformigen Schleifenantenne. Die prinzipiellen Ein usse der Antennengeometrie auf
das System sind jedoch auch auf andere Antennenformen ubertragbar.
F ur die Analyse der Antenne wird angenommen, dass sie klein gegen uber der Wel-
lenlange ist; der Strom durch die Antenne ist dann uberall auf der Antenne gleich und
kann bei den entsprechenden Berechnungen vor das Integral gezogen werden. Deswei-
teren sind sowohl der Strahlungswiderstand als auch die Verluste in der Antenne fre-
quenzabhangig. Daher kann ein parametrisiertes Modell mit festen Werten f ur die beiden
Widerstande und die Spule nur bei einer bestimmten Frequenz bzw. in einem schmalen
Frequenzbereich gelten.
Die Bestimmung der Induktivitat und des Strahlungswiderstandes kann aus der von
der Antenne erzeugten Feldverteilung erfolgen, weswegen diese zunachst detailliert unter-
sucht wird. Dabei wird zunachst nicht zwischen Nah- und Fernfeld unterschieden, sondern
das tatsachlich erzeugte Feld bestimmt. Anhand dieser Ergebnisse lasst sich dann zeigen,
dass der Ansprechbereich typischer Transponder in einem Gebiet um die Antenne liegt,
in dem das erzeugte Feld durch eine Nahfeldnaherung ausreichend gut beschrieben wird.
Diese Nahfeldnaherung liefert die gleiche Feldverteilung wie das Gesetz von Biot und
Savart, welches eigentlich f ur Gleichstrome (Magnetostatik) gilt.
189
9 Zusammenfassung
Schlielich erfolgt eine Parametrisierung des Modells. Zu diesem Zweck wird die An-
tenneninduktivitat ausf uhrlich diskutiert und sowohl der Strahlungswiderstand als auch
die auftretenden Verluste analysiert.
Die Induktivitatsbestimmung f uhrt zu elliptischen Integralen, die nicht geschlossen
dargestellt werden konnen. Deshalb werden die Integrale numerisch gelost und mit Hilfe
der nichtlinearen Regression eine mogliche Naherungformel bestimmt. Die numerische
Losung wird schlielich mit dieser Formel und einer Reihe weiterer Naherungsformeln
aus der Literatur verglichen, welche fast alle in sehr guter

