INTRODUCCION

AL

METODO

DE

LOS

ELEMENTOS

FINITOS:

APLICACIN A LA MECANICA DE SLIDOS

El Mtodo de los Elementos Finitos es un mtodo numrico de resolucin de problemas de Mecnica de Slidos que resulta de gran importancia por su utilidad prctica. Es una herramienta de clculo muy potente que permite al ingeniero estructuralista resolver infinidad de problemas. Sin embargo, es un mtodo que no proporciona la solucin exacta a un problema dado, sino que, en realidad, posibilita obtener una solucin aproximada que, con el juicio ingenieril que se le supone al calculista, puede ser ms que suficiente para la resolucin de un problema prctico. Su idea bsica no puede ser ms sencilla: dado un slido, sometido a un sistema de cargas y coaccionado por unas ligaduras, el mtodo consiste en subdividir el slido en pequeas partes (elementos) interconectadas entre s a travs de los nudos de los elementos, de manera que suponemos que, el campo de desplazamientos en el interior de cada elemento, puede expresarse en funcin de los desplazamientos que sufren los nudos del elemento (desplazamientos nodales); posteriormente, se podr determinar la matriz de rigidez de cada elemento, las cuales una vez ensambladas (siguiendo los pasos del anlisis matricial de estructuras), permitirn la obtencin de los desplazamientos en los nudos de cada elemento. De esa manera, una vez conocidos dichos desplazamientos, podramos determinar, de una forma aproximada como ya se dijo antes, las tensiones y las deformaciones en el interior del elemento. Veamos con un ejemplo lo dicho anteriormente. Supongamos el problema de la Figura 1, que corresponde a un problema de una placa de dimensiones finitas, sometida a traccin en sus lados superior e inferior, y que posee un agujero circular, de un determinado radio, en su centro.

FIGURA 1

Una modelizacin por elementos finitos de este problema, empleando elementos triangulares por ejemplo, podra ser la representada en la Figura 2, en la que se representa la malla de un modelo que podra utilizarse para la resolucin del problema.

FIGURA 2

Como vemos en dicha figura, la placa ha sido subdividida en elementos triangulares, de forma que estos elementos se suponen interconectados a travs de sus vrtices. Evidentemente, dado el nmero de elementos que hemos utilizado, el agujero circular

de la realidad, por ejemplo, ya no es circular en nuestro modelo sino que es un dodecgono. Las consideraciones hechas conducen a que, irremisiblemente, la solucin que vamos a obtener es una aproximacin a la solucin real del problema de la Figura 1 pero, muchas veces, en la aplicacin prctica en ingeniera estructural, esto puede ser ms que suficiente. No obstante, podramos haber refinado la malla anterior reduciendo el tamao de los elementos, y por tanto aumentando el nmero de ellos, lo que hubiese permitido modelizar mejor la geometra del agujero central de la placa, y as obtener una solucin que, aunque siguiera siendo aproximada, resultara ms prxima a la realidad. Todo lo anterior, nos ilustra sobre las posibilidades del mtodo, que no slo se imita a caso bidimensionales sino que, tambin, permite analizar problemas tridimensionales: podemos analizar cualquier pieza de cualquier geometra, obteniendo el campo tensodeformacional en su interior, y as luego poder comprobar que la pieza analizada cumple con los requisitos estructurales que esperbamos de ella. En general, en un problema a analizar por el Mtodo de los Elementos Finitos, conoceremos las fuerzas exteriores aplicadas en algunos de sus nudos y los valores de los desplazamientos en otros (dependiendo de las ligaduras que posea el slido). La clave del mtodo est en que, tras su aplicacin, obtendremos una expresin del tipo:

{F } = [K ]{u}

(1)

en la que, {F } es un vector columna, conocido como vector de cargas, en el que estn todas las fuerzas exteriores (las directamente aplicadas y las reacciones producidas por las ligaduras) que actan sobre el slido; en el miembro de la derecha nos encontramos al vector {u}, denominado vector de desplazamientos nodales, que representa, de manera ordenada, todos los desplazamientos que experimentan los nudos del modelo, y la matriz K , que se conoce como matriz de rigidez del sistema estructural y, cuya formacin constituye el corazn de este mtodo. Al igual que suceda con la tcnica convencional del anlisis matricial de estructuras, del vector de cargas conoceremos sus componentes correspondientes a las cargas directamente aplicadas al slido pero, en general, no conoceremos las cargas de reaccin que aparecen como consecuencia de las ligaduras existentes. Del vector de desplazamientos nodales no conoceremos muchas de sus componentes aunque s algunas que resultan consecuencia directa de las ligaduras que existan.

[ ]

Lgicamente, si se dispone de la matriz K , el hacer un nuevo anlisis del slido con otro tipo de cargas, por ejemplo, en la hiptesis de que se mantiene su misma geometra y las propiedades del material del que est realizado, es muy sencillo, pues slo es necesario cambiar los vectores {F } y {u}. Un paso previo, para comprender este mtodo, es analizar el significado fsico de la matriz K , para lo que es conveniente estudiar el comportamiento de una barra, articulada en sus extremos (la barra slo trabaja a esfuerzos axiles) y del conjunto de un sistema de barras articuladas entre s (estructura articulada). Veamos cmo proceder.

