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2011
ECUACIONES
DIFERENCIALES
APLICADAS
APUNTES
DEPARTAMENTO DE FORMACIN BSICA
ABEL VALDS
ENRIQUE PREZ
MARIO MONDRAGN
LUS RANGEL
PATRICIA FLORES
GERARDO JUREZ
E S C U E L A S U P E R I O R D E I N G E N I E R A Q U MI C A E I N D U S T R I A S E X T R A C T I V A S
ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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INTRODUCCIN.
Definicin. Una ecuacin diferencial (ED) es una ecuacin que contiene las variaciones:
derivadas o diferenciales de una o ms variables dependientes con respecto de una o ms
variables independientes.
Una ED se representa por medio de una funcin, en forma simblica se tiene.
Donde
Donde el smbolo significa derivacin parcial. son las variables independientes mientras
que es la variable dependiente.
Clasificacin.
Las ecuaciones diferenciales ED se clasifican por tipo, orden y linealidad.
TIPO. Las ecuaciones diferenciales pueden ser ordinarias EDO, cuando la ecuacin diferencial
contiene nicamente derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto de
una sola variable independiente. O bien ecuaciones diferenciales parciales EDP, cuando la
ecuacin diferencial contiene derivadas parciales de una o ms variables dependientes con
respecto a dos o ms variables independientes.
ORDEN. El orden de una ecuacin diferencial se refiere al orden de la derivacin ms alta que
se presenta en la ecuacin diferencial y no debe confundirse con el grado de una ecuacin
diferencial. Para ejemplificar esta frecuente confusin se tiene que.
Es la primer derivada
elevada al cuadrado (grado 2),
Donde.
tiene
como solucin a la funcin explcita en un intervalo llamado el dominio
de solucin, si cumple con la identidad.
O bien la ecuacin diferencial parcial
tiene como
solucin a la funcin explcita que tambin cumple la identidad.
El smbolo significa idntico a
Solucin general de una ecuacin diferencial.
La ecuacin diferencial ordinaria
En otras palabras al sustituir las derivadas se tiene una identidad.
En particular.
La EDO de primer orden tiene como solucin (solucin
explcita) o bien (solucin implcita), donde y son constantes
esenciales y arbitrarias
La EDO lineal de segundo orden tiene como solucin
, donde
se encuentra al
establecer condiciones iniciales
, de tal
manera que la solucin no contiene constantes arbitrarias, lo mismo
sucede con la EDP
, entonces al tenerse
un punto en el plano se le asocia una pendiente , para determinar
las isclinas se analiza a la familia de curvas .
ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Modelos matemticos.
Problema de Mezclas
SALIDA ENTRADA
dt
dx
=
1 1
2 1 0
2
C Q x
t ) Q Q ( V
Q
dt
dx
=
+
+
x = Cantidad de soluto en el tiempo t
1
Q = Gasto de entrada
1
C = Concentracin de entrada
= Gasto de salida
0
V = Volumen inicial
Ley de enfriamiento de Newton
) T T ( k
dt
dT
a
=
T = Temperatura del objeto al tiempo t
a
T = Temperatura del medio ambiente
Crecimiento de poblaciones
kP
dt
dP
=
P= Cantidad de poblacin al tiempo t
k= Constante de proporcionalidad
Reaccin Qumica de primer orden
oductos Pr A
kA
dt
dA
=
A= Concentracin del reactivo al tiempo t
k= Constante de velocidad
Reaccin qumica de segundo orden
oductos Pr B A +
kAB
dt
dA
=
A= Concentracin del reactivo A al tiempo t
B= Concentracin del reactivo B al tiempo t
k= constante de velocidad
2
Q
Q
2 C
2
Q
1
C
1
V
x (0) =x
0
x
0
x
1
x
0
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Transferencia de calor
En una placa plana
dx
dT
kA Q =
Transferencia de calor
En un tubo cilndrico
dr
dT
L r k Q ) 2 ( t =
Q= Flujo de calor
k= Permitividad trmica
T= Temperatura
A= Superficie isotrmica
x= Distancia
r= Distancia radial
L= longitud del tubo
Ley de torricelli
gh 2 B
dt
dh
A =
A = rea (seccin
transversal) del recipiente.
B = rea orificio.
h= Altura del solvente en el instante t..
g = 9.8 m/seg.
B
A
h
L
T
1
T
2
x
T
1
T
2
R
1
R
2
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PROBLEMAS RESUELTOS
Ejemplos ilustrativos.
Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales por tipo, orden y linealidad.
Ecuacin diferencial Clasificacin
EDO, segundo orden, Lineal
EDP, segundo orden, lineal
EDO, primer orden, no lineal
EDO, primer orden, lineal
EDO, tercer orden, lineal
EDO, segundo orden, no lineal
EDP, segundo orden, lineal
EDO, cuarto orden, lineal
EDO, primer orden, lineal
EDO, primer orden, no lineal
EDO, segundo orden, no lineal
EDO, tercer orden, no lineal
EDP, segundo orden, lineal
EDP, segundo orden, lineal
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Problema 1.
Pruebe que
es solucin de la EDO .
Solucin.
Derivando.
Si
entonces
Sustituyendo se tiene.
es solucin de la EDO
Solucin.
Derivando implcitamente y despejando
Por lo que, se reconstruye la EDO
Con lo que se concluye que s es solucin.
Problema 3.
Pruebe que
es solucin de
Solucin.
Derivando parcialmente.
Sustituyendo .
Por lo que s es solucin.
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Problema 4.
Pruebe que
Solucin.
Derivando parcialmente.
Sustituyendo en la EDP.
Por lo que se concluye que s es solucin.
Problema 5.
Considere que
determine la solucin particular si se tienen las condiciones iniciales
Solucin.
Se tiene y se calcula , sustituyendo las condiciones iniciales para obtener un sistema
de ecuaciones lineales en el cual las constantes esenciales y arbitrarias son las incgnitas.
Derivando
Si
Sustituyendo
Si
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Si
Del sistema de ecuaciones simultneas se encuentra que.
Por lo que la solucin particular es.
Problema 6.
Si
Como
Se tiene la solucin particular
Problema 7.
Considere que,
determine la solucin particular si se tienen las condiciones de frontera.
Solucin.
Sustituyendo en la solucin general para construir un sistema de ecuaciones simultneas donde
las incognitas son las constantes esenciales y arbitrarias.
Si
Si
Del sistema de ecuaciones simultneas se encuentra que.
Por lo que la solucin particular es.
ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Problema 8.
a-Considere la ecuacin diferencial
b- Considere la ecuacin diferencial
concntricas con
centro en el origen y radio
c.- Considere la ecuacin diferencial
d. Considere la ecuacin diferencial
e. Considere la ecuacin diferencial
f.- Considere la ecuacin diferencial
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PROBLEMAS PROPUESTOS
EDO Primer orden
1. Pruebe que
es solucin de la EDO .
2. Pruebe que es solucin de la EDO
.
3. Pruebe que
es solucin de la EDO
.
4. Pruebe que
es solucin de la EDO
.
5. Pruebe que
es solucin de la EDO
.
6. Pruebe que
es solucin de la EDO
7. Pruebe que
es solucin de la EDO
.
8. Pruebe que es solucin de la EDO
.
9. Pruebe que
es solucin de la EDO
.
10. Pruebe que es solucin de la EDO
.
EDO Segundo orden
11. Pruebe que
es solucin de la EDO .
12. Pruebe que
es solucin de la EDO .
13. Pruebe que
es solucin de la EDO .
14. Pruebe que
es solucin de la EDO .
15. Pruebe que
es solucin de la EDO
.
16. Pruebe que
es solucin de la EDO
.
17. Pruebe que
es solucin de la EDO
18. Pruebe que
es solucin de la EDO
si
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EDP.
19. Pruebe que
es solucin de la EDP.
20. Pruebe que
es solucin de la EDP.
21. Pruebe que
es solucin de la EDP.
22. Pruebe que
es solucin de la EDP.
23. Pruebe que
es solucin de la EDP.
24. Pruebe que
es solucin de la EDP.
Solucin particular de una ED
25. Considera que
es la solucin general de la
EDO
.
26. Considera que
.
28. Considera que
.
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29. Considera que
, si
.
30. Considera que
.
31. Considera que
.
32. Considera que
.
33. Considera que
.
34. Considera que
.
35. Considera que
.
36. Considera que
.
ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Isoclinas
37. Considera la ecuacin diferencial
41. Considera la ecuacin diferencial
42. Considera la ecuacin diferencial
Modelos Matemticos
Plantea el modelo matemtico correspondiente al problema siguiente.
43. Un termmetro que seala se lleva a una sala cuya temperatura es
de , un minuto despus el termmetro marca .
44. Un termmetro que seala se lleva al aire libre, donde la
temperatura es de , la lectura en el termmetro es de , cuatro
minutos despus.
45. A las 13:00 horas un termmetro que marca es llevado al aire libre,
donde la temperatura es de , a las 13:02 la lectura es de , a las
13:05 el termmetro es llevado al interior, donde la temperatura sigue
siendo la misma.
46. A las 9:00 horas un termmetro que seala es llevado al exterior,
donde la temperatura es de , a las 9:05 horas el termmetro marca
,a las 9:10 horas es llevado nuevamente al interior, donde la
temperatura no ha cambiado.
ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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47. Suponga que se desarrolla una reaccin qumica simple. Si la mitad de la
sustancia A fue convertida al cabo de 10segundos.
48. La conversin de una sustancia A en otra sustancia B se transforma
conforme una reaccin qumica simple. Si al cabo de 10 segundos apenas
una cuarta parte de la sustancia ha sido transformada.
49. Para una sustancia A, la velocidad de conversin es proporcional al
cuadrado de la cantidad de la sustancia no transformada. Si es la
constante de proporcionalidad y
es la cantidad de sustancia no
transformada en el tiempo
50. Se sabe que el radio se desintegra a una velocidad igual a la cantidad de
radio presente. suponga que se verifica que en 25 aos aproximadamente
1.1% de cierta cantidad de radio se ha desintegrado.
51. Cierta sustancia radioactiva tiene un periodo de semivida de 38 hora, si
al tiempo se tiene una masa
.
52. Un tanque contiene galones de agua pura, una solucin que contiene
libras de sal por galn entra a razn de galones por minuto en ese
tanque y la solucin perfectamente mezclada sale del tanque a la misma
velocidad.
53. Un tanque contiene litros de una mezcla que contiene kilogramos
de sal. Entra una solucin de kilogramos de sal por litro a razn de
litros por minuto y la solucin perfectamente mezclada sale del tanque a
razn de litros por minuto.
54. Un tanque contiene litros de una mezcla que contiene kilogramos
de sal, entra una solucin de
C
) y ( S ) x ( S
0 dy
) y ( G
) y ( g
dx
) x ( f
) x ( F
2 1
} } }
= +
Obteniendo la solucin C ) y , x ( S =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS:
Funciones Homogneas
Definicin: Sea ) y , x ( F F = ; una funcin de dos variables, se dice que
) y , x ( F ;es una funcin homognea de grado n si:
) y , x ( F t ) ty , tx ( F
n
=
Es evidente, como consecuencia de la definicin, que si una funcin no
satisface la expresin anterior entonces no es homognea.
Consideraciones
1) Si se suma una constante a una funcin homognea, se pierde la
homogeneidad, a menos que el grado de la funcin homognea sea cero.
2) Generalmente la homogeneidad se reconoce examinando el grado total de
cada trmino.
Por ejemplo: y x xy 3 y x ) y , x ( f
3 3 2 2
+ + = es de grado 4 porque
4 1 3 3 1 2 2 = + = + = +
Definicin de una Ecuacin Diferencias Homognea:
Definicin: La ecuacin diferencial de primer orden 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = +
; se llama homognea, si cuando se escribe en la forma de derivada
) y , x ( f
dx
dy
= , Existe una funcin g tal que ) y , x ( f se puede expresar en la
forma ) x / y ( g ; o bien si la ecuacin diferencial en forma de derivada es
) y , x ( f
dy
dx
= , entonces la funcin ) y , x ( f se puede expresar en la forma
) y / x ( g .
Esta definicin es equivalente a decir que la ecuacin diferencial es homognea
cuando los coeficientes son homogneos y del mismo grado, es decir:
n m ), y , x ( N t ) ty , tx ( N ), y , x ( M t ) ty , tx ( M
n m
= = =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Solucin de Una Ecuacin Diferencial Homognea.
Si 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + es una ecuacin diferencial homognea entonces
el cambio de variable. ux y = vy x = ; donde u v son nuevas variables
dependientes (segn sea el cambio), dependientes de x y respectivamente,
transforma la ecuacin diferencial homognea en una ecuacin de variables
separables.
Solucin general:si 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + es homognea, entonces
) x / y ( g
dx
dy
=
Haciendo ux y =
) u ( g
dx
du
x u
dx
du
x u
dx
dy
= + + =
Despus de sustituir separamos las variables
u ) u ( g
dx
du
x =
0
u ) u ( g
du
x
dx
x
dx
u ) u ( g
du
=
Entonces:
} }
=
c
u ) u ( g
du
x
dx
que se encuentra lista para la integracin.
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Diferencial total:
Definicin: Sea F una funcin de dos variables ) y , x ( F F = ; tal que F tiene
primeras derivadas parciales continuas en un dominio D. La
diferencial total DF de una funcin F se define como:
D ) y , x ( dy
y
F
dx
x
F
DF e
c
c
+
c
c
=
Definicin: La expresin dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M + se llama diferencial exacta ;
si existe una funcin ) y , x ( F F = ; tal que sta sea la
diferencial total DF, es decir:
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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x
F
) y , x ( M
c
c
= ,
y
F
) y , x ( N
c
c
=
en consecuencia si dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M + ; es una diferencial
total 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + ; ser una ecuacin diferencial
exacta.
Teorema: La ecuacin 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + ser exacta si;
x
N
y
M
c
c
=
c
c
Demostracin: Si 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + es exacta entonces existe
una funcin ) y , x ( F ; tal que
x
) y , x ( F
) y , x ( M
c
c
=
y
) y , x ( F
) y , x ( N
c
c
=
Entonces:
x y
F
x
F
y y
M
2
c c
c
= |
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
y x
F
y
F
x x
N
2
c c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
Llegando a una igualdad:
y x
F
x y
F
2 2
c c
c
=
c c
c
Solucin de Una Ecuacin Diferencial Ordinaria Exacta:
Si la ecuacin 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + es exacta entonces existe una
funcin F tal que:
x
F
M
c
c
= y
y
F
N
c
c
= por lo que la ecuacin excta se puede escribir como:
0 dy
y
F
dx
x
F
=
c
c
+
c
c
entonces:
} }
= 0 ) y , x ( DF por lo tanto C ) y , x ( F = que es la solucin.
Mtodo IDI (Integrar-Derivar-Igualar)
Desarrollo: Bsqueda de se conoce como la funcin potencial
Integrando:
) y ( dx ) y , x ( M ) y ( dx
x
F
) y , x ( F + = +
c
c
=
} }
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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) y ( ) y , x ( g ) y , x ( F + =
Derivando: ) y (
y
) y , x ( g
y
) y , x ( F
+
c
c
=
c
c
Igualando: como ) y , x ( N ) y (
y
) y , x ( g
) y , x ( N
y
) y , x ( F
= +
c
c
=
c
c
) y , x ( g
y
) y , x ( N ) y (
c
c
= Funcin exclusiva de y`
} |
|
.
|
\
|
c
c
= dy ) y , x ( g
y
) y , x ( N ) y (
Por lo que
} |
|
.
|
\
|
c
c
+ = dy ) y , x ( g
y
) y , x ( N ) y , x ( g ) y , x ( F
En consecuencia
}
=
(
c
c
+ C dy ) y , x ( g
y
) y , x ( N ) y , x ( g
As
} } }
=
(
c
c
+ C dy ) y , x ( M
y
) y , x ( N ) y , x ( M
Es la frmula general para resolver las ecuaciones diferenciales exactas
Mtodo directo (Uniendo soluciones)
Desarrollo: integrando directamente los coeficientes diferenciales y uniendo
las soluciones, se obtiene
} }
} }
c
c
= + =
c
c
= + =
dy
y
) y , x ( F
) x ( k dy ) y , x ( N f
dx
x
) y , x ( F
) y ( k dx ) y , x ( M f
2 y
1 x
Entonces c f f f f ) y , x ( F
y x y x
= = ser la solucin
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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ECUACIONES NO EXACTAS
Definicin: Una ecuacin diferencial de la forma en
la cual se encuentra que
x
N
y
M
c
c
=
c
c
se dice que no es exacta, existiendo la
posibilidad en algunas ocasiones que se tenga un factor de integracin ) x (
) y ( que al multiplicar por la ecuacin diferencial permita reducirla a
exacta.
Desarrollo
Dada la ecuacin diferencial en donde
x
N
y
M
c
c
=
c
c
,
consideremos el factor de integracin entonces al multiplicar, para
encontrar la expresin que debe tener , se tiene:
0 dy ) y , x ( N ) x ( dx ) y , x ( M ) x ( = +
Una ecuacin diferencial exacta. Donde
x
N
y
M
c
c
=
c
c
haciendo las derivadas
de los productos y resolviendo la ecuacin diferencial resultante, para
encontrar el factor de integracin.
x
N
x
N
y
M
y
M
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
Simplificndose, debido a que
dx
d
x
, 0
y
=
c
c
=
c
c
as que se obtiene:
dx
x
N
y
M
N
1 d
x
N
y
M
N
1
dx
d 1
x
N
y
M
dx
d
N
dx
d
N
x
N
0 . M
y
M
(
c
c
c
c
=
(
c
c
c
c
=
c
c
c
c
=
+
c
c
= +
c
c
Integrando
}
=
(
c
c
c
c
=
(
c
c
c
c
=
(
c
c
c
c
} } }
dx
x
N
y
M
N
1
e ) x ( dx
x
N
y
M
N
1
ln dx
x
N
y
M
N
1
d
De una manera semejante se puede obtener el factor de integracin ,
para el cual ahora se tendr una simplificacin debida a que
0
x
,
dy
d
y
=
c
c
=
c
c
obtenindose que:
0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = +
0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = +
) x (
) x (
) y (
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Al multiplicar, para encontrar la expresin que debe tener ) y ( , se tiene:
0 dy ) y , x ( N ) y ( dx ) y , x ( M ) y ( = +
Una ecuacin diferencial exacta. Donde haciendo las derivadas
de los productos y resolviendo la ecuacin diferencial resultante, para
encontrar el factor de integracin.
Simplificndose, debido a que 0
x
,
dy
d
y
=
c
c
=
c
c
as que se obtiene:
dy
y
M
x
N
M
1
d
y
M
x
N
M
1
dy
d
1
y
M
x
N
dy
d
M
0 . N
x
N
dy
d
M
y
M
c
c
c
c
=
(
c
c
c
c
=
c
c
c
c
=
+
c
c
= +
c
c
Integrando
}
=
(
c
c
c
c
=
(
c
c
c
c
=
(
c
c
c
c
} } }
dy
y
M
x
N
M
1
e ) y ( dy
y
M
x
N
M
1
ln dy
y
M
x
N
M
1
d
es decir:
}
=
dx ) x ( f
e ) x ( donde
(
c
c
c
c
=
x
N
y
M
N
1
) x ( f deber ser una funcin exclusiva
de x.
}
=
dy ) y ( f
e ) y ( donde
(
c
c
c
c
=
y
M
x
N
M
1
) y ( f deber ser una funcin exclusiva
de y.
solucin de la ecuacin
Despus de reducir la ecuacin diferencial no exacta a otra que si es exacta,
la ecuacin se resuelve con alguno de los mtodos vistos anteriormente,
mtodo IDI directo usando la solucin general.
x
N
y
M
c
c
=
c
c
x
N
x
N
y
M
y
M
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
\
|
c
c
c
c
dx ) x ( p
dx 0 ) x ( p
1
1
dx
x
N
y
M
N
1
e e e ) x (
Multiplicando por la ecuacin original. se tiene:
}
=
}
+
}
)
`
= +
}
dx ) x ( p dx ) x ( p dx ) x ( p
dx ) x ( p
e ) x ( q y e ) x ( p
dx
dy
e
) x ( q y ) x ( p
dx
dy
e
) x ( q y ) x ( p
dx
dy
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Debindose notar que en el lado izquierdo de la ecuacin se tiene la derivada
de un producto, as que:
| | ) x ( q ) x ( y ) x (
dx
d
e ) x ( q y e
dx
d dx ) x ( p dx ) x ( p
=
}
=
(
}
Qu al separar las variables se llega a:
| | | |
} } }
= = = dx ) x ( q ) x ( y ) x ( dx ) x ( q ) x ( y ) x ( d dx ) x ( q ) x ( y ) x ( d
Encontrando la solucin general de las ecuaciones lineales
{ }
}
+ = c dx ) x ( q ) x (
) x (
1
y
donde
}
=
dx ) x ( p
e ) x (
En los ejercicios resueltos, se usa la frmula general o bien se establece la
diferencial del producto para resolver por separacin de variables
ECUACIN DE BERNOULLI
Definicin. La ecuacin diferencial ordinaria de primer orden no lineal ,
denominada de Bernoulli tiene la forma
n
y ) x ( q y ) x ( p
dx
dy
= + .Donde n es grado
de la ecuacin de Bernoulli, { } 1 , 0 n 9 e .Los valores 0 y 1se descartan
debido a que .
Si 0 n = sera una ecuacin lineal
) x ( q y ) x ( p
dx
dy
= +
Si 1 n = sera una ecuacin por separacin de variables
( ) ( ) 0 dx ) x ( q ) x ( p
y
dy
0 y ) x ( q ) x ( p
dx
dy
y ) x ( q y ) x ( p
dx
dy
= + = + = +
una forma alternativa de la ecuacin de Bernoulli se presenta cuando se
intercambian las variables, es decir, se tendr la forma
n
x ) y ( q x ) y ( p
dy
dx
= +
cualquier otra combinacin de variables.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 26
Solucin de la Ecuacin de Bernoulli
El cambio de variable
n 1
y z
= permite transformar la ecuacin de Bernoulli,
que es una ecuacin no lineal, en otra que si es lineal.
Desarrollo
Sea la ecuacin no lineal
n
y ) x ( q y ) x ( p
dx
dy
= + ecuacin 1
Haciendo ecuacin 2, se tiene
dx
dy
y ) n 1 (
dx
dy
y ) n 1 (
dx
dz
n 1 n 1
= =
ecuacin 3
Al multiplicar la ecuacin 1 por
n
y
se tiene:
)
`
= +
n n
y ) x ( q y ) x ( p
dx
dy
y dando
como resultado: ) x ( q y ) x ( p
dx
dy
y
n 1 n
= +
, despus se sustituyen las
ecuaciones 2 y 3, as:
) x ( q ) n 1 ( z ) x ( p ) n 1 (
dx
dz
) x ( q z ) x ( p
dx
dz
n 1
1
= +
= +
Que ya es lineal, con solucin:
{ }
}
+ = c dx ) x ( q ) n 1 )( x (
) x (
1
z
Donde el factor de integracin es
}
=
dx ) x ( p ) n 1 (
e ) x ( .
n 1
y z
=
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 27
PROBLEMAS RESUELTOS
SEPARACIN DE VARIABLES
Problema 9.
)
3
x 1 ( y
2
x
dx
dy
+
=
Separando las variables, se obtiene
} }
+
=
+
=
+
= dx
) x 1 (
x
ydy dx
) x 1 (
x
ydy
) x 1 ( y
x
dx
dy
3
2
3
2
3
2
Integrando en forma inmediata
c 2 x 1 ln
3
2
y
c x 1 ln
3
1
2
y
dx
x 1
x
ydy dx x 3 du x 1 u
3 2
3
2
3
2
2 3
+ + =
+ + =
+
= = + =
} }
Respuesta. C
2
2
y
)
3
x 1 ln(
3
1
= +
Problema 10.
y 2 cos x cos y
2 2
=
Separando las variables e integrando en forma inmediata
x 2 sen
4
1
2
x
y 2 tan
2
1
x 2 sen
4
1
2
x
dx 2 x 2 cos
2
1
.
2
1
2
x
dx x 2 cos
2
1
dx
2
1
dx
2
x 2 cos 1
xdx
cos
y 2 tan
2
1
) dy 2 ( y 2
sec
2
1
xdx
cos
ydy 2
sec
dy 2 du
y 2 u
xdx
cos
y 2
cos
dy
y 2
cos
x
cos
dx
dy
y 2
cos
x
cos
dx
dy
y
2
2 2 2
2
2
2 2 2 2
+ =
+ =
+ = + =
+
=
= = =
=
= = = =
} } } } }
} } }
Respuesta
C ) x 2 sen
4
1
2
x
( y 2 tan
2
1
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 28
Problema 11.
0 dy ) x 1 ( ydx = +
Separando las variables e integrando en forma inmediata
C
) x 1 (
y
ln C y ln ) x 1 ln(
dx du
x 1 u
0
y
dy
) x 1 (
dx
=
= +
=
=
= +
} }
Respuesta
C
x 1
y
=
Problema 12.
0 dy dx ) x y x 3 (
2 2
= +
Factorizando el primer sumando, separando las variables e integrando en
forma inmediata
} }
=
+ = + 0
) 1 y 3 (
dy
dx x 0 dy dx ) 1 y 3 ( x
2 2
Clculo integral
xdx 2 du , x u ,
3
x
x
3
2
.
2
1
dx x
2
1
dx x
2
3
3
2
2
= = = = =
} }
dy 3 dv ), 1 y 3 ( v ), 1 y 3 ln(
3
1
) 1 y 3 (
dy 3
3
1
) 1 y 3 (
dy
= = =
} }
Respuesta C ) 1 y 3 ln(
3
1
3
x
3
= +
Problema 13.
dy ) yx
2
yx ( dx ) 1 y ( =
Separando las variables y efectuando el clculo integral
) 1 y (
ydy
) x x (
dx
dy ) x x ( y dx ) 1 y (
2
2
=
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 29
Clculo integral, realizando la divisin entre polinomios, o bien restando y
sumando el nmero 1
} } } } }
+ =
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
+
=
) 1 y ln( y
) 1 y (
dy
dy dy
) 1 y (
1
1 dy
) 1 y (
1 1 y
) 1 y (
ydy
Haciendo la descomposicin en fracciones parciales, tomando el caso 1, se
tiene
} }
} } }
= + =
+
= = = = + =
|
|
.
|
\
|
+ =
x
) 1 x (
ln ) 1 x ln( x ln
1 x
dx
x
dx
1 A , 1 B 0 x , 1 x Bx ) 1 x ( A 1
dx
) 1 x (
B
x
A
) 1 x ( x
dx
) x x (
dx
2
Respuesta C ) 1 y ln( y
x
) 1 x (
ln + =
Problema 14.
ydy cos ) 4 x 4 x ( dx ) xseny x (
2
+ = +
Factorizando y separando las variables
) seny 1 (
ydy cos
dx
) 4 x 4 x (
x
ydy cos ) 4 x 4 x ( dx ) seny 1 ( x
2
2
+
=
+
+ = +
Clculo integral, Haciendo una descomposicin en fracciones parciales, se tiene
) 2 x (
2
) 2 x ln(
) 2 x (
dx
2
) 2 x (
dx
dx
) 4 x 4 x (
x
2 B 0 B A 2 , 1 A ) B A 2 ( x A x B ) 2 x ( A x
dx
) 2 x (
B
dx
) 2 x (
A
dx
) 2 x (
x
dx
) 2 x )( 2 x (
x
dx
) 4 x 4 x (
x
2 2
0
1
2 2 2
=
+
= = + = + + = + =
+
=
=
+
} } }
} } } } }
=
=
Integrando en forma inmediata ydy cos du ), seny 1 ( u = + =
) seny 1 ln(
) seny 1 (
ydy cos
+ =
+
}
Respuesta C ) seny 1 ln(
) 2 x (
2
) 2 x ln( + + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 30
Problema 15.
dx ) 1 y ( 3 dy ) y 4 y x 5 y x (
2 2 4
+ = + +
Factorizando y separando las variables, se tiene
) 4 x 5 x (
dx 3
) 1 y (
ydy
dx ) 1 y ( 3 dy ) 4 x 5 x ( y
2 4 2
2 2 4
+ +
=
+
+ = + +
Efectuando el clculo integral de forma inmediata ydy 2 du 1 y u
2
= + =
1 ln
2
1
) 1 y (
ydy 2
2
1
) 1 y (
ydy
y
2
2 2
+ =
+
=
+
} }
Mientras que la segunda integral se hace por medio de una descomposicin
en fracciones parciales, tercer caso
c
2
x
arctan
2
1
x arctan c
2
x
arctan
2
1
1
x
arctan
1
1
2 x
dx
1 x
dx
) 4 x (
dx
) 1 x (
dx
) 1 x (
dx
) 4 x (
dx
1 D , 0 C , 1 B , 0 A D 4 B 3 C 4 A 0 D B 0 C A 0
) D 4 B ( ) C 4 A ( x ) D B ( x ) C A ( x 3
) D 4 Dx Cx 4 Cx ( ) B Ax Bx Ax ( 3
) 4 x )( D Cx ( ) 1 x )( B Ax ( 3
dx
) 1 x (
D Cx
) 4 x (
B Ax
dx
) 1 x )( 4 x (
3
dx
) 4 x 5 x (
3
2 2 2 2 2 2 2 2
3 0 0
2
0
3
2 3 2 3
2 2
2 2 2 2 2 4
+ |
.
|
\
|
= + |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
+
+
=
+
+
=
+
+
+
= = = = + = + = + = + =
+ + + + + + + =
+ + + + + + + =
+ + + + + =
+
+
+
+
+
=
+ +
=
+ +
} } } } } }
} } }
= = = =
Respuesta c
2
x
arctan
2
1
x arctan ) 1 y ln(
2
1
2
+ = + .
Terminan EDO de variables separables
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 31
EDO HOMOGNEAS
Problema16. Muestra que la funcin
2 2
y 3 x ) y , x ( F = ; es homognea de
grado 2.
Solucin.
) y , x ( f t ) y 3 x ( t y t 3 x t ) ty ( 3 ) tx ( ) ty , tx ( F
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
= = = =
Deber notar que si agregamos una constante o le sumamos alguna funcin
como por ejemplo:
m n y x
m n
= + etc ),..... x / y arctan( ), xy ln( la funcin se vuelve no homognea.
Problema17. Muestra que La funcin
3 3
y x x y ) y , x ( F + + + = no es homognea
Solucin.
3 3
2
3
3 3 3 3 3 3
y x t tx ty y t x t tx ty ) ty ( ) tx ( tx ty ) ty , tx ( F + + + = + + + = + + + =
3 3
2
3
y x t ) y x ( t + + + =
No pudiendo factorizarse ms, para satisfacer la definicin, aunque si consideramos
las funciones x y ) y , x ( f
1
+ =
3 3
2
y x ) y , x ( f + = por separado, sern
homogneas de grado 1 n = y
2
3
n = respectivamente.
Problema 18. Muestra que La ecuacin diferencial 0 xydy 2 dx ) y 3 x (
2 2
= + es
homognea de grado 2.
Solucin.
x
y
2
3
x
y
2
1
x
y
2
3
y 2
x
xy 2
y 3 x
dx
dy
2 2
+ = + =
=
Entonces.
x
y
2
3
x
y
2
1
) x / y ( g + =
NOTA. Si la intencin es simplemente reconocer a la ecuacin diferencial
homognea, bastar con observar las coeficientes y determinar si son
homogneos y del mismo grado, entonces la ecuacin diferencial es homognea
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 32
y del mismo grado que el de los coeficientes, del ejemplo anterior
2 2
y 3 x ) y , x ( M = y xy 2 ) y , x ( N = son funciones homogneas de grado
2 n = .
