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CIRCUITOSSECUENCIALESSNCRONOS

1. INTR0B0CCI0N
Los circuitos combinacionales nos permiten generan seales como respuesta a un conjunto de
seales de entrada determinadas,pero loquenonos permiten hacer es definir secuenciasde seales,
estoes,responderanecesidadesdeltipoquieroquecuandosedetecteunvalordeterminadoenlas
entradasdelcircuitoseinicieunaseriedeaccionesque(1)enciendanunaluzverde,(2)acontinuacin
abran la puerta de acceso al garaje, (3) y luego, si pasados 2 min no he recibido una cierta seal de
entrada,seactiveunaalarmasonora.Loscircuitossecuencialesnosvanapermitirgenerarsecuencias
de seales de salida (de ah el nombre de secuenciales) que producirn las secuencias de acciones
deseadas.
En el mundo de los computadores estos circuitos son fundamentales: No es posible construir un
computador,pormuysencilloquesea,quenocontengacircuitossecuenciales.
Unejemplo:Elprocesadordeuncomputadorrepiteconstantementeunciclomuysimple:(1)Vaa
buscarlasiguienteinstruccinaejecutar(aestoselellamaciclodebsquedaociclodefetch),(2)
laejecutay(3)dejapreparadaslascosasparairabuscarlainstruccinsiguiente.Cmovaabuscarel
procesador la instruccin siguiente?... las instrucciones se guardan en memoria, de manera que para
buscarlainstruccinelprocesadordebe
1) generar una seal de lectura de memoria (se supone que la direccin en la que se guarda la
instruccinsiguienteyasehavolcadoenelbusdedireccindelamemoriaenelsubciclo3dela
instruccinanterior),
2) abrirelpasoparaquedichainstruccinllegueasudestino(tpicamenteelllamadoregistrode
instruccin).Estoimplicagenerarunaomssealesquedeterminenelcaminoquevaseguirla
instruccinatravsdelosbusesdelprocesador.Y
3) generarunasealquecarguelainstruccinenelregistrodeinstruccin.
Loimportantedeesteejemploesquemuestracmolaaccinobtenerlasiguienteinstruccinde
memoria consiste, ni ms ni menos, en generar una secuencia de seales de control. Y eso es
precisamenteloquehacenlossistemassecuenciales.
Parasercapacesdedisearcircuitossecuencialesytrabajarconelloshemosdeconocerprimerolos
elementos bsicos que los conforman. Igual que las puertas lgicas son los bloques bsicos a partir de
los cuales seconstruyen loscircuitoscombinacionales, los circuitos secuenciales se construyen a partir
delosllamadosbiestablesoelementosdememoria.
Paraestudiarlossistemasdigitalesvamosaseguirlossiguientespasos:
1) Estudiaremoslosbiestablesdeusomscomn:loslatchesylosflipflops,
2) Veremoscmosepuederepresentarelcomportamientodeunsistemasecuencialutilizandolas
llamadascartasASM,
3) Aprenderemoscmodisearcualquiercircuitosecuencialapartirdebiestables,
4) Estudiaremos los llamados mdulos secuenciales (registros y contadores), que juegan un rol
importantsimoenloscomputadoresy,finalmente,
5) Veremoslosdiferentestiposdememoriasqueseutilizanenuncomputador.
Los puntos 2, 3 y 4 los estudiaremos tomando como base un ejemplo: Disearemos el sistema de
control de un semforo de carretera, en el que los peatones, poco frecuentes, deben pulsar un botn
paraqueelsemforolesdepaso.(Si,yalos,noesunejemplomuyapasionante,peroesunejemplo
sencilloyfcildeentender)
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2. BIESTABLES
Un biestable es un circuito electrnico que tiene dos estados estables a los que llamaremos 0 y
1.Dichodeotramanera,unbiestableesundispositivocapazdealmacenarunbitdeinformacin.
Esta funcin de almacenamiento de informacin se consigue conectando elementos lgicos muy
simplesformandounbucle.Enlafigura1podemosverlamaneramssencilladeobtenerestafuncin
de memoria: Dos inversores en los que la salida de cada uno de ellos est conectada a la entrada del
otro. Este dispositivo tan sencillo recibe el nombre de punto de memoria. Si la entrada del inversor 1
estconectadaatierra(entrada0),lasalidadedichoinversorseponeaVdd(salida1).Comolasalida
delinversor1esasuvezlaentradaalinversor2,steltimorecibeun1ensuentradaygeneraun0a
la salida, de modo que el conjunto de los dos inversores permanece indefinidamente en esta
configuracin.Si,porelcontrario,laentradaalinversor1hubiesesidoun1,lasalidadestehabrasido
0ylasalidadelinversor2sera1.
Comopuedeverse,elconjuntodelosdosinversorestienedosestadosestablesque,porconvenio,
llamaremosrespectivamente1y0.
Figura1:(a)Puntodememoria,(b)estado0,(c)estado1
El problema del punto de memoria tal como lo muestra la figura 1 es que no sabemos cmo
modificaravoluntadelestadodelcircuito,estoes,cmoforzarun0oun1alaentradadelinversor1.
La forma mssencilla dehacerlo consiste en aadir dos puertas de paso
1
que rompan el bucle cuando
queramos introducir un valor 0 o 1 a la entrada del inversor 1; algo as como el circuito ampliado que
muestralafigura2.
Figura2:BiestabledetipoD
CuandolasealLoadesta0lapuertadepasob1estenaltaimpedanciaylapuertadepasob2
deja pasar la seal, con lo que los dos inversores 1 y 2 los tenemos conectados en bucle como en la
figura 1.a. Por el contrario, cuando la seal Load es 1 la puerta de paso b2 est en alta impedancia,
rompiendoelbucle,mientrasquelapuertadepasob1dejapasarlasealqueintroduzcamosporDala
entradadelinversor1.SiponernosD=0yacontinuacincerramoselbucleponiendolasealLoada0,
tenemoslamismaconfiguracinqueenlafigura1.b(esdecir,tenemoselbiestableenelestado0).Si
ponemosD=1yLoad=0,tenemoselbiestableenelestado1.

