Professional Documents
Culture Documents
DERS NOTLARI
ubat 2009
II. Srm
NSZ (II.SRM)
Trke kaynaklarn azl biz retim yelerini kendi ders notlarmz dzgn bir formatta
hazrlayarak renciye sunma ynnde motive etmektedir. Ancak ders notlarnn bir kitap
kadar detayl ve kapsaml hale gelmesi iin ayrca zenli bir alma gerekmektedir. Bu
alma ise bir sreci gerektirmektedir. u andaki haliyle ikinci srmden amaladmz
rencinin rahatlkla takip edebilecei bir yardmc kaynak oluturmaktr. Dolaysyla bu ders
notlarnn bir ders kitab yerine geemeyecei ve dersin retim yesi tarafndan tavsiye
edilen yerli ve yabanc kaynaklarla beraber dnldnde katksnn amaland ynde
olaca gz nnde bulundurularak bu notlardan faydalanlmaldr.
Olduka ksa sre ierisinde hazrlanan bu ilk srme ilaveler ve dzeltmelerin yapld
bu ikinci srmde Probability, Random Variables and Stochastic Processes by
Athanasious Papoulis, Probability, Random Processes, and Estimation Theory for
Engineers by Henry Stark and John W. Woods, Lecture Notes on Probability Theory and
Random Processes by Jean Walrand Department of Electrical Engineering and Computer
Sciences University of California Berkeley, CA 94720 August 25, 2004, aret ve Sistem
Analizinde Olaslk Yntemleri by Prof. George Cooper and Claire McGillem olmak zere
eitli yabanc ve Trke kaynaklardan faydalanlmtr.
Atatrk niversitesi Mhendislik Fakltesi Elektrik-Elektronik Mhendislii 1. snf 2.
yarylnda okutulan Olaslk ve Rastlant Deikenleri dersi ierisinde bir elektrikelektronik mhendisi iin gerekli olan ve olaslkta temel tekil eden konular zerinde
durulmaya dikkat edilmi ve rencinin rahatlkla takip edebilecei bir yardmc kaynak
oluturulmaya allmtr. Bu ders notlarnn daha iyi bir kaynak haline gelmesi iin, bu
dersi alan rencilerden ve bu notlar inceleme frsat bulan retim yelerinden eksik
grdkleri ynlerin dzeltilmesine ilikin katklarn beklediimizi zellikle belirtmek
istiyoruz.
Bu kaynan ilk srmnn bilgisayara aktarlmasnda emei geen rencimiz mer
obana ve II. srmn kalite kontroln yaparak eksik ynlerinin dzeltilmesini salayan
Ar. Gr. M. Alptekin Engine teekkr ederiz.
ubat 2009
Yrd. Do. Dr. Blent avuolu
Yrd. Do. Dr. Emin Argun Oral
DERS ER
1. Olaslk
a. Olaslk nedir?
b. Olasln klasik, bal frekans ve aksiyomatik tanmlar
2. Kmeler ve Olaylar
a. Kme lemleri
b. Bileik olaslk
c. Koullu olaslk
d. Bayes teoremi
e. Bamszlk
3. Tekrar Edilen Denemeler
a. Birletirilmi deneyler
b. oklu denemeler
4. Rastlant Deikenleri (Tek Rastlant Deikeni)
a. Beklendik deer ve varyans
b. Olaslk younluk ve dalm fonksiyonlar, Gaussian ve dier younluk
fonksiyonlar
c. Koullu Dalmlar
d. Bayes teoremi (younluk ve dalm fonksiyonlarna geniletim)
5. Tek Bir Rastlant Deikeninin Fonksiyonlar
a. Rastlant deikeni g(x)
b. g(x) in dalm fonksiyonlar
c. Momentler
d. Karakteristik fonksiyonlar
6. ki Rastlant Deikeni
a. Birleik dalm ve younluk fonksiyonlar
b. ki rastlant deikenine ait fonksiyonlar
i. ki rastlant deikeninin tek bir fonksiyonu
ii. ki rastlant deikeninin iki fonksiyonu
iii. Birleik momentler, beklendik deer
iv. Koullu statistikler
7. Merkezi Limit Teoremi
8. Kovaryans ve liki.
1. Olasla Giri
Olaslk teorisi belirsizliin matematiksel olarak modellenmesi ile ilgilenir. Evrende
gerekleen btn olaylarn GZL bir deikenin fonksiyonlar olduunu dnrsek, bu
deiken ve fonksiyonlarn bilinmesi/tanmlanabilmesi halinde belirsizlikler ortadan kalkar.
Tabiiki bu deikenin ve fonksiyonlarn KESN olarak bilinmesi pratikte mmkn deildir.
Bunun iin OLASILIK TEORS TEKRARLANAN olaylarn ortalama davranlarna
odaklanr.
TEKRARLANAN olaylar iin gzlemler yapldnda ve zellikle gzlemlerin says
artrldnda belli ortalamalarn sabit deerlere yaklat ve bu ortalama deerin daha
sonraki olaylarn katlmasyla dahi deimeme eiliminde olduu gzlemlenmitir.
Tekrarlanan olaylara rnek olarak; elektron yaynm, telefon aramalar, radar alglamas,
kalite kontrol, sistem kmesi, yaz-tura atlmas vb. olaylar verebiliriz. Basite anlatmak
gerekirse, bu teorinin amac olaylarn ortalama davranlarn olaylarn olaslklar
cinsinden tanmlamak ve kestirmektir.
1.1. Olasln Mhendislikteki Uygulamalar
Olaslk mhendislik alannda birok uygulama alanna sahiptir. Elektrik-Elektronik
Mhendislii alanna giren uygulamalarndan bazlar
eklinde sralanabilir.
Klasik Tanm
1.
PARA
2.PARA
Yaz (Y)
Tura (T)
Yaz (Y)
Tura (T)
YY
TY
YT
TT
Bu durumda grld gibi toplam 4 tane olas sonu var. Eer biz her iki
parannda yaz gelmesi olasln YY aryorsak, bu durumda bu olayn olasl 1/4
olur. Eer an az bir parann Y gelmesi olasln aryorsak, bu durumda YY,TY ve
YT sonularndan herbiri bizim aradmz sonulardr. Dolaysyla bu olayn olasl
bu kez 3/4 olur.
Klasik teori iki adan yetersizdir
1. Eit ansa sahip olmayan olaylar iin doru sonu vermez.
Mesela atlan iki zarn toplamnn 3 olmas olasln arayalm. Bu durumda
mmkn toplamlar {2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12} olabilir. Yani 11 farkl sonu
mmkndr. Dolaysyla toplamn 3 olmas olasl 1/11 dir diyebiliriz. Ancak tabiiki
bu sonu YANLItr. nk toplamn 2 olmas ve 3 olmas ayn ansa sahip deildir.
Yukardaki gibi bir tablo yaparak doru sonucun 1/18 olduu ok rahatlkla grlebilir.
2. Saylamayacak kadar ok olas sonucu olan durumlarda yaklamlara
bavurmadan zm retemez.
1.2.2.
Bir A olaynn olasln bal frekans yoluyla belirlemek bir denemeyi n kere
tekrarlamaktan geer. Bu n deneme esnasnda A olaynn grld durumlar saylr
ve bu nA olarak kaydedilir ve A olaynn olasl
P(A)= nA/n olarak verilir.
nA<n olduundan P(A) 0 ve 1 arasndadr (0<P(A) <1). Bu teoriyle ilgili problemlerden
bir tanesi hi bir zaman sonsuz sayda deneme yapamayacak olmamzdr. Bu
durumda P(A) y sonlu saydaki denemelerden kestirmek durumunda kalrz. Daha
sonrada bu orannn n sonsuz olduu durumda bir limit deerine yaklatn
savunuruz. Yani
P(A) = lim (nA/n) olarak verilir.
n
Bu probleme ramen bal frekans yaklam, olaslk teorisini gerek dnyadaki
olaylara uygulamada nemli bir yere sahiptir.
