Professional Documents
Culture Documents
J M Machado da Silva
Com a colaborao de:
Jos Brochado Oliveira e Jos Monteiro Moreira
Departamento de Fsica - Faculdade de Cincias
Universidade do Porto
Introduo
Estas lies destinam-se a alunos do segundo ano de cursos de Fsica e
Qumica do Ensino Superior. O nvel de conhecimentos matemticos exigido
o do primeiro ano das licenciaturas, mas com frequncia das disciplinas de
Anlise Matemtica.
Em alguns captulos introduziram-se, de uma forma sinttica, conhecimen-
tos matemticos fundamentais para a compreenso dos assuntos versados.
O contedo destas lies , obviamente, tratado em muitas e variadas
publicaes, reectindo nalguns casos, o modo como os assuntos so versados
na bibliograa; inclui-se, contudo, para alm do estudo das Vibraes e Ondas,
dois captulos sobre Elasticidade e Fluidos. Cinco conjuntos de problemas,
incluindo aplicaes de computao numrica, so sugeridos e as respectivas
resolues so apresentadas, separadamente, no capitulo nal.
Estas lies beneciaram bastante das diculdades e dvidas levantadas
pelos alunos.
Um agradecimento profundo devido aos professores Jos Brochado Oliveira
e Jos Monteiro Moreira pelas sugestes, aditamentos, crticas e reviso rigo-
rosa do texto.
Porto, 28 Fevereiro 2010
i
ndice
1 Vibraes 1
1.1 Oscilador harmnico mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Equao de movimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Energia do oscilador harmnico mecnico. . . . . . . . . 2
1.1.3 Sobreposio, a uma dimenso, de duas oscilaes har-
mnicas simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4 Sobreposio de duas oscilaes simples com a mesma
frequncia e de direces ortogonais. . . . . . . . . . . . 6
1.1.5 Sobreposio de n (n 1) osciladores harmnicos sim-
ples com a mesma amplitude e diferenas de fase conse-
cutivas iguais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.6 Sobreposio de n (n 1) osciladores harmnicos sim-
ples de iguais amplitudes e fases aleatrias. . . . . . . . . 9
1.2 Oscilador harmnico com amortecimento . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Equao de movimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Energia do oscilador com amortecimento. . . . . . . . . . 13
1.3 Oscilaes foradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Equao de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Energia associada fora aplicada. . . . . . . . . . . . . 19
1.3.3 Problemas I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4 Osciladores acoplados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.1 Modos normais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.2 Energias expressas em funo das coordenadas normais. . 28
1.4.3 Srie e integral de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4.4 Problemas II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2 Ondas 39
2.1 Ondas transversais em cordas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.1 Energias cintica e potencial. . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.1.2 Impedncia caracterstica de uma corda . . . . . . . . . 43
2.1.3 Descontinuidade numa corda; alterao da densidade li-
near de massa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.1.4 Velocidade de grupo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.1.5 Ondas a duas dimenses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2 Ondas longitudinais em barras homogneas e isotrpicas. . . . . 55
2.2.1 Equao de movimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
ii
2.2.2 Energia dos modos de vibrao. . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.3 Ondas sonoras num gs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3 Ondas electromagnticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.3.1 Ondas no vcuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.3.2 Intensidade da onda electromagntica. . . . . . . . . . . 65
2.3.3 Difraco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.3.4 Transmisso de energia electromagntica em meios limi-
tados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.5 Problemas III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3 Elasticidade 84
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.1.1 Lei de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.1.2 Deformaes uniformes. Extenso e compresso . . . . . 85
3.1.3 Toro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.1.4 Flexo de uma barra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1.5 Problemas IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4 Fluidos 100
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.1.1 Hidrosttica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.1.2 Hidrodinmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.1.3 Problemas V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5 Respostas aos problemas. 124
6 Apndices 158
6.1 Fora quase-elstica bidimensional.
Integrao da equao de movimento. . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.2 Oscilaes em circuitos elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.2.1 Oscilador harmnico simples . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.2.2 Oscilador harmnico com amortecimento . . . . . . . . . 160
6.2.3 Oscilador harmnico com amortecimento ao qual est
aplicada uma tenso elctrica V
0
cos t. . . . . . . . . . . 161
6.3 Estudo vectorial da sobreposio de n (n 1) osciladores har-
mnicos simples com a mesma amplitude e diferenas de fase
consecutivas iguais (v. pg. 8). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.4 Estudo vectorial da sobreposio de n (n 1) osciladores har-
mnicos simples de iguais amplitudes e fases aleatrias (v. pg. 9).164
6.5 Modos normais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.6 Mdulo de Young. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.7 Velocidade de som no ar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.8 Ondas de exo em meios elsticos homogneos e isotrpicos. . . 171
6.9 Lei de Ampre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.10 Densidade de energia. Propagao. . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.11 Ondas electromagnticas em linhas bilares . . . . . . . . . . . 177
6.12 Ondas de mar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
iii
6.12.1 Ondas a uma dimenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.12.2 Ondas a duas dimenses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Bibliograa 184
iv
Captulo 1
Vibraes
1.1 Oscilador harmnico mecnico
1.1.1 Equao de movimento.
No oscilador harmnico simples a fora aplicada proporcional ao desloca-
mento da partcula relativamente sua posio de equilbrio [v. g. 1.1 a)]. Esta
Figura 1.1: Exemplos de osciladores harmnicos simples: a) massa sujeita a uma
fora quase-elstica,
2
0
= k/m; b) pndulo simples, ideal e c) cubo a uctuar
num udo. Os sistemas b) e c) so equivalentes a a), sendo k = mg/l em b) e
k = S
L
g [
L
>
C
] em c) .
fora (fora elstica) tende a levar a partcula para a posio de equilbrio e, a
uma dimenso, tem a forma F
x
= k x
.
A equao de movimento :
m
..
x= k x,
em que
..
x= d
2
x/dt
2
. A equao anterior pode-se escrever como
..
x +
k
m
x = 0.
(1.1)
Designa-se frequentemente esta fora por fora quase-elstica porque no mundo fsico
real no h exacta proporcionalidade entre a fora e o deslocamento.
0
=
_
k/m; sendo
0
= 2f
0
, em que f
0
a frequncia prpria, resulta
f
0
= 1/(2)
_
k/m; o perodo T
0
= 1/f
0
correspondente ser portanto
T
0
= 2
_
m/k.
A soluo da eq. (1.1) x = Acos (
0
t ), como se pode vericar por
substituio; A e so constantes a determinar pelas condies iniciais.
A segunda derivada temporal de x
..
x= A
2
0
cos (
0
t ) =
2
0
x.
Substituindo na eq. (1.1) tem-se
2
0
x + (k/m) x 0 t, com
0
=
_
k/m.
Pode-se facilmente vericar que x = Asen(
0
t ) tambm soluo da
eq. (1.1).
De uma maneira concisa podemos escrever x = Ae
i(
0
t)
englobando as
solues em cosseno e seno; notando que
..
x= A
2
0
(i
2
)e
i(
0
t)
=
2
0
Ae
i(
0
t)
=
2
0
x, (1.2)
i. e. x = Ae
i(
0
t)
uma soluo da eq. (1.1); a soluo expressa em cosseno
ser a parte real de x, x = Re Ae
i(
0
t)
= Acos (
0
t ) e a expressa em
seno ser a parte imaginria de x, x = ImAe
i(
0
t)
= Asen(
0
t ).
A soluo Acos(
0
t) e as suas derivadas esto representadas na g. (1.2)
1.1.2 Energia do oscilador harmnico mecnico.
Neste exemplo em que se supe, idealmente, que no h perdas de energia, a
energia total, E
tot
,
E
tot
= E
cin
+ E
pot
, (1.3)
mantm-se constante.
E
cin
= (1/2) m
.
x
2
a energia cintica e E
pot
=
_
x
0
kx
dx
= (1/2) kx
2
a
energia potencial.
_
x
0
kx
dx
2
0
[cos
2
(
0
t )]
max
=
1
2
mA
2
2
0
E
max
pot
= (
1
2
kx
2
)
max
=
1
2
kA
2
[sen
2
(
0
t )]
max
=
1
2
kA
2
.
Sendo k = m
2
0
resulta que os valores mximos das duas energias so iguais; i.e. h,
neste exemplo simples, total converso de energia cintica em energia potencial e vice-versa.
3
Figura 1.3: Energias cintica, potencial e total em funo do deslocamento x para um
oscilador harmnico simples. E
cin
= E
pot
ocorre nos pontos x = A/
2.
Figura 1.4: Oscilador harmnico bidimensional.
cujas solues, por analogia com a soluo da eq. (1.1) so
x = A
1
cos (
0
t
1
)
y = A
2
cos (
0
t
2
);
A
1
, A
2
,
1
e
2
so constantes a determinar pelas condies iniciais.
A trajectria da partcula , no caso geral, uma elipse [v. mais adiante o
estudo detalhado de oscilaes harmnicas ortogonais com a mesma frequncia
(subseco 1.1.4, pg. 6)].
A integrao da equao de movimento (eq. 1.5), sem a desdobrar em duas
equaes escalares, estudada no Ap. 6.1.
1.1.3 Sobreposio, a uma dimenso, de duas oscilaes
harmnicas simples.
Se as componentes dos fasores associados aos deslocamentos forem
_
x
1
y
1
_
= A
1
_
cos (t +
1
)
sen(t +
1
)
_
e
_
x
2
y
2
_
= A
2
_
cos (t +
2
)
sen(t +
2
)
_
a projeco do deslocamento total segundo o eixo dos x ser simplesmente
x = A
1
cos (t +
1
) +A
2
cos (t +
2
). Este resultado tem uma representao
4
vectorial imediata, qual est associada uma soma de dois termos complexos
(v. g.1.5 e eq. 1.6).
Figura 1.5: Oscilao harmnica simples ao longo do eixo x resultante de duas os-
cilaes com a mesma frequncia angular. A projeco da oscilao resultante no eixo
dos x x = Rcos (t +).
x = Re( A
1
e
i(t+
1
)
+ A
2
e
i(t+
2
)
) = Rcos (t + ). (1.6)
Os valores de R e obtm-se facilmente do diagrama vectorial:
R
2
= (A
1
+ A
2
cos )
2
+ (A
2
sen )
2
= A
2
1
+ A
2
2
+ 2A
1
A
2
cos
= A
2
1
+ A
2
2
+ 2A
1
A
2
cos (
2
1
),
tg =
A
1
sen
1
+ A
2
sen
2
A
1
cos
1
+ A
2
cos
2
.
Oscilaes simples de frequncias diferentes; batimentos.
Um caso interessante o de duas oscilaes harmnicas simples com amplitudes
iguais mas de frequncias diferentes:
x
1
= Acos (
1
t +
1
)
x
2
= Acos (
2
t +
2
) sendo, e.g.,
2
>
1
.
O deslocamento resultante x = x
1
+ x
2
ser
x = x
1
+ x
2
= Acos (
1
t +
1
) + Acos (
2
t +
2
)
= 2Acos
_
(
2
+
1
) t +
2
+
1
2
_
cos
_
(
2
1
) t +
2
1
2
_
.
Consideremos o caso em que
1
=
2
= 0; a representao grca de x a
da g. (1.6). Se as frequncias so muito prximas uma da outra a frequncia
da onda resultante
1
2
; a amplitude da onda modulada pelo termo
sinusoidal de amplitude 2A e frequncia (
2
1
)/2, frequncia que nesta
hiptese muito pequena. A oscilao da amplitude entre mximos e mnimos
conhecida em acstica por batimento.
1
)/2.
5
Figura 1.6: Sobreposio de duas oscilaes harmnicas simples de frequncias diferen-
tes e da mesma amplitude. A curva a tracejado representa a modulao da amplitude
da onda resultante se a razo (
2
+
1
)/(
2
1
) for um nmero inteiro.
1.1.4 Sobreposio de duas oscilaes simples com a mesma
frequncia e de direces ortogonais.
O movimento resultante de uma partcula em que a projeco do deslocamento
segundo o eixo dos x e y uma funo sinusoidal do tempo:
x = A
1
cos (t
1
)
y = A
2
cos (t
2
)
obtm-se eliminando a varivel t das duas equaes anteriores. Este processo
conduz a.
x
A
1
= cos t cos
1
+ sent sen
1
y
A
2
= cos t cos
2
+ sent sen
2
,
pelo que
(
x
A
1
sen
2
y
A
2
sen
1
)
2
+ (
x
A
1
cos
2
y
A
2
cos
1
)
2
= sen
2
(
2
1
)
de que resulta a equao
x
2
A
2
1
+
y
2
A
2
2
2
xy
A
1
A
2
cos (
2
1
) = sen
2
(
2
1
). (1.7)
A expresso (1.7) a equao geral de uma elipse.
Casos partculares importantes:
a)
2
1
= /2; os eixos principais da elipse so os eixos coordenados
x, y. A equao da elipse reduz-se a
x
2
A
2
1
+
y
2
A
2
2
= 1.
sendo as dimenses dos eixos da elipse 2A
1
e 2A
2
.
Se A
1
= A
2
= A, a equao a de uma circunferncia de raio A:
x
2
+ y
2
= A
2
.
6
b)
2
1
= 0, 2, ..., 2n... (ninteiro); a elipse degenera numa recta que
passa pela origem e tem a inclinao A
2
/A
1
:
y =
A
2
A
1
x.
b)
2
1
= , 3..., (2n+1)... (ninteiro); obtm-se tambm a equao
de uma recta que passa pela origem mas com inclinao A
2
/A
1
:
y =
A
2
A
1
x.
A g. (1.7) representa os deslocamentos resultantes para A
1
= A
2
e diversos
valores da diferena de fase =
2
1
. Estas guras so designadas por
guras de Lissajous
.
Figura 1.7: Exemplos de guras de Lissajous para deslocamentos de amplitudes e
frequncias iguais e diferentes fases.
Consideremos deslocamentos que tm frequncias diferentes nas direces dos
eixos x e y:
x = A
1
cos (
1
t +
1
)
y = A
2
cos (
2
t +
2
).
Destas relaes obtm-se representaes grcas y = y(x) que dependem dos
Figura 1.8: Figuras de Lissajous para frequncias
1
,=
2
.
valores de A
1
, A
2
,
1
,
2
,
2
1
. A g. (1.8) mostra exemplos de guras de
Lissajous para A
1
= A
2
,
2
1
= /2 e em que
1
um nmero natural
impar,
2
um nmero natural par e [
1
2
[ = 1.
j=0
Acos (t + j ) (t = 0) (1.8)
que pode ser expressa como
R = Re
_
n1
j=0
Ae
i(t+j )
_
;
explicitando, toma a forma
R = ReAe
it
+ Ae
i(t+)
+ ... + Ae
i[t+(n1)]
;
nos clculos intermdios que se seguem no se assinalar que R a parte real
da soma; contudo o resultado pretendido ser a parte real do clculo nal. A
resultante R ser, portanto, a parte real da soma
Ae
it
[1 + z + z
2
+ ... + z
(n1)
], z = e
i
. (1.9)
A soma, S, entre parntesis rectos uma progresso geomtrica de razo
z e tem o valor
S =
1 z
(n1)
.z
1 z
=
1 z
n
1 z
=
1 e
in
1 e
i
.
A soma (1.9) toma a forma
Ae
it
S = Ae
it
1 e
in
1 e
i
= Ae
it
e
in/2
(e
in/2
e
in/2
)
e
i/2
(e
i/2
e
i/2
)
= Ae
i[t+(n1)/2]
.
sen(n/2)
sen(/2)
.
A parte real deste complexo ser:
Rcos (t +) = A
sen(n/2)
sen(/2)
cos [t + (n 1)
2
], (1.10)
resultado que calculado pelo mtodo vectorial no Ap. 6.3, pg (163).
O mdulo da resultante R depende de e consequentemente de ; Se n
for muito elevado, torna-se muito pequeno e a amplitude mxima da soma
tende para A = nA e a fase para
= (n 1)
2
n
2
.
8
Nestas condies
sen(/2)
2
e
R = A
sen(n/2)
sen(/2)
A
sen
/n
= nA
sen
= A
sen
. (1.11)
O valor de R em funo de est representado na g. (1.9).
Figura 1.9: Representao grca da funo A ( sen/). Os pontos de anulamento
ocorrem para = m com m inteiro (positivo ou negativo).
1.1.6 Sobreposio de n (n 1) osciladores harmnicos
simples de iguais amplitudes e fases aleatrias.
Consideremos, no espao bidimensional, n osciladores harmnicos simples com
a mesma amplitude A, de fases aleatrias
p
(0
p
2), medidas relativa-
mente a um dos eixos coordenados (e. g. x)
.
A resultante R :
R = A
p
e
i
p
e a respectiva norma R
2
ter o valor
R
2
= A
2
_
n
p=1
e
i
p
.
n
q=1
e
i
q
_
= A
2
_
_
n
p=1
e
i0
+
n
p,q=1
p=q
e
i(
p
q
)
_
_
= A
2
_
_
n +
n
p,q=1
p=q
e
i(
p
q
)
. .
S
_
= A
2
n
_
_
1 +
1
n
n
p,q=1
p=q
e
i(
p
q
)
_
_
.
Este conceito conhecido em Fsica Estatstica por passeio aleatrio (em ingls random
walk").
S real (R
2
, A
2
e n so reais).
9
Dada a aleatoriedade das fases de esperar que diferenas
l
m
e (
l
m
)
tenham a mesma probabilidade, i.e. para n 1
1
n
n
p,q=1
p=q
e
i(
p
q
)
0,
resultando
R
2
= A
2
n R =
nA. (1.12)
Este mesmo resultado obtido por um processo vectorial no Ap. 6.4, pg 164.
Este valor vlido para a composio de n osciladores harmnicos de fase
aleatria; se a fase fosse a mesma para todos os osciladores o valor da resultante
seria R
f
= nA resultando
R
R
f
=
1
n
.
1.2 Oscilador harmnico com amortecimento
1.2.1 Equao de movimento.
Se partcula de massa m [v. g. 1.1 b)] estiver aplicada, alm da fora quase-
-elstica, uma fora de atrito
b
2m
t+
b
2
4m
2
k
m
t
+ Be
b
2m
t
b
2
4m
2
k
m
t
,
em que A e B so constantes arbitrrias a determinar pelas condies iniciais.
A igualdade anterior pode ser expressa de uma forma mais concisa fazendo
= b/m e =
_
b
2
/(4m
2
) k/m,
x = e
(/2) t
(Ae
t
+Be
t
). (1.14)
Os valores de condicionam o comportamento fsico da partcula; h trs casos
distintos:
1. real b
2
/(4m
2
) k/m > 0 b > 2
mk.
2. = 0 b = 2
mk.
3. imaginrio b
2
/(4m
2
) k/m < 0 b < 2
mk.
No caso 1, designado por amortecimento forte, pode-se escrever x da forma
x = e
(/2) t
_
C
2
(e
t
+ e
t
) +
D
2
(e
t
e
t
)
_
, ou
x = e
(/2) t
[C ch( t) + Dsh( t)] . (1.15)
Se, como exemplo, considerarmos que as condies iniciais so t = 0, x
0
= 0,
a equao toma a forma (v. g. 1.11)
x = De
(/2) t
[sh( t)] .
A derivada dx/dt De
(/2) t
[(/2) sh( t) +ch( t)]; dx/dt anula-se quando t
[e
(/2) t
0] e quando tgh( t
max
) = 2/; note-se que 2 < .
11
Figura 1.11: Amortecimento forte (t = 0, x
0
= 0, v
0
> 0).
No caso 2, designado por amortecimento crtico, a soluo da equao
ma
2
+ ba + k = 0, a = /2, dupla. A soluo da equao diferencial
m
..
x +b
.
x +k = 0, (equao diferencial de segunda ordem) ter duas cons-
tantes arbitrrias e no se reduzir apenas a x = Ce
(/2) t
(v. eq. 1.15 quando
0). A soluo neste caso (v. g. 1.12)
x = (E + Ft)e
(/2) t
(E e F constantes.)
como se pode vericar por substituio na equao diferencial do movimento.
Em amortecimento crtico o retorno posio de equilbrio faz-se num tempo
mnimo".
Figura 1.12: a) Amortecimento forte (t = 0, x
0
= 0, v
0
> 0); b) Amortecimento
crtico (t = 0, x
0
= 0, v
0
> 0). Dependendo das condies iniciais x
0
e v
0
, x(t) pode
ou no cruzar a origem. Tudo depende do balano entre as energias cintica e potencial
iniciais e do sentido em que as condies iniciais so impostas.
No caso 3, designado por amortecimento fraco ou pseudo-peridico amorte-
cido,
=
1
_
(k/m) b
2
/(2m)
2
= i
_
(k/m) b
2
/(2m)
2
.
Escrevendo
a
=
_
(k/m) b
2
/(2m)
2
, tem-se = i
a
, resultando para o
deslocamento x(v. eq. 1.14)
x = e
/2 t
(Ae
i
a
t
+ Be
i
a
t
). (1.16)
Exprimindo as constantes A e B em constantes C e atravs das relaes
A =
C
2
e
i
; B =
C
2
e
i
(B conjugada de A),
obtm-se
x = Ce
(/2) t
e
i(
a
t+)
+ e
i(
a
t+)
2
, i.e. (1.17)
x = Ce
(/2) t
cos (
a
t + ). (1.18)
1.2.2 Energia do oscilador com amortecimento.
A soma das energias cintica e potencial, W
W =
1
2
m
.
x
2
+
1
2
kx
2
.
2
+
1
2
a
sen[2(
a
t +)] +
1
4
2
cos [2(
a
t + )]
_
.
(1.21)
O valor mdio, < W >, de W ao longo de um elevado nmero de ciclos
obtm-se notando que os termos em seno e cosseno descrevem, em cada ciclo,
pequenas oscilaes de W e o respectivo contributo para o valor mdio ,
portanto, desprezvel. Assim
< W >=
1
2
m
2
C
2
e
t
. (1.22)
O valor mdio < W > decresce por um factor 1/e por cada 1/ de acrscimo
do tempo.
A taxa de perda relativa do valor mdio da energia, t,
1
< W >
d < W >
dt
= . (1.23)
Factor de qualidade, Q [I].
muitas vezes necessrio quanticar o amortecimento, usando para isso o
designado factor de qualidade, Q, denido por
Q
a
. (1.24)
A fora de amortecimento b
.
x ope-se"ao movimento; extrai, permanentemente, ener-
gia do sistema, nunca a devolvendo.
Note-se que
2
= k/m e que
x
2
= C
2
e
t
cos
2
(
a
t +)
.
x
2
= C
2
e
t
_
(
2
/4) cos
2
(
a
t +) +
2
a
sen
2
(
a
t +) + (1/2)
a
sen[2(
a
t +)]
_
.
14
Se Q for muito elevado, i. e. Q 1 (
a
) e
a
=
_
(k/m) b
2
/(2m)
2
_
k/m =
0
; nesta aproximao Q =
0
.
Note-se que o decrscimo do valor mdio relativo da energia por ciclo (v. eq. 1.23)
T =
2
=
2
Q
. (1.25)
O factor de qualidade representa o nmero de radianos para o qual a energia
mdia do sistema decai 1/e
do valor inicial.
1.3 Oscilaes foradas.
1.3.1 Equao de movimento
Considere-se uma partcula de massa m sujeita s foras quase-elstica, de
atrito e a uma fora exterior que varia sinusoidalmente com o tempo,
F = F
0
cos t; F
0
a amplitude da fora que tem a direco do eixo dos
x e = 2/T
(v. g. 1.15)
v
max
0
=
F
0
b
.
Quando a velocidade mxima, = 0, i.e. a velocidade e a fora esto em
fase; quando a frequncia >
0
a fase > 0, i. e. a velocidade est atrasada
relativamente fora; se <
0
a velocidade est adiantada relativamente
fora (v. g. 1.16). Pode-se obter a relao de fase entre o deslocamento e a
fora aplicada por processo anlogo ao obtido para a fase entre a velocidade e
a fora. O resultado o da g. (1.17).
A amplitude do deslocamento varia com a frequncia de modo semelhante
ao da amplitude da velocidade mas difere desta nomeadamente no valor da
frequncia a que ocorre o mximo de x
0
e no valor da ordenada na origem
(v. g. 1.18). A baixas frequncias, 0, Z
0
k/ e
x
0
F
0
/k; (1.35)
17
Figura 1.16: Dependncia da diferena de fase, (), entre a fora aplicada e a velocidade
em funo da frequncia .
Figura 1.17: Diferena de fase ( + /2) entre a fora aplicada e o deslocamento em
funo da frequncia angular. No caso do sistema no ter atrito ( =
0
), = 0; para
0
, F e x esto em fase ( = /2) e para
0
, F e x esto em anti-fase
( = /2).
a frequncias elevadas, , Z
0
m e x
0
F
0
/(
2
m). O mximo do
deslocamento ocorre quando Z
0
um mnimo, i. e. quando
d
d
(Z
0
) =
d
d
_
_
b
2
+ (mk/)
2
_
= 0,
ou
b
2
2mk + 2
2
m
2
= 0.
A soluo
2
=
k
m
b
2
2m
2
=
2
0
b
2
2m
2
=
2
r
i. e.
r
=
_
2
0
b
2
2m
2
. (1.36)
r
, qual ocorre o mximo, x
max
0
(), da amplitude do deslocamento.
_
b
2
+ (mk/)
2
, em que
_
b
2
+ (mk/)
2
= Z
0
; a derivada a calcular
d (Z
0
)/d que igual a Z
0
+(1/2) [(1/Z
0
) 2(mk/) (m+k/
2
)]. Igualando a zero
esta derivada e multiplicando por Z
0
obtm-se b
2
2mk + 2
2
m
2
= 0.
18
Figura 1.18: Deslocamento em funo da frequncia da fora aplicada para diferentes
valores da constante de amortecimento. A assmptota vertical em x() ocorre para
=
0
(b = 0).
A frequncia de ressonncia do deslocamento inferior frequncia de
ressonncia da velocidade; se o amortecimento for muito pequeno e/ou a massa
for muito grande as duas frequncias de ressonncia tm valores muito prx-
imos. Se, pelo contrrio, b
2
/(2m
2
)
2
0
b
2mk, o mximo de x
0
(x
max
0
= F
0
/k) ocorre para = 0.
O valor do deslocamento mximo
x
max
0
=
F
0
r
Z
0
.
O produto (
r
Z
0
)
=
r
pode ser expresso em funo da frequncia
a
=
_
k
m
b
2
4m
2
, [v. pg. 13]
tomando o valor
a
b
a
b
(1.37)
e para valores pequenos do amortecimento ([b/(2m)]
2
2
0
)
, aproximada-
mente, inversamente proporcional a b; se b for muito pequeno, a amplicao
muito elevada, o que permitir, experimentalmente, seleccionar bandas es-
treitas de frequncia.
