Curso Neumatica

Programa de neumática
NEUMÁTICA
) Introducción.
) Teoría del aire comprimido.
) Compresión y distribución del aire
aire.
) Tratamiento del aire.
) Actuadores.
) Vacío.
) Válvulas
Válvulas.
) Circuitos básicos neumáticos.
) Simbología neumática. 1
Composición del aire
AIRE: Se define aire como la mezcla de gases que

envuelven la esfera terrestre formando la atmósfera.
COMPOSICIÓN:
• 78% de nitrógeno
• 20% de oxígeno
• 1,3%
1 3% d
de argón
ó
,
• 0,05% de helio,, hidrógeno,
g , dióxido de carbono,, etc.,,
y cantidades variables de agua y polvo
2
Evolución histórica
Griegos: agua, aire, fuego y tierra.
PNEUMA : alma
NEUMÁTICA: Técnica que utiliza el aire comprimido

como vehículo para transmitir energía
3
Utilización y estudio
Utilización de la energía eólica:
Navegación a vela
Molinos de viento
4
Siglo XVII
Blaise Pascal Robert Boyle

Torricelli
Ed
Edme M
Mariotte
i tt Gay Lussac Jacob Bernouilli 5
Avances en su utilización
1500 AC Fuelle de mano y de pie en las fundiciones ferrosas
1688 Máquina de émbolos de Dennis Papín
1762 Cilindro soplante de John Smeaton
1776 Prototipo compresor de John Wilkinson
1857 Perforación del túnel Mont Cenis
1869 Freno de aire para FFCC de George Westinghouse
1888 Red de distribución de aire de Paris

Distribución neumática de correspondencia en París
6
Sectores
Sectores de utilización:
• Alimentación
• Ensamblaje y manipulación
• Sistemas robotizados
• Industrias
I d t i de d proceso continuo
ti
7
Propiedades del aire comprimido
PROPIEDADES:
• Fluidez
p
• Compresibilidad
• Elasticidad
• Almacenamiento y disponibilidad
• Elección del movimiento
• Velocidad
p
• Simplicidad de diseño y control
• Economía
• Fiabilidad
• Resistencia al entorno y limpieza del entorno.
• Seguridad. 8
Aplicaciones
Aplicaciones:
• Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.
• Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
g de depósitos
• Descarga p en la construcción, fabricación de acero,
minería e industrias químicas.
• Apisonamiento en la colocación de hormigón
hormigón.
• Pintura por pulverización.
• Sujeción
S j ió y movimiento
i i t en lla iindustria
d t i maderera.
d
• Sujeción para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
• Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
• Ribeteado.
• Máquinas de embotellado y envasado.
p
• Manipuladores neumáticos.
• Tornos de dentista. 9
El sistema neumático básico
Producción
1. Compresor 2. Motor eléctrico 3. Presostato 4. Válvula anti-retorno
5. Depósito 6. Manómetro 7. Purga automática 8. Válvula de seguridad
9. Secador de aire refrigerado 10. Filtro de línea
Utilización
1. Purga del aire 2. Purga automática 3. Unidad de acondicionamiento del aire
10
4. Válvula direccional 5. Actuador 6. Controladores de velocidad
Introducción
NEUMÁTICA
) Introducción.
aire.
) Actuadores.
) Vacío.
V í
) Válvulas.
Unidades básicas
Magnitud Símbolo Unidad SI Nombre
Masa m Kg Kilogramo
L
Longitud
it d L m M t
Metro
Tiempo t S Segundo
Temperatura
e pe atu a ab
ab. T °K Grado
G ado Kelvin
e
Temperatura T, θ °C Grado Celsius
2
Unidades normalizadas del Sistema Internacional
Densidad ρ Kg/m
g 3
Fuerza F N Newton
Volumen V m3 Metro cúbico
Velocidad v m/s Metro por seg
Momento de Inercia J Kg·m4
Par ω N·m Newton metro
3
Unidades relacionadas con el aire comprimido
Presión p Pa Pascal
Volumen Metro cúbico
Vn m3 n
estándar estándar
Caudal o Gasto Metro cúbico
Q m3 n s-1
volumétrico por segundo
Energía, trabajo E, W J Joule
Potencia P W Vatio
4
Unidades no métricas
Magnitud Sistema métrico Sistema inglés Factor m ⇒ i Factor i ⇒ m
Masa Kg. Libra 2,205 0,4535

g. Onza 0,03527 28,3527
Longitud m Pie 3,281 0,3048
m Yarda 1,094 0,914
mm. Pulgada 0,03937 25,4
Temperatura ºC ºF 1,8 C + 32 (º F - 32) / 1,8
Area, sección m2 Pie cuadrado 10,76 0,0929

cm2 Pulgada cuadrada 0,155 6,4516
Volúmen m3 Yarda cúbica 1,308

1 308 0,7645
0 7645
cm3 Pulgada cúbica 0,06102 16,388
dm3 (litro) Pie cúbico 0,03531 28,32
Gasto volumétrico m3n/min. scfm 35,31 0,02832
d 3n/min
dm / i scfm
f 0 03531
0,03531 28 32
28,32
Fuerza Newton (N) Libra de Fuerza 0,2248 4,4484
(lbf.)
Presión bar psi 14,5 0,06895
5
Presión atmosférica
La presión atmosférica es causada por el peso del aire

sobre nosostros.
La presión varía con las

condiciones atmosféricas y la
altitud
6
Unidades de presión (Pa, bar, torr, atm)
1 Pa = 1 N / m2 (Newton por metro cuadrado)
100.000 Pa = 100 KPa = 1 bar
1 mm Hg = 1 Torr 1 atm = 760 Torr
7
Presión (conversiones)
p = ρ·g·h ⇒ 1 atm = 13600 · 9,81 · 0,760 = 101.396,16 Pa
N 1Kg 1m2 Kg
101396,16 2 · · 2
= 1,0336
m 9,81N 10000 cm cm2
1 atm = 1,0336 Kgf / cm2 = 1,013 bar
8
Tabla de equivalencias de presión
Atm Torr Bar Kg/cm2
Atm 1 760 1,013 1,0336
Torr , x 10-3
1,32 1 , x 10-3 1,36
1,33 , x 10-3
Bar 0 987
0,987 7 50
7.50 1 1 0193
1,0193
Kg/cm2 0,9674 735,294 0,981 1
9
Presión relativa
Pabs = Pamb + Prel
En neumática, una presión se considera como presión

relativa, y se denomina comúnmente presión manométrica
10
Diferentes sistemas de indicación de presión
11
Ley de Boyle-Mariotte (1662)
A temperatura cte, los volúmenes ocupados por una masa

gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones
que se les somete, es decir:
P . V = Cte
Ct
R. Boyle
1662
También se puede escribir:
P1 . V1 = P2 . V2 = Cte
E. Mariotte
1676 12
Isoterma del gas
Hipérbola equilátera
13
Ley de Boyle-Mariotte
14
Ley de Charles y Gay Lussac
A presión cte
cte, el volumen ocupado por una masa dada de
gas, es directamente proporcional a su temperatura
absoluta.
V1 / T 1 = V2 / T 2 = Cte
Gay Lussac (1802)
Jacques Charles (1787)

15
Ley de Gay Lussac
A volumen
l cte,
t la
l presión
ió absoluta
b l t d de una masa d
de gas
determinada, es directamente proporcional a su
t
temperatura
t absoluta.
b l t
P1 / T 1 = P2 / T 2 = Cte
Cuanto más se comprime un gas, más aumenta su

temperatura
16
Ecuación general de los gases perfectos
Las relaciones
L l i anteriores,
t i se combinan
bi para proporcionar
i
la ecuación general de los gases perfectos.
P1 . V1 / T 1 = P2 . V2 / T 2 = Cte
17
Transformación adiabática
18
Volumen estándar
Debido
D bid a llas iinterrelaciones
t l i entre
t volumen,
l presión
ió y
temperatura, es necesario referir todos los datos de
volumen
ol men de aire a una na unidad
nidad estandari
estandarizada.
ada
El metro cúbico estándar, es la cantidad de 1,293 Kg de

masa de aire a una temperatura de 0°C y a una presión de
760 mm de Hg (101.325 Pa)
19
Caudal
La unidad
L id d bá
básica
i para ell gasto
t volumétrico
l ét i “Q” (C
(Caudal)
d l)
es el metro cúbico normal por segundo m3N/s.
Prácticamente se usa litros por minuto (lN/ min)
Q=V/t=v·A
20
Ecuación de continuidad
Q = S· v Q1 = S1 · v1
S1 · v1 = S2 · v 2
Q = Q1 = Q 2 Q 2 = S2 · v 2
21
Ilustración de la ecuación de Bernoulli
P1 v 12 P2 v 22
ρ
+ g ·h1 +
2
= + g · h2 +
ρ 2
1
(
ΔP = ρ v 12 − v 22
2
)
22
Humedad del aire
El aire
i ded la
l atmósfera
t ó f contiene
ti siempre
i un porcentaje
t j
de vapor de agua.
La cantidad de humedad presente, depende de la
humedad atmosférica y de la temperatura.
p
Cuando se comprimen grandes cantidades de aire se

produce una cantidad considerable de condensados
1 m3 de aire comprimido
p es capaz
p de retener sólo la misma
cantidad de vapor de agua que 1 m3 de aire a presión
atmosférica.
23
Humedad del aire
24
Humedad relativa
Es ell cociente
E i t entre
t ell contenido
t id reall dde agua y ell d
dell
punto de condensación, se indica en tanto por ciento.
Cuando el aire se comprime

comprime, su capacidad para contener
humedad en forma de vapor es sólo la de su “volumen
reducido .
reducido”.
Por lo tanto, a menos que la temperatura suba

sustancialmente, el agua será expulsada mediante
condensación.
25
Humedad relativa (Cálculos 1)
1 m3 1 m3 1 m3 1 m3
Si cogemos 4 m3 de aire atmosférico a 25ºC

25 C y HR del 70%
70%.
Cada uno, según la tabla anterior, tiene:
23,76 · 0,70 = 16,632 g de agua
26
Humedad relativa (Cálculos 2)
Si un compresor los comprime hasta tener un solo m3
1 m3
Tendremos 4 x 16
16,362
362 = 65
65,448
448 g de agua
Por ttanto
P t tendremos
t d aire
i saturado
t d all 100% a ~3
3bbares y
65,448 - 23,76 = 41,688 gramos de agua condensada
27
Humedad relativa (Problema 1)
3,5 m3 de aire atmosférico a 20°C y 65% de HR se comprimen en un

calderín de 400 l ¿
¿Qué cantidad de agua
g se condensará si la temperatura
p
dentro es de 35°C, cuál es su presión?
0.4 m3
Tendremos 3,5 x 17,69= 61.92g de agua

Al 65% d
de HR
HR, ell aire
i ttendrá
d á 61
61,92
92 x 0
0,65
65 = 40
40,25g
25 dde agua
A 35°C el calderín p
podrá retener como máximo
41,83 x 0,4 = 16,73g de agua
Por tanto se condensa 40,25
40 25 - 16,73
16 73 = 23
23.52g
52g de agua
28
Humedad relativa (Problema 1)
3,5 m3 de aire atmosférico a 20°C y 65% de HR se comprimen en un

calderín de 400 l ¿
¿Qué cantidad de agua
g se condensará si la temperatura
p
dentro es de 30°C, cuál es su presión?
0.4 m3
P1 · V1 = P2 · V2 1· 3,5 = P2 · 0,4 P2 = 8,75 atm
Presión manométrica = 7,75 atm
29
Punto de rocío
El punto de rocío (PR) determina una temperatura t, a la

cual el aire llega al punto de saturación; esto es, el aire
se convierte
i t en airei saturado.
t d
30
Presión y caudal
Si no existe
i t circulación
i l ió d de aire,
i lla presión
ió en ttodos
d llos
puntos del sistema será la misma.
Si existe circulación desde un punto hasta otro, querrá

d i que lla presión
decir ió en ell primer
i punto
t es mayor que en ell
segundo, es decir, existe una diferencia de presión.
Esta diferencia de presión depende:

• de la presión inicial
• del caudal de aire que circula
• de la resistencia al flujo existente entre ambas zonas
31
Sección de orificio equivalente
Dicha relación se plasma en la siguiente ley (similar a la ley de Ohm en

electricidad donde
Diferencia de potencial = Intensidad · Resistencia
Caida de presión = Caudal · Area efectiva
Pero en vez de manejar el concepto de resistencia a la circulación de fluido
se maneja el de facilidad a que circule
circule, es decir
decir, el área del orificio
equivalente S, o el Cv, o el Kv.
La sección de orificio equivalente “S” se expresa en mm2 y representa el

área de un orificio sobre pared delgada que crea la misma relación entre
presión y caudal que el elemento definido por él.
No existe proporcionalidad entre P y Q para una S dada debido a

la compresibilidad del aire.
32
Caudal a través de las válvulas
El diagrama P/Q es un medio para determinar de forma simple y

rápida el caudal de paso de un distribuidor.
• En abscisas se indican los valores de caudal en litros normales por

minuto. lN/min
• En ordenadas se indican, a un caudal cero, las presiones de
utilización
• Las curvas representan la evolución de las presiones de utilización,
desde el caudal cero hasta el máximo
El caudal obtenido en este diagrama es válido para un elemento

( ál l racor, ttubería,
(válvula, b í etc.)
t ) con una sección
ió equivalente
i l t “S”
de 1 mm2
33
Diagrama P/Q
En el triángulo de la esquina inferior derecha el caudal de aire va a una

velocidad próxima a la del sonido. Las curvas en esta zona caen verticalmente.
En este caso, el caudal ya no depende de la diferencia de presión entre la 34
entrada y la salida sino de la presión de entrada.
Diagrama P/Q
La velocidad crítica de paso se produce cuando la relación

entre las presiones de entrada y salida en la válvula cumplen
la siguiente ecuación:
P1 + P2 ≥ 1,893 · (P2 + 1,013)
P1 P2
35
Introducción
NEUMÁTICA
) Introducción.
aire.
) Actuadores.
) Válvulas.
) Circuitos básicos neumáticos
neumáticos.
) Simbología neumática.
1
Compresión del aire
Para que los elementos neumáticos de trabajo sean operativos,

precisan ser alimentados con aire a presión. Los compresores son
las máquinas encargadas de comprimir dicho aire
aire, reduciendo su
volumen tanto más cuanto mayor sea la presión necesaria. 2
Accionamiento
3
Accionamiento
4
Tipos de compresores
Compresores
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO
ALTERNATIVOS ROTATIVOS
EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO
5
Compresor de émbolo de una etapa
Aire en la gama de 3 - 7 bares 6

Compresor de émbolo de dos etapas
Aire ~ 7 bares Tª
T final 120 ºC
C
7
Rendimiento global de commpresores de 1 y 2 etapas
8
Compresor de diafragma
• Aire hasta 5 bares

• Libre de aceite
• Caudales hasta 1.500 m3 / h
9
Compresor de paletas deslizantes
• Caudales 150 m3 / h y 7 bares

• Varias etapas 1.400 m3/h y 10 bares
10
Lubricación
• Tª final 190 ºC
• Aceite de refrigerante 11
Compresor de tornillo
• Caudales > 24.000 m3 / h

• Presión < 10 bares, 2 etapas < 30 bares
12
Turbocompresor radial
• Caudales > 220

220.000
000 m3 / h
13
• Presión hasta 300 bares
Regulación
• Regulación por escape a la atmósfera.

