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Mecnica vetorial para engenheiros - Ferdinand P. Beer e E. Russell Johnston, Jr.; McGraw-Hill, 1976
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A fora representa a ao de um corpo sobre outro. Pode ser exercida por contato ou distncia (caso de foras gravitacionais ou magnticas). Uma fora representada por um vetor e caracterizada pelo seu ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido.
Na mecnica newtoniana, espao, tempo e massa so conceitos absolutos, independentes um do outro. Por outro lado a fora resultante que atua sobre um corpo depende da massa do corpo e da maneira como sua velocidade varia com o tempo. Por partcula entendemos uma pequena poro da matria que pode ser considerada como se ocupasse um ponto no espao. Um corpo rgido uma combinao de um grande nmero de partculas que ocupam posies fixas, relativamente uma outra. O estudo da mecnica elementar repousa em seis princpios fundamentais baseados na demonstrao experimental.
A Lei do Paralelogramo para a Adio de Foras. Estabelece que duas foras atuantes sobre uma partcula possam ser substitudas por uma nica fora, chamada resultante, obtida pela diagonal do paralelogramo cujos lados so iguais s foras dadas.
O Princpio da Transmissibilidade. Estabelece que as condies de equilbrio ou de movimento de um corpo rgido permanecero inalteradas se uma fora que atua num dado ponto do corpo rgido substituda por outra de mesma intensidade, direo e sentido, mas atuante num ponto diferente, desde que as duas foras tenham a mesma linha de ao.
Primeira lei de Newton. Se a fora resultante que atua sobre uma partcula zero, a partcula permanecer em repouso (se estava originalmente em repouso) ou mover-se- com velocidade constante e em linha reta (se estava originalmente em movimento).
Segunda lei de Newton. Se a fora resultante que atua sobre uma partcula no zero, a partcula ter uma acelerao proporcional intensidade da resultante e na direo desta. Esta lei pode ser expressa como F = ma, onde F, m e a representam respectivamente, a fora resultante que atua sobre a partcula, sua massa e sua acelerao.
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Terceira lei de Newton. As foras de ao e reao entre corpos em contato tm a mesma intensidade, mesma linha de ao e sentidos opostos.
Lei da Gravitao de Newton. Enuncia que duas partculas de massas M e m so mutuamente atradas com foras iguais e opostas F e -F de intensidade F dada pela frmula:
F =G
Mm r2
Um caso particular de grande importncia o da atrao da Terra sobre uma partcula localizada na sua superfcie. A fora F exercida pela Terra sobre a partcula ento definida como o peso P da partcula. Sendo M a massa da Terra, m a massa da partcula e r o raio R da Terra, e introduzindo a constante g:
g= GM , a intensidade P do peso de uma partcula pode ser expressa como: P = mg R2
Observa-se que o valor de g varia com a posio do ponto considerado. Depende da altura do ponto considerado e tambm de sua latitude, pois a Terra no esfrica. Na maioria dos clculos de engenharia suficientemente preciso supor g = 9,81 m/s2.
Em 1948 a 9 Conferncia Geral de pesos e Medidas (CGM) iniciou estudos para o estabelecimento de um "Sistema pratico de Medidas a ser adotado por todos os pases signatrios da Conveno do Metro". A 10 CGPM (1954) adotou como unidades de base deste "Sistema Prtico de Unidades" as unidades das seis grandezas seguintes: comprimento massa tempo intensidade de corrente eltrica temperatura termodinmica intensidade luminosa metro quilograma segundo ampre kelvin candela m kg s A K cd
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A 11 CGPM (1960) adotou o nome "Sistema Internacional de Unidades" com abreviao internacional "SI" e estabeleceu regras para os prefixos, para as unidades derivadas e as unidades suplementares e a 14 CGPM (1969) introduziu a "Unidade de Quantidade de Matria como a stima unidade de base do Sistema Internacional de Unidades. quantidade de matria mol mol
Unidades Derivadas
As unidades derivadas so constitudas, a partir das unidades de base, por expresses algbricas. Muitas dentre essas unidades derivadas receberam nome especial e smbolo particular, que podem ser utilizados por sua vez, para expressar outras unidades derivadas. A seguir so apresentadas algumas das Unidades Derivadas mais comuns na engenharia civil.