1
A efectos de estos apuntes, una puerta de paso es lo mismo que un buffer tri-state. Estrictamente hablando se trata
de dispositivos diferentes puesto que el buffer tri-state regenera la seal de salida, mientras que la puerta de paso no
es capaz de hacerlo.
0
0 1
1
1
2
(a)(b)(c)
1
2
b1
b2
D
Load
Q
Q
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Sehaaprovechadolafigura2paradarnombreala(s)salida(s)delbiestable:Porconveniolasalida
Qnosdaelestadodelbiestable(sielbiestableestenelestado0,Qtomaelvalor0;sielbiestableest
enelestado1,Qtomaelvalor1).Elhechodequelasalidadelinversor2seaelvalornegadodeQse
aprovecha para obtener la salida Q, muy til como veremos cuando diseemos circuitos con estos
elementos.
Enestosmomentosyaestamosencondicionesdeconoceralbiestablemssencillodelmundo:El
biestabledetipoD,queserepresentaasenlaprctica:
Figura3:RepresentacinesquemticadelbiestableD
Para describir el comportamiento del biestable vamos a introducir el concepto de estado
siguiente: Si el biestable est en el estado 0 y introducimos un 1 por D (esto es, ponernos D=1 y
Load=1),elbiestablepasaalestado1.Sielbiestableestenelestado0yintroducimosun0porD(D=0
y Load=1), el biestable se queda en el estado 0. En resumen, cuando ponemos Load=1, el valor que
introducimosporlaentradaDseconvierteenelnuevoestadodelbiestable.
Al estado siguiente se le conoce como Q

. El funcionamiento del biestable D cuando Load es 1 se


puede resumir en una tabla de verdad como la que muestra la figura 4 y, tal como hacamos con los
circuitoscombinacionales,podemosobtenerlafuncinestadosiguiente(Q

)apartirdelestadoactual
(Q) y de la entrada D. La funcin estado siguiente recibe el nombre de ecuacin caracterstica del
biestable.