1.3.2 Energia associada fora aplicada.
A oscilao estacionria mantida porque a fora realiza trabalho que com-
pensa a energia dissipada pela fora de amortecimento. A potncia correspon-
O valor
r
Z
0
quando =
r
_
b
2
+ (
r
k/
r
)
2
; o quadrado
2
r
Z
2
0
=
2
r
[b
2
+
(
r
k/
r
)
2
]; facilmente se obtm
2
r
Z
2
0
= b
2
[k/mb
2
/(4m
2
)] = b
2
2
a
, i. e.
r
Z
0
=
a
b.
Desigualdade equivalente a b 2
mk.
19
dente ao trabalho da fora aplicada , por denio, o produto da intensidade
da fora pela velocidade:
P = F
0
cos t
F
0
Z
0
cos (t ) =
F
2
0
Z
0
cos t cos (t ).
O valor mdio da potncia, num perodo,
< P >=
_
T
0
Pdt
T
,
(1.38)
i.e. .
< P > =
F
2
0
Z
0
T
_
T
0
cos t cos (t ) dt
=
F
2
0
Z
0
T
_
T
0
_
cos
2
t cos +
1
2
sen(2t)sen
_
dt
=
F
2
0
2Z
0
cos .
(1.39)
Esta potncia fornecida pela fora aplicada dissipada pela fora de atrito.
Com efeito a potncia associada fora de atrito
b
.
x .
.
x= b
.
x
2
= b
F
2
0
Z
2
0
cos
2
(t ),
a que corresponde o valor mdio
< P >=
1
2
b
F
2
0
Z
2
0
=
1
2
F
2
0
Z
0
cos ,
(1.40)
que exactamente o valor da energia mdia fornecida pela fora aplicada (ex-
terior) ao sistema.
Curva de absoro.
Note-se que na expresso de < P >(v. eq. 1.40) se = 0, cos mximo e Z
0
minimo, por ser X = 0 (
2
0
= k/m); resulta, portanto, que < P > mximo
e igual a F
2
0
/(2b).
A g. (1.19) representa o valor mdio da potncia < P > em funo da
frequncia da fora aplicada, . A agudeza"da curva de absoro depende da
constante de amortecimento b; frequncia
0
, Z
0
reduz-se a b. Os mximos
de absoro de potncia e da velocidade ocorrem mesma frequncia (
0
).
O valor mdio o trabalho realizado num perodo a dividir pelo prprio perodo.
b
2
+X
2
= b/Z
0
e sen = X/
b
2
+X
2
= X/Z
0
.
20
Figura 1.19: Potncia mdia fornecida pela fora aplicada em funo da frequncia
angular.
Factor de qualidade, Q [II].
A denio do factor de qualidade Q para a absoro de energia no exacta-
mente igual denio usada anteriormente, baseada no decrscimo temporal
da energia. habitual, neste contexto, denir Q como
Q =
0
1
,
salientando, deste modo, o aumento da agudeza"da curva para valores cres-
centes de Q
. As frequncias
1
e
2
so as frequncias correspondentes a
metade da mdia da potncia absorbida, F
2
0
/(4b). A este valor corresponde
cos
Z
0
=
1
2b
,
i. e.
b
Z
0
.
1
Z
0
=
1
2b
,
e portanto
Z
2
0
= b
2
+ X
2
= 2b
2
X
2
= b
2
X = mk/ = b.
H duas solues para ,
1
e
2
; se
2
>
1
, tem-se
_
2
mk/
2
= b
1
mk/
1
= b,
(1.41)
resultando (
2
2
2
1
)m = (
2
+
1
)b, ou
1
=
b
m
,
1
geralmente designado por largura de banda.
Valores tpicos de Q: amortecedores de portas: 1/2; diapaso: 1000; cavidades
ressonantes de micro-ondas na banda dos 10 GHz: 5000; relgios atmicos, cavidades
ressonantes supercondutoras na banda da rdio frequncia, lasers de elevado Q: 10
11
.
21
pelo que
Q =
0
m
b
. (1.42)
O factor de qualidade, Q, uma quantidade que est relacionada com a razo
do valor mximo do deslocamento e do valor do deslocamento a = 0; a razo
destes dois valores (v. eqs. 1.35 e 1.37)
x
max
x
=0
=
k
a
b
=
m
2
0
b
2
0
_
1
b
2
4
2
0
m
2
_
=
0
Q
2
0
_
1
1
4Q
2
_
=
Q
_
1
1
4Q
2
_
1/2
,
que se reduz, para Q 1 a
x
max
x
=0
Q
_
1 +
1
8Q
2
_
Q, (1.43)
i. e. o valor do deslocamento a 0 amplicado, frequncia
r
, pelo
factor Q.
(1 x)
1/2
= 1 +
1
2
x +
3
8
x
2
+ 1 +
1
2
x se [x[ 1.
22
1.3.3 Problemas I
1. Considere um conjunto de oito osciladores em srie que geram sinais da
forma v
n
(t) = Acos (t + n
4
), (n = 0, 1, 7) Determine analtica e
geometricamente",
(a) a resultante destes oito osciladores.
(b) a resultante se acrescentar um novo oscilador e
(c) o nmero de osciladores necessrios para que o sinal resultante seja
nulo.
2. O movimento de uma partcula de massa m, sujeita aco de uma mola
de constante k descrito pelo vector de posio r[x(t), y(t)]:
_
x(t) = Asen(t)
y(t) = Bcos (t)
(1.44)
(a) Determine a trajectria da partcula, f(x, y) = 0.
(b) Calcule as energias cintica e potencial; comente o valor obtido para
a soma das duas energias.
(c) Determine o produto vectorial, S = (S
x
, S
y
, S
z
) = r v, do vector
de posio da partcula pelo respectivo vector velocidade. Explicite
o valor de cada umas das componentes do produto vectorial e efectue
o clculo usando x(t) e y(t) (v. eq. 1.44); justique sicamente os
valores obtidos.
(d) Qual o signicado geomtrico de
1
2
S
z
[v. questo (2c)]?
3. Um oscilador harmnico mecnico representado por uma partcula de
massa m, coeciente de atrito b e constante elstica k. Os valores de m
e k so, respectivamente 1 Kg e 4 Kg/s
2
. A partcula est em movimento
em regime crtico.
(a) Calcule o coeciente de atrito.
(b) O deslocamento x(t) da partcula dado por
x(t) = 2 (1 + 2 t) e
2 t
. (1.45)
Calcule o deslocamento e a velocidade no instante inicial (t = 0).
Conrme, por inspeco da equao (1.45), o resultado obtido na
alnea (3a).
(c) Determine as energias cintica E
c
(t) e potencial U(t) da partcula;
obtenha por clculo directo a energia dissipada por atrito. Com-
pare o valor da soma E
c
+ U com a energia dissipada e comente o
resultado.
23
4. Considere um sistema livre caracterizado por m, k e b de valores m = 1,
k = 2 e b = 4 (S.I.) e que no instante t = 0 tem a amplitude x(0) = 8 cm
e a velocidade v(0) = 2 cm/s.
(a) Determine:
i. As expresses de x(t) e v(t) e represente-as gracamente.
ii. As expresses das energias cintica e potencial em funo da
varivel t.
iii. A energia dissipada no processo (t [0, +[)
(b) Ser que o sistema atravessa alguma vez a posio de equilbrio?
(c) Repita este mesmo problema com as condies iniciais x(0) = 2 cm
e v(0) = 8 cm/s. Quais so as concluses que retira dos resultados
obtidos?
5. Considere um sistema m, k, b livre cujos parmetros, no S.I., so m = 1,
k = 4 e b = 1. As condies iniciais so
t = 0
_
x(0) = 0, 1
v(0) = 0, 1.
Determine:
(a) As expresses de x(t) e v(t) e faa a respectiva representao grca.
(b) O pseudo-perodo, decremento logartimico e factor de qualidade do
sistema.
(c) Repita os clculos da alnea anterior para b = 0, 1.
(d) Admita que se aplica a este sistema uma fora exterior F
0
cos (t),
F
0
= 1 (S.I.); faa a representao grca da potncia mdia ab-
sorvida pelo sistema em funo da frequncia para os dois valores
de b considerados nas alneas (5b) e (5c). Obtenha, a partir das
curvas, valores numricos das larguras de banda e compare-os com
os valores tericos. Calcule os valores dos factores de qualidade.
Relacione os valores mximos das curvas P
1
(), P
2
() e justique
dum outro modo o valor da respectiva razo.
(e) A energia dissipada no intervalo [0, 5] e a energia total dissipada no
processo.
(f) A fraco da energia dissipada por pseudo-perodo.
(g) O inverso da razo entre a amplitude do movimento num dado ins-
tante (A) e a amplitude aps 5 oscilaes completas.
24
1.4 Osciladores acoplados.
A equao de movimento de um pndulo simples
m
..
x= mg
x
l
..
x +
g
l
x = 0 (
2
0
=
g
l
).
Figura 1.20: Pndulo simples.
Se se ligarem dois pndulos simples, idnticos, por uma mola de constante
elstica k e de massa desprezvel (v. g. 1.21), as equaes de movimento para
o conjunto de pndulos e mola, so
Figura 1.21: Pndulos acoplados.
m
..
x
1
= m
g
l
x
1
k(x
1
x
2
)
m
..
x
2
= m
g
l
x
2
k(x
2
x
1
),
(1.46)
2
) = mg cos T , sendo T = [T [ (T a fora de tenso exercida pelo
o na massa m).
25
que se podem escrever na forma seguinte
..
x
1
+
2
0
x
1
=
k
m
(x
1
x
2
)
..
x
2
+
2
0
x
2
=
k
m
(x
2
x
1
).
(1.47)
Este par de equaes toma uma forma mais simples se se escolherem duas
novas coordenadas, X
1
e X
2
do seguinte modo
X
1
= x
1
+ x
2
X
2
= x
1
x
2
.
Se se somarem e subtrairem as duas equaes (1.47), obtm-se,
..
X
1
+
2
0
X
1
= 0
..
X
2
+(
2
0
+
2k
m
) X
2
= 0.
(1.48)
1.4.1 Modos normais
As equaes (1.47) deram origem, por mudana de coordenadas
(x
1
, x
2
= X
1
, X
2
), a um novo sistema (v. eqs. 1.48) em que cada uma das
equaes expressa apenas numa das novas coordenadas, i.e. as equaes
(1.47) foram desacopladas.
As frequncias angulares associadas s eqs. (1.48) so
1
=
0
2
=
_
2
0
+
2k
m
,
2
>
1
.
Estes dois estados de vibrao, descritos pelas eqs. (1.48) so designados por
modos normais do sistema (v. g. 1.22),
1
e
2
so as correspondentes frequn-
cias dos modos de vibrao e X
1
e X
2
so as coordenadas normais. Estudare-
mos este conceito de modos normais de um modo mais geral no apndice (6.5).
Se as condies iniciais forem tais que X
2
= 0, t, s a coordenada X
1
Figura 1.22: Modos de vibrao prprios de dois pndulos ideais acoplados.
eventualmente no nula e o sistema ser descrito pela primeira equao do
26
sistema de eqs.(1.48). Sendo X
2
= 0 x
1
= x
2
, os pndulos oscilam em fase,
ambos com a mesma frequncia
1
=
0
. A mola no comprimida nem dis-
tendida e os pndulos oscilam como se estivessem desacoplados com as mesmas
condies iniciais [v. g. 1.22 a)].
Se X
1
= 0, t, x
1
= x
2
, os pndulos oscilam em oposio de fase
[v. g. 1.22 b)]; o movimento do sistema descrito pela segunda equao do sis-
tema de eqs.(1.48). A frequncia maior porque a mola distendida/comprimi-
da, actuando em cada um dos pndulos.
No caso geral em que o sistema no est num dos modos de vibrao, as
solues para x
1
e x
2
decorrem de
X
1
= x
1
+ x
2
= X
0
1
cos (
1
t +
1
)
X
2
= x
1
x
2
= X
0
2
cos (
2
t +
2
),
i.e.
x
1
=
1
2
[X
0
1
cos (
1
t +
1
) + X
0
2
cos (
2
t +
2
)]
= Acos (
1
t +
1
) + Bcos (
2
t +
2
)
x
2
=
1
2
[X
0
1
cos (
1
t +
1
) X
0
2
cos (
2
t +
2
)]
= Acos (
1
t +
1
) Bcos (
2
t +
2
), (A =
1
2
X
0
1
, B =
1
2
X
0
2
).
Consideremos um exemplo, em que as condies iniciais so:
t = 0
_
x
1
= 2x
0
; x
2
= 0
.
x
1
=
.
x
2
= 0;
(1.49)
substituindo estas condies iniciais nas equaes do deslocamento e das suas
derivadas, obtm-se
_
_
Acos
1
+ Bcos
2
= 2x
0
Acos
1
Bcos
2
= 0
A
1
sen
1
+ B
2
sen
2
= 0
A
1
sen
1
B
2
sen
2
= 0.
(1.50)
A soluo deste sistema de equaes A = B = x
0
e
1
=
2
= 0 a que
correspondem os deslocamentos x
1
e x
2
,
x
1
= x
0
cos
1
t + x
0
cos
2
t = 2x
0
cos
(
2
1
)t
2
cos
(
2
+
1
)t
2
x
2
= x
0
cos
1
t x
0
cos
2
t = 2x
0
sen
(
2
1
)t
2
sen
(
2
+
1
)t
2
,
deslocamentos que esto representados na g. (1.23).
As curvas da g. (1.23) evidenciam a troca de energia potencial entre os
dois pndulos
tem a
forma
E
c
=
1
2
m
2
.
X
1
2
+
1
2
m
2
.
X
2
2
; (1.51)
2
1
X
2
1q
+
1
2
2
2
X
2
2q
2
1
X
2
1q
_
+
_
1
2
.
X
2
2q
+
1
2
2
2
X
2
2q
_
. (1.52)
Podem-se obter estes valores da energia cintica e potencial expressos em funo das
coordenadas normais a partir das equaes das energias potencial e cintica para cada um dos
pndulos e da energia potencial elstica para a mola; note-se, por exemplo, que a energia
potencial elstica da mola (1/2) k (x
1
x
2
)
2
e que a energia potencial de cada um dos
pndulos mg(l l cos ) mg[l l(1
2
/2)] = m(g/l)x
2
/2 = m
2
1
x
2
/2.
29
1.4.3 Srie e integral de Fourier.
No estudo da srie e integral de Fourier vamos considerar funes
de uma s varivel, bem comportadas"
(1.54)
ou
f(x) =
a
0
2
+
n=1
a
n
cos (nx) +
n=1
b
n
sen(nx); (1.55)
as funes sen(nx) e cos (nx) so usadas neste contexto por satisfazerem s
seguintes condies de ortogonalidade e de normalizao,
_
sen(mx) sen(nx)dx = 0 m ,= n
= m = n > 0
f(x) sen(nx)dx
Signica que a funo f(x) satisfaz s condies de Dirichlet (v. nota de rodap
,
pg 34).
Recorde-se que sen(nx) e cos (nx) so funes peridicas; os valores dos coecientes a
n
e b
n
traduzem a importncia"de cada um dos harmnicos.
cos
2
(mx)dx;
_
cos
2
(mx)dx =
_
1
2
[1 + cos (2mx)]dx =
1
2
_
x +
sin 2mx
2m
_
= .
f(x)dx =
1
_
0
1dx =
1
= 1
a
n
=
1
_
0
1 cos (nx)dx
=
1
_
sen(nx)
n
_
0
= 0 a
n
= 0, n
b
n
=
1
_
0
1 sen(nx)dx
=
1
_
cos (nx)
n
_
0
=
1
n
[1 cos (n)]
b
n
= 0 npar
=
2
n
nmpar.
_
sen(x) +
sen(3x)
3
+
sen(5x)
5
+
_
. (1.57)
Para se apreciar a aproximao resultante, a g. (1.26) representa a soma de
dois e trs termos da srie de Fourier. Aumentando o nmero de termos a
A funo f(x) pode ser transformada numa funo impar por translaco de 1/2 ao
longo do eixo das ordenadas e da s conter termos a
0
e b
n
,= 0.
31
Figura 1.26: Ajuste da onda quadrada com dois, 1/2 + (2/) sen(x), e trs, 1/2 +
(2/) senx + (2/) sen(3x)/3, termos.
Figura 1.27: Ajuste da onda quadrada com dois termos, 1/2 + (2/) sen(x), e sete
termos, 1/2 + (2/) senx + (2/) sen(3x)/3 + + (2/) sen(11x)/11.
qualidade do ajuste aumenta; os primeiros sete termos j comeam a sugerir a
forma de onda quadrada (v. g. 1.27).
n=1
a
n
(e
inx
+ e
inx
) +
1
2i
n=1
b
n
(e
inx
e
inx
)
ou
f(x) =
n=
c
n
e
inx
.
Note o decrscimo da amplitude dos termos da srie com a ordem do respectivo har-
mnico.
32
As condies de ortogonalidade anteriores tomam agora a forma
_
e
imx
e
inx
dx = 2, se m = n
= 0, se m ,= n
e os coecientes so obtidos da equao
c
n
=
1
2
_
e
inx
f(x)dx. (1.58)
Pode-se vericar facilmente que
c
0
=
1
2
a
0
c
n
=
1
2
(a
n
ib
n
)
c
n
=
1
2
(a
n
+ ib
n
) (c
n
conjugado de c
n
).
Funes com periodicidade arbitrria.
Considerou-se atrs que f(x) tinha um perodo 2; pode-se generalizar para
uma funo de perodo 2L, i.e. f(x + 2Lm) = f(x), m Z. Deste modo a
funo pode ser expressa na srie
f(x) =
a
0
2
+
n=1
_
a
n
cos
_
n
x
L
_
+ b
n
sen
_
n
x
L
__
(1.59)
com
a
0
=
1
L
_
L
L
f(x)dx
a
n
=
1
L
_
L
L
f(x) cos
_
nx
L
_
dx (1.60)
b
n
=
1
L
_
L
L
f(x) sen
_
nx
L
_
dx
e na forma exponencial
f(x) =
n=
c
n
e
in
L
x
, (1.61)
sendo os coecientes obtidos por
c
n
=
1
2L
_
+L
L
f(x) e
in
L
x
dx. (1.62)
, i.e. dx = (/L) dx
, ou exprimindo x
em
funo de x, x
por x.
33
Integral de Fourier.
Se a funo f(x) no for peridica no se pode exprimir f(x) numa srie de
Fourier mas, se forem vericadas certas condies de continuidade, a funo
pode ser decomposta num nmero innito, contnuo, de componentes de
Fourier"
.
Se L tender para innito, ter-se- uma funo aperidica; neste caso
pode-se usar o formalismo anterior no limite L . Se se designar k
n
=
n
L
a funo f(x) toma a forma
f(x) =
n=
c
n
e
ik
n
x
; (1.63)
para elevados valores de L, a srie anterior contm um nmero elevado de
ondas em que os k
n
de ondas sucessivas diferem de valores muito pequenos
k = k
n+1
k
n
=
L
.
Para analisarmos a transformao da eq. (1.63) quando L substitu-
imos os coecientes c
n
pela expresso (1.62):
f(x) =
n=
e
inx
L
1
2L
_
L
L
f(x)e
inx
L
dx
=
1
2
n=
e
ik
n
x
k
_
L
L
f(x)e
ik
n
x
dx
Quando L e, consequentemente, k 0, a expresso limite desta
equao
f(x) =
1
2
_
e
ikx
dk
_
f(x)e
ikx
dx,
(1.64)
podendo ser expressa na seguinte forma
f(x) =
_
+
c(k)e
ikx
dk (1.65)
c(k) =
1
2
_
+
f(x)e
ikx
dx.
(1.66)
Se a funo f(x) for contnua em qualquer intervalo nito, se tiver um nmero nito de
mximos e mnimos e o integral
_
Se a funo for uma funo do tempo, f(t), a transformada de Fourier toma a forma
f(t) =
_
+
c()e
it
d (1.67)
c() =
1
2
_
+
f(t)e
it
dt. (1.68)
34
Exemplo.
Determinar a representao, no integral complexo de Fourier, da funo, re-
presentada, a cheio, na g. (1.28),
f(x) =
_
_
_
0 < x < 0
1 0 x 1
0 1 < x < .
(1.69)
A eq. (1.66) permite calcular os coecients c(k),
Figura 1.28: Impulso quadrado espacial.
c(k) =
_
+
f(x)e
ikx
dx =
_
1
0
e
ikx
dx =
1
ik
_
e
ikx
1
0
=
i
k
_
e
ik
1
_
= i
e
i k/2
k
_
e
i k/2
e
i k/2
_
= e
i k/2
sen(k/2)
k/2
= e
i k/2
sinc(k/2)
.
A representao de Fourier da funo f(x) , portanto, (v. eq. 1.65)
f(x) =
i
2
_
+
1
k
_
e
ik
1
_
e
ikx
dk =
i
2
_
+
1
k
_
e
ik(x1)
e
ikx
_
dk
=
1
2
_
+
e
ik(x1/2)
sinc(k/2)dk.
O factor exponencial, e
ik/2
, resulta do facto da funo degrau no estar simetricamente
centrada na origem [i.e. resulta de uma translaco de
1
2 da funo (a tracejado) no sentido
positivo do eixo das abcissas].
35
1.4.4 Problemas II
1. Determine a srie de Fourier correspondente funo sinusoidal do tempo
representada na g. (1.29).
Figura 1.29
2. Determine o deslocamento x(t), em regime estacionrio, para um sistema
mecnico caracterizado por m = 2, b = 1, k = 2 (sistema S.I.) quando
sujeito fora peridica representada na g. (1.30).
Figura 1.30
3. (a) Determine a transformada de Fourier da funo pedestal de
largura 2"[v. g. 1.31(a)].
(a) (b)
Figura 1.31
(b) Usando o resultado da questo (3a) e o teorema da translaco
determine a transformada de Fourier da funo representada na
g. [1.31(b)].
(c) Faa as representaes grcas das transformadas calculadas em
(3a) e (3b).
36
4. Considere o sistema de dois pndulos acoplados representados na g. (1.32).
Figura 1.32
(a) Escreva as equaes diferenciais de movimento do sistema.
(b) Determine os modos normais de vibrao (frequncias prprias e
amplitudes correspondentes).
(c) Mostre que as coordenadas normais so dadas pelas expresses:
_
X
1
=
m
1
x
1
+ m
2
x
2
m
2
X
2
= x
1
x
2
.
5. Calcule as frequncias prprias de vibrao do sistema mecnico repre-
sentado na g. (1.33). As molas no exercem foras quando os pndulos
esto na posio vertical.
Figura 1.33
6. Considere o sistema representado na g. (1.34), designado habitualmente
por biela-manivela.
O segmento de comprimento R = CP (manivela) roda com velocidade
angular em torno do ponto C; o segmento de comprimento L = PQ
(barra de unio) est articulado no ponto P ao segmento CP; o extremo
Q da barra de unio est ligado biela que descreve um movimento
rectilneo ao longo do eixo dos x (L > R).
37
Figura 1.34: .
(a) Mostre que
i. x = f() = Rcos + L
_
1 [(R/L) sen]
2
1, ( = t).
ii. A funo f() par e peridica de perodo 2.
iii. Quando L a funo f() converge para Rcos .
(b) Usando um mtodo computacional apropriado e para = L/R > 1,
determine os coecientes a
n
da srie de Fourier de f() para os
seguintes valores de : = 1, 1; = 2 e = 4. Comente os
resultados obtidos.
(c) Calcule analiticamente, usando um desenvolvimento em srie ade-
quado, os referidos coecientes a
n
para os casos da alnea anterior.
Compare-os com os obtidos computacionalmente.
(d) Para o caso limite = 1, mostre que os resultados computacionais
coincidem com os obtidos usando o desenvolvimento em srie de
Fourier de f() = 2 cos 1 (R = 1) no intervalo [/2, /2]
e f() = 0 no intervalo [/2, 3/2]. Faa a representao grca
de f() para = 1; 1, 01; 1, 001 no intervalo [0, 2/3]; represente
em detalhe o grco na vizinhana de /2. Comente os resultados
obtidos, nomeadamente o comportamento fsico da biela quando
1.
38
Captulo 2
Ondas
Este captulo apresenta conceitos bsicos sobre propagao de ondas els-
ticas transversais e longitudinais num meio material e de ondas transversais
electromagnticas no vazio.
2.1 Ondas transversais em cordas.
Considere-se uma corda", no absolutamente rgida, de massa por unidade
de comprimento ; a corda susceptivel de aumentar o seu comprimento de
uma quantidade muito menor que o comprimento total. O efeito da gravidade
suposto desprezvel, o que se consegue, por exemplo, se a corda estiver
colocada numa mesa muito polida e em que as foras de atrito sejam, portanto,
desprezveis. Admite-se que a tenso T constante ao longo da corda. As
ondas designam-se por transversais se o deslocamento de cada partcula da
corda for perpendicular direco de propagao.
Vamos estudar o movimento de um elemento da corda, macroscopicamente
pequeno, de comprimento ds (v. g. 2.1). A corda no estado de equilbrio (es-
Figura 2.1: Corda de massa por unidade de comprimento , sujeita a uma pequena
deformao.
ticada") est colocada ao longo do eixo dos x e o elemento
PQ tem o valor
39
P
0
Q
0
. Se y for o deslocamento de ds, a equao de equilbrio dinmico
T sen( + d) T sen = ds
2
y
t
2
T cos d = ds
2
y
t
2
. (2.1)
Note-se que tg
=
y
x
e que, portanto,
d tg = [1 + tg
2
()]d =
2
y
x
2
dx,
ou
1
cos
2
()
d =
2
y
x
2
dx, i. e.
cos d = cos
3
()
2
y
x
2
dx.
A eq. (2.1) toma a forma
2
y
t
2
= T cos
3
()
2
y
x
2
x
s
= T cos
4
()
2
y
x
2
(2.2)
Se os deslocamentos forem sucientemente pequenos [(y/x)
2
1] tem-
-se cos 1
2
y
x
2
=
1
v
2
2
y
t
2
(2.3)
em que
v
2
=
T
,
sendo v =
_
T / uma quantidade positiva. A soluo geral da eq. (2.3)
y = y(x, t) = f(x vt) + g(x + vt),
(2.4)
em que f e g so funes arbitrrias, obedecendo a certas condies de con-
tinuidade.
O cosseno e o seno do ngulo podem, tambm, ser expressos em funo das derivadas
espaciais, cos = x/s, sen = y/s.
[Da pg. 40] fcil vericar que qualquer das funes f(xvt) e g(x+vt) uma soluo da
eq. (2.3); consideremos, como exemplo, a funo f(x vt); se se zer a mudana de varivel
40
Figura 2.2: Onda progressiva (t
2
> t
1
).
