Ecuaciones Diferenciales En Derivadas Parciales Separables

Ecuaciones lineales La forma general de una ecuacin diferencial en derivadas parciales Lineal de segundo orden (EDP) con dos variables independientes, x y y, es

en que A, B, C, . . . , G son funciones de x y y. Cuando G(x, y) = 0, la ecuacin se llama homognea; en cualquier otro caso es no homog6nea. . La ecuacin

es homognea, mientras que

Una solucin de una ecuacin en derivadas parciales con dos variables independientes x y y es una funcin u(x, y) que posee todas las derivadas parciales que indica la ecuacin y que la satisface en alguna regin del plano xy.

Como dice la introduccin a este captulo, no pretendemos concentrarnos en los procedimientos de determinacin de las soluciones generales de las ecuaciones en derivadas parciales.

Desafortunadamente, para la mayor parte de las ecuaciones lineales de segundo orden aun con las que tienen coeficientes constantes- no es facil llegar a una solucin. Sin embargo, las cosas no estn tan mal como parecen porque casi siempre es posible, y bastante sencillo, hallar Soluciones particulares de las ecuaciones lineales importantes que se originan en muchas aplicaciones. Separacin de variables Aunque hay varios mtodos que pueden ensayarse para encontrar soluciones particulares, solo nosinteresara uno: el m6todo de Separacin de variables. Cuando se busca una solucin particular en forma de un producto de una funcin de x por una funcin dey, como u(x, Y) = -WY(Y), a veces es posible convertir una ecuacin en derivadas parciales, lineal con dos variables en dos ecuaciones diferenciales ordinarias. Para hacerlo notemos que Y que

Ejemplo 1

SOLUCIN Si U(X, y) = X(x)Y(y), la ecuacin se transforma en XUY = 4xY. Dividimos ambos lados entre 4XY, con lo cual separamos las variables:

Puesto que el lado izquierdo de esta ecuacin es independiente de y e igual al i ado derecho, que es independiente de x, llegamos a la conclusin que ambos lados son

independientes tanto de x como de y. En otras palabras, cada lado de la ecuacin debe ser una constante. En la prctica se acostumbra escribir esta constante de separaticin real como X2 o -X2.

Distinguimos los tres casos siguientes. CASO I Si X2 > 0, las dos igualdades

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales parciales Una ecuacin en derivadas parciales, lineal de segundo Orden con dos variables independientes y con coeficientes constantes, puede pertenecer a uno de tres tipos generales. Esta clasificacin slo depende de los coeficientes de las Derivadas de segundo orden. Naturalmente, suponemos que al menos uno de los coeficientes A, B y C no es cero.

Ejercicio de clasificacin de las ecuaciones diferenciales

Ecuacin de transmisin de calor La ecuacin se origina en la teora del flujo de calor; esto es, el calor transferido por conduccin en una varilla o alambre delgado. La funcin U(X, t) es la temperatura. Los problemas de vibraciones mecnicas conducen con frecuencia a la ecuacin de onda. Para los fines que se analizan aqu, una solucin u(x, t) de la ecuacin representa el desplazamiento de una cuerda ideal. Por ltimo, una solucin u(x, r) de la ecuacin de Laplace se puede interpretar como la distribucin de estado estable (esto es, independiente del tiempo) de la temperatura en una placa delgada y bidimensional. Aun cuando debamos hacer muchas hiptesis simplificadoras LO n?, vale la pena ver cmo se originan ecuaciones como la (1) y la (2). Supongamos que una varilla circular delgada de longitud L tiene una seccin transversal de rea A y que coincide con el eje x en el intervalo [0, L] Tambin supongamos que

Para derivar la ecuacin diferencial parcial que satisface la temperatura u(x, t), necesitamos dos leyes empricas de la conduccin de calor: i) La cantidad de calor Q en un elemento de masa m es

donde u es la temperatura del elemento.