D Q Q

0 0 0
Ecuocion coroctcristico:Q

=D
0 1 0
1 0 1
1 1 1
Figura4:TabladeverdaddelbiestableD(izquierda)yecuacincaracterstica(derecha)
Laecuacincaractersticanosdicecualserelestadosiguientedelbiestableenfuncindelestado
actual(Q)ydelaentrada(D)cuandolasealLoades1.Avecesnossertilsaberquvalorhemosde
ponerenleentradaDparaqueelbiestablepasedelestadoactualQalestadosiguienteQ

deseado.
Estainformacinnosladalaecuacindeexcitacindelbiestable.EselcasodelbiestableDlaecuacin
estrivial:
Ecuocion Jc cxcitocionD=Q

.Existenotrostiposdebiestables?Siiii,montonesdeellos.Vamosaverslodosejemplos:

BiestabletipoT
SetratadeunbiestablebastanteparecidoalD,conunaentrada(queahorasellamaT)ydossalidas
querepresentanelestadoyelestadonegadocomoenelcasoanterior,peroquefuncionadeunaforma
diferente: CuandoLoad=1, si T es0 se mantiene el estado actual y si Tes 1 el estadocambia(si era0
pasaa1ysiera1pasaa0).Lafigura5muestrasurepresentacin,sutabladeverdadysusecuaciones
caractersticaydeexcitacin.
D
Load
Q
Q
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T Q Q


0 0 0
Ecuocion coroctcristico:

= I.

+ I

. = IQ
0 1 1
1 0 1
Ecuocion Jc cxcitocion: I = .

+


1 1 0
Figura5:BiestableT

BiestabletipoJK
ElbiestableJKtienedosentradas(JyK)ydossalidasquerepresentanelestadoyelestadonegado.
Sufuncionamientoeselsiguiente:CuandoLoad=1,
siJ=0yK=0semantieneelestadoactual,
siJ=1yK=1elestadocambia(siera0pasaa1ysiera1pasaa0)
siJ=1yK=0elbiestablepasaalestado1,independientementedelestadoactual
siJ=0yK=1elbiestablepasaalestado0,independientementedelestadoactual
Como en el caso anterior, en la figura 6 podis ver su representacin, su tabla de verdad y sus
ecuacionescaractersticaydeexcitacin.

J K Q Q


0 0 0 0
Ecuocion coroctcristico:

= [.

+ K

.
0 0 1 1
0 1 0 0 Ecuocioncs Jc cxcitocion:
[ =


K = .

+


0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
Figura6:BiestableJK

T
Load
Q
Q
J
Load
Q
Q
K
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S. C0NCEPT0 BE SINCR0NIZACI0N. SENAL BE REL0}.


Los computadores contienen miles de elementos de memoria organizados en estructuras que
veremos ms adelante como registros, contadores y memorias que deben funcionar al unsono. Esto
significaquesedeseaquetodoslosbiestablescambiendeestadoenlosmismosinstantesdetiempo,y
queestosmomentosdecambioestnpredefinidos.Paraellosedefineloquesellamaunasealde
reloj,quenoessinunasealdigitalperidicaycuadradacomolaquesemuestraenlafigura7:
Enlafigura7.bpodemosveralgunosdelostrminosmsutilizadoscuandosehabladeunaseal
dereloj:
Ciclo:Segmentomnimodelasealqueserepiteindefinidamente.
Flancodesubida:Partedelasealderelojenlaqueseproducelatransicinde0a1.
Flancodebajada:Partedelasealderelojenlaqueseproducelatransicinde1a0.
Periodo: Duracin de un ciclo. Se mide en segundos, microsegundos (seg), nanosegundos
(nseg)oinclusofamtosegundos(fseg)
2

Frecuencia: Inversa del periodo. Representa el nmero de ciclos que se completan en 1


segundoysemideenHertzios(Hz),Kilohertzios(KHz),Megahertzios(MHz),Gigahertzios(GHz)
oTerahertzios(THz)
3

Pulsopositivo:partedelcicloenquelasealsemantienea1.
Pulsonegativo:partedelcicloenquelasealsemantienea0.
Es habitual nombrar a la seal de reloj como CK o Clk, de acuerdo con la terminologa
anglosajonadeClock.

