These Maxime Moreau

1
N dordre : 117

ECOLE CENTRALE DE LILLE

THESE

prsente en vue dobtenir le grade de

DOCTEUR

en

Gnie Electrique

par

Maxime MOREAU

DOCTORAT DELIVRE PAR LECOLE CENTRALE DE LILLE

Modlisation haute frquence des convertisseurs dnergie.
Application ltude des missions conduites vers le rseau.

Soutenue le 7 dcembre 2009 devant le jury dexamen :

Prsident Daniel ROGER, Professeur des Universits,
Universit dArtois, Bthune

Rapporteur Khalil EL KHAMLICHI DRISSI, Professeur des Universits,
Polytechnique Clermont Ferrand

Rapporteur Jean-Charles LE BUNETEL, Maitre de Confrences HDR,
IUT de Tours

Examinateur Annette MUETZE, Associate Professor,
University of Warwick, England

Co-directeur de thse Nadir IDIR, Professeur des Universits,
Universit des Sciences et Technologie de Lille

Directeur de thse Philippe LE MOIGNE, Professeur des Universits,
Ecole Centrale de Lille

Thse prpare au Laboratoire dElectrotechnique et dElectronique de Puissance (L2EP)

Ecole Doctorale SPI 072

2

3
Remerciements

Je tiens remercier ici l'ensemble des personnes qui ont contribu la russite de ce
travail et au plaisir que j'ai pris effectuer cette thse au sein du Laboratoire
dElectrotechnique et dElectronique de Puissance de Lille.

Je remercie en premier lieu Philippe Le Moigne pour mavoir accueilli au sein de
lquipe Electronique de Puissance du L2EP et pour avoir dirig ce travail de thse. Je
tiens exprimer ma gratitude envers mon co-directeur de thse, Nadir Idir, pour son
encadrement et pour la confiance quil ma tmoigne tout au long de ces travaux de
recherche.

Jadresse galement mes sincres remerciements l'ensemble des membres de mon
jury de soutenance, en commenant par Daniel Roger, qui a accept de prsider ce jury.
Je remercie Khalil El Khamlichi Drissi et Jean-Charles Le Bunetel pour mavoir fait
lhonneur dtre les rapporteurs de ce travail. Je remercie galement Annette Muetze
pour ses remarques en qualit dexaminatrice.

Outre bien sr les membres de lquipe Electronique de Puissance, je tiens
souligner ici la contribution significative de Monsieur Jean-Jacques Franchaud,
ingnieur de recherche luniversit des sciences et technologies de Lille, dont laide et
la disponibilit ont toujours t prcieuses, et auprs de qui jai beaucoup appris durant
les longues heures passes sur le banc exprimental. Je remercie galement Arnaud
Videt, ancien doctorant du L2EP, qui ma beaucoup apport sur les aspects
informatiques.

Je pense galement tous mes collgues du P2 avec lesquels jai partag la vie de
tous les jours au laboratoire. Je pense plus particulirement Thomas, Julien,
Abdelkader, Walter, Keyu, Anne-Laure, Francisc et Mathieu.

4
Sommaire

Introduction gnrale..................................................................................................... 6

Chapitre I. ..................................................................................................................... 11
Etude du comportement CEM dun convertisseur statique aliment en continu
avec RSIL...................................................................................................................... 11

1. La problmatique CEM en lectronique de puissance ........................................... 13
1.1 Origine des perturbations lectromagntiques ................................................. 13
1.2 Rle du RSIL dans le cadre de mesures normalises ....................................... 15
2. Outils pour lanalyse CEM en lectronique de puissance...................................... 17
2.1 Simulation temporelle pour lanalyse des phnomnes de propagation des
perturbations conduites........................................................................................... 19
2.1.1 Commutation la mise en conduction du transistor MOSFET................. 21
2.1.2 Commutation au blocage du transistor MOSFET ..................................... 24
2.2 Calcul frquentiel pour lestimation du spectre des perturbations ................... 27
2.2.1 Principe de modlisation des sources de perturbations ............................. 27
2.2.2 Application au hacheur srie ..................................................................... 28
2.2.3 Mthode de rsolution analytique ............................................................. 30
2.2.4 Discussion sur la mthode de rsolution analytique.................................. 32
2.3 Modlisation temporelle des sources de perturbations..................................... 32
3. Conclusion.............................................................................................................. 39

Chapitre II..................................................................................................................... 40
Modlisation CEM dun systme dentranement vitesse variable....................... 40

1. Prsentation du dispositif exprimental.................................................................. 43
2. Modle de sources de perturbations dans un onduleur de tension triphas............ 44
2.1 Hypothse pour la construction des gnrateurs quivalents ........................... 45
2.2 Mise en uvre du circuit de commande........................................................... 46
2.2.1 Principe...................................................................................................... 46
2.2.2 Etude des temps morts............................................................................... 47
3. Modlisation du cble blind de 4 conducteurs prenant en compte la dissymtrie 50
3.1 Dtermination des paramtres liniques........................................................... 52
3.1.1 Essai de mode commun Deux conducteurs adjacents retour blindage... 53
3.1.2 Essai de mode commun Trois conducteurs retour blindage................... 55
3.1.3 Essai de mode commun Quatre conducteurs retour blindage ................ 57
3.1.4 Dtermination des paramtres liniques.................................................... 59
3.2 Etude de lvolution des paramtres liniques en fonction de la frquence..... 63
3.2.1 Dtermination de lvolution des paramtres liniques avec la frquence 63
3.2.2 Modlisation de lvolution des paramtres liniques avec la frquence . 67
3.2.3 Validation du modle du cble dans le domaine frquentiel..................... 70
3.3 Validation du modle du cble dans le domaine temporel............................... 71

5
4. Etude des perturbations conduites sur 20ms .......................................................... 74
4.1 Optimisation du modle du cble blind de 4 conducteurs.............................. 75
4.1.1 Rduction du nombre de cellules lmentaires ......................................... 75
4.1.2 Simplification des rseaux en chelle........................................................ 76
4.1.3 Cellule lmentaire simplifie................................................................... 82
4.2 Validation frquentielle de lensemble cble machine.................................. 83
4.3 Simulation du variateur de vitesse.................................................................... 86
4.3.1 Reproduction du spectre source de perturbations ................................ 87
4.3.2 Reproduction du spectre perturbateur aux bornes du RSIL ................ 88
5. Conclusion.............................................................................................................. 89

Chapitre III. .................................................................................................................. 91
Etude de la propagation des perturbations conduites vers le rseau lectrique..... 91

1. Modlisation de limpdance du rseau dalimentation monophas...................... 93
1.1 Prsentation du dispositif exprimental............................................................ 93
1.2 Mthode didentification exprimentale des impdances rseau ..................... 94
1.2.1 Principe...................................................................................................... 94
1.2.2 Application de la mthode didentification et modlisation circuit .......... 96
2. Propagation des perturbations conduites vers le rseau ......................................... 99
2.1 Mthodologie dtude des perturbations conduites vers le rseau ................. 100
2.1.1 Propagation des courants perturbateurs vers le rseau............................ 100
2.1.2 Utilisation du modle de ligne SPICE pour lanalyse des phnomnes.. 101
2.2 Influence du pont redresseur diodes sur la propagation des perturbations
conduites vers le rseau........................................................................................ 102
2.2.1 Pont redresseur diodes ltat passant ................................................. 103
2.2.2 Pont redresseur diodes ltat bloqu .................................................. 104
2.3 Analyse du fonctionnement laide de schmas quivalents ........................ 112
2.3.1 Pont redresseur diodes ltat passant ................................................. 113
2.3.2 Pont redresseur diodes ltat semi bloqu .................................... 122
3. Validation exprimentale...................................................................................... 129
3.1 Pont redresseur ltat passant....................................................................... 130
3.2 Pont redresseur ltat semi bloqu ......................................................... 134
4. Propagation des perturbations conduites gnres par deux convertisseurs ........ 137
4.1 Etude thorique des lignes de transmission.................................................... 137
4.1.1 Equations gnrales des lignes de transmission ...................................... 137
4.1.2 Etude de lassociation de deux lignes...................................................... 144
4.2 Etude de limpact CEM de lassociation de deux convertisseurs................... 149
4.2.1 Etude simplifie en mode commun et schmas bifilaires quivalents .... 150
4.2.2 Rsultats de simulation et comparaison avec les schmas quivalents... 154
5. Conclusion............................................................................................................ 157

Conclusion Gnrale .................................................................................................. 158

Rfrences bibliographiques...................................................................................... 161
Introduction
6

Introduction gnrale
Introduction
7
Introduction
8
Avec le dveloppement des sources dnergie renouvelable, de plus en plus de
convertisseurs statiques se retrouvent relis au rseau lectrique. Ils injectent la
puissance lectrique fournie par les gnrateurs sur le rseau, mais la diffrence des
systmes lectrotechniques classiques, ils introduisent galement des harmoniques BF
(basses frquences) et HF (hautes frquences) de dcoupage [1] - [3]. L'objet de ce
travail est de poursuivre les travaux de recherche effectus au L2EP sur l'impact des
perturbations lectromagntiques conduites gnres par les convertisseurs statiques [4]
[5]. Le domaine d'tude consiste apprhender le comportement des diffrents
constituants dun convertisseur connect au rseau par rapport ces excitations afin de
mettre en vidence les consquences de la connexion des convertisseurs statiques sur la
propagation des perturbations conduites, leur impact sur les charges sensibles et les
solutions apporter pour rduire ces effets. Des travaux de ce type ont dj t mens
au laboratoire dans le cadre de lassociation convertisseur/machine et de linfluence des
cbles sur ces perturbations conduites [6] [7]. Ces travaux de recherche ont pour
objectifs terme dtudier les phnomnes de propagation des perturbations conduites
vers le rseau dalimentation avec et sans lutilisation du rseau stabilisateur
dimpdance de ligne (RSIL). Cette tude est donc oriente vers une dmarche
danalyse CEM mme si au final, cest la conception du convertisseur qui nous
intresse.
Le premier chapitre est consacr la prsentation de la problmatique CEM en
lectronique de puissance. On dfinira pour cela les mthodes danalyse CEM
couramment utilises en lectronique de puissance. Afin dillustrer ces mthodes, nous
utiliserons un hacheur srie comme exemple dapplication. Celui-ci sera aliment dans
un premier temps par une source de tension continue associe au RSIL pour la mesure
des perturbations conduites. A partir de l, nous ferons un choix quant la mthode
danalyse et loutil de simulation qui en dcoule pour ce qui semblerait tre le mieux
adapt pour cette tude.
Le second chapitre sintressera ensuite la modlisation CEM dun systme
dentrainement vitesse variable. Ce systme est compos de lassociation dun
onduleur de tension triphas, dun cble blind de quatre conducteurs et dune machine
asynchrone. Cette tude est dans la continuit des travaux dj initis au laboratoire et
portant sur la modlisation des cbles dnergie soumis aux contraintes gnres par
les convertisseurs lectroniques de puissance [6]. Lobjectif vis est la simplification
de lensemble du modle du systme afin de raliser des simulations dans le domaine
temporel sur une priode de fonctionnement de londuleur. Pour cela, un modle
Introduction
9
quivalent de londuleur utilisant des sources quivalentes sera propos pour remplacer
les modles SPICE des interrupteurs de puissance. De la mme manire, on cherchera
optimiser le modle du cble tout en gardant une prcision acceptable. Le but est de
pouvoir valuer par simulation le spectre des perturbations conduites. Les rsultats de
simulation ont t valids par des mesures effectues sur un systme dentrainement
vitesse variable. Lobjectif terme est de pouvoir optimiser le dimensionnement du
filtre CEM pour la rduction des perturbations conduites.
Le troisime chapitre abordera enfin la problmatique de la propagation des
perturbations conduites vers le rseau sans lutilisation du RSIL. Ceci implique alors
dans une premire tape didentifier limpdance du rseau dalimentation monophas.
Une mthode exprimentale sera propose et permettra de dterminer lvolution de
cette impdance sur une large bande de frquence. Un modle circuit sera associ
cette volution ce qui permettra par la suite dtudier la propagation des perturbations
gnres par le hacheur srie connect au rseau. Des mesures ont t effectues pour
valider les principaux rsultats de simulation. La dernire partie de ce chapitre porte sur
une tude thorique de linteraction CEM de deux convertisseurs connects localement
sur un mme rseau. Cette premire approche simplifie, qui est base sur des rsultats
issus de la premire partie de ce chapitre, donneront lieu de futurs travaux plus
approfondis.

Chapitre I
10
Chapitre I
11
Chapitre I.
Etude du comportement CEM
dun convertisseur statique
aliment en continu avec RSIL
Chapitre I
12
Chapitre I
13
1. La problmatique CEM en lectronique de
puissance
Lobjectif de cette partie introductive est de dfinir la problmatique CEM en
lectronique de puissance [8]. Nous chercherons tout dabord comprendre lorigine
et les chemins de propagation des perturbations lectromagntiques dans une structure
dlectronique de puissance. Nous parlerons pour cela de la source de perturbations et
des couplages parasites. Nous rappellerons ensuite le rle du RSIL dans le cadre de
mesures normalises.
1.1 Origine des perturbations lectromagntiques
Les systmes lectriques et/ou lectroniques ne sont pas isols de leur
environnement. De l'nergie lectromagntique peut franchir non intentionnellement
leurs frontires soit pour y pntrer, soit pour s'en chapper. Cette nergie parasite est
appele perturbation lectromagntique. Pour comprendre lorigine des perturbations
lectromagntiques, commenons tout dabord par analyser le comportement spectral
des formes dondes en lectronique de puissance [9] [10] [11]. Prenons lexemple dun
signal trapzodal de priode T et damplitude A comme le montre la Figure 1. On
appelle t
r
le temps de monte et t
f
le temps de descente du trapze dissymtrique (avec t
r

t
f
).
T
t
r
= rT
t
A
T
A/2

t
f
= fT

Figure 1. Forme donde trapzodale dissymtrique
Lexpression du module de la Transforme de Fourier du signal trapzodal est
donn par la relation (1) en posant t
r
= rT et t
f
= fT. Son volution en fonction de la
frquence est donne la Figure 2.
( ) ( )
( )
( )
( )
,
sin sin sin
2 . .
2
n rms
n r n f r nr r f
C A
nr n r n f r

+ ( (
+
| |

= +
|
+
\

(1)
Chapitre I
14
10
4
10
5
10
6
10
7
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
1/. 1/.t
f
1/.t
r

-20dB/dec
-40dB/dec
Frquence [Hz]
[dBV]

Figure 2. Contenu spectral des formes dondes en lectronique de puissance
Le spectre de la Figure 2 met en vidence ltendue spectrale dun signal trapzodal
issu dune commutation dun interrupteur de puissance. Les frquences de coupure
intervenant dans ce spectre sont lies aux temps de monte et de descente et la dure
de limpulsion . Plus les commutations sont rapides (t
r
et t
f
trs petits), plus ces
frquences de coupure se dcalent vers les hautes frquences du spectre et plus le
couplage parasite entre la source de perturbations et lenvironnement extrieur devient
efficace. Reste alors dfinir les couplages parasites dans une structure dlectronique
de puissance. Les lments parasites associs aux diffrents composants passifs et actifs
sont inhrents dans une structure dlectronique de puissance. Leurs effets sont
ngligeables en BF mais ils sont prpondrants en HF. A chaque commutation des
interrupteurs de puissance, des phnomnes de rsonance apparaissent et les signaux
parasites qui en dcoulent se prsentent sous la forme de rgimes oscillatoires. Ces
perturbations peuvent prendre deux formes distinctes : les perturbations dites conduites
et celles dites rayonnes. Les signaux parasites mis par la source sont propags vers la
source d'nergie (ou vers la charge) qui est dsigne par le terme de victime . Deux
cas peuvent alors se prsenter :
Si la source et la victime sont loignes et sans liaison galvanique, la perturbation
est transmise par une onde lectromagntique, on parle de perturbations rayonnes
[12]. Les phnomnes sont dcrits avec les outils thoriques et exprimentaux propres
ce domaine (quations de Maxwell et utilisation d'antennes de mesure).
Chapitre I
15
Si la source et la victime sont voisins avec ou sans liaison galvanique, le couplage
est dit proche et il peut tre de nature capacitive, inductive ou rsistive. Les outils
d'analyse font appel des modles de type circuits o les couplages parasites sont
reprsents par des capacits, des inductances ou des rsistances (dans le cas de liaisons
galvaniques directes). Ce type de perturbations est donc appel perturbations
conduites. Elles se propagent vers la source dnergie et vers la charge par
lintermdiaire des cbles et des lignes dalimentation selon deux modes : mode
diffrentiel et mode commun. En mode diffrentiel, le courant se propage sur lun des
conducteurs et revient sur lautre conducteur en sens inverse. En mode commun, le
courant se propage en phase sur tous les conducteurs et se reboucle par les circuits de
masse ou de terre via les capacits parasites. Dans lensemble des travaux de recherche
prsents dans cette thse, on sintresse uniquement la problmatique des
perturbations lectromagntiques conduites.
1.2 Rle du RSIL dans le cadre de mesures normalises
La mesure des perturbations conduites doit tre effectue en connectant lquipement
sous test un RSIL (Rseau de Stabilisation d'Impdance de Ligne). Le RSIL
s'apparente un filtre qui est insr entre le dispositif sous test et le rseau fournissant
l'nergie. Son rle est double. Il doit isoler le rseau, sur lequel peuvent exister des
perturbations de mode commun et de mode diffrentiel, de lquipement sous test.
Cependant, il doit prsenter la frquence du rseau une chute de tension sortie/entre
infrieure 5% de la tension nominale lorsquil est parcouru par le courant nominal.
Enfin, il doit prsenter une impdance de fermeture constante vis--vis des
perturbations mises par le dispositif sous test, tant en mode commun que diffrentiel, et
ceci indpendamment de limpdance prsente par le rseau d'nergie. Cette
impdance est normalise par le CISPR [13]. La norme dfinit les limites de variation
de cette impdance, mesure entre une borne de sortie et la terre dans la gamme de
frquence [10kHz 100MHz] comme le montre la Figure 3.a. Le schma quivalent du
RSIL est donn Figure 3.b.
Chapitre I
16
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
0
10
20
30
40
50
60
Frquence [Hz]
[]

a) Impdance de mode commun du RSIL
50
470nF
50H 250H
7.5F
5 39K 2F
Vers
rseau
Vers appareil
sous test
Appareil de
mesure

b) Schma de principe du RSIL monophas
Figure 3. RSIL monophas
Le RSIL permet deffectuer une mesure combine des perturbations de mode
commun et de mode diffrentiel. Pour bien comprendre le principe de fonctionnement
du RSIL, on peut sintresser au schma simplifi de la Figure 4 valable pour des
frquences de signaux perturbateurs suprieures 1MHz.
50
Source
50
V
1

V
2

i
MD
+i
MC
/2
i
MD
-i
MC
/2
i
MC

Figure 4. Principe de mesure des perturbations conduites avec le RSIL
Chapitre I
17
Les perturbations conduites gnres par le systme sous test sont caractrises par
les tensions V
1
et V
2
. En principe, les informations donnes par les tensions aux bornes
des deux rsistances ne sont pas identiques. Dun point de vue normatif, les deux
mesures sont ralises et lamplitude la plus leve est choisie afin de vrifier les
niveaux dmission par rapport aux spcifications (cette comparaison doit tre effectue
pour chaque frquence).

La problmatique CEM a t expose travers une brve description des
perturbations lectromagntiques conduites et de leurs mesures normalises avec RSIL.
Ceci est nanmoins suffisant pour installer le cadre de notre tude. Le paragraphe
suivant sintresse dcrire les outils danalyse CEM gnralement utiliss en
lectronique de puissance.
2. Outils pour lanalyse CEM en lectronique de
puissance
A partir dune modlisation oriente circuit , on distingue dans la bibliographie
deux grandes tendances pour lanalyse CEM en lectronique de puissance. La premire
consiste simuler le fonctionnement du convertisseur laide de logiciel de simulation
de type circuit tels que SPICE ou SABER [14] [15]. Cette mthode permet de visualiser
les formes donde du convertisseur dans le domaine temporel. On parlera alors de
simulation temporelle. La reprsentation frquentielle est obtenue ensuite par
Transforme de Fourier. Avec la simulation temporelle, les temps de calcul sont
gnralement trs longs mais celle-ci permet dintgrer la finesse des diffrents modles
des composants passifs et actifs. La deuxime tendance consiste approcher le spectre
des signaux perturbateurs directement dans le domaine frquentiel [16] - [19]. On
parlera dans ce cas de calcul frquentiel. Cette mthode implique une linarisation du
fonctionnement du convertisseur en remplaant la cellule de commutation par des
gnrateurs de courant ou de tension quivalents. On introduit ainsi la notion de
modlisation des sources de perturbations. Ici les temps de calcul sont trs rapides mais
la mise en quation peut devenir vite trs complexe.
Lutilisation de lune ou lautre de ces deux tendances, qui sont la simulation
temporelle ou le calcul frquentiel, est lie lobjectif de ltude [20]. Si lobjectif est
danalyser finement les rgimes transitoires apparaissant lors des commutations, alors la
Chapitre I
18
simulation temporelle est plus approprie. La modlisation HF de la structure du
convertisseur est de type a posteriori : on caractrise exprimentalement les diffrents
composants et on observe par simulation leurs impacts sur le rgime final. Si lobjectif
est plutt orient vers la conception du convertisseur, on utilisera le calcul frquentiel et
la modlisation sera de type a priori. Lobjectif est de pouvoir valuer ds la phase de
conception limpact CEM du convertisseur.
Cest partir dun exemple simple que nous allons maintenant illustrer ces deux
mthodes. Le convertisseur ltude, prsent la Figure 5, est une cellule de
commutation lmentaire de type hacheur srie relie au RSIL. Celui-ci est aliment par
une source de tension continue V
DC
et la charge du convertisseur est reprsente par une
source de courant I parfaite. Il apparat galement sur ce schma une association
dlments rsistifs, inductifs et capacitifs cense rendre compte des effets dus aux
couplages parasites HF de la structure. Les impdances Z
lig
, Z
f
et Z
lp
reprsentent le
couplage parasite inductif au niveau de lalimentation alors que les impdances Z
ch
et
Z
cp
reprsentent respectivement le couplage parasite en mode diffrentiel et en mode
commun au niveau de la charge. On distinguera les impdances parasites Z
f
et Z
lp
qui
font parti de la maille de commutation et donc intimement lies la cellule de
commutation et la gnration des perturbations [21]. Les impdances Z
lig
, Z
ch
et Z
cp

font parti du couplage parasite extrieur permettant aux perturbations de se propager
vers la charge et vers lalimentation.
V
DC

I
R
g
i
g

v
g

i
p

i
e

RSIL
v
T

Z
ch

Z
cp

Z
f

Z
lp
Z
lig

Z
lp
Z
lig

C
bus

v
e

L
lig
R
lig
L
p
R
p

L
lig
R
lig
L
p
R
p

L
f

R
f

L
ch

R
ch

C
ch

R
p

C
p

v
d

Figure 5. Reprsentation des effets de couplages parasites au sein dun convertisseur
Les deux paragraphes suivants vont maintenant permettre dexpliciter les deux
mthodes danalyse que sont la simulation temporelle et le calcul frquentiel.
Chapitre I
19
2.1 Simulation temporelle pour lanalyse des phnomnes de
propagation des perturbations conduites
Grce la simulation temporelle, il est possible de dcrire les mcanismes de
gnration des perturbations et de mettre en vidence linfluence des couplages
parasites sur les chemins de propagation des perturbations conduites [22]. Le logiciel de
simulation circuit SPICE est utilis ici pour simuler le comportement temporel du
convertisseur de la Figure 5. Le schma de simulation est donn la Figure 6. Celui-ci
comprend lensemble des valeurs numriques des diffrents composants ainsi que
lamplitude des grandeurs lectriques dcoupes la frquence de 10kHz (V
DC
= 300V
et I = 5A).
RSIL Cellule de commutation + Charge I +
couplages parasites Z
lig
, Z
f
, Z
lp
, Z
ch
et Z
cp

Alimentation
continue V
DC

Terre

Figure 6. Schma de simulation du hacheur srie aliment par une source de tension continue
travers un RSIL
Il est bien connu que les commutations des interrupteurs de puissance sont les
principales sources des perturbations conduites. Il est donc important dapprhender les
lments parasites de la diode et du transistor MOSFET susceptibles de jouer un rle
lors des commutations [23]. La Figure 7.a montre la localisation des capacits parasites
de chacun des deux composants.
Chapitre I
20
C
D

K
A
D
S
G
C
GS

C
DS

C
DG

a) Localisation des capacits parasites
v
DS

D
S
G
v
GS

i
d

C
GS

C
DG

v
DG

C
DS

i
can

b) Modle comportemental du MOS

Figure 7. Elments parasites de la diode et du transistor MOSFET
A ltat bloqu, la diode est quivalente la capacit parasite C
D
. Cette capacit est
plus communment appele capacit de jonction ou de transition et se situe entre son
anode (A) et sa cathode (K). Les capacits parasites du transistor MOSFET se situent
entre son drain et sa source (C
DS
), entre sa grille et sa source (C
GS
) et entre son drain et
sa grille (C
DG
). On dfinit alors la capacit dentre C
iss
et la capacit de sortir C
oss
par
la relation (2). Notons qu ltat bloqu, le transistor MOSFET est quivalent sa
capacit de sortie C
oss
.
iss DG GS
oss DG DS
C C C
C C C
= +
= +
(2)
Les modles SPICE du transistor MOSFET (IRFP450) et de la diode (MUR460)
recouvrement rapide sont utiliss pour les simulations temporelles. Le logiciel SPICE
propose en effet des modles relativement prcis de ces interrupteurs bass sur les
quations physiques des semi-conducteurs. Nous retiendrons quau blocage sous 300V,
le MOSFET est quivalent sa capacit de sortie C
oss
= 35pF et la diode est quivalente
sa capacit parasite C
d
= 7.5pF.
Gnralement, les formes dondes issues dune commutation lmentaire entre
transistor et diode font apparatre deux phases principales [24]. La premire est la
commutation proprement dite, c'est--dire le passage de la diode et du transistor ltat
bloqu ou passant. Suivant le type de commutation, cette phase correspond la charge
et la dcharge des capacits parasites de ces deux interrupteurs. La deuxime phase
correspond la propagation de la perturbation une fois la commutation termine. Ce
sont ces deux phases qui vont tre analyses dans le paragraphe suivant.
Chapitre I
21
2.1.1 Commutation la mise en conduction du transistor MOSFET
Pour lanalyse des phnomnes, on sintresse aux grandeurs lentre et la sortie
de la cellule de commutation. Les Figure 8 et Figure 9 montrent ainsi, pour la
commutation la mise en conduction du MOSFET, les formes dondes temporelles et
frquentielles des courants i
e
et i
p
et des tensions v
e
et v
T
indiqus sur la Figure 5.
Time/uSecs 50nSecs/div
100.05 100.1 100.15 100.2 100.25 100.3 100.35 100.4 100.45 100.5
A
-10
-5
0
5
10
15
20
Courant maximal impos au blocage de la diode
Rsonance 185MHz
i
e

Rsonance 10MHz
i
p

di
e
/dt
1
re
Phase 2
me
Phase

a) Domaine temporel
Frequency / Hertz
2M 4M 6M 8M 10M 20M 40M 60M 80M 100M 200M 300M
A
4m
10m
20m
40m
100m
200m
400m
1
2
4
I
p

I
e

185MHz
10MHz

b) Domaine frquentiel
Figure 8. Courants i
e
et i
p
pour la commutation la mise en conduction du MOSFET
La premire phase qui correspond la commutation proprement dite dbute lorsque
le courant i
e
commence voluer jusqu atteindre la valeur maximale impose par la
diode lors du phnomne de recouvrement inverse. Pendant ce temps, la tension aux
bornes du MOSFET v
T
commence dcrotre cause de la chute de tension
occasionne par les inductances parasites L
f
et L
p
de la maille de commutation. Les
Chapitre I
22
variations du potentiel lectrique du point milieu de la cellule de commutation sont
lorigine de la charge et de la dcharge de la capacit parasite de mode commun C
p
.
Pour la commutation la mise en conduction du MOSFET, il sagit de la dcharge de
C
p
pour une tension v
T
dcroissante.
100.05 100.1 100.15 100.2 100.25 100.3 100.35 100.4 100.45 100.5
V
0
100
200
300
400
500
600
v
T

v
e

dv
T
/dt
Rsonance 185MHz
1
re
Phase 2
me
Phase
Rsonance 10MHz

a) Domaine temporel
Frequency / Hertz
2M 4M 6M 8M 10M 20M 40M 60M 80M 100M 200M 300M
V
1
2
5
10
20
50
100
V
T

V
e

185MHz
10MHz

b) Domaine frquentiel
Figure 9. Tensions v
T
et v
e
La commutation se termine lorsque la diode retrouve son pouvoir de blocage. Une
trs forte variation de courant (di
e
/dt) apparat alors dans la maille de commutation et la
tension v
T
finit de dcrotre. On peut considrer cet instant que la commutation est
termine et que sensuit la phase de propagation des perturbations (deuxime phase). La
forte variation du courant i
e
lentre de la cellule est lorigine dune surtension aux
bornes du bus continu. Cette surtension est suivie dun rgime oscillatoire haute
frquence 185MHz qui est due une interaction de mode diffrentiel entre
Chapitre I
23
linductance parasite quivalente de lensemble de la maille L
eq
et la capacit parasite de
la diode C
d
. On peut galement observer ce phnomne sur le courant parasite capacitif
i
p
se refermant par la terre. La frquence doscillation peut tre approche par la relation
(3).
1
1
150
2
R
eq d
f MHz
L C
= =
(3)
Avec :
2
2
2
lig f
eq p
lig f
L L
L L
L L
= +
+