1.2.3.
Aksiyomatik Tanm
Alt Kme: Btn elemanlar daha byk bir kmenin iinde yer alan kme. rnein
C={5,8} kmesi B={3,5,8} kmesinin bir alt kmesidir.
Bo Kme: Hi bir eleman olmayan kme. yada { } ile gsterilir.
rnek Uzay: Bir deneyinin btn olas sonularn ieren kmeye rnek uzay
denir. Genelde bu kme ile gsterilir. Her kme ayn zamanda kendinin alt kmesi
olduundan, da bir olaydr.
Olay: rnek uzaynn alt kmeleri olay olarak adlandrlr.
Kesin Olay: rnek uzaynn kendisi kesin olaydr.
mkansz Olay: Olmas mmkn olmayan olaydr. Kme teorisinde bo kmeye
tekabl eder.
rnek:
1. Yaz-Tura atma deneyi
={Y,T} rnek uzay
A={Y} Yaz gelmesi OLAYI
2. 2 kere Yaz-Tura atma deneyi
={YY,YT,TY,TT} rnek uzay
A={YT,TY} Bir yaz ve bir tura gelmesi OLAYI
3. Bir direncin gcn lme deneyi
={P:P0} Yani 0dan byk btn saylar rnek uzaymz oluturuyor.
4. Elastik bir arpmada nkleer bir paracn, arpma sonras ayrl asn
gzlemleme deneyi
={: - } rnek uzay
B={-/4 /2} Ayrlma asnn -/4 ve /2 arasnda olmas olay.
Kme lemleri
p A
A B
A=B
: Bo kme.
GR
BRLEM=>AB={x:xAyadaxB}
rnek:A={1,2,3},B={3,4,8}=>AB={1,2,3,4,8}
ABilegsterilenAveBninarakesiti(kesiimi)AveBkmelerininherikisine
birdenbalelemanlarnkmesidir
KESM=>AB={x:xAvexB}
rnek:A={1,2,3},B={3,5},A B={3}
Eer AB = ise yani A ve B nin ortak eleman yoksa A ve B ye AYRIK
kmelerdenir.
FARK=>A\B={x:xAvex B}
BuradaA\BveBninayrkolduunayani(A\B)B=0olduunadikkatediniz.
rnek:A={1,2,3},B={3,5}=>A\B={1,2},B\A={5}
(A\B)B={1,2}{3,5}=
(B\A)A={5}{1,2,3}=
Ac biiminde gsterilen Ann salt tmleyeni A ya bal olmayan ve rnek
uzaynabalolanelemanlarnkmesidir.
TMLEYEN=>Ac={x:xvex A}
rnek:A={3,5},={1,3,5,7}=>Ac={1,7}
:Evrenselkme.
TaralAlan:AB
TaralAlan:AB
TaralAlan:A\B
TaralAlan:Ac
KMELEMKURALLARI
1)TanmlamaKural:AA=A,AA=A
2)Birliktelik :(AB)C=A(BC),(AB)C=A(BC)
3)Deime:AB=BA,AB=BA
4)Dalma:A(BC)=(AB)(AC),A(BC)=(AB)(AC)
5)zdelik:A =A,A = ,A=,A=A
6)Tmleme:AAc=,AAc= ,(Ac)c=A,c= , c=
7)DeMorgan:(AB)c=AcBc,(AB)c=AcBc
OLASILIINAKSYOMATKTANIMI
rnek:
7.zelliiaksiyomlarkullanarakispatlayalm
AB=ABcAcBAB{ABolayn3ayrkolayabldk}
ncaksiyomukullanrsak,
8
P[AB]=P[ABcAcB]+P[AB]
=P[ABc]+P[AcB]+P[AB]
=P[A]P[AB]+P[B]P[AB]+P[AB]
=P[A]+P[B]P[AB]
rnek:
Bir torbadan 1 ile 12 arasnda numaralandrlm toplar ekme deneyini ele
alalm.
={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}olur.
A olayn 1 ile 6 arasndaki toplar ekme, B olayn da 3 ile 9 arasndaki toplar
olaraktanmlayalm.
Yani
A={1,2,3,4,5,6}veB={3,4,5,6,7,8,9}
AB={1,2,3,4,5,6,7,8,9},AB={3,4,5,6},ABc={1,2}
Bc={1,2,10,11,12},Ac={7,8,9,10,11,12},AcBc={10,11,12}
(AB)c={1,2,7,8,9,10,11,12}
Dolaysyla,
P[A]=P[{1}]+P[{2}]++P[{6}]
P[B]=P[{3}]+P[{4}]+.+P[{9}]
P[AB]=P[{3}]+P[{4}]+.+P[{6}]
EerP[{1}]=.=P[{12}]=1/12=>P[A]=1/12,P[B]=7/12veP[AB]=4/12olur.
NOT:{1,2,3N}gibiNelemanolankmedenbuNelemanndaeit
anslabukmedebulunmaskouluylabirelemansemeolaynnolaslP=1/Ndir.
rnek:
AB= ikenA Bcolduunuispatlaynz?
AB=
Bctaralalandrdolaysyla
A Bc
rnek:
A={0}ise =Adorumudur?
A kmesi eleman 0 olan 1 elemanl bir kmedir. Dolaysyla A kmesi hibir
elemanolmayan kmeyeeitolamaz.
rnek:
Bir fabrikadaki alanlarn 30u bask devre, 25i tasarm ve 10 tanesi de hem
bask devre hem de tasarm ksmnda alabilecek durumda iilerdir. Bu
iletmeden rastgele seilen bir kiinin bask devre blmnde alabilme ihtimali
nedir?
A={x:x,baskdevreksmndaalabilecekkii}
B={x:x,tasarmksmndaalabilecekkii}
Akmesi30elemanieriyorS(A)=30
Bkmesi25elemanieriyorS(B)=25
ABkmesi10elemanieriyorS(AB)=10
7.zelliktenS(AB)=S(A)+S(B)S(AB)=>S(AB)=30+2510=45
Not:=AB
P(A)=nA/n=30/45olur.
10
BLEK,KOULLU,TOPLAMOLASILIKLARVEBAIMSIZLIK
AadakiA,BveColaylarnelealalm
A:{Erzurumdaherhangibirgndescakln15oCninzerindeolmas}
B:{Erzurumdaherhangibirgnde1cmzeriyaolmas}
C:{AveBolaylarnnherikisinindeayngndegereklemelsi}
YaniC AB
BuColaynaAveBninBirleikolasldenir.Bukavram2denfazlaolay
iindegeerlidir.rneinherhangibirE,F,GolaylarnbileikolaslH=EFGolarak
verilir.
OlaslnFrekanstanmndanhareketle,
P[A]=nA/n,P[B]=nB/nveP[AB]=nAB/n
imdinAB/nAorannabakalm.BuoranAolaynnveABolaynngereklemesi
arasndakibalfrekanstr.
Bu oran scakln 15oC olduu gnlerde yan da 1 cmnin zerine kt
gnlerinorannverir.Yanibakabirolaynolmaskoulunadayalbirolaslkvar
karmzda.
Ufakbirmatematikseldzenlemeyle,
nAB/n=(nAB/n)/(nA/n)=P[AB]/P[B]olduugrlr.
nAB/nA=P(B|A)=P(AB)/P(A),tabikiP(A)>0olmal
vebenzeryolla
P(A|B)=P(AB)/P(B)ifadesiyazlabilir.TabikiP(B)>0olmal.
rnek:
11
BusisteminrnekUzayolan
={(x,y):x=0veya1,y=0veya1}={(0,0),(0,1),(1,0),(1,1)}
XolayX={(x,0),(x,1)}ileverilmektedir.
