Modulo 3

MODULO 3 SEGMENTO ESPACIAL Y TERRESTRE
SUMARIO 3.1 Segmento Espacial 3.1.1 Criterios de Diseo 3.1.2 Elementos del Satlite 3.1.3 Subsistemas 3.1.3.1 Control Trmico 3.1.3.2 Energa 3.1.3.3 Control Orbital y Estabilizacin 3.1.3.4 TT&C 3.1.3.5 Comunicaciones
3.2 Segmento Terrestre 3.2.1 Tipos y Componentes de una Estacin Terrena 3.2.2 Antena de la Estacin Terrena 3.2.3 Amplificadores de Bajo Ruido 3.2.4 Amplificadores de Potencia 3.2.5 Guas de Onda 3.2.6 Sistemas de Seguimiento
INTRODUCCION
En este mdulo se tocarn el segmento satelital y el segmento terrestre. Si bien ambos segmentos de red de un enlace satelital poseen equipamiento similar para establecer el mencionado enlace, la particularidad de cada uno hace necesario que existan diferencias marcadas. En ese sentido, se describir tanto la ingeniera del satlite como de las estaciones terrenas, y diferencias y similitudes quedarn expuestas.
TECNOLOGIAS DE MICROONDAS Y SATELITES
MDULO 3
Redes VSAT DESARROLLO DEL MDULO
3.1
SEGMENTO ESPACIAL
3.1.1 Criterios de diseo
A 36,000 Km. de la tierra, un satlite geoestacionario vive en un medio casi vaci, es decir, de ausencia de materia, por lo que su desplazamiento no es afectado por ninguna resistencia, y con la inercia que obtuvo durante su lanzamiento, se mueve su trayectoria orbital. Para ellos el medio es casi vaci, pero no por completo. La fina resistencia atmosfrica los frena por una ligersima friccin acumulativa, haciendo a la vez que su temperatura aumente y que vayan perdiendo altura, lo cual modifica su orbita circular. Al perder altura, su velocidad aumenta, y el proceso es cada vez ms intenso y acumulativo, estos satlites se pueden desplomar despus de cierto tiempo, fragmentarse en la atmsfera y estrellarse en algn lugar de la superficie de la tierra. Por lo que es necesario efectuar alguna correccin por medio del sistema de propulsin. Esto es una de las consideraciones a tomar en cuenta al momento de disear del satlite.
Otro de los problemas que se presentan es el de la sublimacin. La presin atmosfrica a la que se ven expuestos los satlites es muy pequea, por se genera una la lenta sublimacin de ciertos materiales. Mientras mas vaco este el espacio en el que un satlite orbita, mayor es la sublimacin, ya que la presin es casi inexistente. Esto provoca que los tomos de sus superficies se evaporen y si a esto le sumamos la exposicin a altas temperaturas, el efecto es aun mayor. Las capas delgadas de plsticos, los revestimientos con xidos, los metales y los semiconductores, son algunos de los materiales sensibles a estas perdidas de masa por sublimacin, que puede imaginarse como una lenta sublimacin.
Estas prdidas son pequeas y casi despreciables, siempre y cuando los materiales utilizados para proteger el satlite no sean muy delgados, es un criterio ms a tener en cuenta en el diseo del satlite.
La radiacin es otro de los problemas que se presentan en un satlite, los altos niveles de radiacin ultravioleta y de partculas cargadas pueden modificar, las propiedades de los materiales, afortunadamente la atmsfera absorbe gran parte de esta radiacin, pero es necesario proteger a los materiales del satlite, para que no sean afectados por este fenmeno.
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Los meteoritos y la chatarra espacial es otro de los problemas que afectan a los satlites en orbita. Los meteoritos son pequeos cuerpos celestes que quedaron como residuo al formarse el sistema solar, los hay de diversas formas y tamaos, la mayor parte de ellos tienen una milsima de gramo; a pesar de esto al tener una gran velocidad, el impacto contra un satlite podra ser grave, una manera de proteger a los satlites y a otros vehculos espaciales, es mediante el empleo de blindajes gruesos, y de preferencia con un casco o armazn de dos o mas capas, que amortigen mas el impacto.
La chatarra espacial es la fragmentacin de cohetes y satlites que han estado en orbita. Desde que se inicio la carrera espacial se calcula que hay mas de 8,000 objetos en orbita que pueden ser rastreados; de estos solo una pequea parte corresponde a satlites en operacin; el resto corresponde a sistemas que ya no funcionan. Esta contaminacin espacial rodea a la tierra en todos los planos y alturas diferentes, la figura siguiente muestra aproximadamente los objetos que rodean la tierra. Lo que mas importa ahora es encontrar los medios para quitar o impedir la acumulacin de mas basura, y garantizar
Figura 1: Objetos en orbita baja (Chatarra espacial)
as una mayor seguridad en los futuros programas satelitales. Ya se han hecho muchos estudios y propuestas al respecto. Por ejemplo, se ha propuesto usar globos esfricos gigantescos llenos de espuma que pudiesen retener las partculas conforme en orbita, tambin se ha sugerido que los satlites despus de su vida til desplieguen enormes globos que aumenten su resistencia atmosfrica y reduzcan su velocidad, para que caigan pronto por la
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Redes VSAT atmsfera y se incendien. Otra sugerencia mas reciente incluye al proyecto ORION, que contempla la evaporacin de los fragmentos con rayos lser disparados desde la tierra.
3.1.2 Elementos del Satlite
En este punto se va a describir bsicamente la ingeniera de los satlites GEO, que junto a los HEO son los satlites ms complejos. Los satlites de tipo de rbita LEO y MEO tienen en mayor o menor medida los subsistemas que se vern a continuacin.
Un satlite GEO se puede dividir en dos partes principales segn el objetivo que persiguen, y cada parte contiene una serie de subsistemas. De esta forma tenemos:
Bus o plataforma: Su objetivo es soportar el funcionamiento de la carga til o payload. Esta compuesto por los siguientes subsistemas:
Subsistema de Control Orbital y Posicin Subsistema de energa. Subsistema de Control Trmico. Subsistema de Telemando, Telemetra y Seguimiento (TT&C)
Payload o carga til: su objetivo es soportar el enlace de comunicaciones. Esta compuesto por los siguientes subsistemas:
Subsistema de Comunicaciones (transponders). Subsistema de Antenas.
Figura 2: Bus y Payload 4