(4)
La difficult pour retrouver analytiquement cette frquence est lie au fait que la
tension aux bornes de la diode est galement fortement perturbe. Etant donn que la
capacit parasite de jonction C
d
de la diode est non linaire, lestimation de sa valeur ne
peut tre quapproximative.
Par ailleurs, la variation de la tension aux bornes de la diode est lorigine dune
seconde interaction due aux lments parasites de mode diffrentiel de la charge (Z
ch
).
On peut voir cette interaction sur les formes donde temporelles et frquentielles du
courant i
e
et de la tension v
e
. La frquence de celle-ci est donne par la relation (5).
( )
2
1
10.5
2
R
ch eq ch
f MHz
L L C
= =
+

(5)
Le schma de la Figure 10 matrialise les diffrents chemins de propagation des
perturbations traduisant ces deux interactions de mode diffrentiel (bleu et vert). Sur ce
schma, le MOSFET est remplac par un conducteur parfait (si on nglige la chute de
tension ltat passant) et la diode par sa capacit parasite C
d
. Le chemin matrialis en
rouge montre la propagation des perturbations de mode commun se refermant par la
terre, ce qui correspond dans ce cas la dcharge de la capacit parasite C
p
due la
dcroissance de la tension v
T
.
Chapitre I
24
I
i
p

i
e

C
bus
v
e

50
50
C
d

L
lig
L
p

L
lig
L
p

L
f

C
p

L
ch

C
ch

Figure 10. Chemin de propagation des perturbations de mode commun et de mode diffrentiel
Lanalyse des formes dondes a permis de mettre en vidence les contraintes lies
la commutation la mise en conduction du MOSFET. Cette commutation est dite
rapide cause du phnomne de recouvrement inverse au blocage de la diode. La
prsence de grandeurs fortement variables (courant et tension) implique par
lintermdiaire des couplages parasites des modes oscillatoires HF susceptibles dtre
trs perturbants pour lenvironnement extrieur au convertisseur.
2.1.2 Commutation au blocage du transistor MOSFET
Analysons maintenant les formes dondes pour la commutation au blocage du
MOSFET. Les formes dondes des diffrents courants et tensions sont donnes aux
Figure 11 et Figure 12. Le courant i
d
et la tension v
d
aux bornes de la diode apparaissent
aussi sur ces figures. Ici ne sont donnes que les allures temporelles. Notons tout
dabord que cette commutation est beaucoup plus lente que la prcdente. La premire
phase correspond la remonte de la tension v
T
jusqu ce que celle-ci atteigne la valeur
du bus continu (300V). Ceci implique dans le mme temps la charge de la capacit
parasite de mode commun C
p
et la dcharge de la capacit parasite C
d
de la diode
jusqu tension nulle. La diode devient alors conductrice et le courant dans celle-ci peut
alors voluer impliquant une variation du courant i
e
lentre de la cellule. Le transistor
MOSFET est quivalent sa capacit de sortie C
oss
et on peut maintenant considrer
que la premire phase correspondant la commutation proprement dite est termine.
Chapitre I
25
150.6 150.7 150.8 150.9 151 151.1 151.2 151.3 151.4 151.5
A
0
1
2
3
4
5
6
i
e

i
p

1
re
Phase 2
me
Phase
di
e
/dt
i
d

Rsonance 11.25MHz

Figure 11. Courants i
e
, i
p
et i
d
pour la commutation au blocage du MOSFET
150.6 150.7 150.8 150.9 151 151.1 151.2 151.3 151.4 151.5
V
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
dv
T
/dt
v
T

v
e

v
d

Rsonance fortement amortie 73MHz

Figure 12. Tensions v
T
, v
d
et v
e
La seconde phase correspond encore une fois la propagation des perturbations de
mode commun et de mode diffrentiel. De la mme manire, la variation de courant
dans la maille de commutation (di
e
/dt) induit une surtension aux bornes du bus continu
suivie dune phase doscillation fortement amortie la frquence de 73MHz (Figure
12). Cette oscillation est due cette fois-ci une interaction entre la capacit de sortie
C
oss
du MOSFET et linductance parasite quivalente L
eq
. La frquence peut tre
approche par la relation (6).
3
1
70
2
R
eq oss
f MHz
L C
= =
(6)
Chapitre I
26
Une seconde oscillation apparat sur la forme donde du courant i
d
dans la diode
reprsente la Figure 11. Cette oscillation est encore une fois due la variation de
tension aux bornes de la diode associe aux lments parasites de la charge. Elle se
calcule par la relation (7). Cette interaction, qui nest vue que par la diode et la charge
(phase de roue libre), napparait pas lentre du convertisseur au niveau du RSIL.
4
1
11.25
2
R
ch ch
f MHz
L C
= =
(7)
Le schma de la Figure 13 matrialise les chemins de propagation des perturbations
traduisant les diffrentes interactions pour la commutation au blocage du MOSFET.
Dans ce cas la diode est remplace par un conducteur parfait et le MOSFET par sa
capacit de sortie C
oss
.
I
i
p

i
e

C
bus
v
e

50
50
C
oss

L
lig
L
p

L
lig
L
p

L
f

C
p

L
ch

C
ch

Figure 13. Chemin de propagation des perturbations de mode commun et de mode diffrentiel
Nous venons de montrer dans cette partie le principe de gnration des perturbations
et lidentification des chemins de propagation dans une structure simple de
convertisseur. Il a t possible grce au logiciel de simulation de type circuit de
mettre en vidence, la fois dans le domaine temporel et frquentiel, les diffrentes
interactions entre les lments parasites de la structure du convertisseur et den dduire
les chemins de propagation des perturbations. On retiendra que lanalyse des diffrentes
interactions se fait naturellement partir du moment o la commutation est termine et
que lon peut remplacer lun des deux interrupteurs par un conducteur parfait et lautre
par sa capacit parasite quivalente ltat bloqu. Dans la partie suivante, nous allons
prsenter une mthode danalyse permettant destimer le spectre des perturbations
directement dans le domaine frquentiel sans passer par la simulation temporelle.
Chapitre I
27
2.2 Calcul frquentiel pour lestimation du spectre des perturbations
La deuxime tendance pour lanalyse CEM en lectronique de puissance passe tout
dabord par une linarisation du convertisseur qui est par nature un dispositif non
linaire tant donn les diffrentes phases de fonctionnement qui le composent. En
effet, la dtermination des grandeurs lectriques directement dans le domaine
frquentiel ne peut se faire qu partir du calcul oprationnel et de la thorie des circuits
linaires. Il est alors ncessaire de disposer dun modle dynamique HF de la cellule de
commutation reprsentatif des sources de perturbations.
2.2.1 Principe de modlisation des sources de perturbations
Le principe de modlisation des sources de perturbations consiste utiliser des
gnrateurs de tension et/ou courant comme le montre la Figure 14. Ces gnrateurs
serviraient reconstituer le dcoupage des grandeurs lectriques dun interrupteur. Si
lon considre un interrupteur parfait, il se comportera soit comme une source de
courant parfaite de valeur nulle ltat bloqu, soit comme une source de tension
parfaite de valeur nulle ltat passant [25].
v
k

tat Passant
i
k
= 0
v
k
= 0
i
k

tat Bloqu

Figure 14. Comportement quivalent dun interrupteur parfait
Le problme est quil nest pas possible dassocier ces gnrateurs pour rendre
compte la fois du dcoupage du courant et de la tension aux bornes dun interrupteur.
De ce fait, on ne raisonne non pas sur un interrupteur mais plutt sur la cellule de
commutation [26] [27]. On considre alors les grandeurs lectriques temporelles i
e
et v
S

qui sont respectivement le courant lentre et la tension en sortie de la cellule de
commutation. La Figure 15 illustre la modlisation de la cellule de commutation. Les
gnrateurs frquentiels de courant I
e
et de tension V
S
modlisent le dcoupage du
courant i
e
et de la tension v
S
. Ces gnrateurs reprsentent les sources de perturbations.
Chapitre I
28
v
S

i
e

A A
B B
M
I
e

V
S

i
S

V
e

I
S

M
v
e

Figure 15. Modlisation de la cellule de commutation par des gnrateurs quivalents
Le modle de la cellule de commutation peut tre associ celui de lenvironnement
du convertisseur. On parlera par la suite de schmas quivalents o toutes les
imperfections des composants passifs et actifs (lments parasites) pourront tre
incluses dans cette modlisation de type circuit .
2.2.2 Application au hacheur srie
Le principe de modlisation par des gnrateurs quivalents est maintenant appliqu
au schma de principe de la Figure 5. Dans une cellule de commutation lmentaire, on
peut se poser la question de lemplacement du gnrateur de tension V
S
traduisant le
dcoupage de la tension en sortie de la cellule. En effet, on pourrait choisir priori de
placer le gnrateur V
S
pour modliser, soit la tension v
T
aux bornes du transistor, soit
la tension v
d
aux bornes de la diode car toutes deux subissent les discontinuits dues aux
commutations. Cette question est illustre par le schma de la Figure 16.
i
e

A
B
I
e

M
-v
d

v
T

A
M
B
V
S
i
e

A
B
I
e

M
V
S
?

Figure 16. Emplacement du gnrateur de tension pour la modlisation du dcoupage de la
tension en sortie dune cellule de commutation lmentaire

Chapitre I
29
La Figure 17 donne les schmas quivalents, pour les deux emplacements du
gnrateur de tension V
S
, en incluant la modlisation HF du couplage parasite dfini
prcdemment (Z
lign
, Z
f
, Z
lp
, Z
cp
et Z
ch
) ainsi que le schma quivalent du RSIL vu du
convertisseur (Z
R
= 50). Ces deux schmas montrent que suivant lemplacement du
gnrateur V
S
, on peut avoir faire deux structures diffrentes. Nous choisirons
cependant de travailler par la suite avec le second cas, c'est--dire lorsque le gnrateur
de tension V
S
modlise dans le domaine frquentiel le dcoupage de la tension aux
bornes du transistor v
T
(Figure 17.b). Le paragraphe 2.3 apportera un claircissement
sur ce point et donnera les consquences dun tel choix. Remarquons tout de mme que
si lon nglige limpdance parasite de mode diffrentiel de la charge Z
ch
(Z
ch
= ),
alors les deux schmas deviennent quivalents la convention de signe prs du
gnrateur V
S
.
I
p

Z
ch

Z
cp

Z
f

Z
lp
Z
lig

Z
lp
Z
lig

V
e

A
B
I
e

V
S

M
Z
R

Z
R

V
1

V
2

a) Gnrateur de tension V
S
plac aux bornes de la diode : V
S
= -v
d
I
p

Z
ch

Z
cp

Z
f

Z
lp
Z
lig

Z
lp
Z
lig

V
e

A
B
I
e

V
S

M
Z
R

Z
R

V
1

V
2

b) Gnrateur de tension V
S
plac aux bornes du transistor : V
S
= v
T
Figure 17. Modlisation de la structure du convertisseur
Dans tous les cas, on peut dire que ce principe de modlisation par des gnrateurs
quivalents fait abstraction des capacits parasites des interrupteurs ltat bloqu lors
de la phase de propagation des perturbations (deuxime phase). Il est donc impossible
de rendre compte des interactions HF dfinies prcdemment entre linductance parasite
quivalente de la structure L
eq
et les capacits parasites du MOSFET C
oss
et de la diode
C
d
. En ralit, ces capacits parasites sont prises en compte implicitement pour
Chapitre I
30
lestimation du dv
T
/dt lors de la premire phase correspondant la commutation
proprement dite. Mais elles ne peuvent pas, par principe, intervenir explicitement dans
la modlisation HF de la structure. En ce qui concerne les inductances parasites de la
maille de commutation (L
f
et L
p
), elles sont galement prises en compte implicitement
pour lestimation du di
e
/dt lors de la premire phase. Elles peuvent par contre apparatre
explicitement dans la modlisation HF de la structure pour rendre compte de la
surtension apparaissant aux bornes du bus continu chaque commutation en courant.
Nous allons voir maintenant comment appliquer cette mthode de rsolution analytique
partir dune reprsentation linarise du convertisseur.
2.2.3 Mthode de rsolution analytique
Commenons tout dabord par introduire la notion de sparation des modes de
propagation des perturbations que sont le mode commun et le mode diffrentiel. Ce
principe est bas sur le thorme de superposition des sources que lon utilise
classiquement dans ltude des circuits linaires. Dun point de vue des perturbations
conduites, cela consiste sparer physiquement les effets du dcoupage du courant des
effets du dcoupage de la tension. On dfinit ainsi deux schmas quivalents et
indpendants, lun pour la propagation des perturbations de mode diffrentiel et lautre
pour la propagation des perturbations de mode commun [28]. Ces deux schmas ont
chacun leur propre gnrateur de perturbations. Le dcoupage du courant i
e
transitant au
niveau du bus continu tant la principale source des perturbations de mode diffrentiel,
on y associe le gnrateur de perturbations I
e
. La variation du potentiel lectrique du
point milieu de la cellule (point M) tant la principale source des perturbations de mode
commun, on y associe le gnrateur de perturbations V
S
.
1) Propagation en mode diffrentiel
Ltude du schma de propagation en mode diffrentiel consiste mettre zro le
S
comme le montre la Figure 18. La fonction de transfert de
mode diffrentiel est dtermine en supposant quil ny a pas de boucle de courant entre
le convertisseur et la terre. Cela revient dire quil ny a pas de transformation de mode
au niveau de la sortie du convertisseur (transformation MD/MC).
Chapitre I
31
Z
ch

Z
f

Z
lp
Z
lig

Z
lp
Z
lig

I
e
Z
R

Z
R

V
1

V
2

Figure 18. Schma de propagation en MD
Le gnrateur de courant I
e
reprsente donc la source de perturbations et les
impdances Z
lig
, Z
f
, Z
lp
et Z
ch
reprsentent le couplage parasite en mode diffrentiel. La
tension perturbatrice V
MD
mesure aux bornes du RSIL se calcule par la relation (8).
( )( ) ( )
1 2
2
2 2 2
R f ch
MD e
lp ch f lig R f lp ch
Z Z Z
V V V I
Z Z Z Z Z Z Z Z
= =
+ + + + +

(8)
2) Propagation en mode commun
De la mme manire, ltude du schma de propagation en mode commun se fait en
mettant zro le gnrateur de courant I
e
comme le montre la Figure 19. Lhypothse
ici consiste supposer que le chemin de propagation de mode commun est symtrique.
Le courant I
p
se refermant par la terre du systme se rpartie de manire symtrique de
part et dautre de lalimentation au niveau du RSIL ne crant pas de transformation de
mode (transformation MC/MD quivalent). Cela revient donc ngliger limpdance
parasite Z
f
du condensateur de filtrage du bus continu (Z
f
= 0).
Z
ch
+Z
lp

Z
cp

Z
lp

Z
lig

Z
R
V
1
= V
2

V
S

Z
lig

Z
R

I
p

Figure 19. Schma de propagation en MC
Le gnrateur de tension V
S
reprsente alors la source de perturbations de MC et les
impdances Z
cp
, Z
lig
, Z
lp
et Z
ch
reprsentent le couplage parasite. La tension
perturbatrice de MC mesure aux bornes du RSIL se calcule par la relation (9).
( )
( )( ) ( )
1 2
2 2 2 2
R ch lp
MC S
ch lp cp lig R lp ch lp
Z Z Z
V V
V V
Z Z Z Z Z Z Z Z
+
+
= =
+ + + + +
(9)
Chapitre I
32
2.2.4 Discussion sur la mthode de rsolution analytique
A partir dune reprsentation linarise du convertisseur et sous certaines hypothses
simplificatrices, nous avons vu quil tait possible de dterminer analytiquement les
tensions perturbatrices V
MC
et V
MD
de mode commun et de mode diffrentiel en
fonction des sources V
S
et I
e
respectivement. La sparation des deux modes de
propagation permet destimer linfluence relative de chacun deux. En termes de
conception, cette dmarche permet de se focaliser sparment sur le filtrage de mode
diffrentiel et de mode commun. Mais de part son principe, cette mthode reste trs
limite en terme de domaine de validit frquentiel. De plus, la dfinition des fonctions
de transfert deviendrait laborieuse si lon voulait une meilleure prcision. Par ailleurs, la
dfinition frquentielle des gnrateurs de perturbations I
e
et V
S
na pas t aborde ici
pour la simple raison quil nest gnralement pas ais dexprimer analytiquement ces
grandeurs en tenant compte de certains phnomnes physiques, comme le recouvrement
de la diode au blocage, et qui influencent largement le spectre de perturbations vers les
hautes frquences. Aussi pour llectronicien de puissance, il est souvent prfrable de
pouvoir visualiser les formes donde issues des commutations dans le domaine
temporel. On prfrera alors, dans la suite de cette tude, utiliser loutil de simulation de
circuits lectriques pour tudier ce modle.
2.3 Modlisation temporelle des sources de perturbations
Une manire originale de concilier les deux tendances prcdemment dcrites est
dutiliser le principe de modlisation des sources de perturbations par les deux
gnrateurs I
e
et V
S
et de simuler le schma quivalent de la Figure 20 dans le domaine
temporel. On parlera alors de gnrateurs temporels pour les diffrencier de la partie
prcdente o ils sont dfinis comme des gnrateurs frquentiels.
i
p

Z
ch

Z
cp

Z
f

Z
lp
Z
lig

Z
lp
Z
lig

v
e

A
B
I
e

V
S

M
Z
R

Z
R

Figure 20. Schma quivalent pour la simulation temporelle
Chapitre I
33
La simulation temporelle permet tout dabord de ne plus considrer indpendamment
le mode diffrentiel et le mode commun. Le logiciel SPICE est tout fait capable de
grer ces deux gnrateurs au sein du mme schma de simulation. Dautre part, il est
possible de reconstruire les formes dondes temporelles des gnrateurs laide des
outils de simulation prsents dans la bibliothque du logiciel et ce de manire simple
comme le montre les Figure 21 et Figure 22. Ici, les formes dondes de i
e
et v
T
issues de
la simulation utilisant les modles SPICE du MOSFET et de la diode sont compares
aux formes dondes modlises partir des gnrateurs quivalents I
e
et V
S
.
Time/nSecs 20nSecs/div
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
A
-5
0
5
10
15
20
25
Gnrateur de courant I
e
Courant i
e

a) Courant i
e
et gnrateur de courant I
e
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
V
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
Gnrateur de tension V
S
Tension v
T

b) Tension v
T
et gnrateur de tension V
S
Figure 21. Modlisation de la commutation la mise en conduction du MOSFET
Chapitre I
34
50.65 50.7 50.75 50.8 50.85 50.9 50.95 51
A
-1
0
1
2
3
4
5
6
Gnrateur de courant I
e
Courant i
e

a) Courant i
e
et gnrateur de courant I
e

50.65 50.7 50.75 50.8 50.85 50.9 50.95 51
V
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Gnrateur de tension V
S
Tension v
T

b) Tension v
T
et gnrateur de tension V
S

Figure 22. Modlisation de la commutation au blocage du MOSFET
La modlisation des commutations par les gnrateurs I
e
et V
S
est ici de type a
posteriori. C'est--dire que lon sest bas sur les formes dondes issues de la premire
partie portant sur la simulation temporelle pour reproduire le plus prcisment possible
les di
e
/dt et dv
T
/dt lors de la premire phase de la commutation. On rappelle que les
premires simulations utilisaient des modles prcis du MOSFET IRFP450 et de la
diode MUR460 issus de la bibliothque du logiciel SPICE. Par exemple pour la
commutation la mise en conduction du MOSFET, il est possible de reproduire avec le
gnrateur de courant I
e
la forte variation du courant i
e
lorsque la diode retrouve son
pouvoir de blocage (Figure 21.a). La tension v
T
aux bornes du MOSFET reproduite par
le gnrateur de tension V
S
a t modlise par une forme trapzodale afin de prendre
en compte les deux types de commutation sur la priode de dcoupage.
Chapitre I
35
La Figure 23 donne la comparaison des FFT calcules sur une priode de dcoupage
des grandeurs i
e
et v
T
et modlises I
e
et V
S
.
Frequency / Hertz
10k 20k 50k 100k 200k 500k 1M 2M 5M 10M 20M 50M 100M 200M300M
A
20u
40u
100u
200u
400u
1m
2m
4m
10m
20m
40m
100m
200m
400m
1
2
4
10
Spectre du gnrateur de courant I
e

Spectre du courant i
e

a) Spectres du courant i
e
et du gnrateur de courant I
e
Frequency / Hertz
V
2u
10u
40u
100u
400u
1m
4m
10m
40m
100m
400m
1
4
10
40
100
400
1k
Spectre du gnrateur de tension V
S

Spectre de la tension v
T

b) Spectres de la tension v
T
et du gnrateur de tension V
S
Figure 23. FFT calcules sur une priode de 100s
Les Figure 24 et Figure 25 donnent, pour les deux types de commutation, les formes
dondes du courant i
p
et de la tension v
e
issues de la simulation utilisant les modles
SPICE du MOSFET et de la diode en comparaison avec les formes dondes issues du
schma quivalent de la Figure 20. La simulation temporelle de ce schma quivalent
est faite sur une priode de dcoupage et utilise les gnrateurs I
e
et V
S
dfinis
prcdemment.
Chapitre I
36
0 100 200 300 400 500
A
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
Schma quivalent

Modle SPICE

a) Courant i
p
0 100 200 300 400 500
V
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Schma quivalent

Modle SPICE

b) Tension v
e
Figure 24. Comparaison des formes dondes obtenues avec le modle SPICE et le schma
quivalent pour la commutation la mise en conduction du MOSFET
La commutation la mise en conduction du MOSFET montre une bonne
reproduction des formes dondes par le schma quivalent de la Figure 20. Le pic de
courant (Figure 24.a) et la surtension aux bornes du bus continu (Figure 24.b) sont en
effet bien modliss. Comme nous lavions prsent dans le principe de modlisation
par des gnrateurs quivalents, linteraction HF 185MHz entre linductance parasite
quivalente L
eq
et la capacit parasite C
d
de la diode nest pas prise en compte. En effet
le schma quivalent, de part son principe, ne peut pas considrer ces capacits parasites
dans la modlisation HF de la structure. Par contre linteraction 10MHz due aux
lments parasites de la charge, qui eux sont bien prsents dans la modlisation HF de
la structure, est tout fait reprsente pour la commutation la mise en conduction du
MOSFET.
Chapitre I
37
50.7 50.8 50.9 51 51.1 51.2 51.3 51.4 51.5 51.6
A
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Schma quivalent

Modle SPICE

a) Courant i
p
50.7 50.8 50.9 51 51.1 51.2 51.3 51.4 51.5 51.6
V
290
295
300
305
310
315
320
325
330
Schma quivalent
Modle SPICE

b) Tension v
e
Figure 25. Comparaison des formes dondes obtenues avec le modle SPICE et le schma
quivalent pour la commutation au blocage du MOSFET
Le comportement du schma quivalent pour la commutation au blocage est
beaucoup moins prcis. Ceci est d lemplacement de limpdance parasite de mode
diffrentiel de la charge Z
ch
qui ne correspond pas la ralit. En effet nous avions vu
dans la partie analyse avec la simulation temporelle (paragraphe 2.1.2) que lors de la
phase de roue libre une fois la diode conductrice, linteraction 10MHz napparaissait
pas lentre du convertisseur. Afin de modliser correctement la commutation au
blocage, il aurait fallu choisir la structure du schma quivalent de la Figure 17.a. Nous
avions en effet dj discut de ce choix au paragraphe 2.2.2 quant lemplacement du
S
pour modliser, soit la tension v
d
aux bornes de la diode, soit
la tension v
T
aux bornes du transistor MOSFET. On peut en conclure que le schma de
la Figure 17.b reprsentant la structure linarise du convertisseur nest reprsentatif de
Chapitre I
38
la ralit que pour la commutation la mise en conduction du MOSFET. Si lon veut un
schma reprsentatif des phnomnes HF sur toute la priode de dcoupage, alors il faut
ngliger limpdance parasite Z
ch
. La Figure 26 donne la comparaison des FFT
calcules sur une priode de dcoupage des grandeurs relles et modlises i
p
et v
e
.
Frequency / Hertz
A
20u
50u
100u
200u
500u
1m
2m
5m
10m
Modle SPICE
Schma quivalent

a) Spectres du courant i
p
Frequency / Hertz
V
2m
5m
10m
20m
50m
100m
200m
500m
Modle SPICE
Schma quivalent

b) Spectre de la tension v
e
Figure 26. FFT calcules sur une priode de 100s

Chapitre I
39
3. Conclusion
La problmatique CEM applique llectronique de puissance ainsi que les
principaux outils danalyse ont t prsents dans ce premier chapitre. Les fortes
variations de tension (dv/dt) et de courant (di/dt) gnres par les commutations des
interrupteurs de puissance associes aux divers modes de couplages parasites internes
la structure engendrent des perturbations lectromagntiques. Nous avons ainsi tudi
les mcanismes de gnration des perturbations (sources) et identifi les chemins de
propagation les plus critiques laide de loutil de simulation dans le domaine temporel.
Une fois la source de perturbations et les diffrents modes de couplage bien connus, il
est alors possible de prdire le niveau de perturbations du systme de conversion
directement dans le domaine frquentiel de manire analytique. Pour cela, il est
ncessaire de linariser le fonctionnement du convertisseur en remplaant la cellule de
commutation par un modle de sources quivalentes utilisant des gnrateurs de courant
et/ou de tension. Une rsolution analytique sous formes de fonctions de transfert a t
propose. A partir de l, nous avons envisag de concilier ces deux mthodes danalyse.
Le fonctionnement du convertisseur peut tre simul dans le domaine temporel partir
du modle de sources quivalentes. Les premiers rsultats assez prometteurs permettent
de justifier lutilisation dune telle mthode pour la modlisation CEM dun systme
dentrainement vitesse variable.

