Professional Documents
Culture Documents
AMA
Bu renme faaliyeti ile renci, gerekli ortam salandnda atalet momenti hesab yapabilecektir.
ARATIRMA
Bu faaliyeti tam olarak kavrayabilmek iin arlk merkezi ve moment konusunu renmeniz gerekmektedir. Burada size ksa bilgi verilecektir; ancak bu konuyla ilgili aratrma yapmanz gerekecektir.
y dF G F x xg y 0 yg x
ekil 1.1 3
y dF x xg y 0 F G yg x
1.1.1.1. Basit Geometrik ekillerin Arlk Merkezi Dairenin arlk merkezi, kendi merkezidir (ekil 1.2).
G
ekil 1.2
Kare, dikdrtgen, ekenar drtgen, paralelkenar arlk merkezleri kelerinin kesitii noktalardr (ekil1.3).
G
ekil 1.3
genin arlk merkezi, kenar ortaylarnn kesime noktasdr. Bu nokta, yksekliin 3/1inden geer (ekil 1.4).
Yamuun arlk merkezini hesaplarken alt kenar st kenara, st kenar ters ynde alt kenara ekleyelim, kegenleri birletirelim. Kegenlerin kesime noktas, arlk merkezidir (ekil 1.5).
A B ICDI
IABI D
ekil 1.5
Herhangi bir drtgenin arlk merkezi, kegenlerinin birletirilmesinden ortaya kan 4 genin arlk merkezlerinin karlkl birletirilmesiyle ortaya kan kegenlerin kesitii noktalardr (Aklamaya gre ekli tamamlaynz) (ekil 1.6).
A B D
C
ekil 1.6
4r kadar uzaktadr 3
4r 3 M G ekil 1.7
eyrek dairenin arlk merkezi, kendi arlk merkezinden uzaktadr (ekil 1.8).
4r 2 kadar 3
y M
ekil 1.8
y
x
16 4 y
1 8 2 64
x yF
y
x 15 y
1 6 5 90
xyF
0 x y F
y
x r=4 cm y
1 4 1,69 25,12
y
x y
y F
G r=4 cm x
x
ekil 1.9
0M
4x y = 3 x3,4 = 1,69 14
G = (2,4 x 2,40)
xy =
4 x 4 x 1 , 41 3 x 3 ,14
F = r 2
= 2 , 40 cm
1.1.1.2. Birleik Geometrik ekillerin Arlk Merkezi Verilen birleik yzey, koordinat dzlemine oturtulur. Birleik yzey, bilinen basit yzeylere ayrlr. Her basit yzeyin arlk merkezi bulunur. Her basit yzeyin arlk merkezinden koordinat eksenlerine dikler inilir. Her basit yzeyin alanlar tespit edilir. x ve y mesafeleri hesaplanr. gx ve gy bulunur.
Arlk merkezi bulunacak dzlemsel yzey basit yzeylere ayrlr. Arlk merkezleri iaretlenir. Her basit yzeyin alan ile doru orantl kuvvetler seilir. Seilen bu kuvvetler birbirine paralel olacak ekilde ait olduklar merkezlere uygulanr. Bu kuvvetlerin bileke si ve dorultusu herhangi bir geometrik metotla bulunur. (ekil 6.7) de finkler metodu uygulanmtr. Basit yzeylerin alanlar ile doru orantl olan kuvvetlerin tatbik noktalan ve iddetleri deimeden eski dorultusu ile herhangi bir a kadar dndrlr.(rnekte 90 dndrlmtr). Bilekeleri ve bilekenin dorultusu tekrar bulunur. ki bileke dorultusunun kesime yeri aranan arlk merkezidir
X0 =
A1 x1 A2 x 2 A1 A2 A1 y1 A2 y 2 A1 A2
Y0 =
88
X0 =
A1 x1 A2 x 2 A1 A2
A1 y1 A2 y 2 A1 A2
Y0 =
89
Resim 6.10
zm:
X0 =
A1 x1 A2 x 2 A1 A2 A1 y1 A2 y 2 A1 A2
X2 =20cm A2 = 400cm2 Y1= 22,5 cm A1 = 250 cm2 Y2 = 5cm A2 = 400 cm2
Y0 =
250 5 400 20 1250 8000 250 400 650 250 22,5 400 5 6375 2000 Y0 = 250 400 250 400 X0
90
X0
9250 650
Y0=
8375 650
X 0 14,23cm
Y0= 12,88 cm
Resim 6.11
zm:
Taral alann arlk merkezi koordinatlar bulunacaktr.