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Redes VSAT 3.1.3 Subsistemas
A continuacin se analizarn todos los subsistemas de un satlite GEO, tanto de la platafiorma como de la carga til.
Figura 3: Subsistemas de un satlite Fuente: http://www.sc.ehu.es/
3.1.3.1 Control trmico
En la orbita geoestacionaria no existe aire, por lo que el calor es transferido nicamente por conduccin a travs de los slidos y por radiacin a travs del espacio. La temperatura de una nave espacial es determinada por la incidencia solar, la disipacin elctrica interna y por radiacin trmica del espacio.
El propsito del sistema de control Trmico es mantener el equipamiento del satlite dentro de los rangos de temperatura permitidos para una operacin satisfactoria, trabajndolo para ello con un valor nominal establecido, as como evitar cualquier dao irreversible cuando no est en operacin. Asimismo hay que tener en consideracin que la estructura del satlite debe de permanecer en un rango de temperaturas promedio para poder minimizar las deformaciones y garantizar un alineamiento preciso de los sensores de estabilizacin de altitud y de las antenas.
En la siguiente figura se puede apreciar los rangos de temperatura de operacin de diferentes partes de un satlite. A manera de ejemplo se muestra el SPOT4.
AREA DE TRANSFERENCIA DE CONOCIMIENTOS
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Figura 4: Especificacin de Temperatura para diferentes partes de equipo SPOT2 Fuente: http://spot4.cnes.fr/ Los desafos que se afrontan son controlar los efectos externos, producidos por las variaciones de temperatura en el espacio, las cuales cambian de -100 C a +100 C, as como los efectos internos generados por el calor generado por los dispositivos elctricos y mecnicos dentro del satlite.
El control trmico se puede realizar tanto de manera pasiva como activa. Se prefiere el control pasivo siempre que sea realizable, debido a su simplicidad, bajo costo y confiabilidad.
El control trmico pasivo se basa en las caractersticas de absortividad (a) y emisividad () de los materiales superficiales, y no requiere el suministro de energa elctrica, as como tampoco el uso de partes mviles. Estos sistemas utilizan: Dispositivos que cambian de fase. Estos dispositivos absorben
energa trmica mediante el cambio de estado solid a liquido. La principal desventaja de estos es que una vez que se han derretido, no pueden absorber mas energa, con lo que la temperatura del sistema incrementa. - Recubrimientos trmicos. Hechos de hojas de aluminio, son muy tiles pero se desgastan con el tiempo. - Aislamiento multicapa. Reducen el flujo de calor por unidad de rea.
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Redes VSAT Dependiendo de la pintura utilizada se tienen distintas respuestas en emisividad y absortividad. As al utilizar una pintura blanca, se tiene una relacin a/ pequea, al utilizar una pintura de aluminio se tiene una temperatura de equilibrio al sol de 0, al utilizar pintura negra la temperatura de equilibrio al sol es mayor a 0, cuando se utiliza una superficie metlica pulida se tiene una relacin a/ alta. El control trmico activo, usa calentadores y termostatos. En estos sistemas se incluyen distintas partes mviles y requieren el uso de electricidad. - Heat Pipe: en la tubera, el calor es disipado por evaporacin y condensacin. La energa trmica es absorbida por un lquido dentro de la tubera. El lquido pasa a estado gaseoso, el cual transporta el calor al otro extremo de
Figura 5: Recubrimientos trmicos para un satlite GEO Fuente: Gilat
la tubera. El gas se condensa nuevamente a lquido y libera el calor a un radiador, regresando nuevamente al rea caliente. Usualmente la tubera es de aluminio y el lquido es Amoniaco. Estas tuberas proveen una ruta de conduccin de calor con muy altas tasas de transferencias de calor, con la ventaja de no tener mucho peso. - Second Surface-Mirror: este es un espejo que refleja la energa incidente y puede irradiar energa interna. - Placas Fras: se utiliza para montar equipos de disipacin de calor. En un sistema activo estas placas tienen pasajes para pasar fluidos por dentro ellos, el cual es bombeado luego a un radiador. - Calentador Elctrico: es un dispositivo controlado por un termostato y es usado para calentar regiones fras. Generan calor al hacer circular corriente elctrica a travs de una resistencia. Estos calentadores son utilizados para un control fino de la temperatura y solo por periodo cortos de tiempo.
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Figura 6: Calentador elctrico
- Evaporador de agua: para evaporar el agua y llevar el calor con el vapor generado. Utilizan el agua de las celdas de combustible. - Intercambiador de Calor: es utilizado para transferir energa trmica entre dos o mas fluidos a diferentes temperaturas. - Radiador: es un dispositivo con una superficie muy grande utilizado para irradiar calor.
Figura 7: Radiador
3.1.3.2 Energa
Tomando en consideracin las limitaciones de masa y volumen que tienen los satlites, el suministro de energa elctrica representa uno de los problemas con ms restricciones a resolver. La potencia elctrica que debe ser suministrada a los amplificadores de radiofrecuencias de potencia en la carga til o payload, esta relacionada directamente a la eficiencia de los mismos.
Los satlites de comunicacin requiere de energa elctrica para funcionar. Para ello utilizan celdas solares de silicio como fuente primaria de energa que transforma radiacin solar en energa elctrica. Por ello los paneles
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Redes VSAT deben de apuntar siempre al sol. La energa recolectada alimenta a un sistema de bateras (con energa DC). La eficiencia de los paneles es de aproximadamente 15%
Si un arreglo solar, bateras y cargas operaran bajo las mismas condiciones de voltaje, no habra necesidad de ningn control de potencia, se tendra a todos los equipos conectados al mismo bus.
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Redes VSAT Sin embargo los arreglos de paneles solares no entregan energa durante eclipses, adems al finalizar dichos eclipses presentan picos de voltaje y con un pico mximo de potencia muy agudo.
El subsistema de energa consiste en los siguientes elementos:
Fuente primaria: Se encarga de convertir energa disponible en otra forma a energa elctrica (es el caso de los paneles solares)
Fuente Secundaria: Se utiliza en reemplazo de la fuente primaria en caso esta no pueda cumplir su misin, por ejemplo durante un periodo de eclipse (en este caso se utilizan bateras o acumuladores electromecnicos).
Regulacin y distribucin. Circuitos de proteccin
En los paneles solares se captura la energa del sol por lo que la superficie de estos paneles deben de apuntar siempre al sol.
Los bancos de batera son proporcionales a los requerimientos de potencia del satlite. Son bateras especiales, livianas y de un largo tiempo de vida. El dispositivo de control del banco se encarga de regular la carga, el estado de las mismas. El dimensionamiento de las bateras debe tomar en consideracin los periodos de eclipse solar, que ocurren durante los equinoccios de primavera y de otoo, y los cuales duran aproximadamente 20 das cada uno. as como
Auturn n
Equino*
Figura 8: Eclipse Solar Fuente: Gilat
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Redes VSAT Durante los eclipses solares la Tierra hace sombra sobre el satlite (12,000 Km. de ancho), y los paneles solares pueden estar hasta 70 minutos sin recibir energa solar por da.
En la siguiente figura se puede observar que el eclipse solar slo ocurre durante los equinoccios, ya que el satlite orbita sobre el plano ecuatorial, el cual est inclinado sobre el plano que describe la Tierra alrededor del Sol (la eclptica) en veintitrs grados aproximadamente, por lo que salvo durante los equinoccios, el satlite recibe
Figura 9: Solsticios y Equinoccios
continuamente los rayos del Sol. Las posiciones de la tierra a la izquierda y la derecha corresponden a los solsticios, que pueden ser de verano o de invierno. Las posiciones del centro corresponden a los equinoccios, que pueden ser de primavera u otoo. Los eventos mencionados, marcan el inicio y fin de las cuatro estaciones.
A continuacin, se puede apreciar en las siguientes figuras la variacin de incidencia de energa solar sobre los paneles tomando en cuenta los diferentes fenmenos a los que se ve expuesto. Y que afectan la cantidad de potencia disponible. Cada fenmeno se analiza por separado y cada figura contiene un calendario anual que indica la poca del ao cuando ocurren. Los fenmenos a los que se hace mencin son:
Variacin de la distancia al sol. Variacin del ngulo de incidencia de la energa solar. Disminucin de eficiencia durante los eclipses solares. Degradacin de los paneles solares con el tiempo.
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Redes VSAT Eficiencia Anual de Energa Solar Detalle = Variacin de Distancia La variacin de la distancia de la tierra al sol es de 0.983 Unidades Astronmicas
(1UA=149,597,870 Km.) a 1.067 UA durante el ao, por lo que la eficiencia de energa recibida varia entre 97% y 103% Variacin del Angulo de Incidencia El eje de los paneles solares es perpendicular al plano ecuatorial (Y). La reduccin se da en un factor variable de cos(a), donde a es el ngulo de incidencia de la eclptica con respecto al plano ecuatorial.
Periodos de Eclipse Solar Durante los periodos de eclipse solar el porcentaje de energa solar recibido por los paneles decae durante los equinoccios.
Combinacin de Efectos- Eficiencia Anual: Comoresultado de los fenmenos anteriores tenemos la siguiente grfica.
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Redes VSAT El tiempo de vida de las celdas solares esta limitado por la degradacin progresiva de las celdas solares y de las cubiertas pticas debido al polvo solar. Esto se cuantifica en una degradacin de 7% en la eficiencia de las cubiertas pticas el primer ao, as como de 3% para las celdas solares el primer ao y luego 2% por ao los subsecuentes.
Por ello a la hora de dimensionar los satlites se debe de tomar en consideracin los requerimientos de potencia de los mismos as como la expectativa de tiempo de vida.
Total Efficiency Lifetime
i ----------- , ---------- , ---------- , ----------- , ----------- , --------------- ^~ l?S 2GD0 20Q1 2GK] Figura 10: Eficiencia de Paneles Solares durante 2GD2 la vida 2DIU de un satlite. toda til
70%
Fuente: Gilat
3.1.3.3 Control Orbital y Estabilizacin
3.1.3.3.1 Control Orbital
El control orbital tiene por finalidad mantener lo mas prximo posible el ideal estacionario de los satlites geoestacionarios, mediante el uso de maniobras peridicas para controlar su posicin, la cual se ve afectada por las denominadas fuerzas perturbadoras, que en nmero aproximado de veinte generan disturbios en la posicin del satlite. En el siguiente punto se analizarn las tres fuerzas ms importantes.
Por otro lado, cada satlite tiene asignada una regin espacial dentro de la cual este puede moverse libremente sin afectar de manera significativa la posicin fija que se ve aprecia desde la Tierra. Esta regin, llamada ventana espacial, es un rectngulo en el que uno de los lados corresponde al margen permitido para la longitud, ventana en
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Redes VSAT longitud, y el otro lado tiene como amplitud el margen permitido para la variacin de la latitud, ventana en latitud.
3.1.3.3.2 Fuerzas Perturbadoras
Son las fuerzas que actan sobre un satlite geoestacionario, impidiendo que este permanezca fijo, una ves ubicado en su posicin final, alejndolo de la posicin nominal o de estacionamiento.
Estas perturbaciones pueden causar problemas de interferencia y de degradaciones en la calidad de las seales recibidas o transmitidas por l, y por lo tanto se desea que el satlite permanezca con la misma trayectoria y orientacin de su cuerpo con respecto a la superficie terrestre. Las principales fuerzas son (en orden de
importancia): la fuerza que ejercen el Sol y la Luna, la fuerza perturbadora gravitatoria terrestre y las fuerzas ocasionadas por la radiacin solar. a. Atraccin de la luna y el sol El mayor efecto del Sol se produce sobre el mantenimiento del satlite en una orbita alrededor de este (como el movimiento transnacional de la tierra). Un satlite en orbita geoestacionaria recorre en un da en su movimiento alrededor del sol diez veces la distancia que recorre en su movimiento alrededor de la tierra.
Las perturbaciones debidas al Sol se traducen en dos efectos: la distorsin de la curvatura de la rbita elptica, acortndola a travs del eje Tierra-Sol, y la distorsin de la curvatura de la rbita producida por un giro del momento angular o de la normal de la rbita. Esto supone un incremento de 0.9 en una rbita que comienza con inclinacin cero. La correccin de este efecto supone a menudo el consumo de gran cantidad de combustible por parte del satlite
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Redes VSAT Las perturbaciones debido a la luna tambin crean un campo gradiente gravitacional y una desviacin de la normal a la orbita del satlite, siendo este efecto mayor que el producido por el sol. Su estudio es mucho mas complejo, ya que en este caso la normal de la orbita de la luna cambia con el tiempo (mientras que en el sol permanece fija). La normal de la orbita lunar rota alrededor del polo eclptico cada 18.6 aos. Esta variacin se debe a que el campo gradiente gravitacional produce un giro en el momento angular orbital de la Luna. La normal de la orbita del satlite varia por termino medio entre 0.75 y 0.9 por ao. b. Fuerza de Gravedad de la Tierra
La fuerza que ms le afecta es el campo gravitacional de la Tierra produciendo un par; esta fuerza hace que el satlite gire alrededor de su centro de masa y que su velocidad vare conforme se desplaza sobre su rbita provocando que el satlite cambio de posicin en longitud.
El campo gravitacional de la Tierra es una fuerza de mucha influencia sobre la posicin y orientacin del satlite, debido al gran tamao que tiene el planeta y a la relativa cercana del satlite al mismo. La Luna tambin ejerce una ligera fuerza gravitacional perturbadora. Sin embargo, como esta ltima es mucho ms pequea que la Tierra y adems se encuentra diez veces ms lejos del satlite que ste de la superficie del planeta, su efecto comparativo es mnimo, al Igual que en el caso de la fuerza gravitacional perturbadora del Sol. De cualquier manera, la combinacin de estas fuerzas produce un movimiento del satlite perpendicular al plano ecuatorial.
Figura 11: Diferentes fuerzas y fenmenos a los que se ve expuesto un satlite
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Redes VSAT c. Presin de la Radiacin Solar
Otra fuerza que tambin produce cambios en la posicin y orientacin del satlite es la presin de la radiacin solar sobre la superficie de su estructura. Esta fuerza acelera al satlite y debido a la mayor superficie de contacto su efecto es mayor en satlites que tienen sus arreglos solares montados sobre paneles desplegables o extensibles que sobre satlites de configuracin cilndrica.
Cuando hay una colisin de un micrometeorito con el satlite, el primero lo transmite un momento al segundo que modifica ligeramente su posicin y orientacin.
Por otra parte, la posicin y orientacin del satlite no son modificadas solamente por las fuerzas externas que se han mencionado, sino que el propio satlite tambin genera otras fuerzas perturbadoras. El hecho de que haya movimiento en sus antenas, sus arreglos solares o el combustible que quede dentro de sus tanques de almacenamiento, produce pares o fuerzas que afectan al satlite.
Por ltimo, la misma radiacin radioelctrica de las antenas del satlite produce una presin, cuyo efecto es Importante cuando la potencia de transmisin del satlite es alta y est concentrada en un haz de iluminacin muy angosto. Esta fuerza origina un giro del satlite por lo que se debe disear con antenas colocadas simtricamente con respecto a su centro de masa, o bien, el eje de radiacin principal de la antena debe contener dicho centro de masa. Como se ha visto todas las fuerzas perturbadoras antes mencionados modifican la rbita del satlite afectando el nivel de recepcin en las estaciones terrenas.
3.1.3.3.3 Control de Apuntamiento
As como es importante mantener la orbita de un satlite, es necesario mantener un determinado apuntamiento (tambin llamado actitud) u orientacin, pues este permite tener las antenas apuntadas hacia la tierra y los paneles hacia el Sol. El vehculo espacial es inherentemente inestable y esta sometido a momentos generados por su interaccin con el entorno y por movimientos dentro del vehculo mismo. Aunque las fuerzas asociadas con estos momentos no son normalmente suficientemente grandes para afectar la trayectoria un vehiculo espacial, los momentos si pueden afectar significativamente el apuntamiento del mismo.
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Redes VSAT La estabilidad de un satlite se representa respecto a los ejes yaw (guiada), roll (alabeo) y pitch (cabeceo) respecto de un sistema de coordenadas local, tal como se muestra en la siguiente figura.
Figura 12: Sistema de coordenadas locales
Este sistema de coordenadas esta centrado en el centro de masa de un satlite, el eje yaw apunta directamente al centro de la tierra; el eje roii esta en el plano de la orbita perpendicular al primero y en la direccin del vector velocidad; el eje pitch es perpendicular a los dos anteriores y orientado de manera que el sistema de coordenadas sea regular. En una configuracin nominal de estabilidad los ejes del sistema de coordenadas fijo del satlite estn en principio alineados con los ejes del sistema de coordenadas local. Para la orientacin de los satlites se tienen dos mtodos de estabilizacin, el "spinner' y el "3-axes"
Estabilizacin en spin
La estabilizacin en spin, fue usada por los primeros satlites de comunicaciones y todava es usada (por ejemplo, en Brasilsat, INTELSAT VI, etc.). Se le proporciona al satlite un movimiento de rotacin de varias decenas de rpm (entre 30 y 120 rpm) sobre uno de los ejes principales de inercia (N-S). Este es un proceso simple que aprovecha las propiedades del giroscopio pero que tiene la desventaja de necesitar un compensador de giro para la parte superior donde se encuentran las antenas.
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Redes VSAT Las oscilaciones del momento angular sobre la direccin del momento angular H (nutacin) aparecen cuando el momento de inercia en el eje de rotacin no es lo suficientemente grande con respecto a ste en los otros ejes perpendiculares. Esas oscilaciones deben ser minimizadas con la disipacin de energa cintica, o de forma activa mediante el uso de propulsores en cuyo caso el sistema tiende tendencia a la inestabilidad. Esta situacin se da en satlites con una forma bastante alargada, de cual una gran parte (la plataforma de contra-giro) no participa en la creacin del momento angular (este es el caso de INTELSAT VI).
Los pares perturbadores tienen dos efectos: reducen la velocidad de rotacin alrededor de su eje de estabilizacin y produce un error de estabilidad puntual. Cuando la componente perpendicular del par perturbador es constante en el eje de rotacin, ese error puntual se debe a derivas de la velocidad en un eje perpendicular al par. Para su correccin se requiere la aplicacin de otro que cancele la deriva.
Es ms sencillo y barato que el sistema de estabilizacin de 3 ejes, pero tiene limitaciones pues conforme los satlites requieren antenas mayores es mas difcil que haya un eje de inercia mximo, asimismo este mecanismo de estabilidad disminuye la eficiencia de sus paneles solares.
Estabilizacin "3-axes"
Tambin conocido como 'estabilizacin en tres ejes' denota a un sistema de control de estabilidad en el cual el cuerpo del satlite mantiene una orientacin fija respecto a un sistema de coordenadas local. Esto permite montar antenas de gran tamao. Adems, es ms fcil instalar paneles solares desplegables alineados con el eje de pitch, que giran en torno a este eje para poder seguir el movimiento aparente del Sol sobre el satlite.
La rotacin diaria del satlite sobre el eje de pitch no proporciona la suficiente rigidez giroscpica para combatir los pares perturbadores, por lo que se hace necesario el uso de sistemas de control de la estabilidad rpidos y dinmicos usando actuadores que permitan la generacin flexible y precisa de los pares correctores.
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Redes VSAT Lo que se hace entonces para obtener rigidez giroscpica es montar uno o ms volantes de inercia que proporcione al satlite cierto momento angular. Esta tcnica es la ms usada en los satlites de comunicaciones.
Satlite con un solo volante de inercia El satlite de la figura contiene un volante de inercia cuyo eje est alineado con el eje de pitch en una configuracin nominal de estabilidad. El momento angular generado en ese eje proporciona la rigidez giroscpica que hace que el eje mecnico del satlite en el que se monta el volante y el eje de pitch coincidan con el sistema de coordenadas local. Adems, variando ligeramente la velocidad del volante de su valor nominal, es fcil generar torques correctores sobre el eje de pitch. El control de la estabilidad en el modo nominal es como se muestra a continuacin: con uno o varios sensores de tierra operando en el infrarrojo se miden los ngulos de pitch y roll. La rigidez giroscpica aplicada por el volante de inercia activa un movimiento limitado en los ngulos de roll y yaw. El control del pitch se realiza variando la tasa de giro del volante. El control de roll se obtiene mediante actuadores que generen un par sobre dicho eje (tal y como propulsores, espirales magnticas o usando los paneles solares como velas). La rigidez giroscpica evita tener que medir el ngulo de yaw, ya que en el curso de una rbita hay un intercambio entre los ejes de roll y yaw cada seis horas (un cuarto de vuelta), con lo que se puede controlar el yaw usando las medidas de roll obtenidas seis horas antes. Durante el transcurso de fases de alta perturbacin, el control de roll y yaw se deben realizar por separado. Las variaciones del ngulo de yaw se medirn en tal caso con un sensor especfico. La precisin obtenida con este sistema de estabilizacin es del orden de 0.03 para el ngulo de roll, 0.02 para el de pitch y 0.3 para el de yaw
Satlite con varios volantes de inercia: Con un solo volante de inercia, para mantener una orientacin fija del satlite durante su rbita, el eje del volante debe coincidir con el de pitch. Pero este tipo de control no deja ningn grado de libertad, requiriendo el uso de combustible para realizar cualquier ajuste en alguno de los otros ejes.
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Redes VSAT Si usamos dos o ms volantes de inercia cuyos ejes estn inclinados con respecto al de pitch lograremos orientar de una manera mucho ms fcil el momento angular. La orientacin obtenida depender de la velocidad de giro relativa de cada volante. Dependiendo del nmero de volantes usados lograremos uno o dos grados de libertad en el control de la estabilidad.
Tambin podemos introducir otro volante adicional redundante, que nos dar otro grado de libertad que permitir operar sobre el satlite en una rbita inclinada mientras se mantiene el correcto apuntamiento de las antenas para dar la cobertura deseada.
Figura 13: estabilizacin del "spinner' y el "3-axes" Fuente: Gilat
Sensores
Los sensores miden la orientacin de los ejes del satlite respecto a referencias externas y la progresin de la orientacin con el tiempo (girmetros). Su caracterstica principal es la precisin. Esta depende no solamente del procedimiento usado, sino tambin del error de alineamiento de los sensores respecto al cuerpo del satlite.
Los sensores ms utilizados a bordo de satlites geoestacionarios son los solares, detectores de horizonte terrestre y girmetros. Para ciertas aplicaciones el uso de sensores de estrellas ampla el rango de posibilidades. Finalmente, es posible utilizar un radiofaro o un lser para obtener medidas de estabilidad precisas.
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Redes VSAT
Sensores solares; utilizan elementos foto-voltaicos que generan una corriente cuando son iluminados por el Sol. Miden uno o dos ngulos de la luz incidente respecto al plano de la cara en la que estn montados. La precisin obtenida es del orden de 0.005 .
o
Sensores de Tierra: la Tierra, rodeada por su atmsfera, aparece como un cuerpo esfrico negro a una temperatura de 255K cuando la radiacin es medida en la banda de absorcin infrarroja del dixido de carbono (14-16mm). La imagen de la Tierra contrasta con respecto al plano de fondo cuya temperatura es de aproximadamente 4K. La medida de la absorcin infrarroja, cuya emisin es uniforme aproximadamente sobre la superficie de la Tierra, mediante elementos termosensibles permite detectar el contorno terrestre. La reflexin de la luz solar sobre la Tierra puede ser tambin medida. sta es detectada mediante clulas fotoelctricas o fototransistores. Se obtienen precisiones del orden de 0.05
Sensores de estrellas: una imagen de una porcin del cielo proporciona un mapa de las estrellas cuya posicin relativa es detectada y comparada con un mapa de referencia. La precisin de la medida es muy alta, del orden de 10
-4
grados. Como contrapartida tenemos la complejidad del sensor y el peligro de la
saturacin del mismo por culpa del Sol, la Tierra u otras fuentes de luz. Unidades inerciales: utilizan medidores de aceleracin para detectar el movimiento de traslacin del satlite o girmetros para la medida de la velocidad angular sobre un determinado eje. Estos dispositivos estn sometidos a errores de deriva. Los dispositivos mecnicos tienen un tiempo de vida limitado (alrededor de 10,000 horas) que imposibilita su uso continuado para misiones convencionales de unos 10 aos. Sensores de radiofrecuencia: dependen de la medicin de las caractersticas de las ondas de radio transmitidas hacia el satlite por radiofaros terrestres. Permiten la medida del ngulo existente entre el eje de la antena a bordo y la direccin deseada del radiofaro. La rotacin sobre el eje de yaw es difcil de evaluar. Para medir la rotacin de una onda polarizada desde un radiofaro simple debe obtenerse un valor del ngulo de yaw. Desafortunadamente, la orientacin de la polarizacin viene afectada por la rotacin Faraday y la precisin del ngulo de yaw es del orden de 0.5. Sobre los otros ejes podra llegar a ser de 0.01 . Detector lser: el uso de un haz lser en lugar de un radiofaro se ha considerado para la determinacin de la orientacin del satlite. La precisin esperada es de 0.006 .para ngulos de roll y 0.6 para el de yaw. Uno de los mayores problemas de este mtodo consiste en la atenuacin del lser a causa de las nubes.
o o
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Redes VSAT Actuadores La modificacin de la estabilidad se consigue generando un par de fuerzas que causa una aceleracin angular o una velocidad sobre un eje. Los actuadores ms utilizados son:
Dispositivos de momento angular: incluyen volantes de reaccin y giroscopios que explotan el principio de conservacin del momento angular. Con los volantes de reaccin la tasa de variacin dw/dt de la velocidad de rotacin del volante w, de momento de inercia I, produce una modificacin del momento angular H= l.w y se genera un par T alineado con el eje del volante:
dt dt
Con el giroscopio los volantes rotan a una velocidad constante y es girado sobre uno o dos ejes. Cualquier cambio programado sobre el momento de inercia genera un par T igual a la subsecuente tasa de variacin dH/dt del vector del momento angular. El tiempo de vida lmite de tales dispositivos de direccin hace que sean poco utilizados para generar pares activos.
Los dispositivos de momento angular son especialmente tiles para el mantenimiento de la estabilidad cuando el satlite est sujeto a pares perturbadores cclicos. Los pares perturbadores de media no nula (causadas por ejemplo por el efecto de la presin de la radiacin solar), o los pares perturbadoras de amplitud excesiva pueden requerir una variacin del momento angular que las compense, que exceda los lmites de la velocidad de rotacin de los volantes o la orientacin del giroscopio. Es necesario producir un par de frenado mediante otro actuador (por ejemplo, un propulsor).
Propulsores (thrusters): los propulsores producen fuerzas de reaccin en el satlite mediante la quema de combustible a travs de conos de escape. La fuerza obtenida es funcin de la cantidad de material (masa) expulsada por unidad de tiempo dm/dt, y depende del impulso especfico I sp del combustible usado: Donde g es la constante gravitacional terrestre normalizada (g=9.807 m/s ) El par obtenido depende de la distancia d del brazo de palanca con respecto al centro de masas del satlite: T = F.d
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Redes VSAT El par a aplicar es del orden de 10 - 10 N.m. Luego, con un brazo de palanca de un metro el impulso ser del orden de 10 -10 N.
-4 -1 -4 -1
Paneles solares: la presin de la radiacin solar aplicada a una superficie lo suficientemente grande es capaz de generar pares que, por el propio diseo del satlite, se compensan, ya que la cara que est en direccin al Sol suele ser simtrica respecto del centro de masas. Las superficies ms significativas suelen ser las de los paneles solares. Modificando el apuntamiento de estos, es posible generar pares a lo largo de dos ejes. Este efecto se puede aumentar introduciendo superficies en el extremo de los paneles solares y que sean oblicuas a ellos. Los pares obtenidos sern suficientes para compensar los perturbantes.
3.1.3.4 TT&C
El concepto de TT&C (Tracking, Telemetry and Command / Seguimiento, Telemetra y Comando) est relacionado con las tareas de: Recibir seales desde la tierra para iniciar maniobras y cambiar el modo de operacin del equipo. Transmitir el resultado de medidas, informacin concerniente a la operacin del satlite y la verificacin de la ejecucin de los comandos mandados desde la estacin base. Activar la medida de la distancia tierra-satlite, as como la velocidad radial para poder localizar en todo momento el satlite.
Los enlaces de telemetra y comandos son de una tasa baja (unos cuantos Kbps como mucho), los cuales difieren de las telemetras realizadas por satlites cientficos, en las que se requieren enlaces de gran velocidad (varias decenas de Mbps).
Una de las caractersticas mas requeridas para un enlace de TT & C es la disponibilidad, ya que estos enlaces son vitales para realizar diagnsticos en caso de averas o para realizar las acciones correctivas correspondientes. Esta disponibilidad se obtiene mediante la redundancia de los equipos de transmisin y recepcin.
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Figura 13:Sistema de Seguimiento, Telemetra y Comando tpico Fuente: Satellite Communication. Pratt, Brostian y Allnut. Frecuencias Utilizadas
Para estos enlaces se utilizan las frecuencias de las bandas de 2025-2120 MHz para el uplink y 2200-2300 MHz para el downlink. Estas frecuencias corresponden a la banda S. Como puede apreciarse, el ancho de banda de cada enlace (unos 100 MHz) es insuficiente para acomodar todas las portadoras de los satlites en rbita. Adems, esas bandas estn reservadas para operaciones relacionadas con la inyeccin del satlite en su rbita y los modos de emergencia en caso de problemas en modo normal en la fase de operacin. Durante esas fases, la orientacin de la estabilidad del satlite respecto a la Tierra es arbitraria, con lo que ser necesario usar antenas omnidireccionales (lo que evita a su vez un posible reutilizacin del espectro por zonas).
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Para evitar todos estos problemas, los enlaces TT&C en el modo normal de funcionamiento se encaminan a travs de la carga de comunicaciones, usando las bandas de frecuencia correspondientes al servicio nominal del satlite en cuestin: por ejemplo, el Fixed Satellite Service (FSS).
Figura 14: Subsistema TT&C - Diagrama bsico
Enlace de Comandos
Est proporcionado por una portadora, cuya frecuencia depende de la banda usada, la cual puede estar modulada en fase o frecuencia por una subportadora de unos pocos KHz (tpicamente de 8 Khz). Previamente se habr realizado una modulacin digital en fase de esta subportadora. La trama binaria soporta una tasa que va desde unos cientos de bits hasta varios kbits, dependiendo de la aplicacin.
Los comandos a transmitir pueden ser de regulacin para ajustar un parmetro de a bordo a un valor dado o de carga, para almacenar registros en un ordenador o una memoria. Dependiendo del modo seleccionado, podemos distinguir: a. b. Ejecucin inmediata tras recepcin. Carga en memoria y ejecucin inmediata de un comando especfico en cuanto se reciba. Carga en
memoria y ejecucin en un momento dado por el sistema de gestin de tiempo del satlite o por una seal de control generada por uno de los subsistemas del mismo
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Redes VSAT Este enlace de Telemando se caracteriza por consistir de un nmero reducido de acciones en la fase de lanzamiento (AKM , despliegue de antenas, despliegue de paneles solares), correcciones de orbita, conmutacin a sistema de respaldo.
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Debido a la alta fiabilidad requerida por estos enlaces, se toman precauciones para hacer el sistema insensible frente a seales intrusas. Ello incluye recepcin en banda ancha, limitadores de entrada, insensibilidad a seales no estndar y encriptacin del enlace. Con el uso de tcnicas de espectro ensanchado se puede solucionar los problemas de interferencias entre los sistemas y proteccin frente a seales intrusas, haciendo un uso eficiente al mismo tiempo de espectro disponible, ya que se pueden realizar mltiples accesos en la misma banda.
Una de las caractersticas ms importantes del enlace de comandos es la seguridad: es vital para la supervivencia del satlite que el comando ejecutado sea realmente el que se tiene que ejecutar. Entre las precauciones tomadas podemos destacar: cdigos correctores, repeticin para deteccin y verificacin de posibles diferencias, ejecucin en diferido, etc. Con la ejecucin en diferido el comando es detectado por el satlite, almacenado en memoria, retransmitido a tierra por telemetra para verificar la autenticidad y ejecutado si y slo si se recibe la autenticacin por el enlace de comandos.
Enlace de Telemetra
Est formado por una portadora modulada en fase o frecuencia por una subportadora de varios Khz (unos 41), que a su vez a sido modulada digitalmente en fase. Igual que en el enlace de telecomando (TC), la transmisin se realiza a baja velocidad (150 - 1,000 bps).
En las telemetras se recolecta informacin proveniente de mas de 100 sensores, entre cuales se monitoreo la energa, el combustible, voltajes crticos, temperatura, apuntamiento de la antena, etc.
Los datos a transmitir pueden ser cantidades analgicas (p.e. el resultado de una medicin), palabras digitales (p.e. el valor de un registro) o estados binarios del sistema (p.e. 0 1 para activar o desactivar la retransmisin). Las cantidades analgicas son medidas, cuantificadas y codificadas con un nmero de bits que depender de la resolucin requerida y del margen dinmico de la seal.
AKM= Apogee Kick Motor; es el propulsor que le da al satlite GEO la velocidad necesaria para entrar en su rbita final y reducir la inclinacin
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Redes VSAT El equipo de telemetra consiste en un receptor y los registros e indicadores que visualizan las seales de telemetra. La seal puede ser recibida por la antena principal, o mediante una antena de telemetra separada. Un receptor especial a una frecuencia diferente a la de los canales de comunicacin se usa para los fines de telemetra. El multiplexado de las seales de telemetra de los diferentes sensores y transductores del satlite se efecta a una sola portadora y se envan a la estacin terrena. El receptor de sta remodula y hace el demultiplexado de las seales de telemetra para obtener salidas individuales. Luego se registran y se envan asimismo a varios indicadores, como registradores de placa de cinta, medidores y visualizadores digitales. Las seales pueden estar en forma digital convertida a ella. Tambin pueden enviarse a una computadora, donde pasan por procesamiento adicional y se almacenan. Quizs sea necesario realizar operaciones matemticas con las seales. Por ejemplo, el nmero recibido del satlite que representa un valor de temperatura es posible que tenga que procesarse mediante alguna frmula matemtica para obtener la temperatura de salida real en grados Celsius o grados Fahrenheit. La computadora tambin puede desarrollar y dar formato a reportes impresos segn se requiera.
El subsistema de control permite que la estacin terrena controle al satlite. Este sistema por lo general incluye una computadora para ingresar los mandos que modulan una portadora, la cual, a su vez se amplifica y se enva a la antena principal. Las seales de mando pueden hacer ajustes en la actitud del satlite, activar y desactivar Transpondedores, accionar circuitos redundantes si aquellos a losa que respaldan sufren una falla, etctera.
En algunos sistemas de satlites en los que las comunicaciones no es la funcin principal, cierta instrumentacin puede ser parte de la estacin terrena. Instrumentacin es un trmino general para todo el equipo electrnico que se usa para el tratamiento de la informacin transmitida a la estacin terrena. Puede consistir en demoduladores y demultiplexores, amplificadores, filtros, convertidores A/D o procesadores de seales. El subsistema de instrumentacin en realidad es una extensin del sistema de telemetra. Adems de retransmitir informacin del satlite en s, el sistema de telemetra tambin puede usarse para enviar informacin relacionada con los diversos experimentos cientficos que se estn realizando en el satlite. En los satlites para vigilancia, la instrumentacin puede ser tal que sea capaz de manejar seales de televisin enviadas desde una cmara instalada a bordo. Las posibilidades son amplias, de acuerdo con la misin real del satlite.
La estacin terrena puede requerir equipo adicional para procesar dicha informacin. El equipo de la estacin terrena incluye casi siempre grabadoras de cinta para registrar la informacin, as
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Redes VSAT como las piezas de equipo que sirven para visualizarla. De nuevo, una computadora puede ser parte de la instrumentacin para analizar, procesar y dar otro formato a los datos.
No todas las estaciones terrenas tienen subsistemas de telemetra, control e instrumentacin; slo las que se disean como estaciones de control cuentan con ellos. La mayor parte de las estaciones terrenas se limitan a enviar o recibir datos.
Enlace de Seguimiento (Tracking)
El seguimiento del satlite permite determinar la posicin del mismo, mediante el uso de sensores de velocidad y aceleracin. La distancia se determina mediante el Doppler de la portadora de telemetra, con una precisin menor a 100 m.
Medicin de la Distancia Tierra-Satlite
La medida de la distancia se realiza por medio de subportadoras especficas que modulan a la portadora de telecomando, son demoduladas coherentemente en el receptor y despus usadas para modular la portadora de telemetra.
Comparando las fases iniciales de la seales con la de las demoduladas en tierra obtenemos el tiempo que tardan en ir y volver. Este tiempo, del que hay que restar el que se tarda en procesar las seales en tierra, permite calcular, de manera precisa la distancia al satlite.
Podemos usar varias tcnicas, de acuerdo con la naturaleza de la subportadora, tales como un tono de frecuencia fija f, un tono de frecuencia variable, modulado por una secuencia pseudoaleatoria (PN), etc. El que se usa de manera ms frecuente es el de un tono de frecuencia fija.
Midiendo el desplazamiento de fase entre los tonos transmitido y recibido, que es funcin de la distancia R desde la estacin al satlite, hallaremos sta usando la siguiente relacin:
= 2P* 2R/C
Donde C es la velocidad de la luz.
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Redes VSAT Medida de la velocidad radial La velocidad radial puede ser medida evaluando el efecto Doppler. Ser de vital importancia asegurarla coherencia de frecuencia y fase en el Transpondedor entre las portadoras del downlink y del uplink. La frecuencia nominal de dicha portadoras es tal que:
fd / fu = 240/221
Si el satlite lleva una velocidad Vr respecto a la estacin de control, la frecuencia recibida a bordo ser:
f * u = f u [1 + (V T / C)] (Hz)
La frecuencia retransmitida se obtiene multiplicando el ratio 240/221 y la frecuencia recibida, con lo que en k estacin de control se recibir:
f * u = (240/221)fu [1 + (VT /C)]2(Hz)