Chapitre II
40
Chapitre II.
Modlisation CEM dun systme
dentranement vitesse variable
Chapitre II
41
Chapitre II
42
On sintresse dans ce second chapitre la modlisation CEM dun systme
dentranement vitesse variable. On entend par modlisation CEM une modlisation
HF correspondant ltude des perturbations conduites dfinie sur une plage
frquentielle de [150kHz 30MHz]. Lobjectif de cette tude est la dtermination du
niveau des missions conduites. De prcdents travaux ont dj ports sur une telle
problmatique [29] - [35]. Dans la plus part des cas, ltude se fait directement dans le
domaine frquentiel pour une estimation rapide du spectre de perturbations. A limage
des travaux raliss dans [36], nous choisissons une approche temporelle pour ltude
des perturbations conduites. La modlisation HF de lensemble du systme, oriente
circuit pour la simulation sous SPICE, fera donc lobjet de ce chapitre.
Le dispositif exprimental sera tout dabord prsent en premire partie. Les travaux
mens au laboratoire sur la modlisation HF des cbles dnergie constituent une
premire tape [6]. Dans ces travaux, la validation de lensemble du modle HF de la
structure tait rendue possible en simulant une commutation du convertisseur dans le
domaine temporel en utilisant des modles SPICE des interrupteurs semi-conducteur.
Linconvnient majeur de ces modles (qui sont relativement prcis) est la dure de
simulation. Lobjectif vis ici est de proposer un modle de source de perturbations
quivalente qui puisse tre valid sur une priode de 20ms correspondant au
fonctionnement du convertisseur. Cela fera lobjet de la seconde partie. Toujours en
rfrence aux prcdents travaux mens au laboratoire et portant sur la modlisation HF
des cbles dnergie, la troisime partie reprendra plus particulirement la modlisation
du cble blind de quatre conducteurs. Les amliorations apportes auront pour but de
limiter les dures se simulation en optimisant le nombre de circuits en chelle pour la
modlisation de lvolution des paramtres liniques avec la frquence et le nombre de
cellules lmentaires par mtre de longueur. Par ailleurs, il avait t mis en vidence,
toujours dans [6], linfluence de la dissymtrie de la structure gomtrique du cble qui
navait pas t prise en compte dans le modle propos. Cette dissymtrie sera ici prise
en compte puis discute lissue des premiers rsultats de simulation. Enfin, une
quatrime et dernire partie portera sur la comparaison entre les rsultats de simulation
et exprimentaux des spectres de perturbations calculs sur une priode de
fonctionnement du convertisseur (20ms).
Chapitre II
43
1. Prsentation du dispositif exprimental
Le systme dentranement vitesse variable prsent la Figure 27 est constitu
dun condensateur de filtrage, dun onduleur de tension triphas IGBT de rfrence
SKM50G101D, dune machine asynchrone (MAS) 220V/380V de puissance nominale
1,5kW couple en toile et dun cble dnergie blind de 4 conducteurs de section
1,5mm
2
. Les trois phases de sortie de londuleur sont branches au conducteur marron,
blanc et jaune. Le conducteur vert, qui sert de conducteur de terre, est reli au blindage.
Ce dispositif est aliment par une source de tension continue V
DC
. Le RSIL, qui permet
la mesure des perturbations conduites gnres par ce systme, est insr entre la source
dalimentation continue et le convertisseur.
MAS
V
DC

RSIL
v
e

Onduleur IGBT
Cble blind 4
conducteurs
i
S2

i
T

C
bus

i
p

Figure 27. Association convertisseur Cble Machine
Afin destimer les perturbations conduites dans ce systme de variation de vitesse, il
est ncessaire de proposer des modles HF de chaque partie du dispositif pouvant tre,
par la suite, simuls dans le domaine temporel avec le logiciel SPICE. Dans la partie
suivante, nous allons prsenter la modlisation des sources de perturbations de
londuleur de tension triphas partir du modle quivalent de la cellule de
commutation utilisant des gnrateurs de tension et de courant prsent au premier
chapitre.
Chapitre II
44
2. Modle de sources de perturbations dans un
onduleur de tension triphas
On rappelle que la mthode de modlisation des sources de perturbations par des
gnrateurs quivalents prsente au paragraphe 2.2.1 du premier chapitre a pour
objectif la linarisation du fonctionnement du convertisseur pour le calcul du spectre de
perturbations directement dans le domaine frquentiel. Dans notre cas, cette
reprsentation de la cellule de commutation va permettre de simuler le fonctionnement
du convertisseur dans le domaine temporel. Nous avions vu en effet au paragraphe 2.3
du premier chapitre quil tait possible dutiliser ces gnrateurs pour la simulation
temporelle. Lobjectif vis est de rduire les temps de simulation en comparaison avec
lutilisation des modles SPICE des interrupteurs de puissance (MOSFET, IGBT) qui
sont prcis mais trs coteux en temps de calcul. La solution qui a donc t retenue est
de reprsenter les tensions de sortie de londuleur par les gnrateurs de tension
quivalents V
S1
, V
S2
et V
S3
de la Figure 28 [37]. On sintresse dans lensemble de ce
chapitre principalement la propagation des perturbations de mode commun. On
suppose par ailleurs que le chemin de propagation en mode commun est symtrique.
Cela revient ngliger limpdance parasite du condensateur de filtrage du bus continu.
v
e

i
e

i
e

iS1
iS2
iS3
A
B
M
N
O
V
S1
V
S2
V
S3

M
N
O
I
e

A
B

Figure 28. Modlisation des sources de perturbations dans un onduleur de tension triphas
Lobjectif de ce qui va suivre est de montrer comment il a t possible de
reconstituer le dcoupage MLI de la tension du bus continu par les trois gnrateurs de
tension quivalents.
Chapitre II
45
2.1 Hypothse pour la construction des gnrateurs quivalents
Le principe de modlisation des sources de perturbations par des gnrateurs de
tension quivalents consiste supposer une forme donde simplifie de forme
trapzodale avec un temps de monte t
r
et un temps de descente t
f
sur une priode de
dcoupage T comme le montre la Figure 29. Les temps de commutation en tension ne
sont gnralement pas constants et voluent en fonction du niveau de courant
commuter. La rfrence [38] rappelle que, pour une commutation entre transistor et
diode sur une priode de dcoupage, il existe une commutation rapide et une
commutation lente qui correspond respectivement la mise en conduction et au blocage
du transistor. La commutation la mise en conduction du transistor est dite rapide ou
dure cause du phnomne de recouvrement inverse au blocage de la diode. Le
niveau de perturbations gnr est beaucoup plus lev que pour la commutation lente.
La variation de la tension en fonction du temps (dv/dt) est pour ainsi dire quasi
constante et ne varie pas en fonction du niveau de courant commuter contrairement
la commutation lente qui en dpend directement. Lidal serait alors de construire un
modle ou lvolution de la tension durant la commutation lente serait fonction du
niveau de courant commuter. Ce type de modle, qui a t mis au point sous
MATLAB dans le cadre de la thse de A. Videt [39], est trs difficile dvelopper sous
SPICE. Linformation sur les trois courants en sortie de londuleur serait alors
ncessaire pour llaboration de la commande. Dans le cadre de cette tude, le modle
utilis reproduira le dcoupage de la tension avec des temps de monte et de descente
fixs (avec t
r
< t
f
). Ceci constitue ainsi lhypothse forte pour la modlisation des
sources de perturbations de londuleur de tension triphas. La validation de ce modle
sera faite par la suite lors de la simulation temporelle de lensemble du systme.
T t
r
t
f

t
V
e

Commutation rapide
Commutation lente qui dpend
du niveau de courant commuter
v
S

Figure 29. Dcoupage de la tension de sortie de londuleur
Chapitre II
46
2.2 Mise en uvre du circuit de commande
2.2.1 Principe
Le principe consiste donc utiliser des gnrateurs de tension commands en tension
associs un circuit de commande permettant de reconstituer le dcoupage de la tension
avec des temps de monte et de descente constants sur toute la priode de
fonctionnement de londuleur. La mise en uvre du circuit de commande pour le
modle sera le plus proche possible dune commande relle. On pourra tenir compte par
exemple des temps morts introduits entre les interrupteurs dun mme bras.
Le circuit de commande propos pour le gnrateur de tension, V
S1
par exemple, fait
apparatre trois tages distincts comme le montre la Figure 30. Le premier tage permet
llaboration du signal de commande MLI (v
MLI
). Il est constitu en entre des deux
signaux de commande (v
sin
et v
tri
). La frquence de la modulante sinusodale v
sin
est lie
la frquence des grandeurs de sortie de londuleur (BF) alors que la frquence de la
porteuse v
tri
est lie au dcoupage des grandeurs lectriques. Le deuxime tage permet
de crer des temps morts entre les deux signaux complments issus du premier tage.
Le but tant de sassurer en pratique que les deux interrupteurs du mme bras
donduleur ne puissent conduire en mme temps au moment de la commutation au
risque de court-circuiter le bus continu dalimentation. Pour cela, un simple circuit RC
ainsi quune diode petit signal sont utiliss pour la gnration des temps morts. A ce
niveau de la commande, les commutations sont instantanes. Il sagit alors, partir de la
dtection des fronts de monte du signal de commande MLI dcal (et de son
complmentaire), de reproduire les temps de monte et de descente imposs. Ceci est
dterminant quant la prcision du modle vers les hautes frquences (> 1MHz). En
effet, pour modliser les perturbations conduites gnres par londuleur triphas, il est
ncessaire de reconstituer le spectre dit source de perturbation , c'est--dire le spectre
du dcoupage MLI de la tension au sein de chaque cellule de commutation. Il est bien
connu que ce spectre sera dautant mieux reconstitu vers les hautes frquences si les
temps de monte et de descente du signal sont reproduits avec le plus de prcision
possible (1/t
r
et 1/t
f
Figure 2). Une mthode simple pour reconstituer les temps de
monte et de descente consiste charger et dcharger une capacit courant constant.
Le but tant que la tension aux bornes de la capacit atteigne la valeur V
e
en un temps t
r

et quelle se dcharge en temps t
f
. Cette fonction est ralise laide du troisime tage.
Le circuit monostable utilis pour la dtection des fronts de monte permet de gnrer
Chapitre II
47
en sortie des impulsions dont la largeur est dfinie par le circuit RC associ (R
1
C
1
et
R
2
C
2
). La largeur de ces impulsions correspond plus prcisment au temps de monte t
r

et de descente t
f
imposs ensuite pour la charge et la dcharge de la capacit C
COM
.
v
MLI

v
MLI_dec

CLR
Q
R
1

C
1

C
COM

v
r

v
f

v
MLI
v
MLI_dec

Vers
commande
de V
S1

v
tri
v
sin

1
er
tage 2
me
tage 3
me
tage
CLR
Q
R
2

C
2

Figure 30. Mise en uvre de la commande du gnrateur de tension quivalent V
S1

2.2.2 Etude des temps morts
Le principe de mise en uvre pour la commande des gnrateurs de tension
quivalents ayant t prsent, nous allons voir maintenant linconvnient que prsente
ce type de modle concernant la gnration des temps morts. Pour cela, nous allons
revenir sur les formes donde idalises issues dune commutation entre transistor et
diode. Le schma de la Figure 31 prsente le dtail de la commutation dans un bras
donduleur. Ce bras est compos de deux interrupteurs bidirectionnels en courant et
unidirectionnel en tension comme le montre la Figure 31.a. Chaque interrupteur est
compos dun transistor IGBT et dune diode en antiparallle.
Chapitre II
48
+V
e

0V
T
1
D
1

T
2
D
2

i
S

v
S

Commutation bras donduleur
K
1
vers K
2
K
2
vers K
1

i
S
> 0
T
1
vers D
2

O N
D
1
vers T
2

i
S
> 0
D
2
vers T
1

O N
T
2
vers D
1

K
1

K
2

a) Bras donduleur b) Commutation en fonction du signe du courant de sortie i
S

Figure 31. Diffrents types de commutation dun bras donduleur IGBT

Une commutation fait toujours intervenir un transistor et une diode. Plus
prcisment, la commutation se passe entre le transistor du haut et la diode du bas (T
1
et
D
2
) si le courant i
S
est positif, ou entre le transistor du bas et la diode du haut (T
2
et D
1
)
si le courant i
S
est ngatif comme le montre la Figure 31.b. Lintroduction du temps
mort entre les deux commandes des transistors T
1
et T
2
est not t
m
. Analysons
maintenant les formes donde idalises issues de la commutation entre transistors et
diodes. On sintresse aux instants de commutation de la tension de sortie v
S
en bleu sur
la Figure 32.
- i
S
> 0, commutation entre T
1
et D
2
(Figure 32.a)
Le transistor T
1
nest pas command initialement (instant t
0
). Cest donc la diode D
2

qui conduit le courant positif i
S
et la tension v
S
est nulle. Le transistor T
1
entre en
conduction ds linstant o la commande de T
1
passe au niveau haut (instant t
1
). La
tension v
S
passe alors de 0 +V
e
. Elle repasse ensuite de +V
e
0 lorsque la commande
de T
1
repasse au niveau bas (instant t
2
). Lvolution de la tension de sortie v
S
volue
uniquement en fonction du signal de commande de T
1
et ne dpend aucun moment de
celui de T
2
.
- i
S
< 0, commutation entre T
2
et D
1
(Figure 32.b)
Initialement (instant t
0
), cest le transistor T
2
qui conduit le courant ngatif i
S
et la
tension v
S
est nulle. A linstant initial t
0
, la commande de T
2
passe au niveau bas et la
commutation se fait entre T
2
et D
1
. La tension v
S
passe alors +V
e
. Elle repasse ensuite
de +V
e
0V lorsque la commande de T
2
repasse au niveau haut (instant t
3
). Cette fois-
ci, lvolution de la tension de sortie v
S
volue uniquement en fonction du signal de
commande de T
2
et ne dpend aucun moment de celui de T
1
.
Chapitre II
49
T
2

T
1

Modle
v
S

t
m

Modle
t
0
t
1
t
2
t
3

V
e

t
t
t

a) Commutation entre T1 et D2 lorsque i
S
> 0
T
2

T
1

Modle
v
S

t
m

Modle
t
0
t
1
t
2
t
3

V
e

t
t
t

b) Commutation entre T2 et D1 lorsque i
S
< 0
Figure 32. Formes dondes idalises pour une commutation lmentaire entre transistor et
diode prenant en compte les temps morts Comparaison entre modle et commutation relle
Finalement, on peut dire que la tension de sortie v
S
(en bleu) volue uniquement en
fonction de la commande :
- du transistor T
1
si i
S
> 0 (Commutation entre T
1
et D
2
)
- du transistor T
2
si i
S
< 0 (Commutation entre T
2
et D
1
)
Il apparat alors une dissymtrie dans la forme donde de la tension v
S
suivant que le
courant de sortie i
S
est positif ou ngatif. La Figure 32 montre que la tension de sortie
issue du modle (en vert) et la tension de sortie correspondant au fonctionnement rel
de la cellule de commutation (en bleu) nvoluent pas au mme instant. Suivant le signe
du courant, deux cas apparaissent :
- Pour le premier cas (i
S
> 0), la tension de sortie issue du modle (en vert) est
prolonge sur une dure correspondant au temps mort t
m
par rapport la tension de
sortie de la cellule de commutation (en bleu).
Chapitre II
50
- Pour le deuxime cas (i
S
< 0), la tension de sortie issue du modle (en vert) est
diminue dune dure correspondant au temps mort t
m
par rapport la tension de sortie
de la cellule de commutation (en bleu).
Ceci tant, la largeur du crneau de la tension v
S
influence uniquement la partie BF
du spectre des perturbations conduites (1/). La prcision du modle propos dpendra
alors du rapport entre et t
m
. C'est--dire que si >> t
m
(ce qui parait tout fait
raisonnable), alors la diffrence entre la forme donde de v
S
issue du modle et celle
correspondant au fonctionnement rel aura en ralit un impact ngligeable sur la
prcision du modle dans la bande de frquence considre.

Le fonctionnement de londuleur de tension triphas est modlis par les trois
gnrateurs de tension quivalents qui rendent compte du dcoupage de la tension du
bus continu. Ce modle de sources de perturbations, dont la prcision dpend surtout de
lestimation des temps de commutation, est simple mettre en uvre. Il permettra ainsi
de rduire les temps de calcul pour la simulation du variateur de vitesse sur 20ms en
comparaison avec les modles SPICE des interrupteurs IGBT. Nous allons nous
intresser maintenant aux couplages parasites qui permettent aux perturbations de se
propager dans toute la structure du convertisseur. Ces couplages sont dus
essentiellement aux impdances parasites de mode commun existant entre la terre et
lensemble constitu du convertisseur, du cble et de la machine.
3. Modlisation du cble blind de 4 conducteurs
prenant en compte la dissymtrie
Les lignes lectriques sont des systmes constantes rparties o les grandeurs
physiques (rsistances, inductances, capacits et conductances) sont rparties sur toute
la longueur de la ligne [40]. La modlisation de type circuit consiste dfinir un certain
nombre de cellules lmentaires par unit de longueur (x) comme le montre la Figure
33.
Chapitre II
51
L.x R.x
G.x C.x
i(x,t)
v(x,t) v(x+x,t)
i(x+x,t)
x
A
A
B
B

Figure 33. Cellule lmentaire dune ligne de transmission
On propose dtudier ici la modlisation dun cble blind de 4 conducteurs. Les
caractristiques gomtriques de ce cble sont donnes la Figure 34. Il est compos de
quatre conducteurs disposs selon les couleurs disolant : marron (M), blanc (B), jaune
(J) et vert (V). La dissymtrie est lie lemplacement des conducteurs lintrieur du
blindage. Si ces quatre conducteurs sont placs gales distances du blindage, ils ne
peuvent pas par principe tre quidistants entre eux. La modlisation propose tiendra
compte de la dissymtrie gomtrique dans lidentification des diffrents paramtres
liniques du cble. Dans cette tude, le blindage est suppos parfait.
M B
V J

Figure 34. Caractristiques gomtriques du cble blind de 4 conducteurs
La premire partie de cette tude consiste dterminer les paramtres liniques du
cble pour la frquence de 500kHz partir des mesures faites lanalyseur dimpdance
(HP4294A) [6]. Lvolution de ces paramtres en fonction de la frquence sera
modlise partir de rseaux RL ou RC en chelle [41]. Cette modlisation de type
circuit sera ensuite implante dans le logiciel de simulation SPICE. Le modle du cble
blind de 4 conducteurs sera enfin valid dans le domaine frquentiel et temporel pour
des longueurs de 5 et 40 mtres. Les rsultats de simulation seront compars aux
rsultats exprimentaux.
Chapitre II
52
3.1 Dtermination des paramtres liniques
Le schma de la cellule lmentaire du cble blind de 4 conducteurs qui sera utilise
est donn la Figure 35. Sur ce modle, R et L reprsentent la rsistance et linductance
linique des conducteurs (paramtres longitudinaux). Ce modle tient compte galement
des couplages capacitifs et des pertes dilectriques entre conducteurs adjacents et
croiss nots respectivement C
A
, G
A
et C
C
, G
C
et entre chaque conducteur et le blindage
nots C
B
, G
B
(paramtres transversaux). On introduit aussi les inductances mutuelles
M
A
et M
C
pour modliser le couplage magntique entre conducteurs adjacents et
croiss. On dfinit alors K
A
et K
C
les coefficients de couplage magntique selon les
relations (10) et (11). Ce modle tient compte de la dissymtrie en distinguant les effets
entre conducteurs adjacents et conducteurs croiss. Le blindage est considr parfait. Il
est donc reprsent par un conducteur parfait dans le schma de la Figure 35.
R L
R
R
R
C
A
G
A
C
C
G
C
C
B
G
B

K
A

K
A

K
A

K
C

Blindage
V
J
B
M

Figure 35. Cellule lmentaire du cble blind de 4 conducteurs
A A
M K L = (10)
C C
M K L = (11)
Le but de cette partie est donc de dterminer la valeur des diffrents paramtres
liniques du cble dfinis prcdemment pour la frquence de 500kHz. Pour cela, nous
allons utiliser une mthode exprimentale base sur diffrents essais effectus sur un
cble de cinq mtres. Deux types dessais, en court-circuit (CC) et en circuit ouvert
(CO), sont alors ncessaires pour dterminer les paramtres liniques longitudinaux (R
et L, K
A
, K
C
) et transversaux (C
A
, C
C
, C
B
, et G
A
, G
C
, G
B
). Pour chacun de ces deux
essais, plusieurs configurations sont envisages si lon veut un nombre dquations
Chapitre II
53
suffisant par rapport au nombre de paramtres dterminer. Par exemple, pour
lidentification de la rsistance linique R dun conducteur, une configuration en court-
circuit est ncessaire. Alors que pour les autres paramtres, trois configurations en
court-circuit et en circuit ouvert seront ncessaires. Cette tude va montrer quil faut au
moins trois mesures diffrentes pour pouvoir dterminer tous les paramtres liniques
du cble. Pour des raisons dhomognit de mesure, nous neffectuerons que des essais
de mode commun (MC). En effet, les mesures en mode diffrentiel (MD) ncessitent
lutilisation dun BALUN (BALanced to UNbalanced) afin de symtriser les sorties du
pont dimpdance. Lutilisation de ce balun peut venir perturber les mesures en mode
diffrentiel. Les trois configurations de mode commun sont les suivantes :
- Deux conducteurs retour blindage (MC2B)
- Trois conducteurs retour blindage (MC3B)
- Quatre conducteurs retour blindage (MC4B)
Lappellation de ces trois configurations sera suivie de CC ou CO pour
distinguer le type dessai savoir court-circuit ou circuit ouvert. Nous allons nous
intresser dans ce qui suit la mise en quations de ces diffrents essais.
3.1.1 Essai de mode commun Deux conducteurs adjacents retour blindage
(MC2B)
1) Essai en court-circuit (MC2BCC)
La configuration exprimentale de lessai MC2BCC est donne la Figure 36.a. Les
essais en court-circuit permettent de dterminer les paramtres longitudinaux. En effet
en BF 500kHz, lessai MC2BCC peut tre schmatis par la Figure 36.b. On peut
obtenir de cet essai les trois quations exprimes par la relation (12).
5m
HP 4294A

R L
R L
K
A

i
1

i
2

v
RL

a) Configuration exprimentale b) Schma quivalent 500kHz
i

Figure 36. Essai en court-circuit (MC2BCC)
Chapitre II
54
1 2
1
1 2
2
1 2
RL A
RL A
di di
v Ri L K L
dt dt
di di
v K L Ri L
dt dt
i i i
= + +
= + +
= +

(12)
Lutilisation du calcul oprationnel permet alors de simplifier le problme lorsque
lon cherche dterminer lexpression de linductance quivalente L
2
et de la rsistance
quivalente R
2
, dfinis par la relation (13), en fonction des paramtres R, L et K
A

correspondant lessai MC2BCC.
2 2 RL
V R I L pI = + (13)
Le systme de la relation (12) sexprime alors dans le domaine frquentiel par le
systme de la relation (14).
( )
( )
1 2
1 2
1 2
RL A
RL A
V Lp R I K LpI
V K LpI Lp R I
I I I
= + +
= + +
= +

(14)
La rsolution de ce systme permet dexprimer les trois courants I, I
1
et I
2
par la
relation (15).
( )
1 2
1
RL
A
V
I I
Lp K R
= =
+ +

(15)
On trouve logiquement un courant identique dans chaque conducteur (I
1
= I
2
). Par
identification, linductance et la rsistance quivalente sexpriment par les relations (16)
et (17).
( )
2
1
2
A
L K
L
+
= (16)
2
2
R
R = (17)
2) Essai en circuit ouvert (MC2BCO)
La configuration exprimentale de lessai MC2BCO est donne la Figure 37.a. Les
essais en circuit ouvert permettent de dterminer les paramtres transversaux. En effet
en BF ( 500kHz), lessai MC2BCO peut tre schmatis par la Figure 37.b. On ne
reprsente ici que les capacits entre conducteurs adjacents C
A
et croiss C
C
ainsi
quentre les conducteurs et le blindage C
B
. La dmarche est identique pour les
diffrentes conductances G
A
, G
C
et G
B
. De la mme manire que pour lessai en court-
Chapitre II
55
circuit, on dtermine la capacit quivalente C
2
et la conductance quivalente G
2

correspondant lessai MC2BCO qui sont donnes par les relations (18) et (19).
5m
HP 4294A

a) Configuration exprimentale
C
A
C
C
C
B

b) Schma quivalent 500kHz

Figure 37. Essai en circuit ouvert (MC2BCO)
( )
2
2
2
A C B
B
A C B
C C C
C C
C C C
+
= +
+ +
(18)
( )
2
2
2
A C B
B
A C B
G G G
G G
G G G
+
= +
+ +
(19)
3.1.2 Essai de mode commun Trois conducteurs retour blindage (MC3B)
La configuration exprimentale et le schma quivalent 500kHz de lessai
MC3BCC sont donns la Figure 38. On peut obtenir de cet essai les quatre quations
de la relation (20) exprimes directement dans le domaine de Laplace.
5m
HP 4294A

R L
R L
K
A

i
2

i
3

v
RL

R L i
1

K
A
K
C

i

Chapitre II
56
( )
( )
( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
RL A C
RL A A
RL C A
V Lp R I K LpI K LpI
V K LpI Lp R I K LpI
V K LpI K LpI Lp R I
I I I I
= + + +
= + + +
= + + +
= + +

(20)
On veut dterminer lexpression de linductance quivalente L
3
et de la rsistance
quivalente R
3
de lessai MC3BCC, tels quils sont dfinis par la relation (21), en
fonction des paramtres R, L, K
A
et K
C
.
3 3 RL
V R I L pI = + (21)
La rsolution de ce systme est donne par la relation (22).
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
2 2 2 2
2
2 2 2 2
3
2 2 2 2
1
2 1 2
2 1
2 1 2
1
2 1 2
RL A
A C C
RL A C
A C C
RL A
A C C
V K Lp R
I
K K L p K RLp R
V K K Lp R
I
K K L p K RLp R
V K Lp R
I
K K L p K RLp R
(

=
+
(

=

(22)
A partir de ces relations, on remarque que I
1
= I
3
I
2
. Ceci est d la structure
dissymtrique de lessai MC3BCC. Par identification on trouve les relations (23) et (24)
qui sont les expressions de linductance L
3
et R
3
et de la rsistance quivalente cet
essai.
2
3
2 1
4 3
A C
A C
K K
L L
K K

=

(23)
3
3
R
R = (24)
MC3BCO sont donns la Figure 39. Les grandeurs quivalentes du cble C
3
et G
3

dans cet essai sexpriment par les relations (25) et (26).
Chapitre II
57
5m
HP 4294A
C
A
C
C
C
B


( )
3
2
3
2
A C B
B
A C B
C C C
C C
C C C
+
= +
+ +
(25)
( )
3
2
3
2
A C B
B
A C B
G G G
G G
G G G
+
= +
+ +
(26)
3.1.3 Essai de mode commun Quatre conducteurs retour blindage (MC4B)
MC4BCC sont donns la Figure 40. On peut obtenir de cet essai les cinq quations
exprimes par la relation (27) dans le domaine de Laplace.
5m
HP 4294A
R L
R L
K
A

i
3

i
4

v
RL

R L i
2

K
A
K
C

R L
i
1

K
A
K
C

i

Chapitre II
58
( )
( )
( )
( )
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
RL A C A
RL A A C
RL C A A
RL A C A
V Lp R I K LpI K LpI K LpI
V K LpI Lp R I K LpI K LpI
V K LpI K LpI Lp R I K LpI
V K LpI K LpI K LpI Lp R I
I I I I I
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + +

(27)
Linductance et la rsistance quivalente L
4
et R
4
du schma quivalent 500kHz de
lessai MC4BCC sont dfinies par lquation (28). On cherche encore une fois
exprimer ces grandeurs en fonction des paramtres R, L, K
A
et K
C
.
4 4 RL
V R I L pI = + (28)
La rsolution du systme (27) donne des expressions trs complexes des diffrents
courants I
1
, I
2
, I
3
et I
4
. On peut considrer priori que la rsistance quivalente R
4
est
gale R/4. On saffranchit donc de la rsistance pour la rsolution du systme. Dans ce
cas lexpression des diffrents courants est donne par la relation (29).
( )
1 2 3 4
2 1
RL
A C
V
I I I I
K K Lp
= = = =
+ +

(29)
Les courants sont identiques car lessai MC4BCC est symtrique comme ctait le
cas pour lessai MC2BCC. Ceci ne ltait pas comme nous lavons remarqu
prcdemment lors de lessai MC3BCC ou la structure tait dissymtrique. Par
identification, les expressions de L
4
et R
4
sont donnes par les relations (30) et (31).
( )
4
2 1
4
A C
L
L K K = + + (30)
4
4
R
R = (31)
MC4BCO sont donns la Figure 41. La dtermination de la capacit quivalente C
4
est
immdiate vu que toutes les capacits inter-conducteurs sont court-circuites dans le cas
de cet essai. Il en va de mme pour les diffrentes conductances. Les expressions de ces
grandeurs sont donnes par les relations (32) et (33).
Chapitre II
59
5m
HP 4294A

C
A
C
C
C
B


4
4
B
C C = (32)
4
4
B
G G = (33)
Ceci marque un terme cette premire tape qui consistait mettre en quations les
diffrents essais effectuer pour la dtermination des paramtres liniques du modle
du cble blind 4 conducteurs dfinis la Figure 35. On rappelle que ce modle tient
compte de la dissymtrie du cble en diffrenciant les capacits et conductances entre
conducteurs adjacents C
A
, G
A
et conducteurs croiss C
C
, G
C
. On diffrencie galement
les couplages inductifs entre ces conducteurs par les coefficients K
A
et K
C
.
Les diffrentes rsistances, inductances, capacits et conductances quivalentes (R
2
,
R
3
, R
4
, L
2
, L
3
, L
4
, C
2
, C
3
, C
4
, G
2
, G
3
et G
4
) dfinies par les diffrents essais sont
mesures exprimentalement laide de lanalyseur dimpdance 500kHz. Les
mesures sont effectues sur une longueur de cble de cinq mtres. La rsolution des
diffrentes quations permettra de dterminer les paramtres liniques du cble. Ceci est
lobjet de la partie suivante.
3.1.4 Dtermination des paramtres liniques
1) Dtermination des paramtres L, K
A
et K
C

Le systme rsoudre est donn par la relation (34).
( )
( )
2
2
3
4
1
2
2 1
4 3
2 1
4
A
A C
A C
A C
L
L K
K K
L L
K K
L
L K K
= +
= + +

(34)
Chapitre II
60
La rsolution de ce systme donne pour les valeurs mesures de L
2
, L
3
et L
4

500kHz :
2
3
4
651
489
416
L nH
L nH
L nH
=
=
=
215, 75 /
0, 207
0,1286
A
C
L nH m
K
K
=
=
=

2) Dtermination du paramtre R
Seulement une quation est ncessaire pour la dtermination de la rsistance linique
dun conducteur. Les trois quations dont on dispose devraient permettre de vrifier la
valeur de R dans les diffrentes configurations (MC2BCC, MC3BCC et MC4BCC). Ces
trois quations sont rcapitules par la relation (35).
2
3
4
/ 2
/ 3
/ 4
R R
R R
R R
=

(35)
Ce qui donne pour les valeurs mesures de R
2
, R
3
et R
4
500kHz :
2
3
4
364
275
237
R m
R m
R m
=
=
=
145.6 /
165 /
190 /
R m m
R m m
R m m
=
=
=

On saperoit que la rsistance linique R diffre suivant la configuration de lessai.
En effet, le fait qu'il y ait deux, trois ou quatre conducteurs aliments modifie la
rpartition du courant dans chaque conducteur et par consquent la valeur de la
rsistance. Cette diffrence peut tre due au phnomne de proximit. Un calcul
numrique par lments finis (logiciel FEMM) permet de mettre en vidence ce
phnomne. La Figure 42 prsente la rpartition du courant et des lignes de champ dans
le cble lorsque deux, trois ou quatre conducteurs sont aliments dans le mme sens. Par
exemple pour deux conducteurs aliments, le courant se rpartie de part et d'autre
comme le montre la Figure 42.a. On peut d'ailleurs remarquer que la prsence des deux
autres conducteurs non aliments modifie la rpartition des lignes de champ cause des
courants induits dans ces derniers. La section occupe par le courant n'est donc pas la
mme suivant chaque cas ce qui modifie la valeur de la rsistance linique.
Chapitre II
61
a) 2 conducteurs aliments b) 3 conducteurs aliments
c) 4 conducteurs aliments

Figure 42. Rpartition du courant et des lignes de champ dans les conducteurs
La dtermination de la rsistance linique dun conducteur reste donc trs
approximative car elle dpend essentiellement de la configuration dans laquelle le cble
est utilis. Une solution ce problme consisterait dfinir des coefficients de couplage
rsistif par analogie aux coefficients de couplage inductif. Malheureusement la
dfinition de couplage rsistif dans les logiciels de simulation de type circuit comme
SPICE nest pas possible.
Cependant, les conditions exprimentales dans lesquelles le cble sera utilis se
rapprochent plus de lessai MC3B. En effet dans lapplication de londuleur triphas,
trois conducteurs alimentent directement la machine, et le quatrime servant de
conducteur de terre est reli au blindage. Nous retiendrons donc la valeur de rsistance
correspondante savoir :
165 / R m m =
3) Dtermination des paramtres C
A
, C
C
et C
B

Le systme rsoudre est donn par la relation (36).
( )
( )
2
3
4
2
2
2
3
2
4
A C B
B
A C B
A C B
B
A C B
B
C C C
C C
C C C
C C C
C C
C C C
C C
+
= +
+ +
= +
+ +

(36)
La rsolution de ce systme donne pour les valeurs mesures de C
2
, C
3
et C
4

500kHz :
2
3
4
1, 6
2,16
2, 55
C nF
C nF
C nF
=
=
=
37, 3 /
6, 32 /
127, 5 /
A
C
B
C pF m
C pF m
C pF m
=
=
=

Chapitre II
62
4) Dtermination des paramtres G
A
, G
C
et G
B

Le systme rsoudre est donn par la relation (37) :
( )
( )
2
3
4
2
2
2
3
2
4
A C B
B
A C B
A C B
B
A C B
B
G G G
G G
G G G
G G G
G G
G G G
G G
+
= +
+ +
= +
+ +

(37)
La rsolution de ce systme donne pour les valeurs mesures de G
2
, G
3
et G
4

500kHz :
2
3
4
148
202
230
G S
G S
G S
=
=
=
7, 5 /
2,86 /
11, 5 /
A
C
B
G S m
G S m
G S m
=
=
=

On constate ici la valeur ngative prise par la conductance G
C
. Ce rsultat na bien
entendu aucune ralit physique. Une autre mthode doit donc tre utilise pour le
calcul des conductances G
A
et G
C
. Cette mthode est base sur un calcul thorique
utilisant la dtermination exprimentale des capacits C
A
et C
C
. La relation entre C et G
est donne par la relation (38) avec la pulsation et langle de pertes.
tan G C = (38)
La conductance entre conducteurs correspond la dissipation dnergie dans le
dilectrique. Il est difficile de lexprimer simplement en fonction des caractristiques
gomtriques et physiques du cble. Mais pour une pulsation donne, elle peut
sexprimer en fonction de la capacit linique et de langle de pertes associ au
dilectrique. Le PVC tant le mme entre chaque conducteur et le blindage, on
considre que le terme tan qui relie G
A
, G
C
C
A
, C
C
est identique celui qui relie G
B

C
B
. Or, connaissant la valeur trouve pour G
B
, on peut valuer la valeur de tan par la
relation (39).
tan
B
B
G
C
=
(39)
Lapplication numrique donne tan = 0,02871. Pour information, la documentation
donne pour le PVC : tan = 0,03 (50Hz 1kHz). Les relations utilises pour le calcul de
G
A
et G
C
sont donnes par (40).
Chapitre II
63
tan
tan
A A
C C
G C
G C

=

(40)
Les valeurs que lon retiendra sont finalement 500kHz :
3, 3638 /
0, 57 /
11, 5 /
A
C
B
G S m
G S m
G S m
=
=
=

Les paramtres liniques du modle du cble blind de 4 conducteurs ont t
dtermins pour la frquence de 500kHz. Les travaux de thse de Y. Weens [6] ont
montr que pour la modlisation des cbles dnergie, il est ncessaire de tenir compte
de lvolution des paramtres liniques avec la frquence. Ceci est lobjet de la partie
suivante.
3.2 Etude de lvolution des paramtres liniques en fonction de la
frquence
Le but de cette partie est de dterminer un modle circuit du cble blind de 4
conducteurs valable sur une bande de frquence [100kHz 30MHz]. Pour cela, il est
possible de modliser lvolution des paramtres liniques du cble en fonction de la
frquence laide de rseaux de circuits lectriques en chelle. Lobjectif est donc de
dterminer les paramtres de ces rseaux en chelle. Mais pour cela, il faut avant tout
dterminer lvolution des paramtres liniques en fonction de la frquence. De la
mme manire que prcdemment, une mthode exprimentale utilisant lanalyseur
dimpdance sera applique au cble blind de 4 conducteurs.
3.2.1 Dtermination de lvolution des paramtres liniques avec la frquence
1) Mthode exprimentale
Le principe de cette mthode consiste donc mesurer lvolution des paramtres
liniques en fonction de la frquence lanalyseur dimpdance. Comme
prcdemment, lessai en court-circuit permettra de dterminer lvolution de la
rsistance et de linductance liniques R et L en fonction de la frquence et lessai en
circuit ouvert permettra de dterminer lvolution des diffrentes capacits et
conductances liniques. Sauf que pour la mesure, un chantillon de cble de 10cm a t
utilis au lieu du tronon de cinq mtres. La raison est explique dans ce qui suit.

