Ondas e Meios Contnuos

J M Machado da Silva
Com a colaborao de:
Jos Brochado Oliveira e Jos Monteiro Moreira
Departamento de Fsica - Faculdade de Cincias
Universidade do Porto
Introduo
Estas lies destinam-se a alunos do segundo ano de cursos de Fsica e
Qumica do Ensino Superior. O nvel de conhecimentos matemticos exigido
o do primeiro ano das licenciaturas, mas com frequncia das disciplinas de
Anlise Matemtica.
Em alguns captulos introduziram-se, de uma forma sinttica, conhecimen-
tos matemticos fundamentais para a compreenso dos assuntos versados.
O contedo destas lies , obviamente, tratado em muitas e variadas
publicaes, reectindo nalguns casos, o modo como os assuntos so versados
na bibliograa; inclui-se, contudo, para alm do estudo das Vibraes e Ondas,
dois captulos sobre Elasticidade e Fluidos. Cinco conjuntos de problemas,
incluindo aplicaes de computao numrica, so sugeridos e as respectivas
resolues so apresentadas, separadamente, no capitulo nal.
Estas lies beneciaram bastante das diculdades e dvidas levantadas
pelos alunos.
Um agradecimento profundo devido aos professores Jos Brochado Oliveira
e Jos Monteiro Moreira pelas sugestes, aditamentos, crticas e reviso rigo-
rosa do texto.
Porto, 28 Fevereiro 2010
i
ndice
1 Vibraes 1
1.1 Oscilador harmnico mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Equao de movimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Energia do oscilador harmnico mecnico. . . . . . . . . 2
1.1.3 Sobreposio, a uma dimenso, de duas oscilaes har-
mnicas simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4 Sobreposio de duas oscilaes simples com a mesma
frequncia e de direces ortogonais. . . . . . . . . . . . 6
1.1.5 Sobreposio de n (n 1) osciladores harmnicos sim-
ples com a mesma amplitude e diferenas de fase conse-
cutivas iguais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.6 Sobreposio de n (n 1) osciladores harmnicos sim-
ples de iguais amplitudes e fases aleatrias. . . . . . . . . 9
1.2 Oscilador harmnico com amortecimento . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Equao de movimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Energia do oscilador com amortecimento. . . . . . . . . . 13
1.3 Oscilaes foradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Equao de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Energia associada fora aplicada. . . . . . . . . . . . . 19
1.3.3 Problemas I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4 Osciladores acoplados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.1 Modos normais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.2 Energias expressas em funo das coordenadas normais. . 28
1.4.3 Srie e integral de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4.4 Problemas II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2 Ondas 39
2.1 Ondas transversais em cordas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.1 Energias cintica e potencial. . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.1.2 Impedncia caracterstica de uma corda . . . . . . . . . 43
2.1.3 Descontinuidade numa corda; alterao da densidade li-
near de massa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.1.4 Velocidade de grupo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.1.5 Ondas a duas dimenses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2 Ondas longitudinais em barras homogneas e isotrpicas. . . . . 55
2.2.1 Equao de movimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
ii
2.2.2 Energia dos modos de vibrao. . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.3 Ondas sonoras num gs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3 Ondas electromagnticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.3.1 Ondas no vcuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.3.2 Intensidade da onda electromagntica. . . . . . . . . . . 65
2.3.3 Difraco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.3.4 Transmisso de energia electromagntica em meios limi-
tados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.5 Problemas III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3 Elasticidade 84
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.1.1 Lei de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.1.2 Deformaes uniformes. Extenso e compresso . . . . . 85
3.1.3 Toro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.1.4 Flexo de uma barra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1.5 Problemas IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4 Fluidos 100
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.1.1 Hidrosttica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.1.2 Hidrodinmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.1.3 Problemas V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5 Respostas aos problemas. 124
6 Apndices 158
6.1 Fora quase-elstica bidimensional.
Integrao da equao de movimento. . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.2 Oscilaes em circuitos elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.2.1 Oscilador harmnico simples . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.2.2 Oscilador harmnico com amortecimento . . . . . . . . . 160
6.2.3 Oscilador harmnico com amortecimento ao qual est
aplicada uma tenso elctrica V
0
cos t. . . . . . . . . . . 161
6.3 Estudo vectorial da sobreposio de n (n 1) osciladores har-
mnicos simples com a mesma amplitude e diferenas de fase
consecutivas iguais (v. pg. 8). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.4 Estudo vectorial da sobreposio de n (n 1) osciladores har-
mnicos simples de iguais amplitudes e fases aleatrias (v. pg. 9).164
6.5 Modos normais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.6 Mdulo de Young. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.7 Velocidade de som no ar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.8 Ondas de exo em meios elsticos homogneos e isotrpicos. . . 171
6.9 Lei de Ampre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.10 Densidade de energia. Propagao. . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.11 Ondas electromagnticas em linhas bilares . . . . . . . . . . . 177
6.12 Ondas de mar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
iii
6.12.1 Ondas a uma dimenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.12.2 Ondas a duas dimenses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Bibliograa 184
iv
Captulo 1
Vibraes
1.1 Oscilador harmnico mecnico
1.1.1 Equao de movimento.
No oscilador harmnico simples a fora aplicada proporcional ao desloca-
mento da partcula relativamente sua posio de equilbrio [v. g. 1.1 a)]. Esta
Figura 1.1: Exemplos de osciladores harmnicos simples: a) massa sujeita a uma
fora quase-elstica,
2
0
= k/m; b) pndulo simples, ideal e c) cubo a uctuar
num udo. Os sistemas b) e c) so equivalentes a a), sendo k = mg/l em b) e
k = S
L
g [
L
>
C
] em c) .
fora (fora elstica) tende a levar a partcula para a posio de equilbrio e, a
uma dimenso, tem a forma F
x
= k x

, sendo k a constante elstica (k > 0)

.
A equao de movimento :
m
..
x= k x,
em que
..
x= d
2
x/dt
2
. A equao anterior pode-se escrever como
..
x +
k
m
x = 0.

(1.1)

Designa-se frequentemente esta fora por fora quase-elstica porque no mundo fsico
real no h exacta proporcionalidade entre a fora e o deslocamento.

Conhecida tambm por rigidez.

As dimenses de k so [k] = MLT

2
/L = MT
2
e as dimenses de k/m so
[k/m] = MT
2
/M = T
2
.
1
O cociente k/m o quadrado da frequncia angular prpria
0
,

0
=
_
k/m; sendo
0
= 2f
0
, em que f
0
a frequncia prpria, resulta
f
0
= 1/(2)
_
k/m; o perodo T
0
= 1/f
0
correspondente ser portanto
T
0
= 2
_
m/k.
A soluo da eq. (1.1) x = Acos (
0
t ), como se pode vericar por
substituio; A e so constantes a determinar pelas condies iniciais.
A segunda derivada temporal de x
..
x= A
2
0
cos (
0
t ) =
2
0
x.
Substituindo na eq. (1.1) tem-se
2
0
x + (k/m) x 0 t, com
0
=
_
k/m.
Pode-se facilmente vericar que x = Asen(
0
t ) tambm soluo da
eq. (1.1).
De uma maneira concisa podemos escrever x = Ae
i(
0
t)
englobando as
solues em cosseno e seno; notando que
..
x= A
2
0
(i
2
)e
i(
0
t)
=
2
0
Ae
i(
0
t)
=
2
0
x, (1.2)
i. e. x = Ae
i(
0
t)
uma soluo da eq. (1.1); a soluo expressa em cosseno
ser a parte real de x, x = Re Ae
i(
0
t)
= Acos (
0
t ) e a expressa em
seno ser a parte imaginria de x, x = ImAe
i(
0
t)
= Asen(
0
t ).
A soluo Acos(
0
t) e as suas derivadas esto representadas na g. (1.2)
1.1.2 Energia do oscilador harmnico mecnico.
Neste exemplo em que se supe, idealmente, que no h perdas de energia, a
energia total, E
tot
,
E
tot
= E
cin
+ E
pot
, (1.3)
mantm-se constante.
E
cin
= (1/2) m
.
x
2
a energia cintica e E
pot
=
_
x
0
kx

dx

= (1/2) kx
2
a
energia potencial.

, tambm, habitual estudar o movimento no espao vectorial usando o con-

ceito de fasor; fasor um vector bidimensional utilizado para representar uma vi-
brao harmnica simples. O deslocamento associado ao movimento harmnico sim-
ples, x = Acos (
0
t ), corresponde projeco no eixo das abcissas do vector
x(t) = A[cos (
0
t ) i + sen(
0
t ) j], i.e. possvel representar uma oscilao de am-
plitude mxima A e ngulo de fase usando um vector de magnitude A que roda no sentido
directo com velocidade angular . O texto mostra como esta equivalncia pode ser trans-
posta para o espao da varivel complexa.
O deslocamento x pode ainda ser escrito, no espao da varivel complexa, de uma maneira
mais compacta: x = Ae
it
sendo A = Ae
i
.
O livro de Needham[12] uma excelente base para o uso da varivel complexa e da
correspondente representao vectorial.

_
x
0
kx

dx

o trabalho realizado pelo sistema contra"a fora elstica exterior. O zero

da energia potencial escolhido para x = 0.
2
Figura 1.2: Valores do deslocamento, velocidade e acelerao em funo do tempo para
um oscilador harmnico; a fase igual a zero nesta representao.
Pode-se facilmente vericar que E
tot
constante no tempo; com efeito
dE
tot
dt
=
d(
1
2
m
.
x
2
)
d
.
x
d
.
x
dt
+
d(
1
2
kx
2
)
dx
dx
dt
= (m
..
x +kx)
.
x, e portanto (1.4)
dE
tot
dt
0, t (v. eq. 1.1).
Os valores mximos da energia cintica e potencial so respectivamente
E
max
cin
= (
1
2
m
.
x
2
)
max
=
1
2
mA
2

2
0
[cos
2
(
0
t )]
max
=
1
2
mA
2

2
0
E
max
pot
= (
1
2
kx
2
)
max
=
1
2
kA
2
[sen
2
(
0
t )]
max
=
1
2
kA
2
.

A g. (1.3) representa os valores das energias (E

cin
, E
pot
, E
tot
) para cada
posio da partcula de massa m.
Fora quase-elstica bidimensional.
Se a nica fora que actua na partcula de massa m da forma (v. g. 1.4)
F = kr r = (x, y)
a equao de movimento
m
..
r +kr = 0. (1.5)
equao vectorial (eq. 1.5) correspodem duas equaes escalares
m
..
x +kx = 0
m
..
y +ky = 0

Sendo k = m
2
0
resulta que os valores mximos das duas energias so iguais; i.e. h,
neste exemplo simples, total converso de energia cintica em energia potencial e vice-versa.
3
Figura 1.3: Energias cintica, potencial e total em funo do deslocamento x para um
oscilador harmnico simples. E
cin
= E
pot
ocorre nos pontos x = A/

2.
Figura 1.4: Oscilador harmnico bidimensional.
cujas solues, por analogia com a soluo da eq. (1.1) so
x = A
1
cos (
0
t
1
)
y = A
2
cos (
0
t
2
);
A
1
, A
2
,
1
e
2
so constantes a determinar pelas condies iniciais.
A trajectria da partcula , no caso geral, uma elipse [v. mais adiante o
estudo detalhado de oscilaes harmnicas ortogonais com a mesma frequncia
(subseco 1.1.4, pg. 6)].
A integrao da equao de movimento (eq. 1.5), sem a desdobrar em duas
equaes escalares, estudada no Ap. 6.1.
1.1.3 Sobreposio, a uma dimenso, de duas oscilaes
harmnicas simples.
Se as componentes dos fasores associados aos deslocamentos forem
_
x
1
y
1
_
= A
1
_
cos (t +
1
)
sen(t +
1
)
_
e
_
x
2
y
2
_
= A
2
_
cos (t +
2
)
sen(t +
2
)
_
a projeco do deslocamento total segundo o eixo dos x ser simplesmente
x = A
1
cos (t +
1
) +A
2
cos (t +
2
). Este resultado tem uma representao
4
vectorial imediata, qual est associada uma soma de dois termos complexos
(v. g.1.5 e eq. 1.6).
Figura 1.5: Oscilao harmnica simples ao longo do eixo x resultante de duas os-
cilaes com a mesma frequncia angular. A projeco da oscilao resultante no eixo
dos x x = Rcos (t +).
x = Re( A
1
e
i(t+
1
)
+ A
2
e
i(t+
2
)
) = Rcos (t + ). (1.6)
Os valores de R e obtm-se facilmente do diagrama vectorial:
R
2
= (A
1
+ A
2
cos )
2
+ (A
2
sen )
2
= A
2
1
+ A
2
2
+ 2A
1
A
2
cos
= A
2
1
+ A
2
2
+ 2A
1
A
2
cos (
2

1
),
tg =
A
1
sen
1
+ A
2
sen
2
A
1
cos
1
+ A
2
cos
2
.
Oscilaes simples de frequncias diferentes; batimentos.
Um caso interessante o de duas oscilaes harmnicas simples com amplitudes
iguais mas de frequncias diferentes:
x
1
= Acos (
1
t +
1
)
x
2
= Acos (
2
t +
2
) sendo, e.g.,
2
>
1
.
O deslocamento resultante x = x
1
+ x
2
ser
x = x
1
+ x
2
= Acos (
1
t +
1
) + Acos (
2
t +
2
)
= 2Acos
_
(
2
+
1
) t +
2
+
1
2
_
cos
_
(
2

1
) t +
2

1
2
_
.
Consideremos o caso em que
1
=
2
= 0; a representao grca de x a
da g. (1.6). Se as frequncias so muito prximas uma da outra a frequncia
da onda resultante
1

2
; a amplitude da onda modulada pelo termo
sinusoidal de amplitude 2A e frequncia (
2

1
)/2, frequncia que nesta
hiptese muito pequena. A oscilao da amplitude entre mximos e mnimos
conhecida em acstica por batimento.

Note que a frequncia dos mximos e dos mnimos (

2

1
)/2.
5
Figura 1.6: Sobreposio de duas oscilaes harmnicas simples de frequncias diferen-
tes e da mesma amplitude. A curva a tracejado representa a modulao da amplitude
da onda resultante se a razo (
2
+
1
)/(
2

1
) for um nmero inteiro.
1.1.4 Sobreposio de duas oscilaes simples com a mesma
frequncia e de direces ortogonais.
O movimento resultante de uma partcula em que a projeco do deslocamento
segundo o eixo dos x e y uma funo sinusoidal do tempo:
x = A
1
cos (t
1
)
y = A
2
cos (t
2
)
obtm-se eliminando a varivel t das duas equaes anteriores. Este processo
conduz a.
x
A
1
= cos t cos
1
+ sent sen
1
y
A
2
= cos t cos
2
+ sent sen
2
,
pelo que
(
x
A
1
sen
2

y
A
2
sen
1
)
2
+ (
x
A
1
cos
2

y
A
2
cos
1
)
2
= sen
2
(
2

1
)
de que resulta a equao
x
2
A
2
1
+
y
2
A
2
2
2
xy
A
1
A
2
cos (
2

1
) = sen
2
(
2

1
). (1.7)
A expresso (1.7) a equao geral de uma elipse.
Casos partculares importantes:
a)
2

1
= /2; os eixos principais da elipse so os eixos coordenados
x, y. A equao da elipse reduz-se a
x
2
A
2
1
+
y
2
A
2
2
= 1.
sendo as dimenses dos eixos da elipse 2A
1
e 2A
2
.
Se A
1
= A
2
= A, a equao a de uma circunferncia de raio A:
x
2
+ y
2
= A
2
.
6
b)
2

1
= 0, 2, ..., 2n... (ninteiro); a elipse degenera numa recta que
passa pela origem e tem a inclinao A
2
/A
1
:
y =
A
2
A
1
x.
b)
2

1
= , 3..., (2n+1)... (ninteiro); obtm-se tambm a equao
de uma recta que passa pela origem mas com inclinao A
2
/A
1
:
y =
A
2
A
1
x.
A g. (1.7) representa os deslocamentos resultantes para A
1
= A
2
e diversos
valores da diferena de fase =
2

1
. Estas guras so designadas por
guras de Lissajous

.
Figura 1.7: Exemplos de guras de Lissajous para deslocamentos de amplitudes e
frequncias iguais e diferentes fases.
Consideremos deslocamentos que tm frequncias diferentes nas direces dos
eixos x e y:
x = A
1
cos (
1
t +
1
)
y = A
2
cos (
2
t +
2
).
Destas relaes obtm-se representaes grcas y = y(x) que dependem dos
Figura 1.8: Figuras de Lissajous para frequncias
1
,=
2
.
valores de A
1
, A
2
,
1
,
2
,
2

1
. A g. (1.8) mostra exemplos de guras de
Lissajous para A
1
= A
2
,
2

1
= /2 e em que
1
um nmero natural
impar,
2
um nmero natural par e [
1

2
[ = 1.

Jules Antoine Lissajous, matemtico francs (4 Maro 1822 - 24 Junho 1880).

7
1.1.5 Sobreposio de n (n 1) osciladores harmnicos
simples com a mesma amplitude e diferenas de
fase consecutivas iguais.
A soma que se pretende calcular
n1

j=0
Acos (t + j ) (t = 0) (1.8)
que pode ser expressa como
R = Re
_
n1

j=0
Ae
i(t+j )
_
;
explicitando, toma a forma
R = ReAe
it
+ Ae
i(t+)
+ ... + Ae
i[t+(n1)]
;
nos clculos intermdios que se seguem no se assinalar que R a parte real
da soma; contudo o resultado pretendido ser a parte real do clculo nal. A
resultante R ser, portanto, a parte real da soma
Ae
it
[1 + z + z
2
+ ... + z
(n1)
], z = e
i
. (1.9)
A soma, S, entre parntesis rectos uma progresso geomtrica de razo
z e tem o valor
S =
1 z
(n1)
.z
1 z
=
1 z
n
1 z
=
1 e
in
1 e
i
.
A soma (1.9) toma a forma
Ae
it
S = Ae
it
1 e
in
1 e
i
= Ae
it
e
in/2
(e
in/2
e
in/2
)
e
i/2
(e
i/2
e
i/2
)
= Ae
i[t+(n1)/2]
.
sen(n/2)
sen(/2)
.
A parte real deste complexo ser:
Rcos (t +) = A
sen(n/2)
sen(/2)
cos [t + (n 1)

2
], (1.10)
resultado que calculado pelo mtodo vectorial no Ap. 6.3, pg (163).
O mdulo da resultante R depende de e consequentemente de ; Se n
for muito elevado, torna-se muito pequeno e a amplitude mxima da soma
tende para A = nA e a fase para
= (n 1)

2

n
2
.
8
Nestas condies
sen(/2)

2
e
R = A
sen(n/2)
sen(/2)
A
sen
/n
= nA
sen

= A
sen

. (1.11)
O valor de R em funo de est representado na g. (1.9).
Figura 1.9: Representao grca da funo A ( sen/). Os pontos de anulamento
ocorrem para = m com m inteiro (positivo ou negativo).
1.1.6 Sobreposio de n (n 1) osciladores harmnicos
simples de iguais amplitudes e fases aleatrias.
Consideremos, no espao bidimensional, n osciladores harmnicos simples com
a mesma amplitude A, de fases aleatrias
p
(0
p
2), medidas relativa-
mente a um dos eixos coordenados (e. g. x)

.
A resultante R :
R = A

p
e
i
p
e a respectiva norma R
2
ter o valor
R
2
= A
2
_
n

p=1
e
i
p
.
n

q=1
e
i
q
_
= A
2
_

_
n

p=1
e
i0
+
n

p,q=1
p=q
e
i(
p

q
)
_

_
= A
2
_

_
n +
n

p,q=1
p=q
e
i(
p

q
)
. .
S
_

= A
2
n
_

_
1 +
1
n
n

p,q=1
p=q
e
i(
p

q
)
_

_
.

Este conceito conhecido em Fsica Estatstica por passeio aleatrio (em ingls random
walk").

S real (R
2
, A
2
e n so reais).
9
Dada a aleatoriedade das fases de esperar que diferenas
l

m
e (
l

m
)
tenham a mesma probabilidade, i.e. para n 1
1
n
n

p,q=1
p=q
e
i(
p

q
)
0,
resultando
R
2
= A
2
n R =

nA. (1.12)
Este mesmo resultado obtido por um processo vectorial no Ap. 6.4, pg 164.
Este valor vlido para a composio de n osciladores harmnicos de fase
aleatria; se a fase fosse a mesma para todos os osciladores o valor da resultante
seria R
f
= nA resultando
R
R
f
=
1

n
.
1.2 Oscilador harmnico com amortecimento
1.2.1 Equao de movimento.
Se partcula de massa m [v. g. 1.1 b)] estiver aplicada, alm da fora quase-
-elstica, uma fora de atrito

, o deslocamento da partcula alterado rela-

tivamente ao do oscilador harmnico simples. A g. (1.10) representa uma
Figura 1.10: Oscilador (m, k) sujeito a fora de atrito.
partcula de massa m sujeita a uma fora quase-elstica , kx, e a uma fora
de atrito, b
.
x. A equao de movimento m
..
x= kx b
.
x, i. e.
m
..
x +b
.
x +kx = 0. (1.13)

Considera-se, neste exemplo, o atrito entre as superfcies de dois slidos em contacto e

em movimento relativo (atrito cintico). Se as superfcies no estiverem em movimento, o
atrito designado por atrito esttico. Outras manifestaes de atrito podem ser resumidas
em:
- atrito entre camadas vizinhas de um uido em movimento relativo (viscosidade, v. pg.103).
- atrito de um uido que separa dois slidos (lubricao).
- atrito responsvel pela resistncia de um uido ao movimento de um slido colocado no
seu interior.
- atrito interno que se ope ao movimento das camadas de um slido sujeito a foras de
deformao.
10
A integrao desta equao pode ser feita por ensaio de solues; considere-se
x = Ce
at
, sendo C e a constantes. Calculando a primeira e a segunda derivadas
e substituindo obtm-se a equao
Ce
at
(ma
2
+ ba +k) = 0.
Uma das solues possiveis, Ce
at
= 0, a que corresponde ausncia de
movimento (x = 0, t). As solues que descrevem o movimento da partcula
decorrem das solues da equao caracterstica ma
2
+ba +k = 0, da qual se
obtm os valores possveis de a:
a =
b
2m

_
b
2
4m
2

k
m
.
A soluo geral da equao , portanto
x = Ae

b
2m
t+

b
2
4m
2

k
m

t
+ Be

b
2m
t

b
2
4m
2

k
m

t
,
em que A e B so constantes arbitrrias a determinar pelas condies iniciais.
A igualdade anterior pode ser expressa de uma forma mais concisa fazendo
= b/m e =
_
b
2
/(4m
2
) k/m,
x = e
(/2) t
(Ae
t
+Be
t
). (1.14)
Os valores de condicionam o comportamento fsico da partcula; h trs casos
distintos:
1. real b
2
/(4m
2
) k/m > 0 b > 2

mk.
2. = 0 b = 2

mk.
3. imaginrio b
2
/(4m
2
) k/m < 0 b < 2

mk.
No caso 1, designado por amortecimento forte, pode-se escrever x da forma
x = e
(/2) t
_
C
2
(e
t
+ e
t
) +
D
2
(e
t
e
t
)
_
, ou
x = e
(/2) t
[C ch( t) + Dsh( t)] . (1.15)
Se, como exemplo, considerarmos que as condies iniciais so t = 0, x
0
= 0,
a equao toma a forma (v. g. 1.11)
x = De
(/2) t
[sh( t)] .

A partcula sujeita a um impulso (v

0
,= 0, t = 0) afasta-se da sua posio de
equilbrio, x
0
, regressando a x
0
muito lentamente e sem oscilar em torno de
x
0
.

A derivada dx/dt De
(/2) t
[(/2) sh( t) +ch( t)]; dx/dt anula-se quando t
[e
(/2) t
0] e quando tgh( t
max
) = 2/; note-se que 2 < .
11
Figura 1.11: Amortecimento forte (t = 0, x
0
= 0, v
0
> 0).
No caso 2, designado por amortecimento crtico, a soluo da equao
ma
2
+ ba + k = 0, a = /2, dupla. A soluo da equao diferencial
m
..
x +b
.
x +k = 0, (equao diferencial de segunda ordem) ter duas cons-
tantes arbitrrias e no se reduzir apenas a x = Ce
(/2) t
(v. eq. 1.15 quando
0). A soluo neste caso (v. g. 1.12)

x = (E + Ft)e
(/2) t
(E e F constantes.)
como se pode vericar por substituio na equao diferencial do movimento.
Em amortecimento crtico o retorno posio de equilbrio faz-se num tempo
mnimo".
Figura 1.12: a) Amortecimento forte (t = 0, x
0
= 0, v
0
> 0); b) Amortecimento
crtico (t = 0, x
0
= 0, v
0
> 0). Dependendo das condies iniciais x
0
e v
0
, x(t) pode
ou no cruzar a origem. Tudo depende do balano entre as energias cintica e potencial
iniciais e do sentido em que as condies iniciais so impostas.
No caso 3, designado por amortecimento fraco ou pseudo-peridico amorte-
cido,
=

1
_
(k/m) b
2
/(2m)
2
= i
_
(k/m) b
2
/(2m)
2
.

A g. (1.12) corresponde s condies iniciais t = 0 x

0
= 0,
.
x
0
= V
0
, i. e.
x(t) = V
0
t e
(/2) t
; o valor mximo do deslocamento, x
max
obtm-se calculando o ins-
tante t = t
max
em que
.
x= 0;
.
x= V
0
e
(/2) t
(1 /2 t) = 0 t
max
= 2/, resultando
x
max
= V
0
te
(/2) t
= (2V
0
/)e
1
.
12
Figura 1.13: Deslocamento x(t) de um oscilador harmnico com amortecimento fraco,
b < 2

mk, sendo para t = 0, x

0
= 0, v
0
> 0.

Escrevendo
a
=
_
(k/m) b
2
/(2m)
2
, tem-se = i
a
, resultando para o
deslocamento x(v. eq. 1.14)
x = e
/2 t
(Ae
i
a
t
+ Be
i
a
t
). (1.16)
Exprimindo as constantes A e B em constantes C e atravs das relaes
A =
C
2
e
i
; B =
C
2
e
i
(B conjugada de A),
obtm-se
x = Ce
(/2) t
e
i(
a
t+)
+ e
i(
a
t+)
2
, i.e. (1.17)
x = Ce
(/2) t
cos (
a
t + ). (1.18)
1.2.2 Energia do oscilador com amortecimento.
A soma das energias cintica e potencial, W
W =
1
2
m
.
x
2
+
1
2
kx
2
.

A razo das amplitudes x(t) e x(t + T) r = e

bT/(2m)
(v. g. 1.13) (valor que, em
partcular, o mesmo se x(t) for mximo); o logaritmo natural desta razo designado
por decremento logartmico, . Se o amortecimento for pequeno podemos considerar que
T 2
_
m/k, resultando para o valor = (b/2m) T b/

mk. Como o movimento

no rigorosamente peridico (a amplitude mxima decresce no tempo) designa-se T por
pseudo-perodo.
13
Pode-se facilmente vericar (v. eq.1.4, pg 3) que, havendo amortecimento, a
quantidade W varia no tempo:
dW
dt
= (m
..
x +kx)
.
x, (1.19)
i. e. (v. eq. 1.13)
dW
dt
= b
.
x
2
0. (1.20)
Se b ,= 0, a energia W decresce no tempo,

deixando de ser uma constante

como no movimento harmnico simples sem amortecimento. A diminuio de
energia no tempo traduz-se no decrscimo da amplitude da vibrao. A taxa
de amortecimento tanto maior quanto maior for b.
Calculemos o valor de W no caso de amortecimento fraco,
W =
1
2
mC
2
e
t
_

2
+
1
2

a
sen[2(
a
t +)] +
1
4

2
cos [2(
a
t + )]
_
.

(1.21)
O valor mdio, < W >, de W ao longo de um elevado nmero de ciclos
obtm-se notando que os termos em seno e cosseno descrevem, em cada ciclo,
pequenas oscilaes de W e o respectivo contributo para o valor mdio ,
portanto, desprezvel. Assim
< W >=
1
2
m
2
C
2
e
t
. (1.22)
O valor mdio < W > decresce por um factor 1/e por cada 1/ de acrscimo
do tempo.
A taxa de perda relativa do valor mdio da energia, t,

1
< W >

d < W >
dt
= . (1.23)
Factor de qualidade, Q [I].
muitas vezes necessrio quanticar o amortecimento, usando para isso o
designado factor de qualidade, Q, denido por
Q

a

. (1.24)

A fora de amortecimento b
.
x ope-se"ao movimento; extrai, permanentemente, ener-
gia do sistema, nunca a devolvendo.

Note-se que
2
= k/m e que
x
2
= C
2
e
t
cos
2
(
a
t +)
.
x
2
= C
2
e
t
_
(
2
/4) cos
2
(
a
t +) +
2
a
sen
2
(
a
t +) + (1/2)
a
sen[2(
a
t +)]
_
.
14
Se Q for muito elevado, i. e. Q 1 (
a
) e

a
=
_
(k/m) b
2
/(2m)
2

_
k/m =
0
; nesta aproximao Q =

0

.
Note-se que o decrscimo do valor mdio relativo da energia por ciclo (v. eq. 1.23)
T =
2

=
2
Q
. (1.25)
O factor de qualidade representa o nmero de radianos para o qual a energia
mdia do sistema decai 1/e

do valor inicial.
1.3 Oscilaes foradas.
1.3.1 Equao de movimento
Considere-se uma partcula de massa m sujeita s foras quase-elstica, de
atrito e a uma fora exterior que varia sinusoidalmente com o tempo,
F = F
0
cos t; F
0
a amplitude da fora que tem a direco do eixo dos
x e = 2/T

a frequncia angular, sendo T o perodo.

Figura 1.14: Oscilador mecnico sujeito s foras quase-elstica, de atrito e a uma
fora exterior F
0
cos t.
A equao de movimento
m
..
x +b
.
x +kx = F
0
cos t. (1.26)
A soluo desta equao a soma de dois termos; um a soluo da equao
sem segundo membro (equao homogna associada), designado por integral
geral, e o outro termo o integral (ou soluo) partcular da equao completa.
A soluo geral decai no tempo para zero, conforme se estudou anteriormente;

t = (1/) < W >= W

0
e
t
= W
0
e
1
[W
0
=
1
2
m
2
A
2
(v. eq. 1.22, pg 14)].
O nmero de radianos correspondente , portanto, t = / = Q (v. eq. 1.25).

A frequncia angular a frequncia da fora exterior e no a frequncia do oscilador

simples sem amortecimento,
_
k/m; para evitar utilizar o mesmo simbolo com signicados
diferentes, usa-se
0
=
_
k/m.
15
o integral partcular descrever, aps um certo intervalo de tempo, a evoluo
x(t); o estado descrito unicamente por este termo sem incluir, portanto, o
termo transitrio o denominado estado estacionrio.
Caso a fora excitadora seja peridica

(ou no) pode-se, como veremos adi-

ante, decomp-la numa srie (integral) de termos sinusoidais discretos (contnu-
os) usando o desenvolvimento em srie (integral) de Fourier. A resposta do
sistema, por este ser linear, ser a soma (integral) das respostas a cada uma
das excitaes consideradas na srie (integral) de Fourier.
Para determinar a soluo partcular far-se- uso da varivel complexa,
x = x
0
e
i t
com x
0
= Ae
i
;
a soluo a determinar ser
x = Re x = Acos ( t ).
Sendo
Re(m
..
x +b
.
x +kx) = m
..
x +b
.
x +kx e Re(F
0
e
i t
) = F
0
cos t,
a soluo ser, portanto, a parte real do integral partcular da equao
m
..
x +b
.
x +kx = F
0
e
i t
. (1.27)
Facilmente se obtm as seguintes igualdades:
.
x = ix
0
e
i t
= ix
..
x =
2
x
0
e
i t
=
2
x;
substituindo na eq. (1.27) tem-se
(
2
m +ib + k) x
0
= F
0
, (1.28)
i. e.
x
0
=
F
0
i[b + i(mk/)]
=
F
0
/(i)
Z
0
. (1.29)
A quantidade Z
0
= b+i(mk/) designada por impedncia do sistema;
pode ser expressa na forma Z
0
= Z
0
e
i
, sendo
Z
0
=
_
b
2
+ (mk/)
2
(1.30)
tg =
mk/
b
=
X
b
; (1.31)
X = m k/ designado habitualmente por reactncia. Por substituio
obtm-se os seguintes resultados:
x
0
=
F
0
/
Z
0
e
i(/2)
x = Re(x
0
e
i t
) = Re
_
F
0
/
Z
0
e
i( t/2)
_
=
F
0
/
Z
0
cos ( t /2),

No necessariamente a sinusoidal pura.

16
i. e.
x =
F
0
/
Z
0
sen( t ) = x
0
sen( t ); (1.32)
e a velocidade v =
.
x,
.
x=
F
0
Z
0
cos ( t ) = v
0
cos ( t ). (1.33)
A amplitude da velocidade
v
0
=
F
0
Z
0
=
F
0
_
b
2
+ (mk/)
2
. (1.34)
funo da frequncia (v. g. 1.15).
Figura 1.15: Amplitude da velocidade do oscilador, sujeito a uma fora aplicada, em
funo da sua frequncia angular.
A baixas frequncias, k/ m, a oscilao controlada"pela rigidez do
sistema; a altas frequncias, m k/, a oscilao controlada"pela massa
(inrcia) do sistema. frequncia
0
, frequncia prpria do oscilador sem
amortecimento, a impedncia tem o valor mnimo, Z
0
= b, e a amplitude da
velocidade tem o valor mximo

(v. g. 1.15)
v
max
0
=
F
0
b
.
Quando a velocidade mxima, = 0, i.e. a velocidade e a fora esto em
fase; quando a frequncia >
0
a fase > 0, i. e. a velocidade est atrasada
relativamente fora; se <
0
a velocidade est adiantada relativamente
fora (v. g. 1.16). Pode-se obter a relao de fase entre o deslocamento e a
fora aplicada por processo anlogo ao obtido para a fase entre a velocidade e
a fora. O resultado o da g. (1.17).
A amplitude do deslocamento varia com a frequncia de modo semelhante
ao da amplitude da velocidade mas difere desta nomeadamente no valor da
frequncia a que ocorre o mximo de x
0
e no valor da ordenada na origem
(v. g. 1.18). A baixas frequncias, 0, Z
0
k/ e
x
0
F
0
/k; (1.35)
17
Figura 1.16: Dependncia da diferena de fase, (), entre a fora aplicada e a velocidade
em funo da frequncia .
Figura 1.17: Diferena de fase ( + /2) entre a fora aplicada e o deslocamento em
funo da frequncia angular. No caso do sistema no ter atrito ( =
0
), = 0; para

0
, F e x esto em fase ( = /2) e para
0
, F e x esto em anti-fase
( = /2).
a frequncias elevadas, , Z
0
m e x
0
F
0
/(
2
m). O mximo do
deslocamento ocorre quando Z
0
um mnimo, i. e. quando
d
d
(Z
0
) =
d
d
_

_
b
2
+ (mk/)
2
_
= 0,
ou
b
2
2mk + 2
2
m
2
= 0.

A soluo

2
=
k
m

b
2
2m
2
=
2
0

b
2
2m
2
=

2
r
i. e.

r
=
_

2
0

b
2
2m
2
. (1.36)

[Da pg. 17] Neste contexto a frequncia

0
(correspondente velocidade mxima)
designada por frequncia de ressonncia, i. e.
r

0
;
r
no , como veremos, a frequncia,

r
, qual ocorre o mximo, x
max
0
(), da amplitude do deslocamento.

Esta equao obtm-se por derivao, relativamente a , da expresso

_
b
2
+ (mk/)
2
, em que
_
b
2
+ (mk/)
2
= Z
0
; a derivada a calcular
d (Z
0
)/d que igual a Z
0
+(1/2) [(1/Z
0
) 2(mk/) (m+k/
2
)]. Igualando a zero
esta derivada e multiplicando por Z
0
obtm-se b
2
2mk + 2
2
m
2
= 0.
18
Figura 1.18: Deslocamento em funo da frequncia da fora aplicada para diferentes
valores da constante de amortecimento. A assmptota vertical em x() ocorre para
=
0
(b = 0).
A frequncia de ressonncia do deslocamento inferior frequncia de
ressonncia da velocidade; se o amortecimento for muito pequeno e/ou a massa
for muito grande as duas frequncias de ressonncia tm valores muito prx-
imos. Se, pelo contrrio, b
2
/(2m
2
)
2
0
b

2mk, o mximo de x
0
(x
max
0
= F
0
/k) ocorre para = 0.
O valor do deslocamento mximo
x
max
0
=
F
0

r
Z
0
.
O produto (

r
Z
0
)
=

r
pode ser expresso em funo da frequncia

a
=
_
k
m

b
2
4m
2
, [v. pg. 13]
tomando o valor
a
b

. O valor mximo , portanto

x
max
0
=
F
0

a
b
(1.37)
e para valores pequenos do amortecimento ([b/(2m)]
2

2
0
)

, aproximada-
mente, inversamente proporcional a b; se b for muito pequeno, a amplicao
muito elevada, o que permitir, experimentalmente, seleccionar bandas es-
treitas de frequncia.
1.3.2 Energia associada fora aplicada.
A oscilao estacionria mantida porque a fora realiza trabalho que com-
pensa a energia dissipada pela fora de amortecimento. A potncia correspon-

O valor

r
Z
0
quando =

r
_
b
2
+ (

r
k/

r
)
2
; o quadrado

2
r
Z
2
0
=

2
r
[b
2
+
(

r
k/

r
)
2
]; facilmente se obtm

2
r
Z
2
0
= b
2
[k/mb
2
/(4m
2
)] = b
2

2
a
, i. e.

r
Z
0
=
a
b.