[ ]

[ ]

El elemento finito lineal (barra biarticulada): planteamiento en coordenadas cartesianas y obtencin de su matriz de rigidez

En este apartado vamos a obtener la matriz de rigidez, en ejes locales, de una barra biarticulada pero, ahora, utilizando las ideas bsicas del Mtodo de los Elementos Finitos. Se trata, ms bien, de un ejemplo de cmo se procede en este mtodo porque, en realidad, la matriz de rigidez que vamos buscando ya la hemos obtenido utilizando conceptos de Resistencia de Materiales. Consideremos el elemento barra de la Figura 10, que se encuentra definido por sus nudos 1 y 2 y que slo se puede encontrar sometido a la accin de fuerzas en su direccin x (sera equivalente a identificar la barra con una barra biarticulada) actuando sobre los nudos. Posee una longitud L y un rea de su seccin transversal de valor A. Definamos en l un sistema de referencia cartesiano cuyo eje x coincide con el de la barra de manera que la coordenadas de sus nudos son x1 y x2.

x1 1
L

x2 2

FIGURA 10 Denominemos u1 y u2 a los desplazamientos, segn el eje x, que experimentan sus nudos y admitamos que el campo de desplazamientos, en el interior del elemento, lo aproximamos como:

u ( x ) = 0 + 1 x

(34)

donde las dos constantes 0 y 1 son desconocidas aunque las podramos obtener imponiendo que cuando x=x1, u(x1)=u1 y que cuando x=x2, u(x2)=u2. Es decir:

u1 = 0 + 1 x1 u 2 = 0 + 1 x2
, expresada en forma matricial,

(35)

u1 = [ 0 u 2

1 x1 1 ] 1 x2

(36)

La ecuacin anterior es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, en este caso. Su solucin proporcionara:

0 =

x2 u1 x1u 2 x2 x1

u u1 1 = 2 x2 x1
y, por tanto:

(37)

u (x ) =

u 2 u1 x + u1 = [ 0 L

1 1 ] x

(38)

Conviene hacer una precisin importante para, luego, poder comprobar la importancia del uso de los elementos isoparamtricos que, posteriormente, veremos: para determinar el campo de desplazamientos dentro del elemento (para lo que es necesario determinar los coeficientes 0 y 1) hemos tenido que resolver un sistema de ecuaciones. Esto puede no parecer una cosa importante, sobre todo cuando se est analizando este elemento, pero cuando se desarrollen elementos finitos con muchos ms grados de libertad, y teniendo en cuenta que el proceso de resolucin para la obtencin de los coeficientes de las funciones de forma habra que hacerlo para todos y cada uno de los elementos de la malla, se puede convertir en un esfuerzo de clculo importante. Esta dificultad la soslayan los elementos finitos isoparamtricos, como ya se ver. El campo de desplazamientos satisface que, cuando x=x1, u(x1)=u1 y que cuando x=x2, u(x2)=u2. El campo de deformaciones dentro del elemento lo podremos obtener a partir del campo de desplazamientos como:

u u u 2 u1 1 = = [ 1 1] 1 x L L u 2

(39)

que, como se observa, es constante a lo largo de todo el elemento. La tensin dentro del mismo se podra obtener a partir de la deformacin utilizando la ley de Hooke:

= E = E

u u 2 u1 E = [ 1 1] 1 L L u 2

(40)

Supongamos que, sobre los nudos 1 y 2 actan, respectivamente, la fuerzas F1 y F2 (que sabemos que deben ser iguales y opuestas pero, que para la obtencin de la matriz de rigidez, nos conviene considerar dos fuerzas cualesquiera actuando en los nudos) y que suponemos que imponemos a la barra sufre unos desplazamientos virtuales (desplazamientos fsicamente posibles aunque no tienen porqu producirse en la realidad), que denotaremos por u (x) de manera que u(x1)=u1, u(x2)=u2 . El campo de desplazamientos en el interior del elemento cumplir que:
u 2 u1 x + u1 L

u (x ) =

(41)

Este campo de desplazamientos virtuales proporciona el siguiente campo de deformaciones virtuales:

u1 u u 2 u1 1 = = = [ 1 1] L L x u 2

(42)

Las tensiones reales (aunque en este caso es una tensin constante) que aparecen en la barra, no cuando se aplican los desplazamientos virtuales sino la que existe en ella como consecuencia de los desplazamientos verdaderos que sufren sus nudos u1 y u2 como consecuencia de las fuerzas que actan sobre la barra, se pueden obtener como:

= E =

u E [ 1 1] 1 L u 2

(43)

El Principio de los Trabajos Virtuales, cuya formulacin se estudi en Elasticidad, establece que el trabajo realizado por las cargas reales existentes una vez que sus puntos de aplicacin experimentan los desplazamientos virtuales impuestos:

u1 F1 u + F2 u = [F ] u 2
1 2 T

(44)

tiene que ser igual al trabajo que realizan las tensiones que, verdaderamente, se producen en la barra, cuando sta experimenta las deformaciones virtuales consecuencia de los desplazamiento virtuales impuestos, y que sera:

 dV = x = x [u1
x = x2
1

u1 1 E 1 u 2 ] [ 1 1] A dx 1 L L u 2

(45)

Ntese que ninguna de las magnitudes del integrando depende de x, por lo que:

dV =[u1

u1 1 E 1 u 2 ] [ 1 1] A L 1 L L u 2

(46)

puesto que:

x = x dx = L
1

x = x2

(47)

Por tanto:

dV =[u1

u1 EA 1 u2 ] [ 1 1] = [u1 L 1 u 2

EA 1 1 u1 u2 ] L 1 1 u 2

(48)

Igualando el trabajo de las fuerzas exteriores con el realizado por las fuerzas internas, llegamos a que:

[F

u1 F2 ] = [u1 u 2

EA 1 1 u1 u2 ] L 1 1 u 2

(49)

Como esta igualdad debe cumplirse independientemente de los desplazamientos virtuales impuestos (u1 y u2), se tendr que cumplir que:

[F

F2 ] = [u1

u2 ]

EA 1 1 L 1 1

(50)

Que podemos expresar, transponiendo los dos miembros de la ecuacin, como:

F1 EA 1 1 u1 = F2 L 1 1 u 2
lo que nos conduce a afirmar que la matriz de rigidez del elemento es:

(51)