Chapitre II
64
Prcdemment, une longueur de cinq mtres du cble blind de 4 conducteurs a t
utilise pour la dtermination exprimentale des paramtres liniques 500kHz. La
rponse de limpdance de ce tronon de cble pour lessai MC4BCC par exemple, est
donne la Figure 43.
Module
Phase

Figure 43. Impdance du cble blind de 4 conducteurs pour lessai MC4BCC (5 mtres)
Limpdance de lchantillon de cinq mtres de cble montre que la premire
frquence de rsonance se situe environ 8MHz. Or la mesure de lvolution des
paramtres en fonction de la frquence nest reprsentative que pour des frquences
infrieures au dixime de la premire frquence de rsonance. Ce qui ramne donc la
plage dtude [100kHz 800kHz]. On sait que cette bande de frquence nest pas
celle vise initialement et on sait aussi que la valeur de la premire frquence de
rsonance augmente lorsque la longueur du cble diminue. Pour un chantillon de cble
de 10cm par exemple, la premire frquence se situe environ 400MHz. On comprend
ainsi lintrt de rduire la longueur du cble pour dterminer lvolution des
paramtres liniques. Cette dtermination peut se faire maintenant sur une plage
frquentielle de [100kHz 30MHz] ce qui est satisfaisant pour ltude des perturbations
conduites gnres par les convertisseurs statiques.

Chapitre II
65
2) Hypothses de la mthode exprimentale
La dtermination de lvolution des paramtres liniques en fonction de la frquence
est ralise partir d'un chantillon de cble de 10cm. On choisit deffectuer la mesure
pour une configuration de mode commun 4 conducteurs retour blindage (MC4B). Les
essais se feront en court-circuit et en circuit ouvert. Les schmas quivalents des essais
MC4BCC et MC4BCO de lchantillon de 10cm de cble sur la bande frquentielle
[100kHz 30MHz] sont rappels la Figure 44.
R L
R L
K
A

i
2

i
3

v
RL

R L i
1

K
A
K
C

C
A
C
C
C
B

R L i
1

K
A
K
C

Figure 44. Schmas quivalents des essais MC4BCC et MC4BCO
Les volutions des diffrentes grandeurs mesures (L
4
, R
4
, C
4
et G
4
) par lanalyseur
dimpdance dans la bande de frquence [100kHz 30MHz] sont donnes la Figure
45. On saperoit en effet, pour lessai en circuit ouvert par exemple, quau-del de
30MHz la capacit C
4
se met augmenter avec la frquence. Cela montre en fait que la
grandeur mesure par lanalyseur dimpdance ne correspond plus physiquement une
capacit et quau-del de 1/10
me
de la premire frquence de rsonance, le modle
quivalent C
4
G
4
nest plus valable. Plus on sapproche de la frquence de rsonance
et plus leffet des autres paramtres liniques du cble (R et L) intervient.
G
4

C
4
L
4

R
4

Figure 45. Evolution des paramtres mesurables R
4
, L
4
, G
4
et C
4
en fonction de la frquence
Chapitre II
66
Les expressions des quatre grandeurs mesures L
4
, R
4
, C
4
et G
4
en fonction des
paramtres liniques du cble sont rappeles par la relation (41).
( )
4
4
4
4
2 1
4
/ 4
4
4
A C
B
B
L
L K K
R R
C C
G G
= + +

(41)
Nous allons prsenter maintenant les hypothses considrer pour dterminer
l'volution des paramtres liniques en fonction de la frquence partir des grandeurs
mesures par l'analyseur d'impdance.
Premire hypothse : Les coefficients de couplage magntique K
A
et K
C
entre
conducteurs sont considrs constants en fonction de la frquence. La consquence
directe de cette hypothse est que lvolution de linductance linique dun conducteur
en fonction de la frquence est la mme que linductance quivalente L
4
mesure lors de
lessai MC4BCC. Il suffit alors de faire une homothtie de lvolution de L
4
mesure
pour 10cm de cble pour trouver lvolution de L pour 1 mtre de cble comme le
montre la Figure 46. La valeur de rfrence pour L est la valeur 500kHz dtermine
dans la premire partie de cette tude.
volution de L
4
(10cm)
volution de L (1m)
Frquence 500kHz

Figure 46. Evolution des inductances L
4
et L en fonction de la frquence
Seconde hypothse : Lvolution des capacits liniques adjacentes et croises (C
A
et
C
C
) en fonction de la frquence est identique la capacit quivalente C
4
mesure lors
de lessai MC4BCO. La capacit linique C
B
entre chaque conducteur et le blindage a la
mme volution que C
4
(C
4
= 4C
B
). De la mme manire, il suffit de faire une
homothtie de lvolution de C
4
mesure pour 10cm de cble pour trouver lvolution
de C
A
et C
C
pour un mtre de cble comme le montre la Figure 47. Les valeurs de
Chapitre II
67
rfrence pour C
A
et C
C
sont galement les valeurs 500kHz dtermines dans la
premire partie de cette tude.
volution de C
C
(1m)
volution de C
A
(1m)
volution de C
4
(10cm)
Frquence 500kHz

Figure 47. Evolution des capacits C
4
, C
A
et C
C
en fonction de la frquence
La mthode exprimentale ainsi que ses hypothses ayant t exposes, il est
maintenant possible de procder la modlisation de lvolution des paramtres
liniques avec la frquence partir de diffrents rseaux de circuits lectriques en
chelle.
3.2.2 Modlisation de lvolution des paramtres liniques avec la frquence
1) Modlisation de lvolution de la rsistance R et de linductance L
Lvolution de limpdance longitudinale (R et L) dun conducteur en fonction de la
frquence est modlise laide du rseau RL en chelle de la Figure 48. Les valeurs de
ce rseau ont t dtermines par le logiciel APLAC partir des points de mesure de
lvolution de R et L en fonction de la frquence pour un mtre de cble. Les
comparaisons entre les grandeurs mesures et modlises sont donnes par les Figure 49
et Figure 50.
95nH
62nH
70nH
100nH
18
2
3
750m
75m
144nH

Figure 48. Rseau RL en chelle
Chapitre II
68
10
5
10
6
10
7
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
[]
Frquence [Hz]
Modle
Mesure

Figure 49. Evolution de la rsistance linique R
10
5
10
6
10
7
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
-7
[H]
Frquence [Hz]
Modle
Mesure

Figure 50. Evolution de linductance linique L
2) Modlisation de lvolution des capacits et des conductances
Un rseau RC est utilis pour la modlisation de chaque couple (C
A
, G
A
), (C
C
, G
C
) et
(C
B
, G
B
). Les valeurs numriques correspondant au rseau du couple (C
A
, G
A
) sont
prsentes Figure 51. Les comparaisons entre les grandeurs modlises et mesures du
couple (C
A
, G
A
) sont donnes par les Figure 52 et Figure 53.
Chapitre II
69
9.2pF
18
100M 200K 6K 150 15
20.5pF 70pF 65pF 130pF
13.5pF

Figure 51. Rseau RC en chelle pour la modlisation de C
A
, G
A

10
5
10
6
10
7
0
1
2
x 10
-4
[S]
Frquence [Hz]
Modle
Mesure

Figure 52. Evolution de la conductance linique G
A

10
5
10
6
10
7
0
1
2
3
x 10
-11
[F]
Frquence [Hz]
Modle Mesure

Figure 53. Evolution de la capacit linique C
A

Chapitre II
70
3) Cellule lmentaire
La cellule lmentaire du cble blind 4 conducteurs est prsente la Figure 54.
Celle-ci reprsente un dixime de mtre du cble (10 cellules/mtres). Ce modle tient
compte de la variation des paramtres liniques pour une gamme de frquence [100kHz
30MHz]. Les volutions en fonction de la frquence de la rsistance et de linductance
linique dun conducteur (R et L) sont modlises par le rseau en chelle de la Figure
48 et les volutions des diffrentes capacits et conductances liniques (C
A
, C
C
, C
B
, et
G
A
, G
C
, G
B
) sont modlises par le rseau en chelle de la forme de celui de la Figure
51. La cellule lmentaire de la Figure 54 reprend lensemble des diffrents rseaux en
chelle.

Figure 54. Cellule lmentaire du cble blind de quatre conducteurs (10 cellules/mtres)
3.2.3 Validation du modle du cble dans le domaine frquentiel
Les rponses mesure et simule de l'impdance du cble en fonction de la frquence
pour une longueur de cinq mtres sont prsentes la Figure 55. La comparaison entre
la mesure et la simulation permet ainsi de valider le modle du cble blind de 4
conducteurs dans le domaine frquentiel. Les deux types dessai en court-circuit et en
circuit ouvert sont tests pour la configuration 4 conducteurs retour blindage (MC4B).
Comme nous lavons dit prcdemment, chaque mtre de cble est modlis par dix
cellules lmentaires.
Chapitre II
71
10
5
10
6
10
7
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
MC4BCC
MC4BCO Mesure Simulation
Mesure Simulation
[]
Frquence [Hz]

Figure 55. Impdance du cble blind de 4 conducteurs pour 5 mtres Essais MC4BCC et
MC4BCO
Les faibles carts entre mesures et simulations pour les deux essais en court-circuit et
circuit ouvert permettent ainsi de valider le modle du cble dans le domaine frquentiel
pour une longueur de cinq mtres. Le but de la partie suivante est de valider le modle
du cble dans le domaine temporel pour une longueur plus importante.
3.3 Validation du modle du cble dans le domaine temporel
Le cble blind de 4 conducteurs est maintenant plac dans son environnement entre
le convertisseur et la machine. La validation du modle du cble dans le domaine
temporel seffectue sur une commutation dun bras donduleur. Pour cela, il est
ncessaire de modliser le plus finement possible le couplage parasite de lensemble de
la structure.
La
Figure 56 montre tous les lments parasites au niveau de londuleur qui ont t
mesurs lanalyseur dimpdance. Le modle SPICE de lIGBT SKM50G101D est
utilis pour la simulation temporelle. Le modle HF de la MAS qui est utilis est celui
prsent dans [42]. La Figure 57 montre le modle HF dune phase de la MAS qui est
tir de cette tude.
Chapitre II
72
RSIL
1,64mF
161,5nH 2m
161,5nH 111,5m
153nH
21m
154nF
19,5nH
23,5m
10nH 10nH 10nH
10nH 10nH 10nH
10nH 10nH 10nH
10nH 10nH 10nH
50pF
Terre
i
S2

i
p

i
T

Figure 56. Modlisation HF de la structure de londuleur
525pF
13.2
180nH
13.2
180nH
656.5pF
20 1.6H
734 150pF 400H
Terre

Figure 57. Modle HF dune phase de la MAS
On choisit dutiliser ici une longueur de quarante mtres afin de mettre en vidence
les effets de la dissymtrie du cble qui sont ngligeables pour de faibles longueurs. Le
principe consiste alors faire commuter la phase 2 de londuleur soit sur le conducteur
blanc, soit sur le conducteur marron. En dautres termes, on veut analyser leffet de la
dissymtrie du cble sur les courants de mode diffrentiel et les courants de mode
commun. On sintressera en particulier au courant de sortie de londuleur i
S2
lentre
du cble et au courant perturbateur i
p
lentre du cble se rebouclant par la terre
(courant perturbateur de mode commun) (Figure 27). Le but est alors de comparer dans
Chapitre II
73
le domaine temporel les rsultats de simulation de lassociation convertisseur cble
machine avec les rsultats de mesures.
- Courant i
S2
lentre du cble

Les rsultats de simulation compars aux rsultats exprimentaux montrent que
leffet de la dissymtrie est pris en compte par le modle du cble. La comparaison du
courant de sortie de londuleur i
S2
( lentre du cble), donne la Figure 58, montre
un cart damplitude denviron 5% sur le premier pic de courant entre la commutation
sur le conducteur blanc et la commutation sur le conducteur marron, que ce soit sur la
mesure (en noir) ou la simulation (en rouge).
0 1 2 3 4 5
x 10
-6
-5
0
5
10
Temps [s]
[A]
Mesures (conducteur blanc et marron)
Simulations (conducteur blanc et marron)

Figure 58. Courant de sortie de londuleur i
S2
( lentre de cble)
- Courant de mode commun lentre du cble i
T
Lvolution du courant de mode commun lentre du cble (mesure et simule) est
prsente la Figure 59. On sintresse tout dabord la diffrence qui existe entre les
deux mesures (en noir) selon que la phase 2 de londuleur commute sur le conducteur
blanc ou marron. On constate que lamplitude du courant mesur est plus faible si lon
commute sur le conducteur blanc que si lon commute sur le conducteur marron. Cet
cart est denviron 20%. Si lon sintresse maintenant aux courbes issues de la
simulation, on constate que la diffrence entre les deux commutations volue dans le
mme sens que les courbes issues de la mesure. C'est--dire que lamplitude du courant
simul est plus faible si lon commute sur le conducteur blanc que si lon commute sur
le marron. Lcart entre les courbes simules est denviron 12%.
Chapitre II
74
0 1 2 3 4 5
x 10
-6
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
[A]
Mesure Marron
Mesure Blanc
Simulation Marron
Simulation B lanc
Temps [s]

Figure 59. Courant de mode commun lentre du cble i
T
Ceci permet donc de valider en partie le modle du cble blind 4 conducteurs dans
le sens o il prend en compte la dissymtrie du cble. Mais il existe cependant un cart
damplitude entre la simulation et la mesure. Cet cart peut tre d limprcision sur la
dtermination de la rsistance linique du cble. Cette premire validation a permis
dobserver les phnomnes et de comparer les rsultats de simulations et de mesures sur
une commutation de londuleur dans le domaine temporel. La prochaine partie porte sur
la simulation de lensemble du systme sur une priode entire de fonctionnement de
londuleur, soit 20ms. Lobjectif est de pouvoir approcher le spectre des perturbations
conduites gnr par un tel systme.
4. Etude des perturbations conduites sur 20ms
On cherche maintenant valuer le spectre des perturbations conduites gnr par
lassociation convertisseur cble machine sur une priode de fonctionnement de
londuleur. On rappelle ce stade que notre outil danalyse est la simulation temporelle
laide du logiciel SPICE. Pour simuler notre systme sur 20ms avec des temps de
calculs raisonnables, il est ncessaire dune part dutiliser le modle de londuleur
utilisant des gnrateurs quivalents tel quil a t prsent au dbut de ce chapitre et
dautre part dapporter des simplifications sur la modlisation du cble blind de 4
conducteurs. Nous verrons en effet que le modle du cble dissymtrique pourra tre
Chapitre II
75
optimis en fonction de la longueur utile et de la bande frquentielle considre pour la
modlisation. Le but tant de rduire au maximum la dure de simulation sur une
priode de fonctionnement de londuleur. La dure de simulation et la prcision des
rsultats sont les critres dterminants quant la simplification du modle du cble.
4.1 Optimisation du modle du cble blind de 4 conducteurs
Il y a deux grandeurs connaitre avant de procder loptimisation du modle du
cble :
- La premire est la longueur du cble. Il est clair que plus le nombre de cellules
lmentaires par mtre de cble sera grand plus la prcision du modle sera bonne, mais
cela au dtriment de la dure de simulation. On cherchera plutt ici adapter le nombre
de cellules lmentaires en fonction de la longueur utilise. Pour la simulation
temporelle du convertisseur, nous travaillerons avec deux longueurs diffrentes. Une
premire adaptation portera sur le tronon de cble de cinq mtres tudi
prcdemment. Une deuxime adaptation portera sur une plus grande longueur rduite
ici trente mtres au lieu de quarante mtres prcdemment.
- La deuxime grandeur fixer est la valeur maximale de la bande frquentielle
considre pour la modlisation de lvolution des paramtres liniques. Le modle
simplifi tiendra toujours compte de la dissymtrie en distinguant les effets entre
conducteurs adjacents et conducteurs croiss.
4.1.1 Rduction du nombre de cellules lmentaires
Une mthode simple pour rduire le nombre de cellules lmentaires pour une
longueur de cble donne consiste dterminer le nombre de rsonances et
dantirsonances sur la rponse de limpdance du cble dans une bande de frquence
donne. Lide est qu chaque rsonance ou antirsonance correspond une cellule
lmentaire. Sur la courbe exprimentale de la Figure 55, on peut compter jusqu trois
rsonances et antirsonances dans la bande frquentielle [100kHz 30MHz]. Il serait
donc possible de modliser cette rponse par trois cellules lmentaires. La longueur
tant de cinq mtres dans ce cas, nous utiliserons plutt cinq cellules pour obtenir un
nombre entier de cellules lmentaires par mtre. Cela correspond donc une cellule
lmentaire par mtre de cble (1cell/m). Pour une longueur de trente mtres, on obtient
un modle quinze cellules lmentaires. Cela correspond donc une cellule
Chapitre II
76
lmentaire pour deux mtres de cble (1cell/2m). Bien entendu, cette mthode est
assez grossire et nest valable que si lon connait la longueur du cble. Le but tant
de trouver le meilleur compromis entre la prcision des rsultats et la dure de
simulation.
4.1.2 Simplification des rseaux en chelle
Dans une cellule lmentaire, les circuits en chelle permettent de modliser la
variation des paramtres liniques avec la frquence. Au dpart, le nombre de circuits
utiliss devait permettre une modlisation dans une bande frquentielle allant jusqu
30MHz. Dans cette tude, nous allons optimiser les rseaux en chelle dans une bande
de frquence allant jusqu 10MHz. On peut alors envisager de reduire le nombre de
circuits en chelle ce qui permettrait dallger considrablement le modle du cble. La
comparaison entre les circuits en chelle du modle initial et du modle simplifi est
prsente dans ce qui suit. Ici, le logiciel APLAC est utilis pour dterminer les valeurs
des lments des circuits en chelle.
1) Modlisation de limpdance longitudinale
Les rseaux RL initial et simplifi pour la modlisation de limpdance longitudinale
sont prsents la Figure 60. Les comparaisons entre la variation de la rsistance et de
linductance linique en fonction de la frquence sont donnes aux Figure 61 et Figure
62. Avec le rseau simplifi, la rsistance linique est correctement modlise jusqu
13MHz. A 30MHz, lerreur avec la mesure est denviron 30%. Pour linductance
linique, lerreur est de moins de 10% 100kHz et seulement de 3% 30MHz.
95nH
62nH
70nH
100nH
18
2
3
750m
75m
144nH 80nH
70nH
23
2.3
115m
135nH
a) Modle initial b) Modle simplifi

Figure 60. Comparaison entre les modles initial et simplifi de limpdance longitudinale
Chapitre II
77
10
5
10
6
10
7
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
[]
Frquence [Hz]
Modle initial
Mesure
Modle simplifi

Figure 61. Evolution de R obtenue partir des modles initial et simplifi et la mesure
10
5
10
6
10
7
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
-7
[H]
Frquence [Hz]
Modle initial
Mesure
Modle simplifi

Figure 62. Evolution de L obtenue partir des modles initial et simplifi et la mesure
2) Modlisation de limpdance transversale G
A
C
A

Les rseaux RC initial et simplifi pour la modlisation de limpdance transversale
G
A
C
A
sont prsents la Figure 63. Les comparaisons entre la variation de la
conductance G
A
et de la capacit C
A
linique en fonction de la frquence sont donnes
respectivement aux Figure 64 et Figure 65. Avec le rseau simplifi, la conductance
Chapitre II
78
linique G
A
est correctement modlise jusqu 15MHz. A 30MHz, lerreur avec la
mesure est denviron 30%. Pour la capacit linique C
A
, lerreur est de 4% 100kHz et
de 3% 30MHz.
13.5pF
9.2pF
18
100M 200K 6K 150 15
20.5pF 70pF 65pF 130pF
18.3pF
17.3pF
20
523K 40K
1.5pF

Figure 63. Comparaison entre les modles initial et simplifi de limpdance transversale G
A
C
A

10
5
10
6
10
7
0
1
2
x 10
-4
Modle simplifi
[S]
Frquence [Hz]
Modle initial
Mesure

Figure 64. Evolution de G
A
obtenue partir des modles initial et simplifi et la mesure
Chapitre II
79
10
5
10
6
10
7
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4
x 10
-11
[F]
Frquence [Hz]
Modle initial
Mesure
Modle simplifi

Figure 65. Evolution de C
A
C
C
C

G
C
C
C
conductance G
C
et de la capacit C
C
respectivement aux Figure 67 et Figure 68. A 30MHz, lerreur sur la modlisation de la
conductance linique G
C
avec la mesure est denviron 25%. Pour la capacit linique
C
C
, lerreur est ngligeable sur lensemble de la bande de frquence.
1.95pF
1.645pF
205.7
500M 650K 800K 4K 16
4.16pF 22pF 15pF 16pF
5pF
1.1pF
810
3M 200K
240fF

C
C
C

Chapitre II
80
10
5
10
6
10
7
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
x 10
-5
[S]
Frquence [Hz]
Modle initial
Mesure
Modle simplifi

C
10
5
10
6
10
7
5
5.5
6
6.5
7
x 10
-12
Mesure
Modle initial
Modle simplifi
[F]
Frquence [Hz]

C
B
C
B

G
B
C
B
conductance G
B
et de la capacit C
B
respectivement aux Figure 70 et Figure 71. A 30MHz, lerreur sur la modlisation de la
Chapitre II
81
conductance linique G
B
avec la mesure est denviron 12%. Pour la capacit linique
C
B
, lerreur est de 5% 100kHz. Celle-ci est ensuite correctement modlise sur toute
la bande de frquence.
76.35pF
23.92pF
14
1G 17K 600 70 7.6
40pF 78pF 120pF 220pF
101pF
20pF
35.125
100K 7K
4.4pF

B
C
B
10
5
10
6
10
7
0
1
2
3
4
5
6
7
x 10
-4
[S]
Frquence [Hz]
Modle simplifi
Mesure
Modle initial

B
Chapitre II
82
10
5
10
6
10
7
1
1.1
1.2
1.3
1.4
x 10
-10
Modle initial
Mesure
Modle simplifi
[F]
Frquence [Hz]

B
modlis partir des modles initial et simplifi et la mesure
Nous avons cherch ici simplifier les rseaux en chelle pour la modlisation de
lvolution des paramtres liniques en fonction de la frquence. La comparaison entre
la mesure, le modle initialement prsent et le modle simplifi permet de valider cette
tude. On peut en effet considrer comme acceptable les derniers rsultats issus du
modle simplifi. Ceci va permettre alors dallger considrablement la cellule
lmentaire du cble blind de 4 conducteurs qui est prsente dans la suite de cette
tude.
4.1.3 Cellule lmentaire simplifie
La nouvelle cellule lmentaire du cble blind de 4 conducteurs est donne la
Figure 72. Comme il a t dfini au paragraphe 4.1.1, celle-ci correspond donc un ou
deux mtres de cble si lon considre respectivement des tronons de cinq ou trente
mtres de longueur. Dans le modle initial, la cellule lmentaire reprsentait un
dixime de mtre (10 cellules/m). Le nouveau modle simplifi du cble blind de 4
conducteurs utilise moins de composants. Il reste maintenant valider son
comportement frquentiel.
Chapitre II
83

Figure 72. Cellule lmentaire simplifie
4.2 Validation frquentielle de lensemble cble machine
La validation du modle simplifi du cble blind de 4 conducteurs est faite dans le
domaine frquentiel lorsque celui-ci est connect la machine asynchrone. Analysons
tout dabord les deux rponses simule et mesure de la Figure 74 montrant lvolution
de limpdance de la MAS uniquement. Ces deux rponses sont obtenues partir de la
configuration exprimentale de mode commun de la Figure 73.a. Le modle HF
quivalent dune phase de la MAS, qui est rappel la Figure 73.b, nest pas remis en
cause. On cherche uniquement mettre en vidence les carts apparaissant au dpart
entre la simulation et la mesure sans linfluence du cble dans cette configuration
exprimentale particulire.
525pF
13.2
180nH
656.5pF
13.2
180nH
656.5pF
20 1.6H
734 150pF 400H
MAS
HP 4294A
a) Configuration exprimentale pour
la rponse frquentielle de la MAS
b) Modle HF quivalent
dune phase de la MAS
Terre

Figure 73. Etude de la rponse frquentielle de la MAS
Chapitre II
84
On remarque ds lors que le modle HF de la MAS ne tient pas compte de certaines
rsonances dans la bande de frquence [700kHz 7MHz]. On constate par ailleurs une
erreur importante en amplitude par rapport la mesure 30MHz.
10
5
10
6
10
7
10
0
10
1
10
2
10
3
[]
Frquence [Hz]
Mesure
Modle

Figure 74. Impdance de la MAS dans la configuration de la Figure 73.a
Le cble est maintenant insr entre le pont dimpdance et la MAS comme le
montre la Figure 75. La configuration exprimentale correspond au branchement du
cble lorsque celui-ci est plac entre le convertisseur et la MAS : trois conducteurs
retour blindage (MC3B) et le quatrime (la terre) reli au blindage.
HP 4294A

MAS
5m et 30m

Figure 75. Caractrisation de lassociation du cble MAS
La comparaison des impdances de lassociation du cble et de la machine issues du
modle simplifi et de la mesure pour les deux longueurs de cble (5 et 30 mtres) sont
donnes aux Figure 76 et Figure 77. A titre de comparaison, on montre aussi les
rponses issues du modle initial construit partir de dix cellules lmentaires par
mtre. Ces rsultats montrent que limpdance de fermeture du cble, que reprsente la
MAS, a plus dinfluence sur limpdance globale pour cinq mtres de cble que pour
trente mtres. Ainsi, les imperfections du modle HF de la MAS se ressentent de moins
Chapitre II
85
en moins lorsque la longueur du cble augmente. Finalement, lassociation du modle
simplifi du cble et de la MAS reproduit relativement bien la ralit avec une erreur de
20% sur la premire frquence de rsonance 5MHz pour la longueur de cinq mtres.
Lerreur est de 10% sur la deuxime frquence de rsonance 2.6MHz et de 30% en
amplitude cette mme frquence pour la longueur de trente mtres.
10
5
10
6
10
7
10
0
10
1
10
2
10
3
[]
Frquence [Hz]
Mesure
Modle 10 cellules/m
Modle 1 cellule/m et rseau en chelle simplifi