Desigualdade equivalente a b 2

mk.
19
dente ao trabalho da fora aplicada , por denio, o produto da intensidade
da fora pela velocidade:
P = F
0
cos t
F
0
Z
0
cos (t ) =
F
2
0
Z
0
cos t cos (t ).
O valor mdio da potncia, num perodo,
< P >=
_
T
0
Pdt
T
,

(1.38)
i.e. .
< P > =
F
2
0
Z
0
T
_
T
0
cos t cos (t ) dt
=
F
2
0
Z
0
T
_
T
0
_
cos
2
t cos +
1
2
sen(2t)sen
_
dt
=
F
2
0
2Z
0
cos .

(1.39)
Esta potncia fornecida pela fora aplicada dissipada pela fora de atrito.
Com efeito a potncia associada fora de atrito
b
.
x .
.
x= b
.
x
2
= b
F
2
0
Z
2
0
cos
2
(t ),
a que corresponde o valor mdio
< P >=
1
2
b
F
2
0
Z
2
0
=
1
2
F
2
0
Z
0
cos ,

(1.40)
que exactamente o valor da energia mdia fornecida pela fora aplicada (ex-
terior) ao sistema.
Curva de absoro.
Note-se que na expresso de < P >(v. eq. 1.40) se = 0, cos mximo e Z
0
minimo, por ser X = 0 (
2
0
= k/m); resulta, portanto, que < P > mximo
e igual a F
2
0
/(2b).
A g. (1.19) representa o valor mdio da potncia < P > em funo da
frequncia da fora aplicada, . A agudeza"da curva de absoro depende da
constante de amortecimento b; frequncia
0
, Z
0
reduz-se a b. Os mximos
de absoro de potncia e da velocidade ocorrem mesma frequncia (
0
).

O valor mdio o trabalho realizado num perodo a dividir pelo prprio perodo.

Viu-se anteriormente que

_
T
0
sen(2t) dt = 0 e que
1
T
_
T
0
cos
2
t dt =
1
2
.

Na pg. (16) determinou-se a tangente da diferena de fase : tg = X/b a que corres-

pondem os valores cos = b/

b
2
+X
2
= b/Z
0
e sen = X/

b
2
+X
2
= X/Z
0
.
20
Figura 1.19: Potncia mdia fornecida pela fora aplicada em funo da frequncia
angular.
Factor de qualidade, Q [II].
A denio do factor de qualidade Q para a absoro de energia no exacta-
mente igual denio usada anteriormente, baseada no decrscimo temporal
da energia. habitual, neste contexto, denir Q como
Q =

0

1
,
salientando, deste modo, o aumento da agudeza"da curva para valores cres-
centes de Q

. As frequncias
1
e
2
so as frequncias correspondentes a
metade da mdia da potncia absorbida, F
2
0
/(4b). A este valor corresponde
cos
Z
0
=
1
2b
,
i. e.
b
Z
0
.
1
Z
0
=
1
2b
,
e portanto
Z
2
0
= b
2
+ X
2
= 2b
2
X
2
= b
2
X = mk/ = b.
H duas solues para ,
1
e
2
; se
2
>
1
, tem-se
_

2
mk/
2
= b

1
mk/
1
= b,
(1.41)
resultando (
2
2

2
1
)m = (
2
+
1
)b, ou

1
=
b
m
,

1
geralmente designado por largura de banda.
Valores tpicos de Q: amortecedores de portas: 1/2; diapaso: 1000; cavidades
ressonantes de micro-ondas na banda dos 10 GHz: 5000; relgios atmicos, cavidades
ressonantes supercondutoras na banda da rdio frequncia, lasers de elevado Q: 10
11
.
21
pelo que
Q =

0
m
b
. (1.42)
O factor de qualidade, Q, uma quantidade que est relacionada com a razo
do valor mximo do deslocamento e do valor do deslocamento a = 0; a razo
destes dois valores (v. eqs. 1.35 e 1.37)
x
max
x
=0
=
k

a
b
=
m

2
0
b

2
0
_
1
b
2
4
2
0
m
2
_
=

0
Q

2
0
_
1
1
4Q
2
_
=
Q
_
1
1
4Q
2
_
1/2

,
que se reduz, para Q 1 a
x
max
x
=0
Q
_
1 +
1
8Q
2
_
Q, (1.43)
i. e. o valor do deslocamento a 0 amplicado, frequncia

r
, pelo
factor Q.

Note-se que se [x[ 1, o desenvolvimento em srie de (1 x)

1/2

(1 x)
1/2
= 1 +
1
2
x +
3
8
x
2
+ 1 +
1
2
x se [x[ 1.
22
1.3.3 Problemas I
1. Considere um conjunto de oito osciladores em srie que geram sinais da
forma v
n
(t) = Acos (t + n

4
), (n = 0, 1, 7) Determine analtica e
geometricamente",
(a) a resultante destes oito osciladores.
(b) a resultante se acrescentar um novo oscilador e
(c) o nmero de osciladores necessrios para que o sinal resultante seja
nulo.
2. O movimento de uma partcula de massa m, sujeita aco de uma mola
de constante k descrito pelo vector de posio r[x(t), y(t)]:
_
x(t) = Asen(t)
y(t) = Bcos (t)
(1.44)
(a) Determine a trajectria da partcula, f(x, y) = 0.
(b) Calcule as energias cintica e potencial; comente o valor obtido para
a soma das duas energias.
(c) Determine o produto vectorial, S = (S
x
, S
y
, S
z
) = r v, do vector
de posio da partcula pelo respectivo vector velocidade. Explicite
o valor de cada umas das componentes do produto vectorial e efectue
o clculo usando x(t) e y(t) (v. eq. 1.44); justique sicamente os
valores obtidos.
(d) Qual o signicado geomtrico de
1
2
S
z
[v. questo (2c)]?
3. Um oscilador harmnico mecnico representado por uma partcula de
massa m, coeciente de atrito b e constante elstica k. Os valores de m
e k so, respectivamente 1 Kg e 4 Kg/s
2
. A partcula est em movimento
em regime crtico.
(a) Calcule o coeciente de atrito.
(b) O deslocamento x(t) da partcula dado por
x(t) = 2 (1 + 2 t) e
2 t
. (1.45)
Calcule o deslocamento e a velocidade no instante inicial (t = 0).
Conrme, por inspeco da equao (1.45), o resultado obtido na
alnea (3a).
(c) Determine as energias cintica E
c
(t) e potencial U(t) da partcula;
obtenha por clculo directo a energia dissipada por atrito. Com-
pare o valor da soma E
c
+ U com a energia dissipada e comente o
resultado.
23
4. Considere um sistema livre caracterizado por m, k e b de valores m = 1,
k = 2 e b = 4 (S.I.) e que no instante t = 0 tem a amplitude x(0) = 8 cm
e a velocidade v(0) = 2 cm/s.
(a) Determine:
i. As expresses de x(t) e v(t) e represente-as gracamente.
ii. As expresses das energias cintica e potencial em funo da
varivel t.
iii. A energia dissipada no processo (t [0, +[)
(b) Ser que o sistema atravessa alguma vez a posio de equilbrio?
(c) Repita este mesmo problema com as condies iniciais x(0) = 2 cm
e v(0) = 8 cm/s. Quais so as concluses que retira dos resultados
obtidos?
5. Considere um sistema m, k, b livre cujos parmetros, no S.I., so m = 1,
k = 4 e b = 1. As condies iniciais so
t = 0
_
x(0) = 0, 1
v(0) = 0, 1.
Determine:
(a) As expresses de x(t) e v(t) e faa a respectiva representao grca.
(b) O pseudo-perodo, decremento logartimico e factor de qualidade do
sistema.
(c) Repita os clculos da alnea anterior para b = 0, 1.
(d) Admita que se aplica a este sistema uma fora exterior F
0
cos (t),
F
0
= 1 (S.I.); faa a representao grca da potncia mdia ab-
sorvida pelo sistema em funo da frequncia para os dois valores
de b considerados nas alneas (5b) e (5c). Obtenha, a partir das
curvas, valores numricos das larguras de banda e compare-os com
os valores tericos. Calcule os valores dos factores de qualidade.
Relacione os valores mximos das curvas P
1
(), P
2
() e justique
dum outro modo o valor da respectiva razo.
(e) A energia dissipada no intervalo [0, 5] e a energia total dissipada no
processo.
(f) A fraco da energia dissipada por pseudo-perodo.
(g) O inverso da razo entre a amplitude do movimento num dado ins-
tante (A) e a amplitude aps 5 oscilaes completas.
24
1.4 Osciladores acoplados.
A equao de movimento de um pndulo simples

(v. g. 1.20) de massa m,

comprimento l, para valores do ngulo muito pequenos, i. e.
sen tg =
x
l
,

m
..
x= mg
x
l

..
x +
g
l
x = 0 (
2
0
=
g
l
).
Figura 1.20: Pndulo simples.
Se se ligarem dois pndulos simples, idnticos, por uma mola de constante
elstica k e de massa desprezvel (v. g. 1.21), as equaes de movimento para
o conjunto de pndulos e mola, so
Figura 1.21: Pndulos acoplados.
m
..
x
1
= m
g
l
x
1
k(x
1
x
2
)
m
..
x
2
= m
g
l
x
2
k(x
2
x
1
),
(1.46)

O pndulo simples idealmente uma massa m suspensa por um o inextensvel e de

massa desprezvel; o atrito no ponto de suspenso suposto nulo. Note-se que na aproxi-
mao de pequenos ngulos cos 1
2
/2. A equao de movimento (2
a
lei de Newton)
do pndulo m(l
.

2
) = mg cos T , sendo T = [T [ (T a fora de tenso exercida pelo
o na massa m).
25
que se podem escrever na forma seguinte
..
x
1
+
2
0
x
1
=
k
m
(x
1
x
2
)
..
x
2
+
2
0
x
2
=
k
m
(x
2
x
1
).
(1.47)
Este par de equaes toma uma forma mais simples se se escolherem duas
novas coordenadas, X
1
e X
2
do seguinte modo
X
1
= x
1
+ x
2
X
2
= x
1
x
2
.
Se se somarem e subtrairem as duas equaes (1.47), obtm-se,
..
X
1
+
2
0
X
1
= 0
..
X
2
+(
2
0
+
2k
m
) X
2
= 0.
(1.48)
1.4.1 Modos normais
As equaes (1.47) deram origem, por mudana de coordenadas
(x
1
, x
2
= X
1
, X
2
), a um novo sistema (v. eqs. 1.48) em que cada uma das
equaes expressa apenas numa das novas coordenadas, i.e. as equaes
(1.47) foram desacopladas.
As frequncias angulares associadas s eqs. (1.48) so

1
=
0

2
=
_

2
0
+
2k
m
,
2
>
1
.
Estes dois estados de vibrao, descritos pelas eqs. (1.48) so designados por
modos normais do sistema (v. g. 1.22),
1
e
2
so as correspondentes frequn-
cias dos modos de vibrao e X
1
e X
2
so as coordenadas normais. Estudare-
mos este conceito de modos normais de um modo mais geral no apndice (6.5).
Se as condies iniciais forem tais que X
2
= 0, t, s a coordenada X
1

Figura 1.22: Modos de vibrao prprios de dois pndulos ideais acoplados.
eventualmente no nula e o sistema ser descrito pela primeira equao do
26
sistema de eqs.(1.48). Sendo X
2
= 0 x
1
= x
2
, os pndulos oscilam em fase,
ambos com a mesma frequncia
1
=
0
. A mola no comprimida nem dis-
tendida e os pndulos oscilam como se estivessem desacoplados com as mesmas
condies iniciais [v. g. 1.22 a)].
Se X
1
= 0, t, x
1
= x
2
, os pndulos oscilam em oposio de fase
[v. g. 1.22 b)]; o movimento do sistema descrito pela segunda equao do sis-
tema de eqs.(1.48). A frequncia maior porque a mola distendida/comprimi-
da, actuando em cada um dos pndulos.
No caso geral em que o sistema no est num dos modos de vibrao, as
solues para x
1
e x
2
decorrem de
X
1
= x
1
+ x
2
= X
0
1
cos (
1
t +
1
)
X
2
= x
1
x
2
= X
0
2
cos (
2
t +
2
),
i.e.
x
1
=
1
2
[X
0
1
cos (
1
t +
1
) + X
0
2
cos (
2
t +
2
)]
= Acos (
1
t +
1
) + Bcos (
2
t +
2
)
x
2
=
1
2
[X
0
1
cos (
1
t +
1
) X
0
2
cos (
2
t +
2
)]
= Acos (
1
t +
1
) Bcos (
2
t +
2
), (A =
1
2
X
0
1
, B =
1
2
X
0
2
).
Consideremos um exemplo, em que as condies iniciais so:
t = 0
_
x
1
= 2x
0
; x
2
= 0
.
x
1
=
.
x
2
= 0;
(1.49)
substituindo estas condies iniciais nas equaes do deslocamento e das suas
derivadas, obtm-se
_

_
Acos
1
+ Bcos
2
= 2x
0
Acos
1
Bcos
2
= 0
A
1
sen
1
+ B
2
sen
2
= 0
A
1
sen
1
B
2
sen
2
= 0.
(1.50)
A soluo deste sistema de equaes A = B = x
0
e
1
=
2
= 0 a que
correspondem os deslocamentos x
1
e x
2
,
x
1
= x
0
cos
1
t + x
0
cos
2
t = 2x
0
cos
(
2

1
)t
2
cos
(
2
+
1
)t
2
x
2
= x
0
cos
1
t x
0
cos
2
t = 2x
0
sen
(
2

1
)t
2
sen
(
2
+
1
)t
2
,
deslocamentos que esto representados na g. (1.23).
As curvas da g. (1.23) evidenciam a troca de energia potencial entre os
dois pndulos

. Pode-se mostrar que qualquer posio do sistema dos pn-

dulos acoplados uma combinao das coordenadas normais; como exemplo,

Note que a troca de energia potencial ou cintica completa s acontece se simultanea-

mente as massas dos dois pndulos forem iguais e se a razo (
1
+
2
)/(
2

1
) for um
nmero inteiro; os pndulos individuais podem trocar energia, mas no h troca de energia
entre os modos normais de vibrao.
27
Figura 1.23: Deslocamentos dos pndulos acoplados [x
1
(0) = 2x
0
, x
2
(0) = 0,
.
x
1
(0) =
= 0,
.
x
2
(0) = 0].
considere-se a posio x
1
= 2x
0
e x
2
= 0. A g. (1.24) mostra claramente
como estes deslocamentos dos pndulos so obtidos por sobreposio das co-
ordenadas normais X
1
e X
2
.
Figura 1.24: Decomposio do estado inicial dos pndulos acoplados em estados nor-
mais.
1.4.2 Energias expressas em funo das coordenadas nor-
mais.
A energia cintica, E
c
expressa em funo das coordenadas normais

tem a
forma
E
c
=
1
2

m
2
.
X
1
2
+
1
2

m
2
.
X
2
2
; (1.51)

Quando o sistema de partculas oscila num dos modos de vibrao a frequncia de

oscilao dos pndulos a mesma,
1
ou
2
conforme o modo; no caso geral a oscilao dos
pndulos acoplados expressa como uma combinao linear das oscilaes destes modos de
vibrao.
A energia cintica do sistema E
c
= (1/2) m
.
x
1
2
+(1/2) m
.
x
2
2
; substituindo
.
x
1
e
.
x
2
por
.
X
1
e por
.
X
2
[
.
x
1
= (1/2)(
.
X
1
+
.
X
2
),
.
x
2
= (1/2)(
.
X
1

.
X
2
)] resulta a eq. (1.51).
28
se se redenirem as coordenadas normais como
X
1q
=
_
m
2
X
1
X
2q
=
_
m
2
X
2
,
as equaes de energia cintica e potencial tomam a forma
E
c
=
1
2
.
X
2
1q
+
1
2
.
X
2
2q
E
pot
=
1
2

2
1
X
2
1q
+
1
2

2
2
X
2
2q

A energia total do sistema

E = E
c
+ E
pot
=
_
1
2
.
X
2
1q
+
1
2

2
1
X
2
1q
_
+
_
1
2
.
X
2
2q
+
1
2

2
2
X
2
2q
_
. (1.52)

Podem-se obter estes valores da energia cintica e potencial expressos em funo das
coordenadas normais a partir das equaes das energias potencial e cintica para cada um dos
pndulos e da energia potencial elstica para a mola; note-se, por exemplo, que a energia
potencial elstica da mola (1/2) k (x
1
x
2
)
2
e que a energia potencial de cada um dos
pndulos mg(l l cos ) mg[l l(1
2
/2)] = m(g/l)x
2
/2 = m
2
1
x
2
/2.
29
1.4.3 Srie e integral de Fourier.
No estudo da srie e integral de Fourier vamos considerar funes
de uma s varivel, bem comportadas"

e peridicas num intervalo 2, i. e.

f(x + 2m) = f(x)., m Z, em que Z o conjunto dos nmeros inteiros.
A funo f(x) pode ser decomposta, no caso mais geral, numa soma innita
de termos sen(nx) e cos (nx),
f(x) =
a
0
2
+ a
1
cos (x) + a
2
cos (2x) + +a
n
cos (nx) + (1.53)
+ b
1
sen (x) + b
2
sen (2x) + + b
n
sen (nx) + ,

(1.54)
ou
f(x) =
a
0
2
+

n=1
a
n
cos (nx) +

n=1
b
n
sen(nx); (1.55)
as funes sen(nx) e cos (nx) so usadas neste contexto por satisfazerem s
seguintes condies de ortogonalidade e de normalizao,
_

cos (mx) sen(nx)dx = 0 m, n

_

cos (mx) cos (nx)dx = 0 m ,= n

= 2 m = n = 0
= m = n > 0
_

sen(mx) sen(nx)dx = 0 m ,= n
= m = n > 0

As condies anteriores permitem calcular os coecientes, a

0
, a
n
e b
n
conforme
est indicado a seguir,
a
0
=
1

f(x)dx [dobro do valor mdio da funo f(x)]

a
n
=
1

f(x) cos (nx)dx (1.56)

b
n
=
1

f(x) sen(nx)dx

Signica que a funo f(x) satisfaz s condies de Dirichlet (v. nota de rodap

,
pg 34).

Recorde-se que sen(nx) e cos (nx) so funes peridicas; os valores dos coecientes a
n
e b
n
traduzem a importncia"de cada um dos harmnicos.

Estes integrais so simples de calcular; como exemplo indica-se o procedimento adoptado

no clculo do integral
_

cos (mx) cos (mx)dx, para n = m.

_

cos (mx) cos (mx)dx =

_

cos
2
(mx)dx;
_

cos
2
(mx)dx =
_

1
2
[1 + cos (2mx)]dx =
1
2
_
x +
sin 2mx
2m
_

= .

Se a funo for par f(x) = f(x) b

n
= 0, n;
se for impar f(x) = f(x) a
n
= 0, n
30
Exemplo simples
Considere-se a onda quadrada denida da forma
f(x) = 1 0 x <
= 0 x < 0
f(x) = f(x + 2m), m Z
Figura 1.25: Onda quadrada de perodo 2.
Os coecientes so
a
0
=
1

f(x)dx =
1

_

0
1dx =
1

= 1

a
n
=
1

_

0
1 cos (nx)dx
=
1

_
sen(nx)
n
_

0
= 0 a
n
= 0, n
b
n
=
1

_

0
1 sen(nx)dx
=
1

_
cos (nx)
n
_

0
=
1
n
[1 cos (n)]
b
n
= 0 npar
=
2
n
nmpar.

A srie que representa f(x)

f(x) =
1
2
+
2

_
sen(x) +
sen(3x)
3
+
sen(5x)
5
+
_
. (1.57)
Para se apreciar a aproximao resultante, a g. (1.26) representa a soma de
dois e trs termos da srie de Fourier. Aumentando o nmero de termos a

O domnio de integrao [0, ] porque f(x) nula em [, 0].

A funo f(x) pode ser transformada numa funo impar por translaco de 1/2 ao
longo do eixo das ordenadas e da s conter termos a
0
e b
n
,= 0.
31
Figura 1.26: Ajuste da onda quadrada com dois, 1/2 + (2/) sen(x), e trs, 1/2 +
(2/) senx + (2/) sen(3x)/3, termos.
Figura 1.27: Ajuste da onda quadrada com dois termos, 1/2 + (2/) sen(x), e sete
termos, 1/2 + (2/) senx + (2/) sen(3x)/3 + + (2/) sen(11x)/11.
qualidade do ajuste aumenta; os primeiros sete termos j comeam a sugerir a
forma de onda quadrada (v. g. 1.27).

Srie de Fourier expressa na varivel complexa.

Sendo
cos (x) =
1
2
(e
ix
+ e
ix
)
sen(x) =
1
2i
(e
ix
e
ix
),
a srie de Fourier com a forma da eq. (1.55) pode transformar-se, usando as
relaes anteriores, na forma seguinte, mais compacta
f(x) =
a
0
2
+
1
2

n=1
a
n
(e
inx
+ e
inx
) +
1
2i

n=1
b
n
(e
inx
e
inx
)
ou
f(x) =

n=
c
n
e
inx
.

Note o decrscimo da amplitude dos termos da srie com a ordem do respectivo har-
mnico.
32
As condies de ortogonalidade anteriores tomam agora a forma
_

e
imx
e
inx
dx = 2, se m = n
= 0, se m ,= n
e os coecientes so obtidos da equao
c
n
=
1
2
_

e
inx
f(x)dx. (1.58)
Pode-se vericar facilmente que
c
0
=
1
2
a
0
c
n
=
1
2
(a
n
ib
n
)
c
n
=
1
2
(a
n
+ ib
n
) (c
n
conjugado de c

n
).
Funes com periodicidade arbitrria.
Considerou-se atrs que f(x) tinha um perodo 2; pode-se generalizar para
uma funo de perodo 2L, i.e. f(x + 2Lm) = f(x), m Z. Deste modo a
funo pode ser expressa na srie
f(x) =
a
0
2
+

n=1
_
a
n
cos
_
n
x
L
_
+ b
n
sen
_
n
x
L
__

(1.59)
com
a
0
=
1
L
_
L
L
f(x)dx
a
n
=
1
L
_
L
L
f(x) cos
_
nx
L
_
dx (1.60)
b
n
=
1
L
_
L
L
f(x) sen
_
nx
L
_
dx
e na forma exponencial
f(x) =

n=
c
n
e
in

L
x
, (1.61)
sendo os coecientes obtidos por
c
n
=
1
2L
_
+L
L
f(x) e
in

L
x
dx. (1.62)

Se a funo f(x) for peridica no intervalo [L, L] em vez de o ser no intervalo [, ],

pode-se transformar o intervalo de integrao de [, ] para [L, L] procedendo a uma
simples transformao de variveis: x = (/L) x

, i.e. dx = (/L) dx

, ou exprimindo x

em
funo de x, x

= (L/) x. Substituindo esta relao nas expresses (1.55) e (1.56) obtm-se

(1.59) e (1.60) aps substituir a varivel x

por x.
33
Integral de Fourier.
Se a funo f(x) no for peridica no se pode exprimir f(x) numa srie de
Fourier mas, se forem vericadas certas condies de continuidade, a funo
pode ser decomposta num nmero innito, contnuo, de componentes de
Fourier"

.
Se L tender para innito, ter-se- uma funo aperidica; neste caso
pode-se usar o formalismo anterior no limite L . Se se designar k
n
=
n
L
a funo f(x) toma a forma
f(x) =

n=
c
n
e
ik
n
x
; (1.63)
para elevados valores de L, a srie anterior contm um nmero elevado de
ondas em que os k
n
de ondas sucessivas diferem de valores muito pequenos
k = k
n+1
k
n
=

L
.
Para analisarmos a transformao da eq. (1.63) quando L substitu-
imos os coecientes c
n
pela expresso (1.62):
f(x) =

n=
e
inx
L
1
2L
_
L
L
f(x)e
inx
L
dx
=
1
2

n=
e
ik
n
x
k
_
L
L
f(x)e
ik
n
x
dx
Quando L e, consequentemente, k 0, a expresso limite desta
equao
f(x) =
1
2
_

e
ikx
dk
_

f(x)e
ikx
dx,

(1.64)
podendo ser expressa na seguinte forma
f(x) =
_
+

c(k)e
ikx
dk (1.65)
c(k) =
1
2
_
+

f(x)e
ikx
dx.

(1.66)

O processo descrito mais complexo que o apresentado neste texto.

Se a funo f(x) for contnua em qualquer intervalo nito, se tiver um nmero nito de
mximos e mnimos e o integral
_

[f(x)[dx convergir, a expresso de f(x) na forma da

eq. (1.64) vlida (condies de Dirichlet [2]).

Se a funo for uma funo do tempo, f(t), a transformada de Fourier toma a forma
f(t) =
_
+

c()e
it
d (1.67)
c() =
1
2
_
+

f(t)e
it
dt. (1.68)
34
Exemplo.
Determinar a representao, no integral complexo de Fourier, da funo, re-
presentada, a cheio, na g. (1.28),
f(x) =
_
_
_
0 < x < 0
1 0 x 1
0 1 < x < .
(1.69)
A eq. (1.66) permite calcular os coecients c(k),
Figura 1.28: Impulso quadrado espacial.
c(k) =
_
+

f(x)e
ikx
dx =
_
1
0
e
ikx
dx =
1
ik
_
e
ikx

1
0
=
i
k
_
e
ik
1
_
= i
e
i k/2
k
_
e
i k/2
e
i k/2
_
= e
i k/2
sen(k/2)
k/2
= e
i k/2
sinc(k/2)

.
A representao de Fourier da funo f(x) , portanto, (v. eq. 1.65)
f(x) =
i
2
_
+

1
k
_
e
ik
1
_
e
ikx
dk =
i
2
_
+

1
k
_
e
ik(x1)
e
ikx
_
dk
=
1
2
_
+

e
ik(x1/2)
sinc(k/2)dk.

O factor exponencial, e
ik/2
, resulta do facto da funo degrau no estar simetricamente
centrada na origem [i.e. resulta de uma translaco de
1
2 da funo (a tracejado) no sentido
positivo do eixo das abcissas].
35
1.4.4 Problemas II
1. Determine a srie de Fourier correspondente funo sinusoidal do tempo
representada na g. (1.29).
Figura 1.29
2. Determine o deslocamento x(t), em regime estacionrio, para um sistema
mecnico caracterizado por m = 2, b = 1, k = 2 (sistema S.I.) quando
sujeito fora peridica representada na g. (1.30).
Figura 1.30
3. (a) Determine a transformada de Fourier da funo pedestal de
largura 2"[v. g. 1.31(a)].
(a) (b)
Figura 1.31
(b) Usando o resultado da questo (3a) e o teorema da translaco
determine a transformada de Fourier da funo representada na
g. [1.31(b)].
(c) Faa as representaes grcas das transformadas calculadas em
(3a) e (3b).
36
4. Considere o sistema de dois pndulos acoplados representados na g. (1.32).
Figura 1.32
(a) Escreva as equaes diferenciais de movimento do sistema.
(b) Determine os modos normais de vibrao (frequncias prprias e
amplitudes correspondentes).
(c) Mostre que as coordenadas normais so dadas pelas expresses:
_
X
1
=
m
1
x
1
+ m
2
x
2
m
2
X
2
= x
1
x
2
.
5. Calcule as frequncias prprias de vibrao do sistema mecnico repre-
sentado na g. (1.33). As molas no exercem foras quando os pndulos
esto na posio vertical.
Figura 1.33
6. Considere o sistema representado na g. (1.34), designado habitualmente
por biela-manivela.
O segmento de comprimento R = CP (manivela) roda com velocidade
angular em torno do ponto C; o segmento de comprimento L = PQ
(barra de unio) est articulado no ponto P ao segmento CP; o extremo
Q da barra de unio est ligado biela que descreve um movimento
rectilneo ao longo do eixo dos x (L > R).
37
Figura 1.34: .
(a) Mostre que
i. x = f() = Rcos + L
_
1 [(R/L) sen]
2
1, ( = t).
ii. A funo f() par e peridica de perodo 2.
iii. Quando L a funo f() converge para Rcos .
(b) Usando um mtodo computacional apropriado e para = L/R > 1,
determine os coecientes a
n
da srie de Fourier de f() para os
seguintes valores de : = 1, 1; = 2 e = 4. Comente os
resultados obtidos.
(c) Calcule analiticamente, usando um desenvolvimento em srie ade-
quado, os referidos coecientes a
n
para os casos da alnea anterior.
Compare-os com os obtidos computacionalmente.
(d) Para o caso limite = 1, mostre que os resultados computacionais
coincidem com os obtidos usando o desenvolvimento em srie de
Fourier de f() = 2 cos 1 (R = 1) no intervalo [/2, /2]
e f() = 0 no intervalo [/2, 3/2]. Faa a representao grca
de f() para = 1; 1, 01; 1, 001 no intervalo [0, 2/3]; represente
em detalhe o grco na vizinhana de /2. Comente os resultados
obtidos, nomeadamente o comportamento fsico da biela quando
1.
38
Captulo 2
Ondas
Este captulo apresenta conceitos bsicos sobre propagao de ondas els-
ticas transversais e longitudinais num meio material e de ondas transversais
electromagnticas no vazio.
2.1 Ondas transversais em cordas.
Considere-se uma corda", no absolutamente rgida, de massa por unidade
de comprimento ; a corda susceptivel de aumentar o seu comprimento de
uma quantidade muito menor que o comprimento total. O efeito da gravidade
suposto desprezvel, o que se consegue, por exemplo, se a corda estiver
colocada numa mesa muito polida e em que as foras de atrito sejam, portanto,
desprezveis. Admite-se que a tenso T constante ao longo da corda. As
ondas designam-se por transversais se o deslocamento de cada partcula da
corda for perpendicular direco de propagao.
Vamos estudar o movimento de um elemento da corda, macroscopicamente
pequeno, de comprimento ds (v. g. 2.1). A corda no estado de equilbrio (es-
Figura 2.1: Corda de massa por unidade de comprimento , sujeita a uma pequena
deformao.
ticada") est colocada ao longo do eixo dos x e o elemento

PQ tem o valor
39

P
0
Q
0
. Se y for o deslocamento de ds, a equao de equilbrio dinmico
T sen( + d) T sen = ds

2
y
t
2
T cos d = ds

2
y
t
2
. (2.1)
Note-se que tg

=
y
x
e que, portanto,
d tg = [1 + tg
2
()]d =

2
y
x
2
dx,
ou
1
cos
2
()
d =

2
y
x
2
dx, i. e.
cos d = cos
3
()

2
y
x
2
dx.
A eq. (2.1) toma a forma

2
y
t
2
= T cos
3
()

2
y
x
2

x
s
= T cos
4
()

2
y
x
2
(2.2)
Se os deslocamentos forem sucientemente pequenos [(y/x)
2
1] tem-
-se cos 1

, i.e. a eq. (2.2) pode ser escrita na forma

2
y
x
2
=
1
v
2

2
y
t
2
(2.3)
em que
v
2
=
T

,
sendo v =
_
T / uma quantidade positiva. A soluo geral da eq. (2.3)
y = y(x, t) = f(x vt) + g(x + vt),

(2.4)
em que f e g so funes arbitrrias, obedecendo a certas condies de con-
tinuidade.

O cosseno e o seno do ngulo podem, tambm, ser expressos em funo das derivadas
espaciais, cos = x/s, sen = y/s.

Com efeito, cos = [1+tg

2
()]
1
= [1+(y/x)
2
]
1
; nesta aproximao [(y/x) 1],
sendo ds =
_
dx
2
+dy
2
= dx
_
1 + (y/x)
2
, resulta ds dx, ou incluindo mais um termo
no desenvolvimento de
_
1 + (y/x)
2
, ds dx[1 +
1
2
(y/x)
2
].

[Da pg. 40] fcil vericar que qualquer das funes f(xvt) e g(x+vt) uma soluo da
eq. (2.3); consideremos, como exemplo, a funo f(x vt); se se zer a mudana de varivel
40
Figura 2.2: Onda progressiva (t
2
> t
1
).
Se a nica soluo for y = f(x vt), duas partculas tero o mesmo
deslocamento em instantes consecutivos (t
1
e t
2
) ocupando as posies x
1
e x
2
,
se (v. g. 2.2)
x
1
vt
1
= x
2
vt
2
, = x
2
x
1
= v(t
2
t
1
). = v =
x
2
x
1
t
2
t
1
;
a onda f(x vt) propaga-se no sentido positivo do eixo dos x com velocidade
v conservando a forma; prova-se igualmente que g(x + vt) uma onda que
se propaga no sentido negativo do eixo dos x com a mesma velocidade v. A
soluo mais geral ser a sobreposio de duas ondas, eventualmente distintas,
que se propagam em sentidos contrrios com a mesma velocidade.
2.1.1 Energias cintica e potencial.
A energia cintica o integral da contribuio de cada um dos elementos dx
da corda,
dE
c
=
1
2
(
y
t
)
2
dm =
1
2
.
y
2
dm =
1
2
.
y
2
dx,
i. e.
E
c
=
_
L
1
2
.
y
2
dx, (2.5)
sendo L o comprimento total da corda.
A energia potencial U o trabalho elementar da fora T , T (dsdx), sendo
ds dx o aumento de comprimento do elemento

PQ; a energia potencial total
tem, portanto, o valor
U =
_
T (dsdx)
_
T dx[1+
1
2
(
y
x
)
2
]dx (v. nota de rodap , pg 40), (2.6)
x vt = p o clculo das derivadas da eq. (2.3) conduz a
f
x
=
f
p

p
x
=
f
p
, por ser
p
x
= 1;
a segunda derivada calcula-se de modo anlogo,

2
f
x
2
=

p
(
f
x
)
p
x
=

2
f
p
2
; procede-se de
modo semelhante no clculo das derivadas de f relativamente a t; indica-se a seguir de um
modo sucinto os passos do clculo:
f
t
=
f
p

p
t
=
f
p
(v),

2
f
t
2
=

p
(
f
t
)
p
t
=

2
f
p
2
v
2
;
por substituio verica-se que f uma soluo da eq. (2.3).
41
i.e.
U =
1
2
T
_ _
y
x
_
2
dx. (2.7)
Se a soluo da eq. (2.3) for uma das ondas, f(x vt) ou g(x + vt), o clculo
das energias cintica e potencial conduz ao resultado

E
c
=
1
2
_
v
2
(f

)
2
dx =
1
2
_

T

(f

)
2
dx =
1
2
T
_
(f

)
2
dx (2.8)
e
U =
1
2
T
_
(f

)
2
dx, (2.9)
i. e. as energias cintica e potencial so iguais; obter-se-ia o mesmo resultado
para a onda g(x + vt). Este resultado no se vericar necessariamente, no
caso mais geral, para a onda f(x vt) + g(x + vt).
Condies iniciais.
As funes f(xvt) e g(x+vt) so arbitrrias; se se impuserem condies ini-
ciais esta arbitrariedade deixar de existir; sejam y
(t=0)
= (x) e
.
y
(t=0)
= (x).
Destas condies iniciais resulta
f(x) + g(x) = (x) (2.10)
vf

(x) + vg

(x) = (x).
Integrando a ltima destas duas equaes obtm-se
f(x) + g(x) =
1
v
_
x
const
(z)dz.

(2.11)
Obtm-se, desta equao e da eq. (2.10)
f(x) =
1
2
_
(x)
1
v
_
x
const
(z)dz
_
g(x) =
1
2
_
(x) +
1
v
_
x
const
(z)dz
_
.
O deslocamento y, t, , consequentemente

Se y = f(x vt) e se designarmos x vt por p, tem-se

y
t
=
df
dp
p
t
= f

. (v), em que
f

=
df
dp
; se y = g(x +vt) obter-se-ia
y
t
=
dg
dq
g
t
= g

. v, sendo q = x +vt. No caso geral,

y = f(x vt) + g(x + vt), o resultado simplesmente
y
t
= f

. (v) + g

. v, equivalente a
y
t
=
f
x
(v) +
g
x
v.

Note-se que a derivada de um integral relativamente ao ndice superior (sendo varivel)

igual ao valor da funo integranda para o argumento igual ao ndice superior. De um
modo geral:
d
dx
_
h(x)
g(x)
F(t) dt = F (h(x))
dh(x)
dx
F (g(x))
dg(x)
dx
.
42
Figura 2.3: Corda qual est aplicada uma fora, F = F
0
e
it
, na origem.
y =
1
2
_
(x vt) + (x +vt)
1
v
_
xvt
const
(z)dz +
1
v
_
x+vt
const
(z)dz
_
y =
1
2
_
(x vt) + (x +vt) +
1
v
_
x+vt
xvt
(z)dz
_
.
2.1.2 Impedncia caracterstica de uma corda
Muito do que se referir nesta seco aplica-se a vrios tipos de ondas: ondas
elsticas (ondas acsticas), ondas de corrente e tenso elctrica e ondas electro-
magnticas. A impedncia

, a denir, ser uma quantidade real se o meio no

for dissipativo e ser determinada pelas energias elstica e inercial; se houver
perdas a impedncia conter um termo imaginrio. Sempre que apropriado
utilizar-se- a varivel complexa. A corda apresenta uma impedncia" onda
que a percorre; no caso em estudo uma impedncia transversal, Z, denida
por
Z =
F
v

,
(2.12)
sendo F e v a fora e velocidade transversais, respectivamente. As ondas
transversais que percorrem a corda situada no plano xy so devidas a uma
fora sinusoidal, F = F
0
e
it
, (v. g. 2.3) com a direco, y, normal direco
da corda em repouso, x. No ponto de aplicao da fora, o equilbrio das foras
conduz, t, igualdade
F
0
e
it
= T sen T tg

= T (
y
x
)
x=0
. (2.13)
Sendo
y = Ae
i(tkx)

Impedncia um conceito que surge em diversas reas da Fsica e que traduz a resposta
do sistema a uma excitao exterior [oscilaes foradas (v. pg. 16), ondas sonoras (v. pg. 61),
ondas electromagnticas (v. pg. 66) e linhas bilares (v. pg. 76)].

v a velocidade da partcula; no deve ser confundida com a velocidade de propagao

da onda, i. e. v ,= v.

