CAPITULO 5 ELASTICIDAD PLANA

Supongamos el slido de la figura, que posee forma cilndrica con sus generatrices paralelas al eje z, y que se encuentra sometido a la accin de las cargas indicadas. El valor de dichas cargas es independiente de la coordenada z, as como sus componentes en dicha direccin (fuerzas distribuidas y de superficie paralelas al plano x-y).
y

Las ecuaciones de la Elasticidad, y la correspondiente solucin del problema, se pueden plantear utilizando, solamente, las coordenadas (x,y).

y xy xy dy dx xy y Tensiones en el plano x-y xy x y

u x = x v y = y u v xy = + y x
Deformaciones en el plano x-y

Y qu tensiones y deformaciones aparecen en un plano perpendicular al eje z? Muchos problemas de elasticidad bidimensional se resuelven haciendo una de estas dos hiptesis:

yz = 0 zx = 0 z = 0
TENSIN PLANA

yz = 0 zx = 0 z = 0
DEFORMACIN PLANA

TENSIN PLANA: Slo son distintas de cero las componentes, en el Plano, del tensor de tensiones.

dA

Componentes tensionales no nulas: x , y , xy

xy x
y x z L

xy

dA

xy xy

Hiptesis: - h<<L - Las dos caras del slido se encuentran libres de fuerzas - Las fuerzas interiores por unidad de volumen y las aplicadas en el contorno perimetral del slido no dependen de la coordenada z

DEFORMACIN PLANA: Slo son distintas de ceros las componentes en el plano, del tensor de deformaciones. Componentes deformacionales no nulas: x , y , xy

dA

xy x
z

xy

dA

xy xy

y x z

Hiptesis: - w=0 -Las dos caras del slido no sufren desplazamientos segn z - Las fuerzas interiores por unidad de volumen y las aplicadas en el contorno perimetral del slido no dependen de la coordenada z - u,v son funciones de slo x e y

TENSIN PLANA
1) Un estado tensional en el que la tensin normal y las tensiones tangenciales actuantes sobre las caras de la pieza son nulas. 2) Si x-y es el plano del slido bidimensional, las nicas componentes del tensor de tensiones no nulas son: x,y ,xy 3)Las componentes: z ,xz ,yz seran nulas
Desplazamientos Tensor de deformaciones Tensor de tensiones

u = u(x,y) v = v(x,y) w 0

x [D] = xy 2 0

xy

y 0

0 z 0

x [T ] = xy 0

xy y 0

0 0 0

DEFORMACIN PLANA
1) Un estado deformacional en el que la deformacin longitudinal y las deformaciones angulares correspondientes a un plano paralelo a la seccin transversal de la pieza son nulas. 2) Si x-y es el plano de la seccin transversal de la pieza las nicas componentes del tensor de deformaciones no nulas son: x , y , xy 3) Las componentes : z , xz , yz seran nulas.

Desplazamientos

Tensor de deformaciones

Tensor de tensiones

u= u (x,y) v= v (x,y) w=0

x [D] = xy 2 0

xy

y 0

0 0 0

x xy [T ] = xy y 0 0

0 0
z

DEFORMACIN PLANA:
Ecuaciones de equilibrio interno: X +
Y+

x xy + =0 y x xy y
+ =0

y x Ecuaciones de equilibrio en el contorno: X = l x + m xy Y = l xy + m y Ecuaciones de compatibilidad:

2 x y xy 2 + 2 = y x xy

1 X Y ( x + y )= + 1 x y

Ecuaciones constitutivas:
x =
1 x y +z E E 1 y = y ( x + z ) E E 1 z = 0 = z x + y E E

z = ( x + y )

1 (1 2 ) x (1+ ) y E 1 y = ( 2 ) y (1+ ) x 1 E xy = xy G x =

[ [

] ]

TENSIN PLANA:
Las Ecuaciones de equilibrio interno y de equilibrio en el contorno son las mismas que en el caso de deformacin plana. Las Ecuaciones de compatibilidad son:
2 2 2 x y xy 2 + 2 = y x xy