X0
A1 X 1 A2 X 2 A3 X 3 A1 A2 A3 A1 Y1 A2 Y2 A3 Y3 A1 A2 A3
X2= 6 cm A2 = 26 = 12 cm2 91 X3 = 4,5 cm A3 = 34 = 12 cm2
Y0
X0
A1 X 1 A2 X 2 A3 X 3 A1 A2 A3
18 1,5 12 6 12 4,5 27 72 54 18 12 12 42 153 42
X0
X0
X 0 3,64 cm
Y1 = 3 cm A1 = 36 = 18 cm2 Y2 = 1 cm A2 = 26 = 12 cm2 Y3 = 4 cm A3 = 34 = 12 cm2
Y0
A1 Y1 A2 Y2 A3 Y3 A1 A2 A3
18 3 12 1 12 4 54 12 48 18 12 12 42 114 42
Y0
Y0
Y0 2,71 cm
92
Resim .6.12
X0
A1 X 1 A2 X 2 A1 A2 A1 Y1 A2 Y2 A1 A2
Y0
zm:
X1 = 4 cm X2 = 2,2 cm
A1 = 5 8 = 40 cm
X0
A1 X 1 A2 X 2 A1 A2
93
X0
X 0 4,25 cm
Y1 = 2,5 cm Y2 = 2 cm
A1 = 5 8 = 40 cm
Y0
Y0
A1 Y1 A2 Y2 A1 A2
40 2,5 4,9 2 100 9,8 90,2 40 4,9 35,1 35,1
Y0 2,56 cm
Uygulama 4: ekilde grlen taranm alann alk merkezinin koordinatlarn bulunuz. (ller cm olarak alnacak).
Resim 6.13
zm: Taranm alan 1,2 dikdrtgenleriyle 3 nu lu genin birbirine eklenmesi ve 4 nu lu dairenin karlmasyla elde edilmitir. Bu paralarn arlk merkezlerinin yerini biliyoruz. Buna gre; 94
X0=
A1 X 1 A2 X 2 A3 X 3 A4 X 4 A1 A2 A3 A4
66 42 8 3 2 4 6 6 3,14 4 2 6 14 6 9 2 4
6 14 6 6 9 10,5
X0=
X0=
504 567 144 37,68 84 54 18 12,56 1215 37,68 1177,32 143,44 143,44
X0=
X0=8,2 cm
Y0=
A1 Y1 A2 Y2 A3 Y3 A4 Y4 A1 A2 A3 A4
84 7 54 3 18 8 12,56 3 84 54 18 12,56 588 162 144 37,68 856,32 143,44 143,44
Y0=
Y0=
Y0=5,97 cm
95
1.
2. 3.
Bir cismin ktlesine ait yer ekimi kuvvetinin getii ve cismin her konumuna gre deimeyen noktaya .. denir. Bir cisim, arlk merkezinden asld her konumda dengededir. () Cisimler boyutlu olduklarndan arlk merkezi uzaydaki yerini , .. ve Koordinatlarna gre belirlemek gerekir. Bir ktleye ait arln, bulunduu etki noktasna .. . denir. Kegenlere gre eit paralara ayrlabilen yzeylerin arlk merkezi, bu kegenlerin kesitii noktadr. () ekildeki bileik yzeyin arlk merkezini analitik yntemle( X0) bulunuz (ller cm olarak alnacak).
4. 5. 6.
Resim 6.14
7.
ekilde grld gibi dikdrtgen levhadan 5070 cm llerindeki ksm kartlmtr. Meydana gelen eklin arlk merkezini analitik metotla bulunuz (ller cm olarak alnacak).