Problema 19
0 xydy 2 dx ) y 3 x (
2 2
= + (Ecuacin 1)
La ecuacin es homognea de grado 2 n =
Haciendo ux y = (ecuacin 2) entonces
xdu udx dy
dx
du
u
dx
dy
+ = + = (ecuacin 3)
Sustituyendo: 2 y 3 en 1
0 ) xdu udx )( ux ( x 2 dx ) ) ux ( 3 x (
2 2
= + +
Simplificando:
0 du ux 2 dx ) x u x (
0 du ux 2 dx ) x u 2 x u 3 x (
0 ) xdu udx ( ux 2 dx ) x u 3 x (
3 2 2 2
3 2 2 2 2 2
2 2 2 2
= +
= + +
= + +
Separando variables
| | 0 du ux 2 dx ) u 1 ( x
) u 1 ( x
1
0 du ux 2 dx ) u 1 ( x
3 2 2
2 3
3 2 2
= +
= +
Obteniendo 0 du
) u 1 (
u 2
x
dx
2
=
+
Integrando udu 2 dv , u 1 v
2
= = se tiene.
) u 1 ( c x c
u 1
x
c
u 1
x
ln c ) u 1 ln( x ln
0 du
) u 1 (
u 2
x
dx
2
2 2
2
2
= =
= |
.
|
\
|
=
=
+
} } }
Al cambiara la variable )
x
y
1 ( c x
2
2
= se obtiene la respuesta
Respuesta.
|
|
.
|
\
|
=
2
2
x
y
1 c x
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 33
Problema 20.
0 dy ) y x ( ydx x 2
4 4 3
= + +
(Ecuacin 1)
Dividiendo entre
4
y
la (Ecuacin 1), 0 dy 1
y
x
dx
y
x
2
4
4
3
3
=
|
|
|
.
|
\
|
+ +
Haciendo uy x = (ecuacin 2) ydu udy dx + = (ecuacin 3),
Sustituyendo las ecuaciones 2 y 3 en 1 y reacomodando para separar las
variables se tiene:
} } }
=
+
+
= + +
= + + +
= + + +
= + + +
0 du
1 u 3
u 2
y
dy
0 du u 2
y
dy
) 1 u 3 (
0 du yu 2 dy ) 1 u u 2 (
0 dy ) 1 u ( du yu 2 dy u 2
0 dy ) 1 u ( ) ydu udy ( u 2
4
3
3 4
3 4 4
4 3 4
4 3
Clculo integral
du u 12 dz 1 u 3 z : du
1 u 3
u 12
6
1
du
1 u 3
u 2
, y ln
y
dy
3 4
4
3
4
3
= + =
+
=
+
=
} } }
Entonces
c y y x 3 c ) 1
y
x
3 (
y
c ) 1 u 3 ( y c 1 u 3 ln y ln c 6 1 u 3 ln y ln 6 0 c 1 u 3 ln
6
1
y ln
6 2 4
4
4
6
4 6 4 6 4 4
= + = +
= + = + + = + + = + + +
Respuesta C ) y x 3 ( y
4 4 2
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 34
Problema 21.
dy ) xy 2 x ( dx ) y x (
2 2 2
+ = +
despejando a la derivada
(
+
(
+
=
+
+
=
)
x
y
( 2 1
x
)
x
y
( 1
x
xy 2
x
y
x
dx
dy
2
2
2
2
2
2
(ecuacin 1)
Haciendo vx y = (ecuacin 2), entonces v
dx
dv
x
dx
dy
+ = (ecuacin 3)
sustituyendo 2 y 3 en 1
v 2 1
v
1
v
dx
dv
x
2
+
+
= +
v 2 1
1 v
v
dx
dv
x
2
+
+
=
Separando las variables e integrando en forma inmediata
} }
=
+
+
=
+
+
x
dx
1 v
v
dv ) 1 v 2 (
x
dx
1 v
v
dv ) 1 v 2 (
2 2
c x ln 1 v
v
ln
2
+ =
Regresando a las variables originales c x ln 1 )
x
y
( )
x
y
( ln
2
+ =
(
+
Simplificando
c x y
x
y
c x
x
y
x
x
y
x ln
2
2
2
= + =
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
Respuesta cx x xy y
2 2
= + .
Terminan las EDO homogneas
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 35
EDO EXACTAS
Problema 22.
Obtenga la diferencial total de la funcin. y x 2 xy ) y , x ( F
3 2
+ =
Derivando parcialmente
( )
( )
3
3 2
2 2
3 2
x 2 xy 2
y
y x 2 xy
y
F
y x 6 y
x
y x 2 xy
x
F
+ =
c
+ c
=
c
c
+ =
c
+ c
=
c
c
Respuesta: dy ) x 2 xy 2 ( dx ) y x 6 y ( DF
3 2 2
+ + + =
Sea la funcin x cos x cos y ) y , x ( F
2
+ = Muestre que
x y
F
y x
F
2 2
c c
c
=
c c
c
Derivando parcialmente senx senx y
x
F
2
=
c
c
, x cos y 2
y
F
=
c
c
( )
( ) ysenx 2 x cos y 2
x y
F
x y x
F
ysenx 2 senx senx y
y x
F
y x y
F
2
2
2
=
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c c
c
=
c
c
= |
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c c
c
Respuesta: Las derivadas parciales mixtas son iguales
Problema 23.
4 xy
dx
dy
) y x 3 (
2 2
+ =
Reacomodando la ecuacin diferencial, para identificar los coeficientes:
0 dy ) y x 3 ( dx ) 4 xy ( 0 dy ) y x 3 ( dx ) 4 xy (
2 2 2 2
= + + + = +
Haciendo la prueba de la exactitud:
xy 2
x
N
, xy 2
y
M
=
c
c
=
c
c
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 36
Aplicando el mtodo IDI:
y 3 ) y ( 3 ) y ( y x 3 ) y ( y x
y
F
) y ( x 4
2
y x
) y ( dx ) 4 xy ( ) y , x ( F
2 2
2 2
2
= = + = + =
c
c
+ + = + + =
}
Por lo que y 3 x 4
2
y x
) y , x ( F
2 2
+ =
Aplicando el mtodo directo.
}
}
+ = + + =
+ = + + =
2
y x
y 3 ) x ( k dy ) y x 3 ( f
x 4
2
y x
) y ( k dx ) 4 xy ( f
2 2
2
2
y
2 2
1
2
x
Por lo que y 3 x 4
2
y x
2
y x
y 3 x 4
2
y x
f f ) y , x ( F
2 2 2 2 2 2
y x
+ =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ = =
Tambin se puede resolver por la frmula general
| |
y 3 x 4
2
y x
) y , x ( F
dy 3 x 4
2
y x
) y , x ( F
dy y x 3 y x x 4
2
y x
) y , x ( F
dy x 4
2
y x
y
3 y x x 4
2
y x
) y , x ( F
dy dx ) 4 xy (
y
) 3 y x ( dx ) 4 xy ( ) y , x ( F
dy dx ) y , x ( M
y
) y , x ( N dx ) y , x ( M ) y , x ( F
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2 2
2 2 2
+ =
+ + =
+ + =
(
|
|
.
|
\
|
+
c
c
+ + =
(
+
c
c
+ + =
(
c
c
+ =
}
}
}
} } }
} } }
Respuesta. c y 3 x 4
2
y x
2 2
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 37
Problema 24.
0 dy ) 4 yx 2 ( dx ) 3 x y 2 (
2 2
= + +
Prueba de exactitud
xy 4
x
) y , x ( N
4 y x 2 ) y , x ( N
xy 4
y
) y , x ( M
3 xy 2 ) y , x ( M
2
2
=
c
c
+ =
=
c
c
=
c y 4 x 3 y x ) y , x ( F c y 4 ) y (
dy 4 dy ) y `( 4 ) y `( 4 y x 2 ) y ( y x 2 ) y ( y x 2
y
) y , x ( F
) y ( x 3 y x dx 3 xdx y 2 ) y ( dx ) 3 xy 2 ( ) y ( dx ) y , x ( M ) y , x ( F
2 2
2 2 2
2 2 2 2
+ + = + =
= = + = + + =
c
c
+ = = + = + =
} }
} } } }
Respuesta c y 4 x 3 y x
2 2
= +
.Problema 25.
cy bx
by ax
dx
dy
+
+
=
Reacomodando la ecuacin diferencial
0 dy ) cy bx ( dx ) by ax ( = + + +
Prueba de exactitud
b
x
) y , x ( N
cy bx ) y , x ( N
b
y
) y , x ( M
by ax ) y , x ( M
=
c
c
+ =
=
c
c
+ =
Resolviendo con el mtodo directo
2 2
y x
2
2
2 2 y
1
2
1 1 x
y
2
c
byx x
2
a
f f ) y , x ( F
) x ( k
2
y
c bxy ydy c dy bx ) x ( k dy ) cy bx ( ) y ( k dy ) y , x ( N f
) y ( k byx x
2
a
dx by xdx a ) y ( k dx ) by ax ( ) y ( k dx ) y , x ( M f
+ + = =
+ + = + = + + = + =
+ + = + = + + = + =
} } } }
} } } }
Respuesta.
c y
2
c
byx x
2
a
2 2
= + +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 38
Problema 26.
0 dy
y
x cos y 1
dx
x
x x ) senx ( y 1
=
|
|
.
|
\
| +
+ |
.
|
\
| +
Prueba de exactitud
senx
x
N
x cos
y
1
y
x cos y 1
) y , x ( N
senx
y
M
1 ysenx
x
1
x
x x ) senx ( y 1
) y , x ( M
=
c
c
+ =
+
=
=
c
c
+ =
+
=
Entonces, resolviendo con el mtodo IDI. Integrando
) y ( x x cos y x ln ) y , x ( F
) y ( dx senxdx y dx
x
1
) y , x ( F
) y ( dx 1 ysenx
x
1
) y , x ( F
+ + + =
+ + =
+
(
+ =
} } }
}
1
1
1
c x x cos y ) xy ln( ) y , x ( F
c y ln x cos y x ln ) y , x ( F
c y ln
y
dy
) y (
y
1
dy
) y ( d
x cos
y
1
dy
) y ( d
x cos
y
) y , x ( F
+ + + =
+ + + =
+ = = = + = + =
c
c
Respuesta
c x x cos y ) xy ln( = + +
Problema 27.
0 dy
x
2
y
2
y
2
x
dx
y
2
x
y
2
x
2
y
2
x
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
Prueba de exactitud
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2 2
x
1
y
1
x
N
x
1
y
x
x y
y x
) y , x ( N
x
1
y
1
y
M
1
x
y
y
1
y x
y x y x
) y , x ( M
=
c
c
+ =
=
=
c
c
+ =
+
=
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 39
Resolviendo con el mtodo IDI
) y ( x
x
y
y
x
) y , x ( F
) y ( dx dx
x
y
dx
y
1
) y , x ( F
dx
y
2
x
y
2
x
2
y
2
x
) y , x ( F
2
+ + + =
+ + =
|
|
.
|
\
|
+
=
} } }
}
2
Derivando e igualando
1
1
2 2
c x
x
y
y
x
) y , x ( F
c dy 0 ) y (
0
dy
) y ( d
x
1
y
x
dy
) y ( d
x
1
y
x
y
F
+ + + =
= =
= + = + + =
c
c
}
Respuesta.
C x
x
y
y
x
= + +
Problema 28.
| | | | 0 dy ) xy ( tan x x xy 3 dx ) xy ( tan y y y
2 2 2 3
= + + + + +
Prueba de exactitud
) xy ( tan ) xy ( sec ) xy tan( xy 2 1 y 3
x
N
) xy ( tan x x xy 3 ) y , x ( N
) xy ( tan ) xy ( sec ) xy tan( xy 2 1 y 3
y
M
), xy ( tan y y y ) y , x ( M
2 2 2
2 2
2 2 2
2 3
+ + + =
c
c
+ + =
+ + + =
c
c
+ + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 40
Integrando con respecto a x
) y ( ) xy tan( x y ) y , x ( F
) y ( dx y ) xy ( sec
y
y
x y ) y , x ( F
) y ( dx ) xy ( sec y dx y ) y , x ( F
) y ( dx y dx ) xy ( sec y dx y dx y ) y , x ( F
) y ( dx ] 1 ) xy ( [sec y dx y dx y ) y , x ( F
) y ( dx ) xy ( tan y dx y dx y ) y , x ( F
) y ( dx )] xy ( tan y y y [ ) y , x ( F
3
2 3
2 3
2 3
2 3
2 3
2 3
+ + =
+ + =
+ + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
}
} }
} } } }
} } }
} } }
}
Derivando con respecto a y e igualando a N
1
3
1
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
c ) xy tan( x y ) y , x ( F
c ) y (
0 x ] 1 [ x x ] 1 ) xy ( tan ) xy ( [tan x x )] xy ( sec ) xy ( [tan x
dy
) y ( d
) xy ( tan x x ) xy ( sec x
dy
) y ( d
) xy ( tan x x x y 3
dy
) y ( d
) xy ( sec x x y 3
y
F
+ + =
=
= + = + = + =
+ + =
+ + = + + =
c
c
Respuesta c ) xy tan( x y
3
= +
Problema 29.
Determina El valor de la constante Ade tal manera que la siguiente ecuacin
diferencial,
0 dy
x
1
x
1
dx
x
y
x
y A
2 2 3
=
(
+
(
+
sea exacta
Como
x
N
y
M
c
c
=
c
c
entonces al derivar y plantear la igualdad se tiene una
ecuacin algebraica,
2 3
2 3
x
1
x
A
y
x
y
x
Ay
y
M
+ =
c
|
.
|
\
|
+ c
=
c
c
2 3
2
x
1
x
2
x
x
1
x
1
x
N
+
=
c
|
.
|
\
|
c
=
c
c
2 A
x
2
x
A
x
1
x
2
x
1
x
A
3 3 2 3 2 3
=
= +
= +
Respuesta 2
Terminan las EDO no exactas
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 41
ECUACIONES NO EXACTAS
Problema 30.
| | | | 0 dy xy 2 dx y x 3
2 2
= + +
Prueba de exactitud.
y 2
x
N
xy 2 ) y , x ( N
y 2
y
M
y x 3 ) y , x ( M
2 2
=
c
c
=
=
c
c
+ =
Como no es exacta se busca el factor de integracin
2
2 x ln x ln 2
x
dx
2
dx
x
2
dx
xy 2
y 4
xy 2
) y 2 ( y 2
N
x
N
y
M
x
1
x e e e e e ) x (
e e ) x (
2
= = = = =
}
= =
}
=
}
=
}
|
.
|
\
|
}
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el
mtodo IDI, notar que se escribe la constante de integracin como
) y (
c que
es igual a ) y ( , entonces:
| | | |
2
2 2
2
2
2
2
2 2
2
x
y 2
x
N
x
y 2
) y , x ( N
x
y 2
y
M
x
y
3 ) y , x ( M
0 dy
x
y 2
dx
x
y
3 0 dy xy 2
x
1
dx y x 3
x
1
=
c
c
=
=
c
c
+ =
=
(
+
(
+ = + +
Resolviendo como exacta
x
y
x 3 ) y , x ( F
c 0 c 0
dy
dc
x
y 2
dy
dc
x
y 2
y
F
c
x
y
x 3 ) y , x ( F
c dx x y x 3 ) y , x ( F
c dx
x
1
y dx 3 ) y , x ( F
c dx
x
y
3 ) y , x ( F
2
) y (
) y ( ) y (
) y (
2
) y (
2 2
) y (
2
2
) y (
2
2
=
+ = = = + =
c
c
+ =
+ + =
+ + =
+
|
|
.
|
\
|
+ =
}
} }
}
Respuesta. c
x
y
x 3
2
=
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 42
Problema 31.
| | 0 dy xe y 3 dx
x
y 2
e 3
y 2
3
y
= + +
(
+
Prueba de exactitud.
y y 2
2
y
3
y
e
x
N
xe y 3 ) y , x ( N
x
y 6
e 3
y
M
x
y 2
e 3 ) y , x ( M
=
c
c
+ =
+ =
c
c
+ =
Como no es exacta se busca el factor de integracin
2 x ln x ln 2
0 dx
x
2
dx ) x ( f
y 2
y 2
y 2
y
2
x e e e e ) x (
x
2
xe y 3
) xe y 3 (
x
2
xe y 3
e 2
x
y 6
N
x
N
y
M
) x ( f
2
= = =
}
=
}
=
=
+
+
=
+
+
=
c
c
c
c
=
Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el
mtodo IDI, notar que se escribe la constante de integracin como
) y (
c que
es igual a ) y ( , entonces:
| | | |
y 2 2 y 3 2 2
2 y 2 3 y 2
3 2
y 2
y 3 2 2
3 2
y 2 y 2 2
3
y 2
e x 3 xy 6
x
N
e x y x 3 ) y , x ( N
xy 6 e x 3
y
M
xy 2 e x 3
x
y x 2
e x 3 ) y , x ( M
0 dy e x y x 3 dx
x
y x 2
e 3 x 0 dy xe y 3 x dx
x
y 2
e 3 x
+ =
c
c
+ =
+ =
c
c
+ = + =
= + +
(
+ = + +
(
+
Resolviendo como exacta
( )
2 3 3 y
) y (
) y (
y 3 2 2
) y (
2 2 3 y
) y (
2 3 3 y
) y (
3 2 y
) y (
3 2 y
x y x e ) y , x ( F
c 0 c 0
dy
dc
e x y x 3
dy
dc
x y 3 x e
y
) y , x ( F
c x y x e ) y , x ( F
c dx x y 2 dx x e 3 ) y , x ( F
c dx xy 2 x e 3 ) y , x ( F
+ =
+ = = + = + + =
c
c
+ + =
+ + =
+ + =
} }
}
Respuesta. c x y x e
2 3 3 y
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 43
Problema 32.
0 dx ) x cos x tan y ( dy
2
= +
Prueba de exactitud
0
x
N
1 N
x tan
y
M
x cos x tan y M
2
=
c
c
=
=
c
c
=
Como no es exacta se busca el factor de integracin
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
x
N
y
M
N
1
) x ( f
( ) x tan 0 x tan
1
1
) x ( f = =
x sec
x sec ln
e
xdx tan
e ) x ( = =
}
=
|
.
|
\
|
Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el
mtodo IDI, notar que se escribe la constante de integracin como ) y ( c
que es igual a ) y ( , entonces:
0 dx ) x cos x sec x tan x sec y ( xdy sec 0 dx ) x cos x tan y ( x sec xdy sec
2 2
= + = +
x tan x sec
x
N
x sec N
x tan x sec
y
M
x sec x cos x tan x sec y M
2
=
c
c
=
=
c
c
=
Resolviendo como exacta
) y ( c dx x sec x cos dx x tan x sec y ) y ( C dx M ) y , x ( F
2
+ = + =
} } }
) y ( C dx x sec x cos dx x tan x sec y ) y , x ( F
2
+ =
} }
) y ( C dx x cos dx x tan x sec y ) y , x ( F + =
} }
) y ( C senx x sec y ) y , x ( F + =
c senx x sec y ) y , x ( F
c 0 ) y ( C 0
dy
) y ( dC
x sec
dy
) y ( dC
x sec
y
F
+ =
+ = = = + =
c
c
Respuesta. c senx x sec y =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 44
Problema 33.
0 dx ) senx y 2 ( xdy senx y 2
dx
dy
x = + = +
Prueba de exactitud.
1
x
N
x N
2
y
M
senx y 2 M
=
c
c
=
=
c
c
=
Como no es exacta se busca el factor de integracin
x e e ) x (
x
1
) 1 2 (
x
1
x
N
y
M
N
1
) x ( f
x ln
dx
x
1
= =
}
=
= =
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el
mtodo IDI, notar que se escribe la constante de integracin como ) y ( c
que es igual a ) y ( , entonces:
x 2
x
N
x N
x 2
y
M
xsenx xy 2 M
0 dx ) xsenx xy 2 ( dy x 0 dx ) senx y 2 ( x xxdy
2
2
=
c
c
=
=
c
c
=
= + = +
Resolviendo como exacta
} }
} } }
+ =
+ = + =
) y ( C dx senx x dx x y 2 ) y , x ( F
) y ( C dx senx x dx xy 2 ) y ( C dx M ) y , x ( F
Integrando por partes
x cos v senxdx dv , dx du x u = = = =
Se tiene
} }
+ = + = senx x cos x xdx cos x cos x xsenxdx
Entonces:
c senx x cos x yx ) y , x ( F
c 0 ) y ( C 0
dx
) y ( dC
x
dx
) y ( dC
x
y
F
) y ( C senx x cos x yx ) y , x ( F
2
2 2
2
+ + =
+ = = = + =
c
c
+ + =
Respuesta. c senx x cos x yx
2
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 45
Problema 34.
( ) 0 dy x y 3 dx xy 3
x
y
2 2
3
= + +
|
|
.
|
\
|
+
Prueba de exactitud
x 2
x
N
x y 3 N
x 3
x
y 3
y
M
xy 3
x
y
M
2 2
2 3
=
c
c
+ =
+ =
c
c
+ =
Como no es exacta se busca el factor de integracin
x e e e ) x (
x
1
x
x y 3
x y 3
1
) x ( f
x
x
y 3
x x y 3
1
x 2 x 3
x
y 3
x y 3
1
x
N
y
M
N
1
) x ( f
x ln
dx
x
1
dx ) x ( f
2 2
2 2
2
2
2
2 2
= =
}
=
}
=
=
(
+
+
=
|
|
.
|
\
|
+
+
=
|
|
.
|
\
|
+
+
=
(
c
c
c
c
=
Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el
mtodo IDI, notar que se escribe la constante de integracin como ) y ( c
que es igual a ) y ( , entonces:
( ) ( ) ( )
2 2 3 2
2 2 2 3
3 2 2 3 2 2
3
x 3 y 3
x
N
x xy 3 N
x 3 y 3
y
M
y x 3 y M
0 dy x xy 3 dx y x 3 y 0 dy x y 3 x dx xy 3
x
y
x
+ =
c
c
+ =
+ =
c
c
+ =
= + + + = + +
|
|
.
|
\
|
+
Resolviendo como exacta
c y x x y ) y , x ( F
c 0 ) y ( C 0
dx
) y ( dC
x xy 3
dx
) y ( dC
x xy 3
y
F
) y ( C y x x y ) y , x ( F
) y ( C dx y x 3 dx y ) y , x ( F
3 3
3 2 3 2
3 3
2 3
+ + =
+ = = + = + + =
c
c
+ + =
+ + =
} }
Respuesta. c y x x y
3 3
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 46
Problema 35.
| | | | 0 dy xy 3 e y 2 dx y e y 2
3 x 2 2 4 x 2 3
= + + +
Prueba de exactitud.
3 x 2 2 3 x 2 2
3 x 2 2 4 x 2 3
y 3 e y 4
x
N
xy 3 e y 2 ) y , x ( N
y 4 e y 6
y
M
y e y 2 ) y , x ( M
+ =
c
c
+ =
+ =
c
c
+ =
Como no es exacta se busca el factor de integracin
y
1
y e e e e ) y (
y
1
) y e 2 ( y
) y e 2 ( y
y e y 2
y e y 2
y e y 2
y 4 e y 6 y 3 e y 4
M
y
M
x
N
) y ( f
1 y ln y ln
dy
y
1
dy ) y ( f
x 2 3
x 2 2
4 x 2 3
3 x 2 2
4 x 2 3
3 x 2 2 3 x 2 2
1
= = = =
}
=
}
=
=
+
+
=
+
=
+
+
=
c
c
c
c
=
+
(
+
Prueba de exactitud.
y
x 2
y
2
x
N
y
x
y
x 2
y
y x x 2
) y , x ( N
y
1
y
M
x 2
y
1
y
xy 2 1
) y , x ( M
2
2
2 2
2
2
=
c
c
=
=
=
c
c
+ =
+
=
Como no es exacta se busca el factor de integracin
y
1
y e e e e ) y (
y
1
y
xy 2 1
xy 2 1
y
y
x 2
y
1
xy 2 1
y
y
xy 2 1
y
1
y
x 2
y
2
M
y
M
x
N
) y ( f
1 y ln y ln y
dy
dy ) y ( f
2 2
2 2
1
= = = =
}
=
}
=
=
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
=
+
+
=
c
c
c
c
=
Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el
mtodo directo, entonces:
2 3 2
2
3 3
2
2 3 2 2
3
2
2 2
2
y
x 2
y
2
x
N
y
x
y
x 2
y
y x x 2
) y , x ( N
y
x 2
y
2
y
M
y
x 2
y
1
y
xy 2 1
) y , x ( M
0 dy
y
y x x 2
dx
y
xy 2 1
0 dy
y
y x x 2
y
1
dx
y
xy 2 1
y
1
=
c
c
=
=
=
c
c
+ =
+
=
=
(
+
(
+
=
(
+
(
+
y
x
x
y
1
) x ( c
y
x
x
y
1
) y ( c
y
x
x
y
1
f f ) y , x ( F
) x ( c
y
x
x
y
1
) x ( c dy
y
1
x dy
y
x 2
) x ( c dy
y
y x x 2
) x ( c Ndy f
) y ( c
y
x
x
y
1
) y ( c dx
y
x 2
dx
y
1
) y ( c dx
y
xy 2 1
) y ( c Mdx f
2
2
2
2
2
2
y x
2
2 2
2
3 3
2
y
2
2 2 2
x
+ =
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + = =
+ + = + = +
(
= + =
+ + = + + = +
(
+
= + =
} } } }
} } } }
Respuesta c
y
x
x
y
1
2
2
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 48
Problema 37.
| | | | 0 dy e x 2 y x 3 dx xe 3 y x 4
y 2 2 2 3 y 2 3 2
= + + +
Prueba de exactitud.
y 2 2 2 y 2 2 2 3
y 2 2 2 y 2 3 2
xe 4 y x 9
x
N
e x 2 y x 3 ) y , x ( N
xe 6 y x 12
y
M
xe 3 y x 4 ) y , x ( M
+ =
c
c
+ =
+ =
c
c
+ =
Como no es exacta se busca el factor de integracin
x e e ) x (
x
1
) e x 2 y x 3 ( x
xe 2 y x 3
e x 2 y x 3
xe 2 y x 3
e x 2 y x 3
xe 4 y x 9 xe 6 y x 12
N
x
N
y
M
) x ( f
x ln
dx ) x ( f
y 2 2 2
y 2 2 2
y 2 2 2 3
y 2 2 2
y 2 2 2 3
y 2 2 2 y 2 2 2
= =
}
=
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
c
c
c
c
=
Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el
mtodo IDI, entonces:
| | | | | | | |
y 2 2 2 3 y 2 3 2 4
y 2 2 2 3 y 2 2 3 3
y 2 3 2 4 y 2 2 3 3 y 2 2 2 3 y 2 3 2
e x 6 y x 12
x
N
e x 2 y x 3 ) y , x ( N
e x 6 y x 12
y
M
e x 3 y x 4 ) y , x ( M
0 dy e x 2 y x 3 dx e x 3 y x 4 0 dy e x 2 y x 3 x dx xe 3 y x 4 x
+ =
c
c
+ =
+ =
c
c
+ =
= + + + = + + +
( )
( ) ( )
y 2 3 3 4
) x (
y 2 3 3 4
) y (
y 2 3 3 4
) x (
y 2 3 3 4
) x (
y 2 3 2 4
) x (
y 2 3 2 4
y
) y (
y 2 3 3 4
) y (
y 2 2 3 3
) y (
y 2 2 3 3
x
e x y x c e x y x c e x y x ) y , x ( F
c e x y x c dy e x 2 dy y x 3 c dy ) e x 2 y x 3 ( ) x ( c Ndy f
c e x y x c dx e x 3 dx y x 4 c dx e x 3 y x 4 ) y ( c Mdx f
+ = + + + + =
+ + = + + = + + = + =
+ + = + + = + + = + =
} } } }
} } } }
Respuesta c e x y x
y 2 3 3 4
= + .
Terminan EDO no exactas
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 49
EDO LINEALES
Problema 38.
x 4 xy 2
dx
dy
= +
Se tiene
2
x
xdx 2 dx ) x ( p
e e e ) x ( x 2 ) x ( p x 4 ) x ( q =
}
=
}
= = =
Entonces
{ } | | ) c ( e 2 ) c ( e e 2 e c dx ) x 2 ( e 2 e c dx ) x 4 ( e
e
1
y
2 2 2 2 2 2 2
2
x x x x x x x
x
+ = + = + = + =
} }
Respuesta ) c ( e 2 y
2
x
+ =
Problema 39.
e
x
y ) 2 x (
dx
dy
x = + +
Dividiendo por x:
x
y
x
2 x
dx
dy
e
x
= |
.
|
\
| +
+
Donde
x
) x ( q
x
2
1
x
2 x
) x ( P
e
x
= + =
+
=
Entonces el factor de integracin es
e e e e e e e
x 2 2 x x ln x
dx
x
2
dx dx
x
2
1 dx ) x ( P
x x
) x (
2
= = ==
}
}
=
}
=
}
=
+ |
.
|
\
|
+
Multiplicando la Ecuacin Diferencial por
x 2
e x se tiene
x
x
y
x
2
1
x
dx
dy
x
e
e e e
x
x 2 x 2 x 2
= |
.
|
\
|
+ +
Separando variables:
| |
| | | |
} }
= =
+ + =
= + +
dx x y
x
d dx x y
x
d
xdx 2 y ydx
x
dy
x
y
x
d
dx x ydx 2 x ydx
x
dy
x
e e e e
e e e e
e e e e
x 2 x 2 x 2 x 2
x x 2 x 2 x 2
x 2 x x 2 x 2
Integrando por partes.
e e
x 2 x 2
2
1
v dx dv dx du x u = = = =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 50
c
4
1
x
2
1
2
1
2
1
x dx x
e e e e e
x 2 x 2 x 2 x 2 x 2
+ = =
} }
Sustituyendo e integrando directamente el lado izquierdo:
e
e xe
e xe e x 2
x 2 x 2
x 2 x 2 x 2
x
c
4
1
2
1
y c
4
1
2
1
y
x
+
= + =
Respuesta
e
e xe
x 2
x 2 x 2
x
c
4
1
2
1
y
+
=
Problema 40.
2
x
e x 2 xy 2
dx
dy
= +
Donde
2
x
e x 2 ) x ( q x 2 ) x ( p
= =
Entonces el factor de integracin es
2
x
xdx 2 dx ) x ( p
e e e ) x ( =
}
=
}
=
Sustituyendo
| | | | | | c x e c dx x 2 e c dx ) e x 2 ( e e y
2 x x x x x
2 2 2 2 2
+ = + = + =
} }
Respuesta | | c x e y
2 x
2
+ =
Problema 41.
1 x ) y (
1 x
1 x 2
dx
dy
) x ( =
+
+
+
Dividiendo por x
x
1 x
) y (
) 1 x ( x
1 x 2
dx
dy
=
+
+
+
Donde
x
1 x
) x ( q ,
) 1 x ( x
1 x 2
) x ( p
=
+
+
=
Integrando para encontrar el factor de integracin.
dx ) 1 x 2 ( du x x u
2
+ = + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 51
x
x
ln dx
x
x
1 x 2
dx
) 1 x ( x
1 x 2
dx ) x ( P
2
2
+ =
+
+
=
+
+
=
} } }
Se tiene x x e e ) x (
2 ) x x ln(
dx ) x ( p 2
+ = =
}
=
+
, entonces.
{ }
|
|
.
|
\
|
+
+
=
(
(
+
+
=
+
+
=
)
`
+
+
+
==
)
`
+ |
.
|
\
|
+
+
=
}
}
}
x
3
x
c
x
x
1
c x
3
x
x
x
1
y
c dx ) 1
x
(
x
x
1
y
c dx
x
) 1 x )( 1 x ( x
x
x
1
y
c dx
x
1 x
) x x (
x x
1
y
3
2
3
2
2
2
2
2
2
Respuesta
(
(
+
+
= c x
3
x
x
x
1
y
3
2
Problema 42.
y 4 x
dx
dy
=
Arreglando la ecuacin diferencial x y 4
dx
dy
= +
Donde x ) x ( q 4 ) x ( p = =
Entonces el factor de integracin es
x 4
dx 4 dx ) x ( p
e e e ) x ( =
}
=
}
=
Multiplicando por el factor de integracin
| | | |
} }
= =
= +
dx x y d dx x y d
dx xe ydx e 4 dy e
e e e e
x 4 x 4 x 4 x 4
x 4 x 4 x 4
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 52
Clculo integral (integrando por partes)
e e
x 4 x 4
4
1
v dx dv dx du x u = = = =
Entonces
c
16
1
x
4
1
dx 4
4
1
x
4
1
dx
4
1
4
1
x dx x
e e e e e e e
x 4 x 4 x 4 x 4 x 4 x 4 x 4
+ = = |
.
|
\
|
=
} } }
e
e e e
x 4
x 4 x 4 x 4
c
16
1
x
4
1
y
c
16
1
x
4
1
y
+ =
+ =
Respuesta
e
x 4
c
16
1
x
4
1
y + =
Problema 43.