Estas tres ecuaciones no se han utilizado. La ecuacin deducida es slo aproximada. Ecuaciones constitutivas:

2 z =0 y2 2 z 2 =0 x 2 z =0 xy

X + Y ( x + y ) = (1 + ) x y

x y x = E y x y = E xy = xy G

DEFORMACIN PLANA:

1 X Y ( x + y )= + 1 x y

TENSIN PLANA:

X Y ( x + y ) = (1 + ) + x y
Aspectos de inters: - Slo una propiedad del material interviene en estas ecuaciones (el coeficiente de Poisson, ) - Si la fuerza por unidad de volumen que acta sobre el slido fuese constante (por ejemplo, la de la gravedad), las dos ecuaciones anteriores se convertiran en la siguiente:

( x + y ) = 0

FUNCION DE TENSIN O DE AIRY Sir George Biddell Airy (1801-1892)

La funcin de tensin de Airy permite una fcil resolucin de los problemas elsticos bidimensionales. Una vez conocida esta funcin, que la representaremos por (x,y) por ser funcin de estas dos coordenadas, pueden obtenerse las tensiones mediante un proceso de derivacin de la misma.

FUNCION DE TENSIN O DE AIRY

Ecuaciones de equilibrio interno (X e Y son valores constantes):

x xy X+ + =0 x y xy y Y+ + =0 x y

Derivando respecto de x

2 x
Derivando respecto de y

2 y y
2

2 xy x y

4 x 2 y 2

Si definimos una funcin (funcin de tensin o de Airy) de la que se pudiese obtener las tensiones actuantes en el slido, de tal manera que: 2 2 2

x = y 2

y = 2 x

xy

=- Xy - Yx xy

para que estas tensiones fuesen la solucin de un problema plano, se tendra que cumplir:

x + y = 0

4 4 4 2 +2 2 2 + 4 = 0 =0 x y y x 4 La funcin debe ser biarmnica!

2 2 2 2 2 + 2 2 + 2 = 0 y y x x

FORMAS POLINMICAS DE LA FUNCIN DE AIRY

1 11 121 1331 14641 1 5 10 10 5 1 1 6 15 20 15 6 1 1 7 21 35 35 21 7 1

Baise Pascal (1623-1662)

1 x x2 x3 x4 x5 x4 y x 3y x2 y x3 y 2 xy x 2 y2 y y2 y3 xy 3 y 4 xy4 y5 xy2 x2 y3

No interesan : no dan lugar a tensiones Funciones biarmnicas Funciones

biarmnicas conconcondiciones biarmnicas condiciones soluciones

POLINOMIO DE SEGUNDO GRADO 2 2

= ax + bxy + cy
a0 y b=c=0

x = 2c y = 2a
a=c=0

b 0 y

x = b

2a x 2a c0 y a=b=0
x = 2c

b x b

x 2c 2c

POLINOMIO DE TERCER GRADO

= ax 3 + bx2 y + cxy 2 + dy 3 x = 6dy + 2cx y = 6ax + 2by xy = 2bx 2cy

d 0 a=b=c=0

a0

b=c=d =0

b0

a=c=d =0

POLINOMIO DE CUARTO GRADO

= ax + bx y + cx y + dxy + ey
2

4 4 4 = 4 + 2 2 2 + 4 = 24a + 8c + 24e = 0 x x y y

3a + c + 3e = 0

c = -3(a + e)

POLINOMIO DE QUINTO GRADO

= ax 5 + bx 4 y + cx 3 y2 + dx 2 y3 + exy 4 + fy 5 = (120a + 24e + 24c)x + (120f + 24b + 24d)y = 0

2

5a + e + c = 0 5f + b + d = 0

CURVAS CARACTERISTICAS EN ELASTICIDAD PLANA

ISOSTTICAS
y xy x xy x y 2 ( x , xy )

Curvas envolventes de las tensiones principales

(x , xy)

