BE1

Banc dessai pour garniture de frein et dembrayage

Ralis par : El Mezouari Khalid El Omaryine Adel Mouhsine Ahmed

Encadr par : Mr. Bamouhammed Mr. Moussami Mr. Sallaou

Anne universitaire 2010-2011

REMERCIEMENTS
Au terme de ce travail, cest un devoir agrable dexprimer en quelques lignes la reconnaissance et la gratitude que nous devons tous ceux dont on a sollicit laide et la collaboration. Notre gratitude sadresse tout spcialement M. BAMOUHAMMED, M.MOUSSAMI, M.SALLAOU, pour cette bnfique initiative concernant la mise en uvre dun projet du bureau dtude, qui a pour but damliorer lesprit cratif chez les lves ingnieurs, dacqurir et assimiler les notions de base, de la construction mcanique, et aussi dcouvrir et confronter les diffrentes difficults dun processus de conception.

I. Prsentation du projet :

Sur les vhicules, les freins

permettent de rguler la

vitesse, et de s'arrter, donc notamment d'viter une collision (freinage d'urgence), et puisque le facteur humain intervient, il est primordial dtudier avec soin le dispositif de freinage des vhicules. Afin damliorer les performances dun dispositif de freinage et dembrayage dun vhicule, nous sommes mens tudier les principaux matriaux constituant les surfaces de contact de ce dispositif, particulirement les garnitures, en utilisant un banc dessai pour garnitures de frein et dembrayage. Ce dernier dispositif fera lobjet de notre tude.

I.1.

Dfinition frein :

Le frein disque est un systme de freinage performant pour les vhicules munis de roues en contact avec le sol : automobile, avion, train, etc. et pour diverses machines. Cest un systme utilisant un disque fix sur le moyeu de la roue et des plaquettes venant frotter de chaque ct du disque. Les plaquettes sont maintenues dans un trier (frein fixe) ou une chape (frein coulissant) fixs au vhicule. Un ou plusieurs mcanismes poussent sur les plaquettes, en gnral un ou plusieurs pistons soumis une pression hydraulique (vhicules de tourismes, commerciaux, poids lourds) ou un mcanisme lui-mme actionn par un actionneur pneumatique (frein de semiremorque). L'effort ainsi gnr provoque le serrage puis le frottement des plaquettes sur le disque. La force de frottement entre les plaquettes et le disque cre le couple de freinage.
I.2. Matriaux de garnitures :

Le fonctionnement de frein et de lembrayage repose sur les forces de frottement qui sont engendres entre une surface mobile (tambour ou disque) et une surface de garniture (porte par un sabot ou une bande). La garniture doit satisfaire des conditions de frottement (dpend du matriau en contact, de son tat) de temprature (dpend du matriau utilis) de pression maximale dopration (dpend du matriau utilis) Les matriaux utiliss le plus frquemment sont des composites (mlange de carbone, de soufre, de fibres damiante+ particules de mtal) Proprit idales dune garniture : Un coefficient de frottement lev (invariable la temprature). Une bonne rsistance a la T et un con coefficient de conduction. Une bonne rsilience. Une excellente rsistance lusure, la striation et aux piqres.

Matire Fonte Acier Bois Cuir Feutre Amiante

Surfaces Fonte ou acier Acier Fonte ou acier Fonte ou acier Fonte ou acier Fonte ou acier

Coefficient de frottement ( sec) 0,15-0,2 0,2-0,35 0,3-0,5 0,22 0,2-0,5

Tmax
(C)

Pmax (MPas) 1,5 0,75 0,5 0,25 0,1 1,0

280 250 150 100 140 250

II. Analyse Fonctionnelle :

II.1.

Le principe de fonctionnement du banc dessai et le suivant :

Le moteur lectrique 16 connect a larbre infrieur par le billet dun accouplement 15. Deux pignons 1 & 3 de diamtre diffrent, sont monts sur ce mme arbre et assure la transmission de rotation aux deux plateaux suprieurs 11 & 12, constituant ainsi les engrenages (1,2) et (3,4) transmettant ainsi une vitesse de rotation diffrente aux deux plateaux pour gnrer le frottement ncessaire avec la garniture. Un vrin hydraulique 8 assure leffort presseur sur la poupe mobile 10 qui translatera par rapport au bti 6 et qui assurera finalement la pression du plateau mobile sur la garniture.

