Haggege 3168

Institut Superieur des
Etudes Technologiques de Radès

Departement de Genie

Electrique
Electronique de Communication
Support de cours
et exercices corriges
3
ème
niveau Genie

Electrique
Option

Electronique
Dr J.Y. Hagg
`
ege
Ingenieur ENIT
Agrege de Genie

Electrique
Technologue ` a lISET de Radès
2004
ii
ISET Radès cours delectronique de communication HAGG
`
EGE, 2003
Table des matières
1 Les signaux 1
1.1 Denitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Representation mathematique dun signal . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Classication des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Les signaux periodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.1 Denitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.2 Signaux sinusodaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Spectre dun signal periodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.1 Developpement en serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.2 Repesentation spectrale dun signal periodique . . . . . . . . . . . . 4
1.4.3 Exemple de calcul du spectre dun signal periodique . . . . . . . . . 5
1.5 Generalisation de la notion de spectre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.1 Spectre dun signal non periodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.2 Exemple de calcul du spectre dun signal non periodique . . . . . . 7
1.5.3 Calcul de la puissance dun signal ` a partir de son spectre . . . . . . 8
1.5.4 Spectre des signaux utilises en telecommunications . . . . . . . . . 8
1.6 Filtrage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.2 Exemples de ltres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 La modulation damplitude 11
2.1 But dune modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 La modulation AM Double Bande Sans Porteuse . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2 Cas dun signal modulant sinusodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.3 Cas dun signal modulant quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Generation du signal AM DBSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1 Utilisation de circuit integres specialises . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.2 Modulateur en anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Demodulation des signaux AM DBSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.2 Representation spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.3 Problème de la demodulation du signal AM DBSP . . . . . . . . . 20
2.5 La modulation AM Double Bande Avec Porteuse . . . . . . . . . . . . . . 21
HAGG
`
EGE, 2003 cours delectronique de communication ISET Radès
iv Table des matières
2.5.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.2 Representation temporelle du signal AM DBAP . . . . . . . . . . . 21
2.5.3 Representation spectrale du signal AM DBAP . . . . . . . . . . . . 22
2.5.4 Puissance dun signal AM DBAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Generation du signal AM DBAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.1 Methode directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.2 Utilisation dune non linearite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.3 Amplicateur ` a gain variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.7 Demodulation des signaux AM DBAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.7.1 Demodulation coherente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.7.2 Demodulation AM par detection denveloppe . . . . . . . . . . . . . 28
2.8 La modulation AM ` a Bande Laterale Unique . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.8.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.8.2 Caracteristiques du signal BLU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.8.3 Generation du signal BLU par ltrage passe-bande . . . . . . . . . 31
2.8.4 Generation du signal BLU par la methode du dephasage . . . . . . 33
2.8.5 Demodulation du signal BLU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.9 La modulation AM ` a Bande Laterale Residuelle . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.10.1 Modulateur AM ` a non linearite cubique . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.10.2 Modulation damplitude en quadrature (QAM) . . . . . . . . . . . 36
2.10.3 Demodulation quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.10.4 Codage et decodage stereophonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.10.5 Cryptage par inversion de spectre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.10.6 Puissance dun signal AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3 La modulation de frequence 43
3.1 Denitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2 Caracteristiques de la modulation de frequence . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3 Analyse spectrale du signal FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.1 Developpement en serie de Fourier dun signal FM . . . . . . . . . . 45
3.3.2 Les fonctions de Bessel de première espèce . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.3 Representation spectrale du signal FM . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.4 Occupation spectrale utile du signal FM . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.5 Generalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4 Generation du signal FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4.2 Methode par variation de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.4.3 Modulateur dArmstrong . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.5 Demodulation des signaux FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.5.1 Discriminateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.5.2 Boucle ` a verrouillage de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.6 Les recepteurs à changement de frequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7 La modulation de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
`
EGE, 2003
Table des matières v
3.7.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.7.2 Occupation spectrale du signal PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.8.1 Mesure de la sensibilite dun modulateur de frequence . . . . . . . . 61
3.8.2 Modulateur FM ` a diode varicap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.8.3 Demodulateur FM quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.8.4 Synthèse dune PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Bibliographie 71
HAGG
`
vi Table des matières
`
EGE, 2003
Chapitre 1
Les signaux
1.1 Denitions
1.1.1 Signal
Un signal est le support physique dune information. Exemples :
signaux sonores : uctuations de la pression de lair transportant un message ` a notre
oreille ;
signaux visuels : ondes de lumière apportant une information ` a notre il.
En telecommunications, on appelle signal tout phenomène electromagnetique, genera-
lement de faible niveau, qui constitue le support dune information. Exemple : tension
modulee en frequence ou en amplitude.
1.1.2 Representation mathematique dun signal
Un signal est represente par une fonction dune ou plusieurs variables. Generalement, une
seule variable est utilisee : le temps car linformation transportee par un signal est la
variation dune grandeur au cours du temps.
Notation des signaux : x(t), y(t), s(t), ...
Exemples de signaux :
x(t) = A (signal constant)
y(t) = at + b
s(t) = s
0
e
t
Ces fonctions constituent une idealisation mathematique des signaux reels.
1.2 Classication des signaux
Les signaux peuvent etre classes en deux categories :
signaux deterministes :
- analogiques : amplitude et temps continus, images exactes des informations ` a trans-
mettre ;
HAGG
`
2 Chapitre 1. Les signaux
- numeriques : amplitude et temps discrets, obtenus par passage de linformation
par un convertisseur analogique/numerique ou signaux naturellement numeriques
provenant dun calculateur.
signaux aleatoires : etudies en utilisant la theorie des probabilites et des processus
aleatoires. Ils permettent de mieux representer les signaux reels.
Consequence : il y a deux types de transmission des signaux : transmission analogique et
transmission numerique.
1.3 Les signaux periodiques
1.3.1 Denitions
Un signal x(t) est periodique sil existe une duree T telle que x(t + T) = x(t).
Exemples :
t
t
x(t) y(t)
T
T
A
A
signal carr
signal en dents de scie
Un signal periodique x(t) est caracterise par :
son amplitude A;
sa periode T (en secondes) ou sa frequence f =
1
T
(en Hertz) ;
sa puissance moyenne P =
1
T
T
_
0
x(t)
2
dt ;
sa valeur moyenne (composante continue) : X
m
=
1
T
T
_
0
x(t)dt.
1.3.2 Signaux sinusodaux
Les signaux sinusodaux (ou harmoniques) sont des signaux periodiques très importants.
Ce sont les signaux de la forme :
x(t) = A
0
sin(2f
0
t +
0
)
avec :
A
0
: amplitude ;
f
0
: frequence ;

0
: phase à lorigine (ou dephasage ou phase) ;
2f
0
t +
0
: phase instantannee.
`
EGE, 2003
1.4. Spectre dun signal periodique 3
Puissance dun signal sinusodal : P =
A
2
2
.
Representation temporelle dun signal sinusodal :
T
0
0
A
t
Autre representation dun signal sinusodal : cest la representation spectrale :
A
f
f
0
A
0
0
f
0
f
spectre d'amplitude
spectre de phase
amplitude
phase
frquence
1.4 Spectre dun signal periodique
1.4.1 Developpement en serie de Fourier
Soit x(t) un signal periodique quelconque (non sinusodal) de periode T (ou de frequence
f =
1
T
). On montre que x(t) peut secrire sous la forme dun developpement en serie de
Fourier, cest-à-dire une somme de signaux sinusodaux de frequences multiples entiers de
f :
x(t) =
a
0
2
+
n=1
a
n
cos 2nft + b
n
sin 2nft
avec :
a
0
2
=
1
T
T
_
0
x(t)dt
HAGG
`
et n 1,
a
n
=
2
T
T
_
0
x(t) cos 2nft dt
b
n
=
2
T
T
_
0
x(t) sin 2nft dt
Le signal sinusodal de frequence f est appele fondamental et les signaux sinusodaux de
frequences nf, n 2 sont appeles harmoniques.
Si x(t) est impair (cest-` a-dire x(t) = x(t)), alors n > 0, a
n
= 0, et si x(t) est pair
(cest-à-dire x(t) = x(t)) alors n > 1, b
n
= 0.
1.4.2 Repesentation spectrale dun signal periodique
Le developpement en serie de Fourier dun signal periodique x(t) peut egalement secrire
sous la forme :
x(t) =
a
0
2
+
n=1
A
x
(n) cos(2nft +
x
(n))
avec :
A
x
(n) =
_
a
2
n
+ b
2
n
et :
x
(n) = arctan
b
n
a
n
A
x
(n) et
x
(n) representent respectivement le spectre damplitude et le spectre de phase
de x(t). Ce sont des spectres de raies ou spectres discrets : un signal periodique ne possède
de composantes spectrales que pour des frequences multiples entiers du fondamental.
Representation graphique :
frquence
frquence
spectre d'amplitude
spectre de phase
A (n)
x
(n)
x
A (1)
x
A (5)
x
A (4)
x
A (3)
x
A (2)
x
(5)
x
(4)
x
(3)
x
(2)
x
(1)
x
f 2f 3f 4f 5f
f 2f 3f 4f 5f
En pratique, le spectre dun signal est visualise au moyen dun analyseur de spectre.
`
EGE, 2003
1.4. Spectre dun signal periodique 5
1.4.3 Exemple de calcul du spectre dun signal periodique
On considère un signal carre bipolaire :
t
x(t)
T
A
-A
T T
2
x(t) est impair
a
0
2
= 0
n 1, a
n
= 0
b
n
=
2
T
T
2
_
0
Asin
2nt
T
dt +
2
T
T
_
T
2
Asin
2nt
T
dt
=
2
T
A
T
2n
_
cos
2nt
T
_T
2
0
2
T
A
T
2n
_
cos
2nt
T
_
T
T
2
=
A
n
[(1)
n
1] +
A
n
[1 (1)
n
]
=
2A
n
[1 (1)
n
]
=
_
0 si n = 2p
4A
n
si n = 2p + 1
Finalement, le developpement en serie de Fourier de x(t) est :
x(t) =
4A
p=0
1
2p + 1
sin
2(2p + 1)t
T
HAGG
`
f 3f 5f 7f
4A
4A
3
4A
5
4A
7
4A
9
9f
A (n)
x
frquence
1.5 Generalisation de la notion de spectre
1.5.1 Spectre dun signal non periodique
Soit x(t) un signal quelconque, en particulier non periodique. On montre dans ce cas que
le spectre de x(t) est une fonction continue de la frequence, cest-à-dire que x(t) possède
des composantes spectrales à toutes les frequences. Le signal x(t) peut alors secrire sous
la forme :
x(t) =
_
+
0
A
x
(f) cos(2ft +
x
(f) df
avec :
_
A
x
(f) = 2 |X(f)| : spectre d
amplitude
x
(f) = arg X(f) : spectre de phase
o` u X(f) est la transformee de Fourier de x(t) denie par :
X(f) =
_
+
x(t)e
j2ft
dt
Contrairement aux signaux periodiques, les signaux non periodiques possèdent donc un
spectre continu :
A (f) x
f
spectre d'amplitude
(f) x
f
spectre de phase
`
EGE, 2003
1.5. Generalisation de la notion de spectre 7
1.5.2 Exemple de calcul du spectre dun signal non periodique
Soit une impulsion x(t) de duree et damplitude A :
x(t)
t
A
X(f) =
_
+
x(t)dt =
_

0
Ae
j2ft
dt =
A
j2f
_
e
j2ft
_
0
=
A
j2f
_
e
j2f
1
_
=
A
j2f
_
1 e
j2f
_
=
A
j2f
e
jf
_
e
jf
e
jf
_
=
A
f
e
jf
sin f = A
sin f
f
e
jf
Ainsi :
A
x
(f) = 2 |X(f)| = 2A
sin f
f
et :
x
(f) = arg X(f) = f

