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Entranement du chariot par une courroie Les courroies peuvent tre - Plate - trapzodale - Crante Les courroies plates

travaillent par frottement, elles ont t trs largement utilises jusquau dbut du dernier sicle, elles ont lavantage de pouvoir transmettre une puissance sur une trs grande distance sans tension, cest leur poids qui lassure, de plus en jouant sur cette tension on pouvait dbrayer le systme. Elle nest plus utilise actuellement. Les courroies trapzodales travaillent par coincement dans un ra en V, la dformation permanente de la matire limite leur dure de vie. Les courroies crantes, cest la courroie plate avec des dents, la puissance passe en flexion et cisaillement sur les dents. Elles remplacent au fur et mesure tous les autres types de courroies. La traction ou la pousse dlivre par le systme poulie courroie crante est donn par la relation Pousse ( N ) = Mtm * / R Avec Mtm = moment moteur ( mmN ) R = coefficient de rendement R = rayon primitif

Un des inconvnients majeur est la faible pousse obtenue, do lutilisation en rgle gnrale dun rducteur pour augmenter le moment moteur. Entranement du chariot par un systme vis crou La pousse dlivre par un systme vis crou est donn par la relation Pousse ( N ) = Mtm / ( rm . tg ( + ) ) avec rm = rayon moyen de la vis ( mm ) tg = p / ( 2 . . rm ) p = pas de vis (mm ) tg = 0.10 = f = coefficient de frottement Mtm = moment moteur ( mmN ) Par exemple, pour une vis M8 au pas de 1.25, un moment moteur de 62 mmN, ou mNm, 500 Hz sous 86 mA par phase tel que lAstrosyn et avec rm = 7.2 mm la pousse sera de 67 N ou 6,7 daN ou 6,7 kilos ( pour une meilleure comprhension ) De cette capacit de pousse, il faut enlever 30% d au rendement de llectronique soit 47 N.

Un des inconvnients majeur de ce systme est la lenteur davancement en cas dutilisation dun moteur pas pas de petite puissance, 60 t/mn, une vis M8 au pas de 1.25 dplacera lcrou une vitesse de 75 mm / min. Lutilisation de vis trapzodale permet daugmenter le pas, une vis de Tr 10 au pas de trois donnera une vitesse davancement de 180 mm / min -Tenue au flambage de la vis La longueur L de la vis est de 1m, son diamtre est de 10mm soit un diamtre de noyau d de 8.16 mm Son moment quadratique I = 0,05 d4 = 223 mm4 et S sa surface = 52 mm2 Son rayon de giration est e I /S = 2, le rapport L /e I / S = 1000 / 2 = 500 Ce rapport tant suprieur 110 on peut appliquer la relation dEuler : Fc = . E . I / L = p * 20.000 * 223 / 1.000 = 44 daN Il ny a pas de risque de flambage -Calcul de la vitesse de rotation critique de la vis La vitesse critique de rotation est donne par la formule : Nc = 300 e( 1 / f ) O f est la flche de la vis Il est ncessaire de reprendre la vis ses extrmit pour quelle travaille en traction et quil y ait une absence de risque de flambage Glissires Calcul de la flexion dun arbre

1- calcul de la flche Le cas le plus dfavorable est quand la charge est situe au milieu de larbre. Deux cas sont considrs : - larbre est en appui ses deux extrmits et f = PL3 / ( 48 E I ) - larbre est encastr ses deux extrmits et f = PL3 / ( 192 EI ) Lencastrement parfait nexiste pas, pour avoir une bonne approche de la dformation on prend : f = PL3 / ( 96 EI ) o - P = effort de flexion en daN ou kilos - L = longueur en mm - E = module dlasticit = 20.000 daN/mm - I = moment quadratique en mm4 = * D4 / 64 o D est le diamtre de larbre

Par exemple pour un arbre dune longueur de 1 mtre soit 1000 mm, dun diamtre de

20 mm et supportant en son milieu un effort de 1 daN on a : f = 1 * 10003 / 96 / 20000 / / 204 * 64 = 0,65 mm 2 calcul de langle de dformation i - larbre est en appui ses deux extrmits et tg i = P * L / ( 16 * E * I ) - larbre est encastr ses deux extrmits et tg i = P * L / ( 64 * I )* E

Les Douilles Sur cet arbre on dispose des coussinets autolubrifiants quon appelle communment des bagues Mtafram lalsage a une tolrance en F7 soit un jeu de 20 microns, le chariot comporte deux bagues espaces dune longueur totale de 100 mm LES MOTEURS PAS A PAS Calcul du moment de rotation des systmes dentranement des moteurs pas pas Les formules de calcul ci aprs ont t tablies en vue dun usage pratique et sont parfois quelque peu simplifies. Le moment de rotation global calculer se compose de 4 moments de rotation particuliers : - moment de charge - moment de frottement - moment dacclration - rserve de sret Le moment de charge reprsente le moment effectif de rotation utile quil faut fournir pour gnrer la force de charge dsire ( pour soulever une masse ). Le moment de frottement est la part du moment de rotation global qui permet de surmonter les forces de frottement. Le moment dacclration est ncessaire pour que tous les lments de masse puissent tre acclrs ou dclrs en un temps dtermin. Pour liminer les risques, il est recommand dincorporer des moments de rotation de rserve. On veillera ne pas mnager de rserves ni trop grandes ni trop petites. En pratique, une rserve de 30 50% par rapport au moment de rotation global, se rvle gnralement adquate.

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