• Regulación por intermitencias.
intermitencias
• Regulación por bloqueo de aspiración.
• Regulación por apertura de aspiración
• Regulación
R l ió d de aspiración.
i ió
14
Regulación por escape a la atmósfera
Regulación
g por
p escape p a la atmósfera. Alcanzada la p presión
límite, una válvula limitadora de presión expulsa a la atmósfera el
exceso que se aporte. Sólo es apto para instalaciones muy
pequeñas ya que supone una pérdida de aire
pequeñas, aire.
15
Regulación por intermitencias
Regulación por intermitencias.

intermitencias El motor de accionamiento del compresor se
desconecta al llegar a una determinada presión y vuelve a conectarse al bajar la
presión del sistema.
E t regulación
Esta l ió se controla
t l con un presostato
t t dde máxima-mínima
á i í i y precisa
i d de un
calderín de almacenamiento de suficiente capacidad. Es un sistema apto para
pequeñas potencias. Para potencias altas, las continuas paradas y puestas en
marcha del motor pueden perjudicarlo.
16
Regulación por bloqueo de aspiración
Es un sistema utilizado en compresores rotativos y de émbolo.

Bloqueada la aspiración, el compresor mantiene su trabajo en
régimen de depresión y sin aporte de aire al sistema.
17
Regulación por apertura de aspiración
Se utiliza en compresores de émbolo de mayor capacidad que

los anteriores. La válvula de aspiración se mantiene abierta, con
lo que el pistón se mueve en vacío y con consumo mínimo de
energía
energía.
18
Regulación de aspiración
La variación de la abertura de aspiración nos permite adaptar la

producción al consumo. Se utiliza en compresores rotativos y
centrífugos.
19
Refrigeración
• E
En compresores pequeños,ñ llas aletas
l t d de refrigeración
fi ió se
encargan de irradiar el calor.
• Los compresores mayores van dotados de un ventilador
adicional, que evacua el calor.
• En compresores de más de 30 KW de potencia, se emplea
refrigeración por aceite. 20
Lugar de emplazamiento
• La estación de compresión debe situarse en un local

cerrado e insonorizado.
• El recinto debe estar bien ventilado y el aire aspirado

debe ser lo más fresco,
fresco limpio de polvo y seco posible
posible.
21
Acumulador de aire comprimido
• Compensa las oscilaciones de presión en la red.

• Permite tiempos de descanso en el compresor
• Facilita el enfriamiento del aire
• Retiene las impurezas
22
Secado del aire
Una instalación de aire comprimido debe suministrar

aire
i en llos puntos
t d de consumo, lilimpio,
i seco y con lla
mínima pérdida de presión.
Si esto no se cumple, el resultado será: mayor desgaste
en las máquinas,
q bajo
j rendimiento y más coste de
producción.
23
Post-enfriador refrigerado por aire
La temperatura del aire comprimido de salida está

15 °C por encima de la del aire de refrigeración 24
Post-enfriador refrigerado por agua
La temperatura del aire comprimido de salida está 10 °C

C por
encima de la del agua de refrigeración 25
Secador de aire por absorción
Agente secante:
Yeso deshidratado o cloruro de
magnesio que contiene en forma
sólida cloruro de litio o cloruro de
calcio.
Su consumo depende de Tª, HR,

velocidad de paso del aire.
A presiones de 7 bar son posibles PR
de 5º C
26
Secador de aire por adsorción
Sílicagel o alúmina activada en

forma granular.
Entre un 10% y un 20% del aire
seco pasa por la otra columna.
Son posibles PR de –30
30 ºC
27
Secador de aire por refrigeración
Es posible una temperatura

de salida de 2 ºC
28
Separador de condensados
1ª ETAPA 2ª ETAPA 3ª ETAPA 4ª ETAPA

P = 1= bar
P 1 bar(abs)
(abs.) PP= 10= bar
10 bar (abs.)
(abs) PP= 10= bar (abs)
10 bar (abs.) PP ==10
10bar
bar (abs)
(abs.)
V = 10mm3 3
V = 10 VV= 1.18 m3m 3
= 1.18 VV= 0.96 m 3 3
= 0.96 m VV ==0.96 m3
0.96 m
T
T = 25ºC
= 25ºC TT= 80ºC
= 80ºC T T= 15ºC
= 15
15ºCC TT <<15ºC
15ºC
MD
MD == 70%
70% MD
MD ==26.2%
26.2% MDMD ==100%
100% MD
MD==100%
100%
H
H22O
O==166
166grg HH2O
2
=
O= 166
166 g
gr HH2OO== 12
12 ggr.
2
(Sin
( Sin condensado) (Sin
( Sin condensado) ( Condensado)
Condensado) Condensado) (Condensado)
H 2 O= 154 gr.
H2O = 154
( Nogcondensada)
(No
condensado)
CANTIDAD TOTAL
CANTIDAD TOTAL DEDE AGUA
AGUA
EN
ENEL
EL AIRE COMPRIMIDO
AIRE COMPRIMIDO
EN MÁQUINA
EN MÁQUINA
166 166
- 152.4 = 13.6
- 152.4 g gr.
= 13.6
ENTRADA DE
ENTRADA DEAIRE
AIRE COMPRESOR
COMPRESOR POST-ENFRIADOR
POST- ENFRIADOR SEPARADOR DE
SEPARADOR DECONDENSADO
CONDENSACION
CONDENSACIÓN ENEN
CONDENSADO
EL EL
SEPARADOR
P = PRESION (bar abs.)
P = PRESIÓN (bar abs.)3 SEPARADOR
V = VOLUMEN (m )
V = VOLUMEN ((m³)) eficiencia 0.99
0 99 x 154 = 152.4
152 4 gr.
gr
T = TEMPERATURA ( º C)
T = TEMPERATURA (ºC) (eficiencia 0.99) x 154 = 152.4 g
MD = HUMEDAD RELATIVA ( %)
MD = HUMEDAD RELATIVA (%)
Su eficacia
S fi i en lla eliminación
li i ió dde condensados
d d es ddell 99%
99%, su ttamaño
ñ
29
es compacto y no necesita sustitución del elemento interno
Filtro de línea
• El filtro debe tener una mínima

caida de presión y capacidad para
eliminar la contaminación, los
vapores de aceite y el agua
procedente del compresor.
• No tiene deflector.
• Cartucho de cambio rápido
30
Purga automática de flotador
ttubo
b guía
í
flotador
filtro
válvula de alivio
pistón de resorte
vástago de accionamiento manual
31
Distribución del aire
• El diámetro de las tuberías debe elegirse de manera

que si el consumo aumenta, la pérdida de presión
entre él depósito y el consumidor no sobrepase 10 kPa
(0,1 bar).
• Se dimensionarán generosamente las tuberias.
32
Tendido de la red de aire
33
Línea principal con final en línea muerta
Línea principal con final en línea muerta
34
Línea principal en anillo
35
Líneas secundarias
36
Dimensionado de las tuberias
ΔP =ff (L,
(L Q,
Q D,
D P)
37
Dimensionado de las tuberias
D= f(P, ΔP, Q)
38
Pérdidas por accesorios
DIÁMETRO NOMINAL DE TUBERÍA

Accesorio 100 125
15 20 25 30 40 50 65 80
Codo Elbow 0,3 0,4 0,5 0,7 0,8 1,1 1,4 1,8 2,4 3,2
Curva a 90º 0,1 0,2 0,2 0,4 0,5 0,6 0,8 0,9 1,2 1,5
Codo a 90º 1,0

,0 1,2
, 1,6
,6 1,8
,8 2,2
, 2,6
,6 3,0 3,9 5,4
5, 7,1
,
Curva a 180º 0,5 0,6 0,8 1,1 1,2 1,7 2,0 2,6 3,7 4,1
Válvula esfer. 0,8 1,1 1,4 2,0 2,4 3,4 4,0 5,2 7,3 9,4
Válvula comp. 0,1 0,1 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 0,6 0,9 1,2
“T” estándar 0,1

, 0,2
, 0,2
, 0,4
, 0,4
, 0,5
, 0,7
, 0,9
, 1,2
, 1,5
,
“T” lateral 0,5 0,7 0,9 1,4 1,6 2,1 2,7 3,7 4,1 6,4
39
Material de las tuberias
Rígidos
g Semirrígidos
g Flexibles
Cobre Nylon Nylon
Latón Poliamida Caucho
Acero Teflón
PU duro Poliuretano PU maleable
• Las tuberías deben poderse desarmar fácilmente, ser

es ste tes a la
resistentes a co
corrosión
os ó y de p
precio
ec o módico.
ód co
• Las tuberías que se instalen de modo permanente se
montan preferentemente con uniones soldadas
soldadas.
40
Derivaciones hacia los receptores
Los tubos flexibles de goma solamente han de

emplearse en aquellos casos en que se exija una
flexibilidad en la tubería y no sea posible instalar tuberías
de plástico por los esfuerzos mecánicos existentes.
Son más caros y no son tan manipulables como las
tuberías de plástico.
Las tuberías de polietileno y poliamida se utilizan cada

vez más en la actualidad para unir equipos de maquinaria.
Con racores rápidos se pueden tender de forma rápida,
sencilla y económica.
41
Conexión por inserción
anillo exterior
tubo
reducción del diámetro anterior
42
Conexión por introducción (INSTANTÁNEA)
tubo
43
Conexión autoestanca
44
Introducción
NEUMÁTICA
) Introducción.
aire.
) Actuadores.
) Vacío.
V í
) Válvulas de control direccional.
Filtro estándar con purga manual y automática
La separación del agua y del aceite se

produce por una rotación rápida del aire,
provocada por un deflector a la entrada.
Partículas < 5 micras

2
Filtro micrónico
No tiene deflector a la entrada.
El vapor de agua y la neblina de

agua
g se convierten en líquido
q p
por
una acción coalescente dentro
del material filtrante, formando
asíí unas gotas
t en ell cartucho
t h
filtrante que se recogen en el
fondo del vaso.
El filtro submicrónico filtra hasta
0,01
, micras
3
Definición esquemática de 7 grados de filtraje
a – Filtro micrónico
b – Filtro sub-
sub micrónico
c – Filtro eliminador de olores
d – Secador por absorción
4
TABLA
Regulador de presión estándar
5
Gráficas del regulador de presión estándar
6
Función de descarga
7
Regulador de presión compensado
8
Regulador de presión pilotado internamente
9
Filtro-regulador
10
Regulador de presión con válvula antirretorno
11
Regulador con antiretorno
12
Regulador proporcional de la presión
Se varía la presión de salida de

forma continuada en función de
una señal de mando.
13
Válvula de arranque progresivo
Tiene como misión, poner bajo presión

un circuito neumático
neumático, de una manera
progresiva. De esta forma, el aire
penetrará en las válvulas de p
p potencia y
los cilindros paulatinamente, evitando
accidentes a causa de movimientos
muy rápidos e incontrolados
incontrolados.
14
Multiplicador de la presión
15
Ventajas de sistemas no lubricados
• Ahorro en el coste del equipo de lubricación, aceite y

mantenimiento.
• Es más limpio (industrias alimenticia y farmacéutica).
• La atmósfera queda limpia de aceite, para un ambiente
de trabajo más sano y más seguro.
16
Lubricador proporcional
17
Lubricador por inyección
Para la lubricación de herramientas neumáticas rotativas.