Lorsque leffort presseur cre une immobilisation entre les plateaux, laccouplement permettra de dsaccoupler le moteur du reste du systme. Juste avant cet tat, on relve la valeur de la pression atteinte permettant de dterminer la valeur maximale de leffort presseur et par la suite la dtermination du coefficient de frottement f . Chaque matriau a un coefficient de frottement propre lui qui le caractrise, quon calcule facilement comme suit :

On a

= n * f * F * Rmoy = n * f * P*S * Rmoy

Tel que

f = C / (n * S * F * Rmoy )

f: le coefficient de frottement F : leffort presseur P : la pression atteinte S : la section du piston du vrin Rmoy : Rayon moyen de la garniture Rmoy = ( REXT + RINT)/2

II.2.

Validation du besoin :

La validation du besoin est une action obligatoire pour la suite de projet dtude du produit rpondant un besoin. Cette action se fait par la rponse aux questions suivantes : Pour quoi ce besoin existe-t-il : But :

Mettre la garniture de frein ou dembrayage lpreuve.

Raison :

Calcule du coefficient de frottement. Quest ce qui pourrait la faire voluer ? Evolution technologique. Economie de lnergie.

Quest ce qui pourrait la faire disparaitre ? lopration peut tre effectue manuellement.

Le Besoin est valid

II.3.

Analyse fonctionnelle externe : II.3.1. Diagramme bte a corne :

A qui rend service ? Operateur

Sur quoi agit-il ? Garniture de Frein

Banc dessai

Dans quel but ? Calculer le coefficient de frottement

II.4.

Fonction de services :

Situation dutilisation :

Squence I = fonctionnement normal. Squence II = fonctionnement anormal.

Situation dhors utilisation :

Squence III = maintenance. Squence IV = stockage.

II.4.1.

Squence I : Fonctionnement Normal

Banc dessai
FC6 6

FP1 : Permet de Calculer le coefficient de frottement. FC1 : alimenter en nergie lectrique. FC2 : tre dun usage ais et dune certaine esthtique. FC3 : tre broncher a une source de pression.

FC4 : viter que les tincelles ou la matire enlever par frottement natteigne lutilisateur. FC5 : doit bien se positionner sur le sol. FC6 : respecter les dimensions exiges.

II.4.2. Squence II : Fonctionnement anormal

Oprateur

Garniture

FC8

FC7

Banc dessai
FP9 Bouton darrt durgence

FC7: faire arrter la pice en cas de disfonctionnement FC8 : Assurer la scurit de loprateur en cas daccident FC9 : Permettre lutilisateur darrter le banc dessai immdiatement en cas de fonctionnement anormal

II.4.3. Squence III = maintenance

Intervenant FP2 Banc dessai

Outillage

FC10

Pice de rechange

FP2 : Permettre lintervenant une maintenance meilleure laide dun outillage de

maintenance adquat.
FC10 : avoir des pices de rechange pour lensemble des pices du dispositif.

II.5.

Cahier de charge :

Fonction de Service FP1

Fonction

Critre

Niveau

Flexibilit

Permet de Calculer le coefficient de frottement Alimenter le moteur en nergie lectrique Usage ais et esthtique Etre broncher une source de pression

Coefficient de frottement

< 0.5

FC1

Tension dalimentation

220 V ,50HZ

FC2 FC3 FC4

Pression Scurit de loperateur maximal

Eviter que les tincelles ou la matire enlever par frottement natteigne lutilisateur Doit bien se positionner sur le sol

FC5 FC6

Positionnement Rext et Rint

facile Rext = 70mm Rint = 25mm

Respecter les dimensions exiges

III. Diagramme FAST :

IV. Etude statique et pr dimensionnement :

IV.1. Dtermination deT1 et T2 :

T1 T2

Caractristiques du moteur : Pm=1500 W Nm=1450 tr/mn m=151,84 rad/s Cm=9.879 Nm = 9878.58 Nmm Rayon des pinions: r1=m.Z1/2=39 r2=m. Z2/2=63 r3= m. Z3/2=30 r4= m. Z4/2=72

Daprs le PFS et en isolant les deux arbres suprieurs on obtient: r2.T1 - r4.T2 = 0

Daprs le PFS et en isolant larbre infrieur on obtiendra : r1.T1 + r3.T2 = Cm

En rsolvant lquation obtenue (deux inconnu deux quations) on aura : T1=151.3959 N T2=132.4714 N

T3 = -0.98* T1= -148.3680 N T4 = -0.98* T1= -129.8220 N

En se rfrent a Mmotech Productique On a le coefficient de frottement minimal est gale a 0.15

fmin=0.15

Le couple de frottement obtenu est :

Cf=0.98x9537.9417 N mm= 9347.18 N mm Rmoy=51.05 mm

Nmax=1220.66 N

V. Dimensionnement des arbres :

V.1. Dimensionnement de larbre infrieur : Calcul des efforts :