[K ] = EA 1
e

1 L 1 1

(52)

como ya sabamos. Cabe preguntarse, para qu hacer as las cosas cuando podramos haber establecido la matriz de rigidez de una barra biarticulada de forma mucho ms directa. La razn es muy simple: hemos seguido todo el procedimiento para formar una matriz de rigidez de un elemento siguiendo la filosofa bsica del mtodo de los elementos finitos. Repasemos qu hemos hecho en realidad para obtener la matriz de rigidez de este elemento tan simple:

1) Hemos supuesto (en realidad, hemos realizado una aproximacin) que el campo de desplazamientos en cualquier punto del elemento tiene la expresin matemtica: u ( x ) = 0 + 1 x , donde los parmetros 0 y 1 son desconocidos. Ntese que el tipo de aproximacin del campo de desplazamientos tiene dos constantes a determinar: 0 y 1 y que el nmero de grados de libertad de este elemento es tambin de dos (cada uno de los desplazamientos nodales constituye un grado de libertad. 2) Obligando a que, cuando x=x1, u(x1)=u1 y cuando x=x2, u(x2)=u2 hemos podido, resolviendo un sistema de ecuaciones algebraicas (en este caso de dos ecuaciones con dos incgnitas) obtener los parmetros 0 y 1 en funcin de los desplazamientos que experimentan los nudos de la barra, u1 y u2, y de las coordenadas de los mismos x1 y x2. Si hubisemos elegido un polinomio con un mayor nmero de constantes i, y por tanto de un grado superior a la unidad, no podramos haberlas determinado puesto que slo podemos imponer las dos condiciones que hemos dicho para su determinacin. 3) Hemos obtenido las deformaciones dentro de la barra a partir de derivar los desplazamientos en la misma pero como estos, a su vez han sido expresados en funcin de los desplazamientos de los nudos de la barra, al final del proceso las deformaciones tambin quedan expresadas en funcin de dichos

desplazamientos nodales mediante la ecuacin:

u u u 2 u1 1 = = [ 1 1] 1 L L x u 2

4) Conocidas las deformaciones, hemos obtenido las tensiones en la barra utilizando la ecuacin constitutiva del material de la misma (en este caso era la ley de Hooke), y, como las deformaciones dependan de los desplazamientos nodales, las tensin tambin lo harn. Es decir, hemos considerado que:

= E = E

u 1 [ 1 1] 1 L u 2

5) Aplicando el Principio de los trabajos virtuales, hemos conseguido relacionar las fuerzas actuantes en los nudos con los desplazamientos de estos a travs de la matriz de rigidez del elemento. En definitiva:

 F1 EA 1 1 u1 = F2 L 1 1 u 2

Elemento finito triangular de deformacin constante: Matriz de rigidez

Cabra preguntarse si todo los que hemos visto sobre la matriz de rigidez puede ser aplicado a situaciones ms complejas. Si furamos capaces de dividir un slido, considerado ste como un medio continuo, en elementos de manera que logrsemos, para cada uno de ellos, una expresin similar a la de la ecuacin (1), podramos pensar en seguir las mismas pautas que hemos seguido en el problema precedente para resolver problemas de Elasticidad mucho ms complicados. Para ello, supongamos el elemento triangular de la Figura 11, que supondremos que trabaja en tensin plana, y que puede ayudarnos para resolver problemas de slidos bidimensionales como el que hemos considerado en las Figuras (1) y (2). Vamos a emplear, como sistema de referencia global del elemento el formado por los ejes x-y de la figura.

(F3)y , (u3)y

(F3)x , (u3)x (F2)y , (u2)y

(F1)y , (u1)y

2 1

(F2)x , (u2)x

(F1)x , (u1)x x
FIGURA 11

Para dicho elemento, hemos dibujado su geometra, numerado sus nudos de acuerdo a un sentido prefijado (antihorario, en este caso) y hemos dibujado las componentes en los ejes cartesianos de las fuerzas y desplazamientos en cada uno de los nudos.

Vamos a realizar una hiptesis importante: los desplazamientos de los puntos del interior del elemento pueden aproximarse mediante funciones lineales de sus coordenadas. Llamando u(x,y) y v(x,y) a las componentes del desplazamiento en un punto genrico (x,y) del elemento segn los ejes coordenados, la hiptesis anterior sobre el campo de desplazamientos se traduce en que:

u (x , y ) = u = 1 + 2 x + 3 y v(x , y ) = v = 4 + 5 x + 6 y

(53)

donde ignoramos, por el momento, el valor de los coeficientes i (i=16) que aparecen en la Ecuacin (53). Aproximado (porque no es, exactamente, el real) de esta forma el campo de desplazamientos en el interior del elemento (Ecuacin (53)), el campo de deformaciones en su interior podra determinarse de la manera siguiente:

u = 2 x v = 6 y = y x = xy = v u = 5 + 3 + x y

(54)

Como se observa, el haber supuesto un campo de desplazamientos lineal en x e y nos ha conducido a que, el campo de deformaciones en el interior del elemento sea constante e independiente, por tanto del punto concreto del elemento que consideremos. Este elemento finito que estamos describiendo (en el que las funciones de interpolacin son polinomios de primer grado en x y en y) recibe el nombre de elemento triangular de deformacin constante (Constant Strain Triangle en ingls o, simplemente, elemento CST) , tambin, elemento triangular lineal puesto que las funciones de interpolacin de los desplazamientos en el interior del elemento son funciones lineales de las coordenadas del punto que estemos considerando. Utilizando las ecuaciones constitutivas del material puede deducirse el campo tensional en el interior del elemento:

E ( x + y ) = E 2 ( 2 + 6 ) 2 1 1 E ( y + x ) = E 2 ( 6 + 2 ) y = 2 1 1 E E ( 5 + 3 ) xy = xy = 2(1 + ) 2(1 + ) x =
elemento.