Determine el factor de integracin de la ecuacin diferencial lineal siguiente.
1 1
2 1 0
2
C Q x
t ) Q Q ( V
Q
dt
dx
=
+
+ Donde 9 e
2 1 0
Q , Q , V
Como ) t ( x x = es una funcin del tiempo, entonces
t ) Q Q ( V
Q
) t ( p p
2 1 0
2
+
= = y
1 1
C Q ) t ( q q = =
por lo que el factor de integracin ser.
e e
dt
t ) Q Q ( V
Q
dt ) t ( P
2 1 0
2
) t (
}
=
}
= +
Respuesta
e e
dt
t ) Q Q ( V
Q
dt ) t ( P
2 1 0
2
) t (
}
=
}
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 53
Problema 44.
senx x 2 x cot y
dx
dy
=
Donde senx x 2 ) x ( q x cot ) x ( p = =
Entonces el factor de integracin es
senx
1
) senx ( e e e ) x (
1 ) senx ln(
xdx cot dx ) x ( p
= = =
}
=
}
=
Sustituyendo
| | | | c x senx c dx x 2 senx c
senx
dx senx x 2
senx y
2
+ = + =
(
+ =
} }
Respuesta | | c x senx y
2
+ =
Problema 45.
) senx 1 ( y
senx 1
x cos
dx
dy
=
+
+
Donde senx 1 ) x ( q ,
senx 1
x cos
) x ( p =
+
=
Entonces el factor de integracin es xdx cos dz senx 1 z = + =
senx 1
senx 1 ln
) x (
e e e
dx
senx 1
x cos
dx ) x ( P
+ =
+
=
}
=
}
= + Entonces al sustituir
{ }
{ }
{ }
)
`
+ +
+
=
)
`
+ +
+
=
)
`
+ +
+
=
+
+
=
+
+
=
+ +
+
=
}
}
}
}
c x cos senx 2
4
1
x
2
1
senx 1
1
y
c x 2 sen
4
1
x
2
1
senx 1
1
y
c dx ) x 2 cos
2
1
2
1
(
senx 1
1
y
c xdx cos
senx 1
1
y
c ) x sen 1 (
senx 1
1
y
c dx ) senx 1 )( senx 1 (
senx 1
1
y
2
2
Respuesta.
)
`
+ +
+
= c x cos senx
2
1
x
2
1
senx 1
1
y
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 54
Problema 46.
x
2
3
y
x
2
dx
dy
= |
.
|
\
|
+
Donde
2
x
3
) x ( q
x
2
) x ( P = =
Entonces el factor de integracin es
2
2 x ln x ln 2
x
dx
2 dx
x
2
dx ) x ( P
x
1
x
) x (
e e e e e
2
= = = =
}
=
}
=
}
=
Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor de integracin:
x x
y
dx
dy
x
4 3 2
3 2
=
Separando variables: dx
x
3 ydx
x
2 dy
x
4 3
2
=
| |
| |
c
x
y
dx
x
3 y
x
d
dx
x
3 y
x
d
3
2
4 2
4 2
x
+ =
=
=
} }
Multiplicando por x
2
:
x
x
c 1
x
c
x
1
y
3
2
+
= + =
Respuesta
x
x
c 1
y
3
+
=
Problema 47.
1
x
y
dx
dy
x
2
+ = +
Poniendo la ecuacin en forma diferencial dx 1
x
ydx xdy
2
+ = +
Por definicin de la derivada del producto | | dx 1
x
xy d
2
+ =
Integrando. | |
} }
+ = dx 1
x
xy d
2
La integral del lado izquierdo es inmediata, la del lado derecho se resuelve mediante
un cambio de variable trigonomtrica, que lleva a una integracin por partes bien
usando el formulario:
x
c x 1
x
ln 1
x
x
2
1
y
c x 1
x
ln 1
x
x
2
1
xy
2 2
2 2
+
(
+ + + +
=
+
(
+ + + + =
Respuesta
x
c x 1
x
ln 1
x
x
2
1
y
2 2
+
(
+ + + +
= .
Terminan EDO lineales
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 55
EDO DE BERNOULLI
Los problemas ilustrados a continuacin, se resuelven de alguna de las dos
maneras siguientes, usando el factor de integracin y sustituyendo en la
frmula general o bien haciendo paso a paso la transformacin a la ecuacin
ordinaria lineal.
Problema 48. (solucin paso a paso)
2
'
' 2
3 n 1
2 '
2
y 3
z
' y y y 3 ' z
y y z
2 n
y
x
1
y
x
1
y
xy
1
x
y
dx
dy
= =
= =
=
= + = +
Transformando a una lineal
x
3
) x ( q ,
x
3
) x ( p
x
3
z
x
3
' z
x
3
y
x
3
' z
y
x
1
y
x
1
y 3
z
3
2
2
'
= =
= +
= +
= +
Solucin de la lineal, resolviendo la integral y calculando el factor de
integracin y manipulando la constante .
| |
| | | |
3
3
3
3
3
2
3
3
3
3 x ln
3
x
C
1 y c 3 C si
x
c 3
1 z
c 3 x
x
1
dx x 3
x
1
z
dx )
x
3
( x
x
1
z
dx ) x ( q ) x (
) x (
1
z
x e ) x (
x ln x ln 3 dx
x
3
dx ) x ( p
3
+ = = + =
+ = =
(
=
=
= =
= = =
}
}
}
} }
Respuesta
3
3
x
C
1 y + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 56
Problema 49. (mtodo corto)
xt
1 t
x
t 2
1 t
dt
dx +
=
+
+
Arreglando
1
x
t
1 t
x
t 2
1 t
dt
dx
+
=
+
+ es una ecuacin de Bernoulli de grado 1 n = ,
donde.
t
1 t
) t ( q
t 2
1 t
) t ( p
+
=
+
=
Entonces el factor de integracin es
t t ln t
t
dt
dt dt
t 2
1 t
) 1 1 (
dt ) t ( p ) n 1 (
te e e e e ) t ( = = = = =
+
}
+
} }
+
+
}
Sustituyendo en la frmula
| |
| | c dt ) 1 t ( e 2
te
1
z
dt )
t
1 t
( te ) 1 1 (
te
1
z
dt ) t ( q ) t ( ) n 1 (
) x (
1
z
t
t
t
t
+ + =
(
+
+ =
=
}
}
}
Resolviendo por partes
t t
e v dt e dv , dt du t u = = = =
| | | |
| |
t ln t t
2
t
t
t
t t t
t
t t
t
e
C
2
te
C
2 x
te
c
2 c te
te
2
z
c dt e dt e te
te
2
z c dt e dt te
te
2
z
+
+ = + = + = + =
+ + = + + =
} } } }
Respuesta.
t ln t t
2
e
C
2
te
C
2 x
+
+ = + =
Problema 50. (mtodo corto)
3
xy
x 2
y
dx
dy
= +
Se tiene una ecuacin de Bernoulli de grado 3 n = donde x ) x ( q
x 2
1
) x ( p = =
Entonces el factor de integracin es
1 x ln
x
dx
dx )
x
1
( dx
x 2
1
) 3 1 (
dx ) x ( p ) n 1 (
x e e e e e ) x (
}
}
= =
}
=
}
= = =
Sustituyendo en la frmula
| |
| |
| | | |
2 2 2
1
1
x 2 Cx y cx x 2 z
c x 2 x c dx 2 x z
c dx x x ) 3 1 (
x
1
z
dx ) x ( q ) x ( ) n 1 (
) x (
1
z
= + =
+ = + =
+ =
=
}
}
}
Respuesta.
2 2
x 2 Cx y =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 57
Problema 51. (solucin paso a paso)
3
y
x
x 2
y
dx
dy
= +
Arreglando
3
xy y
x 2
1
dx
dy
= + Ecuacin 1. Ecuacin de Bernoulli de grado 3 n =
Cambio de variable
4 n 1
y y z = =
Ecuacin 2
Derivando
3
'
3
y 4
dx
dz
dx
dy
dx
dy
y 4
dx
dz
= = . Ecuacin 3
Sustituyendo 2 y 3 en 1
x 4 ) x ( q ,
x
2
) x ( p
x 4 z
x
2
' z x 4 y
x
2
dx
dz
xy y 4 y y 4
x 2
1
dx
dz
xy y
x 2
1
y 4
dx
dz
4
3 3 3
3
3
= =
= + = +
= +
= +
Solucin como lineal
| |
| |
| |
2
2 4
2
2
4
2
3
2
2
2
2 x ln x ln x ln 2
dx
x
2
dx ) x ( p
x
c
x y
x
c
x z
c
4
x 4
x
1
c dx x 4
x
1
z
c dx x 4 x
x
1
z
c dx ) x ( q ) x (
) x (
1
z
x e e e e ) x (
2 2
+ =
+ =
(
+ = + =
+ =
+ =
= = = = = =
}
}
}
}
}
Respuesta.
2
2 4
x
c
x y + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 58
Problema 52.(solucin paso a paso)
2 / 3 2 / 3
2 / 1 n 1
2 / 3
' 2 / 3
y ' z 2 ' y ' y ) y )( 2 / 1 ( ' z
y y z
2 / 3 n
x
) xy (
y
x
1
y ) xy ( y
dx
dy
x
= =
= =
=
= + = +
Transformando a una lineal
2
x
) x ( q
x 2
1
) x ( p
2
x
) z (
x 2
1
' z
2
x
y
x 2
1
' z
y x y
x
1
y ' z 2
2 / 1
2 / 1
2 / 1
2 / 1
2 / 3 2 / 1 2 / 3
= =
=
=
= +
Solucin de la lineal, resolviendo la integral, calculando el factor de
integracin y manipulando la constante .
| |
2 / 1
2 / 3
2 / 1
2 / 1 2 / 3
2 / 1 2 / 1
2 / 1
2 / 1
2 / 1
2 / 1
2 / 1 x ln
2 / 1
Cx
2
x
y 2 / c C si
2
cx
2
x
z
) c x (
2
1
x dx
2
1
x z
dx )
2
x
( x
x
1
z
dx ) x ( q ) x (
) x (
1
z
x
1
x e ) x (
x ln x ln
2
1
dx
x 2
1
dx ) x ( p
2 / 1
+ = =
=
(
+ =
(
=
(
=
=
= = =
= = =
}
}
}
} }
Respuesta.
2 / 1
2 / 3
2 / 1
Cx
2
x
1
y
+
= .
Termina EDO de Bernoulli
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 59
APLICACIONES
MODELOS MATEMTICOS
Crecimiento de Poblaciones
La velocidad con la que crece o disminuye una poblacin es directamente
proporcional a la cantidad de poblacin presente
como ) t ( x es el nmero de pobladores y al tiempo 0 t = la poblacin es
0
x
entonces:
kx
dt
dx
x
dt
dx
=
Resolviendo la ecuacin diferencial por separacin de variables, se tiene
Para el clculo de la constante de integracin c y la constante de proporcionalidad
k ,
|
|
.
|
\
|
= = = = =
= = = =
0
1
1
t k
0 1
t k
1 1 1
0
0
0 0
x
x
ln
t
1
k e x x ce x x x , t t
x c ce x x x , 0 t
1 1
La solucin particular ser:
t
x
x
ln
t
1
0
0
1
1
e x ) t ( x
|
|
.
|
\
|
=
kt c kt
e c ) t ( x e x c kt x ln kdt
x
dx
kdt
x
dx
kxdt dx kx
dt
dx
= = + = = = = =
} }
+
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 60
Ley de Enfriamiento de Newton
La rapidez con la que cambia la temperatura de un cuerpo es directamente
proporcional a la diferencia de temperaturas del propio cuerpo con la del
medio ambiente
Sea T la temperatura del cuerpo y
a
T la temperatura del medio ambiente,
entonces
) T T ( k
dt
dT
T T
dt
dT
a a
=
Resolviendo la ecuacin diferencial. Por separacin de variables.
kt
a
c kt
a a
a
a
a a
ce T T e T T c kt ) T T ln( kdt
T T
dT
kdt
T T
dT
dt ) T T ( k dT ) T T ( k
dt
dT
+ = = + = =
= =
+
} }
Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad.
|
|
.
|
\
|
= =
+ = = =
= + = = =
a 0
a 1
1
t k
a 0
a 1
t k
a 0 a 1 1 1
a 0
0
a 0 0
T T
T T
ln
t
1
k e
T T
T T
e ) T T ( T T T T , t t
T T c ce T T T T , 0 t
1 1
La solucin particular ser:
t
T T
T T
ln
t
1
a 0 a
a 0
a 1
1
e ) T T ( T ) t ( T
|
|
.
|
\
|
+ =
T
1
T
2
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 61
Reaccin Qumica Simple
La rapidez con que una sustancia A se convierte en una sustancia B es directamente
proporcional a la cantidad de sustancia A Por transformar B A
Sea la sustancia que se va a transformar, y al tiempo la sustancia por
transforma es entonces:
Procediendo de manera semejante al modelo anterior, note que la nica diferencia es el
signo negativo, se llegar a la solucin
t
x
x
ln
t
1
0
0
1
1
e x ) t ( x
|
|
.
|
\
|
=
Desintegracin Radiactiva
La rapidez con que se desintegra una sustancia radiactiva es directamente
proporcional a la cantidad de sustancia radiactiva que falta desintegrarse
Sea ) t ( x la sustancia que se va a desintegrar, y al tiempo 0 t = la sustancia que falta
desintegrarse es
0
x entonces:
Como el modelo es el mismo que el de una reaccin qumica simple se tiene la solucin
particular
t
x
x
ln
t
1
0
0
1
1
e x ) t ( x
|
|
.
|
\
|
=
Periodo De Semivida. Se define el periodo de semivida de una sustancia radiactiva como el
tiempo que se tarda en desintegrar la mitad de la sustancia original. Entonces
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= = = =
|
|
.
|
\
|
0
1
1
2
1
t
x
x
ln
t
1
0 0
2
1 0
x
x
ln
t
1
2
1
ln
t e x x
2
1
t t , x
2
1
x
2
1
0
1
1
) t ( x 0 t =
0
x
kx
dt
dx
x
dt
dx
=
kx
dt
dx
x
dt
dx
=
x
0
x
1
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 62
Problemas de Mezclas
La rapidez de cambio de un soluto en un tanque mezclador es igual a la
diferencia de la entrada menos la salida
Sea ) t ( x la cantidad de soluto al tiempo t, entonces
) t ( V
x
Q C Q
dt
dx
C Q C Q
dt
dx
SALIDA ENTRADA
dt
dx
2 1 1
2 2 1 1
=
=
=
Donde ) t ( V es el volumen variable del tanque mezclador
t ) Q Q ( V ) t ( V
2 1 0
+ = , entonces
1 1
2 1 0
2
2 1 0
2 1 1
C Q x
t ) Q Q ( V
Q
dt
dx
t ) Q Q ( V
x
Q C Q
dt
dx
=
+
+
+
=
Solucin de la ecuacin diferencial ordinaria lineal.
| |
(
(
+
}
}
= + =
}
=
}
=
} }
+
+
+
c dt ) t ( q e
e
1
c dt ) t ( q ) t (
) t (
1
) t ( x
e e ) t (
dt
t ) Q Q ( V
Q
dt
t ) Q Q ( V
Q
dt
t ) Q Q ( V
Q
dt ) t ( p
2 1 0
2
2 1 0
2
2 1 0
2
Para determinar el valor de la constante de integracin, se evala en el tiempo
0 t = , entonces
0
x ) o ( x =
Q
2
C
2
Q
1
C
1
V
0
x (0) =x
0
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 63
Ley de Fourier.
La transferencia de calor en una superficie es directamente proporcional a la
rapidez con la que cambia la temperatura
dx
dT
kA Q
dx
dT
Q =
Donde k es la permitividad trmica del material
A es el rea de la seccin transversal (superficie isotrmica)
Para una Pared Plana
Resolviendo por separacin de variables:
+
=
+
=
+ = = =
} }
kA
c Qx
T
Q
c kAT
x
c kAT Qx dT kA Qdx kAdT Qdx
Para calcular la constante de integracin y de proporcionalidad se tienen
condiciones de frontera:
1 0
T ) L ( T , T ) 0 ( T = =
=
+
=
= + = = =
= + = = =
L
) T T ( kA
L
kAT kAT
Q
AT
kAT QL
k
AT
c QL
k c kAT L Q T T , L x
kAT c c kAT 0 Q T T , 0 x
0 1 0 1
1
0
1
1 1
0 0 0
Donde L es el espesor de la pared
De esta manera, la solucin particular quedar como:
kA
c
x
KA
Q
kA
c Qx
T + =
+
=
Que es una recta con pendiente
kA
Q
m = y ordenada al origen
kA
c
b = con los
valores c y Q calculados anteriormente.
L
T
1
T
2
x
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 64
Para un Tubo Cilndrico
Considerando el flujo de calor en un tubo de radio interior
1
R y radio exterior
2
R
con temperaturas
1
T y
2
T respectivamente y longitud L , entonces el rea de la
superficie isotrmica ser L r 2 A H = , por lo que la solucin de la ecuacin
diferencial, por separacin de variables se encuentra de la siguiente manera.
} }
+ = = = = c kLT 2 r ln Q dT ) L 2 ( k
r
Qdr
dT ) L 2 ( k
r
Qdr
dr
dT
) L r 2 ( k Q H H H H
Para calcular la constante de integracin y de permitividad trmica se tienen
condiciones de frontera:
2 2 1 1
T ) R ( T , T ) R ( T = =
Entonces.
c kLT 2 R ln Q T T , R r
c kLT 2 R ln Q T T , R r
2 2 2 2
1 1 1 1
+ = = =
+ = = =
H
H
Restando las 2 ecuaciones
= =
) T T ( L 2
R
R
ln Q
) T T ( L 2
) R ln R (ln Q
k
R
R
ln
) T T ( kl 2
) R ln R (ln
) T T ( kl 2
Q
) T T ( L k 2 ) R ln R (ln Q kLT 2 kLT 2 QLnR R ln Q
2 1
2
1
2 1
2 1
2
1
2 1
2 1
2 1
2 1 2 1 2 1 2 1
H H
H H
H H H
Sustituyendo en la primer ecuacin.
De esta manera, la solucin particular quedar como:
kL 2
c r ln Q
T
H
+
=
Donde los valores c y Q son los calculados anteriormente.
T
1
T
2
R
1
R
2
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 65
PROBLEMAS RESUELTOS
Crecimiento de poblaciones
Problema 53. En un cultivo de bacterias en cada instante la rapidez de
crecimiento es proporcional al nmero presente. Si en una hora el nmero original
aumenta en un 75 % halle la cantidad al cabo de 2 horas.
Solucin de la ecuacin diferencial por separacin de variables
e
kt
0
C M C kt M ln
t kd
M
dM
kdt
M
dM
M ) 0 ( M kM
dt
dM
= + =
=
=
= =
} }
Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad
e
e
e e
t 5596 . 0
0
k ) 1 (
0 0 0
kt ) 0 ( k
0 0
M M
5596 . 0 k k ) 75 . 1 ln( M M 75 . 1 M 75 . 1 M , 1 t
Mo M Mo C C M M M , 0 t
=
= = = = =
= = = = =
Evaluando
0625 . 3 ) M ( M M
0
) 2 ( 5596 . 0
0 e
= =
Respuesta.
0
M 0625 . 3
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 66
Desintegracin radiactiva
Problema 54. La rapidez de desintegracin de una sustancia radiactiva es
proporcional en cualquier instante, a la cantidad de sustancia radiactiva presente.
Si en 100 aos se pierde el 4.2 % de la cantidad de sustancia original. Qu
porcentaje se perder al cabo de 1600 aos? (Considere que la cantidad inicial es
0
A ).
Solucin de la ecuacin diferencial, por separacin de variables
kt
e c A
c kt A ln
dt k
A
dA
kA
dt
dA
=
+ =
=
=
} }
Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad, para
obtener la solucin particular
t 000429 . 0
0
kt ) 100 ( k
0 0 0
kt
0
e
e e
e
A A
000429 . 0 k k
100
) 042 . 0 1 ln(
042 . 0 1 A A ) 042 . 0 1 ( A ) 042 . 0 1 ( A , 100 t
Ao A c Ao A A , 0 t
=
= =
= = = =
= = = =
Evaluando
Ao % 66 . 49 100 ) 5033 . 0 Ao Ao ( A %
5033 . 0 A Ao A
0
) 1600 )( 000429 . 0 (
e
= =
= =
Respuesta. 49.66%
0
A
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 67
Desintegracin radiactiva
Problema 55. Una sustancia se desintegra con una rapidez proporcional a la
cantidad presente. Si la mitad de la cantidad original se desintegra en 1600 aos
hallar la cantidad de sustancia al cabo de 500 aos.
Solucin de la ecuacin diferencial por variables separables
e e e e e
kt c kt c kt A ln
c . A
c Kt A ln
dt k
A
dA
o A A 0 t kA
dt
dA
+
= = =
+ =
=
= = =
} }
Clculo de las constantes de integracin
e
e e
e
t ) 10 X 3321 . 4 (
4
k 1600 ) 1600 ( k
0
0 0
kt
0
4
Ao A 10 3321 . 4
1600
2
1
ln
k
2
1
ln k 1600
2
1
A
2
A
2
A
A , 1600 t
A A Ao A , 0 t
= =
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
= = = = =
= = =
Evaluando
Ao 8052 . 0 Ao A
e
) 500 )( 10 X 3321 . 4 (
4
= =
Respuesta.
0
A 8052 . 0
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 68
Reaccin Qumica de primer orden
Problema 56. La sustancia A se transforma en la sustancia B. La velocidad de
formacin de B vara en forma directamente proporcional a la cantidad de A
presente en cada instante. Si inicialmente hay 20 Kg. De A y en una hora hay 5 Kg
de B. Hallar la cantidad de B al cabo de 2 horas.
Solucin de la ecuacin diferencial por separacin de variables
kx
t d
dx
= donde 15 ) 1 ( x , 20 ) 0 ( x = =
e
e
kt
c kt
c x
x c t k x ln dt k
x
dx
t k
x
dx
kx
dt
dx
+
=
= + = =
=
=
} }
Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad, para
obtener la solucin particular, despus se evala en t=2
20
15
Ln k 20 15 15 x , 1 t
20 c 20 x , 0 t
e
k
= = = =
= = =
Entonces
. Kg 74 . 8 20 x 2 t
e
20
15
Ln
= = =
Respuesta. . Kg 74 . 8
20 15
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 69
Reaccin Qumica de primer orden
Problema 57. La sustancia qumica A se transforma en el producto B la velocidad
de formacin del producto B vara en forma directamente proporcional a la
cantidad de A presente en cada instante. Si inicialmente hay 10 Kilogramos de A y
en 2 horas 5.1 kilogramos se han transformado en B. Hllese la cantidad de B al
cabo de 1 hora.
( )
( )
( )
( )
( )
kt
e c 10 ) t ( B
c kt B 10 ln kdt
B 10
dB
kdt
B 10
dB
B 10 k
dt
dB
B k
dt
dB
=
+ = =
=
=
} }
Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad
t 3566 . 0 2 k
e e 10 10 ) t ( B 3566 . 0
2
10
10 1 . 5
ln
k 10 10 1 . 5 1 . 5 ) 2 ( B
10 c c 10 0 0 ) 0 ( B
= =
|
.
|
\
|
= = =
= = =
Evaluando. . B de kg 3 10 10 ) t ( B 1 t
) 1 )( 3566 . 0 (
e = = =
Respuesta 3 Kg.
10 4.9
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 70
Reaccin Qumica de segundo orden
Problema 58. Un producto qumico C se produce en una reaccin en que
intervienen las sustancias A y B. La velocidad de produccin de C vara en forma
directamente proporcional al producto de las cantidades de A y B presentes en
cada instante. Inicialmente hay 60 kilogramos de A y 60 kilogramos de B y por
cada 3 kilogramos de A se usan 2 kilogramos de B. Se observa que en 2 horas se
forman 26.65 kilogramos de C, hllese la cantidad de C al cabo de 1 hora.
Solucin de la ecuacin diferencial, por separacin de variables
} }
=
=
= kdt
) B x )( A x (
dx
kdt
) B x )( A x (
dx
) B x )( A x ( k
dt
dx
La integral se resuelve por descomposicin en fracciones parciales.
e
kt 300
x 3 300
x 2 300
=
Clculo de la constante k
0001905 . 0 k
05 . 220
7 . 246
) 65 . 26 ( 3 300
) 65 . 26 ( 2 300
2 t , 65 . 26 x
e e
K 600 ) 2 ( k 300
= = =
= =
Se obtiene la solucin particular
) x 3 300 ( x 2 300
x 3 300
x 2 300
e e
t 05716 . 0 t ) 05716 . 0 ( 600
= =
Evaluando en t=1.
99 . 14 x ) x 3 300 ( 0588 . 1 x 2 300 = =
Respuesta 99 . 14 kg de C
x
0
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 71
Ley de enfriamiento de Newton
Problema 59. La ley de enfriamiento de Newton establece que: La velocidad de
enfriamiento de un cuerpo es proporcional a la diferencia de temperaturas del
cuerpo y del medio ambiente, La temperatura de una sustancia colocada en una
habitacin que se encuentra a 20 C baja de 90 C a 70C en 15 minutos, hallar la
temperatura de la sustancia al acabo de 20 minutos.
Solucin de la ecuacin diferencial, por separacin de variables
Solucin de la ecuacin diferencial por variables separables
Ta C T C Ta T
c kt ) Ta T ln(
dt k
) Ta T (
dT
C 70 ) 15 ( T , C 90 ) 0 ( T ), Ta T ( k
dt
dT
e e e e
kt kt c kt ) Ta T (
+ = = =
+ =
=
= = =
+
} }
Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad, para
obtener la solucin particular.
20 70 T 10 202431 k
) 15 ( k
70
50
ln 70 70 70 T , 15 t
20 70 T 70 C 20 C 90 90 T , 0 t
e
e
e e
t ) 10 X 2431 . 2 (
2
15
70
50
ln
) 15 ( k
kt ) 0 ( k
2
+ = = =
= |
.
|
\
|
= = =
+ = = + = = =
|
.
|
\
|
Evaluando
C 695 . 64 20 70 T
e
) 20 )( 10 X 2431 . 2 (
2
= + =
Respuesta C 695 . 64
90 70
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 72
Ley de enfriamiento de Newton
Problema 60. Supngase que la temperatura de una taza de caf obedece a la ley
de enfriamiento de Newton. Si el caf tiene una temperatura de 87 C. y despus
de un minuto la temperatura es de 83 C. Determinar el tiempo que debe transcurrir
para que la temperatura del caf sea de 65 C, considerando para ello que la
temperatura ambiente es de 21 C.
Solucin de la ecuacin diferencial por separacin de variables.
87 83
Sustituyendo en el modelo matemtico.
( )
( )
( )
( )
( )
kt
a
ce 21 T
kt
c 21 t kt 21 T ln
kdt
21 T
dT
kdt
21 T
dT
21 T k
dt
dT
T T k
dt
dT
e + = = =
=
=
=
} }
Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad
t 06252 . 0
e
e
66 21 T 06252 . 0
66
21 83
ln k 83 T , 1 t Si
kt
66 21 T 66 21 87 c 87 T , 0 t Si
+ = = |
.
|
\
|
= = =
+ = = = = =
Por lo que
min 48 . 6
06252 . 0
66
21 65
ln
06252 . 0
66
21 T
ln
t 65 T Si =
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
= =
Respuesta 6.48 min.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 73
Mezclas
Problema 61. Un tanque de 100 l. Esta lleno con salmuera que contiene 60 Kg. de
sal disuelta. Entra agua en el tanque con un gasto de 12 l/min. Y la mezcla que se
conserva uniforme mediante agitacin, sale a la misma velocidad. Cunta sal queda
en el tanque despus de una hora?.
Se tienen los siguientes datos. 100 V 12 Q 60 ) 0 ( x 0 C 12 Q
0 2 1 1
= = = = =
Sustituyendo en el modelo matemtico.
0
25
x 3
t d
dx
0
100
x 12
t d
dx
= + = +
Solucin de la ecuacin diferencial por separacin de variables
} }
+ = = = + c t
25
3
x ln dt
25
3
x
dx
0 t
25
3
x
dx
Calculo de la constante de integracin
60 ln c c ) 0 (
25
3
60 ln 60 ) o ( x = + = =
Solucin particular y evaluacin en t=60
Kg 10 479 . 4 44795 . 0 60 ) 60 ( x
60 ) t ( x 60 ln t
25
3
x ln
2
) 60 (
25
3
t
25
3
e
e
= = =
= + =
Respuesta: Kg
10
479 . 4 44795 . 0 ) 60 ( x
2
= =
12
0
12
2
C
100
x (0) = 60
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 74
Mezclas
Problema 62. Un tanque contiene 100 l. de salmuera en el cual hay 10 Kg de sal
disuelta. Se alimenta al tanque salmuera a un gasto de 6 l/min. Con una
concentracin de 0.5 Kg/l; la mezcla es mantenida homognea dentro del tanque
mediante agitacin y sale de l con un gasto de 4 l/min. Encuentre la cantidad de
sal que hay en el tanque al cabo de 30 minutos.
Solucin de la ecuacin diferencial ordinaria lineal
Se tienen los siguientes datos. 100 V 4 Q 10 ) 0 ( x 5 . 0 C 6 Q
0 2 1 1
= = = = =
Sustituyendo en el modelo matemtico.
3 x
t 50
2
dt
dx
) 5 . 0 )( 6 ( x
t 2 100
4
dt
dx
= |
.
|
\
|
+
+ = |
.
|
\
|
+
+
Resolviendo la ecuacin diferencial lineal resultante.
| | | |
| |
2 3
2
2
2
2
) t 50 ln( ) t 50 ln( 2
t 50
dt
2
) t 50 ( c t 50 c ) t 50 (
) t 50 (
1
) t ( x
c dt ) t 50 ( 3
) t 50 (
1
c dt ) t ( q ) t (
) t (
1
) t ( x
) t 50 ( ) t (
e e e
2
+ +
+
+ + + = + +
+
=
+ +
+
= + =
+ = = =
}
=
} }
Clculo de la constante de integracin
000 100 c ) 50 ( c 0 50 10 10 x , 0 t
2
= + + = = =
Solucin particular.
2
) t 50 ( 100000 t 50 x
+ + =
evaluacin en t=30
. Kg 375 . 64 ) 80 ( 100000 80 x 30 t
2
= = =
Respuesta . Kg 375 . 64
6
0.5
4
2
C
100
x (0) = 10
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 75
Mezclas
Problema 63. Un tanque contiene 200 litros de salmuera en los cuales se disuelven
40 gramos de sal. Una salmuera que contiene 0.8 gramos de sal por litro se bombea
dentro del tanque con un gasto de 4 litros por minuto, la solucin mantenida
homognea mediante agitacin se bombea fuera del tanque con el mismo gasto de
entrada, halle la cantidad de sal dentro del tanque al cabo de 20 minutos.