metro quadrado metro cbico metro por segundo metro por segundo ao quadrado quilograma por metro cbico
fora presso
newton pascal
N Pa
N.m N/m
m2 kg s-2 kg s-2
Unidades Suplementares
As unidades suplementares so aquelas que, a critrio do usurio, podem ser consideradas como unidades de base ou derivadas. Esta categoria comporta apenas duas unidades: a de ngulo plano e a de ngulo slido. angulo plano radiano rad
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T G M k h da
d c m n p
(em uso com o Sistema Internacional) 1 min = 60 s 1h = 60 min = 1d = 24 h = = ( /180 ) rad 1 1' = (1/60) = 1" = (1/60)' = = = 1 dm3 1 1t = 103 kg
No Brasil o sistema de unidades MKS (metro, kilograma-fora, segundo) foi reconhecido como sistema oficial at a adoo do Sistema Internacional de Unidades SI. A principal diferena entre estes sistemas se d nas grandezas que empregam a unidade de medida Fora.
MKS: denomina-se quilograma-fora (kgf) ou quiloponde (kp) a fora que produz, na massa de um quilograma, a acelerao da gravidade (g = 9,8 m/s),
SI: denomina-se Newton (N) a fora que produz, na massa de um quilograma, a acelerao de 1,0 m/s.
Converses
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Os vetores so definidos como entes matemticos que possuem intensidade, direo e sentido. Um vetor usado para representar uma fora que atua em uma dada partcula tem bem definido o seu ponto de aplicao e, esse vetor dito fixo e no pode ser deslocado sem modificar as condies do problema. Independentemente de terem ou no o mesmo ponto de aplicao, dois vetores de mesma intensidade, direo e sentido so ditos iguais e, podem ser indicados pela mesma letra. As foras, como vetores, se adicionam de acordo com a lei do paralelogramo. Outras entidades tambm seguem a lei de adio do paralelogramo: os deslocamentos, as velocidades, as aceleraes e os momentos, so outros exemplos de quantidades fsicas que possuem intensidade e direo e que so adicionadas de acordo com a lei do paralelogramo. Todas estas grandezas podem ser representadas matematicamente por vetores, enquanto aquelas que no possuem direo, tais como volume, massa ou energia, so representadas por nmeros ordinrios ou escalares.
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Duas foras P e Q, atuantes sobre uma partcula A podem ser substitudas por uma nica fora R que tem o mesmo efeito sobre a partcula. Esta fora chamada de resultante das foras P e Q e pode ser obtida pela construo de um paralelogramo, usando P e Q como lados do paralelogramo. A diagonal que passa por A representa a resultante.
F1 A F2 A F2 F1 R A R
Como o paralelogramo construdo com os vetores P e Q no depende da ordem segundo a qual P e Q so tomados, conclumos que a adio de dois vetores comutativa e escrevemos: PQ = QP Da lei do paralelogramo, tem-se um mtodo conhecido como a regra do tringulo: como o lado do paralelogramo oposto a Q igual a Q em magnitude e direo, pode-se desenhar apenas a metade do paralelogramo. A soma dos dois vetores pode ser ento determinada pelo reposicionamento de P e Q, de modo que a origem de um vetor esteja sobre a extremidade do outro, e unindo a origem de P com a extremidade de Q, ou seja, a adio vetorial comutativa
A B R B
Regra do tringulo
R A
O vetor negativo de um dado vetor P definido como sendo um vetor que tem a mesma intensidade e direo de P e sentido oposto ao de P. O vetor negativo de P representado por -P. Os vetores P e -P so comumente referidos como vetores iguais e opostos. A subtrao de um vetor definida como a adio do correspondente vetor negativo. Ento, o vetor P - Q, que representa a diferena entre os vetores P e Q obtida pela adio do vetor P ao vetor -Q. Escrevemos A soma de trs vetores P, Q e S ser, por definio, obtida pela adio inicial dos vetores P e Q e adicionando o vetor S ao vetor P+Q. Analogamente, a soma de quatro vetores ser obtida pela adio do quarto vetor soma dos trs primeiros. Este raciocnio vlido para a soma de n vetores.