(55)

que, como se observa, corresponde a un estado de tensin constante dentro del

Un primer problema que surge es cmo determinar los coeficientes de los polinomios que aparecan en la ecuacin (53). Para ello, podemos hacer la siguiente consideracin: en los nudos del elemento (es decir, cuando particularicemos las coordenadas x e y para los nudos) dichos desplazamientos deben coincidir con los desplazamientos nodales que el elemento va a sufrir. Si las coordenadas de los nudos fueran: del nudo 1, (x1,y1); del 2, (x2,y2) y del 3, (x3,y3), se tendra que:

u1 = 1 + 2 x1 + 3 y1 v1 = 4 + 5 x1 + 6 y1 u 2 = 1 + 2 x2 + 3 y 2 v2 = 4 + 5 x2 + 6 y 2 u 3 = 1 + 2 x3 + 3 y 3 v3 = 4 + 5 x3 + 6 y 3
Estas ecuaciones escritas en forma matricial quedaran como: (56)

u1 1 x1 v 0 0 1 u 2 1 x2 = v 2 0 0 u3 1 x3 v3 0 0
Llamando:

y1 0 y2 0 y3 0

0 1 0

0 x1 0

1 x2 0 0 1 x3

0 1 y1 2 0 3 y 2 4 0 5 y3 6

(57)

 u1 v 1 u {u} = 2 v 2 u 3 v3

1 x1 0 0 1 x [C ] = 2 0 0 1 x3 0 0

y1 0 y2 0 y3 0

0 0 1 x1 0 0 1 x2 0 0 1 x3

0 y1 0 y2 0 y3

1 2 y {} = 3 4 5 6

(58)

la ecuacin (58) podra escribirse como:

{u} = [C ]{} (59) El vector {u}, en esta tcnica de los Elementos Finitos, recibe el nombre de vector
desplazamientos nodales. De la ecuacin (59) se pueden deducir los valores de los parmetros buscados:

{} = [C ] {u}
1

(60)

donde la matriz [C ]1 sera:

[C ]

a1 b 1 1 c1 = 2a 0 0 0

0 0 0

a2 b2 c2
0 0 0

0 0 0

a3 b3 c3
0 0 0

a1 b1 c1

a2 b2 c2

0 0 0 a3 b3 c3

(61)

siendo:

a1 = x2 y3 x3 y 2 a2 = x3 y1 x1 y3 a3 = x1 y 2 x2 y1 b1 = y 2 y3 b2 = y3 y1 b3 = y1 y 2 c1 = x3 x2 c2 = x1 x3 c3 = x2 x1
2a = a1 + a 2 + a3 Las deformaciones (ecuacin (55)) pueden expresarse como: (62)

1 x 0 1 0 0 0 0 2 y = 0 0 0 0 0 0 3 0 0 1 0 1 0 4 xy 5 6
Llamando:

(63)

x {} = y xy

0 1 0 0 0 0 [H ] = 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0

1 2 {} = 3 4 5 6

(64)

la Ecuacin (64) puede escribirse:

{} = [H ]{}
Teniendo en cuenta la ecuacin (60), la ecuacin (65) quedara como:

(65)

{} = [H ][C ] {u} = [B]{u}

1

(66)

expresin sta en la que la matriz [B ] es:

[B] = [H ][C ]

b1 1 0 = 2a c1

0 c1 b1

b2 0 c2

0 c2 b2

b3 0 c3

0 c3 b3

(67)

Por tanto, los trminos de la matriz [B ] slo dependen de las coordenadas de los nudos del elemento. Las tensiones en el interior del elemento pueden escribirse como:

E E 2 1 2 x 1 E y = 1 2 xy Simtrica

x 0 y E xy 2(1 + ) 0

(68a)

si el elemento trabaja en tensin plana y:

 E (1 ) x (1 + ) (1 2 ) y = xy Simtrica

E (1 + ) (1 2 ) E (1 ) (1 + ) (1 2 )

x 0 y E xy 2(1 + ) 0

(68b)

si lo hiciera en deformacin plana. En todo caso, llamando (considerando que el elemento trabaja en tensin plana):
x {} = y xy E E 1 2 1 2 E [D] = 1 2 Simtrica 0 E 2(1 + ) 0 x {} = y xy

(69)

la ecuacin (68a) queda, en forma ms compacta, como:

{} = [D]{}
Teniendo en cuenta la ecuacin (66), la ecuacin (70) puede escribirse como:

(70)

{} = [D][B]{u}
cuenta las consideraciones que se hacen:

(71)

En esta ltima ecuacin, es conveniente emplear la siguiente nomenclatura y tener en

{} se denomina vector tensin en el elemento, {u}se denomina vector desplazamientos nodales, [D] es una matriz que depende de las propiedades elsticas del material y de si trabaja
en condiciones de tensin o deformacin planas, y, finalmente,

[B]

es una matriz cuyos elementos dependen de las coordenadas cartesianas de los

nudos del elemento. Veamos, ahora, cmo podemos obtener lo que pretendamos en un principio: la matriz de rigidez del elemento. Para ello, vamos a suponer que, sobre los nudos del elemento actan las fuerzas ( ( F1 ) x , ( F1 ) y , ( F2 ) x , etc. ) que aparecen en la Figura 11. Estas fuerzas seran las que,

realmente, actan en los nudos del elemento. Supongamos que, a los nudos del elemento de la Figura 11, les damos unos desplazamientos virtuales (desplazamientos fsicamente posibles y compatibles con las ligaduras pero que no, necesariamente, coinciden con los reales que van a experimentar los nudos) tales como los representados

en la Figura 12 (para diferenciar estos desplazamientos virtuales de los reales hemos escrito los primeros con un superndice ).

