Cap tulo 3 Funciones trigonomtricas inversas e y tcnicas de integracin e o

En su curso de clculo diferencial se estudiaron conceptos como el teorema de la a funcin inversa, las funciones trigonomtricas inversas y la derivada de las funciones o e trigonomtricas inversas. En este cap e tulo se complementa este tema con integrales que contienen funciones trigonomtricas inversas. e

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Funciones trigonomtricas inversas y tcnicas de integracin e e o

3.1.

Funciones trigonomtricas inversas e

En la tabla 3.1 se muestran las funciones trigonomtricas inversas. e Funcin o y = arcsin x si slo si sin y = x o y = arc cos x si slo si cos y = x o y = arctan x si slo si tan y = x o y = arc sec x si slo si sec y = x o y = arc csc x si slo si csc y = x o Dominio 1 x 1 < x < |x| 1 |x| 1 1 x 1 Rango y 2 < y < 2
2

0y 0<y<

y = arc cot x si slo si cot y = x < x < o

y 2

0 y , y =
2

, y=0

Tabla 3.1: Funciones trigonomtricas inversas. e

3.1.1.

Derivadas de las funciones trigonomtricas inversas e

El siguiente teorema se presenta a manera de recordatorio Teorema 3.1.1 (Derivadas de las funciones trigonomtricas inversas) Si u e es una funcin derivable de x, entonces: o d u [arcsin u] = , dx 1 u2 d u [arctan u] = , dx 1 + u2 d u [arc sec u] = , dx |u| u2 1 d u [arc cos u] = dx 1 u2 d u [arc cot u] = dx 1 + u2 d u [arc csc u] = dx |u| u2 1

3.1.2.

Integrales que producen funciones trigonomtricas ine versas

Utilizando las derivadas de las funciones trigonomtricas inversas se obtienen intee grales que producen funciones trigonomtricas inversas. e

Funciones trigonomtricas inversas y tcnicas de integracin e e o Teorema 3.1.2 Se tienen las siguientes integrales: du = arcsin u + c 1 u2

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du = arctan u + c 1 + u2 du = arc sec u + c |u| u2 1 El siguiente teorema generaliza el anterior. Teorema 3.1.3 Sea a > 0, entonces: a2 du u = arcsin + c 2 a u

a2

1 u du = arctan + c 2 +u a a

du 1 u = arc sec + c a a |u| u2 a2

3.2.

Integracin por sustitucin trigonomtrica o o e

Esta seccin est dedicada al clculo de integrales que contienen radicales usando o a a sustituciones que involucran funciones trigonomtricas. Se analizan las tres situacioe nes siguientes, donde a es una constante positiva: El integrando contiene la expresin a2 x2 , se hace x = a sin , o 2 . Entonces a2 x2 = a2 (a sin )2 = a2 a2 sin2 = a2 (1 sin2 ) = 2 a cos2 = a| cos | = a cos (cos 0 dado que ). 2 2 Si la expresin es de la forma a2 + x2 , se hace x = a tan , < < . Entonces o 2 2 2 + x2 = 2 + (a tan )2 = 2 + a2 tan2 = 2 (1 tan2 ) = a sec2 = a a a a a| sec | = a sec (sec 0 dado que < < ). 2 2

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Funciones trigonomtricas inversas y tcnicas de integracin e e o

El integrando contiene la expresin x2 a2 , se hace x = a sec , 0 < y o 2 3 2 a2 = 2 a2 = 2 sec2 a2 = 2 (sec2 1) < 2 . Entonces x (a sec ) a a 2 = a tan = a| tan | = a tan (tan 0). La tabla 3.2 resume estos resultados.

Funciones trigonomtricas inversas y tcnicas de integracin e e o

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Radical

Sustitucin o

Resultado

Tringulo a

a a2 x2 x = a sin x = a cos

a2 x2

a2 + x2 a

a2

x2

x = a tan

x = a sec

x a x2 a2 x = a sec x = a tan

a2 x2

Tabla 3.2: Resumen de sustituciones trigonomtricas e