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A soma de n vetores pode ser feita pelo mtodo da regra do tringulo, fazendo com que a origem de um vetor coincida com a extremidade do anterior e unindo a origem do primeiro vetor com a extremidade do ltimo. Isso conhecido como a regra do polgono para a adio dos vetores.
A B C
D E F
Fundamentos de trigonometria
c
B A C a
C = A2 + B 2 2. A.B.cos c
cos a =
B 2 + C 2 A2 2.B.C
A = B.cos c + C.cos b
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10 F1 65 15 F2 = 15+90+10=115
C = A2 + B 2 2. A.B.cos c
R = 205,607 N
A B = sen a sen b
R F1 sen 115.F1 0,90631 150 = sen = = = 0,90631 = 39,76 sen 115 sen R 212,55
= + 15 = 54,76
Exemplo 02.
y' F = 200 N
Decompor a fora de 200 N em componentes nas direes dos eixos ortogonais xy e xy e nas direes x e y.
A 30
40 x'
A Eixo
Eixo xy
= 30
= 20
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Eixos y e x
y 60 60 70 50 50 40 30 60 30 Fy
Fx 70 F = 200
Fx ' 200 sen 50 = Fx ' = 200 = 176,91 N sen 50 sen 60 sen 60 Fy 200 sen 70 = Fy = 200 = 217,01 N sen 70 sen 60 sen 60
Exemplo 03. Decompor a fora F de 500 N em duas componentes nas direes das barras AB
500 400 400 = sen (120- ) = sen 60 sen 60 sen (120- ) 500 120- = 43,85 = 76,15
Exemplo 04.
Considerando que a resultante deve ser vertical e de mdulo FR = 1000 N, Determinar: a) os mdulos de F1 e F2 quando = 30; b) os mdulos de F1 e F2 quando F2 mnimo.
F2
F1
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a)
F2 30 20 F1
b)
F2 70 20 F1
FR = 1000 N
FR = 1000 N
F1 = 652,7 N e F2 = 446,5 N
F1 = 342 N e F2 = 939,7 N
A menor distncia do ponto A ao lado do paralelogramo quando F1 e F2 so perpendiculares
estar em equilbrio quando essas duas foras tiverem a mesma intensidade a mesma linha de ao e sentidos opostos, pois, neste caso, a resultante das duas foras zero.
T2 T3 F = 250 N 60 A
Se a fora resultante que atua sobre uma partcula zero, esta partcula permanece em repouso (se estava originalmente em repouso) ou se move ao longo de uma reta com
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velocidade constante (se originalmente, estava em movimento). Desta lei e da definio de equilbrio conclui-se que uma partcula em equilbrio est em repouso ou movimenta-se sobre uma reta com velocidade constante. Quando efeito global das foras sobre uma partcula zero a partcula dita em equilbrio. O polgono fechado uma expresso grfica do equilbrio de A. Para exprimir algebricamente as condies de equilbrio de uma partcula, escrevemos
R = F = 0
( Fx i + Fy i ) = 0
ou
( Fx ) i + ( Fy ) j = 0
Soluo: 1) Fx = 0 2) Fy = 0 tg =
T 3 . cos = T 2 . cos 60 +T 1
= 41, 656
T 3 = 180, 688 N
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B a) C 50 A 30 b) TAB TAC 50 30 A 70 N c)
50 d)
50 TAB
RAB RAC 30
TAC 30
Para resolver este problema, necessrio o traado de um diagrama de corpo livre, que mostre a partcula em equilbrio e, neste caso o ponto A adequado para servir como corpo livre para este problema e o diagrama de corpo livre mostrado na figura b). Na figura c) mostra-se a os segmentos de reta RAB e RAC construdos, respectivamente, a partir do final e da origem do vetor da fora. A interseco dos dois segmentos de reta define a construo do polgono de foras (figura d) fechado, ou seja, em equilbrio.