YolayY={(0,y),(1,y)}ileverilmektedir.
P[(x,y)=(i,j)]=P[x=i]P[y=j|x=i];i,j=0,1
Busistemdehaberlemesistemindekigrltdendolaygnderilen0bazen1
bazen 0 olarak alnabilmektedir. Ayn zaman da gnderilen 1de bazen 0 bazen 1
olarakalnabilmektedir.
Yaplanlmlerneticesindeaadakiolaslklarbilinmektedir.
P[y=1|x=1]=0.9;P[y=1|x=0]=0.1
P[y=0|x=1]=0.1;P[y=0|x=0]=0.9
P[x=0]=P[x=1]=1/2
=>Bazbileikolaslklarabakalm
P[x=0,y=0]=P[y=0|x=0]P[x=0]=0,9*0,5=0,45
P[x=0,y=1]=P[y=1|x=0]P[x=0]=0,1*0,5=0,05
AynekildeP[x=1,y=0]=0,05veP[x=1,y=1]=0,45
KOULSUZOLASILIK
Teorem:
A1,A2..Anayrkolaylarve((
))olsun.Bolayda
Ailerin oluturduu bu olaslk uzaynda tanmlanm bir olay olsun. O zaman
P[Ai]0olmakkouluyla
P[B]=P[B|A1].P[A1]+P[B|A2].P[A2]+.+P[B|An].P[An]
12
spat:
)ve
AilerayrkolduundanAiAJ= ,i jikenve(
B=B=B
1 Ai
BAi Aidir.Dolaysyla(BAi)(BAj)= ,herijiin.
Aksiyom3kullanrsak(nolayageniletilerek);
P[B]=P[Uni=1BAi]=P[BA1]+P[BA2]++P[BAn]
=P[B|A1].P[A1]+P[B|A2].P[A2]+.+P[B|An].P[An]
rnek:
Bir nceki rnekle verilen ikili haberleme sistemi iin P[y=0] (0 alnma) ve
P[y=1](1alnma)olaslklarnhesaplayalm.
P[y=0]=P[y=0|x=0]P[x=0]+P[y=0|x=1]P[x=1]
=0,9.0,5+0,1.0,5=0,5
P[y=1]=P[y=1|x=0]P[x=0]+P[y=1|x=1]P[x=1]
=0,9.0,5+0,1.0,5=0,5
P[y=1]iayrca{y=0}{y=1}=olduundandikkatederek,
P[y=0]+P[y=1]=1den{Aksiyom2}hesaplayabiliriz.
BAIMSIZLIK:
Olaslnoldukanemlikavramlarndanbiridir.Ayrrnekuzayndatanml
AveBolaynayalnzveyalnz
P[AB]=P[A].P[B]iseBAIMSIZdr.
GenelifadesiyleP[AB]=P[B|A].P[A]=P[A|B].P[B]olduundan
Bamszolaylariin
P[B|A]=P[B]
P[A|B]=P[A]dir.
DolaysylabamszlktanmA,BolaylarnnbamszolduudurumiinA
olaynnzerindeveBolaynndaAzerindehibiretkisiolmadnsylemektedir.
Butanmdatemelkavramlarmzlaayndorultudadr
3farklA,B,Colayiin{P(A)0,P(B)0,P(C)0olmakkaydyla}
Baszolmaart(P(A)0P(B)0P(C)0olmakkaydyla)
P[ABC]=P[A]P[B]P[C]
P[AB]=P[A]P[B],P[BC]=P[B]P[C],P[AC]=P[A]P[C]
3 olayn bamsz olmas iin sadece P[ABC]=P[A] P[B] P[C] nin yeterli
olmadnaveherikilinindebamszolmasgerektiinedikkatedin.
BAYESTEOREM:
P[B]>0veP[Ai]0, iiin
13
spat:
NOT:
P[Aj|B]yeAjninBkoulunabalsonradanolasldenir.P[B|Aj]yeiseBnin
Ajyekoulunabalncedenolasldenir.
Geneldepratiktesonradanolaslklargzlemlersonucundahesaplanr,
ncedenolaslklarisegemilmleredayanlarakkestirilir(Tahminedilir.)
rnek:
BirhaberlemekanalndaP0ihtimalle0,P1ihtimalle1gnderilmektedir.
(P1=1P0)Kanaldakigrltdolaysylaolaslile0,1olaslylada1alnyor.
Alcda1gzlemlendiinegre1gnderilmiolmaolaslnedir?
Cevap:
Kanalnyapsyukardaverilmitir.P[X=1|Y=1]olaslnaryoruz.
1|
1
1|
1
1
1|
1.
1
1|
1.
1
1|
0.
0
1
rnek:
14
Birkansertestineilikinaadakisonulartanmlanyorolsun
A:Testegretestedilenkiikanser.
B:Kiigerektenkanser.
Ac:Testegretestedilenkiikanserdeil.
Bc:Kiigerektenkanserdeil.
Veaadakilerindebilindiinivarsayalm.
|
|
0.95
0.005
ButestYbirtestmidir?
Cevap:
Bu soruyu cevaplamak iin testin kanser tehisi koyduu kiinin gerekten
kanserolmaihtimalininneolduunubilmemizgerekir.YaniP[B|A]yabakmalyz.
| .
|
| .
| .
0,005 . 0,95
0,005 . 0,95
0,05 . 0,995
0,087
Yan sadece testlerin olduunu syledii kiilerin gerekten kanser olma
ihtimali %8,7 dr. Geri kalan %91,3 lk ksmda kanser tehisi konulan kii kanser
olmayacaktr.DolaysylaYBRTESTDEL
Busonuartcgibigzksedekanserolanveolmayanlarnsaysarasndaki
dengesizlik(yanikanserolanlarnazl)testibaarszklmaktadr.
SAYMAFORMLLER
Yerinekoyarakrnekleme:
Yerinekoymadanrnekleme:
15
Yine yukarda bahsedilen durun iin bu sefer ekilen toplarn yerine geri
konulmadndnelim.Dolaysylailkiinntopvarkenikinciekimiinn1
topncden2eklindeazalansaydatopolacaktr.
Sonuolarak:
Budurumdaoluabilecekekillerinsays
kadarfarklsralanmrnekeldeedilebilir.
nelemanlbirpoplsyondanoluabilecekrelemanlaltpoplsyonlar:
1,2
2,3
3,4 Buyerinekoymadanrnekleme
1,3
2,4 6tanegrupyaplaneldeedeceimiz
1,4 4x3=12denkktr.
1,2
1,3
1,4
2,1
2,3
2,4
3,1
3,2
3,3
4,1
4,2 12Yerinekoymadan
4,3
1,1
1,2
1,3
1,4
2,1
2,2
2,3
2,4
3,1
3,2
3,3
3,4
4,1 Yerinekoyarakrneklemedeise
4,2 4x4=16grupeldeedilir.
4,3
4,4
Bize 6 farkl grup veren dizilim iin genel bir forml elde edilir. Bu dizilime
ninrlikombinasyonudenirve sembolilegsterilir.
r tane elemandan oluan poplasyon iin r! tane farkl dizilim sz
konusudur. Dolaysyla
bahsedebiliriz.
Budurumda,
.r!=
!
!
!. !
16
yeaynzamandabinomkatsaysdenir.
Ve
!
!
!
!
!. !
Yani
BERNOULLIDENEMELER
n=xxxxx,olurveburnekuzay2nelemanierir.
nkere
n={a1,a}=2n
..
,
HerbirZijsonucudierlerindenbamszolduundan
.
.
..
olur. Dolaysyla k
"dr.rnein3
baarvenkbaarszlkierenbirsralkmeninolasl"
kezyaz,turaattmzdnelim.p=P{Y}veq=P{T}olsun.