Se [[ 1.

[k] = L
1
; v. o signicado de k, pg 44.
43
resultam as seguintes igualdades
F
0
e
it
T (
y
x
)
x=0
= ikT Ae
it
A =
F
0
ikT
=
F
0
i
_
v
T
_
[k =

v
, (v. subseco 2.1.3)]
y =
F
0
i
_
v
T
_
e
i(tkx)
.
A velocidade das partculas da corda, v,
v =
.
y= F
0
_
v
T
_
e
i(tkx)
. (2.14)
A impedncia transversal ser, portanto,
Z =
F
0
v
=
T
v
= v.
2.1.3 Descontinuidade numa corda; alterao da densi-
dade linear de massa.
Consideremos como soluo da equao de movimento uma onda sinusoidal
a propagar-se no sentido positivo do eixo dos x; o argumento da funo de
onda ter que ser da forma x vt. Para garantir a adimensionalidade pode-
-se escrever o argumento na forma (t x/v)

; =
2
T
, sendo T o perodo
temporal da onda.
A soluo ter a forma
y = Acos [(t
x
v
) + ],

sendo A e duas constantes a determinar pelas condies iniciais; as dimenses

de /v so as do inverso de um comprimento. A quantidade k = /v

desi-
gnada por nmero de onda e escreve-se como k =
2

, sendo o comprimento
de onda (perodo espacial).
No instante t = 0, a forma da corda y = Acos ( kx), representada na
g. (2.4), onde se indica o valor do comprimento de onda .
No ponto x = 0 ligam-se duas cordas semi-innitas de densidades lineares

1
e
2
e de deslocamentos, relativamente posio de equilbrio, y
1
e y
2
respectivamente (v. g. 2.5). Se a onda se iniciar na corda 1 (deslocamento y
1
)
e se propagar, e.g. no sentido positivo do eixo dos x, ao atingir a juno das

[] = T
1
.

Torna-se muitas vezes conveniente, como j foi referido, escrever y = Re(Be

i(tkx)
),
sendo B = Ae
i
; uma outra forma, equivalente y = Ce
i(tkx)
+Ce
i(tkx)
, sendo C o
conjugado de C e B = 2C.

Note-se que v = /k.

44
Figura 2.4: Representao no instante t = 0 da onda y = Acos (t kx +), ( ,= 0).
Figura 2.5: Duas cordas, de densidades diferentes, ligadas no ponto x = 0.
duas cordas ser parcialmente reectida e parcialmente transmitida. Na forma
complexa
y
1
= y
inc
+y
ref
y
2
= y
tran
,
em que
y
inc
= A
1
e
i(tk
1
x)
y
ref
= B
1
e
i(t+k
1
x)
y
tran
= A
2
e
i(tk
2
x)
.
A
1
pode ser escolhido, sem perda de generalidade, real (fase nula), mas A
2
e B
1
podero ser complexos (fases eventualmente no nulas). As trs on-
das tero a mesma frequncia, mas sendo as densidades lineares diferentes
advm v
1
,= v
2
, k
1
,= k
2
e
1
,=
2
. A onda reectida tem, evidentemente,
o mesmo comprimento de onda da onda incidente (mesmo meio). Sendo
= v
1
k
1
= v
2
k
2
, tem-se
_
T /
1
k
1
=
_
T /
2
k
2
e portanto
k
2
1
k
2
2
=

1

2
. (2.15)
Para determinar A
2
e B
1
, i.e. para caracterizar as ondas reectida e transmi-
tida usam-se as condies fronteira (as condies fsicas na juno), que neste
caso so as condies no ponto x = 0. Havendo continuidade fsica, tem-se
y
1
= y
2
, t; as derivadas sero tambm iguais, i. e. y
1
/x = y
2
/x, t. Se
esta ltima condio no fosse satisfeita ter-se-ia uma fora nita

aplicada

Note-se que as primeiras derivadas teriam uma descontinuidade nita no ponto x = 0.

45
num troo"innitesimal da corda, com a consequente acelerao innita. As
duas condies conduzem a
A
1
+B
1
= A
2
i(k
1
A
1
+ k
1
B
1
) = ik
2
A
2
,
a que correspondem as solues,
B
1
A
1
=
k
1
k
2
k
1
+ k
2
;
A
2
A
1
=
2k
1
k
1
+ k
2
.

(2.16)
Como k
1
, k
2
e A
1
so reais, tambm so reais B
1
e A
2
(v. eq. 2.16). A
2

positivo para todos os valores de k
1
e k
2
, o que signica que a onda transmitida
est sempre em fase com a onda incidente. B
1
positivo se k
1
> k
2
e negativo se
k
1
< k
2
; a onda reectida est em fase com a onda incidente se esta se propagar
no sentido da corda mais densa para a menos densa (k
1
> k
2

1
>
2
) e em
oposio de fase se
1
<
2
.
Dene-se coeciente de reexo, R, pela razo [B
1
/A
1
[
2
que neste exemplo

R =

B
1
A
1

2
=
_
k
1
k
2
k
1
+ k
2
_
2
=
_

1
+

2
_
2
. (2.17)
As eqs. (2.8) e (2.9) mostram que a energia da onda proporcional ao quadrado
da sua amplitude, o que signica que R representa o cociente entre a energia
reectida e a energia incidente.
O coeciente de transmisso, T, denido pela razo entre a energia trans-
mitida e a energia incidente; se, como neste caso, no houver dissipao de
energia T igual a
T = 1 R = 4

2
(

1
+

2
)
2
.

(2.18)
Ondas estacionrias em cordas de comprimento nito.
Se a corda tiver o comprimento L e estiver xa nos seus extremos, as condies
fronteira so, t,
y = 0
_
x = 0
x = L.
(2.19)

Se nas eqs. (2.16) multiplicarmos numeradores e denominadores das fraces por T /(2)
obtm-se
B
1
A
1
=

1
v
1

2
v
2

1
v
1
+
2
v
2
=
Z
1
Z
2
Z
1
+Z
2
;
A
2
A
1
=
2
1
v
1

1
v
1
+
2
v
2
=
2Z
1
Z
1
+Z
2
.

As expresses dos coecientes R e T em funo das impedncias so facilmente obti-

das (v. nota de rodap , pg 46),
R =
_
Z
1
Z
2
Z
1
+Z
2
_
2
, T =
4Z
1
Z
2
(Z
1
+Z
2
)
2
.
Se Z
1
= Z
2
R = 0, a energia reectida nula; diz-se, neste caso, que h adaptao de
impedncias.
46
Estas condies fronteira esto associadas a ondas estacionrias, i. e. a ondas
cujo perl no se desloca"no espao; pode haver, para alm dos pontos na
fronteira, outros pontos da corda cujo deslocamento seja nulo, t. Isto sugere
que se procurem solues do tipo X(x) T(t)

, produto de duas funes, uma

funo apenas da coordenada espacial e outra funo apenas do tempo; deste
modo garante-se que as condies fronteira so satisfeitas t. Este mtodo
designado pelo mtodo de separao de variveis. Se y(x, t) = X(x)T(t),
resulta, por substituio na eq. (2.3)
1
X
d
2
X
dx
2
=
1
v
2
T
d
2
T
dt
2
, (2.20)
em que o primeiro membro s funo de x e o segundo s funo de t. Para
que a igualdade seja satisfeita necessrio que qualquer dos dois membros da
equao seja igual a uma constante, designada por constante de separao;
seja a constante p
2
. Resultar
X

+ p
2
X = 0
..
T +v
2
p
2
T = 0;
as solues destas equaes so
X cos (px + ), T cos (vp t + )

.
O deslocamento y(x, t) , portanto, y(x, t) cos (px + ) cos (vp t + ), em que
p = k, vp = vk = , i. e.
y(x, t) = Acos (kx + ) cos (t + ). (2.21)
Sendo y(0, t) = 0, resulta cos = 0 [ = (2n + 1)

2
); n, inteiro], i.e.
y(x, t) = Asen(kx) cos (t + ),
e como y(L, t) = 0 tem-se sen(kL) = 0 k
n
L = n, ou
n
=
nv
L
.

No confundir o signicado do smbolo T em T(t) com o usado para designar o perodo

de uma funo.

Estas equaes sinusoidais so solues da equao diferencial (2.3); os cossenos, na

totalidade ou em parte, podem ser substituidos por senos e a soluo completa seria a
soma deste tipo de termos para diferentes valores de p. Esta soluo resulta da constante
de separao adoptada, p
2
, ser negativa; se a constante fosse positiva, +p
2
, as solues
seriam X e
px
, T e
vpt
. A soluo geral incluiria termos dos dois tipos, sinusoidais
e exponenciais de expoente real (uma delas seria divergente o que no traduz uma situao
fsica possvel).

Relaes entre grandezas caractersticas das ondas: sendo a frequncia angular,

f a frequncia linear, T o perodo, k o nmero de onda e o comprimento de onda, tem-se
= 2f, f =
1
T
, k =
2

.
47
Estas frequncias so as frequncias normais, conhecidas em Mecnica Qun- Ou modos de vi-
brao normais.
tica por frequncias prprias.
A soluo para cada modo de vibrao
y
n
(x, t) = A
n
sen(k
n
x) cos (
n
t +
n
) (2.22)
Aos diferentes valores da frequncia
n
(n = 1, 2, 3...) esto associados di-
ferentes valores do nmero de onda k e do comprimento de onda ,
k
n
= n/L,
n
= 2L/n, L = n
n
/2 , i. e. o comprimento da corda L um
mltiplo de meios comprimentos de onda (v. g. 2.6).
Os pontos de deslocamento nulo (oscilao nula) so designados por nodos
e as posies respectivas so x = 0,
L
n
,
2L
n

(n 1)L
n
, L.
Os pontos de mxima amplitude, designados por anti-nodos ou ventres,
tm as coordenadas seguintes:
x =
L
2n
,
3L
2n
,
5L
2n

(2n 1)L
2n
.
Figura 2.6: Modo fundamental (n = 1) e seis harmnicos numa corda de extremos
xos.
Energia de cada modo de vibrao.
Com base nas eqs. (2.5) e (2.7) podem-se exprimir as energias cintica e po-
tencial de cada modo de vibrao da seguinte forma
E
c,n
=
_
L
0
1
2
.
y
n
2
dx
U
n
=
1
2
T
_
L
0
_
y
n
x
_
2
dx.
Os valores das derivadas
.
y
n
e
y
n
x
so
.
y
n
= A
n

n
sen(k
n
x) sen(
n
t +
n
) = A
n

n
sen(

n
v
x) sen(
n
t +
n
)
y
n
x
= A
n
k
n
cos (k
n
x) cos (
n
t +
n
) = A
n

n
v
cos (

n
v
x) cos (
n
t +
n
),
48
resultando
E
c,n
=
1
2
A
2
n

2
n
sen
2
(
n
t +
n
)
_
L
0
sen
2
(

n
v
x) dx
U
n
=
1
2
A
2
n
T
_

n
v
_
2
cos
2
(
n
t +
n
)
_
L
0
cos
2
(

n
v
x) dx.
Sendo T = v
2
, obtm-se
Figura 2.7: Contribuies da energia cintica e potencial de cada modo de vibrao
para a energia total.
E
c,n
=
1
4
A
2
n
L
2
n
sen
2
(
n
t +
n
)
U
n
=
1
4
A
2
n
L
2
n
cos
2
(
n
t +
n
)

pelo que a energia total, E

n
, toma o valor
E
n
= E
c,n
+U
n
=
1
4
A
2
n
L
2
n
; (v. g. 2.7) (2.23)
sendo a massa por unidade de comprimento, m = L a massa da corda,
podendo a energia total ser escrita como
E
n
=
1
4
A
2
n
m
2
n
.
2.1.4 Velocidade de grupo.
Se duas ondas se propagam na direco x com a mesma amplitude mas com fre-
quncias e nmeros de onda diferentes, a sobreposio das ondas
Asen(
1
t k
1
x), Asen(
2
t k
2
x) conduz a uma onda resultante (v. g. 2.8)
que apresenta aspectos semelhantes aos estudados na seco (1.1.3) relativa a
batimentos (v. pg. 5),
y = Asen(
1
t k
1
x) + Asen(
2
t k
2
x)
y = 2Asen(
0
t k
0
x) cos( t k x) , (2.24)

_
L
0
sen
2
(

n
v
x) dx =
_
L
0
cos
2
(

n
v
x) dx =
L
2
.
49
em que

0
= (
1
+
2
)/2 k
0
= (k
1
+ k
2
)/2
= (
2

1
)/2 k = (k
2
k
1
)/2
A envolvente, formada por uma srie consecutiva de lbulos fechados (v. g. 2.8),
Figura 2.8: Evoluo temporal da sobreposio de duas ondas num ponto xo, x =
const..
propaga-se com a velocidade v
g
=

k
; v
g
designada por velocidade de grupo.
Se as componentes sinusoidais que formam a onda tiverem velocidades de fase,
v = /k, diferentes, as componentes sinusoidais da onda no se propagaro em
sincronismo e a onda deixar de manter a forma inicial. Diz-se, neste caso, que
o meio dispersivo e a relao (k) a relao de disperso. Se a frequncia
das componentes da onda tiver uma variao contnua, a velocidade de grupo
o limite
v
g
= lim
k0

k
=
d
dk
. (2.25)
A velocidade de grupo pode ser expressa em funo do comprimento de onda
; sendo k = 2/, tem-se
v
g
=
1
2

2
d
d
=
2
df
d
,
em que f a frequncia linear. Pode-se igualmente exprimir v
g
em funo
da velocidade de fase representativa da onda (no exemplo de duas ondas de
frequncias prximas
1

2
, v = /k),
v
g
=
d
dk
=
d(vk)
dk
= v + k
dv
dk
= v
dv
d
. (2.26)
Se
dv
d
> 0 (caso mais frequente), a velocidade de grupo menor que a veloci-
dade de fase, v
g
< v, (disperso normal"); se v
g
> v a disperso designada
por disperso anmala"(v. g. 2.9). A importncia da velocidade de grupo
decorre de ser a velocidade do mximo da amplitude do grupo, i. e. v
g
a
velocidade de propagao da energia do grupo.
50
Velocidade de grupo de uma onda de n (n > 2) componentes sinu-
soidais.
O exemplo que se trata nesta seco o de n componentes sinusoidais em que
as frequncias de componentes consecutivas diferem de um valor constante e
pequeno, i. e.
j+1
=
j
+. A resultante da sobreposio das n componentes

R =
n

j=1
Acos [
1
t + (j 1) t];
Se designarmos = .t recupera-se o resultado obtido na soma (6.13); o
valor mdio das frequncias < > =
1
+
1
2
(n 1) e a resultante da
sobreposio das componentes sinusoidais
A
sen(n t/2)
sen( t/2)
cos (< >t). (2.27)
A largura de banda = n e a resultante expressa em toma a forma
R(t) = Rcos (< >t) = A
sen( t/2)
sen[ t/(2n)]
cos (< >t). (2.28)
Figura 2.9: Dependncia (k) para meios: a) - sem disperso; b) - com disperso
normal; c) - com disperso anmala.
Para valores elevados de n

R(t) = nA
sen( t/2)
t/2
cos (< >t) = A
sen

cos (< >t), (2.29)

em que A = nA e = t/2

. No instante t = 0, R(t) tem o valor mximo

R
(t=0)
= A; decorrido um intervalo de tempo t,
t = 2/ = , (2.30)

Elevado n valores pequenos de sen[ t/(2n)], i.e. sen[ t/(2n)] t/(2n).

Para n 1, , no instante t, metade da diferena de fase entre a primeira e a ltima

componente da onda.
51
Figura 2.10: Relao entre a) a largura (incerteza) de um impulso temporal e b) a
largura das componentes espectrais (frequncias) que o geram.
R(t) anula-se (v. 2.10); o valor de 2t a largura do impulso central; usual
considerar t como a medida da largura do impulso no suposto que neste
intervalo, centrado no ponto t = 0, que h maior contribuio para a denio
do impulso ([A
sen

[ > A/2). A relao de t com a frequncia linear, f,

ft = 1. (2.31)
Estas igualdades devem ser consideradas como relaes entre as incertezas das
grandezas , t e f, t; para realar isto mesmo escreve-se
ft 1 t 2, (2.32)
sendo esta aproximao conhecida como teorema da largura de banda

. Este
teorema signica que um impulso de durao t resulta da sobreposio de
componentes cujas frequncias esto contidas num intervalo ; para pe-
quenos valores de t maior o intervalo de frequncias necessrias para a
boa denio do impulso; dito de um modo equivalente, se um sinal tem uma
durao pequena no tempo no pode ser obtido apenas por sobreposio de
ondas de elevadas frequncias mas tambm com a contribuio de termos de
baixa frequncia.

Em Mecnica Quntica existe uma relao anloga, princpio de incerteza de Heisenberg,

que relaciona incertezas entre pares de variveis conjugadas.
52
2.1.5 Ondas a duas dimenses.
No estudo da propagao de ondas a duas dimenses (e.g. membranas) usa-se
procedimento anlogo ao do estudo das ondas a uma dimenso (v. na pg. 39
o estudo das ondas em cordas). Considera-se uma membrana de espessura
Figura 2.11: Elemento innitesimal de uma membrana de espessura desprezvel.
desprezvel sujeita a uma fora T; se se traar uma linha de comprimento
unitrio na sua superfcie, a parte da membrana de um dos lados exerce na
outra parte uma fora uniforme por unidade de comprimento T . A membrana
em repouso est situada num plano paralelo ao plano (x, y); estudar-se- o
deslocamento z(x, y) perpendicular ao plano (x, y). A g. 2.11 representa um
elemento innitesimal da membrana de lados x e y; a componente segundo
o eixo dos z da resultante do par de foras que actuam nos lados

AB e

CD
T y (
2
z/x
2
) x e a correspondente componente segundo o eixo dos z dos
lados

AD e

BC T x (
2
z/y
2
) y.
A equao de movimento da membrana de massa por unidade de superfcie,
, ento
T

2
z
x
2
xy +T

2
z
y
2
xy = xy

2
z
t
2
,

que se reduz a

2
z
x
2
+

2
z
y
2
=
1
T /

2
z
t
2
,
ou

2
z
x
2
+

2
z
y
2
=
1
v
2

2
z
t
2
(2.33)
sendo v a velocidade de propagao da onda na membrana. Um exemplo sim-
ples e ilustrativo o de uma membrana rectangular de lados a e b (v. g. 2.12);
na posio de equilbrio a membrana est situada no plano x y; o lado a est no
eixo dos x e o lado b no eixo dos y. Supe-se que os quatro lados da membrana

Admitindo que a fora da gravidade muito menor que a associada tenso, i. e.

g xy T

2
z
x
2
xy, T

2
z
y
2
xy.
53
Figura 2.12: Membrana no plano xy (lados a e b) na congurao de repouso.
esto xos, i.e. z = 0, t, o que para a posio da membrana relativamente
aos eixos signica
z = 0 (x = 0, x = a, y = 0, y = b).
Para se determinar as solues estacionrias pode-se utilizar o mtodo
de separao de variveis, i.e. ensaia-se a soluo z(x, y, t) = X(x) Y (y) T(t)
(v. pg. 47).
Substituindo z(x, y, t) = X(x) Y (y) T(t) na eq. (2.33) obtm-se a relao
X

X
+
Y

Y
=
1
v
2
..
T
T
,
que ter que ser vlida x, y, t o que implica que
X

X
= g
2
,
Y

Y
= h
2
,
1
v
2
..
T
T
= k
2
,
em que g, h, k so constantes reais e g
2
+ h
2
= k
2
. A soluo ser
z(x, y, t) = C cos (gx + ) cos (hy + ) cos (kvt + ).
Da condio fronteira z = 0, se x = 0 e se y = 0 resulta cos = 0 e cos = 0,
i. e. C cos (gx + ) cos (hy + ) C sen(gx) sen(hy). De z = 0, se x = a
e se y = b resulta, com m e n inteiros positivos, g = m/a e h = n/b, i. e.
z(x, y, t) = C sin (
m
a
x) sen(
n
b
y) cos (kvt + ), (2.34)
sendo
k
2
m,n
=
_
m
2
a
2
+
n
2
b
2
_

2
,
em que (m, n) identicam o modo normal de vibrao.
A frequncia f = /(2) = kv/(2)
f
m,n
=

_
m
2
a
2
+
n
2
b
2
_

T
4
As gs. (2.13), (2.14) e (2.15) mostram quatro diferentes modos de vibrao
transversal de uma membrana [m = 1, n = 1; a) m = 2, n = 1, b) m = 1,
n = 2 e m = 2, n = 2].
54
Figura 2.13: Modo de vibrao de uma membrana com m = 1, n = 1.
(a) m = 2, n = 1 (b) m = 1, n = 2
Figura 2.14: Modos de vibrao de uma membrana para diferentes valores de m e n.
2.2 Ondas longitudinais em barras homogneas
e isotrpicas.
O estudo que se faz nesta seco o da propagao de ondas longitudinais

em cilindros homogneos e isotrpicos de pequena seco recta e em gases.

2.2.1 Equao de movimento.
Se se aplicarem tenses nos extremos de um cilindro (v. g. 2.16), T = F/S,
S = R
2
, o cilindro deforma-se, aumentando de comprimento se as foras
forem tractivas e diminuindo de comprimento se as foras forem compressivas.
Sendo l a variao de comprimento, verica-se experimentalmente que a ten-
so aplicada proporcional variao relativa de comprimento l/l
0
, caso as
tenses aplicadas no sejam muito elevadas (v. g. 6.9 no apndice 6.6, pg. 169),
i. e.
T = E
l
l
0
. (2.35)
Esta relao conhecida por Lei de Hooke, sendo o coeciente de proporcio-
nalidade, E, designado por mdulo de Young

Nas ondas longitudinais o deslocamento das partculas tem a mesma direco da propa-
gao da onda.

Conhecido tambm por mdulo elstico.

55
Figura 2.15: Vibrao transversal de uma membrana quadrada; modo normal com
m = 2, n = 2.
Figura 2.16: Barra cilndrica sujeita a foras tractivas (F, F).
A g. (2.17) representa a projeco no plano do papel de um slido de
seco recta, S, uniforme. Um plano normal direco de propagao da onda,
suposta ser a da geratriz do slido, e de abcissa x, desloca-se para a posio
x + ; um outro plano de abcissa x + x passar a ocupar a posio
x + + x + .
Figura 2.17: Elongao de um segmento de barra sujeito a uma fora tractiva.
Se x for muito pequeno a tenso na seco P

ser T (P

) = E
extens ao
compr. inicial
,
i. e.
T (P

) = E lim
x0
x + x
x
= E

x
. (2.36)
O elemento

P

, , tem a mesma massa que o elemento

PQ, S x; o
elongamento do elemento da barra x quando x 0 caracterizado pelos
valores de no tempo, (t). A acelerao do elemento

P

(x 0)
2
/t
2
;
56
por aplicao da equao fundamental da dinmica, tem-se (v. g. 2.17)
S x

t
2
=
_
T (Q

) T (P

)
_
S (2.37)
= S
T
x
x = E S

2

x
2
x,
resultando a equao de propagao de onda

x
2
=
1
v
2


2

t
2
, com v
2
=
E

. (2.38)
A velocidade de propagao das ondas longitudinais na barra
_
E/.
A soluo completa da eq. (2.38) s pode ser obtida se se conhecerem as
condies fronteira:
1. Para um extremo livre a tenso nula, T = 0 /x = 0; o desloca-
mento no ser em geral nulo.
2. Para um extremo xo o deslocamento nulo = 0; a tenso no ser
em geral nula.
Se a barra tiver ambos os extremos livres e se analisarmos as ondas esta-
cionrias do tipo
(x, t) = Acos (px + ) cos (vpt + ),
usam-se as condies fronteira referidas em (1.), /x = 0

; para x = 0 e
x = L,

obtm-se
_
x = 0 sen = 0 = 0.
x = L sen(pL) = 0 pL = n,
(2.39)
resultando a seguinte famlia de solues

n
(x, t) = A
n
cos
_
nx
L
_
cos
_
nvt
L
+
n
_
. (2.40)
A frequncia angular do modo normal de ordem n
n
= nv/L, sendo a fre-
quncia linear f
n
= nv/(2L) [frequncia do modo fundamental: f
1
= v/(2L)].
Os pontos de deslocamento nulo (nodos) so
x =
L
2n
,
3L
2n
,
5L
2n
,
(2n 1)L
2n

.
Os nodos da tenso ocorrem nas posies dos anti-nodos do deslocamento e

/x = Ap sen(px +) cos (vpt +).

Adoptando para um dos extremos a abcissa x = 0 e para o outro extremo

x = L (comprimento da barra).

Os anti-nodos esto nas posies x = 0,

L
n
,
2L
n
, L.
57
Figura 2.18: Interdependncia de e /x (ou T ) em funo de x.
vice--versa (v. g. 2.18).
Se a barra estiver xa nos extremos, as condies fronteira so as referidas
em (2.)
x = 0
x = L
_
(x, t) = 0, t, (2.41)
e as solues so anlogas s das vibraes transversais da corda xa nos
extremos (v. pg. 48),
y
n
(x, t) = A
n
sen(k
n
x) cos (
n
t +
n
), (2.42)
sendo k
n
= n/L e
n
= nv/L.
2.2.2 Energia dos modos de vibrao.
A energia cintica do elemento

P

1
2
x
.

2
; a energia cintica total ser,
portanto
E
c
=
_
L
0
1
2

2
S dx =
1
2
S A
2
n
_
cos (
n
t +
n
)
t
_
2
_
L
0
sen
2
(k
n
x)dx
=
1
4
S LA
2
n
_
cos (
n
t +
n
)
t
_
2
=
1
4
S LA
2
n

2
n
sen
2
(
n
t +
n
). (2.43)
A energia potencial, U, (v. eq. 2.6, pg. 41)
U =
_
L
0
1
2
E
_

x
_
2
S dx =
1
2
SEA
2
n
k
2
n
[cos (
n
t +
n
)]
2
_
L
0
cos
2
(k
n
x)dx
=
1
4
SELA
2
n
k
2
n
[cos (
n
t +
n
)]
2
=
1
4
S Lk
2
n
v
2
A
2
n
cos
2
(
n
t +
n
)

(2.44)
2.2.3 Ondas sonoras num gs.
Considere-se o caso limite em que o gs contido num recipiente e sujeito a vi-
braes de pequena amplitude no troca energia com o exterior, estando num
estado termodinamicamente reversvel e adiabtico. Na propagao de uma

Note que E
c
+U =
1
4
SL
2
n
A
2
n
; k
2
n
v
2
=
2
n
.
58
onda h variaes locais de presso e o seu efeito depender das caractersti-
cas fsicas do gs; uma das constantes elsticas relevantes neste contexto o
mdulo de compressibilidade denido como
B
a
=
dP
dV/V
= V
dP
dV
;
O valor de B depender da transformao, se e.g. isotrmica ou adiabtica;
estudar-se- o caso da transformao adiabtica, B
a
. As transformaes adiab-
ticas num gs so regidas pela equao de estado
PV

= const., (2.45)
sendo a razo dos calores especcos a presso e volume constantes, = c
P
/c
V
.
Diferenciando a relao (2.45), tem-se
V

dP +PV
1
dV = 0,
ou
V
dP
dV
= P = B
a
.
As variaes locais de presso, volume e densidade do gs devidas pas-
sagem da onda podem ser expressas, relativamente aos valores de equilbrio,
da seguinte forma,
P = P
0
+ p; P = P P
0
= p dP P = p
V = V
0
+v; V = V V
0
= v
dV
V

V
V
0
=
v
V
0
=
0
+
a
,
sendo P
0
, V
0
e
0
os valores, respectivamente, da presso, volume e densidade
na ausncia da onda. A massa do gs pode ser expressa em funo dos valores
relativos da variao do volume, v/V
0
= , e da densidade,
a
/
0
= r,
m =
0
V
0
= V =
0
V
0
(1 + )(1 + r),
resultando (1 + )(1 + r) = 1. O produto r muito menor que qualquer
dos valores de r e pelo que r

. Com base nestes resultados pode-se
escrever
B
a

p
v/V
0
p = B
a
= B
a
r.
A equao de propagao da onda obtm-se seguindo procedimento idn-
tico ao que conduziu eq. (2.38). Ao aumento relativo de comprimento /x
(v. eq. 2.36) corresponde o aumento relativo de volume
=
v
V
0
= lim
x0
S
S x
=

x
(2.46)
(comparar gs. 2.17 e 2.19).

(1+)(1+r) = 1 (1++r+r) = 1, ou (+r+r) = 0; se [r[ [r[, [[ r ;

r, 10
3
.
59
Figura 2.19: Segmento cilndrico de um gs antes e depois da passagem de uma onda
sonora.
A onda acstica responsvel pela diferena de presso em Q

e P

(v. o
desenvolvimento equivalente ao adoptado para a barra slida),
P
0
+ p(x) [P
0
+ p(x + x)];
esta diferena igual a [p(x+x)p(x)] =
p
x
x; a resultante das foras de
presso aplicadas ao elemento

P

igual massa do elemento multiplicada

pela sua acelerao:
S
p
x
x =
0
Sx

2

t
2
.
Como (v. eq. 2.46)
p = B
a
= B
a

x
, (2.47)
resulta

x
2
=

0
B
a

t
2
;
sendo B
a
/
0
= P/
0
, tem-se

x
2
=
1
u
2

t
2
; u
2
=
P

0
, (2.48)
em que u =

a velocidade de propagao da onda sonora.

Se a onda sonora se propagar no sentido positivo do eixo dos x, a soluo
da equao de movimento =
max
e
i(tkx)
. A velocidade das partculas, a
variao relativa de volume e o excesso de presso so respectivamente
.
= i; = ik = r; p = B
a
r = iB
a
k.

Adopta-se a letra u para identicar a velocidade das ondas sonoras; a letra v , neste
contexto, usada como sendo o acrscimo de volume local resultante da passagem da onda.
60
Para uma onda a propagar-se no sentido negativo do eixo dos x, estas grandezas
tm os valores
=
max
e
i(t+kx)
;
.
= i; = ik = r; p = B
a
r = iB
a
k.
Impedncia caracterstica.
A presso sonora p proporcional a /x(v. eq. 2.47) e esta derivada espacial
proporcional derivada temporal
.

; numa onda sonora, ter-se- portanto

p = B
a

x
= B
a
.

u
;
resultando para a impedncia caracterstica
F = Sp = S
B
a
u
.
= Z = S
B
a
u

.
A impedncia caracterstica por unidade de rea , portanto
Z =
B
a
u
=
0
u

.
Energias cintica e potencial da onda sonora.
A energia cintica associada onda (elemento de volume V
0
= Sx)
E
c
=
1
2

0
Sx
.

2
=
1
2

0
.

2
V
0
.
A respectiva energia potencial, U, calcula--se do modo seguinte:
U =
_
p dV,
sendo dV a variao de volume V V
0
= v; v est relacionado com /x
(v. eq. 2.46),
v = V
0
/x = V
0
p

0
u
2
;

substituindo em
_
p dV , obtm-se
U =
V
0

0
u
2
_
p
0
p dp =
1
2
p
2

0
u
2
V
0
.

Se = f(x ut), tem-se

.
= uf(x ut) = u/x (v. nota de rodap , pg 40).

Z tambm designada por impedncia acstica.

v. nota de rodap na pg. 61.

Ver eq. (2.47); ter em conta que B

a
= P = u
2

0
.
61
A energia total do elemento de volume
E = E
c
+ U =
1
2

0
_
.

2
+
p
2

2
0
u
2
_
V
0
(2.49)
e a densidade por unidade de volume E = E/V
0

E =
1
2

0
_
.

2
+
p
2

2
0
u
2
_
; (2.50)
para ondas planas

toma a forma
E =
0
.

2
. (2.51)
Se = Acos (t kx), a derivada temporal
.
= A sen(t kx).
A densidade volmica de energia toma, ento, a forma
E = A
2

0
sen
2
(t kx)
a que corresponde um valor mdio temporal em qualquer ponto do meio (i. e.
x)
< E >=
1
T
_
t+T
t
E dt = A
2

0
_
1
T
_
t+T
t
sen
2
(t kx) dt
_
< E > =
A
2

0
2
.
Intensidade da onda.
A intensidade, I, da onda o valor mdio temporal da energia que se propaga
por unidade de rea e por unidade de tempo. O valor de I expresso em
funo de < E > e da velocidade de propagao u [v. eq.(6.32), apndice 6.10,
pg. 176]
I =
1
2
A
2
u
2

0
.

(2.52)
Sendo p =
0
u
.
[v. nota de rodap (), pg 62] a amplitude da onda sinusoidal
de presso, A
p
, A
p
=
0
uA e o quadrado A
2
p
=
2
0
u
2

2
A
2
; se se exprimir a
intensidade da onda em funo da amplitude da onda de presso, obtm-se
I =
1
2
A
2
p

0
u
=
1
2
A
2
p
Z
, (2.53)
valor que expresso em funo de A
p
no depende nem da frequncia nem do
comprimento de onda; depende apenas do quadrado da amplitude da onda de
presso e inversamente proporcional impedncia do meio, como carac-
terstico em expresses da intensidade de onda.

Ondas da forma = f(x ut), para as quais p =

0
u
.
.

Um padro da intensidade do som, vulgarmente adoptado, I

0
= 10
2
W m
2
; se a
intensidade aumentar por um factor de 100 ou mais o efeito no ouvido humano de dor. Se
a intensidade do som aumentar de um factor de 10 diz-se que aumentou de 1 B(Bel); o au-
mento de 10
0,1
= 1, 26 referido como o aumento de 1 dB(decibel); pessoas com qualidades
auditivas muito boas conseguem detectar variaes de intensidade de 1 dB.
62
2.3 Ondas electromagnticas.
As equaes relevantes para o estudo das ondas electromagnticas so as
equaes de Maxwell. Nesta introduo vamos considerar apenas ondas planas;
Pode-se, por isso, apresentar conceitos elementares de electromagnetismo su-
cientes para o estudo deste tipo de ondas sem ter que recorrer s equaes de
Maxwell

.
2.3.1 Ondas no vcuo.
Nas ondas electromagnticas planas os campos elctrico, E, e magntico, B,
so mutuamente ortogonais e ambos os campos so normais direco de
propagao da onda. Adopta-se para direco do campo elctrico, a do eixo
dos y, E = (0, E, 0), para a da induo do campo magntico, a do eixo dos z,
B = (0, 0, B), e para a da propagao, a do eixo dos x(v. g. 2.20). Se hou-
ver um campo magntico varivel no tempo induz-se uma fora electromotriz
(f.e.m.), E , num contorno fechado que circunde linhas de fora da induo
magntica, de acordo com a lei de Faraday,
E =

t
,
sendo E a circulao do vector campo elctrico, E, ao longo do contorno
fechado, C, onde induzida a f.e.m., E =
_
C
E dl;

o uxo da induo
magntica B atravs de uma superfcie aberta"qualquer que se apoia no con-
torno C.
Figura 2.20: Referencial adoptado para E, B e sentido de propagao da onda elec-
tromagntica plana.

O estudo geral das ondas electromagnticas exige o uso das equaes de Maxwell o que
dever ser feito num curso mais avanado.

O uxo da induo magntica, B, atravs de uma superfcie S

__
S
B.dS, em que dS
ndS, sendo n o vector unitrio normal em cada ponto superfcie S e dS o elemento
innitesimal de rea. Este conceito de uxo aplica-se a qualquer outro campo vectorial.
Note que o sentido de circulao convencionalmente adoptado o directo relativamente ao
versor n.
63
Figura 2.21: Elementos de superfcie xy e xz usados para o clculo da circulao
do campo elctrico e induo magntica da onda electromgntica plana.
Se o contorno C for o da g. [2.21 a)] (permetro 2x + 2y ), tem-se
_
C
E dl = (E + E)y Ey = E y, que pela lei de Faraday igual
taxa de diminuio temporal do uxo da induo magntica atravs de uma
superfcie apoiada e limitada por C,
E y =
_
B
t
_
xy,
i.e. no limite lim
x0
E
x
=
E
x
,
E
x
=
B
t
. (2.54)
Campos magnticos variveis no tempo, B(t), do origem a campos elctricos
variveis no espao, E(x)

. A circulao do vector induo magntica ao longo

do contorno da g. [2.21 b)]
_
C
B dl = Bz (B + B)z = Bz, que
segundo a lei de Ampre igual ao produto da permeabilidade magntica pela
corrente de deslocamento que atravessa a superfcie apoiada e limitada por C,
i. e.
Bz =
0

0
_
E
t
_
xz;
no limite quando x 0, resulta
B
x
=
0

0
_
E
t
_
, (2.55)
i.e. campos elctricos variveis no tempo, E(t), do origem a campos magnti-
cos variveis no espao, B(x). Se se derivar a eq. (2.54) relativamente a x e a
eq. (2.55) relativamente a t e sendo as segundas derivadas

2
B
xt
,

2
B
tx
iguais,
no campo da continuidade

, tem-se

2
E
t
2
=
1

0
_

2
E
x
2
_
. (2.56)

Conceitos bsicos sobre a lei de Ampre esto referidos no apndice 6.9, pg. 175.

Segundas derivadas contnuas.