( u3 )y

y ( u1)y

( u3 )x ( u2 )y

( u2 )x
2 1

( u1 )x x
FIGURA 12

El vector desplazamientos nodales virtual, u

{ }, ser:

(u1 )x (u1 )y (u 2 )x {u } = (u ) 2 y (u3 )x (u3 )y

(72)

Aplicando el Principio de los Trabajos Virtuales, podemos establecer que, para unos desplazamientos virtuales de los nudos del elemento, u

{ }, el trabajo realizado por las

fuerzas reales que actan en los nudos del elemento, {F } , debe ser igual al trabajo realizado por las tensiones internas {} reales que actan dentro del elemento teniendo en cuenta el campo de deformaciones virtuales elemento.

{ } que aparecera en el interior del

Es decir, si:

{F } {u } = Trabajo de las
T
T T

fuerzas nodales

(73)

podemos escribir entonces que:

{F } {u } = {} { } d Vol
Volumen

(74)

donde:

{ } = [B]{u }

(75)

representa el campo de deformaciones (virtuales) inducido por los desplazamientos, tambin virtuales, u

{ }, el vector {} representa el vector tensin real que se produce

en el elemento como consecuencia de las fuerzas {F } (ver Ecuacin (71)). Por tanto:

{F } {u } =
T

{u} [B ] [D ] ([B ]{u }) d Vol = {u} [B ] [D ] [B ]{u } d Vol

Volumen

Volumen

.. (76) Esta ltima ecuacin debe cumplirse para cualquier conjunto de desplazamientos virtuales que se impongan sobre el elemento, por lo que se tendr que verificar que:

{F }

T T T = {u} [B ] [D ] [B ] d Vol Volumen

(77)

Trasponiendo la ecuacin (77) llegamos a que:

{F } =

T [B ] [D ][B ] d Vol {u} Volumen

(78)

Como, en este caso, los elementos de las matrices Ecuacin (78) puede escribirse como:

[B]

y [D ] son constantes, la

{F } = ([B] [D][B]Volumen){u}
T

(79)

donde el Volumen se refiere al volumen del elemento, y, por tanto, la matriz de rigidez, K e , buscada es:
e T

[ ] [K ] = [B] [D][B]Volumen

(80)

Teniendo en cuenta las expresiones de las matrices

[B]

[D]

dadas por las

expresiones (67) y (68), respectivamente, la matriz de rigidez del elemento, K resulta ser:

[ ],
e

k11 [K e ] = e 4a
donde:

k12 k 22

k13 k 23 k 33

k14 k 24 k 34 k 44

k15 k 25 k 35 k 45 k 55

sim .

k16 k 26 k 36 k 46 k 56 k 66

(81)

k11 = d11b12 + d 33 c12 k 22 = d 22 c12 + d 33b12 k 33 = d11b22 + d 33 c22 k 44 = d 22 c22 + d 33b22 k 55 = d11b32 + d 33 c32 k 66 = d 22 c32 + d 33b32 k12 = (d12 + d 33 )b1c1 k13 = d11b1b2 + d 33 c1c2 k14 = d12 b1c2 + d 33 c1b2 k15 = d11b1b3 + d 33 c1c3 k16 = d12 b1c3 + d 33 c1b3

k 23 = d12 b2 c1 + d 33b1c2 k 24 = d 22 c1c2 + d 33b1b2 k 25 = d12 b3 c1 + d 33b1c3 k 26 = d 22 c1c3 + d 33b1b3 k 34 = (d12 + d 33 )b2 c2 k 35 = d11b2 b3 + d 33 c1c3 k 36 = d12 b2 c3 + d 33b3 c2 k 45 = d 21b3 c2 + d 33b2 c3 k 46 = d 22 c2 c3 + d 33b3b2 k 56 = (d 21 + d 33 )b3 c3
1 (a1 + a2 + a3 ) y e el espesor del elemento. 2

siendo a =

Veamos, ahora, cmo analizar un problema concreto de Elasticidad utilizando los conocimientos que hemos alcanzado. Supongamos el problema, en tensin plana, de la Figura 13:

y P

FIGURA 13

que corresponde a una placa rectangular, de la que supondremos conocidas todas sus dimensiones y las propiedades elsticas del material que la forma, que se encuentra sometida a la accin de la carga P y simplemente apoyada en dos de sus esquinas. Lo primero que haramos es modelizar el slido en base a elementos finitos triangulares (que son los que hemos estudiado), numerando los nudos y los elementos. La malla de elementos finitos resultante podra ser (Figura 14):

y P
1 1 2 2 4 3 5 3

FIGURA 14

La malla que hemos realizado (hemos numerado, consecutivamente, sus nudos y elementos, comenzando ambos desde el 1) es muy simple y, desde luego, podramos haber realizado otra malla con muchos ms nudos y elementos. Pero para lo que ahora

nos interesa (clarificar la metodologa del anlisis por elementos finitos) nos es suficiente. Lgicamente, hemos situado un nudo (en concreto el nudo 3) en el punto de aplicacin de la carga exterior y otros dos nudos (el 2 y 5) en puntos dnde van a aparecer las fuerzas de reaccin, as como los nudos 1 y 4 en las esquinas libres de la placa. Nuestra malla de elementos finitos consta, pues, de 5 nudos y 3 elementos triangulares. Por tanto, el elemento 1 queda definido por los nudos 1, 2 y 3; el elemento 2, por los nudos 2, 4 y 3 (recurdese que hay que nombrar los nudos de los elementos siguiendo un sentido antihorario en el recorrido de los mismos); y el elemento 3, por los nudos 3, 4 y 5. Convendra hacer una precisin de importancia a la hora de definir los elementos. Si nosotros definimos, por ejemplo, el elemento 2 dando la secuencia de sus nudos de la forma 2, 4 y 3, implcitamente estamos dando al nudo 2 (global) el tratamiento del nudo 1 (local) de la Figura 11 y, por tanto, al nudo 4 de la malla global el tratamiento del nudo 2 de dicha figura y, finalmente, al nudo 3 el tratamiento del nudo 3 de la Figura 11. Si, por ejemplo, hubisemos definido este elemento de la forma, 4,3,2 (lo cual sera perfectamente posible y que sigue manteniendo el criterio de numeracin de los nudos en sentido antihorario), al analizar el elemento 2 (de cara a la obtencin de la matriz de rigidez) deberamos considerar que el nudo 4 de la realidad corresponde al nudo 1 (local) de la Figura 11, y el 3 y 2 a los 2 y 3, respectivamente, de dicha figura. El segundo paso consiste en calcular las matrices de rigidez de cada elemento, de acuerdo a la expresin (63) y atendiendo a lo representado en la Figura 15 (en la que puede observarse las fuerza que actan sobre cada nudo de cada elemento y las fuerzas que actan sobre cada nudo en concreto considerando las exteriores y las que ejerceran los elementos que confluyen en ese nudo).

