Carranza Varas, Vctor Jess Anlisis Matemtico V

SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES Y SISTEMAS DE

ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
I. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.
0 ) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( ; 4 12 ' 11 ' ' 2 ' ' ' + Y Y Y Y Y Y Y
Aplicando transformada de Laplace a ambos miembros:
S
S Y Y S SY Y SY S Y S Y SY Y S S Y S
4
) ( 12 ) 0 ( 11 ) ( 11 ) 0 ( ' 2 ) 0 ( 2 ) ( 2 ) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2 2 3
+ +
Reemplazando condiciones iniciales y factorizando:
[ ]
S
S S S S Y
4
12 11 2 ) (
2 3
+
S S S S
S Y
12 11 2
4
) (
2 3 4
+

Por el mtodo de fracciones parciales:

,
_

,
_

+
+

,
_

,
_

4
1
21
1
1
1
3
1 1
3
1
3
1
21
1
) (
S S S S
S Y
Aplicando transformada inversa de Laplace a ambos
miembros:
t t t
e e e t y
4 3
21
1
3
1
3
1
21
1
) (

+
Respuesta:
( ) ( ) 1
3
1
21
1
) (
4 3
+
t t t
e e e t y
2. 0 ) 0 ( ' ) 0 ( ); ( ' '
2
+

Y Y t Sen e Y Y
t
Aplicando transformada de Laplace a ambos miembros:
1 ) 2 (
1
) ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
2
+ +
+
S
S Y Y SY S Y S
Reemplazando condiciones iniciales y factorizando:
[ ]
1 ) 2 (
1
1 ) (
2
2
+ +
+
S
S S Y
[ ] 1 ) 2 ( ) 1 (
1
) (
2 2
+ + +

S S
S Y
Ingeniera Electrnica 1 055366-H
Carranza Varas, Vctor Jess Anlisis Matemtico V
Por el mtodo de fracciones parciales:

,
_

+ +
+

,
_

+ +
+

,
_

,
_

1 ) 2 ( 8
1
1 ) 2 (
1
8
3
1 8
1
1
1
8
1
) (
2 2 2 2
S
S
S S
S
S
S Y

,
_

+ +
+
+

,
_

+ +
+

,
_

,
_

1 ) 2 (
2 2
8
1
1 ) 2 (
1
8
3
1 8
1
1
1
8
1
) (
2 2 2 2
S
S
S S
S
S
S Y

,
_

+ +

,
_

+ +
+
+

,
_

+ +
+

,
_

,
_

1 ) 2 (
1
8
2
1 ) 2 (
2
8
1
1 ) 2 (
1
8
3
1 8
1
1
1
8
1
) (
2 2 2 2 2
S S
S
S S
S
S
S Y

,
_

+ +
+
+

,
_

+ +
+

,
_

,
_

1 ) 2 (
2
8
1
1 ) 2 (
1
8
1
1 8
1
1
1
8
1
) (
2 2 2 2
S
S
S S
S
S
S Y
Aplicando transformada inversa de Laplace a ambos
miembros:
) (
8
1
) (
8
1
) (
8
1
) (
8
1
) (
2 2
t Cos e t Sen e t Cos t Sen t y
t t
+ +
Respuesta:
[ ] [ ] ( ) 1 ) ( 1 ) (
8
1
) (
2 2
+ +
t t
e t Cos e t Sen t y
3.
3 ) 0 ( ' ' , 0 ) 0 ( ' ) 0 ( ); ( 10 2 ' 5 ' ' 4 ' ' ' + + + Y Y Y t Cos Y Y Y Y
Aplicando transformada de Laplace a ambos miembros:
1
10
) ( 2 ) 0 ( 5 ) ( 5 ) 0 ( ' 4 ) 0 ( 4 ) ( 4 ) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
2 2 3
+
+ + +
S
S
S Y Y S SY Y SY S Y S Y SY Y S S Y S
Reemplazando condiciones iniciales y factorizando:
[ ] 3
1
10
2 5 4 ) (
2
2 3
+
+
+ + +
S
S
S S S S Y
) 2 5 4 )( 1 (
) 1 ( 3 10
) (
2 3 2
2
+ + + +
+ +

S S S S
S S
S Y
Por el mtodo de fracciones parciales:

,
_

,
_

+
+

,
_

,
_

,
_

2 2 2
) 1 (
1
2
1
1
2
1 2
1
1
1
2 ) (
S S S
S
S S
S Y
Aplicando transformada inversa de Laplace a ambos
miembros:
t t t
te t Sen t Cos e e t y

+ 2 ) ( 2 ) ( 2 ) (
2
Respuesta:
( ) ) ( ) ( 2 1 2 ) (
2
t Cos t Sen e t e t y
t t
+