Se a nica soluo for y = f(x vt), duas partculas tero o mesmo
deslocamento em instantes consecutivos (t
1
e t
2
) ocupando as posies x
1
e x
2
,
se (v. g. 2.2)
x
1
vt
1
= x
2
vt
2
, = x
2
x
1
= v(t
2
t
1
). = v =
x
2
x
1
t
2
t
1
;
a onda f(x vt) propaga-se no sentido positivo do eixo dos x com velocidade
v conservando a forma; prova-se igualmente que g(x + vt) uma onda que
se propaga no sentido negativo do eixo dos x com a mesma velocidade v. A
soluo mais geral ser a sobreposio de duas ondas, eventualmente distintas,
que se propagam em sentidos contrrios com a mesma velocidade.
2.1.1 Energias cintica e potencial.
A energia cintica o integral da contribuio de cada um dos elementos dx
da corda,
dE
c
=
1
2
(
y
t
)
2
dm =
1
2
.
y
2
dm =
1
2
.
y
2
dx,
i. e.
E
c
=
_
L
1
2
.
y
2
dx, (2.5)
sendo L o comprimento total da corda.
A energia potencial U o trabalho elementar da fora T , T (dsdx), sendo
ds dx o aumento de comprimento do elemento
PQ; a energia potencial total
tem, portanto, o valor
U =
_
T (dsdx)
_
T dx[1+
1
2
(
y
x
)
2
]dx (v. nota de rodap , pg 40), (2.6)
x vt = p o clculo das derivadas da eq. (2.3) conduz a
f
x
=
f
p
p
x
=
f
p
, por ser
p
x
= 1;
a segunda derivada calcula-se de modo anlogo,
2
f
x
2
=
p
(
f
x
)
p
x
=
2
f
p
2
; procede-se de
modo semelhante no clculo das derivadas de f relativamente a t; indica-se a seguir de um
modo sucinto os passos do clculo:
f
t
=
f
p
p
t
=
f
p
(v),
2
f
t
2
=
p
(
f
t
)
p
t
=
2
f
p
2
v
2
;
por substituio verica-se que f uma soluo da eq. (2.3).
41
i.e.
U =
1
2
T
_ _
y
x
_
2
dx. (2.7)
Se a soluo da eq. (2.3) for uma das ondas, f(x vt) ou g(x + vt), o clculo
das energias cintica e potencial conduz ao resultado
E
c
=
1
2
_
v
2
(f
)
2
dx =
1
2
_
T
(f
)
2
dx =
1
2
T
_
(f
)
2
dx (2.8)
e
U =
1
2
T
_
(f
)
2
dx, (2.9)
i. e. as energias cintica e potencial so iguais; obter-se-ia o mesmo resultado
para a onda g(x + vt). Este resultado no se vericar necessariamente, no
caso mais geral, para a onda f(x vt) + g(x + vt).
Condies iniciais.
As funes f(xvt) e g(x+vt) so arbitrrias; se se impuserem condies ini-
ciais esta arbitrariedade deixar de existir; sejam y
(t=0)
= (x) e
.
y
(t=0)
= (x).
Destas condies iniciais resulta
f(x) + g(x) = (x) (2.10)
vf
(x) + vg
(x) = (x).
Integrando a ltima destas duas equaes obtm-se
f(x) + g(x) =
1
v
_
x
const
(z)dz.
(2.11)
Obtm-se, desta equao e da eq. (2.10)
f(x) =
1
2
_
(x)
1
v
_
x
const
(z)dz
_
g(x) =
1
2
_
(x) +
1
v
_
x
const
(z)dz
_
.
O deslocamento y, t, , consequentemente
. (v), em que
f
=
df
dp
; se y = g(x +vt) obter-se-ia
y
t
=
dg
dq
g
t
= g
. (v) + g
. v, equivalente a
y
t
=
f
x
(v) +
g
x
v.
,
(2.12)
sendo F e v a fora e velocidade transversais, respectivamente. As ondas
transversais que percorrem a corda situada no plano xy so devidas a uma
fora sinusoidal, F = F
0
e
it
, (v. g. 2.3) com a direco, y, normal direco
da corda em repouso, x. No ponto de aplicao da fora, o equilbrio das foras
conduz, t, igualdade
F
0
e
it
= T sen T tg
= T (
y
x
)
x=0
. (2.13)
Sendo
y = Ae
i(tkx)
Impedncia um conceito que surge em diversas reas da Fsica e que traduz a resposta
do sistema a uma excitao exterior [oscilaes foradas (v. pg. 16), ondas sonoras (v. pg. 61),
ondas electromagnticas (v. pg. 66) e linhas bilares (v. pg. 76)].
Se [[ 1.
[k] = L
1
; v. o signicado de k, pg 44.
43
resultam as seguintes igualdades
F
0
e
it
T (
y
x
)
x=0
= ikT Ae
it
A =
F
0
ikT
=
F
0
i
_
v
T
_
[k =
v
, (v. subseco 2.1.3)]
y =
F
0
i
_
v
T
_
e
i(tkx)
.
A velocidade das partculas da corda, v,
v =
.
y= F
0
_
v
T
_
e
i(tkx)
. (2.14)
A impedncia transversal ser, portanto,
Z =
F
0
v
=
T
v
= v.
2.1.3 Descontinuidade numa corda; alterao da densi-
dade linear de massa.
Consideremos como soluo da equao de movimento uma onda sinusoidal
a propagar-se no sentido positivo do eixo dos x; o argumento da funo de
onda ter que ser da forma x vt. Para garantir a adimensionalidade pode-
-se escrever o argumento na forma (t x/v)
; =
2
T
, sendo T o perodo
temporal da onda.
A soluo ter a forma
y = Acos [(t
x
v
) + ],
desi-
gnada por nmero de onda e escreve-se como k =
2
, sendo o comprimento
de onda (perodo espacial).
No instante t = 0, a forma da corda y = Acos ( kx), representada na
g. (2.4), onde se indica o valor do comprimento de onda .
No ponto x = 0 ligam-se duas cordas semi-innitas de densidades lineares
1
e
2
e de deslocamentos, relativamente posio de equilbrio, y
1
e y
2
respectivamente (v. g. 2.5). Se a onda se iniciar na corda 1 (deslocamento y
1
)
e se propagar, e.g. no sentido positivo do eixo dos x, ao atingir a juno das
[] = T
1
.
2
. (2.15)
Para determinar A
2
e B
1
, i.e. para caracterizar as ondas reectida e transmi-
tida usam-se as condies fronteira (as condies fsicas na juno), que neste
caso so as condies no ponto x = 0. Havendo continuidade fsica, tem-se
y
1
= y
2
, t; as derivadas sero tambm iguais, i. e. y
1
/x = y
2
/x, t. Se
esta ltima condio no fosse satisfeita ter-se-ia uma fora nita
aplicada
(2.16)
Como k
1
, k
2
e A
1
so reais, tambm so reais B
1
e A
2
(v. eq. 2.16). A
2
positivo para todos os valores de k
1
e k
2
, o que signica que a onda transmitida
est sempre em fase com a onda incidente. B
1
positivo se k
1
> k
2
e negativo se
k
1
< k
2
; a onda reectida est em fase com a onda incidente se esta se propagar
no sentido da corda mais densa para a menos densa (k
1
> k
2
1
>
2
) e em
oposio de fase se
1
<
2
.
Dene-se coeciente de reexo, R, pela razo [B
1
/A
1
[
2
que neste exemplo
R =
B
1
A
1
2
=
_
k
1
k
2
k
1
+ k
2
_
2
=
_
1
+
2
_
2
. (2.17)
As eqs. (2.8) e (2.9) mostram que a energia da onda proporcional ao quadrado
da sua amplitude, o que signica que R representa o cociente entre a energia
reectida e a energia incidente.
O coeciente de transmisso, T, denido pela razo entre a energia trans-
mitida e a energia incidente; se, como neste caso, no houver dissipao de
energia T igual a
T = 1 R = 4
2
(
1
+
2
)
2
.
(2.18)
Ondas estacionrias em cordas de comprimento nito.
Se a corda tiver o comprimento L e estiver xa nos seus extremos, as condies
fronteira so, t,
y = 0
_
x = 0
x = L.
(2.19)
Se nas eqs. (2.16) multiplicarmos numeradores e denominadores das fraces por T /(2)
obtm-se
B
1
A
1
=
1
v
1
2
v
2
1
v
1
+
2
v
2
=
Z
1
Z
2
Z
1
+Z
2
;
A
2
A
1
=
2
1
v
1
1
v
1
+
2
v
2
=
2Z
1
Z
1
+Z
2
.
+ p
2
X = 0
..
T +v
2
p
2
T = 0;
as solues destas equaes so
X cos (px + ), T cos (vp t + )
.
O deslocamento y(x, t) , portanto, y(x, t) cos (px + ) cos (vp t + ), em que
p = k, vp = vk = , i. e.
y(x, t) = Acos (kx + ) cos (t + ). (2.21)
Sendo y(0, t) = 0, resulta cos = 0 [ = (2n + 1)
2
); n, inteiro], i.e.
y(x, t) = Asen(kx) cos (t + ),
e como y(L, t) = 0 tem-se sen(kL) = 0 k
n
L = n, ou
n
=
nv
L
.
.
47
Estas frequncias so as frequncias normais, conhecidas em Mecnica Qun- Ou modos de vi-
brao normais.
tica por frequncias prprias.
A soluo para cada modo de vibrao
y
n
(x, t) = A
n
sen(k
n
x) cos (
n
t +
n
) (2.22)
Aos diferentes valores da frequncia
n
(n = 1, 2, 3...) esto associados di-
ferentes valores do nmero de onda k e do comprimento de onda ,
k
n
= n/L,
n
= 2L/n, L = n
n
/2 , i. e. o comprimento da corda L um
mltiplo de meios comprimentos de onda (v. g. 2.6).
Os pontos de deslocamento nulo (oscilao nula) so designados por nodos
e as posies respectivas so x = 0,
L
n
,
2L
n
(n 1)L
n
, L.
Os pontos de mxima amplitude, designados por anti-nodos ou ventres,
tm as coordenadas seguintes:
x =
L
2n
,
3L
2n
,
5L
2n
(2n 1)L
2n
.
Figura 2.6: Modo fundamental (n = 1) e seis harmnicos numa corda de extremos
xos.
Energia de cada modo de vibrao.
Com base nas eqs. (2.5) e (2.7) podem-se exprimir as energias cintica e po-
tencial de cada modo de vibrao da seguinte forma
E
c,n
=
_
L
0
1
2
.
y
n
2
dx
U
n
=
1
2
T
_
L
0
_
y
n
x
_
2
dx.
Os valores das derivadas
.
y
n
e
y
n
x
so
.
y
n
= A
n
n
sen(k
n
x) sen(
n
t +
n
) = A
n
n
sen(
n
v
x) sen(
n
t +
n
)
y
n
x
= A
n
k
n
cos (k
n
x) cos (
n
t +
n
) = A
n
n
v
cos (
n
v
x) cos (
n
t +
n
),
48
resultando
E
c,n
=
1
2
A
2
n
2
n
sen
2
(
n
t +
n
)
_
L
0
sen
2
(
n
v
x) dx
U
n
=
1
2
A
2
n
T
_
n
v
_
2
cos
2
(
n
t +
n
)
_
L
0
cos
2
(
n
v
x) dx.
Sendo T = v
2
, obtm-se
Figura 2.7: Contribuies da energia cintica e potencial de cada modo de vibrao
para a energia total.
E
c,n
=
1
4
A
2
n
L
2
n
sen
2
(
n
t +
n
)
U
n
=
1
4
A
2
n
L
2
n
cos
2
(
n
t +
n
)
_
L
0
sen
2
(
n
v
x) dx =
_
L
0
cos
2
(
n
v
x) dx =
L
2
.
49
em que
0
= (
1
+
2
)/2 k
0
= (k
1
+ k
2
)/2
= (
2
1
)/2 k = (k
2
k
1
)/2
A envolvente, formada por uma srie consecutiva de lbulos fechados (v. g. 2.8),
Figura 2.8: Evoluo temporal da sobreposio de duas ondas num ponto xo, x =
const..
propaga-se com a velocidade v
g
=
k
; v
g
designada por velocidade de grupo.
Se as componentes sinusoidais que formam a onda tiverem velocidades de fase,
v = /k, diferentes, as componentes sinusoidais da onda no se propagaro em
sincronismo e a onda deixar de manter a forma inicial. Diz-se, neste caso, que
o meio dispersivo e a relao (k) a relao de disperso. Se a frequncia
das componentes da onda tiver uma variao contnua, a velocidade de grupo
o limite
v
g
= lim
k0
k
=
d
dk
. (2.25)
A velocidade de grupo pode ser expressa em funo do comprimento de onda
; sendo k = 2/, tem-se
v
g
=
1
2
2
d
d
=
2
df
d
,
em que f a frequncia linear. Pode-se igualmente exprimir v
g
em funo
da velocidade de fase representativa da onda (no exemplo de duas ondas de
frequncias prximas
1
2
, v = /k),
v
g
=
d
dk
=
d(vk)
dk
= v + k
dv
dk
= v
dv
d
. (2.26)
Se
dv
d
> 0 (caso mais frequente), a velocidade de grupo menor que a veloci-
dade de fase, v
g
< v, (disperso normal"); se v
g
> v a disperso designada
por disperso anmala"(v. g. 2.9). A importncia da velocidade de grupo
decorre de ser a velocidade do mximo da amplitude do grupo, i. e. v
g
a
velocidade de propagao da energia do grupo.
50
Velocidade de grupo de uma onda de n (n > 2) componentes sinu-
soidais.
O exemplo que se trata nesta seco o de n componentes sinusoidais em que
as frequncias de componentes consecutivas diferem de um valor constante e
pequeno, i. e.
j+1
=
j
+. A resultante da sobreposio das n componentes
R =
n
j=1
Acos [
1
t + (j 1) t];
Se designarmos = .t recupera-se o resultado obtido na soma (6.13); o
valor mdio das frequncias < > =
1
+
1
2
(n 1) e a resultante da
sobreposio das componentes sinusoidais
A
sen(n t/2)
sen( t/2)
cos (< >t). (2.27)
A largura de banda = n e a resultante expressa em toma a forma
R(t) = Rcos (< >t) = A
sen( t/2)
sen[ t/(2n)]
cos (< >t). (2.28)
Figura 2.9: Dependncia (k) para meios: a) - sem disperso; b) - com disperso
normal; c) - com disperso anmala.
Para valores elevados de n
R(t) = nA
sen( t/2)
t/2
cos (< >t) = A
sen
. Este
teorema signica que um impulso de durao t resulta da sobreposio de
componentes cujas frequncias esto contidas num intervalo ; para pe-
quenos valores de t maior o intervalo de frequncias necessrias para a
boa denio do impulso; dito de um modo equivalente, se um sinal tem uma
durao pequena no tempo no pode ser obtido apenas por sobreposio de
ondas de elevadas frequncias mas tambm com a contribuio de termos de
baixa frequncia.
que se reduz a
2
z
x
2
+
2
z
y
2
=
1
T /
2
z
t
2
,
ou
2
z
x
2
+
2
z
y
2
=
1
v
2
2
z
t
2
(2.33)
sendo v a velocidade de propagao da onda na membrana. Um exemplo sim-
ples e ilustrativo o de uma membrana rectangular de lados a e b (v. g. 2.12);
na posio de equilbrio a membrana est situada no plano x y; o lado a est no
eixo dos x e o lado b no eixo dos y. Supe-se que os quatro lados da membrana
X
+
Y
Y
=
1
v
2
..
T
T
,
que ter que ser vlida x, y, t o que implica que
X
X
= g
2
,
Y
Y
= h
2
,
1
v
2
..
T
T
= k
2
,
em que g, h, k so constantes reais e g
2
+ h
2
= k
2
. A soluo ser
z(x, y, t) = C cos (gx + ) cos (hy + ) cos (kvt + ).
Da condio fronteira z = 0, se x = 0 e se y = 0 resulta cos = 0 e cos = 0,
i. e. C cos (gx + ) cos (hy + ) C sen(gx) sen(hy). De z = 0, se x = a
e se y = b resulta, com m e n inteiros positivos, g = m/a e h = n/b, i. e.
z(x, y, t) = C sin (
m
a
x) sen(
n
b
y) cos (kvt + ), (2.34)
sendo
k
2
m,n
=
_
m
2
a
2
+
n
2
b
2
_
2
,
em que (m, n) identicam o modo normal de vibrao.
A frequncia f = /(2) = kv/(2)
f
m,n
=
_
m
2
a
2
+
n
2
b
2
_
T
4
As gs. (2.13), (2.14) e (2.15) mostram quatro diferentes modos de vibrao
transversal de uma membrana [m = 1, n = 1; a) m = 2, n = 1, b) m = 1,
n = 2 e m = 2, n = 2].
54
Figura 2.13: Modo de vibrao de uma membrana com m = 1, n = 1.
(a) m = 2, n = 1 (b) m = 1, n = 2
Figura 2.14: Modos de vibrao de uma membrana para diferentes valores de m e n.
2.2 Ondas longitudinais em barras homogneas
e isotrpicas.
O estudo que se faz nesta seco o da propagao de ondas longitudinais
Nas ondas longitudinais o deslocamento das partculas tem a mesma direco da propa-
gao da onda.
ser T (P
) = E
extens ao
compr. inicial
,
i. e.
T (P
) = E lim
x0
x + x
x
= E
x
. (2.36)
O elemento
P
(x 0)
2
/t
2
;
56
por aplicao da equao fundamental da dinmica, tem-se (v. g. 2.17)
S x
t
2
=
_
T (Q
) T (P
)
_
S (2.37)
= S
T
x
x = E S
2
x
2
x,
resultando a equao de propagao de onda
x
2
=
1
v
2
2
t
2
, com v
2
=
E
. (2.38)
A velocidade de propagao das ondas longitudinais na barra
_
E/.
A soluo completa da eq. (2.38) s pode ser obtida se se conhecerem as
condies fronteira:
1. Para um extremo livre a tenso nula, T = 0 /x = 0; o desloca-
mento no ser em geral nulo.
2. Para um extremo xo o deslocamento nulo = 0; a tenso no ser
em geral nula.
Se a barra tiver ambos os extremos livres e se analisarmos as ondas esta-
cionrias do tipo
(x, t) = Acos (px + ) cos (vpt + ),
usam-se as condies fronteira referidas em (1.), /x = 0
; para x = 0 e
x = L,
obtm-se
_
x = 0 sen = 0 = 0.
x = L sen(pL) = 0 pL = n,
(2.39)
resultando a seguinte famlia de solues
n
(x, t) = A
n
cos
_
nx
L
_
cos
_
nvt
L
+
n
_
. (2.40)
A frequncia angular do modo normal de ordem n
n
= nv/L, sendo a fre-
quncia linear f
n
= nv/(2L) [frequncia do modo fundamental: f
1
= v/(2L)].
Os pontos de deslocamento nulo (nodos) so
x =
L
2n
,
3L
2n
,
5L
2n
,
(2n 1)L
2n
.
Os nodos da tenso ocorrem nas posies dos anti-nodos do deslocamento e
1
2
x
.
2
; a energia cintica total ser,
portanto
E
c
=
_
L
0
1
2
2
S dx =
1
2
S A
2
n
_
cos (
n
t +
n
)
t
_
2
_
L
0
sen
2
(k
n
x)dx
=
1
4
S LA
2
n
_
cos (
n
t +
n
)
t
_
2
=
1
4
S LA
2
n
2
n
sen
2
(
n
t +
n
). (2.43)
A energia potencial, U, (v. eq. 2.6, pg. 41)
U =
_
L
0
1
2
E
_
x
_
2
S dx =
1
2
SEA
2
n
k
2
n
[cos (
n
t +
n
)]
2
_
L
0
cos
2
(k
n
x)dx
=
1
4
SELA
2
n
k
2
n
[cos (
n
t +
n
)]
2
=
1
4
S Lk
2
n
v
2
A
2
n
cos
2
(
n
t +
n
)
(2.44)
2.2.3 Ondas sonoras num gs.
Considere-se o caso limite em que o gs contido num recipiente e sujeito a vi-
braes de pequena amplitude no troca energia com o exterior, estando num
estado termodinamicamente reversvel e adiabtico. Na propagao de uma
Note que E
c
+U =
1
4
SL
2
n
A
2
n
; k
2
n
v
2
=
2
n
.
58
onda h variaes locais de presso e o seu efeito depender das caractersti-
cas fsicas do gs; uma das constantes elsticas relevantes neste contexto o
mdulo de compressibilidade denido como
B
a
=
dP
dV/V
= V
dP
dV
;
O valor de B depender da transformao, se e.g. isotrmica ou adiabtica;
estudar-se- o caso da transformao adiabtica, B
a
. As transformaes adiab-
ticas num gs so regidas pela equao de estado
PV
= const., (2.45)
sendo a razo dos calores especcos a presso e volume constantes, = c
P
/c
V
.
Diferenciando a relao (2.45), tem-se
V
dP +PV
1
dV = 0,
ou
V
dP
dV
= P = B
a
.
As variaes locais de presso, volume e densidade do gs devidas pas-
sagem da onda podem ser expressas, relativamente aos valores de equilbrio,
da seguinte forma,
P = P
0
+ p; P = P P
0
= p dP P = p
V = V
0
+v; V = V V
0
= v
dV
V
V
V
0
=
v
V
0
=
0
+
a
,
sendo P
0
, V
0
e
0
os valores, respectivamente, da presso, volume e densidade
na ausncia da onda. A massa do gs pode ser expressa em funo dos valores
relativos da variao do volume, v/V
0
= , e da densidade,
a
/
0
= r,
m =
0
V
0
= V =
0
V
0
(1 + )(1 + r),
resultando (1 + )(1 + r) = 1. O produto r muito menor que qualquer
dos valores de r e pelo que r
. Com base nestes resultados pode-se
escrever
B
a
p
v/V
0
p = B
a
= B
a
r.
A equao de propagao da onda obtm-se seguindo procedimento idn-
tico ao que conduziu eq. (2.38). Ao aumento relativo de comprimento /x
(v. eq. 2.36) corresponde o aumento relativo de volume
=
v
V
0
= lim
x0
S
S x
=
x
(2.46)
(comparar gs. 2.17 e 2.19).
e P
(v. o
desenvolvimento equivalente ao adoptado para a barra slida),
P
0
+ p(x) [P
0
+ p(x + x)];
esta diferena igual a [p(x+x)p(x)] =
p
x
x; a resultante das foras de
presso aplicadas ao elemento
P
t
2
.
Como (v. eq. 2.46)
p = B
a
= B
a
x
, (2.47)
resulta
x
2
=
0
B
a
t
2
;
sendo B
a
/
0
= P/
0
, tem-se
x
2
=
1
u
2
t
2
; u
2
=
P
0
, (2.48)
em que u =
Adopta-se a letra u para identicar a velocidade das ondas sonoras; a letra v , neste
contexto, usada como sendo o acrscimo de volume local resultante da passagem da onda.
60
Para uma onda a propagar-se no sentido negativo do eixo dos x, estas grandezas
tm os valores
=
max
e
i(t+kx)
;
.
= i; = ik = r; p = B
a
r = iB
a
k.
Impedncia caracterstica.
A presso sonora p proporcional a /x(v. eq. 2.47) e esta derivada espacial
proporcional derivada temporal
.
x
= B
a
.
u
;
resultando para a impedncia caracterstica
F = Sp = S
B
a
u
.
= Z = S
B
a
u
.
A impedncia caracterstica por unidade de rea , portanto
Z =
B
a
u
=
0
u
.
Energias cintica e potencial da onda sonora.
A energia cintica associada onda (elemento de volume V
0
= Sx)
E
c
=
1
2
0
Sx
.
2
=
1
2
0
.
2
V
0
.
A respectiva energia potencial, U, calcula--se do modo seguinte:
U =
_
p dV,
sendo dV a variao de volume V V
0
= v; v est relacionado com /x
(v. eq. 2.46),
v = V
0
/x = V
0
p
0
u
2
;
substituindo em
_
p dV , obtm-se
U =
V
0
0
u
2
_
p
0
p dp =
1
2
p
2
0
u
2
V
0
.
0
.
61
A energia total do elemento de volume
E = E
c
+ U =
1
2
0
_
.
2
+
p
2
2
0
u
2
_
V
0
(2.49)
e a densidade por unidade de volume E = E/V
0
E =
1
2
0
_
.
2
+
p
2
2
0
u
2
_
; (2.50)
para ondas planas
toma a forma
E =
0
.
2
. (2.51)
Se = Acos (t kx), a derivada temporal
.
= A sen(t kx).
A densidade volmica de energia toma, ento, a forma
E = A
2
0
sen
2
(t kx)
a que corresponde um valor mdio temporal em qualquer ponto do meio (i. e.
x)
< E >=
1
T
_
t+T
t
E dt = A
2
0
_
1
T
_
t+T
t
sen
2
(t kx) dt
_
< E > =
A
2
0
2
.
Intensidade da onda.
A intensidade, I, da onda o valor mdio temporal da energia que se propaga
por unidade de rea e por unidade de tempo. O valor de I expresso em
funo de < E > e da velocidade de propagao u [v. eq.(6.32), apndice 6.10,
pg. 176]
I =
1
2
A
2
u
2
0
.
(2.52)
Sendo p =
0
u
.
[v. nota de rodap (), pg 62] a amplitude da onda sinusoidal
de presso, A
p
, A
p
=
0
uA e o quadrado A
2
p
=
2
0
u
2
2
A
2
; se se exprimir a
intensidade da onda em funo da amplitude da onda de presso, obtm-se
I =
1
2
A
2
p
0
u
=
1
2
A
2
p
Z
, (2.53)
valor que expresso em funo de A
p
no depende nem da frequncia nem do
comprimento de onda; depende apenas do quadrado da amplitude da onda de
presso e inversamente proporcional impedncia do meio, como carac-
terstico em expresses da intensidade de onda.
.
2.3.1 Ondas no vcuo.
Nas ondas electromagnticas planas os campos elctrico, E, e magntico, B,
so mutuamente ortogonais e ambos os campos so normais direco de
propagao da onda. Adopta-se para direco do campo elctrico, a do eixo
dos y, E = (0, E, 0), para a da induo do campo magntico, a do eixo dos z,
B = (0, 0, B), e para a da propagao, a do eixo dos x(v. g. 2.20). Se hou-
ver um campo magntico varivel no tempo induz-se uma fora electromotriz
(f.e.m.), E , num contorno fechado que circunde linhas de fora da induo
magntica, de acordo com a lei de Faraday,
E =
t
,
sendo E a circulao do vector campo elctrico, E, ao longo do contorno
fechado, C, onde induzida a f.e.m., E =
_
C
E dl;
o uxo da induo
magntica B atravs de uma superfcie aberta"qualquer que se apoia no con-
torno C.