18
Lubricador de microniebla
Para circuitos con muchas curvas 19

Lubricador para engrase centralizado
El principio básico de este sistema consiste en hacer burbujear el aire

en ell llecho
h dde aceite,
it d después
é dde provocar una dif
diferencia
i dde presión
ió
20
que garantice este burbujeo.
Lubricador por burbujeo con amplificador
21
Unidad de filtro-regulador-lubricador
22
Introducción
NEUMÁTICA
) Introducción.
) Compresión y distribución del aire.
) Actuadores
Actuadores.
Actuadores especiales
) Vacío.
) Válvulas.
Válvulas
1
) Simbología neumática.
Cilindro de baja velocidad CX
• Baja velocidad uniforme

uniforme.
• Velocidad mínima 0,5 mm/s
• Presión de trabajo mínima 0,025 MPa
• Tamaños φ 10 a 40 2
Aplicación del cilindro de baja velocidad CX
• Transporte
p a bajas
j velocidades de p
piezas q
que no toleran choques.
q
• Fuerza de empuje estable.
• Salas limpias.
• Industria electrónica. 3
Aplicación del cilindro de baja velocidad CY
• Transporte a bajas velocidades

velocidades.
• Fuerza de empuje estable.
• Industria electrónica. 4
Características del cilindro con guías MGP
Ventajas:
C
Compacidad.
id d
Robusted.
Precisión.
Gran capacidad de esfuerzos.
• Guías con casquillos

q o rodamientos.
• Bloqueo mecánico o unidad de bloqueo.
• Amortiguación elástica o neumática.
• Guías estándar o reforzadas
reforzadas.
• Cojinetes lineales a bolas o de alta presión. 5
Aplicación del cilindro con guías MGP
• Manipulación.
p
• Cilindro tope.
• Cilindro elevador.
• Ensamblaje de piezas. 6
Cilindro con unidad de bloqueo
Un cilindro puede estar provisto de una cabeza de bloqueo al final de la

culata delantera estándar. Se podrá sujetar así el vástago del cilindro
en cualquier
q p
posición. La acción de bloqueo
q es mecánica. Eso asegurag
que el vástago del émbolo esté sujeto correctamente, aún cuando esté
bajo carga completa.
7
Cilindro con unidad de bloqueo CBQ2
• Cilindro compacto
compacto.
• Bloqueo mecánico del vástago en uno de sus extremos.
• Posibilidad de desbloqueo manual.
• Prevención de caidas de la carga y/o atrapamientos. 8
Aplicación del cilindro con unidad de bloqueo CBQ2
• Manipulación de cargas suspendidas o elevadas

elevadas.
• Fabricantes de maquinaria especial.
• Seguridad anticaidas de carga en extremos de carrera.
• Elevadores de carga con guiado externo. 9
Cilindro de vástagos paralelos
Su fuerza total es la suma de los dos

10
Cilindro con vástago antigiro
11
Cilindro antigiro MGZ
Características • Superficie doble en la carrera de extensión.

• Reducidas dimensiones.
• Conexión centralizada en la culata posterior.
Ventajas • Doble fuerza en espacio reducido.
• G ia antigiro innecesaria
Guia innecesaria.
12
• Gran resistencia a momentos.
Aplicación del cilindro antigiro MGZ
• Prensados
Prensados.
• Elevadores.
• Impulsores.
• Estampaciones. 13
Aplicación del cilindro antigiro CY1F
14
Actuador plano
Si realizamos un émbolo con la misma área efectiva que uno redondo

redondo,
esto es, con la misma f teórica pero con forma ovalada, obtendremos un
actuador con cubierta exterior rectangular,
g , más plana
p yq
que además lleva
incorporada la condición antigiro 15
Cilindro de doble vástago
Se utiliza para accionar una mesa de carrera larga.
La guía y la rigidez extra se obtienen al ser fijos los

extremos
t del
d l vástago
á t d
dell é
émbolo,
b l mientras
i t que ell cuerpo
se mueve con la mesa.
16
Aplicación del cilindro de doble vástago
17
Cilindro tándem
Se obtiene en el vástago una fuerza de casi el doble

d la
de l de
d un cilindro
ili d normall del
d l mismo
i diámetro.
diá t
Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y
se dispone de un espacio determinado, no siendo
posible utilizar cilindros de un diámetro mayor.
18
Cilindro multiposicional de tres posiciones
19
Cilindro multiposicional RZQ
φ vástago
g 70% del émbolo.
0,002 mm de repetibilidad en paradas intermedias.
3 posiciones con sólo un pequeño incremento en la longitud total.
R i t a cargas llaterales
Resiste t l ya que ell vástago
á t de φ grande.
es d d
20
Las carreras intermedias pueden escogerse de 5 en 5 mm.
Aplicaciones del cilindro multiposicional RZQ
• Maquinaria en general
general.
• Equipos de transferencia entre distintos niveles o
posiciones intermedias
intermedias.
21
Unidad deslizante
vástagos
La unidad deslizante es un actuador lineal de precisión, de

dimensiones compactas, que se puede utilizar en robots para 22
fabricación y ensamblaje
Cilindro de tope
23
Cilindro de tope con amortiguación
24
Cilindro de tope RS1H
• Cilindro de diseño compacto

p construido con amortiguador
g
hidráulico que permite parar las cargas suavemente.
• Regulación de la capacidad de amortiguación.
• Leva
L d
de ttope que puede
d ser girada
i d dde 90 en 90°
25
Cilindro de tope RS1H
• Deceleración
D l ió y parada
d dde palets
l t dde fforma suave.
• Transporte.
• En instalaciones de manutención. 26
Cilindro compacto
27
Cilindros sin vástago
a) puertas corredizas c) para alimentación

b) para corte d) para manipulación o
selección del producto en el proceso
28
Cilindros sin vástago de transmisión magnética
cursor
imanes de arrastre
En los cilindros sin vástago magnéticos

magnéticos, el émbolo va
dotado de un imán que arrastra, en su desplazamiento, al
cursor exterior
exterior, el cual se desplaza a lo largo de la camisa
camisa.
29
Cilindros sin vástago de transmisión mecánica por fleje
Los cilindros sin vástago mecánicos presentan una ranura a lo largo de la

camisa para permitir el desplazamiento del émbolo solidario al cursor
exterior. Dos jjuntas de acero p
procuran la estanqueidad
q de estas ranuras.
Además de la reducción de espacios, estos cilindros no presentan
problemas de pandeo. Es posible encontrar cilindros de longitudes
superiores a los 5 m. de carrera.
30
Cilindros sin vástago de transmisión mecánica por cable
Un cable o fleje transmite el movimiento del émbolo

a un cursor exterior
exterior.
31
Cilindro sin vástago de perfil bajo MY2H
Guiado preciso mediante 1 o 2 railes prismáticos y patines de bolas

bolas.
Carreras hasta 1500 mm
Alta capacidad de carga.
Amortiguación hidraúlica en finales de carrera.
32
Aplicación del cilindro sin vástago MY2H
• Manipulación.
• Sistemas de pick-place de alta velocidad y alta precisión.
• Combinación con otros cilindros sin vástago
g o con actuadores eléctricos
33
Cilindro sin vástago de arrastre magnético CY1F
34
Aplicación del cilindro sin vástago MY2H
• Maquinaria de la industria electrónica de transporte de piezas.
35
Cilindro sin vástago MY3
Baja altura.
Reducida longitud total.
Con amortiguación elástica o neumática. 36
Aplicación del cilindro sin vástago MY3
• Maquinas de ensamblaje.
• Transferizaciones.
37
Mesa lineal de traslación
38
Mesa lineal de traslación de carrera larga MXY
• Cilindro sin vástago de arrastre magnético integrado.

• Construcción con guía lineal que proporciona diseño
compacto, ligero y de gran rapidez.
• Varios tipos de regulación de carrera. 39
Aplicación de la mesa lineal de traslación de C.L. MXY
• Como actuador
actuador-mesa
mesa lineal donde se requiera carrera larga
larga.
• Fabricante de maquinaria pick-place.
• Transporte de componentes para industrias electrónica.
electrónica
40
• Industria óptica.
Introducción
NEUMÁTICA
) Introducción.
I t d ió
p
) Actuadores
Actuadores.
Actuadores de giro
) Vacío.
) Válvulas de control direccional
direccional.
Actuador de giro mediante piñón-cremallera
El eje de salida tiene tallado

un piñón que engrana con
una cremallera que está
unida a un émbolo doble.
Los ángulos de rotación

varían entre 90°
90 y 180°
180 .
2
Mesa giratoria piñón-cremallera MSQ
• Amortiguadores
g hidráulicos externos.
• Rodamientos de bolas.
• Orificios de posicionamiento.
• Gran capacidad de Ec admisible.
admisible
• Alta precisión y rapidez. 3
Aplicación de la mesa giratoria piñón-cremallera MSQ
• Manipulación.
M i l ió
• Industria del automóvil.
• Montaje de piezas. 4
Actuador de giro por paletas
La presión del aire actúa sobre una paleta que está unida al eje de salida.
5
Mesa giratoria de alta precisión (paletas) MSUA
• Dos filas de rodamientos de bolas.

• Agujeros de posicionamiento.
posicionamiento
• Tornillos de regulación del ángulo de giro
• Detección magnética
magnética.
6
• Alta precisión y rigidez.
Aplicación mesa giratoria de alta precisión (paletas) MSUA
• Manipulación con giros de precisión

precisión.
• Robótica.
• Fabricantes de maquinaria especial. 7
Actuador de giro con doble cremallera y piñón
Capaz de sustentar cargas elevadas con relación a su tamaño y girarlas

con suavidad y precisión.
p
8
Actuador de giro CRJ
• Construcción fuerte de eje, guía y rodamiento.

• Gran carga admisible.
• Tope
p externo incluido.
• Flexibilidad de montaje. 9
Aplicación del actuador de giro CRJ
• Manipulación
Manipulación.
• Giros.
• Microelectrónica.
• Industria textil. 10
Actuador rotolineal
Para la manipulación de piezas pequeñas en máquinas automatizadas,

mecanismos robotizados, posicionamientos o cargas y descargas de
puestos
t ded trabajo.
t b j
11
Introducción
NEUMÁTICA
) Introducción.
I t d ió
p
) Actuadores
Actuadores.
Pinzas
) Vacío.
) Válvulas.
Pinza con apertura angular
Un émbolo está unido por el vástago a un sistema de dedos con

puntos
pu os g
giratorios
a o os que, a su vez
e po
portan
a u
un ssistema
s e a de rodadura
odadu a que
se desliza sobre una pista. Cuando la presión aparece en la cámara
superior del émbolo, los dedos de las pinzas cierran hasta completar
ell recorrido.
id L La apertura
t es posible,
ibl evacuando d lla presión
ió dde lla
2
cámara superior e introduciéndola por la inferior.
Pinza angular de gran esfuerzo prensil
El mecanismo de transmisión articulado de la pinza origina una elevada

y estab
estable
e fuerza
ue a pprensil
e s cua
cuando
do los
os dedos está
están ce
cerrados,
ados, incluso
c uso a
ante
te
un descenso de la presión. 3
Pinza angular MHCR
4
Aplicación de la pinza angular MHCR
5
Pinza con apertura paralela
6
Pinza con apertura paralela
7
Pinza autocentrante
Un mecanismo de piñon-cremallera proporciona a los dedos

un movimiento lineal, sincronizado y autocentrante 8
Pinza con apertura a 180 grados
9
Introducción
NEUMÁTICA
) Introducción.
aire.
) Actuadores.
) Vacio.
V i
) Válvulas.
Sistema de elevación por vacío
2
Ventosa
3
Eyector de vacío. Efecto Venturi
4
Medición de vacío
5
Características de aspiración
6
Consideración sobre el cierre de la ventosa
7
Tipos de ventosa I. Según la forma geométrica
8
Tipos de ventosa II. Según la forma geométrica
9
Regulador proporcional de la presión
10
Vacuostato
11
Circuito básico de vacío
12
INTRODUCCIÓN
NEUMÁTICA
) Introducción.
aire.
) Actuadores.
) Vacío.
) Válvulas
Válvulas.
VÁLVULAS
Las válvulas son elementos que mandan o regulan

g la
puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la
presión del aire. Según norma DIN 24300 y
recomendaciones CETOP, se subdividen en cinco
grupos:
• Válvulas de vías.
• Válvulas de bloqueo.
• Válvulas de presión
presión.
• Válvulas de caudal.
• Válvulas de cierre.
2
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Se denomina vía a cada uno de los orificios a través de los cuales

puede circular el aire en su proceso de trabajo o evacuación.
evacuación
En válvulas dotadas de pilotaje neumático

neumático, la conexión que permite la
entrada de aire para el control de la válvula no se considera vía, ya
que se trata de un sistema de accionamiento.
q
3
Posiciones
El número de posiciones de maniobra de una válvula está

determinado por el número de posibilidades diferentes de
comunicar las vías entre sí.
Dos posiciones
Tres posiciones
4
Representación esquemática de una válvula
Las líneas representan tuberías o conductos.