4
3
2
2
(f)
x
A (f)
x
f
f 0
HAGG
`
1.5.3 Calcul de la puissance dun signal ` a partir de son spectre
La puissance dun signal est egale ` a la somme des puissances des composantes de son
spectre damplitude.
Dans le cas dun signal x(t) periodique dont le developpement en serie de Fourier secrit :
x(t) =
a
0
2
+
n=1
A
x
(n) cos(2nft +
x
(n))
la puissance moyenne est :
P =
1
T
_
T
0
x(t)
2
dt
. .
domaine temporel
=
a
2
0
4
+
n=1
A
x
(n)
2
2
. .
domaine spectral
(egalite de Parseval)
Dans le cas dun signal non periodique secrivant sous la forme :
x(t) =
_
+
0
A
x
(f) cos(2ft +
x
(f) df
son energie est :
E =
_
+
x(t)
2
dt
. .
domaine temporel
=
1
2
_
+
0
A
x
(f)
2
df
. .
domaine spectral
1.5.4 Spectre des signaux utilises en telecommunications
Les signaux transmis par un système de telecommunications sont des signaux ` a bande
etroite. Ces signaux possèdent un spectre nul en dehors dun intervalle de largeur B,
appelee largeur de bande ou occupation spectrale du signal.
Cet intervalle est generalement centre autour dune frequence f
0
appelee frequence centrale
du signal. Sil est de la forme [0, B], alors le signal est appele signal en bande de base.
B
A (f)
x signal en bande de base
0 f
B
f
0
A (f)
x signal bande troite
f
La connaissance du spectre dun signal permet de dimensionner les canaux de transmis-
sion.
`
EGE, 2003
1.6. Filtrage des signaux 9
1.6 Filtrage des signaux
1.6.1 Principe
Loperation de ltrage dun signal consiste ` a modier le spectre de ce signal de manière à
aaiblir certaines parties du spectre et/ou à en amplier dautres.
Dans le domaine spectral, le ltrage se traduit par la multiplication du spectre damplitude
du signal par une fonction de la frequence et de laddition dune autre fonction de la
frequence au spectre de phase du signal.
Soit un ltre de fonction de transfert H(f) (H(f) est une fonction complexe de f).
H(f)
e(t) s(t)
Si on injecte ` a lentree de ce ltre un signal e(t) dont le spectre damplitude est A
e
(f)
et le spectre de phase est
e
(f), alors les spectres damplitude et de phase du signal de
sortie s(t) sont respectivement :
A
s
(f) = |H(f)| A
e
(f)
et
s
(f) =
e
(f) + arg H(f)
1.6.2 Exemples de ltres
Filtre passe-bas :
symbole
1
0,71
H(f)
f
c frquence
de coupure
f
fonction de transfert
Filtre passe-bande :
symbole
1
0,71
H(f)
f
c1
f
fonction de transfert
f
c2
bande
passante
f0
frquence centrale
HAGG
`
`
EGE, 2003
Chapitre 2
La modulation damplitude
2.1 But dune modulation
Soit le montage suivant :
A
Gnrateur
sinusodal
de frquence
f = constante
I
tige mtallique de
longueur variable
l
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
t
e
u
r
En faisant varier la longueur l de la tige metallique, on constate que pour une longueur
l
0
, le courant debite par le generateur devient très superieur au courant consomme par le
primaire du transformateur ` a vide : tout se passe comme si le secondaire du transformateur
etait connecte à une charge.
l
0
l
I
courant en charge
du transformateur
courant vide
du transformateur
Il y a donc un echange denergie entre le generateur et le milieu ambiant. Cet echange se
HAGG
`
12 Chapitre 2. La modulation damplitude
fait sous forme de rayonnement electromagnetique. La tige metallique joue le r ole dune
antenne emettrice.
On constate egalement que la longueur l
0
pour laquelle le rayonnement est maximal est
liee à la frequence f du generateur par la relation :
l
0
=

2
avec : =
c
f
= longueur donde du signal produit par le generateur, c etant la vitesse de
la lumière.
Exemple de calcul : si on veut transmettre un signal audio dont le spectre se situe autour
de 10 kHz, la longueur de lantenne doit etre :
l =
c
2f
=
3 10
8
2 10 10
3
= 15 000 m
Lantenne doit avoir une longueur très grande : dicile en pratique. Pour diminuer la
longueur de lantenne, on doit augmenter la frequence du signal à transmettre : on eectue
un decalage spectral vers les hautes frequences du signal : cest la modulation.
Exemple : si lemission se fait ` a la frequence f = 10 MHz, la longueur de lantenne devient :
l =
c
2f
=
3 10
8
2 10 10
6
= 15 m
Cest une antenne realisable pratiquement.
A la reception, le signal HF doit etre ramene vers les basses frequences : decalage spectral
vers les basses frequences du signal : cest la demodulation.
Ainsi, les signaux basse frequence (signaux audio) ne peuvent pas etre directement trans-
mis en bande de base car ils necessitent de trop grandes antennes. Le but dune modulation
est donc de decaler le signal ` a emettre vers les hautes frequences an davoir des antennes
emettrices de dimensions raisonnables.
La frequence à laquelle se fait lemission en HF est appelee frequence porteuse car elle
transporte linformation BF. Le signal transmis en HF est appele signal module.
On en deduit le schema synoptique dune chane de transmission :
source
d'information
modulateur
canal de
transmission
dmodulateur destinataire
message
m(t)
signal mis
s(t)
signal reu
r(t)
signal dmodul
m(t)
^
BF HF HF BF
signal en
bande de base
signal
bande troite
signal en
bande de base
signal
bande troite
La methode la plus simple de transposition spectrale est la modulation damplitude (ou
modulation lineaire), notee AM (Amplitude Modulation). Cest la methode utilisee pour
les premières transmissions radio, dans les annees 1920.
Il y a quatre types de modulations damplitude :
`
EGE, 2003
2.2. La modulation AM Double Bande Sans Porteuse 13
AM Double Bande Sans Porteuse (DBSP) : utilisee pour le multiplexage frequentiel et
le cryptage analogique ;
AM Double Bande Avec Porteuse (DBAP) : utilisee en radiodiusion ;
AM Bande Laterale Unique (BLU) : utilisee pour le multiplexage frequentiel, la telephonie,
les radiocommunications militaires et marines ;
AM Bande Laterale Residuelle (BLR) : utilisee pour lemission des signaux de television.
2.2 La modulation AM Double Bande Sans Porteuse
2.2.1 Principe
Soit un signal sinusodal haute frequence p(t) = cos 2f
0
t, appele porteuse. Le message
m(t) à transmettre est appele signal modulant.
Le signal AM module en amplitude Double Bande Sans Porteuse (DBSP) secrit :
s(t) = p(t) m(t)
2.2.2 Cas dun signal modulant sinusodal
On considère un signal modulant sinusodal m(t) = Acos 2f
m
t avec f
m
f
0
. Le signal
AM secrit alors :
s(t) = cos 2f
0
t Acos 2f
m
t
Representation temporelle :
p(t)
1
-1
t
m(t)
A
-A
t
s(t)
A
-A
t
HAGG
`
Representation spectrale : pour determiner le spectre de s(t), il faut decomposer s(t) en
une somme de signaux sinusodaux. On a :
s(t) = cos 2f
0
t Acos 2f
m
t =
A
2
cos 2(f
0
+ f
m
)t +
A
2
cos 2(f
0
f
m
)t
Le spectre damplitude du signal module s(t) est donc constitue de deux raies symetriques
situees aux frequences f
0
f
m
et f
0
+f
m
. De plus, il ny a pas de composante spectrale ` a
la frequence f
0
de la porteuse. Lallure du spectre damplitude du signal module justie
lappellation Double Bande Sans Porteuse.
f
m
m
A (f)
A
f
signal modulant
0
f
0
f + f
m
f - f
0 m
A (f)
s
A
2
A
2
f
signal modul
Le signal module est un signal ` a bande etroite, centre autour de la frequence f
0
de la
porteuse. Le but de la modulation est atteint : le signal BF est transforme en un signal
HF.
2.2.3 Cas dun signal modulant quelconque
m(t)
t
s(t)
t
`
EGE, 2003
2.3. Generation du signal AM DBSP 15
Representation spectrale :
m
A (f)
f
signal modulant
f
0 0
f + B
m
f - B
0
m
A (f)
s
f
signal modul
A
B
m
B = 2 B
s m
bande latrale
infrieure (BLI)
bande latrale
suprieure (BLS)
A
2
Le spectre damplitude du signal AM DBSP avec un signal modulant quelconque est
constitue de deux bandes symetriques, centrees autour de f
0
: la bande laterale inferieure
(BLI) et la bande laterale superieure (BLS).
Loccupation spectrale du signal AM DBSP est :
B
s
= 2 B
m
La transmission dun signal en modulation AM DBSP necessite donc une largeur de bande
double de celle du signal modulant.
2.3 Generation du signal AM DBSP
Pour produire un signal AM DBSP, il faut eectuer le produit du signal modulant par
la porteuse. Le système qui eectue cette operation est appele multiplieur analogique ou
modulateur ou encore melangeur.
m(t) s(t)
p(t)
multiplieur analogique
(ou modulateur, ou mlangeur)
Il existe dierentes realisations possibles du modulateur.
HAGG
`
2.3.1 Utilisation de circuit integres specialises
On utilise des circuits integres speciques bases sur le principe de lamplicateur dierentiel :
circuit constructeur frequence maximale
AD 633 Analog Device 1 MHz
MC 1496 Motorola 1 MHz
SO42P Siemens 200 MHz
Exemple de mise en uvre :
signal modulant
porteuse
rglage d'offset
+ 15 V
sortie signal AM
- 15 V
8,2 k 8,2 k
3 k
3,3 k
3,3 k
1,8 k
10 F
10 F
1
2
3
4
5 6
7
8
9
10 11
12
13
14
MC 1595
2.3.2 Modulateur en anneau
Le produit m(t) cos 2f
0
t peut etre obtenu en multipliant le signal modulant m(t) par un
signal carre bipolaire c(t) de frequence f
0
et en eectuant un ltrage passe-bande centre
sur f
0
.
`
EGE, 2003
2.3. Generation du signal AM DBSP 17
t
t
t
m(t)
c(t)
u(t) = m(t) c(t)
+U
-U
1/f
0
Spectre du signal u(t) = c(t) m(t) :
c(t) =
4U
n=0
1
2n + 1
cos 2(2n + 1)f
0
t
u(t) = c(t) m(t) =
4U
n=0
1
2n + 1
m(t) cos 2(2n + 1)f
0
t
=
4U
m(t) cos 2f
0
t +
4U
1
3
m(t) cos 2(3f
0
)t +
4U
1
5
m(t) cos 2(5f
0
)t +
Après ltrage passe-bande autour de f
0
, on obtient un signal AM DBSP :
s(t) =
4U
m(t) cos 2f
0
t
HAGG
`
f
f
f
A
4U
A
2
4U
5
A
2
4U
3
A
2
B
m
f
0
3f
0
5f
0
4U
A
2
f
0
A (f)
m
A (f)
u
A (f)
s
1
filtrage
passe-bande
signal AM DBSP
La multiplication du signal modulant m(t) par le signal carre bipolaire c(t) revient ` a
multiplier alternativement m(t) par +1 ou par 1. La realisation pratique du modulateur
en anneau est basee sur le fait que cette multiplication est une commutation de signe, ce
qui se traduit par une inversion periodique du sens dun courant ou dune tension. Pour
realiser cette operation, on utilise le montage suivant, appele modulateur en anneau :
c(t)
n
n
n
n
n
n
m(t) u(t) s(t)
f
0
D
1
D'
1
2
D'
2
D
Le signal c(t) commande louverture des diodes disposees en anneau (do` u le nom de
modulateur en anneau) et assure ainsi la multiplication par 1 : si c(t) = +U, les diodes
D
1
et D
1
conduisent et les diodes D
2
et D
2
sont bloquees et u(t) = m(t) ; si c(t) = U,
`
EGE, 2003
2.4. Demodulation des signaux AM DBSP 19
les diodes D
2
et D
2
conduisent et les diodes D
1
et D
1
sont bloquees et u(t) = m(t).
L
L
L
L
L
L
m(t)
D
1
1
D'
m(t)
U
L
L
L
L
L
L
m(t)
2
D'
2
D
-m(t)
U
c(t) = +U et m(t) > 0 c(t) = -U et m(t) > 0
L
L
L
L
L
L
m(t)
D
1
1
D'
m(t)
U
L
L
L
L
L
L
m(t)
2
D'
2
D
-m(t)
U
c(t) = +U et m(t) < 0 c(t) = -U et m(t) < 0
2.4 Demodulation des signaux AM DBSP
2.4.1 Principe
m(t)
^
v(t)
s(t) = m(t) cos 2f
0
t
cos 2f
0
t : porteuse locale
passe bas
v(t) = s(t) cos 2f
0
t = m(t) cos
2
2f
0
t
= m(t)
1
2
(1 + cos 4f
0
t) =
1
2
m(t) +
1
2
m(t) cos 4f
0
t
Après ltrage passe bas de v(t), on obtient le signal demodule :
m(t) =
1
2
m(t)
HAGG
`
2.4.2 Representation spectrale
m
A (f)
f
f
0 0
f + B
m
f - B
0
m
A (f)
s
f
A
B
m
A
2
f
0 0
f + B
m
f - B
0
m
A (f)
v
f
A
4
A
2
f
B
m
m
A (f) ^
A
2
filtrage
passe bas
signal modulant
signal modul
signal dmodul
2.4.3 Problème de la demodulation du signal AM DBSP
Si la porteuse locale est aectee dun dephasage , on a :
v(t) = s(t) cos(2f
0
t + ) = m(t) cos 2f
0
t cos(2f
0
t + )
=
1
2
m(t) cos +
1
2
m(t) cos(4f
0
t + )
Après ltrage passe bas :
m(t) =
1
2
m(t) cos
On constate quil y a attenuation du signal demodule, do` u la necessite que la porteuse lo-
cale soit en phase avec la porteuse recue : demodulation coherente ou synchrone. Solution :
transmission separee dune porteuse de reference appelee frequence pilote.
La modulation AM DBSP nest pas utilisee pour la radiodiusion mais pour des techniques
de multiplexage frequentiel : transmission de plusieurs signaux sur un meme support,
chaque signal etant transmis sur une porteuse dierente.
`
EGE, 2003
2.5. La modulation AM Double Bande Avec Porteuse 21
2.5 La modulation AM Double Bande Avec Porteuse
2.5.1 Principe
Soit p(t) = Acos 2f
0
t la porteuse et m(t) le message à transmettre. Le signal AM DBAP
secrit :
s(t) = (A + m(t)) cos 2f
0
t
Dans le cas dun signal modulant sinusodal m(t) = A
m
cos 2f
m
t, le signal AM DBAP
devient :
s(t) = (A + A
m
cos 2f
m
t) cos 2f
0
t
= A(1 +
A
m
A
cos 2f
m
t) cos 2f
0
t
= A(1 + k cos 2f
m
t) cos 2f
0
t
avec k =
A
m
A
: indice de modulation (ou taux de modulation) = rapport entre lamplitude
du signal modulant et celle de la porteuse.
Pour un signal modulant quelconque, lindice de modulation est deni par :
k =
|m(t)|
max
A
2.5.2 Representation temporelle du signal AM DBAP
t
-A
m
m(t)
A
m
t
2,5 A
-2,5 A
0,5 A
-0,5 A
A
A
s(t)
k > 1
(k = 1,5)
t
1,5 A
-1,5 A
0,5 A
-0,5 A
A
A
s(t)
k < 1
(k = 0,5)
s
max
s
min
t
2 A
2 A
A
A
s(t)
k = 1 enveloppe
du signal
signal modulant
Si k 1, lenveloppe du signal module s(t) possède exactement la forme du signal modu-
lant. Si k > 1, lenveloppe du signal module ne correspond plus au signal modulant : la
signal AM est surmodule. En pratique, on doit toujours avoir k 1.
HAGG
`
Determination de lindice de modulation k à partir de la representation temporelle du
signal AM DBAP :
_
s
max
= A(1 + k)
s
min
= A(1 k)
k =
s
max
s
min
s
max
+ s
min
Autre methode de determination pratique de lindice de modulation dun signal AM
DBAP : methode du trapèze. On trace le signal module s(t) en fonction du signal modu-
lant m(t) :
s
max
= A (1+k)
-s
max
= -A (1+k)
s
min
= A (1-k)
-s
min
= -A (1-k)
s(t)
m(t)
s
m
a
x