Ubereinstimmung mit der
numerischen Losung sind.
Auch die Analyse des Strahlungswiderstandes f uhrt zu einem Integral, das nicht ge-
des Strahlungswiderstandes moglich wird.
F ur die Verluste muss schlielich die Stromverteilung im Leiter bekannt sein. Unter
der Annahme, dass die Stromdichte im Leiter lediglich eine Komponente in Richtung
des Leiters aufweist, kann die sogenannte Helmholtzgleichung f ur diese Komponente
aufgestellt werden. Ihre Losung f uhrt unter gegebenen Randbedingungen auf die Strom-
verteilung im Inneren des Leiters. Aus der Stromverteilung wird schlielich des zugehorige
Magnetfeld und aus beiden zusammen die Verlustleistung bestimmt. Bei konstantem Ge-
samtstrom ist diese Verlustleistung proportional zum Hochfrequenzwiderstand des Lei-
ters, der die letzte Komponente im Antennenmodell darstellt.
Der Hochfrequenzwiderstand wird f ur drei verschiedene Querschnitte berechnet: Kreis-
zylinder, kreiszylindrisches Rohr und unendlich ausgedehnte Schicht.
Die Formel f ur den Hochfrequenzwiderstand des Rohrs geht in die des Vollzylinders
uber, wenn der Innendurchmesser beliebig verkleinert wird (w
i
0), was genau den
Erwartungen entspricht. Bei sehr tiefen Frequenzen liefern beide Formeln den jeweiligen
Gleichstromwiderstand, was ebenfalls den Erwartungen entspricht.
Dennoch gibt es interessanterweise einen Frequenzbereich, in dem das Rohr einen gerin-
geren Hochfrequenzwiderstand aufweist als der Vollzylinder gleichen Auendurchmessers.
Dies ist vermutlich darauf zur uckzuf uhren, dass im Inneren des Vollzylinders wirbelstrom-
bedingte Verluste auftreten, die den Beitrag, den der Innenbereich zum Stromtransport
leistet, insofern ubertreen, als dass die Verluste im Auenbereich nur unwesentlich da-
durch reduziert werden, dass ein Teil des Stromes im Inneren transportiert wird, die
Verluste im Inneren aber diese Reduktion mehr als aufheben.
Ein ahnlicher Eekt lasst sich auch bei der Analyse des Hochfrequenzschichtwiderstan-
des der unendlich ausgedehnten Schicht beobachten. Wird die Schichtdicke bei einem ge-
gebenen Material und einer festen Frequenz langsam erhoht, so wachst der Kehrwert des
Schichtwiderstandes zunachst linear mit der Schichtdicke, bis eine optimale Schichtdicke
erreicht ist, welche gerade gleich der halben Eindringtiefe ist. Wird dann die Schichtdi-
cke weiter erhoht, so nimmt der Schichtwiderstand wieder zu, was vermutlich wieder auf
190
erhohte Wirbelstromverluste im Inneren des Schicht zur uckzuf uhren ist.
Nach der Modellbildung der Lesegeratantenne folgen schaltungstechnische Manahmen
zur Anpassung dieser Antenne an den Ausgangstreiber. Alle Methoden werden ausf uhr-
lich theoretisch diskutiert, modelliert und durch Schaltungssimulationen veriziert.
Anpassnetzwerke aus reaktiven diskreten Elementen werden diskutiert, wobei sowohl
der Entwurf mit Hilfe des Smithdiagramms als auch analytische Berechnungen zum Ein-
satz kommen. Im Falle von L-Netzwerken, welche in der Regel zur Anpassung von Le-
segeratantennen ausreichend sind, werden die auftretenden Verluste modelliert. Daraus
werden Gleichungen abgeleitet, welche es im Falle einer mehrstugen Anpassung ermogli-
chen, die optimale Stufenzahl zu ermitteln, wobei als Optimierungkriterium die Minimie-
rung der Verluste dient.
Schlielich wird die Unterdr uckung von Harmonischen diskutiert. Auf diese Weise
kann der Ausgangstreiber des Lesegerates relativ einfach ausfallen, da dieser lediglich
ein Rechtecksignal erzeugen muss. Das Anpassnetzwerk unterdr uckt dann die auftreten-
den Harmonischen, so dass der Antennenstrom in guter Naherung sinusformig ist.
Abschlieend wird noch die Anpassung mit Hilfe einer Stichleitung und mit Hilfe von
Transformatoren behandelt, wobei letztere auch Anpassmethoden umfasst, deren Ver-
halten durch einen Transformator modelliert werden konnen. Dies trit beispielsweise
auf die T- und die -Anpassung zu, die zum Anpassen von Antennen f ur Lesegerate
induktiver Transpondersysteme gut geeignet sind.
Das so gewonnene Modell eines Lesegerates mit angeschlossener Antenne dient nun
den folgenden Untersuchungen: Die optimale Antennengroe in Abhangigkeit der zur
Verf ugung stehenden Leistung wird diskutiert und mit Hilfe der Ergebnisse ein Modell
f ur die erreichbare Ansprechentfernung des Transponders entwickelt. Dieses Modell wird
dann um den Fall erweitert, dass die erzeugte Feldstarke in einer bestimmten Entfer-
nung gesetzlich limitiert ist. Es lasst sich zeigen, dass in diesem Fall eine Erhohung der
Leistung bei gleichzeitiger Verringerung der Antennengroe dazu f uhrt, dass die maxi-
mal erlaubte Feldstarke in der festgelegten Entfernung nicht uberschritten und dennoch
die Ansprechentfernung vergroert wird. Allerdings gibt es f ur letztere eine theoretische
Grenze.
Anschlieend erfolgt die Modellierung des gekoppelten Systems, bestehend aus Lese-
gerat und Transponder. Mit Hilfe des Modells wird die maximal ubertragbare Leistung
und die zugehorige optimale Schaltungskonguration ermittelt.
Allerdings hangt diese von der Kopplung zwischen der Lesegeratantenne und dem
Transponder ab, die in der Regel nicht bekannt ist. Daher werden unterschiedliche Ent-
wurfsmethoden mit diesem optimalen Entwurf verglichen. Es zeigt sich, dass im Falle
einer schwachen Kopplung diese beim Entwurf der Anpassnetzwerke vernachlassigt wer-
den kann und die Ergebnisse dennoch nur minimal von der optimalen Losung abweichen.
Da eine schwache Kopplung f ur die Energie ubertragung zum Transponder kritischer ist
als eine starke, ist es ausreichend, die Anpassung f ur diesen Fall zu optimieren.
191
9 Zusammenfassung
Schlielich wird ein vereinfachtes Modell f ur die Transponderantenne vorgestellt und
untersucht. Dieses Modell erlaubt eine einfache Abschatzung des Verhaltens, ohne die
Kopplung zwischen den Antennen in Betracht ziehen zu m ussen.
Nach der Diskussion der Modellierung von analogen Systemen mit Hilfe von Hard-
warebeschreibungssprachen am Beispiel von Verilog-A und einiger einfacher Modelle
wird eine Moglichkeit aufgezeigt, Verilog-A um Modelle auf der Basis ein- und aus-
laufender Wellen zu erweitern. Auf diese Weise lassen sich sehr leicht Komponenten in
Schaltungssimulationen integrieren, deren Streumatrix in analytischer Form vorliegt. Die
Idee dabei ist, Verilog-A um eine weitere Disziplin zur erganzen, welche die einlau-
fende Welle als Fluss und die Auslaufende als Potential darstellt. Ein entsprechendes
Konvertermodul setzt den Strom und die Spannung an einem seiner beiden Tore auf die
zugehorigen Wellengroen am anderen Tor um. Zusatzlich wird ein Verbindungselement
entworfen, welches sicherstellt, dass die auslaufenden Wellen eines Moduls die entspre-
chenden einlaufenden Wellen eines anderen angeschlossenen Moduls darstellen. Innerhalb
dieses Rahmens konnen dann die eigentlichen Modelle direkt beschrieben werden, wobei
sich die Systemdarstellung