Las flechas, el sentido de la circulación. La
posición de paso abierto para una válvula se
representa
t por medio
di dde una fl
flecha
h dde un
extremo a otro del cuadrado.
Las p
posiciones de cierre dentro de las casillas
se representan mediante una línea cortada,
esto simboliza la interrupción de flujo.
5
Símbolos (1).
6
Símbolos (2).
7
Método de cierre hermético en las válvulas
8
Válvulas de asiento
En estas válvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas,

discos, placas o conos.
La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente
por juntas elásticas.
Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas válvulas
tienen gran duración.
Son insensibles a la suciedad y muy robustas.
9
Válvula distribuidora de asiento 2/2
10
Válvula distribuidora de asiento 3/2 NC
Al p
producirse el cambio de
Primero se cierra el escape y
posición, existe un instante en el
después se comunican P y A.
que las tres vías están
comunicadas
comunicadas.
11
Válvula distribuidora de asiento 3/2 NA
12
Válvula distribuidora de asiento 3/2 NC
13
Válvula distribuidora de corredera
En estas válvulas, los

diversos orificios se unen o
cierran por medio de una
corredera de émbolo, una
corredera plana de
émbolo o una corredera
giratoria.
i t i
La presión del aire no actúa sobre el sistema de

accionamiento,, lo que
q permite
p q
que las fuerzas p
precisas
sean menores que en las válvulas de asiento. Por el
contrario, los desplazamientos
p necesarios son más
elevados. 14
V.D. 5/2 con juntas en la corredera
Las juntas tóricas están fijadas en las ranuras de la

corredera y se mueven en un alojamiento metálico
metálico.
15
V.D. 5/2 con juntas en el cuerpo
Las juntas están fijadas en el cuerpo de la válvula y

mantienen su posición por medio de separadores.
16
V.D. 5/2 con corredera de anillo ovalado
Ningún anillo tiene que cruzar frente a un mecanizado

mecanizado,
sino solamente abrir o cerrar su propio asiento.
17
V.D. 5/2 con corredera sin juntas
Las válvulas de corredera metálica con superficies de

contacto ajustadas, tienen una resistencia de rozamiento
muy baja,
baja un funcionamiento cíclico rápido y una duración
extremadamente larga.
18
Válvula de 5 vias
19
Válvula de 5 vias en un robot soldador
20
Características constructivas
Asiento Corredera
• Cierre y apertura por medio • La apertura o cierre de la válvula se
de bola o disco. realiza mediante una corredera de
• Fuerza de accionamiento elevada. émbolo.
• Desgaste mínimo. • La fuerza necesaria para accionar la
• P
Paso d
de caudal
d l elevado
l d con válvula
ál l es pequeña.ñ
desplazamiento mínimo. • El desplazamiento que se requiere
• Tiempo de respuesta corto. es grande.
• Cierre estanco. • Estanqueidad difícil.
21
VÁLVULAS DE BLOQUEO
Las válvulas de bloqueo o antirretorno, son válvulas

que permiten el paso de aire en un solo sentido.
La obturación en uno de los sentidos se puede

conseguir mediante una bola, cono, disco o incluso
una simple membrana; solución, esta última, que
podemos observar en las bombas de las bicicletas.
22
Válvulas antirretorno
23
Válvulas antirretorno pilotada
24
VÁLVULAS DE CIERRE
NA NC
25
CLASIFICACION DE LOS ACCIONAMIENTOS
Accionamiento directo: el órgano de mando está directamente montado

sobre la válvula y actúa sobre su sistema de apertura
p o cierre ((corredera o
émbolo).
Se dividen en:
1. Mecánicos.
2. Musculares.
3. Neumáticos.
4. Eléctricos.
Accionamiento indirecto: el sistema de accionamiento actúa sobre un

elemento auxiliar que transmite la señal a la válvula. Este accionamiento
puede ser:
1. Servopilotaje.
2. Pilotaje diferencial.
3. Pilotaje por depresión.
26
Accionamiento directo
Muscular ⇒
Mecánico
á ⇒
Neumático ⇒
Eléctrico ⇒
27
Accionamiento mecánico
28
Accionamientos manuales
Accionamientos manuales monoestables
Accionamientos manuales biestables
29
Válvula 3/2, pilotaje neumático, retorno por muelle y presión
Una válvula
U ál l monoestablet bl pilotada
il t d por aire
i es accionada
i d por
la presión del aire que actúa sobre un émbolo, y retorna a
su posición normal gracias a un retorno neumático
neumático, un
resorte mecánico o una combinación de ambos, cuando
se elimina la presión de la señal
30
Válvula 5/2 con doble pilotaje neumático (biestable)
31
Pilotaje por depresión
Su funcionamiento se
basa en la caída de
presión motivada por la
salida del aire que actúa
permanentemente sobre
l cabeza
la b d
de pilotaje
il t j
32
Pilotaje diferencial
33
Servopilotaje muscular
En las válvulas de asiento

asiento, cuanto mayor sea la sección del elemento que tenemos
que mover, mayor será la fuerza necesaria para su accionamiento. Una forma de
facilitar el accionamiento de la válvula consiste en un pilotaje combinado, de forma
que se controla la válvula principal con otra accesoria (piloto) integrada en la
primera. 34
Válvula 5/2 con accionamiento mecánico servopilotado
35
Servopilotaje eléctrico
36
Electroválvula servopilotada moestable
37
Electroválvula servopilotada biestable
38
VÁLVULAS DE CAUDAL
Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad

de tiempo (caudal)
(caudal).
Su función dentro del circuito neumático será influir sobre la
velocidad final del elemento de trabajo o provocar retardos
en los circuitos de mando (temporizadores).
• Válvula de estrangulación.
• Válvula reguladora de caudal unidireccional.
• Válvula de escape rápido.
39
Válvulas de estrangulación
Es una válvula que produce un estrechamiento en la

conducción, de forma que origina una disminución del
caudal q
que la atraviesa.
40
Válvula reguladora de caudal unidireccional.
Si se pretende regular el caudal en un solo sentido

sentido, será
preciso disponer de un estrangulador y un antirretorno
montados sobre el mismo cuerpo
cuerpo.
41
Válvula reguladora de caudal unidireccional.
42
CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN CILINDRO
La velocidad final de un actuador neumático varía

varía,
según la aplicación, entre 0,1 y 1 m/s. Su valor
depende de:
• La relación entre la fuerza de empuje y la fuerza

resistente.
• La
L presión
ió residual
id l en lla cámara
á d
de d
descarga.
• El caudal de alimentación en la cámara de trabajo.
43
Regulación de la velocidad
Métodos de regulación de la velocidad:
• Regulación de la alimentación del cilindro

cilindro.
• Regulación del escape del cilindro.
• Regulación de los escapes del distribuidor.
44
Control del aire de alimentación
Este control debe emplearse

p en casos especiales,
p yya q
que
una carga en el sentido de movimiento del émbolo
aceleraría éste por encima del valor ajustado y el cilindro
quedaría a merced de la inercia.
El movimiento se produce a tirones, como consecuencia

de que cada pequeño avance ocasiona una caída de
presión que se recupera con la llegada de más aire
comprimido.
Su aplicación se recomienda únicamente en cilindros de

simple efecto y poco volumen.
ol men
45
Control del aire de escape
Este método consiste en dejar circular el aire libremente

hacia la cámara de trabajo y regular el aire que sale de la
cámara de descarga.
g Para ello,, se coloca un estrangulador
g
en la línea de escape.
El d
desplazamiento
l i t d dell vástago
á t es más
á
uniforme y suave, ya que se efectúa una
retención en el aire de la cámara
estrangulada, lo que origina un colchón
de aire que amortigua el avance
46
Control de los escapes del distribuidor
En algunas aplicaciones,
aplicaciones los reguladores se colocan en los
escapes del distribuidor.
La utilización de una válvula de cinco vías permite un

control independiente en ambos sentidos.
sentidos Para ello se
colocan los reguladores en las conexiones de escape.
Ésta es la principal diferencia práctica entre un distribuidor

4/2 y un 5/2.
47
Válvula de escape rápido
Para facilitar el escape, la sección de R suele ser

tres veces mayor y q que la de P
48
Aplicación
Al accionar la electroválvula, la cámara A se descomprime y

provoca ell retroceso
t d
de lla pieza
i T
T, que cierra
i lla
comunicación de O con el depósito C, a la vez que permite
la salida brusca del aire por el tubo expulsor
expulsor.
49
Aplicación
Se aprovecha
S h lla elevada
l d velocidad
l id d dde salida
lid d
dell aire
i a
través del orificio de escape, al que se conecta una
tobera
tobera.
50
Silenciador de escape
Son elementos que se emplean para reducir al mínimo

o amortiguar el ruido que producen los escapes de aire
a la atmósfera y, a la vez, proteger al elemento en que
van montados
t d d de lla entrada
t d d de iimpurezas.
• Bronce poroso sinterizado.

• Plástico
51
VALVULA SELECTORA DE CIRCUITOS
52
TIPOS DE CABLEADO DE VÁLVULAS
53
RELACIÓN ENTRE FACTORES DE CAUDAL
54
Introducción
NEUMÁTICA
) Introducción.
aire.
) Actuadores.
) Vacío.
V í
) Válvulas.
Diagrama espacio-fase
Se representa el estado de los cilindros en cada fase en

función del espacio:
2
Diagrama espacio-tiempo
Se representa el estado de los cilindros en cada fase en

función del tiempo:
3
Diagrama de mando
En este diagrama se incluyen los campos de activación de cada uno de los

finales de carrera que intervienen. 4
Introducción
NEUMÁTICA
) Introducción.
aire.
) Actuadores.
) Vacío.
V í
) Válvulas.
Transmisión de la energía
2
Equipos de línea
3
Componentes mecánicos
4
Accionamiento mecánico
5
Accionamiento muscular y neumático
6
Accionamiento eléctrico, combinados
7
Cilindros neumáticos
8
Motores neumáticos, Transformación de energía
9
Válvulas distribuidoras
10
11
12
Válvulas de bloqueo, y lógicas
13
Válvulas de presión y de caudal
14
Otros elementos
15
Símbolos especiales de mando sin contacto
16
NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Práctica 1. Mando directo de un CSE

Objetivos
• Comprender el funcionamiento del CSE y su mando directo con una válvula 3/2 NC.
Descripción
Mediante una válvula 3/2 NC accionada por pulsador se tiene que mandar un cilindro de SE de
forma que al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de accionar el pulsador, el cilindro vuelva a la
posición inicial.
Secuencia de realización
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada CETOP
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento
3. Detallar la relación de material necesario
4. Estudiar el diagrama de fases
Esquema
A
Material necesario
Diagrama de fases
M
A
1
Práctica 2. Mando indirecto de un CSE

Objetivos
• Comprender el funcionamiento del mando indirecto mediante una válvula monoestable
de potencia pilotada por aire, con otra válvula 3/2 de mando por pulsador.
Descripción
• Un cilindro de simple efecto se moverá mediante el efecto de una válvula 3/2
monoestable de potencia pilotada por aire y retorno por muelle. (También puede usarse
una válvula 5/2 monoestable, tapándole una de las dos vías y convirtiéndola en una
3/2).
• Con el accionamiento de una segunda válvula 3/2 NC accionada por pulsador, se dará la
señal correspondiente para accionar la válvula que moverá el cilindro.
• El cilindro saldrá al apretar el pulsador y entrará al dejar de pulsarlo
4. Estudiar el diagrama de fases
Esquema A
Material necesario
Diagrama de fases
M
VM
2
Práctica 3. Mando directo de un CSE. Ampliación

Objetivos
• Comprender como se puede variar la velocidad de un cilindro.
Descripción
Mediante una válvula 3/2 NC accionada por pulsador se tiene que mandar un cilindro de SE de
forma que al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de accionar el pulsador, el cilindro vuelva a la
posición inicial. El sistema estará alimentado desde una UTA.
4. ¿Varía la velocidad de avance y retroceso al modificar el valor de la presión en el regulador
de presión de entrada? ¿Por qué?
5. ¿Con que elemento se puede controlar la velocidad de avance y de retroceso manteniendo
constante la presión de entrada?
Esquema
0 0
Material necesario
También puede utilizarse una válvula 5/2 Monoestable tapando una de las 2 vias, obtendremos
una 3/2 NC o NA Ref SAI 2023
Respuestas
3
Práctica 4. Mando indirecto de un CDE. Ampliación

Objetivos
• Ver las diferencias constructivas y funcionales entre un CSE y uno DE.
• Comprender el funcionamiento del mando indirecto mediante una válvula
monoestable de potencia pilotada por aire con otra válvula 3/2 de mando por
pulsador.
Descripción
• Un CDE se moverá mediante el efecto de una v 5/2 monoestable de potencia pilotada
por aire y retorno por muelle.
• Con el accionamiemnto de una segunda v 3/2 accionada por pulsador, se dará la señal
correspondiente para accionar la válvula que moverá el cilindro.
• El cilindro saldrá al apretar el pulsador y entrará al dejar de pulsarlo.
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento.
3. Detallar la relación de material necesario.
4. Estudiar el diagrama de fases.
5. Estudiar la posibilidad de poder realizar el mando directo con una V 5/2 accionada por
pulsador.
Esquema
Material necesario
4
Diagrama de fases
VM
5
Práctica 5. Mando de un CDE desde dos lugares independientes.

Objetivos
• Comprender el funcionamiento de la válvula selectora o función lógica "OR", como
elemento de conexión de señales en paralelo.
Descripción
• Un cilindro de doble efecto saldrá cuando se apriete cualquiera de los dos pulsadores
(M1 y M2), o los dos al mismo tiempo. Al dejar de apretarlos el cilindro volverá a la
posición inicial.
• El cilindro se moverá por el efecto de una válvula 5/2 monoestable de potencia.
5. Conectar los dos pulsadores neumáticos directamente en paralelo sin la función lógica OR.
Observar si el funcionamiento del circuito es el mismo. ¿Por qué?
6. Si se conectan señales de presión diferentes por cada lado de la válvula selectora, ¿cúal
actuaría sobre el cilindro?
Esquema
M2
M1
6
Material necesario
Diagrama de fases
Respuestas
7
Práctica 6. Mando de un CDE desde dos lugares simultaneos.