Figura 2.20: Referencial adoptado para E, B e sentido de propagao da onda elec-
tromagntica plana.
O estudo geral das ondas electromagnticas exige o uso das equaes de Maxwell o que
dever ser feito num curso mais avanado.
0
_
E
t
_
xz;
no limite quando x 0, resulta
B
x
=
0
0
_
E
t
_
, (2.55)
i.e. campos elctricos variveis no tempo, E(t), do origem a campos magnti-
cos variveis no espao, B(x). Se se derivar a eq. (2.54) relativamente a x e a
eq. (2.55) relativamente a t e sendo as segundas derivadas
2
B
xt
,
2
B
tx
iguais,
no campo da continuidade
, tem-se
2
E
t
2
=
1
0
_
2
E
x
2
_
. (2.56)
Conceitos bsicos sobre a lei de Ampre esto referidos no apndice 6.9, pg. 175.
2
B
t
2
=
1
0
_
2
B
x
2
_
. (2.57)
Os campos elctrico e magntico so regidos pela mesma equao de propa-
gao, no dispersiva; a velocidade de propagao da onda no vazio , portanto
v =
1
.
As equaes de onda anteriores so satisfeitas por funes arbitrrias
f(x vt) e da resulta [v. nota de rodap (), pg 61] que
E
t
= v
_
E
x
_
.
Desta equao e da eq. (2.54) tem-se
E
t
= v
_
B
t
_
.
Integrando esta equao e a menos de termos constantes, independentes do
tempo, obtm-se uma relao entre as grandezas do campo elctrico e da in-
duo magntica,
E = v B. (2.58)
Se a onda electromagntica for monocromtica, i. e. E(x, t) = E
0
cos (t kx)
e B(x, t) = B
0
cos (t kx + ), as derivadas E/x e B/t so
E
x
= kE
0
sen(t kx)
B
t
= B
0
sen(t kx + );
estas expresses so iguais t, x(v. eq. 2.54) o que implica que = 0, se a onda
se propaga na direco positiva do eixo dos x e = , se se propaga na direco
negativa do eixo dos x(v. g. 2.22). Note-se que o sentido de propagao da
onda o do produto vectorial E B.
2.3.2 Intensidade da onda electromagntica.
Seguindo o procedimento adoptado para as ondas sonoras, a intensidade da
onda electromagntica
I(x, t) =< v u(x, t) >, (2.59)
Sendo
0
= 8, 854 187 817 10
12
Fm
1
e
0
= 4 10
7
NA
2
(Hm
1
), resulta
v = 2, 998 10
8
ms
1
que a velocidade da luz no vazio; este facto levou Maxwell a
concluir que a luz era de natureza electromagntica.
65
Figura 2.22: Campos E e B para os dois sentidos de propagao da onda electromag-
ntica plana.
em que u(x, t) a densidade volmica de energia electromagntica. da teoria
do campo electromagntico resulta o seguinte valor u(x, t) (v. [5])
u(x, t) =
1
2
0
E
2
+
1
2
B
2
0
(2.60)
=
0
E
2
=
B
2
0
.
(2.61)
Se o campo elctrico da onda for sinusoidal [E(x, t) = E
0
cos (t kx + )],
o valor de I(x, t) resulta igual a
I(x, t) =
1
2
v
0
E
2
0
.
(2.62)
De modo anlogo ao processo seguido para as ondas sonoras em que a intensi-
dade da onda era expressa em funo da impedncia caracterstica, A
2
p
/(2Z),
pode-se denir impedncia da onda electromagntica da forma
I =
1
2
E
2
0
Z
,
sendo Z a impedncia caracterstica da onda electromagntica por unidade
de rea. Esta impedncia , no vcuo, igual a
Z =
1
v
0
=
_
0
= 376, 7 .
(2.63)
V. eq. (2.58).
, A
f
(), a sobreposio das duas ondas em
pontos afastados das fendas representada pelo diagrama da g. (2.24), sendo
Figura 2.24: Sobreposio de duas ondas de igual amplitude, desfasadas de .
() = kd sen [k = inc
2
]. A resultante , portanto
R() = 2A
f
()
cos [
1
2
()]
. (2.64)
A resultante o produto de duas funes de , R() = A
f
() (); A
f
()
depende apenas das caractersticas das fendas e () depende da diferena de
fase resultante das distncias percorridas pelas ondas entre as fendas e o alvo
.
A intensidade das ondas proporcional a R
2
() = A
2
f
()
2
(). de es-
perar que a amplitude da onda emitida pelas fendas no varie acentuadamente
com ,
2
() = 4 cos
2
[
1
2
kd sen]. [v. g. 2.25]
Os mximos de
2
() ocorrem para as direces dadas por
1
2
kd sen = n = sen =
2n
kd
= n
d
(n = 0, 1, 2, ). (2.65)
Para ngulos muito pequenos, sen , i. e. a separao angular entre riscas
no alvo (mximos) aproximadamente uniforme, /d. Medindo o intervalo
entre riscas pode-se determinar experimentalmente em funo de d, ou d em
funo de .
Figura 2.25: Represntao da funo
2
()/4 para um dado valor de d/.
o ngulo formado pelas direces das ondas incidente e difractada (/2 /2).
sen[
1
2
N()]
sen[
1
2
()]
= A
f
()(). (2.66)
Figura 2.26: Diagrama da difraco de uma onda plana por N fendas igualmente
espaadas.
Sendo N inteiro,
2
() toma o mesmo valor quando (1/2) () aumenta de
, i. e. quando sen aumenta de /d.
Se () 2n (n = 0, 1, 2, ),
sen[
1
2
N()]
sen[
1
2
()]
0
0
;
usando a regra de lHpital
sen[
1
2
N()]
sen[
1
2
()]
cos [
1
2
N()]
cos [
1
2
()]
= N,
i.e.
() = N, resultando
R() = NA
f
().
As direces denidas por
V. pg. 9.
71
Figura 2.30: Representao grca da intensidade reduzida correspondente difraco
por N fendas de largura L igualmente espaadas.
A difraco e a teoria de Fourier.
possvel, nalguns casos, resolver problemas de difraco em circunstncias
mais severas em termos, por exemplo, da regularidade da largura das fendas.
Como exemplo, por ser muito instrutivo, vai-se estudar o caso em que quer
a largura das fendas quer o seu espaamento no so regulares. Considere-se
um ecr com fendas de perl indicado na g. (2.31); o ecr pode ser descrito
por uma funo g(x), designada por funo abertura, que representa a largura
das fendas e a amplitude das fontes de radiao virtuais distncia x de uma
origem xa no ecr; o eixo dos x est no plano das fendas (v. g. 2.31). A funo
g(x) nula nas zonas opacas do ecr e nas fendas ter um valor constante
relacionado com a amplitude da onda incidente.Se no ponto adoptado como
x = 0 (zona opaca do ecr) considerarmos nula a fase, a amplitude da onda
no alvo, (x, , t), resultante da onda emitida pela tira"entre os pontos x e
x + dx
(x, , t)dx = Re [g(x)e
i(tkxsen)
]; (2.69)
a amplitude total da onda no alvo a soma das contribuies de todas as tiras
que"formam o ecr,
(, t) = Re [
_
g(x)e
ik
x
x
dx e
it
] = Re [D()e
it
], (2.70)
sendo k
x
= k sen a componente do vector k segundo o eixo dos x,
D(k
x
) =
_
g(x)e
ik
x
x
dx.
Se se comparar esta equao com a eq. (1.66) pode-se concluir que a amplitude
complexa do sinal que incide no alvo proporcional transformada de Fourier
da funo abertura".
O exemplo mais simples o da funo abertura descrever uma nica fenda
de largura L; se a funo abertura for normalizada amplitude A
0
e estiver
limitada pelos pontos x = (1/2) L e x = +(1/2) L pode ser escrita na forma
72
Figura 2.31: Perl correspondente ao das fendas de difraco que no tm nem largura
constante nem esto regularmente espaadas.
g(x) = A
0
/L [x[ <
1
2
L
g(x) = 0 [x[ >
1
2
L,
sendo A
0
uma constante proporcional amplitude da onda incidente no ecr.
Facilmente se obtm
D(k
x
) =
A
0
L
_
L/2
L/2
e
ik
x
x
dx = A
0
_
_
sen(
1
2
k
x
L)
1
2
k
x
L
_
_
= A
0
sinc(
1
2
k
x
L). (2.71)
Por simples comparao verica-se que D(k
x
) igual a R()(v. eq. 2.67) e que
A
0
a amplitude R
max
.
Difraco por uma fenda larga e o princpio de incerteza de Heisenberg.
O princpio de incerteza de Heisenberg na Mecnica Quntica arma que duas
variveis conjugadas, tais como posio e quantidade de movimento, energia
e tempo, etc., no podem ser determinadas, simultaneamente, com absoluta
preciso. Considere-se um feixe de fotes descritos por funes de densidade de
probabilidade de posio, f
x
, e de quantidade de movimento, f
p
. A incerteza
na posio e na quantidade de movimento, expressas pelos respectivos desvios
padro (x e p), esto relacionadas da seguinte forma:
x p /2.
(2.72)
Para um feixe de fotes que atravessam a fenda de largura L tem-se
x = L. (2.73)
Antes de incidirem na fenda a nica componente no nula quer do desloca-
mento quer da velocidade a componente segundo o eixo dos z; depois de
sen
1
. (2.77)
O ngulo
1
do primeiro mnimo sen
1
= /L(v. eq. 2.75). Se se substituir
este resultado na eq. (2.73) e tendo em conta a eq. (2.77), obtm-se a relao
de incerteza,
x p
x
= h. (2.78)
Se a largura da fenda x = L for pequena, o primeiro mnimo da gura de
difraco ocorre para grandes ngulos
1
.
Usaremos o termo linha com o signicado de cabos coaxiais ou de linhas de dois condu-
tores paralelos (linhas bilares).
2
V
x
2
Lc
2
V
t
2
= 0; (2.81)
permutando a ordem de derivao obtm-se uma outra equao
2
I
x
2
Lc
2
I
t
2
= 0. (2.82)
As eqs. (2.81) e (2.82) representam uma onda que se propaga na direco do
eixo dos x com a velocidade v = 1/
Lc.
Este mtodo matemtico usado no estudo das linhas de corrente bilares muito expe-
dito mas um pouco articial; um mtodo mais rigoroso baseado nas equaes de Maxwell
apresentado de uma maneira sinttica no apndice (6.11).
76
(a) (b)
Figura 2.34: Cabo coaxial.
raio r da g. [2.34(b)] igual a B. 2r = I (equao de Ampre) e sendo a
densidade volmica de energia magntica igual a
1
2
B
2
resulta
E
mag
=
1
2
_
b
a
B
2
2rldr
=
4
I
2
l
_
b
a
dr
r
=
4
I
2
l ln
b
a
;
este resultado igual ao valor calculado anteriormente, i.e.
1
2
LlI
2
=
4
I
2
l ln
b
a
= L =
2
ln
b
a
.
O valor de c
c =
2
ln (b/a)
(v. ref. [5]).
Das expresses de L e c resulta
Z =
1
2
_
ln
_
b
a
_
e Lc = .
Z
0
no vazio (
0
,
0
) igual a
Z
0
= (1/2)
_
0
/
0
ln (b/a) e Lc =
0
0
, (cabo coaxial)
i.e. 1/
Lc = 1/
0
= v
luz
. A quantidade
_
0
/
0
designada por impedncia carac-
terstica do vazio; tem as dimenses de uma resistncia e o seu valor 376, 7 (v. eq. 2.63,
pg. 66).
O valor de Z
0
para um cabo coaxial com b 3a Z
0
70.
Para dois os condutores paralelos, cilindricos de raio a e distanciados de 2d (2d a)
os valores de L e c so L = (/) ln (2d/a) e c = / ln (2d/a). Note que o pro-
duto destes valores aproximados de L e c ainda igual a
0
0
. A impedncia
Z
0
= (1/)
_
0
/
0
ln (2d/a) e o respectivo valor numrico para 2d/a 20 Z
0
400 .
77
Propagao de energia electromagntica
ao longo da linha.
Consideremos apenas a potncia que se propaga no sentido positivo do eixo
dos x. A potncia que num dado instante atravessa"
um plano normal a x
P = v
_
1
2
LI
2
+
1
2
c V
2
_
=
_
1
2
LI
2
+
1
2
c V
2
_
_
Lc
=
1
2
I
2
Z
0
+
1
2
V
2
/Z
0
= I
2
Z
0
= V
2
/Z
0
= IV.
Nas vrias expresses da potncia, a impedncia Z
0
comporta-se como se fosse
uma resistncia pura, embora P no seja a potncia dissipada por efeito Joule
numa resistncia real, mas sim a potncia que se propaga ao longo da linha.
Guias de onda.
Como introduo ao vasto tema dos guias de onda vamos considerar apenas o
caso de propagao do campo electromagntico num guia de seco rectangular
e de comprimento innito; o campo elctrico suposto ser normal a um par
de faces [v. g. 2.35(a)]. Recordemos que se estivessemos a considerar uma
(a) (b)
Figura 2.35: (a) Guia de onda rectangular. (b) Distribuio do campo elctrico no
interior do guia para o modo mais baixo (n = 1).
V. apndice 6.10.
2
E
t
2
=
1
0
_
2
E
x
2
_
.
Neste exemplo o campo electromagntico est connado entre dois pares de
planos paralelos, um par perpendicular ao eixo dos y e outro ao eixo dos z;
de esperar que a equao de propagao seja uma generalizao, estendida a
duas variveis, da equao anterior (v. o exemplo das ondas de mar a duas
dimenses na pg. 181)
2
E
z
t
2
=
1
0
_
2
E
z
x
2
+
2
E
z
y
2
_
.
(2.85)
Da soluo geral desta equao obtm-se a soluo para 0 guia de onda im-
pondo as condies fronteira, nomeadamente que a componente tangencial do
campo elctrico seja contnua [E
t1
= E
t2
, v. detalhe da g. 2.35(b)].
O campo
elctrico no interior das paredes metlicas do guia de onda nulo ( = 0) resul-
tando, portanto, que a componente tangencial no interior do guia de onda nos
pontos fronteira com a parede nula tambm [E
t1
= E
t2
= 0; v. g. 2.35(b)].
Vamos considerar solues monocromticas do tipo E
z
(x, y, t) = Ae
i(k
x
x+k
y
yt)
.
Se substituirmos as seguintes derivadas parciais
2
E
z
x
2
= k
2
x
E
z
;
2
E
z
y
2
= k
2
y
E
z
;
2
E
z
t
2
=
2
E
z
na eq. (2.85) expressa na forma
2
E
z
x
2
+
2
E
z
y
2
1
v
2
2
E
z
t
2
= 0, (2.86)
obtm-se
_
k
2
x
+ k
2
y
2
v
2
_
E
z
= 0 = k
2
x
+ k
2
y
2
v
2
= 0.
v. eq. 2.56.
2
E
t
2
= 0. Esta equao vectorial condensa trs equaes algbricas
2
E
i
x
2
+
2
E
i
y
2
+
2
E
i
z
2
0
2
E
i
t
2
= 0, em que o ndice i = 1, 2, 3 corresponde a cada uma
das coordenadas cartesianas (E
1
E
x
, ).
; os sinais cor-
respondem aos dois sentidos possveis de propagao da onda.
Os valores possveis de k
y
que esto de acordo com a condio fronteira so
k
y
= n(/a), (nint); o valor mais baixo de n (modo n = 1) est representado
na g. [2.35(b)]; o valor correspondente de k
x
k
x
=
_
_
v
_
2
a
_
2
. (2.87)
A velocidade com que os nodos (e anti-nodos) se propagam no interior da guia
de onda v
x
=
k
x
; k
x
= 2/
g
em que
g
o comprimento de onda na direco
de propagao (eixo dos x);
g
diferente do valor do comprimento de onda
no espao ilimitado,
0
= v/(2 ); a relao
g
= f(
0
)
g
=
2
_
v
_
1
_
v 2
2a
_
2
=
0
1
_
0
2a
_
2
.
A distribuio espacial das linhas de fora do campo elctrico e da induo
magntica para este modo de propagao est representada na g. (2.36); este
modo caracterizado por o campo elctrico ser normal direco de propa-
gao e designado por modo de campo elctrico transversal, TE.
c
=
v
a
.
Se <
c
, k
x
imaginrio, k
x
= ik, com k =
_
_
a
_
2
v
_
2
. A soluo
para o campo elctrico toma a forma
E
z
= E
0
sen(k
y
y)e
kx
e
it
,
sendo o factor e
kx
responsvel pelo decrscimo rpido
da intensidade da onda
no interior da guia.
As derivadas E
z
/t e E
z
/x esto relacionadas pela igualdade
E
z
/t = (/k
x
)E
z
/x.
Sinal + para ondas a propagarem-se no sentido negativo do eixo dos x e sinal para
ondas a propagarem-se no sentido positivo do eixo dos x.
81
2.3.5 Problemas III
1. Uma corda ideal de comprimento L est xa nos extremos; a corda em
vibrao no tem qualquer nodo entre os pontos de xao. A amplitude
do deslocamento dos pontos descrito pela equao
y(x, t) = 0, 01 cos (x v t) + 0, 01 cos (x +v t)
(a) Calcule as frequncias angular e linear, o perodo, o nmero de onda
e o comprimento de onda.
(b) Prove que o estado de vibrao da corda estacionrio e determine
o comprimento da corda; desenhe um grco que mostre a corda na
posio de mxima amplitude.
(c) Verique, calculando as energias cintica e potencial, que no h
perda de energia.
2. A corda com a tonalidade mi (E) de um violino tem uma massa linear
= 4, 0 . 10
4
Kg m
1
e tem de ser correctamente posta em vibrao
frequncia f = 660 Hz. O comprimento da corda L = 0, 33 m. Calcule
o valor da tenso correspondente.
3. Os resultados experimentais obtidos numa medida da velocidade do som
no ar e da sua massa especca foram, respectivamente, u = 330 ms
1
e = 1, 29 Kg m
3
. A intensidade do som causada por uma exploso
10 Wm
2
. Verique que, nestas condies, o valor da presso mxima
da onda sonora foi de aproximadamente 7 . 10
4
atmosferas.
4. A luz do Sol fora da atmosfera terrestre tem uma intensidade I de
1, 40 kWm
2
. Calcule o valor mximo das componentes dos campos
elctrico e magntico, admitindo que a luz se comporta como uma onda
plana.
5. Uma fenda de largura a est iluminada por luz branca. Observou-se
que para a radiao vermelha ( = 650 nm) o primeiro mnimo ocorre a
= 15
o
.
(a) Calcule o valor de a.
(b) Qual dever ser o comprimento de onda da radiao capaz de pro-
duzir o primeiro mximo coincidente com o mnimo da luz vermelha.
6. Uma onda plana electromagntica incide num anteparo com duas fendas
cujo perl o da g. (2.39).
Sendo g(x) a amplitude da onda no anteparo, calcule, usando o forma-
lismo de Fourier, a amplitude da onda que atinge um alvo a uma distncia
l do anteparo muito maior que o seu comprimento de onda (l ).
82
Figura 2.39
7. Duas ondas planas, electromagnticas, podem coexistir, em certas condies,
no interior de um guia de onda de seco recta rectangular de lados a e
b (a > b) (v. g. 2.40). As ondas propagam-se na direco do eixo dos x
e os respectivos campos elctricos so
_
_
_
E
1
= (0, 0, E
0
sen(
a
y)e
i(tk
x
x)
)
E
2
= (0, E
0
sen(
b
z)e
i(tk
x
x)
, 0)
(a) Quais so os valores das frequncias para que:
i. E
1
e E
2
coexistam.
ii. S um dos campos se propague.
iii. Nenhum dos campos se propague,
(b) Sendo a = 3 cm e b = 1 cm e o comprimento de onda de qualquer
das ondas no espao livre,
0
= 2, 12 cm, desenhe as linhas de fora
do campo elctrico no interior do guia de onda.
Figura 2.40
83
Captulo 3
Elasticidade
3.1 Introduo
Vamos descrever problemas que dizem respeito s deformaes de slidos isotr-
picos
Slido no cristalino.
Se considerarmos dois blocos iguais, por exemplo, sujeitos s mesmas foras, em cada
um deles o aumento de comprimento o mesmo; unindo os dois blocos em duas faces
perpendiculares s foras e sujeitando--os s foras anteriores o aumento de comprimento
ser 2l (fenmenos lineares), i.e. o dobro do aumento do comprimento. aconselhvel,
portanto, considerar a razo l/l
0
que independente do comprimento inicial.
84
O aumento relativo de comprimento, l/l
0
, ser inversamente proporcional
rea onde a fora est aplicada (S na g. 3.1), como se pode facilmente
entender se se colocarem dois blocos iguais lado a lado, sujeitos a uma fora
igual ao valor da fora aplicada inicialmente a cada um dos blocos em separado.
A lei de Hooke escrita da forma seguinte,
T =
F
S
= E
l
l
0
, (3.2)
sendo T a tenso
e E o mdulo de Young.
As foras aplicadas nas condies da g. (3.1) e que provocam o elonga-
mento na direco da fora
A tenso a razo da fora total pela rea da seco onde est aplicada (supondo-se
uniformemente distribuda).
l
C
l
0
l
C
l
0
A
a
A
a
0
a
A
a
0
a
A
a
0
B
b
B
b
0
b
B
b
0
b
B
b
0
A variao relativa total de cada aresta , portanto
l
l
0
=
l
C
l
0
+
a
A
a
0
+
b
B
b
0
a
a
0
=
l
C
l
0
a
A
a
0
+
b
B
b
0
b
b
0
=
l
C
l
0
+
a
A
a
0
b
B
b
0
,
que expresso em funo de p conduz s sequintes equaes
l
l
0
=
p
E
+
p
E
+
p
E
=
p
E
(1 2)
a
a
0
=
p
E
p
E
+
p
E
=
p
E
(1 2) (3.4)
b
b
0
=
p
E
+
p
E
p
E
=
p
E
(1 2).
Como V = l . a . b e ln V = ln (l . a . b) = ln l + ln a + ln b, resulta diferen-
ciando
V
V
0
=
l
l
0
+
a
a
0
+
b
b
0
,
. (3.6)
Um tipo importante de tenses so as tenses de escorregamento
cuja direco
est no plano onde esto aplicadas [v. g. 3.3(a)].
(a) Paraleleppedo sujeito a tenses
de escorregamento.
(b) Idem sujeito a foras tractivas e
compressivas de igual intensidade.
Figura 3.3: Cubo uniforme e isotrpico sujeito a tenses de duas naturezas distintas.
Estas tenses podem ser calculadas a partir da sobreposio de dois proble-
mas distintos, a compresso vertical e a extenso horizontal; sendo S a rea das
faces do cubo, tem-se para a variao relativa de comprimento na horizontal
l
l
0
=
1
E
F
S
+
1
E
F
S
=
1 +
E
F
S
. (3.7)
Calculemos as tenses que se exercem nas faces de um paralelippedo que se
imagina inscrito no interior do cubo [v. gs. 3.4(a) e 3.4(b)]. Se se rodar a
gura [3.4(a)] para realar as tenses de escorregamento e a aproximar da con-
gurao da g. [3.3(a)] obtm-se a g. [3.4(b)]. Note-se que a tenso aplicada
O valor de tem que ser menor que 1/2; se assim no fosse, resultaria K < 0 e o
material aumentaria de volume sob a aco de foras compressivas (v. eq. 3.6). Valores de
para a cortia, ao e borracha so respectivamente 0, 0; 0, 3; 0, 5.
2/(S
2) que exactamente
igual a F/S, i. e. a deformao da diagonal D do paralelippedo interno a
deformao resultante das tenses de escorregamento; o seu valor igual ao
obtido para l/l
0
,
D
D
0
=
1 +
E
G
A
.
(3.8)
mais conveniente exprimir a deformao devida ao escorregamento usando
o ngulo de deformao (v. g. 3.5). Da geometria da gura obtm-se que o
Figura 3.5: Caracterizao de deformaes resultantes de tenses de escorregamento
usando o ngulo .
deslocamento horizontal igual a
2 D [D = cos (/4)], pelo que
=
a
=
2 D
a
= 2
D
D
0
. (3.9)
A tenso de escorregamento = G/A, i. e.
= 2
1 +
E
, (3.10)
A outra diagonal teria a mesma variao relativa de comprimento, mas de sinal contrrio;
o comprimento nal seria, portanto, menor que o inicial.
88
que, se expressa na forma habitual tenso = const. deformao, resulta em
= , (3.11)
em que designado por mdulo de rigidez,
=
E
2(1 + )
. (3.12)
Como aplicao destes conceitos vamos considerar um outro
exemplo; uma barra paralelepipdica encastrada, impedida de deformao
lateral [v. g. 3.6(a)]. As duas paredes exercem foras no bloco que o impedem
de encolher". Conhecemos as foras F
x
, mas no conhecemos, inicialmente,
as foras F
y
e F
z
[v. g. 3.6(b)]. Podemos calcular as deformaes resultantes
(a) Bloco encastrado num meio
rgido.
(b) Diagrama para o clculo das ten-
ses e deformaes do bloco represen-
tado na g. 3.6(a).
Figura 3.6: Bloco encastrado e respectiva distribuio de foras.
associadas aos trs pares de foras de que s conhecemos F
x
, usando equaes
anlogas s do sistema de eqs. (3.4); designando as dimenses do bloco por
(l
x
, l
y
, l
z
), tem-se
l
x
l
0x
=
1
E
z
=
1
E
[
x
(
y
+
z
)]
l
y
l
0y
=
1
E
[
y
(
z
+
x
)] (3.13)
l
z
l
0z
=
1
E
[
z
(
x
+
y
)].
Podem-se exprimir as tenses inicialmente desconhecidas em funo de
x
; das
duas ltimas equaes do sistema anterior, com l
y
= 0 e l
z
= 0, obtm-se
facilmente
y
=
z
=
1
x
. (3.14)
O mdulo de rigidez tem que ser sempre positivo; se assim no fosse obter-se-ia trabalho
ao aplicarmos foras de escorregamento; sendo > 0 resulta > 1" (v. eq. 3.12).
89
Substituindo na primeira das eq. (3.13), tem-se
l
x
l
0x
=
1
E
_
1 2
2
1
_
x
=
1
E
(1 + )(1 2)
1
x
. (3.15)
Se designarmos a deformao relativa
l
x
l
0x
por
x
, pode-se, usando a eq. (3.15)
determinar
x
(
x
),
x
= E
1
(1 + )(1 2)
x
. (3.16)
mais dicil alongar o bloco se os lados do bloco estiverem imobilizados, i. e.
o bloco nestas condies mais resistente"do que se os lados estivessem livres
de variar as suas dimenses
.