b = Sa direkt in Verilog-A umsetzen lasst.
Basierend auf dieser Methode wird eine Beispielsimulation vorgestellt, welche das Ver-
halten einer verlustlosen Verzogerungsleitung mit vorgegebenem Abschluss korrekt abbil-
det. Bei der Beschreibung der Leitung wird deutlich, dass sich in diesem Fall S-Parameter
f ur die Modellierung hervorragend eignen: Durch die Zerlegung in hin- und r ucklaufende
Wellen konnen die mathematischen Zusammenhange sofort angegeben werden. Diese Zu-
sammenhange stellen in diesem Fall einfach eine Verzogerung dar, ohne dass die relativ
komplizierten Leitungsgleichungen eingearbeitet werden m ussen. Dennoch ist das entste-
hende Modell diesen Leitungsgleichungen aquivalent. Anstelle des Terminators, der in
Wellenform beschrieben ist, konnte auch ein weiterer U/I-Wellen-Konverter eingesetzt
werden; an den Klemmen dieses Konverters w urde dann ein gewohnlicher Widerstand an-
geschlossen. Das Verhalten dieser Konguration ist nat urlich wiederum dem vorgestellten
Modell aquivalent.
Die Ergebnisse werden auf ein praktisches Beispiel angewendet: Der Entwurf eines
einfachen Transponders und die Simulation seines Verhaltens im Gesamtsystem, welches
aus Lesegerat, gekoppelten Antennen und dem Transponder besteht. Der Entwurf des
Transponders erfolgt dabei auf Transistorebene, wobei allerdings auch Dioden und pas-
sive Elemente zum Einsatz kommen. Die restlichen Komponenten des Systems liegen
entweder als Verhaltensmodell oder in Form konkreter Schaltungen vor. Letzteres trit
auf die Anpassung der Lesegeratantenne zu. Das so entstandene Gesamtmodell wird
schlielich simuliert.
Eine der Eigenschaften passiver Transpondersysteme ist, dass die Kosten f ur das Sys-
tem so weit wie moglich auf die Seite des Lesegerates verschoben sind. Aufgrund der ex-
trem geringen Fertigungskosten sind daher Massendruckverfahren zur Realisierung von
Transpondern in gedruckter Elektronik sehr interessant. Beim Einsatz neuer Technologi-
192
en zur Realisierung von Schaltungen und Systemen treten allerdings des ofteren Fragen
bez uglich der Zuverlassigkeit auf.
Daher beschaftigt sich das letzte Kapitel der vorliegenden Arbeit zunachst mit mo-
dularer Redundanz, wobei aufbauend auf den Ideen von Neumanns die erreichbaren
Zuverlassigkeiten der Methode theoretisch untersucht und die Ergebnisse mit Hilfe von
Monte-Carlo-Simulationen veriziert werden. Anschlieend wird eine Methode zur sta-
tistischen Beschreibung von Gatternetzwerken vorgestellt, die sowohl Aspekte der statis-
Die diskutierte statistische Analyse logischer Gatternetze betrachtet sowohl das Zeit-
verhalten als auch uberlagertes Rauschen. Das vorgestellte Modell fordert zunachst kei-
ne Einschrankungen bez uglich der Korrelation zwischen den einzelnen Signalen oder der
Form der nichtlinearen Transfercharakteristik, die in den Gattermodellen verwendet wird.
Schlielich wird das Modell dahingehend vereinfacht, dass f ur die nichtlineare Transfer-
charakteristik eine bestimmte Kurvenform und f ur die auftretenden Signale statistische
Unabhangigkeit angenommen wird. Dieses vereinfachte Modell wird am Beispiel eines
Modellgatters mit Monte-Carlo-Simulationen verglichen.
193
A Vektoranalytische Operatoren
Die folgenden Darstellungen beziehen sich auf Abb. A.1
x
y
z
e
x
e
y
e
z
e
z
r
e
r
e
Abb. A.1: Ortsvektors r in Kartesischen (x, y, z) Zylinder- (, , z) und Kugelkoordi-