Teniendo en cuenta que el valor de Vr es pequeo respecto a c, podemos aproximar la expresin anterior por:
f * u = (240/221)fu [1 + (2 VT /C)](Hz)
La velocidad radial es entonces funcin de le diferencia de frecuencias Df entre la recibida fd* y la transmitida fd:
Vf = -(c/2)(221/240) Df/fu (m/s)

3.1.3.5 Comunicaciones
El sistema de comunicaciones se encarga de la conversin de frecuencias de las seales. Este recibe, amplifica, procesa y retransmite las seales. El procesamiento de la seal consiste en la conversin de frecuencias de la misma, la cual es realizada por un mezclador (el cual requiere un oscilador). La frecuencia del oscilador local es la diferencia entre las frecuencias de entrada y de salida.
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Figura 15: Subsistema de comunicaciones Para obtener rendimientos elevados en la amplificacin de las seales se emplean amplificadores no lineales en etapas de potencia. Para una mayor eficiencia y disminuir la intermodulacin se subdividen las bandas de frecuencia en canales (transponders). Luego de amplificar se recombinan las seales.
En esta figura se muestra la operacin bsica de un satlite de comunicaciones. Una estacin terrena transmite informacin al satlite, el cual tiene un receptor que capta la seal transmitida, la amplifica y la traslada a otra frecuencia. Despus con esta nueva frecuencia se retransmite a las estaciones receptoras de Tierra. La seal original que se enva desde la estacin terrena al satlite se llama enlace de subida (uplink), y la seal retransmitida del satlite a las estaciones receptoras se denomina enlace de bajada (downlink).
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Redes VSAT Transpondedor
Un transpondedor es un repetidor. Este toma la seal de uplink en una frecuencia f -i, la amplifica y la enva de vuelta en una frecuencia f2. La conversin de frecuencia se realiza por que el Transpondedor no puede transmitir y recibir en la misma frecuencia, debido a que la intensidad de la seal transmitida sobrecargara el receptor y bloqueara el enlace de subida, el cual es recibido con muy poca potencia, impidiendo as cualquier comunicacin.
Las bandas de frecuencias destinadas para un repetidor es grande, variando de cientos de MegaHertz a varios GigaHertz. Para poder facilitar la amplificacin de potencia, estas bandas se dividen en un numero de canales (o transpondedores), los cuales tienen a su ves distintos subsistemas de amplificacin. El ancho de banda de estos canales usualmente varia en el rango de las decenas de MegaHertz. Un satlite de comunicaciones tpico tiene 12, 24 o ms Transpondedores. Cada uno representa un canal de comunicaciones individual, y se usan varios sistemas de multiplexado para que cada canal pueda conducir transmisiones de informacin mltiples.
Figura 17: Plan de frecuencias para un satlite de 24 transponders en banda C
Ancho de Banda
En las frecuencias asignadas para los enlaces de subida (5.925 MHz - 6.425 MHz) y bajada (3.700 MHz - 4.200 MHz) en la banda C se tiene una diferencia entre el limite superior e inferior de 500 MHz, el cual tiene capacidad para transportar un gran numero de seales. La mayora de los satlites de comunicaciones se disean para aprovechar este ancho de banda completo, lo cual permite llevar el nmero mximo posible de canales de comunicacin.
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Redes VSAT El receptor del transpondedor "atiende" al ancho de banda completo de 500 MHz y capta cualquier transmisin que ocurra en el mismo. Sin embargo la entrada se "canaliza" debido a que las estaciones terrenas operan en frecuencias o canales seleccionados. Es comn que el ancho de banda de 500 MHz se divida en 12 canales de transmisin separados, cada uno de 36 MHz de ancho. Entre los canales que se usan hay bandas de guarda de 4 MHz, que minimizan la interferencia de los canales adyacentes La eleccin del ancho banda, como ya se coment, tiene mucho que ver con la tcnica de modulacin que se emplee, adems con la naturaleza de la seal transportada. Esto influir en las antenas tambin, dado que debern mantener sus caractersticas en dicho ancho de banda.
Figura 18: Seccin de Repetidores de un Satlite
El amplificador se debe mantener en zona lineal para minimizar los productos de intermodulacin, cuya definicin se ver ms adelante. El grado en que se reduce la potencia de salida respecto a la zona de saturacin se conoce como backoff.
Transpondedores de 6/4 GHz (Banda C)
Para enlaces descendentes de 4 GHz hay disponibles amplificadores basados en transistores, con potencias de salida de ms de 20 W, por lo tanto, se pueden reemplazar los tubos de onda progresiva en estos Transpondedores. En la figura se muestra un Transpondedor, con una configuracin bsica para esta la banda C. Es lgico pensar que esta configuracin puede variar de un satlite a otro. Por ejemplo en un satlite se puede tener colocado un filtro mas de salida, en otro se puede encontrar amplificadores de estado slido (SSPA) o con tubos TWT, un Transpondedor puede tener filtro a la entrada de la seal y a la salida del mismo, etc.
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Redes VSAT Se puede controlar la ganancia a travs del sistema de comandos y que se provee de otro amplificador como redundancia del satlite. Esta es otra de las caractersticas de estos sistemas.
Como se tiene configuraciones con mrgenes de seguridad de comunicacin del 99.97%, se prev en cada satlite Transpondedores de reserva o de backup. Ningn operador de los servicios de satlite de comunicaciones ofrece un sistema sin reserva, esta es una exigencia del mercado actual.
Transpondedores de 14/11 GHz (Banda Ku)
En cuanto a los enlaces de 11 GHz existen amplificadores de estado slido, cuyas potencias de salida pueden exceder los 45 W, que solucionan el problema de tos tubos de onda progresiva. El siguiente esquema es de referencia para un Transpondedor de la banda Ku.
M-CHz
Figura 20: Configuracin Bsica de un Transpondedor 14/11 GHz
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Figura 21: Plan de frecuencias para el satlite IS-1R INTELSAT. Transponders en banda Ku Fuente: http://www.intelsat.com
Intermodulacin
La intermodulacin es el resultado de dos o mas seales en diferentes frecuencias que son mezcladas formando seales adicionales en frecuencias que no son generalmente armnicas de las mismas.
Figura 22: Intermodulacin. Fuente www.wikipedia.com
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Redes VSAT Esta intermodulacin es causada por el comportamiento no lineal de las seales que estn siendo procesadas. Estas distorsiones no son deseables debido a que crean emisiones espurias, las cuales causan interferencias a otras operaciones de las seales.
La intermodulacin no debe confundirse con distorsin armnica, pues la primera crea tonos no armnicos debido a la mezcla no deseada de frecuencias muy cercanas.
En las comunicaciones satelitales, cuando se tiene mas de una portadora transmitida sobre un canal o transponder con un nico amplificador de alta potencia (HPA), se produce la mezcla o proceso de intermodulacin de las seales. Esto resulta en productos de intermodulacin los cuales estn desplazados de las portadoras originales en mltiplos de las diferencias entre las frecuencias de las portadoras. El nivel de potencia de estos productos de intermodulacin dependen de la potencia relativa de las portadoras y de la linealidad de los amplificadores TWTA o SSPA (amplificador de tubos o amplificador de transistores, respectivamente). Cuando se est sobre la zona lineal del amplificador no se genera prcticamente intermodulacin, en cambio este fenmeno es especialmente importante cuando se trabaja cerca de la zona de saturacin de dicho amplificador.
Esta interferencia afecta a las seales que se transmiten al reducir la relacin seal a ruido de las portadoras que coinciden en frecuencia con la intermodulacin, as como el aumento del piso de ruido. La potencia requerida por el enlace uplink de una estacin terrena ser mayor, pues esta potencia estar repartida no slo entre las portadoras,
Figura 23: Curvas C/N (relacin seal a ruido) vs Back Off bajo diferente cantidad de portadoras 'n' En la figura anterior, asumiendo "n" portadoras de igual potencia, ntese que mientras ms portadoras se tiene ms se degrada el C/N, que al final es el parmetro de calidad que nos indica cuanto ancho de banda vamos a poder Transmitir (El C/N se ver con mayor detalle en el siguiente mdulo).
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Redes VSAT Tal como se mencion el amplificador se debe mantener en zona lineal para minimizar los productos de intermodulacin. El grado en que se reduce la potencia de salida respecto a la zona de saturacin se conoce como output backoff, tambin conocido como OBO. Por otro lado, se le denomina input back off, o IBO, a la reduccin de la potencia de entrada para mantener al amplificador en la zona lineal. Para un determinado OBO, le corresponde un IBO como vemos en las siguientes figuras:
Punto de operacin del amplificador en zona de saturacin Cobertura
Punto de operacin del amplificador en zona lineal mediante reduccin del OBO e IBO
A continuacin nos centraremos en las coberturas que utilizan un nico haz a una determinada frecuencia y con una polarizacin dada, la cobertura con varios haces se tratar en el apartado de satlites multihaces. La misin de un satlite de comunicaciones especifica la cobertura de una zona de servicio mediante unos objetivos mnimos de radiofrecuencia. Dentro de la zona de servicio se comprueban estos objetivos en un conjunto de coordenadas geogrficas o puntos de referencia de la zona de servicio.
Contorno de la Zona de Servicio y Contorno Geomtrico
El contorno de la zona de servicio hace referencia a la unin de los puntos de referencia de la zona de servicio tal y como son vistos desde la posicin nominal del satlite (en ausencia de error de apuntamiento).
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Redes VSAT A cada punto del contorno de la zona de servicio se le asigna un rea de incertidumbre que rodea todos los posibles desplazamientos del punto producidos por el movimiento del satlite. Se trata de un crculo centrado en el punto considerado con un radio igual al error angular de apuntamiento.
El contorno geomtrico hace referencia al contorno que rodea la zona de servicio ensanchada por las reas de incertidumbre de sus puntos e incluye los efectos combinados de desapuntamiento debidos al movimiento del satlite y al desplazamiento del satlite respecto a la regin geogrfica considerada.
Cobertura global y reducida
Se alcanza cobertura global cuando el contorno geomtrico de la zona de servicio rodea toda la parte visible de la tierra correspondiente a un determinado ngulo de elevacin.
Figura 24: Cobertura del Satlite INTELSAT IS-3R Fuente: http\\:www.intelsat.com
En la siguiente figura se aprecia el clculo de la anchura angular en funcin de la latitud y longitud, o de la Elevacin y diferencia de longitudes entre el punto subsatelital y el de la estacin terrena.
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I : latitud de la estacin L: longitud relativa de la estacin
Figura 25 - Relacin de la Anchura Angular de un Satlite
Cuando la cobertura no es global se dice que es reducida y debe entonces referirse a una regin especfica de la tierra vista desde el satlite.
Se define para la cobertura reducida un punto de referencia llamado centro de la cobertura. El apuntamiento de la antena est caracterizado por la direccin nominal (en ausencia de error de apuntamiento), direccin que queda definida mediante los ngulos true view.
3.1.3.6 Antenas
Sin sus antenas, cualquier satlite se ve privado de funcionalidad, pues es el instrumento que le permite llevar a cabo su funcin de radiar informacin a cualquier punto de la tierra. En las antenas son muchos los factores que influyen en la comunicacin en los que hay que poner atencin para obtener buenas prestaciones, desde el material de que est fabricada, que influye en su peso, eficiencia de transmisin, y rango de frecuencias en el que puede ser usada, hasta en su forma, que proporciona unos niveles de potencia y unos patrones de cobertura determinados.
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Redes VSAT Caractersticas de las Antenas
Funciones Las principales funciones de una antena embarcada en un satlite son las siguientes:
Recibir las ondas de radio transmitidas, en una frecuencia dada y una polarizacin determinada, por las estaciones terrenas situadas dentro de una regin particular sobre la superficie terrestre.
Capturar el menor nmero de seales indeseables posible (este hecho no contradice la caracterstica enunciada anteriormente ya que se entiende que estas seales provienen de una regin distinta o no tienen las especificaciones de frecuencia o polarizacin deseada).
Transmitir ondas radioelctricas pertenecientes a una banda de frecuencias y con una polarizacin concreta sobre una regin de la Tierra.
Transmitir la menor potencia posible fuera de la regin de cobertura especificada.
La viabilidad del enlace entre el satlite y Tierra depende de la Potencia Isotrpica Radiada Equivalente (PIRE). Para saber qu es el PIRE consideremos la potencia radiada por unidad de ngulo slido de una antena isotrpica alimentada con una potencia Pt:
PT / 4 En una direccin donde el valor de la ganancia de transmisin sea Gt, cualquier antena radiar una potencia por unidad de ngulo slido igual a:
GT.PT / 4
Al producto Pt.Gt se le denomina potencia isotrpica radiada equivalente (PIRE) y se expresa en Watts. Para un valor de potencia transmitida Pt, el PIRE aumenta con la ganancia de la antena transmisora Gt. De la misma forma, en el enlace ascendente, un gran factor de mrito (elevada relacin G/T) del satlite requiere un alto valor de la ganancia de la antena receptora.
Una alta ganancia se obtiene mediante una antena direccional. La directividad requerida depende de la aplicacin que se desee realizar cobertura global de la Tierra o reducida (spot). La obtencin de una alta directividad junto con un correcto posicionamiento del haz sobre el contorno geomtrico a cubrir permite la reutilizacin de frecuencias por diversidad espacial y de esa forma un uso ms eficiente del espectro.
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Redes VSAT Esta reutilizacin de frecuencias necesita de antenas con lbulos secundarios de reducido tamao con el objetivo de limitar las interferencias en lo posible.
La cobertura y ancho de haz mnimo estn ntimamente ligados con el posicionamiento del satlite y el control de su rbita. Haces muy estrechos y especificaciones muy estrictas de apuntamiento pueden requerir un sistema de apuntamiento de la antena dinmico.
Mientras que la dimensin de la antena en el suelo no esta limitada, en el satlite se tiene como limitacin el espacio en la lanzadera para poder enviar al espacio la antena. La PIRE se calcula conociendo la potencia del emisor y la ganancia de la antena, y es expresada en decibelios de la forma: PIRE = 10 log (Pt x G)
Tipos de Antena
Antenas De hilo u Omnidireccionales Este tipo de antenas se usa principalmente en las bandas VHF y UHF en los sistemas de Telemetra, Seguimiento y Control, TT&C (Telemetry Tracking and Control). Se sitan cuidadosamente con el objetivo de proporcionar una cobertura omnidireccional, de forma que la comunicacin TT&C no se vea interrumpida sea cual se la posicin del satlite, por ejemplo si este gira sobre su eje cuando se encuentra en la rbita de transferencia.
Figura 26: Antenas omnidireccionales
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Redes VSAT Antenas De Bocinas Las antenas de bocina se caracterizan por su simplicidad y confiabilidad. Son utilizadas en frecuencias microondas cuando se requiere un haz amplio, como es el caso en las coberturas globales o como alimentadores de reflectores, ya sea una o varias. Son aperturas de varias longitudes de onda de tamao que presentan un buen acoplo de impedancias entre la gua y el espacio libre. En estas antenas es difcil conseguir ganancias superiores a 23 dB o anchos de haz inferiores a 10 . En caso de requerirse mayores ganancias o haces mas concentrados es necesario utilizar antenas reflectoras o en arreglo. Desde la rbita geoestacionaria son 17.4 los que se necesitan para una cobertura global, algo que se puede conseguir perfectamente con este tipo de antena.
o
La utilizacin como radiadores de las bocas de gua monomodo, rectangulares y circulares, permiten alcanzar directividades moderadas, pero presentan desadaptacin en la boca de la gua. Para aumentar su directividad y adaptacin tenemos que aumentar sus dimensiones elctricas asegurando que la estructura siga siendo monomodo.
De acuerdo con la forma de la apertura, las bocinas pueden ser de dos tipos: piramidal y cnica. La Bocina
Piramidal Adecuada para sistemas de polarizacin lineal, ya que minimiza las prdidas y reduce la generacin de modos de rdenes superiores que afecten al comportamiento de la eficiencia y de la polarizacin. Tiene la ventaja de transmitir ondas con productos sin polarizacin cruzada, que junto con el hecho de que su ganancia se puede calcular exactamente a partir de sus dimensiones fsicas, hacen de estas bocinas una atractiva herramienta para la medida de la ganancia til.
La Bocina Cnica Son las que se utilizan fundamentalmente en antenas de satlites de haz global. Son las ms adecuadas para utilizar polarizaciones circulares, aunque tambin pueda utilizar polarizaciones lineales, estas polarizaciones tienen un mejor comportamiento en las bocinas piramidales. Se pueden clasificar segn el modo de propagacin transmitido: bocinas de modo dominante, bocinas de modo dual y bocinas corrugadas. Bocinas de modo dominante (o de modo nico): Se sintoniza al modo predominante de la gua de onda circular, el modo TE11. Este es el ms bsico de los tres tipos. Bocinas de modo dual (o multimodo): Se sintoniza al modo de propagacin TE11 de la onda que se propaga por la gua de onda, junto al modo TM11 (uno de los modos de propagacin ms altos).
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Redes VSAT Bocinas corrugadas (o hbridas): Como su nombre indica, se ajusta a un modo hbrido, el HE11, que ofrece bajos lbulos laterales sobre un ancho de haz particularmente ancho y simtrico a lo largo de sus ejes.
Bocinas cnicas de modo dual El diagrama de radiacin en campo lejano del modo dominante de la bocina cnica tiene un ancho de haz ms estrecho en el plano E que en el plano H, pero los lbulos laterales son ms elevados. Las bocinas de modo dual se han desarrollado para obtener un ancho de haz igual en los planos E y H, con un bajo nivel de polarizacin cruzada. En este tipo de bocinas, los modos TE11 y TM11 son combinados con apropiadas relaciones de amplitud y diferencias de fase en su apertura.
Figura 27: Bocinas de Modo Dual
En la siguiente figura se muestra los distintos modelos de bocinas cnicas de modo dual ms tpicas. El modo TM11 se obtiene del modo TE11 alimentado en la gua de onda circular por escalones (step), zonas acampanadas (fiare), salientes (iris) o anillos de dielctrico. Combinaciones de convertidores de modo son empleadas para conseguir caractersticas de difusin.
Figura 28: Modelos de Bocinas de modo dual
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Redes VSAT Aplicaciones De todas ellas, la ms empleada es la antena de bocina de modo dual de tipo fiare - iris. sta la podemos encontrar a bordo del INTELSAT-V como antena de haz global.
Bocinas cnicas corrugadas
Una variacin de la bocina cnica de paredes lisas es la bocina cnica de paredes corrugadas. El efecto de las corrugaciones en las paredes es el de modificar la distribucin de los campos, el especial el plano E, convirtiendo la distribucin uniforme original en una cosenoidal.
Las lneas de campo tambin se modifican y quedan prcticamente paralelas a la direccin de polarizacin.
Figura 29: Bocinas Cnicas Corrugadas
En la figura se muestran los campos del modo dominante HE11 de la bocina corrugada y TE11 de la bocina lisa, donde se observa una mayor pureza de la polarizacin en la primera. La finalidad de las bocinas corrugadas es conseguir diagramas mas simtricos con un ancho de haz igual en los planos E y H, y obtener niveles de polarizacin cruzada ms bajos y elevadas eficiencias del haz (aproximadamente del 95%).
En la siguiente figura se observa la configuracin de las bocinas cnicas corrugadas. La superficie interna esta provista de surcos circulares, que segn su profundidad y espaciamiento, sern capaces de cancelar la energa procedente de otros modos de propagacin que puedan provocar los indeseados efectos de polarizacin cruzada y altos lbulos secundarios.
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Redes VSAT Unin gua de onda - bocina
Figura 30: Unin Gua-Onda y Bocina