(R5 )y (F5 )x (F1 )y (R1 )y (F3 ) y (F1 )x 1 (R1 )x

3 5

(R5)x (R3 )y (R3)x (F3 ) x (F3 )x (F3 )y

3

(F5 )y

(F2 ) x (F2 ) y (F1 )y

1

(F3 )y

(F5 )y
5

(F3 )y
3

(F3 )x (F3 )x (F3 )y

3 3

(F5 )x

(F1 )x
1

(F3 )x
4

(F2 )y

(F2 )x (F2 )y
2

(F4 )x (F4 )y

(F4 )y (F4 )x

(F2 )x
2 4

(F2 ) y
2

(R2 )y (R2 )x (F2 ) x (F2 ) y

(R4 )y (F4 )x (F4 )x

4

(F2 ) x

(R4)x

(F4 )y (F4 )y

FIGURA 15 As, por ejemplo, para el elemento 1, tendramos:

[K ]

e elemento 1

k 111 =

k 112 k 1 22

k 113 k 1 23 k 1 33

k 114 k 1 24 k 134 k 1 44

k 115 k 1 25 k 135 k 1 45 k 155

sim .

k 116 k 1 26 k 136 k 1 46 k 156 k 1 66

(81)

donde ya hemos incluido el factor

e en todos los elemento de la matriz de rigidez (el 4a 1

superndice 1 se refiere, lgicamente, al elemento 1). Si hubiramos numerado los nudos de este elemento de la forma:1,2,3, podramos escribir:

{F } = [K ]
1

e elemento 1

{u }
1

(82)

donde:

 F 1 x F1 y F 2 x 1 {F } = F2 y F 3 x F3 y

(u1 )x (u ) 1 y (u ) {u 1 } = (u 2 )x 2 y (u 3 )x (u 3 ) y

(83)

De igual manera (y afectando del factor

e a los elementos de la matriz de rigidez) 4a 2

podramos haber hecho el mismo tratamiento para el elemento 2 (supuesto que en ste hemos numerado sus nudos como 2,4,3) que hicimos para el elemento 1. As, habramos llegado a que:

{F } = [K ]
2

e elemento 2

{u }
2

(84)

donde:

F 2 x F2 y F 4 x 2 {F } = F4 y F 3 x F3 y

(u 2 )x (u ) 2 y (u ) {u 2 } = (u 4 )x 4 y (u 3 )x (u 3 ) y

(85)

y, finalmente, para el elemento 3 (incluyendo el trmino numerados sus nudos como 3,4,5), obtendramos:

e dentro de la matriz y 4a 3

{F } = [K ]
3

e elemento 3

{u }
3

(86)

siendo:

(F3' ' ' )x ( F ' ' ' ) 3 y ( F ' ' ' ) {F 3 } = (F4' ' ' ) x 4 y (F5' ' ' )x (F5' ' ' ) y

(u 3 )x (u ) 3 y (u ) {u 3 } = (u 4 )x 4 y (u 5 )x (u 5 ) y

(87)

El tercer paso, consistira en ensamblar las matrices de rigidez de los elementos, de forma similar a como hicimos para obtener la ecuacin (10). Para ello, vamos a considerar los vectores fuerzas y desplazamientos ordenados desde el nudo 1 hasta el 5. As, para el elemento 1, podemos escribir directamente:
F 1 F1 F2 F2 F 3 F3 0 0 0 0

( ( ( ( ( (

) k ) ) ) ) = )
x y x y x y

1 11

1 k12 1 k 22

1 k13 1 k 23 1 k 33

1 k14 1 k 24 1 k 34 1 k 44

1 k15 1 k 25 1 k 35 1 k 45 1 k 55

1 k16 1 k 26 1 k 36 1 k 46 1 k 56 1 k 66

Sim.

0 0 0 0 1 x (u ) 0 0 0 0 1 y 0 0 0 0 (u 2 ) x 0 0 0 0 (u 2 ) y 0 0 0 0 (u 3 ) x (u3 ) y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

(u )

(88)

Para el elemento 2: Para este elemento, al reordenar el vector de fuerzas (o el de desplazamientos) en la secuencia 2,3,4, tendramos que permutar las filas y columnas 2 y 4, por las 5 y 6), resultando:

0 0 F 2 F2 F3 F3 F4 F 4 0 0

( ( ( ( ( (

) ) ) ) ) )

0 0 0 0 0 2 x k11 y x = y Sim. x y

0 0 2 k12 2 k 22

0 0 2 k13 2 k 23
2 k 55

0 0 2 k14 2 k 24
2 k 56 2 k 66

0 0 2 k15 2 k 25
2 k 53 2 k 63 2 k 33

0 0 2 k16 2 k 26
2 k 54 2 k 64 2 k 34 2 k 44

0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 (u 2 )x (u ) 2 y (u 3 ) x ( ) u3 y (u 4 )x (u ) 4 y 0 0

(89)