Figure 76. Impdance de lassociation cble / machine Comparaison modle simplifi
1cell/m et modle initial 10cell/m avec la mesure (cble de 5 mtres)
10
5
10
6
10
7
10
0
10
1
10
2
10
3
[]
Frquence [Hz]
Mesure
Modle 10 cellules/m
Modle 1 cellule/2m et rseau en chelle simplifi

Figure 77. Impdance de lassociation cble / machine Comparaison modle simplifi
1cell/2m et modle initial 10cell/m avec la mesure (cble de 30 mtres)
Chapitre II
86
Le modle du cble blind de 4 conducteurs simplifi pour deux longueurs de cble
diffrentes, tout en tenant compte de la dissymtrie et de la variation des paramtres
liniques avec la frquence, est tout fait correct dans la bande de frquence
considre. Le modle simplifi ne comprend quune cellule par mtre pour une
longueur de cinq mtres et une cellule pour deux mtres pour une longueur de trente
mtres et comprend des rseaux en chelle beaucoup plus simple. Lassociation du
modle simplifi du cble blind 4 conducteurs et de la MAS sera utilis pour tudier
dans le domaine temporel lassociation convertisseur cble machine.
4.3 Simulation du variateur de vitesse
Lassociation des modles de londuleur, du cble et de la MAS prsente Figure 78,
est simule dans le domaine temporel sur 20ms correspondant une priode de
fonctionnement de londuleur de tension triphas [43] [44]. On nglige ici lensemble
des lments parasites dans la structure de londuleur et on tient compte uniquement du
couplage parasite cot charge (modle HF du cble et de la machine). Le condensateur
de filtrage du bus continu est considr parfait tant donn que lon sintresse
uniquement la propagation des perturbations de mode commun en supposant, on le
rappelle, un chemin de propagation symtrique. Les perturbations de mode commun
sont donc gnres par le dcoupage de la tension en sortie de londuleur associ aux
couplages parasites du cble et de la machine. La commande MLI des trois gnrateurs
V
S1
, V
S2
et V
S3
a t prsente au paragraphe 2.2. Ces trois gnrateurs reproduisent les
trois tensions de sortie de londuleur en supposant des formes dondes trapzodales
avec un temps de monte t
r
= 20ns et un temps de descente t
f
= 100ns, une amplitude
gale V
DC
soit 300V et une frquence de dcoupage de 20kHz. On rappelle que pour
la construction des trois gnrateurs quivalents, le temps de monte t
r
et le temps de
descente t
f
ont t supposs constants sur toute la priode de fonctionnement.
La premire phase consistera valider dans le domaine frquentiel le spectre
source de perturbations correspondant au dcoupage des trois tensions de sortie de
londuleur. On sintressera ensuite au niveau de perturbations obtenu aux bornes du
RSIL.
Chapitre II
87
MAS
RSIL
5m et 30m
i
T

V
S1
V
S2
V
S3

i
S1

i
S2

i
S3

Figure 78. Association modle donduleur Cble Machine
4.3.1 Reproduction du spectre source de perturbations
Pour valider la source de perturbation reproduite partir des trois gnrateurs de
tension V
S1
, V
S2
et V
S3
, on compare les deux FFT de la tension V
S1
calcules, lune
partir des points issus de la simulation temporelle du modle, et lautre partir des
points issus de la mesure temporelle loscilloscope. Ces deux FFT sont donc calcules
sur 20ms et sont prsentes la Figure 79 dans la bande frquentielle [10kHz
30MHz].
10
4
10
5
10
6
10
7
40
60
80
100
120
140
160
Mesure
Simulation
[dBV]
Frquence [Hz]

Figure 79. Spectre de la tension V
S1
calcul sur 20ms
Chapitre II
88
La commande MLI de londuleur fait apparatre diffrentes familles dharmoniques
aux alentour de la frquence de dcoupage qui est de 20kHz et aux multiples de celle-ci
entre 40kHz et 400kHz. La comparaison des amplitudes des spectres montre une bonne
reproduction par le modle base de gnrateurs quivalents jusqu environ 10MHz.
Au-del, lamplitude du spectre issue de la mesure temporelle (en noir) se maintient
un niveau constant qui est d la prcision de loscilloscope.
4.3.2 Reproduction du spectre perturbateur aux bornes du RSIL
On souhaite obtenir le niveau de perturbations gnr par le systme aux bornes du
RSIL. Pour cela, on utilise les deux longueurs de cble de cinq et trente mtres dont les
modles ont t simplifis et valids prcdemment. Encore une fois la comparaison se
fait dans le domaine frquentiel partir des grandeurs acquises dans le domaine
temporel. La comparaison des spectres entre mesure et simulation est donne aux Figure
80 et Figure 81. Les rsultats obtenus pour les deux longueurs de cble montrent quil
est possible de prdire le niveau de perturbations mis par un systme dentranement
vitesse variable avec une prcision acceptable jusqu 10MHz.
10
4
10
5
10
6
10
7
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
Mesure
Simulation
[dBV]
Frquence [Hz]

Figure 80. Spectre de la tension perturbatrice aux bornes du RSIL calcul sur 20ms Cble de 5
mtres
Chapitre II
89
10
4
10
5
10
6
10
7
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
Mesure
Simulation
[dBV]
Frquence [Hz]

Figure 81. Spectre de la tension perturbatrice aux bornes du RSIL calcul sur 20ms Cble de
30 mtres
5. Conclusion
Ce chapitre avait pour objectif la modlisation CEM dun systme dentrainement
vitesse variable pour la prdiction des perturbations conduites. Le convertisseur
ltude est aliment par une source de tension continue par lintermdiaire dun RSIL.
Dans un premier temps, nous avons modlis londuleur de tension triphas par trois
gnrateurs quivalents dans le but de rduire le temps de calcul pour la simulation
temporelle. Les gnrateurs reconstituent le dcoupage MLI en sortie des trois bras de
londuleur en supposant des formes dondes trapzodales avec des temps de
commutation constants sur toute la priode de fonctionnement (20ms). Le cble blind
de 4 conducteurs a ensuite t modlis sur une large bande de frquence. Le modle
labor prend en compte la dissymtrie gomtrique afin de rsoudre les carts
damplitude des courants dans les conducteurs lorsque la longueur du cble augmente.
Ce modle a t optimis pour deux longueurs de cble diffrentes. Un premier tronon
de cinq mtres ncessite la mise en cascade de cinq cellules lmentaires, soit une
cellule par mtre. Un second tronon de trente mtres ncessite la mise en cascade de
quinze cellules lmentaires, soit une cellule pour deux mtres. Les rseaux en chelle
pour tenir compte de la variation des paramtres liniques en fonction de la frquence
ont aussi t optimiss. Les rsultats de la simulation du systme complet sur 20ms ont
Chapitre II
90
montr une bonne reproduction du spectre de perturbations mesur aux bornes du RSIL,
et ce pour les deux longueurs de cble. La suite de ces travaux va maintenant porter sur
ltude de la propagation des perturbations conduites vers le rseau lectrique. La
particularit tant que le systme de conversion sera connect directement au rseau
sans lutilisation du RSIL.

Chapitre III
91
Chapitre III.
Etude de la propagation des
perturbations conduites vers le
rseau lectrique
Chapitre III
92

Chapitre III
93
Dans cette tude, on propose dans un premier temps dtablir une mthode
didentification exprimentale de limpdance du rseau dalimentation monophas
dans une large bande de frquence correspondant ltude des perturbations conduites.
La forme et lamplitude de celle-ci vont en effet jouer un rle important dans les
phnomnes de propagation des perturbations conduites vers le rseau sans lutilisation
du RSIL [45] [46].
1. Modlisation de limpdance du rseau
dalimentation monophas
1.1 Prsentation du dispositif exprimental
Le but terme est dtudier limpact CEM du systme dentrainement vitesse
variable analys prcdemment lorsque celui-ci est connect directement au rseau
dalimentation monophas sans RSIL. Notre approche est plutt oriente vers lanalyse
des chemins de propagation des missions conduites dans un systme de conversion.
Ainsi, vue la complexit des phnomnes HF rencontrs dans ces systmes, il est
suffisant dans un premier temps de se ramener ltude des perturbations gnres par
une simple cellule de commutation comme le montre le dispositif de la Figure 82. Celle-
ci est compose du transistor MOSFET IRFP450 qui commute la frquence de 10kHz
et de la diode CSD20060 au carbure de silicium (SiC). Le pont redresseur diode
monophas de chez SEMIKRON a pour rfrence SKB1508 et le condensateur de
filtrage du bus continu a une valeur de 1312F. Le convertisseur est charg par le
tronon de cinq mtres du cble blind de 4 conducteurs et de la MAS qui ont dj t
modliss puis valids prcdemment. Lensemble est connect au rseau 230V/50Hz
reprsent par la source de tension v
sin
et les impdances Z
R
et Z
T
. Un cble
dalimentation non blind de 3 conducteurs dune longueur de dix mtres relie le
convertisseur au rseau. La source v
sin
correspondrait un nud fictif du rseau o
la tension aurait la forme dune sinusode pure sans perturbations BF ou HF. Lobjectif
de cette premire partie est donc de proposer un modle HF des impdances rseau Z
R

et Z
T
qui seront ensuite utilises pour ltude de la propagation des perturbations
conduites vers le rseau lectrique.
Chapitre III
94
MAS
i
p

v
e

v
sin
v
R

Z
R

Z
T

i
T

Convertisseur Rseau lectrique
monophas
Charge Cble non blind
de 3 conducteurs
10m
5m

Figure 82. Dispositif exprimental du hacheur connect au rseau
Selon [47], limpdance du rseau dalimentation monophas est globalement
croissante entre quelques kHz jusqu environ 1 MHz traduisant linductance des lignes
de distribution. Au-del de cette frquence, la valeur se stabilise gnralement autour de
limpdance caractristique de la ligne. Partant de cette remarque, nous allons
considrer pour la modlisation une structure rpartie de limpdance rseau entre les
deux fils de lalimentation monophase : Z
Ph
pour le fil de phase et Z
N
pour le fil du
neutre. La reprsentation HF du rseau (v
sin
= 0) est ainsi donne par le schma de la
Figure 83 . Lobjectif est maintenant lidentification des trois impdances Z
Ph
, Z
N
et Z
T
.
i
Ph

v
R

i
N

Z
Ph

Z
N

Z
T

i
T

T
N
Ph
v
R1

v
R2

Systme de
Conversion

Figure 83. Reprsentation HF du rseau dalimentation
1.2 Mthode didentification exprimentale des impdances rseau
1.2.1 Principe
On cherche exprimer les diffrentes impdances Z
Ph
, Z
N
, et Z
T
en fonction des
grandeurs mesurables qui sont les tensions v
R1
, v
R2
, v
R
et les courants i
Ph
, i
N
, i
T
. Le
calcul se fait dans le domaine frquentiel. On peut alors crire les quations de maille
donnes par les relations (42), (43) et (44).
Chapitre III
95
1
0
R Ph Ph T T
V Z I Z I + + = (42)
2
0
R N N T T
V Z I Z I + + = (43)
0
R Ph Ph N N
V Z I Z I + = (44)
Ces relations sont linairement dpendantes. On ne peut obtenir de cette
reprsentation du rseau dalimentation que deux quations linairement indpendantes.
Nous ne retiendrons que les deux premires (42) et (43). Il faut alors trouver une autre
configuration dessai exprimental afin de dterminer la troisime quation permettant
de lever lindtermination sur Z
Ph
, Z
N
et Z
T
. La deuxime configuration est donne par
le schma de la Figure 84. Il sagit dun essai sans terre (ST), o le fil de terre est
dconnect au niveau de lalimentation.
i
Ph_ST
v
R_ST

i
N_ST

Z
Ph

Z
N

Z
T

T
N
Ph
i
R_ST

i
R_ST

Systme de
Conversion

Figure 84. Configuration pour lessai sans terre
La troisime quation est donne par la relation (45).
( )
_ _
0
R ST Ph N R ST
V Z Z I + + = (45)
Dans cet essai, les grandeurs mesurables sont le courant i
R_ST
et la tension v
R_ST
.
Ainsi, il faut rsoudre le systme donn par (46).
( )
1
2
_ _
0
0
0
R Ph Ph T T
R N N T T
R ST Ph N R ST
V Z I Z I
V Z I Z I
V Z Z I
+ + =
+ + =
+ + =

(46)
Les solutions de ce systme de trois quations trois inconnues sont donnes ci-
dessous (47). Les trois impdances Z
Ph
, Z
N
et Z
T
du rseau sont exprimes en fonction
des grandeurs mesurables tension et courant.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 1 _ _
_
1 2 _ _
_
_ 1 2 _
_
R R R ST R ST N
Ph
R ST Ph N
R R R ST R ST Ph
N
R ST Ph N
R ST Ph N R N R Ph R ST
T
T R ST Ph N
V V I V I
Z
I I I
V V I V I
Z
I I I
V I I V I V I I
Z
I I I I

=
=
+

(47)
Chapitre III
96
1.2.2 Application de la mthode didentification et modlisation circuit
Le principe didentification des impdances du rseau dalimentation monophas est
bas sur une mthode exprimentale. Selon le systme dquations (47) et en utilisant le
dispositif de la Figure 82, nous avons mesur dans le domaine temporel les diffrents
courants (i
Ph
, i
N
, i
T
et i
R_ST
) et tensions (v
R1
, v
R2
et v
R_ST
) pour la commutation la mise
en conduction du MOSFET (sur 10s) lorsque le pont redresseur est ltat passant. Il
sagit alors dacqurir un nombre de points suffisants des diffrentes formes dondes
pour quils puissent tre ensuite traits par lalgorithme FFT de Matlab. Les
diffrentes impdances rseau sont enfin identifies par le calcul de (47) dans le
domaine frquentiel. Cette procdure est ensuite rpte diffrents moments de la
journe et tale dans le temps (sur un mois). Cette manire alatoire de procder aux
diffrents relevs exprimentaux sexplique par le fait que lvolution frquentielle de
limpdance du rseau est fonction, un instant donn, des diffrents utilisateurs locaux
de lnergie lectrique. Ce que lon entend par diffrents utilisateurs , ce sont les
diffrentes charges (BF ou HF) connectes au rseau un instant donn et qui vont
avoir tendance faire varier limpdance sur toute la bande de frquence. Il sagira alors
dextraire une courbe tendance pour obtenir une volution moyenne de limpdance
rseau qui puisse tre modlise dans la bande de frquence considre (100kHz
30MHz). Les rsultats de lidentification sont donns la Figure 85.
10
5
10
6
10
7
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
Courbe tendance
[]
Frquence [Hz]

a) Diffrentes volutions frquentielles du module de Z
Ph
diffrents moments de la journe
Chapitre III
97
10
5
10
6
10
7
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
Courbe tendance
[]
Frquence [Hz]

b) Diffrentes volutions frquentielles du module de Z
N
10
5
10
6
10
7
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
Courbe tendance
[]
Frquence [Hz]

c) Diffrentes volutions frquentielles de limpdance Z
T
Figure 85. Evolutions exprimentales des impdances rseau
Lidentification exprimentale HF donne les volutions des modules des impdances
Z
Ph
et Z
N
en fonction de la frquence (Figure 85.a et Figure 85.b). Ces volutions sont
sensiblement quivalentes ce qui montre que limpdance Z
R
peut tre considre
comme symtriquement rpartie entre la phase et le neutre. Les volutions de Z
Ph
et Z
N

montrent aussi quil y a effectivement un cart entre les diffrentes mesures effectues
sur un intervalle de temps donn. La courbe en rouge reprsente une tendance moyenne
Chapitre III
98
sur lensemble de la plage frquentielle. Lidentification exprimentale HF de
limpdance de terre Z
T
montre, quant elle, que son volution frquentielle reste
constante. Ceci parait raisonnable dans le sens o la terre nest normalement pas
sollicite par les diffrentes charges BF connectes sur le rseau.
La dtermination dune tendance moyenne pour chaque impdance permet de
modliser leur comportement partir du modle circuit tir de [48]. Ce modle est
prsent la Figure 86.a. Les valeurs des paramtres R
1
, R
2
, L
2
et C
2
, qui correspondent
la partie BF de lvolution de limpdance, ont t reprises de cette tude. Les valeurs
des paramtres R
3
et L
3
ont t ajustes pour chaque impdance dans la bande de
frquence considre comme il est expliqu la Figure 86.b. On constate ds lors que la
valeur du paramtre R
3
est commune aux trois impdances et que les impdances Z
Ph
et
Z
N
seront supposes identiques dans la suite de cette tude.
R
1
R
2
R
3

R
1
= 0.4
R
2
= 2
L
2
= 0.8mH
C
2
= 1F
C
2

L
3
L
2

a) Modle circuit de limpdance rseau
Frequency / Hertz
10 20 50 100 200 500 1k 2k 5k 10k 20k 50k 100k 200k 500k 1M 2M 5M 10M 20M 50M
O
h
m
200m
400m
1
2
4
10
20
40
100
200
400
1k
Z
T
Z
Ph
= == = Z
N
R3 = 300
Ajustement de L
3
:
- L
3
=4.77H pour Z
Ph
et Z
N

- L
3
=24H pour Z
T

b) Modlisation des impdances Z
Ph
, Z
N
et Z
T
dans la bande frquentielle [100kHz 30MHz]
Figure 86. Modlisation circuit des impdances rseau
On dispose maintenant dun modle HF de limpdance du rseau dalimentation
monophas. Ce modle permettra dtudier par la simulation le comportement CEM du
systme de conversion connect au rseau. Dans tous les cas, lanalyse des phnomnes
de propagation des perturbations conduites se fera sans lutilisation du RSIL do
limportance de disposer dun modle comportemental du rseau dalimentation
dtermin sur une large bande de frquence.
Chapitre III
99
2. Propagation des perturbations conduites vers le
rseau
On sintresse toujours limpact CEM du dispositif prsent la Figure 82. Nous
reprenons la dmarche danalyse qui a t initie au premier chapitre o la simulation
temporelle permettait dtudier les phnomnes de propagation des perturbations. Le
schma dtude de la Figure 87 est bas sur le dispositif de la Figure 82. Dans cette
partie, on reprsente de manire plus simplifie les couplages parasites. Lensemble du
couplage parasite de mode diffrentiel est modlis par limpdance Z
MD
(R
MD
=
100m, L
MD
= 100nH). Cette impdance reprsente lensemble des effets inductifs
parasites de la structure du convertisseur ramene au niveau du condensateur de filtrage
du bus continu. Le couplage parasite de mode commun est modlis par limpdance
Z
MC
(R
MC
= 5 et C
MC
= 500pF). De la mme manire, cette impdance reprsente
lensemble des effets capacitifs parasites existants entre la cellule de commutation, la
charge et la terre. Les valeurs numriques de ces impdances parasites sont choisies
arbitrairement selon les ordres de grandeurs habituels. Le cble dalimentation est
reprsent ici par une ligne trifilaire de paramtres liniques RLC (R = 50m/m, L =
290nH/m et C = 52.5pF/m). Pour la simulation, nous reprenons le modle SPICE de la
diode de MUR460 dj utiliss pour les simulations temporelles au chapitre I. Celle-ci
remplace ainsi la diode CSD20060 au carbure de silicium qui est uniquement utilise
pour lexprimentation. Dans la suite de cette tude, nous allons tudier par la
simulation les chemins de propagation des perturbations conduites vers le rseau dans le
systme de la Figure 87.
v
sin

I = 5A
i
p

i
e

v
S

Z
MC

Z
MD

C
bus

v
e
v
R

Z
R

Z
T

R L C
i
p
i
T

LMD
RMD
RMC
CMC
10m

Figure 87. Circuit quivalent au systme tudi
Chapitre III
100
2.1 Mthodologie dtude des perturbations conduites vers le rseau
2.1.1 Propagation des courants perturbateurs vers le rseau
Pour tudier les chemins de propagation des perturbations, on considre que le rseau
dalimentation prsente une structure symtrique comme le montre la Figure 88.a. La
modlisation du rseau prsente prcdemment a mis en vidence la rpartition de
limpdance Z
R
entre les deux fils dalimentation (Z
Ph
et Z
N
). Cest pour cela que lon
posera par la suite Z
Ph
= Z
N
= Z
R
/2. La source dalimentation v
sin
est compose de deux
sources v
1
et v
2
.
a) b)
i
MC
/2
i
MC
/2
i
MD

i
MD

v
R

Z
R
/2
Z
R
/2
v
2

v
1

Z
T
i
MC

i
Ph

v
R

i
N

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

i
T

Systme de
Conversion
v
2

v
1

Figure 88. a) Rseau symtrique b) Propagation des perturbations de mode commun et de
mode diffrentiel ct rseau
On suppose alors que le rseau est parcouru par les courants i
Ph
et i
N
qui peuvent se
dcomposer en un systme de courants de mode commun i
MC
et de mode diffrentiel
i
MD
suivant la relation (48).
2
2
MC
Ph MD
MC
N MD
i
i i
i
i i
= +
=
(48)
Ce qui donne les expressions des courants perturbateurs de mode commun i
MC
et de
mode diffrentiel i
MD
comme suit :
2
MC Ph N
Ph N
MD
i i i
i i
i
= +
=
(49)
La dcomposition des courants perturbateurs en deux modes constitue une base
dtude pour la propagation des perturbations conduites vers le rseau. La tension
rseau sexprime ainsi par la relation (50).
( )
1 2 sin
2
R
R Ph N R MD
Z
v v v i i v Z i = = (50)
Chapitre III
101
Cette relation montre que la prsence de perturbations sur la tension rseau ne peut
tre due qu la circulation dun courant de mode diffrentiel lentre du
convertisseur. Par ailleurs, lexpression du courant perturbateur i
T
qui se reboucle par la
terre sexprime par (51).
T Ph N MC
i i i i = + = (51)
2.1.2 Utilisation du modle de ligne SPICE pour lanalyse des phnomnes
Nous utiliserons le modle de ligne SPICE pour simuler le comportement du
cble non blind de trois conducteurs. Lintrt dun tel modle est de faciliter la
dmarche danalyse pour tudier les diffrents chemins de propagation des
perturbations conduites vers le rseau. En effet, le modle de ligne SPICE est dfini
uniquement partir de ses paramtres liniques (RLC) et de sa longueur ce qui le rend
beaucoup plus modulable dans une dmarche danalyse. Bien entendu, le modle de
ligne SPICE est beaucoup moins prcis que les modles de cbles dnergie dj
dvelopps au L2EP mais ceci na pas dimportance dans cette partie car nous ne
cherchons aucunement confronter les rsultats de simulation aux rsultats
exprimentaux.
Etant donn que le logiciel ne dispose que dun modle de ligne bifilaire, il est alors
ncessaire de combiner trois lignes bifilaires pour obtenir une ligne trifilaire de
paramtres liniques RLC comme il est expliqu la Figure 89. La condition pour que
ces deux schmas soient quivalents est que C
= 3C.
b) Ligne trifilaire de
paramtres liniques RLC
a) Association de trois lignes bifilaires
avec capacits C
couples en toile
R L
R L
R L
C
C
C
R L
R L
R L
C

C

Figure 89. Dtermination dune ligne trifilaire partir de trois lignes bifilaires
Lutilisation du modle de ligne SPICE permet de passer facilement dune ligne
trifilaire une ligne bifilaire quivalente lorsque lon sintresse indpendamment lun
Chapitre III
102
des deux modes de propagation des perturbations. La ligne trifilaire (RLC) de la Figure
89.b est quivalente, en mode diffrentiel et en mode commun, aux lignes bifilaires de
la Figure 90. Cela aura un intrt par la suite lorsque lon tudiera les schmas
quivalents au systme de conversion.
2R 2L
(3/2)C
(3/2)R (3/2)L
2C
a) Ligne bifilaire quivalente
en mode diffrentiel
b) Ligne bifilaire quivalente
en mode commun symtrique

Figure 90. Ligne bifilaire quivalente en mode diffrentiel et mode commun symtrique
Ces diffrents modles vont tre maintenant utiliss pour la simulation temporelle du
systme de conversion de la Figure 87. Nous allons tudier tout dabord linfluence du
pont redresseur diodes sur la propagation des perturbations conduites vers le rseau.
2.2 Influence du pont redresseur diodes sur la propagation des
perturbations conduites vers le rseau
Cette partie va donc porter sur ltude du comportement HF du pont redresseur
diodes lorsque celui-ci est soumis aux perturbations gnres par le montage [49] - [51].
On sintressera plus particulirement au comportement du pont ltat passant et
ltat bloqu en prsence du courant perturbateur de mode commun. Limpact de celui-
ci sur la tension rseau sera galement tudi. Vue la complexit des phnomnes mis
en jeu, seule limpdance Z
MC
sera prise en compte. Nous associerons par la suite les
deux modes de propagation en considrant aussi limpdance Z
MD
. Les formes dondes
issues des commutations seront visualises dans le domaine temporel toujours laide
de loutil de simulation de circuits lectriques (SPICE). Ne possdant pas de modle
circuit quivalent du pont redresseur pour la simulation sous SPICE, il a t ncessaire
dans un premier temps didentifier exprimentalement lvolution de la capacit de
jonction C
j
dune des quatre diodes en fonction de la tension V
d
ses bornes. Il est
possible alors dutiliser les paramtres de la relation (52) de manire faire concider
les courbes pratique et thorique de lvolution de C
j
en fonction de V
d
comme le
montre la Figure 91. Ces paramtres sont C
j0
la capacit de jonction pour V
d
nulle, U
0
le
potentiel de contact, et M le coefficient dpendant du profil de la jonction. Ces
paramtres ont ensuite t introduits dans un modle SPICE dune diode quivalente.
Chapitre III
103
0
0
1
j
j M
d
C
C
V
U
=
| |
+
|
\

(52)
0 5 10 15 20 25 30 35 40
50
100
150
200
250
300
350
400
C
j
= f (V
d
) identifie
C
j
= f (V
d
) mesure

C
j
[pF]
V
d
[V]

Figure 91. Evolution de la capacit de jonction C
j
en fonction de V
d
(C
j0
= 0,4nF - U
0
= 0,4V -
M = 0.4)
2.2.1 Pont redresseur diodes ltat passant
A ltat passant et une impdance Z
MD
ngligeable, le chemin de propagation en
mode commun garde une structure symtrique (Figure 92). Au blocage du MOSFET
(charge de la capacit C
p
), la valeur de i
p
/2 sajoute au courant i
D1
traversant la diode D
1

et se retranche au courant i
D4
traversant la diode D
4
. A la mise en conduction du
MOSFET (dcharge de la capacit C
p
), la valeur de i
p
/2 se retranche au courant i
D1
et
sajoute au courant i
D4
. Dans les deux cas, le courant perturbateur i
T
se partage de faon
symtrique au niveau du rseau et ce quel que soit le type de commutation.
I
i
p

i
e

v
S

R
p

C
bus
v
e

i
Ph

v
R

i
N

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

D
1
D
2

D
3
D
4

C
p

D
T
R L C
i
T

i
p

10m

Figure 92. Chemin de propagation en mode commun Pont redresseur ltat passant
Chapitre III
104
La phase correspondant la recharge du condensateur du bus continu (pont
redresseur ltat passant) est la plus facile justifier concernant la propagation des
perturbations vers le rseau. Dailleurs, il ny a dans ce cas pas de perturbation sur la
tension rseau (i
MD
= 0). On sintresse maintenant leffet du courant perturbateur i
p

sur le comportement du pont lorsque celui-ci est ltat thoriquement bloqu.
2.2.2 Pont redresseur diodes ltat bloqu
Soient v
D1
, v
D2
, v
D3
, et v
D4
les tensions inverses aux bornes des quatre diodes D
1
, D
2
,
D
3
et D
4
du pont redresseur. La loi des mailles applique au pont redresseur ltat
bloqu permet dcrire les relations suivantes :
1 4
2
e R
D D
v v
v v

= = (53)
2 3
2
e R
D D
v v
v v
+
= = (54)
Lorsque le pont redresseur dbite sur une simple charge rsistive (fonctionnement
classique du pont sans perturbations), la Figure 93 montre les formes dondes des
tensions inverses aux bornes des diodes ainsi que les tensions rseau v
R
et redresse v
e
.
Lorsque le pont est ltat bloqu, les diodes polarises en inverse ont un
comportement capacitif non linaire qui varie avec la tension. Lvolution de la tension
inverse aux bornes des quatre diodes du pont ltat bloqu montre que, pour v
R

croissant positif, les diodes D
1
et D
4
se rapprochent de plus en plus de la conduction
alors que les diodes D
2
et D
3
sen loignent. Le pont redresseur prsente une structure
symtrique uniquement linstant o la tension rseau est nulle. C'est--dire lorsque les
quatre diodes prsentent la mme tension inverse leurs bornes (v
e
/2) et quelles sont
quivalentes quatre capacits identiques.
a)
C
bus
v
e
v
R

C
1
C
2

C
3
C
4

Time/mSecs 2mSecs/div
0 2 4 6 8 10
V
0
50
100
150
200
250
300
350
v
e
v
D1
, v
D4

v
D2
, v
D3

v
R

b)