3.1.3 Toro.
Considere-se uma barra cilndrica homognea e isotrpica qual se aplicam,
nas bases, foras de momento /, designado por momento torsor.
A g. (3.7) representa uma barra cilndrica em que uma das bases roda
de um ngulo quando ambas as bases so sujeitas a um momento torsor.
Para determinarmos as tenses e deformaes numa barra em toro vamos
Figura 3.7: a) Barra cilndrica sujeita a um momento torsor; b), c) Diagramas para o
clculo das correspondentes deformaes.
usar os conceitos j adquiridos; para isso analisaremos as relaes elsticas nas
sucessivas coroas cilndricas que formam a barra. Consideremos uma coroa
cilndrica de raio r (r < R) e espessura r [v. g. 3.7 (b)] e uma pequena parte
desta coroa [g. 3.7 (c)], de forma paralelepipdica cujos lados maiores formam
rectngulos; aps a deformao estes lados rectangulares adquirem a forma de
paralelogramos. Este elemento do cilindro est sujeito a tenses de escorrega-
mento em que o ngulo de escorregamento =
r
L
. A tenso correspondente
=
F
lr
= =
r
L
. (3.17)
L
r
3
r. (3.19)
A rigidez para esta coroa cilndrica, denida por //, proporcional ao
cubo do raio r, espessura r e inversamente proporcional ao comprimento L.
O cilindro a sobreposio destas coroas cilindricas que o preenchem de
r = 0 a r = R, cada uma delas torcida"do mesmo ngulo .
O momento total a soma vectorial de cada um dos momentos actuantes
em cada uma das coroas cilndricas,
/= 2
L
_
R
0
r
3
dr
(3.20)
/=
R
4
2L
. (3.21)
O momento das foras proporcional ao ngulo (), quarta potncia do raio
da seco recta (R) e inversamente proporcional ao comprimento do cilindro
(L); se, por exemplo, o raio (ou o dimetro) aumentar de trs vezes, a rigidez
da barra aumenta de oitenta e uma vezes.
Ondas de toro.
Se se torcer", num intervalo de tempo muito curto, uma das bases de uma
barra cilndrica, gera-se uma onda de toro que se propaga ao longo da barra;
possvel, com os conhecimentos adquiridos, estudar a propagao desta onda
se admitirmos que no h perdas de energia.
z
. (3.22)
z
2
z +O[(z)
2
].
Este momento resultante vai imprimir uma acelerao angular em torno do
eixo da barra de acordo com o teorema do momento cintico
pelo que se
obtm
t
L
z
=
2
R
4
2
t
2
z =
R
4
2
z
2
z,
ou
z
2
t
2
= 0 , (3.23)
equao de propagao de uma onda unidimensional com velocidade de propa-
gao
v =
_
. (3.24)
Note-se que
a) Para uma dada rigidez, quanto mais densa for a barra, mais lentas"so as ondas.
,
/=
_
S
z dF =
E
R
_
S
z
2
dS
(3.27)
/=
E
R
I, (3.28)
sendo I =
_
S
z
2
dS o momento de inrcia geomtrico da seco recta relativa-
mente linha . Se se pretende que a barra icta pouco
deve-se distribuir o
material de forma a obter um I elevado, i.e. a massa deve estar concentrada
o mais afastada possvel da linha .
Figura 3.11: Congurao de barras comerciais [(a) I; (b) U; (c) L] com
geometrias adequadas obteno de elevados momentos de inrcia geomtricos.
A g. (3.11) mostra exemplos de pers de barras comerciais onde esta
condio parcialmente satisfeita.
Como exemplo de aplicao deste estudo da exo vamos analisar o re-
sultado da aplicao de uma fora concentrada no extremo de uma barra
a linha de interseco do plano das bras neutras com o plano da seco recta.
=
d
2
z
dx
2
. (3.30)
O momento ector na seco recta , na ausncia de peso, (v. g. 3.13)
Figura 3.13: Na seco recta distncia x o momento ector devido fora P
/(x) = P(L x).
/(x) = P(L x)
.
Recorrendo eq. (3.27)
P(L x) =
E
R
I = EI
d
2
z
dx
2
,
i.e.
d
2
z
dx
2
=
P
EI
(L x);
; o momento ector
/(x) que deu origem exo representada na g. 3.14
Figura 3.14: Barra sujeita a varejamento na sua congurao mais simples.
/(x) = Fz.
Fazendo uso da eq. (3.27), obtm-se
E
R
I = Fz,
ou para pequenas deexes (
1
R
=
d
2
z
dx
2
),
d
2
z
dx
2
=
1
E
F
I
z. (3.31)
Esta uma equao diferencial de segunda ordem de coecientes constantes,
cuja soluo, j discutida no estudo do oscilador harmnico simples (v. pg. 1),
da forma
z = Asen(kx +);
Buckling"em ingls.
Ver a discusso dos modos normais das cordas vibrantes (pg. 48).
97
3.1.5 Problemas IV
1. Uma barra isotrpica e homognea, de mdulo de Young E, est apoiada,
sem atrito, em dois cutelos (v. g. 3.15). A seco recta quadrada de
lados a e de momento de inrcia geomtrico I relativamente linha
neutra. O peso da barra, P, desprezvel (P F).
Figura 3.15
(a) Calcule o momento ector, /(x), para [x[ < L/2 e verique que
/(x) independente de x. Diga qual a forma geomtrica da bra
neutra no intervalo (
L
2
< x <
L
2
).
(b) Calcule:
i. O momento de inrcia geomtrico I.
ii. O momento ector, /(x
2
), para L/2 < x
2
< L/2 + d.
2. Considere uma barra de comprimento L, dimenso transversal carac-
terstica c (c L), homognea, isotrpica, de seco recta uniforme,
encastrada num dos extremos (v. g. 3.17) e sujeita ao prprio peso, P.
O perl da seco recta est representado na g. (3.16).
Figura 3.16
(a) Calcule o momento de inrcia geomtrico da seco recta relativa-
mente ao plano das bras neutras (f.n.)
(b) Calcule, para pequenas deexes ([
dz
dx
[ 1) o valor da deexo
mxima da bra neutra relativamente linha horizontal.
98
Figura 3.17
3. Um corpo, homogneo e isotrpico, de forma cilndrica (raio R, altura
H) e de massa M est suspenso por um o de raio R, comprimento L e
de mdulo de rigidez (v. g. 3.18).
Figura 3.18
(a) Calcule o momento de inrcia da massa cilndrica relativamente ao
eixo.
(b) O corpo suspenso, no instante t = 0, sujeito a uma rotao, em
torno do seu eixo, de um ngulo
0
pequeno (
0
3
o
). Sem im-
primir velocidade inicial massa verique que, se desprezar a massa
do o, o movimento de M um movimento oscilatrio harmnico.
Calcule o mdulo de rigidez do o em funo da frequncia de os-
cilao.
99
Captulo 4
Fluidos
4.1 Introduo
A propriedade fundamental que distingue um uido de um slido a do uido
no manter, permanentemente, tenses de escorregamento; um uido pode,
contudo, exercer foras na direco normal a qualquer elemento de superfcie
colocado em qualquer dos seus pontos. uma substncia que pode uir e que
se ajusta"ao recipiente que o contm. Num uido (lquido ou gs) no h,
como num slido, um ordenamento de longo alcance dos tomos. H uidos
que em movimento uem com menos facilidade que outros, e.g. o mel ui com
mais diculdade num tubo de vidro que gua; para medir"estes diferentes
comportamentos diz-se que o mel mais viscoso que a gua.
4.1.1 Hidrosttica.
Num uido parado", incluindo os uidos viscosos, no h, como j se disse
atrs, tenses de escorregamento. A fora por unidade de superfcie, normal a
qualquer superfcie no interior do uido designada por presso.
Figura 4.1: Cubo de arestas x, y e z sujeito a foras de presso no uniformes.
Equao de equilbrio
Considere-se um cubo com um vrtice no ponto P(x, y, z) (v. g 4.1) de um
uido; as arestas do cubo so x, y, z. No caso geral de haver variao da
100
presso em todas as direces, a resultante das foras que actuam no cubo
calculam-se da forma seguinte,
a) componente da resultante segundo o eixo dos x:
p yz [p + (p/x)x] yz = (p/x)xyz
b) para o eixo dos y:
p zx [p + (p/y)y] zx = (p/y)xyz
c) e para o eixo dos z:
p xy [p + (p/z)z] xy = (p/z)xyz.
A resultante das foras de presso por unidade de volume o vector
(
p
x
,
p
y
,
p
z
),
que , com sinal negativo, o gradiente da presso, gradp, no ponto P(x, y, z).
Se existirem outras foras a actuarem no uido e se o uido estiver em
equilbrio esttico, a soma vectorial de todas as foras ser nula; se a nica
fora exterior for a da gravidade, a fora que actua num elemento de volume
V do uido gV que, por unidade de volume, se reduz a g, sendo a
massa especca do uido e g a acelerao da gravidade. Esta fora deriva de
um potencial U
= 0.
Esta equao no tem soluo se a massa especca, , variar, espacialmente,
de uma forma arbitrria; de facto, o termo de presso um gradiente puro
Equao da continuidade
Figura 4.2: Cilindro usado na deduo da equao da continuidade.
O uido que atravessa a supercie elementar de rea dS (v. g. 4.2) no
ponto P no intervalo de tempo dt igual massa, dm, contida num cilindro
elementar de geratriz [v[ dt e de rea da base dS cos () = dS n. v
1
[v[
; a base
igual projeco de dS num plano normal geratriz e n o versor unitrio
normal superfcie no ponto P. A massa dm igual a v . ndS dt e a massa
total que atravessa, na unidade de tempo, a superfcie S
_
S
v . ndS
que igual diminuio, na unidade de tempo, da massa contida no volume
V ,
d
dt
_
V
d,
i.e.
_
S
v . ndS =
d
dt
_
V
d =
_
V
t
d.
Mudana
t
_
_
t
vlida no campo da continuidade.
102
O teorema da divergncia permite que o integral de superfcie seja trans-
formado num integral de volume,
_
S
v . ndS =
_
V
div( v)d, pelo que a
equao anterior se reduz igualdade a zero,
_
V
[
t
+ div( v)] d = 0. (4.1)
Para que esta equao seja vlida, V , ter que se vericar
t
+ div( v) = 0; (4.2)
igualdade designada por equao da continuidade.
Se o uido incompressvel, = const, resulta
div v = 0 div v = 0.
Equao de movimento.
A equao de movimento obtm-se, simplesmente, pela aplicao da segunda
equao de Newton, i. e. o produto da massa de um elemento de volume pela
respectiva acelerao igual resultante das foras aplicadas ao elemento.
Considerando a unidade de volume tem-se
.a = f
v
.
As foras por unidade de volume incluem, para alm das foras de presso e
das que derivam de um potencial, foras de viscosidade e eventualmente outras
foras no conservativas,
.a = gradp gradU +f
visc
. (4.3)
A acelerao de uma partcula que no instante t esteja no ponto P(x, y, z) e
no instante t + t ocupe a posio Q(x + x, y +y, z + z) o limite
lim
t0
v(Q, t +t) v(P, t)
t
.
A expresso anterior pode ser reescrita adicionando e subtraindo ao numerador
v(P, t + t),
lim
t0
v(Q, t + t) v(P, t + t)
t
+ lim
t0
v(P, t + t) v(P, t)
t
.
O segundo limite a derivada parcial, relativamente ao tempo, calculada no
ponto P,
v
t
. O primeiro limite a contribuio para a acelerao que depende
Esta igualdade implica que as linhas de corrente sejam fechadas (escoamento em regime
lamelar).
103
Figura 4.3: Linhas de corrente de um uido em movimento.
da variao espacial da velocidade. Com efeito, a componente segundo um dos
eixos, e.g. x, do numerador da primeira fraco pode ser expresso, para x, y,
z pequenos, como
v
x
(Q, t + t) v
x
(P, t + t) =
=
_
v
x
x
_
P(t + t)
x+
_
v
x
y
_
P(t + t)
y+
_
v
x
z
_
P(t + t)
z+O[(x)
2
, (y)
2
, (z)
2
]
Dividindo por t e determinando o limite do segundo membro quando t 0,
tem-se
_
v
x
x
_
P(t)
v
x
+
_
v
x
y
_
P(t)
v
y
+
_
v
x
z
_
P(t)
v
z
.
A expresso anterior pode-se escrever
como
_
v
x
x
_
P(t)
v
x
+
_
v
x
y
_
P(t)
v
y
+
_
v
x
z
_
P(t)
v
z
= (v . grad)v
x
.
Repetindo os clculos anteriores para as componentes v
y
e v
z
, obtm-se
_
v
y
x
_
P(t)
v
x
+
_
v
y
y
_
P(t)
v
y
+
_
v
y
z
_
P(t)
v
z
= (v . grad)v
y
_
v
z
x
_
P(t)
v
x
+
_
v
z
y
_
P(t)
v
y
+
_
v
z
z
_
P(t)
v
z
= (v . grad)v
z
,
i. e.
lim
t0
v(Q, t + t) v(P, t + t)
t
= (v . grad)v,
resultando que a acelerao, a, de uma partcula do uido
a =
dv
dt
=
v
t
+ (v . grad)v.
(4.4)
Em alguns casos, como se ver mais adiante, substitui-se o operador grad pelo operador
nabla,
x
i +
y
j +
z
k ( grad).
104
Equao de Euler
Substituindo a na eq. (4.3) resulta, no incluindo as foras de viscosidade,
v
t
+ (v . grad)v =
1
[Da pg. 104] Esta equao condensa trs equaes resultantes da sua projeco
nos eixos coordenados e que so, usando os ndices 1, 2, 3 para identicar as
componentes dos vectores, a
i
= v
i
/t +
j
v
j
(v
i
/x
j
), j = 1, 2, 3. Este resul-
tado vlido tambm para qualquer outra propriedade das partculas do uido,
e.g. presso, densidade; se P(x, y, z, t) for uma destas grandezas a equao ser
dP/dt = P/t + (v . grad)P. P/t a taxa temporal de variao de P num ponto
especco do espao e dP/dt taxa temporal de variao de P quando se acompanha o
movimento da partcula.
t
+ ( v) = 0, (4.8)
por ser nulo o rotacional do gradiente de uma funo.
; o uido
passa sempre, num dado ponto, com a mesma velocidade, i.e.
v/t = 0, P(x, y, z). Num estado estacionrio o deslocamento elementar
ds de uma partcula ao longo de uma linha de corrente ds = vdt; se muti-
plicarmos escalarmente a equao de Euler por ds, obtm--se, para um uido
incompressvel
grad(
1
2
v
2
+ U +
p
= const, (4.11)
em que o valor da constante pode variar de linha de corrente para linha de
corrente. Esta equao traduz o teorema de Bernoulli.
Se o movimento do uido irrotacional, resulta que (v. eq. 4.7)
grad[(1/2) v
2
+ U +
p
] = 0, P(x, y, z), i. e.
1
2
v
2
+ U +
p
= const, (4.12)
em qualquer ponto do uido, tendo a constante o mesmo valor em todos os
pontos.
Esta equao muito importante em Hidrodinmica pelo que vamos deduzi-
-la de uma forma mais simples e, porventura, mais fsica; consideremos no in-
1
A
1
v
1
=
2
A
2
v
2
. (4.13)
Se
1
=
2
, tem-se v
1
/v
2
= A
2
/A
1
. O trabalho total das foras de presso a
soma algbrica do trabalho em A
1
e em A
2
, i.e. .
p
1
A
1
v
1
t p
2
A
2
v
2
t
.
Este trabalho igual variao total de energia, i. e. soma algbrica da
energia que sai atravs de A
2
e da energia que entra atravs de A
1
. Se E
2
e E
1
forem as energias por unidade de massa,
p
1
A
1
v
1
t p
2
A
2
v
2
t = (E
2
E
1
)M. (4.14)
Recorde-se que as energias por unidade de massa do uido so
E =
1
2
v
2
+ U + ,
em que
1
+
1
2
v
2
1
+ U
1
+
1
=
p
2
2
+
1
2
v
2
2
+U
2
+
2
; (4.15)
esta equao semelhante eq. (4.11) com um termo extra, a energia interna.
Se o uido for incompressvel,
1
=
2
e o resultado o da eq. (4.11).
Exemplos simples de aplicao da equao de Bernoulli.
1. Problema clssico da determinao da velocidade da gua que eui de um
furo na base de um tanque (v. g. 4.5). Se a dimenso transversal tpica
Figura 4.5: Determinao da velocidade de escoamento do uido contido num tanque
com um furo na base.
do tanque for muito maior que o dimetro do furo a altura da gua
no tanque mantm-se aproximadamente constante e portanto v 0; as
condies fronteira"so ento:
v = 0, p
0
superfcie do tanque,
v = v
saida
, p
0
saida do furo,
Da equao de Bernoulli, com U = gz, obtm-se
p
0
+ gh =
p
0
+
1
2
v
2
saida
v
saida
=
_
2gh.
Este o teorema de Torricelli. O valor obtido para a velocidade no
permite calcular, rigorosamente, o caudal de sada porque a rea do jacto
quando as linhas de corrente so paralelas menor que a rea do furo.
A velocidade no furo tem, em algumas linhas de corrente, componentes
dirigidas para o centro do furo; o caudal s a rea multiplicada pela
A energia interna pode incluir termos como a energia qumica e se o uido for compres-
sivel a energia trmica, etc.
108
velocidade se todas as linhas de corrente forem normais superfcie que
atravessam. O ponto onde as linhas de corrente so paralelas designado
por vena contrata; a rea do jacto neste ponto menor por um factor da
ordem 0, 62 se as paredes do tanque forem muito nas. No caso da gura
em que h um prolongamento do furo para o interior pode-se provar que
o factor 0, 5.
2. Considere-se um tubo de seco varivel colocado na horizontal; a seco
do tubo na zona mais larga a mesma antes e depois da constrio. Um
uido incompressvel est em movimento dentro do tubo (v. g. 4.6). Da
equao da continuidade infere-se que a velocidade na zona de menor
dimetro maior que nas zonas de maior dimetro, v
2
> v
1
. A presso
Figura 4.6: Esquema de um manmetro de gua.
menor onde a velocidade maior como se pode comprovar pela equao
de Bernoulli; isto conrmado experimentalmente conforme se v na
g. (4.6) onde a altura nos manmetros de gua" menor no ponto de
maior velocidade (ponto A). As alturas dos manmetros no esto to-
talmente de acordo com a previso da equao de Bernoulli porque no
se tem em conta o efeito da viscosidade que far diminuir a presso na
direco do movimento do uido e por isso o manmetro a jusante da
constrio indica menor presso do que o manmetro a montante.
Como aplicao e generalizao destes conceitos sobre uidos perfeitos
estuda-se no apndice (6.12) as ondas de mar.
Viscosidade
O estudo do movimento de uidos incluindo o fenmeno da viscosidade um
dos assuntos mais importantes em Hidrodinmica e mais adequado realidade
fsica.
Da observao experimental do movimento dos uidos conclui-se que em
todas as situaes fsicas a diferena de velocidades de um uido e de um slido
na zona de contacto exactamente zero.
Como foi referido anteriormente a viscosidade manifesta-se se o uido es-
tiver em movimento; imaginemos uma experincia em que um uido est con-
tido entre dois planos paralelos e que foramos um dos planos a mover-se
com pequena velocidade (V
0
), constante no tempo (v. g. 4.7). Se medirmos a
fora necessria para manter o plano em movimento vericamos, experimen-
talmente, que a fora por unidade de rea proporcional velocidade do plano
109
Figura 4.7: Fluido em movimento entre dois planos paralelos, um xo e o outro com
velocidade v
0
.
e inversamente proporcional distncia entre planos.
F
S
=
v
0
h
, (4.16)
sendo o coeciente de viscosidade.
x
=
v
x
y
. (4.17)
No caso geral a velocidade um vector v = (v
x
, v
y
, v
z
) com componentes funo
das coordenadas, v
x
(x, y, z), v
y
(x, y, z), v
z
(x, y, z); vamos, contudo, resolver um
problema simples em que a velocidade s tem uma componente no nula,
v
x
, funo apenas da coordenada y, v
x
(y). Pode-se repetir o procedimento
adoptado para o clculo da resultante das foras de presso e obter facilmente
a fora por unidade de volume devida s foras de viscosidade (v. pg. 101),
f
v
=
d
2
v
x
dy
2
. (4.18)
p
x
+
d
2
v
x
dy
2
0 =
1
p
y
0 =
1
p
z
.
Das segunda e terceira equaes resulta que p ,= p (y, z), i. e. p s pode ser
funo de x; a primeira equao ter ento dois termos, um [(1/).(p/x)]
que s pode ser funo de x e outro que s pode ser funo
de y [(/).(d
2
v
x
/dy
2
)]. Isto s possvel se ambos forem iguais a uma cons-
tante, resultando
d
2
v
x
dy
2
=
1
dp
dx
= const. (4.19)
Um dos valores possveis da constante zero (inexistncia de gradiente de
presso na direco do eixo dos x); neste caso a equao anterior reduz-se
simplesmente a
d
2
v
x
dy
2
= 0 (4.20)
dp
dx
= 0
Vamos resolver o problema congurado na g. (4.7). O uido, incompressvel,
move-se, em regime estacionrio, entre dois planos, na direco do eixo dos x;
um dos planos est parado"e o outro move-se com velocidade constante v
0
; a
aco da gravidade considerada muito pequena e em primeira aproximao
suposta ser nula. As condies fronteira so, portanto
_
y = 0 v = 0
y = h v = v
0
,
(4.21)
Integrando a eq. (4.20) tem-se v
x
= ay + b;
Figura 4.9: Representao da relao y(v
x
) vlida para o problema esquematizado na
g. (4.7).
usando as condies fronteira resulta b = 0 e a = v
0
/h, i.e.
v
x
=
v
0
h
y [v. g. (4.9)].
(v . grad)v
x
(y) = v
x
(v
x
/x) = 0.
111
Um outro exemplo o de um uido viscoso, incompressvel, em movimento
estacionrio entre dois planos xos (v. g. 4.10) em que, como no exemplo an-
terior, supomos que a aco da gravidade desprezvel. Para que haja movi-
mento nestas condies, ter, obviamente, de existir um gradiente de presso
dp
dx
,= 0.
Figura 4.10: Fluido em movimento estacionrio entre dois planos xos.
Temos ento
_
v
x
= v
x
(y)
v
y
= v
z
= 0,
(4.22)
e como condies fronteira
v
x
= 0
_
y = 0
y = h.
(4.23)
A eq. (4.19) aplicvel neste caso; esta equao pode ser desdobrada da forma
seguinte
dp
dx
= const. (4.24)
d
2
v
x
dy
2
=
1
dp
dx
, (4.25)
integrando, obtm-se
v
x
=
1
2
dp
dx
y
2
+ay + b, (4.26)
sendo a e b constantes de integrao. Usando as condies fronteira, resulta
_
_
_
b = 0
a =
1
2
dp
dx
h,
(4.27)
e, como tal
v
x
(y) =
1
2
dp
dx
(y
2
+ hy). [v. g.(4.11)] (4.28)
Para que o uido esteja em movimento, i. e. v
x
,= 0, necessrio que
dp
dx
,= 0
;
assim se e.g. v
x
> 0
dp
dx
< 0, i. e. a presso decresce na direco do
(4.29)
A fora exercida pelo lquido exterior coroa, tende a retardar"o movimento
da coroa e tem para valor
f(r + r) = 2(r + r)l
_
dv
dr
_
r+r
. (4.30)
A derivada (dv/dr)
r+r
pode ser escrita na forma seguinte
_
dv
dr
_
r+r
=
_
dv
dr
_
r
+
_
d
2
v
dr
2
_
r
r +O(
2
r). (4.31)
A resultante das foras de viscosidade na coroa cilndrica , portanto,
2rl
_
dv
dr
+ r
d
2
v
dr
2
_
r
= 2rrl
_
1
r
dv
dr
+
d
2
v
dr
2
_
r
. (4.32)
Sendo o volume da coroa cilindrica 2rlr, a fora de viscosidade por unidade
de volume
_
1
r
dv
dr
+
d
2
v
dr
2
_
(4.33)
e por unidade de massa
f
v
=
_
1
r
dv
dr
+
d
2
v
dr
2
_
. (4.34)
Em regime estacionrio, e pelas razes referidas no exemplo anterior, a acelera-
o nula; a equao de movimento segundo o eixo do cilindro (eixo dos x)
0 =
1
p
x
+
_
1
r
dv
dr
+
d
2
v
dr
2
_
, (4.35)
ou
1
r
dv
dr
+
d
2
v
dr
2
=
1
dp
dx
= const
. (4.36)
O primeiro membro da equao anterior pode ser escrito na forma
1
r
d
dr
_
r
dv
dr
_
,
i. e.
1
r
d
dr
_
r
dv
dr
_
=
1
dp
dx
. (4.37)
Este resultado justicado pelas razes invocadas na deduo da eq. (4.19); na eq. (4.36)
o primeiro membro apenas funo de r e o segundo membro apenas funo de x.
114
Designemos r(dv/dr) por g(r); a equao anterior toma a forma
1
r
dg(r)
dr
=
1
dp
dx
; (4.38)
integrando obtm-se g(r),
g(r) = r
dv
dr
=
1
2
dp
dx
r
2
+ a a, constante;
integrando novamente, tem-se
v(r) =
1
4
dp
dx
r
2
+ a ln r + b, (4.39)
sendo b uma outra constante. A velocidade tem que ser, evidentemente, nita
em qualquer ponto do uido. A constante a , portanto nula (a = 0), para que
v(r) no tenda para innito r; da condio fronteira v(R) = 0 obtm-se b,
b =
1
4
dp
dx
R
2
,
i. e.
v(r) =
1
4
dp
dx
(R
2
r
2
). (v. g. 4.13) (4.40)
Conhecendo v(r) pode-se calcular o caudal
Q.
Figura 4.13: Variao da velocidade de escoamento de um uido viscoso num cilindro.
Q =
_
S
v . ndS =
_
S
v(r)dS; (4.41)
substituindo pelos valores de v(r) e de dS = 2rdr,
Q = 2
_
1
4
dp
dx
__
R
0
r(R
2
r
2
)dr,
Caudal mssico a massa de uido que na unidade de tempo atravessa uma seco
recta, S, do tubo.
115
i. e.
Q =
p
l
8
R
4
.
(4.42)
Esta equao designada por lei de Poiseuille. Foi determinada com base na
suposio de que a velocidade do uido em contacto com o tubo parado era
nula. Se o no fosse, b seria diferente de zero e o caudal conteria um termo
em R
2
; experimentalmente verica-se que Q R
4
o que est de acordo com a
hiptese fundamental associada aos uidos viscosos (v. pg. 109).
