ANLISIS DE RESPUESTA EN FRECUENCIA

Objetivos
Entender el significado fsico de la funcin de transferencia y describir el comportamiento de una seal de entrada frente a dicha funcin de transferencia. Graficar el diagrama de bode tomando distintos valores de frecuencia en la seal de entrada y ver su respuesta en frecuencia de la misma. Disear filtros pasa alta, pasa baja y pasa banda para que se puedan eliminar las frecuencias altas, bajas y frecuencias entre valores determinados

Interpretacin fsica de la funcin de transferencia 1. ( )

La entrada del sistema fue una funcin senoidal de amplitud 1 y una cierta frecuencia que fue variando. Esta funcin de transferencia se analiz para diez frecuencias () diferentes obtenindose los siguientes resultados mostrados en la tabla: 20 log T(j) [dB] 7.948 7.862 7.695 7.4568 7.1579 6.9898 4.9496 -3.533 -5.1628 -8.6

Frecuencia () 0.01 0.03 0.05 0.07 0.09 0.1 0.2 0.8 1 1.5

log -2 -1.553 -1.3 -1.1549 -1.045 -1 -0.69897 -0.0969 0 0.176

T(j) 2.4969 2.4723 2.4254 2.3596 2.2798 2.2361 1.768 0.6658 0.5519 0.3715

desfase -4.99 -4.96 -4.9 -4.81 -4.7 -4.48 -3.93 6.23 4.92 3.24

En la tabla se puede notar que para valores pequeos de como el rango entre 0.01 y 0.05 la ganancia en dB es relativamente contante. Con frecuencias mayores como 1.5 la ganancia ya ha disminuido demasiado su ganancia. Grficamente esto se puede ver comparando las salidas de la funcin con frecuencia 0.03 y con frecuencia 1.5

Para = 0.03 se tiene:

Se ve que la respuesta en el tiempo sale con cierta atenuacin que en comparacin con las respuestas en el tiempo de funciones con frecuencia ms elevadas como se ver a continuacin la atenuacin es poca. Para = 1.5 se tiene:

En este caso si se ve claramente la atenuacin en la respuesta en el tiempo. Esto tambin se puede comprobar viendo los valores de las ganancias en dB el cual en este caso es de -8.6. Con los valores mostrados en la tabla se puede ya realizar el grfico de bode y desfase en funcin de la frecuencia.

Diagrama de Bode
10 8 6 4 2 0 -2 0 -4 -6 -8 -10

20log(T(j)) -2.5

-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

Diagrama de Bode

log

Se ve la ganancia en funcin de la frecuencia, se puede ver que para una cierta frecuencia de corte la ganancia empieza a descender, esto indica que las seales con frecuencias superiores a esa frecuencia de corte son atenuadas. Tericamente dicha frecuencia de corte es 1/ , entonces esa frecuencia de corte es 0.2; como el diagrama de bode es un diagrama a escala logartmica el valor en donde se espera se comience a atenuar la seal es en log(0.2) = -0.69897. Dicho valor se puede ver en la grfica. De igual manera que el diagrama de bode, se puede graficar el desfase:

Desfase
8 6 4 Grados sexagesimales -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 2 0 -2 -4 log -6 0 0.5 Desfase

Se ve una incoherencia ya que al ser un sistema de primer orden se espera que el desfase tienda a /2 o -90 grados sexagesimales, pero al graficarlo se ve que no es as.

2.

( )

De igual manera que la funcin de transferencia anterior se obtuvieron los siguientes resultados mostrados en la tabla: 0.01 0.05 0.1 0.2 0.5 0.8 1 2 3 5 log -2 -1.3 -1 -0.69897 -0.3 -0.0969 0 0.3 0.477 0.69897 T(j) 0.999 0.9972 0.9889 0.9578 0.8 0.6405 0.556 0.3307 0.2237 0.2144 20 log T(j) (dB) -0.00869 -0.0243546 -0.09695 -0.3745 -1.938 -3.869 -5.0985 -9.6113 -13 -15.37 desfase -1.5 -1.5 -1.49 -1.45 -1.28 -1.09 -0.99 -0.61 -0.45 -0.44

De la tabla se puede ver que para valores bajos de la frecuencia la atenuacin es baja, prcticamente la salida es la misma que la entrada pero con un cierto desfase, caso contrario sucede para frecuencias altas como 5 la seal es atenuada. Grficamente esto se puede ver comparando las respuestas en el tiempo de seales con frecuencias bajas y seales de frecuencias altas. As para una frecuencia de 0.1 se tiene

La seal de salida es prcticamente la seal de entrada, con lo cual se puede deducir que seales bajas son dejadas pasar por el sistema con dicha funcin de transferencia. Esto se ver con mayor detalle en el diagrama de bode de la funcin de transferencia. Ahora para una frecuencia de 5 se tiene:

La atenuacin en este caso si es clara. Se puede ver que la salida tiene una amplitud mucho menor que la amplitud de la entrada con lo cual una seal con esta frecuencia es atenuada por el sistema .

El diagrama de bode de esta funcin de transferencia es el siguiente:

Diagrama de Bode
0 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 -2 0 -4 -6 20log(T(j) -8 -10 -12 -14 -16 log -18 Diagrama de Bode 0.5 1

De igual manera que en el caso anterior se puede notar que para cierta frecuencia de corte en adelante las seales son atenuadas. Tericamente esa frecuencia de corte por definicin es 1/1.5.