P{YTY}=pqp=p2q olur. Bize ayn baar olasln verecek farkl sralamalar da
mmkn.Bunlarnsaysda
dr.
Yanindenemedenkbaarvenkbaarszlkihtimalivar.Buda
; ,
,
Tanmladmz bu b(k;n,p) ye Binom Kanunu denir. n deneme yaparak k
baareldeetmeihtimaliaramaolaynadaBinomDenemeleridenir.
rnek:
17
1
0,001 0,999
1
0,999
0,01
Binomkanunuileilgiliformller:
1) kyadadahaazbaarolmaihtimali
; ,
2) Enazkbaarolmaihtimali
; ,
3) Enazjenfazlakbaarolmaihtimali
; ,
rnek:
={1,2,3,4},A={1,2},B={2,3},C={3,4}
|
|
Eitliiacabasalanrm?Onabakalm.
Cevap:
AB={2},BC={3},AC=
P(A)=P(B)=P(C)=
1/4
1/2
P(AB)=P(BC)=
1
2
111
222
1/4
1/2
1
8
18
2
0
RASLANTIDEKENLER
X(.)
X()
R
X:raslantdeikeni
x:reelsaylardakikarl
zelbirolayakarlkgelmektedirvebizbuolayabirolaslkdeeriatamakisteriz.
Buolaslk,
dirvebuolaslaOLASILIKDAILIM
FONKSYONU(PDF)deriz.
rnek:
kifarklparannbirlikteatlmasdurumundarnekuzay
, , , , , , ,
Burnekuzayndafarklraslantdeikenleri
tanmlamakmmkndr.
19
X:Gelenturasaysolarakelealndnda
X(T,T)=2X(Y,T)=1
X(T,Y)=1X(Y,Y)=0
P(X=1)=1/2F(0)=P(X0)
X:GelenyazssaysolarakalndndaP(X=0)=1/4F(1)=P(X1)
X(T,T)=0X(Y,T)=1P(X=2)=1/4
X(T,Y)=1X(Y,Y)=2
BudurumdaatlanikiparanndayazolmaolaslP(x=0),birininturabirini
yaz olma olasl P(x=1), ve her ikisinin de yaz olma olasl P(x=2), ile ifade
ederiz.
Eerolaslkdalmfonksiyonunu(PDF)izmeyealrsakylebirgrafik
eldeederiz.
F(x)=P(Xx)
1
0,75
0,25
0
Raslant deikenin tanmnda esas olan rnek uzaynn her bir esi
karlndaReelsayekseninde(R)birkarlkbulabilmesidir.
rnek:
Snftakirencileriin
O1:Boyu150cmdenkkolanlar
O2:Boyu169cmdenkkolanlareklindetanmlanmolaylarelealalm.
O3:Boyu160cmdenbykolanlar
X:Birrencininboyununuzunluuise
X(O1)=A1={x|x<150}P(X<150)Buolaylardeiken
X(O2)=A2={x|x<169}P(X<169)olaslklardr.
X(O3)=A3={x|x<160}P(X<160)
20
OLASILIKDAILIMFONKSYONU(PDF):
0
1,
olan
bir
raslant
PDF:Fx(x)=P[Xx]eklindetanmlanr.
NOT:
RaslantdeikenlerininbykX(Y,Zvs.olabilir),Buralantdeikenininald
deerlerin ise kk x ile gsterildiine dikkat edin bu durumda Fx(y) yazmamz
notasyondaherhangibirproblemoluturmaz.Fx(y)=P[Xy]olur.
OlaslkDalmFonksiyonununFx(x)inzellikleri:
1) Fx()=1Fx()=0
2) 0Fx(x)1
3) x1x2Fx(x1)Fx(x2)
4) P(x1<Xx2)=Fx(x2)Fx(x1)0
rnek:
Birbilgisayarnhafzasndakibitdizisiniinceleyelim.Eerbit1iseX=1ve0
ise X=0 dir. Bitin 0 olma olaslnn q, 1 olma olaslnn da 1q olduunu
varsayalm.
Budurumda={0,1}olur.BuolaslndalmfonksiyonuFx(x)ihesaplayalm
i)
x<0:Budurumda{Xx}=birveFx(x)=0
21
ii)
iii)
0x<1:Budurumda{Xx}=qdur.
x1:Budurumda{Xx}=oluryaniP(X1)=1
Fx(x)
1
q
x
1
rnek:
Birraslantdeikeniaadakiolaslkdalmfonksiyonunasahiptir.
0
,
Fx(x)=
1
1
a) X=1/4
b) X>3/4
ncebuolaslkdalmfonksiyonunuizelim
22
Fx(x)
1
0,5
x
-1
lim
akknzmekiin
,0
Yaniolaslkdalmfonksiyonununxnoktasndakisoldanlimitinitanmlayalm.
BuradaunuiddiaediyoruzP{X=x}=F(x)F(x)
spat:
elealalm
4.zelliikullanarak
lim
b) P(X>3/4)=1P(X3/4)=1Fx(3/4)=1/8olur.
OLASILIKYOUNLUKFONKSYONU(pdf)
Olaslkyounlukfonksiyonu.
zellikleri:
23
f(x)inyorumu:
Yeterincekkbirxdeeriiin
dolaysylakkxiinP[x<Xx+x]=F(x)xeerx0agiderse
P[X=x]=f(x)x0olur.
BEKLENDKDEER
Buradabeklendikdeerolaraknitelendirdiimizdeer,Xraslantdeikeninin
ortalamadeeridir.
MOMENT
24
Kareselbeklendikdeereerrageledeikenimizbirdirenzerindekigerilimi
ifade ediyorsa direncin zerinde harcanan g bu karesel beklendik deerle
orantldr.
Merkezi moment diye tanmlayacamz momentlerde rasgele deikenden
beklendikdeerinkartldktansonraeldeedilenmomentlerdir.
n=1iinmerkezimomentin0olacaaktr.
n=2iiniseoldukanemlidir.Bunavaryansdenilir.
x
2
2
deeridestandartsapmaolarakadlandrlr.
rnek:
f(x)
a)
ekilde
verilen
olaslk
younluk fonksiyonunun geerli bir pdf
olmasiinaneolmal?
b)
E[x]
2
c)
d)
zm:
a kknn zm iin olaslk
younluk fonksiyonunun 1. zelliini
kullanacaz.
a
x
1
25
1
4
1
4
124
12
124
12
1
25
8
1
125
12
124
12
4
3
.
rnek:
1
4
12
108
12
2
x
2
Cevap:
f(x)
1/2
2
26
Dolaysyla
olaslk
dalm
fonksiyonununtrevibizeolaslk
younlukfonksiyonunuverir.
DIRACDELTAFONKSYONU:
Deltafonksiyonu(x)genelliklex=0dndakibtnnoktalarda0deerinialr
vex=0daise
Dierbirtanmdarect(dikdrtgen)fonksiyonukullanlarakverilir.
arect(ax)
lim
ekilde a gittiinde dikdrtgen
geniliiazalarak0agiderveykseklii
artarakagider.
a
x
-1/2a
1/2a
Elimizdebirimbasamakfonksiyonuolsun.