Ingeniera Electrnica 2 055366-H
Carranza Varas, Vctor Jess Anlisis Matemtico V
4.
2 ) 0 ( ' ' , 1 ) 0 ( ' , 1 ) 0 ( ; 1 8 ' 12 ' ' 6 ' ' '
2 3
+ + Y Y Y e t Y Y Y Y
t
Aplicando transformada de Laplace a ambos miembros:
S S
S Y Y S SY Y SY S Y S Y SY Y S S Y S
1
) 2 (
6
) ( 8 ) 0 ( 12 ) ( 12 ) 0 ( ' 6 ) 0 ( 6 ) ( 6 ) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
4
2 2 3
+

+ + +
Reemplazando condiciones iniciales y factorizando:
[ ] ) 20 7 (
) 2 (
6 ) 2 (
8 12 6 ) (
2
4
4
2 3
+ +

+
+ S S
S S
S S
S S S S Y
) 8 12 6 ( ) 2 (
) 2 )( 20 7 ( 6 ) 2 (
) (
2 3 4
4 2 4
+
+ + +

S S S S S
S S S S S S
S Y
Por el mtodo de fracciones parciales:

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

S S S S S
S Y
1
8
1
) 2 (
1
6
) 2 (
1
2
21
) 2 (
1
4
13
2
1
8
9
) (
7 3 2
Aplicando transformada inversa de Laplace a ambos
miembros:
8
1
120
1
4
21
4
13
8
9
) (
2 6 2 2 2 2
+ +
t t t t
e t e t te e t y
Respuesta:
8
1
120
1
4
21
4
13
8
9
) (
6 2 2

,
_

+ + t t t e t y
t
5.
1 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( ); ( ) ( 4 ) ( ' ' + Y Y t F t Y t Y
) 1 ( ) ( ) 1 , 0 ( ); 1 0 , 1 ( ) ( > < < t U t F t t t F
funcin de
Heaviside
Aplicando transformada de Laplace a ambos miembros:
S
e
S
S Y Y SY S Y S

+
1
) ( 4 ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
Reemplazando condiciones iniciales y factorizando:
[ ] 1
1
4 ) (
2
+ +
S
e
S
S S Y
) 4 (
) (
2
+
+

S S
S e
S Y
S
Ingeniera Electrnica 3 055366-H
Carranza Varas, Vctor Jess Anlisis Matemtico V
Aplicando transformada inversa de Laplace a ambos
miembros:
{ }

'

+
+

'

4
2
2
1
) 4 (
2
2
1
) (
2
1
2
1 1
S
L
S S
e
L S Y L
S
) 2 (
2
1
) 4 (
2
2
1
) (
2
1
t Sen
S S
e
L t y
S
+

'

Por el mtodo de la convolucin:

) 1 ( ) (
1
) (

t U t f e
S
S F
S
) 2 ( ) (
4
2
) (
2
t Sen t g
S
S G
+

{ } [ ]

t
t U t Cos du u t U u Sen S G S F L
0
1
) 1 ( . 1 ) 2 2 (
2
1
) 1 ( ). 2 ( ) ( ). (
Finalmente:
[ ] ) 2 (
2
1
) 1 ( . 1 ) 2 2 (
4
1
) ( t Sen t U t Cos t y +
Respuesta:
[ ] ) 1 ( . 1 ) 2 2 (
4
1
) 2 (
2
1
) ( t U t Cos t Sen t y
II. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones
diferenciales:
1.
2 ) 0 ( , 1 ) 0 ( ; 1 4 '
3 '
3
+
+ +

Y X Y X Y
e Y X X
t
Aplicando transformada de Laplace a ambas ecuaciones:
[ ] ) ...(
3
6
) ( ) ( 1
3
3
) ( ) ( ) 0 ( ) ( i
S
S
S Y S X S
S
S Y S X X S SX
+
+
+ +
+
+ +
[ ] ) ...(
1 2
) ( 4 ) (
1
) ( 4 ) ( ) 0 ( ) ( ii
S
S
S Y S S X
S
S Y S X Y S SY
+
+ +
Haciendo [ ] : ) ( ) .( 4 ii i S
[ ][ ]
S
S
S
S S
S X S X S S
1 2
3
) 4 )( 6 (
) ( ) ( 1 4
+

+
+
+
( ) S S S
S S
S S S S
S S S S S
S X
15 14
3 31
1 ) 1 )( 4 ( ) 3 (
) 1 2 )( 3 ( ) 6 )( 4 (
) (
2 4
3

+ +
+ + +

Ingeniera Electrnica 4 055366-H

Carranza Varas, Vctor Jess Anlisis Matemtico V
Por el mtodo de fracciones parciales:

,
_

,
_

S S S S
S
S X
1
5
1
3
1
13
21
325 195 65
786 157
) (
2
Aplicando transformada inversa de Laplace a ambos
miembros:
5
1
13
21
3770
29 1101 4553
3770
29 1101 4553
) (
3
2
29 3
2
29 3
+

+
+

+
t
t t
e e e t x
Haciendo [ ] : ) ( ) .( 1 i ii S +
[ ][ ]
3
6 ) 1 )( 1 2 (
) ( ) ( 4 1
+
+

+ +
+
S
S
S
S S
S Y S Y S S
( ) S S S
S S S
S S S S
S S S S S
S Y
15 14
3 4 8 2
1 ) 4 )( 1 ( ) 3 (
) 6 ( ) 1 2 )( 3 )( 1 (
) (
2 4
2 3