naten (r, , ). Zusatzlich sind die jeweiligen Einheitsvektoren dargestellt.
A.1 Kartesische Koordinaten
F ur den Ortsvektor r gilt
r(x, y, z) = xe
x
+ ye
y
+ ze
z
, (A.1)
und vektorielle Feldgroen in diesem Punkt haben die Form
A(x, y, z) = A
x
(x, y, z)e
x
+ A
y
(x, y, z)e
y
+ A
z
(x, y, z)e
z
(A.2)
bzw. in Kurzschreibweise
r = xe
x
+ ye
y
+ ze
z
(A.3)
A = A
x
e
x
+ A
y
e
y
+ A
z
e
z
. (A.4)
195
A Vektoranalytische Operatoren
A.1.1 Operationen mit
=

x
e
x
+

y
e
y
+

z
e
z
(A.5)
A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
(A.6)

A =
_
A
z
y

A
y
z
_
e
x
+
_
A
x
z

A
z
x
_
e
y
+
_
A
y
x

A
x
y
_
e
z
(A.7)
2
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
(A.8)
A.1.2 Kreuzprodukte der Einheitsvektoren
e
x
e
y
= e
z
bzw. e
y
e
x
= e
z
(A.9)
e
y
e
z
= e
x
bzw. e
z
e
y
= e
x
(A.10)
e
z
e
x
= e
y
bzw. e
x
e
z
= e
y
(A.11)
A.2 Zylinderkoordinaten
r(, , z) = e
() + ze
z
, (A.12)
A(, , z) = A
(, , z)e
() + A
(, , z)e
() + A
z
(, , z)e
z
(A.13)
r = e
+ ze
z
(A.14)
A = A
+ A
+ A
z
e
z
. (A.15)
=

+
1
+

z
e
z
(A.16)
A =
1
(A
) +
1
+
A
z
z
(A.17)

A =
_
1
A
z
z
_
e
+
_
A
z

A
z
_
e
+
_
1
(A
)
1
_
e
z
(A.18)
2
=
1
_
+
1
2
+

2
z
2
(A.19)
196
A.3 Kugelkoordinaten
e
= e
z
bzw. e
= e
z
(A.20)
e
e
z
= e
bzw. e
z
e
= e
(A.21)
e
z
e
= e
bzw. e
e
z
= e
(A.22)
A.3 Kugelkoordinaten
r(r, , ) = re
r
(, ), (A.23)
A(r, , ) = A
r
(r, , )e
r
(, ) + A
(r, , )e
(, ) + A
(r, , )e
() (A.24)
r = re
r
(A.25)
A = A
r
e
r
+ A
+ A
. (A.26)
=

r
e
r
+
1
r
+
1
r sin()
(A.27)
A =
1
r
2
r
(r
2
A
r
) +
1
r sin()
_
A
sin()
_
+
1
r sin()
A
(A.28)

