Professional Documents
Culture Documents
La resistencia a la rodadura
Tiene su origen en la deformacin del neumtico y el suelo.
La resistencia por rodadura es independiente de que la rueda sea portadora (soporta peso)
o motriz (soporta peso y transmite par motor).
El valor del coeficiente de resistencia a la rodadura es fijado por el fabricante de neumaticos
para una carga "P" y presin determinada.
r
R
Tomando momentos con respecto a "o":
. .
En terreno plano:
. .
En terreno inclinado: cos
. cos . cos . .
, coeficiente de resistencia a la rodadura
r
r
r r
N d R r
N P
d d
R N P
r r
N P
d d d d
R N P R N P
r r r r
d
f
r
o
o o
=
=
= =
=
= = = =
=
1. Rueda portante
Tomando momentos con respecto a "o">
( ). . . ;
En terreno plano:
. .
En terreno inclinado: cos
. cos . cos
r
r
r
F R r N d F r
N P
d d
R N P
r r
N P
d d
R N P
r r
o
o o
+ =
=
= =
=
= =
2. Rueda portante y motriz
VALORES CARACTERSTICOS DEL COEFICIENTE A LA RODADURA
(f)
FIRME f
Neumticos de turismos sobre:
Adoquines grandes y pequeos 0,013
Hormign, asfalto 0,011
Camino de tierra 0,05
Suelo arado 0,1 a 0,35
Neumticos de vehculos industriales sobre:
Hormign, asfalto 0,006 a 0,01
Ruedas todo terreno sobre:
Suelo arado y arena 0,14 a 0,24
Tractor oruga sobre:
Suelo arado 0,07 a 0,12
Rueda sobre carril
0,001 a
0,002
Ref: Bosh: Manual de la tcnica del automvil.4ta Edicin
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Potencia absorbida por la resistencia a la rodadura,
segn la frmula de Andreu
La resistencia debida a la pendiente
donde:
Para pendientes pequenos el sen y tg resultan =s
.
, altura en m
l, longitud = 100 m
p
p
R Psen
h
R P
L
h
o =
=
p
R
La resistencia por inercia
2 1
1
2
2 2
Se origina por incremento de la velocidad del vehculo.
.
.
donde:
, masa del vehculo
, aceleracin del vehculo =
, velocidad inicial
, velocidad final
, tiempo de pasar de a
Con
j
P j
R M j
g
M
V V
j
t
V
V
t V V
= =
2
P en toneladas y tomando para g el valor de 10m/s
1000. .
100. . , en kg
10
j
P j
R P j = =
j
R
La resistencia debida al aire
De todas las resistencias que se oponen a la marcha de un
vehculo, la resistencia debida al aire es la ms estudiada, no
solo porque tiene que ver con el consumo de combustible sino
que tambin porque tiene que ver con la esttica.
Para el clculo de la resistencia debida al aire se emplean
frmulas empricas obtenidas de ensayos en tneles de
viento.
Intervienen: carrocera, presin, temperatura, seccin
transversal mxima del vehculo y fundamentalmente la
velocidad.
a
R
Tiene su fundamento tcnico en la siguiente Ley de Newton:
La resistencia ejercida por el aire sobre un cuerpo en
movimiento es proporcional a la masa volumtrica del aire que
desplaza, a la superficie frontal del cuerpo y al cuadrado de la
velocidad de avance
La resistencia al aire puede admitir tres componentes:
-Componente longitudinal, que se opone al avance
-Componente transversal, originada por el viento que se
mueve en direccin no paralela al vehculo.
-Componente vertical o empuje, que puede estar dirigida
hacia arriba o hacia abajo, segn la forma de la carrocera.
Para calcular esta resistencia se asume que el vehculo se
desplaza en aire en calma, es decir los componentes
transversales y verticales se desprecian.
La masa del aire (m) es
. . .......................(1)
donde:
, rea de la superficie frontal del mvil
, densidad del aire
, velocidad del mvil
La energa cintica que lleva el mvil ser:
1
.
2
m S v
S
v
W m
=
=
2
3
. ....................(2)
Reemplazamos (1) en (2):
1
. . . ....................(3)
2
v
W S v =
2
3
Habr que afectar de un coeficiente de forma Cx
1
De (2) . . . . ....................(4)
2
1
Siendo: 1, 225 kg/m a 15o C y 76 cm de Hg, es aprox:
2 1, 6
Resulta que la energa cintica o potencia qu
x
W C S v
=
=
3
2
e consume la resistencia del aire:
. . ....................(5)
16
La fuerza necesaria para producir esta potencia es: W/v
Entonces la resistencia aal aire es:
. . ....................(6)
16
x
a
x
a
C
W N S v
C
R S v
S
= =
=
2
, en m , v en m/s, Ra, resulta en kgs
VALORES CARACTERSTICOS DEL COEFICIENTE DE FORMA (Cx)
TIPO DE VEHICULO Cx
Autos turismos
Cabriolet 0,33 - 0,50
Todo terreno 0,35 - 0,50
Sedan 0,26 -0,35
Station wagon 0,30 -0,34
Forma aerodinmica 0,15 - 0,20
Motocicletas 0,6 - 0,7
Camiones 0,8 - 1,5
Autobuses 0,6 a 0,7
Autobuses en forma aerodinmica 0,3 a 0,4
Ref: Bosh: Manual de la tcnica del automvil.4ta Edicin
La superficie frontal del vehculo se calcula con la siguiente frmula:
S 0, 8. .
Donde:
, es el ancho de la seccin
, es la altura
l h
l
h
=
Dimensionamiento del motor
La potencia que entrega el motor al sistema de transmisin,
debe permitir vencer las potencias que originan las fuerzas que
se oponen al avance del vehculo.
( )
.
r
m i
N
N R v
q
= >
Curva de utilizacin
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Resistencia al avance: diagrama de Resistencias VS velocidad
Curva de potencia
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Curva de utilizacin de un vehculo en toma directa
(E, excedente de potencia en horizontal)