Avec :

a=30

b=434

c=529

=20

En isolent larbre principal et en appliquent le PFS :

On porte les torseurs au point A :

Notre quation aboutit ceci : X1=0 Y1+Y2=tg.(T1+T2) Z1+Z2=-T1-T2 C.Y2=a.tg .T1+ b.tg.T2 C.Z2=-a.T1- b.T2

Aprs rsolution de cette quation on aura :

Calcul de roulement:

On a : d= 20 D=37 C0= 23500 C=20200

On a : d= 20 De plus : Fa1 = Fa2 = 0 Do : Fr1= 157.4 D=37 C0= 6400 C=3700

P=Fr

L=(C /P) 3 = (3700/157.4)3= 12989.4 L10= 241 185 heures

On a x=0 au point D Tronon 1 : _ _ 0

Calcul de la RDM :

_ 49,45

_ -135,87x

D=

49,45

-135,87

-135,87

-49,45x

En G le torseur de cohsion est le suivant : _ _ 135,87 x 49,45x

CohD=

-49,45 135,87

Tronon 2 : 95

_ 0 0

_ - 48,22 132,47

_ 132,47(x-95) 48,22(x-95)

C=

-48,22 132,47

On additionne les torseurs des deux tronons : _ - 48,22 132,47 _ 132,47(x-95) 48,22(x-95) _ 49,45 -135,87 _ -135,87 x -49,45x

En G le torseur de cohsion est le suivant :

_ 3,4x+12584,65 1,23x+4580,9

Coh =

-1,23 3,4

Tronon 3 : En G le torseur de cohsion est le suivant :

_ -148x+78292 -53,87x+28497,23

CohA=

53,87 -148

On trace le diagramme du moment flchissant Mft suivant les axes Y et Z :

Suivant Y :

Suivant Z :

-Daprs les diagrammes prcdents on obtient : Mfmaxi = Mfmaxi =14962,5N.mm -Et le moment de torsion est gal au couple de larbre infrieur : Mt max = 9878.58 N.mm

-Et daprs la relation de Von Mises : > Re/s Avec :

= 32.Mf /(.d3) + N/(.d2) = 16. Mt / .d3 On prend s= 3 Pour larbre infrieur on na pas deffort normal donc on a : = 32.Mf /(.d3) Donc on aura : dmin= Alors on obtient: dmin =12,49mm Pour cet arbre on choisi comme matriau Acier de construction dusage gnrale XC 18 Tel que : V.2. Dimensionnement de larbre suprieur droit: Calcul des efforts :

En isolent larbre suprieur droit et en appliquent le PFS on obtient :

XE 1 = YE ZE

0 0 0
E

XF 2 = YF ZF

0 0 0
F

0 T1= .T1.tg -.T1

0 0 0
B

-N 6Cf f = 0 0 0 0

On porte les torseurs au point E :

XE 1 = YE ZE

0 0 0
E

XF 2 = YF ZF

0 70.ZF -70YF
F

0 T1=

0 f =
B

-N 0 0

-Cf 0 0

.T1.tg -.35T1 - .T1 -.35T1.tg

Do lquation suivante : XE+XF-N=0 C+63..T1=0 YF+YE+.T1 .tg=0 70.ZF-35..T1=0 ZE+ZF-.T1=0 -70YF-35..T1 .tg=0 Apres rsolution de cette quation on aura :

XE TBti arbre sup 1 = -26.99 74.18

0 0 0
E

0 TPignon arbre sup 1 = 53.99 -148.37

0 0 0
B

XF TBti arbre sup 1= -26.99 74.18

0 0 0
F

1220.59 TRes arbre

sup1=

-9347.18 0 0
G

0 0

Calcul roulement :

On a : d= 20 Fai1=Fai2= A+ Fai1=1220.59+22.55=1243.14 Fai2=22.55 A+ Fai1 On note alors que : Fai2 Par consquent : D=37 C0= 23500 C=20200

Fa1=Fai1=22.55 Fa2=A+Fai1= 1243.14 On a donc : avec Et e=0.34 Fa/Fr<e & Fa/Fr =15.74

Le roulement n1 est mont avec jeu : P=Fr=78.933

Le roulement n2 est mont en contact : P= X Fr + Y Fa = 0.4 x 78.93 + 1.75 x 1243.14 = 2207.06

Donc : L=(C/P)10/3= 1603.7 L10= 29 777heures On a x=0 au point E Tronon 1 : _ _ 0 0 _ -27,55 75,7 _ -75,7 x -27,55x

