CINEMTICA: MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL, PROBLEMAS VARIOS.

Un disco de radio R rueda a lo largo de un plano horizontal. Sea P el punto de contacto del disco con el suelo en el instante t = 0. Demostrar que en cada instante el vector velocidad del punto P es perpendicular al vector que le une con el punto de contacto con el suelo. Si es la distancia entre esos dos puntos, demostrar que la velocidad del punto P es . Qu se deduce de ello? Solucin: I.T.I. 98 Texto solucin

El brazo OA, de 1m de longitud, gira alrededor de O y su movimiento est definido por la relacin = 0.15t 2 , estando expresado en radianes y t en segundos. A lo largo del brazo desliza el bloque B, de tal forma que la distancia de O a B es r = 1 0.13t 2 , en donde r se expresa en metros y t en segundos. Calcular la velocidad y aceleracin totales del bloque B despus de que el brazo OA haya girado 30. Solucin: I.T.I. 01, 04, I.T.T. 01, 04 Al darnos r( t) y (t) nos estn dando la u posicin de B en coordenadas radiales y transversales (tambin conocidas como ur coordenadas polares). Si denominamos ur y u a los vectores unitarios radial y transversal la posicin de B (que es un vector puramente radial) puede expresarse como: r = r ur . Teniendo en cuenta adems que la derivada temporal de un vector A sometido a un movimiento de rotacin alrededor de un eje con dA velocidad angular es = A , podemos calcular la velocidad y la aceleracin de dt B derivando sucesivamente su posicin:

dr dr dur dr dr v= = ur + r = ur + r ( ur) = ur + r u dt dt dt dt dt

Fsica

Cinemtica

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d En la expresin anterior = es la velocidad angular. El vector velocidad angular dt ser: = n donde n es un vector unitario con direccin perpendicular al plano de la figura y, dado que hemos cogido ngulos crecientes en sentido antihorario, la regla de la mano derecha nos indica que tiene sentido hacia fuera. Las componentes radial y transversal de la velocidad resultan ser:
dr v r (t ) = = = 0.26 t dt

v (t ) = r = = 0.30t (1 0.13t 2 )

Para la aceleracin:
dv d dr a= = ur + r u = dt dt dt d 2 r dr dur d dr du = 2 ur + + ru + u + r = dt dt dt dt dt dt d 2 r dr ( ur ) + d r u + dr u + r ( u ) = = 2 ur + dt dt dt dt d 2 r dr d dr 2 = 2 ur + u + r u + u r ur = dt dt dt dt d 2 r dr d = 2 2 r ur + 2 +r u dt dt dt

Las componentes radial y transversal de la aceleracin sern por lo tanto:

d 2 r 2 ar ( t) = 2 2 r = = 0.26 (0.30t) (1 0.13t 2 ) dt

dr 2 a = 2 + r = = 2(0.30t)(0.26t ) + 0.30(1 0.13t ) dt

donde =
d d 2 = 2 es la aceleracin angular del mvil (y la de la barra). dt dt

En el momento ta en que (ta ) = 30 =

rad : 6
,
2 r( ta ) = 1 0.13ta 0.546m

2 = 0.15ta 6

ta =

10 1.868s 9

Sustituyendo en las expresiones para la velocidad:

v r (ta ) 0.486 m / s ,
Fsica

v (ta ) 0.306m / s
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Con lo que el mdulo de la velocidad ser:

v (t a ) = v r (ta ) + v (ta ) 0.574 m / s v r ( que 0.486 m / la , v (ta 0.306m y el ngulota ) forma con s direccin)radial ser:/ s
2 2

tg[ ( ta )] =

v (t a ) 0.630 v r( ta )

( ta ) 147 47 v r (ta ) 0.486 m / s ,

v (ta ) 0.306m / s

Sustituyendo en las expresiones para la aceleracin:

ar ( ta ) 0.432m / s2

a (ta ) 0.381m / s2

Con lo que el mdulo de la aceleracin ser:

a( ta ) = a2 (ta ) + a2 ( ta ) 0.575m / s2 r
y el ngulo que forma con la direccin radial ser:

tg[ ( ta )] =

a ( ta ) 0.882 ar (t a )

( ta ) 221 25

v
30

Fsica

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Un halcn est volando horizontalmente a v0 = 10 m/s en lnea recta a h = 200 m sobre el suelo. Un ratn que llevaba en sus garras se suelta de ellas. El halcn contina su trayectoria a la misma velocidad durante 2s ms, antes de precipitarse a recuperar su pieza. Para llevar a cabo la captura se dirige en lnea recta hacia abajo con velocidad constante, alcanzando al ratn a h = 3m sobre el suelo. Suponiendo que no hay resistencia del aire, a) calcular la velocidad del halcn, b) cul es el ngulo que forma la trayectoria del halcn con la horizontal durante su descenso? ,c) qu tiempo vuela libre el ratn? Solucin: I.T.I. 92, 98, 01, 04, I.T.T. 95, 01, 04 c) Si tomamos como origen de coordenadas el punto a ras del suelo justo sobre el cual el ratn se suelta del halcn y ponemos en ese momento nuestro cronmetro a cero, las ecuaciones del movimiento para los dos animales sern: Ratn: Cuando se suelta su velocidad es la misma que llevaba el halcn (v0), y sometido a la gravedad realizar un movimiento parablico:
y

halcn ratn

h'

t0,ratn = 0 , r0,ratn = 0 i + h j , v 0,ratn = v 0 i , aratn = g = g j

xratn (t ) = v 0 t , y ratn (t) = h

1 2 gt , v x,ratn (t ) = v 0 , vy ,ratn ( t) = gt 2

Halcn: Cuando se suelta el ratn, el halcn contina con su movimiento horizontal durante dos segundos ms, t = 2s . Cuando inicia su movimiento de descenso se encuentra en una posicin a una distancia horizontal del origen: d = v 0 t = 20m . Si llamamos v 0 a la velocidad del halcn durante el descenso, y el ngulo que forma su trayectoria con la horizontal, para este movimiento tenemos las siguientes condiciones iniciales y ecuaciones:

t0,halcn = 2s , r0,halcn = d i + h j , v 0,halcn = v cos i v sen j , ahalcn = 0 0 0

x halcn ( t) = d + v0 cos ( t t0,halcn ) , y halcn (t) = h v sen (t t0,halcn ) , 0 v x,halcn (t ) = v cos , v y,halcn ( t) = v sen 0 0