+ + +

+ +
+ + + +

Por el mtodo de fracciones parciales:

,
_

,
_

S S S S
S
S Y
1
5
1
3
1
13
3
325 195 65
1 158
) (
2
Aplicando transformada inversa de Laplace a ambos
miembros:
5
1
13
3
1885
29 238 2291
1885
29 238 2291
) (
3
2
29 3
2
29 3

+
+

+
t
t t
e e e t y
Respuesta:
5
1
13
21
3770
29 1101 4553
3770
29 1101 4553
) (
3
2
29 3
2
29 3
+

+
+

+
t
t t
e e e t x
5
1
13
3
1885
29 238 2291
1885
29 238 2291
) (
3
2
29 3
2
29 3

+
+

+
t
t t
e e e t y
2.
1 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( ; 0 ' '
2 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( ; 0 ' '
+
+
Y Y X Y Y
X X Y X X
Aplicando transformada de Laplace a ambas ecuaciones:
[ ] ) ...( 2 ) ( ) ( 1 0 ) ( ) ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2 2
i S Y S X S S Y S X X SX S X S + +
[ ] ) ...( 1 ) ( 1 ) ( 0 ) ( ) ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2 2
ii S Y S S X S X S Y Y SY S Y S + + +
Haciendo [ ] : ) ( ) .( 1
2
ii i S + +
Ingeniera Electrnica 5 055366-H
Carranza Varas, Vctor Jess Anlisis Matemtico V
[ ] 1 ) 1 ( 2 ) ( ) ( 1
2
2
2
+ + S S X S X S
2 4
2
2 2
2
2
3 2
1 ) 1 (
3 2
) (
S S
S
S
S
S X
+
+

+
+

Por el mtodo de fracciones parciales:

,
_

,
_

,
_

,
_

+

2 2 2 2
1
2
3
2
2
4
2 1
2
3
2
1
2
1
) (
S S S S
S X
Aplicando transformada inversa de Laplace a ambos
miembros:
t t Sen t x
2
3
) 2 (
4
2
) (
Haciendo [ ] : ) ( ) .( 1
2
i ii S + +
[ ] 2 ) 1 ( ) ( ) ( 1
2
2
2
+ + S S Y S Y S
2 4
2
2 2
2
2
3
1 ) 1 (
3
) (
S S
S
S
S
S Y
+
+

+
+

Por el mtodo de fracciones parciales:

,
_

,
_

,
_

,
_

2 2 2 2
1
2
3
2
2
4
2 1
2
3
2
1
2
1
) (
S S S S
S Y
Aplicando transformada inversa de Laplace a ambos
miembros:
t t Sen t y
2
3
) 2 (
4
2
) (
Respuesta:

,
_

+ t t Sen t x
2
3
) 2 (
4
2
) (
t t Sen t y
2
3
) 2 (
4
2
) (
3.
0 ) 0 ( ; 3 ' '
2 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( ; 0 3 ' 3 ' '
+
+ +

Y te Y X
X X Y Y X
t
Aplicando transformada de Laplace a ambas ecuaciones:
[ ] ) ...( 2 ) ( 1 3 ) ( 0 ) ( 3 ) 0 ( 3 ) ( 3 ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2 2
i S Y S S X S S Y Y S SY X SX S X S + + + +
Ingeniera Electrnica 6 055366-H
Carranza Varas, Vctor Jess Anlisis Matemtico V
( )
) ...( 2
1
1
) ( 3 ) (
) 1 (
1
) ( 3 ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
2
2
2
ii
S
S Y S X S
S
S Y X SX S X S +
+
+
+
+
Haciendo [ ] : ) ( ) .( 1 i ii S +
[ ] 2 ) 1 ( 2
1
1
) ( ) ( 1
2 2
+ +
+
+ S
S
S X S S X S S
[ ] S
S
S S X 2
1
1
) (
3
+
+

2 3
2
) 1 (
1
) (
S S S
S X +
+

Por el mtodo de fracciones parciales:

S S S S S S S S S
S X
1
1
1 1 1 1
1
1 1 1 2
) (
3 2 3 2 2
+
+
+ +
+
+
Aplicando transformada inversa de Laplace a ambos
miembros:
1
2
1
) (
2
+ +
t
e t t t x
Haciendo
: ) ( ) .( ii i
2
) 1 (
1
) ( 3
+

S
S SY

,
_

+

2
) 1 (
1
3
1
) (
S S
S Y
Por el mtodo de fracciones parciales:
1
]
1

,
_

,
_

+

S S S
S Y
1
) 1 (
1
1
1
3
1
) (
2
Aplicando transformada inversa de Laplace a ambos
miembros:
( ) 1
3
1
) ( + +
t t
te e t y
Respuesta:
1
2
1
) (
2
+ +
t
e t t t x
( ) 1 ) 1 (
3
1
) ( + +
t
e t t y
Ingeniera Electrnica 7 055366-H