64
Se se tivesse derivado a eq. (2.54) relativamente a t e a eq. (2.55) relativamente a
x, obtinha-se uma equao anloga eq. (2.56) mas para a induo magntica,

2
B
t
2
=
1

0
_

2
B
x
2
_
. (2.57)
Os campos elctrico e magntico so regidos pela mesma equao de propa-
gao, no dispersiva; a velocidade de propagao da onda no vazio , portanto
v =
1

.
As equaes de onda anteriores so satisfeitas por funes arbitrrias
f(x vt) e da resulta [v. nota de rodap (), pg 61] que
E
t
= v
_
E
x
_
.
Desta equao e da eq. (2.54) tem-se
E
t
= v
_
B
t
_
.
Integrando esta equao e a menos de termos constantes, independentes do
tempo, obtm-se uma relao entre as grandezas do campo elctrico e da in-
duo magntica,
E = v B. (2.58)
Se a onda electromagntica for monocromtica, i. e. E(x, t) = E
0
cos (t kx)
e B(x, t) = B
0
cos (t kx + ), as derivadas E/x e B/t so
E
x
= kE
0
sen(t kx)

B
t
= B
0
sen(t kx + );
estas expresses so iguais t, x(v. eq. 2.54) o que implica que = 0, se a onda
se propaga na direco positiva do eixo dos x e = , se se propaga na direco
negativa do eixo dos x(v. g. 2.22). Note-se que o sentido de propagao da
onda o do produto vectorial E B.
2.3.2 Intensidade da onda electromagntica.
Seguindo o procedimento adoptado para as ondas sonoras, a intensidade da
onda electromagntica
I(x, t) =< v u(x, t) >, (2.59)

Sendo
0
= 8, 854 187 817 10
12
Fm
1
e
0
= 4 10
7
NA
2
(Hm
1
), resulta
v = 2, 998 10
8
ms
1
que a velocidade da luz no vazio; este facto levou Maxwell a
concluir que a luz era de natureza electromagntica.
65
Figura 2.22: Campos E e B para os dois sentidos de propagao da onda electromag-
ntica plana.
em que u(x, t) a densidade volmica de energia electromagntica. da teoria
do campo electromagntico resulta o seguinte valor u(x, t) (v. [5])
u(x, t) =
1
2

0
E
2
+
1
2
B
2

0
(2.60)
=
0
E
2
=
B
2

0
.

(2.61)
Se o campo elctrico da onda for sinusoidal [E(x, t) = E
0
cos (t kx + )],
o valor de I(x, t) resulta igual a
I(x, t) =
1
2
v
0
E
2
0
.

(2.62)
De modo anlogo ao processo seguido para as ondas sonoras em que a intensi-
dade da onda era expressa em funo da impedncia caracterstica, A
2
p
/(2Z),
pode-se denir impedncia da onda electromagntica da forma
I =
1
2
E
2
0
Z
,
sendo Z a impedncia caracterstica da onda electromagntica por unidade
de rea. Esta impedncia , no vcuo, igual a
Z =
1
v
0
=
_

0
= 376, 7 .

(2.63)

V. eq. (2.58).

Medindo I(x, t), obtm-se E

0
(v. eq. 2.62) e B
0
(v. eq. 2.58); por exemplo e como apli-
cao: a radiao proveniente do Sol na superfcie terrestre 1 kWm
2
a que corresponde
o valor de E
0
, E
0
=
_
2 10
3
/(v
0
) =
_
2 10
7
/(2, 998 8, 854) = 868 Vm
1
1 kVm
1
;
a amplitude da induo magntica E
0
/v 3 T.

Este valor vlido ; na teoria do campo electromagntico prova-se que no vcuo

E/H = 376, 7 , sendo B =
0
H.
66
2.3.3 Difraco
Por Difraco entende-se um conjunto de fenmenos associados propagao
de ondas, tais como deexo, espalhamento e interferncia de ondas que inci-
dem em objectos ou fendas. Os obstculos situados no trajecto da onda so
designados por centros de difraco. Os efeitos que se observam so resultado
das vibraes foradas dos centros de difraco com a consequente produo
de novas ondas e da sua sobreposio (resultante). O fenmeno de difraco
Figura 2.23: Diagrama relativo ao estudo da difraco de ondas planas por duas fendas.
inerente a todo o tipo de ondas; analisaremos apenas alguns exemplos de
difraco de ondas electromagnticas.
Considere-se um exemplo simples de dois centros de difraco (v. g. 2.23);
ondas planas incidem perpendicularmente num ecr com duas fendas estreitas
paralelas.

O ecr no deixa passar as ondas ou porque absorvente ou porque

totalmente reector. Pontos muito afastados

do ecr recebem a radiao das

fendas na forma de ondas planas. O tipo de onda junto s fendas complexo,
mas pode-se esperar que para fendas muito estreitas a radiao tenha simetria
aproximadamente cilindrica.
Haver direces para as quais as ondas se sobrepem construtivamente
(em fase) e direces em que o fazem destrutivamente (em oposio de fase;
anulam-se se as amplitudes forem iguais). As condies referidas,
i) Ondas planas incidentes;
ii) Observao em dadas direces a distncias muito maiores que d,
so conhecidas por condies de Fraunhofer

Fendas de largura muito menor que o comprimento de onda da onda incidente.

Distncias muito maiores que d (d, distncia entre fendas).

As condies em que as ondas tm curvatura aprecivel e a distncia de observao das

ondas difractadas comparvel a d, so designadas por condies de Fresnel.
67
Se a amplitude da onda emitida a partir da cada uma das fendas for bem
representada por uma funo de

, A
f
(), a sobreposio das duas ondas em
pontos afastados das fendas representada pelo diagrama da g. (2.24), sendo
Figura 2.24: Sobreposio de duas ondas de igual amplitude, desfasadas de .
() = kd sen [k = inc
2

]. A resultante , portanto
R() = 2A
f
()

cos [
1
2
()]

. (2.64)
A resultante o produto de duas funes de , R() = A
f
() (); A
f
()
depende apenas das caractersticas das fendas e () depende da diferena de
fase resultante das distncias percorridas pelas ondas entre as fendas e o alvo

.
A intensidade das ondas proporcional a R
2
() = A
2
f
()
2
(). de es-
perar que a amplitude da onda emitida pelas fendas no varie acentuadamente
com ,

i.e. a intensidade da onda vai depender fundamentalmente de

2
(),

2
() = 4 cos
2
[
1
2
kd sen]. [v. g. 2.25]
Os mximos de
2
() ocorrem para as direces dadas por
1
2
kd sen = n = sen =
2n
kd
= n

d
(n = 0, 1, 2, ). (2.65)
Para ngulos muito pequenos, sen , i. e. a separao angular entre riscas
no alvo (mximos) aproximadamente uniforme, /d. Medindo o intervalo
entre riscas pode-se determinar experimentalmente em funo de d, ou d em
funo de .
Figura 2.25: Represntao da funo
2
()/4 para um dado valor de d/.

o ngulo formado pelas direces das ondas incidente e difractada (/2 /2).

No caso de duas fendas, () = 2[ cos (

1
2
kd sen)[.

Acresce que habitualmente os ngulos de observao so pequenos.

68
Se se tiver N fendas regularmente espaadas, o resultado idntico ao
obtido na pg. (9),
R() = A
f
()

sen[
1
2
N()]
sen[
1
2
()]

= A
f
()(). (2.66)
Figura 2.26: Diagrama da difraco de uma onda plana por N fendas igualmente
espaadas.
Sendo N inteiro,
2
() toma o mesmo valor quando (1/2) () aumenta de
, i. e. quando sen aumenta de /d.
Se () 2n (n = 0, 1, 2, ),

sen[
1
2
N()]
sen[
1
2
()]

0
0
;
usando a regra de lHpital

sen[
1
2
N()]
sen[
1
2
()]

cos [
1
2
N()]
cos [
1
2
()]

= N,
i.e.
() = N, resultando
R() = NA
f
().
As direces denidas por

correspondem aos mximos principais"da gura

de difraco; nestas direces h sobreposio completa, positiva, das radiaes

Valores de que satisfazem relao () = 2n (n = 0, 1, 2, ).

69
das diferentes fendas. O valor de n identica a ordem do mximo. H N1 ze-
ros

entre mximos principais consecutivos, resultando que entre estes mxi-

mos h mximos secundrios situados entre os zeros de sen[(1/2) N()]. Estes
mximos tm menor amplitude do que a dos mximos principais (v. g. 2.27).
Um mximo secundrio corresponde a um diagrama formado pelos vectores
Figura 2.27: Soma vectorial das amplitudes das ondas para N = 3; a) No mximo
principal os vectores tm a mesma direco e sentido; b) Primeiro zero (os vectores tm
resultante nula); c) Primeiro mximo secundrio.
componentes que rodam, em conjunto, de um ngulo superior a 2; a ampli-
tude resultante , portanto, menor que NA
f
e a intensidade do sinal sendo
R
2
() ser tambm menor que N
2
A
2
f
.
Se o nmero de fendas (N) aumentar, o mximo principal torna-se mais
estreito. Entre o mximo principal e o zero mais prximo () varia de 2/N, o
que corresponde a uma variao angular aproximada de
(1/N) . (/d); o mximo est contido num ngulo de valor aproximado
2 . (1/N) . (/d) que vai decrescendo com o aumento de N. Os mximos so
tanto mais localizados quanto mais estreitos forem, i. e. quanto maior for N,
tornando mais precisa a medida de ou d.
Difraco por uma nica fenda de largura L.
Pode-se facilmente generalizar para uma fenda nica o resultado para N fendas,
de modo anlogo ao que se extrapolou de N osciladores da mesma ampli-
tude para um nmero innito de osciladores (v. pg. 9); a fenda suposta ter
um nmero innito de osciladores em fase que radiam energia e cujas ondas
atingem o alvo com fases eventualmente distintas se o ngulo ,= 0. A difer-
Figura 2.28: Difraco de uma onda plana por uma nica fenda de largura L.
ena de fase da radiao proveniente do oscilador num extremo da fenda e o

Correspondentes aos zeros de sen[(1/2) N()], i. e. quando (1/2) N() um mltiplo

inteiro de .
70
oscilador no outro extremo kLsen que designaremos por (); esta difer-
ena de fase a soma das diferenas de fase dos osciladores consecutivos, que
ser igual ao limite de N quando se passa de um nmero elevado, mas dis-
creto de osciladores, para um continuo de osciladores. Se se substituir N por
() = kLsen na eq. (1.11)

(usando N em lugar de n), tem-se (v. g. 1.9)

R() = A
sen[
1
2
()]
1
2
()
= R
max
sen[
1
2
()]
1
2
()
. (2.67)
A dependncia na direco da intensidade reduzida I = [R()/R
max
]
2
, re-
presentada na g. (2.29).
Figura 2.29: Representao grca da intensidade reduzida funo do parmetro
() = Lsen/.
Difraco por N fendas de largura L e espaadas de d, L < d.
possvel escrever a amplitude R() para a difraco de N fendas de largura L
e espaadas de uma distncia d. Para isso combinam-se as eqs. (2.66) e (2.67),
obtendo-se (v. g. 2.30)
R() = R
max
sen[
1
2
N()]
sen[
1
2
()]
.
sen[
1
2
()]
1
2
()
, (2.68)
sendo as diferenas de fase que surgem nas equaes anteriores dadas por
() = kd sen
() = kLsen.

V. pg. 9.
71
Figura 2.30: Representao grca da intensidade reduzida correspondente difraco
por N fendas de largura L igualmente espaadas.
A difraco e a teoria de Fourier.
possvel, nalguns casos, resolver problemas de difraco em circunstncias
mais severas em termos, por exemplo, da regularidade da largura das fendas.
Como exemplo, por ser muito instrutivo, vai-se estudar o caso em que quer
a largura das fendas quer o seu espaamento no so regulares. Considere-se
um ecr com fendas de perl indicado na g. (2.31); o ecr pode ser descrito
por uma funo g(x), designada por funo abertura, que representa a largura
das fendas e a amplitude das fontes de radiao virtuais distncia x de uma
origem xa no ecr; o eixo dos x est no plano das fendas (v. g. 2.31). A funo
g(x) nula nas zonas opacas do ecr e nas fendas ter um valor constante
relacionado com a amplitude da onda incidente.Se no ponto adoptado como
x = 0 (zona opaca do ecr) considerarmos nula a fase, a amplitude da onda
no alvo, (x, , t), resultante da onda emitida pela tira"entre os pontos x e
x + dx
(x, , t)dx = Re [g(x)e
i(tkxsen)
]; (2.69)
a amplitude total da onda no alvo a soma das contribuies de todas as tiras
que"formam o ecr,
(, t) = Re [
_

g(x)e
ik
x
x
dx e
it
] = Re [D()e
it
], (2.70)
sendo k
x
= k sen a componente do vector k segundo o eixo dos x,
D(k
x
) =
_

g(x)e
ik
x
x
dx.
Se se comparar esta equao com a eq. (1.66) pode-se concluir que a amplitude
complexa do sinal que incide no alvo proporcional transformada de Fourier
da funo abertura".
O exemplo mais simples o da funo abertura descrever uma nica fenda
de largura L; se a funo abertura for normalizada amplitude A
0
e estiver
limitada pelos pontos x = (1/2) L e x = +(1/2) L pode ser escrita na forma
72
Figura 2.31: Perl correspondente ao das fendas de difraco que no tm nem largura
constante nem esto regularmente espaadas.
g(x) = A
0
/L [x[ <
1
2
L
g(x) = 0 [x[ >
1
2
L,
sendo A
0
uma constante proporcional amplitude da onda incidente no ecr.
Facilmente se obtm
D(k
x
) =
A
0
L
_
L/2
L/2
e
ik
x
x
dx = A
0
_

_
sen(
1
2
k
x
L)
1
2
k
x
L
_

_
= A
0
sinc(
1
2
k
x
L). (2.71)
Por simples comparao verica-se que D(k
x
) igual a R()(v. eq. 2.67) e que
A
0
a amplitude R
max
.
Difraco por uma fenda larga e o princpio de incerteza de Heisenberg.
O princpio de incerteza de Heisenberg na Mecnica Quntica arma que duas
variveis conjugadas, tais como posio e quantidade de movimento, energia
e tempo, etc., no podem ser determinadas, simultaneamente, com absoluta
preciso. Considere-se um feixe de fotes descritos por funes de densidade de
probabilidade de posio, f
x
, e de quantidade de movimento, f
p
. A incerteza
na posio e na quantidade de movimento, expressas pelos respectivos desvios
padro (x e p), esto relacionadas da seguinte forma:
x p /2.

(2.72)
Para um feixe de fotes que atravessam a fenda de largura L tem-se
x = L. (2.73)
Antes de incidirem na fenda a nica componente no nula quer do desloca-
mento quer da velocidade a componente segundo o eixo dos z; depois de

O sinal de igualdade corresponde ao caso da funo de probabilidade ser do tipo gaus-

siano; a constante de Planck reduzida, = h/(2), sendo h a constante de Planck,
h = 6, 6262 . 10
34
J.s.
73
emergirem da fenda os fotes tm tambm componentes destas duas quanti-
dades segundo o eixo dos x. A densidade de probabilidade para a componente
v
x
dada pela curva de intensidade representada na g. (2.32). Usaremos,
Figura 2.32: Densidade de probabilidade para a componente v
x
da velocidade de fotes
que atravessam uma fenda de largura L.
como critrio, o primeiro mnimo para denir a incerteza da velocidade,
v
x
= v sen
1
, (2.74)
em que v a velocidade da luz e
(L/) sen
1
= (v. eq. 2.67). (2.75)
A incerteza na quantidade de movimento , portanto,
p
x
= mv sen
1
, (2.76)
sendo m a massa do foto

. Pode-se reescrever a equao anterior usando a

relao de Broglie p = h/
p
x
=
h

sen
1
. (2.77)
O ngulo
1
do primeiro mnimo sen
1
= /L(v. eq. 2.75). Se se substituir
este resultado na eq. (2.73) e tendo em conta a eq. (2.77), obtm-se a relao
de incerteza,
x p
x
= h. (2.78)
Se a largura da fenda x = L for pequena, o primeiro mnimo da gura de
difraco ocorre para grandes ngulos
1
.

O conceito de massa do foto usado neste contexto como auxiliar da denio de

quantidade de movimento; mais apropriado escrever p = k = h/.
74
2.3.4 Transmisso de energia electromagntica em meios
limitados.
Vamos considerar meios fsicos, suporte de uma onda electromagntica, que
idealmente no apresentam perdas de energia (R 0); estudar-se-, de um
modo elementar, a transmisso de energia em linhas de condutores paralelos,
cabos coaxiais e guias de onda.
Linhas de transmisso (condutores paralelos e cabos coaxiais).
A linha

de transmisso tem componentes L e c, sendo L o coeciente de

auto induo por unidade de comprimento e c a capacidade entre linhas por
unidade de comprimento; admite-se que L e c no so funes de ponto. A
frequncia caracterstica f sucientemente baixa para se poder desprezar o
efeito de radiao de energia

. Aplicando as leis de Kirchho para o elemento

Figura 2.33: Parmetros distribuidos de uma linha bilar.
de circuito entre os pontos x e x + x obtm-se
i) I = c x
V
t
(lei dos nodos)
ii) V + V V = V = Lx
I
t
(lei das malhas)
As duas equaes anteriores reduzem-se, no limite (x 0), a um sistema de
duas equaes de derivadas parciais,
_
I
x
_
x0
=
I
x
= c
V
t
(2.79)
_
V
x
_
x0
=
V
x
= L
I
t
(2.80)

Usaremos o termo linha com o signicado de cabos coaxiais ou de linhas de dois condu-
tores paralelos (linhas bilares).

Note-se tambm que os valores L e c (eventualmente R) dos os tm que ser incluidas

nos clculos. Se o comprimento de onda for muito maior que as dimenses da linha s ser
necessrio considerar elementos discretos (concentrados) L e C.
75
Derivando a eq. (2.79) relativamente a t e a eq. (2.80) relativamente a x
resulta

2
V
x
2
Lc

2
V
t
2
= 0; (2.81)
permutando a ordem de derivao obtm-se uma outra equao

2
I
x
2
Lc

2
I
t
2
= 0. (2.82)
As eqs. (2.81) e (2.82) representam uma onda que se propaga na direco do
eixo dos x com a velocidade v = 1/

Lc.

As solues da eq. (2.81) podem descrever uma onda a propagar-se no

sentido positivo do eixo dos x, V
+
= f(x vt) ou no sentido negativo do
eixo dos x, V

= g(x + vt) ou, ainda a sobreposio das duas ondas

V = f(x vt) g(x + vt).
A soluo para I decorre facilmente da eq. (2.79),
I
x
= cv
_
f
x

g
x
_
(v. pg. 42) (2.83)
em que /x igual a / sendo o argumento = x vt. Resulta, ento,
para I
I =
_
c
L
[f(x vt) g(x + vt)]. (2.84)
Designando por Z (impedncia caracterstica do meio) a quantidade
_
L/c,
obtm-se a seguinte relao V (I) ,
V = Z I.
Estes resultados tambm so vlidos para um cabo coaxial; h, contudo, difer-
enas nos valores de L e c como veremos a seguir. Calculemos, como exemplo,
o coeciente de auto induo por unidade de comprimento do cabo coaxial
representado na g. [2.34(a)].
A potncia magntica V I = Ll(dI/dt) I; esta igualdade pode-se escrever
na forma
V I =
d
dt
_
1
2
LlI
2
_
pelo que a energia magntica
E
mag
=
1
2
LlI
2
.
Conhecendo o valor da induo magntica B o clculo de E
mag
pode ser efec-
tuado de uma forma diferente. A circulao de B ao longo do contorno de

Este mtodo matemtico usado no estudo das linhas de corrente bilares muito expe-
dito mas um pouco articial; um mtodo mais rigoroso baseado nas equaes de Maxwell
apresentado de uma maneira sinttica no apndice (6.11).
76
(a) (b)
Figura 2.34: Cabo coaxial.
raio r da g. [2.34(b)] igual a B. 2r = I (equao de Ampre) e sendo a
densidade volmica de energia magntica igual a
1
2
B
2

resulta
E
mag
=
1
2
_
b
a
B
2
2rldr
=

4
I
2
l
_
b
a
dr
r
=

4
I
2
l ln
b
a
;
este resultado igual ao valor calculado anteriormente, i.e.
1
2
LlI
2
=

4
I
2
l ln
b
a
= L =

2
ln
b
a
.
O valor de c
c =
2
ln (b/a)
(v. ref. [5]).
Das expresses de L e c resulta
Z =
1
2
_

ln
_
b
a
_
e Lc = .

Z
0
no vazio (
0
,
0
) igual a
Z
0
= (1/2)
_

0
/
0
ln (b/a) e Lc =
0

0
, (cabo coaxial)
i.e. 1/

Lc = 1/

0
= v
luz
. A quantidade
_

0
/
0
designada por impedncia carac-
terstica do vazio; tem as dimenses de uma resistncia e o seu valor 376, 7 (v. eq. 2.63,
pg. 66).
O valor de Z
0
para um cabo coaxial com b 3a Z
0
70.
Para dois os condutores paralelos, cilindricos de raio a e distanciados de 2d (2d a)
os valores de L e c so L = (/) ln (2d/a) e c = / ln (2d/a). Note que o pro-
duto destes valores aproximados de L e c ainda igual a
0

0
. A impedncia
Z
0
= (1/)
_

0
/
0
ln (2d/a) e o respectivo valor numrico para 2d/a 20 Z
0
400 .
77
Propagao de energia electromagntica

ao longo da linha.
Consideremos apenas a potncia que se propaga no sentido positivo do eixo
dos x. A potncia que num dado instante atravessa"

um plano normal a x
P = v
_
1
2
LI
2
+
1
2
c V
2
_
=
_
1
2
LI
2
+
1
2
c V
2
_
_

Lc
=
1
2
I
2
Z
0
+
1
2
V
2
/Z
0
= I
2
Z
0
= V
2
/Z
0
= IV.
Nas vrias expresses da potncia, a impedncia Z
0
comporta-se como se fosse
uma resistncia pura, embora P no seja a potncia dissipada por efeito Joule
numa resistncia real, mas sim a potncia que se propaga ao longo da linha.

Guias de onda.
Como introduo ao vasto tema dos guias de onda vamos considerar apenas o
caso de propagao do campo electromagntico num guia de seco rectangular
e de comprimento innito; o campo elctrico suposto ser normal a um par
de faces [v. g. 2.35(a)]. Recordemos que se estivessemos a considerar uma
(a) (b)
Figura 2.35: (a) Guia de onda rectangular. (b) Distribuio do campo elctrico no
interior do guia para o modo mais baixo (n = 1).

Na realidade a quantidade considerada a energia por unidade de tempo (potncia).

V. apndice 6.10.

Em certa medida a energia armazenada num troo" elementar da linha

dissipa-se"porque ui para fora desse troo da linha; consequentemente, a energia ar-
mazenada diminui a no ser que seja continuamente substituida por energia uindo de uma
das seces vizinhas.
78
onda plana [E
z
= E
z
(x, t), E
z
,= E
z
(y, t)] a propagar-se num meio ilimitado, a
soluo, E
z
= f(x vt), obtm-se da equao

2
E
t
2
=
1

0
_

2
E
x
2
_

.
Neste exemplo o campo electromagntico est connado entre dois pares de
planos paralelos, um par perpendicular ao eixo dos y e outro ao eixo dos z;
de esperar que a equao de propagao seja uma generalizao, estendida a
duas variveis, da equao anterior (v. o exemplo das ondas de mar a duas
dimenses na pg. 181)

2
E
z
t
2
=
1

0
_

2
E
z
x
2
+

2
E
z
y
2
_
.

(2.85)
Da soluo geral desta equao obtm-se a soluo para 0 guia de onda im-
pondo as condies fronteira, nomeadamente que a componente tangencial do
campo elctrico seja contnua [E
t1
= E
t2
, v. detalhe da g. 2.35(b)].

O campo
elctrico no interior das paredes metlicas do guia de onda nulo ( = 0) resul-
tando, portanto, que a componente tangencial no interior do guia de onda nos
pontos fronteira com a parede nula tambm [E
t1
= E
t2
= 0; v. g. 2.35(b)].
Vamos considerar solues monocromticas do tipo E
z
(x, y, t) = Ae
i(k
x
x+k
y
yt)
.
Se substituirmos as seguintes derivadas parciais

2
E
z
x
2
= k
2
x
E
z
;

2
E
z
y
2
= k
2
y
E
z
;

2
E
z
t
2
=
2
E
z
na eq. (2.85) expressa na forma

2
E
z
x
2
+

2
E
z
y
2

1
v
2

2
E
z
t
2
= 0, (2.86)
obtm-se
_
k
2
x
+ k
2
y

2
v
2
_
E
z
= 0 = k
2
x
+ k
2
y

2
v
2
= 0.

v. eq. 2.56.

Esta equao um caso partcular da equao de onda electromagntica; pode-

-se mostrar, recorrendo s equaes de Maxwell, que para o vazio rotE =
0
H
t
e
rotH =
0
E
t
; se primeira destas equaes se aplicar"o operador rot e no segundo
membro do resultado assim obtido se substituir rotH pela expresso da segunda equao,
obtm-se E
0

2
E
t
2
= 0. Esta equao vectorial condensa trs equaes algbricas

2
E
i
x
2
+

2
E
i
y
2
+

2
E
i
z
2

0

2
E
i
t
2
= 0, em que o ndice i = 1, 2, 3 corresponde a cada uma
das coordenadas cartesianas (E
1
E
x
, ).

A outra condio fronteira div

S
D =
S
, em que div
S
a divergncia supercial, D
o vector deslocamento e
S
a densidade supercial de carga elctrica.
79
A soluo da eq. (2.86) E
z
= E
0
sen(k
y
y) sen(k
x
x t)

; os sinais cor-
respondem aos dois sentidos possveis de propagao da onda.
Os valores possveis de k
y
que esto de acordo com a condio fronteira so
k
y
= n(/a), (nint); o valor mais baixo de n (modo n = 1) est representado
na g. [2.35(b)]; o valor correspondente de k
x

k
x
=
_
_

v
_
2

a
_
2
. (2.87)
A velocidade com que os nodos (e anti-nodos) se propagam no interior da guia
de onda v
x
=

k
x
; k
x
= 2/
g
em que
g
o comprimento de onda na direco
de propagao (eixo dos x);
g
diferente do valor do comprimento de onda
no espao ilimitado,
0
= v/(2 ); a relao
g
= f(
0
)

g
=
2
_

v
_

1
_
v 2
2a
_
2
=

0

1
_

0
2a
_
2
.
A distribuio espacial das linhas de fora do campo elctrico e da induo
magntica para este modo de propagao est representada na g. (2.36); este
modo caracterizado por o campo elctrico ser normal direco de propa-
gao e designado por modo de campo elctrico transversal, TE.

Figura 2.36: Modo de propagao TE num guia de onda rectangular.

Esta soluo est sicamente de acordo com a g. [2.35(b)]; E

z
anula-se para y = 0 e
y = a e propaga-se na direco do eixo dos x.

Em ingls conhecido por Transverse Electric mode". Um outro modo de propagao

no interior das guias de onda o de campo magntico transversal, TM (Transverse Magnetic
mode) [campo magntico normal direco de propagao (v. g. 2.37)].
Figura 2.37: Modo de propagao TM num guia de onda rectangular.
80
Conhecido o campo elctrico pode-se obter o campo magntico usando
a equao de Maxwell-Ampre rotH =
0
(E/t). Note-se que as linhas
de corrente de H circulam em torno das zonas onde E/t mximo (ex-
tremo).

(v. g. 2.38). H um valor crtico de frequncia

c
abaixo do qual o
Figura 2.38: Linhas de corrente do campo magntico H; circulam entre os mximos e
mnimos de E
z
.
campo elctrico decresce rapidamente no interior da guia, i.e. a onda no se
propaga na guia. O valor crtico corresponde a k
x
= 0; da eq. (2.87) resulta o
valor

c
=
v
a
.
Se <
c
, k
x
imaginrio, k
x
= ik, com k =
_
_

a
_
2

v
_
2
. A soluo
para o campo elctrico toma a forma
E
z
= E
0
sen(k
y
y)e
kx
e
it
,
sendo o factor e
kx
responsvel pelo decrscimo rpido

da intensidade da onda
no interior da guia.

As derivadas E
z
/t e E
z
/x esto relacionadas pela igualdade
E
z
/t = (/k
x
)E
z
/x.

Sinal + para ondas a propagarem-se no sentido negativo do eixo dos x e sinal para
ondas a propagarem-se no sentido positivo do eixo dos x.
81
2.3.5 Problemas III
1. Uma corda ideal de comprimento L est xa nos extremos; a corda em
vibrao no tem qualquer nodo entre os pontos de xao. A amplitude
do deslocamento dos pontos descrito pela equao
y(x, t) = 0, 01 cos (x v t) + 0, 01 cos (x +v t)
(a) Calcule as frequncias angular e linear, o perodo, o nmero de onda
e o comprimento de onda.
(b) Prove que o estado de vibrao da corda estacionrio e determine
o comprimento da corda; desenhe um grco que mostre a corda na
posio de mxima amplitude.
(c) Verique, calculando as energias cintica e potencial, que no h
perda de energia.
2. A corda com a tonalidade mi (E) de um violino tem uma massa linear
= 4, 0 . 10
4
Kg m
1
e tem de ser correctamente posta em vibrao
frequncia f = 660 Hz. O comprimento da corda L = 0, 33 m. Calcule
o valor da tenso correspondente.
3. Os resultados experimentais obtidos numa medida da velocidade do som
no ar e da sua massa especca foram, respectivamente, u = 330 ms
1
e = 1, 29 Kg m
3
. A intensidade do som causada por uma exploso
10 Wm
2
. Verique que, nestas condies, o valor da presso mxima
da onda sonora foi de aproximadamente 7 . 10
4
atmosferas.
4. A luz do Sol fora da atmosfera terrestre tem uma intensidade I de
1, 40 kWm
2
. Calcule o valor mximo das componentes dos campos
elctrico e magntico, admitindo que a luz se comporta como uma onda
plana.
5. Uma fenda de largura a est iluminada por luz branca. Observou-se
que para a radiao vermelha ( = 650 nm) o primeiro mnimo ocorre a
= 15
o
.
(a) Calcule o valor de a.
(b) Qual dever ser o comprimento de onda da radiao capaz de pro-
duzir o primeiro mximo coincidente com o mnimo da luz vermelha.
6. Uma onda plana electromagntica incide num anteparo com duas fendas
cujo perl o da g. (2.39).
Sendo g(x) a amplitude da onda no anteparo, calcule, usando o forma-
lismo de Fourier, a amplitude da onda que atinge um alvo a uma distncia
l do anteparo muito maior que o seu comprimento de onda (l ).
82
Figura 2.39
7. Duas ondas planas, electromagnticas, podem coexistir, em certas condies,
no interior de um guia de onda de seco recta rectangular de lados a e
b (a > b) (v. g. 2.40). As ondas propagam-se na direco do eixo dos x
e os respectivos campos elctricos so
_
_
_
E
1
= (0, 0, E
0
sen(

a
y)e
i(tk
x
x)
)
E
2
= (0, E
0
sen(

b
z)e
i(tk
x
x)
, 0)
(a) Quais so os valores das frequncias para que:
i. E
1
e E
2
coexistam.
ii. S um dos campos se propague.
iii. Nenhum dos campos se propague,
(b) Sendo a = 3 cm e b = 1 cm e o comprimento de onda de qualquer
das ondas no espao livre,
0
= 2, 12 cm, desenhe as linhas de fora
do campo elctrico no interior do guia de onda.
Figura 2.40
83
Captulo 3
Elasticidade
3.1 Introduo
Vamos descrever problemas que dizem respeito s deformaes de slidos isotr-
picos

e homogneos quando sujeitos a foras exteriores. O estudo ser limitado

ao regime elstico, i. e. o regime em que o slido sujeito a foras se deforma,
mas recupera o estado inicial quando as foras cessam de estar aplicadas. Neste
regime limitamo-nos apenas ao regime linear no qual as deformaes so pro-
porcionais s foras.
3.1.1 Lei de Hooke
Aplicando foras tractivas no demasiado intensas como se mostra na g. (3.1)
e no apndice 6.6 (pg. 169), tem-se
Figura 3.1: Foras tractivas uniformemente distribudas em duas faces paralelas de um
bloco cilndrico de comprimento l
0
e seco recta S = a
0
b
0
.
F l. (3.1)
Esta relao designada por lei de Hooke.
O aumento de comprimento l depende do comprimento inicial l
0
.

Slido no cristalino.

Se considerarmos dois blocos iguais, por exemplo, sujeitos s mesmas foras, em cada
um deles o aumento de comprimento o mesmo; unindo os dois blocos em duas faces
perpendiculares s foras e sujeitando--os s foras anteriores o aumento de comprimento
ser 2l (fenmenos lineares), i.e. o dobro do aumento do comprimento. aconselhvel,
portanto, considerar a razo l/l
0
que independente do comprimento inicial.
84
O aumento relativo de comprimento, l/l
0
, ser inversamente proporcional
rea onde a fora est aplicada (S na g. 3.1), como se pode facilmente
entender se se colocarem dois blocos iguais lado a lado, sujeitos a uma fora
igual ao valor da fora aplicada inicialmente a cada um dos blocos em separado.
A lei de Hooke escrita da forma seguinte,
T =
F
S
= E
l
l
0
, (3.2)
sendo T a tenso

e E o mdulo de Young.
As foras aplicadas nas condies da g. (3.1) e que provocam o elonga-
mento na direco da fora

tm um outro efeito; contraiem as dimenses do

bloco normais direco de l
0
. A contraco relativa de a e b a mesma, sendo
proporcional a l/l
0
; usualmente escrita na forma
a
a
0
=
b
b
0
=
l
l
0
, (3.3)
designando-se por coeciente de Poisson.
As duas constantes E e so sucientes para caracterizarem completa-
mente as propriedades elsticas do meio isotrpico; h outras constantes que
podem ser usadas, mas que se reduzem sempre a duas e que podem ser ex-
pressas em funo de E e de . Sendo as eqs. (3.2) e (3.3) lineares nas foras
e deslocamentos pode-se usar o princpio da sobreposio: se a um conjunto
de foras corresponder certos deslocamentos e se se juntar um outro conjunto
de foras que geram deslocamentos adicionais, o deslocamento total o resul-
tado da soma algbrica dos deslocamentos obtidos por cada conjunto de foras
actuando independentemente.
3.1.2 Deformaes uniformes. Extenso e compresso
Consideremos um bloco mergulhado num lquido; vamos admitir que a presso
constante em todos os pontos da superfcie exterior.

A aco de cada par das

tenses de presso exercidas em cada par de faces do bloco, pode ser resumida
no quadro seguinte (v. g. 3.2 com referncia g. 3.1)

A tenso a razo da fora total pela rea da seco onde est aplicada (supondo-se
uniformemente distribuda).

O elongamento entendido no sentido algbrico; se as foras forem compressivas o

aumento negativo, i. e. o comprimento nal l menor que o inicial l
0
.

A presso uma tenso normal superfcie, de tipo compressivo e isotrpico. Um

exemplo a presso hidrosttica existente no interior de um lquido.
85
Figura 3.2: Presso hidrosttica exercida num bloco mergulhado num uido.
Faces Aresta l
0
Aresta a
0
Aresta b
0
C
l
C
l
0

l
C
l
0

l
C
l
0
A
a
A
a
0

a
A
a
0

a
A
a
0
B
b
B
b
0

b
B
b
0

b
B
b
0
A variao relativa total de cada aresta , portanto
l
l
0
=
l
C
l
0
+
a
A
a
0
+
b
B
b
0
a
a
0
=
l
C
l
0

a
A
a
0
+
b
B
b
0
b
b
0
=
l
C
l
0
+
a
A
a
0

b
B
b
0
,
que expresso em funo de p conduz s sequintes equaes
l
l
0
=
p
E
+
p
E
+
p
E
=
p
E
(1 2)
a
a
0
=
p
E

p
E
+
p
E
=
p
E
(1 2) (3.4)
b
b
0
=
p
E
+
p
E

p
E
=
p
E
(1 2).
Como V = l . a . b e ln V = ln (l . a . b) = ln l + ln a + ln b, resulta diferen-
ciando
V
V
0
=
l
l
0
+
a
a
0
+
b
b
0
,

Nesta igualdade desprezam-se termos de ordem superior segunda em l/l

0
.
86
pelo que
V
V
0
= 3
p
E
(1 2),
em que V/V
0
a deformao volmica; entendendo a presso p como uma
tenso volmica decorre, como anteriormente, que tambm neste caso a tenso
proporcional deformao (lei de Hooke). Dene-se ento a constante de
proporcionalidade da forma habitual
p = K
V
V
0
. (3.5)
K, designado por mdulo de compressibilidade, vem expresso em funo de E
e da seguinte forma
K =
E
3(1 2)

. (3.6)
Um tipo importante de tenses so as tenses de escorregamento

cuja direco
est no plano onde esto aplicadas [v. g. 3.3(a)].
(a) Paraleleppedo sujeito a tenses
de escorregamento.
(b) Idem sujeito a foras tractivas e
compressivas de igual intensidade.
Figura 3.3: Cubo uniforme e isotrpico sujeito a tenses de duas naturezas distintas.
Estas tenses podem ser calculadas a partir da sobreposio de dois proble-
mas distintos, a compresso vertical e a extenso horizontal; sendo S a rea das
faces do cubo, tem-se para a variao relativa de comprimento na horizontal
l
l
0
=
1
E
F
S
+
1
E
F
S
=
1 +
E
F
S
. (3.7)
Calculemos as tenses que se exercem nas faces de um paralelippedo que se
imagina inscrito no interior do cubo [v. gs. 3.4(a) e 3.4(b)]. Se se rodar a
gura [3.4(a)] para realar as tenses de escorregamento e a aproximar da con-
gurao da g. [3.3(a)] obtm-se a g. [3.4(b)]. Note-se que a tenso aplicada

O valor de tem que ser menor que 1/2; se assim no fosse, resultaria K < 0 e o
material aumentaria de volume sob a aco de foras compressivas (v. eq. 3.6). Valores de
para a cortia, ao e borracha so respectivamente 0, 0; 0, 3; 0, 5.

Designadas tambm por tenses de corte.