1
0
0
0
1
x
0
ekil a
U(x-xi)
1
x
0
ekil b
xi
F(x)
1
x
0
xi - x/2
ekil c
27
xi
xi + x/2
ekilcdekifonksiyonuntrevinialrsakaadakigrafiieldeederiz.
f(x)
|
lim
1/x
|
x
xi - x/2
Yanix=xinoktasndakibirsreksizliintrevix
= xi noktasnda tanml ve ykseklii sreksizlii
iledoruorantlolanbirfonksiyonuileverilir.
xi + x/2
rnek:
F(x)
f(x)
PDF ise
1
1/2
1/2
x
SkKullanlanOlaslkYounlukFonksiyonlar:
1) Uniformpdf(dzgn)
f(x)
1
1
0
x
0
Bu
dalm
daha
nceden
bilgi
sahibi
28
1
x
0
0
1
12
2) Exponansiyel(stseldalm)(>0)
f(x)
1/ -
Ortalamadeer=
Varyans2=2
x
0
stseldalmnolaslkyounlukfonksiyonununPDFsiniizersek
x
0
29
3)
Normal(Gaussian)pdf
1
2
N(,12)
N(,22)
OrtalamadeerE[x]=
Varyans=2
BuolaslkyounlukfonksiyonununPDFsiise
1
1
2
erf
1
2
Buintegralialmakzorbununiinerffonksiyonundanyaklamyapacaz.
erf
2
erf
erf
erffonksiyonununbirkazellii:
1) erf
erf
2)
erf
3)
erf
30
4)
erf
5)
2erf
6)
| |
2erf
rnek:
N(0,4)gaussianbirdalmiinP(2<X4)=?
Cevap:
2
erf
0
2
erf
0
2
= erf ( 2 ) erf ( 1 )
= 0,477 0,341
= 0,136 olur.
rnek:
Snfmevcudunun66kiiolduunudnelim=30ve=20busnfta20ile40
arasndanotalankakiivardr?
Cevap:
20
40
erf
40
30
20
erf
20
30
20
=erf(0,5)erf(0,5)
=2erf(0,5)
=2(0,191)
=0,382
66.0,382=25,0825kii20ile40arasndanotalr.
4)
Rayleigh(a>0)ve(n0)
31
f(x)
Ortalamadeer=
Varyans
Bupdfhaberlemedegecikmeli(fading)kanalnmodellenmesindekullanlr.
32
33
34
5)Binomolaslkyounlukfonsiyonu(n>m):
1
.
1
Olaslk younluk grafiini izersek
f(x)
P(X=0)
x
F(x)
x
0
6)
Poisson(a>0):
0,1,2,
neerokbykse
bunagre:
35
!
imdibunlarnnasleldeedildiinebakalm.
spat:
1
1 ,
!
! !
1
!
1
!
!
1
2
1 .
1
1
Taylorserisinden
1
!
.
rnek:
Bir bilgisayarda 10 bin tane elektronik eleman vardr. Her bir eleman
dierindenbamszbiryldabozulmaolasl(p=104)olarakveriliyor.Bilgisayarn
ylsonunda alyor olmaolaslnedir? Birelemanbozulduunda bilgisayarnda
bozulduukabulediliyor.
Cevap:
P=104n=10000k=0vea=n.p=1olduunubiliyoruz.
1
0,368
.
!
0!
36
:birimzamandakiolaylarnsays
:aralnuzunluu(t,t+)
; ,
!
Trafikmodellemelerindeokcakullanlanyounlukifadesi
rnek:
eklindeverilenbirpdfiinPDFyibulunuz.
F(x) =P(Xx)
1
6/8
5/8
4/8
2/8
-1
Cevap:
1/4
1/8
-1
37
2
4
1
8
toplamnintegraliintegrallerintoplamnaeittir.Dolaysyla
1
4
1
4
1
.1
4
1
.1
4
1
4
1
4
1
8
1
.1
8
1
8
1
4
1
.1
4
1
4
4
1
8
1
4
1
8
Sonularnhepsinitoplarsaksonucun1olmasgerekir.
1
EerF(x)=P(1x1)sorulmuolsaydcevap1/4+1/4+1/8=5/8olacakt.
rnek:
a)pdfgrafiiverilenfonksiyonunPDFsiniiziniz
b)P(4<x8,5)deerinibulunuz.
38
f(x)
0,4
0,2
x
0
Cevap:
a)Herbiraralkiinayrayrhesaplamayaparsak
1x3AraliinF(x)iyazacakolursak.
0,2
, 1
0 .
Dolaysylasadeceikinciintegralkalr.
0,2
0,2
0,2
0,2
1
2
2.
3<x<5AraliinF(x)
0
0,2
0,2
0,2
9
2
1
2
1
39
0,4
5<x7AraliinF(x)
0
0,4
0,2
0,6
0,2
0,2
7<x8AraliinF(x)
0,2
0,2
0,2
F(x)=0,4+0,2+0,2=0,8olur.
8<x9AraliinF(x)
0,8
0,2
0,8
0,2
0,2
0,8
0,2
9<x<AraliinF(x)
0,8
HeraralkiinhesaplamayaptkbunlarizelimizilengrafikbizdenistenenPDF
olacaktr.
F(x)
1
0,8
0,6
0,4
x
0
b)
40
P 4
8,5
f x dx
0,2 |
0,4
0,2 x
,
8 dx
0,2dx
=0,5
Yada
P( 4 < x 8,5) = F(8,5) - F(4) = 0,9 - 0,4 = 0,5 olur.
KoulluYounluklarVeDalmlar:
Evrensel kmesine ait btn elemanlarn ieren bir C olayn ve bu
kmesinin elemanlarn reel eksene atayan bir X raslant deikeni ele alalm. Bu
durumdayinebuevrenselkmeninaltkmesiolanbirBkmesitanmlayalm
{:X()x},{:B}
Bolaynabalartldalm
,
|
.
BuradaP[Xx,B].{Xx}veBolaynnbileikolasldr.Eerx
{X}kesinolayadenkolurveF(,B)=1olur.
F(x|B)Normalbirdalmfonksiyonununbtnzelliklerinesahiptir.
Koulluyounlukfonksiyonudaaynekilde
|
|
.
rnek:
Bolayn
10 eklindetanmlayalmveF(x|B)yihesaplayalm.
i)x10iin{X10}olay{Xx}olaynnbiraltkmesidir.Dolaysyla
10,
10
.
,
10
|
1
10
ii)x10iin{Xx}olay{X10}olaynnaltkmesidirdolaysyla
P[X10,Xx]=P[Xx]
10
41
F(x)F(x|B)
11
0,5
xx
01020010
BRRASLANTIDEKENNNFONKSYONLARI
Mhendislik uygulamalarnda klasik bir problem; bir sistemin giriine uygulanan
giriiinknhesaplanmasdr.Bylesibirsistemingiriibirraslantdeikeniise
k da genellikle bir raslant deikeni olacaktr. Bu durumda eer giri ralant
deikenleri iin PDF veya pdf ifadeleri de biliniyorsa sistemin kndaki raslant
deikeniiinPDFveyapdfhesaplanabilir.
Budurumubirrnekleaklayalm.
Bir diren (R) eleman zerinden akan akm (I) bykl w ile ifade edilen
miktardabirenerjioluturmaktadr.
byklkherIdeeriiinoluanenerjiyibelirler
Budurumda,eerIbirraslantdeikeniolarak
tanmlanm W=I2R eklinde tanml byklk
yenibirraslantdeikenioluturmaktadr.Ozamanzlmesigerekensoru:
Verilenbirkural(fonksiyon)vepdfifx(x)tanmlananXraslantdeikeniiin,yeni
Y=g(x)raslantdeikeninpdfineolacaktr?
g(.)
XY
fx(x)fy(y)=?
42
Y=g(x)tipibirproblemzm;
Tekbirraslantdeikeninin(fonksiyonu):
X(0,1)aralndatanmluniformbirraslantdeikeniifadeedilsin.VeY=2X+3
yeniraslantdeikeniFy(y)=?
2
3
1/2
3
.
Dolaysyla
3
.
2
Buradanhareketle,
Yninpdfsiiin:
3
.
2
fx(x)fy(y)
1
0,5
01345
2
3
1
2
1
2
Genelleme
Y=aX+beklindepdfifx(x)olansreklibirXraslantdeikeni
a>0iin
a<0iin
.