La unin entre la guia-onda y la bocina necesita tener unas caractersticas muy concretas, ya que de ello depende la reduccin de energa que se refleja de nuevo hacia el transmisor. Una buena unin asegura que la energa de la seal recibida sea adecuadamente conducida al puerto de entrada del repetidor La relacin de onda estacionaria de voltaje (Voltage Standing Wave Rate, VSWR) es en definitiva, una medida del comportamiento de la unin entre gua-onda y bocina, y que adems, define las principales caractersticas elctricas de la antena cuando es conectada tanto a la entrada como a la salida del repetidor. La condicin ideal de reflexin nula, sucede cuando VSWR = 1, lo cual es imposible de conseguir en la prctica para toda la banda de frecuencias de trabajo para este tipo de antenas. Por lo tanto, no es raro obtener valores mximos comprendidos entre 1.25 y 1.50, con un VSWR = 1 medible slo a ciertas frecuencias.
Aplicaciones Se utilizan extensamente en satlites comerciales. Por ejemplo, para coberturas globales desde rbitas geoestacionarias, requiriendo un ancho de haz de 17 aproximadamente, es eficientemente conseguido con una bocina apuntando hacia la Tierra.
o
Pero la utilizacin ms comn de las bocinas es como un elemento de radiacin para reflectores de antenas. La bocina se sita en el foco o en un lugar prximo a el de un reflector parablico para iluminar su superficie tanto en la aplicacin de transmisin como en recepcin.
La radiacin electromagntica en la superficie del reflector produce corrientes elctricas en la superficie. Y de estas corrientes se producen otros campos electromagnticos que finalmente se convierten en un diagrama de radiacin de campo lejano del sistema de antena total.
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Redes VSAT Antenas de reflector o parablicas
Las antenas de este tipo suelen tener como alimentadores bocinas y proporcionan una mayor apertura que la que puede ser conseguida con una bocina. Las antenas reflectoras son las mas comnmente usada para obtener haces dirigidos o modelados. Estas antenas consisten de un reflector parablico iluminado por uno i mas elementos de irradiacin ubicados en el punto focal.
Las antenas spot beam, o de haz dirigido a un punto hacen uso de reflectores de mayor dimetro (el ngulo de apertura es proporcional al dimetro de la antena).Se caracterizan por cubrir nicamente una regin geogrfica limitada, lo cual permite transmitir diferentes seales de datos utilizando la misma frecuencia.
Las antenas beam shaping o de haz modelado hacen uso de mltiples alimentadores apuntados a un solo reflector. Este tipo de antenas presenta ventajas sobre la iluminacin con un solo haz pues presenta una mayor ganancia en la zona de servicio y una menor interferencia fuera de ella. Adicionalmente este tipo de antenas permite modificar la cobertura de radio frecuencia de la antena mediante el control de la distribucin de amplitud y fase de los elementos irradiantes, aun cuando el satlite se encuentre en orbita mediante telecomandos. Una desventaja es que se requiere una mayor complejidad y masa de la antena as como el incremento del tamao de abertura de irradiacin.
Detalle de los Tipos de Antena en el Satlite Antenas de un nico haz las antenas de un nico haz son utilizadas en los satlites de comunicaciones como antenas que proporcionan un haz de cobertura reducida o bien como antenas que proporcionan un haz de cobertura global.
Una antena en un satlite geoestacionario, dirigida hacia la Tierra, puede proporcionar una ganancia de al menos 17 dBi hacia todas las partes de la superficie terrestre que le son visibles. Para ello, las antenas de haz global generalmente utilizan antenas de bocina con un dimetro de apertura de 5 longitudes de onda aproximadamente, que es lo que se requiere para iluminar esa regin con un dimetro angular de 17,4.
S sobre la superficie de la Tierra con una huella mas pequea fuese suficiente, podran ser utilizadas antenas con una ganancia ms elevada. Estas antenas que producen haces con ganancias elevadas se les conoce como antenas que proporcionan un haz de cobertura reducida (spot). Usan dimetros de apertura ms grandes que las de haz global para formar un haz ms estrecho, y es por ello por lo que se utilizan normalmente antenas con reflectores parablicos, bocinas reflectoras, reflectores Cassegrain o reflectores gregorianos.
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Redes VSAT Son una buena solucin para obtener altas ganancias y eficiencias en la huella que deja el haz sobre la compleja distribucin geogrfica de las estaciones terrestres.
La antena reflectora ms simple consiste en una superficie parablica reflectora iluminada por una fuente radiadora situada en el foco del paraboloide. Esta configuracin ha sido ampliamente utilizada por razones de sencillez y economa, pero sus inconvenientes estn relacionados con la situacin del alimentador delante del reflector responsable del problema del bloqueo de la radiacin; este bloqueo produce una prdida de directividad y un aumento de los lbulos secundarios y de los niveles de polarizacin cruzada. En el siguiente grfico se muestra la geometra de la parbola, se indica las principales partes. Este grfico corresponde a un reflector del tipo Cassegrain.
Normalmente, la fuente ms empleada es una bocina, dando lugar a antenas de bocina reflectora. Tambin son muy empleados, por su estructura simple y su ligero peso, los reflectores parablicos con Offset, los cuales son ampliamente usados en estaciones VSAT, y en un prximo mdulo se tocar ese tema.
Figura 31 - Reflector Parablico Cassegrain
Un haz elptico puede ser generado por un reflector de antena con una nica fuente de radiacin en el foco del reflector primario y el reflector con forma elptica. El haz obtenido es ms estrecho en el plano del eje mayor del reflector, lo que proporciona una manera ms simple para el ajuste de la forma de la huella resultante de la interseccin. Esta sera el resultado de una antena de haz modelado.
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Redes VSAT Construccin y Materiales
El reflector tiene una estructura de sndwich, la cual esta constituida por una cubierta formada por una malla de plstico reforzado con fibra de carbono (carbon fiber reinforced plastic, CFRP) y un ncleo compuesto de clulas hexagonales de aluminio. Adems, la superficie del reflector posee una tolerancia de 0,97 mm rms.
El peso del reflector y de su estructura es de 2,6 Kg y el del radiador primario con su soporte es de 3,3 Kg.
Los radiadores primarios son antenas helicoidales cuya hlice ha sido enrollada en un cilindro de CFRP. El peso de cada antena es de 0,1 Kg. Todas las estructuras de soporte estn hechas de CFRP.
Antenas de Bocinas Reflectoras
El sistema de alimentacin de este tipo de antenas consiste en uno o varios radiadores de tipo bocina.
En el modo de transmisin la energa de microondas proveniente de la gua-onda entra a la bocina de alimentacin que la conducir al espacio exterior. La bocina de alimentacin, que se encuentra situada en el foco del paraboloide, radiar energa desde este punto hasta la superficie del reflector. Estas ondas, cuando alcanzan la superficie conductora del reflector, inducen corrientes elctricas en su superficie directamente proporcional al nivel local de energa. La combinacin de todas estas corrientes radia la energa en direccin a la Tierra y sobre un rango angular correspondiente al modelo de cobertura deseado.
En recepcin la bocina trabaja en el sentido opuesto, aunque con una seal mucho ms dbil. La energa que llega al satlite produce corrientes elctricas muy dbiles en la superficie del reflector, resultando una erradicacin hacia el alimentador. En este caso el reflector acta como un acumulador de energa de la seal, que es concentrada hacia la bocina alimentadora.
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Redes VSAT Una buena propiedad de este tipo de antenas es que un nico reflector con alimentador puede funcionar para transmitir, recibir o ambas cosas simultneamente. A esta propiedad se le conoce como reciprocidad.
Normalmente este tipo de antenas son excitadas por ondas circularmente polarizadas, la direccin del haz se desplaza desde el eje de la bocina en una direccin que depender de la polarizacin. Si miramos la direccin de la radiacin dejando el reflector a nuestras espaldas la excitacin producida por una onda circularmente derecha se traducir en un desplazamiento del haz hacia la izquierda, y por el contrario una onda polarizada circularmente izquierda producir un desplazamiento del haz hacia la derecha. Un ejemplo de este tipo de antenas es:
Antenas de Haz Modelado
Las antenas de haz modelado se definen como antenas cuyos haces de radiacin son conformados de acuerdo a un modelo deseado.
La ventaja de estas antenas no es slo el incremento de ganancia sino la mejora del aislamiento de haz a haz el cual es un parmetro clave para el incremento de la capacidad de comunicacin debido a la reutilizacin de frecuencias.
La ganancia de una antena de haz modelado est estrechamente relacionada con el rea iluminada. Por lo tanto, la ganancia que se obtiene para este tipo de antenas esta determinada por su rea de cobertura.
La ganancia directiva de esta antena viene dada por la siguiente expresin:
Donde E (,) es la intensidad de campo en la direccin definida por las coordenadas polares. La ganancia
ideal ser la siguiente:
G1 =10 log 4/
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Redes VSAT Donde, se puede observar que la ganancia ideal no depende de las dimensiones de la antena ni de la frecuencia, sino nicamente del rea iluminada.
Figura 32: Alimentador multibocina con red de haz modelador Fuente: Alenia Spazio Ganancia Directiva de Antenas Tipo Pincel
La forma del haz principal representada en dB de una antena de tipo pincel se aproxima por una parbola u = (D/X) sin9, donde D es el dimetro de la apertura y X es la longitud de onda.
donde denota la eficiencia, U3 es el valor del parmetro U a -3dB del pico.
Ganancia Directiva para Antenas de Haz Modelado
Supongamos nos dan la forma del rea de cobertura, y Gis es la ganancia ideal del rea de cobertura. Entonces la eficiencia de la forma del haz se evala por el grado de proximidad de la ganancia mnima G e en el rea de cobertura a la ganancia ideal Gis. En general, Ge no coincide con Gis. La diferencia entre ambas viene determinada por dos componentes: AGh y AGv:
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Redes VSAT Gh = prdida de ganancia debido a la desviacin de la forma del contorno de iso-ganancia de la antena real respecto a la forma deseada. Se le denomina prdida de la forma horizontal.
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Redes VSAT AGV = prdida de ganancia debido a la desviacin del modelo de la antena real respecto al modelo de la antena ideal iluminando el rea coincidente con el contorno de iso-ganancia de la antena real. Como esta componente esta relacionada con la ganancia de roll-off, se le denomina prdida de la forma vertical. La prdida de la forma horizontal AGh y la prdida de la forma vertical AG se expresan as: AGh = Gis - Gia , AGv = Gia - Ge
La ganancia mnima en la cobertura vendr dada por: Ge = Gis - (AGh + AGV) Haz modelado [dB] Gis Gv Gh Ge 44-44 5-35 2.29 36.80 Haz tipo pincel [dB] 44.44 4.48 10.89 29.07
Las antenas de haz modelado pueden ser clasificadas en los siguientes tipos:
Reflectores modelados: emplean formas predeterminadas del reflector para formar el haz requerido con una nica bocina.
Reflectores parablicos alimentados por multibocinas: consisten en un reflector parablico y bocinas de alimentacin, de manera que se consiguen las formas de haz deseadas ajustando la posicin, amplitud y fase de la distribucin de las bocinas de alimentacin.
Reflectores modelados alimentados por multibocinas: Se trata de una mejora de los dos tipos anteriores. En este caso el reflector modelado controla la forma de los haces para mejorar la eficiencia de la antena y posibilitar la reduccin del nmero de bocinas del sistema de alimentacin.
Array de antenas: Estn formados por las mismas bocinas alimentadoras que las antenas reflectoras. En el caso de multibocinas con un reflect le incremento del nmero de alimentadores generalmente puede hacer que el tamao del sistema alimentador sea comparable con el tamao del propio reflector.
Antenas De Reflectores Modelados
Este tipo de antenas consisten en un reflector modelado alimentado por una bocina. El modelado del haz puede realizarse con una antena de tipo reflector controlando alguno de los siguientes parmetros o una combinacin de ellos:forma de la apertura, distribucin de la amplitud en la apertura o distribucin de la fase en la apertura.
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Redes VSAT El mtodo de control de la forma de la apertura considera el fenmeno de difraccin. Segn este mtodo, el ancho de haz en un plano de observacin es inversamente proporcional al tamao de la apertura proyectada en la interseccin del plano y la apertura cuando en la apertura hay una distribucin de fase uniforme.
Este mtodo resulta apropiado para obtener un haz elptico con diferentes anchos de haz en dos planos ortogonales.
Sin embargo, este mtodo carece de suficientes parmetros de diseo para contornos de reas de cobertura ms complicados.
Adems, resulta difcil disear un radiador primario que consiga un nivel de iluminacin dado, en el borde de la zona de cobertura. La distribucin de la amplitud en la apertura queda determinada por el diagrama de radiacin primario, lo que dificulta su control. Por otra parte, la distribucin de fase es fcilmente controlable cambiando la forma de la superficie.
Este mtodo de diseo slo puede llevarse a cabo cuando la forma de la seccin cruzada del haz puede ser aproximada por un polgono.
Cuando se especifican dos o ms reas de cobertura, una solucin utilizando un reflector alimentado por una bocina es aplicar el mtodo de la sntesis de ondas planas.
El reflector se disea de manera que es capaz de proporcionar la distribucin de fase necesaria superponiendo ondas planas.
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3.2 SEGMENTO TERRESTRE
3.2.1 Tipos y Componentes de una Estacin Terrena
Tipos de Estacin Terrena De
acuerdo al uso.
Tipo Gateway Internacional Systemas de troncalizado nacional Distribucin de TV Enlaces punto a punto (empresas) Redes VSAT
Antena 8 m. - 32 m 8 m. - 32 m. 5 m. - 18 m. 2.5 m. - 5.5 m. 5.5 m. 7.3m. Hubs 0.9 m. - 1.8 m. VSATs 0.45 m. - 3 m.
Ejemplo BT - Goonhilly y Madley, UK Rio, operado por Brazilsat Telepuerto IDB, Newark, USA SCPC para BTS remotas de Claro Shiron NSS7 - Boliviatel
Terminales de Recepcin de Televisin (TVRO)
DirecTV
De acuerdo a la ganancia de la antena
Standard A
Frecuencias de Operacin G/T Nominal [dB/K] 35.0 Banda C, 4 - 6 GHz
Tamao Tpico de Antena > 26 m. (antiguamente), 15 m. (actualmente) 11 - 13 m. 3.05 0.65 m. 5.0 1.3 m. 4.3 0.6 m. 6.3 m. 7.3 m. 3.6 2.7 m. 2.12 m. 0.32 m. 2.42 m. 0.02 m.. 1.5 0.3 m.. 2.1 0.3 m..
B C E-1 E-2 E-3 F-1 F-2 F-3 G H-2 H-3 H-4 K-2 K-3
31.7 37 25.0 29.0 34.0 22.7 27.0 29.0 15.1 18.3 22.1 19.8 23.3
Banda C, 4 - 6 GHz Banda Ku, 11 y 14 GHz 12 y 14 GHz Banda Ku, 11 y 14 GHz 12 y 14 GHz Banda Ku, 11 y 14 GHz 12 y 14 GHz Banda Ku, 11 y 14 GHz 12 y 14 GHz Banda C, 4 - 6 GHz Banda C, 4 - 6 GHz Banda C, 4 - 6 GHz Banda C, 4 - 6 GHz Banda C, 4 - 6 GHz Banda C, 4 - 6 GHz Banda Ku, 11 y 14 GHz 12 y 14 GHz Banda Ku, 11 y 14 GHz 12 y 14 GHz
Componentes de una Estacin Terrena
Una estacin terrena siempre incluye una antena. Adicionalmente pueden incluirse los siguientes componentes:
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Redes VSAT Amplificadores de Bajo Ruido (LNA) o down-converter de bajo ruido. Amplificador de alta potencia (HPA) Equipo de Procesamiento de seales (tal como down-convertes, up-converter, amplificadores de potencia, modems y codecs) Equipos de transmisin y sealizacin en la interfase entre el Terminal y la red terrestre. Equipos de seguimiento (tracking) Equipamiento de supervisin y control. Recinto de proteccin del medio ambiente para los equipos de comunicaciones.
No todos los componentes se encuentran en todas las estaciones terrenas. Por ejemplo se tienen terminales de solo recepcin para televisin, los cuales no requieren de un amplificador HPA.
Figura 33: Estacin Terrena Transmisora.
Figura 34: Estacin Terrena Receptora..
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Redes VSAT 3.2.2 Antena de la Estacin Terrena Los requerimientos generales de una estacin terrena son los siguientes:
Alta ganancia en la direccin del satlite (debido a que la atenuacin del espacio libre entre el satlite y la estacin terrena es de alrededor de 200 dB).
Muy baja ganancia en todas las direcciones distintas a la del satlite (de manera que el antena no cause ni reciba mucha interferencia o ruido.,
Buen aislamiento de polarizacin Alta eficiencia Precisin en el apuntamiento, debido a que una antena con alta ganancia implica un ancho de banda muy angosto
Una estacin terrena abarca un sistema reflector y alimentador y un pedestal que soporte el reflector y el alimentador y permite que la antena sea apuntada con precisin hacia el satlite, de manera que se maximice la ganancia en su eje, minimizando los lbulos laterales y se asegure un buen aislamiento de la polarizacin.
Las antenas mas grandes (las cuales tienen beams mas angostos), normalmente utilizan sistemas de rastreo para conservar el apuntamiento de la antena hacia el satlite aun cuando este se mueva. Las caractersticas de rigidez se conservan en el alimentador y reflector aun en estas antenas mviles, para asegurar el beam se mantenga estable en su mximo, aun con vientos muy fuertes.
Los tipos de montaje que se utilizan para las estaciones terrenas incluyen; Elevacin-sobre-Azimut Azimut-sobre-Elevacin Elevacin Cruzada-sobre-Elevacin
La de uso mas comn es la de Elevacin-sobre-Azimut, en donde el eje de azimut es vertical y el eje de elevacin es horizontal.
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Redes VSAT
Figura 35: Pedestales Elevacin-sobre-Azimut. Fuente: Orbit - Technology Group
250 ft (ISM )
Top View
Figura 36: Montaje de Trpode. Vista superior. Fuente: Andrew
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Redes VSAT Reflectores Parablicos Cassegrain y Gregoriano Asimtricos En aplicaciones espaciales donde se requiere una gran directividad de la antena, una elevada potencia en el transmisor y un receptor de bajo ruido, utilizar una gran antena reflectora implica grandes distancias del transmisor al foco (y la imposibilidad de colocar equipos en l) por lo que la solucin es emplear un segundo reflector o subreflector. En el caso de! reflector parablico Cassegrain el subreflector es hiperblico y en el caso de la configuracin Gregoriana se trata de un elipsoide cncavo.
Figura 37: Diferencia entre antenas Cassegrain y Gregoriana
Para el caso de los tipos de reflectores Cassegrain, se tiene la siguiente teora; Los modernos reflectores Cassegrain estn formados por dos espejos, el primero paraboloidal y el secundario hiperbolodal. Esta forma de los espejos tiene el propsito de eliminar la aberracin de esfericidad en ambos reflectores. Esta forma de los reflectores no slo evita la aberracin de esfericidad en el foco secundario o Cassegrain, sino tambin en el foco primario. Por lo tanto, si se desea menor amplificacin a cambio de mayor seal, es posible quitar el reflector secundario y usar slo el primario.
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Redes VSAT
Figura 38: Principio de Funcionamiento de Telescopio Cassegrain. Fuente: www. radartutorial.eu/ A fin de entender cabalmente cmo funciona un reflector tipo Cassegrain, es necesario explicar lo que es la distancia focal efectiva de un sistema ptico. Si el sistema ptico es una sola lente o doblete, como en el caso de les telescopios de Galilo y de Kepler, la distancia focal es la distancia de la lente al foco. Sin embargo, si el sistema est formado por dos lentes, o espejos separados entre s, la distancia focal efectiva del sistema es la de una lente delgada equivalente, con la misma abertura de entrada, que produzca un haz refractado convergente, con el mismo ngulo que el producido por el sistema de dos elementos. As, en la posicin donde estara esta lente delgada equivalente, se encuentra el llamado plano principal, que se ilustra en la siguiente figura. Usando esta definicin, para un sistema de dos lentes o espejos separados por una distancia 'd' se puede demostrar que su distancia focal efectiva est dada por:
Figura 39 - Estructura Interna de un Reflector tipo Cassegrain
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Redes VSAT La geometra detallada en forma muy bsica se puede traducir en el siguiente esquema de antena que utiliza en casi todas las estaciones terrenas de comunicaciones por satlite.
Tal vez sea la de mayor fabricacin en todos los pases desarrollados, los reflectores del tipo Cassegrain son las mas comunes en este rubro. Su nombre se debe al cientfico del mismo nombre que ide un telescopio de observacin que se utiliza mucho en los sistemas de astronoma.
Figura 40: Antena Cassegrain centrada. Fuente: www. radartutorial.eu/
Figura 41: Antena Vertex RSI 6.3m. Cassegrain Fuente: VertexRSI