Objetivos
• Comprender el funcionamiento de la V de simultáneidad o función lógica "AND" como
elemento de conexión de señales en serie.
Descripción
• Un CDE saldrá cuando se aprieten simultáneamente dos pulsadores M1 y M2. Al dejar
de apretarlos el cilindro volverá a la posición inicial. Si sólo se aprieta un sólo pulsador,
el cilindro no saldrá.
• El C se moverá por el efecto de una V5/2 monoestable de potencia.
5. Conectar los dos pulsadores neumáticos directamente en serie sin la función lógica AND.
Observar si el funcionamiento del circuito es el mismo.
6. Si las señales de presión que vinieran por cada lado de la válvula de simultaneidad fueran
diferentes, ¿Qué pasaría?
Esquema
M1 M2
8
Material necesario
Diagrama de fases
Respuestas
9
Práctica 7. Aumento de la velocidad de un CDE

Objetivos
• Ver que válvula nos permite aumentar más de lo normal la velocidad de salida de un
cilindro de DE.
• Estudiar las posibles combinaciones lógicas de conexión de diferentes elementos de
mando.
Descripción
• El accionamiento del cilindro se realizará mediante una válvula de potencia monoestable
que se activará a través de tres pulsadores neumáticos. Dos pulsadores M1 y M2 harán
salir el vástago del cilindro al apretarlos simultáneamente y el otro M3 lo hará salir
independientemente de los otros dos. Si no se aprieta ningún pulsador el vástago
permanecerá adentro.
5. Realizar otro circuito en el que se puedan regular las velocidades de salida y aumentar la
velocidad de entrada de un CDE.
Esquema
M3
M1 M2
10
M3
M1 M2
Material necesario
Diagrama de fases
Respuestas
11
Práctica 8. Mando de un CDE y SE con válvula biestable

Objetivos
• Ver las diferencias constructivas y funcionales entre la V monoestable y la biestable
pilotadas por aire.
• Comprender el funcionamiento de la V biestable como elemento de memoria.
Descripción
• Un CDE se moverá mediante el efecto de una v 5/2 biestable de potencia pilotada por
aire.
• Con el accionamiemnto de dos V 3/2 accionadas por pulsador, se darán las señales
correspondientes para activar la válvula biestable en los dos sentidos, para poder mover
el cilindro.
• El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador M1 y volverá a la posición inicial al apretar
el segundo pulsador M2.
• Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se mantendrá en la última posición.
5. ¿Qué ocurriría si ambas líneas de pilotaje recibieran la misma presión al mismo tiempo? ¿Por
qué?
6. Resolver un circuito de funcionamiento igual con un cilindro de SE.
7. ¿Podría construir un circuito semejante al anterior, pero que tenga un retorno automático? Es
decir, se pide construir un circuito que ante una señal de pulso de inicio realice las carreras
de avance y retroceso.
Esquema
A B
M3 M4
M1 M2
12
Material necesario
Diagrama de fases
Respuestas
13
Práctica 9. CDE con FC

Objetivos
• Comprender el funcionamiento del pilotaje de una válvula biestable
Descripción
• Un CDE se moverá mediante el efecto de una v 5/2 biestable de potencia, ésta, estará
pilotada por dos finales de carrera que detectarán la posición de vástago recogido y
extendido
• Con el accionamiemnto de un interruptor, se suministrará el aire a la V de potencia
estando en permanenete movimiento el vástago, hasta que se desactive el interruptor
Esquema
14
Material necesario
Diagrama de fases
15
Práctica 10. Regulación de velocidad de un CDE

Objetivos
• Comprender el funcionamiento de la V de estrangulamiento con antirretorno y su
sentido de conexionado para poder regular uniformemente la velocidad de un cilindro.
Descripción
• Se desea poder regular la velocidad de salida de un cilindro de DE.
• El accionamiento del cilindro se realizará mediante una válvula de potencia biestable que
se activará a través de cuatro pulsadores neumáticos. Dos pulsadores M1 y M2 harán
salir el cilindro al apretarlos simultáneamente y los otros dos M3 y M4 lo harán entrar, al
apretar cualquiera de ellos.
5. Razonar si en un cilindro de SE se le puede regular la velocidad de salida.
Esquema
M1 M2 M3 M4
16
Material necesario
Diagrama de fases
Respuestas
17
Práctica 11. Ciclo único ciclo continuo

Objetivos
• Saber realizar una secuencia con dos cilindros.
Descripción
• Realizar el montaje necesario para que una vez que accionemos un pulsador MA, demos
aire a un final de carrera, de forma tal, que salga el vástago de un cilindro A de DE.
• Cuando el vástago del cilindro A esté extendido, tiene que salir el vástago de otro
cilindro B de DE.
• Cuando este segundo esté completamente extendido, deberá recoger el A y luego el B.
(A+ B+ A- B-).
• Ambos cilindros estarán alimentados a través de 1 válvula de potencia biestable 5/2
cada uno de ellos, y éstas tendrán como señal de pilotaje la de los finales de carrera
convenientes.
• Constrúyase otro circuito para lograr la secuencia A+, A-, B+, B-
• O bien constrúyase otro circuito para lograr la secuencia A+, A-B+, B-
• ¿Cúal es la diferencia entre los dos problemas anteriores?
Material necesario
Diagrama de fases
Respuestas
18
Esquema
B
b0 b1
B- B+
A
a0
a1
A- A+
19
Práctica 12. Detección y control de la posición de un CDE

Objetivos
• Comprender el funcionamiento de las válvulas 3/2 activadas mecánicamente como final
de carrera, con rodillo.
• Saber utilizar los finales de carrera como detectores de posición de cilindros y de otros
elementos.
Descripción
• Diseñar un circuito en el que las ordenes de avance y retroceso de un cilindro de doble
efecto dependan de la posición donde se encuentre, de forma que si tiene que salir, se
tiene que asegurar (detectar que el cilindro está necesariamente dentro y si tiene que
entrar esté fuera).
• Se utilizará una válvula de potencia biestable 5/2 y su activación en un sentido,se hará
con un pulsador neumático MS para salir el vástago, y otro pulsador ME para entrar
Esquema
A1 A0
ME MS
20
Material necesario
Diagrama de fases
21
Práctica 13. Función memoria con una válvula monoestable

Objetivos
• Comprender la función memoria.
• Conseguir un efecto biestable mediante el accionamiento de elementos monoestables.
Descripción
• Con dos válvulas 3/2 accionadas por pulsador, se tiene quepoder mandar la salida y la
entrada de un CDE, mediante la activación y la desactivación de una válvula
monoestable 5/2 de potencia.
• Al apretar el primer pulsador M se activará la válvula monoestable, y al dejar de apretar,
ésta tendrá que quedar accionada (acción de realimentación). Para desactivarla se
tendrá que apretar un segundo pulsador.
• Si se aprietan los dos puladores al mismo tiempo, la válvula de potencia monoestable
tendrá que quedar desactivada, predominando el pulsador de parada P sobre el de
marcha M.
5. Realizar otro circuito equivalente al pedido anteriormente, pero con predominio del pulsador
M de marcha (activación de la monoestable) sobre el de parada P.
6. Razonar si se puede conseguir el mismo efecto utilizando una válvula de potencia
monoestable 3/2 y un CSE.
Esquema
22
Material necesario
Diagrama de fases
Respuestas
23
Práctica 1. Mando simple de un CSE con una electroválvula monoestable

Objetivos
• Comprender el funcionamiento de la electroválvula monoestable y el mando simple con
un pulsador eléctrico.
Descripción
• Mediante un pulsador eléctrico NA se tiene que mandar un CSE de forma que, al
pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de apretar el pulsador, el cilindro vuelva a la posición
inicial.
• La entrada y salida del cilindro se efectuará con una electroválvula monoestable 3/2
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la simbología
normalizada.
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su
funcionamiento.
Esquema
Material necesario
Diagrama de fases
24
Práctica 2. Mando de un CDE con una electroválvula monoestable

Objetivos
• Comprender el funcionamiento de la electroválvula monoestable y el mando simple con
un pulsador eléctrico y considerar las diferencias existentes en controlar un CDE y uno
SE.
Descripción
• Mediante un pulsador eléctrico NA se tiene que mandar un CDE de forma que, al
pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de apretar el pulsador, el cilindro vuelva a la posición
inicial.
• La entrada y salida del cilindro se efectuará con una electroválvula monoestable 5/2
normalizada.
funcionamiento.
6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos el pulsador eléctrico NA por un pulsador
NC.
Esquema
24V
MARCHA
A+
A+ Verde
0V
25
Material necesario
Diagrama de fases
26
Práctica 3. Mando de un CSE con una electroválvula biestable

Objetivos
• Comprender las diferencias constructivas y funcionales entre la electroválvula
monoestable y biestable.
• Comprender el funcionamiento de la EV biestable como elemento de memoria y el
efecto de parada y marcha mediante dos señales analógicas.
Descripción
• Un CSE se moverá mediante el efecto de una EV 3/2 biestable.
• Con el accionamiento de dos pulsadores eléctricos, se darán las señales
correspondientes para activar la válvula biestable en los dos sentidos, con el fin de
mover el cilindro.
• Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se mantendrá en la última posición y si los
apretamos al mismo tiempo también.
normalizada.
funcionamiento.
6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos los pulsadores eléctricos NA por pulsadores
NC.
Esquema
24V
M1 M2
A+ A-
A+ A-
0V
27
Material necesario
Diagrama de fases
28
Práctica 4. Mando de un CDE con una electroválvula biestable

Objetivos
• Comprender las diferencias constructivas y funcionales entre la electroválvula
monoestable y biestable.
• Comprender que el hecho de tener que accionar un CSE o un CDE no tiene nada que ver
con la elección del tipo de electroválvula monoestable o biestable.
Descripción
• Un CDE se moverá mediante el efecto de una EV 5/2 biestable.
• Con el accionamiento de dos pulsadores eléctricos, se darán las señales
correspondientes para activar la válvula biestable en los dos sentidos, con el fin de
mover el cilindro.
• Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se mantendrá en la última posición y si los
apretamos al mismo tiempo también.
normalizada.
funcionamiento.
6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos uno de los dos pulsadores eléctricos NA por
uno NC.
Esquema
24V
M1 M2
A+ A-
A+ A-
0V
29
Material necesario
Diagrama de fases
30
Práctica 5. Mando con una EV monoestable con efecto biestable

Objetivos
• Comprender el fundamento de la función memoria.
• Conseguir un efecto biestable mediante el accionamiento de elementos monoestables
Descripción
• Con dos pulsadores eléctricos, se tiene que poder mandar la salida y la entrada de un
CDE, mediante la activación y desactivación de una EV 5/2 de potencia.
• Al apretar el primer pulsador M se activará la válvula monoestable y al dejar de
apretarlo, ésta tendrá que quedar accionada (acción de realimentación). Para
desactivarla se tendrá que apretar un segundo pulsador P.
• si se aprietan los dos pulsadores al mismo tiempo, la EV monoestable tendrá que quedar
desactivada, predominando el pulsador de parada P sobre el de marcha.
normalizada.
funcionamiento.
6. Realizar otro circuito equivalente al solicitado anteriormente, pero con predominnio del
pulsador M de marcha (activación de la monoestable), sobre el de parada.
Esquema
24V 24V
P K1 M K1 K1
M K1 P
A+ A+
K1 K1
A+
0V 0V
31
Material necesario
Diagrama de fases
32
Práctica 6. Detección y control de un CDE con FC mecánicos

Objetivos
• Comprender los elementos de detección mecánicos para captar la posición de los
cilindros (u otros), como finales de carrera que pueden abrir o cerrar circuitos eléctricos.
Descripción
• Se trata de razonar un circuito en el que las ordenes de avance y retroceso de un
cilindro dependan de la posición donde se encuentre, de forma que si tiene que salir se
tiene que asegurar (detectar) que el cilindro está necesariamente dentro y si tiene que
entrar esté afuera.
• En este caso trataremos de un circuito para mover un CDE, utilizando una EV de
potencia biestable 5/2 y su activaciónen un sentido se haga con un pulsador eléctrico
MS, para salir el cilindro y otro pulsador ME para entrar.
normalizada.
funcionamiento.
6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una EV monoestable.
Material necesario
Diagrama de fases
33
Esquema
A
A0 A1
24V
MS ME
A+ A-
A0 A1
A+ A-
0V
A 24V
A0 A1
MS K1 K1
A0
A+ A1
ME
K1 A+
0V
34
Práctica 7. Detección y control de un CDE con detectores magnéticos

Objetivos
• Comprender los elementos de detección magnéticos (reed) para captar la posición de
los cilindros (u otros), y como aprovechar la señal eléctrica que emiten para activar o
desactivar electroválvulas o relés.
Descripción
• Realizar un circuito que haga la misma función que el del ejercicio anterior sobre un CDE
pero con la diferrencia de sustituir los FC por detectores magnéticos (reed), acoplados a
la camisa del cilindro.
• Las órdenes de control y mando tienen que ser las mismas, asegurando la posición del
cilindro.
normalizada.
funcionamiento.
6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una EV monoestable.
Material necesario
Diagrama de fases
35
Esquema
A0 A1 24V
A
MS ME
A0 A1
A+ A-
A+ A-
0V
36
Esquema 18
A0 A1
24V
A
INICIO
K A1
A0
A+
A1
A+
R1 KA1
L1 F1
0V
Esquema 19
B0 B1
A
1
INICIO 1 INICIO
B+ B-
2 B+
2 B1
0 R1
3 B-
L1 F1
3 B0
37
Esquema 20
A+
A0
24V
A2
A2 A1
CTU A-
INICIO
A1 A0
6
0
B1
B1
A- A+ B+ B-
0V
B+ B-
Esquema 21
24V A+ A-
S E
A+ A-
0V
38
Control de un manipulador con autómata
programable TSX3721 v3.0 y pl7pro v4.3
Problema:
Un sistema manipulador consta de:
• 1 eje horizontal constituido por un cilindro de doble efecto A, controlado por una electroválvula
de potencia biestable servopilotada y detectores de posición a0 y a1
• 1 eje vertical constituido por un cilindro de doble efecto B, controlado por una electroválvula de
potencia biestable servopilotada y detectores de posición b0 y b1
• 1 actuador de giro C, controlado por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada y
detectores de posición Pinza0 y Pinza90
• 1 pinza D, controlada por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada y detector
de posición PinzaAbierta
• 1 cilindro de doble efecto E de alimentación de pieza, controlado por una electroválvula de
potencia biestable servopilotada y detectores de posición e0 y e1
• 1 cilindro de doble efecto F de expulsión de pieza, controlado por una electroválvula de potencia
biestable servopilotada y detectores de posición f0 y f1
• 1 detector inductivo (DInductivo) que nos indica que la pieza bajo la pinza tiene la cara metálica
paralela a la botonera y orientada hacia atrás
• 1 detector capacitivo (DCbajopinza) que nos indica que hay una pieza baja la pinza
• 1 detector capacitivo (DCrampa) que nos indica que hay una pieza en la zona de expulsión a la
rampa
• 1 Fotocelula, que nos indica que hay piezas en la petaca de alimentación
• Pulsadores de Rearme (NA), Marcha (NA y Paro (NC)
• Conmutador de Automático / Manual
• Una luz indicadora de Defecto y otra de Falta de Material.
El manipulador nos trasladará las piezas almacenadas de forma arbitraria en la petaca de alimentación,
hasta el final de la rampa de bajada con su cara metálica paralela a la botonera de control y visible desde
el lado contrario a esta.
J. Alonso 1
Inicialmente el sistema estará parado con las luces apagadas.