96
Resim 6.15
DEERLENDRME
Cevaplarnz cevap anahtar ile karlatrnz. Doru cevap saynz belirleyerek kendinizi deerlendiriniz. Yanl cevap verdiiniz ya da cevap verirken tereddt yaadnz sorularla ilgili konular faaliyete geri dnerek tekrar inceleyiniz.
97
DEERLENDRME
Yaptnz deerlendirme sonucunda eksikleriniz varsa renme faaliyetlerini tekrarlaynz. Modl tamamladnz, tebrik ederiz. retmeniniz size eitli lme aralar uygulayacaktr. retmeninizle iletiime geiniz. 98
7 8 1 2
3 4 5 6
7 8
3 4 5 6 7
2 3 4 5 6 7 8
38,2 0 21,8 0
R = 48,6 N
X 70 0
FB= 367 N FC= 410 N
100
KAYNAKA KAYNAKA
ASLAN Mehmet, Cisimlerin Dayanm, stanbul,1998. CURUN Nurettin, Cisimlerin Dayanm, Ankara, 1981. ZKARA Hamdi, Mekanik, Ankara, 2000. DURKAL Dursun, Cisimlerin Dayanm, stanbul, 1998. ZKARA Hamdi, Cisimlerin Dayanm, Ankara, 2000. BAYVAS M. evki, Genel Mekanik, Ankara, 1978. BAYVAS M. evki, Genel Mekanik, stanbul,1966. BAYVAS M. evki, Cisimlerin Dayanm, Ankara, 1974. YILMAZ Orhan, Cisimlerin Dayanm, Ders Notlar, Motor Meslek Lisesi, zmir, 2000. TSE, DIN, ISO Standartlar ve eitli Makine Kataloglar. ETNKAYA Selim, BALCI Mustafa, Standart Birimler, Yksek Teknik retmen Okulu Matbaas, 1979. ERASLAN N, Teknik Mekanik, Teknik Okul Yaynlar, 1960.
101
y
F
x dF y
Jx = SdFy 2 Jy = SdFx 2
x
ekil 1.10
0
1.1.3. Atalet Yarap
Kendi arlk merkezinden geen eksene gre atalet yarap ayn eksene gre alnan atalet momentinin kesit alanna blmnn karekkne eittir. Ix ile gsterilir. Atalet yarapnn birimi cm, dm olur.
x =
Jx F
cm
y =
Jy F
cm
Burada: Ix: Atalet yarap Jx: x eksenine gre atalet momenti F: eklin (kesitin) alan
1.2. eitleri
Basit kesitlerin atalet (eylemsizlik) momenti Birleik kesitlerin atalet (eylemsizlik) momenti
y b=h h G x
Jx, J y =
h4 12
cm4
b
ekil 1.11
Dikdrtgen
Jx = bh cm 4 12
3
Jx =
hb3 12
cm 4
b
ekil 1.12
gen
Jx = bh cm4 36
3
ekil 1.13
Daire
D Jx = Jy = 64 cm 4
4
NORMAL DARE
ekil 1.14
DELKL DARE
Jx = Jy =
( D 4 D1 4 ) 64
cm 4
ekil 1.15
Yarm daire
Jx = Jy = 0,00686 D 4 cm 4
ekil 1.16
eyrek daire
Jx = Jy = 0,00344D 4cm4
ekil 1. 17
Parabol
a
Jx = ab cm4 4
3
G x
Jy = ba cm4 4
3
ekil 1.18 9
1.
2 e2 y G x e1
mukavemet ataletyarap
2 01
J11 F
ekil 1.19 2.
2 y 12 G x 16 2 01 14 1
J x x = J 11 = W11 = x =
14 x13 3 12 14 x 12 12
3
= 4502 cm 4
4502 16 4502 168
= 2814 cm 3 = 16 ,37 cm
ekil 1.20
3.