A =
1
r sin()
_

(A
sin())
A
_
e
r
+
1
r
_
1
sin()
A
r

r
(rA
)
_
e
+
1
r
_

r
(rA
)
A
r
_
e
(A.29)
2
=
1
r
2
r
_
r
2
r
_
+
1
r
2
sin()
_
sin()
_
+
1
r
2
sin
2
()
2
(A.30)
e
r
e
= e
bzw. e
e
r
= e
(A.31)
e
= e
r
bzw. e
= e
r
(A.32)
e
e
r
= e
bzw. e
r
e
= e
(A.33)
197
B Erganzung zu T- und -Netzwerken
B.1 Eingangswiderstand und Phasenverschiebung des
T-Anpassnetzwerkes
B.1.1 Eingangswiderstand
Der Eingangwiderstand eines nach Glg. (4.10)(4.12) entworfenen und mit R
o
terminier-
ten T-Anpassnetzwerkes nach Abb. 4.5 lautet:
Z
i
= jX
1
+
1
1
jX
3
+
1
Ro+jX
2
=
(X
1
X
2
+ X
1
X3 +X
2
X3) + j (X
1
+ X
3
) R
o
R
o
+ j (X
2
+ X
3
)
(B.1)
mit
X
1
=
R
i
R
o
sin()
_
_
R
i
R
o
cos() 1
_
X
2
=
R
i
R
o
sin()
_
_
R
o
R
i
cos() 1
_
X
3
=
R
i
R
o
sin()
F ur die einzelnen Terme gilt:
X
1
X
2
=
R
i
R
o
cos
2
() R
i
R
i
R
o
cos() R
o
R
i
R
o
+ R
i
R
0
sin
2
()
X
1
X
3
=
R
i
R
i
R
o
cos() R
i
R
o
sin
2
()
X
2
X
3
=
R
o
R
i
R
o
cos() R
i
R
o
sin
2
()
X
1
X
2
+ X
1
X
3
+ X
2
+ X
3
= R
i
R
o
1 cos
2
()
sin
2
()
= R
i
R
o
X
1
+ X
3
= R
i
cos()
sin()
X
2
+ X
3
= R
o
cos()
sin()
,
199
so dass sich f ur den Eingangwiderstand
Z
i
=
R
i
R
o
jR
i
R
o
cos()
sin()
R
o
jR
o
cos()
sin()
= R
i
(B.2)
ergibt.
B.1.2 Phasenverschiebung
F ur die Phasenverschiebung der Ausgangsspannung gegen uber der Eingangsspannung
ergibt sich aus der

Ubertragungsfunktion bei Abschluss des Netzwerkes mit R
o
:
arg
_
_
1
R
i
_
1
jX
3
+
1
Ro+jX
2
_
R
o
R
o
+ jX
2
_
_
= arg
_
jX
3
R
o
+ j(X
2
+ X
3
)
_
= arg
_
j
R
i
Ro
sin()
R
o
jR
o
cos()
sin()
_
= arg
_
j
sin() j cos()
_
= arg
_
1
cos() + j sin()
_
= (B.3)
F ur positive Werte von lauft die Ausgangsspannung also der Eingangsspannung hin-
terher.
B.2 Eingangswiderstand und Phasenverschiebung des
-Anpassnetzwerkes
B.2.1 Eingangswiderstand
Wird das in Abb. 4.5 dargestellte -Anpassnetzwerk mit Hilfe der Gleichungen (4.13)
(4.15) entworfen und mit R
o
abgeschlossen, so gilt f ur seine Eingangsadmittanz:
Y
i
= jB
A
+
1
jX
C
+
1
jB
B
+Go
=
G
o
X
C
B
A
G
o
+ jB
A
+ jB
B
jX
C
B
A
B
B
1 X
C
B
B
+ jX
C
G
o
=
(G
o
+ jB
B
)(1 X
C
B
A
) + jB
A
(1 X
C
B
B
) + jX
C
G
o
(B.4)
200
B.3 Umwandlung von T- in -Netzwerke
mit
X
C
=
_
1
G
i
G
o
sin()
B
A
=
1
X
C
_
_
G
i
G
o
cos() 1
_
=
1
sin()
_
G
i
cos()
_
G
i
G
o
_
B
B
=
1
X
C
_
_
G
o
G
i
cos() 1
_
=
1
sin()
_
G
o
cos()
_
G
i
G
o
_
Dabei sind G
o
= 1/R
o
und G
i
= 1/R
i
. Einsetzen in Glg. (B.4) f uhrt auf
Y
i
=
_
G
o
j
sin()
G
o
cos() +
j
sin()
G
i
G
o
__
G
i
Go
cos()
j
sin()
G
i
cos() +
j
sin()
G
i
G
o
_
Go
G
i
_
cos() + j sin()
_
Erweitern des Bruchs mit
_
G
i
G
o
sin()
f uhrt schlielich auf
Y
i
= G
i
cos() sin() + j(1 cos