Calcul de la RDM :

E=

-27,55 75,7

En G le torseur de cohsion est le suivant : _ _ -75,7 x -27,55x

CohE=

-27,55 75,7

Tronon 2 : _ _ 0 0

: _ -27,55 75,7 _ 75,7 (70-x) 27,55(70-x)

E=

-27,55 75,7

En G le torseur de cohsion est le suivant : _ _ -75,7(70-x) -27,55(70-x)

Coh =

27,55 -75,7

On trace le diagramme du moment flchissant Mft suivant les axes Y et Z :

Suivant Y :

Suivant Z :

-Daprs les diagrammes prcdents on obtient : Mfmaxi = Mfmaxi =2819,9N.mm -Et le moment de torsion est gal au couple de des arbres suprieurs : Mt max = 9374,18 N.mm

-Et daprs la relation de Von Mises : > Re/s Avec : = 32.Mf /(.d3) + N/(.d2) = 16. Mt / .d3 En procdant par dichotomie on trouve que le diamtre qui correspond pour larbre1. est d1min=11mm

V.3.

Dimensionnement de larbre suprieur gauche : Calcul des efforts :

On isole larbre suprieur gauche et en appliquent le PFS en obtient les torseurs suivants :

XJ 1 =

0 2 =
J

XI YI ZI

0 0 0
I

YJ 0 ZJ 0

0 T2= .T2.tg - .T2

0 0 0
C

-N f = 0 0

-Cf 0 0

On rapporte les torseurs au point J et on obtient :

XJ 1 =

0 2 =
J

XI YI ZI

0 -70.ZI 70YI
J

YJ 0 ZJ 0

0 T2= .T2.tg - .T2

72T2 35T2 35T2tg

J

-N f = 0 0

-Cf 0 0
J

XJ+XI-N=0 YJ+YI+.T2.tg=0 ZJ+ZI-.T2=0 -70ZI+35..T2=0 70Y1+35..T2.tg=0 72..T2-Cf=0 Aprs rsolution de lquation on aura :

XJ poupe mobile arbre sup gauche = -23.62 64.91

0 0 0
J

XI Tpoupe mobile arbre sup gauche = -23.63 64.91

0 0 0
I

-1220.59 Tpesanteur arbre sup gauche = 0 0

-9347.18 0 0
H

0 TPig2 arbre sup gauche = 47.25 -129.82

0 0 0
C

On a : d= 20 Fai1=Fai2= D=37

Calcul roulement :

C0=23500

C=20200

A+ Fai1=1220.59+19.73=1240.32 Fai2=19.73 A+ Fai1 On note alors que : Fai2 Par consquent :

Fa1=Fai1=19.73 Fa2=A+Fai1= 1240.32 On a donc : Et avec e=0.34 Fa/Fr<e Le roulement n1 est mont avec jeu : P=Fr=69.07 Le roulement n2 est mont en contact : P= X Fr + Y Fa = 0.4 x 69.07 + 1.75 x 1240.32 = 2198.18 & Fa/Fr =17.95

Donc : L=(C/P)10/3= 1625.38 L10= 30 179 heures On a x=0 au point J Calcul de la RDM :

Tronon 1 : _ _ 0 0 _ -24,11 66,44 _ 66,24 x 24,11x

E=

-24,11 66,44

En G le torseur de cohsion est le suivant : _ _ -66,24 x -27,55x

CohE=

24,11 -66,24

Tronon 2 : _ _ 0 0

E=

-24,11 66,44

En G le torseur de cohsion est le suivant :

_ 132,47(x-35) 48,22(x-35)

Coh =

24,11 -66,44

On trace le diagramme du moment flchissant Mft suivant les axes Y et Z :

Suivant Y :

Suivant Z :

-Daprs les diagrammes prcdents on obtient : Mfmaxi = Mfmaxi =2479,9N.mm -Et le moment de torsion est gal au couple de des arbres suprieurs : Mt max = 9374,18 N.mm

-Et daprs la relation de Von Mises : > Re/s Avec : = 32.Mf /(.d3) + N/(.d2) = 16. Mt / .d3 En procdant par dichotomie on trouve que le diamtre qui correspond pour larbre2. est d2min=10mm

V.4.