Cuando se active el pulsador de rearme, el proceso parará y irá a CI (Condiciones Iniciales):
La pinza se abrirá, se elevará el eje vertical, se recojerá el eje horizontal y luego se cerrará la
pinza y se pondrá en 0º. Los cilindros de expusión y alimentación recogerán sus vástagos.
Funcionamiento normal
Hay dos modos de funcionamiento, que son fijados mediante el selector automático / manual, se podrá
pasar de uno a otro modo en cualquier instante. Para poder iniciar cualquier proceso se deberá partir de
CI:
Modo automático: El proceso comienza tras pulsar rearme y luego marcha. No se detiene hasta
pulsar paro o que exista un defecto.
Modo manual: El proceso comienza tras pulsar rearme, se requiere el accionamiento de marcha
tanto para el comienzo del proceso, como para la realización de cada uno de los pasos que
conforman un ciclo completo.
Paro: Al accionar el pulsador de paro, el proceso se detiene y puede ser activado denuevo en el punto
en que se había interrumpido accionando marcha.
En cada ciclo deberá realizarse el siguiente procedimiento:
1. Si se detecta pieza en el alimentador por medio del sensor fotoeléctrico, dicha pieza debe
situarse bajo el brazo manipulador, empleando el cilindro de alimentación E. Esta acción será
confirmada por el sensor capacitivo DCbajopinza.
¡OJO! Para poder realizar este paso, la pinza del brazo manipulador debe estar situada en
posición elevada para no obstaculizar el camino de la pieza.
2. Si en este punto el sensor inductivo detecta la cara metálica, el brazo manipulador deberá situar
la pieza en la posición indicada en el enunciado y llevarla frente a la rampa de expulsión.
En caso contrario, la pieza deberá girarse el número de veces necesario hasta que dicha cara
sea detectada, pudiendo darse dos casos:
a. Si la detección ha sido realizada, la pieza deberá girarse hasta posicionar la cara metálica
en la posición indicada en el enunciado y llevarla frente a la rampa de expulsión.
b. Si tras el número de giros necesarios la cara metálica no pudo ser detectada, se llevará la
pieza frente a la rampa de expulsión.
¡OJO! Los giros de la pieza deberán realizarse mientras el manipulador mantenga la pieza
en posición elevada y nunca abajo o en posiciones intermedias para no dañar el sensor
inductivo.
3. Una vez que la pieza sea detectada con el sensor capacitivo (DCrampa) se procederá a su
expulsión mediante el cilindro F.
4. Si la cara metálica no pudo ser detectada en el paso 2, deberá indicarse que la pieza no
satisface las exigencias del enunciado encendiendo intermitente y alternadamente las lámparas
de defecto y falta de material, parando el proceso tras la finalización del ciclo en curso. El
proceso podrá continuar de nuevo haciendo un rearme.
Funcionamiento en caso de avería

Falta de material: Si la fotocélula no detecta pieza deberá indicarse mediante el encendido de la
señalización de falta de material de forma intermitente, parando el proceso hasta que no se reponga
piezas en el alimentador y se vuelva a CI.
Fallo de exceso de material: Si los dos sensores capacitivos, o el sensor capacitivo de la rampa y el
sensor inductivo se encuentran activados a la vez, indicarán que hay dos piezas en el entorno de trabajo
del manipulador, deberá paralizarse todo el proceso y señalarse la anomalía mediante el encendido de la
J. Alonso 2
señalización de defecto de forma intermitente. Una vez resuelto el fallo, el sistema tiene que volver a CI
mediante el rearme para poder comenzar un nuevo ciclo.
Fallo sensores: si una de las partes de la estación está en una determinada posición y el sensor
correspondiene no se activa, se indicará con la activación de la señalización de defecto ya que su
posición no será detectada por el autómata y el sistema no funcionará correctamente.
Fallos críticos: es muy importante evitar estados en la programación que al ejecutarlos podrían dañar o
dañaran de forma irreversible alguna parte de la estación, a saber: bajada del brazo B en posición b1
estando el cilindro de alimentación E en posición e1.
Se pide para un PLC TSX 3721 v3.0, con módulo de entrada TSX DEZ 32D2 en dirección 1 y 2; Y
módulo de salida TSX DSZ 32R5 en dirección 3 y 4:
1. Tabla de variables
2. Esquema de mando
3. Esquema de fuerza
4. Programa de mando
Etiqueta en el Pl7 Símbolo en Dirección

Comentarios
pro los planos en PLC
Marcha Marcha Marcha
Parada Parada Parada
Auto_Man Auto_Man Automático / Manual
Rearme Rearme Rearme
Eje_hor_recogido a0 Eje horizontal recogido
Eje_hor_exten a1 Eje horizontal extendido
Eje_ver_arriba b0 Eje Vertical recogido
Eje_ver_abajo b1 Eje vertical extendido
Pinza90 c1 Pinza girada 90º. Por defecto 0º
Pinza0 c0 Pinza a 0º
Pinza_abierta d1 Pinza abierta. Por defecto cerrada
Vas_alimen_rec e0 Vástago del cilindro de alimentación recogido
Vas_alimen_ext e1 Vástago del cilindro de alimentación extendido
Vas_expul_rec f0 Vástago del cilindro de expulsión recogido
Vas_expul_ext f1 Vástago del cilindro de expulsión extendido
D_C_bajopinza DCbajopinza Hay pieza bajo la pinza
D_C_rampa DCrampa Hay pieza en la zona de expulsión a la rampa
D_Inductivo DInductivo Hay pieza bajo la pinza con cara metalica hacia adentro
Fotocelula Fotocélula Hay pieza en la petaca
Avanza_eje_hor Amas Avance del cilindro A. Eje horizontal
Retro_eje_hor Amenos Retroceso del cilindro A
J. Alonso 3

Comentarios
Baja_eje_ver Bmas Avance del cilindro B. Eje vertical
Sube_eje_ver Bmenos Retroceso del cilindro B
Gira_pinza Cmas Avance del actuador de giro C. Girar pinza
Abre_pinza Dmas Avance del cilindro D. Abrir pinza
Ext_vas_alim Emas Avance del vástago del cilindro E. Alimentación de pieza
Rec_vas_alim Emenos Retroceso del vástago del cilindro E
Ext_vas_expul Fmas Avance del vástago del cilindro F. Expulsión de pieza
Rec_vas_exp Fmenos Retroceso del vástago del cilindro F
Luz_defecto Luz Defecto Enciende luz de defecto
Falta_material Falta Material Enciende luz de falta de material
J. Alonso 4
Problema 1:
• 1 eje horizontal constituido por un cilindro de doble efecto A, controlado por una electroválvula
de potencia biestable servopilotada y detectores de posición a0 y a1
• 1 eje vertical constituido por un cilindro de doble efecto B, controlado por una electroválvula de
potencia biestable servopilotada y detectores de posición b0 y b1
• 1 actuador de giro C, controlado por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada y
detectores de posición Pinza0 y Pinza90
• 1 pinza D, controlada por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada y detector
de posición PinzaAbierta
• 1 cilindro de doble efecto E de alimentación de pieza, controlado por una electroválvula de
potencia biestable servopilotada y detectores de posición e0 y e1
• 1 cilindro de doble efecto F de expulsión de pieza, controlado por una electroválvula de potencia
biestable servopilotada y detectores de posición f0 y f1
• 1 detector inductivo (DInductivo) que nos indica que la pieza bajo la pinza tiene la cara metálica
paralela a la botonera y orientada hacia atrás
• 1 detector capacitivo (DCbajopinza) que nos indica que hay una pieza baja la pinza
• 1 detector capacitivo (DCrampa) que nos indica que hay una pieza en la zona de expulsión a la
rampa
• 1 Fotocelula, que nos indica que hay piezas en la petaca de alimentación
• Pulsadores de Rearme (NA), Marcha (NA y Paro (NC)
• Conmutador de Automático / Manual
• Una luz indicadora de Defecto y otra de Falta de Material.
El manipulador nos trasladará las piezas almacenadas de forma arbitraria en la petaca de alimentación,
hasta el final de la rampa de bajada con su cara metálica paralela a la botonera de control y visible desde
el lado contrario a esta.
J. Alonso 1

Cuando se active el pulsador de rearme, el proceso parará y irá a CI (Condiciones Iniciales):
La pinza se abrirá, se elevará el eje vertical, se recojerá el eje horizontal y luego se cerrará la
pinza y se pondrá en 0º. Los cilindros de expusión y alimentación recogerán sus vástagos.
pasar de uno a otro modo en cualquier instante. Para poder iniciar cualquier proceso por primera vez, o
después de una parada por defecto, se deberá partir de CI habiendo pulsado el rearme:
Paro: Al accionar el pulsador de paro, el proceso se detiene y puede ser activado denuevo en el punto
en que se había interrumpido accionando marcha.
1. Si se detecta pieza en el alimentador por medio del sensor fotoeléctrico, dicha pieza debe
situarse bajo el brazo manipulador, empleando el cilindro de alimentación E. Esta acción será
confirmada por el sensor capacitivo DCbajopinza.
¡OJO! Para poder realizar este paso, la pinza del brazo manipulador debe estar situada en
posición elevada para no obstaculizar el camino de la pieza.
2. Si en este punto el sensor inductivo detecta la cara metálica, el brazo manipulador deberá situar
la pieza en la posición indicada en el enunciado y llevarla frente a la rampa de expulsión.
En caso contrario, la pieza deberá girarse el número de veces necesario hasta que dicha cara
sea detectada, pudiendo darse dos casos:
a. Si la detección ha sido realizada, la pieza deberá girarse hasta posicionar la cara metálica
en la posición indicada en el enunciado y llevarla frente a la rampa de expulsión.
b. Si tras el número de giros necesarios la cara metálica no pudo ser detectada, se llevará la
pieza frente a la rampa de expulsión.
¡OJO! Los giros de la pieza deberán realizarse mientras el manipulador mantenga la pieza
en posición elevada y nunca abajo o en posiciones intermedias para no dañar el sensor
inductivo.
3. Una vez que la pieza sea detectada con el sensor capacitivo (DCrampa) se procederá a su
expulsión mediante el cilindro F.
4. Si la cara metálica no pudo ser detectada en el paso 2, deberá indicarse que la pieza no
satisface las exigencias del enunciado encendiendo intermitente y alternadamente las lámparas
de defecto y falta de material, parando el proceso tras la finalización del ciclo en curso. El
proceso podrá continuar de nuevo haciendo un rearme.

Falta de material: Si la fotocélula no detecta pieza deberá indicarse mediante el encendido de la
señalización de falta de material de forma intermitente, parando el proceso hasta que no se reponga
piezas en el alimentador y se vuelva a CI.
Fallo de exceso de material: Si los dos sensores capacitivos, o el sensor capacitivo de la rampa y el
sensor inductivo se encuentran activados a la vez, indicarán que hay dos piezas en el entorno de trabajo
del manipulador, deberá paralizarse todo el proceso y señalarse la anomalía mediante el encendido de la
J. Alonso 2
señalización de defecto de forma intermitente. Una vez resuelto el fallo, el sistema tiene que volver a CI
mediante el rearme para poder comenzar un nuevo ciclo.
correspondiente no se activa, se indicará con la activación de la señalización de defecto ya que su
posición no será detectada por el autómata y el sistema no funcionará correctamente.
dañaran de forma irreversible alguna parte de la estación, a saber: bajada del brazo B en posición b1
estando el cilindro de alimentación E en posición e1.
Se pide para un PLC TSX 3722 v3.0, con módulo de entrada TSX DEZ 32D2 en dirección 1 y 2; Y
módulo de salida TSX DSZ 32R5 en dirección 3 y 4:
2. Esquema de mando
J. Alonso 3
Etiqueta en Símbolo en Dirección

Comentarios
el Pl7 los planos en PLC
Marcha Marcha %I1.0 Marcha
Parada Parada %I1.1 Parada
Auto_Man Auto_Man %I1.2 Automático / Manual
Rearme Rearme %I1.3 Rearme
Eje_hor_recogido a0 %I2.0 Eje horizontal recogido
Eje_hor_exten a1 %I2.1 Eje horizontal extendido
Eje_ver_arriba b0 %I2.2 Eje Vertical recogido
Eje_ver_abajo b1 %I2.3 Eje vertical extendido
Pinza90 c1 %I2.4 Pinza girada 90º. Por defecto 0º
Pinza0 c0 %I2.5 Pinza a 0º
Pinza_abierta d1 %I2.6 Pinza abierta. Por defecto cerrada
Vas_alimen_rec e0 %I2.7 Vástago del cilindro de alimentación recogido
Vas_alimen_ext e1 %I2.8 Vástago del cilindro de alimentación extendido
Vas_expul_rec f0 %I2.9 Vástago del cilindro de expulsión recogido
Vas_expul_ext f1 %I2.10 Vástago del cilindro de expulsión extendido
D_C_bajopinza DCbajopinza %I2.11 Hay pieza bajo la pinza
D_C_rampa DCrampa %I2.12 Hay pieza en la zona de expulsión a la rampa
D_Inductivo DInductivo %I2.13 Hay pieza bajo la pinza con cara metalica hacia adentro
Fotocelula Fotocélula %I2.14 Hay pieza en la petaca
Avanza_eje_hor A+ %Q3.0 Avance del cilindro A. Eje horizontal