-

s
m
i
n
s
m
a
x

+

s
m
i
n
M
N
P
k < 1 s(t)
m(t)
M
N
P
k > 1
k =
s
max
s
min
s
max
+ s
min
k =
MN
MP
2.5.3 Representation spectrale du signal AM DBAP
s(t) = A(1 + k cos 2f
m
t) cos 2f
0
t
= Acos 2f
0
t + kAcos 2f
m
t cos 2f
0
t
= Acos 2f
0
t +
kA
2
cos 2(f
0
f
m
)t +
kA
2
cos 2(f
0
+ f
m
)t
Le spectre du signal AM DBAP possède donc une raie damplitude A à la frequence f
0
de la porteuse et deux raies laterales damplitude
kA
2
aux frequences f
0
f
m
et f
0
+ f
m
.
f
A
s
(f)
A
kA
2
kA
2
f
0
- f
m
f
0
+ f
m
f
0
`
EGE, 2003
2.5. La modulation AM Double Bande Avec Porteuse 23
Cas dun signal modulant quelconque :
f
A
s
(f)
A
f
0
- B
m
f
0
+ B
m
f
0
bande
latrale
suprieure
bande
latrale
infrieure
Occupation spectrale du signal AM DBAP :
B
s
= 2B
m
2.5.4 Puissance dun signal AM DBAP
On a les relations suivantes :
P
s
= P
porteuse
+ P
BLI
+ P
BLS
P
BLI
= P
BLS
do` u :
P
s
= P
porteuse
+ 2 P
BL
Dans le cas dun signal modulant sinusodal :
P
s
=
A
2
2
+ 2
(
kA
2
)
2
2
=
A
2
2
+
k
2
A
2
4
=
_
1 +
k
2
2
_
A
2
2
Ainsi :
P
s
=
_
1 +
k
2
2
_
P
porteuse
En general, le signal AM transmis ne doit pas etre surmodule : k 1. Pour k = 1 (valeur
maximale), on a donc :
P
s
=
3
2
P
porteuse
P
porteuse
=
2
3
P
s
Donc seul un tiers (au maximum) de la puissance du signal AM contient linformation
utile. Cest un inconvenient de la modulation AM DBAP : gaspillage de puissance.
HAGG
`
2.6 Generation du signal AM DBAP
2.6.1 Methode directe
A
m(t)
s(t)
cos 2f
0
t
Cette methode est très peu utilisee.
2.6.2 Utilisation dune non linearite
m(t)
s(t)
p(t) = A cos 2f
0
t
NL
y(t)
f
0
x(t)
Exemple : on considère la non linearite denie par :
y = F(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
Le signal y(t) secrit alors :
y(t) = F(m(t) + p(t))
= a
0
+ a
1
[m(t) + p(t)] + a
2
[m(t)
2
+ p(t)
2
+ 2m(t)p(t)]
= a
0
..
0
+a
1
m(t)
. .
B
m
+a
1
p(t)
. .
f
0
+a
2
m(t)
2
. .
2B
m
+a
2
p(t)
2
. .
2f
0
+2a
2
m(t)p(t)
. .
f
0
Après ltrage passe bande du signal y(t) autour de la frequence f
0
, on obtient :
s(t) = a
1
p(t) + 2a
2
m(t)p(t)
= [a
1
+ 2a
2
m(t)] p(t)
Cest bien un signal AM DBAP :
f
A
y
(f)
f
0 2f
0
a
0
a
1
m(t)
a
2
m(t)
2
a
1
p(t)
a
2
p(t)
2
2a
2
(m(t)p(t)
filtrage
passe bande
autour de f
0
B
m
2B
m
`
EGE, 2003
2.6. Generation du signal AM DBAP 25
Application pratique :
R
L
C
+Vcc
HF
porteuse
BF
signal
modulant
C
l
L
A
R
b i
HF
i
BF
i
b
s(t) i
c
V
CE
impdance Z
Dans ce circuit, le condensateur de liaison C
l
(impedance faible aux hautes frequences,
elevee aux basses frequences) et linductance darret L
A
(impedance elevee aux hautes
frequences, faible aux basses frequences, appelee egalement self de choc) permettent lai-
guillage des courants HF et BF vers la base du transistor sans que les deux sources
(porteuse et signal modulant) ne se perturbent mutuellement. On a ainsi :
i
b
= i
HF
+ i
BF
Le point de fonctionnement du transistor est choisi dans la zone non lineaire de sa ca-
racteristique I
C
V
CE
:
I
C
V
CE
I
B
I
C =
I
B
Vcc
R
Vcc
variation de
i
b
= i
HF
+ i
BF
variation de
V
CE
= f(i
HF
+ i
BF)
coude de saturation
= non linarit
point de
fonctionnement
Ainsi, la tension V
CE
est bien une fonction non lineaire de i
b
= i
HF
+ i
BF
, pouvant etre
representee sous la forme :
V
CE
= a
0
+ a
1
i
b
+ a
2
i
2
b
+
HAGG
`
Le ltrage autour de la frequence f
0
de la porteuse est eectue par le circuit RLC se
trouvant dans le circuit de collecteur du transistor. En eet, limpedance du circuit RLC
est :
Z(f) =
1
1
R
+ j
_
2fC
1
2fL
_
et sa frequence de resonnance est :
f
r
=
1
2
LC
Celle-ci est choisie telle que f
r
= f
0
.
f
r
= f
0
f
Z(f)
R
En dehors de la resonnance (f f
0
ou f f
0
), Z 0 et V
CE
= V
cc
= constante. A la
resonnance, Z = R et on a alors le signal AM DBAP sur le collecteur du transistor. On
a donc bien un ltrage de la porteuse et des bandes laterales.
2.6.3 Amplicateur à gain variable
Ampli
HF
p(t) = A cos 2f
0
t
(porteuse)
m(t)
(signal modulant)
commande
de gain
s(t)
A la frequence f
0
de la porteuse, lamplicateur HF a un gain G(f
0
) = G
0
e
j
0
. Pour
une entree p(t) = Acos 2f
0
t, on a s(t) = AG
0
cos(2f
0
t +
0
). Le gain G
0
depend des
polarisations du montage, on peut donc faire varier G
0
en fonction de m(t) en agissant
sur ces polarisations. Ainsi, le gain devient :
G = G
0
+ m(t)
Le signal modulant m(t) varie lentement par rapport ` a la porteuse do` u :
s(t) = A[G
0
+ m(t)] cos(2f
0
t +
0
) = AG
0
_
1 +

G
0
m(t)
_
cos(2f
0
t +
0
)
Cest bien un signal AM DBAP.
`
EGE, 2003
2.7. Demodulation des signaux AM DBAP 27
Exemple de realisation dun emetteur AM 27 MHz :
+12 V
+12 V
27 MHz
2N2218
12 k
6,8 k 47
220
47 nF
10 nF
5-65
pF
100 pF
10 nF
BD158
2N3053
10 nF
7-100
pF
7-100
pF
L
1
*
L
2
*
L
3
*
antenne
* L
1
: 10 spires, fil diamtre 1 mm, noyau ferrite diamtre 9 mm
L
2
: 15 spires, fil diamtre 1 mm, noyau ferrite diamtre 9 mm
L
3
: 12 spires, fil diamtre 0,4 mm, noyau VK200
entre
modulation
2.7 Demodulation des signaux AM DBAP
2.7.1 Demodulation coherente
m(t)
^
v(t)
s(t)
cos 2f
0
t
(porteuse locale)
passe bas suppression
de la composante
continue
HAGG
`
Pour un signal m(t) tel que |m(t)|
max
= 1, on a :
v(t) = s(t) cos 2f
0
t
= A(1 + k m(t)) cos
2
2f
0
t
=
A
2
(1 + k m(t))(1 + cos 4f
0
t)
=
A
2
+
kA
2
m(t) +
A
2
cos 4f
0
t +
kA
2
m(t) cos 4f
0
t
Après ltrage passe-bas et suppression de la composante continue :
m(t) =
k A
2
m(t)
La demodulation coherente presente le problème de la synchonisation de la porteuse locale
avec la porteuse ` a lemission. Une methode de demodulation plus ecace est la detection
denveloppe.
2.7.2 Demodulation AM par detection denveloppe
Principe : mesure de lenveloppe du signal pour recuperer le signal modulant m(t) :
t
s(t)
enveloppe = m(t)
Detecteur denveloppe :
R C
R'
C'
s(t)
m(t)
^
redresseur cellule RC
suppression
de la composante
continue
`
EGE, 2003
2.7. Demodulation des signaux AM DBAP 29
Fonctionnement : le signal AM est redresse par la diode an de garder seulement lalter-
nance positive. Le signal AM ne doit pas etre surmodule pour que lenveloppe du signal
redresse soit proportionelle au signal modulant :
t
signal AM
redress
Pendant lalternance positive du signal AM o` u la diode conduit, le condensateur C se
charge. Lorsque la diode se bloque pendant lalternance negative, le condensateur se
decharge à travers la resistance R avec une constante de temps = RC. Si cette constante
de temps est susamment grande, la tension aux bornes du condensateur reproduit ap-
proximativement la forme de lenveloppe du signal AM.
t
tension aux bornes
du condensateur
Après elimination de la composante continue, on obtient le signal demodule :
t
m(t)
^
HAGG
`
Si est de lordre de la periode T
m
=
1
f
m
du signal modulant, le condensateur se decharge
trop lentement le signal demodule ne peut pas suivre les variations du signal modulant :
t
T
m
Si est de lordre de la periode T
0
=
1
f
0
de la porteuse, le condensateur se decharge trop
rapidement le signal demodule presente une forte ondulation haute frequence :
t
T
0
Pour une demodulation correcte, on doit donc avoir :
T
0
T
m
cest-à-dire :
f
m