Figure 93. a) Comportement capacitif du pont ltat bloqu b) Formes dondes thoriques
Chapitre III
105
Lorsque le pont redresseur alimente le hacheur et en prsence de perturbations de
mode commun, les tensions inverses aux bornes des quatre diodes vont voluer
brusquement traduisant un change de charges entre la capacit parasite C
p
et les quatre
capacits du pont redresseur. Pour une impulsion positive du courant i
p
(blocage du
MOSFET), les tensions aux bornes de D
1
et D
2
vont dcrotre (dcharge de C
1
et C
2
),
alors que les tensions aux bornes de D
3
et D
4
vont crotre (charge de C
3
et C
4
). On a le
phnomne inverse pour une impulsion ngative du courant i
p
(mise en conduction du
MOSFET). Le chemin de propagation du courant perturbateur i
p
pour la commutation
au blocage et la mise en conduction du MOSFET est reprsent la Figure 94.
I
i
p

i
e

v
S

R
p

C
bus
v
e

C
p

D
T
C
1
C
2

C
3
C
4

i
Ph

v
R

i
N

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

R L C
i
T

i
p

10m

a) Commutation au blocage du MOSFET
I
i
p

i
e

v
S

R
p

C
bus
v
e

C
p

D
T
C
1
C
2

C
3
C
4

i
Ph

v
R

i
N

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

R L C
i
T

i
p

10m

b) Commutation la mise en conduction du MOSFET
Figure 94. Chemin de propagation de mode commun Pont redresseur ltat bloqu
Les tensions inverses aux bornes des diodes D
1
et D
2
sur la demi-priode du rseau
(10ms) en prsence de perturbations de mode commun sont prsentes la Figure 95.a.
Le courant i
p
va donc venir charger et dcharger chacune des capacits quivalentes du
pont redresseur chaque commutation du MOSFET. Ce phnomne est mis en vidence
par la prsence du dcoupage de la tension apparaissant aux bornes des diodes.
Chapitre III
106
0 2 4 6 8 10
V
0
50
100
150
200
250
300
350
v
D1

v
D2

a) Formes dondes de v
D1
et v
D2
sur 10ms
Time/mSecs 500uSecs/div
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
V
0
50
100
150
200
250
300
350
v
D1

v
D2

b) Formes dondes de v
D1
et v
D2
sur 3ms
Figure 95. Evolution des tensions aux bornes des diodes D
1
et D
2
Mise en vidence par la
simulation de leffet du courant perturbateur i
p
sur la remise en conduction de D
1
La dcroissance brusque de la tension inverse aux bornes dune diode se poursuit
jusqu sa remise en conduction ventuelle. Plus la tension inverse initiale (avant la
commutation) est faible, plus la diode atteindra rapidement la remise en conduction. Sur
la Figure 95.b, lvolution de la tension inverse v
D2
(sur 3ms) montre que celle-ci
sloigne de plus en plus de la conduction durant cette phase de fonctionnement (v
R

croissant positif). Mais pour mieux comprendre le phnomne qui va progressivement
remettre en conduction une des diodes du pont redresseur, arrtons-nous sur les courbes
de la Figure 96. Ces courbes montrent pour diffrentes valeurs positives de la tension
rseau v
R
les volutions des diffrents courants et tensions de chaque diode lors dune
commutation au blocage du MOSFET. Ainsi comme il a t dit prcdemment, une
impulsion positive du courant perturbateur i
p
provoque la dcharge des 2 capacits
Chapitre III
107
quivalentes C
1
et C
2
alors que les capacits C
3
et C
4
se rechargent. Au fur et mesure
que la tension rseau augmente, les tensions v
D1
et v
D2
dune part et v
D3
et v
D4
dautre
part, sloignent lune de lautre provoquant la remise en conduction de plus en plus
rapide de la diode D
1
(et de la diode D
4
pour une impulsion ngative de i
p
). La diode D
1

ne peut entrer en conduction qu partir du moment o la tension ses bornes sannule.
La diode D
1
conduit ensuite la totalit du courant i
p
annulant compltement les courants
capacitifs i
D2
, i
D3
et i
D4
circulant dans les capacits quivalentes C
2
, C
3
et C
4
.
V
Y2
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
50.65 50.7 50.75 50.8 50.85 50.9 50.95 51 51.05 51.1
A
Y1
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
v
D1
v
D2

v
D4
v
D3

i
p

i
D1
i
D2

i
D4
i
D3

a) v
R
= 0V
V
Y2
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
50.65 50.7 50.75 50.8 50.85 50.9 50.95 51 51.05 51.1
A
Y1
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
v
D1

v
D2

v
D4

v
D3

i
p

i
D1
i
D2

i
D4
i
D3

b) v
R
= 50V
Chapitre III
108
V
Y2
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
50.65 50.7 50.75 50.8 50.85 50.9 50.95 51 51.05 51.1
A
Y1
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
v
D1

v
D2

v
D4

v
D3

i
p

i
D1

i
D2

i
D4

i
D3

c) v
R
= 100V
V
Y2
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
50.65 50.7 50.75 50.8 50.85 50.9 50.95 51 51.05 51.1
A
Y1
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
v
D1

v
D2

v
D4

v
D3

i
p

i
D1

i
D2

i
D4
i
D3

d) v
R
= 200V
Figure 96. Mise en conduction progressive de la diode D
1
pour i
p
> 0 et diffrentes valeurs de v
R
Toujours dans le cas o la tension rseau est croissante et positive, la Figure 97
illustre le chemin de propagation du courant perturbateur i
p
qui vient remettre en
conduction les deux diodes D
1
et D
4
pour les deux types de commutation au blocage et
la mise en conduction du MOSFET.
I
i
p

i
e

v
S

R
p

C
bus
v
e

C
p

D
T
D
1
C
2

C
3
C
4

i
Ph

v
R

i
N

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

R L C
i
T

i
p

10m

a) Commutation au blocage du MOSFET (i
p
> 0)
Chapitre III
109
I
i
p

i
e

v
S

R
p

C
bus
v
e

C
p

D
T
C
1
C
2

C
3
D
4

i
Ph

v
R

i
N

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

R L C
i
T

i
p

10m

b) Commutation la mis en conduction du MOSFET (i
p
< 0)
Figure 97. Chemin de propagation en mode commun lors de la remise en conduction de D
1
et D
4

Ce phnomne a pour consquence de rompre fortement la symtrie du chemin de
propagation des courants perturbateurs i
Ph
et i
N
lentre du convertisseur. Or, daprs
lanalyse qui a t faite prcdemment, on peut crire la relation (55) relative au schma
de la Figure 98. Ces expressions correspondent la commutation au blocage du
MOSFET lorsque la tension rseau est croissante et positive, c'est--dire lorsque la
diode D
1
est remise en conduction par une impulsion positive du courant perturbateur i
p
.
2
0
2
MC
Ph MD T
MC
N MD
i
i i i
i
i i
= + =
= =
(55)
Les expressions des courants de mode commun et de mode diffrentiel sont dans ce
cas donnes par (56).
2
MC T
T
MD
i i
i
i
=
=
(56)
i
MC
/2 = i
T
/2
i
MC
/2 = i
T
/2
i
MD
= i
T
/2
i
MD
=

i
T
/2
Z
R
/2
Z
R
/2
v
2

v
1

Z
T

Systme de
Conversion
v
R

Figure 98. Transformation de MC en MD quivalent
Dune manire gnrale, le dsquilibre apparaissant entre les courants perturbateurs
i
Ph
et i
N
est lorigine de la circulation du courant de mode diffrentiel i
MD
. Dans le cas
o seule limpdance Z
MC
est considre dans le systme de conversion, la circulation
du courant i
MD
et donc les perturbations sur la tension rseau, sont plus prcisment
Chapitre III
110
dues la transformation du mode commun en mode diffrentiel [52]. Cela se rpercute
sur la tension rseau v
R
de la manire suivante :
( )
1 2 sin sin
2 2
R R
R Ph N R MD T
Z Z
v v v i i v Z i v i = = = (57)
Avant de terminer cette tude et de dfinir des rgles de linfluence du pont
redresseur diodes sur les perturbations induites sur le rseau, nous avons effectu des
simulations en introduisant limpdance Z
MD
(R
MD
L
MD
en srie avec le condensateur de
filtrage). A partir des rsultats obtenus, on peut rsumer le comportement du pont
redresseur trois tats diffrents prsents la Figure 99:
- Un tat semi bloqu (zone 1)
Cet tat, progressif au fur et mesure que la tension rseau augmente, est le plus
nfaste en ce qui concerne les perturbations induites sur le rseau. La prsence des
perturbations de mode commun a pour effet de remettre en conduction une des diodes
du pont redresseur ce qui dsquilibre compltement le chemin de propagation des
courants. De ce fait, les perturbations induites sur la tension rseau viennent de la
transformation du mode commun en mode diffrentiel quivalent au niveau de lentre.
- Un tat passant (zone 2)
Cet tat correspond la recharge du condensateur de filtrage du bus continu travers
le pont redresseur qui est ltat passant (deux diodes passantes). Le chemin de
propagation lentre du convertisseur reste symtrique pour le courant perturbateur i
T
.
En labsence dimpdance parasite de mode diffrentiel (Z
MD
= 0), il ny a pas de
perturbations induites sur v
R
comme le montre la Figure 99.a. En prsence de Z
MD
, les
perturbations prsentes sur v
R
sont purement de mode diffrentiel (Figure 99.b).
- Un tat compltement bloqu (zone 3)
La zone 3 correspond au passage par zro de la tension rseau. Dans ce cas, les
quatre diodes du pont redresseur sont quivalentes quatre capacits identiques. On
peut dire que cette zone prsente une structure symtrique pour la propagation des
perturbations de mode commun. Il ny a pas de transformation de mode commun en
mode diffrentiel et par consquent trs peu dimpact sur la tension rseau.
Chapitre III
111
0 2 4 6 8 10
V
0
100
200
300
400
500
600
700
Time/mSecs 200nSecs/div
2.1504 2.1506 2.1508 2.151 2.1512 2.1514 2.1516 2.1518 2.152
V
165
170
175
180
185
190
195
200
205
210
Zone 1
Zone 2
Zone 3

a) Avec limpdance Z
MC
uniquement

0 2 4 6 8 10
V
0
100
200
300
400
500
600
700
Zone 1
Zone 2
2.10005 2.1001 2.10015 2.1002 2.10025 2.1003
V
0
100
200
300
400
500
600
4.70002 4.70004 4.70006 4.70008 4.7001 4.70012 4.70014
V
100
200
300
400
500
600
700

b) Avec les impdances Z
MC
et Z
MD
Figure 99. Evolution de la tension rseau v
R
sur une demi-priode secteur (10ms)
La partie suivante a pour objet de comparer et valider le modle sources
quivalentes appliqu au schma de la Figure 87 en remplaant le modle SPICE de la
cellule de commutation par les gnrateurs de courant I
e
et de tension V
S
dfinis au
chapitre I. Cela permettra par ailleurs de valider ltude sur linfluence du pont
redresseur en sintressant plus particulirement aux diffrents tats qui viennent dtre
dfinis vis--vis des perturbations.

Chapitre III
112
2.3 Analyse du fonctionnement du convertisseur laide de schmas
quivalents
On se propose dtudier ici les diffrents schmas quivalents au systme de
conversion de la Figure 87 correspondant aux diffrentes zones de fonctionnement du
pont redresseur diodes. Leur dtermination passe tout dabord par une linarisation du
fonctionnement du convertisseur. Pour cela, on applique nouveau le principe de
modlisation des sources de perturbations par des gnrateurs quivalents comme le
montre la Figure 100. Ce schma correspond un point de fonctionnement du
convertisseur. C'est--dire que les capacits C
1
, C
2
, C
3
et C
4
, reprsentatives du
comportement HF du pont redresseur, sont dtermines en fonction des niveaux de
tension lentre et la sortie du pont juste avant la commutation. Il suffira alors,
suivant la zone de fonctionnement du pont considre, de remplacer une diode passante
par un conducteur parfait et une diode bloque par sa capacit quivalente. La zone
correspondant au passage par zro de la tension rseau (zone 3) tant trs brve, nous ne
considrerons pas ce cas dans la suite de cette tude. Par contre, les deux autres cas
nous intressent plus particulirement. Par ailleurs et contrairement au paragraphe
prcdent, on revient ici un cas plus gnral dans le sens o lon tient compte de
limpdance Z
MD
. Limpdance Z
MC
reprsente toujours lensemble des effets capacitifs
parasites existants entre la cellule de commutation, la charge et la terre.
i
p

Z
MC

v
R

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

C
1
C
2

C
3
C
4

I
e

V
S
v
e
Z
MD

R L C
i
T

i
p

10m

Figure 100. Schma quivalent du systme de conversion connect au rseau
A partir de l, il est possible dtudier les diffrents schmas la fois dans le
domaine temporel et frquentiel. Lide de lanalyse temporelle est de pouvoir
retranscrire les rgimes transitoires apparaissant lors des commutations partir du
schma quivalent. Les courbes issues de la simulation utilisant les diffrents modles
SPICE des composants semi-conducteur seront compares aux courbes issues de la
simulation des diffrents schmas quivalents du systme de conversion. Cela permettra
de valider ltude du comportement HF du pont redresseur et son impact sur les
Chapitre III
113
chemins de propagation des perturbations conduites vers le rseau. Pour cela, les
gnrateurs de courant et de tension quivalents I
e
et V
S
seront dfinis partir des
formes dondes de i
e
et v
S
issues de la simulation utilisant les modles SPICE. Ainsi, ces
deux grandeurs qui reprsentent les sources de perturbations au sein du convertisseur
seront identiques pour les deux modles. Ce choix permet de contourner les hypothses
lies au principe de modlisation des sources de perturbations par des gnrateurs
quivalents et qui avaient t discutes au chapitre I. On rappelle que ce principe de
modlisation ne permet pas de rendre compte des interactions HF apparaissant entre les
inductances parasites de la structure (en loccurrence ici Z
MD
) et les capacits
quivalentes des interrupteurs ltat bloqu. Aucune simplification nest donc faite et
aucune information nest perdue sur les formes dondes de i
e
et v
S
modlises par les
gnrateurs I
e
et V
S
. Cela permettra de se focaliser sur la modlisation du comportement
HF du pont redresseur en prsence la fois de perturbations de mode commun et de
mode diffrentiel. Lanalyse frquentielle permettra par la suite dexploiter ces schmas
pour en tirer des informations qui sont transparentes dans le domaine temporel.
2.3.1 Pont redresseur diodes ltat passant
Le schma quivalent du systme de conversion lorsque le pont redresseur diodes
est ltat passant est prsent la Figure 101. Ltude du comportement HF du pont
consiste simplement remplacer les deux diodes passantes par des conducteurs parfaits
(zone 2). Ce modle est tout dabord simul dans le domaine temporel et compar aux
formes dondes obtenues avec le modle SPICE.
i
p

Z
MC

v
R

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

C
2

C
3

I
e

V
S
v
e
Z
MD

R L C
i
T

10m

Figure 101. Schma quivalent du systme de conversion Pont redresseur ltat passant
La comparaison des formes dondes temporelles de la tension rseau v
R
et du courant
de terre i
p
pour les deux types de commutation du MOSFET sont donnes la Figure
102. Les rsultats de simulation montrent une trs bonne approximation par le schma
quivalent (en bleu) en comparaison avec la simulation du modle SPICE (en noir) pris
Chapitre III
114
alors comme rfrence. Ces rsultats nont pour linstant rien de surprenant dans la
mesure o le comportement HF du pont redresseur ltat passant ne prsente pas de
difficult particulire modliser, si ce nest la prise en compte des capacits
quivalentes C
2
et C
3
des deux autres diodes bloques D
2
et D
3
dont la dtermination
doit tre la plus prcise possible. Ici les applications numriques sont C
2
= C
3
= 28pF
sous 300V.
V
Y1
300
310
320
330
340
50.8 51 51.2 51.4 51.6
A
Y2
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
i
p
v
R

Modle SPICE
Schma quivalent


V
Y1
100
200
300
400
500
600
700
0 100 200 300 400 500
A
Y2
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
i
p

v
R

Modle SPICE
Schma quivalent


Figure 102. Comparaison des formes dondes de i
p
et v
R
obtenues avec le modle SPICE et le
schma quivalent pour les deux types de commutation du MOSFET
Le schma de la Figure 103 est maintenant utilis pour tudier le comportement
frquentiel du systme de conversion pour les deux modes de propagation des
perturbations. Dans ce schma, le cble de dix mtres est reprsent par une cellule en T
Chapitre III
115
compose dune impdance longitudinale Z
L
et dune impdance transversale Z
TR
.
Limpdance Z
D23
reprsente les deux capacits C
2
et C
3
en parallles.
Z
MC
V
R

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

I
e
V
S
V
e
Z
MD
//Z
D23

I
T

Z
L
/2
Z
L
/2
Z
L
/2
Z
L
/2
Z
L
/2
Z
L
/2
Z
TR
Z
TR

Z
TR

Rseau Cble Convertisseur

Figure 103. Schma quivalent du systme de conversion pour le calcul frquentiel
Lapplication du thorme de superposition des sources permet dlaborer deux
schmas distincts, lun de mode diffrentiel excit par le gnrateur de courant I
e
,
lautre de mode commun excit par le gnrateur de tension V
S
. Lobjectif sera alors
dexprimer analytiquement pour ces deux schmas dune part, la tension rseau V
R_MD

en fonction du gnrateur de courant I
e
et dautre part le courant de terre I
T_MC
en
fonction du gnrateur de tension V
S
.
- Etude en mode diffrentiel :
Le schma dtude en mode diffrentiel dans lequel on impose V
S
= 0 est prsent
la Figure 104. Lobjectif est dexprimer la tension V
R_MD
en fonction du courant I
e
en
passant par les tensions intermdiaires V
OP
et V
e
. Pour cela, il est ncessaire deffectuer
quelques transformations successives dune partie du schma vue des points O, P et Q
comme le montre le schma de la Figure 105. Une premire transformation consiste
transformer le schma toile constitu des impdances Z
R
/2, Z
L
/2 et Z
T
en un
schma triangle quivalent constitu des impdances Z
A
, Z
B
et Z
C
(Figure 105.a).
Une seconde transformation permet de passer du schma triangle constitu des
impdances (Z
A
//Z
TR
), (Z
B
//Z
TR
) et (Z
C
//Z
TR
) au schma toile quivalent constitu
des impdances Z
O
, Z
P
et Z
Q
(Figure 105.b).
Z
MC

I
e
V
e
Z
MD
//Z
D23

Z
L
/2
Z
L
/2
Z
L
/2
Z
L
/2
Z
L
/2
Z
L
/2
Z
TR
Z
TR

Z
TR

O
P
Q
V
OP
V
R_MD

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

I
T_MD

Figure 104. Schma quivalent du systme de conversion pour le calcul frquentiel en MD
Chapitre III
116
(Z
R
+Z
L
)/2
Z
T
+(Z
L
/2)
(Z
R
+Z
L
)/2
Z
A

Z
C

Z
B

O
Q
P
Z
TR

Z
TR

Z
TR

O
Q
P

a) 1
re
Transformation
Z
A
//Z
TR

Z
C
//Z
TR

Z
B
//Z
TR

O
Q
P
Z
O

Z
Q

Z
P

O
Q
P
Z
L
/2
Z
L
/2
Z
L
/2

b) 2
me
Transformation
Figure 105. Diffrentes transformations des impdances du modle
Il en rsulte le schma quivalent de la Figure 106. Il est alors possible dexprimer la
tension V
e
en fonction du courant I
e
par la relation (58) partir de ce schma.
e eq e
V Z I =
(58)
Avec :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
23
/ 2 // / 2 / 2 / 2 / 2 // //
eq Q L MC OP L OP L MD D
Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z
( (
= + + + + +

Les relations (59) et (60) donnent les expressions des impdances Z
OP
et Z
Q
avec Z
O

= Z
P
= Z
OP
/2.
( )
( )
( )
2 2 2
2 2
2 1 3 2 2
TR T L R L
OP
T L
TR T L R L
R L
Z Z Z Z Z
Z
Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z
+ + + (

=
+ (
+ + + + + (
(
+

(59)
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2 2
2 2
2 2
TR T L R L
Q
T L TR R L
T L TR R L
TR T L
T L R L
R L
Z Z Z Z Z
Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z
+ + + (

=
(
(
+ + + +
(
+ + + + + (

+
(
+ + + +
(
+

(60)
Z
L
/2
Z
MC

I
e
V
e
Z
MD
//Z
D23

Z
Q

Z
OP
/2
Z
OP
/2
Q
Z
L
/2
Z
L
/2
O
P
V
OP

Figure 106. Schma quivalent pour le calcul de V
e
en fonction de I
e
Chapitre III
117
Cherchons par ailleurs exprimer la tension V
R_MD
en fonction de la tension V
OP
.
Pour cela, une transformation un peu diffrente de celle prsente prcdemment est
ncessaire. Il sagit de transformer une partie du schma non pas vue des points O, P et
Q mais vue des points T, O et P comme le schma de la Figure 107.
V
R_MD

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

Z
L
/2
Z
L
/2
Z
L
/2
Z
TR
Z
TR

Z
TR

T
O
P
V
OP
V
R_MD

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
a

Z
L
/2
Z
b

Z
c
T
O
P
V
OP
Z
TR

Z
L
/2

Figure 107. Transformation toile/triangle des impdances
Il nest pas ncessaire ici de faire le calcul des impdances Z
a
, Z
b
et Z
c
. Cette simple
transformation permet dexprimer directement la tension V
R_MD
en fonction de V
OP

indpendamment des impdances compris entre les points T, O et P. Cette relation est
alors donne par (61).
_
R
R MD OP
R L
Z
V V
Z Z
=
+

(61)
De la mme manire, on trouve ensuite la relation (62) de la mme forme pour
lexpression de la tension V
OP
en fonction de V
e
.
OP
OP e
OP L
Z
V V
Z Z
=
+

(62)
Lexpression de la tension V
R_MD
est donne par la relation (63).
_
R OP
R MD eq e
R L OP L
Z Z
V Z I
Z Z Z Z
=
+ +

(63)
La Figure 108 montre les volutions frquentielles du module de la tension V
R_MD

simul en utilisant le modle SPICE dune ligne (en noir) tel quil a t utilis
prcdemment et du module de la tension V
R_MD
exprim analytiquement lorsque le
cble est approxim par une seule cellule (en vert). Ce rsultat montre que dans la partie
basse du spectre [100kHz 2MHz], c'est--dire bien avant les phnomnes de rflexion
dans le cble qui commencent aux alentours de 5MHz, la tension V
R_MD
est
correctement reprsente par le calcul analytique. Au-del de 5MHz, les phnomnes de
rflexion sont prpondrants et le modle une cellule du cble nest plus valable.
Lvolution du module de la tension V
R_MD
, lorsque lon nglige le courant dans le fil
de terre (Z
MC
=) pour la propagation en mode diffrentiel, est galement prsente sur
Chapitre III
118
la Figure 108 (en bleu). La comparaison montre quil est effectivement raisonnable de
faire cette hypothse tant donn la trs faible diffrence entre ces deux courbes.
Concernant la tension V
R_MD
, il sera alors possible dans la suite de cette tude de
ramener le schma trifilaire un schma bifilaire quivalent pour la propagation en
mode diffrentiel.
Frequency / Hertz
100k 200k 400k 600k 800k 1M 2M 4M 6M 8M 10M 20M 40M 60M 80M100M
V
20m
40m
100m
200m
400m
1
2
4
10
20
40
100
Z
MC
=
Calcul frquentiel :
cble 1cllule
Simulation frquentielle :
cble = modle SPICE
Rsonance entre
Z
MD
et Z
D23

Figure 108. Evolution frquentielle du module de la tension V
R_MD
Influence de Z
MC
- Etude en mode commun :
Le schma dtude en mode commun lorsque lon impose I
e
= 0 est donn la Figure
109. Il aurait t intressant dexprimer analytiquement le courant I
T_MC
en fonction du
S
. Ce calcul a dbouch sur des expressions trs complexes et
qui sont inexploitables. Nous nous contenterons pour le moment de montrer lvolution
du module de I
T_MC
issue de la simulation frquentielle, avec et sans Z
MD
, en utilisant le
modle SPICE de la ligne trifilaire.
Z
MC

V
R_MC

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

Z
MD
//Z
D23

Z
L
/2
Z
L
/2
Z
L
/2
Z
L
/2
Z
L
/2
Z
L
/2
Z
TR
Z
TR

Z
TR
V
S

I
T_MC

Figure 109. Schma quivalent du systme de conversion pour le calcul frquentiel en MC
Les rsultats de la Figure 110 montrent que lon peut ngliger limpdance Z
MD
pour
la propagation en mode commun. Celle-ci na en effet presque aucune influence sur le
courant I
T_MC
se rebouclant par la terre. De la mme manire que pour ltude en mode
diffrentiel, il sera possible galement de ramener le schma trifilaire un schma
bifilaire quivalent pour la propagation en mode commun.
Chapitre III
119
Frequency / Hertz
A
200u
500u
1m
2m
5m
10m
20m
50m
Z
MD
= 0

Figure 110. Evolution frquentielle du module du courant I
T_MC
Influence de Z
MD
En rsum, on peut dire que lorsque que lon excite le circuit en mode diffrentiel,
leffet du courant I
T_MD
circulant par la terre est ngligeable sur la tension V
R_MD

(hypothse de Z
MC
infinie pour la propagation en mode diffrentiel). On peut alors se
poser la question si le fait de ngliger le courant I
T_MD
a une consquence sur le courant
rel I
T
. De la mme manire, on peut dire que lorsque que lon excite le circuit en mode
commun, leffet de limpdance Z
MD
est ngligeable sur le courant I
T_MC
(hypothse de
Z
MD
nulle pour la propagation en mode commun). Cela revient en fait considrer une
structure parfaitement symtrique et donc de ngliger la tension V
R_MC
. On peut tout
aussi bien se poser la question si le fait de ngliger V
R_MC
a une consquence sur la
tension relle V
R
. La comparaison entre les tensions V
R_MD
et V
R_MC
et les courants
I
T_MD
et I
T_MC
prsente aux Figure 111 et Figure 112 permet de rpondre ces deux
questions. Ici bien entendu, aucune hypothse nest faite sur Z
MD
et Z
MC
.
Frequency / Hertz
V
20u
40u
100u
200u
400u
1m
2m
4m
10m
20m
40m
100m
200m
400m
1
2
4
10
20
40
100
V
R_MC

V
R_MD

Figure 111. Comparaison des tensions V
R_MD
et V
R_MC
Chapitre III
120
La Figure 111 montre que la tension V
R_MC
est ngligeable en comparaison avec la
tension V
R_MD
, et ce sur toute la bande de frquence. En dautres termes et afin de faire
le lien avec lanalyse temporelle, on peut dire que le dcoupage de la tension v
S
en
sortie de la cellule de commutation a un effet ngligeable quant aux perturbations
induites sur la tension rseau v
R
vue la structure quasi symtrique du convertisseur
lorsque le pont est ltat passant.
Frequency / Hertz
I
(
R
3
-
P
)

/

A
20u
40u
100u
200u
400u
1m
2m
4m
10m
20m
40m
100m
200m
400m
1
I
T_MC

I
T_MD

Figure 112. Comparaison des courants I
T_MD
et I
T_MC
La Figure 112 montre que lhypothse de ngliger le courant I
T_MD
se rebouclant par
la terre pour la propagation en mode diffrentiel est loin dtre vidente mme si cette
hypothse, on la vu, na quasi aucune consquence sur la tension rseau V
R
_
MD
et donc
V
R
(car V
R_MC
est ngligeable). Si cette hypothse est justifie pour la partie basse du
spectre (jusqu environ 1MHz), elle ne lest plus au-del lorsque le courant I
T_MD

devient suprieur en module I
T_MC
. En dautres termes et toujours pour faire le lien
avec lanalyse temporelle, on peut dire que le dcoupage du courant i
e
en entre de la
cellule de commutation, considre comme la source des perturbations de mode
diffrentiel, a un effet non ngligeable sur le courant i
T
circulant par la terre.
- Simplification et tude en bifilaire
A partir du schma trifilaire de la Figure 101 et des hypothses faites prcdemment
pour la propagation en mode diffrentiel et en mode commun, il est possible dtablir
deux schmas lectriques bifilaires quivalents. Le schma bifilaire de mode diffrentiel
(Figure 113.a) suppose quil ny a pas de boucle de courant la terre en ngligeant
limpdance Z
MC
(Z
MC
= ). Le schma bifilaire de mode commun (Figure 113.b)
suppose une rpartition symtrique du courant i
T
entre la phase et le neutre au niveau du
rseau en ngligeant limpdance Z
MD
(Z
MD
= 0). La correspondance entre les
Chapitre III
121
paramtres liniques de la ligne trifilaire et de la ligne bifilaire est donne la Figure
113. Comme prvue par lanalyse frquentielle, la reproduction par ces deux schmas
(en vert) de la tension rseau v
R
pour les deux types de commutation et du courant i
p

pour la commutation au blocage du MOSFET, est trs bonne en comparaison avec les
formes dondes issues de la simulation du modle SPICE (en noir) comme le montre la
Figure 114. Lanalyse frquentielle prvoyait aussi une mauvaise reproduction du
courant i
p
(ou i
T
) par le schma quivalent de mode commun ds lors que lon ngligeait
ce courant dans le schma quivalent de mode diffrentiel (Z
MC
=). Lanalyse
temporelle confirme ici en montrant que cette consquence apparat lors de la
commutation dite rapide la mise en conduction du MOSFET. Linteraction de
mode diffrentiel due la variation du courant I
e
et la prsence de Z
MD
, amplifie par
le phnomne de recouvrement inverse au blocage de la diode de commutation, nest en
effet pas prise en compte dans la forme donde de i
p
par le schma de mode commun.
Z
R

I
e

Z
MD
C
2
+C
3

2R - 2L - (3/2)C
v
R

a) Mode Diffrentiel
Z
MC

Z
R
/4 V
S

Z
T
i
p
i
T

(3/2)R - (3/2)L - 2C

b) Mode Commun
Figure 113. Schmas bifilaires Pont redresseur ltat passant
V
Y2
300
310
320
330
340
350
50.7 50.8 50.9 51 51.1 51.2 51.3 51.4 51.5 51.6
A
Y1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
i
p
v
R

Modle SPICE
Schma bifilaire

Chapitre III
122
V
Y2
100
200
300
400
500
600
700
0 100 200 300 400 500
A
Y1
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
i
p

v
R

Modle SPICE
Schma bifilaire

Figure 114. Comparaison des formes dondes de i
p
et v
R
obtenues avec le modle SPICE et les
schmas bifilaires pour les deux types de commutation du MOSFET
2.3.2 Pont redresseur diodes ltat semi bloqu
Lanalyse qui a t faite au dbut de ce second chapitre sur le comportement du pont
redresseur ltat thoriquement bloqu a permis de mettre en vidence, en prsence de
limpdance parasite Z
MC
uniquement, que le courant perturbateur i
p
remettait en
conduction une des diodes du pont dans la zone 1 dfinie prcdemment. Nous allons
tudier maintenant le comportement du pont redresseur ltat bloqu en prsence de
MD
. La nature trs diffrente des deux types de transition de la
cellule de commutation va modifier le comportement du pont redresseur de manire
assez diffrente suivant quil sagisse dune commutation au blocage (commutation
lente) ou la mise en conduction (commutation rapide) du MOSFET. En effet, des
phnomnes oscillatoires beaucoup plus importants vont apparatre en prsence de Z
MD

pour la commutation rapide. De ce fait, la comparaison avec les formes dondes issues
de la simulation des schmas quivalents trifilaire et bifilaire sera faite en distinguant
deux structures de schma diffrentes correspondant chacune delle un type de
commutation. Ainsi, on remplacera par un conducteur parfait, dans un premier temps la
capacit C
1
pour la commutation au blocage du MOSFET (charge de C
p
et remise en
conduction de D
1
), puis dans un deuxime temps la capacit C
4
pour la commutation
la mise en conduction du MOSFET (dcharge de C
p
et remise en conduction de D
4
).