2
1seg=10
6
seg;1nseg=10
9
seg;1fseg=10
12
seg
3
1KHz=10
3
Hz;1MHz=10
6
Hz;1GHz=10
9
Hz;1THz=10
12
Hz
tiempo
Voltage
(valorlgico)
0
1
Figura7.a:Seal dereloj
Periodo(T)
Frecuencia=1/T
Pulsos positivos
Pulsos negativos
Flanco desubida
Flanco debajada
Figura7.b:Seal dereloj
Ciclo
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4. LATCBES Y FLIP FL0PS


Hemosvistocmosecomportanlosbiestablesdesdeunpuntodevistalgico;esdecir,questado
tomandependiendodelestadoenelqueestnydelvalordelasentradas.Sinembargonohemosdicho
nada sobre en qu momento cambia de estado el biestable. Dependiendo de cuando tiene lugar el
cambiodeestado,losbiestablesseclasificanendostipos:latchesyflipflops.
Un latch es un biestable que puede cambiar de estado (dependiendo de los valores de entrada),
durantetodoeltiempoenquelasealderelojquelogobiernatieneelvalor1.Sedice,porestarazn,
que los latches son biestables controlados por nivel (slo cuando el nivel de la seal de CK es 1
pueden cambiar de estado). Es algo as como si los latches slo fuesen capaces de ver el valor que
tomansusentradasdurantetodoeltiempoenqueCKes1.
Un flip flop es un biestable que slo puede cambiar de estado (dependiendo de los valores de
entrada),durantelosflancosdesubidadelasealdereloj.Sedicequesonbiestablescontroladospor
flancoy,anlogamentealcasoanterior,esalgoascomosilosflipsflopsslofuesencapacesdeverel
valorquetomansusentradasdurantelastransicionesde0a1(flancos)delasealdereloj.
TantoloslatchescomoflipsflopspuedenserdetipoD,T,JK,etc.
Enlafigura8podemosvereldistintocomportamiento,alolargodeltiempo(ejehorizontal),deun
latch(izquierda)ydeunflipflop(derecha)detipoD.Aniveldeesquemalosflipflopssedistinguende
los latches por un pequeo triangulito que aparece en la entrada de reloj y que se puede ver en la
mismafigura8.
Figura8:Diagramadetiempodeloscomportamientosdeunlatchyunflipflop(FF)detipoD
Obsrvese como en el caso del latch, durante todo el tiempo en el que Clk est a 1 (zonas
sombreadas),elestado(Q)tomaelmismovalorquelaentrada(D);mientrasqueenelcasodelflipflop
D,elestadoslocambia(tomandoelvalordelaentradaD)enlosflancosdesubidadelasealdereloj
(lneasverticalesenrojo).LospequeosredondelesmarcanelvalordelaentradaDqueelflipflopve
enelflancodesubida,yquedefineelestadoquetomaelflipflop.
Lastablasdeverdadylasecuacionescaractersticasdeloslatchesydelosflipflopssonidnticasa
lasexplicadasenelcasodelosbiestables.Lasecuacionescaractersticascontieneninformacindecul
ser el valor que tomar el estado del biestable en funcin de sus entradas, pero no contienen
informacin alguna sobre en qu instante de tiempo cambiar el valor del estado, por eso son vlidas
tantoparaloslatchescomoparalosflipflops.
Lasgrficasdelafigura8quevisualizanelvalor0o1quetomandiversassealesdeuncircuitoo
dispositivoalolargodeltiempo(ejehorizontal)recibenelnombredediagramasdetiempo.


D Q
Clk
Q
L
A
T
C
H
D Q
Clk
Q
F
F
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S. LAS SENALES ASNCR0NAS BE SET Y RESET