Se tienen los siguientes datos 200 V , 40 ) 0 ( x , 4 Q , 8 . 0 C , 4 Q
0 2 1 1
= = = = =
Sustituyendo en el modelo matemtico
2 . 3 x
50
1
dt
x d
) 8 . 0 ( 4 x
t ) 4 4 ( 200
4
dt
x d
= + =
(
+
+
Solucin de la ecuacin diferencial, como lineal.
| |
e e
e
e
e
e e
50
t
50
t
50
t
50
t
50
t
50
t
50
t
50
t
dt
50
1
C 160 c ) 50 ( 2 . 3 ) t ( x
c dt e 2 . 3 c dt ) 2 . 3 ( e
1
c dt ) t ( q ) t (
) t (
1
) t ( x
) t (
+ =
(
+ =
(
(
+ =
(
(
+
= + =
=
}
=
} }
}
Clculo de la constante de integracin, para determinar la solucin particular
120 C C 160 40 40 A , 0 t
e
0
= + = = =
Evaluando
. gr 56 . 79 120 160 A , 20 t
e
50
20
= = =
Respuesta. 79.56 gr.
4
0.8
4
2
C
200
x (0) = 40
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 76
Mezclas
Problema 64. Un tanque contiene 200 galones de agua. Luego se introduce
salmuera con 0.5 libras de sal por galn a un gasto de 6 galones por minuto y la
mezcla homognea, sale del tanque a un gasto de 4 galones por minuto. Hllese la
cantidad de sal en el tanque al cabo de 30 minutos.
Se tienen los siguientes datos. 200 V , 0 ) 0 ( x , 4 Q , 5 . 0 C , 6 Q
0 2 1 1
= = = = =
Sustituyendo en el modelo matemtico
3
t 2 200
x 4
dt
dx
) 5 . 0 ( 6 x
t ) 4 6 ( 200
4
dt
x d
=
+
+ =
(
+
+
Solucin de la ecuacin lineal
| |
| |
| |
2 3 2
2 2
) t 100 ( ln ) t 100 ( ln
t 100 ln 2 t 100 ln 2
dt
t 100
2
dt
t 100
2
dt ) t ( p dt ) t ( p
) t 100 ( c ) t 100 ( c ) t 100 ( ) t 100 ( ) t ( x
c dt ) t 100 ( 3 ) t 100 ( c dt 3 ) t ( x
c dt 3 c dt ) 3 ( ) t ( x
c dt ) t ( q e ) t ( x
2 2
e e
e e e e
e
+ +
+ +
+ +
+ + + = + + + =
+ + + =
(
(
+ =
+ =
(
(
+
} }
=
(
+
} }
=
} }
} }
}
Clculo de la constante
1000000 C ) t 100 ( C 0 100 0 0 A , 0 t
2
= + + + = = =
Evaluando
. lb 82 . 70 ) 30 100 ( 1000000 30 100 A 30 t
2
= + + = =
Respuesta. 70.82 lb.
6
0.5
4
2
C
200
x (0) = 0
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 77
Mezclas
Problema 65. Un tanque contiene 200 galones de salmuera con 15 libras de sal
disueltas. Se introduce salmuera que contiene 0.5 libras de sal por galn a un gasto
de 1 galn por minuto y la mezcla homognea mediante agitacin sale del tanque a
un gasto de 2 galones por minuto. Encuentre la cantidad de sal en el tanque al cabo
de 10 minutos.
Se tienen los siguientes datos. 200 V , 15 ) 0 ( x , 2 Q , 5 . 0 C , 1 Q
0 2 1 1
= = = = =
Sustituyendo en el modelo.
5 . 0
t 200
x 2
dt
dx
) 1 ( 5 . 0 x
t ) 2 1 ( 200
2
dt
x d
=
+ =
(
+
+
Solucin de la ecuacin lineal
| |
| |
| |
2
1 2
1
2
2 2
) t 200 ( ln ) t 200 ( ln
t 200 ln 2 t 200 ln 2
dt
t 200
2
dt
t 200
2
dt ) t ( p dt ) t ( p
) t 200 ( c ) t 200 ( 5 . 0 ) t ( x
c ) t 200 ( 5 . 0 ) t 200 ( c
1
) t 200 (
5 . 0 ) t 200 ( ) t ( x
c ) t 200 ( 5 . 0 ) t 200 ( c dt 5 . 0 ) t ( x
c dt 5 . 0 c dt ) 5 . 0 ( ) t ( x
c dt ) t ( q ) t ( x
2 2
e e
e e e e
e e
+ =
+ =
(
(
+
|
|
.
|
\
|
=
+ =
(
(
+ =
+ =
(
(
+
} }
=
(
+
} }
=
}
} }
}
Clculo de la constante de integracin
3 2
10 12 . 2 C ) 0 200 ( C ) 0 200 ( 5 . 0 15 15 A , 0 t
= + = = =
Evaluando
. lb 47 . 18 ) 10 200 ( 10 12 . 2 ) 10 200 ( 5 . 0 A 10 t
2 3
= = =
Respuesta. 18.47 lb
1
0.5
2 2
C
200
x (0) = 15
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 78
Transferencia de calor
Problema 66. El flujo de calor Q (cal/s) que pasa por una pared, est dado por
dx
dT
A k Q = , siendo k la conductividad trmica del material (cal/s cm C), A es el
rea de transferencia de calor de la pared
2
cm , T ( C) es la temperatura a x cm
de la pared. Hallar el nmero de caloras por segundo que pasa por
2
cm 1 de la
pared de una habitacin frigorfica de 150 cm de espesor, si la temperatura de la
cara interior es de -5C y la de la cara exterior de 60 C.
Datos
C 60 T , C 5 T , cm 150 x , cm 0 x , cm 1 A
2 1 1 0
2
= = = = =
Solucin de la ecuacin diferencial, por separacin de variables.
) 433 . 0 ( k
150
)) 5 ( 60 )( 1 ( k
x x
) T T ( kA
Q
) T T ( kA ) x x ( Q
kAT Qx
dT kA dx Q
kAdT Qdx
dx
dT
kA Q
0 1
1 2
1 2 0 1
T
T
x
x
T
T
x
x
2
1
1
0
2
1
1
0
=
=
=
=
=
=
= =
} }
Respuesta. Q = - 0.4333 k [cal/s]
150
-5 60
x
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 79
Transferencia de calor
Problema 67. Una tubera que transporta vapor, tiene un dimetro de 0.3 m y un
recubrimiento de material aislante con un espesor de 0.2 m y una conductividad
trmica k, de 0.2 watts/m K. La temperatura en la pared de la tubera es de 300
C, y la temperatura de la superficie externa del recubrimiento es de 40 C.
Cul ser la temperatura de la superficie externa del recubrimiento, s el espesor
fuera de 0.1 m.?
Se tienen los siguientes datos 40 T , 5 . 0 R , 300 T , 3 . 0 R
2 2 1 1
= = = =
Solucin de la ecuacin diferencial
1 2
1 2
1 2 1 2
T
T
r
r
r
r
T
T
r ln r ln
) T T ( L 2 k
Q
) T T ( L 2 k ) r ln r (ln Q
LT 2 k r ln Q
dT L 2 k
r
dr
Q
LdT 2 k
r
dr
Q
dr
dT
rL 2 k Q
dx
dT
kA Q
2
1
2
1
2
1
2
1
=
=
=
=
= = =
} }
t
t
t
t
t t
Clculo de la solucin pedida.
C 29 . 143 T
K 29 . 416
15 . 0 ln 35 . 0 ln
) 313 573 )( 15 . 0 ln 25 . 0 (ln
573
r ln r ln
) T T )( r ln r (ln
T T
r ln r ln
) T T (
r ln r ln
) T T (
r ln r ln
) T T ( L 2 k
r ln r ln
) T T ( L 2 k
Q Q
3
1 2
1 2 1 3
2 3
1 3
3 2
1 2
1 2
1 3
3 2
1 2
1 2
2 1
=
=
=
t t
Respuesta. 143.29C
300
40
0.3
0.2
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 80
PROBLEMAS PROPUESTOS
Separacin de Variables
1.
0 dy ) y x y ( dx ) xy x 4 (
2 2
= + + +
Sol.
c ) y 4 )( x 1 (
2 2
= + +
2.
2
2
x 1 y
y 1 x
dx
dy
=
Sol. c y 1 x 1
2 2
=
3.
) 1 y ( x
dx
dy
) 1 x (
2
+ = +
Sol. c ) 1 x ln( x y tan
1
+ + =
4. 0 dy ) 1 x ( dx ) x 3 xy 2 (
2
= + + Sol. c ) 3 y 2 )( 1 x (
2
= +
5.
0 dx
y
1 x
dy xe
2
y
=
+
+
Sol.
c ) x ln(
2
x
e ) 1 y (
2
y
= + +
Homogneas
6.
0 xydy 2 dx ) y x (
2 2
= + +
Sol.
c ) y 3 x ( x
2 2
= +
7.
0 xydy dx ) y x (
2 2
= + +
Sol.
c ) y 2 x ( x
2 2 2
= +
8.
0 xdy dx ) y xe (
x
y
= +
Sol.
c e x ln
x
y
= +
9.
x
x y
cos
x
y
dx
dy
+ =
Sol.
c ) 1 tan( )) 1 ln(sec( x ln
x
y
x
y
= +
10.
0 dy ) 1 y ln x (ln x ydx = +
Sol.
c
y
x
ln y =
Exactas
11.
0 dy ) y 4 senx ( dx ) x cos y x 3 (
3 2
= + +
Sol.
c y ysenx x
4 3
= +
12.
0 dy ) e xe ( dx ) e ye (
x y y x
= + +
Sol.
c xe ye
y x
=
13.
2 2
2
y 6 y x 4
xy 4 3
dx
dy
+
=
si y(1) =-1 Sol.
3 y 2 x 3 y x 2
3 2 2
= +
14.
0 dy ) x ln 1 ( dx )
x
y
x ln 1 ( = + + + +
Sol.
c x ln x x ln y y = + +
15.
0 xdy dx ) xe 2 x 6 y (
x 2
= +
Sol.
c e 2 xe 2 x 2 xy
x x 3
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 81
Lineales
16.
x 4 cos x y 2
dx
dy
x
3
=
Sol.
2 2
cx x 4 sen x
4
1
y + =
17.
1 ) x 2 y ( 3
dx
dy
+ + =
si y(0) = 0 Sol. 1 x 2 e y
x 3
=
18.
2
x
senx
y 3
dx
dy
x = +
Sol. x cos c y x
3
=
19.
ydy ydx xdy = +
Sol.
y
c
2
y
x + =
20.
1 x
1 x
y
1 x
2
dx
dy
2
+
=
+
Sol. ) 1 x ( c ) 1 x ( x y ) 1 x ( + + =
Problemas de aplicacin.
Reaccin qumica
21. El radio decae a una tasa proporcional a la cantidad instantnea en
cualquier momento. Si la mitad de la vida del radio es de T aos,
determina la cantidad presente despus de t aos.
Sol.
( )
T
t
2
1
0
A A =
22. Despus de 2 das estn presentes 10 gramos de un producto qumico,
tres das despus hay 5 gramos. Qu cantidad del producto qumico
estar presente inicialmente suponiendo que la velocidad de reaccin
es proporcional a la cantidad instantnea presente?
Sol. 21.54 g.
Enfriamiento de Newton
23. La ley de Newton del enfriamiento establece que la temperatura de
un objeto vara en forma proporcional con la diferencia de
temperatura entre l y el medio ambiente. Si un objeto se enfra
desde 80C hasta 60C en 20 minutos, determina la temperatura en 40
minutos si la temperatura ambiente es de 20C.
Sol. 46.7C.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 82
24. A la 1:00 P.M. la temperatura de un tanque de agua es de 200F a la
1:30 P.M. su temperatura es de 100F. Suponiendo que la
temperatura ambiente se mantiene a 80F. Cul ser la temperatura
a las 2:00 P.M.?. En cunto tiempo la temperatura ser de100F?
Sol. 133.3F, 3.12 P.M.
Aumento de poblaciones
25. La rapidez a la que se multiplican las bacterias es proporcional al
nmero instantneo presente. Si el nmero original se duplica en 2
horas. En cuntas horas se triplicar?
Sol. 3.17 horas.
26.
Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta en un instante
cualquiera con una rapidez proporcional al nmero de personas en
dicho instante. Si en 40 aos la poblacin aumenta de 40000 a
90000 habitantes. Cul ser el nmero de pobladores en 60 aos?
Sol. 135000 habitantes
Mezclas
27. Un tanque contiene 100 galones de agua. Una solucin salina con una
concentracin de 2 libras de sal por galn entra en el tanque a razn
de 3 galones por minuto y la mezcla bien agitada sale a la misma
rapidez.
a).- Cunta sal hay en el tanque en cualquier momento?
b).- Cundo habr en el tanque 100 lb de sal?
Sol.
) e 1 ( 200
t 03 .
, 23.1 minutos
28. Un tanque contiene una mezcla de 100 galones en la cual estn
disueltas 10 libras de sal. Se bombea al tanque una salmuera con una
concentracin de 0.5 libras de sal por galn a una rapidez de 6 galones
por minuto. La solucin bien agitada se bombea fuera del tanque con
una rapidez de 4 galones por minuto. Cuntas libras de sal habr en el
tanque cuando han transcurrido 10 minutos?
Sol. 32.2 Libras
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 83
Transferencia de calor
29. Un tubo que conduce vapor tiene radios interno y externo de 5 y 10
cm respectivamente, si la temperatura de la superficie interior es de
100C mientras que la exterior es de 80C, encuentra la temperatura
medida a 8 cm.
Sol. 86.57C
30. Encuentra el nmero de caloras por hora que pasan a travs de 1
metro cuadrado de la pared de una habitacin frigorfica de 125 cm de
espesor, considerando que k = 0.0025, si la temperatura de la cara
interior es de -5C y la de la exterior es de 75C.
Sol. 960 cal/hora.
Ecuaciones Diferenciales Reducibles
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales, reducindolas a separacin
de variables, homogneas, exactas o lineales segn corresponda.
31.
0 dy ) x y x 2 ( dx ) y 2 xy 3 (
2 2
= + + +
Sol.
c y x y x
2 3 2
= +
32.
0 dy x dx ) x y (
4
= +
Sol.
c
3
x
x
y
3
= +
33.
3
xy y
dx
dy
x = +
Sol.
2
2
cx x 2
1
y
+
=
34.
3 x 2 y
4 y 2 x
dx
dy
+
+
=
Sol. c ) 1 y ( ) 1 y )( 2 x ( 4 ) 2 x (
2 2
= +
35.
1 y x
1 y x
dx
dy
+
=
Sol. c y 2 x 2 y xy 2 x
2 2
= + + +
36.
2
2
x
y
x
y 2
dx
dy
=
Sol. cy xy x
2
=
37.
0 dy ) x cos x cos y 4 ( dx ) x cos senx y 3 ysenx 2 (
2 3 4
= + +
Sol.
c x cos y x cos y
3 4 2
= +
38.
2
y y )
x
1
1 (
dx
dy
= +
Sol.
x 1
e
x
c
x
1
1 y
+ + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 84
39.
1 y x
1
dx
dy
+ +
=
Sol. c ) 1 y x ln( 1 y = + + +
40.
2
) y x ( 1
dx
dy
=
Sol.
c x
y x
1
+ =
41.
) 1 y ( xy 2
dx
dy
) x 1 ( 3
3 2
= +
Sol. ) x 1 ( c 1 y
2 3
+ + =
42.
0 dy ) 3 y 2 x ( dx ) 3 y x 2 ( = + + +
Sol.
c y 3 y x 3 xy x
2 2
= + +
43.
0 dy ) 2 y 3 x ( x dx ) 1 y x ( y = + + + + +
Sol.
c xy xy
2
y x
2 3
2 2
= + +
44.
0 dy ) xy 2 x ( dx ) x y 3 xy 4 (
2 2
= + + +
Sol.
c
4
x
y x y x
4
2 3 4
= +
45.
y x
y x 1
dx
dy
+
=
Sol. c x 2 ) y x (
2
+ = +
46.
2
y e y
dx
dy
x
=
Sol.
x x 1
ce e
2
1
y
+ =
Algunas ecuaciones diferenciales ordinarias pueden resolverse por dos o ms
mtodos.
47.
0 xdy dx ) x y (
2
= +
exacta, lineal
Sol.
c
3
x
xy
3
=
48. 0 dy ) 3 y 2 x ( dx ) 3 y x 2 ( = + + + exacta, reducible a homognea
Sol.
c y 3 y x 3 xy x
2 2
= + +
49.
1 y x
1
dx
dy
+ +
=
reducible a variables separables
Sol. c ) 1 y x ln( 1 y = + + +
50.
3 x 2 y
4 y 2 x
dx
dy
+
+
=
exacta, reducible a homognea
Sol.
c ) 1 y ( ) 1 y )( 2 x ( 4 ) 2 x (
2 2
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 85
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Segundo Orden.
Definicin: Una ecuacin diferencial de segundo orden se define como:
) x ( F y ) x ( a
dx
dy
) x ( a
dx
y d
) x ( a
0 1 2
2
2
= + +
Donde la variable independiente es x mientras que la variable dependiente es
y entonces la solucin es ) x ( f y = .
Los coeficientes pueden ser variables ) x ( a
i
constantes 9 e ) x ( a
i
.
La funcin de excitacin ) x ( F puede ser igual a cero, en tal caso se denomina
homognea diferente de cero, donde recibe el nombre de no homognea.
La solucin total es ) x ( y ) x ( y ) x ( y
p h
+ = donde el primer sumando se llama
solucin homognea complementaria y el segundo se denomina solucin
particular.
Solucin Homognea
La ecuacin diferencial homognea, con coeficientes constantes
0 y a
dx
dy
a
dx
y d
a
0 1 2
2
2
= + + tiene por solucin funciones de la forma
mx
e y = y las
combinaciones de elementos de esta familia, Para encontrar los valores de m,
se deriva, entonces.
mx 2
2
2
mx mx
e m
dx
y d
, me
dx
dy
, e y = = =
Y al sustituir
0 ) a m a m a ( e
0 e a me a e m a
0 1
2
2
mx
mx
o
mx
1
mx 2
2
= + +
= + +
Se tienen dos posibilidades de las cuales.
0 e
mx
=
Por lo que.
0 a m a m a
0 1
2
2
= + +
Conocida como la ecuacin auxiliar o caracterstica, de la cual se consideran 3
casos, dependiendo del tipo de races obtenidas de la solucin a la ecuacin de
segundo grado.
CASO 1. Races reales diferentes.
x m
2
x m
1 h 2 1
2 1
e c e c ) x ( y m m + = =
CASO 2. Races reales repetidas.
x m
2
x m
1 h 2 1
2 1
xe c e c ) x ( y m m + = =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 86
CASO 3. Races complejas.
( )
ax
2 1 h 2 1
e senbx C bx cos C ) x ( y bi a m , bi a m + = = + =
La razn de este ltimo resultado se justifica al utilizar la forma de Euler de
un nmero complejo, veamos:
Como
u u
u u
u
u
isen cos e
isen cos e
i
i
=
+ =
Entonces.
( )
| | | | ( )
| | | | ( )
| |
( )
ax
2 1 h
2 1 2
2 1 1
ax
2 1 2 1
ax
2 1
ax bxi
2
bxi
1
x ) bi a (
2
x ) bi a (
1 h
e bx sen C bx cos C ) x ( y
i c c C
c c C
e bx sen i c c bx cos c c
e bx sen i bx cos c bx sen i bx cos c
e e c e c
e c e c ) x ( y
+ =
=
+ =
+ + =
+ + =
+ =
+ =
+
Ecuacin Diferencial No Homognea
La ecuacin diferencial
) x ( F y ) x ( a
dx
dy
) x ( a
dx
y d
) x ( a
0 1 2
2
2
= + +
Tiene como solucin general
) x ( y ) x ( y ) x ( y
p h
+ =
Donde, como se mostr anteriormente
2 2 1 1 h
y c y c ) x ( y + =
En la cual
0
dx
dy
dx
dy
y y
) y , y ( W
2 1
2 1
2 1
= =
El wronskiano es diferente de cero, entonces.
) x ( y y c y c ) x ( y
p 2 2 1 1
+ + = ,
Es decir al tener la solucin homognea basta encontrar la solucin particular,
obtenida por alguno de los dos mtodos siguientes.
Variacin de Parmetros O Coeficientes Indeterminados
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 87
Variacin de Parmetros.
El mtodo consiste en hacer variables las constantes, es decir en lugar de
2 2 1 1 h
y c y c ) x ( y + = de la homognea se tiene
2 2 1 1 p
y u y u ) x ( y + = , donde
) x ( u u ), x ( u u
2 2 1 1
= = por lo que:
2 2 1 1 2 2 1 1
y u y u y c y c ) x ( y + + + = , para
encontrar
2 1
u , u se deriva la solucin particular y se sustituye en la ecuacin
diferencial. ) x ( F y a
dx
dy
a
dx
y d
a
p 0
p
1 2
p
2
2
= + +
Entonces.
( )
'
2
'
2 1
'
1
'
2
'
2
' '
2 2
'
1
'
1
' '
1 1 2
p
2
2
'
2 1
'
1
'
2 2
'
1 1
p
y u y u y u y u y u y u
dx
y d
y u y u y u y u
dx
dy
+ + + + + =
+ + + =
Al sustituir
= ) x ( F
( ) { } { } { }
2 2 1 1 0 2
'
2 1
'
1
'
2 2
'
1 1 1
'
2
'
2 1
'
1
'
2
'
2
' '
2 2
'
1
'
1
' '
1 1 2
y u y u a y u y u y u y u a y u y u y u y u y u y u a + + + + + + + + + + + =
{ } { } ( ) | |
| |
2
'
2 1
'
1 1
'
2
'
2 1
'
1
'
2
'
2
'
1
'
1 2 2 0
'
2 1
''
2 2 2 1 0
'
1 1
''
1 2 1
y u y u a
y u y u y u y u a y a y a y a u y a y a y a u
+ +
+ + + + + + + + + + + =
{ } { } ( ) | | | |
2
'
2 1
'
1 1
'
2
'
2 1
'
1
'
2
'
2
'
1
'
1 2 2 1
y u y u a y u y u y u y u a 0 u 0 u + + + + + + + + =
Haciendo: 0 y u y u
2
'
2 1
'
1
= + se tiene como consecuencia ( ) 0 y u y u
'
2
'
2 1
'
1
= + as se logra
tener un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, puesto que:
{ } { } | | | | ) x ( F 0 a 0 y u y u a 0 u 0 u
1
'
2
'
2
'
1
'
1 2 2 1
= + + + + + +
Entonces.
) 2 ...(
a
) x ( F
y u y u
) 1 ...( 0 y u y u
2
'
2
'
2
'
1
'
1
2
'
2 1
'
1
= + +
= +
As se obtiene la respuesta para
2 1
u , u
}
}
= =
= =
dx
y y
y y
a
) x ( F
y
0 y
u
y y
y y
a
) x ( F
y
0 y
u
dx
y y
y y
y
a
) x ( F
y 0
u
y y
y y
y
a
) x ( F
y 0
u
'
2
'
1
2 1
2
'
1
1
2
'
2
'
1
2 1
2
'
1
1
'
2
'
2
'
1
2 1
'
2
2
2
1
'
2
'
1
2 1
'
2
2
2
'
1
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 88
Mtodo de los Coeficientes Indeterminados.
Una manera alternativa para el clculo de la solucin particular, consiste en
proponer una solucin particular que depende de la funcin de excitacin
) x ( F , aunque la lista de posibilidades no es completa, pero si le dar una
idea de cmo se pueden construir, ser ilustrada a continuacin, despus de
proponer la solucin particular se deriva y sustituye en la ecuacin diferencial.
) x ( F y a
dx
dy
a
dx
y d
a
p 0
p
1 2
p
2
2
= + +
en la cual se encuentran agrupados elementos con coeficientes constantes
determinados por ,... C , B , A que sern igualados con los coeficientes
correspondientes de la funcin ) x ( F dando lugar a un sistema de ecuaciones
algebraicas lineales, cuyas incgnitas sern ,... C , B , A as. Las soluciones
particulares tendrn alguna de las formas siguientes:
Deber notar de la tabla siguiente que:
1.- En los polinomios no importa si se tienen sumas o restas, siempre se
escribe como una suma, no importa que no aparezcan algunas potencias,
siempre se definen a partir del grado del polinomio, mxima potencia, es decir
se escribe como un polinomio de grado 1, 2, 3, 4,
2.- Cuando la funcin exponencial o trigonomtrica se encuentra multiplicado
por alguna potencia de x, se construye desde la mnima hasta la mxima
potencia. Es decir son races repetidas.
3.- Cuando se trata de funciones trigonomtricas (seno coseno) siempre
aparecen juntas, aunque en la funcin de excitacin sea una sola, tambin se
comportan como el producto por las exponenciales, es decir, se construye
desde la mnima hasta la mxima potencia
4.- Con cualquiera de las soluciones particulares deber considerar
previamente la solucin homognea, puesto que las races se pueden repetir
desde tal solucin, TENGA CUIDADO CON LAS RACES REPETIDAS
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 89
Tabla para obtener la solucin particular
Funcin de excitacin F(x)
Solucin particular
p
y
Constante { } ,... ... , 2 ,.. 3 , 2 , 1 H
A y
p
=
Polinomio de grado 1
+
H x 12
4 . 3 x 100
2 x
1 x 2
C Ax y
p
+ =
gradosuperior
+
+ +
12 x x 3 x 5 . 0
16 x
2 x 6 x 12
1 x x
2 5
4
3
2
+ + + + + =
+ + + + =
+ + + =
+ + =
F Ex Dx Cx Bx Ax y
C Dx Cx Bx Ax y
D Cx Bx Ax y
C Bx Ax y
2 3 4 5
p
2 3 4
p
2 3
p
2
p
Exponenciales
x 2
x 3 x
x 3 x 2
x 4
e x 2
xe e 4
e 56 e 4
e 12
H
+ + =
+ + =
+ =
=
x 2 x x
p
x 3 x 3 x
p
x 3 x 2
p
x 4
p
e Cx Bxe Ae y
Cxe Be Ae y
Be Ae y
Ae y
H
Trigonomtricas
+
+
x 3 sen 2 x 3 cos 4
x 7 sen 5 x 3 cos 4
) x 5 . 0 cos( 3
x 2 cos 2
+ =
+ + + =
+ =
+ =
x 3 sen B x 3 cos A y
x 7 sen D x 7 cos C x 3 sen B x 3 cos A y
) x 5 . 0 ( sen B ) x 5 . 0 cos( A y
x 2 sen B x 2 cos A y
p
p
p
p
Combinaciones
+
+
x
x 9
x 2
e x 8 x 3 cos
x 4 sen e
x 2 cos x
12 e 3
+ + + + =
+ =
+ + + =
+ =
x
p
x 9 x 9
p
p
x 2
p
Ee D Cx x 3 sen B x 3 cos A y
x 4 sen Be x 4 cos Ae y
x 2 sen x D x 2 cos Cx x 2 sen B x 2 cos A y
B Ae y
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 90
Operador Anulador
Definicin. Un operador diferencial se define como.
... ,
dx
d
D ,
dx
d
D ,
dx
d
D
3
3
3
2
2
2
= = =
Donde , D , D , D
3 2
son la primera, la segunda, la tercer derivada, un
Polinomio diferencial ) D ( P contiene a estos operadores diferenciales
Para justificar los modelos anteriores se debe recurrir al mtodo del operador
anulador, ste ser necesario cuando no recuerde la forma en que acta la
funcin de excitacin ) x ( F entonces se tendr que construir la solucin
particular de la siguiente manera.
Sea ) D ( P
A
Un polinomio diferencial de tal manera que anule a ) x ( F , es
decir,
0 ) x ( F ) D ( P
A
=
Entonces, para la ecuacin diferencial no homognea
) x ( F y a
dx
dy
a
dx
y d
a
0 1 2
2
2
= + +
Se aplica el operador anulador a ambos lados de la ecuacin, entonces.
( ) 0 y a D a D a ) D ( P
) x ( F ) D ( P y a
dx
dy
a
dx
y d
a ) D ( P
0 1
2
2 A
A 0 1 2
2
2 A
= + +
=
|
|
.
|
\
|
+ +
Notar la equivalencia entre la ecuacin auxiliar con el operador dentro del
parntesis. As se tiene una nueva ecuacin diferencial de orden mayor que
2, que se resuelve como homognea, cuya solucin ser la determinada por la
nueva ecuacin auxiliar.
Tipos de Operadores Anuladores
1.- Para anular las funciones polinomiales { }
1 n 2
x ..., , x , x , 1
El operador anulador ser:
n
A
D ) D ( P =
2.- Para anular las funciones exponenciales{ }
ax 1 n ax 2 ax ax
e x ..., , e x , xe , e
El operador anulador ser:
n
A
) 1 D ( ) D ( P =
3.- para anular las funciones trigonomtricas
{ }
{ } senbx e x ..., , senbx e x , senbx xe , senbx e
bx cos e x ..., , bx cos e x , bx cos xe , bx cos e
ax 1 n ax 2 ax ax
ax 1 n ax 2 ax ax
El operador anulador ser: ( )
n
2 2 2
A
b a aD 2 D ) D ( P + + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 91
SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Un sistema lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden con coeficientes
constantes se representa de la forma siguiente.
) t ( n n nn 2 2 n 1 1 n
n
) t ( 2 n n 2 2 22 1 21
2
) t ( 1 n n 1 2 12 1 11
1
f x a x a x a
t d
x d
f x a x a x a
t d
x d
f x a x a x a
t d
x d
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
Donde los coeficientes
ij
a , son constantes y ) t ( g x
i i
= , son funciones que
dependen de la variable t , las cuales son determinadas y diferenciables con
derivadas continuas en el intervalo I y son solucin del sistema de ecuaciones
diferenciales mencionado. Cuando n ,..., 2 , 1 , 0 i , 0 ) t ( f
i
= = , se dice que el sistema
lineal es homogneo; de otro modo se denominar no homogneo.
Para resolver los sistemas de ecuaciones diferenciales se tienen varias
alternativas, de las cuales se ejemplificaran a continuacin.
Mtodo de solucin por sustitucin.
La forma ms simple de resolver un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes es convertirlo a una ecuacin diferencial lineal con
coeficientes constantes de n-simo orden. Por medio del mtodo de sustitucin, el
cual contempla el despeje de una variable de la primera ecuacin y sustituirla en la
segunda ecuacin.
Mtodo de operadores diferenciales
Definicin del operador diferencial.
Sea x una funcin que depende de la variable independiente t, es decir x=g(t). As la
derivada de x con respecto a t se escribe como:
x D
t d
x d
=
El smbolo D es llamado operador diferencial y transforma una funcin
diferenciable en otra funcin, por ejemplo.
D(e
3 t
)=3 e
3 t
, D(4 x
3
+Sen(3x))=12 x
2
+3Cos(3x)
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 92
Propiedad de la linealidad.
El operador diferencial D tiene la propiedad de linealidad; D operando en una
combinacin lineal de dos funciones diferenciables es similar que la combinacin
lineal de D operando en las funciones individuales, esto es:
Sea x(t) y y(t) funciones diferenciales y sean a, b constantes, entonces:
) t ( y D b ) t ( x D a )) t ( y b ( D )) t ( x a ( D )) t ( y b ) t ( x a ( D + = + = +
Con motivo de lo anterior, se dice que D es un operador diferencial lineal.
Derivadas de orden superior.
Las derivadas de orden superior pueden expresarse en trminos de operador
diferencial D de una forma muy natural.
z D
t d
z d
z D ) Dz ( D
t d
z d
t d
z d
t d
d
n
n
n
2
2
2
= = = =
|
|
.
|
\
|
Donde z es una funcin diferenciable. Expresiones algebraicas que involucran a D
tales como:
2 D + 3, 2 D
2
+ 5 D 4, y 7 D
3
3 D
2
4 D 1
Son tambin operadores diferenciales lineales.
Ecuaciones diferenciales.
Cualquier ecuacin diferencial lineal puede expresarse en trminos de la notacin
del operador diferencial D. Por ejemplo, una ecuacin diferencial de segundo orden
con coeficientes constantes.
) t ( g x c
t d
x d
b
t d
x d
a
2
2
= + +
Puede expresarse como.
) t ( g x ) c D b D a ( o ) t ( g x c x D b x D a
2 2
= + + = + +
Ejemplo ilustrativo.