1
RC
f
0
Lavantage de la modulation AM DBAP est la simplicite de la realisation du demodulateur.
La modulation AM DBAP est très utilisee pour la radiodiusion.
2.8 La modulation AM à Bande Laterale Unique
2.8.1 Principe
En modulation AM double bande, avec ou sans porteuse, le spectre du signal module
presente deux bandes laterales symetriques autour de la frequence de la porteuse. Ces
deux bandes laterales se deduisent lune de lautre, donc elles contiennent chacune la
meme information. Leur occupation spectrale vaut le double de celle du signal en bande
`
EGE, 2003
2.8. La modulation AM à Bande Laterale Unique 31
de base. Il y a donc un gaspillage de la puissance de lemetteur et de la bande passante
du canal de transmission.
Principe de la modulation AM ` a bande laterale unique (BLU) : supprimer lune des deux
bandes laterales du signal transmis pour une meilleure exploitation de la puissance et de
la bande passante.
La modulation BLU (ou SSB : Single Side Band) est principalement utilisee en ra-
diotelephonie militaire et marine.
2.8.2 Caracteristiques du signal BLU
f
A
m
(f)
B
m
f
0
+ B
m
f
0
bande latrale
suprieure
bande latrale
infrieure
A
s
(f)
f
0
- B
m f
0
f f
A
s
(f)
ou
signal modulant
signal BLU signal BLU
Occupation spectrale du signal BLU :
B
s
= B
m
2.8.3 Generation du signal BLU par ltrage passe-bande
s(t)
m(t)
cos 2f
0
t
passe bande
f
0
+
B
m
2
f
0
-
B
m
2
(BLI)
(BLS)
ou
HAGG
`
f
0
+ B
m
filtrage de la
bande latrale
suprieure
f
0
f
A
s
(f)
Problème pose par cette methode : realisation dun ltre passe-bande avec une coupure
nette en f
0
(pente innie) le spectre du signal modulant ne doit pas contenir de
frequences très basses pour pouvoir utiliser un ltre passe-bande realisable.
En pratique, on supprime les frequences du signal modulant comprises dans un intervalle
[0 f] à laide dun ltre passe bande avant deectuer la modulation (f = 300 Hz pour
la telephonie) :
f
A
m
(f)
B
m
f
0
+ B
m
filtrage
passe-bande
ralisable
f
0
f
A
s
(f)
signal modulant signal BLU
f
0
+ f f
0
- f
f
2f
Pour augmenter encore f an de pouvoir utiliser un ltre passe-bande avec une faible
pente, on peut realiser une double modulation BLU :
f
A
m
(f)
B
m
f
1
f
signal modulant
f
1
+ f
f
f
1
+ f
filtrage
passe-bande
faible pente
f
2
f
A
s
(f)
signal BLU
2(f
1
+ f)
premire
modulation
BLU
deuxime
modulation
BLU
s(t) m(t)
cos 2f
1
t cos 2f
2
t
`
EGE, 2003
2.8. La modulation AM à Bande Laterale Unique 33
2.8.4 Generation du signal BLU par la methode du dephasage
s(t)
m(t)
cos 2f
0
t
sin 2f
0
t
filtre
dphaseur
m
1
(t)
+
+ (BLS)
(BLI)
Le ltre dephaseur (ou ltre de Hilbert) presente un gain egal ` a 1 et introduit un dephasage
de
2
dans la bande de frequences [0 B
m
] (B
m
: occupation spectrale du signal modulant) :
f
f
H(f)
H(f)
1
B
m
B
m
Pour un signal modulant m(t) = A
m
cos 2f
m
t, on a :
s(t) = m(t) cos 2f
0
t m
1
(t) sin 2f
0
t
= A
m
cos 2f
m
t cos 2f
0
t A
m
sin 2f
m
t sin 2f
0
t
=
A
m
2
cos 2(f
0
+ f
m
)t +
A
m
2
cos 2(f
0
f
m
)t
A
m
2
[cos 2(f
0
+ f
m
)t cos 2(f
0
f
m
)t]
=
A
m
cos 2(f
0
+ f
m
)t (+ : BLS)
A
m
cos 2(f
0
f
m
)t ( : BLI)
La realisation pratique du ltre dephaseur reste cependant delicate.
HAGG
`
2.8.5 Demodulation du signal BLU
La demodulation dun signal BLU se fait par demodulation coherente :
m(t)
^
v(t)
s(t)
cos 2f
0
t : porteuse locale
passe bas
Pour un signal BLU s(t) = A
m
cos 2(f
0
+ f
m
)t, on a :
v(t) = s(t) cos 2f
0
t
= A
m
cos 2(f
0
+ f
m
)t cos 2f
0
t
=
A
m
2
cos 2f
m
t +
A
m
2
cos 2(2f
0
+ f
m
)t
Après ltrage passe-bas, on obtient le signal demodule :
m(t) =
A
m
2
cos 2f
m
t =
1
2
m(t)
2.9 La modulation AM à Bande Laterale Residuelle
La modulation AM ` a Bande Laterale Residuelle (BLR ou VSB : Vestigial Side Band) est
utilisee lorsque les signaux à transmettre presentent des composantes spectrales impor-
tantes aux très basses frequences qui ne peuvent donc pas etre eliminees comme dans le
cas de la modulation BLU. Exemple caracteristique : les signaux video. La modulation
BLR est une technique intermediaire entre les modulations double bande et BLU.
Principe :
f f f
A
m
(f) A
s
(f)
f
0
B
m
f
0
+ B
m f
0
- B
m
f
0
B
m
f
0
+ B
m
filtrage
symtrie
locale
modulation
double bande
sans porteuse
signal modulant
signal BLR
Loccupation spectrale du signal BLR est :
B
s
= (1 +)B
m
avec 0 < < 1 ( = 0, 15 en general)
On montre que la demodulation dun signal BLR peut se faire par detection denveloppe.
`
EGE, 2003
2.10. Exercices 35
2.10 Exercices
2.10.1 Modulateur AM à non linearite cubique
Le schema bloc suivant represente un modulateur damplitude o` u p(t) = A cos 2f
0
t
represente la porteuse et m(t) = b x(t) le signal modulant avec |x(t)| 1. Le circuit non
lineaire est caracterise par lequation v
s
= a v
3
e
o` u v
s
designe sa sortie et v
e
son entree.
: 2
NL

+
+ +
+
m(t)
p(t)
v
e
(t) v
s
(t) s(t)
e(t)
filtre
passe bande
diviseur
de frquence
1. Donner lexpression des signaux v
e
(t) et v
s
(t).
2. Quelle est la condition sur le ltre passe bande pour obtenir un signal AM DBAP
en sortie ? Donner alors lexpression de s(t).
3. Determiner lindice de modulation k du signal AM si A = 1, a = 2 et b = 0,2.
Donner la representation temporelle puis spectrale de s(t).
Correction :
1. On a :
v
e
(t) = m(t) + e(t)
= bx(t) + A cos

0
t
2
avec
0
= 2f
0
et :
v
s
(t) = av
e
(t)
3
= a
_
bx(t) + A cos

0
t
2
_
3
= ab
3
x(t)
3
+ 3abx(t)A
2
cos
2
0
t
2
+ 3ab
2
x(t)
2
Acos

0
t
2
+ aA
3
cos
3
0
t
2
= ab
3
x(t)
3
+ 3abx(t)A
2
_
1
2
+
1
2
cos
0
t
_
+ 3ab
2
x(t)
2
Acos

0
t
2
+aA
3
_
3
4
cos

0
t
2
+
1
4
cos
3
0
t
2
_
2. Le signal v
s
(t) possède des composantes spectrales aux frequences f
0
,
f
0
2
et
3f
0
2
. La
composante ` a la frequence f
0
correspond au produit de x(t) par la porteuse. Il faut
donc garder seulement ce terme pour obtenir la modulation souhaitee : le ltre passe
bande doit ainsi posseder une frequence centrale f
c
= f
0
. A la sortie du ltre passe
bande, il ne reste plus que le terme
3
2
abA
2
x(t) cos
0
t. Le signal s(t) secrit alors :
s(t) = A cos 2f
0
t +
3
2
abA
2
x(t) cos 2f
0
t = A
_
1 +
3abA
2
x(t)
_
cos 2f
0
t
Cest bien un signal AM DBAP dont lindice de modulation est k =
3abA
2
puisquon
a |x(t)| 1.
HAGG
`
3. Pour A = 1, a = 2 et b = 0,2, on a :
k =
3abA
2
=
3 2 0,2 1
2
= 0,6
Representation temporelle (cas dun signal modulant sinusodal) :
0 5 10 15
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
2
1.5
amplitude
temps
Representation spectrale :
f
0 frquence
amplitude
f
0
f
m
f
0
+ f
m
0,3
1
2.10.2 Modulation damplitude en quadrature (QAM)
On veut transmettre deux messages m
1
(t) et m
2
(t) dont loccupation spectrale est res-
pectivement B
m
1
et B
m
2
sur une meme porteuse de frequence f
0
. Pour cela, on utilise le
système de modulation suivant :
m
1
(t)
m
2
(t)
cos 2f
0
t
sin 2f
0
t
s(t)
+
+
/2
`
EGE, 2003
2.10. Exercices 37
1. Ecrire lexpression temporelle du signal s(t) à transmettre (signal QAM).
2. Representer le spectre de s(t) en fonction de celui de m
1
(t) et m
2
(t) dans le cas o` u
m
1
(t) et m
2
(t) sont des signaux sinusodaux de frequences respectives f
m
1
et f
m
2
.
3. Donner loccupation spectrale de s(t) et conclure.
4. Proposer un demodulateur qui permet dextraire les signaux m
1
(t) et m
2
(t) du signal
s(t).
Correction :
1. Daprès le schema synoptique du modulateur, on a :
s(t) = m
1
(t) cos 2f
0
t + m
2
(t) sin 2f
0
t
Le signal s(t) est la somme des signaux AM DBSP m
1
(t) cos 2f
0
t et m
2
(t) sin 2f
0
t.
2. Le spectre du signal QAM s(t) est la somme des spectres des deux signaux AM
DBSP :
f
m
1
f
m
2
A
m
1
A
m
2
f
0
f
m
1
f
0
f
0
+ f
m
1
f
0
f
m
2
f
0
+ f
m
2
f
f f
f
f
f
0
f
0
A
m
1
2
A
m
2
2
signaux modulants
signaux moduls en amplitude DBSP
signal s(t) transmis
f
0
f
m
1
f
0
+ f
m
1
f
0
f
m
2
f
0
+ f
m
2
B
m
1
= 2 f
m
1
B
m
2
= 2 f
m
2
B
s
= 2 max(B
m
1
,B
m
2
)
A
m
1
2
A
m
2
2
3. Daprès le spectre de s(t), on a :
B
s
= 2 max(B
m
1
, B
m
2
)
Le signal QAM contient deux signaux modulants et donc deux informations dieren-
tes. Loccupation spectrale de ce signal est egale ` a celle dun signal AM DBSP qui ne
contient quun seul signal. Donc la modulation QAM permet de transmettre deux
fois plus dinformation que la modulation AM DBSP en utilisant la meme bande
passante.
HAGG
`
4. On peut utiliser le demodulateur suivant :
cos 2f
0
t
sin 2f
0
t
s(t)
/2
m
1
(t)
^
m
2
(t)
^
v
1
(t)
v
2
(t)
En eet, on a :
v
1
(t) = s(t) cos 2f
0
t = m
1
(t) cos
2
2f
0
t + m
2
(t) sin 2f
0
t cos 2f
0
t
=
1
2
m
1
(t)(1 + cos 4f
0
t) +
1
2
m
2
(t) sin 4f
0
t
=
1
2
m
1
(t) +
1
2
m
1
(t) cos 4f
0
t
. .
2f
0
+
1
2
m
2
(t) sin 4f
0
t
. .
2f
0
Le ltre passe bas permet deliminer les composantes à la frequence 2f
0
et on a
donc :
m
1
(t) =
1
2
m
1
(t)
De meme :
v
2
(t) = s(t) sin 2f
0
t = m
1
(t) cos 2f
0
t sin 2f
0
t + m
2
(t) sin
2
2f
0
t
=
1
2
m
1
(t) sin 4f
0
t +
1
2
m
2
(t)(1 cos 4f
0
t)
=
1
2
m
1
(t) sin 4f
0
t
. .
2f
0
+
1
2
m
2
(t)
1
2
m
2
(t) cos 4f
0
t)
. .
2f
0
Le ltre passe bas permet deliminer les composantes à la frequence 2f
0
et on a
donc :
m
2
(t) =
1
2
m
2
(t)
2.10.3 Demodulation quadratique
On considère un signal s(t) module en amplitude DBAP. Determiner à quelle condition
le dispositif suivant permet de demoduler s(t) :
m(t)
s(t)
(
.
)
2
Quadrateur
Filtre
passe-bas
Suppression
de la composante
continue
`
EGE, 2003
2.10. Exercices 39
Correction :
Pour un signal modulant m(t) tel que |m(t)| 1, on a :
s(t) = A((1 + k m(t)) cos 2f
0
t
et donc :
s(t)
2
= A
2
((1 + k m(t))
2
cos
2
2f
0
t
=
A
2
2
_
1 + 2k m(t) + k
2
m(t)
2
_
(1 + cos 4f
0
t)
=
A
2
2
_
1 + cos 4f
0
t + 2k m(t) + 2k m(t) cos 4f
0
t + k
2
m(t)
2
+ k
2
m(t)
2
cos 4f
0
t
_
Après ltrage passe bas et elimination de la composante continue, on obtient :
m(t) = kA
2
m(t) +
k
2
A
2
2
m(t)
2
Pour que le signal demodule m(t) soit proportionnel au signal modulant m(t), il faut que
le terme
k
2
A
2
2
m(t)
2
soit faible devant le terme kA
2
m(t) :
k
2
A
2
2
m(t)
2
kA
2
m(t)
|km(t)| 2
Comme on a |m(t)| 1, la condition secrit :
|k| 2
2.10.4 Codage et decodage stereophonique
Le signal composite stereophonique c(t) possède le spectre suivant :
0 15 kHz 19 kHz 23 kHz 38 kHz 53 kHz
Gauche + Droite
Gauche Droite
Sous-porteuse
A
c
(f)
f
Il contient les voies droite d(t) et gauche g(t) par multiplexage frequentiel. La somme g(t)+
d(t) est transmise en bande de base, la dierence g(t) d(t) est transmise en modulation
DBSP à la frequence f
0
= 38 kHz. On ajoute en plus une sous-porteuse (frequence pilote)
à 19 kHz pour faciliter la synchronisation du demodulateur ` a la reception.
1. Justier le choix du signal composite utilise.
2. Donner lexpression du signal composite c(t).
HAGG
`
3. Proposer un schema de decodeur stereophonique permettant dobtenir separement
les signaux g(t) et d(t). On utilisera une demodulation coherente et des ltres.
Correction :
1. Le signal composite utilise permet de transmettre un signal stereophonique, cest-à-
dire contenant un signal gauche g(t) et un signal droite d(t) , sans aecter la
reception monophonique. En eet, un recepteur monophonique doit etre capable de
recevoir correctement une emission stereophonique. Pour cela, on ne transmet pas
directement les signaux g(t) et d(t) mais plut ot le signal g(t) +d(t) qui constitue le
signal monophonique et le signal g(t)d(t) module sur une sous-porteuse de 38 kHz
situee au-delà du spectre des frequences audibles. Un recepteur monophonique re coit
donc seulement le signal g(t) +d(t) tandis quun recepteur stereophonique re coit en
plus le signal g(t) d(t). Le recepteur stereophonique peut ainsi reconstituer les
signaux g(t) et d(t) à partir du signal composite re cu.
2. Daprès le spectre du signal composite, on a :
c(t) = g(t) + d(t) + (g(t) d(t)) cos 2f
0
t + cos 2
f
0
2
t
avec f
0
= 38 kHz.
3. Schema dun decodeur stereophonique :
x 2
+/
c(t)
g(t) + d(t)
g(t) d(t)
g(t)
d(t)
0 - 15 kHz
23 -53 kHz
19 kHz
multiplicateur
de frquence
38 kHz
0 - 15 kHz
2.10.5 Cryptage par inversion de spectre
On veut crypter un message m(t), une emission de television par exemple, dont loccu-
pation spectrale est B
m
. Proposer le schema de principe dun système qui eectue une
inversion de spectre :
A
m
(f)
f
A'
m
(f)
f
cryptage
`
EGE, 2003
2.10. Exercices 41
Correction :
Pour realiser le cryptage par inversion de spectre, on peut eectuer une modulation ` a
bande laterale unique en conservant la bande laterale inferieure qui est symetrique par
rapport ` a la bande laterale superieure puis demoduler ce signal :
A
m
(f)
f
A'
m
(f)
f
modulation
BLU
f
B
m
f
0
B
m
f
0
dmodulation
Bande
Latrale
Infrieure
signal en "clair"
signal crypt
2.10.6 Puissance dun signal AM
Sachant quun signal AM double bande avec porteuse est emis avec une puissance de
1000 W, completer le tableau suivant :
Indice de modulation P
porteuse
(W) P
BLI
(W) P
BLS
(W)
1
734,6
956,9 21,9
87,2
Correction :
Première ligne du tableau :
P
s
=
_
1 +
k
2
2
_
P
porteuse
P
porteuse
=
P
s
_
1+
k
2
2
_
=
1000
1,5
= 666,7 W
P
s
= P
porteuse
+ 2P
BL
P
BLI
= P
BLS
=
P
s
P
porteuse
2
=
1000666,7
2
= 166,7 W
Deuxième ligne :
P
s
=
_
1 +
k
2
2
_
P
porteuse
k =
_
2
_
P
s
P
porteuse
1
_
=
_
2
_
1000
734,6
1
_
= 0,85
P
s
= P
porteuse
+ 2P
BL
P
BLI
= P
BLS
=
P
s
P
porteuse
2
=
1000734,6
2
= 132,7 W
Troisième ligne :
P
s
=
_
1 +
k
2
2
_
P
porteuse
P
s
= P
porteuse
+ 2P
BL
_
_
1 +
k
2
2
_
P
porteuse
= P
porteuse
+ 2P
BL