Retro_eje_hor A- %Q3.1 Retroceso del cilindro A
Baja_eje_ver B+ %Q3.2 Avance del cilindro B. Eje vertical
Sube_eje_ver B- %Q3.3 Retroceso del cilindro B
Gira_pinza C+ %Q3.4 Avance del actuador de giro C. Girar pinza
Abre_pinza D+ %Q3.5 Avance del cilindro D. Abrir pinza
Ext_vas_alim E+ %Q3.6 Avance del vástago del cilindro E. Alimentación de pieza
Rec_vas_alim E- %Q3.7 Retroceso del vástago del cilindro E
Ext_vas_expul F+ %Q3.8 Avance del vástago del cilindro F. Expulsión de pieza
Rec_vas_exp F- %Q3.9 Retroceso del vástago del cilindro F
Luz_defecto Luz Defecto %Q3.10 Enciende luz de defecto
Falta_material Falta Material %Q3.11 Enciende luz de falta de material
J. Alonso 4
Problema 2:
• 1 cilindro de doble efecto A de alimentación de la pieza, controlado por una electroválvula de

potencia monoestable servopilotada y detectores de posición a0 y a1
• 1 eje vertical constituido por un cilindro sin vástago de doble efecto F, controlado por una
electroválvula de potencia monoestable servopilotada y detectores de posición f0 y f1
• 1 cilindro de doble efecto E que nos permite girar el brazo que lleva la pinza y su actuador de
giro, controlado por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada y detectores de
posición e0 y e1
• 1 eje constituido por un cilindro de doble efecto D, controlado por una electroválvula de potencia
monoestable servopilotada y detectores de posición d0 y d1 que nos permite avanzar o recoger
la pinza.
• 1 actuador de giro de la pinza C, controlado por una electroválvula de potencia monoestable
servopilotada sin detectores de posición.
• 1 pinza B, controlada por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada sin detector
es de pinza abierta o cerrada.
• 1 detector capacitivo NPN (Hay_pieza) que nos indica que hay piezas en la petaca de
almentación.
• 1 barrera fotoeléctrica PNP (Pieza_clara) que nos indica que hay una pieza transparente u
opaca
• Pulsadores de Rearme (NA), Marcha (NA) y Paro (NC)
• Selector de Automático / Manual
• Una luz indicadora de Defecto y otra de Puesta en Marcha.
J. Alonso 1
El funcionamiento básico del manipulador consiste en, coger una pieza del alimentador de petaca, y
meterla en el cajón en un sentido u otro. Dependiendo del material alimentado: opaco o transparente,
haremos que las piezas opacas las meta en sentido transversal al bastidor y las transparentes (en lo
sucesivo claras) las meta en sentido paralelo al bastidor

Cuando se active el pulsador de rearme, el proceso parará e irá a condiciones iniciales (CI):
Se abrirá la pinza, se recogerá el brazo que la porta, y se pondrá en la posición de partida ( 0° ).
El brazo que porta la pinza se situará en la parte inferior del eje vertical y el alimentador de pieza
recogerá su vástago. En este proceso, estará encendida permanentemente la luz roja y oscilante
a 2 Hz la verde. Cuando estemos en CI, se activará la luz verde permanentemente para
indicarnos que está preparado para funcionar.
pasar de uno a otro modo en cualquier instante. Para poder iniciar cualquier proceso por primera vez, o
después de una parada por defecto, se deberá partir de CI habiendo pulsado el rearme:
Paro: Al accionar el pulsador de paro, el proceso se detiene y puede ser activado de nuevo en el punto
en que se había interrumpido accionando marcha. El paro lo indicaremos con la activación permanente
de la luz roja.
1. Si se detecta pieza en el alimentador por medio del sensor
capacitivo, se dará la orden de avanzar el vástago de dicho
actuador, para dejar la pieza bajo la barrera fotoeléctrica. Este
sensor nos informará si es opaca o clara.
2. A continuación se elevará el brazo por medio del cilindro sin vástago -eje vertical-, y una vez
alcanzada la parte superior, se efectúa un giro de 90° para que la pinza quede en la dirección de
la pieza a recoger.
J. Alonso 2
3. Se abrirá la pinza y seguidamente (una vez abierta) se

extenderá el brazo para proceder a coger la pieza.
4. Una vez sujeta la pieza, se recoge el brazo y se gira a la posición vertical. Se desciende el brazo
y se procede a girar la pinza en función del material que porte. El vástago alimentador se recoge.
Opaca
Transparente
5. Para finalizar se extiende el brazo y se abre la pinza para dejar caer la pieza en la posición
adecuada en el guarda-piezas. Dejando a continuación la pinza y el brazo en la posición inicial.

Falta de material: Si el detector capacitivo no detecta pieza cuando se vaya a iniciar un ciclo, deberá
indicarse mediante el encendido de la señalización de defecto de forma intermitente a 2 Hz, parando el
proceso hasta que no se reponga piezas en el alimentador y se vuelva a CI.
correspondiente no se activa, se indicará con la intermitencia de la señalización de defecto a 4 Hz, ya
que su posición no será detectada por el autómata y el sistema no funcionará correctamente.
dañaran de forma irreversible alguna parte del manipulador, a saber:
• El brazo no debe estar extendido cuando se procede a su elevación y giro a 90º, ya que sino se
produciría el choque entre la pinza y el sensor inductivo, con lo que podría dañar el componente.
Igualmente no puede bajar o girar la pinza sin haber antes recogido el brazo por las mismas
razones.
• Para poder recoger la pieza por la pinza existen dos obligaciones: a la hora de extender el brazo
en el instante de la recogida, la pinza debe estar bien girada y abierta, a su vez el vástago del
alimentador tiene que estar extendido para que pueda soportar el peso de las demás fichas. Si
no fuera así, la pieza a distribuir se vería obstaculizada por las otras y el almacenamiento por la
pinza no sería el correcto.
• Evitar dar el giro de la pinza con el brazo abajo y extendido. Conllevaría a la colisión entre la
ficha y el guarda-piezas, donde se dañaría la instalación.
J. Alonso 3
Se pide:
2. Esquema de mando

Comentarios
Marcha S2 %I1.0 Pulsador de marcha
Paro S3 %I1.1 Pulsador de paro
Rearme S4 %I1.2 Pulsador de rearme
Auto_man S5 %I1.3 Selector automático o manual
Hay_pieza DC %I1.4 Sensor capacitivo. Pieza en petaca de alimentación
Pieza_clara DF %I1.5 Sensor fotoeléctrico. Pieza transparente
Brazo_abajo f0 %I1.7 Sensor de brazo abajo
Brazo_arriba f1 %I1.8 Sensor de brazo arriba
Pinza_recogida d0 %I1.9 Sensor de pinza recogida
Pinza_extendida d1 %I1.10 Sensor de pinza extendida
Giro_brazo_0 e0 %I1.11 Sensor de brazo girado a 0º
Giro_brazo_90 e1 %I1.12 Sensor de brazo girado a 90º
Alim_recogido a1 %I1.13 Sensor de alimentador recogido
Alim_extendido a0 %I1.14 Sensor de alimentador extendido
Saca_pieza A- %Q2.1 Alimentación de pieza
Abre_pinza B+ %Q2.2 Abrir la pinza
Gira_pinza C+ %Q2.3 Girar la pinza
Gira_brazo E+ %Q2.4 Girar brazo con pinza
Sacar_pinza D- %Q2.5 Avance de la pinza
Subir_brazo F+ %Q2.6 Subir el brazo con la pinza
Luz_roja H1 %Q2.7 Luminaria roja
Luz_verde H2 %Q2.8 Luminaria verde
J. Alonso 4
ISO 9001.
compresores, Atlas Copco cumple la norma de calidad
Desde el diseño a la producción y suministro de los
ISO 9001
las normas locales.
legislación y
forma parte integral de cada proceso productivo. de acuerdo con la
previamente,
2935 4881 43
El Sistema de Gestión Ambiental de Atlas Copco

ISO 14001 sin purificarlo
como aire respirable
el aire comprimido
No utilice nunca
Multiuso, Mantenimiento Mínimo
piezas de repuesto se despachan el mismo día a cualquier lugar del mundo.
de tramitación de pedidos a través del cual los pedidos se procesan inmediatamente. Las
Para mejorar el servicio al cliente, Atlas Copco ha desarrollado el AC Connect, un sistema
-Impreso en Bélgica - Sujeto a modificaciones sin previo aviso.
AC CONNECT
2,2 AC 75 6219 0832 00
2&2,5 AC 55 & AC 100 6219 0831 00
2 AC 40 (12bar) 6219 0830 00
1 AC 40 (10bar) 6219 0829 00
0,7 AC 30 6219 0828 00
0,12 AC 20 6219 0827 00 perfectamente.
0,12 AF 30 6219 0877 00
correcto y garantizar que el Automan funcione
deben cambiar para realizar un mantenimiento
0,12 AF 20 6219 0876 00 incluye el aceite, los filtros y la correa que se
aceite (litros) 2 años (1) está disponible el kit de 2 años. Este kit
Contenido de Kit de servicio Para una vida de servicio exenta de problemas,
Lata aceite 5 l - 2901 1607 00
Lata aceite 2 l - 2901 1606 00
larga vida útil.
garantía de un funcionamiento continuo y una
Automan, aprobado por Atlas Copco, es
para un mantenimiento sencillo. El aceite
Todos los modelos Automan están fabricados
Mantenimiento mínimo
Compresores de pistón lubricados para el taller
1.5-7.5 kW / 2-10 CV
Automan
Automan: Compresores de aire
para talleres y profesionales Datos técnicos
on el respaldo de más de un siglo de liderazgo en el sector de los
compresores, los productos de Atlas Copco representan lo mejor
C en calidad y eficacia. Atlas Copco domina todas las tecnologías de
compresión de aire y puede ofrecer la gama de productos más completa.
En realidad, comenzamos a fabricar compresores de pistón en 1904. Hoy
en día, nuestros clientes se benefician de una experiencia y conocimientos
que ningún otro fabricante puede ofrecer. Esto es lo que nos distingue de
nuestros competidores.
230V 230V 400V 400V H
AF 8 bar
kW CV
1 fase
M
3 fases 3 fases 3 fases
Y/D -TS Directo -T Y/D -TS litros l /s rpm
mm
l/a/h (mm)
kg
kg
ALETAS DE REFRIGERACIÓN tanto VÁLVULAS DE ENTRADA Y SALIDA de Se ha prestado especial atención AF 20 E3 1.5 2 • – – – 3 3,6 1 2850 460/330/520 18
en la culata de aluminio como en acero inoxidable, para prolongar la vida a la REFRIGERACIÓN guiando el AF 20 E10 1.5 2 • – – – 10 3,6 1 2850 420/370/680 22
el propio cilindro, permitiendo una útil. Estas válvulas están diseñadas para aire directamente sobre las partes
AF 20 E25 1.5 2 • – – – 25 3,6 1 2850 600/280/590 26
disipación óptima del calor conseguir una mejor eficiencia calientes del compresor
AF 20 E50 1.5 2 • – – – 50 3,6 1 2850 850/380/730 34
El FILTRO DE AIRE de alta eficiencia Arranque directo o arranque ESTRELLA/ AF 20 E100 1.5 2 • – – – 100 3,6 1 2850 1080/400/790 51
y fácil acceso garantiza una vida TRIANGULO disponibles, para un arranque
AF 30 E40 2.2 3 • – – – 2x20 6 2 2850 700/500/700 54
más prolongada suave de los modelos a partir de 4 CV
La carga de ACEITE AUTOMAN
Válvula de seguridad y sensor de
Atlas Copco en fábrica garantiza un
temperatura (en 8-10 bar) o relé de
funcionamiento suave y una mayor
vid útil sobrecarga (12 bar) para garantizar
un funcionamiento seguro
MOTOR eléctrico con homologación
IEC El PRESOSTATO con válvula de
descarga integrada se usa para re-
Kit de RUEDAS y asa (10 a 100 litros) alizar un arranque suave y conseg-
en el depósito CE que se entrega con uir un funcionamiento automático
patas de ventosa (unidades móviles)
para un funcionamiento estable 230V 230V 400V 400V
El REDUCTOR DE PRESIÓN y el cable de alimentación de las
unidades móviles, así como el manómetro, facilitan la instalación
AC 10 bar 1 fase
M
Y/D -TS Directo -T Y/D -TS
H
mm
kg
y el manejo del Automan AC 20 E25 1.5 2 • - - - 25 4,4 2 1130 770/350/690 38
AC 20 E50 1.5 2 • - - - 50 4,4 2 1130 850/380/730 46
AC 20 E100 1.5 2 • - • - 100 4,4 2 1130 1080/400/790 60
AC 20 E90 1.5 2 • - • - 90 4,4 2 1130 1080/400/790 60
AC 30 E50 2.2 3 • - - - 50 5,6 2 1230 850/380/730 71
AC 30 E100 2.2 3 • - • - 100 5,6 2 1230 1080/400/790 85
AC 30 E90 2.2 3 • - • - 90 5,6 2 1230 1080/400/790 85
AC 30 E200 2.2 3 • - • - 200 5,6 2 1230 1450/460/940 92
AC 40 E200 3 4 - • • - 200 8,1 2 1230 1450/460/940 123
AC 40 E300 3 4 - - • - 270 8,1 2 1230 1510/500/1180 139
La serie AF está diseñada para talleres y La serie AC está formada por compresores de bajas
AF
profesionales. Combina fiabilidad y sencillez de
uso.
AC
revoluciones, cuyo destino típico son los talleres que
necesitan frecuentemente más aire a una presión de
AC 55 E300
AC 55 E500
4
4
5.5
5.5
-
-
•
•
•
•
•
•
270
500
10,3
10,3
2
2
1190
1190
1510/500/1180
1862/600/1300
155
205
La fiabilidad se ha logrado con una esmerada trabajo mayor de 10 o 12 bar.
La gama AC incluye compresores de 2 a 10 CV, sobre AC 75 E 500 5.5 7.5 - • • • 500 16,7 2 1190 1862/600/1300 218
atención al diseño y a las características técnicas
del Automan. depósitos de 25 a 500 litros. Igual que con la serie AF, AC 100 E500 7.5 10 - - • • 500 18,6 4 1125 1862/600/1300 255
La sencillez de uso es fruto de un diseño compacto hay una solución para cada aplicación. La gama AC se
y ligero. La amplia selección de modelos significa distingue por sus características especiales, como el 12 bar
que hay una solución para cualquier aplicación que ventilador de gran tamaño y el refrigerador posterior AC 40 T300 3 4 - • • - 270 6,4 2 1230 1510/500/1180 150
necesite un compresor compacto y ligero. Esto se especial (en los modelos a partir de 4 CV) así como
consigue conectando directamente el compresor las bajas revoluciones. El AC Automan garantiza un AC 55 T300 4 5.5 - • • - 270 8,9 2 1190 1862/600/1300 205
al motor y usando depósitos pequeños, de 3 a funcionamiento continuo y un mantenimiento mínimo AC 55 T500 4 5.5 - • • • 500 8,9 2 1190 1862/600/1300 205
100 litros. en una gran variedad de aplicaciones.
AC 75 T500 5.5 7.5 - • • • 500 13,9 2 1190 1862/600/1300 218
AC 100 T500 7.5 10 - - • • 500 16,4 4 1125 1862/600/1300 255
ISO 9001.
ISO 9001
2935 4881 43
las normas locales.
legislación y
El Sistema de Gestión Ambiental de Atlas Copco previamente,