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Redes VSAT La interferencia del reflector secundario (hiperboloide) es compensada con el dimetro del reflector primario (parbola).
Figura 42: Antena Gregoriana centrada. Fuente: www. radartutorial.eu/
Patrones de Radiacin
Figura 43: Antena Andrew ES76K-1 Sistema Gregoriano Fuente: Andrew
En el siguiente diagrama polar se muestra el patrn de radiacin de una antena. Es lgico suponer que lo ideal es que refleje seal a una direccin especfica (hacia donde se apunta la antena) y que no rade energa a otras direcciones.
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Redes VSAT Existen normas y estndares que fijan la selectividad direccional de las antenas. Por ejemplo, la recomendacin ITU-R S.465 define la mascara de radiacin para usar en el calculo de interferencias y la recomendacin ITU-R S.580 define la mascara de radiacin objetiva de diseo para nuevas estaciones terrenas.
Nasutude dBS f . Aimjtb
Figura 44: Patrn de radiacin de una antena Parablica. Fuente: Maxrad, Inc.
AZIMUTH A X I S WEST1
Figura 45: Diagrama Topogrfico de Patrn de Radiacin de Antena. Fuente: Andrew.
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Polarizacin
La polarizacin de la antena juega un papel importante en el diseo de la misma. La polarizacin viene definida por la trayectoria que describe el vector de campo elctrico (o magntico) cuando se observa en el sentido de propagacin de la onda (la onda se aleja del observador).
Una antena tiene un estado de polarizacin que puede ser descrito en la misma manera que una onda. La proporcin de potencia en una onda que es transferida a una antena depende de su polarizacin relativa.
Para el caso general (onda y antena polarizadas elpticamente), la potencia solo ser transferida desde la onda a la antena si los dos estados de polarizacin cumplen: El mismo sentido de rotacin Similar VAR
2
Similar ngulo de inclinacin..
No habr transferencia de potencia si es que los dos estados de polarizacin tienen: El sentido opuesto de rotacin Similar VAR Los ejes mayores de la elipse son ortogonales.
Polarizacin lineal: las variaciones del vector de campo elctrico estn contenidas una nica direccin; Polarizacin circular: el vector de campo elctrico describe una trayectoria circular. Si rota en el sentido de las agujas del reloj, la polarizacin es circular derecha. Si lo hace en sentido contrario, la polarizacin es circular izquierda;
Polarizacin elptica: el vector de campo elctrico describe una trayectoria elptica. Al igual que antes, se puede distinguir entre polarizacin elptica circular derecha izquierda. La polarizacin circular resulta de la combinacin de dos ondas ortogonales de igual magnitud en cuadratura, usualmente cuando se desea producir una onda con polaridad circular las imperfecciones en el equipo resulta en una onda polarizado de manera elptica
VAR es el Voltage Axial Ratio 62