k
2
2
P
porteuse
= 2P
BL
P
BL
P
porteuse
=
k
2
4
k = 2
_
P
BL
P
porteuse
= 2
_
21,9
956,9
= 0,3
P
BLS
= P
BLI
= 21,9 W
HAGG
`
Quatrième ligne :
P
porteuse
=
P
s
_
1+
k
2
2
_
P
porteuse
= P
s
2P
BL
P
s
_
1 +
k
2
2
_
= P
s
2P
BL
k =
_
4
P
BL
P
s
1 2
P
BL
P
s
=
_
4
87,2
1000
1 2
87,2
1000
= 0,65
P
porteuse
=
P
s
_
1 +
k
2
2
_
=
1000
_
1 +
0,65
2
2
_
= 825,6 W
P
BLS
= P
BLI
= 87,2 W
On a ainsi :
Indice de modulation P
porteuse
(W) P
BLI
(W) P
BLS
(W)
1 666,7 166,7 166,7
0,85 734,6 132,7 132,7
0,3 956,9 21,9 21,9
0,65 825,6 87,2 87,2
`
EGE, 2003
Chapitre 3
La modulation de frequence
3.1 Denitions
Soit un signal s(t) = Acos(2f
0
t + (t)). On denit :
- la phase instantanee :
i
(t) = 2f
0
t + (t)
- la frequence instantanee :
F
i
(t) =
1
2
d
i
(t)
dt
= f
0
+
1
2
d(t)
dt
La modulation de frequence (FM : Frequency Modulation) est la transformation du mes-
sage m(t) à transmettre en variations de la frequence instantanee du signal s(t) qui est
transmis sur le canal de transmission. La transformation est lineaire :
F
i
(t) = f
0
+ k
f
m(t)
On en deduit lexpression du signal module en frequence :
i
(t) = 2
_
t
0
F
i
(u)du = 2f
0
t + 2k
f
_
t
0
m(u)du
do` u :
s(t) = A cos
_
2f
0
t + 2k
f
_
t
0
m(u)du
_
HAGG
`
44 Chapitre 3. La modulation de frequence
t
t
m(t)
s(t)
signal modulant
signal FM
3.2 Caracteristiques de la modulation de frequence
La FM possède une très bonne resistance au bruit (perturbations) : elle est utilisee pour
la radiodiusion haute delite et les transmissions par satellites.
Cest une modulation ` a enveloppe constante, do` u :
- puissance constante : P
FM
=
A
2
2
, independante du signal modulant m(t), ce qui
facilite le dimensionnement et la realisation des emetteurs ;
- resistance aux non linearites :
NL
s(t)
signal FM
u(t)
u = a
0
+ a
1
s + a
2
s
2
+ a
3
s
3
+
s(t) = Acos(2f
0
t + (t))
u(t) = m + ncos(2f
0
t + (t)) + p cos(4f
0
t + 2(t)) + q cos(6f
0
t + 3(t)) +
Un ltrage passe bande permet de recuperer le signal FM : ncos(2f
0
t + (t)).
On peut ainsi utiliser, pour lamplication des signaux FM, des amplicateurs de
puissance fonctionnant près de la saturation (zone fortement non lineaire), donc
avec un très bon rendement : amplicateurs ` a T.O.P (tubes ` a ondes progressives)
pour les transmissions satellites et les faisceaux hertziens.
`
EGE, 2003
3.3. Analyse spectrale du signal FM 45
3.3 Analyse spectrale du signal FM
3.3.1 Developpement en serie de Fourier dun signal FM
Soit un signal FM :
s(t) = A cos
_
2f
0
t + 2k
f
_
t
0
m(u)du
_
On ne sait pas calculer le spectre de s(t) pour un signal modulant m(t) quelconque. On
eectue le calcul dans le cas dun signal modulant sinusodal :
m(t) = A
m
cos 2f
m
t
Dans ce cas, la frequence instantanee du signal FM est :
F
i
(t) = f
0
+ k
f
m(t) = f
0
+ k
f
A
m
cos 2f
m
t
F
i
(t) varie de manière sinusodale dans un intervalle [f
0
f, f
0
+ f] avec :
f = k
f
A
m
f est appele excursion maximale en frequence. Cest une grandeur proportionnelle ` a
lamplitude du signal modulant.
On en deduit la phase instantanee du signal FM :
i
(t) = 2
_
t
0
F
i
(u)du = 2f
0
t +
k
f
A
m
f
m
sin 2f
m
t
On denit lindice de modulation du signal FM :
=
f
f
m
=
k
f
A
m
f
m
Le signal FM secrit donc :
s(t) = A cos (2f
0
t + sin 2f
m
t)
Cest un signal periodique. On montre que son developpement en serie de Fourier secrit :
s(t) = A
+
n=
J
n
() cos 2(f
0
+ nf
m
)t
o` u J
n
() est la fonction de Bessel de première espèce dordre n.
3.3.2 Les fonctions de Bessel de première espèce
La fonction de Bessel de première espèce dordre n est denie par :
J
n
(x)
def
=
1
2
exp(jx sin jn)d

HAGG
`
Elle peut etre developpee en serie par :
J
n
(x) =
+
m=0
(1)
m
(
x
2
)
n+2m
m! (n + m)!
Elle possède les proprietes suivantes :
J
n
(x) = (1)
n
J
n
(x)
J
n
(x) = (1)
n
J
n
(x)
J
n1
(x) + J
n+1
(x) =
2n
x
J
n
(x)
Pour x 1, J
n
(x)
x
n
2
n
n!
Pour x 1, J
n
(x)
2
x
cos
_
x

4

n
2
_
+
n=
J
2
n
(x) =
+
n=
+
m=
J
n
(x)J
m
(x) = 1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-0. 5
0
0.5
1
J
1
()
J
0
()
J
2
()
J
3
()
J
4
()

`
EGE, 2003
Table des fonctions J
n
() pour dierentes valeurs de lindice :
n\ 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0 1.000000 0.99002 0.9604 0.912 0.84629 0.7652
1 0 0.099501 0.19603 0.2867 0.36884 0.44005
2 0 0.0049834 0.019735 0.043665 0.075818 0.1149
3 0 0.00016625 0.0013201 0.0043997 0.010247 0.019563
4 0 4.1583e-006 6.6135e-005 0.00033147 0.001033 0.0024766
5 0 8.3195e-008 2.6489e-006 1.9948e-005 8.3084e-005 0.00024976
6 0 1.3869e-009 8.8382e-008 9.9956e-007 5.5601e-006 2.0938e-005
7 0 1.9816e-011 2.527e-009 4.2907e-008 3.1864e-007 1.5023e-006
8 0 2.4774e-013 6.321e-011 1.611e-009 1.5967e-008 9.4223e-008
9 0 2.753e-015 1.4053e-012 5.3755e-011 7.1092e-010 5.2493e-009
10 0 2.7532e-017 2.8116e-014 1.614e-012 2.8478e-011 2.6306e-010
11 0 2.5031e-019 5.1136e-016 4.4047e-014 1.0368e-012 1.198e-011
12 0 2.0861e-021 8.5248e-018 1.1018e-015 3.4597e-014 4.9997e-013
13 0 1.6048e-023 1.3118e-019 2.5439e-017 1.0655e-015 1.9256e-014
14 0 1.1463e-025 1.8744e-021 5.4536e-019 3.0465e-017 6.8854e-016
15 0 7.6424e-028 2.4996e-023 1.0911e-020 8.1294e-019 2.2975e-017
16 0 4.7767e-030 3.1249e-025 2.0465e-022 2.0335e-020 7.1864e-019
n\ 2 3 4 5 6 7
0 0.22389 -0.26005 -0.39715 -0.1776 0.0.15065 0.30008
1 0.57672 0.33906 -0.066043 -0.32758 -0.27668 -0.0046828
2 0.35283 0.48609 0.36413 0.046565 -0.24287 -0.30142
3 0.12894 0.30906 0.43017 0.36483 0.11477 -0.16756
4 0.033996 0.13203 0.28113 0.39123 0.35764 0.1578
5 0.0070396 0.043028 0.13209 0.26114 0.36209 0.3479
6 0.0012024 0.011394 0.049088 0.13105 0.24584 0.3392
7 0.00017494 0.0025473 0.015176 0.053376 0.12959 0.23358
8 2.218e-005 0.00049344 0.0040287 0.018405 0.056532 0.12797
9 2.4923e-006 8.4395e-005 0.0009386 0.0055203 0.021165 0.058921
10 2.5154e-007 1.2928e-005 0.00019504 0.0014678 0.006964 0.023539
11 2.3043e-008 1.794e-006 3.6601e-005 0.00035093 0.0020479 0.0083348
12 1.9327e-009 2.2757e-007 6.2645e-006 7.6278e-005 0.00054515 0.0026556
13 1.4949e-010 2.6591e-008 9.8586e-007 1.5208e-005 0.00013267 0.00077022
14 1.0729e-011 2.8802e-009 1.4362e-007 2.8013e-006 2.9756e-005 0.0002052
15 7.183e-013 2.9076e-010 1.9479e-008 4.7967e-007 6.1917e-006 5.059e-005
16 4.506e-014 2.7488e-011 2.4717e-009 7.675e-008 1.2019e-006 1.1612e-005
n\ 8 9 10 11 12 13
0 0.17165 -0.090334 -0.24594 -0.17119 0.047689 0.20693
1 0.23464 0.24531 0.043473 -0.17679 -0.22345 -0.070318
2 -0.11299 0.14485 0.25463 0.13905 -0.08493 -0.21774
3 -0.29113 -0.18094 0.058379 0.22735 0.19514 0.0033198
4 -0.10536 -0.26547 -0.2196 -0.01504 0.1825 0.21928
5 0.18577 -0.055039 -0.23406 -0.23829 -0.073471 0.13162
6 0.33758 0.20432 -0.014459 -0.20158 -0.24372 -0.11803
7 0.32059 0.32746 0.21671 0.018376 -0.17025 -0.24057
8 0.22345 0.30507 0.31785 0.22497 0.045095 -0.14105
9 0.12632 0.21488 0.29186 0.30886 0.23038 0.066976
10 0.060767 0.12469 0.20749 0.28043 0.30048 0.23378
11 0.025597 0.062217 0.12312 0.20101 0.27041 0.29269
12 0.0096238 0.027393 0.06337 0.1216 0.19528 0.26154
13 0.0032748 0.01083 0.028972 0.064295 0.12015 0.19015
14 0.0010193 0.0038946 0.011957 0.030369 0.06504 0.11876
15 0.0002926 0.0012864 0.004508 0.013009 0.031613 0.065644
16 7.8006e-005 0.0003933 0.0015668 0.00511 0.013991 0.032725
HAGG
`
3.3.3 Representation spectrale du signal FM
Daprès les proprietes des fonctions de Bessel :
- le spectre du signal FM module par un signal sinusodal de frequence f
m
est constitue
dune innite de raies distantes de f
m
, situees aux frequences f
0
nf
m
, damplitude
A J
n
() ;
- les raies symetriques aux frequences f
0
+nf
m
et f
0
nf
m
ont meme amplitude mais
sont en opposition de phase pour n impair car J
n
() = (1)
n
J
n
() ;
- le nombre de raies est inni, mais J
n
() 0 quand n donc le signal FM peut
etre considere comme un signal ` a largeur de bande limitee ;
- lorsque lindice de modulation est faible, cest-` a-dire 1, on a :
J
0
() 1, J
1
()