Com base na lei de Poiseuille pode-se medir o coeciente de viscosidade
usando equipamento laboratorial cujo diagrama est representado na g. (4.14).
O dimetro do tubo capilar, calibrado, adequado viscosidade do uido,
e. g. para a gua R 1.10
3
m.
Figura 4.14: Medida de viscosidade; p a queda de presso entre pontos separados
de l; Q o caudal do uido que percorre o tubo calibrado.
Valores aproximados de
(20 C)
cP Pas
gua 1 0,001
Leite 3 0,003
Azeite 84 0,084
Glicerol 986 0,986
Mel 10000 10
Mostarda 70000 70
Manteiga de amendoim 250000 250
Tabela 4.1
Sendo
dp
dx
= const,
dp
dx
pode ser expresso em funo da queda de potencial, p, entre
duas seces rectas do tubo distanciadas de l,
dp
dx
=
p
l
.
116
Fluido viscoso em movimento de rotao entre dois cilindros coaxiais.
Considere-se um uido viscoso entre dois cilindros coaxiais que rodam em
torno do eixo comum (eixo z); o cilindro interior tem velocidade angular
1
e
o exterior velocidade angular
2
, constantes.
Figura 4.15: Fluido viscoso em movimento de rotao entre dois cilindros coaxiais.
A seco recta dos dois cilindros est representada na g. (4.15). Se o uido
rodar como um todo no haver movimento relativo das diferentes camadas do
uido; neste caso quando o ponto A se desloca para A
o ponto B desloca--se
para C. Sendo a velocidade angular do uido, os arcos descritos na unidade
de tempo,
AA
e
BC, so, respectivamente, r e (r + r). Contudo se os
cilindros exterior e interior tiverem velocidades angulares distintas e o uido
for viscoso, as velocidades de rotao dos diferentes pontos do uido sero
funo da distncia ao eixo dos cilindros, (r), i.e. para as partculas situadas
em r +r a velocidade angular + e para as partculas em r ; o arco
BB
BC = r.
.
O ngulo
r
..
dist.
= 2lr
3
(d/dr)
. .
/
z
ngulo de escorregamento.
117
A resultante dos momentos das foras aplicadas a uma coroa cilndrica de
espessura dr (r 0) nula em regime estacionrio,
i.e.
d/
z
= /
z
(r + dr) /
z
(r) = 0; (v. g.4.15)
sendo d/
z
= 0 resulta /
z
constante (independente de r).
Pode-se, portanto, escrever
/
z
= 2lr
3
d
dr
= A, (A = const.) (4.43)
Com base na eq. (4.43) e nas condies fronteira r = R
1
, =
1
; r = R
2
,
=
2
obtm-se, em qualquer ponto do meio, a componente segundo o eixo
de rotao do momento das foras aplicadas. Os diferentes passos do clculo
so os seguintes:
Figura 4.16: Viscosmetro de Searle.
r
3
d
dr
=
/
2l
= B, (B = const.)
d
dr
=
B
r
3
= =
1
2
B
r
2
+C (C = const.)
e, nalmente, recorrendo s condies fronteira, resulta
B =
2(R
1
R
2
)
2
R
2
2
R
2
1
(
2
1
)
C =
R
2
2
2
R
2
1
1
R
2
2
R
2
1
,
/= 4l
(R
1
R
2
)
2
R
2
2
R
2
1
(
2
1
) . (4.44)
Note-se que para qualquer ponto da coroa cilndrica a componente tangencial da acel-
erao nula, i.e. a componente segundo o eixo de rotao da resultante do momento das
foras aplicadas igualmente nula.
118
A eq. (4.44) a base da teoria da medida do coeciente de viscosidade por
um mtodo clssico exemplicado na g. (4.16)
.
O cilindro interior posto em movimento por aplicao de um momento
devido a uma massa de peso P cuja distncia ao eixo de rotao R. O
cilindro exterior est xo (
2
= 0) e a velocidade angular
1
medida quando
o movimento do cilindro atinge o regime estacionrio. Conhecidos R
1
, R
2
, R,
P e
1
o clculo de feito pela expresso
=
1
4
1
l
1
R
2
2
R
2
1
(R
1
R
2
)
2
PR.
Figura 4.18
(a) Prove que o tempo que demora o uido a encher completamente
o vazio" T =
_
3
2p
0
_
R
0
0
dr
_
(R
0
/r)
3
1
, sendo p
0
a presso no
innito.
Este um dos problemas resolvido no livro Fluid Mechanics de Landau [9] (v. Rayleigh,
Lord., On the pressure developed in a liquid during the collapse of a spherical cavity, Phil.
Mag., 1917, 34, 94-98).
120
(b) Calcule numericamente, usando meios computacionais apropriados,
o integral
_
R
0
0
dr
_
(R
0
/r)
3
1
.
3. Uma esfera homognea de raio R e massa especca
e
imersa
[v. g. 4.19(a)], com velocidade inicial nula, num uido de viscosidade
e massa especca
l
; o raio da seco recta do tubo que contm o
lquido muito maior que R. Para velocidades moderadas a fora de vis-
cosidade exercida pelo uido na esfera a fora de Stokes, f
v
= 6Rv,
sendo v a velocidade da esfera relativamente ao uido.
(a) (b)
Figura 4.19
(a) Com base na denio do coeciente de viscosidade , verique que
f
v
dimensionalmente homognea.
(b) Calcule a velocidade da esfera em regime estacionrio (velocidade
terminal) desprezando o efeito das paredes e do fundo do tubo.
(c) A esta mesma esfera est ligada uma mola vertical de constante
elstica k [v. g. 4.19(b)] A esfera est sujeita s foras mencionadas
em(3) e tambm fora quase-elstica aplicada pela mola.
i. Determine a posio, x
0
, de equilbrio esttico da esfera.
ii. Desprezando a aco do uido no o de suspenso
, determine
x(t) se a fora de viscosidade for muito menor que as outras
foras presentes e se para
t = 0
_
x = x
0
v = v
0
.
7
n=0
Ae
i[ t+n(/4)]
. Este somatrio pode ser calculado da
forma seguinte
v
R
(t) =
7
n=0
Ae
i( t+n
4
)
= Ae
i t
n=0
e
i n
= Ae
i t
1 e
i
4
8
1 e
i
4
= 0.
Representando v
n
(t) num diagrama de Argand (v. g. 5.1) observa-se
que o polgono se fecha, i.e. a resultante nula.
(b) Acrescentando um novo oscilador, o sinal resultante , como bvio,
v
R
(t) =
8
n=0
Ae
i( t+n
4
)
= Ae
i( t+
8
4
)
= Ae
i t
.
(c) Recorrendo ao resultado da questo anterior [(1b)] fcil concluir
que, de um modo geral, a soma nula se o nmero de osciladores
for um mltiplo de 8 (8, 16, 24, ). Gracamente corresponde a
sucessivos diagramas fechados.
7
n=0
e
i n(/4)
uma progresso geomtrica de razo e
i(/4)
.
124
Figura 5.1
2. (a)
x
A
= sen(t)
y
B
= cos (t)
_
x
2
A
2
+
y
2
B
2
= 1 ,
que , se A ,= B, a equao de uma elipse; se A = B a elipse reduz-se
a uma circunferncia de raio R = A = B.
(b) O vector de posio da partcula r = (x, y, 0) e o respectivo vector
velocidade v = (
.
x,
.
y, 0)
.
A energia cintica :
E
c
=
1
2
mv
2
=
1
2
m(
.
x
2
+
.
y
2
)
=
1
2
m
2
[A
2
cos
2
(t) + B
2
sen
2
(t)].
A energia potencial
U(x, y) =
1
2
k(x
2
+y
2
)
=
1
2
k[A
2
sen
2
(t) + B
2
cos
2
(t)].
A soma das duas energias E
c
+U
E
c
+ U =
1
2
(m
2
A
2
+ kB
2
) cos
2
(t) +
1
2
(m
2
B
2
+ kA
2
) sen
2
(t);
sendo
2
= k/m = m
2
= k, resulta
E
c
+U =
1
2
(kA
2
+kB
2
) cos
2
(t)+
1
2
(kB
2
+kA
2
) sen
2
(t) =
1
2
k(A
2
+B
2
),
i.e. a energia total E
c
+ U constante, E
c
+ U ,= f(t), como seria
de esperar dado que a fora conservativa.
.
x= A cos (t);
.
y= B sen(t).
125
(c) O produto vectorial S = r v
_
_
_
_
x y 0
.
x
.
y 0
_
_
_
_
=(0, 0, x
.
y y
.
x) = (0, 0, AB).
O sinal de S
z
negativo porque o movimento de rotao da partcula
no sentido dos ponteiros do relgio.
O momento cintico, L, L = mr v = (0, 0, mAB), i.e. o
momento cintico constante no tempo; do teorema do momento
cintico
dL
dt
= /
F
resulta que o momento da fora aplicada nulo,
/
F
= 0; neste caso a direco da fora passa pela origem O (fora
denominada central).
(d) A g. (5.2) mostra que no intervalo de tempo t a rea A metade
de
[r r[ = [r vt[ = [S
z
[t.
A rea descrita pelo vector de posio r na unidade de tempo ,
Figura 5.2
portanto,
1
2
[ lim
t0
S
z
t
[ =
1
2
AB.
3. (a) A equao de movimento
m
..
x +b
.
x +kx = 0.
O ensaio de uma soluo do tipo x = C e
at
conduz a valores de a
que satisfazem equao (com C e
at
,= 0)
ma
2
+ b a + c = 0 i.e. a =
b
2m
_
b
2
4m
2
k
m
.
Se se designar = b/m a soluo da equao de movimento em
regime de amortecimento crtico [ = b
2
/(4m
2
) k/m = 0]
x = (E + Ft)e
(/2) t
(E e F constantes.)
Sendo = 0, resulta b = 4 Kg s
1
.
126
(b) x(0) = 2 m;
.
x= 8te
2t
, resultando
.
x (0) = 0; da eq. (1.45),
sendo 2 o coeciente da varivel t no expoente de e
2t
, resulta
que b/2m = 2, i.e. b = 4 Kg s
1
, resultado obtido na alnea (3a).
(c) A energia cintica E
c
=
1
2
m
.
x
2
= 32 t
2
e
4t
e a energia potencial
U =
1
2
kx
2
= 8(1 + 2t)
2
e
4t
.
O trabalho realizado pela fora de atrito , no intervalo de tempo dt,
dW
a
= b
.
x dx = b
.
x
.
x dt = b
.
x
2
dt
dW
a
dt
= b
.
x
2
= 256 t
2
e
4t
.
As derivadas temporais da energia cintica e da energia potencial
so respectivamente,
dE
c
dt
= 64 t(1 2t) e
4t
dU
dt
= 64 t(1 + 2t) e
4t
,
i.e.
dE
c
dt
+
dU
dt
= 256 t
2
e
4t
,
igual a
dW
a
dt
; igualdade que, de acordo com o princpio da conser-
vao da energia, seria de prever.
4. (a) i. A equao de movimento
..
x +4
.
x +2x = 0
e a respectiva equao caracterstica , portanto, r
2
+4r+2 = 0,
com as solues
r =
4
8
2
_
0, 6
3, 4.
As expresses de x(t) e v(t) so respectivamente
x(t) = C
1
e
3,4t
+ C
2
e
0,6t
v(t) = 3, 4 C
1
e
3,4t
0, 6 C
2
e
0,6t
,
em que C
1
e C
2
so determinadas pelas condies iniciais. Feitos
os clculos resulta C
1
= 0, 0243 e C
2
= 0, 1043, i.e.
x(t) = 0, 0243 e
3,4t
+ 0, 1043 e
0,6t
[v. g. 5.3(a)]
v(t) = 0, 0826 e
3,4t
0, 0626 e
0,6t
[v. g. 5.3(b)]
(5.1)
127
(a) (b)
Figura 5.3
ii.
E
c
(t) =
1
2
mv
2
(t) =
1
2
_
0, 0826 e
3,4t
0, 0626 e
0,6t
_
2
J.
U(t) =
1
2
kx
2
(t) =
_
0, 0243 e
3,4t
+ 0, 1043 e
0,6t
_
2
J.
iii.
E
dis
=
1
2
mv(0)
2
+
1
2
kx(0)
2
=
1
2
(0, 02)
2
+ (0, 08)
2
= 0, 0066 J.
(b) Procuremos o(s) valor(es) de t para x(t) = 0;
x(t) = 0, 0243 e
3,4t
+0, 1043 e
0,6t
= 0 0, 0243 e
3,4t
1
= 0, 1043 e
0,6t
1
,
i.e.
t
1
=
ln
_
0, 1043
0, 0243
_
2, 8
= 0, 187 s.
Embora C
1
e C
2
sejam de sinais contrrios, a partcula no cruza a
origem (t
1
< 0) [v. g. 5.3(a) e 5.3(b)].
(c) Sendo as condies iniciais x(0) = 0, 02 cm e v(0) = 0, 08 cm e
repetindo os clculos efectuados em [4(a)i, 4(a)ii, 4(a)iii] obtm-se:
i.
x(t) = 0, 02429 e
3,4t
0, 00429 e
0,6t
[v. g. 5.4(a)]
v(t) = 0, 0825 e
3,4t
+ 0, 0025 e
0,6t
[v. g. 5.4(b)]
(5.2)
ii.
E
c
(t) =
1
2
mv
2
(t) =
1
2
_
0, 0825 e
3,4t
+ 0, 0025 e
0,6t
_
2
J.
U(t) =
1
2
kx
2
(t) =
_
0, 02429 e
3,4t
0, 00429 e
0,6t
_
2
J.
iii. E
dis
=
1
2
mv(0)
2
+
1
2
kx(0)
2
=
1
2
(0, 08)
2
+ (0, 02)
2
= 0, 0066 J.
128
(a) (b)
Figura 5.4
iv.
x(t) = 0, 02429 e
3,4t
0, 00429 e
0,6t
= 0 =e
2,8t
1
=
0, 00429
0, 02429
,
i.e.
t
1
=
ln
_
0, 00429
0, 02429
_
2, 8
= 0, 619 s.
A partcula cruza uma (e s uma vez) a origem se x(0) e v(0)
forem de sinais contrrios e se concomitantemente
E
c
(0) E
dis
([0, t
1
]) > U(0).
5. (a) A equao diferencial de movimento do sistema
..
x +
.
x +4 x = 0,
sendo a equao caracterstica r
2
+ r + 4 = 0 cujas razes so
r = 1/2 i
15
2
t +)
v(t) = 0, 5 Ae
0,5t
cos (
15
2
t + )
15
2
Ae
0,5t
sen(
15
2
t +).
Atendendo s condies iniciais tem-se
_
_
_
0, 1 = A cos
0, 1 = 0, 5 A cos
15
2
Asen
resultando
_
= 0, 659 rad
A = 0, 126 m;
129
consequentemente
_
_
x(t) = 0, 126 e
0,5t
cos (
15
2
t 0, 659)
v(t) = 0, 063 e
0,5t
cos (
15
2
t 0, 659)
15 0, 063 e
0,5t
sen(
15
2
t 0, 659),
cujos grcos se encontram a seguir representados
Figura 5.5
(b) O pseudo-perodo T obtm-se da expresso T =
2
a
, i.e.
T =
2
15
2
= 3, 245 s.
O clculo para o decremento logartmico, e factor de qualida-
de, Q, conduz aos seguintes resultados:
_
_
=
b
m
a
=
(
15/2)
= 1, 622
Q =
a
m
b
=
15
2
= 1, 936 [v. Q[I], pg. 14]
(c) Se b = 0, 1, os valores de T, e Q so respectivamente:
_
_
T =
2
a
=
2
_
2
0
(b/2m)
2
=
2
_
4 (0, 1/2)
2
=
2
1, 999
s
=
b
m
a
=
0, 1
1, 999
= 0, 157
Q =
a
m
b
= 1, 999
1
0, 1
= 19, 99
(d) Para b = 1 o clculo da potncia mdia (v. eq. 1.40)
< P >=
1
2
F
2
0
Z
0
. cos =
1
2
b
F
2
0
Z
2
0
130
conduz a
< P
1
() >=
0, 5
1 + ( 4/)
2
cujo grco est representado na g. (5.6) onde se indica a corres-
Figura 5.6
pondente largura de banda, =
2
1
= 1 s
1
(
2
= 2, 562 s
1
e
1
= 1, 562 s
1
). Note que embora a curva P
1
() seja assimtrica
em relao a =
0
= 2 s
1
o clculo da largura de banda exacto
(v. a deduo terica de
2
1
na pg. 22). O valor do factor de
qualidade Q
1
= 2 [Q =
0
m/b, v. eq. (1.42), pg. 22]. O valor
mximo da potncia 0, 5 W.
Para b = 0, 1 o valor da potncia mdia
< P
2
() >=
0, 05
0, 01 + ( 4/)
2
cujo grco est representado na g. [5.7(a)] e ampliado na vizi-
nhana do mximo na g. [5.7(b)] onde se indica a correspondente
(a) (b)
Figura 5.7
largura de banda, =
2
1
= 0, 1 s
1
(
2
= 2, 05062 s
1
e
1
= 1, 95062 s
1
). O factor de qualidade tem o valor Q
2
= 20. A
assimetria da curva menos acentuada que a de P
1
() o que est
131
de acordo com o facto de Q
2
> Q
1
. O valor mximo da potncia
5 W.
A potncia mxima < P >
max
1/b pelo que a razo dos mximos
de P
2
() e P
1
() 1/0, 1 = 10, valor igual razo dos respectivos
factores de qualidade (Q 1/b).
(e)
W
d
[0, 5] =
1
2
_
mv(0)
2
+ k x(0)
2
1
2
_
mv(5)
2
+k x(5)
2
=
1
2
m
_
v(0)
2
v(5)
2
+
1
2
k
_
x(0)
2
x(5)
2
0, 024 J
Energia total dissipada, W
disTot
,
W
disTot
=
1
2
mv(0)
2
+
1
2
k x(0)
2
= 0, 025 J.
(f) Se utilizarmos a relao
E
E
=
2
Q
,
(5.3)
resulta
E
E
= 3, 245.
Este resultado absurdo; o factor de qualidade baixo e a aproxi-
mao usada em(5.3) no , consequentemente, vlida. Para obter-
mos resultados consistentes devemos efectuar clculos semelhantes
aos da alnea (5e).
(g) De um modo geral
A(t) = A(t + nT) e
n
,
i.e. para n = 5
A
= A(t+5T) = A(t) e
5
= A
= Ae
8,11
= 3, 01 . 10
4
. A.
_
0
sen xdx =
2
a
n
=
1
f(x) cos
_
nx
L
_
dx =
2
_
0
sen x cos
_
nx
L
_
dx
=
1
_
0
[ sen (x +nx) + sen (x nx)] dx
=
2
1 + cos (n)
n
2
1
(n ,= 1).
Para n = 1
a
1
=
1
_
0
sen x cos xdx =
_
2
sen
2
x
2
_
0
= 0,
i.e.
f(x) =
2
n=2
1 + cos (n)
n
2
1
cos (nx)
=
2
npar
1 + cos (n)
n
2
1
cos (nx)
=
2
_
cos (2x)
1 3
+
cos (4x)
3 5
+
cos (6x)
5 7
+
_
2. conhecida a resposta de um sistema mecnico m, b, k quando sujeito
a foras sinusoidais (v. seco 1.3). Como F(t), embora sendo peridica,
no sinusoidal pura, podemos exprimir F(t) numa soma de termos
sinusoidais usando o desenvolvimento em srie de Fourier o que possi-
bilitar o uso dos resultados j demonstrados na seco (1.3). O facto
de a equao de movimento ser linear permite que determinemos, sepa-
radamente, a soluo para cada um dos termos da srie e somemos as
solues parciais, obtendo deste modo a soluo nal do problema. O
perodo da funo T = 6.
npar
1
n
2
1
=
1
2
.
Usa-se T porque F funo do tempo. Na introduo s sries de Fourier (v. pg. 1.59)
a varivel usada foi x e a designou-se o perodo por 2L.
133
termos so:
a
0
=
1
6
_
+2
2
10 dt =
20
3
.
a
n
= 2
2
6
_
+2
2
10 cos
_
n
3
t
_
dt =
20
n
sen
_
2 n
3
t
_
;
_
n
=
2n
3
_
.
A soluo para x(t) ser, consequentemente, uma srie de Fourier,
x(t) = A
0
+
n
A
n
cos (
n
t
n
),
em que os coecientes A
n
se obtm recorrendo s igualdades (1.30) e
(1.32) [pg. (16)]:
A
0
=
20
3k
.
A
n
=
20
n
sen
_
2n
3
_
_
m
2
(
2
0
2
n
)
2
+ b
2
2
n
tg
n
=
n
m(
2
0
2
n
)
,
i.e.
x(t) =
20
3k
+
n=1
20
n
sen
_
2n
3
_
_
m
2
(
2
0
2
n
)
2
+ b
2
2
n
cos
_
2n
3
t arctg
_
n
m(
2
0
2
n
)
__
3. (a) A funo pedestal"[v. g. 1.31(a)] pode ser expressa num integral
de Fourier (v. eq. 1.68):
F() =
1
2
_
+
f(t) e
it
dt =
1
2
_
1
1
1 e
it
dt =
1
2
_
e
it
i
_
1
1
=
1
sen
=
1
sinc .
(b) De um modo geral
f(t) F()
f(t t
0
) e
it
0
F() (translaco no tempo)
e sendo t = 10, resulta
G() =
1
sen
_
e
i10
+ e
+i10
=
2
sen
cos (10).
134
Figura 5.8
Figura 5.9
(c) F() e G() esto representadas nas gs. (5.8) e (5.9) respectiva-
mente
4.
(a) As equaes de movimento so
m
1
..
x
1
= (x
2
x
1
)k m
1
g
l
x
1
m
2
..
x
2
= (x
1
x
2
)k m
2
g
l
x
2
,
obtidas, simplesmente, pela aplicao da segunda equao de New-
ton.
(b) O sistema de equaes da alnea anterior facilmente representado
na forma matricial:
_
..
x
1
..
x
2
_
+M
_
x
1
x
2
_
= 0,
Os coecientes a
n
decrescem com n, a
n
1
n
.
Nas resolues desta e da pergunta (5) ver o Cap. 1.4 e o Ap. 6.5.
135
em que
M =
_
2
0
+
k
m
1
k
m
1
k
m
2
2
0
+
k
m
2
_
_
,
sendo
2
0
=
g
l
.
As frequncias prprias,
1
,
2
, so as solues da igualdade
M
2
I
= 0,
i.e.
2
0
+
k
m
1
k
m
1
k
m
2
2
0
+
k
m
2
= 0,
resultando
_
1
=
0
2
=
2
0
+
k
m
1
m
2
m
1
+ m
2
.
(c) As amplitudes dos modos de vibrao obtm-se, a menos de um
factor, da equao (v. eq. 6.15 no Ap. 6.5)
_
2
0
+
k
m
1
k
m
1
k
m
2
2
0
+
k
m
2
2
_
_
_
_
A
1
A
2
_
_
= 0,
substituindo por
1
e por
2
. Os resultados obtidos so
A
1
A
2
= 1
para
1
e
A
1
A
2
=
m
2
m
1
para
2
.
Na notao adoptada no Ap. (6.5) tem-se = 1 =
m
1
m
2
; sendo
as coordenadas normais X
1
= x
2
x
1
e X
2
= x
1
x
2
, obtm-se
_
X
1
=
m
1
x
1
+ m
2
x
2
m
2
X
2
= x
1
x
2
.
5. Este problema uma extenso do problema (4) pelo que usaremos o
mesmo procedimento para determinar as frequncias prprias.
m
1
m
2
/(m
1
+m
2
) habitualmente designada por massa reduzida.
136
_
_
m
..
x
1
= (x
2
x
1
)k m
g
l
x
1
m
..
x
2
= (x
3
x
2
)k + (x
1
x
2
)k m
g
l
x
2
m
..
x
3
= (x
2
x
3
)k m
g
l
x
3
.
Na forma
_
_
..
x
1
..
x
2
..
x
3
_
_
+M
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
= 0
em que
M =
_
_
k
m
+
2
0
k
m
0
k
m
2k
m
+
2
0
k
m
0
k
m
k
m
+
2
0
_
_
.
- As frequncias prprias,
1
,
2
e
3
so as solues da igualdade
M
2
I
= 0,
i.e.
k
m
+
2
0
k
m
0
k
m
2k
m
+
2
0
k
m
0
k
m
k
m
+
2
0
= 0,
resultando
_
1
=
0
2
=
_
2
0
+
k
m
2
=
_
2
0
+ 3
k
m
.
6. (a) i. Da g. (5.10) obtm-se a igualdade vectorial x
R = L; cal-
culando L.L = (x
R).(x
R) resulta
x
2
(2Rcos ) x
+R
2
L
2
= 0.
A soluo desta equao que garante que [x
[ 0
x
= Rcos +
L
2
R
2
sen
2
= Rcos +L
1
_
R
L
sen
_
2
,
137
Figura 5.10 .
i.e.
x
= Rcos +L
1
_
R
L
sen
_
2
.
Efectuando a mudana de varivel x
x + L (R x R)
resulta
f() = x = Rcos + L
_
_
1
_
R
L
sen
_
2
1
_
_
;
a expresso anterior torna-se mais til na resoluo das questes
[6(a)iii] e (6c).
ii. A funo f() par se f() = f(); O cosseno uma funo
par e o quadrado do seno igualmente uma funo par, pelo
que a condio f() = f() vericada. A periodicidade do
seno quadrado de , mas a do cosseno de 2 o que implica
que f() s se repete, nas mesmas condies, quando varia
de 2m (m, inteiro), i.e. f() tem a periodicidade de 2.
iii. A funo f() pode-se exprimir em funo de = L/R do
seguinte modo:
f() = R
_
cos +
_
_
1
_
sen
_
2
1
__
= R
_
cos +
_
2
sen
2
__
Quando L ,
2
sen
2
, pelo que
2
sen
2
e
f() Rcos .
(b) A funo peridica f() pode ser expressa numa srie de Fourier
(v. eq. 1.55, pg. 30),
f() =
a
0
2
+
n=1
a
n
cos (n) +
n=1
b
n
sen(n) (5.4)
em que b
n
= 0 por ser f() uma funo par. O clculo analtico dos
coecientes a
0
, a
n
conduz a integrais elpticos cujo valor obtido
unicamente por mtodos numricos.