La ecuacin diferencial
1 t 3 x 2 x x = ' + ' '
Se expresa en trminos del operador diferencial como.
1 t 3 x ) 2 D D (
2
= +
Adicionalmente a esto, si se trata a D como una cantidad algebraica, entonces es
factible su factorizacin, as se tiene.
1 t 3 x ) 2 D ( ) 1 D ( = +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 93
Mtodo de determinantes
Sistema de dos ecuaciones diferenciales.
En particular un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden tiene la
forma.
) t ( g y ) D ( P x ) D ( P
) t ( f y ) D ( P x ) D ( P
22 21
12 11
= +
= +
Donde los coeficientes ) D ( P
ij
son operadores diferenciales, actuando sobre las
variables y x , estas a su vez son funciones de la variable independiente t , es
decir ) t ( y ) t ( x . La solucin de este sistema de ecuaciones, se resuelve por
regla de Cramer, generando dos ecuaciones diferenciales ordinarias lineales.
y x
y x A A A A = =
Las cuales se resuelven por los mtodos vistos anteriormente, donde.
) D ( P ) D ( P
) D ( P ) D ( P
22 21
12 11
= A es un operador diferencial.
) t ( g ) D ( P
) t ( f ) D ( P
21
11
x
= A es una funcin
) t ( g P ) t ( g
) D ( P ) t ( f
22
12
y
= A es una funcin
Es obvio que si 0 ) t ( g ) t ( f = = el sistema de ecuaciones es homogneo y
0
y x
= = A A , dando lugar a dos ecuaciones diferenciales ordinarias homogneas.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 94
Supongamos que tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma
siguiente.
) 2 ........( .......... .......... .......... f y a x a
t d
y d
) 1 ........( .......... .......... .......... f y a x a
t d
x d
) t ( 2 22 21
) t ( 1 12 11
+ + =
+ + =
Expresando este sistema a travs de operadores diferenciales
) 4 .....( .......... .......... .......... f y ) a D ( x a
) 3 ........( .......... .......... .......... f y a x ) a D (
) t ( 2 22 21
) t ( 1 12 11
= +
=
Para eliminar a y debemos aplicar el operador (D-a
22
) a la ec. (3)
( )
) 5 ( .......... .......... f ) a D ( y a a y D a x a a x D a x D a x D
f ) a D ( y a ) a D ( x ) a D )( a D (
f ) a D ( y a x ) a D ( ) a D (
) t ( 1 22 22 12 12 22 11 22 11
2
) t ( 1 22 12 22 11 22
) t ( 1 22 12 11 22
= + +
=
=
y multiplicar a la ec.(4) por a
12
.
) 6 .........( .......... f a y a a y D a x a a
) t ( 2 12 22 12 12 21 12
= +
Al sumar las ecs. (5) y (6) se obtiene.
( ) ) 8 .........( .......... f a f ) a D ( x a a ) a D )( a D (
) 7 .........( .......... f a f ) a D ( x a a x ) a D )( a D (
f a f ) a D ( x a a x a a x D a x D a x D
) t ( 2 12 ) t ( 1 22 21 12 11 22
) t ( 2 12 ) t ( 1 22 21 12 11 22
) t ( 2 12 ) t ( 1 22 21 12 22 11 22 11
2
+ =
+ =
+ = +
La ec.(8) la podremos reescribir en forma de determinantes al observar las
siguientes ecuaciones
) 10 .........( .......... f a f ) a D (
a D f
a f
) 9 .........( .......... a a ) a D )( a D (
a D a
a a D
) t ( 2 12 ) t ( 1 22
22 ) t ( 2
12 ) t ( 1
21 12 11 22
22 21
12 11
+ =
=
Al sustituir la ec.(9) y (10) en la ec.(8) resulta.
) 11 .........( ..........
a D f
a f
x
a D a
a a D
22 ) t ( 2
12 ) t ( 1
22 21
12 11
=
Ntese que, el clculo del determinante del segundo miembro se realiza aplicando
los operadores a las funciones.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 95
Para eliminar a la variable x ,debemos aplicar el operador (D-a
11
) a la ec. (4)
( )
( )
) 12 ........( .......... .......... .......... f a y a a x a a x D a
f ) a D ( y ) a D ( x a ) a D (
f a y a x ) a D ( a
) t ( 1 21 12 21 11 21 21
) t ( 2 11 22 21 11
) t ( 1 21 12 11 21
=
= +
=
y al multiplicar a la ec.(3) por a
21
.
) 13 ( .......... .......... f ) a D ( y a a y D a y D a y D x a a x D a
) t ( 2 11 22 11 11 22
2
11 21 21
= + + +
Sumando las ecs. (12) y (13) se obtiene.
( ) ) 14 ( .......... .......... f ) a D ( f a y a a ) a D )( a D (
f ) a D ( f a y a a y a a y D a y D a y D
) t ( 2 11 ) t ( 1 21 12 21 22 11
) t ( 2 11 ) t ( 1 21 12 21 22 11 11 22
2
+ =
+ = +
La ec.(14) la podremos reescribir en forma de determinantes al observar las
siguientes ecuaciones
) 16 .........( .......... f a f ) a D (
f a
f a D
) 15 .........( .......... a a ) a D )( a D (
a D a
a a D
) t ( 1 21 ) t ( 2 11
) t ( 2 21
) t ( 1 11
21 12 11 22
22 21
12 11
+ =
=
Al sustituir las ecs. (15) y (16) en la (14) resulta.
) 16 .........( ..........
f a
f a D
y
a D a
a a D
) t ( 2 21
) t ( 1 11
22 21
12 11
=
Concluyendo, el sistema de ecuaciones diferenciales puede, mediante el empleo de
determinantes generar dos ecuaciones diferenciales de segundo orden con
coeficientes constantes.
Solucin para x :
22 ) t ( 2
12 ) t ( 1
22 21
12 11
a D f
a f
x
a D a
a a D
=
Solucin para y :
) t ( 2 21
) t ( 1 11
22 21
12 11
f a
f a D
y
a D a
a a D
=
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 96
Sistema de tres ecuaciones diferenciales.
Supongamos que tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma
siguiente.
) 3 ........( .......... .......... .......... f z a y a x a
t d
z d
) 2 ........( .......... .......... .......... f z a y a x a
t d
y d
) 1 ........( .......... .......... .......... f z a y a x a
t d
x d
) t ( 3 33 32 31
) t ( 2 23 22 21
) t ( 1 13 12 11
+ + + =
+ + + =
+ + + =
Expresando este sistema a travs de operadores diferenciales, resulta
) 6 .....( .......... .......... .......... f z ) a D ( y a x a
) 5 .....( .......... .......... .......... f z a y ) a D ( x a
) 4 ........( .......... .......... .......... f z a y a x ) a D (
) t ( 3 33 32 31
) t ( 2 13 22 21
) t ( 1 13 12 11
= +
= +
=
El anterior anlisis para un sistema de 2 ecuaciones se puede ampliar para un
sistema de 3 ecuaciones, resultando en:
) 9 .........( ..........
f a a
f a D a
f a a D
z
a D a a
a a D a
a a a D
) 8 .........( ..........
a D f a
a f a
a f a D
y
a D a a
a a D a
a a a D
) 7 .........( ..........
a D a f
a a D f
a a f
x
a D a a
a a D a
a a a D
) t ( 3 32 31
) t ( 2 22 21
) t ( 1 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 ) t ( 3 31
23 ) t ( 2 21
13 ) t ( 1 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 ) t ( 3
23 22 ) t ( 2
13 12 ) t ( 1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
=
=
=
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 97
Sistema de ecuaciones diferenciales empleando la matriz fundamental
Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales (SEDL) lo podemos representar en
forma matricial de la siguiente manera. Si X , ) t ( A y ) t ( F denotan las matrices
siguientes:
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
) t ( n
) t ( 2
) t ( 1
) t ( nn ) t ( 2 n ) t ( 1 n
) t ( n 2 ) t ( 22 ) t ( 21
) t ( n 1 ) t ( 12 ) t ( 11
) t ( n
) t ( 2
) t ( 1
f
f
f
) t ( F ,
a a a
a a a
a a a
) t ( A ,
x
x
x
X
Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden se puede
expresar como.
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
) t ( n
) t ( 2
) t ( 1
n
2
1
) t ( nn ) t ( 2 n ) t ( 1 n
) t ( n 2 ) t ( 22 ) t ( 21
) t ( n 1 ) t ( 12 ) t ( 11
n
2
1
f
f
f
x
x
x
a a a
a a a
a a a
x
x
x
t d
d
O simplemente.
) t ( F X ) t ( A X + =
Si el sistema es homogneo entonces, su expresin matricial ser.
X ) t ( A X =
Un vector solucin en el intervalo I es cualquier matriz columna
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
) t ( n
) t ( 2
) t ( 1
x
x
x
X
Cuyos elementos son funciones derivables que satisfacen un SEDL en el intervalo I.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 98
Dependencia lineal e independencia lineal.
Nuestro inters se centra en encontrar la soluciones linealmente independientes
del sistema de ecuaciones diferenciales homogneo.
X ) t ( A X =
Sea.
X
1
, X
2
,, X
k
Un conjunto de vectores solucin del SEDL homogneo en el intervalo I.
Se dice que el conjunto es linealmente dependiente en el intervalo si existen
constantes C
1
, C
2
,,C
k
, no todas cero, tales que.
0 X C X C X C
k k 2 2 1 1
= + + +
Para toda t en el intervalo. Si el conjunto de vectores no es linealmente
dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.
Criterio para las soluciones linealmente indepedientes
Sean.
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
nn
n 2
n 1
n
2 n
22
12
2
1 n
21
11
1
x
x
x
X , ,
x
x
x
X ,
x
x
x
X
n vectores solucin del SEDL homogneo en el intervalo I. Entonces el conjunto de
vectores solucin es linealmente independiente en I si y slo si el Wronskiano es
diferente de cero para toda t en el intervalo, es decir.
0
x
x
x
x
x
x
x
x
x
) X , , X , X ( W
nn
n 2
n 1
2 n
22
12
1 n
21
11
n 2 1
= =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 99
Solucin General
Sistemas homogneos.
Sea X
1
, X
2
,, X
k
un conjunto fundamental de soluciones del SEDL homogneo en el
intervalo I. Entonces la solucin general del sistema homogneo en el intervalo es.
n n 2 2 1 1 h
X C X C X C X + + + =
Donde C
1
, C
2
,,C
n
son constantes arbitrarias.
Sistemas no homogneos.
Para sistemas no homogneos, una solucin particular Xp en el intervalo I es
cualquier vector, libre de parmetros arbitrarios, cuyos elementos son funciones
que satisfacen el sistema.
La solucin general del sistema no homogneo en el intervalo I se define como.
p h
X X X + =
Matriz fundamental.
Si X
1
, X
2
, . . ., X
n
es un conjunto fundamental de soluciones del sistema homogneo en
el intervalo I, entonces su solucin general en el intervalo es
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+ + +
+ + +
+ + +
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
+ + + =
nn n 2 n 2 1 n 1
n 2 n 22 2 21 1
n 1 n 12 2 11 1
nn
n 2
n 1
n
2 n
22
12
2
1 n
21
11
1
n n 2 2 1 1
x C x C x C
x C x C x C
x C x C x C
x
x
x
C
x
x
x
C
x
x
x
C
X C X C X C X
Esto lo podemos reescribir de forma matricial
) t (
n
2
1
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
C
C
C
x x x
x x x
x x x
X | =
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+ + +
+ + +
+ + +
=
Siendo esta ltima matriz
) t (
| una matriz fundamental del sistema.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 100
Valores y vectores caractersticos
Si el vector solucin es
t
e K X
= entonces
t
e K X
= ' de modo que el sistema
se convierte en
t t
e K A e K
= simplificando y reordenando trminos, se
obtiene
0 K ) I A (
K K A
=
=
Esta ltima ecuacin es equivalente a las ecuaciones algebraicas simultneas
0 k ) a ( k a k a
0 k a k ) a ( k a
0 k a k a k ) a (
n nn 2 2 n 1 1 n
n n 2 2 22 1 21
n n 1 2 12 1 11
= + +
= + + +
= + + +
Aun cuando una solucin obvia del sistema es k
1
=k
2
=,,=k
n
=0, se buscan nicamente
soluciones no triviales. Esto es que el determinante de la matriz de coeficientes
sea igual a cero. As, para encontrar una solucin diferente de cero de K debemos
tener que
0 ) I A ( det =
A esta ecuacin se le conoce como la ecuacin caracterstica de la matriz A. Es
decir,
t
e K X
= ser una solucin del sistema de ecuaciones diferenciales si y
solo si es un valor caracterstico de A y K es un vector caracterstico
correspondiente a . Cuando la matriz A de nxn cuenta con n valores
caractersticos reales distintos
n 2 1
, , , , entonces un conjunto de n vectores
caractersticos linealmente independiente
n 2 1
K , , K , K puede encontrarse y
t
n n
t
2 2
t
1 1
n 2 1
e K X , , e K X , e K X
= = = es un conjunto fundamental de
soluciones.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 101
PROBLEMAS RESUELTOS
Operador Anulador
Problema 68. Determine por qu los operadores siguientes son anuladores
68.1.-
3
D anula a 1 x x
2
+ + porqu
0
) 2 ( D
) 0 1 x 2 ( D ) 1 x x ( D
2 2 3
=
=
+ + = + +
68.2.- ( ) 1 D
2
+ anula a x sen porqu
( )
0
x sen x sen
x sen ) x (cos D
x sen x DDsen
x sen x sen D x sen 1 D
2 2
=
+ =
+ =
+ =
+ = +
Este operador tambin anula a x cos cualquier combinacin lineal de
{ } x cos , x sen
por ejemplo.
( ) ( ) ( ) x cos 5 x sen 2 x cos 10 senx 10 senx 2 x cos 3 + + +
Cuando se cambia el argumento entonces cambia el operador anulador, por
ejemplo.
) 9 D (
2
+ anula a x 3 sen 3 x 3 cos 2 + porqu.
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0
x 3 sen 27 x 3 cos 18 x 3 sen 3 3 3 x 3 cos 3 3 2
x 3 sen 3 x 3 cos 2 9 x 3 cos 3 3 x 3 sen 3 2 D
x 3 sen 3 x 3 cos 2 9 x 3 sen 3 x 3 cos 2 DD x 3 sen 3 x 3 cos 2 ) 9 D (
2
=
+ + =
+ + + =
+ + + = + +
Cuando es multiplicado por
n
x tambin cambia el operador anulador, por
ejemplo.
2 2
) 9 D ( + anula a x 3 cos x porqu.
( ) ( )
( ) ( ) ( ) x 3 cos x 81 x 3 cos x D 18 x 3 cos x D
x 3 cos x ) 81 D 18 D ( x 3 cos x ) 9 D (
2 4
2 4 2 2
+ + =
+ + = +
Derivando, se tiene.
( )
( )
( )
( ) x 3 sen 3 27 ) x 3 sen x 3 cos x 3 ( 27 ) x 3 cos 27 x 3 sen x 27 ( D x 3 cos x D
x 3 cos 3 6 ) x 3 cos x 3 xsen 3 ( 9 ) x 3 sen 6 x 3 cos x 9 ( D x 3 cos x D
x 3 sen 6 x 3 cos x 9 x 3 sen 3 ) x 3 sen x 3 cos x 3 ( 3 ) x 3 cos x 3 sen x 3 ( D x 3 cos x D
x 3 cos x 3 sen x 3 x 3 cos x D
4
3
2
+ + = =
+ = =
= + = + =
+ =
Entonces.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 102
( ) ( )
0
x 3 cos x 81 x 3 sen 108 x 3 cos x 162 x 3 sen 108 x 3 cos x 81
x 3 cos x 81 ) x 3 sen 6 x 3 cos x 9 ( 18 x 3 sen 108 x 3 cos x 81 x 3 cos x ) 9 D (
2 2
=
+ + =
+ + + = +
68.3. ) 3 D ( anula a
x 3
e porqu
0
e 3 e 3
e 3 e D e ) 3 D (
x 3 x 3
x 3 x 3 x 3
=
=
=
Mientras que, cuando se multiplica por
n
x se modifica el operador anulador,
por ejemplo.
2
) 3 D ( anula a
x 3
e x porqu.
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
x 3 x 3 x 3 2 x 3 2 x 3 2
e x 9 e x D 6 e x D e x 9 D 6 D e x ) 3 D ( + = + =
Derivando se tiene.
x 3 x 3 x 3 x 3 2
x 3 x 3 x 3
e 3 ) e e x 3 ( 3 ) e x ( D
e e x 3 ) e x ( D
+ + =
+ =
Entonces.
( ) ( )
0
e x 9 e 6 e x 18 e 3 e 3 e x 9
e x 9 ) e e x 3 ( 6 e 3 ) e e x 3 ( 3 e x ) 3 D (
x 3 x 3 x 3 x 3 x 3 x 3
x 3 x 3 x 3 x 3 x 3 x 3 x 3 2
=
+ + + =
+ + + + =
Opperador diferencial
Problema 69. Exprese en notacin del operador diferencial, las ED siguientes.
69.1 0 y 10 y 3 y = +
Sol. 0 y ) 2 D )( 5 D ( y ) 10 D 3 D (
2
= + = +
69.2 0 y y =
Sol. 0 y ) 1 D )( 1 D ( y ) 1 D (
2
= + =
69.3
0 y 4 y 4 y y = +
Sol.
0 y ) 2 D )( 2 D )( 1 D (
0 y ) 4 D )( 1 D (
0 y )) 1 D ( 4 ) 1 D ( D (
0 y ) 4 D 4 D D (
2
2
2 3
= + +
= +
= + +
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 103
Notacin Matricial.
Problema 70.- Exprese en forma matricial el siguiente SEDL homogneo de primer
orden.
y 3 x 5
t d
y d
y 3 x
t d
x d
+ =
+ =
Solucin:
X
3 5
3 1
X
y
x
X si
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
Problema 71.- Exprese en forma matricial el siguiente SEDL No homogneo de
primer orden.
t 5 z 2 y 2 x 2
t d
y d
t 10 z y 3 x 5
t d
y d
t z y 3 x
t d
x d
+ + =
+ =
+ + + =
Solucin:
t
5
10
1
X
2 2 2
1 3 5
1 3 1
X
z
y
x
X si
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 104
Problema 72.- Compruebe que en el intervalo (-, )
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
t 6
t 6
t 6
2
t 2
t 2
t 2
1
e 5
e 3
e
5
3
X y
e
e
e
1
1
X
Son soluciones del SEDL. Usando notacin matricial.
y 3 x 5
t d
y d
y 3 x
t d
x d
+ =
+ =
Solucin: Derivando y sustituyendo, se obtiene.
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
'
t 2
t 2
t 2 t 2
t 2 t 2
t 2
t 2
1
t 2
t 2
1
e 2
e 2
e 3 e 5
e 3 e
e
e
3 5
3 1
X A
e 2
e 2
X
Cumplindose la igualdad
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
+
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
'
t 6
t 6
t 6 t 6
t 6 t 6
t 6
t 6
2
t 6
t 6
2
e 30
e 18
e 15 e 15
e 15 e 3
e 5
e 3
3 5
3 1
X A
e 30
e 18
X
Cumplindose la igualdad
Problema 73.-
Demuestre que los vectores solucin del ejemplo 3 son linealmente independientes
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
t 6
t 6
t 6
2
t 2
t 2
t 2
1
e 5
e 3
e
5
3
X y
e
e
e
1
1
X
Evidentemente que X1 y X2 son linealmente independientes en el intervalo (-, )
puesto que ningn vector es un mltiplo constante del otro y esto lo corroboramos
determinando su Wronskiano
0 e 8 e 3 e 5
e 5 e
e 3 e
) X , X ( W
t 4 t 4 t 4
t 6 t 2
t 6 t 2
2 1
= = + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 105
Problema 74.- Exprese la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales
homogneo del ejemplo 1 en su forma matricial y tradicional.
Solucin: Sabemos que X
1
y X
2
son soluciones linealmente independientes en el
intervalo (-, ). Por lo tanto, son un conjunto fundamental de soluciones en el
intervalo y la solucin general del sistema en el intervalo es
t 6
2
t 2
1
t 6
2
t 2
1
t 6
2
t 2
1 2 2 1 1
e C 5 e C ) t ( y e C 3 e C ) t ( x
e
5
3
C e
1
1
C X C X C X
+ = + =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= + =
Problema 75.- Compruebe que el vector
|
|
.
|
\
|
+
=
6 t 5
4 t 3
X
p
es una solucin particular
del sistema homogneo
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= '
3
11 t 12
X
3 5
3 1
X en el intervalo (-, ).
Solucin:
A partir de Xp, derivando.
|
|
.
|
\
|
=
'
5
3
X
p
y sustituyendo se tiene que.
'
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
+ +
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
p
p
X
5
3
3
11 t 12
2
14 t 12
3
11 t 12
) 6 t 5 ( 3 ) 4 t 3 ( 5
) 6 t 5 ( 3 4 t 3
3
11 t 12
6 t 5
4 t 3
3 5
3 1
3
11 t 12
X
3 5
3 1
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 106
Problema 76.-
Los vectores
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
t 2
t 2
t 2
1
e
e
e
1
1
X y
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
t 6
t 6
t 6
2
e 5
e 3
e
5
3
X
Forman un conjunto fundamental de soluciones del sistema
y 3 x 5
t d
y d
y 3 x
t d
x d
+ =
+ =
En el intervalo (-, ).
Encuentre Una matriz fundamental del sistema en el intervalo.
Solucin.
|
|
.
|
\
|
t 6 t 2
t 6 t 2
) t (
e 5 e
e 3 e
|
La solucin general del sistema puede escribirse de la forma
t 6
2
t 2
1 ) t (
t 6
2
t 2
1 ) t (
2
1
t 6 t 2
t 6 t 2
) t (
e C 5 e C y e C 3 e C x
C
C
e 5 e
e 3 e
X
C X
+ = + =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
=
|
Solucin Homognea de una EDO
Problema 77. Encuentre la solucin homognea de las siguientes ecuaciones
diferenciales.
77.1- 0 y 4
dx
dy
3
dx
y d
2
2
= +
Respuesta.
x
2
x 4
1 h
2
1 2
e c e c y
1 m
4 m
0 ) 1 m )( 4 m ( 0 4 m 3 m : auxiliar Ecuacin + =
=
=
= + = +
Otro ejemplo del mismo caso.
77.2 0 y 6
dx
dy
5
dx
y d
2
2
= + +
Respuesta.
x 2
2
x 3
1 h
2
1 2
e c e c y
2 m
3 m
0 ) 2 m )( 3 m ( 0 6 m 5 m : auxiliar Ecuacin
+ =
=
=
= + + = + +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 107
77.3- 0 y 9
dx
dy
6
dx
y d
2
2
= + +
Respuesta.
x 3
2
x 3
1 h
2
1 2 2
e x c e c y
3 m
3 m
0 ) 3 m ( 0 9 m 6 m : auxiliar Ecuacin
+ =
=
=
= + = + +
Otro ejemplo del mismo caso.
77.4.- 0 y 4
dx
dy
4
dx
y d
2
2
= +
Respuesta.
x 2
2
x 2
1 h
2
1 2 2
e x c e c y
2 m
2 m
0 ) 2 m ( 0 4 m 4 m : auxiliar Ecuacin + =
=
=
= = +
77.5.- 0 y 9
dx
y d
2
2
= +
Respuesta.
x 3 sen C x 3 cos C y e c e c y
i 3 m
i 3 m
0 9 m : auxiliar Ecuacin
2 1 h
i 3
2
i 3
1 h
2
1 2
+ = + =
=
=
= +
Otro ejemplo del mismo caso.
77.6.- 0 y
dx
dy
dx
y d
2
2
= + +
Respuesta.
=
+
=
= = + +
2
3 1
m
2
3 1
m
) 1 ( 2
) 1 )( 1 ( 4 ) 1 ( ) 1 (
m 0 1 m m : auxiliar Ecuacin
2
1
2
2 , 1
2
Como: i
2
3
2
1
m i
2
3
2
1
m
2 1
= + = entonces.
x
2
1
2 1 h
x i
2
3
2
1
2
x i
2
3
2
1
1 h
e x
2
3
sen C x
2
3
cos C y e c e c y
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 108
Solucin particular de una EDO
Problema 78. Resuelva la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden, con
el mtodo de variacin de parmetros.
x cos y
dx
y d
2
2
= +
Solucin homognea.
x sen C x cos C e c e c y
i m
i m
0 1 m : auxiliar Ecuacin
2 1
x i
2
x i
1 h
2
1 2
+ = + =
=
=
= +
Solucin particular. Variando los parmetros. x sen u x cos u y
2 1 p
+ =
Donde.
x cos y senx y
senx y x cos y
'
2 2
'
1 1
= =
= =
Entonces.
} } } }
} } } }
=
+
=
= =
= =
+
= =
dx x cos dx
x sen x cos
x cos
dx
x cos x sen
x sen x cos
1
x cos
x sen
0 x cos
dx
y y
y y
a
) x ( F
y
0 y
u
2
x sen
dx x cos x sen dx
x sen x cos
x cos x sen
dx
x cos x sen
x sen x cos
x cos
1
x cos
x sen 0
dx
y y
y y
y
a
) x ( F
y 0
u
2
2 2
2
'
2
'
1
2 1
2
'
1
1
2
2
2 2
'
2
'
1
2 1
'
2
2
2
1
Clculo integral para
2
u .
( ) x cos x sen
2
1
x
2
1
x cos x sen 2
4
1
x
2
1
x 2 sen
4
1
x
2
1
x 2 sen
2
1
2
1
x
2
1
dx x 2 cos
2
1
dx
2
1
dx x 2 cos
2
1
2
1
dx x cos
2
+ = + =
+ = + = + = |
.
|
\
|
+ =
} } } }
Entonces. senx x
2
1
x sen x cos x sen
2
1
x
2
1
x cos
2
x sen
y
2
p
= |
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
=
Obtenindose la solucin general de la ecuacin diferencial, as
Respuesta.
x sen x
2
1
x sen C x cos C y
2 1
+ + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 109
Problema 79. Resuelva la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden, con
el mtodo de coeficientes indeterminados.
x cos y
dx
y d
2
2
= +
Solucin homognea.
x sen C x cos C e c e c y
i m
i m
0 1 m : auxiliar Ecuacin
2 1
x i
2
x i
1 h
2
1 2
+ = + =
=
=
= +
Solucin particular.
Como x cos ) x ( F = entonces ) 1 D (
2
+ anula a x cos por lo que.
0 y ) 1 D )( 1 D (
2 2
= + + es la nueva ecuacin diferencial que tiene como
solucin.
=
=
=
=
= + +
i m
i m
i m
i m
0 ) 1 m )( 1 m ( : auxiliar Ecuacin
4
3
2
1
2 2
Por lo que
particular . sol
4 3
ognea hom . sol
2 1
x sen x C x cos x C x sen C x cos C ) x ( y + + + =
Tenindose la solucin particular. x sen Bx x cos Ax y
p
+ =
Debido a la repeticin de las races, para encontrar los valores de B A .
Derivando.
) x cos 2 senx x ( B ) senx 2 x cos x ( A
) x cos x cos x sen x ( B ) senx x sen x cos x ( A y
) senx x cos x ( B ) x cos senx x ( A y
' '
P
'
P
+ + =
+ + + =
+ + + =
Sustituyendo.
= =
= =
+ + + + + =
+ + + + =
= +
= = = =
2
1
B 1 B 2
0 A 0 A 2
x cos ) B 2 ( x sen ) A 2 ( x sen x ) B B ( x cos x ) A A (
x sen x B x cos Ax ) x cos 2 senx x ( B ) senx 2 x cos x ( A
x cos y
dx
y d
1 0 0 0
P 2
P
2
Respuesta.
Por lo que. x sen x
2
1
x cos x ) 0 ( y
p
|
.
|
\
|
+ =
x sen x
2
1
x sen C x cos C y
2 1
+ + =
Que es la misma solucin obtenida por el mtodo de variacin de parmetros.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 110
Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales
Problema 80. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, usando
operadores diferenciales.
0 y x x
t y x 4 x
' '
2 '' '
= + +
= +
Escribiendo inicialmente el sistema usando los operadores diferenciales, se tiene.
= + +
= +
= + +
= +
0 Dy x ) 1 D (
t y D x ) 4 D (
0
dt
dy
x
dt
dx
t
dt
y d
x 4
dt
dx
2 2
2
2
2
Por lo que.
D 4 D D D D 4 D ) 1 D ( D ) 4 D ( D
D 1 D
D 4 D
) D ( P ) D ( P
) D ( P ) D ( P
3 2 3 2 2
2
22 21
12 11
= = + =
+
= = A
t 2 0 t 2 ) 0 ( D ) t ( D
D 0
D t
) D ( P ) t ( g
) D ( P ) t ( f
2 2
2 2
22
12
x
= = = = = A
2 2 2 2
2
21
11
y
t t 2 t ) t ( D 0 ) t )( 1 D ( ) 0 )( 4 D (
0 1 D
t 4 D
) t ( g ) D ( P
) t ( f ) D ( P
= = + =
+
= = A
Clculo de x
Se tiene la siguiente ecuacin diferencial ordinaria de tercer orden.
t 2
dt
dx
4
dt
x d
t 2 x ) D 4 D ( x
3
3
3
x
= = = A A
Solucin homognea.
it 2
3
t i 2
2
t 0
1 h
3
2
1
2 3
e c e c e c x
i 2 m
i 2 m
0 m
0 ) 4 m ( m m 4 m : auxiliar Ecuacin + + =
=
=
=
= + =
Entonces. t 2 sen C t 2 cos C c x
3 2 1 h
+ + =
Solucin particular. Usando el mtodo de coeficientes indeterminados, se tiene que
2
p
Bt At ) t ( x + = por la repeticin de races, entonces.
0 ) t ( x B 2 ) t ( x Bt 2 A ) t ( x
'''
p
''
p
'
p
= = + =
Sustituyendo.
= = =
= =
+ =
=
+ =
=
= =
4
1
8
2
B 2 B 8
0 A 0 A 4
t ) B 8 ( ) A 4 (
Bt 8 A 4
) Bt 2 A ( 4 0
t 2
dt
dx
4
dt
x d
2 0
3
3
Por lo que.
2
3 2 1
t
4
1
t 2 sen C t 2 cos C c ) t ( x + + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 111
Clculo de y
Se tiene la siguiente ecuacin diferencial ordinaria de tercer orden.
2
3
3
2 3
y
t t 2
dt
dy
4
dt
y d
t t 2 y ) D 4 D ( y = = = A A
Solucin homognea.
it 2
6
t i 2
5
t 0
4 h
3
2
1
2 3
e c e c e c y
i 2 m
i 2 m
0 m
0 ) 4 m ( m m 4 m : auxiliar Ecuacin + + =
=
=
=
= + =
Entonces. t 2 sen C t 2 cos C c y
6 5 4 h
+ + = Deber notar la similitud de la solucin con
h
x sin embargo se requieren nuevas constantes esenciales y arbitrarias, puesto que no
son las mismas.
Solucin particular. Usando el mtodo de coeficientes indeterminados, se tiene que
3 2
p
Ct Bt At ) t ( y + + = por la repeticin de races, entonces.
C 6 ) t ( y Ct 6 B 2 ) t ( y Ct 3 Bt 2 A ) t ( y
'''
p
''
p
2 '
p
= + = + + =
Sustituyendo.
= =
= = =
= =
+ + =
=
+ + =
=
= = =
12
1
C 1 C 12
4
1
8
2
B 2 B 8
8
1
A 0 C 6 A 4
t ) C 12 ( t ) B 8 ( ) A 4 C 6 (
Ct 12 Bt 8 A 4 C 6
) Ct 3 Bt 2 A ( 4 C 6
t t 2
dt
dx
4
dt
x d
2
1 2 0
2
2
2
3
3
Por lo que.
3 2
6 5 4
t
12
1
t
4
1
t
8
1
t 2 sen C t 2 cos C c ) t ( y + + + + =
Respuesta.