2
INP 320
= 12510 cm
4
tablodan
2
F = 77 , 7 cm
tablodan
4
W 11 = 1 =
J 11 40 J 11 77 , 7
= =
136 , 830 40
= 3420 , 75 cm = 42 cm
136 , 830 77 , 7
ekil 1.21
10
Not: Kaynak iin INP profil tablolarna baknz (statik. MEB). Basit kesitlerin atalet momentinde verilen formller, kesitlerin arlk merkezinden geen eksenlere gre atalet momentleridir. Bir kesitin kendi arlk merkezinin dndan geen eksenlere gre atalet momentini de hesaplamak gerekebilir. Byle durumlarda paralel eksen teoreminden yararlanlr.
.. cm4 .. cm4
ekil 1.22
Birleik kesitlerin atalet momentleri, Steiner teoreminden yararlanarak bulunur. Birleik kesitlerin atalet momentini bulmak iin; 1- Verilen kesit, basit geometrik ekillere blnmelidir. 2- Her ekil numaralanp, teker teker alanlar bulunmaldr. 3- Birleik kesitin (tarafsz eksenin getii), arlk merkezi bulunmaldr. 4- Steiner teoremine gre her kesitin atalet momenti bulunarak cebirsel toplam yaplmaldr. Atalet momentinin birimi cm4, dm4 dir.
11
18 x y F 1 6 8 192 2 15 3 36
16
G x2 6 y G2 y2 6
ekil 1.23
10
12
lem Basamaklar ekilleri, basit geometrik ekillere ayrnz. Ayrm olduunuz her eklin arlk merkezini bulunuz ve tablonuzu oluturunuz. ekil 1.23 te sa stte bulunan tablo Ayrm olduunuz her eklin alanlarn hesaplaynz. Ayrma ileminden yararlanarak eklin basit ekillere ayrlmam durumun arlk merkezini bulma formln oluturunuz.
neriler Hesaplanmasnn kolay olduu ekilleri elde etmeye alnz.(Kare,dikdrtgen,gen) Arlk merkezini bulurken eksenlerden almanz gereken deerleri kartrmaynz. X X ynndeki deeri alrken yataydaki lleri kullanacaksnz. Y-Y ynndeki deeri alrken dikeydeki lleri kullanacaksnz.X ynnde X1 iin 12/2 = 6 X2 iin sfr noktasndan ikinci eklin kesine olan l (12 ) + ( eklin arlk merkezi ) 6/2 = 15 Y ynndeki deerlerin bulunmasnda X ynndeki deerlerin bulunmas yntemini kullannz. Tm hesaplamalarmzda sfr noktasn esas aldmz unutmaynz. Dikdrtgenin alan forml; ksa kenar x uzun kenar mesafesidir.
Gx =
F1 x1 + F2 x2 +... + Fn xn F1 + F2 + ... + Fn
Gy =
F1 y1 + F2 y 2 +...+ Fn y n F1 + F2 +...+ Fn
alnz.
16x12= 192
6 x192 +15 x 36 192 + 36
6x6=36
Gx =
= 7,42cm
Gy =
8 x192 + 3 x 36 192 + 36
= 7,210 cm
Forml olutururken arlk merkezlerini ( F ) Gx te X deerleriyle Gyde Y deerleri ile arplmas gerektiine dikkat ediniz. Deerleri yerine yazarken doru yere yazdnzdan emin olunuz. X deerlerini Gx e, Y deerlerini Gy formlnde kullanacaksnz. Hesaplamalar yaparken matematiksel hata yapmadnzdan emin olunuz.
