UNIDAD 4. TRABAJO Y ENERGIA. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE.

Si la fuerza F que acta sobre una partcula es constante (en magnitud y direccin) el movimiento se realiza en lnea recta en la direccin de la fuerza. Si la partcula se desplaza una distancia x por efecto de la fuerza F (figura 5.1), entonces se dice que la fuerza ha realizado trabajo W sobre la partcula de masa m, que en este caso particular se define como:

Figura 5.1 Si la fuerza constante no acta en la direccin del movimiento, el trabajo que se realiza es debido a la componente x de la fuerza en la direccin paralela al movimiento, como se ve en la figura 5.2. La componente y de la fuerza, perpendicular al desplazamiento, no realiza trabajo sobre el cuerpo.

Figura 5.2 El trabajo es solo realizado por la componente en x de la fuerza Fx= F cos y el trabajo sera: Siendo x la distancia que se desplaz. De acuerdo a la ecuacin anterior, se pueden obtener las siguientes conclusiones: a) si = 0, es decir, si la fuerza, como en la figura 5.1, o una componente de la fuerza, es paralela al movimiento, W = (F cos 0). x = F. x; b) si = 90, es decir, si la fuerza o una componente de la fuerza es perpendicular al movimiento, W = (F cos90). x = 0, no se realiza trabajo; c) si la fuerza aplicada sobre el cuerpo no lo mueve, no realiza trabajo ya que el desplazamiento es cero; d) si 0 < < 90, es decir, si la fuerza tiene una componente en la misma direccin del desplazamiento, el trabajo es positivo; e) si 90 < < 180, es decir, si la fuerza tiene una componente opuesta a la direccin del desplazamiento, el trabajo es negativo. W= F.d Resumiendo: Donde: W es el trabajo, F es la fuerza total o neta sobre el cuerpo y d la distancia que recorri el cuerpo debido a la fuerza (F y d son vectores)

El trabajo es una magnitud fsica escalar, obtenido del producto escalar de los vectores fuerza y distancia. De la expresin anterior, por la definicin de producto escalar, queda claro que el trabajo puede ser positivo, negativo o cero. Su unidad de medida en el SI es N m que se llama Joule, smbolo J. Las otras fuerzas que actan sobre el cuerpo de masa m (peso, roce, normal, etc. tambin pueden realizar trabajo. En la figura del ejemplo, especficamente en el D.C.L. las fuerzas peso y normal no realizan trabajo ya que son perpendiculares al desplazamiento y la fuerza de roce realiza trabajo negativo, ya que siempre se opone al desplazamiento. El trabajo total sobre la partcula es la suma escalar de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas. Ejemplo A Con una fuerza de 250 N que forma un ngulo de 60 con la horizontal se empuja una caja de 50 kg, en una superficie spera horizontal. La caja se mueve una distancia de 5m con rapidez constante. Calcular: a) el trabajo realizado por cada fuerza, b) el coeficiente de roce c)trabajo total 50 Kg Solucin: Diagrama de cuerpo libre

Para F: Para N: Para mg: Para FR:

WF = (F cos).d = 250 (cos60) 5 = 625 J WN = (N cos90). d= 0 WP = (mg cos270) d = 0 WR = (FR cos180) d,

Como no se conoce el valor de la fuerza de roce, se debe calcular, del DCL y aplicando la primera ley de Newton, ya que la caja se mueve con rapidez constante, no hay aceleracin, se obtiene: Eje x: F cos - FR = 0 (1) Eje y: F sen + N - mg = 0 (2) De (1) FR = F cos = 250 cos60 = 125 N, reemplazando en el trabajo, WR = 125 cos1805 = -625 J Por definicin, FR = N, despejando N de (2) se tiene N = mg - F sen, Entonces:

c) El trabajo total es WT= WF+WFn+Wp+WFr= 625+0+0-625= 0 Ejemplo B Calcular el trabajo que debe realizar una persona para llevar un morral de 15 Kg por una subida a una altura de 10 m. Considere la velocidad constante. Eje Y Fh D. C.L del morral