2
et J
n
() 0 pour n > 1
donc le spectre est constitue dune raie ` a la frequence f
0
de la porteuse et de deux
raies laterales aux frequences f
0
f
m
et f
0
+ f
m
: il ressemble à un signal AM
double bande avec porteuse sauf que les raies laterales sont en opposition de phase
car J
1
() = J
1
(). Un tel signal est appele signal FM à bande etroite (NBFM :
Narrow Band FM).
f
f
f
f
= 0,2
= 5
= 3
= 1
f
0 f
0
+ f
m
f
0
f
m
f
0 f
0
+ f
m
f
0
f
m f
0
+ 2f
m
f
0
2f
m
f
0
f
0
+ f
m
f
0
f
m
f
0
+ 2f
m f
0
2f
m
f
0
+ 3f
m f
0
3f
m
f
0
4f
m f
0
+ 4f
m
f
0
+ 5f
m
f
0
5f
m
f
0
f
0
+ f
m
f
0
f
m
f
0
+ 2f
m f
0
2f
m
f
0
+ 3f
m f
0
3f
m
f
0
4f
m f
0
+ 4f
m
f
0
+ 5f
m
f
0
5f
m
f
0
+ 6f
m
f
0
+ 7f
m
f
0
+ 8f
m
f
0
6f
m
f
0
7f
m
f
0
8f
m
0.99
0.1 0.1
0.76
0.44
0.11
0.44
0.11
0.26
0.34
0.49
0.31
0.13
0.04
0.34
0.49
0.31
0.13
0.04
0.01 0.01
f
0
+ 6f
m
f
0
6f
m
0.18
0.33
0.05
0.36
0.39
0.26
0.13
0.05
0.02
0.33
0.05
0.36
0.39
0.26
0.13
0.05
0.02
`
EGE, 2003
3.3.4 Occupation spectrale utile du signal FM
Le signal FM possède theoriquement une occupation spectrale innie (nombre de raies
inni), il necessite donc un canal de transmission possedant une bande passante innie :
irrealisable en pratique.
La transmission du signal FM se fait donc en remarquant que, pour une valeur donnee de
lindice de modulation , lamplitude des raies spectrales devient de plus en plus faible
lorsquon seloigne de la frequence de la porteuse. On peut donc negliger les raies dont le
rang est superieur ` a une certaine valeur qui reste ` a determiner en fonction de .
Soit N() le nombre de raies signicatives de part et dautre de la porteuse. Loccupation
spectrale utile du signal FM est donc :
B
s
= 2N()f
m
Il existe dierents critères de determination de N(), par exemple la règle de Carson :
pour mesurer N(), on ne garde que les raies dont la somme des puissances constitue au
moins 98 % de la puissance totale du signal FM.
En utilisant le developpement en serie de Fourier du signal FM, la puissance de celui-ci
secrit :
P
FM
=
+
n=
[A J
n
()]
2
2
=
A
2
2
+
n=
J
n
()
2
=
A
2
2
(car
+
n=
J
n
()
2
= 1)
Le nombre N() de raies signicatives selon la règle de Carson est donc deni par
linegalite :
A
2
2
+N()
n=N()
J
n
()
2
. .
puissance des raies signicatives
0, 98
A
2
2
. .
98 % de la puissance totale
cest-à-dire :
+N()
n=N()
J
n
()
2
0, 98
ou encore :
J
0
()
2
+ 2
N()
n=1
J
n
()
2
0, 98
car, pour n > 1, on a J
n
() = (1)
n
J
n
() donc J
n
()
2
= J
n
()
2
.
En utilisant la table des fonctions de Bessel, on trouve que :
N() = + 1
do` u :
B
s
= 2( + 1)f
m
Puisque =
f
f
m
, on a egalement :
B
s
= 2
_
f
f
m
+ 1
_
f
m
= 2(f + f
m
) = 2(k
f
A
m
+ f
m
)
Loccupation spectrale du signal FM depend donc de deux grandeurs :
HAGG
`
- lexcursion en frequence f, proportionnelle ` a lamplitude du signal modulant ;
- la frequence f
m
du signal modulant.
Dans le cas dun signal FM ` a faible indice ( 1), on a B
s
= 2( + 1)f
m
2f
m
: on
retrouve loccupation spectrale dun signal AM.
Dans le cas dun signal FM ` a grand indice ( 1), on a B
s
= 2(+1)f
m
2f
m
= 2k
f
A
m
donc loccupation spectrale dun signal FM ` a grand indice de modulation (appele signal
WBFM : Wide Band FM) est proportionnelle ` a lamplitude du signal modulant. Ce
dernier resultat est connu sous le nom de theorème de Woodward.
3.3.5 Generalisation
Dans le cas dun signal modulant m(t) quelconque, on peut utiliser pour determiner loc-
cupation spectrale utile du signal FM, le resultat trouve dans le cas dun signal modulant
sinusodal en denissant lindice de modulation generalise :
=
f
B
m
=
k
f
|m(t)|
max
B
m
avec :
- f = k
f
|m(t)|
max
: excursion maximale de la frequence instantanee ;
- B
m
: occupation spectrale du signal modulant.
La règle de Carson donne :
B
s
= 2(f + B
m
)
Exemple de calcul : en radiodiusion FM dans la bande 88 108 MHz, on a f = 75 kHz
et B
m
= 15 kHz (norme HI-FI : haute delite). Dans ce cas, on a :
=
f
B
m
=
75
15
= 5
et :
B
s
= 2(f + B
m
) = 2 (75 + 15) = 180 kHz
La valeur ainsi determinee constitue une estimation de B
s
. Il reste necessaire deectuer
des mesures pour chaque cas particulier.
3.4 Generation du signal FM
3.4.1 Principe
Generer un signal FM consiste ` a transformer des variations de tension en variations de
frequence. La transformation tension u fr equence f doit etre lineaire :
f(u) = f
0
+ k
f
u
Pour u = 0, f = f
0
: le modulateur FM delivre la porteuse non modulee, k
f
est appele
sensibilite du modulateur (en Hz/V) et mesure la variation de frequence f produite par
une variation de tension u.
`
EGE, 2003
3.4. Generation du signal FM 51
3.4.2 Methode par variation de paramètres
Le signal FM est obtenu en faisant varier la frequence dun oscillateur LC en agissant
sur la valeur de la capacite qui determine la frequence doscillation. Lelement à capacite
variable utilise est une diode varicap placee en parallèle avec la capacite du circuit LC :
L
A
C
l
L
C
D
V
m(t)
oscillateur
La diode varicap se comporte comme une capacite dont la valeur depend de la tension
inverse V
p
appliquee entre ses bornes. La capacite dune diode varicap est :
C(V
p
) =
C
0
_
1 +
V
p
V
0
_
n
o` u C
0
, V
0
et n sont des constantes. Par exemple, pour la diode BB909A : C
0
= 30 pF,
V
0
= 700 mV et n = 0, 7.
0 5 10 15 20 25 30 35
0
5
10
15
20
25
30
C (pF)
V
p
(V)
V
p
D
V
Le condensateur de liaison C
l
, dimpedance negligeable en haute frequence, permet deviter
que linductance L ne court-circuite le signal modulant m(t). Linductance darret L
A
(self
de choc), dimpedance negligeable en basse frequence, presente une impedance elevee en
haute frequence an de ne pas court-circuiter le signal de loscillateur par la source du
signal modulant.
La frequence de loscillateur est egale ` a la frequence de resonance du circuit LC donc :
f(V
p
) =
1
2
_
L[C + C(V
p
)]
avec V
p
= m(t)
En utilisant lapproximation (1 + x)
1 + x pour x 1, avec un signal modulant de

faible amplitude V
p
V
0
, on a :
C(V
p
) =
C
0
_
1 +
V
p
V
0
_
n
= C
0
_
1 +
V
p
V
0
_
n
C
0
_
1
nV
p
V
0
_
HAGG
`
donc :
f(V
p
)
1
2
_
L
_
C + C
0
_
1
nV
p
V
0
__
=
1
2
_
L
_
C + C
0
nC
0
V
0
V
p
_
=
1
2
_
L(C + C
0
)
_
1
nC
0
(C+C
0
)V
0
V
p
_
=
1
2
_
L(C + C
0
)
_
1
nC
0
(C + C
0
)V
0
V
p
_
1
2
1
2
_
L(C + C
0
)
_
1 +
nC
0
2(C + C
0
)V
0
V
p
_
Ainsi :
f(V
p
) f
0
+ k
f
V
p
= f
0
+ k
f
m(t)
avec :
f
0
=
1
2
_
L(C + C
0
)
et
k
f
=
nC
0
f
0
2(C + C
0
)V
0
La frequence de loscillateur est une fonction lineaire du signal modulant m(t). Loscilla-
teur delivre donc bien un signal FM. Un tel oscillateur est appele oscillateur commande
en tension ou VCO (Voltage Controlled Oscillator).
Application : on veut transmettre un signal damplitude A
m
= 10 mV sur une porteuse
de frequence f
0
= 98 MHz avec une excursion en frequence f = 75 kHz. Determiner les
valeurs de L et C dans le cas o` u une diode varicap BB109A est utilisee.
On a : f = k
f
A
m
, do` u k
f
=
f
A
m
=
75
10
= 7, 5 kHz/mV. Des expressions de f
0
et k
f
trouvees precedemment, on deduit :
L =
1
4
2
f
2
0
C
0
_
1
2k
f
V
0
nf
0
_
74, 4 nH
et
C =
C
0
nf
0
2k
f
V
0
1
5, 42 pF
Avantage de cette methode : elle permet dobtenir des excursions en frequence impor-
tantes.
Inconvenient : les caracteristiques de loscillateur varient avec le temps ` a cause du vieillis-
sement des composants, des variations de temperature . . . do` u une derive de la frequence
de la porteuse.
`
EGE, 2003
3.4. Generation du signal FM 53
3.4.3 Modulateur dArmstrong
Cette methode est basee sur la generation dun signal FM ` a faible indice de modulation
1
tel que
1
1.
Soit un signal FM :
s(t) = A cos(2f
1
t + (t))
avec :
(t) = 2k
f
_
t
0
m(u)du
m
cos 2f
m
t, on a :
(t) =
1
sin 2f
m
t
Si
1
1, alors :
|(t)| = |
1
sin 2f
m
t|
1
1
ainsi :
|(t)| 1
Le signal FM peut secrire :
s(t) = A cos 2f
1
t cos (t) A sin 2f
1
t sin (t)
Puisque |(t)| 1, on peut faire les approximations suivantes :
_
cos (t) 1
sin (t) (t)
do` u :
s(t) A cos 2f
1
t A(t) sin 2f
1
t
On en deduit le schema fonctionnel dun modulateur permettant dobtenir un signal FM
à faible indice de modulation :
s(t)
m(t)
A cos 2f
1
t
(t)
intgrateur
A sin 2f
1
t
+
modulateur de frquence faible indice
2k
f
HAGG
`
Le signal FM ` a faible indice genere par ce modulateur possède une frequence porteuse
f
1
et une excursion en frequence f
1
=
1
f
m
, donc sa frequence instantanee varie dans
lintervalle [f
1
f
1
, f
1
+ f
1
].
Pour obtenir un indice de modulation donne, on multiplie la frequence du signal FM à
faible indice par une valeur n. Ainsi, la frequence instantanee du signal FM est ramenee
dans lintervalle [nf
1
nf
1
, nf
1
+nf
1
] donc son excursion en frequence devient f =
nf
1
. Lindice de modulation du signal FM devient alors :
=
f
f
m
=
nf
1
f
m
= n
1
La frequence porteuse du signal FM ainsi obtenu est nf
1
. Pour obtenir un signal FM de
frequence porteuse f
0
donnee, on eectue un changement de frequence par une modulation
damplitude double bande sans porteuse avec une frequence porteuse f
2
. Le signal FM
obtenu possède alors une frequence porteuse f
0
telle que :
f
0
= f
2
nf
1
En eectuant un ltrage passe-bande, on peut conserver lune des deux composantes
f
0
= f
2
nf
1
ou f
0
= f
2
+ nf
1
.
Ainsi, en choisissant convenablement les valeurs de n et f
2
, on peut obtenir un signal
FM de frequence porteuse et dindice de modulation quelconques. Un modulateur FM
fonctionnant selon ce principe est appele modulateur dArmstrong.
Schema fonctionnel du modulateur dArmstrong :
modulateur de
frquence
faible indice
multiplicateur
de frquence
par n
f
1
f
2
f
1
f
1
n f
1
n f
1
f
0
= f
2
n f
1
+
n f
1
m(t)
s(t)
changement
de frquence
filtrage
passe bande
f
0
= f
2
+ n f
1
f
0
= f
2
n f
1
ou
n f
1
frquence
centrale = f
0
Application : le modulateur de frequence à faible indice delivre un signal FM de frequence
porteuse f
1
= 0,5 MHz et dindice de modulation
1
= 0,1. On veut obtenir un signal FM
de frequence porteuse f
0
= 98 MHz et dindice de modulation = 5. Calcul de n et f
2
:
= n
1
n =