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Redes VSAT
Figura 46: Polarizacin Lineal.
Fuente: INTELSAT
Figura 47: Polarizacin Circular
Fuente: INTELSAT
Figura 48: Componentes de onda Polarizada La polarizacin de cualquier onda puede ser descrita por : -
Fuente: www.satcom.co.ok
Amplitud del eje mayor y menor de la elipse de polarizacin, E max y Emin El ngulo de inclinacin T El sentido de polarizacin, izquierdo o derecho
Emax/Emin es Voltage Axial Ratio (VAR) de la onda, o AR = 20 log (Emax / Emin) dB
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Redes VSAT Se debe tener en cuenta que un cambio en el sistema de referencia del observador no produce un cambio en la polarizacin. En realidad, tanto la polarizacin lineal como la circular son casos particulares de la elptica: una elipse de excentricidad infinita es una lnea y una elipse de excentricidad nula es una circunferencia. La medida de la polarizacin se debe realizar en la zona lejana de la antena de tal forma que una variacin en la distancia a la misma no cambie la polarizacin obtenida.
Si una antena trabaja en polarizacin lineal vertical (por ejemplo, perpendicular a la superficie del suelo), en teora slo puede transmitir y recibir ondas verticalmente polarizadas (el campo elctrico ha de variar en una direccin perpendicular al suelo). As, la antena no podr recibir una onda polarizada horizontalmente (paralela al suelo) y se dice entonces que la antena no es capaz de trabajar con ondas de polarizacin cruzada. Esto mismo se aplica al resto de polarizaciones. Por ejemplo, una antena que use polarizacin circular derecha no podr recibir una onda de Polarizacin circular izquierda. Si dos antenas no utilizan la misma polarizacin, sufrirn una prdida de potencia (desacoplo de potencia).
Considrese un radio enlace entre el satlite y la estacin terrestre. En general, el sistema de referencia de la nave no ha de coincidir necesariamente con el de la antena terrestre. En el caso de trabajar con antenas linealmente polarizadas (dipolos, por ejemplo), se producira un desacoplo de potencia porque las antenas no se encuentran paralelas. Se podra pensar en ajustar el sistema de referencia de la antena terrestre al del satlite para alinear ambas antenas, pero una forma ms fcil de solucionar el problema consiste en usar polarizacin circular. Adems, aunque se consiguiese la alineacin total entre las dos antenas, la onda linealmente polarizada no llegara con la misma direccin con la que fue emitida. Ello es debido a que la direccin de polarizacin se altera cuando la onda atraviesa la ionosfera. Este fenmeno es conocido como rotacin Faraday y se manifiesta para frecuencias menores que 1 GHz. Sin embargo, el fenmeno no afecta a las ondas circularmente polarizadas y llegan a su destino con la misma polarizacin.
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Figura 49: Efecto Faraday Fuente: INTELSAT Por otra parte, las antenas se suelen compartir entre el transmisor y el receptor. Si el sistema utiliza dos polarizaciones ortogonales, una para transmitir y otra para recibir, el aislamiento entre transmisor y receptor se aumenta de forma considerable.
Polarizacin dual Se dice que una antena est polarizada de manera ortogonal a una onda si es que no recibe potencia alguna. Mediante el uso de un alimentador de doble polaridad una antena puede transmitir dos ondas ortogonales entre si en la misma frecuencia. Otra antena pude recuperar las dos ondas ortogonales y separarlas mediante el uso de un alimentador de similares caractersticas.
En teora esto puede hacerse sin interferencias entre ambas seales, sin embargo en la practica siempre va a haber alguna interferencia debido a que las ondas ortogonales o la antena receptora o alimentador presentan imperfecciones, o tambin debido a cambios de polarizacin debido a su transito a travs de la atmsfera.
Aislamiento de Polaridad Cruzada (XPI Cross-polar Isolation) Es una medida de la magnitud de una seal transmitida en polaridad cruzada que es recibida por una antena, respecto a la magnitud de la seal que es recibida en co-polaridad.. Por ejemplo, 20 log (E11 / E21)
Discriminacin de Polaridad Cruzada (XPD - Cross-polar Discrimination): Es una medida de la magnitud de una seal transmitida en co-polaridad que es recibida por una antena, respecto a la magnitud de la seal que es recibida en co-polaridad. Por ejemplo, 20 log (E11 / E12).
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Figura 50: XPI y XPD. Fuente: www.satcom.co.uk/ 3.2.3 Amplificadores de Bajo Ruido
El Amplificador de Bajo Ruido (LNA) es un tipo especial de amplificador utilizado en seales muy dbiles capturadas por una antena. Usualmente se encuentra ubicado muy cerca de la antena, de manera que se minimizan las perdidas en las lneas de transmisin. Este tipo de arreglo de antenas es usado frecuentemente en sistemas microondas debido a que las perdidas en las lneas de transmisin son muy grandes en las frecuencias microondas. La capacidad de llevar informacin de cualquier sistema de radio es proporcional a: C/T = (Carrier Power / System noise temperature) Para maximizar la capacidad de informacin es necesario hacer la temperatura de ruido del sistema lo mas baja posible. El valor de la temperatura en el enlace de bajada del satlite depende primordialmente de la temperatura de ruido de la antena de la estacin terrena y del amplificador junto a ella. Una antena de un satlite mira a la tierra (la cual esta a una temperatura de 290K), por lo que no es tan relevante utilizar un amplificador de bajo ruido, sin embargo para las antenas de las estaciones terrenas ven al espacio, cuya temperatura de ruido es mucho menor que 290K.
Como ejemplo podemos considerar la temperatura de una antena de estacin terrena trabajando a 4 GHz, la cual puede variar entre 20K para ngulos de elevacin muy grandes hasta 45K para un ngulo de elevacin de 5 (para un cielo despejado). La figura de ruido del sistema de recepcin es dominada por el ruido de las primeras etapas. Debido a ello se busca utilizar un LNA, pues la ganancia de este reduce el ruido de las subsiguientes etapas, mientras que el ruido del LNA
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Redes VSAT es inyectado directamente en la seal de recepcin. Es necesario que el LNA eleve la potencia de la seal desea mientras que aada el menor ruido y distorsin como sea posible, para que as la recuperacin de la seal sea posible en las etapas posteriores de recepcin.
Los tipos de LNA utilizados actualmente incluyen: Amplificadores de Transistores de Efecto de Campo (FET) sin refrigeracin, los cuales tienen una temperatura de ruido entre 55K y 75K @ 4 GHz o de 200K @ 11 GHz. Amplificadores refrigerados por diodos termoelectricos, los cuales tienen una temperatura de ruido entre
Figura 51: Amplificador de Bajo Ruido sin Refrigeracin. Fuente: www. satellink. com
Figura 52: Amplificador de Bajo Ruido con Refrigeracin. Fuente: www. satellink. com Los LNA utilizados en las estaciones terrenas cubren usualmente un rango de frecuencias de unos 500 MHz de anchura en la banda C (4 GHz), o bien de 750 MHz en la banda Ku (11 GHz). Dichos dispositivos estn
67 AREA DE TRANSFERENCIA DE CONOCIMIENTOS
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Redes VSAT normalmente duplicados en las grandes estaciones (redundancia uno a uno), tal y como se ve en la figura, de manera que un fallo en el LNA activo produce inmediatamente la activacin del LNA secundario. En las estaciones terrenas que utilizan tcnicas de duplicado de ancho de banda usando polarizacin dual la redundancia es del tipo uno a dos
Figura 53: Sistemas LNA. redundantes Fuente: Miteq
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Redes VSAT Es importante mencionar que los rangos de operacin de los equipos LNA varan de acuerdo a las regiones UIT donde son distribuidos.
69 AREA DE TRANSFERENCIA DE CONOCIMIENTOS
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Redes VSAT
Banda de Frecuencia en GHz
Regin 1
10.7 -11.7 11.7 12.5 12.5 12.75
Regin 2
10.7 11.7 11.7 12.2 12.2 12.75
Regin 3
10.7 11.7
12.5 12.75
Figura 54: Bandas de Frecuencia por Regiones ITU Fuente: http://www4.plala.org.jp/nomrax/ITU_Reg.html
3.2.4 Amplificadores de Potencia