Eje X Pm Fh: fuerza que ejerce el hombre sobre el morral Pm: Peso del morral Realizando sumatoria de las fuerzas En el eje X tenemos: Fh sen Pm sen = 0 no hay aceleracin y Fh es positivo, porque va en sentido del movimiento. Quedando que: Fh = Pm = m.g = 15 Kg. 9.8 m/seg2 = 147 N De lo calculado concluimos que el trabajo que realiza la persona debido a la fuerza que debe ejercer para llevar el morral es igual al trabajo realizado por el peso del morral (fuerza de gravedad), entonces: W= Pm.d = 147N. 10 m La fuerza del peso acta en el eje Y y est ligada con la altura de 10 m. W = 1470 J TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE. Si una fuerza variable F est moviendo a un objeto a lo largo del eje x desde una posicin inicial a otra final, ya no se puede usar la expresin anterior para calcular el trabajo realizado por la fuerza. Si se calcula el trabajo total en el desplazamiento desde la posicin inicial a la final, este es igual a la suma de todos los pequeos trabajos dW, esto es:

Donde Xi es la posicin inicial y Xf es la posicin final.

Ejemplo: Un sistema fsico comn en el que la fuerza vara con la posicin, es el de un cuerpo conectado a un resorte. Si el resorte, orientado en direccin del eje x, se deforma desde su configuracin inicial, es decir se estira o se comprime, por efecto de alguna fuerza externa sobre el resorte, instantneamente acta una fuerza F producida por el resorte contra el objeto que ejerce la fuerza externa, cuya magnitud es: Fuerza ejercida por el resorte, se opone a que ste sea deformado donde x es la magnitud del desplazamiento del resorte desde su posicin no deformada en x = 0 y k una constante positiva, llamada constante de fuerza del resorte, que es una medida de la rigidez (dureza) del resorte. Esta ecuacin se llama Ley de Hooke, y es vlida para pequeos desplazamientos, ya que si el resorte se estira demasiado, puede deformarse y no recuperar su forma original. El signo negativo indica que la direccin de esta fuerza es siempre opuesta al desplazamiento, como se ilustra en la figura 5.3, donde F representa la fuerza producida por el resorte.

fig. 5.3 Si el cuerpo se desplaza desde una posicin inicial a la final, el trabajo realizado por el resorte es:

Ejemplo Un resorte de k = 100 N/m se estira 10 cm. Calcular el trabajo que realiza la fuerza del resorte para recuperar su posicin inicial no deformada. La posicin inicial del resorte es o suponiendo que esta inicialmente sin deformar o sea (xi = 0) y la posicin final es xf = 10cm Aplicamos la frmula del trabajo para el resorte W=1/2K (xi 2 xf 2), sustituyendo los valores tenemos W= - 0.5 J. Cul sera el trabajo que ejerce la fuerza para estirarlo?

ENERGA CINTICA Ec. Cuando se hace trabajo contra el roce, se observa que en la superficie de los cuerpos en contacto se produce un aumento de temperatura. Es porque se ha producido una transformacin desde movimiento a calor, es decir que se ha producido una transferencia de energa de movimiento a energa calrica. En otras transformaciones se produce energa en forma de luz, sonido, elctrica, nuclear, etc. En las transformaciones se miden cambios de energa cuando se realiza trabajos, el trabajo es una medida de las transferencias de energa. El concepto de energa se puede generalizar para incluir distintas formas de energa conocidas como cintica, potencial, calrica, electromagntica, etc. Un objeto en movimiento puede efectuar un trabajo sobre otro con el que entre en contacto. Por ejemplo: un martillo en movimiento efecta trabajo sobre el clavo al que le pega. Por lo tanto todo objeto en movimiento que efecta trabajo, tiene energa y la energa en movimiento es llamada Energa Cintica. De esta forma, la mecnica de los cuerpos en movimiento se relaciona con otros fenmenos naturales que no son mecnicos por intermedio del concepto de energa. Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo, le produce una aceleracin durante su desplazamiento. El trabajo realizado por la fuerza para mover al cuerpo es:

Por la segunda Ley de Newton se tiene: si la aceleracin es la derivada de la velocidad tenemos: Entonces podemos escribir, siendo dr el vector posicin