2
3 2 1
t
4
1
t 2 sen C t 2 cos C c ) t ( x + + =
3 2
6 5 4
t
12
1
t
4
1
t
8
1
t 2 sen C t 2 cos C c ) t ( y + + + + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 112
Problema 81. Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones, usando
sustituciones.
) 2 .....( .......... .......... .......... .......... t x
t d
y d
) 1 .....( .......... .......... .......... .......... y 2
t d
x d
=
=
Despejamos y de la ecuacin (1)
) 3 .....( .......... .......... .......... ..........
t d
x d
2 y =
Sustituyendo en la ecuacin (2)
) 4 ...( .......... .......... t x
t d
x d
t x
t d
x d
t x
t d
t d
x d
2 d
2
2
2
2
= = =
|
|
.
|
\
|
La ecuacin 4 es una ecuacin lineal de segundo orden, la cual la podemos resolver
por algn mtodo ya conocido (empleando el mtodo de coeficientes
indeterminados) resulta lo siguiente:
Solucin Homognea.
t
2
t
1 h
2 1
2
2
2
e C e C x
1 m , 1 m 0 ) 1 m )( 1 m ( 0 1 m t x
t d
x d
+ =
= = = + = =
Solucin Particular. B t A x
p
+ =
Derivando. 0 x A x
p p
= ' ' = '
, sustituyendo en la ED
t x 1 A , 0 B t B t A 0
p
= = = =
Entonces la solucin general es.
) 5 .......( .......... .......... .......... .......... .......... .......... t e C e C ) t ( x
t
2
t
1
+ =
Para calcular y derivando la ecuacin (5) y sustituyndola en la ecuacin (3), se
tiene.
t
2
t
1
t
2
t
1
t
2
t
1
e C e C 3 1 e C e C 2 ) t ( y
1 e C e C
dt
dx
+ = + + =
=
Por lo que, la solucin al sistema es.
Respuesta.
t
2
t
1
t
2
t
1
e C e C 3 ) t ( y
t e C e C ) t ( x
+ =
+ =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 113
Problema 82. Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones
diferenciales no homogneo. Usando sustituciones.
) 2 ..( .......... .......... .......... .......... 10 t 2 y 2 x 3
t d
y d
) 1 .....( .......... .......... .......... .......... 8 t 4 y 4 x
t d
x d
+ =
+ + =
Despejamos y de la ecuacin (1).
) 3 .....( .......... .......... .......... ..........
4
1
8 t 4 x
t d
x d
y
|
|
.
|
\
|
+ =
Sustituyendo en la ecuacin (2)
10 t 2 16 t 8 x 2
t d
x d
2 x 12 4
t d
x d
t d
x d
10 t 2
4
1
8 t 4 x
t d
x d
2 x 3
t d
4
1
8 t 4 x
t d
x d
d
2
2
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
Obtenindose.
) 4 ...( .......... .......... 10 t 10 x 10
t d
x d
3
t d
x d
2
2
+ =
La ecuacin 4 es una ecuacin lineal de segundo orden, la cual la podemos resolver por algn mtodo ya
conocido (empleando el mtodo de coeficientes indeterminados) resulta lo siguiente:
Solucin Homognea.
t 5
2
t 2
1 c
2 1
2
2
2
e C e C x
2 m , 5 m 0 ) 2 m )( 5 m ( 0 10 m 3 m 0 x 10
dt
dx
3
t d
x d
+ =
= = = + = =
Solucin Particular. B t A x
p
+ =
Derivando 0 x , A x
p p
= ' ' = '
, Sustituyendo en la ED.
10 / 13 t x 10 / 13 B , 1 A 10 t 10 B 10 t A 10 A 3 0
p
= = = + =
Entonces la solucin general es.
) 5 .......( .......... .......... .......... .......... .......... .......... 10 / 13 t e C e C ) t ( x
t 5
2
t 2
1
+ + =
Para calcular y derivando la ecuacin (5) y sustituyndola en la ecuacin (3), se tiene.
( )
40 / 103 t
4
5
e C e C
4
3
4
1
8 t 4 10 / 13 t e C e C 1 e C 5 e C 2 ) t ( y
1 e C 5 e C 2
dt
dx
t 5
2
t 2
1
t 5
2
t 2
1
t 5
2
t 2
1
t 5
2
t 2
1
+ + =
+ + + + =
+ + =
Por lo que, la solucin del sistema es.
Respuesta.
40 / 103 t
4
5
e C e C
4
3
) t ( y
10 / 13 t e C e C ) t ( x
t 5
2
t 2
1
t 5
2
t 2
1
+ + =
+ + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 114
Problema 83. Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones.
) 3 ....( .......... .......... .......... .......... .......... z 4 y 4
t d
z d
) 2 .....( .......... .......... .......... .......... z 2 y 4 x 4
t d
y d
) 1 ......( .......... .......... .......... .......... .......... y 2 x 4
t d
x d
+ =
+ =
=
Despejamos y de la ecuacin (3)
) 4 .....( .......... .......... .......... ..........
t d
z d
4
1
z y =
Al sustituir la ecuacin (4) en la ecuacin (2) se tiene.
) 5 ...( .......... .......... x 4 z 2
t d
z d
4
1
t d
z d
2
z 2
t d
z d
z 4 x 4
t d
z d
4
1
t d
z d
z 2
t d
z d
4
1
z 4 x 4
t d
t d
z d
4
1
z d
2
2
2
2
=
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
Despejamos x de la ecuacin (5)
) 6 .......( .......... .......... .......... z
4
2
t d
z d
4
2
t d
z d
16
1
x
2
2
+ =
Sustituyendo (4) y ( 6) en (1).
) 7 ....( .......... .......... .......... .......... 0
t d
z d
32
t d
z d
12
t d
z d
0
t d
z d
2
t d
z d
4
3
t d
z d
16
1
t d
z d
4
2
z 2 z 2
t d
z d
2
t d
z d
4
1
t d
z d
4
2
t d
z d
4
2
t d
z d
16
1
.
t d
z d
4
1
z 2 z
4
2
t d
z d
4
2
t d
z d
16
1
4
t d
z
4
2
t d
z d
4
2
t d
z d
16
1
d
2
2
3
3
2
2
3
3
2
2
2
2
3
3
2
2
2
2
= +
= +
+ + = +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+
La ecuacin (7) es una ecuacin lineal de tercer orden, la cual la podemos resolver
por algn mtodo ya conocido (empleando el mtodo de coeficientes
indeterminados) resulta lo siguiente:
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 115
Solucin homognea.
) 8 .( .......... .......... .......... .......... e C e C C z
z 8 m 4 m 0 m
0 ) 8 m )( 4 m ( m 0 m 32 m 12 m 0
t d
z d
32
t d
z d
12
t d
z d
t 8
3
t 4
2 1 h
3 2 1
2 3
2
2
3
3
+ + =
= = =
= = + = +
Derivando la ecuacin (8)
) 9 ...( .......... .......... .......... e C 8 e C 4
dt
dz
t 8
3
t 4
2
+ =
Al sustituir las ecuaciones (8) y (9) en la ecuacin (4) resulta.
( )
) 10 ........( .......... .......... .......... .......... e C C y
e C 2 e C e C e C C y
e C 8 e C 4
4
1
e C e C C
t d
z d
4
1
z y
t 8
3 1
t 8
3
t 4
2
t 8
3
t 4
2 1
t 8
3
t 4
2
t 8
3
t 4
2 1
=
+ + =
+ + + = =
Derivando la ecuacin (9), que es la segunda derivada de la ecuacin (8).
) 11 ...( .......... .......... .......... e C 64 e C 16
dt
z d
t 8
3
t 4
2
2
2
+ =
Al sustituir las ecuaciones (8),(9) y (11) en la ecuacin (6) se tiene.
( ) ( ) ( )
t 8
3
t 4
2 1
t 8
3
t 4
2 1
t 8
3
t 4
2
t 8
3
t 4
2
t 8
3
t 4
2 1
t 8
3
t 4
2
t 8
3
t 4
2
2
2
e C
2
1
e C
2
1
C
4
2
e C
4
2
e C
4
2
C
4
2
e C 4 e C 2 e C 4 e C
e C e C C
4
2
e C 8 e C 4
4
2
e C 64 e C 16
16
1
z
4
2
t d
z d
4
2
t d
z d
16
1
x
+ =
+ + + + =
+ + + + + =
+ =
Por lo que, la solucin del sistema es.
Respuesta.
t 8
3
t 4
2 1
t 8
3 1
t 8
3
t 4
2 1
e C e C C ) t ( z
e C C ) t ( y
e C
2
1
e C
2
1
C
4
2
) t ( x
+ + =
=
+ =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 116
Problema 84.
Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones.
) 2 .....( .......... .......... .......... .......... 0 y 2
t d
x d
) 1 .....( .......... .......... .......... .......... 0 x 2
t d
y d
=
=
Solucin.
Transformamos el sistema con sus operadores respectivos
) 4 .....( .......... .......... .......... .......... 0 y 2 x D
) 3 .....( .......... .......... .......... .......... 0 x 2 y D
=
=
Eliminamos el operador D x, aplicando D a la ecuacin (3) y multiplicamos por 2 a la
ecuacin (4)
) 6 ( .......... .......... .......... .......... .......... 0 y 4 x D 2
) 5 .....( .......... .......... .......... .......... 0 x D 2 y D ) 0 x 2 y D ( D
2
=
= =
Al sumar las ecuaciones (5) y (6) resulta
0 y 4
t d
y d
0 y 4 y D
2
2
2
= =
Esta es una ecuacin lineal de segundo orden homognea.
2 m 2 m 0 ) 2 m )( 2 m ( 0 4 m
2 1
2
= = = + =
Por lo tanto la solucin es. ) 7 ...( .......... .......... .......... e C e C ) t ( y
t 2
2
t 2
1
+ =
Ahora de manera similar eliminemos el operador D y de las ecuaciones (3) y (4),
aplicando D a ecuacion (4) y multiplicamos por 2 a la ecuacin (3)
) 9 .....( .......... .......... .......... .......... 0 y D 2 x D
) 8 .....( .......... .......... .......... .......... 0 x 4 y D 2
2
=
=
Al sumar las ecuaciones 8 y 9 resulta.
0 x 4
t d
x d
0 x 4 x D
2
2
2
= =
Esta es una ecuacin lineal de segundo orden homognea.
2 m 2 m 0 ) 2 m )( 2 m ( 0 4 m
2 1
2
= = = + =
Por lo tanto la solucin de es. ) 10 ...( .......... .......... .......... e C e C ) t ( x
t 2
4
t 2
3
+ =
Clculo de las constantes.
Para cualquier valor de C
1
, C
2
, C
3
y C
4
las ecuaciones (7) y (10) no satisfacen el
sistema formado por las ecuaciones (3) y (4) para todo valor de t. Por lo tanto
debemos encontrar valores de esas constantes que si cumplan con el sistema. Si
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 117
tales soluciones son verdaderas del sistema entonces deben satisfacerlo
enteramente, sustituyamos las ecs. (7) y (10) en la ec. (3).
( ) ( )
0 ) C 2 C 2 ( e ) C 2 C 2 ( e
0 e C 2 e C 2 e C 2 e C 2
0 e C e C 2 e C e C D 0 x 2 y D Si
4 2
t 2
3 1
t 2
t 2
4
t 2
3
t 2
2
t 2
1
t 2
4
t 2
3
t 2
2
t 2
1
= +
=
= + + =
Para que esta ltima ecuacin se satisfaga, se debe tener que:
2 4 4 2
3 1 3 1
C C 0 C 2 C 2
C C 0 C 2 C 2
= =
= =
Estos valores los incorporamos a la ec. (10) obteniendo las soluciones del sistema.
Respuesta.
t 2
2
t 2
1
t 2
2
t 2
1
e C e C ) t ( x
e C e C ) t ( y
=
+ =
Problema 85.-
Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones
) 2 ........( .......... .......... .......... .......... e 3
t d
y d
x
t d
x d
) 1 .....( .......... .......... .......... .......... e
t d
y d
x 3
t d
x d
2
t 4
t 4
= +
= +
Solucin.
Con los operadores diferenciales reescribamos el sistema en cuestin
) 4 ......( .......... .......... .......... .......... e 3 y D x ) 1 D (
) 3 .....( .......... .......... .......... .......... e y D x ) 3 D 2 (
t 4
t 4
= +
= +
Eliminemos D y, para lo cual, a la ecuacin (3) le restamos la ecuacin (4)
) 5 ...( .......... .......... .......... e 2 x 2 x D
e 3 y D x x D
e y D x 3 x D 2
t 4
t 4
t 4
=
= +
= +
La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial lineal de primer orden, cuya solucin
ser:
( ) ) 6 .....( .......... .......... .......... e C e c t d 2 e e
e
c t d e 2 e
x
t 2
1
t 4 t 2 t 2
t 2
t 4 t 2
+ = + =
+
=
}
}
En forma similar eliminemos ahora a x de las ecs. (3) y (4)
As que apliquemos el operador (D-1) a la ec. (3)
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 118
( )
) 7 ....( .......... .......... .......... .......... .......... .......... e 3 y D y D x 3 x D 5 x D 2
e e 4 y D y D x 3 x D 5 x D 2
e ) 1 D ( y D x ) 3 D 2 ( ) 1 D (
t 4 2 2
t 4 t 4 2 2
t 4
= + +
= + +
= +
y (2D-3) a la ec. (4).
( )
) 8 ......( .......... .......... .......... .......... e 15 y D 3 y D 2 x 3 x D 5 x D 2
e 9 e 24 y D 3 y D 2 x 3 x D 5 x D 2
e 3 ) 3 D 2 ( y D x ) 1 D ( ) 3 D 2 (
t 4 2 2
t 4 t 4 2 2
t 4
= + +
= + +
= +
Ahora a la ec. (8) le restamos la ec. (7), obtenindose.
) 9 ......( .......... .......... .......... .......... e 12 y D 2 y D
t 4 2
=
La cual es una ecuacin diferencial de segundo orden no homognea.
Solucin homognea. 0
t d
y d
2
t d
y d
0 y D 2 y D
2
2
2
= =
) 10 ...( .......... .......... .......... e C C ) t ( y
2 m , 0 m 0 ) 2 m ( m 0 m 2 m
t 2
3 2 h
2 1
2
+ =
= = = =
Solucin particular.
t 4
p
e A y =
Derivando
t 4
p
t 4
p
e A 16 y , e A 4 y = ' ' = ' sustituyendo en la ED.
t 4
p
t 4 t 4 t 4
e 2 / 3 y 2 / 3 A 12 A 8 e 12 e A 4 2 e A 16 = = = =
Por lo que, la solucin general es.
) 11 .......( .......... .......... .......... .......... .......... .......... e 2 / 3 e C C ) t ( y
t 4 t 2
3 2
+ + =
Clculo de las constantes.
Encontremos la relacin entre las constantes, derivemos las ecuaciones (6) y (11).
) 13 ........( .......... .......... .......... e 6 e C 2
t d
y d
) 12 .....( .......... .......... .......... e C 2 e 4
t d
x d
t 4 t 2
3
t 2
1
t 4
+ =
+ =
Sustituyendo las ecuaciones (6), (12) y (13) en la ecuacin (2) se obtiene.
0 e C 2 e C
e 3 e 6 e C 2 e C e e C 2 e 4
e 3 e 6 e C 2 ) e C e ( e C 2 e 4
e 3
t d
y d
x
t d
x d
t 2
3
t 2
1
t 4 t 4 t 2
3
t 2
1
t 4 t 2
1
t 4
t 4 t 4 t 2
3
t 2
1
t 4 t 2
1
t 4
t 4
= +
= + + + +
= + + + +
= +
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 119
De donde.
1 3 3 1 3 1
t 2
C 2 / 1 C C 2 C 0 ) C 2 C ( e = = = +
Obteniendo la solucin del sistema.
Respuesta.
. e 2 / 3 e C 2 / 1 C ) t ( y
e C e ) t ( x
t 4 t 2
1 2
t 2
1
t 4
+ =
+ =
Problema 86.-
Determine la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales lineales.
) 2 ..( .......... .......... .......... .......... 1 y 2 x 3
t d
y d
) 1 .....( .......... .......... .......... .......... t y 2 x
t d
x d
+ + =
+ + =
Solucin.
Sustituyendo en las frmulas correspondientes.
Solucin para x
Resolviendo mediante determinantes, se obtiene.
| |
| | t 2 3 x 4 D 3 D
2 t ) 2 D ( x 6 ) 2 D )( 1 D (
2 D 1
2 t
x
2 D 3
2 1 D
2
=
+ =
=
Se tiene una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes
constantes. t 2 3 x 4
t d
x d
3
t d
x d
2
2
=
Solucin homognea.
t
2
t 4
1
2 1
2
e C e C ) t ( x
1 m , 4 m 0 ) 1 m )( 4 m ( 0 4 m 3 m
+ =
= = = + =
Solucin particular. B t A x
p
+ =
Derivando 0 x , A x
p p
= ' ' = '
sustituyendo en la ED.
8 / 9 2 / t x 8 / 9 B 2 / 1 A t 2 3 B 4 t A 4 A 3 0
p
= = = =
Por lo que, la solucin general es. 8 / 9 2 / t e C e C ) t ( x
t
2
t 4
1
+ + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 120
Solucin para y
Resolviendo mediante determinantes, se obtiene
| |
| | 1 t 3 y 4 D 3 D
t 3 1 ) 1 D ( y 6 ) 2 D )( 1 D (
1 3
t 1 D
y
2 D 3
2 1 D
2
=
+ =
=
Se tiene una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes
constantes. 1 t 3 x 4
t d
x d
3
t d
x d
2
2
=
Solucin homognea.
t
2
t 4
1
2 1
2
e C e C ) t ( y
1 m , 4 m 0 ) 1 m )( 4 m ( 0 4 m 3 m
+ =
= = = + =
Solucin particular. B t A y
p
+ =
Derivando 0 y , A y
p p
= ' ' = '
sustituyendo en la ED.
16 / 13 4 / t 3 y 16 / 13 B 4 / 3 A 1 t 3 B 4 t A 4 A 3 0
p
+ = = = =
Por lo que, la solucin general es. 16 / 13 4 / t 3 e C e C ) t ( y
t
4
t 4
3
+ + =
Clculo de las constantes.
Sustituyendo las soluciones ) t ( y ), t ( x en la ec. (2) se obtiene
t
2
t 4
1
t
4
t 4
3
t
4
t 4
3
t
2
t 4
1
t
4
t 4
3
e C 3 e C 3 e C 3 e C 2
1 8 / 13 2 / t 3 e C 2 e C 2 8 / 27 2 / t 3 e C 3 e C 3
4 / 3 e C e C 4
+ =
+ + + + + + =
=
Entonces.
2 4
t
2
t
4
1 3 1 3
C C e C 3 e C 3
2 / C 3 C C 3 C 2
= =
= =
Y la solucin del sistema es:
Respuesta.
16 / 13 4 / t 3 e C e C 2 / 3 ) t ( y
8 / 9 2 / t e C e C ) t ( x
t
2
t 4
1
t
2
t 4
1
+ =
+ + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 121
Problema 87.
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.
) 3 ....( .......... .......... .......... 1 z y x
t d
z d
) 2 .......( .......... .......... .......... t z y x
t d
y d
) 1 .....( .......... .......... .......... .......... z 2 x
t d
x d
+ + + =
+ =
=
Reescribiendo este sistema a travs de operadores diferenciales, resulta
) 6 .....( .......... .......... .......... 1 z ) 1 D ( y x
) 5 ......( .......... .......... .......... t z y ) 1 D ( x
) 4 ( .......... .......... .......... .......... 0 z 2 x ) 1 D (
= + +
= + + +
= +
Solucin para x, usando determinantes.
| | | | | | | |
| | 2 t 2 x D 2 D D
) 1 D ( t 2 x ) 1 D ( 1 2 1 ) 1 D )( 1 D ( ) 1 D (
1 D 1 1
1 1 D t
2 0 0
x
1 D 1 1
1 1 D 1
2 0 1 D
2 3
=
+ = + + + +
+ =
+
Se tiene una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes
constantes. 2 t 2
t d
x d
2
t d
x d
t d
x d
2
2
3
3
=
Solucin homognea.
t 2
3
t
2 1 h
3 2 1
2 3
e C e C C ) t ( x
1 m , 2 m , 0 m 0 ) 1 m )( 2 m ( m 0 4 m 2 m m
+ + =
= = = = + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 122
Solucin particular. t B t A x
2
p
+ =
Derivando 0 x , A 2 x , B t A 2 x
p p p
= ' ' ' = ' ' + = '
sustituyendo en la ED.
2 / t 2 / t y 2 / 1 B 2 / 1 A 2 t 2 B 2 t A 4 A 2 0
2
p
+ = = = =
Por lo que, la solucin general es. 2 / t 2 / t e C e C C ) t ( x
2 t 2
3
t
2 1
+ + + + =
Solucin para z
Despejando de la ec. (1) z resulta.
| |
4
1
4
t
4
t
2
e C
e C
2
C
) t ( z
2
2 / t 2 / t e C e C C 2 / 1 t e C 2 e C
2
x
t d
x d
) t ( z
2 t 2
3 t
2
1
2 t 2
3
t
2 1
t 2
3
t
2
+ + =
+ + +
=
|
|
.
|
\
|
Solucin para y
Despejando y de la ec. (3) y realizando las sustituciones pertinentes se obtiene
1
2
t 5
4
t
2
e C
e C
2
C
y
1
4
1
4
t
4
t
2
e C
e C
2
C
2
t
2
t
e C e C C
4
1
2
t
e C e C 1 z x
t d
z d
y
2 t 2
3 t
2
1
) t (
2 t 2
3 t
2
1
2
t 2
3
t
2 1
t 2
3
t
2 ) t (
+ + + =
+ + + + + + + + + = + =
Finalmente la solucin del sistema es dado por :
Respuesta.
4
1
4
t
4
t
2
e C
e C
2
C
) t ( z
1
2
t 5
4
t
2
e C
e C
2
C
) t ( y
2
t
2
t
e C e C C ) t ( x
2 t 2
3 t
2
1
2 t 2
3 t
2
1
2
t 2
3
t
2 1
+ + =
+ + + =
+ + + + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 123
Problema 88.
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales homogneo. Usando los
valores y vectores caractersticos
y x 2
t d
y d
y 3 x 2
t d
x d
+ =
+ =
Solucin.
Este sistema lo expresamos en forma matricial.
X
1 2
3 2
X A X
|
|
.
|
\
|
= = '
Determinamos los valores y vectores caractersticos de la matriz de coeficientes,
construyendo la ecuacin caracterstica.
4 , 1 0 ) 4 )( 1 ( ) I A ( det
0 4 3 6 3 2 6 ) 1 )( 2 (
1 2
3 2
) I A ( det
2 1
2 2
= = = + =
= = + = =
Para 1
1
= Obtenemos las siguientes ecuaciones de k1 y k2.
0 k 2 k 2
0 k 3 k 3
0
k
k
2 2
3 3
0
k
k
1 0
0 1
1 2
3 2
0
k
k
1 0
0 1
) 1 (
1 2
3 2
2 1
2 1
2
1
2
1
2
1
= +
= +
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
Esto implica que k
1
= - k
2
, por simplicidad k
2
=-1 y k
1
=1 y el vector K
1
es:
|
|
.
|
\
|
=
1
1
K
1
Para 4
1
= obtenemos las siguientes ecuaciones de k
1
y k
2
.
0 k 3 k 2
0 k 3 k 2
0
k
k
3 2
3 2
0
k
k
4 0
0 4
1 2
3 2
0
k
k
1 0
0 1
) 4 (
1 2
3 2
2 1
2 1
2
1
2
1
2
1
=
= +
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 124
Esto implica que k
1
= 3 k
2
/2, por simplicidad k
2
=2 y k
1
=3 y el vector K
2
es:
|
|
.
|
\
|
=
2
3
K
2
Dado que la matriz de coeficientes de A es una matriz 2x2 y se han determinado
dos soluciones linealmente independientes, entonces podemos expresar esto como
t 4
2
t
1
e
2
3
X y e
1
1
X
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
Esto es la solucin general del sistema.
t 4
2
t
1
t 4
2
t
1
t 4
2
t
1 2 2 1 1
e C 2 e C ) t ( Y y e C 3 e C ) t ( X
e
2
3
C e
1
1
C X C X C X
+ = + =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= + =
Problema 89.
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales homogneo. Usando los
valores y vectores caractersticos.
y 4 x 5
t d
y d
y x 6
t d
x d
+ =
=
Este sistema lo expresamos en forma matricial
X
4 5
1 6
X A X
|
|
.
|
\
|
= = '
Determinamos los valores y vectores caractersticos de la matriz de coeficientes,
siendo est la ecuacin caracterstica.
i 2 5 , i 2 5
0 29 10 5 10 24 5 ) 4 )( 6 (
4 5
1 6
) I A ( det
2 1
2 2
= + =
= + = + + = + =
Para i 2 5
1
+ = obtenemos las siguientes ecuaciones de k
1
y k
2
.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 125
0 k ) i 2 1 ( k 5
0 k k ) i 2 1 (
0
k
k
i 2 1 5
1 i 2 1
0
k
k
i 2 5 0
0 i 2 5
4 5
1 6
0
k
k
1 0
0 1
) i 2 5 (
4 5
1 6
2 1
2 1
2
1
2
1
2
1
= +
=
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
+
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
Esto implica que
1 2
k ) i 2 1 ( k = , por simplicidad k
1
=1 y el vector K
1
es:
|
|
.
|
\
|
=
i 2 1
1
K
1
Para i 2 5
1
= obtenemos las siguientes ecuaciones de
1
k y
2
k .
0 k ) i 2 1 ( k 5
0 k k ) i 2 1 (
0
k
k
i 2 1 5
1 i 2 1
0
k
k
i 2 5 0
0 i 2 5
4 5
1 6
0
k
k
1 0
0 1
) i 2 5 (
4 5
1 6
2 1
2 1
2
1
2
1
2
1
=
= +
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
+
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
Esto implica que
1 2
k ) i 2 1 ( k + = , por simplicidad
1
k =1 y el vector
2
K es:
|
|
.
|
\
|
+
=
i 2 1
1
K
2
Dado que la matriz de coeficientes de A es una matriz 2x2 y se han determinado
dos soluciones linealmente independientes, entonces podemos expresar esto como
t ) i 2 5 (
2
t ) i 2 5 (
1
e
i 2 1
1
X y e
i 2 1
1
X
+
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
=
Esto es la solucin general del sistema.
t ) i 2 5 (
2
t ) i 2 5 (
1
t ) i 2 5 (
2
t ) i 2 5 (
1
t ) i 2 5 (
2
t ) i 2 5 (
1
e ) i 2 1 ( C e ) i 2 1 ( C ) t ( Y y e C e C ) t ( X
e
i 2 1
1
C e
i 2 1
1
C X
+ +
+
+ + = + =
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
=
De la formula de Euler se tiene que:
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 126
)] t 2 ( Sen c ) t 2 ( Cos c [ e
)] t 2 ( Sen ) C i C i ( ) t 2 ( Cos ) C C [( e
)] t 2 ( Sen C i ) t 2 ( Cos C ) t 2 ( Sen C i ) t 2 ( Cos C [ e
] e C e C [ e ] e C e C [ e ) t ( X
2 1
t 5
2 1 2 1
t 5
2 2 1 1
t 5
t i 2
2
t i 2
1
t 5 t i 2
2
t i 2
1
t 5
+ =
+ + =
+ + =
+ = + =
) t 2 ( Sen ] c c 2 [ e ) t 2 ( Cos ] c 2 c [ e
) t 2 ( Sen )] C i C i ( ) C C ( 2 [ e ) t 2 ( Cos )] C i C i ( 2 ) C C [( e
)] t 2 ( Sen )) i 2 1 ( i C ) i 2 1 ( i C ( ) t 2 ( Cos )) i 2 1 ( C ) i 2 1 ( C [( e ) t ( Y
2 1
t 5
2 1
t 5
2 1 2 1
t 5
2 1 2 1
t 5
2 1 2 1
t 5
+ + =
+ + + + =
+ + + + =
Expresado en trminos de vectores.
Respuesta.
t 5
2
t 5
1
e
) t 2 ( Sen ) t 2 ( Cos 2
) t 2 ( Sen
C e
) t 2 ( Sen 2 ) t 2 ( Cos
) t 2 ( Cos
C
y
x
X
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
=
Problema 90.-: Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
homogneo.
y 9 x 2
t d
y d
y 18 x 3
t d
x d
=
=
Este sistema lo expresamos en forma matricial
X
9 2
18 3
X A X
|
|
.
|
\
|
= = '
Determinamos los valores y vectores caractersticos de la matriz de coeficientes,
siendo est la ecuacin caracterstica.
3 3
0 9 6 36 6 27 36 ) 9 )( 3 (
9 2
18 3
) I A ( det
2 1
2 2
= =
= + + = + + + = + =
=
Para 3
1
= obtenemos las siguientes ecuaciones de k1 y k2.
0 k 6 k 2
0 k 18 k 6
0
k
k
6 2
18 6
0
k
k
3 0
0 3
9 2
18 3
0
k
k
1 0
0 1
) 3 (
9 2
18 3
2 1
2 1
2
1
2
1
2
1
=
=
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
\
|
=
1
3
K
1
Entonces la solucin es
t 3
1
e
1
3
X
|
|
.
|
\
|
= . Ahora debemos construir o determinar otra
solucin linealmente independiente a partir de esta.
t t
2
1 1
e P e t K X
+ = , si est
solucin es correcta entonces debe de satisfacer el sistema X A X = '
0 e ) K P AP ( e t ) K AK (
t
1
t
1
1 1
= +
Como esta ecuacin se cumple para todos los valores de t, entonces
K P ) I A ( y 0 K ) I A (
1 1
= =
Con ello solamente es necesario resolver un sistema de ecuaciones para el vector P
1 p 6 p 2 y 3 p 18 p 6
1
3
p
p
6 2
18 6
1
3
p
p
1 0
0 1
3
9 2
18 3
K P ) I 3 A (
p
p
P y
1
3
K
2 1 2 1
2
1
2
1
2
1
1
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= +
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
Lo que implica que el sistema se reduce a una simple ecuacin con infinidad de
soluciones. Por simplicidad seleccionamos
2
1
P
1
= y 0 P
2
= . Por lo tanto
|
|
.
|
\
|
=
0
2 / 1
P
y la otra solucin ser:
t 3 t 3
2
e
0
2 / 1
e t
1
3
X
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= mientras que la solucin
general es
Respuesta.
) C C ( e t ) t ( Y y e C 2 / 1 ) C C ( e t 3 ) t ( X
e t C e t C ) t ( Y y e C 2 / 1 e t C 3 e t C 3 ) t ( X
e
0
2 / 1
e t
1
3
c e t
1
3
c X
2 1
t 3 t 3
2 2 1
t 3
t 3
2
t 3
1
t 3
2
t 3
2
t 3
1
t 3 t 3
2
t 3
1
+ = + + =
+ = + + =
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
(
|
|
.
|
\
|
=
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 128
Problema 91.-
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homognea usando los
valores y vectores caractersticos y el mtodo de coeficientes indeterminados.
5 t 10 y 3 x
t d
y d
t 5 y 3 x 5
t d
x d
+ + + =
+ + =
Solucin.
Se empieza con la solucin del sistema homogneo X A X = '
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= '
+ =
+ =
y
x
3 1
3 5
X
y 3 x
t d
y d
y 3 x 5
t d
x d
Ahora se calculan los valores propios.
2 , 6 0 ) 2 )( 6 ( 0 12 8 0 3 8 15
0 ) 3 )( 1 ( ) 3 )( 5 ( 0
3 1
3 5
) I A det(
2 1
2 2
= = = = + = +
= =
Clculo de vectores propios
Para 6
1
= obtenemos el vector
1
K .