2
())
cos() sin() + j sin
2
()
= G
i
. (B.5)
B.2.2 Phasenverschiebung
F ur die Phasenverschiebung der Ausgangsspannung bez uglich der Eingangsspannung gilt
bei Abschluss des Netzwerkes mit R
o
= 1/G
o
:
arg
_
1
1 + jX
C
(G
o
+ jB
B
)
_
= arg
_
1
(1 X
C
B
B
) + jX
C
G
o
_
= arg
_
_
G
i
G
o
1
cos() + j sin()
_
= (B.6)
B.3 Umwandlung von T- in -Netzwerke
Jedes T-Netzwerk kann in ein (klemmen-)aquivalentes -Netzwerk transformiert wer-
den. Legt man die Bezeichnungen aus Abb. 4.5 zugrunde, so konnen die Werte des -
Netzwerkes aus den Werten des T-Netzwerkes mit Hilfe der Stern-Dreieck-Transformation
berechnet werden [22, 40]:
Z
A
=
Z
1
Z
2
+ Z
1
Z
3
+ Z
2
Z
3
Z
2
(B.7)
Z
B
=
Z
1
Z
2
+ Z
1
Z
3
+ Z
2
Z
3
Z
1
(B.8)
Z
C
=
Z
1
Z
2
+ Z
1
Z
3
+ Z
2
Z
3
Z
3
. (B.9)
201
Handelt es sich bei den Netzwerkelementen um reine Reaktanzen, gilt also
Z
k
= jX
k
k {1, 2, 3, A, B, C},
so ergibt sich entsprechend
X
A
=
X
1
X
2
+ X
1
X
3
+ X
2
X
3
X
2
(B.10)
X
B
=
X
1
X
2
+ X
1
X
3
+ X
2
X
3
X
1
(B.11)
X
C
=
X
1
X
2
+ X
1
X
3
+ X
2
X
3
X
3
. (B.12)
B.4 Umwandlung von - in T-Netzwerke
Analog zu B.3 konnen die Werte eines (klemmen-)aquivalenten T-Netzwerkes aus den
Werten des -Netzwerkes mittels Dreieck-Stern-Transformation gewonnen werden:
Z
1
=
Z
A
Z
C
Z
A
+ Z
B
+ Z
C
(B.13)
Z
2
=
Z
B
Z
C
Z
A
+ Z
B
+ Z
C
(B.14)
Z
3
=
Z
A
Z
B
Z
A
+ Z
B
+ Z
C
. (B.15)
Handelt es sich wiederum um reine Reaktanzen, so gilt
X
1
=
X
A
X
C
X
A
+ X
B
+ X
C
(B.16)
X
2
=
X
B
X
C
X
A
+ X
B
+ X
C
(B.17)
X
3
=
X
A
X
B
X
A
+ X
B
+ X
C
. (B.18)
202
C Das Magnetische
Reziprozitatstheorem
Die Wirkung des Stromes I
1
durch eine Leiterschleife, deren Verlauf im Raum durch die
Kurve K
1
gegeben ist, auf eine zweite Leiterschleife mit der Verlaufskurve K
2
, wird durch
die Gegeninduktivitat M
21
beschrieben. Beschrankt man sich auf eine Windung, so gilt
f ur den Fluss
2
durch die zweite unbelastete Leiterschleife
2
= M
21
I
1
. (C.1)
Entsprechend gilt f ur den umgekehrten Fall:
1
= M
12
I
2
. (C.2)
F ur das von der ersten Leiterschleife erzeugte Vektorpotential

A
1
gilt bei Beschrankung
auf das Nahfeld elektrisch kleiner Leiterschleifen (bzw. im Falle von Gleichstrom) im
Vakuum
A
1
(r) =

0
I
1
4
_
K
1
dr
1
|r r
1
|
. (C.3)
F ur den Fluss durch die zweite Leiterschleife gilt
2
=
__
F
2
B
1
d
F =
__
F
2
_

A
1
_
d
F =
_
K
2
A
1
dr
2
, (C.4)
wobei B
1
die von der ersten Leiterschleife erzeugte Flussdichte und F
2
die von der Kurve
K
2
umschlossene Flache darstellen. Das letzte Gleichheitszeichen ist auf den Integralsatz
von Stokes zur uckzuf uhren.
Schlielich ergibt sich
M
21
=