F ( x)dx

y variaciones de posicin implican velocidad, entonces podemos escribir quedando la fuerza como masa por velocidad por variaciones de la velocidad en funcin del tiempo. Si queremos hallar el trabajo realizado por la fuerza, aplicamos la integral de la fuerza multiplicado por el desplazamiento:

La cantidad mv 2 , se llama energa cintica, Ec, algunos libros la denotan K, es la energa que se obtiene por el movimiento, es siempre positiva porque la rapidez est al cuadrado. WT=Ec= Ecf-Eci Ec= Variacin de energa cintica Ecf= energa cintica final Eci= energa cintica final

Aplicado tanto para fuerzas constantes como fuerzas variables Por lo tanto, el trabajo neto o total realizado por la fuerza resultante sobre una partcula es igual al cambio de energa cintica, enunciado que se conoce como el Teorema del Trabajo y la Energa o de variacin de energa cintica. Cuando la rapidez es constante, no hay variacin de energa cintica y el trabajo de la fuerza neta es cero. La unidad de medida de la energa cintica es el Joule, J. Este teorema es muy til cuando deseamos calcular la rapidez del movimiento de una partcula, teniendo la posibilidad del clculo del trabajo realizado por la fuerza resultante que le genera el movimiento Ejemplo: Un mueble de 40 kg que se encuentra inicialmente el reposo, se empuja con una fuerza de 130 N, desplazndolo en lnea recta una distancia de 5 m a lo largo de un piso horizontal de coeficiente de roce 0.3 Calcular: a) el trabajo de la fuerza aplicada, b) el trabajo del roce, c) la variacin de energa cintica, d) la rapidez final del mueble

a) W = Fr d = F cos 0. d = Fx WF = (130N).(5m) = 650J b) FR = N = mg WR = FrR d = FR (cos180).d = m g d WR = -0.340105 = -600 J

c) WTotal = Ec WF +WN +WR +WP = Ec,

pero WN = WP = 0, ya que las fuerzas normal y peso son perpendiculares al desplazamiento, entonces: Ec = WF +WR = 650 600 = 50 J d) Para calcular la rapidez final, usamos el resultado anterior

Sustituyendo:

ENERGA POTENCIAL Ep: As como un objeto tiene energa de acuerdo a su movimiento, tambin se puede tener Energa Potencial pero de acuerdo a la posicin. El ejemplo mas comn de energa potencial es la gravitacional. Si sostenemos un ladrillo a cierta altura, la energa potencial debida a esa altura generar un trabajo sobre una estaca clavada en la tierra cuando se suelte. La energa potencial debido a la gravedad es: Ep= m.g.h siendo m la masa, g la gravedad y h la altura desde donde cae el cuerpo

Mientras ms alto est un cuerpo mas energa potencial tendr. Si quisiramos calcular el trabajo que realiza el peso del cuerpo por accin de l gravedad tenemos que es igual a Tp=F.d donde la fuerza es el peso y la distancia es la altura sustituyendo tenemos que Tp=m.g.h y corresponde exactamente igual al concepto de Ep. Entonces podemos escribir que: Tp=Ep y si se mueve el cuerpo desde una altura 1 una altura 2 escribimos:

Tp= m.g.y1 m.g.y2 Tp= Ep1 Ep2 Como conclusin, la energa potencial de un cuerpo debido a su peso solo depende de la altura vertical y no de la trayectoria que realice, ya sea bajando por un plano inclinado o no. FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS: Imaginemos que tenemos un resorte de masa despreciable sujeto por uno de sus extremos a una pared y un bloque de masa m; ambos en el piso de manera que si impulsamos al bloque, este se dirigir hacia el resorte con una velocidad constante v (ya que para facilitar nuestro anlisis consideremos que la fuerza de rozamiento entre el bloque y el piso es nula). As que la nica fuerza exterior que acta sobre el movimiento de este cuerpo proviene del resorte. A medida que el bloque va comprimiendo al resorte su velocidad (y energa cintica) disminuye hasta detenerse por la accin de la fuerza del resorte. Aplicando la Ley de Hooke, la fuerza del resorte es (F = - k. x). Despus de esto el bloque invierte el sentido de su movimiento, cuando el resorte que estaba comprimido se estira. Va ganando velocidad y energa cintica original; en ese momento el bloque tiene la misma velocidad (signo opuesto) que tena antes de comprimir al resorte. El bloque pierde energa cintica durante una parte de su movimiento pero la recupera totalmente cuando regresa al punto de partida. Hay que recordar que la variacin de la energa cintica indica que existe trabajo; es claro que, al trmino de un viaje de ida y vuelta, la capacidad del bloque para hacer trabajo permanece igual; ha sido conservada.