0 k 3 k y 0 k 3 k
0
k
k
3 1
3 1
0
k
k
6 0
0 6
3 1
3 5
0
k
k
1 0
0 1
) 6 (
3 1
3 5
2 1 2 1
2
1
2
1
2
1
= = +
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
Esto implica que 1 k y 3 k
2 1
= = y el vector
1
K es:
|
|
.
|
\
|
=
1
3
K
1
Para 2
2
= obtenemos el vector
2
K K2.
0 k k y 0 k 3 k 3
0
k
k
1 1
3 3
0
k
k
2 0
0 2
3 1
3 5
0
k
k
1 0
0 1
) 2 (
3 1
3 5
2 1 2 1
2
1
2
1
2
1
= + = +
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
Esto implica que 1 k y 1 k
2 1
= = y el vector
2
K es:
|
|
.
|
\
|
=
1
1
K
2
Entonces la solucin del sistema homogneo es:
t 2
2
t 6
1 c
e
1
1
C e
3
1
C X
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
Despus se obtiene la solucin particular.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 129
Dado que
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
5
0
t
10
5
F
) t (
debemos encontrar una solucin particular del sistema
de la forma
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
1
1
2
2
p
b
a
t
b
a
X . En forma matricial dicha solucin debe
satisfacer al sistema. A =
|
|
.
|
\
|
+ + + + +
+ + + +
=
|
|
.
|
\
|
+ + + + +
+ + + +
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= '
2 1 1 2 2
2 1 1 2 2
2 1 1 2 2
2 1 1 2 2
1
1
2
2
2
2
p p
b 5 b 3 a t ) 10 b 3 a (
a b 3 a 5 t ) 5 b 3 a 5 (
b 5 b 3 a t 10 t b 3 t a
a b 3 a 5 t 5 t b 3 t a 5
0
0
5
0
t
10
5
b
a
t
b
a
3 1
3 5
b
a
5
0
t
10
5
X
3 1
3 5
X
Resolviendo los sistemas de ecuaciones resultantes obtenemos
0 b 5 b 3 a
0 10 b 3 a
0 a b 3 a 5
0 5 b 3 a 5
2 1 1
2 2
2 1 1
2 2
= + +
= + +
= +
= + +
Se encuentra que.
4 / 15 b y 4 / 15 b , 4 / 5 a , 2 / 5 a
2 1 2 1
= = = =
La solucin particular es:
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
4 / 15
2 / 5
t
4 / 15
4 / 5
X
p
y la solucin del sistema es.
Respuesta.
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= + =
4 / 15
2 / 5
t
4 / 15
4 / 5
e
1
1
C e
3
1
C X X X
t 2
2
t 6
1 p c
Problema 92.-
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homognea por el
mtodo de variacin de parmetros.
t
e y 3 x
t d
y d
t 5 y 3 x 5
t d
x d
+ + =
+ + =
Solucin.
La solucin inicia con la resolucin del sistema homogneo X A X = '
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= '
+ =
+ =
y
x
3 1
3 5
X
y 3 x
t d
y d
y 3 x 5
t d
x d
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 130
Clculo de los vectores propios
Los vectores solucin del sistema ya los hemos determinado en el ejemplo anterior,
siendo
t 2
2
t 6
1
e
1
1
X y e
3
1
X
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
Se conforma una matriz fundamental del sistema.
) t (
| .
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
4
e
4
e 3
4
e
4
e
y
e e 3
e e
t 2 t 2
t 6 t 6
) t (
1
t 2 t 6
t 2 t 6
) t (
| |
Entonces.
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
=
=
}
}
}
4 / t 5 5 / e 2 6 / 5
36 / t 45 36 / 35 5 / e
4 / e 16 / e 15 8 / e t 15
20 / e 144 / e 5 24 / e t 5
e e 3
e e
t d
4 / e 4 / e t 15
4 / e 4 / e t 5
e e 3
e e
t d
e
t 5
4 / e 4 / e 3
4 / e 4 / e
e e 3
e e
t d F
X
t
t
t t 2 t 2
t 5 t 6 t 6
t 2 t 6
t 2 t 6
t t 2
t 5 t 6
t 2 t 6
t 2 t 6
t t 2 t 2
t 6 t 6
t 2 t 6
t 2 t 6
) t (
) t (
1
) t (
p
| |
Por lo tanto la solucin general es.
Respuesta.
6
5
4
t 5
5
e 2
e C e C 3 ) t ( y
36
35
36
t 45
5
e
e C e C ) t ( x
6 / 5
36 / 35
t
4 / 5
36 / 45
e
5 / 2
5 / 1
e
1
1
C e
3
1
C X
4 / t 5 5 / e 2 6 / 5
36 / t 45 36 / 35 5 / e
C
C
e e 3
e e
X
t
t 2
2
t 6
1
t
t 2
2
t 6
1
t t 2
2
t 6
1
t
t
2
1
t 2 t 6
t 2 t 6
+ + =
+ + =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 131
APLICACIONES.
Problema 93.
El tanque A contiene 200 litros de agua en los cuales se disuelven 10 kg. de sal. Un
segundo tanque, B, contiene 200 litros de agua pura. Se bombea lquido hacia y desde
los tanques, en las proporciones indicadas en la siguiente figura. Deducir las
ecuaciones diferenciales para x(t) y y(t), que proporcionen las libras de sal que
existen en un instante cualquiera en los tanques A y B, respectivamente.
Solucin (Sistema de ecuaciones diferenciales homogneo)
Planteamiento del modelo matemtico.
Sean x(t) y y(t) las cantidades de sal (lb) que hay en el tanque A y en el tanque B en
un instante cualquiera. La rapidez neta con que x(t) y y(t) varan estn dadas por las
siguientes expresiones.
Rs Re
sale sustancia la
que con rapidez
entra sustancia la
que con rapidez
dt
dx
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
) lt / kg
200
y
min)( / lt 12 ( ) lt / kg
200
y
min)( / lt 4 ( ) lt / kg
200
x
min)( / lt 16 (
dt
dy
) lt / kg
200
x
min)( / lts 16 ( ) lt / kg
200
y
min)( / lt 4 ( ) lt / kg 0 . 0 min)( / lt 12 (
dt
dx
=
+ =
De esta forma se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales homogneo
y
25
2
x
25
2
dt
dy
y
50
1
x
25
2
dt
dx
=
+ =
Este sistema est sujeto a las condiciones iniciales x(0)=12 kg de sal y y(0)=0 kg de
sal. Podemos resolver el sistema de ecuaciones diferenciales por varios mtodos:
Tanque
A
Tanque
B
Mezcla
12 lts / min
Mezcla
4 lts / min
Agua
12 lts / min
Mezcla
16 lts / min
200 lts 200 lts
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 132
Mtodo de los operadores diferenciales.
0 y
25
2
D x
25
2
0 y
50
1
x
25
2
D
0 y
25
2
x
25
2
Dy
0 y
50
1
x
25
2
Dx
0 y
25
2
x
25
2
dt
dy
0 y
50
1
x
25
2
dt
dx
= |
.
|
\
|
+ +
= |
.
|
\
|
+
= +
= +
= +
= +
Clculo de determinantes.
0
25
2
0
25
2
D
y
25
2
D
25
2
50
1
25
2
D
25
2
D 0
50
1
0
x
25
2
D
25
2
50
1
25
2
D
+
=
+
+
+
=
+
+
0 y
25
2
50
1
25
2
D
25
2
D
0 x
25
2
50
1
25
2
D
25
2
D
=
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
=
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
EDO homogneas.
0 y
625
3
D
25
4
D 0 x
625
3
D
25
4
D
2 2
=
(
+ + =
(
+ +
Solucin de las EDO.
t
25
1
4
t
25
3
3
t
25
1
2
t
25
3
1
e C e C ) t ( y e C e C ) t ( x
+ = + =
Clculo de las constantes.
Como tenemos cuatro constantes intentemos ponerlas solo en funcin de dos
constantes
1
C y
2
C .
2 4 2 4 1 3 1 3
2 4
25
t
1 3
25
t 3
2 4 4
25
t
1 3 3
25
t 3
25
t
2
25
t 3
1
25
t
4
25
t 3
3
25
t
4
25
t 3
3
25
t
2
25
t 3
1
25
t
4
25
t 3
3
25
t
4
25
t 3
3
C 2 C 0 C
25
2
C
25
1
C 2 C 0 C
25
2
C
25
1
0 ) C
25
2
C
25
1
( e ) C
25
2
C
25
1
( e
0 ) C
25
2
C
25
2
C
25
1
( e ) C
25
2
C
25
2
C
25
3
( e
0 e C
25
2
e C
25
2
e C
25
2
e C
25
2
e C
25
1
e C
25
3
0 ) e C e C (
25
2
) e C e C (
25
2
dt
) e C e C ( d
= = = =
= +
= + + +
= + +
= + + +
+
Sustituyendo
3
C y
4
C en x(t) y y(t) resulta.
t
25
1
2
t
25
3
1
t
25
1
2
t
25
3
1
e C 2 e C 2 ) t ( y e C e C ) t ( x
+ = + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 133
Condiciones iniciales.
Ahora, aplicamos las condiciones iniciales del problema 0 ) 0 ( y , 12 ) 0 ( x = =
Entonces.
0 C 2 C 2
12 C C
0 e C 2 e C 2 ) 0 ( y 12 e C e C ) 0 ( x
2 1
2 1
0
25
1
2
0
25
3
1
0
25
1
2
0
25
3
1
= +
= +
= + = = + =
Por lo que. 6 C 6 C
2 1
= =
Sustituyendo los valores de las constantes en las soluciones generales, obtenemos
las soluciones particulares del caso.
t
25
1
t
25
3
t
25
1
t
25
3
e 12 e 12 ) t ( y e 6 e 6 ) t ( x
+ = + =
Mtodo matricial.
Este mismo ejemplo lo podemos resolver con matrices
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
.
|
\
|
= = '
=
+ =
= +
= +
y
x
25
2
25
2
50
1
25
2
X A X
y
25
2
x
25
2
dt
dy
y
50
1
x
25
2
dt
dx
0 y
25
2
x
25
2
dt
dy
0 y
50
1
x
25
2
dt
dx
Clculo de los valores y vectores propios.
25
1
25
3
0
25
1
25
3
0
625
3
25
4
0
25
2
50
1
25
2
25
2
0
25
2
25
2
50
1
25
2
) I A det(
2
= = = |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ = + +
=
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
=
Entonces.
|
|
.
|
\
|
= = = = = +
=
|
|
.
|
\
|
= = = = = +
=
2
1
K 2 k 1 k k
2
1
k 0 k
50
1
k
25
1
25
1
para
2
1
K 2 k 1 k k
2
1
k 0 k
50
1
k
25
1
25
3
para
2 2 1 2 1 2 1
1 2 1 2 1 2 1
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 134
Por lo que.
t
25
1
2
t
25
3
1
t
25
1
2
t
25
3
1
t
25
1
2
t
25
3
1
t
25
1
2
t
25
3
1
e C 2 e C 2 ) t ( y e C e C ) t ( x
e
2
1
C e
2
1
C e
2
1
e
2
1
+ = + =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= _ _ _
Con Mathematica.
Otro camino es emplear Mathematica para resolver dicho problema.
Se muestra la grfica de la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales en un lapso de 120
minutos.
Needs "PlotLegends`"
a Input "Ingresa la Condicin inicial X 0 " ;
b Input "Ingresa la Condicin inicial Y 0 " ;
DSolve x' t
2
25
x t
1
50
y t , y' t
2
25
x t
2
25
y t ,
x 0 a, y 0 b , x, y , t ;
s Simplify x t . ;
ss Simplify y t . ;
Plot s, ss , t, 0, 120 , PlotRange 0, 120 , 0, 30 ,
FrameLabel "Tiempo min ", "Sal lb " , RotateLabel False,
Frame True, LabelStyle Directive Black, 14 ,
PlotLegend "Tanque A", "tanque B" , LegendPosition .1, .3 ,
LegendTextSpace 2, LegendOrientation Vertical,
LegendBackground LightPurple, LegendShadow .02, .02 ,
LegendSize 0.5, 0.2 , Evaluated True,
PlotStyle Directive Blue, Thick , Directive Red, Thick
0 20 40 60 80 100 120
0
2
4
6
8
10
12
14
Tiempo min
Sal lb
tanque B
Tanque A
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 135
Problema 94.-
Los tanques A y B contienen inicialmente 200 litros de agua pura cada uno de ellos.
Posteriormente se alimenta salmuera al tanque A a razn de 2 lts/min. y con una
concentracin de 300 g de Sal /lt. La salmuera del tanque A fluye al tanque B a
razn de 4 lts/min. En el tanque B, el agua se evapora a razn de 2 lts/min. y una
parte de la salmuera se bombea de regreso al tanque A a razn de 2 lts./min.
Determine la cantidad de sal en cada tanque como una funcin del tiempo.
Solucin. (Sistema de ecuaciones diferenciales no homogneo)
Planteamiento del modelo matemtico
Rs Re
sale sustancia la
que con rapidez
entra sustancia la
que con rapidez
dt
dx
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
600
100
y
100
x 2
dt
dx
600
200
y 2
200
x 4
) lt / g
200
x
min)( / lts 4 ( ) lt / g
200
y
min)( / lt 2 ( ) lt / g 300 min)( / lt 2 (
dt
dx
+ + =
+ + =
+ =
Rs Re
sale sustancia la
que con rapidez
entra sustancia la
que con rapidez
dt
dy
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
100
y
100
x 2
dt
dy
200
y 2
200
x 4
) lt / g 0 min)( / lt 2 ( ) lt / g
200
y
min)( / lt 2 ( ) lt / g
200
x
min)( / lt 4 (
dt
dy
=
=
=
Al igual que el problema anterior se pueden usar varios mtodos.
Tanque
A
Tanque
B
Agua
2 lts / min
Mezcla
2 lts / min
Salmuera
2 lts / min
100 g / lt
Mezcla
4 lts / min
200 lts 200 lts
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 136
Mtodo de los determinantes.
Al emplear el mtodo de determinantes resulta.
600 x )
100
2
D ( y
100
1
600
100
y
100
x 2
dt
dx
0 x
100
2
y )
100
1
D (
100
y
100
x 2
dt
dy
= + + + + =
= + =
Solucin de los determinantes.
Al resolver para la variable y
12 y D
100
3
D
12 y
100
2
100
1
100
2
100
1
D
100
3
D
600 )
100
2
( y
100
2
100
1
)
100
2
D )(
100
1
D (
100
2
D 600
100
2
0
y
100
2
D
100
1
100
2
100
1
D
2
2
=
(
+
=
(
+ +
=
(
+ +
+
=
+
+
Por lo que se resuelve la EDO no homognea. 12 Dy
100
3
y D
2
= +
Sol.homognea.
t
100
3
2 1 h
2 1
2
e C C ) t ( y
100
3
m , 0 m 0 )
100
3
m )( m ( 0 m
100
3
m
+ =
= = = + = +
Sol. Particular t A y
p
=
t 400 y 400 A 12 A
100
3
0 0 y , A y
p p p
= = = + = ' ' = '
Obtenindose la solucin general.
t 400 e C C ) t ( y
t
100
3
2 1
+ + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 137
Mtodo de las sustituciones.
Se combina con el mtodo de las sustituciones para encontrar ahora el valor de x
Si
100
y
100
x 2
dt
dy
=
Entonces.
20000 t 200 e C
2
C
) t ( x
2
t 400 e C C
400 e C
100
3
50
2
y
dt
dy
50 x
t
100
3
2
1
t
100
3
2 1
t
100
3
2
+ + =
+ +
+
|
|
.
|
\
|
+ = + =
Por lo que, La solucin del sistema es:
Condiciones iniciales.
Este sistema est sujeto a las condiciones iniciales x(0)=0 g de sal y y(0)=0 g de sal. Entonces
se tiene el sistema de ecuaciones lineales.
2 1
2
1
C C 0
20000 C
2
C
0
+ =
+ =
Con solucin
3
40000
C ,
3
40000
C
2 1
= =
Por lo que, La solucin del sistema de ecuaciones diferenciales es.
3
40000
t 400 e
3
40000
) t ( y
3
40000
t 200 e
3
40000
) t ( x
t
100
3
t
100
3
+ =
+ + =
Solucin con Mathematica.
Aplicando el Programa Mathematica al sistema en cuestin, genera las soluciones siguientes
y su grfica refleja que es un proceso de concentracin:
0 2 4 6 8 10
0
200
400
600
800
1000
Tiempo min
Sal grs
tanque B
Tanque A
t e C C t y
t e C
C
t x
t
t
400 ) (
20000 200
2
) (
100
3
2 1
100
3
2
1
+ + =
+ + =
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
}
}
Sustituyendo la ec. (4) en la ec. (3) , se tiene otra EDO lineal.
25
t
1
25
t
1
e
100
C
10 z
100
1
t d
z d
e C 1000
100
1
z
100
1
t d
z d
+ = +
|
|
.
|
\
|
+ = +
Tanque
A
Tanque
B
Mezcla
1 lts. / min
Mezcla
1 lts. / min
Salmuera
4 lts. / min.
10 grs. / lt.
Mezcla
3 lts. / min
100 lts
100 lts
Tanque
C
100 lts
Mezcla
4 lts. / min
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 139
y obteniendo la solucin de ella resulta
) 5 ..( .......... e C e
3
C
1000
C e
3
C
e 1000
e z
C t d
100
3
e )
3
100
(
100
C
t d
100
1
e ) 100 ( 10 e
C t d e
100
C
10 e e z
100
t
2
25
t
1
2
100
t 3
1
100
t
100
t
2
100
t 3
1
100
t
100
t
2
25
t
1
100
t
100
t
+ =
|
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
} }
}
Sustituyendo las ecs. (4) y (5) en la ec. (2), se tiene otra EDO lineal.
100
t
2
25
t
1
100
t
2
25
t
1
25
t
1
100
t
2
25
t
1
25
t
1
e
100
C
e
300
C 8
40 y
100
4
t d
y d
e
100
C
e
300
C
10 e
100
C 3
30 y
100
4
t d
y d
e C e
3
C
1000
100
1
e C 1000
100
3
y
100
4
t d
y d
+ + = +
+ + + = +
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ = +
y obteniendo la solucin de ella.
) 6 ..( .......... e C e
3
C
e t
300
C 8
1000
C e
3
C
t
300
C 8
e 1000 e y
C t d
100
3
e )
3
100
(
100
C
dt
300
C 8
t d
25
1
e ) 25 ( 40 e
C t d e
100
C
e
300
C 8
40 e e y
25
t
3
100
t
2
25
t
1
3
100
t 3
2 1
25
t
25
t
3
100
t 3
2 1
25
t
25
t
3
100
t
2
25
t
1
25
t
25
t
+ + + =
|
|
.
|
\
|
+ + + =
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ + =
} } }
}
Condiciones iniciales.
Aplicando las condiciones iniciales, se obtienen los valores de las constantes.
0 ) 0 ( z ) 0 ( y ) 0 ( x = = =
9
5000
C C
9
4000
1000 0 C
3
C
1000 0
e C e
3
C
e t
300
C 8
1000 y
3
4000
C C
3
1000
1000 0 C
3
C
1000 0
e C e
3
C
1000 z
1000 C C 1000 0
e C 1000 x
3 3 3
2
25
t
3
100
t
2
25
t
1
2 2 2
1
100
t
2
25
t
1
1 1
25
t
1
= + = + + =
+ + + =
= + + = + =
+ =
= + =
+ =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 140
Por lo tanto la solucin del sistema es:
25
t
100
t
25
t
100
t
25
t
25
t
e
9
5000
e
9
4000
e t
3
80
1000 ) t ( y
e
3
4000
e
3
1000
1000 ) t ( z
e 1000 1000 ) t ( x
=
+ =
=
Solucin con Mahematica.
Si introducimos este problema en Mathematica y graficamos vemos como varia la cantidad
de sal en cada tanque en funcin del tiempo.
El siguiente listado en Mathematica usted puede cambiar las condiciones iniciales del
sistema y observar el nuevo comportamiento que presenta la distribucin de sal en cada
tanque.
0 10 20 30 40 50 60
0
200
400
600
800
1000
Tiempo min
Sal grs
Tanque C
Tanque B
Tanque A
Needs "PlotLegends`"
Clear x, y, z, t
a Input "Ingresa la Condicin inicial X 0 " ;
b Input "Ingresa la Condicin inicial Y 0 " ;
c Input "Ingresa la Condicin inicial Z 0 " ;
DSolve x' t 40
4
100
x t , y' t
3
100
x t
4
100
y t
1
100
z t , z' t
1
100
x t
1
100
z t , x 0 a,
y 0 b, z 0 c , x, y, z , t ;
s Simplify x t .
ss Simplify y t .
sss Simplify z t .
Plot s, ss, sss , t, 0, 60 , PlotRange 0, 60 , 0, 1000 , FrameLabel "Tiempo min ", "Sal grs " ,
RotateLabel False, Frame True, LabelStyle Directive Black, 14 , PlotLegend "Tanque A", "Tanque B", "Tanque C" ,
LegendPosition .1, .3 , LegendTextSpace 2, LegendOrientation Vertical, LegendBackground LightPurple,
LegendShadow .02, .02 , LegendSize 0.5, 0.2 , Evaluated True,
PlotStyle Directive Blue, Thick , Directive Red, Thick , Directive Green, Thick
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 141
PROBLEMAS PROPUESTOS
Ecuaciones Homogneas
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas de segundo orden
1.
0 y 3
dx
dy
dx
y d
2
2
= +
Sol.
x 2
2
x
1
e c e c y
+ =
2.
0 y 2
dx
dy
2
dx
y d
2
2
= + +
Sol.
x
2 1
e ) senx c x cos c ( y
+ =
3.
0 y 4
dx
dy
4
dx
y d
2
2
= + +
Sol.
x 2
2 1
e ) x c c ( y
+ =
4.
R w , 0 y
dx
y d
2
2
2
e = +
Sol. x sen c x cos c y
2 1
+ =
5.
0 y 9
dx
dy
6
dx
y d
2
2
= + +
Sol.
x 3
2 1
e ) x c c ( y
+ =
6.
Sol
.
7.
Sol.
8.
Sol.
9.
Sol.
10.
si Sol.
Operador anulador
Determina el operador anulador de las siguientes funciones
11.
x 2
e x ) x ( F + =
Sol.
3 4
D D ) D ( P =
12.
senx x ) x ( F + =
Sol.
2 4
D D ) D ( P + =
13.
x cos e ) x ( F
x 2
+ =
Sol.
2 D D 2 D ) D ( P
2 3
+ + + =
14.
x cos x 4 ) x ( F + =
Sol.
D D 2 D ) D ( P
3 5
+ + =
15.
x 2 cos e ) x ( F
x
=
Sol.
5 D 2 D ) D ( P
2
+ =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 142
Variacin de Parmetros
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden por el
mtodo de variacin de parmetros
16.
6 y 3
dx
dy
2
dx
y d
2
2
= +
Sol. 2 e c e c y
x
2
x 3
1
+ =
17.
senx y
dx
y d
2
2
= +
Sol.
x cos x
2
1
senx c x cos c y
2 1
+ =
18.
x
2
2
e y
dx
dy
2
dx
y d
= + +
Sol.
x 2 x
2 1
e x
2
1
e ) x c c ( y
+ + =
19.
x 3
2
2
e y 9
dx
dy
6
dx
y d
= +
Sol.
x 3 2 x 3
2 1
e x
2
1
e ) x c c ( y + + =
20.
x tan y
dx
y d
2
2
= +
Sol.
) x tan x ln(sec x cos senx c x cos c y
2 1
+ + =
21.
Sol
.
22.
Sol.
Coeficientes Indeterminados
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden por el
mtodo de los coeficientes indeterminados
23.
senx 4 e 8
dx
dy
3
dx
y d
x 3
2
2
+ =
Sol.
senx
5
2
x cos
5
6
xe
3
8
e c c y
x 3 x 3
2 1
+ + + =
24.
senx 2
dx
dy
dx
y d
2
2
=
Sol. senx x cos e c c y
x
2 1
+ + =
25.
x 3
2
2
e y 9
dx
dy
6
dx
y d
= +
Sol.
10
3
e c e c y
x 5
2
x 2
1
+ + =
26.
x 2
2
2
e x y
dx
y d
+ =
Sol.
x 2 x
2
x
1
xe
2
1
2 x e c e c y + + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 143
27.
senx y
dx
y d
2
2
= +
Sol.
x cos x
2
1
senx c x cos c y
2 1
+ =
28.
Sol.
29.
Sol.
Sistemas de Ecuaciones Lineales
Resuelve los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales
30.
0
dt
dy
x
0 y
dt
dx
=
= +
Sol.
sent c t cos c y
sent c t cos c x
4 3
2 1
+ =
+ =
31.
dt
dx
y 2
dt
dy
dt
dy
x 2
dt
dx
= +
= +
si x(0) = 2 y y(0) = 0
Sol.
sent e 2 y
t cos e 2 x
t
t
=
=
32.
t
dt
dy
x
e y
dt
dx
t
=
= +
Sol.
1 e
2
1
t cos c sent c y
t e
2
1
sent c t cos c x
t
2 1
t
2 1
+ + =
+ + =
33.
t 2
t 2
e sent 5 t cos 3 y ) 1 D ( Dx
e 5 t cos 3 sent 2 Dy x ) 2 D (
= +
+ + = + +
si
4 ) 0 ( Dy , 0 ) 0 ( Dx
3 ) 0 ( y , 2 ) 0 ( x
= =
= =
Sol.
t
t
e 2 t cos sent 2 y
e sent t cos x
=
+ + =
34.
x sent 2
dt
dz
te y
dt
dy
y x 2
dt
dx
t
+ =
+ =
+ =
si x(0)=y(0)=z(0)=0Sol.
t cos 2 5 e 3 e e z
e 3 e 3 y
e e 3 e 2 x
t t t 2
t t
t t t 2
+ =
=
+ =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 144
35.
t
2
t 5
1 ) t (
t
2
t 5
1 ) t (
e C e C 2 y y 3 x 4
t d
y d
e C e C x y 2 x
t d
x d
= + =
+ = + =
36.
t
2
t 3
1 ) t (
t
2
t 3
1 ) t (
e C 5 e C y y 2 x
2
5
t d
y d
e C 2 e C 2 x y 2 x 4
t d
x d
+ = + =
+ = + =
37.
5 y 3 x
e 2 e 3 y y
2
1
x
t d
y d
e 3 x x
2
1
t d
x d
) 0 ( ) 0 (
2 / t 2 / t
) t (
2 / t
) t (
= =
+ = =
= =
38.
2 t 4
2
t 2
1 ) t (
2 t 4
2
t 2
1 ) t (
2
t
4
3
e C e C y 5 t y x 3
t d
y d
t
4
1
e C e C x t 2 y 3 x
t d
x d
+ + = + + + =
+ = + =
39.
t t 7
2
t 3
1 ) t (
t
t t 7
2
t 3
1 ) t (
t
e
4
19
e C 9 e C 3 y e 10 y 6 x 9
t d
y d
e
36
55
e C e C x e 3 y
3
1
x 4
t d
x d
+ = + + =
+ + = + =
40.
3
4
e C e C y t 12 y x
t d
y d
3
4
t 12 e C 2 e C 4 x t 12 y 8 x
t d
x d
t 3
2
t 3
1 ) t (
t 3
2
t 3
1 ) t (
+ = + =
= + + =
41.
t
3
t
2
t
1 ) t (
t
3
t
2
t
1 ) t (
t
3
t
2 ) t (
e ) t ( Sen C e ) t ( Cos C e C z z x 1
t d
z d
e ) t ( Sen C e ) t ( Cos C e C 2 y y x
t d
y d
e ) t ( Cos C e ) t ( Sen C x z 2 y x
t d
x d
+ = + =
+ = + =
+ = + =
42.
t 4 t 5
3 ) t (
t 4
t 4 t 5
3
t 2
2 ) t (
t 4
t 4 t 5
3
t 2
2
t
1 ) t (
t 4
e 2 e C 2 z e 2 z 5
t d
z d
e
2
7
e C 2 e C y e z 3 y 2
t d
y d
e
2
3
e C e C e C x e z y x
t d
x d
= + =
+ = + =
+ + = + + + =
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 145
43. Utilice la informacin proporcionada en la siguiente figura, para construir un modelo
matemtico,para resolver las ecuaciones diferenciales para y que
proporcionen las libras de sal que existen en un instante cualquiera en los tanques
A y B respectivamente.
Sol.
)) C C 2 ( e C C 2 e 4000 (
2
e
y
)) C C 2 ( e C C 2 e 8000 (
4
e
x
2 1
25 / t 2
2 1
25 / t 3
25 / t 3
) t (
2 1
25 / t 2
2 1
25 / t 3
25 / t 3
) t (
+ + + =
+ + + =
44. Utilice la informacin proporcionada en la siguiente diagrama para construir un
modelo matemtico para resolver las ecuaciones diferenciales para x
(t)
, y
(t)
y z
(t)
, que
proporcionen las libras de sal que existen en un instante cualquiera en los tanques A, B
y C, respectivamente.
Sol.
100
z 5
100
y 5
t d
z d
100
z
100
y 7
100
x 3
t d
y d
100
x 3
100
y 4
t d
x d
=
+ =
=
Tanque
A
Tanque
B
Mezcla
12 lts / min
Mezcla
4 lts / min
Salmuera
12 lts / min
200 grs / lt
Mezcla
16 lts / min
200 lts 200 lts
Agua
16 lts. / min.
Tanque
A
Tanque
B
Mezcla
8 lts. / min
Mezcla
24 lts. / min
400 lts 400 lts
Tanque
C
400 lts
Mezcla
16 lts. / min
Mezcla
4 lts. / min
Mezcla
20 lts. / min
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 146
.SOLUCIN DE UNA EDO EN SERIE DE POTENCIAS
Una EDO tal como:
Donde es una constante tiene una solucin relativamente fcil, puesto
que bsicamente es un problema algebraico, al analizar la ecuacin auxiliar
de segundo grado:
Se determina la solucin homognea. Sin embargo al considerar la EDO.
Que podra decirse que es muy parecida a la primera, aunque de esta no
sabemos aun como determinar su solucin, dicha ecuacin se denomina
ecuacin diferencial de Hermite y aparece en estudios de fsica cuntica.
Esta reflexin nos permite precisar que la cantidad de EDO que se
pueden resolver en forma explcita es muy limitada.
Al menos estaramos conformes con establecer la solucin de la EDO,
sabiendo que dicha solucin existe (bajo condiciones iniciales dadas),
alrededor de un punto.
Una forma de hacerlo es encontrar la solucin como una serie de
potencias, alrededor de cero.
O bien alrededor de un punto cualquiera
Deber notarse que son las expresiones de un funcin polinomial.
O bien.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 147
Antecedentes
Desarrollo en serie de potencias de algunas funciones elementales, serie
de Taylor-Maclaurin.
Sea una funcin cualquiera y
un polinomio de grado . Para expresar a la funcin como un
polinomio
alrededor de
se pide.
1] que
, , etc
Entonces, si
.
.
.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 148
Evaluando en
as
as
as
as
.
.
.
Asi, el coeficiente ser
Por lo que.
Obtenindose entonces, usando la sumatoria que,
Que se denomina serie de Taylor-Maclaunin.
Series elementales importantes
Desarrollo en serie de potencias de
Desarrollo en serie de potencias de
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 149
Desarrollo en serie de potencias de
Desarrollo en serie de potencias de
Solucin de EDO de segundo orden
Sea la EDO de segundo orden
Donde i]
Alrededor de
Se requiere la segunda derivada
Entonces, al sustituir en la ecuacin diferencial se tiene
Que ser la ecuacin diferencial en serie de potencias que habr de
resolverse, la solucin a dicha ecuacin diferencial es en esencia el clculo
de los coeficientes
de la serie.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 150
Importante
Corrimiento en el ndice, Cuando las sumatorias deben iniciar en el mismo
ndice, se tiene que.
i]
ii]
Entonces, en la ecuacin diferencial
se
transforma, cuando.
Se desea empezar en se tiene.
Se desea empezar en se expande
Se desea empezar en se expande y
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 151
Puntos ordinarios y puntos singulares.
Sea la ecuacin diferencial
al dividir por
se tiene
si
entonces
La ecuacin diferencial ser.