138
A tabela seguinte mostra os valores numricos de alguns dos inte-
grais
a
0
=
1
_
2
0
f()d, a
n
=
1
_
2
0
f() cos (n)d
para R = 1, calculados usando o software Python"(Py).
n=0 n=1 n=2 n=3 n=4 n=5
1,1 0, 57494 1 0, 31392 3, 1 . 10
17
0, 0316 1, 1 . 10
17
2 0, 26314 1 0, 13389 6, 5 . 10
17
0, 002402 1, 84 . 10
17
4 0, 12650 1 0, 06351 1, 37 . 10
16
0, 000256 5, 74 . 10
17
Os valores para n = 3 e n = 5 so nmeros residuais (devem ser
considerados nulos) associados ao clculo numrico; como se com-
provar na alnea seguinte. Note-se que o termo mais inuente, para
alm do termo fundamental (frequncia , n = 1) o de frequncia
2 (n = 2); as razes dos mdulos dos coecientes, a
2
/a
1
, a
4
/a
1
e
a
4
/a
2
so as seguintes:
[a
2
/a
1
[ [a
4
/a
1
[ [a
4
/a
2
|
1,1 0, 31392 0, 0316 0, 10
2 0, 13389 0, 002402 0, 018
4 0, 06351 0, 000256 0, 0040
.
Para valores crescentes de os harmnicos 2 e 4 vo decrescendo
em amplitude, o harmnico 4 mais rapidamente que o harmnico
2, e. g. para = 10, [a
2
/a
1
[ 2, 5 . 10
2
e [a
4
/a
1
[ 1, 57 . 10
5
.
Para valores ainda mais elevados de o nico termo signicativo
o termo fundamental, e. g. para = 1000, [a
2
/a
1
[ 2, 5 . 10
4
e
[a
4
/a
1
[ 1, 56 . 10
11
.
(c) Usando o desenvolvimento em srie referido na nota de roda-p
n(n 1)(n 2)
3!
y
3
+ +(1)
m
n(n 1)(n 2) (n m+ 1)
m!
y
m
+ .
Para n = 1/2 toma a forma
(1 y)
1/2
= 1
1
2
y
1
8
y
2
1
16
y
3
15
384
y
4
1 3 5 7
2 4 6 8 10
y
5
.
139
com y = ( sen/)
2
, obtm-se, para R = 1,
f() =cos +
_
1
2
_
sen
_
2
1
8
_
sen
_
4
1
16
_
sen
_
6
15
384
_
sen
_
8
_
.
Substituindo as potncias de sen por combinaes apropriadas de
cos (2), cos (4), cos (6)
, obtm-se
f() =cos
2
_
(1/2) (1/2) cos (2)
2
_
8
_
(3/8) (1/2) cos (2) + (1/8) cos (4)
4
_
16
_
(5/16) (15/32) cos (2) + (3/16) cos (4) (1/32) cos (6)
6
_
.
Agrupando os termos em cos , cos (2), cos (4), cos (6) tem-
-se
f() =
1
4
3
64
3
5
16
2
5
+ 1. cos +
+
_
1
4
+
1
16
3
+
15
16 32
5
_
cos (2) +
+
_
1
64
3
3
16
2
5
_
cos (4) +
_
1
16 32
5
+
_
cos (6) .
Os coecientes do desenvolvimento em srie sero, portanto
a
0
=
1
4
3
64
3
5
16
2
5
; a
1
= 1
a
2
=
1
4
+
1
16
3
+
15
16 32
5
; a
4
=
1
64
3
3
16
2
5
a
6
=
1
16 32
5
+ .
O desenvolvimento em srie no contm termos a
2m+1
cos [(2m + 1)]
(m = 1, 2, 3 ) conrmando as solues numricas obtidas na
alnea (6b). Os valores dos coecientes impares calculados numeri-
camente so, na realidade, residuais.
k=0
(1)
(n/2k)
_
n
k
_
cos [(n 2k)].
140
No quadro seguinte comparam-se resultados do desenvolvimento em
srie com os resultados numricos
:
a
n
= 1, 1 = 2, 0 = 4, 0
a
0
=
1
4
3
64
3
5
16
2
5
0, 276 0, 1315 0, 0633
Python 0, 2875 0, 1316 0, 0633
a
2
=
1
4
+
1
16
3
+
15
16 . 32
5
0, 293 0, 1337 0, 0635
Python 0, 314 0, 1339 0, 0635
a
4
=
1
64
3
3
16
2
5
19, 02 . 10
3
2.319 . 10
3
2, 556 . 10
4
Python 31, 60 . 10
3
2, 402 . 10
3
2, 560 . 10
4
.
O quadro revela que para = 4 a aproximao bastante boa (e
por maioria de razo para valores superiores de ) embora se tenha
restringido a aproximao a sen
6
(). Para = 2 os coecientes
a
0
e a
2
esto razoavelmente concordantes com os valores obtidos
numericamente, mas h aprecivel discordncia com o valor de a
4
reectindo a necessidade da incluso de novos termos [em sen
8
(),
sen
10
(), etc.] no desenvolvimento em srie. Para = 1, 1 o acordo
pior, resultado da convergncia ser ainda mais lenta. No sen-
tido de melhorar a aproximao para = 1, 1 incluimos termos no
desenvolvimento em srie at sen
8
() (v. quadro junto). A aproxi-
mao melhora substancialmente; contudo necessrio incluir ter-
mos ainda de ordem superior a sen
8
() para que a aproximao seja
aceitvel.
a
n
= 1, 1
a
0
=
1
4
3
64
3
5
16
2
5
7015
256384
7
0, 285
Python 0, 2875
a
2
=
1
4
+
1
16
3
+
15
1632
5
+
1556
384128
7
0, 306
Python 0, 314
a
4
=
1
64
3
3
16
2
5
1528
384128
7
25, 3 . 10
3
Python 31, 60 . 10
3
.
(d) Para = 1 =L = R a funo f() reduz-se a
f() = Rcos +R
_
1 sen
2
1
_
= R(2 cos 1).
Note que o movimento da manivela neste caso particular s des-
crito pela funo f() no intervalo [/2, /2]; no intervalo
0
, do
desenvolvimento analtico (a
0
= a
0
/2); os resultados apresentados nos quadros seguintes na
linha Python"so, por isso, os obtidos por via numrica divididos por 2.
141
[/2, 3/2] a barra de unio ca colada manivela
. O movimento
da manivela descrito pela funo representada na g. (5.11). O
Figura 5.11
desenvolvimento em srie de Fourier desta funo , para R = 1,
f() =
2
+ cos
4
_
cos 2
1 3
cos 4
3 5
+
cos 6
5 7
+ .
_
1.
O quadro seguinte mostra que h boa concordncia entre os valores
obtidos pelo programa Python (Py) e os coecientes da srie de
Fourier (S.F.).
= 1 Py S.F.
a
0
0, 3634 2/ 1 = 0, 3634
a
2
0, 42445 4/(3) = 0, 42441
a
4
0, 08492 4/(15) = 0, 08488
a
6
0, 036412 4/(35) = 0, 036378
Os mtodos computacionais permitem, obviamente, obter grcos
para valores de distintos. Os grcos seguintes representam f()
para = 1; 1, 01; 1, 001 no intervalo [0, 2/3] [v. g. 5.12(a)] e em
maior detalhe na g. [5.12(b)]. Note que para = 1, 01; 1, 001 a
barra de unio no chega a colar" manivela; tambm notrio
que a forma de f() se afasta da sinusoide pura (v. tambm a
g. 5.11), i.e. os harmnicos so importantes, contrariamente ao
que acontece quando L R onde o termo fundamental, s por si,
descreve com excelente aproximao o movimento da biela.
_
0
cos
2
x dx
U =
1
2
0, 02
2
cos
2
(vt) T
_
0
sen
2
xdx
143
em que a massa por unidade de comprimento e T a fora
exercida tangencialmente corda ( x, t; v
2
= T /).
Sendo
_
0
cos
2
xdx =
_
0
sen
2
xdx =
2
a soma das duas energias portanto
E
c
+ U = 10
4
v
2
= const.
2. A equao para calcular a tenso na corda, T , do violino
T = v
2
(v. eq. 2.3, pg. 40),
em que a massa por unidade de comprimento e v a velocidade de
propagao da onda.
A corda do violino est xa nos extremos, i.e. o harmnico de maior
comprimento de onda ser para a corda de comprimento L = /2 (,
comprimento de onda; v. g. 5.14) A velocidade v ser, portanto, igual a
Figura 5.14
v = f = 2Lf = 0,66 660 = 435,6 ms
1
, pelo que
T = 4 10
4
435,6
2
= 75,9 N.
3. A equao que relaciona a intensidade da energia sonora com as am-
plitude da onda de presso, A
p
, velocidade de propagao, u, e massa
especca do ar,
0
, (v. eq. 2.53 na pg. 62)
I =
1
2
A
2
p
0
u
,
i.e. A
p
=
_
2
0
uI; substituindo pelos valores numricos, resulta
A
p
=
_
2 1,29 330 10 = 92,27 Nm
2
A
ef
p
=
A
p
2
= 6,52 10
4
atm.
4. Das expresses (2.59), (2.60) e (2.62), (v. pg. 66) resulta E
0
=
_
2I/(c
0
),
sendo c a velocidade da luz no vazio.
Substituindo pelos valores numricos, obtm-se E
0
= 1,027 kVm
1
. Com
base na relao (2.58) tem-se B
0
= E
0
/c =3,43 10
6
T
g(x)e
ik
x
x
dxe
it
] = Re [D()e
it
], (5.5)
sendo k
x
= k sen a componente do vector k segundo o eixo dos x;
D(k
x
) =
_
g(x)e
ik
x
x
dx.
Esta grandeza a transformada de Fourier da funo abertura.
Se A
0
for uma constante proporcional amplitude da onda incidente no
anteparo, facilmente se obtm
D(k
x
) = A
0
_
d/2
ld/2
e
ik
x
x
dx + A
0
_
d/2 +l
d/2
e
ik
x
x
dx
=
2A
0
k
x
_
sen
_
k
x
(
d
2
+l)
_
sen(k
x
d
2
)
_
.
145
Note que se o anteparo for completamente opaco (l = 0), no h, como
seria de esperar, sinal no alvo,
D(k
x
) =
2A
0
k
x
_
sen(k
x
d
2
) sen(k
x
d
2
)
_
0. (5.6)
Nota:
Este mesmo integral pode ser calculado de uma maneira diferente; o
resultado , na forma, semelhante ao obtido para um conjunto de N
fendas largas.
Se no primeiro integral zermos a mudana de varivel y = d/2 + l + x
e no segundo integral a mudana de varivel z = d/2 + x, obtm-se
D(k
x
) = A
0
_
e
ik
x
(l+d/2)
_
l
0
e
ik
x
y
dy +e
ik
x
d/2
_
l
0
e
ik
x
z
dz
_
= A
0
_
e
ik
x
(l+d/2)
+ e
ik
x
d/2
_
l
0
e
ik
x
y
dy
,
i.e.
D(k
x
) = 4
A
0
k
x
cos
_
k
x
2
(l +d)
_
sen(
k
x
2
l)
. (5.7)
Problemas IV (v. pg. 98)
1. (a) O momento ector no ponto x = x
1
([x
1
[ L/2) em mdulo
[M(x
1
)[ = Fd porque se admite que o peso desprezvel, i.e. a
distribuio contnua de foras no intervalo L/2 < x
1
< L/2
nula.
A relao entre o momento ector M e o raio de curvatura R da
bra neutra
M =
E
R
I (v. eq. 3.27, pg. 94).
No intervalo L/2 < x
1
< L/2 o momento ector M constante
e, consequentemente, R igualmente constante, i.e. a forma ge-
omtrica da bra neutra entre cutelos um arco de circunferncia
As duas equaes (5.6) e (5.7) so equivalentes como se pode facilmente provar. Note
que cos AsenB = (1/2). [ sen(A+B)sen(AB)]; para A = (k
x
/2). (l+d) e B = (k
x
/2). l,
a eq. (5.7) transforma-se na eq. (5.6).
. .
= 0
= Y
2
0
ba + b
_
a/2
a/2
Y
2
dY.
MR
2
R
4
2
.
150
Problemas V
1. As caractersticas fsicas do uido e do movimento so adequadamente
descritas pela equao de Bernoulli
1
2
v
2
+U+
p
= const.; v a velocidade
das partculas do uido, U a energia potencial gravtica por unidade de
massa, p a presso, funo de ponto, e a massa especca do uido.
Aplicando a equao de Bernoulli aos pontos A e B resulta
1
2
v
2
A
+ U
A
+
p
A
=
1
2
v
2
B
+ U
B
+
p
B
;
A velocidade no ponto B v
B
=
S
A
S
B
v
A
= 2 v
A
, sendo S
A
e S
B
as reas
das seces rectas em A e B respectivamente. As energias potenciais so
9, 8 15 J m
1
em A e 0 em B. Substituindo estes valores na igualdade
anterior obtemos p
B
= 0, 38 MPa.
A equao da continuidade (v. eq. 4.13) tem a forma
A
S
A
v
A
=
B
S
B
v
B
= const., A, B,
i.e. S v = const. em qualquer ponto do uido. Sendo o uido incom-
pressvel a igualdade anterior reduz-se a S v = const.; este produto o
caudal volmico, q, que atravessa"qualquer seco recta do tubo. O seu
valor numrico q =
0, 1
2
4
0, 6 = 4, 71 10
3
m
3
s
1
.
2. (a) O uxo do uido, de simetria esfrica, tender a preencher o vazio;
a velocidade ser radial e dirigida para o centro do vazio (O), i.e.
v
r
= v(r), v
= v
p
r
.
(5.10)
Da equao da continuidade, div v = 0, em coordenadas esfricas
obtm--se
r
2
v = f(t).
(5.11)
Substituindo v (eq. 5.11) na eq. (5.10) obtm-se
1
r
2
df
dt
+ v
v
r
=
1
p
r
.
O termo [(v. grad) v] da equao de Euler pode ser facilmente obtido a partir da relao
(v. grad)v = (1/2) grad v
2
+ rotv v (v. eq. 4.6, pg. 105).
r
(r
2
v).
151
A integrao desta equao entre R(t) [R(t) R
0
] e o innito con-
duz a
df
dt
_
R(t)
1
r
2
dr +
_
0
V (R)
vdv =
1
_
p
0
0
dp
1
R
df
dt
+
1
2
V
2
=
p
0
, (5.12)
em que V = dR/dt a taxa de variao temporal do raio do vazio;
a velocidade v() nula e a presso na superfcie do vazio , obvia-
mente, nula tambm. Para pontos na superfcie do vazio (v. eq. 5.11)
tem-se
f(t) = R
2
(t)V (t);
Substituindo este valor de f(t) na eq. (5.12) obtm-se a equao
3
2
V
2
1
2
R
dV
2
dR
=
p
0
2p
0
3
_
R
3
0
R
3
1
_
[o sinal garante o enchimento do vazio
].
O tempo total gasto ser portanto
T =
_
3
2p
0
_
R
0
0
1
_
(R
0
/R)
3
1
dR.
(b) O clculo do integral denido I =
_
R
0
0
1/
_
(R
0
/R)
3
1 dR pode
ser realizado por via numrica. Efectuando a mudana de varivel
x = R/R
0
resulta
I = R
0
_
1
0
x
3/2
1 x
3
dx = R
0
I
0
.
Note que
df/dt = 2R(dR/dt)V +R
2
(dV/dt) = 2RV
2
+R
2
(dV/dt), por ser dR/dt = V ;
dV/dR = (dV/dt) [1/(dR/dt)] = (dV/dt) (1/V ) = R
2
(dV/dt) = (1/2)R
2
(dV
2
/dR).
A soluo da equao ser a soma do integral geral da equao sem segundo membro e
do integral partcular da equao completa (pg. 15); a soluo partcular V
2
= 2p
0
/(3)
como facilmente se pode vericar por substituio; a soluo geral da equao sem segundo
membro V
2
= CR
3
[(3/2)V
2
(1/2)R(dV
2
/dR) = 0 3(dR/R) (dV
2
/V
2
) = 0],
sendo C uma constante a determinar pelas condies iniciais. A soluo geral da equao
completa portanto V
2
= CR
3
(2p
0
/3); usando a condio V = 0 para R = R
0
resulta
V
2
= (2p
0
/3)
_
(R
0
/R)
3
1
dR/dt < 0.
152
Um dos mtodos numricos mais frequentemente utilizados para o
clculo de integrais denidos o mtodo de Simpson. Porm neste
caso o integral imprprio dada a descontinuidade no limite supe-
rior. Para ultrapassar esta diculdade resolveu-se o integral em dois
intervalos aditivos [0; 0,99] e [0,99; 1]. No primeiro aplicou-se a regra
de Simpson e no segundo, onde existe a descontinuidade, aplicou-
se a regra do ponto mdio extendido (o cdigo computacional foi
descrito em linguagem C
++
)
1 x
3
dx = 0, 632 e
_
1
0.99
x
3/2
1 x
3
dx = 0, 116,
pelo que I
0
= 0, 748 i.e.
T =
_
3
2
0, 748 R
0
_
p
0
= 0, 916R
0
_
p
0
.
Note-se, no entanto, que o integral I
0
tem uma expresso matemtica
prpria expressa em funes especiais (funes beta ou funes
gama). Estas funes aparecem na resoluo terica de muitos prob-
lemas de Fsica:
I
0
=
_
1
0
x
3/2
1 x
3
dx =
1
3
B(
1
2
,
5
6
) =
1
3
(
1
2
).(
5
6
)
(
4
3
)
=
3
2
(
2
3
)(
5
6
) = 0, 747,
prximo do resultado obtido directamente pela integrao numrica
(0, 748).
3. (a) A denio de coeciente de viscosidade (v. eq. 4.17) toma a forma
dF =
dv
dr
dS no exemplo representado na g. (5.19). Em termos
Figura 5.19
dimensionais tem-se:
[F] = []
LT
1
L
L
2
= [] L
2
T
1
[] = [F] L
2
T.
l
g), f
v
a fora de Stokes e mg
o peso (m =
4
3
R
3
e
). Em regime estacionrio v = const.
dv
dt
= 0 I + f
v
+ mg = 0. Projectando a soma das foras na
direco do eixo dos x obtm-se
4
3
R
3
(
e
l
)g 6Rv = 0 = v =
2
9
R
2
(
e
l
)g
.
(c) Designemos
_
A =
4
3
R
3
(
e
l
)g
B = 6R.
A equao de movimento , portanto,
m
e
..
x= A B
.
x kx. (5.13)
i. O equilbrio esttico corresponde a
.
x= 0, t,
..
x= 0, i.e.
A kx
0
= 0 = x
0
=
A
k
=
4
3
R
3
(
e
l
)
g
k
.
ii. Procedamos a uma mudana de varivel x y tal que para
x = x
0
y = 0, i.e. y = x x
0
.
A equao de movimento (eq. 5.13) toma a forma
m
e
..
y= A B
.
y ky kx
0
= B
.
y ky +
A kx
0
. .
= 0
,
resultando
m
e
..
y +B
.
y +k y = 0 ou
..
y +b
.
y +
2
0
y = 0, (5.14)
154
sendo b =
B
m
e
e
2
0
=
k
m
e
. Ensaiando solues do tipo
y = C
0
e
i(t+)
, obtm-se
y = C
0
e
i(t+)
= C e
it
(C = C
0
e
i
)
.
y = i y
..
y = i
.
y=
2
y;
substituindo na eq. (5.14) tem-se
2
ib
2
0
= 0
com solues =
ib
2
, sendo
2
=
2
0
b
2
4
.
Ter-se-o, como habitualmente (v. cap. 1.2), trs possveis regimes
de amortecimento:
a)
2
< 0 (amortecimento forte)
b)
2
> 0 (amortecimento fraco)
c)
2
= 0 (amortecimento crtico)
No caso de b ser muito pequeno (foras de viscosidade muito
menores que qualquer das outras foras presentes) tem-se
2
=
2
0
b
2
4
> 0, i.e. real; a soluo ser, portanto,
y = C
1
e
(b/2) t
e
it
+ C
2
e
(b/2) t
e
it
.
Fazendo uso das condies iniciais resulta:
a) Primeira condio inicial:
t = 0, x = x
0
y = 0 i.e.
y = C
1
+ C
2
= 0 C
2
= C
1
= C
,
pelo que
y = C
e
(b/2) t
_
e
it
e
it
_
= 2i C
e
(b/2) t
sen(t)
= C e
(b/2) t
sen(t)
b) Segunda condio inicial:
t = 0, v = v
0
(note que
.
x=
.
y).
A primeira derivada temporal de y
.
y=
b
2
y + C e
(b/2) t
cos (t);
usando a condio inicial resulta C =
v
0
.
155
A soluo , portanto,
y =
v
0
e
(b/2) t
sen(t),
x(t) = x
0
+
v
0
e
(b/2) t
sen(t) ,
i.e. a esfera oscila em regime de amortecimento fraco, como era
previsvel pelo facto de
2
> 0 (v. g. 5.21).
Figura 5.21: .
4. Para um uido incompressvel em movimento estacionrio a eq. (4.4)
reduz-se a
(v. grad) v
x
(y) = 0
_
p
x
+
d
2
v
x
dy
2
= 0 (1)
p
y
= 0 (2)
p
z
= 0. (3)
(5.15)
Das eqs. (2) e (3) do sistema (5.15) conclui-se que p ,= p (y, z); p poder
ser eventualmente funo de x; uma das condies expressas no enuncia-
do do problema p (x
2
) p (x
1
) = 0, x
1
, x
2
, i.e. p no funo de x;
deste modo a equao de movimento simplesmente
d
2
v
x
dy
2
= 0. (5.16)
(a) Integrando a eq. (5.16) obtm-se
dv
x
dy
= a v
x
= ay + b, sendo a
e b constantes.
As condies fronteira so:
_
_
v
x
= +v
0
y = +
h
2
v
x
= v
0
y =
h
2
;
substituindo na equao v
x
= ay + b resulta b = 0, a =
2v
0
h
, i.e.
156
v
x
=
2v
0
h
y.
(b) O caudal volmico elementar que atravessa a superfcie zdy
Q = z
_
+h/2
h/2
v
x
dy = z
2v
0
h
_
+h/2
h/2
ydy = 2z
v
0
h
_
h
2
4
h
2
4
_
0.
Resultado previsvel tendo em conta a simetria do problema: a dis-
tribuio do campo das velocidades tem anti-simetria relativamente
ao plano equidistante das placas (y = 0).
(c) As foras por unidade de superfcie aplicadas aos planos so iguais,
em mdulo, s foras de viscosidade exercidas pelo uido nos planos;
estas foras tm sinais opostos num e noutro plano:
_
_
F
pl. sup.
= +F
v
=
_
v
x
y
_
y=+h/2
=
2v
0
h
F
pl. inf.
= F
v
=
_
v
x
y
_
y=h/2
=
2v
0
h
;
a potncia total ser 2
v
0
h
.v
0
+
_
2
v
0
h
_
.(v
0
) = 4
h
v
2
0
.
5. Este problema praticamente igual ao estudado na pg.(112) com altera-
o das condies fronteira, que passam a ser
v
x
= V
_
y = 0
y = h.
(5.17)
(a) A velocidade v
x
igual a
v
x
=
1
2
p
l
y
2
+ ay +b.
Usando as condies fronteira (5.17) obtm-se
v
x
=
1
2
p
l
y (y h) + V.
(b) As foras de viscosidade por unidade de volume so (v. pg. 110)
f
v
=
d
2
v
x
dy
2
.
A potncia dissipada"por unidade de volume , portanto,
[f
v
.v
x
[
y=h/2
=
p
l
1
8
p
l
h
2
=
1
8
_
p
l
_
2
h
2
.
157
Captulo 6
Apndices
6.1 Fora quase-elstica bidimensional.
Integrao da equao de movimento.
A equao de movimento de uma partcula de massa m sujeita uma fora
quase-elstica kr [r = (x, y)]
m
..
r +kr = 0. (v. eq. 1.5, pg. 3)
A soluo para o vector de posio r pode ser obtida ensaiando r = ae
t
(a, vector constante) a que corresponde
..
r=
2
ae
t
. Substituindo na equao
de movimento obtm-se a equao caracterstica
m
2
+ k = 0
de solues
1
= i
0
e
2
= i
0
.
A soluo geral
r = a
1
e
i
0
t
+a
2
e
i
0
t
,
ou no espao real
r = A
1
cos (
0
t) +A
2
sen(
0
t), (6.1)
em que A
1
e A
2
so vectores constantes determinados pelas condies inici-
ais.
0
, i.e. A
2
=
v
0
0
,
resultando
r = r
0
cos (
0
t) +
v
0
0
sen(
0
t).
r a soma de um vector paralelo ao vector posio inicial e de um vector pa-
ralelo velocidade inicial. Pode-se facilmente determinar a rbita da partcula
0
sen(
0
t).
Eliminando t obtm-se a trajectria da partcula
2
r
2
0
+
2
v
2
0
/
2
0
= 1.
Esta equao representa uma elipse (v. g. 6.1) com centro que coincide com o
centro da fora (F = kr) e cujos eixos coordenados so paralelos a dimetros
conjugados
. Se a velocidade inicial (v
0
) for colinear com o vector da posio
inicial (r
0
) a oscilao unidimensional.
(6.3)
Esta equao anloga equao que rege o oscilador mecnico harmnico
simples,
m
d
2
x
dt
2
+ kx = 0.
Decorre, ento, que a soluo da eq. (6.3)
q = Q
0
cos (
0
t + ),
2
0
=
1
LC
.
6.2.2 Oscilador harmnico com amortecimento
A g. (6.3) representa um circuito elctrico constituido por um solenoide, um
condensador e uma resistncia elctrica, R. A resistncia elctrica dissipa
energia, por efeito Joule, quando percorrida por uma corrente elctrica sendo
anloga ao elemento que causa amortecimento no circuito mecnico.
O circuito elctrico descrito pela equao
L
di
dt
+ Ri +
q
C
= 0, (6.5)
(6.6)
Por analogia com o oscilador mecnico com amortecimento (v. eq. 1.18, pg. 13),
podem-se obter as solues nos regimes de amortecimento forte, crtico ou
fraco; por exemplo no amortecimento fraco:
q = Q
o
e
(/2)t
sen(
a
t + ),
em que = R/L e
a
=
_
1/(LC) (R/2L)
2
; Q
0
e so constantes arbi-
trrias determinadas pelas condies iniciais
.
6.2.3 Oscilador harmnico com amortecimento ao qual
est aplicada uma tenso elctrica V
0
cos t.
A g. (6.4) representa um circuito elctrico constituido por um solenoide, um
condensador e uma resistncia elctrica ao qual est aplicado uma tenso
V
0
cos t.
Figura 6.4: Circuito elctrico constituido por um solenoide, uma resistncia e um
condensador sujeito a uma tenso V
0
cos t.