ii) La tasa de flujo de calor Qt a travs de la seccin transversal de la figura es Proporcional al rea A de esa seccin y a la derivada parcial de la temperatura con Respecto a x: Qt=-KAu,. (5) Puesto que el calor fluye en direccin de la temperatura decreciente se incluye el signo menos en la ecuacin (5) a fin de asegurar que Qt sea positivo para U, < 0 (flujo de calor hacia la Derecha) y negativo para U, > 0 (flujo de calor hacia la izquierda). Si el corte circular de la varilla entre x y-x + Ax es muy delgado, cabe suponer que u(x, t) es la temperatura aproximada en todo punto del intervalo. Ahora bien, la masa del corte es m = p(A Ax), de manera que, segn la ecuacin (4), la cantidad de calor en l es, Q = ypAAxu. Ademas, cuando el calor fluye hacia la direccin de las x positivas, vemos que, de acuerdo con la ecuacin , ese calor se acumula en el corte con la razn neta

Al diferenciar la ecuacin con respecto a t vemos que esa razn neta tambin est expresada por Qt = WA Ax u,. Igualamos , y de ello resulta

Tomamos el lmite de esta ecuacin cuando Ax + 0, y llegamos a la ecuacin (1) en la forma* K-24, = u<. YP Se acostumbra que k = Uyp y llamar difusividad trmica a esta constante positiva.

Ecuacin de onda Se tiene una cuerda de longitud L, -como una cuerda de guitarra-, estirada entre dos puntos en el eje x: por ejemplo, x = 0 y x = L. Cuando comienza a vibrar, supongamos que el movimiento se lleva a cabo en-el plano xy, de tal modo que cada punto de la cuerda se mueve en direccin perpendicular al ejex (vibraciones transversales). Como vemos en la figura u(x, t) representa el desplazamiento vertical de cualquier punto de la cuerda, medido a partir del eje.x, cuando t > 0. Adems se supone que: La cuerda es perfectamente flexible. w La cuerda es homognea esto es, p, su masa por unidad de longitud, es constante. Los desplazamientos u son pequefos en comparacin con la longitud de la cuerda. w La pendiente de la curva es pequea en todos sus puntos. w La tensin T acta tangente a la cuerda y su magnitud T es la misma en todos los puntos. La tensin es considerable en comparacin con la fuerza de gravedad. No hay otras fuerzas externas actuando subre la cuerda.

Ecuacin de laplace Ecuacin de Laplace Aunque no presentaremos su derivacin, esta ecuacin en dos o tres dimensiones surge en problemas independientes del tiempo que conciernen potenciales como el electrosttico, el gravitacional y la velocidad en mecnica de fluidos. Adems, una solucin de la ecuacin de Laplaee se puede interpretar como la distribucin de temperatura en un estado estable. Segn la figura , una solucin u(x, t) podra representar la temperaura que vara de un punto a otro -pero no con el tiempo- en una placa rectangular. Con frecuencia hay que hallar las soluciones de las ecuaciones que satisfagan ciertas condiciones adicionales. Condiciones iniciales Puesto que las soluciones de las ecuaciones dependen del tiempo I, podemos indicar qu sucede cuando t = 0; esto es, podemos establecer las

Por ejemplo, la cuerda se puede tocar como muestra la figura 11.4, soltandola del reposo

Condiciones en la. frontera La cuerda de la figura 11.4 est fija en el eje x en x =0y x = L. Esto lo traducimos en las dos condiciones en la frontera (CF) siguientes:

Ntese que en este contexto la fbncinfes continua en la ecuacin y, en consecuencia, f(O) = 0 y f(L) = 0. En general hay tres tipos de condiciones en la frontera relacionadas con ecuaciones En una frontera podemos especificar los valores de una de las siguientes cantidades:

Aqu representa la derivada normal de u (la derivada direccional de u en la direccin perpendicular a la frontera). Una condicin a la frontera del primer tipo, i), se llama condicin de Dirichlet; del segundo tipo, ii), condicin de Neumann, y del tercer tipo, iii),condicin de Robin. Por ejemplo, cuando t > 0, una condicin frecuente en el extremo derecho de la varilla en la figura ll. 1 puede ser

La condicin i) tan slo expresa que la frontera x = L se mantiene a una temperatura UO constante en todo momento t > 0 por algn medio. La condicin ii) indica que la frontera x =L est aislada. Segn la ley emprica de la transmisin de calor, el flujo del mismo a travs de una seccin (esto es, la cantidad de calor por unidad de rea y por unidad de tiempo que es conducida a travs de la frontera) es proporcional al valor de la derivada normal &.hn de la temperatura u. As, cuando la frontera x = L est trmicamente aislada, no entra ni sale calor de la varilla y