Para el elemento 3:
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 (F3 ' ' ') k11 x ( F ' ' ') = 3 y (F4 ' ' ') x Sim. (F ' ' ') 4 y (F5 ' ' ') x (F5 ' ' ') y 0 0 0 0
3 k12 3 k 22

0 0 0 0
3 k13 3 k 23 3 k 33

0 0 0 0
3 k14 3 k 24 3 k 34 3 k 44

0 0 0 0
3 k15 3 k 25 3 k 35 3 k 45 3 k 55

0 0 0 0 0 0 0 3 k16 (u 3 ) x 3 (u ) k 26 3 y 3 k 36 (u 4 ) x 3 k 46 (u 4 ) y 3 k 56 (u ) 5 x 3 k 66 (u )

(90)

5 y

Por tanto, la matriz de rigidez global de la estructura [K ] sera (sumando las ecuaciones (88), (89) y (90)):
1 1 1 1 1 1 k11 k12 k13 k14 k15 k16 0 1 1 1 1 1 k22 k23 k24 k25 k26 0 1 2 1 2 1 2 1 2 2 k33 + k11 k34 + k12 k35 + k15 k36 + k16 k13 1 2 1 2 1 2 2 k44 + k22 k45 + k25 k46 + k26 k23 1 2 3 1 2 3 2 3 k55 + k55 + k11 k56 + k56 + k12 k53 + k13 1 2 3 2 3 k66 + k66 + k22 k63 + k23 2 3 Sim k33 + k33 .

0 0
2 k14 2 k24 2 3 k54 + k14 2 3 k64 + k24 2 3 k34 + k34 2 3 k44 + k44

0 0 0 0 3 k15
3 k25 3 k35 3 k45 3 k55

0 0 0 0 3 k16 3 k26 3 k36 3 k46 3 k56 3 k66

(91)

y se cumplira que:

{R} = [K ]{u}

(92)

donde:

(F1 ')x (R1 ) x (R ) (F1 ') y 1 y ( R 2 ) x (F2 ')x + (F2 ' ')x (F2 ') y + (F2 ' ') y (R2 ) y (R3 ) x ( F ') + ( F ' ') + ( F ' ' ') 3 x 3 x {R} = (R ) 3 x 3 y (F3 ') y + (F3 ' ') y + (F3 ' ' ') y ( R 4 ) x (F4 ' ') x + (F4 ' ' ') x (F4 ' ') y + (F4 ' ' ') y (R4 ) y (R5 ) (F5 ' ' ')x x (R5 ) y (F5 ' ' ') y

(u1 ) x (u1 ) y (u ) 2 x (u 2 ) y (u 3 ) x y {u} = (u 3 ) y (u ) 4 x (u 4 ) y (u ) 5 x (u 5 ) y

(93)

Por tanto, hemos llegado a un sistema de 10 ecuaciones. Veamos cuntas incgnitas tenemos en nuestro problema de la Figura 14. Por una parte, en lo relativo a fuerzas directamente aplicadas y reacciones, sabemos que:

(R )

1 x

= (R1 ) y = (R3 )x = (R4 )x = (R4 ) y = 0

(R )
3

= P

ya que los nudos 1 y 4 se encuentran libres de cargas exteriores y, en el nudo 3 existe una carga aplicada vertical (negativa porque su sentido es el contrario al del eje y) y que, por tanto, no tiene componente horizontal. El vector de fuerzas que resulta ser:

0 0 (R2 )x (R2 ) y {F } = 0 P 0 0 ( R5 ) x (R5 ) y

(94)

que proporciona cuatro incgnitas ( (R2 ) x , (R2 ) y , (R5 ) x , (R5 ) y ) que representan las reacciones existentes en los nudos 2 y 5 de nuestra malla. Por otra parte, tambin sabemos que los nudos 2 y 5 no sufrirn desplazamientos (los apoyos existentes lo impiden), por lo que:

(u )
2

= (u 2 ) y = (u 5 )x = (u 5 ) y = 0

y el vector desplazamientos ser:

(u1 )x (u1 ) y 0 0 {u} = (u 3 )x (u 3 ) y (u 4 )x (u 4 ) y 0 0

(95)

que proporciona 6 incgnitas: (u1 ) x , (u1 ) y , (u 3 ) x , (u 3 ) y , (u 4 ) x , (u 4 ) y adicionales a las 4 provenientes del vector de fuerzas. Como el sistema

{R} = [K ]{u}
ecuaciones proporcionar las 10 incgnitas de nuestro problema.

(96)

proporciona 10 ecuaciones y tenemos 10 incgnitas, la resolucin del sistema de

Planteamiento y formulacin genricos del Mtodo de los elementos finitos

Aunque las ecuaciones que vamos a deducir son totalmente genricas para cualquier tipo de elemento, y con objeto de facilitar la comprensin de las mismas, plantearemos las ecuaciones del Mtodo de los Elemento Finitos de una forma general, particularizando para el elemento triangular que hemos estudiado en el apartado anterior. As, consideremos el elemento triangular de la Figura 16, en el que sus nudos vienen definidos por los nmeros i,j,k.

vi

ui y vj um
m j i

vm

uj x
FIGURA 16

Ahora hemos representado los desplazamientos en los nudos por la letra u, cuando se refieren a desplazamientos segn el eje x, y por v cuando corresponden segn el eje y. El vector que agrupa los desplazamientos nodales lo vamos a representar por {a} ,
e

donde el superndice e se refiere al elemento en cuestin que consideremos. En el caso del elemento triangular, tendramos:

ui v i u {a}e = j v j u m vm
forma de vector columna, los vectores:

(97)

Ntese que, este vector lo podramos haber obtenido poniendo consecutivamente, en

{a}

u = k vk

(98)

suponiendo que el subndice k toma los valores i,j,m. El vector {u}que proporciona el campo de desplazamientos en el interior del elemento es:

{u} =

u (x , y ) v( x , y )

(99)

La idea clave del Mtodo, consiste en suponer que el vector {u} puede escribirse a partir del vector {a} ; es decir, que los desplazamientos de cualquier punto del interior
e

del elemento dependen, slo y exclusivamente, de los desplazamientos de los nudos de dicho elemento. Por tanto, podremos escribir:

{u} = [[N (x , y )] , [N (x , y )] , [N (x , y )]] {a}

i j m

(100)

Este conjunto de matrices ( N i ( x , y ) , N j ( x , y ) , N m (x , y ) ), que deben, para el caso del elemento triangular, cuadradas de orden 2, son las funciones de interpolacin para determinar el campo de desplazamientos en el interior del elemento, y se conocen como funciones de forma del elemento, y deben cumplir lo siguiente:

][

][

[N (x [N (x
k k

)] = [0] si n k n , yn

, y k )] = [I ]

para k = i , j , m

(101)

donde

[I ]

es la matriz unidad. Aunque puede parecer complicado estos nuevos

desarrollos respecto de lo que hicimos con anterioridad, vamos a ver que el proceso es bastante ms sencillo de lo que parece y, para ello, vamos a analizar un ejemplo. Para el caso del elemento triangular, vimos que, el campo de desplazamientos en el interior del elemento lo aproximbamos de la siguiente manera:

u (x , y ) = 1 + 2 x + 3 y

v (x , y ) = 4 + 5 x + 6 y

(102)

Ntese que, en la ecuacin anterior, tenemos seis coeficientes por determinar ( 1 , 2 ,......, 6 ) y que disponemos de seis ecuaciones, las cuales se plantearn igualando, para las coordenadas x e y de cada nudo, los desplazamientos deducidos de la Ecuacin (102) a los desplazamientos en los nudos correspondientes.

Particularizando la ecuacin (102) para los tres nudos del elemento, podramos escribir que:

u i = 1 + 2 xi + 3 y i u j = 1 + 2 x j + 3 y j u m = 1 + 2 xm + 3 y m vi = 4 + 5 xi + 6 y i v j = 4 + 5 x j + 6 y j vm = 4 + 5 xm + 6 y m
Partiendo de las tres primeras ecuaciones, podramos obtener los parmetros (103)

1 , 2 , 3 en funcin de u i ,u j ,u m , y los parmetros 4 , 5 , 6 en funcin de vi , v j , vm , resultando que la ecuacin (99) quedara de la forma:

u (x , y ) =

1 ((ai + bi x + ci y )ui + (a j + b j x + c j y )u j + (am + bm x + cm y )u m ) 2 1 ((ai + bi x + ci y )vi + (a j + b j x + c j y )v j + (am + bm x + cm y )vm ) v (x , y ) = 2

...(104)

donde:

1 xi 2 = 1 x j 1 xm
y

yi y j = 2 Area del tringulo ( i , j , m ) ym

(105)

ai = x j y m x m y j bi = y j y m ci = x m x j
y, por permutacin cclica, podran obtenerse el resto de coeficientes. Por tanto, las expresiones de las funciones de forma, seran: (106)

N i (x , y ) =

1 (ai + bi x + ci y ) 2 1 (a j + b j x + c j y ) N j (x , y ) = 2 1 (am + bm x + cm y ) N m (x , y ) = 2

(107)

con los coeficientes ai , bi , ci , a j , b j , c j , a m , bm , c m obtenidos de la ecuacin (106). Volviendo a la ecuacin (100), sta quedara como:

{u} = [[N (x , y )] , [N (x , y )] , [N (x , y )]] {a} = 0 N (x , y ) 0 N (x , y ) N (x , y ) = N (x , y ) 0 N (x , y ) 0 0 = [N (x , y )[I ], N (x , y )[I ] , N (x , y )[I ]]{a} = [N ]{a}

e i j m i j m i j e e i j m

e {a} = N m (x , y ) 0

..... (108) La matriz N , de orden 2x6 para un elemento triangular, recibe el nombre de matriz
de forma del elemento.

[ ]

Las deformaciones inducidas en el interior del elemento pueden expresarse, de una manera ms general, como:

x x {} = y = 0 xy y

0 u (x , y ) = [L ]{u} y v(x , y ) x

(109)

donde la matriz L es, en realidad, una matriz operador. Utilizando la ecuacin (91), la ecuacin (100) puede escribirse como:

[ ]

{} = [L]{u} = [L][N ]{a} = [B]{a} (110) donde la matriz [B ] es de 3x6, y puede expresarse, en forma de submatrices, como
e e

sigue:

[B]= [[B ], [B ],[B ]]

i j m

(111)

siendo:

N k (x , y ) 0 x bk N k (x , y ) 1 [Bk ]= 0 = 0 2 y c k N (x , y ) N (x , y ) k k x y

0 ck bk

(112)

tomando el subndice k los valores i,j,m. Por tanto, la matriz B , para el elemento triangular que estamos considerando, sera:

[ ]

bi [B]= 0 c i

0 ci bi

bj 0 cj

0 cj bj

bm 0 cm

0 cm bm

(113)

Las tensiones en el interior del elemento se podran obtener a partir de las deformaciones utilizando las ecuaciones constitutivas (68a 68b), segn se trate de un problema en tensin o deformacin planas, resultando:

{} = [D]{} = [D][B]{a}

(114)

La aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales nos llevara a que la matriz de rigidez del elemento, [K ]e , puede expresarse como:

[K ] =
e

[B ] [D ][B ] d Vol
T Volumen

(115)

que, en el caso del elemento triangular en tensin plana que estamos considerando, conduce a que:

[K ] = [B] [D][B] e Area

e T

(116)

Por tanto, si el vector {F }e representa las fuerzas nodales que actan sobre el elemento, se tendra que:

{F } = [K ]{a}
e e

(117)