El ngulo que forma la direccin principal mayor con el eje x ser:

2 xy 2 tg tg 2 = = x y 1- tg 2

y tg = x

2 x y y y + 1 = 0 x x 2 xy

x y x y y = +1 2 xy x 2 xy Las dos familias de isostticas

Puntos singulares:
-Punto singular, circular o isotrpo

x = y
- Punto neutro

xy = 0

x = y = xy = 0

En las proximidades de estos punto singulares, las isostticas pueden tomar estas formas:
TIPO INTERSECTIVO

TIPO ASINTOTICO

120 MPa

EJEMPLO:
50 c m

y
C B

60 MPa 60 x
A D

50 cm

y
B C Isostticas tipo I Isostticas tipo II

x
D

9,5

ISOCLINAS: Lugar geomtrico de los puntos en los que las

tensiones principales son paralelas a una direccin prefijada, y que se denomina parmetro de la isoclina.

tg 2 =

2 xy x y

= cte
ISOCLINA DE PARAMETRO

ISOSTATICA

Las propiedades de las isoclinas son las siguientes: Todas las isoclinas pasan por un punto isotrpo. Slo puede pasar una isoclina por un punto que no sea isotrpo. Una isoclina de parmetro es idntica a otra de parmetro 2 Si un slido tiene un eje de simetra, y est simtricamente cargado respecto a dicho eje, el eje de simetra es una isoclina. En un borde sobre el que no actan tensiones tangenciales, el parmetro de una isoclina que lo corta, coincide con el del ngulo de inclinacin de la tangente al borde en el punto de corte.

CURVAS DE TENSION TANGENCIAL MAXIMA: envolventes de las

direcciones en las que la tensin tangencial es mxima en cada uno de sus puntos.
y xy x xy x 2 ( x , xy ) (x , xy)

tg 2 =
2

x y 2 xy

2tg 1- tg2

,,

tg =

y x

4 xy y y 1 = 0 x x y x

2 xy 2xy y +1 = x x y x y dos familias

ISOCROMTICAS: aquellas curvas en las que la diferencia entre

los valores de las tensiones principales toma un determinado valor: 1 - 2 = cte

max =

1 - 2 2
2 = cte

ISOBARAS: lugar geomtrico de los puntos en los que: 1 = cte

x y 2

x y + 2 xy 2

= cte

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

El punto elstico en coordenadas polares:
x xy y
r

xy x

Coordenadas cartesianas

r x

Coordenadas polares

r r

r: tensin radial : tensin circunferencial r: tensin tangencial o cortante

DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS POR UNIDAD DE VOLUMEN:

y v , f u , fr

Campo de desplazamientos:

u = u (r,) v = v (r,)
Fuerzas internas por unidad de volumen:

r o x

fr = fr (r,) fq = fq (r,)
TENSOR DE TENSIONES

TENSIONES EN UN PUNTO ELASTICO

r r
Se sigue verificando el teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales:

r r 0

r
0

0 0 z

Tensin plana: z=0 Deformacin plana z=0

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO:

r + r +
r d r r

dr

r r

Segn r: r rd + r +

r d + f r rd dr = 0 dr (r + dr )d r dr r + r d dr 2 dr 2 r
d d dr r rd + r + r dr (r + dr )d + 2 r dr + f rd dr = 0 r 2

Segn : dr + +

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO (Cont.):

r 1 r r + + + fr = 0 r r r r 1 r + +2 +f = 0 r r r

DEFORMACIONES:

r =

P A PA = PA

u dr + u + dr u dr r dr

u r + u 1 v u = + r r r

P B PB = = rd PB v u v dr dr d r r + r = 1 + 2 = dr rd

v v + d + rd v rd

u r 1 v u = + r r v 1 u v r = + r r r r =

ECUACIONES CONSTITUTIVAS:

r = =

r
E E E E

( + z ) ( r + z )

Tensin plana:

z =0 z =

( r + )

r =

r
G

Deformacin plana:

rz = z = 0 rz = z = 0

z = r + z = 0

PLANTEAMIENTO DE UN PROBLEMA ELSTICO:

I1 = r + + z = cte D.P. T.P. Z = ( r + ) r + = cte Z = 0
r

x + y = r +
( x + y ) = ( r + )
DEFORMACIN PLANA:
( r + ) = 2 r 1 div f v 1 1 1 2 = + + 2 r r r 2 2 r r f f 1 f div f v = r + + r r r r

TENSIN PLANA:

( r + ) = (1 + ) div fv

fr = 0 f = cte.