Podemos interpretar que la condicin iii) representa el calor que se pierde del extremo derecho de la varilla al estar en contacto con un medio como aire o agua, que permanece a una temperatura constante. Segn la ley de Newton del enfriamiento, el flujo del calor que sale de la varilla es proporcional a la diferencia entre la temperatura de la misma u(L, t) en el extremo y la temperatura u, del medio que la rodea. Observamos que si se pierde calor del extremo izquierdo, la condicin en la frontera es

El cambio de signo algebraico concuerda con la hiptesis de que la varilla tiene una temperatura mayor que el medio que rodea sus extremos; de manera que, ,.

En x =0 y x = L, las pendientes respectivamente.

deben ser positiva y negativa,

Est claro que podemos especificar condiciones distintas al mismo tiempo en los extremos de la varilla; por ejemplo,

La membrana vibrante La ecuacin de onda bidimensional Para resolver el problema de la membrana vibrante, tenemos que determinar una solucin de la ecuacin de onda bidimensional

que satisfaga la condicin de frontera

+ Y las dos condiciones iniciales

Como un primer caso importante, consideremos una membrana rectangular, como se muestra.

Primer paso Se propone una solucin en forma de un producto de dos funciones que dependen de (x,y) y t por separado.

La expresin de la izquierda depende nicamente de t, mientras que la expresin de la derecha depende nicamente de x,y. Por lo tanto, cada expresin debe ser igual a una constante (negativa otra vez).

Esto nos lleva inmediatamente a la ecuacin diferencial ordinaria

Y a la ecuacin diferencial parcial

Consideramos la ecuacin 11 y aplicamos el mtodo de separacin de variables otra vez. Esto es, proponemos

Sustituyendo en la ecuacin 12 obtenemos, como antes,

Esto nos lleva a las dos ecuaciones diferenciales ordinarias

Segundo paso Las soluciones de las ecuaciones 13 y 14 son de la forma

De las condiciones de frontera, tenemos que u(x,y,t) debe ser cero en las orillas de la membrana, que son: x = 0, x = a, y = 0, y = b. Esto nos lleva a las condiciones

Entonces

Igualmente

Entonces obtenemos las soluciones

entonces las funciones

son soluciones de la ecuacin que satisfacen las condiciones de frontera.

La correspondiente solucin general es

Y entonces las funciones

Estas funciones, para cada valor de m y n, son soluciones de la ecuacin diferencial que satisfacen las condiciones de frontera. Estas funciones se llaman eigenfunciones o funciones caractersticas, y los valores son llamados eigenvalores o valores caractersticos de la membrana es .

vibrante. La frecuencia de vibracin de

Es interesante notar que, dependiendo de los valores de a y b, varias funciones pueden corresponder al mismo valor caracterstico . Fsicamente esto significa que pueden existir varias vibraciones de la misma frecuencia pero diferentes lneas nodales ( curvas de puntos en la membrana que no se mueven ). Ejemplo: Consideremos una membrana cuadrada. Entonces a = b, y si tomamos a = b =1, entonces

In[26]:=

Tercer paso Es claro que una sola de las soluciones (x,y,t)no va a satisfacer las condiciones iniciales en general. Puesto que la ecuacin es lineal y homognea, sabemos del teorema fundamental que una suma de ellas tambin ser una solucin. Para obtener una solucin que satisfaga las condiciones iniciales, consideremos la doble serie infinita

De esta solucin y de la condicin inicial u(x,y,0) = f(x,y) , vemos que

Esta serie se conoce como doble serie de Fourier. Los coeficientes se puden calcular de la siguiente manera: definimos una funcin

Entonces:

para una y fija, esta ltima serie es la serie de Fourier de senos de la extensin peridica impar de f(x,y). Entonces

De la ecuacin 20, vemos que es la serie de Fourier de senos de (y), y entonces los coeficientes son

De las ecuaciones anteriores, obtenemos la frmula generalizada de Euler:

Similarmente, diferenciando (18) con respecto al tiempo y usando la segunda condicin inicial, tenemos:

Entonces, procediendo como antes, obtenemos