Dtermination de la longueur minimale des clavettes : Concernant larbre infrieur : 2.FT/ l.b<P

On a

Lmin = 2.FT/(P.b) Avec FT = 2.C/d et P [40, 70] b=4mm et d=20mm

C= 9879N.mm On prend On obtient P = 40MPa lmin = 12,34 mm On a et Aussi on prend Donc C=9347 ,18N.mm b=4mm d=20mm p=40MPa FT=937,41N Concernant les arbres suprieurs : FT =823,25N

An obtient

lmin=11,71mm

Condition de non arc-boutement pour le guidage en translation: Pour liminer le phnomne darc-boutement in faut avoir :

Donc

Et on le coefficient de frottement acier/bronze f=0,16 (lment de friction) Do

VI. Les choix de ralisation du banc dessai :

VI.1. Choix du moteur : On a les donnes moteurs : Nm=1450 tr/min et Pm=1500 W Donc on a choisi le moteur de type LS90Lde nombre de tours par min gale 1500 tr/min Do :

VI.2.

Choix limiteur de couple :

Daprs les donnes on prend un limiteur de couple qui permet de dsaccoupler le moteur du reste du systme lorsque leffort presseur cre une immobilisation entre les plateaux, donc on choisi un limiteur de couple par friction tel que : Il est robuste et fiable Maintien la charge Montage et maintient simple Conus pour un travail de friction important et des couples levs On a choisi le ROBA lastic grande lasticit : Ce limiteur de couple est un limiteur de Type 131 de scurit rglable, combin avec un accouplement lastique, pour la liaison de deux bouts darbre coaxiaux. Llment lastique de forme polygonale possde de grandes capacits damortissement et convient particulirement pour les transmissions avec vibrations et chocs.

VI.3.

Choix des matriaux : aprs tremp revenu vers

Pour les trois arbres on a choisi un acier XC18 de contrainte :

600C .on a ensuite choisi un diamtre de 20mm pour permettre lutilisation des clavettes et des gorges pour les cerclips. Daprs tout ce qui prcde, on a pens utiliser un bti en alliage lger comme laluminium mais vu son prix relativement lev on a adopt la fonte comme matriau pour des raisons conomiques. Daprs le guide du dessinateur industriel on a choisi la fonte EN-GJL-100 qui est caractrise par sa bonne moulabilit, sa bonne usinabilit et un bon amortissement des vibrations.

Pour le matriau des plateaux on prend une fonte blanche : une excellente rsistance l'usure et l'abrasion un bel aspect une excellente coulabilit

VI.4.

Choix de roulements :

Pour larbre infrieur on a choisi un roulement billes contact radial parce quon a juste un effort radial et pas deffort axial, aussi ce roulement est dun excellent rapport performances/prix.

Tel que :

Pour les deux arbres suprieurs on a prvus de maitre un roulement rouleaux coniques parce quil supporte des charges radiales et axiales importantes, aussi ses bagues son sparable et facilitent le montage.

Tel que : et comprie entre 10 et 17 Tel que :

VI.5.

Choix de clavettes :

On utilise une clavette parallle de dimension a=b=4mm et de longueur lmin=12,34 pour larbre infrieur et 11,7 pour les arbres suprieurs.

VI.6.

Choix du vrin:

Dsignation : HVBS 03 B 1 H G

Selon leffort axial appliqu Nmax=1220.66 N par le vrin on a choisi de mettre un vrin dons les caractristiques sont les suivantes :

ANNEXES
Nomenclature : REP
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

QTE
4 4 4 8 2 4 4 1 2 2 2 1 1 8 1 1 4 3

Nom
Vis tte hexagonale ISO 4014-M10*25-8-8* Vis a tte cylindrique six pans creux ISO 4762-M6*14-8-8 vis a tte cylindrique six pans creux ISO 4762-M5*12-8-8 vis a tte cylindrique six pans creux ISO 4762-M6*14-8-8 vis a tte cylindrique six pans creux ISO 4762-M7*10-8-8 vis a tte cylindrique six pans creux ISO 4762-M9*26-8-8 Clavette parallle, A, 4*4*22, NF E 22-177 Roulement billes contact radial 61904 Roulement rouleaux conique EC 10892 Circlips, 14 *2 , NF E 22-163 Circlips, 20 *2 , NF E 22-163 Ecrou hexagonal ISO 4032-M14-08 Vrin hydraulique simple effet HVBS 03 B 1 H G Elment dadhrence Accouplement de type 131 .110 Bti Engrenage denture droite r1=39 r2=63 r3= 30 r4=72 Joint dtanchit double lvres Arbre

Paramtres de lengrenage :

Etanchit (joint double lvres)

Ecrou hexagonal

Vis :

Circlips :

Bibliographie : Guide du dessinateur industriel. Mmotech Productique. Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG MAYR France (mayr.fr) Catalogue de Roulements SNR. (sur CD ci-joint)