Chapitre III
123
1) Commutation au blocage du MOSFET (commutation lente)
Le schma quivalent du pont redresseur ltat semi bloqu (D
1
passante) pour la
commutation au blocage du MOSFET est donn la Figure 115. De la mme manire,
il est possible dtablir les schmas bifilaires en mode commun et en mode diffrentiel.
Pour la commutation lente, linfluence de linteraction de mode diffrentiel est
ngligeable sur la tension rseau v
R
. Ceci sexplique par la forte impdance que
prsente le pont redresseur ltat semi bloqu. Dans ce cas les perturbations sur v
R

sont essentiellement dues la transformation du mode commun en mode diffrentiel
quivalent au niveau du rseau. Il est ainsi suffisant dlaborer uniquement un schma
bifilaire de mode commun quivalent pour cette commutation en supposant que la diode
D
1
conduit la totalit du courant perturbateur se rebouclant par la terre et que
MD
reste ngligeable pour la propagation en mode commun
(Figure 116).
i
p

Z
MC

v
R

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

C
2

C
3

I
e

V
S
v
e
Z
MD

R L C
i
T

i
p

C
4

i
D1

Figure 115. Schma trifilaire pour la commutation lente Remise en conduction de D
1

Z
MC

Z
R
/2 V
S

Z
T
i
p
i
T

2R - 2L - (3/2)C
v
R

Figure 116. Schma bifilaire de MC pour la commutation lente
On compare aux Figure 117 et Figure 118 les formes dondes des courants i
p
et i
D1
au
niveau du convertisseur ainsi que le courant i
T
et la tension v
R
au niveau du rseau. Les
courbes en noir, en bleu et en vert correspondent aux formes dondes issues de la
simulation respective du modle SPICE, du schma trifilaire, et du schma bifilaire de
mode commun. Ces rsultats pour la commutation lente montrent une bonne
approximation des phnomnes pour ces quatre grandeurs par les schmas quivalents
trifilaire et bifilaire. Les courants i
p
et i
D1
sont dans le mme ordre de grandeur. En effet,
la diode D
1
se remet en conduction pour conduire la totalit du courant perturbateur i
p
.
Chapitre III
124
On peut noter nanmoins une amplitude plus importante pour les formes donde issues
des deux schmas quivalents. Cela est d au fait que lon considre la remise en
conduction instantane de la diode D
1
. On nglige le temps de dcharge de la capacit
quivalente C
1
de la diode avant sa remise en conduction en la remplaant directement
par un conducteur parfait. Ce phnomne est visible sur la forme donde du courant i
D1

de la Figure 117.b. La forme donde obtenue partir du schma trifilaire (en bleu)
commence voluer bien avant celle obtenue partir du modle SPICE (en noir). Pour
cette commutation, la forme donde de la tension rseau v
R
de la Figure 118.b est
directement lie la forme donde du courant de terre i
T
de la Figure 118.a ce qui
prouve bien que les perturbations induites sur le rseau sont dues ici la transformation
du mode commun en mode diffrentiel.
50.7 50.8 50.9 51 51.1 51.2 51.3 51.4 51.5 51.6
A
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Schma bifilaire de mode commun
Schma trifilaire
Modle SPICE

a) Courant i
p

50.7 50.8 50.9 51 51.1 51.2 51.3 51.4 51.5 51.6
A
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Schma trifilaire
Modle SPICE

b) Courant i
D1

Figure 117. Comparaison des formes dondes obtenues avec le modle SPICE et les diffrents
schmas quivalents pour la commutation lente Remise en conduction de D
1
Chapitre III
125
50.7 50.8 50.9 51 51.1 51.2 51.3 51.4 51.5 51.6
A
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Schma trifilaire
Modle SPICE

a) Courant i
T

50.7 50.8 50.9 51 51.1 51.2 51.3 51.4 51.5 51.6
V
150
160
170
180
190
200
210
220
Schma trifilaire
Modle SPICE

b) Tension v
R

schmas quivalents pour la commutation lente Transformation MC/MD
2) Commutation la mise en conduction du MOSFET (commutation rapide)
Cette commutation dite rapide est la plus difficile valider par les schmas
quivalents tant donn les phnomnes oscillatoires mis en jeu en prsence de Z
MD
,
dont lorigine est lie la forte variation du courant i
e
engendre lors de la phase de
recouvrement inverse au blocage de la diode. Le but ici est de valider lhypothse de la
remise en conduction de la diode D
4
en la remplaant par un conducteur parfait dans le
schma trifilaire de la Figure 119. Pour cette commutation, nous allons comparer au
modle SPICE les rsultats de simulation issus du schma trifilaire et des schmas
bifilaires de mode diffrentiel et de mode commun de la Figure 120.
Chapitre III
126
i
p

Z
MC

v
R

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

C
2

C
3

I
e

V
S
v
e
Z
MD

R L C
i
T

i
p

i
D4

C
1

Figure 119. Schma trifilaire pour la commutation rapide Remise en conduction de D
4

Z
MC

Z
R
/2 V
S

Z
T
i
p
i
T

2R - 2L - (3/2)C
v
R_MC

a) Mode commun
Z
R

I
e

Z
MD

2R - 2L - (3/2)C
C
2
C
1

C
3

v
R_MD

b) Mode diffrentiel
Figure 120. Schmas bifilaires de MC et de MD pour la commutation rapide
Les rsultats de simulation donns la Figure 121 montrent une forte influence de
linteraction de mode diffrentiel. La diffrence damplitude entre les courants i
p
et i
D4

montre quon ne peut plus considrer aussi clairement que la diode D
4
se remet en
conduction pour conduire le courant i
p
. Nanmoins la comparaison des formes dondes
montre, quen remplaant D
4
par un conducteur parfait dans le schma trifilaire, on peut
reprsenter correctement les diffrents phnomnes qui apparaissent lors de la
commutation la mise en conduction du MOSFET. Par ailleurs, on voit ici quil est
ncessaire de sommer les tensions v
R_MC
et v
R_MD
issues des deux schmas bifilaires
pour reproduire la tension rseau v
R
(Figure 121.c). Le schma bifilaire de mode
commun de la Figure 120.a permet de retranscrire la transformation du mode commun
en mode diffrentiel lentre et qui est due la remise en conduction de D
4
. Le
schma bifilaire de mode diffrentiel de la Figure 120.b tient compte de la forte
interaction de mode diffrentiel qui caractrise cette commutation dite rapide . De la
mme manire que lorsque le pont tait ltat passant, la reproduction du courant la
terre i
p
(ou i
T
) par le schma bifilaire de mode commun pour cette commutation est trs
approximative. Une synthse des diffrents schmas quivalents trifilaires et bifilaires
est maintenant prsente en dernire partie de cette tude.
Chapitre III
127
0 100 200 300 400 500
A
-15
-10
-5
0
5
10
15
Schma trifilaire
Modle SPICE

a) Courant i
p

0 100 200 300 400 500
A
-15
-10
-5
0
5
10
15
Schma trifilaire
Modle SPICE

b) Courant i
D4
0 100 200 300 400 500
V
-100
0
100
200
300
400
500
Schmas bifilaires de MC et MD :
v
R_MD
+ v
R_MC
Schma trifilaire
Modle SPICE

c) Tension v
R
schmas quivalents pour la commutation rapide
Le tableau suivant propose une synthse des diffrents schmas quivalents labors.
Chapitre III
128

Commutation au blocage du MOSFET
(commutation lente):

Commutation la mise en conduction du
MOSFET (commutation rapide):

Hypothse : Z
MD
0

- Chemin de propagation symtrique vu
par les perturbations de MC
- Pas de transformation de mode MC/MD

Etude
en MC
Commutation au blocage du MOSFET
(commutation lente):

- Influence de linteraction de MD (I
e
-
Z
MD
) ngligeable sur la tension rseau v
R

Commutation la mise en conduction du
MOSFET (commutation rapide):

Hypothse : Z
MC

Etude
en MD

Pont redresseur ltat semi bloqu Pont redresseur ltat passant

C2
C3
Ie
ZMD
Ip
ZMC
ZMC
C2
C3
Ie
ZMD
Ip
C4
ZMC VS ZMD
Ip
C2
C3
C1
ZR/2
ZMC
2R - 2L
(3/2)C
VS
ZT
iT
vR
ZR/2
ZMC
2R - 2L
(3/2)C
VS
ZT
iT
vR_MC
ZMC
C2
C3
Ie
ZMD
Ip
C1
ZR
Ie
ZMD
2R - 2L
vR_MD
(3/2)C
C3
C2 C1
ZMC VS ZMD
Ip

C2
C3
ZR/4
ZMC
(3/2)R - (3/2)L
2C
VS
ZT
iT
ZR
Ie
ZMD//ZD23
2R - 2L
vR
(3/2)C
ZMC VS ZMD
Ip
C2
C3 C4
R L C
R L C
R L C
R L C
R L C
R L C

Chapitre III
129
3. Validation exprimentale
Pour valider ltude thorique prcdente, nous allons utiliser le dispositif
exprimental de la Figure 122. On rappelle que la maquette exprimentale utilise une
cellule de commutation compose du transistor de puissance MOSFET IRFP450. La
diode de commutation est une diode au carbure de silicium (SiC) de rfrence
CSD20060.
MAS
i
p

v
e

Convertisseur Rseau dalimentation
monophas
Charge Cble non blind
de 3 conducteurs
i
Ph

v
R

i
N

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

i
T

v
sin

10m
5m

Figure 122. Rappel du dispositif exprimental du hacheur connect au rseau sans RSIL
La validation exprimentale est base sur la simulation temporelle sous SPICE de
lensemble du systme de conversion en utilisant les modles SPICE des interrupteurs
de puissance (MOSFET et diode). Pour cela, il est ncessaire de complter la
modlisation HF de notre systme. La dtermination des lments parasites de la
structure du hacheur a t faite lanalyseur dimpdance. La modlisation HF est
donne par le schma de la Figure 123. En ce qui concerne le modle du cble non
blind de 3 conducteurs, nous avons utilis la mthode de modlisation prsente dans
les travaux de Y. Weens [6]. Le modle propos utilise deux cellules lmentaires par
mtre (Figure 124).
1,312mF
22nH
15m
101nF
11nH
10m
5nH 1,4m 30nH 2,45m
6nH 1m 5nH 1,4m
CSD20060
IRFP450
SKB
1508

Figure 123. Modlisation HF de la structure du hacheur
Chapitre III
130

Figure 124. Cellule lmentaire du cble non blind de 3 conducteurs (2 cellules/mtre)
Ainsi, partir de la modlisation circuit des impdances du rseau dalimentation
monophas et des diffrents modles HF composant notre systme, il est possible de
simuler le comportement de lensemble du systme de conversion pour les diffrentes
zones de fonctionnement du pont redresseur diodes. Dans ce qui va suivre, la
comparaison entre les rsultats de la simulation temporelle (en rouge) de notre systme
et les rsultats exprimentaux (en noir) sont prsents. Seront donc prsents
successivement les formes dondes du courant de terre i
T
cot rseau et de la tension
rseau v
R
. On sintressera plus particulirement aux formes dondes issues des deux
types de commutation du MOSFET pour les deux zones de fonctionnement du pont
redresseur diodes : tat passant et tat semi-bloqu.
3.1 Pont redresseur ltat passant
Les formes dondes du courant i
T
et de la tension v
R
la commutation du MOSFET
lorsque le pont redresseur est ltat passant sont prsentes aux Figure 125 et Figure
126. Ces rsultats montrent que la simulation reproduit de manire satisfaisante le
courant dans le fil de terre. Lamplitude et la frquence de loscillation sont
correctement modlises. Cela traduit une bonne prise en compte de limpdance de
mode commun quivalente lensemble de la structure. Pour la tension rseau qui est
plus amortie en simulation, cette diffrence avec la mesure peut tre due une
modlisation trop simplifie du couplage parasite de mode diffrentiel du convertisseur,
Chapitre III
131
en supposant bien sr que la source de perturbation est correctement modlise.
Dautres phnomnes plus complexes pourraient effectivement influencer le
comportement dynamique du pont ltat passant. Cela reste pour le moment un point
dinterrogation et dautres tudes plus approfondies sur la modlisation haute frquence
du pont redresseur diodes doivent tre faites.
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x 10
-6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Mesure
Simulation
Temps [s]
[A]

a) Courant i
T

-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x 10
-6
180
182
184
186
188
190
192
194
196
198
200
Mesure
Simulation
Temps [s]
[V]

b) Tension v
R
Figure 125. Comparaison simulation/exprimentation des formes dondes de i
T
et v
R
pour la
commutation au blocage du MOSFET Pont redresseur ltat passant
Chapitre III
132
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x 10
-6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Mesure
Simulation
Temps [s]
[A]

a) Courant i
T

-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x 10
-6
180
182
184
186
188
190
192
194
196
198
200
Mesure
Simulation
Temps [s]
[V]

b) Tension v
R

T
et v
R
pour la
commutation la mise en conduction du MOSFET Pont redresseur ltat passant
La Figure 127 donne une comparaison des grandeurs simules et mesures dans le
domaine frquentiel aprs calcul de la FFT du courant i
T
et de la tension v
R
sur une
priode de dcoupage (100s). Nous constatons alors un cart important (Figure 127.b)
dans la partie basse du spectre de la tension [10kHz 1MHz] qui peut tre justifi par
limprcision du modle des impdances du rseau dalimentation monophas dans
Chapitre III
133
cette bande frquentielle mais galement la fluctuation des charges connectes
localement sur ce mme rseau. La diffrence apparaissant dans la partie haute du
spectre est lie limprcision sur la modlisation du couplage parasite de mode
diffrentiel comme il a t expliqu auparavant.
10
4
10
5
10
6
10
7
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Mesure
Simulation
[dBA]
Frquence [Hz]

a) FFT du courant i
T
calcule sur une priode de dcoupage (100s)
10
4
10
5
10
6
10
7
-100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Mesure
Simulation
[dBV]
Frquence [Hz]

b) FFT de la tension v
R
calcule sur une priode de dcoupage (100s)
T
et v
R
dans le
domaine frquentiel Pont redresseur ltat passant
Chapitre III
134
3.2 Pont redresseur ltat semi bloqu
La comparaison des formes dondes de i
T
et v
R
la commutation du MOSFET
lorsque le pont est ltat semi-bloqu est prsente aux Figure 128 et Figure 129.
Les mmes conclusions que prcdemment peuvent tre faites sur le courant i
T
et la
tension v
R
.
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x 10
-6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Mesure
Simulation
Temps [s]
[A]

a) Courant i
T

-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x 10
-6
155
160
165
170
175
180
185
190
195
200
Mesure
Simulation
Temps [s]
[V]

b) Tension v
R
T
et v
R
pour la
commutation au blocage du MOSFET Pont redresseur ltat semi-bloqu
Chapitre III
135
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x 10
-6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Mesure
Simulation
Temps [s]
[A]

a) Courant i
T

-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x 10
-6
155
160
165
170
175
180
185
190
195
200
Mesure
Simulation
Temps [s]
[V]

b) Tension v
R
T
et v
R
pour la
commutation la mise en conduction du MOSFET Pont redresseur ltat semi-bloqu
La comparaison dans le domaine frquentiel est donne la Figure 130. On
remarque ici un cart uniquement dans la partie basse du spectre de la tension v
R

(Figure 130.b).
Chapitre III
136
10
4
10
5
10
6
10
7
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Mesure
Simulation
[dBA]
Frquence [Hz]

a) FFT du courant i
T
calcule sur une priode de dcoupage
10
4
10
5
10
6
10
7
-100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Mesure
Simulation
[dBV]
Frquence [Hz]

b) FFT de la tension v
R
calcule sur une priode de dcoupage
T
et v
R
dans le
domaine frquentiel Pont redresseur ltat semi bloqu
Cette partie portant sur la validation exprimentale a mis en avant la difficult
modliser la propagation des perturbations pour les convertisseurs connects
directement au rseau sans lutilisation de RSIL. Cette difficult est avant tout due
limprcision sur lidentification et la modlisation exprimentale des impdances du
rseau qui dpendent des diffrentes charges connectes localement un instant donn.
Chapitre III
137
Alors que le RSIL prsente une valeur constante et normalise de son impdance sur
toute la plage frquentielle dtude. Nanmoins, le modle dimpdance dont nous
disposons est tout fait suffisant pour la suite de ce travail qui porte sur ltude de
linteraction CEM de deux convertisseurs connects localement au mme rseau
dalimentation.
4. Propagation des perturbations conduites gnres
par deux convertisseurs
Afin daborder les phnomnes de propagation des perturbations conduites
intervenant lors de la connexion au mme point du rseau dalimentation de deux
convertisseurs, il est tout dabord ncessaire de rappeler la thorie des lignes de
transmission et les phnomnes de rflexion apparaissant dans les cbles dnergie. On
fera ensuite le lien avec lassociation de deux convertisseurs.
4.1 Etude thorique des lignes de transmission
4.1.1 Equations gnrales des lignes de transmission
Dans cette partie sont prsentes les notions ncessaires pour pouvoir tudier et
comprendre les phnomnes physiques apparaissant en prsence dune ligne de
transmission. Nous commencerons par donner les hypothses fondamentales relatives
la mise en quation des lignes de transmission [40].
1) Hypothses fondamentales
Homognit :
Les lignes de transmission homognes sont constitues par un ensemble dau moins
deux conducteurs, parallles un axe rectiligne. Les paramtres gomtriques et
physiques (nature des conducteurs et des dilectriques) sont constants tout le long de la
ligne : ceci constitue lhypothse de lhomognit de la ligne.
Conservation du courant :
La thorie simplifie des lignes suppose que les dimensions latrales de la ligne sont
ngligeables ou plus exactement que le temps de propagation du champ
lectromagntique entre les conducteurs daller et les conducteurs de retour, dans une
Chapitre III
138
section droite perpendiculaire laxe de la ligne, est ngligeable devant la dure la plus
faible des phnomnes tudis. Cette restriction conduit la seconde hypothse
fondamentale, celle de la conservation du courant dans une section droite
perpendiculaire la ligne. Le courant total traversant cette section est nul, c'est--dire
que le courant traversant le groupe des conducteurs daller est gal, mais de sens
oppos, au courant traversant le groupe des conducteurs de retour.
2) Equations gnrales
Considrons un lment de ligne de longueur x et de paramtres liniques R, L, C
et G (Figure 131).
L.x R.x
G.x C.x
i(x,t)
v(x,t) v(x+x,t)
i(x+x,t)
x
A
A
B
B

Figure 131. Elment de ligne de longueur x
La loi des nuds et la loi des mailles appliques ce circuit lmentaire permettent
dcrire, un instant t et en un point x de la ligne, les deux quations fondamentales
donnes par la relation (64).
( )
( )
( )
( )
( )
( )
, ,
. , 0
, ,
. , 0
v x t i x t
R i x t L
x t
i x t v x t
G v x t C
x t

+ + =

+ + =

(64)
Dans le cas des rgimes transitoires, on utilise le calcul oprationnel pour intgrer
ces deux quations. Les quations fondamentales dans le domaine frquentiel scrivent
selon le systme de la relation (65).
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
,
, 0
,
, 0
V x p
R Lp I x p
x
I x p
G Cp V x p
x
+ + =
+ + =
(65)
Le problme rsoudre est alors dcrit par le circuit de la Figure 132. A linstant
initial, on applique lentre de la ligne une tension e(t) fournie par un gnrateur
dimpdance interne Z
0
. La ligne de longueur l est ferme par une impdance Zl. Les
courants et tensions sont supposs nuls en tout point de la ligne avant linstant initial.
Chapitre III
139
Z
0

Zl
e(t)
i(x,t)
x
v(x,t)
0 x l
Vl

Figure 132. Ligne ferme sur une impdance Zl
On se propose de calculer la tension V(x,p) entre les deux conducteurs de la ligne et
le courant I(x,p) passant dans chacun de ces conducteurs un instant t et en un point x
de la ligne. La solution gnrale du systme (65) est donne par les relations suivantes.

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
1 2
1 2
,
,
x x
x x
C
V x p V p e V p e
V p e V p e
I x p
Z

= +
=
(66)
Avec la fonction de propagation donne par :
( ) ( )( ) p R Lp G Cp = + + (67)
Et Z
C
limpdance caractristique de la ligne donne par :
( )
C
R Lp
Z p
G Cp
+
=
+
(68)
La solution complte est donne en dterminant les fonctions V
1
(p) et V
2
(p) laide
des conditions initiales existant aux extrmits de la ligne. On obtient ainsi les quations
donnes par les relations suivantes :
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2
2
0 0
2
2
0 0
.
, . .
1 . .
1 .
, . .
1 . .
x x
C
C
x x
C
Z e e
V x p E p
Z Z e
e e
I x p E p
Z Z e

+
=
+
+
=
+
l
l
l
l
l
l
l
l
(69)
Avec
0
et l les coefficients de rflexion lentre et la sortie de la ligne donns
par :
0
0
0
C
C
C
C
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
=
+
=
+
l
l
l
(70)

Chapitre III
140
3) Exemple dapplication : Etude dune ligne ferme par une rsistance Rl

Rponse harmonique
On considre un exemple simple comme le montre le schma de la Figure 133. Il est
possible dtablir lexpression analytique du module de la rponse harmonique Vl(j)(
de la tension lextrmit de la ligne partir de la relation (69).
Rl e(t)
R
C
= 100
Vl
l = 10m

Figure 133. Ligne ferme sur Zl = Rl = 50, 100 et 200
Dans lhypothse dune ligne sans pertes (R = 0 et G = 0), ferme sur une impdance
relle Zl = Rl et dimpdance dentre nulle (Z
0
= 0), on trouve successivement :
0
1
C C
C
C
L
p LC Z R
C
R R
R R
= = =
= =
+
l
l
l

A lextrmit de la ligne au point dabscisse x = l, la tension aux bornes de
limpdance Rl sexprime par la relation (71).
( ) ( ) ( )
2
1
, .
1 .
LC
LC
p
p
V p V p E p e
e
+
= =
+
l
l
l
l
(71)
Avec
LC
LC = l le temps de propagation de la ligne (
LC
= 100ns pour lexemple).
En rgime harmonique on pose p = j et on impose E(j) = 1, ce qui donne aprs calcul
lexpression du module de la tension qui est donne par la relation suivante toujours
pour x = l :
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2
1
1 cos 1 sin
1 2cos 2
LC LC
LC
V j

+
= + +
+ + (

l
l l l
l l
(72)
Lvolution du module de la tension Vl en fonction de la frquence pour les
diffrentes valeurs de Rl est donne la Figure 134. Pour les valeurs de Rl R
C
,
lvolution montre les phnomnes de rflexion dans la ligne. Ainsi lorsque Rl > R
C
, les
maximums deVlsont donns par Rl/R
C
et les minimums sont gaux 1. Inversement
pour Rl < R
C
, ce sont les minimums qui sont donns par Rl/R
C
alors que les maximums
sont gaux 1. Lorsque la ligne est ferme par une rsistance gale sa rsistance
caractristique R
C
, on dit que la ligne est adapte en sortie. Ainsi lorsque Rl = R
C
, on a
Chapitre III
141
bienVl= 1 quelque soit la frquence. Dans ce cas, le coefficient de rflexion en sortie
l est nul. Autrement il vaut 1/3 ou -1/3 respectivement pour Rl = 200 et Rl = 50.
10
5
10
6
10
7
10
8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Rl = 200
Rl = 50
Rl = R
C
= 100
Rl/R
C

Rl/R
C
[V]
Frquence [Hz]

Figure 134. Evolution frquentielle du module de la tension de sortie Vl dune ligne sans pertes
pour diffrentes valeurs de Rl

Rponse transitoire
Intressons nous maintenant la rponse transitoire de la ligne soumise un chelon
de tension de 1V pour les diffrentes valeurs de la rsistance Rl. On utilise pour cela la
mthode du tableau qui nest autre quune interprtation numrique de la mthode
des ondes mobiles expose dans [40]. Elle permet dtudier la variation dans le temps
des potentiels en tout point dune ligne de transmission ou dune association de lignes
dont les coefficients de rflexion sont diffrents de zro. On justifiera uniquement les
diffrentes valeurs prises par la tension Vl pour Rl = 200. On rappelle que dans ce cas,
les coefficients de rflexion sont :

1
3
C
C
R R
R R
= =
+
l
l
l

0
1 = .