En el momento de encuentro (t = te) el ratn se encuentra a la altura y halcn ( te ) = h :

h = yratn (t e ) = h 1 2 gt 2 e te = 2( h h ) = g
6.34 s

a) y b) En el momento de encuentro las posiciones de los dos animales coinciden:

x ratn ( te ) = xhalcn (t e ) y ratn (te ) = y halcn ( te )

Fsica

v 0 te = d + v cos ( te t0,halcn ) 0 h = h v0 sen (t e t0,halcn )

Cinemtica

= 77 34
v = 46.47m / s 0
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El empecinado coyote est una vez ms tratando de capturar al elusivo correcaminos. El coyote usa un par de patines jet Acme que le proveen una aceleracin constante de 15 m/s2. El coyote parte desde el reposo a 70 m de un acantilado en el instante en el que el correcaminos lo pasa en direccin al acantilado. a) Si el correcaminos se mueve con velocidad constante determine cul debe ser su rapidez de forma que alcance el acantilado antes que el coyote. b) Si el acantilado est a 100 m sobre la base de un can, determine en que lugar aterrizar el coyote en el can (suponga que los patines siguen funcionando mientras el coyote est en el aire). c) Determine las componentes de la velocidad del coyote en el momento en que llega al fondo del can. (No os preocupis por el correcaminos, es el bueno de la pelcula y habitualmente se escapa dando un giro brusco en el borde del acantilado). Solucin: I.T.I. 99, 02, 05, I.T.T. 95, 99, 02, 05 a) Si colocamos el origen de coordenadas al pie del acantilado, ponemos a cero el cronmetro en el momento en que se cruzan el coyote y el correcaminos y orientamos el eje X horizontal y el eje Y vertical hacia arriba, tenemos que las ecuaciones de movimiento de nuestros dos personajes sern: Para el coyote:

1 x (t ) = x 0 + a patines t 2 2 v x ( t) = a patines t
Para el correcaminos:

t 0 = 0 , x 0 = 70 m y 0 = 100 m , v 0 = 0

x ( t) = x + v t 0 0 v ( t) = v x 0

t = 0 , x = 70 m 0 0 y 0 = 100 m , v 0 = ?

El tiempo de llegada del coyote al borde del acantilado ser:

x t llegada = 0

1 2 x 0 + a patines tllegada = 0 2

tllegada =

2x 0 a patines

El tiempo de llegada del correcaminos al borde del acantilado ser:

x t llegada = 0

x + v t 0 0 llegada = 0

t llegada =

x0 v0

Necesitamos que:

Fsica

Cinemtica

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t llegada < tllegada

x 2x 0 0 v < a 0 patines

v > 0

x 2 a patines 0 2x 0

22.9 m / s

b) En el momento en que el coyote llega al acantilado:

tllegada = 2x 0 = 3.055 s , v llegada = v x tllegada = a patines tllegada = 45.83 m / s a patines

A partir de este momento las ecuaciones de la posicin del coyote sern:

1 x (t ) = v llegada t tllegada + a patines t t llegada 2

y ( t) = y 0

1 g t tllegada 2

t 0 = tllegada

, x0 = 0 ,

v 0,x = v llegada , v 0,y

y0 = 100 m =0

(Tngase en cuenta que en estas ecuaciones t es el tiempo que marca nuestro cronmetro que fue puesto a cero cuando se cruzaron los dos personajes en la cima del acantilado. El nuevo movimiento del coyote cayendo por el acantilado comienza por lo tanto en t = tllegada , de ah la presencia de tllegada en las ecuaciones. Como en el resto del problema no nos preguntan por ningn tiempo concreto podramos haber puesto a cero de nuevo el cronmetro cuando el coyote empieza a caer con lo cual nuestras ecuaciones seran:
1 x (t ) = v llegada t + a patines t 2 2 1 2 y (t ) = y 0 gt 2 t0 = 0 , x0 = 0 , v 0,x = v llegada y0 = 100 m , v 0,y = 0

de todas formas es instructivo saber manejarse con ecuaciones con tiempos iniciales no nulos y no estar continuamente cambiando el origen de tiempos sino tomarlo fijo desde el inicio, igual que fijamos desde el inicio el sistema de coordenadas) En el instante tsuelo en que llega al suelo:

y (t suelo) = 0

1 y 0 g tsuelo tllegada 2

=0

tsuelo t llegada =

2y 0 g

En ese instante:

1 x (t suelo) = v llegada tsuelo t llegada + a patines tsuelo tllegada 2

360 m

c) Para la velocidad las ecuaciones seran:

Fsica

Cinemtica

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v x ( t) = v llegada + apatines t tllegada v y (t ) = g t t llegada

En el instante tsuelo en que llega al suelo:

v x ( tsuelo ) = v llegada + a patines tsuelo tllegada = 113.6 m / s v y ( t) = g tsuelo tllegada =

44.3 m / s

Fsica

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