La fuerza elstica ejercida por el resorte ideal y otras fuerzas que se comportan de la misma manera, se las denomina fuerzas conservativas. La fuerza de gravedad es la tpica representante de las fuerzas conservativas ya que si lanzamos un objeto hacia arriba (para el cual la resistencia del aire sea despreciable), regresa a nuestras manos con la misma energa cintica con la que parti. Sin embargo, si una partcula sobre la que actan una o ms fuerzas regresa a su posicin inicial con ms energa cintica o con menos de la que tena inicialmente, resulta que en ese viaje de ida y vuelta su capacidad de producir trabajo vara. Podemos suponer que al menos una de las fuerzas actuantes es no conservativa. La fuerza de rozamiento es el tpico ejemplo de una fuerza no conservativa. Resumiendo: Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella (en el viaje de ida y vuelta) es cero. Una fuerza es no conservativa si el trabajo efectuado por ella (en el viaje de ida y vuelta) es distinto de cero. En nuestra experiencia cotidiana, al lanzar un objeto verticalmente hacia arriba, por ejemplo una piedra, observamos que a medida que va subiendo, su velocidad disminuye hasta llegar a ser nula (cero) en el punto ms alto de su trayectoria. Como el sistema tierra piedra es un sistema conservativo, la energa cintica se mantiene constante durante el ascenso. Tomemos dos posiciones cualesquiera a diferente altitud, y1 ms bajo que y2. Si llamamos v1 a la velocidad del objeto en la posicin y1 y v2 a la velocidad en y2 ; tenemos que v1 > v2 . Como la energa cintica es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad podemos indicar que EC1 > EC 2. Dijimos que el sistema es conservativo, entonces, dnde est la energa faltante o sea por qu su velocidad es cero al llegar arriba? Existe un principio llamado "principio de conservacin de la energa" que nos indica que la energa no se crea ni se destruye. Es evidente, entonces, que a medida que la energa cintica va diminuyendo otra clase de energa tiene que aparecer para que la energa del sistema se mantenga constante, a esa energa se la denomina energa potencial, (algunos libros la denotan U). En sistemas conservativos, por cada variacin de energa cintica, ocurrir una variacin de energa potencial, pero opuesta a la energa cintica., de tal manera que la suma de energa sea igual a cero. Ec + Ep = 0. La energa potencial de un sistema representa una forma de energa almacenada, que puede recuperarse totalmente en energa cintica. Pues bien podemos definir al trabajo en funcin de la energa potencial diciendo:

W= - Ep Esto quiere decir que el trabajo realizado por una fuerza conservativa, slo depende de los puntos inicial y final del movimiento y es independiente de la trayectoria. Ejemplo: Cual es el cambio en la energa potencial gravitacional cuando un ascensor de 7117 N se mueve de planta baja al piso que est a 381 m Aplicamos la frmula Ep = Ep2-Ep1= mg(y2-y1) =7117(381-0)= 2.711.577 Joul Resumiendo: Para fuerzas conservativas: 1. Cuando se aplican varias fuerzas que generan trabajo, la sumatoria de todos los trabajos ser igual a menos la sumatoria de todas las energas potenciales W = Ep 2. El cambio de energa total en estos sistemas conservativos es igual a cero Ec + Ep = 0 Para fuerzas no conservativas: Como la fuerza de roce y las fuerzas exteriores. Entonces el trabajo total es el realizado por las fuerzas conservativas mas el trabajo realizado por la fuerza de roce. WT=Wfr + W de las fuerzas conservativas Sabemos que el trabajo total es igual a la variacin de energa cintica:
Ec = Wfr + W de las fuerzas conservativas, realizado por la fuerza de roce:

