UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TCHIRA

DEPARTAMENTO DE MATEMTICA Y FSICA

NCLEO DE FSICA I
GUA DE FSICA I.-
ROTACIN
Cuerpo Rgido
Es un sistema de muchas partculas en el cual la distancia entre todos sus componentes
permanece constante bajo la aplicacin de fuerzas externas.
Un cuerpo rgido siempre mantiene su forma y tamao.

Nota: En la prctica todo cuerpo se deforma por efecto de una fuerza externa de
manera que un cuerpo rgido es casi una idealizacin, que se emplea sobretodo para
efectos de estudios de cinemtica.

Movimiento de un cuerpo rgido
Se consideran dos tipos de movimientos de un cuerpo rgido:
- Traslacin: es el cambio de posicin del cuerpo en el espacio. Todos los puntos del
cuerpo en cada momento tienen igual velocidad y describen trayectorias de igual
forma.
- Rotacin: es el cambio en la orientacin espacial del cuerpo.
Los distintos puntos del
cuerpo que rota se mueven
en arcos de crculos
alrededor de una lnea
denominada eje de
rotacin. Dicho eje puede
cambiar o no de direccin.

Cinemtica Rotacional
- Desplazamiento Angular: es el ngulo que ha rotado el cuerpo, medido a partir de
un cierto eje arbitrario,

Direccin: dado por la recta del eje de rotacin
Magnitud: dado por el ngulo de rotacin
Sentido: dado por la regla de mano derecha

2 1
u u u A =
du
Regla de
la mano
derecha
Sentido de rotacin
( ) * ( )
180
rad grados
t
u u =

e
Regla de
la mano
derecha
Las unidades para medir ngulos son las siguientes:
Angulo en grados: se define como 1/360 parte de la rotacin de un crculo
completo.
Angulo en radianes: se define como el cociente entre la longitud (S) del arco
recorrido y el radio del crculo correspondiente:
donde: Slongitud de arco rradio de rotacin
Conversin de grados a radianes:

- Velocidad Angular: es la variacin del ngulo respecto al tiempo, y es igual para
todas las partculas del cuerpo:
t
u
e
A
=
A
(unidades: rad/s o s
-1
)

Recordar: 1 rev= 2 rad= 360

- Aceleracin Angular: es la variacin de la velocidad angular respecto al tiempo:
(unidades: rad/s
2
o s
-2
)


Analoga entre magnitudes lineales y angulares
Magnitud lineal Magnitud angular
Desplazamiento
2
0
1
2
o
o
x x vt
x x v t at
= +
= + +

2
0
1
2
o
o
t
t t
u u e
u u e o
= +
= + +

Velocidad
0
2 2
0
2
v v at
v v a x
= +
= + A

0
2 2
0
2
t e e o
e e o u
= +
= + A


Relaciones movimiento lineal-movimiento angular
Velocidad tangencial
t
d
v r r
dt
u
e = =
Aceleracin tangencial
t
dv d
a r r
dt dt
e
o = = =
Aceleracin centrpeta
2 2
2
( )
t
c
v r
a r
r r
e
e = = =


( )
S
rad
r
u =
t
e
o
A
=
A
Eje fijo
t
v

e

Momento de Inercia (I)
Es la medida de la resistencia de un objeto a experimentar cambios en su movimiento de
rotacin respecto de un eje. Unidades SI: kg*m
2

Sistema con nmero finito de partculas:
Cuerpos continuos:
2
I r dm =
}
donde: dm
Objeto Densidad dm
en una dimensin: D. lineal: =m/L dm= L
en dos dimensiones: D. superficial: =m/A dm= A
en tres dimensiones: D. volumtrica: =m/V dm= V




Momento de Inercia de algunos cuerpos sencillos
CILINDRO MACIZO
Respecto a su eje Respecto a eje por su centro




CAPA CILNDRICA
Respecto a su eje Respecto a eje por su centro



2 2 2
1 1 2 2
1
...
( )
n n
n
i i
i
I m r m r m r
I m r
=
= + + +
=

CILINDRO HUECO RESPECTO A SU EJE



VARILLA DELGADA
Respecto a eje perpendicular por centro Respecto a eje perpendicular por extremo



ESFERA
Maciza respecto a un dimetro Corteza respecto a dimetro




DISCO
Respecto a un dimetro Respecto a eje perpendicular en su centro



PARALELEPPEDO RECTANGULAR MACIZO
Eje por su centro y perpendicular a una cara




PLACA PLANA RECTANGULAR
Eje por centro de masa paralelo a un lado Eje por un lado



Energa cintica rotacional
La energa de un objeto rgido que se gira respecto a un eje fijo es la suma de la energa
cintica de las partculas individuales que colectivamente constituyen el objeto:
Energa cintica rotacional de una partcula i:

2
1
2
i i i
Kr mv =
Energa cintica rotacional de un cuerpo rgido:
2 2 2 2 2 2
1 1 1
1 1 1 1
( ) ( ) ( )
2 2 2 2
n n n
i i i i i i
i i i
Kr mv mr mr I e e e
= = =
= = = =