1]
Siempre es posible hallar 2 soluciones
.
Mtodo de la solucin.
Se sustituye y sus derivadas,
En la ecuacin diferencial, arreglando la suma de series, igualando todos
los coeficientes a cero, de esta manera se encuentra una frmula,
denominada frmula de recurrencia, que permite determinar los
coeficientes
.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 152
Solucin en puntos singulares.
Si
No siempre es posible encontrar las soluciones
.
1) Se tiene un punto singular regular en
si las funciones y
son analticas, donde.
2) Se tiene un punto singular irregular en
si las funciones y
no son analticas.
Mtodo de Frobenius.
Para resolver la ecuacin diferencial
Con un punto singular regular en
Donde se debe determinar.
Importante.
a) Si
b) se calcula de una ecuacin llamada la ecuacin indicial.
c) Se deben sustituir y sus derivadas
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 153
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 96. La EDO
, puesto
que y son analticas en
, , estn
definidas. De hecho en cualquier
Problema 97. La EDO
, puesto
que
no son analticas en
, y no estn
definidas.
Problema 98.
Describa el conjunto de puntos ordinarios y puntos singulares para cada ecuacin.
75.1]
sol.
singulares en
ordinarios
75.2]
sol. ,
singulares en
ordinarios
75.3]
sol.
, singulares en
ordinarios
75.4]
sol
singulares
Ordinarios
75.5]
sol.
sol
singular
ordinarios
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 154
Problema 99.
Resuelve la EDO de Hermite
Solucin
Sea
Derivando.
Sustituyendo en la ecuacin diferencial.
Para tener los mismos ndices en la sumatoria.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 155
Quedando de la siguiente manera
Entonces
Igualando
Se tiene la frmula de recurrencia
Con
Por lo que:
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 156
Solucin en puntos ordinarios
Problema 100.
Resuelve la EDO de
Solucin
Sea
Derivando
Sustituyendo en la ecuacin diferencial.
Para tener los mismos ndices en la sumatoria.
Quedando de la siguiente manera
Entonces
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 157
Igualando
Se tiene la frmula de recurrencia
Con
.
.
.
Por lo que:
Reagrupando.
Ntese que:
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 158
Problema 101.
Resuelve la EDO
Sustituyendo en la EDO.
Entonces.
Para que sea una igualdad.
Para todo es decir, la frmula de recurrencia es.
Para
Para
Para
Para
Para
.
.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 159
.
Los valores obtenidos de los coeficientes estn relacionados con
, asi.
.
.
.
Se obtiene
Reagrupando
Este ejemplo sirve de prueba para esta nueva tcnica de solucin puesto que la
solucin explicita es muy sencilla, de la ecuacin auxiliar
se tiene las
races
Recuerde que.
Las funciones trigonomtricas hiperblicas son:
Entonces, de la serie de Taylor Maclaurin.
Por lo que.
Donde.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 160
Solucin en puntos singulares
Problema 102.
Resuelva la siguiente ecuacin diferencial
Que tiene un punto singular en
Sea
Entonces.
Sustituyendo en la ecuacin diferencial.
Simplificando el primer trmino y el tercer trmino
Como la mnima potencia es ,se hace un corrimiento en el ndice en
el tercer trmino.
Como el tercer trmino inicia en , se evala en para ajustar
las sumatorias, es decir, se expande la suma.
Que al simplificarse, se llega a.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 161
La ecuacin indicial ser:
asi
La frmula de recurrencia es.
Para
Si
Si
Si
.
.
.
Entonces
Por lo tanto
Para
Si
Si
Si
.
.
.
Entonces
Por lo tanto
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 162
Problema 103.
Resuelva la siguiente ecuacin diferencial
Que tiene un punto singular en
Sea
Entonces.
Sustituyendo en la ecuacin diferencial.
Simplificando, al efectuar los productos, se obtiene.
Se agrupan trminos
Como la mnima potencia es Se hace un corrimiento en el ndice,
en el segundo sumando.
Como el segundo trmino inicia en , se evala en para ajustar
las sumatorias, es decir, se expande la suma, del primer trmino.
Que al simplificarse, se llega a.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 163
La ecuacin indicial ser:
asi
La frmula de recurrencia es.
Para
Si
Si
Si
.
.
.
Entonces
Por lo tanto
Para
Si
Si
Si
.
.
.
Entonces
Por lo tanto
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 164
PROBLEMAS PROPUESTOS
.
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales usando una solucin en serie
de potencias.
Alrededor de puntos ordinarios
1.
Sol.
2.
Sol.
3.
Sol.
4.
Sol.
5.
Sol.
6.
Sol.
7.
Sol.
8.
Sol.
9.
Sol.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 165
Alrededor de puntos singulares
10.
Sol.
11.
Sol.
12.
Sol.
13.
Sol.
14.
Sol.
15.
Sol.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 166
ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
Las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO), permiten modelar y en
consecuencia resolver problemas relativamente sencillos, puesto que se
presentan funciones que dependen de una sola variable Sin embargo,
existen muchos ms problemas fsicos que dan lugar a ecuaciones diferenciales
parciales (EDP), en estas aparecen funciones que dependen de ms de una
variable, generalmente del tiempo y una o ms variables espaciales.
Cuando se tiene un modelo matemtico representado por una EDP con
condiciones iniciales y/o de frontera se denomina en forma general,
problemas de valor inicial y/o problemas de valor en la frontera.
Mtodo de separacin de variables
El mtodo de separacin de variables no es un mtodo generalizado para
resolver las EDP, pero si es posible dar solucin a las EDP elementales.
El mtodo consiste en convertir la ecuacin diferencial parcial (EDP) en
ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO), al resolver estas EDOs se dar
respuesta a las EDP. Partindose de la hiptesis de que las soluciones de la EDP
son producto de funcin exclusivas de una variable. Aqu se presentan las
soluciones generales.
Sea la EDP
Entonces se propone una solucin de la forma
Entonces como al tomar las derivadas parciales se tiene.
Las derivadas mixtas son.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 167
Ecuacin de onda
Considerando una cuerda elstica estirada bajo una tensin , fija, entre 2 puntos
sobre el eje , al liberar la tensin sta empieza a vibrar.
Figura 1.- Se muestra la grfica de una cuerda elstica, bajo una tensin y fija en los puntos y .
El modelo matemtico que representa este fenmeno, se representa como:
Con solucin
Donde:
es la ordenada de un punto de la cuerda a la distancia y en el tiempo , es la
constante de elasticidad.
Una extensin natural de la cuerda vibrante es la membrana vibrante. Es una
membrana elstica estirada bajo una tensin , donde cada partcula se mueve
perpendicularmente al plano .
Figura 2.- Se muestra una seccin de una membrana elstica, sujeta a una tensin .
Se tiene la ecuacin bidimensional de onda.
Con solucin
Donde:
Es la altura de un punto de la membrana con coordenadas en el plano
y en el tiempo , es la constante de elasticidad
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 168
Ecuacin de calor
En el estudio de flujos de calor en regiones trmicamente conductoras se
obtiene otra ecuacin diferencial parcial. Puede ser una barra, en una lmina o
bien en un cuerpo tridimensional.
Los modelos matemticos que representan este fenmeno son:
Figura 3.- Se muestra el esquema de una barra metlica, sujeta a dos temperaturas diferentes y fijas
,
en sus extremos.
La ecuacin de conduccin de calor unidimensional
Con solucin
La ecuacin de conduccin del calor bidimensional
con solucin
La ecuacin de conduccin del calor tridimensional es.
con solucin
Donde:
Es la temperatura medida en un punto de la barra, la lmina o bien el cuerpo
en un tiempo es la constante de conductividad trmica.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 169
Ecuacin del telgrafo
Considerando el flujo de electricidad en un cable de gran longitud. Si la
perdida de flujo y la inductancia son despreciables, como puede ocurrir en los
cables coaxiales, se tienen las ecuaciones del telgrafo.
Con solucin
Figura 4.- Se muestra una seccin de cable conductor sujeto a una diferencia de potencias
,.
Con solucin
Donde:
Es el voltaje en un punto cualquiera del cable, en un instante cualquiera
Es la resistencia del cable por unidad de longitud
Es la capacitancia por unidad de longitud del cable.
Es la corriente en un punto cualquiera del cable, en un instante cualquiera
Ntese que, matemticamente son las mismas ecuaciones que la ecuacin del
calor unidimensional.
A altas frecuencias las variaciones de voltaje o de corriente son pequeas
entonces las ecuaciones del telgrafo utilizados son
Con solucin
Con solucin
Donde:
es la inductancia del cable por unidad de longitud
Es la capacitancia por unidad de longitud
Ntese que matemticamente son las mismas ecuaciones que la ecuacin de
onda unidimensional.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 170
Ecuacin de Laplace
Considerando la ecuacin de calor en tres dimensiones, al no perderse ni
generar calor en el cuerpo, es de inters la distribucin de temperaturas en el
estado estacionario, es decir no se presentan cambios de temperatura con el
tiempo, as.
Entonces se tiene:
Conocida como la ecuacin de Laplace o ecuacin del potencial
Ecuacin de la viga
Al considerar las vibraciones transversales de una viga fijada a una pared se
obtiene una EDP que describe tales vibraciones.
Figura 5.- Se muestra una seccin de una viga, fija por uno de sus extremos y a la cual se le aplica una
tensin .
Se tiene la ecuacin de la viga.
Con solucin
Donde:
: Son las deflexiones de la viga en la direccin del eje y a la distancia x de la
pared y en el tiempo t.
: Es una constante en funcin del modulo de elasticidad de la viga y del
momento de inercia.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 171
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 104.
Resuelva la EDP de onda
Solucin: suponiendo que
Entonces como al tomar las derivadas parciales se tiene.
Sustituyendo en la EDP.
O bien para simplificar .
Separando variables.
Al ser independientes y cada miembro de la ecuacin anterior debe ser igual a una
constante, por ejemplo , entonces.
Se convierte la EDP en dos EDO homogneas. Al considerar las 3 posibilidades del valor de :
. Se tiene lo siguiente.
Caso 1
Con
Por lo que.
Por otro lado.
Por lo que.
As la solucin general ser.
Que describe movimientos peridicos
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Caso 2.
Con
Entonces:
As la solucin general ser.
Que no describe movimientos peridicos.
Caso 3
Con
Por lo que.
Por otro lado.
Por lo que.
As la solucin general ser.
Que tampoco describe movimientos peridicos.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Problema 105.
Resuelva la EDP de calor.
Solucin:
Suponiendo que
Entonces como al tomar las derivadas parciales, se tiene.
Sustituyendo en la EDP
O bien para simplificar
Separando variables
Al ser independientes y cada miembro de la ecuacin anterior debe ser igual
a una constante, por ejemplo , entonces.
Se convierte la EDP en dos EDO homogneas. Al considerar las 3 posibilidades
del valor de : . Se tiene lo siguiente.
Caso 1
Con
Por lo que.
Por otro lado.
Por lo que.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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As la solucin general ser.
Que es una solucin peridica y amortiguada
Caso 2.
Con
Entonces:
As la solucin general ser.
Que no describe movimientos peridicos.
Caso 3
Con
Por lo que.
Por otro lado.
Por lo que.
As la solucin general ser.
Que tampoco describe movimientos peridicos.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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PROBLEMAS PROPUESTOS
Resuelva los siguientes EDP por el mtodo de separacin de variables.
1.
Donde
Sol.
2.
Donde
Sol. si ,
si
si
3.
Donde
Sol.
4.
Donde
Sol.
5.
Donde
Sol.
6.
Donde
Sol.
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7.
Donde
Sol.
8.
Sol.
9.
Sol.
10.
11.
Donde
Sol. si ,
si
si
12.
Donde
Sol. si ,
si
si
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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TRANSFORMADA DE LAPLACE
Introduccin.
El par de transformadas de Laplace, la transformada directa de Laplace y la
transformada inversa de Laplace son una poderosa herramienta matemtica,
que permiten resolver problemas de ingeniera, relacionados con la dinmica de
sistemas fsicos, el control de procesos, el anlisis de seales, en particular en
la ingeniera qumica en el anlisis de fenmenos de transferencia tales como:
la transferencia de masa, calor, energa, etc.
Los modelos matemticos que representan a estos fenmenos son ecuaciones
diferenciales, que pueden ser EDO, EDP o bien sistemas de ecuaciones
diferenciales.
En esencia el mtodo de la transformada de Laplace consiste en resolver
problemas que se encuentran en el dominio del tiempo a otro dominio
, en donde se simplifican los modelos matemticos, as una EDO se
transforma en una ecuacin algebraica, una EDP se transforma en una EDO y
un sistema de EDO se transforma en un sistema de ecuaciones algebraicas,
esta transformacin se puede efectuar siempre y cuando se tengan condiciones
iniciales CI y/o condiciones de frontera CF.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Definicin de la transformada de Laplace
Definicin. Sea una funcin definidad para entonces la Transformada
de Laplace de la funcin se define como la funcin representada por
medio de la expresin.
O de manera equivalente.
Propiedad 1.- Linealidad
La transformada de Laplace es un operador que cumple con las condiciones de
linealidad, las cuales se representan como:
Que se pueden demostrar en forma directa, porque.
Condiciones suficientes para la existencia de
La transformada de Laplace existe si cumple las siguientes condiciones
1.-Que sea continua o continua por parte para
Una funcin se dice que es continua por partes en un intervalo finito
si este intervalo se puede dividir en un nmero finito de
subintervalos.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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es continua en el interior de cada uno de estos subintervalos. se aproxima a
lmites finitos cuando se aproxima a cualquiera de los puntos extremos de
cada uno de los subintervalos desde su interior.
Fig. 1 funcin continua por pedazos.
Fig. 2 funcin continua
2.- Que sea de orden exponencial para
Se dice que una funcin es de orden exponencial
Para todo
Dicho de otra manera es de orden exponencial
Figura 3. Las funciones estarn entre estas curvas
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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La transformada directa de Laplace.
A continuacin se construye una tabla de transformadas de Laplace para
funciones que cumplen las condiciones de existencia, usando para este
propsito la definicin.
1.- La transformada de la funcin constante .
Se tiene.
2.- La transformada de la funcin identidad
Integrando por partes
Se tiene.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Generalizando.
La transformada de la funcin potencia
.
Resolviendo la integral por partes en forma iterada.
Se tiene.
Entonces en forma recursiva se tiene.
.
.
.
As que.
3.- La transformada de la funcin exponencial
Se tiene.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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4.- la transformada de la funcin peridica
Utilizando la frmula para la integral
Con
Se tiene.
5.- la transformada de la funcin peridica
De la misma manera (usando la frmula de integracin correspondiente).
Se obtiene
6.- La transformada de la funcin hiperblica
Utilizando la identidad
, entonces.
Se tiene.
7.- La transformada de la funcin hiperblica
De la misma manera, usando la identidad
,
Se obtiene.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Transformada inversa de Laplace
Como la transformada directa de Laplace es , ahora, el problema
inverso ser que si se tiene.
Al aplicar el operador inverso
Se obtiene.
Denominada la transformada inversa de Laplace, entonces de la tabla de
transformadas directas se concluye.
La transformada inversa de Laplace tambin es un operador lineal, es decir.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Mtodo de la descomposicin en fracciones parciales (DFP)
En la bsqueda de la solucin de las transformadas inversas, la descomposicin
en fracciones parciales juega un papel muy importante.
Veamos a continuacin los 4 casos considerados al descomponer una fraccin
propia en una suma de fracciones parciales, sea la fraccin propia.
1.- Factores lineales no repetidos.
Con
2.-Factores lineales repetidos.
3.-Factores cuadrticos irreducibles diferentes.
4.-Factores cuadrticos irreducibles repetidos.
Combinando el mtodo de descomposicin en fracciones parciales con la tabla
de transformadas inversas se pueden resolver otros casos.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Propiedades Operacionales
Para obtener soluciones a problemas ms generales ser necesario considerar
el comportamiento de las funciones para as obtener su transformacin, se
tienen las siguientes propiedades.
Propiedad 2.- Primer teorema de translacin.
Si entonces
Es decir, para efectuar la transformacin de la funcin que est
multiplicada por
Es decir, considere en la funcin en lugar de el valor de .
Transformada de funciones por pedazos
Las funciones pueden estar definidas por pedazos, en la forma.
Al calcular la transformada de Laplace, usando la definicin, se tiene.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Propiedad 3.- Segundo teorema de translacin.
Transformada de la funcin Escaln
La funcin escaln ) se define como
de esta definicin se
tiene que, la funcin
Entonces, la transforma directa de la funcin escaln ser.
Mientras que, la transforma directa de la funcin escaln ser.
Si entonces.
Donde: es la transformada directa de Laplace.
es la funcin escaln.
Como es la funcin escaln, Entonces.
Haciendo un cambio de variable se tiene.
En consecuencia.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Propiedad 5.- Derivada de una transformada
Para
Donde es la transformada directa de Laplace.
Como , entonces, se deriva con respecto de . En forma
recursiva.
Se concluye que.
Para la segunda derivada:
Se concluye que.
.
.
.
Se concluye al obtener la tercera derivada que.
.
.
.
Entonces.
En consecuencia.
O bien.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Propiedad 6.- Transformada de derivadas.
Sea una funcin en trminos de la variable , en general es la variable
tiempo, suponiendo que
entonces.
Donde:
i)
Integrando por partes.
Entonces.
Por lo que.
La transformada de la segunda derivada es.
Integrando por partes.
Entonces.
Por lo que.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Procediendo de forma recursiva.
.
.
.
Propiedad 8.- Teorema de convolucin.
La integral de convolucin se define como:
Para sistemas fsicos reales la convolucin es:
Obtenindose como el rea bajo la curva de 2 funciones y una de ellas
desplazndose sobre la otra, la integral de convolucion presenta dificultades
conceptuales en el dominio del tiempo, sin embargo en un dominio transformado
como es muy fcil as se tiene que.
Es decir.
En Consecuencia, la transformacin inversa ser.
O bien.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Propiedad 9.-Transformada de funciones peridicas.
Si una funcin es peridica con periodo , donde entonces.
La transformada directa de Laplace de una funcin peridica, se obtiene
integrando sobre el periodo. Sea una funcin peridica a tramos, para
y de orden exponencial, si tiene periodo entonces.
Como.
Entonces.
Haciendo el cambio de variable: , entonces,
Despejando.
Por lo que.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Resumen de propiedades.
A continuacin, se presenta un resumen de las propiedades ms importantes
que se deben tomar en cuenta en la solucin de las trasformaciones.
1.- Linealidad i)
i)
2.- Primer teorema de translacin i)
ii)
3.- Segundo teorema de translacin i)
ii)
4.- teorema del cambio de escala.
i)
ii)
5.- Derivada de una transformada
i)
ii)
6.- Transformada de derivadas.
7.- Transformada de integrales.
8.- Teorema de convolucin.
i)
ii)
9.- Transformada de funciones
peridicas
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Problema 106.
106.1. Determine porqu las siguientes funciones son de orden exponencial.
a)
Porque,
Para todo
b)
Porque,
Para todo
c)
Porque,
para todo
106.2 Determine porqu las siguientes no son funciones de orden exponencial.
d)
Porque.
e)
Porque.
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Problema 107.
Uso de tablas de transformadas
Usando las frmulas para las transformadas de Laplace deducidas
anteriormente, as como las propiedades de linealidad, calcule la transformada
de Laplace de las funciones siguientes. Calcular a partir de .
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Problema 108.. calcular si.
Que se denomina la funcin escaln.
Problema 109.. calcular si.
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Problema 110.
Uso de tabla de transformada inversas
Usando la tabla de transformadas inversas, as como las propiedades de
linealidad, calcule las transformadas inversas de Laplace de las funciones
siguientes. Calcular a partir de .
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Problema 111.
Calcular
Se resuelve haciendo una DFP.
Entonces
Usando las races.
As.
Problema 89.. Calcular
Se resuelve haciendo una DFP.
Entonces.
Obteniendo un sistema de ecuaciones lineales.
Cuya solucin es. , as.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Problema 112.
Ejemplo ilustrativo a.
Ejemplo ilustrativo b.
Ejemplo ilustrativo c.
Entonces
Completando el trinomio cuadrado perfecto (TCP)
Problema 113. Calcula la transformada inversa
Solucin. En este ejemplo se calcula la transformada inversa de una funcin
, completando el trinomio cuadrado perfecto, adems de una adecuacin
algebraica, para utilizar el primer teorema de translacin.
Completando el TCP.
As.
Separando en dos sumando y utilizando el primer teorema de translacin.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Problema 114. Calcula la transformada inversa.
Solucin. En este ejemplo se encuentra la transformada inversa de la funcin
haciendo una descomposicin en fracciones parciales y utilizando el
primer teorema de translacin.
Descomposicin en fracciones parciales.
Entonces.
Usando las races, para calcular y
S
S
Para el clculo de y
Obteniendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales.
Cuya solucin es.
Entonces:
Las dos primeras transformadas son inmediatas.
La tercera se calcula complementando TCP
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Obtenindose finalmente.
Problema 115. Calcula la transformada directa
Para resolver se utiliza la identidad trigonomtrica. , Ntese
que, en la frmula, entonces.
Problema 116. Calcula la transformada directa.
Para resolver esta transformacin, se utiliza el segundo teorema de translacin
con , despus se utiliza el primer teorema de translacin.
Para resolver
Entonces se tiene que:
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Problema 117. Calcula la transformada inversa.
Por el segundo teorema de translacin.
Haciendo una descomposicin en fracciones parciales. Para calcular
.
Se tiene.
As.
Usando las races.
S
S
Problema 118. Calcula la transformada directa.
Se resuelve usando el teorema de la derivada de una transformada, derivando
dos veces, el indicador es la potencia cuadrtica de .
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Problema 119. Resuelve.
Esta transformacin se resuelve derivando a con respecto de
Problema 120. Calcula la transformada inversa.
Usando el teorema de la derivada de una transformada, derivando.
Se tiene.
Como.
Entonces.
Problema 121. Transforma la siguiente ecuacin diferencial.
Ntese que la ecuacin diferencial es.
Donde , se utiliza la
notacin de primas por comodidad y la variable independiente, estndar, es
ahora
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
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Por lo que, la EDO transformada es.
Aqu, se utiliza la notacin , es la funcin evaluada
en
Problema 122. Transforma la siguiente ecuacin diferencial.
Ntese que la ecuacin diferencial es.
, entonces.
Por lo que.
Problema 123. Transforma la siguiente ecuacin diferencial.
Ntese que la ecuacin diferencial es.
, ahora
consideremos que y , entonces.
Por lo que.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Problema 124. transforma la integral de convolucin.
Solucin, aplicando directamente el teorema de convolucin.
Problema 125. Transforma la integral de convolucin.
Solucin, aplicando directamente el teorema de convolucin.
Problema 126. Encuentra la transformada inversa de
Solucin. Aplicando directamente el teorema de convolucin.
Como.
Como.
Entonces.
Este resultado lo puedes comparar con el que se obtiene al efectuar una
descomposicin en fracciones parciales.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Problema 127. Encuentra la trasformada de Laplace de la onda cuadrada
Entonces:
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Aplicaciones de la trasformada.
Si depende de y sus derivadas calculadas en . la
trasformada de Laplace es adecuada para resolver problemas de valor inicial,
para ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) con coeficientes constantes,
reduciendo la ecuacin diferencial a una ecuacin algebraica, de la misma
manera un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias con condiciones
inciales, se reduce a un sistema algebraico de ecuaciones; merece especial
atencin considerar lo siguiente, en forma parecida la trasformada de Laplace
es usada para simplificar una ecuacin diferencial parcial (EDP) en una ecuacin
diferencial ordinaria (EDO), la solucin completa se muestra en el esquema
siguiente:
EDP
EDO condiciones lineales
Solucin EDO frontera
U (x,s)
U(x,t)
Sistema EDO
Sistema de ecuaciones
algebraicas
Solucin algebrica
Solucin sistema EDO
EDO lineal
Ecuacin Algebraica
Solucin Algebrica
Solucin EDO
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Problema 128. Resuelve la siguiente EDO.
Sujeta a las condiciones inciales.
Solucin. Transformando y encontrando la solucin en el dominio de , se
obtiene
Para calcular se tiene que
Desarrollando e igualando coeficientes:
As.
Por lo que.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Problema 129.
Resuelve el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales que describe un
problema de un intercambiador de calor.
Se tiene un intercambiador de calor de tubos concntricos en contracorriente
y sin cambio de fase, las ecuaciones que describen al intercambiador de calor
son:
Donde:
, Determinar
Solucin, adecuando las variables:
Con las condiciones iniciales.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Trasformando. La ecuacin (1) queda como.
Por lo que.
Transformando la ecuacin (2) queda como.
Por lo que.
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales.
Usando la regla de Cramer.
Entonces.
Como
se tiene que:
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Haciendo una DFP
Se Calcula usando las races a partir de.
Como
se tiene que.
Haciendo una DFP
Se Calcula usando las races a partir de.
Resultados para diferentes valores:
0 20
100
1 22.4
103.2
2 24.8
106.5
3 27.3
109.7
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Problemas de valores en la frontera
Para dar respuesta a las EDP con condiciones inciales y condiciones en la
frontera que conjuntamente son llamados problemas de valores en la frontera
(PVF). Necesitamos adecuar las trasformaciones anteriores para funciones de
dos variables:
Sea una funcin de 2 variables entonces, como es la
transformada directa de Laplace para la funcin . La transformada directa
de Laplace para la funcin ser.
Transformada de derivadas.
Sea entonces
.
.
.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Problema 130.
Empleando las propiedades de linealidad y en su caso la identidad
trigonomtrica correspondiente, calcular
De manera semejante para la trasformada inversa.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Problema 131. La ecuacin de calor.
Problema de transferencia de calor. Se tiene una barra metlica aislada con una longitud de
20cm la cual est unida a una placa, si la temperatura a una distancia y a un tiempo
esta descrita por la EDP
Y se encuentra sujeta a las siguientes condiciones iniciales y de frontera siguientes.
Condicin inicial:
Condicin frontera:
Determina la temperatura .
Solucin. Usando la trasformada de Laplace, para transformar la EDP.
Acomodando, se tiene una EDO lineal y no homognea.
Resolviendo la ecuacin diferencial, la parte homognea tiene races reales diferentes y la
parte no homognea se resolver por el mtodo de los coeficientes indeterminados.
Solucin homognea.
Solucin particular.
Por lo que la solucin general es.
Ntese que,
Condiciones inciales:
Condiciones de frontera
Solucin trasformando la EDP
Acomodando, se tiene una EDO lineal y homognea.
Resolviendo la ecuacin diferencial, la parte homognea tiene races reales
diferentes.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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As, la solucin general es
Calculo de las constantes, con las condiciones de frontera.
Como
Como
Se tiene el sistema de ecuaciones simultneas.
Obtenindose los valores de las constantes:
Por lo que:
Para obtener
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 215
Problema 133. La trasferencia de calor.
Se tiene una barra uniforme de longitud metro, que est orientada a lo largo
del eje , ambos extremos se mantienen a una temperatura de
, si la
temperatura inicial es de , determinar la temperatura en la barra a
cualquier distancia y a cualquier tiempo (considere que el coeficiente de
trasmisin del calor en la barra es ).
El modelo matemtico para la EDP correspondiente es.
Sujeta a las condiciones iniciales y de frontera siguientes.
Condicin inicial
Condiciones de frontera
Solucin utilizando la transformada de Laplace, para transformar la EDP
Acomodando, se tiene una EDO lineal de segundo orden y no homognea.
Resolviendo la EDO, la parte homognea tiene races reales distintas y la
solucin particular se resuelve por el mtodo de variacin de parmetros.
Solucin homognea.
As, la solucin homognea es
Donde
Solucin particular.
Dnde.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Se tiene.
Desarrollo del mtodo de variacin de parmetros
Clculo integral
De esta manera la solucin particular
se construye con
los siguientes productos.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Obtenindose la solucin general.
Clculo de las constantes de integracin
Sustituyendo
Como.
Sustituyendo.
Se obtiene un sistema de ecuaciones lineales homogneo.
Cuya solucin es, la solucin trivial.
As, se tiene la solucin para la ecuacin de calor.
Para obtener
Adems la comprobacin del resultado es muy sencilla, puesto que.
Entonces.
Con ser.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Problema 134. Potencial elctrico.
Un cable semi-infinito cuyas prdidas por fuga e inductancia son despreciables,
se encuentra inicialmente sin flujo de corriente. En el instante , se aplica
en el extremo emisor una seal de voltaje arbitraria , encuentra el
potencial en un punto y en un instante cualquiera.
EDP
Donde es una constante elctrica
Condicin inicial
Condiciones de frontera
Ntese que en esencia es la ecuacin de calor, sujeta a condiciones de frontera
distintas al problema anterior, en consecuencia el resultado general no difiere
mucho del anterior, excepto en el clculo de las constantes.
Solucin utilizando la transformada de Laplace
Acomodando, se tiene una EDO lineal de segundo orden y homognea.
Solucin homognea.
As, la solucin homognea es
Donde
Como
Sustituyendo.
Se obtiene un sistema de ecuaciones lineales homogneo.
Cuya solucin es.
As, se tiene la solucin para la ecuacin del potencial.
Para obtener
Donde
Esta ltima transformacin no es elemental, puedes consultar un formulario
ms amplio de transformaciones, por lo que.
En particular si entonce ser la funcin error, que es un
resultado probabilstico.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 220
PROBLEMAS PROPUESTOS
Transformada directa de Laplace de funciones elementales.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Transformada inversa de Laplace de funciones elementales.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Transformada directa de funciones definidas por pedazos.
13. Calcula si
sol.
14. Calcula si
sol.
15. Calcula si
sol.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
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Efecta una DFP y calcula las transformadas inversas siguientes.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
Primer teorema de translacin.
Resuelve las siguientes transformaciones directas, utilizando el primer
teorema de translacin.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
Resuelve las siguientes transformaciones inversas, completando el TCP
31.
32.
33.
34.
35.
36.
no se requiere TCP
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 222
Segundo teorema de translacin.
Resuelve las siguientes transformadas directas, utilizando el segundo teorema
de translacin.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
Resuelve las siguientes transformadas inversas, utilizando el segundo teorema
de translacin.
43.
44.
45.
47.
48.
49.
50.
51.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 223
Transformada de derivadas
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales, determina la solucin en
utilizando la transformada de Laplace, considera que las condiciones iniciales
son cero para todas las EDO.
52.
Donde
53.
Donde Sol.
54. Donde Sol.
55. Donde Sol.
56.
Donde Sol.
57.
Donde Sol.
Teorema de convolucin.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
Transformada de funciones peridicas.
64.
Sol.
65.
Sol.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 224
Aplicaciones.
Resuelva las siguientes EDO para las condiciones iniciales dadas.
66.
si
Sol.
67.
si
Sol.
68.
si
Sol.
69.
si
Sol.
70. si
Sol.
71. si
Sol.
Sistemas de ecuaciones diferenciales
72.
si
Sol.
73.
si
Sol.
74.
si
Sol.
75.
si
Sol.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 225
Problemas de valores en la frontera.
76. Resuelve el siguiente PVF.
Donde
Si
Sol.
77. Resuelve el siguiente PVF
Donde
Si
Sol.
78. Resuelve el siguiente PVF.
Donde
Si
Sol.
79. Resuelve el siguiente PVF.
Donde
Si ,
Sol.
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
2011
ESIQIE Pgina 226
80. Resuelve el siguiente PVF.
Donde
Si , para
Si
, para
Sol.
81. Resuelve el siguiente PVF.
Donde
Si , para
Si
, para
Sol.
82. Resuelve el siguiente PVF.
Donde
Si ,
para
Si ,
para
Sol.
83. Resuelve el siguiente PVF.
Donde
Si para
Sol.
84. Resuelve el siguiente PVF.
Donde
Si ,
para
Si ,
para
Sol.
ABEL VALDS
ENRIQUE PREZ
MARIO MONDRAGON
LUIS IGNACIO RANGEL
PATRICIA FLORES
GERARDO JUREZ
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