Al ser un diagrama en escala logartmica el valor en el cual comenzar la atenuacin ser log(1/1.5) = -0.176. Graficando el desfase en funcin de log () se tiene:

Desfase
0 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 -0.2 -0.4 -0.6 Gradose sexagesimales -0.8 -1 -1.2 -1.4 log -1.6 Desfase 0 0.5 1

Por ser un sistema de primer orden se esperara que el desfase tienda hacia /2 o 90 grados sexagesimales, lo cual segn el grfico no ocurre as producindose una incoherencia.

Influencia de polos y ceros en los diagramas de frecuencias.

a) Disear un filtro pasa-baja con frecuencia de corte de 20 radianes/s. La ganancia para frecuencias inferiores a la de corte debe ser de 20 decibelios. Para frecuencias superiores a la de corte la pendiente deber ser de -40 decibelios/dcada.

Para una ganancia de 20 decibelios: ( )

Si la frecuencia de corte es 20 radianes/s entonces

La pendiente es -40 decibelios/dcada entonces la funcin de transferencia del filtro es de segundo orden. Por lo tanto la funcin de transferencia del filtro pasa bajo es:

( ) Se comprueba hallando su diagrama de bode:

Se puede ver que la seal comienza a atenuarte despus de la frecuencia de corte que definimos. Tambin que la ganancia en dB del filtro es 20. Y por ser un sistema de segundo orden se espera que el desfase tienda a o -180 grados sexagesimales como se puede apreciar en el grfico. b) Disear un filtro pasa alta con frecuencia de corte de 10 radianes/s. La ganancia para frecuencias inferiores a la de corte debe ser de 40 decibelios. Para frecuencias superiores a la de corte la pendiente deber ser 60 decibelios/dcada.

La funcin de transferencia del sistema es: ( ) Donde: ( ) Adems: ( )

Con lo cual la funcin de transferencia queda: ( ) Calculando su diagrama de bode y su desfase:

Se puede ver en el diagrama de bode los parmetros que se requieren como frecuencia de corte, ganancia de 40 dB, etc. Con lo cual nuestro diseo es correcto. Adems por tratarse de un sistema de tercer orden y de un filtro pasa alto el desfase tender a 3/2 o 270 grados sexagesimales.

c)

Proponer una aplicacin o ejemplo prctico (Utilizar de preferencia la funcin de transferencia de proceso del trabajo del curso), analizar y comentar su comportamiento segn el diagrama de Bode del mismo.

Una aplicacin o ejemplo prctico de los filtros puede ser el ecualizador el cual tiene la funcin de atenuar seales fuera del rango de frecuencias que se requiera. Suponiendo un filtro pasa-bajo con constante de tiempo igual a RC (R: resistencia; C: capacitancia) Dando un valor a la constante de tiempo de 0.1 entonces la frecuencia de corte sera 10 y la funcin de transferencia quedara ( )

Su diagrama de bode sera:

Con lo cual se ve que las frecuencias menores a 10 seran las que pasaran y el resto seran atenuadas las cuales corresponderan a los ruidos.

d)

Elaborar metodologa paso a paso (detallada) de cmo obtener una funcin de transferencia en base a un diagrama de Bode. Dar 2 ejemplos.

La metodologa que se podra seguir para hallar una funcin de transferencia segn su diagrama de bode sera: Con la ganancia en dB se puede hallar la ganancia esttica Ke de la funcin de transferencia ya que dicha ganancia en dB (K) es igual a: ( ) Donde se puede despejar Ke viendo el valor de K en el diagrama de Bode. Para hallar la constante de tiempo se ve la frecuencia de corte del diagrama de bode c con lo cual se puede hallar : Viendo la pendiente del diagrama de bode se puede hallar el orden del sistema; es decir si la pendiente es de 20 decibelios/dcada el sistema es de primer orden; si es de 40 decibelios/dcada entonces es de segundo orden. Finalmente la funcin de transferencia del sistema quedara:

( ) En donde n es el orden del sistema. Ejemplo: del siguiente diagrama de bode

Se ve que la ganancia en dB es 6, entonces:

Adems se ve que la frecuencia de corte aproximadamente es 0.2, con lo cual la constante de tiempo sera:

Por ltimo la pendiente del diagrama de bode es del orden de 40 decibelio/dcada con lo cual no indica que el sistema es de segundo orden. Entonces la funcin de transferencia del sistema es: ( )

e)

Identificar limitaciones, ventajas y desventajas del uso del diagrama de Bode. Dar ejemplos.7

La gran ventaja de utilizar diagramas de bode al ser un diagrama en escala logartmica permite convertir la multiplicacin de magnitudes en suma. Adems cuenta con un mtodo simple para dibujar una curva aproximada de magnitud logartmica y se basa en aproximaciones asintticas. Una limitacin de Bode es que no es tan preciso para pulsaciones prximas a la frecuencia de corte.

Conclusiones
El sentido fsico de una funcin de transferencia es ms cercano a la de un filtro, es decir de atenuar seales con frecuencias por debajo (pasa alto) o por arriba (pasa bajo) de una frecuencia de corte que depende solo de los parmetros del sistema. Al hacer una simulacin de la respuesta en el tiempo de una seal se vuelve un indicador muy importante de la naturaleza del filtro el cual est representado por la funcin de transferencia, ya que dependiendo de la seal de salida uno se puede dar cuenta que seales con determinada frecuencia deja pasar o no el filtro. Los filtros en la industria son muy importantes ya que permiten atenuar seales que no son queridas en algn determinado proceso, por ejemplo en la industria de la telefona es importante tener filtros que atenen las seales que no se quieren como los ruidos y que pueden ser causantes de diversos desperfectos en el proceso.