1
=
5
0,1
= 50
f
0
= f
2
nf
1
f
2
= f
0
nf
1
=
98 50 0,5 = 73 MHz
98 + 50 0,5 = 123 MHz
On choisit en general la frequence la plus faible, donc on peut prendre f
2
= 73 MHz. Le
ltre passe bande doit avoir une frequence centrale f
c
= f
0
= 98 MHz.
Lavantage du modulateur dArmstrong reside dans le fait que les oscillateurs utilises pour
generer les frequences porteuses f
1
et f
2
possèdent une frequence constante, pouvant donc
etre xee avec une grande precision en utilisant par exemple un quartz, do` u une bonne
stabilite de la frequence porteuse du signal FM au cours du temps, contrairement ` a la
methode par variation de paramètres utilisant une diode varicap.
`
EGE, 2003
3.5. Demodulation des signaux FM 55
3.5 Demodulation des signaux FM
3.5.1 Discriminateur
Soit le signal FM :
s(t) = A cos(2f
0
t + (t))
avec :
(t) = 2k
f
_
t
0
m(u)du
Si on derive le signal s(t), on obtient :
ds
dt
= A
_
2f
0
+
d
dt
_
sin(2f
0
t + (t))
or :
d
dt
= 2k
f
m(t)
donc :
ds
dt
= 2A[f
0
+ k
f
m(t)] sin(2f
0
t + (t))
Le signal
ds
dt
est un signal FM dont lenveloppe est une fonction lineaire du signal modulant
m(t). Une detection denveloppe permet de recuperer m(t). On en deduit le schema de
principe dun discriminateur :
filtre
drivateur
dtecteur
d'enveloppe
s(t)
m(t)
^
signal
FM
signal
dmodul
ds
dt
t
s(t)
signal FM
t
ds
dt enveloppe
t
m(t)
^
signal dmodul
Realisation pratique du ltre derivateur : loperation de derivation correspond ` a une
multiplication par j2f dans le domaine frequentiel. La fonction de transfert dun ltre
derivateur est donc :
H(f) = j2f
HAGG
`
p
e
n
t
e

=

2
f
H(f)
f
En pratique, on realise une approximation lineaire autour de la frequence f
0
en utilisant
un circuit resonnant :
H(f)
f
f
0
f
r
frquence du signal
FM dmoduler
frquence de rsonnance
du circuit RLC
L
C
s(t)
R
u(t)
linarisation
autour de f
0
On choisit les valeurs de R, L et C de manière à avoir la partie lineaire de la courbe
de resonance dans lintervalle [f
0
f, f
0
+ f], f etant lexcursion en frequence du
signal FM ` a demoduler. La demodulation du signal FM se fait sur le anc de la courbe
de resonance.
Pour augmenter la plage de linearite du ltre derivateur, on peut monter deux circuits
resonnants en tete-beche :
s(t) m(t)
^
circuits
rsonnants
dtecteurs
d'enveloppe
H(f)
f
f
0
H
1
(f)
H
2
(f)
H
1
(f) + H
2
(f)
f
r1
f
r2
Les deux circuits resonnants de frequences de resonance f
r1
et f
r2
relativement proches
restent cependant delicats à regler.
Inconvenient de la demodulation FM par le discriminateur : sensibilite aux variations
damplitude parasites du signal FM puisque la modulation de frequence est transformee
`
EGE, 2003
3.5. Demodulation des signaux FM 57
en modulation damplitude avant detre demodulee comme un signal AM par le detecteur
denveloppe. Pour resoudre ce problème, on fait preceder le discriminateur par un limiteur
qui permet deliminer les variations damplitude parasites sans perturber la modulation :
discriminateur
limiteur
s(t)
m(t)
^
3.5.2 Boucle à verrouillage de phase
La boucle ` a verrouillage de phase (BVP ou PLL : Phase Locked Loop) est utilisee lorsque
les conditions de reception du signal FM sont trop diciles, pour lesquelles le discrimina-
teur ne se comporte plus de manière satisfaisante, par exemple dans le cas des communi-
cations par satellites.
Une PLL est un système boucle constitue dun comparateur de phase et dun oscillateur
commande en tension (VCO) :
+
comparateur
de phase
VCO
s(t)
r(t)
y(t)
On note :
- s(t) = A cos(2f
0
t +(t)) avec (t) = 2k
f
_
t
0
m(u)du, le signal FM ` a demoduler ;
- y(t), le signal delivre par le comparateur de phase qui represente la sortie de la PLL;
- r(t) = B cos(2f
0
t + (t)) avec (t) = 2k
0
_
t
0
y(u)du, le signal de sortie du VCO
qui constitue le signal de retour de la PLL.
Le comparateur de phase est un dispositif qui delivre une tension y(t) proportionnelle au
dephasage entre les signaux dentree :
y(t) = K [(t) (t)]
o` u K est la sensibilite du comparateur de phase.
Le VCO est un modulateur FM dont la frequence porteuse est f
0
, egale ` a la frequence
porteuse du signal ` a demoduler, et la sensibilite est k
0
.
La tension en sortie du comparateur de phase est :
y(t) = K [(t) (t)] = K
_
2k
f
_
t
0
m(u)du 2k
0
_
t
0
y(u)du
_
HAGG
`
En derivant cette expression par rapport au temps, on obtient :
dy
dt
= 2k
f
Km(t) 2k
0
Ky(t)
ou encore :
dy
dt
+ 2k
0
Ky(t) = 2k
f
Km(t)
Cest une equation dierentielle lineaire du premier ordre. On pose :
=
1
2k
0
K
: constante de temps de la PLL
G =
k
f
k
0
: gain de la PLL
Ainsi, lequation de la PLL secrit :
dy
dt
+ y(t) = Gm(t)
Reponse indicielle de la PLL :
m(t) y(t)
t t
m
y = G m
En regime permanent, cest-à-dire pour t 3, on a :
dy
dt
0 2k
0
Ky 2k
f
Km y
k
f
k
0
m = Gm
Le signal y(t) en sortie de la PLL presente donc une variation proportionnelle ` a la variation
m du signal modulant. Donc si le signal modulant varie assez lentement pour que la
PLL puisse atteindre son regime permanent à tout instant, on a bien une demodulation
du signal FM.
En pratique, on insère dans la chane daction de la PLL un ltre passe-bas qui permet
de regler ses performances (temps de reponse, gain, depassement, . . .) :
+
comparateur
de phase
VCO
s(t)
r(t)
y(t)
filtre
passe-bas
`
EGE, 2003
3.6. Les recepteurs à changement de frequence 59
3.6 Les recepteurs à changement de frequence
La fonction dun recepteur radio est de restituer le message transmis ` a partir du signal
HF (porteuse) re cu au niveau de lantenne. Generalement, le recepteur doit recevoir plu-
sieurs emissions à des frequences porteuses dierentes. Or le demodulateur du recepteur
doit fonctionner ` a la frequence de la porteuse. Il faudrait donc autant de demodulateurs
que demissions à recevoir : dicile ` a realiser en pratique. Deux solutions existent pour
resoudre ce problème.
La première solution consiste à changer les caracteristiques du demodulateur : cest le
cas des recepteurs ` a conversion directe. On peut, par exemple, faire varier la frequence
centrale de la PLL dun demodulateur FM :
+
comparateur
de phase
VCO
f
0
FM
BF
Cette solution reste cependant delicate ` a mettre en uvre techniquement.
La deuxième solution consiste à changer la frequence du signal recu pour ladapter ` a un
demodulateur dont les caracteristiques restent xes : cest le cas dun recepteur ` a chan-
gement de frequence ou recepteur superheterodyne dont la frequence du demodulateur,
appelee frequence intermediaire (FI), reste constante.
Schema fonctionnel dun recepteur superheterodyne :
ampli
HF
ampli
FI
dmodulateur
ampli
BF
oscillateur
local
HF
FI HF
filtre HF
large bande
filtre FI
bande troite
filtre BF
BF BF
tage HF
convertisseur
de frquence
tage frquence intermdiaire
tage basse frquence
antenne
Fonctionnement : le signal HF est multiplie par un signal sinusodal delivre par un os-
cillateur local de frequence f
OL
. On obtient deux signaux aux frequences f
OL
f
HF
et
f
OL
+f
HF
. Le signal ` a la frequence f
OL
+f
HF
est elimine par le ltre FI à bande etroite.
On obtient le signal ` a frequence intermediaire de frequence f
I
= f
OL
f
HF
.
HAGG
`
Pour garder la frequence f
I
constante, on fait varier f
OL
de manière à avoir f
OL
= f
HF
+f
I
.
Ainsi, pour choisir lemission à demoduler, on agit sur la frequence de loscillateur local.
En pratique, on a f
I
= 10,7 MHz pour la reception FM et f
I
= 455 kHz pour la reception
AM.
f
HF
f
OL
f
I
=

f
OL

f
HF
f
OL
+

f
HF
f
f
filtre FI
signal HF
signal FI
Exemple de calcul : pour la reception dun signal FM ` a 96 MHz, on doit avoir f
OL
=
96 + 10,7 = 106,7 MHz.
3.7 La modulation de phase
3.7.1 Principe
Soit un signal s(t) = A cos(2f
0
t +(t)). En modulation de phase (PM : Phase Modula-
tion), le dephasage (t) est proportionnel au signal modulant :
(t) = k
p
m(t)
Le signal PM a donc pour expression :
s(t) = A cos(2f
0
t + k
p
m(t))
Pour generer un signal PM, on peut utiliser un modulateur FM dont le signal dentree est
la derivee du signal modulant :
modulateur
FM
m(t)
dm
dt
s(t)
drivateur
En eet :
s(t) = A cos
_
2f
0
t + 2k
f
_
t
0
dm
du
du
_
= A cos (2f
0
t + 2k
f
m(t))
Cest un signal PM avec k
p
= 2k
f
.
Les modulations FM et PM sont appelees modulations angulaires.
`
EGE, 2003
3.8. Exercices 61
3.7.2 Occupation spectrale du signal PM
m
cos 2f
m
t, le signal PM devient :
s(t) = A cos(2f
0
t + k
p
A
m
cos 2f
m
t)
On note
PM
= k
p
A
m
lindice de modulation du signal PM. Celui-ci secrit alors :
s(t) = A cos(2f
0
t +
PM
cos 2f
m
t)
Daprès la règle de Carson, on deduit loccupation spectrale dun signal PM :
B
PM
= 2(
PM
+ 1)f
m
= 2(k
p
A
m
+ 1)f
m
3.8 Exercices
3.8.1 Mesure de la sensibilite dun modulateur de frequence
Soit s(t) un signal FM, de frequence centrale f
0
, module par une sinusode de frequence
f
m
= 1 kHz et damplitude A
m
.
1. Tracer le spectre de s(t) lorsque A
m
= 0.
2. Que devient ce spectre lorsque A
m
augmente ?
3. Comment varie lamplitude de la raie ` a la frequence f
0
?
4. On donne les trois premières solutions de lequation J(x) = 0 : x
1
= 2, 4 ; x
2
= 5, 5 ;
x
3
= 8, 7. En deduire une methode pratique de mesure de la sensibilite k
f
du
modulateur.
5. On mesure k
f
= 0, 5 kHz/mV. Determiner loccupation spectrale de s(t) pour A
m
=
30 mV.
Correction :
1. Lorsque A
m
= 0, le modulateur FM delivre la porteuse non modulee, cest-à-dire
un signal sinusodal pur :
f
A
A
s
(f)
f
0
HAGG
`
2. Lorsque A
m
augmente, les raies laterales apparaissent autour de f
0
:
f
A
s
(f)
... ...
f
0
A
.
J
0
()
3. Daprès le spectre du signal FM, la raie à la frequence f
0
de la porteuse varie
proportionnellement ` a la fonction de Bessel J
0
() :
A
s
(f
0
) = A J
0
()
4. Lorsque la raie ` a la frequence f
0
de la porteuse sannule, on a alors :
J
0
() = 0 = 2, 4
k
f
A
m
f
m
= 2, 4 k
f
= 2, 4
f
m
A
m
Il sut donc dinjecter à lentree du modulateur FM un signal modulant de frequence
f
m
donnee et de faire varier son amplitude A
m
à partir de 0 tout en observant le
spectre du signal FM sur un analyseur de spectre. On relève alors la valeur de A
m
pour laquelle lamplitude de la raie centrale du spectre sannule une première fois
et on en deduit la valeur de la sensibilite k
f
du modulateur ` a partir de la dernière
egalite.
5. Daprès la règle de Carson, on a :
B
s
= 2(f + f
m
) = 2(k
f
A
m
+ f
m
) = 2 (0, 5 30 + 1) = 32 kHz
3.8.2 Modulateur FM à diode varicap
On considère le circuit resonnant LC suivant, utilise dans la realisation dun oscillateur :
L
C
C
d
L
A
+
_
V
p
La diode varicap se comporte comme un condensateur de capacite C
d
=
K
(V
0
+ V
p
)
0,5
o` u K
et V
0
sont des constantes et V
p
est la tension de polarisation. Cette diode est utilisee dans
`
EGE, 2003
3.8. Exercices 63
le circuit resonnant o` u L
A
est une self darret dimpedance negligeable en basse frequence
et elevee à la frequence doscillation f
0
. On donne : L = 0, 32 H, C = 10 000 pF,
V
0
= 0, 36 V. Pour V
p
= 0 V, on a C
d
= 1 500 pF.
1. Exprimer la frequence doscillation f
0
du circuit et montrer quelle se met sous la
forme f
0
= A
_
B + (D + V
p
)
0,5
. Donner les valeurs numeriques de A, B et D. Tracer
le graphe de f
0
en fonction de V
p
lorsque V
p
varie entre 0 et 12 V (echelle : 1 V/cm
et 1 MHz/cm). Determiner la valeur de V
p
pour avoir une frequence f
0
= 15 MHz.
2. La tension V
p
est la somme dune tension continue V = 7 V et dune tension si-
nusodale v(t) damplitude V
m
= 0, 2 V et de frequence f
m
= 20 kHz. Montrer que
loscillateur est module sinusodalement en frequence. Donner sa frequence de repos
f
0
et sa sensibilite k
f
. Determiner lindice de modulation du signal FM obtenu,
ainsi que la bande passante necessaire pour transmettre ce signal.
Correction :
1. La frequence doscillation du circuit LC est :
f
0
=
1
2
_
LC
eq
avec C
eq
=
CC
d
C + C
d
f
0
=
1
2
_
C + C
d
LCC
d
_
1
2
=
1
2
_
C + K(V
0
+ V
p
)
0,5
LCK(V
0
+ V
p
)
0,5
_1
2
=
1
2
_
C(V
0
+ V
p
)
0,5
+ K
LCK
_1
2
=
1
2
LK
_
(V
0
+ V
p
)
0,5
+
K
C
_
1
2
= A
_
B + (D + V
p
)
0,5
avec : A =
1
2
LK
, B =
K
C
et D = V
0
Pour V
p
= 0, on a C
d
= 1 500 pF 1 500 10
12
=
K
0,36
K = 1 500 10
12
0, 6
= 900 10
12
. On a donc :
A =
1
2
0, 32 10
6
900 10
12
= 9, 378 10
6
B =
900 10
12
10 000 10
12
= 0, 09
D = 0, 36
Ainsi :
f
0
= 9, 378
_
0, 09 + (0, 36 + V
p
)
0,5
_1
2
(en MHz)
Pour representer f
0
en fonction de V
p
, on calcule quelques valeurs :
V
p
(en V) 0 2 4 6 8 10 12
f
0
(en MHz) 7,79 11,96 13,84 15,16 16,19 17,06 17,80
HAGG
`
0 2 4 6 8 10 12
6
8
10
12
14
16
18
f
0
(MHz)
V
p
(V)
Pour avoir f
0
= 15 MHz, on peut determiner V
p
graphiquement ou par le calcul :
f
2
0
= A
2
_
B + (D + V
p
)
1
2
_
V
p
=
_
f
2
0
A
2
B
_
2
D
V
p
=
_
15
2
9, 378
2
0, 09
_
2
0, 36 = 5, 73 V
2. On a V
p
= V + v(t) avec V = 7 V et |v(t)|
max
= V
m
= 0, 2 V V . Pour mon-
trer que loscillateur est module sinusodalement en frequence, on peut eectuer un
developpement limite au premier ordre de f
0
(V
p
) autour de V
p
= 7 V.
Rappel : le developpement limite au premier ordre dune fonction f(x) autour dun
point x
0
secrit : f(x) f(x
0
) + f
(x
0
) (x x
0
).
On a :
f
0
(V
p
) = A
_
B + (D + V
p
)
0,5
_1
2
On en deduit :
f
0
(V
p
) = A0, 5
_
B + (D + V
p
)
0,5
_
0.5
0, 5(D+V
p
)
0.5
=
0, 25A
_
B + (D + V
p
)
0,5
(D + V
p
)
0.5
=
0, 25 A
2
f
0
(V
p
) (D + V
p
)
0,5
car
_
B + (D + V
p
)
0,5
=
f
0
(V
p
)
A
Ainsi :
f
0
(V
p
) f
0
(V ) +
0, 25 A
2
f
0
(V ) (D + V
p
)
0,5
(V
p
V )
. .
v(t)
`
EGE, 2003
3.8. Exercices 65
Donc :
f
0
(V
p
) f
0
(V ) + k
f
v(t) avec k
f
=
0, 25 A
2
f
0
(V ) (D + V
p
)
0,5
La tension v(t) etant sinusodale, la frequence instantanee f
0
(V
p
) varie sinusodale-
ment autour de f
0
(V ), donc loscillateur est module en frequence.
La frequence de repos de loscillateur est :
f
0
(V ) = A
_
B + (D + V )
0,5
= 9, 378
_
0, 09 + (0, 36 + 7)
0,5
= 15, 7 MHz
Sa sensibilite est :
k
f
=
0, 25 A
2
f
0
(V ) (D + V
p
)
0,5
=
0, 25 9, 378
2
15, 7
0, 36 + 7
= 0, 516 MHz/V
Lindice de modulation du signal FM est :
=
k
f
V
m
f
m
=
0, 516 10
6
0, 2
20 10
3
= 5, 16
La bande passante necessaire pour transmettre le signal FM est :
B
s
= 2( + 1)f
m
= 2 (5, 16 + 1) 20 = 246, 4 kHz
3.8.3 Demodulateur FM quadratique
Soit le demodulateur FM suivant, appele demodulateur quadratique :
filtre
dphaseur
multiplieur
filtre passe-bas
s(t) v(t)
u(t)
m(t)
^
s(t) est le signal FM à demoduler, donne par lexpression s(t) = Acos (2f
0
t + (t)) avec
(t) = 2k
f
_
t
0
m()d. Le ltre dephaseur est caracterise par une fonction de transfert
H(f) telle que, pour f
0
f f f
0
+ f :
|H(f)| = H
0
= cste
H(f) =