43
Oluturduklariin
1.
Sreklibirraslantdeikeniiin
..
Bizimiingereklideilamadoru
IveIIden
1
| |
Bilekefonksiyon:
f(x)veg(x)verilsinf(g(x))ifadesifog(x)olarakgsterilir.Vebunabilekefonksiyon
adverilir.
Mesela:
1
3
3
1
6 3
2 3
1 .3
LineerOlmayanBirfonksiyonrnei:
PDFiFx(x)olaraktanmlsreklibirraslantdeikeniiinY=X2olsun.
Budurumda
.
y>0iin;
44
2
1
2
1
y0iintanmsz.
yg(x)=Y
y+dy
fx(x)
dx1dx2dx3x
dx1+x1x1x2dx2x2x3dx3+x3
1
1
Y=g(x)fonksiyonuiingenelzm:
45
pdfsifx(x)olantrevialnabilirreelraslantdeikenininfonksiyonug(x)verilsin
Y=g(x)iinpdf=?
{y<Yy+dy}kmesikesiimleribokmeolan{Ei}kmelerininbilekesiolarak
dayazlabilir.Buradaeer
Y=g(x)fonksiyonununntanereelkkx1,x2,x3,xnise
Ei={xi|dxi|<X<xi},g(xi)<0
Ei={xi<X<xi+|dxi|},g(xi)>0
eklindetanmlanankmelerigznnealalmHerikidurumdadapdftanmndan
P[Ei]=fx(xi).|dxi|olarakyazlr.
Sonuolarak
.|
|
.| x |
Veyabueitliinherikitarafn|dy|ilebersek,
.
Budurumday=g(x)ifadesininkkleriiindy/dxi=g(x)alarak
|
xi=xi(y),g(xi)0
Bu elde edilen ifade g(x) ifadesinin birok kk olduundan bu tarz problemlerin
zmnkolaylatranbiryntemdir.EerverilenbiryiinY=g(x)ifadesininkk
yoksafy(g)=0olacaktr.
rnek:
X:[0,1]uniformdalmauyuyor.Y=2X+3eklindetanmlananfonksiyoniin
fy(y)=?
g(x)=2x+32x+3=y x = (y-3)/2
g(x)=2
2
2
2
2
3
.
Y=g(x)inbeklendikdeerivestandartsapmas
46
Y=g(x)iinbuhesaplamalaryaparsak
.
spat:
Y=ax+beklindebirfonksiyonverilmiolsun.
2
2
2
rnek:
pdfihesaplanacakfonksiyonuygulamalarnda
sin
trbirfonksiyon
klasikbiruygulamadr.BuradaXrast.de.nin
1
,
2
0
.
eklindeUniformdaldkabuledilecektir.
zmI:
(Klasikyaklamlazersek)ncebufonksiyonununekliniizelim.
47
y=sinx
y
sin1(y)sin1(y)x
P[Yy]=?Bununiin{Yy}=?
a)0y1iin
0
1
.
1
2
1
1
1
2
1
1
1
1
1
0
b)1y0iin
Benzerilemleryaplrsasonuuhalialr.
1
1
| | 1
,
1
0
zmII:
(genelzm)Y=sin(x)iinpdf=?
1
,
2
0
Buradag(x)fonksiyonug(x)=sin(x)olaraktanmlanacaktr.Budurumda
Ysin(x)=0denklemininkkleriiin.
a)
Ayrca
cos
48
Genelformluyarncag(x)ifadesininkklerdekideerihesaplanmaldr.Bunun
iin;
cos
1
cos
1
cos
cos
cos
. cos
sin
cos
. sin
.0olduunubiliyoruztabi.
Not:
sin()=y =sin1(y)
cos(sin1(y))=cos()= 1
1y
Budurumda
1
Sonolarak
.
2.
1
2
1
1
1
|
|
1
1
1
1
0
b)y<0ikendebenzerekildeilemlertekrarlanacaktr.
rnek:
y=2x+1olarakverilmiolsun.
49
fx(x)fy(y)
y=2x+1
2/3
1/3
xy
201303
1
2
2
y=3iinfx(2)=0
y=3iinfx(1)=2/3
fy(y)=(1/2)(2/3)=1/3fy(3)=1/3
2
9
2
9 3
2
9
2
.
2
2
9
1
2
2
1
2
1
,
2
9
rnek:
fx(x)N(0,1)yani=0ve2=1olarakveriliyor.
0
,
0
.
,
0
50
fx(y)
Tanmlolduuaralagrencegrafiini
izersekyandakiekiloluur.
zmegeelim:
P{Yy}=P{Xy}x>0=Fx(y)
P{Yy}=P{X0}=1/2olur.Gausian
olduundandolay.
imdiFx(y)vef(y)yiizlim.
Fx(y)f(y)
0,5
0,5
yy
BLEKDAILIMVEYOUNLUKFONKSYONLARI
Birolaslkuzayndabirdenokraslantdeikenitanmlamakmmkndr.
rnein:
{Xx,Yy}={Xx}{Yy}kmesiolaylarndanolusunveX()x,
Y()yolsun.Budurumda{Xx,Yy}olayiletanmlnoktalarxvey
dzlemlerindealttaverilenekildekitaralblgeyedenkgelir.
Bugsterimdexveydeerlerigelii
y
gzelolarakseilmitir.Ancakengenel
(x,y)
durumdabunlarherhangibirdenkleme
dntrlrler.
Budurumdabileikolaslkdalmfonk.
Fxy(x,y)=P[Xx,Yy]olarak
tanmlanr.TanmgereiFxy(x,y)bir
ihtimalibelirttiiiinFxy(x,y)0artn
tmxveydeerleriiinsalanmaldr.
i){X,Y}olmaskesinolay,durumuifadeettiiiinFxy(,)=1olmaldr.
teyandan{X,Y}olmasszkonusuolmayanolayifadeedervebundan
dolayFxy(,)=0olacaktr.
51
ii)teyandan{X}ve{Y}kmeleridekesinolaylarifadeettikleriiin
{Xx,Y}={Xx}ve
{X,Yy}={Y
y}olacandan
Fxy(x, )=Fx(x)
Fxy(,y)=Fy(y)olur.
iii)EerFxy(x,y)sreklivetrevialnabilenbirfonksiyonolaraktanmlanmsa
dx , y
dy olacaiin tmxvey
deerleriiinfxy(x,y)0olur.
iiii)Yukardakieitliiintegralalarakifadeedersek
,
Eitliieldeedilir.BudurumdaFxy(x,y)fonksiyonunegatifolmayanbirfonksiyonun
integraliolaraktanmlandnagreazalankarakterdeolamaz.Yani,(x1,y1)ve(
x2,y2)ikitanesayiftiolmakzerex1x2,y1y2artdasalanrsa
Fxy(x1,y1)Fxy(x2,y2)olmaldr.
AyrcabirsreksizliknoktasndaFxy(x,y)sadakivesttekideerlerialr.Yani
,
,
.
lim
Tmbuzelliklerizetlersek
I)
Fxy(,)=1,Fxy(x, )=Fxy(,y)=Fxy(,)=0
Fxy(,y)=Fy(y);Fxy(x, )=Fx(x)
II)
x1x2,y1y2iseFxy(x1,y1)Fxy(x2,y2)
,
lim
,
.
{x1<Xx2,y1<Yy2}kmesininelemanlarngznnealalm.
y
(x,y)
y2
3
Fxy(x2 ,y2)={1}+{2}+{3}+{4}
olur.Bizbutoplamnherbir
y1
x
x1
x2
4
2
esiniayrayryazacaz.
Yani:
52
marjinalyounlukfonksiyonlarise
eitliklerintrevialndnda,
Buradanhareketlebazsonular:
I)f(x,y)0,tmxveydeerleriiin
,
III)fxy(x,y)birolaslifadeetmezken:
fxy(x,y)dx.dy=P[x<Xx+dx1,y<Yy+dy]birolaslkifadeeder.