Chapitre III
142
Etablissons un tableau trois colonnes ( temps , entre , sortie ) et portons
sur la premire ligne, correspondant au temps zro, ltat de la ligne de transmission
lorsquon lalimente par un chelon de 1V. On crit donc 1 dans la colonne entre et
0 dans la colonne sortie .
- Au temps
LC
, lchelon arrive la sortie et on crit sur une deuxime ligne
correspondant au temps
LC
, dans la colonne sortie , le chiffre 1. A cet instant et cet
endroit, londe incidente est rflchie avec l = 1/3. Cest donc un chelon damplitude
1/3 qui se dirige vers lentre, alors que la sortie voit son potentiel modifi, au temps
LC
, de 1/3, valeur que lon crit en dessous du 1 prcdent. La tension en sortie de ligne
est donc, partir du temps
LC
, de 1+(1/3) = 4/3, que lon crit en gras comme indiqu
dans le tableau. Pour bien montrer quune onde est transmise entre linstant 0 et linstant
LC
, on dessine une flche incline qui indique le chemin de londe qui se propage.
Occupons nous maintenant de londe rflchie qui chemine vers lorigine.
- Au temps 2
LC
, cette onde arrive avec lamplitude 1/3 et y est rflchie avec le
coefficient de rflexion
0
= -1. Londe rflchie a donc pour amplitude (1/3).(-1) = -
1/3. Cette onde se redirige vers lextrmit o elle arrivera au temps 3
LC
. La variation
damplitude lentre de la ligne est donc 1/3+(-1/3) = 0. On opre de la mme manire
pour les rflexions suivantes et on obtient le tableau de la Figure 135.
La rponse transitoire de la ligne soumise un chelon de tension et pour les trois
valeurs de Rl est donne la Figure 136. Pour Rl = R
C
(en noir), la ligne est adapte en
sortie (l = 0) et la tension Vl recopie la tension du gnrateur au bout du temps
LC
,
temps mis par londe de tension pour se propager jusqu la sortie. Autrement, la
variation des diffrents paliers de tension qui apparaissent, traduisant donc les
rflexions multiples dans la ligne, correspondent aux valeurs numriques obtenues par
la mthode du tableau en loccurrence pour Rl = 200 (en bleu). On peut noter par
ailleurs, que lorsque le coefficient de rflexion l est positif (Rl > R
C
), il existe un
dpassement sur la tension Vl lextrmit de la ligne. Cela correspondait dans le
domaine frquentiel une volution du moduleVlcomprise entre 1 et Rl/R
C
> 1.
Lorsque le coefficient l est ngatif (Rl < R
C
), il ny a pas de dpassement sur la tension
Vl. Dans le domaine frquentiel, le moduleVl tait compris entre Rl/R
C
< 1 et 1.
Chapitre III
143
7
LC
6
LC
5
LC
4
LC
3
LC
2
LC
LC
0
Temps

1/27
-1/27

-1/9
1/9

1/3
-1/3

1
Entre
-1/27
-1/81

1/9
1/27

-1/3
-1/9

1
1/3
0
Sortie
4/3
0
-4/9
0
4/27
0
-4/81

Figure 135. Mthode du tableau pour Rl = 200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
-6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Rl = 200
Rl = 50
Rl = R
C
= 100
Temps [s]
[V]

Figure 136. Rponses transitoires de la tension Vl lextrmit de la ligne

Chapitre III
144
Il a donc t possible, partir dun exemple simple, dtudier la fois dans le
domaine frquentiel et temporel le comportement dune ligne bifilaire. Un accent a t
mis sur les phnomnes de rflexion qui peuvent tre interprts dans ces deux
domaines dtude. Ceci va maintenant tre appliqu ltude de lassociation de deux
lignes et qui nous amnera naturellement au lien avec lassociation de deux
convertisseurs.
4.1.2 Etude de lassociation de deux lignes
On tudie ici le comportement de lassociation de deux lignes de transmission. On
utilisera pour cela le logiciel SPICE pour simuler leur comportement dans le domaine
temporel. Pour une meilleure comprhension des phnomnes, on considre des lignes
sans pertes. Le schma dtude de la Figure 137 est compos du gnrateur e(t)
dimpdance interne Z
01
compose dun circuit R
01
C
01
srie qui alimente une ligne
bifilaire de longueur l
1
et de rsistance caractristique R
C1
ferme sur une rsistance Rl
et dune seconde ligne de longueur l
2
et de rsistance caractristique R
C2
ferme sur une
impdance Z
02
(R
02
C
02
srie).
Rl e(t)
R
C1

Vl
R
C2

01
l
Z
01
Z
02

l
1
l
2

02

v
01
(t) v
02
(t)
R
01
C
01
R
02
C
02

Figure 137. Schma pour ltude de lassociation de deux lignes
1) Analyse des coefficients de rflexion
Les coefficients de rflexion
01
et
02
sont dfinis respectivement lentre de la
premire ligne et la sortie de la seconde ligne par la relation (73). Le coefficient de
rflexion l dfini au milieu des deux lignes sexprime par la relation (74) dans les deux
sens de transmission.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
01 01 1
01
01 01 1
02 02 2
02
02 02 2
1
1
1
1
C
C
C
C
C p R R
p
C p R R
C p R R
p
C p R R
+
=
+ +
+
=
+ +
(73)
Chapitre III
145
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 1 2 1 1 2
2 1 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
//
//
//
//
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
R R R R R R R R
R R R R R R R R
R R R R R R R R
R R R R R R R R

= =
+ + +

= =
+ + +
l l
l
l l
l l
l
l l
uur
suu
(74)
On peut simplifier ltude en considrant une structure symtrique. La premire ligne
est ferme sur une seconde ligne identique (R
C1
= R
C2
= R
C
= 100 et l
1
= l
2
= l = 10m),
elle-mme ferme sur une impdance de sortie identique limpdance dentre (Z
01
=
Z
02
= Z
0
avec R
0
= 5 et C
0
= 500pF). Le coefficient de rflexion l dfini au milieu
des deux lignes sexprime maintenant par la relation (75). Il est identique dans les deux
sens de transmission (vers la gauche ou vers la droite). Son volution en fonction de Rl
est donne la Figure 138 (en bleu). Lexpression de
0
est dans ce cas donne par la
relation (76).
( )
( )
//
// 2
C C C
C C C
R R R R
R R R R R
= =
+ +
l
l
l l

(75)
( )
( )
( )
0 0
0
0 0
1
1
C
C
C p R R
p
C p R R
+
=
+ +

(76)
Nous constatons que dans une structure symtrique associant deux lignes de
transmission, le coefficient de rflexion l dfini entre ces deux lignes est strictement
ngatif. Seul un comportement en circuit ouvert (Rl infini) tendrait annuler l. Mais
cause des phnomnes de rflexion dans la seconde ligne, la notion dadaptation
dimpdance la sortie de la premire ligne, doit prendre en compte leffet de la
seconde. On peut alors considrer les deux lignes connectes en parallles. La ligne
quivalente aurait pour paramtres L et C dfinis par la relation (77).
'
2
L
L = et ' 2 C C = (77)
Ce qui donne limpdance caractristique R
C
quivalente aux deux lignes (78) :
/ 2 1
'
2 2 2
C
C
L L R
R
C C
= = = (78)
Une seconde remarque porte alors sur la valeur Rl = R
C
/2. Nous verrons que cette
valeur particulire, donnant l = -1/2, se traduit par une compensation des rflexions au
niveau de la tension Vl. Cela se justifie laide de la mthode du tableau . A ce
stade, il est aussi intressant de faire un parallle avec lexemple de ltude dune ligne
uniquement. La Figure 138 montre lvolution de l correspondant au deux cas. Dans le
cas dune ligne (courbe en noir), l change de signe pour Rl = R
C
et il tend vers 1 quand
Chapitre III
146
Rl tend vers linfini. Nous en avions tir des conclusions sur lexistence dun ventuel
dpassement apparaissant sur la tension Vl lextrmit de la ligne. Dans le cas prsent
(association de deux lignes structure symtrique en bleu), le coefficient de rflexion l
est toujours infrieur au coefficient de rflexion dune seule ligne. On peut alors
supposer que limpact sur la tension Vl sera moindre quelle que soit la valeur de Rl.
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
C
C
R
R R
=
+
l
l
C
C
R R
R R
=
+
l
l
l
(1 ligne)
(Association de 2 lignes
de structure symtrique)
Rl []
l

Figure 138. Comparaison de lvolution des coefficients de rflexion en fonction de Rl pour une
ligne et deux lignes connectes
2) Rponse transitoire de lassociation des deux lignes
On suppose maintenant que lassociation des deux lignes de la Figure 137 est
alimente linstant initial par un chelon de tension de valeur +E dlivr par le
gnrateur e(t). Une onde est alors mise depuis lentre et qui sera rflchie la sortie
de la premire ligne au bout dun temps
LC
(
LC
le temps de propagation de la premire
ligne toujours gal 100ns pour lexemple) avec un coefficient de rflexion l ngatif et
ne reviendra lentre de cette ligne quau bout dun temps 2
LC
. On peut donc crire
pour 0 < t < 2
LC
la relation (79) donnant lexpression de la tension v
01
(t) lentre de la
premire ligne.
( )
( ) ( )
0 0 0 0
01 01
0
C C
t t
R R C R R C
C
MAX
C
R
v t E e V e
R R

+ +
= =
+
(79)
Cest donc une forme donde impulsionnelle (Figure 139) qui est transmise
linstant initial lentre de la ligne. La valeur de lchelon de tension ncessaire pour
produire une impulsion de valeur maximale V
01MAX
= 1V lentre de la ligne est :
Chapitre III
147
0
1, 05
C
C
R R
E V
R
+
= = .
La mthode du tableau prsente la Figure 140 va permettre dvaluer, mais de
manire littrale cette fois-ci, les diffrentes rflexions apparaissant au milieu des deux
lignes au niveau de la rsistance Rl. Mis part la valeur maximale de la tension Vl
apparaissant lors de la premire rflexion au temps
LC
, il nest en effet pas possible de
justifier numriquement les autres rflexions tant donn que lon ne peut pas calculer
numriquement le coefficient complexe
0
pour la rponse transitoire.
V
01MAX
= 1V
t
v
01
(t)
0 2
LC
LC

Figure 139. Evolution temporelle de v
01
(t) pour 0 < t < 2
LC
- Au temps
LC
, limpulsion unitaire de la Figure 139 arrive au milieu des deux lignes
de transmission o elle se rflchit avec un coefficient l. Londe rflchie a une
amplitude correspondant au coefficient de rflexion l et londe transmise, qui est gale
londe incidente plus londe rflchie, vaut 1+ l. Chacune de ses deux ondes se
propage, la premire vers la gauche, la seconde vers la droite. Lexpression 1+ l, crite
en gras, reprsente la variation de la tension V l au milieu de la ligne.
- Au temps 2
LC
, les ondes l et 1+l se rflchissent et les rflexions ont les valeurs
respectives de
0
l et
0
(1+l). Les variations de tension lorigine et lextrmit sont
respectivement l (1+
0
) et (1+ l)(1+
0
).
- Au temps 3
LC
, les nouvelles ondes rflchies se propagent toutes deux vers le
milieu o elles arrivent ensemble. On crit donc dans la colonne du milieu les deux
expressions
0
l et
0
(1+l) lune sous lautre. On ne peut pas sommer ces expressions
car les ondes correspondantes nont pas le mme sens. Il faut traiter chaque onde
sparment. On obtient successivement les valeurs
0
l
2
et
0
l (1+ l) dune part et
0
l(1+l) et
0
(1+ l)
2
dautre part, les deux ondes rflchies tant
0
l
2
et
0
l(1+l).
Il est maintenant possible dajouter les ondes de mme sens et lon obtient les valeurs :
0
[1+2l(1+ l)] qui se propage vers la gauche et 2
0
l(1+l) qui se propage vers la
droite. Les expressions en gras
0
l(1+ l) et
0
(1+ l)
2
sont les ondes transmises. Si
lon somme ces deux expressions, on obtient la variation de tension Vl apparaissant au
Chapitre III
148
temps 3
LC
lors de la seconde rflexion au milieu des deux lignes. Cette somme que lon
nomme Vl_3
est donne par la relation (80). Le tableau se poursuit ensuite de manire
analogue.
( )( )
_ 3 0
1 1 2 V

= + +
l l l
(80)

2
0
l(1+ l)
2
0
2
l(1+ l)

0
[1+2l(1+ l)]
0
2
[1+2l(1+ l)]
4
LC

0
l
0
(1+ l)
0
l
2

0
l(1+ l)

0
(1+ l)
2

0
l(1+ l)

0
[1+2l(1+ l)] 2
0
l(1+ l)

3
LC
1+l
0
(1+ l)

l
0
l
2
LC
1
l

LC
1

0
Sortie Milieu Entre Temps
1+ l
l (1+
0
) (1+ l)(1+
0
)

Figure 140. Mthode du tableau pour lassociation de deux lignes
Nous allons nous intresser la valeur particulire de Rl = R
C
/2 qui donne l = -1/2.
On constate alors que dans ce cas particulier, la variation de tension Vl_3
est nulle. On
dit alors quil y a compensation des rflexions au milieu des deux lignes. En effet, au
temps
LC
londe rflchie et londe transmise se rpartissent quitablement avec un
coefficient de rflexion l = -1/2. Etant donn la structure symtrique (on a la mme
impdance Z
0
lentre de la premire ligne et lextrmit de la seconde), les deux
ondes se rflchissent ensuite de manire identique pour venir se compenser au temps
3
LC
au milieu de lassociation des deux lignes. Nous venons de montrer comment la
mthode du tableau peut aider expliquer certains phnomnes comme la notion
dadaptation dimpdance qui permet dannuler les rflexions apparaissant en certains
endroits des lignes de transmission.
La simulation temporelle sous SPICE permet alors de donner lvolution de la
tension Vl pour les diffrentes valeurs de la rsistance Rl (R
l
= 50, 100, et 200).
Ces rsultats de simulation sont donns la Figure 141. Les rsultats obtenus montrent
Chapitre III
149
que la valeur particulire de Rl = 50 permet de compenser les rflexions sur la tension
Vl en sortie de la premire ligne. Pour les deux autres valeurs de Rl (100 et 200), des
rflexions avec la mme forme impulsionnelle de la Figure 139 apparaissent tous les
LC

impaires (3
LC
, 5
LC
, etc). En ce qui concerne les amplitudes maximales atteintes par
la tension Vl au temps
LC
, on peut vrifier que celles-ci sont croissantes avec la
rsistance Rl et quelles atteignent une valeur limite gale V
01MAX
(soit 1V pour
lexemple) lorsque Rl tend vers linfini, c'est--dire lorsque le coefficient de rflexion l
tend vers zro. Il ne peut donc y avoir aucun dpassement par rapport lchelon de
tension appliqu lentre du montage dans le cas de lassociation de deux lignes. Cela
peut tre intressant en termes de CEM.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
V
-0.6
-0.4
-0.2
-0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Rl = 200
Rl = 50
Rl = R
C
= 100

Figure 141. Tension Vl pour diffrentes valeurs de Rl
Aprs un rappel de la thorie des lignes de transmission et lapplication sur des
exemples simples, nous avons pu tudier les phnomnes de rflexions et leurs
compensations. Ltude du comportement de lassociation de deux lignes permet
dtablir un lien avec ltude de linteraction CEM de lassociation de deux
convertisseurs connects localement au mme rseau dalimentation. Ceci est lobjet de
la partie suivante.
4.2 Etude de limpact CEM de lassociation de deux convertisseurs
Nous reprenons pour cette tude le systme de conversion de la Figure 87 auquel
nous y ajoutons un second convertisseur de structure identique. On rappelle que le
systme de dpart est compos dun pont redresseur diode, dun condensateur de
filtrage et dune cellule de commutation de type hacheur srie associant le transistor
Chapitre III
150
MOSFET IRFP450 et la diode MUR460 pour la simulation. Nous disposons toujours
des modles SPICE des composants semi-conducteur de puissance. Le couplage
parasite est compos des impdances Z
MD
et Z
MC
. Chaque systme est connect au
rseau dalimentation monophas par le cble non blind de 3 conducteurs. Le but de ce
qui va suivre est de proposer un modle simplifi sous forme bifilaire de lassociation
des deux systmes de conversion.
4.2.1 Etude simplifie en mode commun et schmas bifilaires quivalents
Pour cette tude, on considre le schma quivalent de mode commun de la Figure
142 correspondant lassociation de deux systmes de conversion. On sintresse
uniquement la propagation des perturbations de mode commun et plus
particulirement limpact sur la tension rseau v
R
. Pour cela, ltude consiste
analyser toutes les combinaisons des diffrents modes de conduction des ponts
redresseurs diodes des deux convertisseurs et les diffrents chemins de propagation
des perturbations associs. Cependant, tant donn que ces deux convertisseurs sont
aliments par le mme rseau alternatif et en supposant quils ont tous les deux la mme
valeur de capacit de filtrage du bus continu, il est tout fait possible de considrer que
les deux ponts redresseurs associs prsentent le mme tat de fonctionnement en mme
temps (tat passant et tat semi bloqu). De plus, ltude de lassociation des deux
convertisseurs ne prsente pas dintrt lorsque les ponts redresseurs sont ltat
passant. Nous avons vu prcdemment quune structure symtrique, comme cest le cas
ici pour ltude de la propagation en mode commun (Z
MD
= 0), na aucun impact sur la
tension rseau v
R
. En revanche, ltude de lassociation des deux convertisseurs lorsque
les ponts redresseurs sont ltat semi bloqu prsente un intrt quant limpact sur la
tension v
R
car cest de l que viennent les phnomnes de transformation de mode
(MC/MD) lorsque la structure est dsquilibre (dissymtrique) par la remise en
conduction dune diode.
Chapitre III
151
i
p1

Z
MC

v
R

Z
R
/2
Z
R
/2
Z
T

C
1
C
2

C
3
C
4

V
S1

R L C
i
T

i
p2

Z
MC

C
5
C
6

C
7
C
8

V
S2

R L C
i
T1

i
N1

i
Ph1

i
T2

i
N2

i
Ph2

l
l
i
N

i
Ph

Figure 142. Schma quivalent de MC pour lassociation de 2 convertisseurs (avec Z
MD
= 0)
Nous avons vu prcdemment que pour une tension rseau positive (v
R
> 0), un front
montant de la tension V
S1
du convertisseur 1 (commande au blocage du transistor
associ la cellule de commutation en question) correspond la charge de la capacit
parasite C
p1
de limpdance Z
MC1
et une remise en conduction de la diode D
1
(dcharge
de la capacit quivalente C
1
). Un front descendant de V
S1
(commande la mise en
conduction du transistor associ la cellule de commutation en question) correspond
la dcharge de C
p1
et une remise en conduction de la diode D
4
(dcharge de la capacit
quivalente C
4
). Le mme principe sapplique pour le convertisseur 2 avec V
S2
. On
dfinit maintenant les ordres de commande des deux convertisseurs (CVS1 et CVS2)
donns la Figure 143. Ce schma fait apparatre, toujours pour v
R
> 0, les intervalles
de conduction des diffrentes diodes qui se remettent en conduction. Pour pouvoir
analyser toutes les combinaisons possibles, le convertisseur 1 a une frquence de
dcoupage quatre fois suprieure au convertisseur 2. On sintressera uniquement aux
phases de commutation du convertisseur 1, or celui-ci est considr comme la source de
perturbations en mode commun (V
S1
). Le courant perturbateur i
T1
se propage dans
lensemble de la structure qui associe les deux convertisseurs. Les diffrents cas
considrer sont donc ceux entours en rouge sur la Figure 143. Lanalyse simplifie qui
va suivre est faite en gardant une structure trifilaire de lassociation des deux
convertisseurs. On verra que lon pourra par la suite, moyennant une hypothse
importante sur la propagation des perturbations de mode commun au niveau de la ligne,
se ramener une structure bifilaire quivalente.
Chapitre III
152
CVS 1
CVS 2
D
4
D
1
D
4
D
1
D
4
D
1
D
4
D
1

D
8
D
5

D
1
D
8
D
4
D
8
D
1
D
5
D
4
D
5

Figure 143. Ordre de commande des convertisseurs 1 et 2 et intervalle de conduction des diodes
Limpact sur la tension rseau v
R
est tudi en exprimant celle-ci en fonction du
courant perturbateur i
T1
et partir de son expression gnrale en dynamique qui est
rappele par la relation suivante :
( )
2
R
R N Ph
Z
v i i = (81)
Les trois lois des nuds aux points de connexion des deux convertisseurs sont
donnes par le systme de la relation (82).
1 2
1 2
1 2
Ph Ph Ph
N N N
T T T
i i i
i i i
i i i
= +
= +
= +

(82)
On considre que le convertisseur 2, ne commutant pas, drive une partie du courant
perturbateur i
T1
provenant du convertisseur 1 not x comme le dcrit la relation (83).
( )
2 1
1
1
T T
T T
i x i
i x i
=

(83)
1) Etude des diffrents modes de conduction des convertisseurs
On considre que la propagation des perturbations de mode commun seffectue sur
deux fils au niveau du cble dalimentation comme ctait le cas lors de ltude dun
seul convertisseur. On pourra alors poser les relations (84) - (87) suivant les transitions
des diffrentes diodes des deux ponts redresseurs.
1
1 1
0
N
Ph T
i
i i
=
si D
1
passante (84)
Chapitre III
153
1
1 1
0
Ph
N T
i
i i
=
si D
4
passante (85)
2
2 2 1
0
N
Ph T T
i
i i x i
=
= =
si D
5
passante (86)
2
2 2 1
0
Ph
N T T
i
i i x i
=
= =
si D
8
passante (87)
Le convertisseur 2 est fig dans un tat statique dans lequel le pont redresseur est
ltat semi bloqu avec la diode D
5
ou D
8
dans un tat initialement passant. Partant
de la relation (81), on considre alors les deux cas suivants :
- La diode D
1
est remise en conduction lors de la commutation au blocage du
transistor MOSFET du convertisseur 1. On trouve les relations (88) et (89) donnant
lexpression de la tension rseau v
R
.
( )
1
1
2
R
R T
Z
v i x = si D
5
passante (88)
( )
1
1
2
R
R T
Z
v i x = + si D
8
passante (89)
- La diode D
4
est remise en conduction lors de la commutation la mise en
conduction du transistor MOSFET du convertisseur 1. On trouve les relations (90) et
(91) donnant lexpression de la tension rseau v
R
.
( )
1
1
2
R
R T
Z
v i x = + si D
5
passante (90)
( )
1
1
2
R
R T
Z
v i x = si D
8
passante (91)
2) Schmas bifilaires quivalents
On considre donc que, lorsque les deux ponts redresseurs diodes des deux
systmes de conversion sont ltat semi bloqu, la propagation des perturbations de
mode commun se fait sur deux fils au niveau du cble dalimentation. Cela signifie que
lon peut encore une fois ramener la ligne trifilaire en une ligne bifilaire quivalente.
Les quatre schmas quivalents issus de cette analyse simplifie sont donns la Figure
144.
Chapitre III
154
V
S

Z
MC
Z
MC

l l
v
R

Z
T

i
T1
i
T2

Z
R
/2 Z
R
/2
2R - 2L - (3/2)C 2R - 2L - (3/2)C

a) D
8
initialement passante et remise en conduction de D
1
V
S

Z
MC
Z
MC

l l
v
R

Z
T

Z
R
/2
i
T1
i
T2

2R - 2L - (3/2)C 2R - 2L - (3/2)C

b) D
8
4
V
S

Z
MC
Z
MC

l l
v
R

Z
T

Z
R
/2
i
T1
i
T2

2R - 2L - (3/2)C 2R - 2L - (3/2)C

c) D
5
1

V
S

Z
MC
Z
MC

l l
v
R

Z
T

Z
R
/2
i
T1
i
T2

Z
R
/2
2R - 2L - (3/2)C 2R - 2L - (3/2)C

d) D
5
4
Figure 144. Schmas quivalents bifilaires correspondant aux diffrents modes de conduction
des ponts redresseurs diodes des deux convertisseurs
Le but de la partie suivante va tre maintenant de valider chaque schma bifilaire de
mode commun correspondant chacune des combinaisons des remises en conduction
des diffrentes diodes dfinies auparavant.
4.2.2 Rsultats de simulation et comparaison avec les schmas quivalents
Nous avons simul le fonctionnement de lassociation des deux convertisseurs avec
le logiciel SPICE. Une premire simulation utilise les modles SPICE des interrupteurs
semi-conducteur. La seconde simule le fonctionnement des schmas bifilaires de
mode commun de la Figure 144.
Chapitre III
155
13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17
V
140
160
180
200
220
240
Modle SPICE

a) D
8
1
25.5 26 26.5 27 27.5 28 28.5 29
V
140
160
180
200
220
240
Modle SPICE

b) D
8
4
63.5 64 64.5 65 65.5 66 66.5 67
V
140
160
180
200
220
240
Modle SPICE

c) D
5
1
Chapitre III
156
75.5 76 76.5 77 77.5 78 78.5 79
V
140
160
180
200
220
240
Modle SPICE

d) D
5
4

schmas bifilaires de mode commun pour lassociation de deux convertisseurs
Nous prenons en rfrence les formes dondes issues de la simulation utilisant les
modles SPICE du transistor MOSFET et de la diode (en noir). Le rsultat de la Figure
145.b montre une bonne reproduction de la tension rseau v
R
par le schma bifilaire de
mode commun de la Figure 144.b lorsque la diode D
4
est remise en conduction lors de
la commutation la mise en conduction du MOSFET et que la diode D
8
tait
initialement passante. Il en est de mme pour le rsultat de la Figure 145.c lorsque la
diode D
1
est remise en conduction lors de la commutation au blocage du MOSFET et
que la diode D
5
tait initialement passante. Pour les Figure 145.a et Figure 145.d, les
rsultats sont beaucoup plus approximatifs avec une amplitude de la forme donde issue
du schma bifilaire beaucoup plus importante que pour la simulation utilisant le modle
SPICE. On peut remarquer par ailleurs que les phnomnes de rflexion sont mal
modliss par les schmas bifilaires. Cela signifie que lapproximation qui consiste
dire que la propagation des perturbations de mode commun se fait sur deux fils
ncessite une tude plus approfondie.
La suite de ce travail portant sur ltude de linteraction CEM de lassociation de
deux convertisseurs fera partie, ce stade davancement des travaux, des perspectives
venir. On retiendra cependant que lassociation de deux convertisseurs de structure
identique peut tre intressante en termes de CEM. Cette remarque avait t faite dans
la partie prcdente sur lanalyse thorique de lassociation de lignes de transmission. Il
restera alors approfondir ltude et la modlisation du fonctionnement de deux
convertisseurs connects localement au mme rseau dalimentation.
Chapitre III
157
5. Conclusion
Ce chapitre portait sur ltude des phnomnes de propagation des perturbations
conduites vers le rseau sans lutilisation de RSIL. Le systme de conversion tant
connect directement au rseau dalimentation monophas, nous avons tabli dans un
premier temps une mthode exprimentale pour lidentification des impdances rseau
sur une large bande de frquence [150kHz 30MHz]. Les modles ainsi obtenus
viennent sajouter lensemble de la modlisation HF du systme de conversion. La
simulation temporelle a permis ensuite dtudier, partir dune reprsentation simplifie
de la charge et du couplage parasite (Z
MC
et Z
MD
), linfluence du pont redresseur sur la
propagation des perturbations de mode commun et de dfinir les diffrents tats
correspondant au comportement HF du pont. Cette tude a permis aussi de mettre en
vidence les perturbations induites sur la tension rseau lorsque le pont est ltat
bloqu. Ces perturbations sont principalement dues la transformation du mode
commun en mode diffrentiel au niveau de lentre du convertisseur. Cette
transformation apparait lorsque le chemin de propagation en mode commun est
compltement dsquilibr par la remise en conduction dune des diodes du pont
redresseur. A partir de l et sous certaines hypothses simplificatrices, il a t possible
dtablir diffrents schmas quivalents bifilaires au systme de conversion. La
comparaison avec la simulation utilisant les modles SPICE des interrupteurs de
puissance a permis de valider ces schmas bifilaires. La validation exprimentale avait
pour objectif ensuite de confronter les formes dondes issues de la simulation du
systme de conversion complet lorsque celui-ci est connect au rseau. Pour cela, les
modles SPICE des diffrents composants semi-conducteur ont t utiliss. Les
rsultats obtenus ont montr la difficult modliser le comportement HF dun
convertisseur connect directement au rseau en raison du caractre trs fluctuant de
son impdance. La modlisation du couplage parasite de mode diffrentiel a aussi
montr une certaine limite dans la reproduction des phnomnes oscillatoires HF
rencontrs. Une dernire partie a enfin permis de poser quelques bases thoriques dune
tude approfondir portant sur linteraction CEM de lassociation de deux
convertisseurs.

Conclusion Gnrale
158

Conclusion Gnrale

Conclusion Gnrale
159
Ces travaux de thse ont port sur lanalyse CEM applique aux convertisseurs de
llectronique de puissance.
La premire partie de ce travail de thse avait pour but de prsenter lorigine des
perturbations lectromagntiques ainsi que les deux principales approches utilises pour
lanalyse CEM en lectronique de puissance. Comme il a t expliqu, les
commutations des interrupteurs de puissance (MOSFET, IGBT) sont les principales
sources des perturbations conduites au sein du convertisseur. Une premire approche,
plutt oriente vers l analyse des phnomnes , consiste simuler le fonctionnement
du convertisseur dans le domaine temporel. Cela permet ainsi dapprhender les
mcanismes de gnration des perturbations au sein du convertisseur et de dterminer
les chemins de propagation des courants parasites dans lensemble du systme. La
seconde approche est analytique et consiste prdire directement dans le domaine
frquentiel le niveau des perturbations conduites mises par un convertisseur. Cette
mthode a pour but, terme, la conception optimale du convertisseur en prenant en
compte ds le dpart laspect CEM. Il a t dcid lissue de ces premires recherches
de dfinir un outil danalyse CEM tant pour une approche oriente vers lanalyse des
phnomnes que pour une approche oriente vers la conception du convertisseur. Cet
outil utilise le principe de modlisation des sources de perturbations base de
gnrateurs quivalents, habituellement utilis pour le calcul frquentiel, pour tre
simul dans le domaine temporel. Lavantage de cette mthode est le gain en temps de
calcul en comparaison avec la simulation temporelle utilisant les modles SPICE des
interrupteurs de puissance. Les rsultats de simulation du hacheur srie utilisant ces
gnrateurs quivalents montrent une bonne reproduction des phnomnes HF.
Par la suite, nous nous sommes intresss la modlisation HF dun systme
dentrainement vitesse variable. Le but est de pouvoir prdire le niveau de
perturbations conduites mis par le systme partir de la simulation de lassociation
convertisseur cble machine. Londuleur de tension triphas a tout dabord t
modlis partir de trois gnrateurs quivalents. Le principe de modlisation et la mise
en uvre du circuit de commande des gnrateurs ont t prsents. Le cble blind de
4 conducteurs reliant londuleur la machine asynchrone a t modlis sur une large
bande de frquence correspondant ltude des perturbations conduites. Pour cette
tude, nous avons appliqu la mthode de modlisation HF des cbles dnergie
prsente dans [6] puis nous avons optimis le modle du cble dans le but de rduire
les temps de simulation. Le critre tant de garder une prcision acceptable pour un
modle beaucoup plus simple. Les rsultats de la simulation du systme dentrainement
Conclusion Gnrale
160
vitesse variable sur 20ms ont montr une bonne reproduction du spectre de
perturbations mesur aux bornes du RSIL. Il sera toutefois envisageable damliorer le
modle du cble blind de 4 conducteurs en tenant compte des effets de proximit qui
influent largement sur la valeur de la rsistance linique suivant la configuration dans
laquelle est place le cble. La possibilit de dfinir des rsistances mutuelles au mme
titre que les inductances mutuelles est alors envisageable.
La dernire partie portait sur ltude de la propagation des perturbations conduites
vers le rseau lectrique. Ces perturbations peuvent tre gnres par un ou plusieurs
systmes de conversion. La particularit de cette tude est que le systme de conversion
est ici connect directement au rseau dalimentation monophas sans lutilisation du
RSIL. Ainsi, les perturbations conduites se propagent directement vers le rseau
dalimentation. Les essais raliss montrent que limpdance du rseau nest pas
stabilise et dpend beaucoup des diffrentes charges connectes localement. Il a donc
fallu dans un premier temps tablir une mthode exprimentale pour lidentification des
impdances rseau sur une large bande de frquence. Nous avons ensuite tudi par la
simulation les phnomnes de propagation des perturbations vers le rseau et en
particulier, linfluence du pont redresseur diodes sur la propagation des perturbations
de mode commun. Il en rsulte que suivant la zone de fonctionnement du pont, les
perturbations induites sur le rseau ne sont pas de la mme nature. La validation,
exprimentale a permis de mettre en vidence les difficults reproduire par la
simulation les phnomnes de propagation des perturbations conduites vers le rseau.
Disposant alors dun modle HF de lensemble du systme de conversion, nous avons
effectu une tude prliminaire de lassociation de deux convertisseurs connects
localement sur un mme rseau dalimentation. Les premiers rsultats montrent quil est
difficile dappliquer directement les rsultats issus de ltude dun seul systme de
conversion pour ltude de deux systmes. Une part importante de travail sur
lassociation de deux convertisseurs reste faire. Plusieurs systmes de conversion
peuvent ainsi interagir entre eux et la recherche dune solution de filtrage des
perturbations pourrait tre plus efficace et plus optimise si lon raisonne non pas sur un
seul convertisseur mais sur plusieurs la fois.
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