0
4
_
K
2
_
K
1
dr
1
dr
2
|r
2
r
1
|
und M
12
=

0
4
_
K
1
_
K
2
dr
2
dr
1
|r
1
r
2
|
. (C.5)
Oensichtlich sind die beiden Integrale identisch. Es folgt daher
M
21
= M
12
(C.6)
Diese Symmetrie bezeichnet man als magnetisches Reziprozitatstheorem. Sie gilt f ur be-
liebig geformte magnetisch gekoppelte Leiterschleifen, wobei diese auch mehrere Win-
dungen ausweisen d urfen. Aufgrund dieses Theorems ist die Verwendung einer einzigen
Gegeninduktivitat M = M
21
= M
12
ausreichend.
203
D Octave-Code zur Stichleitung
cl ear al l ; cl ose al l
% Numerischen Wert e i nl e s e n
function v = GetValue ( s )
v = [ ] ;
while ( isempty( v ) )
s t r = input ( s , s ) ;
v = str2num( s t r ) ;
i f isempty( v)
pr i nt f ( Not A Number\n ) ;
end
end
end
% Parameter abf ragen
RL = GetValue ( Real Part of Load (OHMs) : ) ;
XL = GetValue ( Imagi nary Part of Load (OHMs) : ) ;
Z0 = GetValue ( Li ne Impedance (OHMs) : ) ;
f 0 = GetValue ( Frequency (Hz ) : ) ;
er = GetValue ( Rel . Per mi t t i vi t y of Li ne Di e l e c t r i c : ) ;
% Berechne den Abstand zur Last
z = (RL + j XL)/Z0 ;
GammaL = ( z 1)/( z +1);
p1 = pi acos ( abs (GammaL) ) ;
p = arg (GammaL) ;
i f ((pi<=p) && ( p<p1 ) )
dp = 2pi+pp1 ;
el s ei f ((p1<=p) && ( p<p1 ) )
dp = p1+p ;
el se
dp = pp1 ;
end
205
D Octave-Code zur Stichleitung
% Berechne di e Laenge der St i c hl e i t ung
GammaTrf = GammaLexp(j dp ) ;
y stub = j imag((1GammaTrf )/(1+GammaTrf ) ) ;
Gamma stub = ( y stub 1)/( y stub +1);
dp stub = piarg ( Gamma stub ) ;
% Er gebni sse ausgeben
lambda = 3e8/sqrt ( er )/ f 0 ;
pr i nt f ( Di stance to l oad : %glambda = %g m\n , . . .
dp/(4 pi ) , dp/(4 pi ) lambda )
pr i nt f ( Length of stub : %glambda = %g m\n , . . .
dp stub /(4 pi ) , dp stub /(4 pi ) lambda )
206
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schaften von nanoelektronischen CNT-Elementen in SystemC. In: Entwurfsmetho-
den fur Nanometer VLSI Design, Informatik LIVE, 2005.
218
Betreute studentische Arbeiten
Abgeschlossene Arbeiten
[134] Cherlin Marceau Agbomenou. Simulationsmodell fur RFID-Systeme: Untersu-
chung der

Ubertragungsstrecke und Vorschlag zur Realisierung eines programmier-
baren Codegenerators, Studienarbeit.
[135] Adeel Ashraf. VHDL- und VLSI-Entwurf eines Mutual-Exclusion-Elements als
Standardzelle fur ein global asynchrones NoC-Switch, Studienarbeit. Betreuung
zusammen mit Peter Zipf.
[136] Hel`ene Aubertein. Entwurf und Implementierung eines Lesegerates fur induktive
13,56 MHz Transpondersysteme, Studienarbeit. Betreuung zusammen mit Thomas
Hollstein.
[137] Anis Ben Cheikh. Entwurf und Implementierung einer robusten Kommunikati-
onsverbindung zwischen einer Java-API und einem FPGA Design, Studienarbeit.
Betreuung zusammen mit Peter Zipf.
[138] Mohamad Ali Chokr. Entwurf und Implementierung einer universellen Simulati-
onsumgebung fu nanoelektronische Schaltungen, Diplomarbeit.
[139] Xavier Domont. Entwurf und Implementierung von Algorithmen zur automatischen
Charakterisierung linearer Systeme, Studienarbeit. Betreuung zusammen mit Cle-
mens Schlachta.
[140] Ali Hayek. Analyse und Entwurf einer fehlertoleranten Architektur fur nanoelek-
tronische Schaltungen in SystemC, Diplomarbeit. Betreuung zusammen mit Peter
Zipf.
[141] Yu Ke. Finite Element based simulation of the electrostatic characteristics of carbon
nanotube, Bachelorarbeit.
[142] Emad Khadeja. Entwurf, Implementierung und Verizierung eines Modells zur
statistischen Analyse des Zeitverhaltens nanoelektronischer Schaltungen, Diplom-
arbeit.
219
Betreute studentische Arbeiten
[143] Michael Velten. Analyse und SystemC-Abstraktion einer mit SPICE modellierten
nanoelektronischen Schaltung, Studienarbeit. Betreuung zusammen mit Peter Zipf.
[144] Ji Zhang. Hardware/Software Koentwurf des Digitalteils eines HF-RFID-Lese-
gerates basierend auf einer XILINX FPGA-Plattform, Diplomarbeit. Betreuung
zusammen mit Thomas Hollstein.
[145] Ping Zhao. Design of a Simulation Environment for UHF RFID Systems and
sample Implementation of an RFID Tag, Masterthesis. Betreuung zusammen mit
Thomas Hollstein.
Laufende Arbeiten
[146] Cherin Azer. Design of Antennas, Matching Networks and Power Ampliers for
13,56 MHz RFID Systems, Masterthesis. Betreuung zusammen mit Thomas Holl-
stein.
220
Lebenslauf
Kai Oliver Soke
Zur Person:
Name: Kai Oliver Soke
Geburt: 29. Oktober 1976 in Frankfurt/Main
Schulausbildung:
Sep. 1983 Juli 1987 Grundschule in Hirschberg-Leutershausen
Sep. 1987 Juli 1994 Kurpfalz-Gymnasium in Schriesheim
Sep. 1994 Juli 1996 Carl-Benz-Gymnasium in Ladenburg
25. 6. 1996 Abitur
Akademischer Werdegang:
Okt. 1997 Juli 2002 Studium der Elektro- und Informationstechnik an der
Technischen Universitat Darmstadt, Studienrichtung
Nachrichtentechnik
22. 7. 2002 Diplom, Dipl.-Ing.
Seit Aug. 2002 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet Mikroelek-
tronische Systeme der Technischen Universitat Darmstadt
221