2
(f f
0
) avec > 0
,
o` u f est lexcursion maximale en frequence de s(t).
1. Tracer lallure de |H(f)| et

H(f). Comment peut-on realiser en pratique un tel
ltre ?
HAGG
`
2. Donner lexpression de la phase instantanee du signal dephase u(t) et en deduire
lexpression du signal v(t) en sortie du multiplieur.
3. Donner lexpression de m(t) en sortie du ltre passe-bas. En deduire une condition
sur pour que m(t) soit proportionnel ` a m(t).
Correction :
1. Allure de |H(f)| et

H(f) :
f
0
f
0
f f
0
+ f f
0
f
0
f f
0
+ f
2
H
0
H(f)
H(f)
f f
pente =
Realisation pratique dun tel ltre :
L
C
s(t)
R
u(t)
En posant = 2f, la fonction de transfert de ce ltre secrit :
H() =
jL
R + jL +
1
jC
=
jL
R + j
LC
2
1
C
Le dephasage introduit par ce ltre est :
H() =

2
arctan
LC
2
1
RC
On pose =
0
+ avec
0
=
1
LC
(frequence de resonance du ltre) et
0
.
On a alors, en negligeant les termes en
2
et sachant que LC
2
0
= 1 :
LC
2
1
RC
=
LC (
2
0
+ 2
0
+
2
) 1
RC(
0
+ )

LC
2
0
+ 2LC
0
1
RC
0
_
1 +

0
_
=
2L
R
_
1 +

0
_
2L
R
_
1

0
_
=
2L
R

2L
2
R
0
2L
R
H()

2
arctan
2L
R

2

2L
R
si
2L
R
1 c.` a.d
R
2L
(car arctan x x pour x 1)
H()

2

2L
R
(
0
) =

2

4L
R
(f f
0
)
`
EGE, 2003
3.8. Exercices 67
Donc, on a bien :
H(f)

2
(f f
0
) avec =
4L
R
et f
R
4L
De meme, on a :
|H()| =
L
_
R
2
+
_
LC
2
1
C
_
2
L(
0
+ )
R
2
+ 4L
2
2
car
LC
2
1
C
2L
or, on a :

R
2L
4L
2
2
R
2
|H()|
L
R
(
0
+ )
L
0
R
= |H(
0
)|
car
0
.
Ainsi, on a bien :
|H(f)| |H(f
0
)| = H
0
= constante, pour f
R
4L
On peut donc utiliser un tel ltre RLC en choisissant R, L et C tels que :
1
2
LC
= f
0
et
R
L
4f
2. La phase instantanee de s(t) est :
s
(t) = 2f
0
t + (t)
La phase instantanee de u(t) est :
u
(t) =
s
(t) +

H(f
s
(t))
o` u f
s
(t) est la frequence instantanee de s(t) :
f
s
(t) =
1
2
d
s
dt
= f
0
+
1
2
d
dt
= f
0
+ k
f
m(t)
H(f
s
(t)) =

2
[f
0
+ k
f
m(t) f
0
] =

2
k
f
m(t)
Ainsi, la phase instantannee du signal dephase u(t) est :
u
(t) = 2f
0
t + (t) +

2
k
f
m(t)
Le signal u(t) a donc pour expression :
u(t) = H
0
A cos
_
2f
0
t + (t) +

2
k
f
m(t)
_
HAGG
`
Ainsi, le signal v(t) en sortie du multiplieur est :
v(t) = s(t) u(t) = A cos(2f
0
t + (t)) H
0
A cos
_
2f
0
t + (t) +

2
k
f
m(t)
_
=
H
0
A
2
2
cos
_
2
k
f
m(t)
_
+ cos
_
4f
0
t + 2(t) +

2
k
f
m(t)
_
. .
composante HF eliminee par le ltre passe bas
3. Après ltrage passe bas du signal v(t), on obtient :

m(t) =
H
0
A
2
2
cos
_
2
k
f
m(t)
_
=
H
0
A
2
2
sin [k
f
m(t)]
Le signal demodule m(t) est proportionnel au signal modulant m(t) à condition
que :
k
f
|m(t)|
max
1 c.` a.d f 1 car k
f
|m(t)|
max
= f
Cette condition est bien veriee car on a :
=
4L
R

1
f
daprès la condition sur le ltre dephaseur.
On peut ainsi appliquer lapproximation sin x x pour x 1. On obtient nale-
ment :
m(t)
H
0
A
2
k
f
2
m(t)
3.8.4 Synthèse dune PLL
On considère la boucle à verrouillage de phase (PLL) representee par le schema suivant :
+
_
comparateur
de phase
filtre passe-bas
oscillateur
command
en tension
VCO
s(t)
u(t)
r(t)
(t)
`
EGE, 2003
3.8. Exercices 69
Cette PLL est utilisee pour demoduler un signal FMs(t) = Acos
_
2f
0
t + 2k
f
_
t
0
m()d
_
,
avec k
f
= 75 Hz/V. Le comparateur de phase possède une sensibilite K = 0, 1 V/rad,
le ltre passe-bas est un ltre du premier ordre, caracterise par une fonction de transfert
H(f) =
G
1 + j2f
, le VCO possède une sensibilite k
0
= 50 Hz/V. On note (t) le signal
delivre par le comparateur de phase, u(t) le signal de sortie du ltre passe-bas et r(t) le
signal produit par le VCO.
1. Donner les relations entre les signaux (t), u(t) et m(t). Montrer que m(t) et u(t)
sont lies par une equation dierentielle de la forme :
1
2
0
d
2
u
dt
2
+
2
0
du
dt
+ u = m(t)
dont on exprimera les paramètres
0
, et en fonction de k
0
, k
f
, K, G et . Quelle
est la signication physique de ces paramètres ?
2. Le signal modulant m(t) etant donne par : m(t) =
_
M = cste > 0 si t 0
0 si t < 0
, tracer
lallure de u(t) pour < 1, = 1 et > 1. Que peut-on dire de u(t) ?
3. Daprès ce qui precède, preciser le role du ltre passe-bas et calculer le gain G et la
constante de temps de ce ltre an dassurer ` a la PLL un amortissement = 0, 8
et une pulsation naturelle
0
= 100 rad/s.
Correction :
1. On a :
s(t) = A cos (2f
0
t + (t)) avec (t) = 2k
f
_
t
0
m()d
r(t) = B cos (2f
0
t + (t)) avec (t) = 2k
0
_
t
0
u()d
Daprès la fonction de transfert du ltre passe bas :
H(f) =
u
=
G
1 + j
u +
du
dt
= G(t) (t) =
1
G
_
u +
du
dt
_
Dautre part :
(t) = K ((t) (t))
K
_
2k
f
_
t
0
m()d 2k
0
_
t
0
u()d
_
=
1
G
_
u +
du
dt
_
En derivant cette expression par rapport au temps, on obtient :
2k
f
KGm(t) 2k
0
KGu(t) =
du
dt
+
d
2
u
dt
2
d
2
u
dt
2
+
du
dt
+ 2k
0
KGu = 2k
f
KGm(t)
HAGG
`

2k
0
KG
d
2
u
dt
2
+
1
2k
0
KG
du
dt
+ u =
k
f
k
0
m(t)
2
0
d
2
u
dt
2
+
2
0
du
dt
+ u = m(t)
avec :
2
0
=
2k
0
KG
,
2
0
=
1
2k
0
KG
et =
k
f
k
0
Les paramètres
0
, et sont respectivement la pulsation naturelle, lamortissement
et le gain de la PLL.
2. Pour m(t) tel que :
m(t) =
_
M = cste > 0 si t 0
0 si t < 0
on obtient la reponse indicielle de la PLL :
= 1
> 1
< 1
u(t)
t
2
0
1
2

Après extinction du regime transitoire, on a :
u(t) m(t)
Ainsi, si la duree du regime transitoire de la PLL est susamment faible, celle-ci
permet bien de demoduler le signal FM.
3. Le ltre passe bas permet dajuster la reponse indicielle de la PLL pour obtenir les
performances desirees en terme de temps de reponse, de depassement, . . .
On a :
2
0
=
1
2k
0
KG
G =

0
4k
0
K
2
0
=
2k
0
KG
=
2k
0
KG
2
0
=
2k
0
K
2
0
0
4k
0
K
=
1
2
0
Pour avoir un amortissement = 0, 8 et une pulsation naturelle
0
= 100 rad/s, on
doit avoir :
G =
100
4 50 0, 1 0, 8
2
et
=
1
2 0, 8 100
= 6, 25 ms
`
EGE, 2003
Bibliographie
[1] P. Clerc et P. Xavier. Principes fondamentaux des telecommunications. Ellipses,
Paris, 1998.
[2] E. Fernandez et M. Matthieu. Les faiseaux hertziens analogiques et numeriques.
Dunod, Paris, 1991.
[3] P. Fraisse, R. Proti
`
ere, et D. Marty-Dessus. Telecommunications 1 Trans-
mission de linformation. Ellipses, Paris, 1999.
[4] D. Ventre. Communications analogiques. Ellipses, Paris, 1991.
HAGG
`

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1 + x pour x 1, avec un signal modulant de

3. Apr`es ltrage passe bas du signal v(t), on obtient :

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