En la figura 9 vemos un flip flop de tipo D, un flip flop de tipo T y una flip flop de tipo JK. Las
entradasD,T,JyKrecibenelnombredeentradasdedatos,ysuefectosobreelestadodelflipflop
depende de la seal de reloj. Se dice por esta razn que las entradas de datos de los flip flops son
entradassncronaspuestosquesuefectovienesincronizadoporlasealCK.
Figura9:FlipflopsdetipoD(a),T(b)yJK(c)
Los flip flops y los latches pueden llevar asociadas otras entradas cuyo efecto sobre el estado del
biestable es inmediato e independiente de la seal de reloj. Dichas entras reciben el nombre de
entradas asncronas. Existen dos tipos de entradas asncronas: Las entradas capaces de poner a 0 el
biestableindependientementedelosvaloresdelasentradassncronasydereloj(entradadeReset)ylas
entradas capaces de poner a 1 el estado del biestable con independencia del resto de las entradas
(entradadeSet).LassealesdeSet yResetnuncapuedenestaractivasalmismotiempo.
Todolatchoflipfloppuedenotenersealesasncronas,tenercualquieradelasdos,otenerlasdos
sealesdeSetydeReset.
En la figura 10 vemos los mismos flip flops de la figura 9 con ambas entradas asncronas de Set y
Reset.Lafigura11muestraundiagramadetiemposdeunflipflopDenelquesehanincorporadolas
sealesSetyResetparaversucomportamiento.FijmonosqueenelsegundoflancodesubidadeClk,a
pesar de que la entrada D es 1, el estado del flip flop se mantiene a 0 porque la seal de Reset est
activa.
Figura10:FlipflopsdetipoD,TyJKconentradasasncronasdeSetyReset
Figura11:DiagramadetiemposdelcomportamientodeunflipflopDconentradasdeSetyReset
Una ltima aclaracin sobrecuando las seales de Set y de Reset estnactivas:Se dice queuna
sealestactivacuandorealizalafuncinparalaquehasidodiseadasignificaestoqueunaseal
realiza la funcin para la que ha sido diseada cuando toma el valor 1?, o cuando toma el valor 0?.
TomemoscomoejemplolassealesdeSetydeResetdelosflipflopsdelafigura10.Todasellasrealizan
D Q
CK
Q
T Q
CK
Q
J
Q
CK
Q
K
(a) (b) (c)
D Q
CK
Q
T Q
CK
Q
J
Q
CK
Q
K
Set
Reset
Set
Reset
Set
Reset
Reset
Set
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su funcin cuando toman el valor 1, es decir, cuando Reset=1 el flip flop se pone a 0 (se dice
coloquialmentequeelflipflopseresetea)ycuandoSet=1elflipflopseponea1.
LosflipflopssepuedendiseardeformaquelassealesdeSetyResetseactivena0.Enestecaso,
cuandoReset=0elflipsereseteaycuandoSet=0elflipflopseponea1.Enelesquemadelflipflopesto
seindicadibujandounpequeocrculoenlaentradacorrespondientecomomuestralafigura12.Enla
figurasecomparaelfuncionamientodedosflipsflops,eldeladerechaconsealesSetyResetactivasa
1,yeldelaizquierda,consealesdeSetyResetactivasa0:
Figura12:FlipflopDconSetyResetactivasa1(a)oactivasa0(b)
Sepuedentambierdisearlatchesquecambiendeestadocuandolasealderelojesta0envez
deloquehemosvistohastaahora,yflipflopsquecambiandeestadoconelflancodebajadadelreloj
en vez de con el flanco de subida. Ambas situaciones se indican de la misma manera en el esquema,
aadiendounpequeocrculoalaentradadereloj.

Figura13:Latchyflipconsealderelojactivaa0(latch)oenelflancodebajada(flipflop)
6.MODELOCLSICODESISTEMASECUENCIALSNCRONO
Ahora que ya conocemos los elementos que forman los circuitos secuenciales deberamos
preguntarnos cmo los vamos a combinar para lograr disear sistemas que hagan una funcin
determinada.Laideabsica,queiremosdetallandoymejorandomsadelante,eslasiguiente:Vamosa
construirsistemasqueutilizarnunciertonmerodebiestables.Cadabiestable,enunmomentodado,
estarenunestado0o1.Llamaremosestadodelsistemaalestadoformadoportodoslosestadosde
losdiferentesbiestablesqueloforman.Porejemplo,sinuestrosistemaconstade4biestablesque,en
unmomentodado,estnrespectivamenteenelestado0,1,1,0,diremosqueelestadodelsistemaes
el0110(oincluso,diremosqueelestadodelsistemaes6).Losbiestablescambiarndeestadoacada
ciclo de reloj (pulso o flanco segn se trate de latches o flipflops), de modo que nuestro sistema
tambincambiardeestadoencadaciclodereloj.
Unsistema(circuito)connbiestablessepuedeencontrarencomomximo2
n
estadosdiferentes.
D Q
CK
Q
Set
Reset
D Q
CK
Q
Set
Reset
(a) SiSet=1Q=1
SiReset=1Q=0
(b) SiSet=0Q=1
SiReset=0Q=0
D Q
CK
Q
Set
Reset
D Q
CK
Q
Reset
Set
(a) Latch quecambia deestado
cuando CK=0
(b) Flipflop quecambia deestado
enelflanco debajada deCK
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Lasentradasalosbiestablesdependerndelasentradasexternasalsistemaydelosestadosdelos
biestables. De una manera muy simplificada, podemos representar un sistema secuencial por un
conjunto de biestables cuyas entradas provienen de un circuito combinacional que genera una cierta
funcinapartirdelassalidasQdelosbiestablesydelasentradasexternas,comomuestralafigura14.