87
(a) Paralelippedo interno sujeito
apenas a tenses tangenciais.
(b) Rotao do diagrama da
g. 3.4(a).
Figura 3.4: Deformao de um paralelippedo sujeito a tenses de escorregamento.
nas faces do paralelippedo interno" G/A = F

2/(S

2) que exactamente
igual a F/S, i. e. a deformao da diagonal D do paralelippedo interno a
deformao resultante das tenses de escorregamento; o seu valor igual ao
obtido para l/l
0
,
D
D
0
=
1 +
E
G
A
.

(3.8)
mais conveniente exprimir a deformao devida ao escorregamento usando
o ngulo de deformao (v. g. 3.5). Da geometria da gura obtm-se que o
Figura 3.5: Caracterizao de deformaes resultantes de tenses de escorregamento
usando o ngulo .
deslocamento horizontal igual a

2 D [D = cos (/4)], pelo que
=

a
=

2 D
a
= 2
D
D
0
. (3.9)
A tenso de escorregamento = G/A, i. e.
= 2
1 +
E
, (3.10)

A outra diagonal teria a mesma variao relativa de comprimento, mas de sinal contrrio;
o comprimento nal seria, portanto, menor que o inicial.
88
que, se expressa na forma habitual tenso = const. deformao, resulta em
= , (3.11)
em que designado por mdulo de rigidez,

=
E
2(1 + )
. (3.12)
Como aplicao destes conceitos vamos considerar um outro
exemplo; uma barra paralelepipdica encastrada, impedida de deformao
lateral [v. g. 3.6(a)]. As duas paredes exercem foras no bloco que o impedem
de encolher". Conhecemos as foras F
x
, mas no conhecemos, inicialmente,
as foras F
y
e F
z
[v. g. 3.6(b)]. Podemos calcular as deformaes resultantes
(a) Bloco encastrado num meio
rgido.
(b) Diagrama para o clculo das ten-
ses e deformaes do bloco represen-
tado na g. 3.6(a).
Figura 3.6: Bloco encastrado e respectiva distribuio de foras.
associadas aos trs pares de foras de que s conhecemos F
x
, usando equaes
anlogas s do sistema de eqs. (3.4); designando as dimenses do bloco por
(l
x
, l
y
, l
z
), tem-se
l
x
l
0x
=
1
E

z
=
1
E
[
x
(
y
+
z
)]
l
y
l
0y
=
1
E
[
y
(
z
+
x
)] (3.13)
l
z
l
0z
=
1
E
[
z
(
x
+
y
)].
Podem-se exprimir as tenses inicialmente desconhecidas em funo de
x
; das
duas ltimas equaes do sistema anterior, com l
y
= 0 e l
z
= 0, obtm-se
facilmente

y
=
z
=

1

x
. (3.14)

O mdulo de rigidez tem que ser sempre positivo; se assim no fosse obter-se-ia trabalho
ao aplicarmos foras de escorregamento; sendo > 0 resulta > 1" (v. eq. 3.12).
89
Substituindo na primeira das eq. (3.13), tem-se
l
x
l
0x
=
1
E
_
1 2
2
1
_

x
=
1
E
(1 + )(1 2)
1

x
. (3.15)
Se designarmos a deformao relativa
l
x
l
0x
por
x
, pode-se, usando a eq. (3.15)
determinar
x
(
x
),

x
= E
1
(1 + )(1 2)

x
. (3.16)
mais dicil alongar o bloco se os lados do bloco estiverem imobilizados, i. e.
o bloco nestas condies mais resistente"do que se os lados estivessem livres
de variar as suas dimenses

.
3.1.3 Toro.
Considere-se uma barra cilndrica homognea e isotrpica qual se aplicam,
nas bases, foras de momento /, designado por momento torsor.
A g. (3.7) representa uma barra cilndrica em que uma das bases roda
de um ngulo quando ambas as bases so sujeitas a um momento torsor.
Para determinarmos as tenses e deformaes numa barra em toro vamos
Figura 3.7: a) Barra cilndrica sujeita a um momento torsor; b), c) Diagramas para o
clculo das correspondentes deformaes.
usar os conceitos j adquiridos; para isso analisaremos as relaes elsticas nas
sucessivas coroas cilndricas que formam a barra. Consideremos uma coroa
cilndrica de raio r (r < R) e espessura r [v. g. 3.7 (b)] e uma pequena parte
desta coroa [g. 3.7 (c)], de forma paralelepipdica cujos lados maiores formam
rectngulos; aps a deformao estes lados rectangulares adquirem a forma de
paralelogramos. Este elemento do cilindro est sujeito a tenses de escorrega-
mento em que o ngulo de escorregamento =
r
L
. A tenso correspondente

=
F
lr
= =
r
L
. (3.17)

Note que 1 > 1 2

2
, resultando E
.
1
(1 +)(1 2)
> E (v. eq. 3.16).
90
O momento das foras F relativamente ao eixo do cilindro
/= r F = r l r. (3.18)
O momento total das foras na base da coroa cilndrica a "soma"das con-
tribuies destes elementos que justapostos cobrem toda a coroa cilndrica
[v. g. 3.7 (b)]; a "soma"dos l simplesmente 2r; o momento total para a
coroa cilndrica , portanto
/= r(2r)r = 2

L
r
3
r. (3.19)
A rigidez para esta coroa cilndrica, denida por //, proporcional ao
cubo do raio r, espessura r e inversamente proporcional ao comprimento L.
O cilindro a sobreposio destas coroas cilindricas que o preenchem de
r = 0 a r = R, cada uma delas torcida"do mesmo ngulo .
O momento total a soma vectorial de cada um dos momentos actuantes
em cada uma das coroas cilndricas,
/= 2

L
_
R
0
r
3
dr
(3.20)
/=
R
4
2L
. (3.21)
O momento das foras proporcional ao ngulo (), quarta potncia do raio
da seco recta (R) e inversamente proporcional ao comprimento do cilindro
(L); se, por exemplo, o raio (ou o dimetro) aumentar de trs vezes, a rigidez
da barra aumenta de oitenta e uma vezes.
Ondas de toro.
Se se torcer", num intervalo de tempo muito curto, uma das bases de uma
barra cilndrica, gera-se uma onda de toro que se propaga ao longo da barra;
possvel, com os conhecimentos adquiridos, estudar a propagao desta onda
se admitirmos que no h perdas de energia.

Quando se aplica uma toro

esttica, o momento torsor, constante, proporcional ao ngulo de toro por
unidade de comprimento, /L. No elemento da barra ampliado na g. [3.8 (b)]
o acrscimo do ngulo de toro, pela passagem da onda, entre as seces rectas
z e z + z ; o ngulo de toro por unidade de comprimento associado
seco recta z , portanto, lim
(z0)
(/z) = /z. O momento torsor o
que se obtm da eq. (3.20) substituindo /L pela derivada parcial /z,
/=
R
4
2

z
. (3.22)

Perdas, por exemplo, por atrito interno, atrito no ar ou no sistema de suspenso.

91
Figura 3.8: Ondas de toro numa barra cilndrica.
A resultante dos momentos das foras aplicadas ao elemento na g. [3.8 (b)]
/,
/= /(z +z) /(z) =
/
z
z +O[(z)
2
]
=
R
4
2

z
2
z +O[(z)
2
].
Este momento resultante vai imprimir uma acelerao angular em torno do
eixo da barra de acordo com o teorema do momento cintico

pelo que se
obtm

t
L
z
=

2
R
4

2

t
2
z =
R
4
2

z
2
z,
ou

z
2

t
2
= 0 , (3.23)
equao de propagao de uma onda unidimensional com velocidade de propa-
gao
v =
_

. (3.24)
Note-se que
a) Para uma dada rigidez, quanto mais densa for a barra, mais lentas"so as ondas.

O teorema do momento cintico diz que a derivada temporal do momento cintico

calculado num ponto qualquer igual ao momento total das foras aplicadas calculado
nesse mesmo ponto. No caso da barra cilndrica a nica componente no nula do mo-
mento das foras a componente segundo o eixo da barra, /
z
. O momento cintico
L =
_
rvdm =
_
V
rvdv =
_
V
r(r)dv; sendo r(r) = (r.r) (r.) r,
resulta, por ser r, L
z
=
_
R
0
r
2
(2r)dr
_
z/2
z/2
dz = (/2)R
4
z, a menos de ter-
mos de ordem superior a (z)
2
; a velocidade angular = /t e a densidade volmica
de massa.
92
b) Se a barra for mais rgida, mais rpidas"so as ondas.
c) A velocidade de propagao no depende do raio da barra.
3.1.4 Flexo de uma barra.
Vamos, neste estudo, considerar uma barra cilndrica de seco recta circular;
contudo muitas das concluses a que chegaremos aplicam-se a outras seces
rectas. Restringir-nos-emos a casos muito frequentes nos quais o raio de exo
muito maior que a espessura da barra. Quando se ecte uma barra como
a da g. (3.9) as bras mais afastadas do centro de curvatura distendem-se e
Figura 3.9: Flexo de uma barra cilndrica de seco recta circular; o raio de exo
(R) suposto ser muito maior que a espessura da barra.
as mais prximas do centro de curvatura so comprimidas; h um plano no
interior da barra cujas bras no variam de comprimento (plano das bras
neutras). Este plano passa pelo centro de massa da barra se a sua espessura
for muito menor que R e se as nicas foras presentes forem as de exo.
Figura 3.10: a) Deformao (extenso e compresso) de uma pequena fatia da barra
da g. (3.9); b) Seco recta representada em corte.
93
Uma fatia"da barra, de pequena largura, deformada conforme se mostra
na g. [3.10 a)]; a diminuio de comprimento das bras comprimidas situadas a
uma distncia z do plano das bras neutras igual ao aumento de comprimento
das que se distendem e que se encontram a igual distncia do referido plano,
l + l = (R + z)2 = R2 +z2 = l + z2 l = z2,
i. e.
l
l
=
z
R
. (3.25)
A tenso na seco recta distncia z das bras neutras [v. g. 3.10 (b)]
(z) =
F
S
= E
z
R
. (3.26)
As foras na seco recta so, portanto, proporcionais distncia bra neutra
e tm sentido oposto se actuam acima ou abaixo do plano das bras neutras.
A resultante nula e o momento das foras (momento ector) calculado
relativamente linha

,
/=
_
S
z dF =
E
R
_
S
z
2
dS
(3.27)
/=
E
R
I, (3.28)
sendo I =
_
S
z
2
dS o momento de inrcia geomtrico da seco recta relativa-
mente linha . Se se pretende que a barra icta pouco

deve-se distribuir o
material de forma a obter um I elevado, i.e. a massa deve estar concentrada
o mais afastada possvel da linha .
Figura 3.11: Congurao de barras comerciais [(a) I; (b) U; (c) L] com
geometrias adequadas obteno de elevados momentos de inrcia geomtricos.
A g. (3.11) mostra exemplos de pers de barras comerciais onde esta
condio parcialmente satisfeita.
Como exemplo de aplicao deste estudo da exo vamos analisar o re-
sultado da aplicao de uma fora concentrada no extremo de uma barra

a linha de interseco do plano das bras neutras com o plano da seco recta.

Pequena curvatura c, i. e. valor elevado de R (c = 1/R).

94
encastrada (v. g. 3.17); admite-se que o peso prprio da barra desprezvel
quando comparado com a intensidade da fora aplicada, P, e que o compri-
mento L muito maior que qualquer das dimenses da sua seco recta. A
Figura 3.12: Deformao de uma barra encastrada sujeita aco de uma fora con-
centrada aplicada na extremidade livre.
barra nasce"da zona de encastramento, x = 0, sem quebra", i. e. dz/dx = 0.
Vamos determinar a forma da barra, i. e. z(x); a curvatura c determinada
da seguinte forma (v. [8]):
c =
1
R
=
d
2
z
dx
2
[1 + (
dz
dx
)
2
]
3/2
.
(3.29)
Nas estruturas usadas em Engenharia Civil a curvatura da barra , geralmente,
muito pequena, i. e. [dz/dx[ 1 o que permite escrever
1
R

=
d
2
z
dx
2
. (3.30)
O momento ector na seco recta , na ausncia de peso, (v. g. 3.13)
Figura 3.13: Na seco recta distncia x o momento ector devido fora P
/(x) = P(L x).
/(x) = P(L x)

.
Recorrendo eq. (3.27)
P(L x) =
E
R
I = EI
d
2
z
dx
2
,
i.e.
d
2
z
dx
2
=
P
EI
(L x);

Note-se que o momento de um binrio independente do ponto relativamente ao qual

calculado.
95
a integrao desta equao conduz a
z =
P
EI
_
L
x
2
2

x
3
6
_
+ a x + b,
sendo a e b constantes de integrao; a e b so nulos por ser, respectivamente,
dz/dx = 0 e z = 0 para x = 0, resultando
z =
P
EI
_
L
x
2
2

x
3
6
_
.
No ponto x = L o deslocamento mximo e tem o valor
z(L) =
P
EI
L
3
3
,
crescendo com a potncia cbica de L.
Varejamento
Foras compressivas actuando nas duas bases de uma barra ou de uma coluna
originam, em certas condies, o fenmeno de varejamento

; o momento ector
/(x) que deu origem exo representada na g. 3.14
Figura 3.14: Barra sujeita a varejamento na sua congurao mais simples.
/(x) = Fz.
Fazendo uso da eq. (3.27), obtm-se
E
R
I = Fz,
ou para pequenas deexes (
1
R
=
d
2
z
dx
2

),
d
2
z
dx
2
=
1
E
F
I
z. (3.31)
Esta uma equao diferencial de segunda ordem de coecientes constantes,
cuja soluo, j discutida no estudo do oscilador harmnico simples (v. pg. 1),
da forma
z = Asen(kx +);

Buckling"em ingls.

O sinal menos decorre da linha ser convexa.

96
as condies fronteira so:
z = 0
_
x = 0
x = L.
Da primeira condio fronteira decorre = 0 e da segunda kL = n; a con-
gurao da barra da g. (3.14) corresponde a n = 1, i. e. k =

L
e
z = Asen(
x
L
);
k
2
, (v. eq. 3.31),
k
2
=
1
E
F
I
F =
2
E
I
L
2
. (3.32)
Note-se que
a) a eq. (3.32) no depende da deexo z.
b) h um valor mnimo de F (crtico) para o qual se inicia o varejamento";
valor esse que depende apenas das caractersticas da barra (E, I, L), i.e.
se as foras aplicadas nas bases forem menores que
F =
2
E
I
L
2
no h varejamento; mas se as foras forem um pouco maiores que este
valor a barra deectir apreciavelmente. F conhecida por fora de
Euler.
Este problema quanticvel para diferentes valores das foras aplicadas,
dadas por
F
n
=
2
E
n
2
I
L
2
que correspondem a varejamentos com vrios nodos e anti-nodos.

Ver a discusso dos modos normais das cordas vibrantes (pg. 48).
97
3.1.5 Problemas IV
1. Uma barra isotrpica e homognea, de mdulo de Young E, est apoiada,
sem atrito, em dois cutelos (v. g. 3.15). A seco recta quadrada de
lados a e de momento de inrcia geomtrico I relativamente linha
neutra. O peso da barra, P, desprezvel (P F).
Figura 3.15
(a) Calcule o momento ector, /(x), para [x[ < L/2 e verique que
/(x) independente de x. Diga qual a forma geomtrica da bra
neutra no intervalo (
L
2
< x <
L
2
).
(b) Calcule:
i. O momento de inrcia geomtrico I.
ii. O momento ector, /(x
2
), para L/2 < x
2
< L/2 + d.
2. Considere uma barra de comprimento L, dimenso transversal carac-
terstica c (c L), homognea, isotrpica, de seco recta uniforme,
encastrada num dos extremos (v. g. 3.17) e sujeita ao prprio peso, P.
O perl da seco recta est representado na g. (3.16).
Figura 3.16
(a) Calcule o momento de inrcia geomtrico da seco recta relativa-
mente ao plano das bras neutras (f.n.)
(b) Calcule, para pequenas deexes ([
dz
dx
[ 1) o valor da deexo
mxima da bra neutra relativamente linha horizontal.
98
Figura 3.17
3. Um corpo, homogneo e isotrpico, de forma cilndrica (raio R, altura
H) e de massa M est suspenso por um o de raio R, comprimento L e
de mdulo de rigidez (v. g. 3.18).
Figura 3.18
(a) Calcule o momento de inrcia da massa cilndrica relativamente ao
eixo.
(b) O corpo suspenso, no instante t = 0, sujeito a uma rotao, em
torno do seu eixo, de um ngulo
0
pequeno (
0
3
o
). Sem im-
primir velocidade inicial massa verique que, se desprezar a massa
do o, o movimento de M um movimento oscilatrio harmnico.
Calcule o mdulo de rigidez do o em funo da frequncia de os-
cilao.
99
Captulo 4
Fluidos
4.1 Introduo
A propriedade fundamental que distingue um uido de um slido a do uido
no manter, permanentemente, tenses de escorregamento; um uido pode,
contudo, exercer foras na direco normal a qualquer elemento de superfcie
colocado em qualquer dos seus pontos. uma substncia que pode uir e que
se ajusta"ao recipiente que o contm. Num uido (lquido ou gs) no h,
como num slido, um ordenamento de longo alcance dos tomos. H uidos
que em movimento uem com menos facilidade que outros, e.g. o mel ui com
mais diculdade num tubo de vidro que gua; para medir"estes diferentes
comportamentos diz-se que o mel mais viscoso que a gua.
4.1.1 Hidrosttica.
Num uido parado", incluindo os uidos viscosos, no h, como j se disse
atrs, tenses de escorregamento. A fora por unidade de superfcie, normal a
qualquer superfcie no interior do uido designada por presso.
Figura 4.1: Cubo de arestas x, y e z sujeito a foras de presso no uniformes.
Equao de equilbrio
Considere-se um cubo com um vrtice no ponto P(x, y, z) (v. g 4.1) de um
uido; as arestas do cubo so x, y, z. No caso geral de haver variao da
100
presso em todas as direces, a resultante das foras que actuam no cubo
calculam-se da forma seguinte,
a) componente da resultante segundo o eixo dos x:
p yz [p + (p/x)x] yz = (p/x)xyz
b) para o eixo dos y:
p zx [p + (p/y)y] zx = (p/y)xyz
c) e para o eixo dos z:
p xy [p + (p/z)z] xy = (p/z)xyz.
A resultante das foras de presso por unidade de volume o vector
(
p
x
,
p
y
,
p
z
),
que , com sinal negativo, o gradiente da presso, gradp, no ponto P(x, y, z).
Se existirem outras foras a actuarem no uido e se o uido estiver em
equilbrio esttico, a soma vectorial de todas as foras ser nula; se a nica
fora exterior for a da gravidade, a fora que actua num elemento de volume
V do uido gV que, por unidade de volume, se reduz a g, sendo a
massa especca do uido e g a acelerao da gravidade. Esta fora deriva de
um potencial U

= U, U = gz, sendo z a coordenada na vertical do lugar; a

fora por unidade de volume , portanto, grad(gz). A equao de equilbrio
esttico toma, ento, a forma
gradp gradU = 0.
Este resultado vlido, no s para a fora da gravidade (o peso), mas tambm
para todas as foras que derivem de um potencial. Se for constante, a equao
de equilbrio
gradp + gradU

= 0.
Esta equao no tem soluo se a massa especca, , variar, espacialmente,
de uma forma arbitrria; de facto, o termo de presso um gradiente puro

enquanto o outro termo, nestas condies, no o seria. As foras no se com-

pensariam e o uido no estaria em equilbrio. Surgiriam correntes de con-
veco. Se constante o termo do potencial um gradiente puro e a soluo
da equao
p + U = const.
Superfcies equipotenciais (U = const) so tambm superfcies isobricas
(p = const).

Resulta de uma diferencial exacta.

101
4.1.2 Hidrodinmica.
No estudo que se far a seguir vamos considerar apenas uidos incompressveis,
= const.

Esta uma das condies importantes no estudo do movimento do

uido; uma outra condio expressa pela equao da continuidade que traduz,
no contexto da hidrodinmica, a conservao de massa; esta equao resulta
de se exprimir matematicamente que a quantidade de massa que atravessa,
na unidade de tempo, a superfcie de rea S que limita o volume V igual
diminuio da massa, na unidade de tempo, no interior da superfcie.

Equao da continuidade
Figura 4.2: Cilindro usado na deduo da equao da continuidade.
O uido que atravessa a supercie elementar de rea dS (v. g. 4.2) no
ponto P no intervalo de tempo dt igual massa, dm, contida num cilindro
elementar de geratriz [v[ dt e de rea da base dS cos () = dS n. v
1
[v[
; a base
igual projeco de dS num plano normal geratriz e n o versor unitrio
normal superfcie no ponto P. A massa dm igual a v . ndS dt e a massa
total que atravessa, na unidade de tempo, a superfcie S
_
S
v . ndS
que igual diminuio, na unidade de tempo, da massa contida no volume
V ,

d
dt
_
V
d,
i.e.
_
S
v . ndS =
d
dt
_
V
d =
_
V

t
d.

No h uidos absolutamente"incompressveis; contudo = const uma boa apro-

ximao se a velocidade das partculas do uido for muito menor que a velocidade de propa-
gao do som no uido.

Se a massa sai globalmente atravs da superfcie, a massa diminui no interior"da super-

fcie; se a massa entra globalmente na superfcie, a massa aumenta"no interior da superfcie.

Mudana

t
_

_

t
vlida no campo da continuidade.
102
O teorema da divergncia permite que o integral de superfcie seja trans-
formado num integral de volume,
_
S
v . ndS =
_
V
div( v)d, pelo que a
equao anterior se reduz igualdade a zero,
_
V
[

t
+ div( v)] d = 0. (4.1)
Para que esta equao seja vlida, V , ter que se vericar

t
+ div( v) = 0; (4.2)
igualdade designada por equao da continuidade.
Se o uido incompressvel, = const, resulta
div v = 0 div v = 0.

Equao de movimento.
A equao de movimento obtm-se, simplesmente, pela aplicao da segunda
equao de Newton, i. e. o produto da massa de um elemento de volume pela
respectiva acelerao igual resultante das foras aplicadas ao elemento.
Considerando a unidade de volume tem-se
.a = f
v
.
As foras por unidade de volume incluem, para alm das foras de presso e
das que derivam de um potencial, foras de viscosidade e eventualmente outras
foras no conservativas,
.a = gradp gradU +f
visc
. (4.3)
A acelerao de uma partcula que no instante t esteja no ponto P(x, y, z) e
no instante t + t ocupe a posio Q(x + x, y +y, z + z) o limite
lim
t0
v(Q, t +t) v(P, t)
t
.
A expresso anterior pode ser reescrita adicionando e subtraindo ao numerador
v(P, t + t),
lim
t0
v(Q, t + t) v(P, t + t)
t
+ lim
t0
v(P, t + t) v(P, t)
t
.
O segundo limite a derivada parcial, relativamente ao tempo, calculada no
ponto P,
v
t
. O primeiro limite a contribuio para a acelerao que depende

Esta igualdade implica que as linhas de corrente sejam fechadas (escoamento em regime
lamelar).
103
Figura 4.3: Linhas de corrente de um uido em movimento.
da variao espacial da velocidade. Com efeito, a componente segundo um dos
eixos, e.g. x, do numerador da primeira fraco pode ser expresso, para x, y,
z pequenos, como
v
x
(Q, t + t) v
x
(P, t + t) =
=
_
v
x
x
_
P(t + t)
x+
_
v
x
y
_
P(t + t)
y+
_
v
x
z
_
P(t + t)
z+O[(x)
2
, (y)
2
, (z)
2
]
Dividindo por t e determinando o limite do segundo membro quando t 0,
tem-se
_
v
x
x
_
P(t)
v
x
+
_
v
x
y
_
P(t)
v
y
+
_
v
x
z
_
P(t)
v
z
.
A expresso anterior pode-se escrever

como
_
v
x
x
_
P(t)
v
x
+
_
v
x
y
_
P(t)
v
y
+
_
v
x
z
_
P(t)
v
z
= (v . grad)v
x
.
Repetindo os clculos anteriores para as componentes v
y
e v
z
, obtm-se
_
v
y
x
_
P(t)
v
x
+
_
v
y
y
_
P(t)
v
y
+
_
v
y
z
_
P(t)
v
z
= (v . grad)v
y
_
v
z
x
_
P(t)
v
x
+
_
v
z
y
_
P(t)
v
y
+
_
v
z
z
_
P(t)
v
z
= (v . grad)v
z
,
i. e.
lim
t0
v(Q, t + t) v(P, t + t)
t
= (v . grad)v,
resultando que a acelerao, a, de uma partcula do uido
a =
dv
dt
=
v
t
+ (v . grad)v.

(4.4)

Em alguns casos, como se ver mais adiante, substitui-se o operador grad pelo operador
nabla,

x
i +

y
j +

z
k ( grad).
104
Equao de Euler
Substituindo a na eq. (4.3) resulta, no incluindo as foras de viscosidade,
v
t
+ (v . grad)v =
1

gradp gradU. (4.5)

Pode-se provar que
(v . grad)v = rotv v +
1
2
grad v
2
(4.6)
Se considerarmos um novo campo vectorial tal que = rotv, a equao
anterior toma a forma
(v . grad)v = v +
1
2
grad v
2
.
Incluindo o vector , conhecido por vorticidade, na equao de movimento,
tem-se
v
t
+ v +
1
2
grad v
2
=
1

gradp gradU. (4.7)

Esta equao, vlida s para uidos perfeitos (uidos no viscosos), conhecida
por equao de Euler.
Movimentos dos uidos caracterizados por = 0 dizem-se irrotacionais;
para compreender o signicado fsico deste tipo de movimento dos uidos, con-
sideremos o caso em que ,= 0. A circulao do vector velocidade ao longo de
um circuito fechado
_
v . ds, que pelo teorema de Stokes igual
_
S
( rotv . dS),
sendo S uma superfcie continua que se apoia no circuito fechado, i.e.

[Da pg. 104] Esta equao condensa trs equaes resultantes da sua projeco
nos eixos coordenados e que so, usando os ndices 1, 2, 3 para identicar as
componentes dos vectores, a
i
= v
i
/t +

j
v
j
(v
i
/x
j
), j = 1, 2, 3. Este resul-
tado vlido tambm para qualquer outra propriedade das partculas do uido,
e.g. presso, densidade; se P(x, y, z, t) for uma destas grandezas a equao ser
dP/dt = P/t + (v . grad)P. P/t a taxa temporal de variao de P num ponto
especco do espao e dP/dt taxa temporal de variao de P quando se acompanha o
movimento da partcula.

Se desejar demonstrar esta igualdade, calcule uma das componentes do pro-

duto vectorial A = rotv v, e.g. A
x
. A
x
= ( rotv)
y
v
z
( rotv)
z
v
y
; sendo ( rot v)
y
=
v
x
/z v
z
/x e ( rot v)
z
= v
y
/x v
x
/y, resulta
A
x
= v
z
(v
x
/z) v
z
(v
z
/x) v
y
(v
y
/x) +v
y
(v
x
/y);
se adicionarmos e subtrairmos v
x
(v
x
/x) ao segundo membro desta igualdade, obtemos
A
x
= (1/2) ( v
2
x
+v
2
y
+v
2
z
)/x +v
x
(v
x
/x) +v
x
(v
x
/y) +v
x
(v
x
/z)
= (1/2) (v
2
)/x + (v . grad)v
x
.
Repetindo clculos anlogos para as duas outras componentes de A = rotv v, obtm-se o
resultado da eq. (4.6).
105
= rotv a circulao do vector velocidade ao longo de um circuito de
rea unitria normal ao vector . Pode-se obter uma equao de movimento
cujos termos dependam apenas da velocidade; para isso calculemos o rotacional
da eq. (4.7),

t
+ ( v) = 0, (4.8)
por ser nulo o rotacional do gradiente de uma funo.

Se o vector for nulo,

P(x, y, z) e t, a sua derivada temporal /t tambm nula P(x, y, z) e
t, i. e. o vector sendo nulo num instante t igualmente nulo num instante
posterior, t + t; a soluo da equao a de um movimento irrotacional
permanente, i. e. se a condio inicial a de rotao nula ( = 0), ento a
rotao permanecer sempre nula. Neste caso o movimento do uido descrito
pela soluo do seguinte sistema de duas equaes
_
divv = 0 (equao da continuidade)
rotv = 0 ( = 0).
(4.9)
Estado estacionrio. Equao de Bernoulli.
Vamos estudar o estado estacionrio do movimento de um uido

; o uido
passa sempre, num dado ponto, com a mesma velocidade, i.e.
v/t = 0, P(x, y, z). Num estado estacionrio o deslocamento elementar
ds de uma partcula ao longo de uma linha de corrente ds = vdt; se muti-
plicarmos escalarmente a equao de Euler por ds, obtm--se, para um uido
incompressvel
grad(
1
2
v
2
+ U +
p

) . vdt = (v rotv) . vdt 0. (4.10)

Desta equao resulta que para um uido incompressvel e ao longo de uma
linha de corrente
1
2
v
2
+ U +
p

= const, (4.11)
em que o valor da constante pode variar de linha de corrente para linha de
corrente. Esta equao traduz o teorema de Bernoulli.
Se o movimento do uido irrotacional, resulta que (v. eq. 4.7)
grad[(1/2) v
2
+ U +
p

] = 0, P(x, y, z), i. e.
1
2
v
2
+ U +
p

= const, (4.12)
em qualquer ponto do uido, tendo a constante o mesmo valor em todos os
pontos.
Esta equao muito importante em Hidrodinmica pelo que vamos deduzi-
-la de uma forma mais simples e, porventura, mais fsica; consideremos no in-

O rotacional do gradiente de uma funo F, se expresso usando o operador , (F)

faz lembrar"um produto vectorial de dois vectores paralelos"(que nulo).

Estado estacionrio aquele em que a velocidade de um ponto qualquer do uido no

se altera no tempo.
106
Figura 4.4: O tubo representado permite estabelecer de forma simples a equao de
Bernouilli.
terior de um uido incompressvel, num estado estacionrio e em movimento
irrotacional um feixe de linhas de corrente, sendo a rea da seco recta num
dos extremos A
1
, a velocidade v
1
, a massa especca
1
e o potencial U
1
; no
outro extremo estas mesmas quantidades tero, respectivamente, os valores A
2
,
v
2
,
2
e U
2
. Ao m de um intervalo de tempo t as partculas em A
1
deslocam-
se de v
1
t e as partculas em A
2
deslocam-se de v
2
t; a conservao da massa
(v. equao da continuidade) garante que a massa de uido que entra"atravs
de A
1
igual que sai"atravs de A
2
, i.e.
M =
1
A
1
v
1
t =
2
A
2
v
2
t
de que resulta

1
A
1
v
1
=
2
A
2
v
2
. (4.13)
Se
1
=
2
, tem-se v
1
/v
2
= A
2
/A
1
. O trabalho total das foras de presso a
soma algbrica do trabalho em A
1
e em A
2
, i.e. .
p
1
A
1
v
1
t p
2
A
2
v
2
t

.
Este trabalho igual variao total de energia, i. e. soma algbrica da
energia que sai atravs de A
2
e da energia que entra atravs de A
1
. Se E
2
e E
1
forem as energias por unidade de massa,
p
1
A
1
v
1
t p
2
A
2
v
2
t = (E
2
E
1
)M. (4.14)
Recorde-se que as energias por unidade de massa do uido so
E =
1
2
v
2
+ U + ,

em que

A fora aplicada na superfcie de rea A

1
p
1
A
1
e o deslocamento desta superfcie , no
intervalo de tempo t, v
1
t; resultado semelhante para a superfcie A
2
.

Note-se que todas estas grandezas so funo de ponto.

107
(1/2) v
2
a energia cintica por unidade de massa,
U a energia potencial por unidade de massa,
a energia interna por unidade de massa.

Se dividirmos ambos os membros da eq. (4.14) por M e sendo A

1
v
1
t/M =
= 1/
1
e A
2
v
2
t/M = 1/
2
, resulta
p
1

1
+
1
2
v
2
1
+ U
1
+
1
=
p
2

2
+
1
2
v
2
2
+U
2
+
2
; (4.15)
esta equao semelhante eq. (4.11) com um termo extra, a energia interna.
Se o uido for incompressvel,
1
=
2
e o resultado o da eq. (4.11).
Exemplos simples de aplicao da equao de Bernoulli.
1. Problema clssico da determinao da velocidade da gua que eui de um
furo na base de um tanque (v. g. 4.5). Se a dimenso transversal tpica
Figura 4.5: Determinao da velocidade de escoamento do uido contido num tanque
com um furo na base.
do tanque for muito maior que o dimetro do furo a altura da gua
no tanque mantm-se aproximadamente constante e portanto v 0; as
condies fronteira"so ento:
v = 0, p
0
superfcie do tanque,
v = v
saida
, p
0
saida do furo,
Da equao de Bernoulli, com U = gz, obtm-se
p
0

+ gh =
p
0

+
1
2
v
2
saida
v
saida
=
_
2gh.
Este o teorema de Torricelli. O valor obtido para a velocidade no
permite calcular, rigorosamente, o caudal de sada porque a rea do jacto
quando as linhas de corrente so paralelas menor que a rea do furo.
A velocidade no furo tem, em algumas linhas de corrente, componentes
dirigidas para o centro do furo; o caudal s a rea multiplicada pela

A energia interna pode incluir termos como a energia qumica e se o uido for compres-
sivel a energia trmica, etc.
108
velocidade se todas as linhas de corrente forem normais superfcie que
atravessam. O ponto onde as linhas de corrente so paralelas designado
por vena contrata; a rea do jacto neste ponto menor por um factor da
ordem 0, 62 se as paredes do tanque forem muito nas. No caso da gura
em que h um prolongamento do furo para o interior pode-se provar que
o factor 0, 5.
2. Considere-se um tubo de seco varivel colocado na horizontal; a seco
do tubo na zona mais larga a mesma antes e depois da constrio. Um
uido incompressvel est em movimento dentro do tubo (v. g. 4.6). Da
equao da continuidade infere-se que a velocidade na zona de menor
dimetro maior que nas zonas de maior dimetro, v
2
> v
1
. A presso
Figura 4.6: Esquema de um manmetro de gua.
menor onde a velocidade maior como se pode comprovar pela equao
de Bernoulli; isto conrmado experimentalmente conforme se v na
g. (4.6) onde a altura nos manmetros de gua" menor no ponto de
maior velocidade (ponto A). As alturas dos manmetros no esto to-
talmente de acordo com a previso da equao de Bernoulli porque no
se tem em conta o efeito da viscosidade que far diminuir a presso na
direco do movimento do uido e por isso o manmetro a jusante da
constrio indica menor presso do que o manmetro a montante.
Como aplicao e generalizao destes conceitos sobre uidos perfeitos
estuda-se no apndice (6.12) as ondas de mar.
Viscosidade
O estudo do movimento de uidos incluindo o fenmeno da viscosidade um
dos assuntos mais importantes em Hidrodinmica e mais adequado realidade
fsica.
Da observao experimental do movimento dos uidos conclui-se que em
todas as situaes fsicas a diferena de velocidades de um uido e de um slido
na zona de contacto exactamente zero.
Como foi referido anteriormente a viscosidade manifesta-se se o uido es-
tiver em movimento; imaginemos uma experincia em que um uido est con-
tido entre dois planos paralelos e que foramos um dos planos a mover-se
com pequena velocidade (V
0
), constante no tempo (v. g. 4.7). Se medirmos a
fora necessria para manter o plano em movimento vericamos, experimen-
talmente, que a fora por unidade de rea proporcional velocidade do plano
109
Figura 4.7: Fluido em movimento entre dois planos paralelos, um xo e o outro com
velocidade v
0
.
e inversamente proporcional distncia entre planos.
F
S
=
v
0
h
, (4.16)
sendo o coeciente de viscosidade.

Pode-se facilmente extrapolar esta denio para o caso mais geral

em que a velocidade uma funo arbitrria de ponto; se v
x
= v
x
(y), a
Figura 4.8: Caso geral [v. uma situao partcular representada na g. (4.7)].
componente da tenso,
x
, segundo o eixo dos x , como se pode facilmente
deduzir da g. (4.8),

x
=
v
x
y
. (4.17)
No caso geral a velocidade um vector v = (v
x
, v
y
, v
z
) com componentes funo
das coordenadas, v
x
(x, y, z), v
y
(x, y, z), v
z
(x, y, z); vamos, contudo, resolver um
problema simples em que a velocidade s tem uma componente no nula,
v
x
, funo apenas da coordenada y, v
x
(y). Pode-se repetir o procedimento
adoptado para o clculo da resultante das foras de presso e obter facilmente
a fora por unidade de volume devida s foras de viscosidade (v. pg. 101),
f
v
=
d
2
v
x
dy
2
. (4.18)

A unidade da viscosidade (simbolo ) no SI o pascal.segundo (Pa.s) que idntico

a 1 kg m
1
s
1
. A unidade da viscosidade no sistema cgs o poise (P), em homenagem a
Jean Louis Marie Poiseuille; o submltiplo centipoise, cP, frequentemente usado; a razo
principal a da viscosidade da gua a 20 C ser 1, 0020 cP.
A relao entre o poise e o pascal.segundo 10 P = 1 kg m
1
s
1
= 1 Pa.s.
Valores de a 20 C de vrias substncias e uma gura que representa a dependncia da
viscosidade da gua em funo da temperatura encontram-se na pg. (116).
110
Nestas circunstncias, se o uido for incompressvel e se procuramos solues
para o estado estacionrio, a equao de movimento reduz-se a
(v . grad)v
x
(y) = 0 =
1

p
x
+

d
2
v
x
dy
2

0 =
1

p
y
0 =
1

p
z
.
Das segunda e terceira equaes resulta que p ,= p (y, z), i. e. p s pode ser
funo de x; a primeira equao ter ento dois termos, um [(1/).(p/x)]
que s pode ser funo de x e outro que s pode ser funo
de y [(/).(d
2
v
x
/dy
2
)]. Isto s possvel se ambos forem iguais a uma cons-
tante, resultando
d
2
v
x
dy
2
=
1

dp
dx
= const. (4.19)
Um dos valores possveis da constante zero (inexistncia de gradiente de
presso na direco do eixo dos x); neste caso a equao anterior reduz-se
simplesmente a
d
2
v
x
dy
2
= 0 (4.20)
dp
dx
= 0
Vamos resolver o problema congurado na g. (4.7). O uido, incompressvel,
move-se, em regime estacionrio, entre dois planos, na direco do eixo dos x;
um dos planos est parado"e o outro move-se com velocidade constante v
0
; a
aco da gravidade considerada muito pequena e em primeira aproximao
suposta ser nula. As condies fronteira so, portanto
_
y = 0 v = 0
y = h v = v
0
,
(4.21)
Integrando a eq. (4.20) tem-se v
x
= ay + b;
Figura 4.9: Representao da relao y(v
x
) vlida para o problema esquematizado na
g. (4.7).
usando as condies fronteira resulta b = 0 e a = v
0
/h, i.e.
v
x
=
v
0
h
y [v. g. (4.9)].