El PIRE de las emisiones de una estacin terrena (excluyendo las estaciones mviles) varia entre 20 dBW (para transmisiones de datos de baja velocidad) hasta casi 90 dBW (para transmisiones de TV y de telefona multicanal). Este PIRE es alcanzado mediante el uso de antenas con ganancias que varan entre 20 dBi a 66 dBi. Las potencias que se requieren entregar a las antenas varan entre 1 Watts a unos cuantos miles de Watts. Cuando se amplifica ms de una portadora es necesario transmitir de manera ineficiente (recordar el concepto de intermodulacin).
Los principales tipos de amplificadores de potencia usados en las estaciones terrenas son Amplificadores de Tubo de Onda Progresiva (TWT - Travelling Wavetube) Amplificadores Klystron Amplificadores de Estado Solido (SSPA)
Los Amplificador de Tubo de Onda Progresiva (TWT) tienen anchos de banda de 500 MHz o ms, y manejan potencias entre unos cuantos wattios a varios kilowatios
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Figura 55: Vista trasversal de TWT. (1) Pistola de electrones. (2) Entrada RF. (3) Magnetos. (4) Atenuador. (5) Helix Coil. (6) Salida RF. (7) Tubo de vacio. (8) Colector. Fuente: www.wikipedia.com
Los Amplificador Klystrons tienen anchos de banda entre 40 y 80 MHz, y son sintonizables sobre rangos de 500 MHz a ms. La potencia puede variar entre varios cientos de Wattios a varios kiloWattios. Son mas baratos, fciles de operar y mantener que los TWTs..
Figura 56: Esquema de Amplificador Klystron Fuente: CPI
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Figura 57: Respuesta en frecuencia amplificadorKlystron Fuente; CPI Los Amplificadores de Estado Slido (SSPA) son comparativamente mas baratos y confiables, sin embargo la potencia que manejan es mas limitada que la de los Klystron y los TWTs. Esto es debido a que no requieren altos voltajes para operar. El equipamiento de alto voltaje tiende a sufrir mas fallos que los de bajo voltaje, y es mucho mas grande y pesado. En estaciones terrenas transportables los amplificadores HPA de estado slido son muy atractivos. Sin embargo, la reduccin del tamao de la antena requiere una potencia de transmisin mayor, por lo que las estaciones terrenas transportables tambin requieren grandes potencias de transmisin.
Figura 58: Configuracin tpica de amplificador de estado slido. Fuente: Miteq
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Redes VSAT Las caractersticas ms importantes de los HPA son: Frecuencia Potencia Ancho de Banda Linealidad Ganancia la ganancia de los TWT y Klystrons varia entre 35 y 50 dB por lo que son requeridos Amplificadores de Potencia Intermedia entre los moduladores y los amplificadores. Variacin de retardo de grupo con la frecuencia: causante de intermodulacin. Conversin AM/PM: Causa crosstalk y ruido de intermodulacin.
Cuando se utilizan varios HPAs con una antena, se requiere una red adicional para sumar sus salidas en una gua de ondas simple. Las redes selectivas en frecuencia y las uniones hbridas de gua ondas se utilizan para acoplar los HPAs, con unas prdidas tpicas de 4 dB por HPA. Como resultado, un HPA de 3KW de funcionamiento con back-off de 10 dB podra proporcionar nicamente 120 VV a la antena de la estacin terrena.
3.2.5 Guas de Onda
Las guas de onda son lneas metlicas de transmisin que son utilizadas en frecuencias de microondas tpicamente para interconectar transmisores y receptores con las antenas. Presentan ventajas respecto a otros tipos de conductores, debido a que estn completamente blindadas por lo que se tiene un excelente aislamiento entre seales adyacentes, asimismo pueden transmitir potencias con picos muy altos y tienen perdidas muy bajas en frecuencias microondas.
La principal desventaja de las guas de ondas es su alto costo, debido a los bajos volmenes de produccin y los altos costos de los materiales que se utilizan (cobre y plata)
Tabla de Atenuacin de Gua de Onda Andrew Fuente: www.andrew.com
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Figura 59: Guas de Onda Flexible (izquierda) y Rgida (derecha) Fuente: www.andrew.com
Para alcanzar niveles de potencia de megawatts, las guas de onda deben ser presurizadas con gases especiales que incrementen el nivel pico de potencia para as evitar que se generen cortocircuitos debido a arcos elctricos generados entre las paredes superiores e inferiores de la gua de onda. Utilizando una capa de plata en las paredes interiores de la gua de onda se disminuye las perdidas resistivas con lo que se incrementa la eficiencia de las guas de onda de aluminio o cobre.
3.2.6 Sistema de Seguimiento
Los satlites Geoestacionarios no permanecen estacionarios en un lugar exacto mientras estn en rbita, pues presenta movimientos en sentido norte/sur y este/oeste, debido a Pequeos errores al momento de ponerlos en rbita. Fuerzas perturbadoras mientras est en rbita. Campo gravitatorio de la tierra no es uniforme. Presin solar
El subsistema de control orbital se encarga de mantener la posicin del satlite dentro de una pequea "caja", con un rango de 0.1 N-S y E-O. Las antenas mas pequeas tienen un ancho de haz de 3 dB (HPBW ) mayor que esta caja, por lo que no se presentan problemas. Sin embargo, en antenas mas grandes, al tener un ancho de haz mas pequeo que el centro de caja de los satlite, requieren un sistema de seguimiento para permanecer apuntados hacia el satlite.
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HPBW es el ancho de haz a la mitad de potencia 74