BAIMSIZRASLANTIDEKENLER
XveY gibiiki raslant deikeni,herx,y deerikilisiiin {Xx} ve{Yy}olaylar
birbirindenbamsziselerkendileridebamszolarakadlandrlrlar.Dahanceki
tanmlardan A ve B gibi iki olay P[AB] = P[A].P[B] art salanmas halinde
birbirlerindenbamszolaraktanmlanmlard.Burada
A.B={Xx} {Yy}tanm
A={Xx}veB={Yy}olmakzereyaplrsa,eersadecevesadece
herx,ydeerikilisiiin:
Fxy(x,y)=Fx(x).Fy(y)
artsalanrsaXveYraslantdeikenleribamszolacaklardr:Ayrca,
53
Sonucunaulalr.artlolaslktanmlarndabamszX,Yraslantdeikenleri
iin;
,
Busonularndatrevalnarak
|
|
Bamszolaylariinartlolaslkyounlukfonksiyonlarnnmarjinalolaslk
younluk fonksiyonlarn verecei sonucunu elde ederiz. Ayrca daha nce elde
ettiimizbirsonutan:
P[x1<Xx2,y1<Yy2]=Fxy(x2,y2)Fxy(x2,y1)Fxy(x1,y2)+Fxy(x1,y1)
P[x1<Xx2,y1<Yy2]=Fx(x2).Fy(y2)Fx(x2).Fy(y1)Fx(x1).Fy(y2)+Fx(x1).Fy(y1)
=Fx(x2)[Fy(y2)Fy(y1)]Fx(x1)[Fy(y2)Fy(y1)]
=[Fx(x2)Fx(x1)][Fy(y2)Fy(y1)]
P[x1<Xx2,y1<Yy2]=P[x1<Xx2].P[y1<Yy2]sonucueldeedilir.
rnek:
AadaverilenfxyfonksiyonuiinXveYraslantde.Bamszolduunu
gsteriniz.
OlacaiinXveYbamszolacaklardr.
rnek:
, 0
1
0
,
eklindetanmlanmolsun.
Cevap:
I)A=?
,
54
1
2
2
2
1
2
1
2
A=1olmaldr.
II)Marjinalpdfler=?
,
1
2
1
2
1
2
,
,
III)Fxy(x,y)=?
Fxy(x,y)=P[Xx,Yy]tanmyaplrsaszkonusuolaslhesaplamakiinfarkl
durumlargznnealmakgerekir.Bunagre,
a)
x1vey1olmasdurumunda;
(x,y)
1
x
1
b)
0<x1,y1olmasdurumunda;
(x,y)
1
x
1
,
1 .
2
.
55
c)
0<y1,x1olmasdurumunda;
(x,y)
1 .
d)
0<x1,0<y1olmasdurumunda;
1
( x,y)
.
.
.
2
1
0 ,
0
,
Olmasdurumunda;
Fxy(x,y)=0olur.
(x,y)
1x
f)
P[X+Y1]=?fadesininneanlamageldiinebakalm.
X+Y=1dorusununstX+Y>1blgesinibelirtiyor
X+Y=1dorusu
x
1
X+Y=1dorusununaltX+Y<1blgesinibelirtiyor
56
,
1
1
3
rnek:
Bir nceki rnekte arpm halinde ifade edilemeyen bir pdf grdk. imdi de
butrbakabirfonksiyonabakalm;
1
1
,
exp
2
1
2
1
Bileikolaslkyounlukfonksiyonu
0iintanmlanmolsun.Budurumda
XveYbamszolmasiin:
0 durumundafxy(x,y)=fx(x).fy(y)eklindeifadeedilipbamszolacaklardr.
KRASLANTIDEKENNNTEKFONKSYONU[Z=g(X,Y)]
oumhendislikuygulamalarndabirZraslantdeikenibellibiraralktaX
ve Y gibi iki ( hatta daha ok ) raslant deikenine bal olarak ifade edilebilir.
Mesela:
BirkuvvetlendiricigiriindekiZsinyali,Xgibibiriaretvebundanbamsz
olaraktanmlananYgrltcinsindenZ=X+Yeklindetanmlanbilir.
iki iareti arpan bir sistemde, X bu arpcnn bir giriindeki, Y de bu
arpcnn dier giriindeki sinyal olmak zere Z=X.Y eklinde tanml k sinyali
Zninpdf,nasltanmlanabilir?
XveYdorultularndabamszhareketedenbirparackiinXveYilebu
eksenlerdeki hareketi ifade eden raslant deikenleri tanmlanrsa Z=(X2+Y2)1/2
eklinde tanml ve toplam yer deitirmeyi ifade eden Z rast. deikeninin pdf si
naslhesaplanabilir?
GenelolarakZ=g(X,Y)eklindetanmlanacamzbutrproblemlerinzm
daha nce zdmz Y=g(X) eklinde tanml problemleri zmnden farkl
deildir.BuradaylebirCzzmkmesibulunmaldrkibununiin
{Zz},{(X,Y) Cz}olaylarayndurumuifadeetmelidir.Budurumda
.
rnek:
Z=X.YeklindeXveYraslantdeikenlericinsindentanmlZraslant
deikenileriiinzmkmesiCzyieldeedin.Fz(z)vefz(z)=?
y=z/xveyax=z/y
y=z/xveyax=z/y
{Zz}ileifadeedilenzmkmesi
{X.Yz}eklindetanmlolacaktr.Yaniherherhangibirzdeeriiin(z>0),
x.yz=>yz/xolacaktr.Buartsalayanzmkmesiyukardagsterilentaral
blgedir.Budurumda;
Fz(z)=P[Zz]=P[X.Yz]=>
Fz(z)=P[Yz/x]=>
/
,
,
Buradanhareketle,
?
YukardaeldeedilenFz(z)eitliiiin,
,
,
58
.
,
,
1
| |
| |
, .
.
| |
zelbirdurumolarakXveYbamszvebenzerolmakzere
| |
1
.
1
lim
rnek:
Z=X+Yeklindetanmlbirraslantdeikeniiinfz(z)ninhesaplanmas
Z=g(X,Y)eklindekiproblemlerinenyaygnolandr.
{Zz}={X+Yz}olaraktanmlikiayrkmeayntanmblgesinesahiptirler.
Budurumda,
P[Zz]=P[X+Yz]=>
.
y
y=zxveya
x=zy
kalanblgeolacanagre
zmkmesiy=zxerisininsolunda
59
BuradaFz(z)fonksiyonunueldeetmekiin,
,
,
oudurumdaXveYbirbirindenbamszikiraslantdeikenitanml
olabilirler.Ozaman
,
fonksiyonlarnnkonvolsyonuolarakdabilinir.
Grldgibibutipproblemleritanmlardanyararlanarakzmekher
zamaniinmmknolabilmektedir.
rnek:
Xraslantde.[0,1]aralnda,Yraslantde.se[0,2]aralnda
Uniformdalmasahipolsunbunagreusorularacevaparayalm.
a)
fx(x)vefy(y)fonksiyonlarnizelim.
fx(x)fy(y)
1/2
xy
12
b)
fx(x)fonksiyonununyekseninegresimetrisinialpgrafiin
parametresinideielimvegrafiizkadarteleyelim.Bizbununlafx(zy)yielde
ederiz.
fx(zy)
y
z1z
60
c)
z<0iinfx(zy)ilefy(y)akanksmnabakalm
fx(zy)1
1/2fy(y)
z1z2
d)
0<z<1iin
fx(zy)1
1
1/2fy(y)
1.
1
2
1
2
z1z2
e)
1<z<2iin
1fx(zy)
1/2fy(y)
1.