2. Aada verilen birleik yzeyin arlk merkezini analitik (hesap) yoluyla bulunuz.
8 x2 x1 G1 y1
6 G2 x3
10 x y F 1 4 12 192 2 11 20 48 3 19 12 240 24 G3 y3
y2
16
0
ekil 1.24
x
G1 x =
G1 y =
192 x 4 + 48 x11+ 240 x19 192 + 48+ 240
192 x12+ 48 x 20 + 240 x12 192 + 48+ 240
= 12,2cm
= 12,8cm
13
3. Aada verilen basit yzeyin (kesitin) atalet momentini ve atalet yarapn hesaplaynz. y
x12 Jx = bh = 1012 = 1440cm 4 12
3 3
12
Jy = x = y =
hb3 12 Jx F Jy F
= =
= 3,46cm = 2,88cm
10
ekil 1.25
44 cm
x =
20 cm
ekil 1.26
Jx F
4732444 , 440
=1075cm ,
y 18 1,9 2,6
x2
nu 1 2
x 2 7
y 9 13,5
F 73 54
ex 1,9 2,6
Ey 2,1 2,9
Gx =
72 x 2 + 54 x 7 72 + 54
= 4 ,1 cm
Gy =
Jx 1 =
72 x 9 + 54 x 13 , 5 72 + 54
bh 3 12
= 10 , 9 cm
4 x 18 3 12
= 1944 cm 4
Jx2 =
bh 3 12
6 x 93 12
= 365cm 4
x =
F
hb 3 12
hb 3 12
Jx x
2934 72154
= 4 ,8 cm
Jy 1 =
Jy 2 =
=
=
18 x 4 3 12
9 x63 12
= 96 cm 4
= 162 cm 4
15
Normal gerilme, (sigma) harfi ile gsterilir. Normal gerilmenin birimi kg/cm2 alnr.
ekil 1.3
.d 2 ; 4 d 2 3,14.10 2 314 a) A = = = = 78,5 cm 2 4 4 4 Kuvvet veya yk (kg ) P Gerilme = = kg / cm 2 A Kesit Alan(cm 2 ) P 78,5
b) =
600 =
P=.A
P = 600 . 78,5 P = 47.000 kg rnek 3: ekil 1.4teki kolona etki eden kuvvet P = 20.000 kgdr. Kesit lleri verildiine gre basn gerilmesini bulunuz. bulunur.
ekil 1.4
= Uzama miktar ( % ) = Uzama kat saysdr, cisimlerin gerilmesinin 1 kg/cm2 olduu anda ubukta
meydana gelen uzama miktardr. deeri ok kktr, bunun yerine elastikiyet modl (E) kullanlr.
= .
Elastikiyet Modl
L =
P.L cm E. A
P = ubua uygulanan kuvvet (kg) L = ubuun boyu (cm) E = Elastikiyet modl (kg/cm2) A = ubuun kesit alan (cm2)
rnek 6: Emniyet kat says 4 olan dkme demir ubuun emniyet gerilmesi 1200 kg/cm2'dir. Bu dkme demirin kopma gerilmesi ne kadardr? zm:
maks. Emniyet Kat Says 1200 = maks ise, 4 maks = 1200.4 = 4800 kg / cm2 dkme demirin kopma gerilmesi bulunur. em = 1.4.3. Kesme Dayanm
Kesit dzlemine dik olarak inen kuvvetler, kesit dzlemini ikiye ayrmaya alrsa cisim kesilmeye zorlanm olur. Cisme uygulanan kuvvetler kadar cisim tepki gsterir, kesilmemeye alr. Uygulanan kuvvetler cismin tepki kuvvetlerinden fazla olursa cisim kesilir (ekil 1.8-1.9).
ekil 1.8
ekil 1.9
Kesme Gerilmesi
P A
10
ekil 1.11
ekil 1.12
Cisimlerin boy eksenine kuvvetler dik olarak indirilirse ve cisimlerin bir iki ya da daha ok noktalarnda mesnet ( tayc kolon vs.) var ise kuvvetlerin etkisi ile cisimde eilmeler grlr. Uygulanan kuvvet gereinden fazla olursa cisim krlr (ekil 1.13-1.14).
ekil 1.13
ekil 1.14
Eilme cismin yalnz bir noktasnda meydana gelmez. Cismin her yerinde eilme grlr. Mesnetlere yaklatka eilme miktar azalr, mesnetlerden uzaklatka eilme miktar artar. Mesnetlere bindirilen kuvvet kadar mesnetler tepki gsterir. Mesnet tepkisi, uygulanan kuvvetin mesnete uzaklna baldr.
12