Soluo pela Lei dos senos: TAB = 70 x sen 60/sen 80 = 61,56 N TAC = 70 x sen 40/sen 80 = 45,69 N
Soluo algbrica: Fx = 0 Fy = 0 TAB cos 50 = TAC cos 30 TAB = TAC cos 30 = 1,3473 TAC cos 50
TAC = 45,689 N
por um cabo. Uma corda amarrada ao cabo em A e puxada a fim de que o automvel seja centralizado na posio desejada. O ngulo entre o cabo e a vertical de 2, enquanto o ngulo entre a corda e a horizontal de 30. Qual a trao nesta corda?
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caixa em equilbrio. Observar que a fora exercida pelos roletes sobre a caixa perpendicular ao plano inclinado.
Exerccio 03 - Um pequeno barco est ancorado por trs cordas amarradas a pilastras s
margens do rio. A corrente exerce uma fora de arrasto sobre o barco no sentido da jusante. As traes nas cordas A e B so medidas e encontrados os valores A = 120 kgf e B = 80 kgf. Determinar a intensidade da fora exercida pela corrente e a trao na corda C.
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Exerccio 04 - Um parafuso utilizado para escorar trs cabos de sustentao como est
indicado. dada a tenso em cada cabo. Determinar a intensidade, direo e sentido da fora exercida pela fundao sobre o parafuso.
aplicadas a esta conexo de avio. Sabendo que a conexo est em equilbrio, determinar os esforos T1 e T2.
Exerccio 06 - Duas foras P e Q so aplicadas conexo do
avio. Em certo instante, quando a conexo est em equilbrio, medido que T1 = 560 kgf e T2 = 120 kgf. Determinar os valores correspondentes de P e Q,
Exerccio 07 - Uma partcula A est em equilbrio sob a ao
arranjos de corda e roldanas, como mostra a figura. Determinar, para cada arranjo, a tenso na corda. (A tenso na corda a mesma em cada lado da roldana).
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por um cabo de guindaste CD. Uma ala A CB de 1,5 m de comprimento afixada ao caixote de cada uma das maneiras mostradas. Determinar a tenso na ala em cada caso.
kgf. Determinar a menor braadeira ACB que pode ser usada para erguer a arca carregada, se a tenso na braadeira no pode exceder a 450 kgf.
Observe que em um corpo rgido em duas dimenses as foras, as reaes dos apoios e as conexes da uma Estrutura esto contidas no plano da figura. Quando o sentido de uma fora ou de um conjugado desconhecido no previsvel, devemos tom-lo arbitrariamente; o sinal da resposta obtida indicar, ento, se o sentido adotado correto ou no.
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Exemplo 01 - Para a viga abaixo, traar o diagrama de corpo livre e determinar as reaes de
apoio sabendo-se que a viga tem uma massa de 17 N por metro linear.
400 N HA MA A 6,0 m B VA 2,0 m 3,0 m B P1 P2
Fx = 0 Fy = 0 M(A) = 0
HA = 0
RVA = 304,05 N
Veja que foi obtido um valor negativo para RHA, ou seja, sentido contrrio ao disposto.
2,0 m
0,25 m B RVB
Fx = 0 Fy = 0 M(A) = 0
RHA + 800,0 = 0
RVA = - 900,0 N
Veja que foram obtidos valores negativos para RHA e RVA, ou seja, sentidos contrrios ao disposto.