(v . grad)v
x
(y) = v
x
(v
x
/x) = 0.
111
Um outro exemplo o de um uido viscoso, incompressvel, em movimento
estacionrio entre dois planos xos (v. g. 4.10) em que, como no exemplo an-
terior, supomos que a aco da gravidade desprezvel. Para que haja movi-
mento nestas condies, ter, obviamente, de existir um gradiente de presso
dp
dx
,= 0.
Figura 4.10: Fluido em movimento estacionrio entre dois planos xos.
Temos ento
_
v
x
= v
x
(y)
v
y
= v
z
= 0,
(4.22)
e como condies fronteira
v
x
= 0
_
y = 0
y = h.
(4.23)
A eq. (4.19) aplicvel neste caso; esta equao pode ser desdobrada da forma
seguinte
dp
dx
= const. (4.24)
d
2
v
x
dy
2
=
1

dp
dx
, (4.25)
integrando, obtm-se
v
x
=
1
2
dp
dx
y
2
+ay + b, (4.26)
sendo a e b constantes de integrao. Usando as condies fronteira, resulta
_
_
_
b = 0
a =
1
2
dp
dx
h,
(4.27)
e, como tal
v
x
(y) =
1
2
dp
dx
(y
2
+ hy). [v. g.(4.11)] (4.28)
Para que o uido esteja em movimento, i. e. v
x
,= 0, necessrio que
dp
dx
,= 0

;
assim se e.g. v
x
> 0
dp
dx
< 0, i. e. a presso decresce na direco do

Condio j adiantada atrs de um modo intuitivo.

112
Figura 4.11: Variao parablica da velocidade de um uido que se escoa entre dois
planos paralelos xos.
movimento do uido, o que est de acordo com a ideia intuitiva"de que o
uido se desloca de pontos de maior presso para pontos de menor presso.
Lei de Poiseuille.
Um uido incompressvel de viscosidade ui no interior de um cilindro de raio
R e de comprimento L, L R; o efeito da gravidade desprezvel. Pretende-
Figura 4.12: Cilindro percorrido por um uido viscoso e incompressvel.
-se determinar as foras de viscosidade em funo de r. Para isso consideremos
uma coroa cilndrica de espessura r, compreendida entre os cilindros de raios r
e r+r (v. g. 4.12). O cilindro interior de raio r exerce na coroa cilndrica uma
fora de viscosidade que tende a arrastar"a coroa cilndrica (v. a denio de
113
viscosidade na pg. 110); a fora exercida atravs da superfcie 2rl
f(r) = 2rl
_
dv
dr
_
r
.

(4.29)
A fora exercida pelo lquido exterior coroa, tende a retardar"o movimento
da coroa e tem para valor
f(r + r) = 2(r + r)l
_
dv
dr
_
r+r
. (4.30)
A derivada (dv/dr)
r+r
pode ser escrita na forma seguinte
_
dv
dr
_
r+r
=
_
dv
dr
_
r
+
_
d
2
v
dr
2
_
r
r +O(
2
r). (4.31)
A resultante das foras de viscosidade na coroa cilndrica , portanto,
2rl
_
dv
dr
+ r
d
2
v
dr
2
_
r
= 2rrl
_
1
r
dv
dr
+
d
2
v
dr
2
_
r
. (4.32)
Sendo o volume da coroa cilindrica 2rlr, a fora de viscosidade por unidade
de volume

_
1
r
dv
dr
+
d
2
v
dr
2
_
(4.33)
e por unidade de massa
f
v
=

_
1
r
dv
dr
+
d
2
v
dr
2
_
. (4.34)
Em regime estacionrio, e pelas razes referidas no exemplo anterior, a acelera-
o nula; a equao de movimento segundo o eixo do cilindro (eixo dos x)

0 =
1

p
x
+

_
1
r
dv
dr
+
d
2
v
dr
2
_
, (4.35)
ou
1
r
dv
dr
+
d
2
v
dr
2
=
1

dp
dx
= const

. (4.36)
O primeiro membro da equao anterior pode ser escrito na forma
1
r
d
dr
_
r
dv
dr
_
,
i. e.
1
r
d
dr
_
r
dv
dr
_
=
1

dp
dx
. (4.37)

O sinal garante que, sendo

dv
dr
< 0, f(r) positivo.

Este resultado justicado pelas razes invocadas na deduo da eq. (4.19); na eq. (4.36)
o primeiro membro apenas funo de r e o segundo membro apenas funo de x.
114
Designemos r(dv/dr) por g(r); a equao anterior toma a forma
1
r
dg(r)
dr
=
1

dp
dx
; (4.38)
integrando obtm-se g(r),
g(r) = r
dv
dr
=
1
2
dp
dx
r
2
+ a a, constante;
integrando novamente, tem-se
v(r) =
1
4
dp
dx
r
2
+ a ln r + b, (4.39)
sendo b uma outra constante. A velocidade tem que ser, evidentemente, nita
em qualquer ponto do uido. A constante a , portanto nula (a = 0), para que
v(r) no tenda para innito r; da condio fronteira v(R) = 0 obtm-se b,
b =
1
4
dp
dx
R
2
,
i. e.
v(r) =
1
4
dp
dx
(R
2
r
2
). (v. g. 4.13) (4.40)
Conhecendo v(r) pode-se calcular o caudal

Q.
Figura 4.13: Variao da velocidade de escoamento de um uido viscoso num cilindro.
Q =
_
S
v . ndS =
_
S
v(r)dS; (4.41)
substituindo pelos valores de v(r) e de dS = 2rdr,
Q = 2
_

1
4
dp
dx
__
R
0
r(R
2
r
2
)dr,

Caudal mssico a massa de uido que na unidade de tempo atravessa uma seco
recta, S, do tubo.
115
i. e.
Q =
p
l

8
R
4
.

(4.42)
Esta equao designada por lei de Poiseuille. Foi determinada com base na
suposio de que a velocidade do uido em contacto com o tubo parado era
nula. Se o no fosse, b seria diferente de zero e o caudal conteria um termo
em R
2
; experimentalmente verica-se que Q R
4
o que est de acordo com a
hiptese fundamental associada aos uidos viscosos (v. pg. 109).
Com base na lei de Poiseuille pode-se medir o coeciente de viscosidade
usando equipamento laboratorial cujo diagrama est representado na g. (4.14).
O dimetro do tubo capilar, calibrado, adequado viscosidade do uido,
e. g. para a gua R 1.10
3
m.
Figura 4.14: Medida de viscosidade; p a queda de presso entre pontos separados
de l; Q o caudal do uido que percorre o tubo calibrado.
Valores aproximados de
(20 C)
cP Pas
gua 1 0,001
Leite 3 0,003
Azeite 84 0,084
Glicerol 986 0,986
Mel 10000 10
Mostarda 70000 70
Manteiga de amendoim 250000 250
Tabela 4.1

Sendo
dp
dx
= const,
dp
dx
pode ser expresso em funo da queda de potencial, p, entre
duas seces rectas do tubo distanciadas de l,
dp
dx
=
p
l
.
116
Fluido viscoso em movimento de rotao entre dois cilindros coaxiais.
Considere-se um uido viscoso entre dois cilindros coaxiais que rodam em
torno do eixo comum (eixo z); o cilindro interior tem velocidade angular
1
e
o exterior velocidade angular
2
, constantes.
Figura 4.15: Fluido viscoso em movimento de rotao entre dois cilindros coaxiais.
A seco recta dos dois cilindros est representada na g. (4.15). Se o uido
rodar como um todo no haver movimento relativo das diferentes camadas do
uido; neste caso quando o ponto A se desloca para A

o ponto B desloca--se
para C. Sendo a velocidade angular do uido, os arcos descritos na unidade
de tempo,

AA

e

BC, so, respectivamente, r e (r + r). Contudo se os
cilindros exterior e interior tiverem velocidades angulares distintas e o uido
for viscoso, as velocidades de rotao dos diferentes pontos do uido sero
funo da distncia ao eixo dos cilindros, (r), i.e. para as partculas situadas
em r +r a velocidade angular + e para as partculas em r ; o arco

BB

, igual a (r +r).( +), excedendo o valor do arco

BC = (r +r)..
A diferena dos dois arcos reecte o efeito da viscosidade,

BB

BC = r.

.
O ngulo

, descrito na unidade de tempo, igual

= r
d
dr
,
e a correspondente tenso de viscosidade
= r
d
dr
.
O momento das foras de viscosidade aplicadas num cilindro de raio r e altura
l /
z
,
2rlr(d/dr)
. .
F

r
..
dist.

= 2lr
3
(d/dr)
. .
/
z

Desprezando termos da ordem de r .

ngulo de escorregamento.
117
A resultante dos momentos das foras aplicadas a uma coroa cilndrica de
espessura dr (r 0) nula em regime estacionrio,

i.e.
d/
z
= /
z
(r + dr) /
z
(r) = 0; (v. g.4.15)
sendo d/
z
= 0 resulta /
z
constante (independente de r).
Pode-se, portanto, escrever
/
z
= 2lr
3
d
dr
= A, (A = const.) (4.43)
Com base na eq. (4.43) e nas condies fronteira r = R
1
, =
1
; r = R
2
,
=
2
obtm-se, em qualquer ponto do meio, a componente segundo o eixo
de rotao do momento das foras aplicadas. Os diferentes passos do clculo
so os seguintes:
Figura 4.16: Viscosmetro de Searle.
r
3
d
dr
=
/
2l
= B, (B = const.)
d
dr
=
B
r
3
= =
1
2
B
r
2
+C (C = const.)
e, nalmente, recorrendo s condies fronteira, resulta
B =
2(R
1
R
2
)
2
R
2
2
R
2
1
(
2

1
)
C =
R
2
2

2
R
2
1

1
R
2
2
R
2
1
,
/= 4l
(R
1
R
2
)
2
R
2
2
R
2
1
(
2

1
) . (4.44)

[Da pg. 117] dist. distncia ao eixo de rotao.

Note-se que para qualquer ponto da coroa cilndrica a componente tangencial da acel-
erao nula, i.e. a componente segundo o eixo de rotao da resultante do momento das
foras aplicadas igualmente nula.
118
A eq. (4.44) a base da teoria da medida do coeciente de viscosidade por
um mtodo clssico exemplicado na g. (4.16)

.
O cilindro interior posto em movimento por aplicao de um momento
devido a uma massa de peso P cuja distncia ao eixo de rotao R. O
cilindro exterior est xo (
2
= 0) e a velocidade angular
1
medida quando
o movimento do cilindro atinge o regime estacionrio. Conhecidos R
1
, R
2
, R,
P e
1
o clculo de feito pela expresso
=
1
4
1
l
1
R
2
2
R
2
1
(R
1
R
2
)
2
PR.

Viscosmetro conhecido por viscosmetro de Searle; usado na determinao de coe-

cientes de viscosidade elevados (mel, leos,...), da ordem de grandeza de 5000 cP; note
que, como j referimos, a viscosidade da gua a 20 C , aproximadamente, 1 cP.
119
4.1.3 Problemas V
1. Um uido perfeito, incompressvel, de massa especca = 1000 Kg m
3
percorre, com velocidade estacionria uma conduta de perl indicado na
g. (4.17). A presso e a velocidade no ponto A so 0, 24 MPa e 0, 6 ms
1
respectivamente; o dimetro da seco recta em B

2 vezes inferior
ao dimetro em A (D = 0, 10 m). Calcule a presso no ponto B de cota
15 m inferior de A e o caudal volmico em qualquer ponto da conduta.
Figura 4.17
2. Um vazio"esfrico de raio R
0
(v. g. 4.18) forma-se subitamente num
uido perfeito incompressvel que preenche todo o espao (massa espec-
ca ; peso desprezvel).

Figura 4.18
(a) Prove que o tempo que demora o uido a encher completamente
o vazio" T =
_
3
2p
0
_
R
0
0
dr
_
(R
0
/r)
3
1
, sendo p
0
a presso no
innito.

Este um dos problemas resolvido no livro Fluid Mechanics de Landau [9] (v. Rayleigh,
Lord., On the pressure developed in a liquid during the collapse of a spherical cavity, Phil.
Mag., 1917, 34, 94-98).
120
(b) Calcule numericamente, usando meios computacionais apropriados,
o integral
_
R
0
0
dr
_
(R
0
/r)
3
1
.
3. Uma esfera homognea de raio R e massa especca
e
imersa
[v. g. 4.19(a)], com velocidade inicial nula, num uido de viscosidade
e massa especca
l
; o raio da seco recta do tubo que contm o
lquido muito maior que R. Para velocidades moderadas a fora de vis-
cosidade exercida pelo uido na esfera a fora de Stokes, f
v
= 6Rv,
sendo v a velocidade da esfera relativamente ao uido.
(a) (b)
Figura 4.19
(a) Com base na denio do coeciente de viscosidade , verique que
f
v
dimensionalmente homognea.
(b) Calcule a velocidade da esfera em regime estacionrio (velocidade
terminal) desprezando o efeito das paredes e do fundo do tubo.
(c) A esta mesma esfera est ligada uma mola vertical de constante
elstica k [v. g. 4.19(b)] A esfera est sujeita s foras mencionadas
em(3) e tambm fora quase-elstica aplicada pela mola.
i. Determine a posio, x
0
, de equilbrio esttico da esfera.
ii. Desprezando a aco do uido no o de suspenso

, determine
x(t) se a fora de viscosidade for muito menor que as outras
foras presentes e se para
t = 0
_
x = x
0
v = v
0
.

De igual modo se desprezam as massas do o de suspenso e da mola. A inuncia da

massa do uido arrastado pela esfera (added mass) igualmente desprezvel.
121
4. A g. (4.20) representa dois planos paralelos e , supostos innitos e
em movimento com velocidades iguais e de sentido contrrios [v
0
, v
0
].
Um uido viscoso (viscosidade ), incompressvel (massa especca )
est em movimento estacionrio entre os planos; sendo nula a diferena
de presso entre dois pontos x
1
e x
2
( x
1
, x
2
), calcule, desprezando o
efeito da gravidade:
Figura 4.20
(a) A velocidade v
x
(y).
(b) O caudal volmico que atravessa a superfcie rectangular normal
ao eixo dos x e de lados h e z. O valor numrico obtido seria
previsvel?
(c) A potncia por unidade de superfcie associada ao movimento dos
planos.
5. Um uido viscoso (coeciente de viscosidade ), incompressvel (massa
especca ) desloca-se, em regime estacionrio, entre duas placas parale-
las ao plano xz, sendo v
x
(y) a nica componente no nula
da velocidade. As placas deslocam-se com a mesma velocidade
v = (V, 0, 0) (v. g. 4.21); a presso p p(x) [p ,= p(y, z)] e a respectiva
queda de presso por unidade de comprimento constante
(dp/dx = const < 0, [dp/dx[ = p/l).
Figura 4.21
(a) Admitindo que o efeito da gravidade desprezvel, calcule v
x
(y).
122
(b) Calcule a potncia dissipada por unidade de volume em qualquer
ponto do uido equidistante das placas; considere V = 0.
123
Captulo 5
Respostas aos problemas.
Problemas I (v. pg. 23)
1. (a) Representando v
n
(t) na forma exponencial obtm-se
v
n
(t) = Ae
i( t+n

4
)
.
Para os oito osciladores em srie a resultante simplesmente
v
R
(t) =

7
n=0
Ae
i[ t+n(/4)]
. Este somatrio pode ser calculado da
forma seguinte
v
R
(t) =
7

n=0
Ae
i( t+n

4
)
= Ae
i t

n=0
e
i n

= Ae
i t

1 e
i

4
8
1 e
i

4
= 0.
Representando v
n
(t) num diagrama de Argand (v. g. 5.1) observa-se
que o polgono se fecha, i.e. a resultante nula.
(b) Acrescentando um novo oscilador, o sinal resultante , como bvio,
v
R
(t) =
8

n=0
Ae
i( t+n

4
)
= Ae
i( t+
8
4
)
= Ae
i t
.
(c) Recorrendo ao resultado da questo anterior [(1b)] fcil concluir
que, de um modo geral, a soma nula se o nmero de osciladores
for um mltiplo de 8 (8, 16, 24, ). Gracamente corresponde a
sucessivos diagramas fechados.

7
n=0
e
i n(/4)
uma progresso geomtrica de razo e
i(/4)
.
124
Figura 5.1
2. (a)
x
A
= sen(t)
y
B
= cos (t)
_
x
2
A
2
+
y
2
B
2
= 1 ,
que , se A ,= B, a equao de uma elipse; se A = B a elipse reduz-se
a uma circunferncia de raio R = A = B.
(b) O vector de posio da partcula r = (x, y, 0) e o respectivo vector
velocidade v = (
.
x,
.
y, 0)

.
A energia cintica :
E
c
=
1
2
mv
2
=
1
2
m(
.
x
2
+
.
y
2
)
=
1
2
m
2
[A
2
cos
2
(t) + B
2
sen
2
(t)].
A energia potencial
U(x, y) =
1
2
k(x
2
+y
2
)
=
1
2
k[A
2
sen
2
(t) + B
2
cos
2
(t)].
A soma das duas energias E
c
+U
E
c
+ U =
1
2
(m
2
A
2
+ kB
2
) cos
2
(t) +
1
2
(m
2
B
2
+ kA
2
) sen
2
(t);
sendo
2
= k/m = m
2
= k, resulta
E
c
+U =
1
2
(kA
2
+kB
2
) cos
2
(t)+
1
2
(kB
2
+kA
2
) sen
2
(t) =
1
2
k(A
2
+B
2
),
i.e. a energia total E
c
+ U constante, E
c
+ U ,= f(t), como seria
de esperar dado que a fora conservativa.

.
x= A cos (t);
.
y= B sen(t).
125
(c) O produto vectorial S = r v
_
_
_
_
x y 0
.
x
.
y 0
_
_
_
_
=(0, 0, x
.
y y
.
x) = (0, 0, AB).
O sinal de S
z
negativo porque o movimento de rotao da partcula
no sentido dos ponteiros do relgio.
O momento cintico, L, L = mr v = (0, 0, mAB), i.e. o
momento cintico constante no tempo; do teorema do momento
cintico
dL
dt
= /
F
resulta que o momento da fora aplicada nulo,
/
F
= 0; neste caso a direco da fora passa pela origem O (fora
denominada central).
(d) A g. (5.2) mostra que no intervalo de tempo t a rea A metade
de
[r r[ = [r vt[ = [S
z
[t.
A rea descrita pelo vector de posio r na unidade de tempo ,
Figura 5.2
portanto,
1
2
[ lim
t0
S
z
t
[ =
1
2
AB.
3. (a) A equao de movimento
m
..
x +b
.
x +kx = 0.
O ensaio de uma soluo do tipo x = C e
at
conduz a valores de a
que satisfazem equao (com C e
at
,= 0)
ma
2
+ b a + c = 0 i.e. a =
b
2m

_
b
2
4m
2

k
m
.
Se se designar = b/m a soluo da equao de movimento em
regime de amortecimento crtico [ = b
2
/(4m
2
) k/m = 0]
x = (E + Ft)e
(/2) t
(E e F constantes.)
Sendo = 0, resulta b = 4 Kg s
1
.
126
(b) x(0) = 2 m;
.
x= 8te
2t
, resultando
.
x (0) = 0; da eq. (1.45),
sendo 2 o coeciente da varivel t no expoente de e
2t
, resulta
que b/2m = 2, i.e. b = 4 Kg s
1
, resultado obtido na alnea (3a).
(c) A energia cintica E
c
=
1
2
m
.
x
2
= 32 t
2
e
4t
e a energia potencial
U =
1
2
kx
2
= 8(1 + 2t)
2
e
4t
.
O trabalho realizado pela fora de atrito , no intervalo de tempo dt,
dW
a
= b
.
x dx = b
.
x
.
x dt = b
.
x
2
dt
dW
a
dt
= b
.
x
2
= 256 t
2
e
4t
.
As derivadas temporais da energia cintica e da energia potencial
so respectivamente,
dE
c
dt
= 64 t(1 2t) e
4t
dU
dt
= 64 t(1 + 2t) e
4t
,
i.e.
dE
c
dt
+
dU
dt
= 256 t
2
e
4t
,
igual a
dW
a
dt
; igualdade que, de acordo com o princpio da conser-
vao da energia, seria de prever.
4. (a) i. A equao de movimento
..
x +4
.
x +2x = 0
e a respectiva equao caracterstica , portanto, r
2
+4r+2 = 0,
com as solues
r =
4

8
2

_
0, 6
3, 4.
As expresses de x(t) e v(t) so respectivamente
x(t) = C
1
e
3,4t
+ C
2
e
0,6t
v(t) = 3, 4 C
1
e
3,4t
0, 6 C
2
e
0,6t
,
em que C
1
e C
2
so determinadas pelas condies iniciais. Feitos
os clculos resulta C
1
= 0, 0243 e C
2
= 0, 1043, i.e.
x(t) = 0, 0243 e
3,4t
+ 0, 1043 e
0,6t
[v. g. 5.3(a)]
v(t) = 0, 0826 e
3,4t
0, 0626 e
0,6t
[v. g. 5.3(b)]
(5.1)
127
(a) (b)
Figura 5.3
ii.
E
c
(t) =
1
2
mv
2
(t) =
1
2
_
0, 0826 e
3,4t
0, 0626 e
0,6t
_
2
J.
U(t) =
1
2
kx
2
(t) =
_
0, 0243 e
3,4t
+ 0, 1043 e
0,6t
_
2
J.
iii.
E
dis
=
1
2
mv(0)
2
+
1
2
kx(0)
2
=
1
2
(0, 02)
2
+ (0, 08)
2
= 0, 0066 J.
(b) Procuremos o(s) valor(es) de t para x(t) = 0;
x(t) = 0, 0243 e
3,4t
+0, 1043 e
0,6t
= 0 0, 0243 e
3,4t
1
= 0, 1043 e
0,6t
1
,
i.e.
t
1
=
ln
_
0, 1043
0, 0243
_
2, 8
= 0, 187 s.
Embora C
1
e C
2
sejam de sinais contrrios, a partcula no cruza a
origem (t
1
< 0) [v. g. 5.3(a) e 5.3(b)].
(c) Sendo as condies iniciais x(0) = 0, 02 cm e v(0) = 0, 08 cm e
repetindo os clculos efectuados em [4(a)i, 4(a)ii, 4(a)iii] obtm-se:
i.
x(t) = 0, 02429 e
3,4t
0, 00429 e
0,6t
[v. g. 5.4(a)]
v(t) = 0, 0825 e
3,4t
+ 0, 0025 e
0,6t
[v. g. 5.4(b)]
(5.2)
ii.
E
c
(t) =
1
2
mv
2
(t) =
1
2
_
0, 0825 e
3,4t
+ 0, 0025 e
0,6t
_
2
J.
U(t) =
1
2
kx
2
(t) =
_
0, 02429 e
3,4t
0, 00429 e
0,6t
_
2
J.
iii. E
dis
=
1
2
mv(0)
2
+
1
2
kx(0)
2
=
1
2
(0, 08)
2
+ (0, 02)
2
= 0, 0066 J.
128
(a) (b)
Figura 5.4
iv.
x(t) = 0, 02429 e
3,4t
0, 00429 e
0,6t
= 0 =e
2,8t
1
=
0, 00429
0, 02429
,
i.e.
t
1
=
ln
_
0, 00429
0, 02429
_
2, 8
= 0, 619 s.
A partcula cruza uma (e s uma vez) a origem se x(0) e v(0)
forem de sinais contrrios e se concomitantemente
E
c
(0) E
dis
([0, t
1
]) > U(0).
5. (a) A equao diferencial de movimento do sistema
..
x +
.
x +4 x = 0,
sendo a equao caracterstica r
2
+ r + 4 = 0 cujas razes so
r = 1/2 i

15/2; as solues gerais x(t) e v(t) so, portanto

x(t) = Ae
0,5t
cos (

15
2
t +)
v(t) = 0, 5 Ae
0,5t
cos (

15
2
t + )

15
2
Ae
0,5t
sen(

15
2
t +).
Atendendo s condies iniciais tem-se
_
_
_
0, 1 = A cos
0, 1 = 0, 5 A cos

15
2
Asen
resultando
_
= 0, 659 rad
A = 0, 126 m;
129
consequentemente
_

_
x(t) = 0, 126 e
0,5t
cos (

15
2
t 0, 659)
v(t) = 0, 063 e
0,5t
cos (

15
2
t 0, 659)

15 0, 063 e
0,5t
sen(

15
2
t 0, 659),
cujos grcos se encontram a seguir representados
Figura 5.5
(b) O pseudo-perodo T obtm-se da expresso T =
2

a
, i.e.
T =
2

15
2
= 3, 245 s.
O clculo para o decremento logartmico, e factor de qualida-
de, Q, conduz aos seguintes resultados:
_

_
=
b
m
a
=

(

15/2)
= 1, 622
Q =

a
m
b
=

15
2
= 1, 936 [v. Q[I], pg. 14]
(c) Se b = 0, 1, os valores de T, e Q so respectivamente:
_

_
T =
2

a
=
2
_

2
0
(b/2m)
2
=
2
_
4 (0, 1/2)
2
=
2
1, 999
s
=
b
m
a
=
0, 1
1, 999
= 0, 157
Q =

a
m
b
= 1, 999
1
0, 1
= 19, 99
(d) Para b = 1 o clculo da potncia mdia (v. eq. 1.40)
< P >=
1
2
F
2
0
Z
0
. cos =
1
2
b
F
2
0
Z
2
0
130
conduz a
< P
1
() >=
0, 5
1 + ( 4/)
2
cujo grco est representado na g. (5.6) onde se indica a corres-
Figura 5.6
pondente largura de banda, =
2

1
= 1 s
1
(
2
= 2, 562 s
1
e
1
= 1, 562 s
1
). Note que embora a curva P
1
() seja assimtrica
em relao a =
0
= 2 s
1
o clculo da largura de banda exacto
(v. a deduo terica de
2

1
na pg. 22). O valor do factor de
qualidade Q
1
= 2 [Q =
0
m/b, v. eq. (1.42), pg. 22]. O valor
mximo da potncia 0, 5 W.
Para b = 0, 1 o valor da potncia mdia
< P
2
() >=
0, 05
0, 01 + ( 4/)
2
cujo grco est representado na g. [5.7(a)] e ampliado na vizi-
nhana do mximo na g. [5.7(b)] onde se indica a correspondente
(a) (b)
Figura 5.7
largura de banda, =
2

1
= 0, 1 s
1
(
2
= 2, 05062 s
1
e

1
= 1, 95062 s
1
). O factor de qualidade tem o valor Q
2
= 20. A
assimetria da curva menos acentuada que a de P
1
() o que est
131
de acordo com o facto de Q
2
> Q
1
. O valor mximo da potncia
5 W.
A potncia mxima < P >
max
1/b pelo que a razo dos mximos
de P
2
() e P
1
() 1/0, 1 = 10, valor igual razo dos respectivos
factores de qualidade (Q 1/b).
(e)
W
d
[0, 5] =
1
2
_
mv(0)
2
+ k x(0)
2

1
2
_
mv(5)
2
+k x(5)
2

=
1
2
m
_
v(0)
2
v(5)
2

+
1
2
k
_
x(0)
2
x(5)
2

0, 024 J
Energia total dissipada, W
disTot
,
W
disTot
=
1
2
mv(0)
2
+
1
2
k x(0)
2
= 0, 025 J.
(f) Se utilizarmos a relao

E
E
=
2
Q
,

(5.3)
resulta

E
E
= 3, 245.
Este resultado absurdo; o factor de qualidade baixo e a aproxi-
mao usada em(5.3) no , consequentemente, vlida. Para obter-
mos resultados consistentes devemos efectuar clculos semelhantes
aos da alnea (5e).
(g) De um modo geral
A(t) = A(t + nT) e
n
,
i.e. para n = 5
A

= A(t+5T) = A(t) e
5
= A

= Ae
8,11
= 3, 01 . 10
4
. A.

Notar que E < 0.

132
Problemas II (v. pg. 36)
1. A funo representada na g. (1.29) par, i.e. os termos em seno so
nulos, b
n
= 0, n (v. eq. 1.55).
Os coecientes, eventualmente no nulos, a
n
, so calculados de acordo
com as relaes (1.56):
a
0
=
1

_

0
sen xdx =
2

a
n
=
1

f(x) cos
_
nx
L
_
dx =
2

_

0
sen x cos
_
nx
L
_
dx
=
1

_

0
[ sen (x +nx) + sen (x nx)] dx
=
2

1 + cos (n)
n
2
1
(n ,= 1).
Para n = 1
a
1
=
1

[ sen x[ cos xdx =

2

_

0
sen x cos xdx =
_
2

sen
2
x
2
_

0
= 0,
i.e.
f(x) =
2

n=2
1 + cos (n)
n
2
1
cos (nx)
=
2

npar
1 + cos (n)
n
2
1
cos (nx)

=
2

_
cos (2x)
1 3
+
cos (4x)
3 5
+
cos (6x)
5 7
+
_
2. conhecida a resposta de um sistema mecnico m, b, k quando sujeito
a foras sinusoidais (v. seco 1.3). Como F(t), embora sendo peridica,
no sinusoidal pura, podemos exprimir F(t) numa soma de termos
sinusoidais usando o desenvolvimento em srie de Fourier o que possi-
bilitar o uso dos resultados j demonstrados na seco (1.3). O facto
de a equao de movimento ser linear permite que determinemos, sepa-
radamente, a soluo para cada um dos termos da srie e somemos as
solues parciais, obtendo deste modo a soluo nal do problema. O
perodo da funo T = 6.

Como a funo par, b

n
= 0; os restantes

Note que se zer x = 0 f(x) = 0 e, portanto,

npar
1
n
2
1
=
1
2
.

Usa-se T porque F funo do tempo. Na introduo s sries de Fourier (v. pg. 1.59)
a varivel usada foi x e a designou-se o perodo por 2L.
133
termos so:
a
0
=
1
6
_
+2
2
10 dt =
20
3
.
a
n
= 2
2
6
_
+2
2
10 cos
_
n
3
t
_
dt =
20
n
sen
_
2 n
3
t
_

;
_

n
=
2n
3
_
.
A soluo para x(t) ser, consequentemente, uma srie de Fourier,
x(t) = A
0
+

n
A
n
cos (
n
t
n
),
em que os coecientes A
n
se obtm recorrendo s igualdades (1.30) e
(1.32) [pg. (16)]:
A
0
=
20
3k
.
A
n
=
20
n
sen
_
2n
3
_
_
m
2
(
2
0

2
n
)
2
+ b
2

2
n
tg
n
=

n
m(
2
0

2
n
)
,
i.e.
x(t) =
20
3k
+

n=1
20
n
sen
_
2n
3
_
_
m
2
(
2
0

2
n
)
2
+ b
2

2
n
cos
_
2n
3
t arctg
_

n
m(
2
0

2
n
)
__
3. (a) A funo pedestal"[v. g. 1.31(a)] pode ser expressa num integral
de Fourier (v. eq. 1.68):
F() =
1
2
_
+

f(t) e
it
dt =
1
2
_
1
1
1 e
it
dt =
1
2
_
e
it
i
_
1
1
=
1

sen

=
1

sinc .
(b) De um modo geral
f(t) F()
f(t t
0
) e
it
0
F() (translaco no tempo)
e sendo t = 10, resulta
G() =
1

sen

_
e
i10
+ e
+i10

=
2

sen

cos (10).
134
Figura 5.8
Figura 5.9
(c) F() e G() esto representadas nas gs. (5.8) e (5.9) respectiva-
mente
4.

(a) As equaes de movimento so
m
1
..
x
1
= (x
2
x
1
)k m
1
g
l
x
1
m
2
..
x
2
= (x
1
x
2
)k m
2
g
l
x
2
,
obtidas, simplesmente, pela aplicao da segunda equao de New-
ton.
(b) O sistema de equaes da alnea anterior facilmente representado
na forma matricial:
_
..
x
1
..
x
2
_
+M
_
x
1
x
2
_
= 0,

Os coecientes a
n
decrescem com n, a
n

1
n
.

Nas resolues desta e da pergunta (5) ver o Cap. 1.4 e o Ap. 6.5.
135
em que
M =
_

2
0
+
k
m
1

k
m
1

k
m
2

2
0
+
k
m
2
_

_
,
sendo
2
0
=
g
l
.
As frequncias prprias,
1
,
2
, so as solues da igualdade

M
2
I

= 0,
i.e.

2
0
+
k
m
1

k
m
1

k
m
2

2
0
+
k
m
2

= 0,
resultando
_

1
=
0

2
=

2
0
+
k
m
1
m
2
m
1
+ m
2

.
(c) As amplitudes dos modos de vibrao obtm-se, a menos de um
factor, da equao (v. eq. 6.15 no Ap. 6.5)
_

2
0
+
k
m
1

k
m
1

k
m
2

2
0
+
k
m
2

2
_

_
_

_
A
1
A
2
_

_
= 0,
substituindo por
1
e por
2
. Os resultados obtidos so
A
1
A
2
= 1
para
1
e
A
1
A
2
=
m
2
m
1
para
2
.
Na notao adoptada no Ap. (6.5) tem-se = 1 =
m
1
m
2
; sendo
as coordenadas normais X
1
= x
2
x
1
e X
2
= x
1
x
2
, obtm-se
_
X
1
=
m
1
x
1
+ m
2
x
2
m
2
X
2
= x
1
x
2
.
5. Este problema uma extenso do problema (4) pelo que usaremos o
mesmo procedimento para determinar as frequncias prprias.

m
1
m
2
/(m
1
+m
2
) habitualmente designada por massa reduzida.
136
_

_
m
..
x
1
= (x
2
x
1
)k m
g
l
x
1
m
..
x
2
= (x
3
x
2
)k + (x
1
x
2
)k m
g
l
x
2
m
..
x
3
= (x
2
x
3
)k m
g
l
x
3
.
Na forma
_
_
..
x
1
..
x
2
..
x
3
_
_
+M
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
= 0
em que
M =
_

_
k
m
+
2
0

k
m
0

k
m
2k
m
+
2
0

k
m
0
k
m
k
m
+
2
0
_

_
.
- As frequncias prprias,
1
,
2
e
3
so as solues da igualdade

M
2
I

= 0,
i.e.

k
m
+
2
0

k
m
0

k
m
2k
m
+
2
0

k
m
0
k
m
k
m
+
2
0

= 0,
resultando
_

1
=
0

2
=
_

2
0
+
k
m

2
=
_

2
0
+ 3
k
m
.
6. (a) i. Da g. (5.10) obtm-se a igualdade vectorial x

R = L; cal-
culando L.L = (x

R).(x

R) resulta
x
2
(2Rcos ) x

+R
2
L
2
= 0.
A soluo desta equao que garante que [x

[ 0
x

= Rcos +

L
2
R
2
sen
2
= Rcos +L

1
_
R
L
sen
_
2
,
137
Figura 5.10 .
i.e.
x

= Rcos +L

1
_
R
L
sen
_
2
.
Efectuando a mudana de varivel x

x + L (R x R)
resulta
f() = x = Rcos + L
_
_

1
_
R
L
sen
_
2
1
_
_
;
a expresso anterior torna-se mais til na resoluo das questes
[6(a)iii] e (6c).
ii. A funo f() par se f() = f(); O cosseno uma funo
par e o quadrado do seno igualmente uma funo par, pelo
que a condio f() = f() vericada. A periodicidade do
seno quadrado de , mas a do cosseno de 2 o que implica
que f() s se repete, nas mesmas condies, quando varia
de 2m (m, inteiro), i.e. f() tem a periodicidade de 2.
iii. A funo f() pode-se exprimir em funo de = L/R do
seguinte modo:
f() = R
_
cos +
_
_
1
_
sen

_
2
1
__
= R
_
cos +
_

2
sen
2

__
Quando L ,
2
sen
2
, pelo que

2
sen
2
e
f() Rcos .
(b) A funo peridica f() pode ser expressa numa srie de Fourier
(v. eq. 1.55, pg. 30),
f() =
a
0
2
+

n=1
a
n
cos (n) +

n=1
b
n
sen(n) (5.4)
em que b
n
= 0 por ser f() uma funo par. O clculo analtico dos
coecientes a
0
, a
n
conduz a integrais elpticos cujo valor obtido
unicamente por mtodos numricos.
138
A tabela seguinte mostra os valores numricos de alguns dos inte-
grais
a
0
=
1

_
2
0
f()d, a
n
=
1

_
2
0
f() cos (n)d
para R = 1, calculados usando o software Python"(Py).
n=0 n=1 n=2 n=3 n=4 n=5
1,1 0, 57494 1 0, 31392 3, 1 . 10
17
0, 0316 1, 1 . 10
17
2 0, 26314 1 0, 13389 6, 5 . 10
17
0, 002402 1, 84 . 10
17
4 0, 12650 1 0, 06351 1, 37 . 10
16
0, 000256 5, 74 . 10
17
Os valores para n = 3 e n = 5 so nmeros residuais (devem ser
considerados nulos) associados ao clculo numrico; como se com-
provar na alnea seguinte. Note-se que o termo mais inuente, para
alm do termo fundamental (frequncia , n = 1) o de frequncia
2 (n = 2); as razes dos mdulos dos coecientes, a
2
/a
1
, a
4
/a
1
e
a
4
/a
2
so as seguintes:
[a
2
/a
1
[ [a
4
/a
1
[ [a
4
/a
2
|
1,1 0, 31392 0, 0316 0, 10
2 0, 13389 0, 002402 0, 018
4 0, 06351 0, 000256 0, 0040
.
Para valores crescentes de os harmnicos 2 e 4 vo decrescendo
em amplitude, o harmnico 4 mais rapidamente que o harmnico
2, e. g. para = 10, [a
2
/a
1
[ 2, 5 . 10
2
e [a
4
/a
1
[ 1, 57 . 10
5
.
Para valores ainda mais elevados de o nico termo signicativo
o termo fundamental, e. g. para = 1000, [a
2
/a
1
[ 2, 5 . 10
4
e
[a
4
/a
1
[ 1, 56 . 10
11
.
(c) Usando o desenvolvimento em srie referido na nota de roda-p

Note que o desenvolvimento em srie de (1 y)

n
, [y[ < 1
1
n
1!
y+
n(n 1)
2!
y
2

n(n 1)(n 2)
3!
y
3
+ +(1)
m
n(n 1)(n 2) (n m+ 1)
m!
y
m
+ .
Para n = 1/2 toma a forma
(1 y)
1/2
= 1
1
2
y
1
8
y
2

1
16
y
3

15
384
y
4

1 3 5 7
2 4 6 8 10
y
5
.
139
com y = ( sen/)
2
, obtm-se, para R = 1,
f() =cos +
_

1
2
_
sen

_
2

1
8
_
sen

_
4

1
16
_
sen

_
6

15
384
_
sen

_
8

_
.
Substituindo as potncias de sen por combinaes apropriadas de
cos (2), cos (4), cos (6)

, obtm-se
f() =cos

2
_
(1/2) (1/2) cos (2)

2
_

8
_
(3/8) (1/2) cos (2) + (1/8) cos (4)

4
_

16
_
(5/16) (15/32) cos (2) + (3/16) cos (4) (1/32) cos (6)

6
_
.
Agrupando os termos em cos , cos (2), cos (4), cos (6) tem-
-se
f() =
1
4

3
64
3

5
16
2

5
+ 1. cos +
+
_
1
4
+
1
16
3
+
15
16 32
5

_
cos (2) +
+
_

1
64
3

3
16
2

5

_
cos (4) +
_
1
16 32
5
+
_
cos (6) .
Os coecientes do desenvolvimento em srie sero, portanto
a

0
=
1
4

3
64
3

5
16
2

5
; a
1
= 1
a
2
=
1
4
+
1
16
3
+
15
16 32
5
; a
4
=
1
64
3

3
16
2

5

a
6
=
1
16 32
5
+ .
O desenvolvimento em srie no contm termos a
2m+1
cos [(2m + 1)]
(m = 1, 2, 3 ) conrmando as solues numricas obtidas na
alnea (6b). Os valores dos coecientes impares calculados numeri-
camente so, na realidade, residuais.