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Los sistemas de seguimiento automtico pueden ser de dos tipos: Track Programable Utiliza informacin de apuntamiento calculada tericamente La informacin de apuntamiento de las orbita del satlite es extrada de estaciones de seguimientos. La informacin requiere ser actualizada con frecuencia para que trabaje de manera precisa.
Auto-track Utiliza una seal del satlite y un lazo de control cerrado para hacer el seguimiento en tiempo real. No depende de predicciones o de estaciones de seguimiento. Puede ser de tipo steptrack y monopulso..
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Figura 61: Controlador de Antena Fuente: www.advantech.ca Los errores en el seguimiento provocan perdidas en la exactitud del apuntamiento, lo que causa una perdida en la ganancia de la estacin terrena en la direccin del satlite. Se desea minimizar la perdida en una fraccin de dB. La reduccin de la ganancia (dG) relativa a su mxima ganancia de HPBW para un desplazamiento angular pequeo (dG) es aproximada por:
dG = 12 (dq / HPBW) dB
Se desea conservar el error de apuntamiento (dG) en aproximadamente 0.1% HPBW.
Los sistemas Steptrack hacen pequeos cambios de manera frecuente en la direccin de la antena en ambos ejes. En caso la seal se incremente, el siguiente paso se har en la misma direccin, en caso contrario el siguiente paso se realizara en la direccin contraria. Las ventajas de este sistema son su costo relativamente barato y la simplicidad de su implementacin. Entre las desventajas se tienen las perdidas de ganancia debido al algoritmo, as como la facilidad del sistema para ser confundido por cambio en los niveles de la seal (por ejemplo debido a atenuacin por lluvias).
Los sistemas monopulso, originalmente desarrollados para aplicaciones de Radar, utilizan un alimentador de antena diseado de manera que se generen modos de mayor orden cuando la fuente de la seal se encuentra fuera del centro del haz de la antena. El procesamiento de las seales de mayor orden generan los errores de apuntamiento usados para corregir la antena. La principal ventaja de este sistema es la gran exactitud que se le da al sistema, mientras que las desventajas incluyen el alto costo del alimentador y de los receptores.
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Figura 62: Patrn parcial de antena para sistema monopulso Fuente: www.urel.feec.vutbr.cz/ Tanto para los sistemas Steptrack como Monopulsos, se requiere una seal beacon irradiada por el satlite.
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Redes VSAT BIBLIOGRAFIA Y REFERENCIA
Satellite Communication. Pratt, Brostian y Allnut Satellite Communications Systems / Gerard Maral and Michel Bousquet / John Wiley & Son, LTD / 2OO2 Redes VSAT, W. Fanola - Lima, Per Satellite Communication Applications Handbook, Bruce. R. Elbert - Artech House Publishers Curso de Comunicaciones Satelitales - Christian Che (PUCP - Peru)
ENLACES
http://spot4.cnes.fr/ http://www.intelsat.com
http://www.satcom.co.uk/article.asp?article=5
http://www.wtec.org/loyola/satcom/
http://www.st-andrews.ac.uk/~www pa/Scots Guide/RadCom/intro.html
http://www.radartutorial.eu/O6.antennas/an1S.en.html
http://www.com.uvigo.es/asignaturas/ANT/transparencias/S-4.pdf
http://www.microwaves1O1.com
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MODULO 3 SEGMENTO ESPACIAL Y TERRESTRE

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Redes VSAT DESARROLLO DEL MDULO

3.1.1 Criterios de diseo

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Figura 1: Objetos en orbita baja (Chatarra espacial)

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3.1.2 Elementos del Satlite

Subsistema de Comunicaciones (transponders). Subsistema de Antenas.

Figura 2: Bus y Payload 4

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Redes VSAT 3.1.3 Subsistemas

Figura 3: Subsistemas de un satlite Fuente: http://www.sc.ehu.es/

3.1.3.1 Control trmico

AREA DE TRANSFERENCIA DE CONOCIMIENTOS

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Figura 5: Recubrimientos trmicos para un satlite GEO Fuente: Gilat

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Figura 6: Calentador elctrico

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El subsistema de energa consiste en los siguientes elementos:

Regulacin y distribucin. Circuitos de proteccin

Figura 8: Eclipse Solar Fuente: Gilat

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Figura 9: Solsticios y Equinoccios

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3.1.3.3 Control Orbital y Estabilizacin

3.1.3.3.1 Control Orbital

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3.1.3.3.2 Fuerzas Perturbadoras

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Figura 11: Diferentes fuerzas y fenmenos a los que se ve expuesto un satlite

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Redes VSAT c. Presin de la Radiacin Solar

3.1.3.3.3 Control de Apuntamiento

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Figura 12: Sistema de coordenadas locales

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Figura 13: estabilizacin del "spinner' y el "3-axes" Fuente: Gilat

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grados. Como contrapartida tenemos la complejidad del sensor y el peligro de la

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Figura 14: Subsistema TT&C - Diagrama bsico

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Enlace de Seguimiento (Tracking)

Medicin de la Distancia Tierra-Satlite

Donde C es la velocidad de la luz.

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f * u = (240/221)fu [1 + (VT /C)]2(Hz)

Vf = -(c/2)(221/240) Df/fu (m/s)

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Redes VSAT Transpondedor

Figura 17: Plan de frecuencias para un satlite de 24 transponders en banda C