O circuito elctrico descrito pelas equao
L
di
dt
+ Ri +
q
C
= V
0
cos t, (6.8)
Para que a soluo no seja nula, as condies inicias i(0) e q(0) no podem ser nulas
simultaneamente.
161
Oscilador Mecnico Circuito Oscilante
Massa m (kg) Indutncia
L
(H/m)
Constante elstica k (N/m) Inverso da Capacidade C
1
(F
1
)
Coeciente de atrito b (N.s/m) Resistncia
R
(
)
Deslocamento x (m) Carga elctrica Q (C)
Velocidade v =
dx
dt
(m/s) Corrente elctrica I =
dQ
dt
(A)
Acelerao a =
dv
dt
(m/s
2
) Taxa temporal
dI
dt
(A/s)
da corrente
Fora elstica F = k x (N) ddp
no condensador V =
Q
C
(V)
Fora de atrito F = b v (N) ddp na resistncia V = RI (V)
Fora de inrcia F = m
d
2
x
dt
2
(N) ddp na bobine V = L
d
2
Q
dt
2
(V)
Energia potencial E
p
=
1
2
kx
2
(J) Energia elctrica E
elec
=
1
2
Q
2
C
(J)
Energia cintica E
p
=
1
2
mv
2
(J) Energia magntica E
mag
=
1
2
LI
2
(J)
Tabela 6.1: Analogia entre osciladores mecnicos e elctricos, tornando possvel a
transcrio de resultados de um dos tipos para o outro.
da qual se obtm a equao
L
d
2
q
dt
2
+ R
dq
dt
+
q
C
= V
0
cos t
, (6.9)
Por analogia com o oscilador mecnico em regime forado, pode-se obter
a soluo estacionria (v. eq. 1.32, pg. 17)
q = Q
o
V
0
/
Z
0
sen(t )
em que Z
0
=
_
R
2
+ [L 1/(C)]
2
e = arctg [L 1/(C)]/R.
A potncia mdia absorvida , igualmente por analogia (v. eq. 1.39, pg. 20),
< P >=
V
2
0
2Z
0
cos =
V
2
ef
Z
0
cos ,
sendo V
ef
= V
0
/
j=0
Acos (t + j ) (t = 0). (6.11)
A fase da resultante relativamente ao primeiro termo, Acos t, da soma
Figura 6.5: Sobreposio de n (n 1) osciladores harmnicos da mesma amplitude e
diferenas de fases consecutivas iguais (
j+1
j
= ).
(6.11) simplesmente = (n 1)/2. Do tringulo issceles de lados r e A
obtm-se A = 2rsen(/2) e substituindo r na expresso de R resulta
R = A
sen(n/2)
sen(/2)
(6.12)
e
Rcos (t + ) = A
sen(n/2)
sen(/2)
cos [t + (n 1)
2
]
, (6.13)
resultado que coincide com o da eq. (1.10), pg. (8).
j=1
cos
j
R
y
= = A
n
j=1
sen
j
,
sendo
R
2
= R
2
x
+ R
2
y
.
O quadrado do mdulo da componente x da resultante R igual a
R
2
x
= A
2
_
n
j=1
cos
j
_
2
= A
2
_
_
n
j=1
cos
2
j
+
n
j=1
j=l
cos
j
n
l=1
cos
l
_
_
.
A soma dupla
n
j=1
j=l
cos
j
n
l=1
cos
l
contm termos do tipo 2 cos
j
cos
l
cujo
valor no intervalo [1, +1] perfeitamente aleatrio; a mdia da soma do
conjunto destes termos ser nula. O termo
n
j=1
cos
2
j
pode ser expresso como
n
j=1
cos
2
j
= n < cos
2
> .
O valor mdio do quadrado do cosseno ,
< cos
2
>=
1
2
_
2
0
cos
2
d
=< sen
2
>=
1
2
.
Por substituio obtm-se os valores de R
2
x
, R
2
y
e R
2
:
R
2
x
= A
2
n
j=1
cos
2
j
= nA
2
< cos
2
>=
1
2
nA
2
R
2
y
= A
2
n
j=1
sen
2
j
= nA
2
< sen
2
>=
1
2
nA
2
R
2
= R
2
x
+ R
2
y
= nA
2
,
2
A
1
= kA
2
2kA
1
m
2
2
A
2
= kA
1
2kA
2
_
_
_
(2k m
1
2
)A
1
kA
2
= 0
kA
1
+ (2k m
2
2
)A
2
= 0
que pode ser expresso na forma matricial,
_
_
2k m
1
2
k
k 2k m
2
2
_
_
_
_
A
1
A
2
_
_
= 0. (6.15)
Esta equao tem solues no nulas, se, e s se, o determinante dos coecientes
for nulo,
2k m
1
2
k
k 2k m
2
= 0. (6.16)
166
As solues para so designados por valores prprios
e o vector de com-
ponentes A
1
e A
2
(v. eq. 6.15) o vector prprio correspondente. Relaes
entre as amplitudes (A
1
e A
2
) para cada um dos valores prprios obtm-se da
equao matricial (6.15).
O primeiro modo normal expresso na forma matricial
_
x
1
x
2
_
= A
1
_
1
_
e
i
1
t
.
O segundo modo normal
_
x
1
x
2
_
= A
2
_
1/
1
_
e
i
2
t
.
A soluo geral uma combinao linear dos modos de vibrao
_
x
1
x
2
_
= B
1
_
1
_
e
i
1
t
+B
2
_
1/
1
_
e
i
2
t
;
B
1
e B
2
so, em geral, nmeros complexos.
A soluo geral pode ser descrita por coordenadas, designadas por coorde-
nadas normais que s so funo, separadamente, de um dos modos normais;
com efeito se multiplicarmos x
1
por obtm-se a relao matricial
_
x
1
x
2
_
= B
1
_
_
e
i
1
t
+B
2
_
1
1
_
e
i
2
t
; (6.17)
e se a multiplicarmos por resulta
_
x
1
x
2
_
= B
1
_
_
e
i
1
t
+ B
2
_
/
1
_
e
i
2
t
. (6.18)
Subtraindo x
2
de x
1
na relao matricial (6.17) obtemos uma nova varivel
que designamos por X
1
que igual a
X
1
= x
2
x
1
= ( ) B
1
e
i
1
t
(coordenada normal, funo de
1
). (6.19)
Subtraindo x
1
de x
2
na relao matricial (6.18) obtemos
X
2
= x
1
x
2
=
_
_
B
2
e
i
2
t
Os valores
1
e
2
no contexto das oscilaes so designados por frequncias normais
de vibrao.
Este mtodo de anlise das vibraes de apenas dois osciladores no mostra claramente
a vantagem do processo adoptado, a qual se torna mais evidente em estudos mais complexos,
e. g. no das vibraes de um cristal (v. Ashcroft & Mermin [3]). Este procedimento pode-
-se facilmente generalizar para 3N osciladores harmnicos no espao; as amplitudes dos
modos de vibrao, solues de um sistema de equaes lineares homogneas de coecientes
reais, so nmeros reais cujo signicado fsico pode ser visualizado para pequeno nmero de
osciladores, em casos partculares.
167
A soluo da eq. (6.16)
2
1
= k
m
1
+ m
2
m
1
m
2
+
k
2
_
m
1
+ m
2
m
1
m
2
_
2
3k
2
m
1
m
2
2
2
= k
m
1
+ m
2
m
1
m
2
k
2
_
m
1
+ m
2
m
1
m
2
_
2
3k
2
m
1
m
2
Facilmente se pode vericar por substituio de
1
e
2
em (6.15) que
_
_
=
m
2
m
2
m
1
+
_
(m
1
m
2
)
2
+ m
1
m
2
=
m
2
m
2
m
1
_
(m
1
m
2
)
2
+ m
1
m
2
[eqs. (6.19, 6.20)]
_
X
1
= x
2
x
1
X
2
= x
1
x
2
Se m
1
= m
2
= m (v. cap. 1.4) as solues reduzem-se a
1,2
=
2k
m
_
4k
2
m
2
3k
2
m
2
. .
k
2
/m
2
=
2k
m
k
m
_
3k
m
k
m
, (6.21)
_
= 1
= 1
=
_
X
1
= x
1
+x
2
X
2
= x
1
x
2
.
No caso geral de as massas das partculas e as constantes das molas serem diferentes
(v. g.6.8) as frequncias normais so as seguintes:
1,2
=
2
2
_
k
1
+k
ac
m
1
+
k
2
+k
ac
m
2
_
k
1
+k
ac
m
1
+
k
2
+k
ac
m
2
_
2
4
k
1
k
ac
+k
1
k
2
+k
ac
k
2
m
1
m
2
.
Figura 6.8
168
6.6 Mdulo de Young.
Se a uma pea de forma cilndrica (v. g. 6.9), ou com outra forma de seco
recta uniforme, se aplicar uma tenso T, a pea deforma-se; para tenses baixas
a relao tenso versus deformao relativa linear, T = E . (l/l
0
) = E . .
Aumentando a tenso a relao deixa de ser linear, iniciando-se um regime
de plasticidade; se se continuar a aumentar a tenso, atinge-se um limite para
o qual se d a fractura; esta tenso designada por tenso de ruptura.
Figura 6.9: Diferentes regimes de deformao de uma barra sujeita a uma tenso
tractiva.
Elementos Mdulo de Young Limite da elasticidade Tenso de ruptura
(GPa) (MPa) (MPa)
Al 70 15-20 40-50
Cu 130 33 210
Fe 211 80-100 350
Au 78 100
Pb 16 12
Ni 170 14-35 140-195
Si 107 5000-9000
Ag 83 170
Ta 186 180 200
Sn 47 9-14 15-200
Ti 120 100-225 240-370
W 411 550 550-620
Tabela 6.2: Mdulo de Young, limite de elasticidade e tenso de ruptura para alguns
slidos temperatura ambiente.
169
6.7 Velocidade de som no ar.
Tabela 6.3: Velocidade (m/s) do som no ar.
Tempera- Humidade relativa (%)
tura (C)
10 20 30 40 50 60 70 80 90
0 331,5 331,5 331,5 331,6 331,6 331,6 331,7 331,7 331,7
5 334,5 334,6 334,6 334,7 334,7 334,7 334,8 334,8 334,9
10 337.5 337.6 337.7 337.7 337.8 337.9 337.9 338,0 338,0
15 340,5 340,6 340,7 340,8 340,9 341,0 341,1 341,2 341,2
20 343,5 343,6 343,7 343,9 344,0 344,1 344,2 344,4 344,5
25 346,4 346,6 346,8 347,0 347,1 347,3 347,5 347,6 347,8
30 349,4 349,6 349,9 350,1 350,3 350,5 350,8 351,0 351,2
170
6.8 Ondas de exo em meios elsticos homog-
neos e isotrpicos.
Vamos estudar a propagao de ondas de exo numa barra homognea, isotrpica
e de seco recta uniforme admitindo que
a) as seces rectas se mantm planas,
b) o efeito elstico das foras de corte desprezvel,
M = EI(
2
z/x
2
)
2
z
t
2
_
x
+ O(x
2
)
=
T
x
= S
2
z
t
2
(6.22)
T
x
2
+ (T + T)
x
2
+M + M M = I
eixo
t
2
= [I +O(x
2
)]x
t
2
= T +
M
x
= I
t
2
.
(teorema do momento cintico) (6.23)
4
z
x
4
I
4
z
x
2
t
2
+ S
2
z
t
2
= 0. (6.24)
Ensaiando solues do tipo z(x, t) = Z(x) e
it
obtm-se
d
4
Z
dx
4
+ 2a
d
2
Z
dx
2
b
2
Z = 0, (6.25)
em que a =
2
/(2E) e b
2
= S
2
/(EI). Considere-se o caso das extremidades
da barra estarem livres; as condies fronteira a impor so T = / = 0, x =
l. A equao diferencial (6.25) e as condies fronteira so invariantes para a
mudana x x, permitindo que consideremos, separadamente, as solues
pares Z
par
e impares Z
imp
,
Z
par
= Ach(x) + C cos (x)
Z
imp
= Bsh(x) + Dsen(x),
(6.26)
sendo =
_
a +
a
2
+ b
2
, como facilmente se pode vericar, substituindo
e. g. Z
par
(x) e as suas derivadas na eq. (6.25). Se zermos a =
cos
I
eixo
o momento de inrcia do elemento de massa Sx relativamente ao eixo que
passa pelo seu centro de massa (v. g. 6.11). I
eixo
pode ser calculado da seguinte forma:
I
eixo
=
_
(
2
+
2
)dSd =
_
2
dSd +
_
2
dSd =
=
_
x/2
x/2
__
S
2
dS
_
d
. .
A
+
_
S
_
_
x/2
x/2
2
d
_
dS
. .
B
.
Sendo o integral I =
_
S
2
dS o momento de inrcia geomtrico da seco recta relativamente
linha neutra, pode-se facilmente vericar que os integrais A e B so iguais, respectivamente,
a Ix e S(x)
3
/12. Estes resultados podem-se generalizar para seces rectas uniformes
no necessariamente rectangulares.
Figura 6.11
172
b =
sen
resulta
=
sen (
/2)
=
cos (
/2)
(6.27)
Para Z
par
, por exemplo,
_
_
T = I
3
z
t
2
x
EI
3
z
x
3
= (v. eq. 6.23)
=I
2
[Ash(l) C sen(l)] E [A
3
sh(l) C
3
sen(l)] = 0
/= EI
2
z
x
2
=EI [A
2
ch(l) C
2
cos (l)] = 0.
Destas duas igualdades resulta
_
A(
2
+ E
2
) sh(l) = C(
2
2
E) sen(l)
A
2
ch(l) = C
2
cos (l),
i.e.
1
(
2
+ E
2
) tgh(l) =
1
(
2
2
E) tg(l).
Fazendo as mudanas de varivel u = l e v = l e tendo em conta que
2
= 2aE = [(u
2
v
2
)/l
2
] E
obtm-se
u
v
2
tgh v =
v
u
2
tg u. (6.28)
Adoptando, para Z
imp
, procedimento anlogo ao anterior obtm-se
u
v
2
cotgh v =
v
u
2
cotg u. (6.29)
As quantidades proporcionais a u e v, = u/ e = v/ respectivamente,
Figura 6.12: Soluo grca do sistema de equaes (6.30).
com = l
_
/E satisfazem s seguintes equaes:
_
2
= 1 (v. nota de rodap
na pg. 173)
2
+
2
=
_
1 +
4Sl
2
/I
2
l
2
/e
_
1/2
=
_
1 +
_
_
2
_
1/2
(6.30)
a
2
+b
2
e
= arctg (b/a).
u
2
v
2
= 2
[cos
2
(
/2) sen
2
(
/2)] = 2
l
2
cos
= 2al
2
. (v.eq. 6.27)
a
2
+b
2
.
173
em que
2
0
= 4Sl
2
/I. A representao grca (v. g. 6.12) no plano (, )
das duas equaes anteriores permite ver que quando
0
/ 1; as
equaes dos modos de vibrao reduzem-se a
tgh v = tg v
cotgh v = cotg v.
A primeira destas equaes a soluo relativa simetria par e a segunda
relativa simetria impar
_
4
z
x
2
t
2
+S
2
z
t
2
+
2
I
4
z
t
4
= 0
.
Figura 6.13
174
6.9 Lei de Ampre.
A lei de Ampre estabelece uma relao entre a circulao da induo mag-
ntica B ao longo de um circuito fechado C e a corrente total que atravessa
uma superfcie, S, apoiada e limitada por C. A corrente pode ser resultante do
movimento de cargas elctricas (corrente de conduo) (v. g. 6.14) ou devida
Figura 6.14: Relao entre o sentido da induo magntica (B) e o da corrente que a
cria (I).
variao temporal do campo elctrico I
d
=
0
(E/t)
, sendo
0
a permi-
tividade elctrica do vazio; I
d
designada por corrente de deslocamento e foi
incluida por Maxwell
, .
usual juntar-se uma outra condio suplementar, .A =
0
0
V
t
=
1
v
2
V
t
e denir A pelas relaes
A = B, .A =
1
v
2
V
t
. (6.33)
O vector A designado por potencial vector. A equao de Maxwell-Faraday
toma a forma
E =
t
A, e no campo da continuidade
= (
A
t
), (6.34)
i.e.
E =
A
t
+const =
A
t
V, (6.35)
pela mesma razo que A denido a menos de um potencial de uma funo
escalar. O rotacional de B pode ser expresso em funo de A:
B = ( A) = (.A) A =
1
v
2
grad
V
t
A
. (6.36)
Recorrendo equao de Maxwell-Ampre, H = J +
D
t
pode-se obter
B por uma outra via:
B = H =
_
J +
D
t
_
= J +
E
t
= J
1
v
2
_
2
A
t
2
+ grad
V
t
_
. (6.37)
Se V ,= V (t) resulta .A = 0.
2
A
t
2
= J. (6.38)
fcil provar que o vector potencial associado a uma corrente de conduo
que ui na direco z, I
z
, tem apenas uma componente no nula, A
z
(v. [10]).
A
z
deve ser soluo da eq. (6.38), no meio entre condutores, se se zer J = 0,
i.e.
_
2
x
2
+
2
y
2
+
2
z
2
1
v
2
2
t
2
_
A
z
= 0.
Esta equao pode ser reescrita como
__
2
x
2
+
2
y
2
_
+
_
2
z
2
1
v
2
2
t
2
__
A
z
= 0;
esta forma sugere que a soluo desta equao a que satifaz ao par de equaes
seguinte
_
_
_
2
z
2
1
v
2
2
t
2
_
A
z
= 0
_
2
x
2
+
2
y
2
_
A
z
= 0.
Um par de equaes anlogas pode ser facilmente obtido para o potencial
V (x, y, z)
,
_
_
_
2
z
2
1
v
2
2
t
2
_
V = 0
_
2
x
2
+
2
y
2
_
V = 0.
Estes dois pares de equaes tm solues da forma
A
z
(x, y, z) = (x, y) f(z vt) + (x, y) g(x + vt)
1
v
V (x, y, z) = (x, y) f(z vt) + (x, y) g(x + vt)
.
A
z
e V tm a mesma variao no plano x, y; se considerarmos uma onda
a propagar-se no sentido positivo do eixo dos z, A
z
e V variam como (x, y)
(soluo para a situao esttica).
1
v
2
2
V
t
2
,
i.e.
V +
1
v
2
2
V
t
2
=
,
sendo a densidade volmica de carga.
Note que [V ] = [A
z
] LT
1
.
178
6.12 Ondas de mar.
6.12.1 Ondas a uma dimenso.
Um caso partcular das ondas em lquidos o das ondas de mar caracterizadas
por o comprimento de onda ser muito maior que a profundidade do lquido
.
Neste caso admite-se que a componente vertical (na direco do eixo dos z,
v. g. 6.17) da acelerao nula; se a velocidade for V = (u, v, w) e o uido
Figura 6.17: Perl da oscilao a considerar nas ondas de mar.
for incompressvel, a eq. (4.5) na pg. (105) toma a forma
dw
dt
0 = g
1
p
z
,
i. e. p/z = g p = gz + const.
Se a elevao da gua acima da superfcie livre no perturbada for h(x, y, t)
no ponto de coordenadas (x, y, z = 0), a presso na superfcie livre da onda
(z = h) ser igual presso atmosfrica p
0
, i. e. p = p
0
+ g(h z). Usando
esta relao nas equaes das restantes componentes da acelerao tem-se
_
_
du
dt
=
1
[p
0
+ g(h z)]
x
= g
h
x
dv
dt
=
1
[p
0
+ g(h z)]
y
= g
h
y
.
(6.40)
Os segundos membros das equaes anteriores no so funo de z, o que
signica que as componentes horizontais da acelerao so as mesmas para o
mesmo ponto (x, y) qualquer que seja o valor da profundidade, i. e. a velocidade
no funo da profundidade; as partculas do lquido inicialmente num dado
plano vertical mantm-se ainda no mesmo plano vertical que eventualmente
estar em movimento.
Considere-se um canal de profundidade constante e de seco recta, S, que
varia muito lentamente na direco de propagao da onda (x). Neste caso
pode-se desprezar a componente da velocidade na direco y; a equao de
movimento a considerar
du
dt
= g
h
x
, ou
u
t
+u
u
x
+ u
u
z
= g
h
x
. (6.41)
x
[(S + l h) u] = l
h
t
.
O termo l hu
x
(Su) = l
h
t
. (6.43)
h e u so de primeira ordem.
180
Derivando a eq. (6.42) em ordem a x e a eq. (6.43) em ordem a t, obtm-se, no
campo da continuidade
l
2
h
t
2
=
x
_
Sg
h
x
_
.
Se S for constante, a equao anterior transforma-se em
2
h
x
2
=
1
Sg/l
2
h
t
2
. (6.44)
Esta equao descreve a propagao de uma onda com velocidade v =
_
Sg/l que ter, para um canal de seco rectangular, o valor v =
Hg.
6.12.2 Ondas a duas dimenses.
Pode-se generalizar o procedimento da subseco anterior para ondas a duas
dimenses. O plano (ABCD) a superfcie do uido no perturbado e o plano
(EFGH) o fundo do tanque que contm o uido. A propagao da onda
faz variar a altura do uido que, acima da superfcie (ABCD), (x, y). O
Figura 6.19: Prisma usado na determinao da equao de onda de mar a duas
dimenses.
volume de uido que penetra no prisma da g. (6.19) na unidade de tempo
atravs da face EKNH [u.(H + )dy]
x
e o que sai atravs da face FLMG
[u.(H + )dy]
x+dx
; o balano do que sai e entra , conforme o procedimento
referido na pg. (180),
x
[u.(H + )]dxdy.
De igual modo para o outro par de planos verticais,
y
[v.(H + )]dxdy.
2
u
xt
=
2
u
tx
.
181
O acrscimo de volume por unidade de tempo no interior do paralelipdedo
t
.dxdy,
pelo que a equao da continuidade toma a forma
(Hu)
x
+
(Hv)
y
=
t
.
_
u
t
= g
x
v
t
= g
y
.
Eliminando u e v obtm-se a equao de propagao de uma onda de mar
a duas dimenses,
x
2
+
2
y
2
=
1
Hg
t
2
=
1
v
2
t
2
, (6.45)
sendo v =
x
2
=
1
v
2
t
2
,
que se identica com uma equao de propagao de uma onda unidimensional
(v. eq. 6.44).
Oxford.
[13] Pain, H. J., The Physics of Vibrations and Waves, 5
th
edition, 2000, John
Wiley & Sons, Ltd.
[14] Timoshenko, S.P., On the Correction for Shear of the Dierential Equation
for Transverse Vibrations of Prismatic Bars, Phil. Mag., 1921, 41, 744.
184
ndice Remissivo
Apndices, 151175
Bibliograa, 177
Cordas
ondas transversais, 39
energias cintica e potencial, 41
Elasticidade, 8497
coeciente de Poisson, 85
deformao volmica, 87
deformaes uniformes, 85
exo, 93
bras neutras, 93
fora de Euler, 97
momento de inrcia geomtrico,
94
momento ector, 94
teorema de Steiner, 140
varejamento, 96
Introduo, 84
lei de Hooke, 84
mdulo de compressibilidade, 87
mdulo de rigidez, 89
mdulo de Young, 85
princpio da sobreposio, 85
tenso, 85
tenso de corte, 87
tenso de escorregamento, 87
toro, 90
ondas, 91
Electromagnetismo
cabos coaxiais, 75
linhas de transmisso, 75
equaes de Maxwell, 170
potncia transmitida, 77
ondas electromagnticas
equaes de Maxwell, 63
lei de Ampre, 64
lei de Faraday, 63
velocidade da luz, 65
Energia
oscilador harmnico, 2
amortecido, 13
amortecimento fraco, 14
factor de qualidade [I], 14
factor de qualidade [II], 21
Fasor, ver Vibraes
Fluidos, 100118
Hidrodinmica, 102
caudal, 115
equao da continuidade, 102
equao de Bernoulli, 106, 108,
109
equao de Euler, 105
equao de movimento, 103
uido viscoso em rotao, 116
uidos incompressveis, 102
lei de Poiseuille, 113, 116
ondas de mar, 172, 174
pascal.segundo, 110
poise, 110
tabela de , 116
teorema de Torricelli, 108
vena contrata, 109
viscosidade, 109
Hidrosttica, 100
equao de equilbrio, 100
equilbrio esttico, 101
uido viscoso, 100
presso, 100
superfcies equipotenciais, 101
superfcies isobricas, 101
Introduo, 100
Foras
fora de atrito, 10
fora de viscosidade, 110, 113
momento, 117
185
fora quase-elstica
bidimensional, 3
unidimensional, 1
Frequncia, 2
angular, 2
Hidrodinmica, ver Fluidos
Hidrosttica, ver Fluidos
Integral de Fourier, 34
Lissajous
guras, 7
Lista de tabelas, 176
Ondas, 3981
cordas
ondas transversais, 39
Ondas a duas dimenses, 53
Ondas de mar, ver Hidrodinmica
Oscilaes foradas, 15
absoro da energia, 20
equao de movimento, 15
impedncia, 16
integral de Fourier, 16
srie de Fourier, 16
Oscilador harmnico, ver Vibraes
bidimensional
integrao equao vectorial, 151
Osciladores acoplados, 25
coordenadas normais, 26
energia, 28
modos normais, 26
Perodo, 2
Problemas
elasticidade, 98
uidos, 119
ondas, 82
osciladores, 23
osciladores acoplados, 36
respostas, 123
srie de Fourier, 36
Propagao de ondas
cordas
descontinuidades, 44
energia cintica e potencial, 41
energia de modos de vibrao,
48
impedncia, 43
ondas estacionrias, 46
ondas transversais, 39
difraco, 67
fenda larga, 73
princpio de incerteza, 73
teoria de Fourier, 72
uma fenda, 70
elsticas
exo, 164
longitudinais
barras, 55
barras (equao de movimento),
55
energia dos modos de vibrao,
58
ondas electromagnticas, 63
difraco, 67
intensidade, 65
linhas de transmisso, 78
monocromtica, 65
ondas sonoras, 58
energias cintica e potencial, 61
impedncia, 61
intensidade, 62
toro, 91
Srie de Fourier, 30
exemplos, 31
periodicidade arbitrria, 33
varivel complexa, 32
Sobreposio de ondas
n osciladores (n 1), 8, 9, 156,
157
duas oscilaes, 4
batimentos, 5
Teorema de Torricelli, ver Fluidos
Velocidade de grupo, 49
n ondas sinusoidais (n > 2), 51
Vena contrata, ver Fluidos
Vibraes, 122
fasor, 2
oscilador harmnico, 1
186
amortecimento, 10
amortecimento crtico, 12
amortecimento forte, 11
amortecimento fraco, 12
bidimensional, 3
pseudo-periodo, 12
unidimensional, 1
Viscosidade, ver Fluidos
tabela, ver Fluidos
187