Figura14:Modelodesistemasecuencial

B1, B2, Bn representan los biestables


4
. Formalmente, si llamamos al conjunto de valores
posibles de las entradas, al conjunto de valores de salida y Q al conjunto de valores posibles de los
estados, el sistema secuencial queda definido por las llamadas funciones de transicin y funciones de
salida:
Lasfuncionesdetransicin()definenculserelestadosiguientedelsistemaapartirdel
estadoactualdelmismoydelasentradas,esdecir:
:xQQ
Las funciones de salida () definen qu valores tomarn las salidas en cada estado del
sistema
5
,esdecir:
:Q
Elobjetivodeldiseodeuncircuitosecuencialconsisteendescubrirculessonlosvaloresquehemos
decolocarenlasentradasdelosbiestablesparaqueelsistemacumplalasfuncionesdetransicinyde
salidasquenosotrosdeseamos.Estoesloquevamosaestudiarenelsiguientecaptulo.

4
Paramayorsimplicidaddelesquemasehadibujadounasolaentradaparacadaunodeellospero,evidentemente,
sisetrataradelatchesoflipflopsJKtendrandosentradascadaunodeellos.
5
Las funciones de salida se pueden definir tambin como los valores que tomarn las salidas del sistema cuando,
estandoenunciertoestadolelleguenunasentradasdeterminadas.Enestecaso,

:Q x

Si un sistema se disea con esta definicin de las funciones de salida (salidas dependientes del estado y de las
entradas)sedicequeelsistemasecuencialesunamquinadeMealy.Si,porelcontrario,lasfuncionesdesalida
sedefinentancomoapareceneneltexto(salidasdependientesnicamentedelestadodelsistema),sediceque
ensistemasecuencialenunamquinadeMoore.Cualquierproblemasusceptibledeserresueltoporunsistema
secuencialadmitecualquieradelosdosdiseos.
Circuito
combinacional
B1
B2
Bn
.....
..... .....
E
n
t
r
a
d
a
s
S
a
l
i
d
a
s
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RESUMENDELFUNCIONAMIENTOLGICODELOSPRINCIPALESLATCHESY
FLIPFLOPS

BIBLIOGRAFA
El texto que habis ledo probablemente no es suficiente para que entendis todos los conceptos.
Es conveniente que completis vuestros conocimientos consultando alguna de las referencias
siguientes. Si segus teniendo dudas, consultadme (har lo que pueda para que avancis en el
conocimientodelossistemassecuencialessncronos).
Tocci,RJ;WidmerNS.SistemasDigitales:PrincipiosyAplicaciones.PearsonEd2003(8edicin)
Explica bastante bien los biestables en el captulo 5, apartados 5.4, 5.5, 5.7, 5.8, 5.9 y 5.11. El
nico"inconveniente"esqueelautoresunprofesordeMjico,demodoquelanomenclatura
noesexactamentelaqueutilizamosenclase(p.e.,llama"disparoporborde"aunatransicin
porflanco...).EstenlabibliotecadeCinciaiTecnologia.
FloydTL.FundamentosdeSistemasDigitales.PrenticeHall1997.
Esunclsico,aunquelapartedebiestablesnoeslaquemejorseadecaalaasignaturapuesto
que le dedica demasiado espacio al diseo de los propios biestables con puertas lgicas. En
todo caso, puede consultarse en la biblioteca de Cincia i Tecnologia o, todava mejor, podis
consultaronlineunresumenen:
http://serdis.dis.ulpgc.es/~itigfc1/Teoria/Tema%205/Floyd.pdf

GarcaZuba,Javier.ProblemasresueltosdeElectrnicaDigital.Thompson2003.
Libro de problemas con sus soluciones. Podis encontrar problemas sobre biestables y sobe
diagramasdetiempoenelcaptulo6..EstenlabibliotecadeCinciaiTecnologia.

Biestable Ecuacin caracterstica Ecuaciones de excitacin

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