despejando el trabajo y como podemos escribir

Wfr =

Ec - W de las fuerzas conservativas,

W fuerzas conservativas = - Ep,

Wfr = Ec - (- Ep)= Ec + Ep Lo que demuestra que en sistemas no conservativos, la variacin de energa es calculada como el trabajo realizado por la fuerza de roce y que no es igual a cero. E= Efinal Einicial As como el trabajo realizado por una fuerza conservativa sobre un objeto es el negativo de la ganancia de energa potencial (Esto se debe a que cuando hay trabajo, hay movimiento, hay velocidad, aparece la Energa cintica y disminuye la energa potencial). Ejemplo: Un cuerpo de 44 N recibe un impulso que lo hace mover hacia arriba por un plano inclinado a 30, con una rapidez inicial de 5 m/seg. Por esta causa el cuerpo asciende 1.5m

sobre el plano, se detiene y resbala despus en sentido contrario hasta llegar al suelo. Calcular la fuerza de friccin constante que acta sobre el cuerpo y la rapidez con la que regresa.

Tomando en cuenta el movimiento hacia arriba, en el punto ms alto donde la velocidad es nula ET= Ec+Ep La Ec= 0, no hay velocidad, Ep=mgh. Tenemos el peso 44N y la altura h= 1.5m. sen 30. Sustituyendo tenemos: ET= 44N.1.5m. sen 30= 33J En el punto ms bajo, la Ec= mv 2 y la Ep=0 ET= (44N/9.8m/seg 2 ). 5m/seg= 57 J Wfr= - Fr. d= - Fr.1.5 m adems Efinal Einicial = Wfr, quedando: -Fr. 1.5 = 33 J 57J Despejando Fr= 16N Tomando en cuenta el movimiento hacia abajo, el cuerpo regresa con una velocidad. 2 ET= Ep+Ec =0 + (44N/9.8m/seg 2 ).v En la parte superior, donde se inicia el retorno ET=Ec+Ep= 0 + 44N.1.5m. sen 30= 33J, Y la Fr= 16N entonces el Wfr= - 16N.1.5m= WFr= -24J como la variacin de energa es igual a el trabajo realizado por la Fr entonces Efinal E inicial= WFr
2

sustituyendo:

(44N/9.8m/seg 2 ).v - 33J= -24J donde v=2m/seg EJERCICIOS: 1. Un astronauta de 710 [N] flotando en el mar es rescatado desde un
helicptero que se encuentra a 15 [m] sobre el agua, por medio de una guaya. Tomando en cuenta, que fue elevado verticalmente con una aceleracin ascendente cuya magnitud es g/10. Calcula el trabajo realizado por: a) Por la tensin de la guaya; b) Por el peso del astronauta; c) La energa cintica del astronauta justo en el momento en que llega al helicptero.

2. Un muchacho tira de un trineo de 10 [Kg] con una cuerda que forma un ngulo
= 45 con la horizontal y recorre 30 [m] sobre una superficie horizontal rugosa (c = 0.2). Calcula: 1 a) El trabajo que realizan la friccin y la tensin de la acuerda, en el caso de que el trineo se desplace con rapidez constante. 2 b) Repite el clculo anterior suponiendo que parte del reposo y al final de un recorrido similar su rapidez es 10 m/seg

3. Suponga que el bloque m de 5 [Kg]. Mostrado en la figura

inicialmente se apoya contra un resorte de constante de fuerza k = 50 [N/m], de modo que lo comprime una distancia x = 30 [cm]. Posteriormente se deja libre y el resorte se dilata impulsando al bloque a lo largo de la superficie horizontal rugosa (c = 0.3). a) Determina el trabajo realizado sobre el bloque por el resorte cuando ste se extiende desde la posicin comprimida a la posicin de equilibrio. b) Determina el trabajo realizado por la friccin en el mismo trayecto. c) Cul es la velocidad del bloque en este instante?

4. Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30 de inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:

la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano

5. Se empuja al carrito dndole velocidad de manera que su energa cintica inicial es de 0,2 joule. El carrito cae luego por la pendiente. Calcular la Energa total del carrito en los puntos a, b y c. datos: m = 1 kg

1m

Vb= 1 m/seg 0.5m Vc= 0 m/seg