( r + ) = 0

( r + ) = 0

FUNCIN DE TENSIN O DE AIRY

= (r,) =
1 1 2 r = + 2 2 r r r 2 = 2 r 1 1 2 1 r = 2 = r r r r r
2 2 1 2 1 1 2 1 2 = + + 2 2 + + 2 2 =0 2 2 r r r r r r r r

EXPRESIN GENERAL DE LA FUNCIN DE TENSIN O DE AIRY:

= a 0 ln r + b0 r 2 + c0 r 2 ln r + d 0 r 2 + e0 +

a1 1 r sen + b1 r 3 + c1 + d1 r ln r cos 2 r c1 1 1 1 3 r cos + e1 r + f 1 + g1 r ln r sen + a n r n + bn r n + 2 + c n n + d n n 2 cos n + 2 r r r n=2 1 1 + en r n + f n r n + 2 + g n n + hn n 2 sen n r r n=2

DISCO GIRATORIO

f r = 2 r
Ecuacin de equilibrio interno:

r r + + fr = 0 r r

d (r r ) + 2 r 2 = 0 dr

1 3+ 2 r 2 r = C + C1 2 r r = F 8 r 1 1 + 3 dF 2 2 = C C1 2 2 r 2 = + r r 8 dr

DISCO MACIZO SIN TENSIONES SOBRE SU CONTORNO

r = 3+ 2 (R2 r 2 ) 8 3+ 1 + 3 2 R 2 2 r 2 = 8 8

r = 0,

( r )max = ( )max =

3+ 2 R2 8

DISCO CON UN AGUJERO DE RADIO a

a

3+ a 2 R2 2 2 2 r = R + a 2 r 2 8 r 3+ a 2 R2 1+ 3 2 2 2 2 = R + a 2 r r 8 3+
3+ 2 2 (R a ) 8 3+ 1 2 = 2 b2 + a 4 3+

( r ) r=a = 0

( r )r =R = 0
( r ) max r = aR ( )max r = a

( r ) max = ( )max

( )max > ( r )max Si a 0 ( )max 2( )disco macizo max

TUBO CIRCULAR SOMETIDO A PRESION

p2

= ( r ) = A ln r + B r 2 ln r + C r 2 + D

p1 r2 r1

1 2 r2 r2 2 r = 2 2 r 1 p1 r 2 p 2 + 1 2 2 (p2 p1 ) r r 2 r1
2 1 2 r1 r 2 2 = 2 r1 p1 r 2 p 2 2 2 (p 2 p1 ) 2 r r2 r1

r = 0

AGUJERO EN MACIZO INDEFINIDO

RODILLO

TUDO DE PARED DELGADA

r2 =

p2 = 0

r1 = 0

p1 = 0

r2 r = = 1 p1 r2

r = = p2 (estado equitensional)

r12 r22 r 2

r22 r12 = (r2 r1 ) (r2 + r1 ) = 2 r e

= ( p1 p 2 ) r = r = 0

r e

CUA CON CARGA EN LA PUNTA

FUNCIN DE AIRY:

= N + P + M N = A r sen P = B r cos M = C 1 sen2 cos2 2

CONDICIONES DE CONTORNO: = r = 0 = 0
N 2 + sen2 -P P = ( r sen r cos) r d B = 2 sen2 M M = r r 2 d C= sen2 - 2 cos2 A=

CAMPO TENSIONAL:

1 1 2 cos sen sen2 r = + 2 2 = 2A 2B 2C 2 N = ( r cos r sen) r d r r r r r r = =0 r 2

2

r =

1 c = (cos 2 cos2 ) r r r2

CILINDRO SOMETIDO A DOS CARGAS A LO LARGO DE GENERATRICES OPUESTAS (PROBLEMA DE HERTZ)

Heinrich Rudolf HERTZ (1857-1894)

2P cos1 sen 2 1 cos2 sen2 2 1 x = + D r1 r2 2P cos3 1 cos3 2 1 + y = r2 r1 D xy 2P cos 2 2 sen 2 cos 2 1 sen1 = + r2 r1

PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO CIRCULAR

En puntos muy alejados del agujero (Principio de Saint-Venant):

xy x

x = t

y =0

xy = 0

t t + cos2 2 2 t t r cos2 = 2 2 t r r = + sen2 2 r =

t t + cos2 2 2 t t = cos2 2 2 t r = + sen2 2 r =

Del Estado I (tubo sometido a presiones) conocemos su solucin:

= t 2
I r 2 1 R r2 2 1+ R r2

t = 2
I

Ir = 0

La solucin Estado II es algo ms complicada. La funcin de Airy de este problema se conoce y de ella pueden obtenerse las tensiones:
C = Ar 2 + Br 4 + 2 + D cos 2 r 1 1 6C 4D + 2 2 = 2A + 4 + 2 cos2 = r r r r r
II r 2

6C = 2 = 2A + 12Br 2 + 4 cos 2 r r 1 6C 2D II 2 r = = 2A + 6Br 4 2 sen2 r r r

II

C = Ar 2 + Br 4 + 2 + D cos 2 r

r = Ir + II r I II = + r = Ir + II r

= t 2
I r

2 1 R r2

II = r
II

1 1 2 6C 4D + 2 2 = 2A + 4 + 2 cos2 r r r r r

t 2

1+ R r2
2

2 6C = 2 = 2A + 12Br 2 + 4 cos 2 r r II = r 1 6C 2D = 2A + 6Br 2 4 2 sen2 r r r

Ir = 0

Las constantes A, B, C y D se determinan imponiendo las siguientes condiciones de contorno:

r=R
r=

r = 0
r = t

r = 0
r = 0

 r = t 2 = t 2

R 2 t R4 R2 1 2 + 2 1 + 3 r 4 4 r 2 r R 2 t R4 1 + 2 2 1 + 3 r 4 r R2 R4 1 3 4 + 2 2 r r

cos(2 )

cos(2 )

r = t 2

sen (2 )

Para r=R:

r = 0 = t 2 t cos2 r = 0

( )max = 3 t

cuando

Para =

: 2

t R2 R4 = 2 + 2 + 3 4 2 r r r = 0 3 t R2 R 4 r = 4 2 2 r r

 r = t 2 = t 2

R2 R4 R2 1 2 + t 1 + 3 4 4 2 r r r 2
2 4

cos(2 )

R R 1 + 2 t 1 + 3 4 cos(2 ) r r 2 t R4 R2 r = 1 3 4 + 2 2 sen (2 ) 2 r r

R2 r = 1 2 2 r

t + 2

R4 R2 1 + 3 4 4 2 r r

cos 2

R2 t R4 = 1 + 2 1 + 3 4 cos 2 2 r 2 r t R4 R2 r = 1 3 4 + 2 2 sen 2 2 r r
4 2 1 + 3 R 4 R cos2 r = t r4 r2 4 1+ 3 R cos2 = - t r4

R4 R2 r = t 1- 3 4 + 2 2 sen2 r r

PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO SOMETIDA A TENSIONES CORTANTE EN SU CONTORNO:

c=

c=

PLACA PLANA INDEFINIDA CON UN TALADRO ELPTICO

t

B A

( )A
2b

( )B

a = t 1 + 2 b = t

t
2a

Si b

0 (el taladro elptico se convierte en una fisura):

t

( )A
t

2a