Dissertation Soffke

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Modellierung, Simulation und Entwurf induktiv

Ubungsbetreuung, sowie f ur viele interessante wissenschaftliche und nichtwissenschaftli-

Uberschreitung der maximal erlaubten Feldstarke in der festgelegten Entfernung nach

Radio Frequency Identication (RFID) bekannt

Low Frequency (LF,

High Frequency (HF, 13,56 MHz, eventuell 27,125 MHz),

Kennung gegebenenfalls nur ein einziges Bit: Entweder ein

Uberspannungsschutz, sowie Demodulator, Modulator, Taktr uckgewinnung und einer so-

Power-On Reset (POR)-Schaltung, welche daf ur verantwortlich ist, dass der

Uberhohung und f ur das andere eine Ausloschung auftritt. F ur die Antennenspannungen

wird als komplexer Poyntingscher Vektor bezeichnet.

A durch den Gradienten eines skalaren Potentials dargestellt werden.

A, frei gewahlt werden. Die

Abb. 2.2: Projektion des Vektorpotentials auf die Einheitsvektoren in Kugelkoordina-

sehen w urde, muss die Kugel nun so weit verkleinert

wird komplexer Poyntingscher Vektor genannt und sein Realteil

B in den Fallen r 1 bzw. r 1 dar.

sind zusammen mit dem radialen Einheitsvektor e

Komponente bei einer

. Dieses Verschwinden von B

auf der Antennenachse und in

als Funktion des Abstands gut sehen kann.

als Funktion von r und

, wobei der Transponder genaugenommen parallel zur

Komponente an diesen Stellen

Extremfallen ausgegangen: Zuerst soll eine Antenne

/(1 +) in die Denition von

E = 0 und aus Glg. (3.57) folgt die Helmholtzgleichung f ur die

gleicher Wert, dass die normierten dimensionslosen Werte ubereinstimmen.

sin() 0,832, cos() 0,5547.

Formfaktors eine einfache Untersuchung

1) bezeichnet. Dar uber hinaus sind die mit

6) bezeichneten Entw urfe

5) entsprechen der bereits erwahnten Situation, dass das Lese-

2) auf die Transponderan-

6) nicht zu, da diese sich sehr leicht

b) entsprechen den Fallen

a)) und zum anderen kommt ein paralleler

b)). Wie erwartet, stimmen f ur kleine Wer-

Probe): Entweder kann

Fluss-Potential-Konverter bezeichnen konnte. Dieses Modul

. Dieser Impuls wandert uber

Start Of Frame (SOF)

2, wohingegen f ur den Bandpass Q

Abb. 7.7: Anschluss von Modulator und Taktr uckgewinnung.

1 ist es entsprechend umgekehrt.

0 zunachst keine Lastmodulation statt. Nachdem eine halbe Bit-

Zuletzt ubertragenes Bit Zeit Zuerst ubertragenes Bit

1 liegt, wenn eine Kreuzung

(t) und dem

Internet der Dinge

Ublicherweise wird von Neumann in Zusammenhang mit dem in [106] beschriebenen

Uberschreiten einer bestimmten Fehlerwahrscheinlichkeit p ein ausreichend groer von

Cascaded TMR (CTMR)-Architektur, die von den

R-fold Modular Redundancy RMR), die ebenfalls in [66]

die allgemeine von Neumann-Grenze

Fehlerwahrscheinlichkeit des Mehrheitsgatters e

in Abhangigkeit der Gatterfehler-

in Abhangigkeit des Redundanzfak-

0. Analog zu Glg. (8.17) ndet man:

1 annimmt. Zusatzliches Rauschen am Eingang kann zwar zu falschen

1 andert. Dieser Zeitpunkt ist nicht exakt bekannt, son-

die lineare Faltung bezeichnet. Der zeitabhangige Erwartungswert des Aus-

1 und der andere Eingang f uhrt diesen Wechsel zum