Potncias par de senos ( sen

n
, npar) podem ser expressas na soma de cossenos de
argumentos da forma 2m, m = 1, 2, 3, :
sen
n
=
1
2
n
_
n
n/2
_
+
2
2
n
n/21

k=0
(1)
(n/2k)
_
n
k
_
cos [(n 2k)].
140
No quadro seguinte comparam-se resultados do desenvolvimento em
srie com os resultados numricos

:
a
n
= 1, 1 = 2, 0 = 4, 0
a

0
=
1
4

3
64
3

5
16
2

5
0, 276 0, 1315 0, 0633
Python 0, 2875 0, 1316 0, 0633
a
2
=
1
4
+
1
16
3
+
15
16 . 32
5
0, 293 0, 1337 0, 0635
Python 0, 314 0, 1339 0, 0635
a
4
=
1
64
3

3
16
2

5
19, 02 . 10
3
2.319 . 10
3
2, 556 . 10
4
Python 31, 60 . 10
3
2, 402 . 10
3
2, 560 . 10
4
.
O quadro revela que para = 4 a aproximao bastante boa (e
por maioria de razo para valores superiores de ) embora se tenha
restringido a aproximao a sen
6
(). Para = 2 os coecientes
a

0
e a
2
esto razoavelmente concordantes com os valores obtidos
numericamente, mas h aprecivel discordncia com o valor de a
4
reectindo a necessidade da incluso de novos termos [em sen
8
(),
sen
10
(), etc.] no desenvolvimento em srie. Para = 1, 1 o acordo
pior, resultado da convergncia ser ainda mais lenta. No sen-
tido de melhorar a aproximao para = 1, 1 incluimos termos no
desenvolvimento em srie at sen
8
() (v. quadro junto). A aproxi-
mao melhora substancialmente; contudo necessrio incluir ter-
mos ainda de ordem superior a sen
8
() para que a aproximao seja
aceitvel.
a
n
= 1, 1
a

0
=
1
4

3
64
3

5
16
2

5

7015
256384
7
0, 285
Python 0, 2875
a
2
=
1
4
+
1
16
3
+
15
1632
5
+
1556
384128
7
0, 306
Python 0, 314
a
4
=
1
64
3

3
16
2

5

1528
384128
7
25, 3 . 10
3
Python 31, 60 . 10
3
.
(d) Para = 1 =L = R a funo f() reduz-se a
f() = Rcos +R
_

1 sen
2
1
_
= R(2 cos 1).
Note que o movimento da manivela neste caso particular s des-
crito pela funo f() no intervalo [/2, /2]; no intervalo

O termo constante (independente do tempo) designado na srie de Fourier por a

0
/2 e
calculado subsequentemente por mtodos numricos, difere do termo correspondente, a

0
, do
desenvolvimento analtico (a

0
= a
0
/2); os resultados apresentados nos quadros seguintes na
linha Python"so, por isso, os obtidos por via numrica divididos por 2.
141
[/2, 3/2] a barra de unio ca colada manivela

. O movimento
da manivela descrito pela funo representada na g. (5.11). O
Figura 5.11
desenvolvimento em srie de Fourier desta funo , para R = 1,
f() =
2

+ cos
4

_
cos 2
1 3

cos 4
3 5
+
cos 6
5 7
+ .
_
1.
O quadro seguinte mostra que h boa concordncia entre os valores
obtidos pelo programa Python (Py) e os coecientes da srie de
Fourier (S.F.).
= 1 Py S.F.
a
0
0, 3634 2/ 1 = 0, 3634
a
2
0, 42445 4/(3) = 0, 42441
a
4
0, 08492 4/(15) = 0, 08488
a
6
0, 036412 4/(35) = 0, 036378
Os mtodos computacionais permitem, obviamente, obter grcos
para valores de distintos. Os grcos seguintes representam f()
para = 1; 1, 01; 1, 001 no intervalo [0, 2/3] [v. g. 5.12(a)] e em
maior detalhe na g. [5.12(b)]. Note que para = 1, 01; 1, 001 a
barra de unio no chega a colar" manivela; tambm notrio
que a forma de f() se afasta da sinusoide pura (v. tambm a
g. 5.11), i.e. os harmnicos so importantes, contrariamente ao
que acontece quando L R onde o termo fundamental, s por si,
descreve com excelente aproximao o movimento da biela.

Para garantir sicamente que a barra de unio no est permanentemente colada

manivela, pode-se supor que L maior que R de uma quantidade muito pequena,
L = R +, R.
142
(a) (b)
Figura 5.12
Problemas III (v. pg.82)
1. (a) Note que o argumento do cosseno, (x vt), tem que ser adimen-
sional; este argumento ter que ser, portanto, da forma (kx t) =
= k(x (/k)t) que ser igual a (x vt) se k = 1 m
1
; sendo k =
1 m
1
, resulta = 2 m, = v s
1
, f = v/(2) s
1
e T = (2/v) s.
(b) A eq. (1) pode ser expressa da forma seguinte,
y(x, t) = 0, 01 2 cos (x) cos (v t) = 0, 02 cos (x) cos (v t),
que representa uma onda estacionria [y(x, t) = F(x) G(t)]; a
corda est xa nos extremos sem nodos adicionais o que implica
que o comprimento da corda meio comprimento de onda e que os
valores de x consecutivos que garantem que os extremos da corda
estejam xos so x
1
e x
2
, tais que cos (x
1
) = 0 e cos (x
2
) = 0, i.e
x
1
= /2 e x
2
= /2 (ou x
1
= /2, x
2
= 3/2 ); na alnea (1a)
obteve-se = 2, resultando que o comprimento da corda L =
(v. g.5.13), em acordo com as consideraes anteriores.
Figura 5.13
(c) Sendo
.
y = 0, 02v cos x sen(vt)
y

= 0, 02 senx cos (vt),

resulta
E
c
=
1
2
0, 02
2
sen
2
(vt) v
2

_

0
cos
2
x dx
U =
1
2
0, 02
2
cos
2
(vt) T
_

0
sen
2
xdx
143
em que a massa por unidade de comprimento e T a fora
exercida tangencialmente corda ( x, t; v
2
= T /).
Sendo
_

0
cos
2
xdx =
_

0
sen
2
xdx =

2
a soma das duas energias portanto
E
c
+ U = 10
4
v
2
= const.
2. A equao para calcular a tenso na corda, T , do violino
T = v
2
(v. eq. 2.3, pg. 40),
em que a massa por unidade de comprimento e v a velocidade de
propagao da onda.
A corda do violino est xa nos extremos, i.e. o harmnico de maior
comprimento de onda ser para a corda de comprimento L = /2 (,
comprimento de onda; v. g. 5.14) A velocidade v ser, portanto, igual a
Figura 5.14
v = f = 2Lf = 0,66 660 = 435,6 ms
1
, pelo que
T = 4 10
4
435,6
2
= 75,9 N.
3. A equao que relaciona a intensidade da energia sonora com as am-
plitude da onda de presso, A
p
, velocidade de propagao, u, e massa
especca do ar,
0
, (v. eq. 2.53 na pg. 62)
I =
1
2
A
2
p

0
u
,
i.e. A
p
=
_
2
0
uI; substituindo pelos valores numricos, resulta
A
p
=
_
2 1,29 330 10 = 92,27 Nm
2
A
ef
p
=
A
p

2
= 6,52 10
4
atm.
4. Das expresses (2.59), (2.60) e (2.62), (v. pg. 66) resulta E
0
=
_
2I/(c
0
),
sendo c a velocidade da luz no vazio.
Substituindo pelos valores numricos, obtm-se E
0
= 1,027 kVm
1
. Com
base na relao (2.58) tem-se B
0
= E
0
/c =3,43 10
6
T

Como termo de comparao note que o campo magntico terrestre B

T
10
4
T.
144
5. A intensidade da onda num alvo afastado da fenda
I
_
sen[(1/2)ka sen]
(1/2)ka sen
_
2
(v. eq. 2.67).
(a) O mnimo corresponde a (1/2)ka sen = n, (n = 1, 2 ) e sendo
k = 2/, tem-se a = / sen =
6, 50 10
7
sen[(15/180) ]
= 2500 nm.
(b) O mximo (aproximado) corresponde a
1
2
ka sen =

2
;
1
2
ka sen =

2
= 2a sen
= 2 2, 5 10
6
sen[(15/180) ] = 1297 nm.
6. Na representao do perl das fendas toma-se a origem no ponto mdio
entre fendas (v. g. 5.15).
Figura 5.15
A amplitude total da onda no alvo a soma das contribuies de todas
as tiras que formam o anteparo,
(, t) = Re [
_

g(x)e
ik
x
x
dxe
it
] = Re [D()e
it
], (5.5)
sendo k
x
= k sen a componente do vector k segundo o eixo dos x;
D(k
x
) =
_

g(x)e
ik
x
x
dx.
Esta grandeza a transformada de Fourier da funo abertura.
Se A
0
for uma constante proporcional amplitude da onda incidente no
anteparo, facilmente se obtm
D(k
x
) = A
0
_
d/2
ld/2
e
ik
x
x
dx + A
0
_
d/2 +l
d/2
e
ik
x
x
dx
=
2A
0
k
x
_
sen
_
k
x
(
d
2
+l)
_
sen(k
x
d
2
)
_
.
145
Note que se o anteparo for completamente opaco (l = 0), no h, como
seria de esperar, sinal no alvo,
D(k
x
) =
2A
0
k
x
_
sen(k
x
d
2
) sen(k
x
d
2
)
_
0. (5.6)
Nota:
Este mesmo integral pode ser calculado de uma maneira diferente; o
resultado , na forma, semelhante ao obtido para um conjunto de N
fendas largas.
Se no primeiro integral zermos a mudana de varivel y = d/2 + l + x
e no segundo integral a mudana de varivel z = d/2 + x, obtm-se
D(k
x
) = A
0
_
e
ik
x
(l+d/2)
_
l
0
e
ik
x
y
dy +e
ik
x
d/2
_
l
0
e
ik
x
z
dz
_
= A
0
_
e
ik
x
(l+d/2)
+ e
ik
x
d/2

_
l
0
e
ik
x
y
dy

,
i.e.
D(k
x
) = 4
A
0
k
x
cos
_
k
x
2
(l +d)
_
sen(
k
x
2
l)

. (5.7)
Problemas IV (v. pg. 98)
1. (a) O momento ector no ponto x = x
1
([x
1
[ L/2) em mdulo
[M(x
1
)[ = Fd porque se admite que o peso desprezvel, i.e. a
distribuio contnua de foras no intervalo L/2 < x
1
< L/2
nula.
A relao entre o momento ector M e o raio de curvatura R da
bra neutra
M =
E
R
I (v. eq. 3.27, pg. 94).
No intervalo L/2 < x
1
< L/2 o momento ector M constante
e, consequentemente, R igualmente constante, i.e. a forma ge-
omtrica da bra neutra entre cutelos um arco de circunferncia

Por y e z serem variveis mudas".

As duas equaes (5.6) e (5.7) so equivalentes como se pode facilmente provar. Note
que cos AsenB = (1/2). [ sen(A+B)sen(AB)]; para A = (k
x
/2). (l+d) e B = (k
x
/2). l,
a eq. (5.7) transforma-se na eq. (5.6).

Se usarmos a aproximao 1/R = d

2
y/dx
2
(vlida se [dy/dx[ 1, v. eq. 3.29 na pg. 95)
tem-se d
2
y/dx
2
= k
1
donde resulta y = k
1
x
2
+k
2
x +k
3
; esta a equao de uma parbola
que na condio [dy/dx[ 1 constitui uma boa aproximao para a soluo exacta (circun-
ferncia).
146
(b) O momento de inrcia geomtrico relativamente a uma recta , por
denio, I =
_
S
r
2
dS, sendo S o domnio de integrao e r a
distncia do elemento de rea dS recta.
Se o domnio for um quadrado de lado a (v. g. 5.16) e se a recta for
a bra neutra (f.n.), I toma o valor
I =
_
a/2
a/2
y
2
dS = a
_
a/2
a/2
y
2
dy = 2a
_
a/2
0
y
2
dy =
1
12
a
4
.
Figura 5.16
2. (a) No clculo do momento de inrcia geomtrico da seco represen-
tada na g. (3.16), pg.(98) podemos decompor o perl I em dois
rectngulos iguais (os extremos, dimenses a e b) e um rectngulo
central (dimenses c e a). Calculemos em primeiro lugar o momento
de inrcia geomtrico I
h
dos rectngulos de lados a e b (v. g. 5.17).
Este clculo segue o procedimento adoptado na resposta (1b) do
problema anterior. Consideremos o rectngulo da g. (5.17). Note-
se que I
h
I
h
=
_
S
1
y
2
bdy; se se zer uma mudana de varivel
y = Y
0
+Y (dy = dY ) o integral I
h
transforma-se em
Figura 5.17
147
I
h
= b
_
a/2
a/2
(Y
2
0
+ Y
2
+ 2Y
0
Y ) dY
= Y
2
0
ba + b
_
a/2
a/2
Y
2
dY + 2Y
0
b
_
a/2
a/2
Y dY

. .
= 0
= Y
2
0
ba + b
_
a/2
a/2
Y
2
dY.

O integral do segundo membro da ltima equao igual a

b
_
a/2
a/2
Y
2
dY =
ba
3
12
; (5.8)
este resultado engloba o da questo (1b) quando b = a. Sendo
Y
0
= (c + a)/2 tem-se
I
h
=
(c + a)
2
4
ba +
ba
3
12
=
_
c
2
4
+
a
2
3
+ 2ac
_
S
1
,
em que S
1
= ab. A contribuio do rectngulo de lados c e a
obtm-se da expresso (5.8) se substituirmos a por c e b por a, i.e.
o momento de inrcia deste rectngulo relativamente f.n., I
v
,
I
v
=
ac
3
12
=
c
2
12
S
2
,
sendo S
2
a rea do rectngulo de lados c e a.
O momento de inrcia total, I
total
ser, portanto
I
total
= 2I
h
+ I
v
=
_
c
2
2
+
2a
2
3
+ 4ac
_
S
1
+
c
2
12
S
2
. (5.9)
Este modo de proceder pode ser bastante simplicado; serviu, con-
tudo, como exemplo de clculo de momentos de inrcia geomtricos
para seces porventura mais complexas. De facto o perl em I
pode ser considerado como um rectngulo de lados c + 2a e b a
que se subtrairam dois rectngulos de lados c e (b a)/2; todos os
rectngulos tm como eixo de simetria a f.n..
O momento de inrcia geomtrico do rectngulo maior
I
M
= b(2a + c)
2
/12 e o de cada um dos rectngulos menores
I
m
= c
3
(b a)/24; o momento de inrcia geomtrico total ser
I
total
= I
M
2 I
m
de valor igual ao da expresso (5.9).
(b) Devemos calcular z(x)
x=L
e sendo [dz/dx[ 1 recorremos equao
1/R d
2
z/dx
2
= M/(EI) (v. pg. 94 e seguintes) com as condies
iniciais x = 0 z = 0, dz/dx = 0. M(x) calculado do modo

Este integral nulo por ser calculado relativamente a um eixo de simetria.

Este resultado um caso partcular do teorema de Steiner [1].

148
Figura 5.18
habitual,
M(x) =
P
L
(L x)
(L x)
2
=
P
2L
(L x)
2
(v. g. 5.18),
i.e. a equao diferencial para calcular z(x) , portanto
d
2
z
dx
2
=
1
EI
P
2L
(L x)
2
.
Integrando duas vezes e usando as condies iniciais obtm-se
z(x) =
A
12
(L x)
4
+
A
3
L
3
x
A
12
L
4
(A =
1
EI
P
2L
).
Para x = L resulta
z
max
=
P
8EI
L
3
.
3. (a) O momento de inrcia, I
e
, da massa cilndrica relativamente ao seu
eixo
I
e
=
_
V
r
2
dm
em que V o volume do cilindro, r a distncia de qualquer ponto
ao eixo de rotao e dm igual a dm = 2rdrH. O momento de
inrcia I
e
ser portanto
I
e
= 2H
_
R
0
r
3
dr = R
2
H
. .
M
R
2
2
= M
R
2
2
(b) A equao de movimento do cilindro
I
e
..
= M
torsor
(teorema do momento cintico).
O momento torsor, resulta da aco do o de suspenso no cilindro
e tem o valor (v. eq. 3.20, pg. 91), M
torsor
= C, sendo C uma
constante positiva.
Tem-se portanto
I
e
..
+C = 0
cuja soluo
=
0
cos (t + ),
149
em que a frequncia angular do movimento,
0
e so constantes
determinadas pelas condies iniciais.
A constante C igual a C =
R
4
2L
e sendo
2
=
C
I
e
resulta
=
L

MR
2
R
4

2
.
150
Problemas V
1. As caractersticas fsicas do uido e do movimento so adequadamente
descritas pela equao de Bernoulli
1
2
v
2
+U+
p

= const.; v a velocidade
das partculas do uido, U a energia potencial gravtica por unidade de
massa, p a presso, funo de ponto, e a massa especca do uido.
Aplicando a equao de Bernoulli aos pontos A e B resulta
1
2
v
2
A
+ U
A
+
p
A

=
1
2
v
2
B
+ U
B
+
p
B

;
A velocidade no ponto B v
B
=
S
A
S
B
v
A
= 2 v
A
, sendo S
A
e S
B
as reas
das seces rectas em A e B respectivamente. As energias potenciais so
9, 8 15 J m
1
em A e 0 em B. Substituindo estes valores na igualdade
anterior obtemos p
B
= 0, 38 MPa.
A equao da continuidade (v. eq. 4.13) tem a forma

A
S
A
v
A
=
B
S
B
v
B
= const., A, B,
i.e. S v = const. em qualquer ponto do uido. Sendo o uido incom-
pressvel a igualdade anterior reduz-se a S v = const.; este produto o
caudal volmico, q, que atravessa"qualquer seco recta do tubo. O seu
valor numrico q =
0, 1
2
4
0, 6 = 4, 71 10
3
m
3
s
1
.
2. (a) O uxo do uido, de simetria esfrica, tender a preencher o vazio;
a velocidade ser radial e dirigida para o centro do vazio (O), i.e.
v
r
= v(r), v

= v

= 0 (v. g. 4.18, pg. 120); as linhas de corrente

conuem em O.
A aplicao da equao de Euler, em coordenadas esfricas, conduz
apenas a uma equao escalar,
v
t
+v
v
r
=
1

p
r
.

(5.10)
Da equao da continuidade, div v = 0, em coordenadas esfricas
obtm--se
r
2
v = f(t).

(5.11)
Substituindo v (eq. 5.11) na eq. (5.10) obtm-se
1
r
2
df
dt
+ v
v
r
=
1

p
r
.

O termo [(v. grad) v] da equao de Euler pode ser facilmente obtido a partir da relao
(v. grad)v = (1/2) grad v
2
+ rotv v (v. eq. 4.6, pg. 105).

Dada a simetria do problema e tendo em conta o sentido adoptado para a velocidade

pode-se obter esta relao, de um modo simples, recorrendo ao teorema da divergncia
(v. eq. 4.1, pg.103);
div v = lim
r0
v(r +r)[4(r +r)
2
] +v(r)[4r
2
]
4r
2
r
=
1
r
2

r
(r
2
v).
151
A integrao desta equao entre R(t) [R(t) R
0
] e o innito con-
duz a
df
dt
_

R(t)
1
r
2
dr +
_
0
V (R)
vdv =
1

_
p
0
0
dp

1
R
df
dt
+
1
2
V
2
=
p
0

, (5.12)
em que V = dR/dt a taxa de variao temporal do raio do vazio;
a velocidade v() nula e a presso na superfcie do vazio , obvia-
mente, nula tambm. Para pontos na superfcie do vazio (v. eq. 5.11)
tem-se
f(t) = R
2
(t)V (t);
Substituindo este valor de f(t) na eq. (5.12) obtm-se a equao

3
2
V
2

1
2
R
dV
2
dR
=
p
0

Integrando esta equao

com os valores iniciais V = 0 para R = R

0
(o uido est parado antes de se iniciar o processo de enchimento),
obtm-se
V
dR
dt
=

2p
0
3
_
R
3
0
R
3
1
_
[o sinal garante o enchimento do vazio

].
O tempo total gasto ser portanto
T =
_
3
2p
0
_
R
0
0
1
_
(R
0
/R)
3
1
dR.
(b) O clculo do integral denido I =
_
R
0
0
1/
_
(R
0
/R)
3
1 dR pode
ser realizado por via numrica. Efectuando a mudana de varivel
x = R/R
0
resulta
I = R
0
_
1
0
x
3/2

1 x
3
dx = R
0
I
0
.

Note que
df/dt = 2R(dR/dt)V +R
2
(dV/dt) = 2RV
2
+R
2
(dV/dt), por ser dR/dt = V ;
dV/dR = (dV/dt) [1/(dR/dt)] = (dV/dt) (1/V ) = R
2
(dV/dt) = (1/2)R
2
(dV
2
/dR).

A soluo da equao ser a soma do integral geral da equao sem segundo membro e
do integral partcular da equao completa (pg. 15); a soluo partcular V
2
= 2p
0
/(3)
como facilmente se pode vericar por substituio; a soluo geral da equao sem segundo
membro V
2
= CR
3
[(3/2)V
2
(1/2)R(dV
2
/dR) = 0 3(dR/R) (dV
2
/V
2
) = 0],
sendo C uma constante a determinar pelas condies iniciais. A soluo geral da equao
completa portanto V
2
= CR
3
(2p
0
/3); usando a condio V = 0 para R = R
0
resulta
V
2
= (2p
0
/3)
_
(R
0
/R)
3
1

dR/dt < 0.
152
Um dos mtodos numricos mais frequentemente utilizados para o
clculo de integrais denidos o mtodo de Simpson. Porm neste
caso o integral imprprio dada a descontinuidade no limite supe-
rior. Para ultrapassar esta diculdade resolveu-se o integral em dois
intervalos aditivos [0; 0,99] e [0,99; 1]. No primeiro aplicou-se a regra
de Simpson e no segundo, onde existe a descontinuidade, aplicou-
se a regra do ponto mdio extendido (o cdigo computacional foi
descrito em linguagem C
++
)

. Os resultados encontrados so:

_
0.99
0
x
3/2

1 x
3
dx = 0, 632 e
_
1
0.99
x
3/2

1 x
3
dx = 0, 116,
pelo que I
0
= 0, 748 i.e.
T =
_
3
2
0, 748 R
0
_

p
0
= 0, 916R
0
_

p
0
.
Note-se, no entanto, que o integral I
0
tem uma expresso matemtica
prpria expressa em funes especiais (funes beta ou funes
gama). Estas funes aparecem na resoluo terica de muitos prob-
lemas de Fsica:
I
0
=
_
1
0
x
3/2

1 x
3
dx =
1
3
B(
1
2
,
5
6
) =
1
3
(
1
2
).(
5
6
)
(
4
3
)
=

3
2

(
2
3
)(
5
6
) = 0, 747,
prximo do resultado obtido directamente pela integrao numrica
(0, 748).
3. (a) A denio de coeciente de viscosidade (v. eq. 4.17) toma a forma
dF =
dv
dr
dS no exemplo representado na g. (5.19). Em termos
Figura 5.19
dimensionais tem-se:
[F] = []
LT
1
L
L
2
= [] L
2
T
1
[] = [F] L
2
T.

Press, W. H., Teukolsky, S. A., Vetterling, W. T. & Flannery, B. P. Numerical Recipes:

The Art of Scientic Computing, 3
rd
ed., 2007, Cambridge University Press.
153
Da relao de Stokes
[f
v
] = [F] = [] LLT
1
= [] L
2
T
1
[] = [F] L
2
T,
resultado igual ao obtido a partir da denio de coeciente de
viscosidade.
(b) A gura esquematiza as foras aplicadas esfera em movimento;
Figura 5.20
I a impulso ([I[ = I = (4/3)R
3

l
g), f
v
a fora de Stokes e mg
o peso (m =
4
3
R
3

e
). Em regime estacionrio v = const.
dv
dt
= 0 I + f
v
+ mg = 0. Projectando a soma das foras na
direco do eixo dos x obtm-se
4
3
R
3
(
e

l
)g 6Rv = 0 = v =
2
9
R
2
(
e

l
)g

.
(c) Designemos
_
A =
4
3
R
3
(
e

l
)g
B = 6R.
A equao de movimento , portanto,
m
e
..
x= A B
.
x kx. (5.13)
i. O equilbrio esttico corresponde a
.
x= 0, t,
..
x= 0, i.e.
A kx
0
= 0 = x
0
=
A
k
=
4
3
R
3
(
e

l
)
g
k
.
ii. Procedamos a uma mudana de varivel x y tal que para
x = x
0
y = 0, i.e. y = x x
0
.
A equao de movimento (eq. 5.13) toma a forma
m
e
..
y= A B
.
y ky kx
0
= B
.
y ky +
A kx
0
. .
= 0
,
resultando
m
e
..
y +B
.
y +k y = 0 ou
..
y +b
.
y +
2
0
y = 0, (5.14)
154
sendo b =
B
m
e
e
2
0
=
k
m
e
. Ensaiando solues do tipo
y = C
0
e
i(t+)
, obtm-se
y = C
0
e
i(t+)
= C e
it
(C = C
0
e
i
)
.
y = i y
..
y = i
.
y=
2
y;
substituindo na eq. (5.14) tem-se

2
ib
2
0
= 0
com solues =
ib
2
, sendo
2
=
2
0

b
2
4
.
Ter-se-o, como habitualmente (v. cap. 1.2), trs possveis regimes
de amortecimento:
a)
2
< 0 (amortecimento forte)
b)
2
> 0 (amortecimento fraco)
c)
2
= 0 (amortecimento crtico)
No caso de b ser muito pequeno (foras de viscosidade muito
menores que qualquer das outras foras presentes) tem-se

2
=
2
0

b
2
4
> 0, i.e. real; a soluo ser, portanto,
y = C
1
e
(b/2) t
e
it
+ C
2
e
(b/2) t
e
it
.
Fazendo uso das condies iniciais resulta:
a) Primeira condio inicial:
t = 0, x = x
0
y = 0 i.e.
y = C
1
+ C
2
= 0 C
2
= C
1
= C

,
pelo que
y = C

e
(b/2) t
_
e
it
e
it
_
= 2i C

e
(b/2) t
sen(t)
= C e
(b/2) t
sen(t)
b) Segunda condio inicial:
t = 0, v = v
0
(note que
.
x=
.
y).
A primeira derivada temporal de y
.
y=
b
2
y + C e
(b/2) t
cos (t);
usando a condio inicial resulta C =
v
0

.
155
A soluo , portanto,
y =
v
0

e
(b/2) t
sen(t),
x(t) = x
0
+
v
0

e
(b/2) t
sen(t) ,
i.e. a esfera oscila em regime de amortecimento fraco, como era
previsvel pelo facto de
2
> 0 (v. g. 5.21).
Figura 5.21: .
4. Para um uido incompressvel em movimento estacionrio a eq. (4.4)
reduz-se a
(v. grad) v
x
(y) = 0
_

p
x
+

d
2
v
x
dy
2
= 0 (1)

p
y
= 0 (2)

p
z
= 0. (3)
(5.15)
Das eqs. (2) e (3) do sistema (5.15) conclui-se que p ,= p (y, z); p poder
ser eventualmente funo de x; uma das condies expressas no enuncia-
do do problema p (x
2
) p (x
1
) = 0, x
1
, x
2
, i.e. p no funo de x;
deste modo a equao de movimento simplesmente
d
2
v
x
dy
2
= 0. (5.16)
(a) Integrando a eq. (5.16) obtm-se
dv
x
dy
= a v
x
= ay + b, sendo a
e b constantes.
As condies fronteira so:
_

_
v
x
= +v
0
y = +
h
2
v
x
= v
0
y =
h
2
;
substituindo na equao v
x
= ay + b resulta b = 0, a =
2v
0
h
, i.e.
156
v
x
=
2v
0
h
y.
(b) O caudal volmico elementar que atravessa a superfcie zdy
Q = z
_
+h/2
h/2
v
x
dy = z
2v
0
h
_
+h/2
h/2
ydy = 2z
v
0
h
_
h
2
4

h
2
4
_
0.
Resultado previsvel tendo em conta a simetria do problema: a dis-
tribuio do campo das velocidades tem anti-simetria relativamente
ao plano equidistante das placas (y = 0).
(c) As foras por unidade de superfcie aplicadas aos planos so iguais,
em mdulo, s foras de viscosidade exercidas pelo uido nos planos;
estas foras tm sinais opostos num e noutro plano:
_

_
F
pl. sup.
= +F
v
=
_
v
x
y
_
y=+h/2
=
2v
0
h
F
pl. inf.
= F
v
=
_
v
x
y
_
y=h/2
=
2v
0
h
;
a potncia total ser 2
v
0
h
.v
0
+
_
2
v
0
h
_
.(v
0
) = 4

h
v
2
0
.
5. Este problema praticamente igual ao estudado na pg.(112) com altera-
o das condies fronteira, que passam a ser
v
x
= V
_
y = 0
y = h.
(5.17)
(a) A velocidade v
x
igual a
v
x
=
1
2
p
l
y
2
+ ay +b.
Usando as condies fronteira (5.17) obtm-se
v
x
=
1
2
p
l
y (y h) + V.
(b) As foras de viscosidade por unidade de volume so (v. pg. 110)
f
v
=
d
2
v
x
dy
2
.
A potncia dissipada"por unidade de volume , portanto,
[f
v
.v
x
[
y=h/2
=

p
l

1
8
p
l
h
2

=
1
8
_
p
l
_
2
h
2
.
157
Captulo 6
Apndices
6.1 Fora quase-elstica bidimensional.
Integrao da equao de movimento.
A equao de movimento de uma partcula de massa m sujeita uma fora
quase-elstica kr [r = (x, y)]
m
..
r +kr = 0. (v. eq. 1.5, pg. 3)
A soluo para o vector de posio r pode ser obtida ensaiando r = ae
t
(a, vector constante) a que corresponde
..
r=
2
ae
t
. Substituindo na equao
de movimento obtm-se a equao caracterstica
m
2
+ k = 0
de solues

1
= i
0
e
2
= i
0
.
A soluo geral
r = a
1
e
i
0
t
+a
2
e
i
0
t
,
ou no espao real
r = A
1
cos (
0
t) +A
2
sen(
0
t), (6.1)
em que A
1
e A
2
so vectores constantes determinados pelas condies inici-
ais.

Se a segunda condio inicial for (

.
r)
t=0
= v
0
, o vector A
2
obtm-se da
igualdade
v
0
= A
2

0
, i.e. A
2
=
v
0

0
,
resultando
r = r
0
cos (
0
t) +
v
0

0
sen(
0
t).
r a soma de um vector paralelo ao vector posio inicial e de um vector pa-
ralelo velocidade inicial. Pode-se facilmente determinar a rbita da partcula

Note que esta combinao de funes reais garante que o vector A

1
o vector de posio
r no instante t = 0, A
1
= r
0
(primeira condio inicial).
158
se escolhermos como eixos de referncia os eixos dos vectores posio inicial
e velocidade inicial; os respectivos vectores unitrios so u
r
0
e v
v
0
tais que
r
0
= r
0
u
r
0
e v
0
= v
0
u
v
0
. Neste sistema de referncia (no necessariamente
ortogonal) as coordenadas da partcula so
Figura 6.1: Elipse de equao
2
/r
2
0
+
2
/(v
2
0
/
2
0
) = 1 em eixos e paralelos a
dimetros conjugados.
_
= r
0
cos (
0
t)
=
v
0

0
sen(
0
t).
Eliminando t obtm-se a trajectria da partcula

2
r
2
0
+

2
v
2
0
/
2
0
= 1.
Esta equao representa uma elipse (v. g. 6.1) com centro que coincide com o
centro da fora (F = kr) e cujos eixos coordenados so paralelos a dimetros
conjugados

. Se a velocidade inicial (v
0
) for colinear com o vector da posio
inicial (r
0
) a oscilao unidimensional.

O dimetro b conjugado do dimetro a se b for paralelo tangente elipse no ponto

de interseco desta com a.
159
6.2 Oscilaes em circuitos elctricos
6.2.1 Oscilador harmnico simples
Um circuito elctrico constituido por um solenoide ideal (coeciente de auto-
-induo L) e um condensador (capacidade C) (v. g. 6.2) descrito por uma
equao equivalente de um oscilador harmnico simples,
Figura 6.2: Circuito elctrico constituido por um solenoide e um condensador ideais
em srie.
L
di
dt
+
q
C
= 0, i =
dq
dt
, (6.2)
sendo i a corrente que percorre o circuito e q a carga do condensador. Substi-
tuindo i por
dq
dt
obtm-se
L
d
2
q
dt
2
+
q
C
= 0,

(6.3)
Esta equao anloga equao que rege o oscilador mecnico harmnico
simples,
m
d
2
x
dt
2
+ kx = 0.
Decorre, ento, que a soluo da eq. (6.3)
q = Q
0
cos (
0
t + ),
2
0
=
1
LC
.
6.2.2 Oscilador harmnico com amortecimento
A g. (6.3) representa um circuito elctrico constituido por um solenoide, um
condensador e uma resistncia elctrica, R. A resistncia elctrica dissipa
energia, por efeito Joule, quando percorrida por uma corrente elctrica sendo
anloga ao elemento que causa amortecimento no circuito mecnico.
O circuito elctrico descrito pela equao
L
di
dt
+ Ri +
q
C
= 0, (6.5)

Derivando esta equao obtm-se a equao diferencial relativa corrente

L
d
2
i
dt
2
+
i
C
= 0. (6.4)
160
Figura 6.3: Circuito elctrico constituido por um solenoide, uma resistncia e um
condensador em srie.
da qual se obtm a equao
L
d
2
q
dt
2
+ R
dq
dt
+
q
C
= 0,

(6.6)
Por analogia com o oscilador mecnico com amortecimento (v. eq. 1.18, pg. 13),
podem-se obter as solues nos regimes de amortecimento forte, crtico ou
fraco; por exemplo no amortecimento fraco:
q = Q
o
e
(/2)t
sen(
a
t + ),
em que = R/L e
a
=
_
1/(LC) (R/2L)
2
; Q
0
e so constantes arbi-
trrias determinadas pelas condies iniciais

.
6.2.3 Oscilador harmnico com amortecimento ao qual
est aplicada uma tenso elctrica V
0
cos t.
A g. (6.4) representa um circuito elctrico constituido por um solenoide, um
condensador e uma resistncia elctrica ao qual est aplicado uma tenso
V
0
cos t.
Figura 6.4: Circuito elctrico constituido por um solenoide, uma resistncia e um
condensador sujeito a uma tenso V
0
cos t.
O circuito elctrico descrito pelas equao
L
di
dt
+ Ri +
q
C
= V
0
cos t, (6.8)

A equao correspondente para a corrente, obtida da eq. (6.6) por derivao,

L
d
2
i
dt
2
+R
di
dt
+
i
C
= 0. (6.7)

Para que a soluo no seja nula, as condies inicias i(0) e q(0) no podem ser nulas
simultaneamente.
161
Oscilador Mecnico Circuito Oscilante
Massa m (kg) Indutncia
L
(H/m)
Constante elstica k (N/m) Inverso da Capacidade C
1
(F
1
)
Coeciente de atrito b (N.s/m) Resistncia
R
(

)
Deslocamento x (m) Carga elctrica Q (C)
Velocidade v =
dx
dt
(m/s) Corrente elctrica I =
dQ
dt
(A)
Acelerao a =
dv
dt
(m/s
2
) Taxa temporal
dI
dt
(A/s)
da corrente
Fora elstica F = k x (N) ddp

no condensador V =
Q
C
(V)
Fora de atrito F = b v (N) ddp na resistncia V = RI (V)
Fora de inrcia F = m
d
2
x
dt
2
(N) ddp na bobine V = L
d
2
Q
dt
2
(V)
Energia potencial E
p
=
1
2
kx
2
(J) Energia elctrica E
elec
=
1
2
Q
2
C
(J)
Energia cintica E
p
=
1
2
mv
2
(J) Energia magntica E
mag
=
1
2
LI
2
(J)
Tabela 6.1: Analogia entre osciladores mecnicos e elctricos, tornando possvel a
transcrio de resultados de um dos tipos para o outro.
da qual se obtm a equao
L
d
2
q
dt
2
+ R
dq
dt
+
q
C
= V
0
cos t

, (6.9)
Por analogia com o oscilador mecnico em regime forado, pode-se obter
a soluo estacionria (v. eq. 1.32, pg. 17)
q = Q
o
V
0
/
Z
0
sen(t )
em que Z
0
=
_
R
2
+ [L 1/(C)]
2
e = arctg [L 1/(C)]/R.
A potncia mdia absorvida , igualmente por analogia (v. eq. 1.39, pg. 20),
< P >=
V
2
0
2Z
0
cos =
V
2
ef
Z
0
cos ,
sendo V
ef
= V
0
/

2 designada por tenso ecaz.

ddp diferena de potencial.