1
2
1
2
1.
1
2
1
2
z1z2
1
2
f)
2<z<3iin
1fx(zy)
fy(y)
1/2
z12z
2
g)
z>3fz(z)akanalanolmadiin0olur.
61
0;z<0
;....0<z<1
fz(z)=;1<z<2eldeedilir.
(3z)/2;2<z<3
0;....z>3
fz(z)ninolaslkyounlukfonksiyonunuizersek
fz(z)
P[z<2]=>3/4
P[z<3]=>1
eldeederiz.
z
123
kiRaslantDeikenininkiFonksiyonu:
V=g(x,y)veW=h(x,y)tipindekiproblemlerdir
X+V
a1
+
a3
Burada{a
i}deerleri
kazancifadeetsinler.
a4
Y+W
a2
+
+
Yukardakiekililebelirlibirhaberlemesistemi(steryotemelbantlsistem
oluumugibi)ifadeedilmektedir.Veya{ai}deerleri1olarakseildiklerinde,belirli
birhaberlemesistemindeVveWsinyalleri(srasylaXveYsinyallerininfarkve
toplamlar)gnderilensinyalitespitetmektekullanlr.
KsacaV=g(x,y)veW=h(x,y)fonksiyonlartanmliken,fxy(x,y)birleikolaslk
younlukfonksiyonlariletrevialnabileng(x,y)veh(x,y)fonksiyonlariin
Fvw(v,w)vefvw(v,w)=?
Butrproblemlerinzmlerinde
.
| |
,
,
, .
| |
.
,
,
,
62
v=g(x,y)vew=h(x,y)olmakzeretanmlanan
x= (v,w)vey=(v,w)fonksiyonlarcinsinden
,
,
g(x,y)=v
h(x,y)=wdnmmatrisininjacobyenmatrisi,
,
,
x= (v,w)
y=(v,w)dnmnnjacobyenmatrisidenir.
rnek:
V=g(x,y)=3x+5y
W=h(x,y)=x+2yfonksiyonlarXveYraslantdeikenleriiintanmlanm
olsun.
1
1
2
2
infvw(v,w)=?
zm:
X= (v,w)=2v5wve
Y=(v,w)=v+3wolacaktr.
2,
5,
Budurumda
2
5
2 3
5
1
1
1 3
1
1
,
2
2
1
1
,
2
5
3
2
2
1
1
,
5
26
34
.
2
2
Yani bu dnm korelasyonu olmayan iki raslant deikenini korelasyonu
olanyeikiraslantdeikeninedntrmtr.
63
uanakadargrdmzformllerV=g(x,y)veW=h(x,y)fonksiyonlarbirebir
fonksiyon olduklar zaman yazlabilirler. Ancak (x1,y1), (x2,y2), (x3,y3)
(xn,yn)gibintaneV=g(xi,yi),W=h(xi,yi)kknnolmasdurumundazm;
,
| |
| |
eklindeeldeedilir.Buradakiiindisijacobyenmatrisinini.kkte
deerlendirileceiniifadeeder.
rnek:
,
tan
0
,
tan
EerXveYbirbirindenbamszvebenzerekildedeiiyorsave
,
fvw(v,w)=?
zm:
ncelikleverilenikidenkleminkklerinibulalm.
,
,
tan
tan
0
,
tan
,
2 2
aralndatanmlkolduuiinwifadeside2aralktatanmldr.
Buradax0iken/2w /2vecos(w)0olur.
X<0iken/2<w< 3/2vecos(w)<0olur.
Dolaysylaburadakitekzm
X=V.cos(W)= (v,w)ve
Y=V.sin(w)=(v,w)dr.
,
.
.
,
fvw(v,w)=v.fxy[v.cos(w),v.sin(w)]
1
1
,
,
2
0,
0,
fvw(v,w)=fv(v).fw(w)olacaktr.
YaniVveWbirbirindenbamszraslantdeikenleridir.BuradaVRayleigh,Wda
2aralndaUniformdalmikiraslantdeikenidir.
64
KARAKTERSTKFONKSYON:
BirXraslantdeikenineaitkarakteristikfonksiyon
.
eklindetanmldr.Butanmejwxterimindekikullanlmayan()iaretidnda
fx(x)fonksiyonufouriertransformuolaraktaadlandrlabilir.
Karakteristik fonksiyon bamsz raslant deikenlerinin toplamnn
hesapland problemlerde ska kullanlr. Daha nce grm olduumuz iki
raslant deikeninin fonksiyonu eklindeki uygulamalarn bir rnei Z=X1+X2
eklindetanmlbirtoplamfonksiyonuiingerekliolanilemleryaplacakolursa,
.
cinsindenifadeedilirler.Yukardakigibitanmlanmintegralileminekonvolsyon
adverilirveanalitikolarakhesaplamakherzamanpratikolmayabilir.
Ancak yukardaki gibi tanml karakteristik fonksiyonlar cinsinden bu
konvolsyonilemibasitbirarpmaileminedntrlecektir.Yani:
.
tanmltersdnmformlndenfaydalanlrsaEngenelhalde:
..
..
.
.
65
n.
n=1iinintegralinsonucu;
1
BLEKKARAKTERSTKFONKSYON
,.,
,...,
,,
,.,
,...,
1
..
,.,
,..,
,,
Eitlikleriyukardayaplantanmlamannbileikolaslkdalmfonksiyonu
iinokboyutlugeniletilmihalidir.
BRLEKMOMENTLER
Z=g(x,y)ve
,
EerXveYbirbirindenbamszsaz=g(x)vew=h(Y)debamszdr.
E[g(x)h(y)]=E[g(x)].E[h(Y)]olur.
rnek:
,
XveYbamszikiraslantdeikeniiseE[xy3]ifadesiniyaznz.
Cevap:
BamszolduklarndanE[xy]=E[x].E[y]yazlabilir.Dolaysyla
.
olur.
KOVARYANS
XveYikiraslantdeikeniolmakzere
,
66
.
.
|
,
1pxy1arasndadr.
EerXveYbamszise
Cov(x,y)=E[xy]E[x].E[y]
=E[x].E[y]E[x].E[y]
=0vepxy=0olur.
XveYbamsziseCov(x,y)=0,pxy=0olur.Yanikolerasyonyoktur
EerCov(x,y)=0iseherzamanXveYbamszdr.Ama
Eerpxy=0iseXveYherzamanbamszolmaz.
rnek:
Z=aX+bYise(z)2yi,x,yvepxycinsindenifadeediniz.
Cevap:
E[z]=E[ax+by]=aE[x]+bE[y]
=ax+by
Ve2=E[(zz)]=E[{(ax+by)(ax+by)}2]
=E[{a(xx)+b(yy)}2]
=a2E[(xx)2]+b2E[(yy)2]+2abCov(xy)
=a2(x)2+b2(y)2+2abpxy(xy)
zelolarakXveYbamszise
a=b=1iseZ=X+Y=>(z)2=(x)2+(y)2olur.
MERKEZLMTTEOREM
ile
ifade
edilen
sonlu
varyans
deerleri
Normaldalmayaknsar
Teorem:
X1,X2,X3XNolaslkdalmfonksiyonlarf1(x1),f2(x2),
f3(x3),fn(xn)olaraktanmlanmntanebirbirindenbamszraslant
deikenitanmlanmolsunlar.Bunlariin;
0
67
Verilenbir >0deeriiinyeterlisonsuznsayiin(k)deeri(k)> Sn
k=1,2,.nartnsalarvebudurumda
..
/
NormalizetoplammormaldalmPDFsineyaknsar
lim
..
.
Teorem:
0,1,2 . . olmakzeretanml
bamszvebenzerdalmolanX1,X2,X3XNraslantdeikenleri
verilsin
1
lim
0,1
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
ESKSORULAR
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122