el aire comprimido
No utilice nunca

AC CONNECT
2,2 AC 75 6219 0832 00
2&2,5 AC 55 & AC 100 6219 0831 00
2 AC 40 (12bar) 6219 0830 00
1 AC 40 (10bar) 6219 0829 00
0,7 AC 30 6219 0828 00
0,12 AF 30 6219 0877 00
Lata aceite 5 l - 2901 1607 00

Lata aceite 2 l - 2901 1606 00
larga vida útil.

1.5-7.5 kW / 2-10 CV
Automan

AF
C
en calidad y eficacia. Atlas Copco domina todas las tecnologías de
8 bar 230V 230V 400V 400V H kg

1 fase 3 fases 3 fases 3 fases mm
kW CV M Y/D -TS Directo -T Y/D -TS litros l /s rpm l/a/h (mm) kg
AF 20 E25 1.5 2 • – – – 25 3,6 1 2850 600/280/590 26
AF 20 E50 1.5 2 • – – – 50 3,6 1 2850 850/380/730 34
AF 30 E40 2.2 3 • – – – 2x20 6 2 2850 700/500/700 54
AC

10 bar 1 fase 3 fases 3 fases 3 fases H
kg
El REDUCTOR DE PRESIÓN y el cable de alimentación de las M Y/D -TS Directo -T Y/D -TS mm

AC 20 E50 1.5 2 • - - - 50 4,4 2 1130 850/380/730 46
AC 20 E100 1.5 2 • - • - 100 4,4 2 1130 1080/400/790 60
AF AC
AC 20 E90 1.5 2 • - • - 90 4,4 2 1130 1080/400/790 60
AC 30 E50 2.2 3 • - - - 50 5,6 2 1230 850/380/730 71
AC 30 E100 2.2 3 • - • - 100 5,6 2 1230 1080/400/790 85
AC 30 E90 2.2 3 • - • - 90 5,6 2 1230 1080/400/790 85
AC 30 E200 2.2 3 • - • - 200 5,6 2 1230 1450/460/940 92
AC 40 E200 3 4 - • • - 200 8,1 2 1230 1450/460/940 123
AC 40 E300 3 4 - - • - 270 8,1 2 1230 1510/500/1180 139
profesionales. Combina fiabilidad y sencillez de revoluciones, cuyo destino típico son los talleres que AC 55 E300 4 5.5 - • • • 270 10,3 2 1190 1510/500/1180 155
uso. necesitan frecuentemente más aire a una presión de AC 55 E500 4 5.5 - • • • 500 10,3 2 1190 1862/600/1300 205
AC 75 T500 5.5 7.5 - • • • 500 13,9 2 1190 1862/600/1300 218
AC 100 T500 7.5 10 - - • • 500 16,4 4 1125 1862/600/1300 255
ISO 9001.
ISO 9001
2935 4881 43
las normas locales.
legislación y
El Sistema de Gestión Ambiental de Atlas Copco previamente,

el aire comprimido
No utilice nunca

AC CONNECT
2,2 AC 75 6219 0832 00
2&2,5 AC 55 & AC 100 6219 0831 00
2 AC 40 (12bar) 6219 0830 00
1 AC 40 (10bar) 6219 0829 00
0,7 AC 30 6219 0828 00
0,12 AF 30 6219 0877 00
Lata aceite 5 l - 2901 1607 00

Lata aceite 2 l - 2901 1606 00
larga vida útil.

1.5-7.5 kW / 2-10 CV
Automan

AF
C
en calidad y eficacia. Atlas Copco domina todas las tecnologías de
8 bar 230V 230V 400V 400V H kg

1 fase 3 fases 3 fases 3 fases mm
kW CV M Y/D -TS Directo -T Y/D -TS litros l /s rpm l/a/h (mm) kg
AF 20 E25 1.5 2 • – – – 25 3,6 1 2850 600/280/590 26
AF 20 E50 1.5 2 • – – – 50 3,6 1 2850 850/380/730 34
AF 30 E40 2.2 3 • – – – 2x20 6 2 2850 700/500/700 54
AC

10 bar 1 fase 3 fases 3 fases 3 fases H
kg
El REDUCTOR DE PRESIÓN y el cable de alimentación de las M Y/D -TS Directo -T Y/D -TS mm

AC 20 E50 1.5 2 • - - - 50 4,4 2 1130 850/380/730 46
AC 20 E100 1.5 2 • - • - 100 4,4 2 1130 1080/400/790 60
AF AC
AC 20 E90 1.5 2 • - • - 90 4,4 2 1130 1080/400/790 60
AC 30 E50 2.2 3 • - - - 50 5,6 2 1230 850/380/730 71
AC 30 E100 2.2 3 • - • - 100 5,6 2 1230 1080/400/790 85
AC 30 E90 2.2 3 • - • - 90 5,6 2 1230 1080/400/790 85
AC 30 E200 2.2 3 • - • - 200 5,6 2 1230 1450/460/940 92
AC 40 E200 3 4 - • • - 200 8,1 2 1230 1450/460/940 123
AC 40 E300 3 4 - - • - 270 8,1 2 1230 1510/500/1180 139
profesionales. Combina fiabilidad y sencillez de revoluciones, cuyo destino típico son los talleres que AC 55 E300 4 5.5 - • • • 270 10,3 2 1190 1510/500/1180 155
uso. necesitan frecuentemente más aire a una presión de AC 55 E500 4 5.5 - • • • 500 10,3 2 1190 1862/600/1300 205
AC 75 T500 5.5 7.5 - • • • 500 13,9 2 1190 1862/600/1300 218
AC 100 T500 7.5 10 - - • • 500 16,4 4 1125 1862/600/1300 255
ISO 9001.
ISO 9001
las normas locales.
legislación y
previamente,
2935 4881 43
El Sistema de Gestión Ambiental de Atlas Copco

el aire comprimido
No utilice nunca
AC CONNECT
2,2 AC 75 6219 0832 00
2&2,5 AC 55 & AC 100 6219 0831 00
2 AC 40 (12bar) 6219 0830 00
1 AC 40 (10bar) 6219 0829 00
0,7 AC 30 6219 0828 00
0,12 AF 30 6219 0877 00
Lata aceite 5 l - 2901 1607 00
Lata aceite 2 l - 2901 1606 00
larga vida útil.
1.5-7.5 kW / 2-10 CV
Automan
C en calidad y eficacia. Atlas Copco domina todas las tecnologías de
230V 230V 400V 400V H
AF 8 bar
kW CV
1 fase
M
Y/D -TS Directo -T Y/D -TS litros l /s rpm
mm
l/a/h (mm)
kg
kg
AF 20 E25 1.5 2 • – – – 25 3,6 1 2850 600/280/590 26
AF 20 E50 1.5 2 • – – – 50 3,6 1 2850 850/380/730 34
AF 30 E40 2.2 3 • – – – 2x20 6 2 2850 700/500/700 54
El REDUCTOR DE PRESIÓN y el cable de alimentación de las
AC 10 bar 1 fase
M
Y/D -TS Directo -T Y/D -TS
H
mm
kg
AC 20 E50 1.5 2 • - - - 50 4,4 2 1130 850/380/730 46
AC 20 E100 1.5 2 • - • - 100 4,4 2 1130 1080/400/790 60
AC 20 E90 1.5 2 • - • - 90 4,4 2 1130 1080/400/790 60
AC 30 E50 2.2 3 • - - - 50 5,6 2 1230 850/380/730 71
AC 30 E100 2.2 3 • - • - 100 5,6 2 1230 1080/400/790 85
AC 30 E90 2.2 3 • - • - 90 5,6 2 1230 1080/400/790 85
AC 30 E200 2.2 3 • - • - 200 5,6 2 1230 1450/460/940 92
AC 40 E200 3 4 - • • - 200 8,1 2 1230 1450/460/940 123
AC 40 E300 3 4 - - • - 270 8,1 2 1230 1510/500/1180 139
AF
profesionales. Combina fiabilidad y sencillez de
uso.
AC
revoluciones, cuyo destino típico son los talleres que
necesitan frecuentemente más aire a una presión de
AC 55 E300
AC 55 E500
4
4
5.5
5.5
-
-
•
•
•
•
•
•
270
500
10,3
10,3
2
2
1190
1190
1510/500/1180
1862/600/1300
155
205
AC 75 T500 5.5 7.5 - • • • 500 13,9 2 1190 1862/600/1300 218
AC 100 T500 7.5 10 - - • • 500 16,4 4 1125 1862/600/1300 255
Automan Compresores de aire estacionarios
AF
AF 20 E 25
AF 20 E 3 AF 20 E 10 AF 30 E 40
AC
AC 20 E 25
AC 55 E 300 AC 100 E 500

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Programa de neumática

AIRE: Se define aire como la mezcla de gases que

Griegos: agua, aire, fuego y tierra.

NEUMÁTICA: Técnica que utiliza el aire comprimido

Utilización de la energía eólica:

Blaise Pascal Robert Boyle

1500 AC Fuelle de mano y de pie en las fundiciones ferrosas

1688 Máquina de émbolos de Dennis Papín

1762 Cilindro soplante de John Smeaton

1776 Prototipo compresor de John Wilkinson

1857 Perforación del túnel Mont Cenis

1869 Freno de aire para FFCC de George Westinghouse

1888 Red de distribución de aire de Paris

Magnitud Símbolo Unidad SI Nombre

Temperatura T, θ °C Grado Celsius

Magnitud Símbolo Unidad SI Nombre

Volumen V m3 Metro cúbico

Velocidad v m/s Metro por seg

Momento de Inercia J Kg·m4

Par ω N·m Newton metro

Magnitud Símbolo Unidad SI Nombre

Magnitud Sistema métrico Sistema inglés Factor m ⇒ i Factor i ⇒ m

Masa Kg. Libra 2,205 0,4535

Area, sección m2 Pie cuadrado 10,76 0,0929

Volúmen m3 Yarda cúbica 1,308

La presión atmosférica es causada por el peso del aire

La presión varía con las

1 Pa = 1 N / m2 (Newton por metro cuadrado)

100.000 Pa = 100 KPa = 1 bar

1 mm Hg = 1 Torr 1 atm = 760 Torr

p = ρ·g·h ⇒ 1 atm = 13600 · 9,81 · 0,760 = 101.396,16 Pa

1 atm = 1,0336 Kgf / cm2 = 1,013 bar

Atm Torr Bar Kg/cm2

Atm 1 760 1,013 1,0336

Kg/cm2 0,9674 735,294 0,981 1

Pabs = Pamb + Prel

En neumática, una presión se considera como presión

A temperatura cte, los volúmenes ocupados por una masa

Gay Lussac (1802)

Jacques Charles (1787)

Cuanto más se comprime un gas, más aumenta su

El metro cúbico estándar, es la cantidad de 1,293 Kg de

Prácticamente se usa litros por minuto (lN/ min)

Cuando se comprimen grandes cantidades de aire se

Cuando el aire se comprime

Por lo tanto, a menos que la temperatura suba

Si cogemos 4 m3 de aire atmosférico a 25ºC

23,76 · 0,70 = 16,632 g de agua

Si un compresor los comprime hasta tener un solo m3

3,5 m3 de aire atmosférico a 20°C y 65% de HR se comprimen en un

Tendremos 3,5 x 17,69= 61.92g de agua

3,5 m3 de aire atmosférico a 20°C y 65% de HR se comprimen en un

P1 · V1 = P2 · V2 1· 3,5 = P2 · 0,4 P2 = 8,75 atm

Presión manométrica = 7,75 atm

El punto de rocío (PR) determina una temperatura t, a la

Si existe circulación desde un punto hasta otro, querrá

Esta diferencia de presión depende:

Dicha relación se plasma en la siguiente ley (similar a la ley de Ohm en

La sección de orificio equivalente “S” se expresa en mm2 y representa el

No existe proporcionalidad entre P y Q para una S dada debido a

El diagrama P/Q es un medio para determinar de forma simple y

• En abscisas se indican los valores de caudal en litros normales por

El caudal obtenido en este diagrama es válido para un elemento

En el triángulo de la esquina inferior derecha el caudal de aire va a una