Por derivao da eq. (6.9) obtm-se a equao da corrente

L
d
2
i
dt
2
+R
di
dt
+
i
C
= V
0
sent. (6.10)
162
6.3 Estudo vectorial da sobreposio de n (n 1)
osciladores harmnicos simples com a mesma
amplitude e diferenas de fase consecutivas
iguais (v. pg. 8).
A g. (6.5) representa a soma, de resultante R = 2rsen(n/2), expressa na
eq. (6.11).
n1

j=0
Acos (t + j ) (t = 0). (6.11)
A fase da resultante relativamente ao primeiro termo, Acos t, da soma
Figura 6.5: Sobreposio de n (n 1) osciladores harmnicos da mesma amplitude e
diferenas de fases consecutivas iguais (
j+1

j
= ).
(6.11) simplesmente = (n 1)/2. Do tringulo issceles de lados r e A
obtm-se A = 2rsen(/2) e substituindo r na expresso de R resulta
R = A
sen(n/2)
sen(/2)
(6.12)
e
Rcos (t + ) = A
sen(n/2)
sen(/2)
cos [t + (n 1)

2
]

, (6.13)
resultado que coincide com o da eq. (1.10), pg. (8).

Este resultado pode ser simulado usando o programa geogebra [www.geogebra.org];

pode-se, de uma maneira expedita, visualizar as variaes de A, e n.
163
6.4 Estudo vectorial da sobreposio de n (n 1)
osciladores harmnicos simples de iguais am-
plitudes e fases aleatrias (v. pg. 9).
Consideremos n osciladores harmnicos simples com a mesma amplitude, de
fases aleatrias
j
(0
j
2), medidos relativamente ao eixo x [v. g. (6.6)].
As componentes da resultante R, R
x
e R
y
so:
R
x
= Acos
1
+ Acos
2
+ ... +Acos
n
= A
n

j=1
cos
j
R
y
= = A
n

j=1
sen
j
,
sendo
R
2
= R
2
x
+ R
2
y
.
O quadrado do mdulo da componente x da resultante R igual a
R
2
x
= A
2
_
n

j=1
cos
j
_
2
= A
2
_

_
n

j=1
cos
2

j
+
n

j=1
j=l
cos
j
n

l=1
cos
l
_

_
.
A soma dupla
n

j=1
j=l
cos
j
n

l=1
cos
l
contm termos do tipo 2 cos
j
cos
l
cujo
valor no intervalo [1, +1] perfeitamente aleatrio; a mdia da soma do
conjunto destes termos ser nula. O termo
n

j=1
cos
2

j
pode ser expresso como
n

j=1
cos
2

j
= n < cos
2
> .
O valor mdio do quadrado do cosseno ,
< cos
2
>=
1
2
_
2
0
cos
2
d

=< sen
2
>=
1
2
.
Por substituio obtm-se os valores de R
2
x
, R
2
y
e R
2
:
R
2
x
= A
2
n

j=1
cos
2

j
= nA
2
< cos
2
>=
1
2
nA
2
R
2
y
= A
2
n

j=1
sen
2

j
= nA
2
< sen
2
>=
1
2
nA
2
R
2
= R
2
x
+ R
2
y
= nA
2
,

Notar que cos

2
() = [1 + cos (2)]/ 2 e sen
2
() = [1 cos (2)]/ 2.
164
Figura 6.6: Sobreposio de n (n 1) osciladores harmnicos da mesma amplitude e
fases aleatrias.
i. e.
R =

nA. (v. eq. 1.12)

165
6.5 Modos normais.
A g. (6.7) representa duas partculas de massas diferentes sujeitas a foras
quase-elsticas (constante elstica k) na direco do eixo dos x. As equaes
Figura 6.7: Duas partculas de massas m
1
e m
2
sujeitas a foras quase-elsticas.
de movimento obtm-se seguindo o procedimento adoptado no captulo 1.4 na
pg. 25:
m
1
..
x
1
= kx
1
+ k(x
2
x
1
) = kx
2
2kx
1
(6.14)
m
2
..
x
2
= kx
2
+ k(x
1
x
2
) = kx
1
2kx
2
.
Pretendemos determinar os modos normais de vibrao, i.e. os modos para os
quais todas as partculas oscilam com a mesma frequncia. Para isso ensaiemos
solues do tipo
x
1
= A
1
e
it
x
2
= A
2
e
it
,
em que A
1
e A
2
so as amplitudes das oscilaes das partculas de massas m
1
e m
2
respectivamente. Substituindo x
1
e x
2
nas eqs. (6.14) obtemos o seguinte
sistema:
_
_
_
m
1

2
A
1
= kA
2
2kA
1
m
2

2
A
2
= kA
1
2kA
2

_
_
_
(2k m
1

2
)A
1
kA
2
= 0
kA
1
+ (2k m
2

2
)A
2
= 0
que pode ser expresso na forma matricial,
_
_
2k m
1

2
k
k 2k m
2

2
_
_
_
_
A
1
A
2
_
_
= 0. (6.15)
Esta equao tem solues no nulas, se, e s se, o determinante dos coecientes
for nulo,

2k m
1

2
k
k 2k m
2

= 0. (6.16)
166
As solues para so designados por valores prprios

e o vector de com-
ponentes A
1
e A
2
(v. eq. 6.15) o vector prprio correspondente. Relaes
entre as amplitudes (A
1
e A
2
) para cada um dos valores prprios obtm-se da
equao matricial (6.15).
O primeiro modo normal expresso na forma matricial
_
x
1
x
2
_
= A
1
_
1

_
e
i
1
t
.
O segundo modo normal
_
x
1
x
2
_
= A
2
_
1/
1
_
e
i
2
t
.
A soluo geral uma combinao linear dos modos de vibrao
_
x
1
x
2
_
= B
1
_
1

_
e
i
1
t
+B
2
_
1/
1
_
e
i
2
t
;
B
1
e B
2
so, em geral, nmeros complexos.
A soluo geral pode ser descrita por coordenadas, designadas por coorde-
nadas normais que s so funo, separadamente, de um dos modos normais;
com efeito se multiplicarmos x
1
por obtm-se a relao matricial
_
x
1
x
2
_
= B
1
_

_
e
i
1
t
+B
2
_
1
1
_
e
i
2
t
; (6.17)
e se a multiplicarmos por resulta
_
x
1
x
2
_
= B
1
_

_
e
i
1
t
+ B
2
_
/
1
_
e
i
2
t
. (6.18)
Subtraindo x
2
de x
1
na relao matricial (6.17) obtemos uma nova varivel
que designamos por X
1
que igual a
X
1
= x
2
x
1
= ( ) B
1
e
i
1
t
(coordenada normal, funo de
1
). (6.19)
Subtraindo x
1
de x
2
na relao matricial (6.18) obtemos
X
2
= x
1
x
2
=
_

_
B
2
e
i
2
t

(coordenada normal, funo de

2
).
(6.20)

Os valores
1
e
2
no contexto das oscilaes so designados por frequncias normais
de vibrao.

Este mtodo de anlise das vibraes de apenas dois osciladores no mostra claramente
a vantagem do processo adoptado, a qual se torna mais evidente em estudos mais complexos,
e. g. no das vibraes de um cristal (v. Ashcroft & Mermin [3]). Este procedimento pode-
-se facilmente generalizar para 3N osciladores harmnicos no espao; as amplitudes dos
modos de vibrao, solues de um sistema de equaes lineares homogneas de coecientes
reais, so nmeros reais cujo signicado fsico pode ser visualizado para pequeno nmero de
osciladores, em casos partculares.
167
A soluo da eq. (6.16)

2
1
= k
m
1
+ m
2
m
1
m
2
+

k
2
_
m
1
+ m
2
m
1
m
2
_
2

3k
2
m
1
m
2

2
2
= k
m
1
+ m
2
m
1
m
2

k
2
_
m
1
+ m
2
m
1
m
2
_
2

3k
2
m
1
m
2
Facilmente se pode vericar por substituio de
1
e
2
em (6.15) que
_

_
=
m
2
m
2
m
1
+
_
(m
1
m
2
)
2
+ m
1
m
2
=
m
2
m
2
m
1

_
(m
1
m
2
)
2
+ m
1
m
2
[eqs. (6.19, 6.20)]

_
X
1
= x
2
x
1

X
2
= x
1
x
2

Se m
1
= m
2
= m (v. cap. 1.4) as solues reduzem-se a

1,2
=
2k
m

_
4k
2
m
2

3k
2
m
2
. .
k
2
/m
2
=
2k
m

k
m
_
3k
m
k
m
, (6.21)
_
= 1
= 1
=
_
X
1
= x
1
+x
2
X
2
= x
1
x
2
.
No caso geral de as massas das partculas e as constantes das molas serem diferentes
(v. g.6.8) as frequncias normais so as seguintes:

1,2
=

2
2

_
k
1
+k
ac
m
1
+
k
2
+k
ac
m
2

_
k
1
+k
ac
m
1
+
k
2
+k
ac
m
2
_
2
4
k
1
k
ac
+k
1
k
2
+k
ac
k
2
m
1
m
2
.
Figura 6.8
168
6.6 Mdulo de Young.
Se a uma pea de forma cilndrica (v. g. 6.9), ou com outra forma de seco
recta uniforme, se aplicar uma tenso T, a pea deforma-se; para tenses baixas
a relao tenso versus deformao relativa linear, T = E . (l/l
0
) = E . .
Aumentando a tenso a relao deixa de ser linear, iniciando-se um regime
de plasticidade; se se continuar a aumentar a tenso, atinge-se um limite para
o qual se d a fractura; esta tenso designada por tenso de ruptura.
Figura 6.9: Diferentes regimes de deformao de uma barra sujeita a uma tenso
tractiva.
Elementos Mdulo de Young Limite da elasticidade Tenso de ruptura
(GPa) (MPa) (MPa)
Al 70 15-20 40-50
Cu 130 33 210
Fe 211 80-100 350
Au 78 100
Pb 16 12
Ni 170 14-35 140-195
Si 107 5000-9000
Ag 83 170
Ta 186 180 200
Sn 47 9-14 15-200
Ti 120 100-225 240-370
W 411 550 550-620
Tabela 6.2: Mdulo de Young, limite de elasticidade e tenso de ruptura para alguns
slidos temperatura ambiente.
169
6.7 Velocidade de som no ar.
Tabela 6.3: Velocidade (m/s) do som no ar.
Tempera- Humidade relativa (%)
tura (C)
10 20 30 40 50 60 70 80 90
0 331,5 331,5 331,5 331,6 331,6 331,6 331,7 331,7 331,7
5 334,5 334,6 334,6 334,7 334,7 334,7 334,8 334,8 334,9
10 337.5 337.6 337.7 337.7 337.8 337.9 337.9 338,0 338,0
15 340,5 340,6 340,7 340,8 340,9 341,0 341,1 341,2 341,2
20 343,5 343,6 343,7 343,9 344,0 344,1 344,2 344,4 344,5
25 346,4 346,6 346,8 347,0 347,1 347,3 347,5 347,6 347,8
30 349,4 349,6 349,9 350,1 350,3 350,5 350,8 351,0 351,2
170
6.8 Ondas de exo em meios elsticos homog-
neos e isotrpicos.
Vamos estudar a propagao de ondas de exo numa barra homognea, isotrpica
e de seco recta uniforme admitindo que
a) as seces rectas se mantm planas,
b) o efeito elstico das foras de corte desprezvel,

c) o peso da barra desprezvel (P 0).

Figura 6.10: Elemento de barra usado no estudo das ondas de exo.
O elemento da barra representado na g. (6.10) est sujeito a foras de
corte e a momentos ectores que tomam, respectivamente, os valores T e M
em (x x/2) e T + T e M + M em (x + x/2).
O momento ector (v. eq. 3.27 na pg. 94) M = (E/R)I e se a curvatura,
C = 1/R, da barra for pequena,

M = EI(
2
z/x
2
)

(v. eq. 3.30 na pg. 95).

Aplicando as equaes fundamentais da Dinmica ao elemento de massa
Sx (S, rea da seco recta da barra) obtm-se
T + T T = T =Sx
_

2
z
t
2
_
x
+ O(x
2
)
=
T
x
= S

2
z
t
2

(6.22)
T
x
2
+ (T + T)
x
2
+M + M M = I
eixo

t
2

= [I +O(x
2
)]x

t
2
= T +
M
x
= I

t
2
.
(teorema do momento cintico) (6.23)

Modelo de Euler-Bernoulli (v. [6]).

R 2l, sendo 2l o comprimento da barra.

Note tambm que = z/x = M = EI(/x).

171
Das eqs. (6.22), (6.23) e da relao /(z) obtm-se a equao diferencial
EI

4
z
x
4
I

4
z
x
2
t
2
+ S

2
z
t
2
= 0. (6.24)
Ensaiando solues do tipo z(x, t) = Z(x) e
it
obtm-se
d
4
Z
dx
4
+ 2a
d
2
Z
dx
2
b
2
Z = 0, (6.25)
em que a =
2
/(2E) e b
2
= S
2
/(EI). Considere-se o caso das extremidades
da barra estarem livres; as condies fronteira a impor so T = / = 0, x =
l. A equao diferencial (6.25) e as condies fronteira so invariantes para a
mudana x x, permitindo que consideremos, separadamente, as solues
pares Z
par
e impares Z
imp
,
Z
par
= Ach(x) + C cos (x)
Z
imp
= Bsh(x) + Dsen(x),
(6.26)
sendo =
_
a +

a
2
+ b
2
, como facilmente se pode vericar, substituindo
e. g. Z
par
(x) e as suas derivadas na eq. (6.25). Se zermos a =

cos

Segunda equao fundamental da Dinmica.

I
eixo
o momento de inrcia do elemento de massa Sx relativamente ao eixo que
passa pelo seu centro de massa (v. g. 6.11). I
eixo
pode ser calculado da seguinte forma:
I
eixo
=
_
(
2
+
2
)dSd =
_

2
dSd +
_

2
dSd =
=
_
x/2
x/2
__
S

2
dS
_
d
. .
A
+

_
S
_
_
x/2
x/2

2
d
_
dS
. .
B
.
Sendo o integral I =
_
S

2
dS o momento de inrcia geomtrico da seco recta relativamente
linha neutra, pode-se facilmente vericar que os integrais A e B so iguais, respectivamente,
a Ix e S(x)
3
/12. Estes resultados podem-se generalizar para seces rectas uniformes
no necessariamente rectangulares.
Figura 6.11
172
b =

sen

resulta
=

sen (

/2)
=

cos (

/2)
(6.27)
Para Z
par
, por exemplo,
_

_
T = I

3
z
t
2
x
EI

3
z
x
3
= (v. eq. 6.23)
=I
2
[Ash(l) C sen(l)] E [A
3
sh(l) C
3
sen(l)] = 0
/= EI

2
z
x
2
=EI [A
2
ch(l) C
2
cos (l)] = 0.
Destas duas igualdades resulta
_
A(
2
+ E
2
) sh(l) = C(
2

2
E) sen(l)
A
2
ch(l) = C
2
cos (l),
i.e.
1

(
2
+ E
2
) tgh(l) =
1

(
2

2
E) tg(l).
Fazendo as mudanas de varivel u = l e v = l e tendo em conta que

2
= 2aE = [(u
2
v
2
)/l
2
] E

obtm-se
u
v
2
tgh v =
v
u
2
tg u. (6.28)
Adoptando, para Z
imp
, procedimento anlogo ao anterior obtm-se
u
v
2
cotgh v =
v
u
2
cotg u. (6.29)
As quantidades proporcionais a u e v, = u/ e = v/ respectivamente,
Figura 6.12: Soluo grca do sistema de equaes (6.30).
com = l
_
/E satisfazem s seguintes equaes:
_

2
= 1 (v. nota de rodap

na pg. 173)

2
+
2
=
_
1 +
4Sl
2
/I

2
l
2
/e
_
1/2
=
_
1 +
_

_
2
_
1/2
(6.30)

a
2
+b
2
e

= arctg (b/a).

u
2
v
2
= 2

[cos
2
(

/2) sen
2
(

/2)] = 2

l
2
cos

= 2al
2
. (v.eq. 6.27)

Esta igualdade resulta de

2
+
2
= (2l
2
/
2
)

a
2
+b
2
.
173
em que
2
0
= 4Sl
2
/I. A representao grca (v. g. 6.12) no plano (, )
das duas equaes anteriores permite ver que quando
0
/ 1; as
equaes dos modos de vibrao reduzem-se a
tgh v = tg v
cotgh v = cotg v.
A primeira destas equaes a soluo relativa simetria par e a segunda
relativa simetria impar

Estudo de vibraes de exo usando o modelo unidimensional de Timoshenko [14] foi

apresentado na 3
o
Congresso de Mecnica [Lisboa, 1983]: Modos de Vibrao de uma
Barra Cilndrica", J.M.Arajo, A. E. M. Paranhos & J. M. Machado da Silva. Neste
modelo z/x = + (v. g. 6.13) em que traduz o efeito da tenso de corte, i.e.
z/x = + T/(S) sendo o mdulo de rigidez; permite relacionar o valor de T
num ponto com o seu valor mdio na seco recta. A equao de onda (v. eq. 6.24) toma a
forma
EI

4
z
x
4

_
I +
EI

_

4
z
x
2
t
2
+S

2
z
t
2
+

2
I

4
z
t
4
= 0
.
Figura 6.13
174
6.9 Lei de Ampre.
A lei de Ampre estabelece uma relao entre a circulao da induo mag-
ntica B ao longo de um circuito fechado C e a corrente total que atravessa
uma superfcie, S, apoiada e limitada por C. A corrente pode ser resultante do
movimento de cargas elctricas (corrente de conduo) (v. g. 6.14) ou devida
Figura 6.14: Relao entre o sentido da induo magntica (B) e o da corrente que a
cria (I).
variao temporal do campo elctrico I
d
=
0
(E/t)

, sendo
0
a permi-
tividade elctrica do vazio; I
d
designada por corrente de deslocamento e foi
incluida por Maxwell

nas suas equaes, em paralelo com as correntes de

conduo.
A lei de Ampre escreve-se como
_
C
B dl =
0
__
S
j dS, (6.31)
em que
0
a permeabilidade magntica do vazio, j a densidade de corrente.

No contexto de propagao de ondas em meios no condutores a corrente total

reduz-se corrente de deslocamento.

Denindo o vector deslocamento como D =

0
E tem-se I
d
= D/t.

A incluso desta corrente de deslocamento garante a continuidade da corrente elctrica.

Se considerarmos o circuito da g. (6.15) formado por correntes liformes, o segundo

membro da eq. (6.31) reduz-se a
0
I (
0
__
S
j dS =
0
I) sendo I a corrente total,
I = I
1
I
2
+ I
3
; a corrente I
4
no contribui para a corrente total por no atravessar a
superfcie aberta S ou mesmo no caso de a atravessar um nmero par de vezes.
Figura 6.15
175
6.10 Densidade de energia. Propagao.
Figura 6.16: Diagrama para o clculo da densidade de energia.
Se u(x, t) for a densidade volmica de energia, a energia que atravessa a
rea S no intervalo de tempo t (v. g. 6.16)
uv.S t = uv.nS t;
sendo por unidade de rea e por unidade de tempo
uv.n;
se a velocidade for normal ao plano que contm S, a expresso anterior reduz-
-se a vu, ou se se incluir as hipteses de v ter o mesmo sentido ou o oposto a
n,
vu(x, t). (6.32)
176
6.11 Ondas electromagnticas em linhas bilares
Recordemos sucintamente alguns conceitos de Electromagnetismo. Uma das
equaes de Maxwell .B = 0 permite escrever B = A, sendo A um
vector; de facto .( A) 0

. O vector A no est univocamente denido

pela condio .( A) = .B; com efeito se A = A+ , sendo uma
funo arbitrria, A = A+ = B por ser 0

, .
usual juntar-se uma outra condio suplementar, .A =
0

0
V
t
=
1
v
2
V
t
e denir A pelas relaes
A = B, .A =
1
v
2
V
t

. (6.33)
O vector A designado por potencial vector. A equao de Maxwell-Faraday
toma a forma
E =

t
A, e no campo da continuidade
= (
A
t
), (6.34)
i.e.
E =
A
t
+const =
A
t
V, (6.35)
pela mesma razo que A denido a menos de um potencial de uma funo
escalar. O rotacional de B pode ser expresso em funo de A:
B = ( A) = (.A) A =
1
v
2
grad
V
t
A

. (6.36)
Recorrendo equao de Maxwell-Ampre, H = J +
D
t

pode-se obter
B por uma outra via:
B = H =
_
J +
D
t
_
= J +
E
t
= J
1
v
2
_

2
A
t
2
+ grad
V
t
_
. (6.37)

Simbolicamente .( A) um produto misto" em que dois dos vec-

tores"(operadores") so iguais.

O produto idnticamente nulo. Simbolicamente o produto vectorial"de

por o produto vectorial de dois vectores"paralelos"; esta pretensa justicao"nesta
nota de rodap e na nota so meramente mnemnicas.

Se V ,= V (t) resulta .A = 0.

Recordemos a denio de A, sendo A = (A

x
, A
y
, A
z
): A = (A
x
, A
y
, A
z
) e a
igualdade A (B C) = (A.C)B (A.B)C.

J a densidade de corrente de conduo e D/t a densidade de corrente de deslo-

camento.
177
Comparando as eqs. (6.36) e (6.37) resulta
A+
1
v
2

2
A
t
2
= J. (6.38)
fcil provar que o vector potencial associado a uma corrente de conduo
que ui na direco z, I
z
, tem apenas uma componente no nula, A
z
(v. [10]).
A
z
deve ser soluo da eq. (6.38), no meio entre condutores, se se zer J = 0,
i.e.
_

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2

1
v
2

2
t
2
_
A
z
= 0.
Esta equao pode ser reescrita como
__

2
x
2
+

2
y
2
_
+
_

2
z
2

1
v
2

2
t
2
__
A
z
= 0;
esta forma sugere que a soluo desta equao a que satifaz ao par de equaes
seguinte
_

_
_

2
z
2

1
v
2

2
t
2
_
A
z
= 0
_

2
x
2
+

2
y
2
_
A
z
= 0.
Um par de equaes anlogas pode ser facilmente obtido para o potencial
V (x, y, z)

,
_

_
_

2
z
2

1
v
2

2
t
2
_
V = 0
_

2
x
2
+

2
y
2
_
V = 0.
Estes dois pares de equaes tm solues da forma
A
z
(x, y, z) = (x, y) f(z vt) + (x, y) g(x + vt)
1
v
V (x, y, z) = (x, y) f(z vt) + (x, y) g(x + vt)

com f e g funes arbitrrias no campo da continuidade. Estas duas solues

satisfazem a relao
.A =
1
v
2
V
t
(v. eq. 6.33) (6.39)
com v = 1/

.
A
z
e V tm a mesma variao no plano x, y; se considerarmos uma onda
a propagar-se no sentido positivo do eixo dos z, A
z
e V variam como (x, y)
(soluo para a situao esttica).

V = .V = . (E +A/t) (v. eq. 6.35); resulta, portanto

V = .E +

t
divA =

1
v
2

2
V
t
2
,
i.e.
V +
1
v
2

2
V
t
2
=

,
sendo a densidade volmica de carga.

Note que [V ] = [A
z
] LT
1
.
178
6.12 Ondas de mar.
6.12.1 Ondas a uma dimenso.
Um caso partcular das ondas em lquidos o das ondas de mar caracterizadas
por o comprimento de onda ser muito maior que a profundidade do lquido

.
Neste caso admite-se que a componente vertical (na direco do eixo dos z,
v. g. 6.17) da acelerao nula; se a velocidade for V = (u, v, w) e o uido
Figura 6.17: Perl da oscilao a considerar nas ondas de mar.
for incompressvel, a eq. (4.5) na pg. (105) toma a forma
dw
dt
0 = g
1

p
z
,
i. e. p/z = g p = gz + const.
Se a elevao da gua acima da superfcie livre no perturbada for h(x, y, t)
no ponto de coordenadas (x, y, z = 0), a presso na superfcie livre da onda
(z = h) ser igual presso atmosfrica p
0
, i. e. p = p
0
+ g(h z). Usando
esta relao nas equaes das restantes componentes da acelerao tem-se
_

_
du
dt
=
1

[p
0
+ g(h z)]
x
= g
h
x
dv
dt
=
1

[p
0
+ g(h z)]
y
= g
h
y
.
(6.40)
Os segundos membros das equaes anteriores no so funo de z, o que
signica que as componentes horizontais da acelerao so as mesmas para o
mesmo ponto (x, y) qualquer que seja o valor da profundidade, i. e. a velocidade
no funo da profundidade; as partculas do lquido inicialmente num dado
plano vertical mantm-se ainda no mesmo plano vertical que eventualmente
estar em movimento.
Considere-se um canal de profundidade constante e de seco recta, S, que
varia muito lentamente na direco de propagao da onda (x). Neste caso
pode-se desprezar a componente da velocidade na direco y; a equao de
movimento a considerar
du
dt
= g
h
x
, ou
u
t
+u
u
x
+ u
u
z
= g
h
x
. (6.41)

Conhecidas tambm por ondas compridas em guas pouco profundas.

179
Esta equao simplicada por ser u ,= f(z), i. e.
u
z
= 0 e igualmente porque
u muito pequeno e o comprimento de onda muito maior que a amplitude
da onda ([u/x[ 1) o que implica que se possa considerar [u(u/x)[ 0,
i. e. a eq. (6.41) reduz-se a
u
t
= g
h
x
. (6.42)
A equao da continuidade ser outra relao que podemos utilizar e que
deve ser expressa de modo a incluir a amplitude h. Esta equao (v. pg. 103)
traduz que a massa (ou o volume, por ser constante) do lquido que entra num
dado volume fechado, V , igual soma da que se acumula no interior de V e
da que dele sai. O volume de lquido que atravessa, na unidade de tempo e no
sentido positivo do eixo dos x, o plano A (v. g. 6.18) [S+l(x)h(x)] u(x)
A
,
ou noutra notao [(S + l h) u]
x
. O volume de uido que sai, por unidade
de tempo, atravs do plano B [(S + l h) u]
x+x
; a diferena corresponde ao
excesso de uido acumulado, na unidade de tempo, entre os planos A e B, i. e.
ao produto de l x pela variao, na unidade de tempo, da amplitude da onda,
[(S +l h) u]
x
[(S + l h) u]
x+x
= l x
h
t
+O(
2
x),
ou, no limite x 0,

x
[(S + l h) u] = l
h
t
.
O termo l hu

de segunda ordem e , portanto, muito menor que Su; a

Figura 6.18: Ondas de mar a duas dimenses.
equao da continuidade reduz-se a

x
(Su) = l
h
t
. (6.43)

h e u so de primeira ordem.
180
Derivando a eq. (6.42) em ordem a x e a eq. (6.43) em ordem a t, obtm-se, no
campo da continuidade

l

2
h
t
2
=

x
_
Sg
h
x
_
.
Se S for constante, a equao anterior transforma-se em

2
h
x
2
=
1
Sg/l

2
h
t
2
. (6.44)
Esta equao descreve a propagao de uma onda com velocidade v =
_
Sg/l que ter, para um canal de seco rectangular, o valor v =

Hg.
6.12.2 Ondas a duas dimenses.
Pode-se generalizar o procedimento da subseco anterior para ondas a duas
dimenses. O plano (ABCD) a superfcie do uido no perturbado e o plano
(EFGH) o fundo do tanque que contm o uido. A propagao da onda
faz variar a altura do uido que, acima da superfcie (ABCD), (x, y). O
Figura 6.19: Prisma usado na determinao da equao de onda de mar a duas
dimenses.
volume de uido que penetra no prisma da g. (6.19) na unidade de tempo
atravs da face EKNH [u.(H + )dy]
x
e o que sai atravs da face FLMG
[u.(H + )dy]
x+dx
; o balano do que sai e entra , conforme o procedimento
referido na pg. (180),

x
[u.(H + )]dxdy.
De igual modo para o outro par de planos verticais,

y
[v.(H + )]dxdy.

2
u
xt
=

2
u
tx
.
181
O acrscimo de volume por unidade de tempo no interior do paralelipdedo

t
.dxdy,
pelo que a equao da continuidade toma a forma
(Hu)
x
+
(Hv)
y
=

t
.

As equaes de movimento (v. eqs. 6.40 e 6.41; ter em conta as consider-

aes que justicam a eq. 6.42) tomam a forma
_

_
u
t
= g

x
v
t
= g

y
.
Eliminando u e v obtm-se a equao de propagao de uma onda de mar
a duas dimenses,

x
2
+

2

y
2
=
1
Hg

t
2
=
1
v
2

t
2
, (6.45)
sendo v =

Hg a velocidade de propagao da onda.

Se ,= (y) a equao anterior reduz-se a

x
2
=
1
v
2

t
2
,
que se identica com uma equao de propagao de uma onda unidimensional
(v. eq. 6.44).

Desprezam-se os termos u e v [consideraes anlogas s das ondas de mar a uma

dimenso (pg. 180)].
182
Lista de Tabelas
4.1 Valores tpicos de viscosidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.1 Analogia entre osciladores mecnicos e elctricos. . . . . . . . . . . . . 162
6.2 Mdulo de Young, limite de elasticidade e tenso de ruptura. . . . . . . . 169
6.3 Velocidade (m/s) do som no ar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
183
Bibliograa
[1] Alonso, M. & Finn, E. J., Fundamental University Physics, Vol. I 2
nd
edition, 1980, Addison-Wesley Publishing Company.
[2] Apostol, Tom M., Calculus, 2
th
edition, 1966, John Wiley & Sons, Ltd.
[3] Ashcroft N. W. & Mermin, N. D., Solid State Physics, 1976, Holt, Rine-
hart and Winston.
[4] Coulson, C. A., Waves [A Mathematical Account of the Common Types
of Wave Motion], 7
th
edition, 1955, Oliver & Boyd.
[5] Feynman, R. P., Leighton, R. B. & Sands, M., The Feynman Lectures on
Physics, Vol. II, 5
th
printing, 1975, Addison-Wesley Publishing Company.
[6] Green, W. A., Dispersion Relations for Elastic Waves in Bars, Progress
in Solid Mechanics I, Vol V, 1960, North Holland Pub. Co.
[7] King, G. C., Vibrations and Waves, 2009, John Wiley & Sons, Ltd.
[8] Kline, M., Calculus: An Intuitive and Physical Approach, 2
th
edition,
1977, John Wiley & Sons, Ltd.
[9] Landau, L.D. & Lifshitz, E. M., Fluid Mechanics, 2
nd
edition, 1987,
Butterworth-Heinemann, Ltd.
[10] Lorrain, P., Corson, D. R. & Lorrain, F., Electromagnetic Fields and
Waves, 5
th
printing, 1996, W. H. Freeman and Company.
[11] Main, I. G., Vibrations and Waves in Physics, 1978, Cambridge University
Press.
[12] Needham, T., Visual Complex Analysis, 2000, Clarendon Press

Oxford.
[13] Pain, H. J., The Physics of Vibrations and Waves, 5
th
edition, 2000, John
Wiley & Sons, Ltd.
[14] Timoshenko, S.P., On the Correction for Shear of the Dierential Equation
for Transverse Vibrations of Prismatic Bars, Phil. Mag., 1921, 41, 744.
184
ndice Remissivo
Apndices, 151175
Bibliograa, 177
Cordas
ondas transversais, 39
energias cintica e potencial, 41
Elasticidade, 8497
coeciente de Poisson, 85
deformao volmica, 87
deformaes uniformes, 85
exo, 93
bras neutras, 93
fora de Euler, 97
momento de inrcia geomtrico,
94
momento ector, 94
teorema de Steiner, 140
varejamento, 96
Introduo, 84
lei de Hooke, 84
mdulo de compressibilidade, 87
mdulo de rigidez, 89
mdulo de Young, 85
princpio da sobreposio, 85
tenso, 85
tenso de corte, 87
tenso de escorregamento, 87
toro, 90
ondas, 91
Electromagnetismo
cabos coaxiais, 75
linhas de transmisso, 75
equaes de Maxwell, 170
potncia transmitida, 77
ondas electromagnticas
equaes de Maxwell, 63
lei de Ampre, 64
lei de Faraday, 63
velocidade da luz, 65
Energia
oscilador harmnico, 2
amortecido, 13
amortecimento fraco, 14
factor de qualidade [I], 14
factor de qualidade [II], 21
Fasor, ver Vibraes
Fluidos, 100118
Hidrodinmica, 102
caudal, 115
equao da continuidade, 102
equao de Bernoulli, 106, 108,
109
equao de Euler, 105
equao de movimento, 103
uido viscoso em rotao, 116
uidos incompressveis, 102
lei de Poiseuille, 113, 116
ondas de mar, 172, 174
pascal.segundo, 110
poise, 110
tabela de , 116
teorema de Torricelli, 108
vena contrata, 109
viscosidade, 109
Hidrosttica, 100
equao de equilbrio, 100
equilbrio esttico, 101
uido viscoso, 100
presso, 100
superfcies equipotenciais, 101
superfcies isobricas, 101
Introduo, 100
Foras
fora de atrito, 10
fora de viscosidade, 110, 113
momento, 117
185
fora quase-elstica
bidimensional, 3
unidimensional, 1
Frequncia, 2
angular, 2
Hidrodinmica, ver Fluidos
Hidrosttica, ver Fluidos
Integral de Fourier, 34
Lissajous
guras, 7
Lista de tabelas, 176
Ondas, 3981
cordas
ondas transversais, 39
Ondas a duas dimenses, 53
Ondas de mar, ver Hidrodinmica
Oscilaes foradas, 15
absoro da energia, 20
equao de movimento, 15
impedncia, 16
integral de Fourier, 16
srie de Fourier, 16
Oscilador harmnico, ver Vibraes
bidimensional
integrao equao vectorial, 151
Osciladores acoplados, 25
coordenadas normais, 26
energia, 28
modos normais, 26
Perodo, 2
Problemas
elasticidade, 98
uidos, 119
ondas, 82
osciladores, 23
osciladores acoplados, 36
respostas, 123
srie de Fourier, 36
Propagao de ondas
cordas
descontinuidades, 44
energia cintica e potencial, 41
energia de modos de vibrao,
48
impedncia, 43
ondas estacionrias, 46
ondas transversais, 39
difraco, 67
fenda larga, 73
princpio de incerteza, 73
teoria de Fourier, 72
uma fenda, 70
elsticas
exo, 164
longitudinais
barras, 55
barras (equao de movimento),
55
energia dos modos de vibrao,
58
ondas electromagnticas, 63
difraco, 67
intensidade, 65
linhas de transmisso, 78
monocromtica, 65
ondas sonoras, 58
energias cintica e potencial, 61
impedncia, 61
intensidade, 62
toro, 91
Srie de Fourier, 30
exemplos, 31
periodicidade arbitrria, 33
varivel complexa, 32
Sobreposio de ondas
n osciladores (n 1), 8, 9, 156,
157
duas oscilaes, 4
batimentos, 5
Teorema de Torricelli, ver Fluidos
Velocidade de grupo, 49
n ondas sinusoidais (n > 2), 51
Vena contrata, ver Fluidos
Vibraes, 122
fasor, 2
oscilador harmnico, 1
186
amortecimento, 10
amortecimento crtico, 12
amortecimento forte, 11
amortecimento fraco, 12
bidimensional, 3
pseudo-periodo, 12
unidimensional, 1
Viscosidade, ver Fluidos
tabela, ver Fluidos
187