Prototipo tanque de guerra seguidor de lnea.

Planteamiento del problema La ingeniera busca mejorar la calidad de vida de las personas ya sea creando algo novedoso o cambiando algo que ya existe, dndole un nuevo uso o desarrollando aun mas la funcin para la cual fue creado. Todo tipo de armas blicas han sido creadas con el fin de acabar vidas, pero desde tiempos inmemorables hemos notado el ingenio del ser humano para encontrar nuevos usos a los objetos que rodean su entorno. A nivel mundial los ndices de mortalidad tienen un crecimiento desmesurado en pocas de guerra, una gran parte de las muertes se evidencia en la muerte de los soldados que batallan en la guerra siguiendo ordenes de mando, y terminan por acabar su vida en combate por disputas que muchas veces ni les competen; las diferencias siempre van existir y aun mas la intolerancia del ser humano por no aceptar las cosas como son y pretender que sean como el as desee por lo tanto podemos decir que las guerras siempre existirn. Los tanques de guerra fueron un intento de proteger a los soldados ya que son blindados con una coraza realmente fuerte y un can para eliminar a cualquier objetivo, pero desafortunadamente estos objetivos por lo general fueron personas, civiles inocentes, pero que sucedera si los objetivos fueran otros como por ejemplo abrir caminos para facilitar la construccin de nuevas vas y de esta manera mejorar el transporte terrestre. La programacin permite darle al robot una base de datos la cual ser su base para cualquier tipo de trabajo que vaya a realizar y le permite tomar decisiones autnomas, por tanto, una buena programacin mantiene un fin especfico y un tanque automatizado permite una programacin. Basndonos en estos hechos solo queda construir un prototipo a escala de lo que seria un tanque de guerra automatizado con el fin de mostrar las diferentes habilidades que este posee y lograr as una idea para otros usos diferentes al que ya posee.

Objetivos General: Crear un tanque automatizado totalmente autnomo capaz de identificar sus objetivos y dispararles.

Especficos: Disear un sistema mecnico similar al de un tanque de guerra. Disear un sistema elctrico con sensores, controladores y actuadores. Disear un can para el prototipo el cual, de ser posible, ejecute los disparos de manera autnoma. Desarrollar una destreza con programaciones simples.

Justificacin:

Alcances y limitaciones Los sistemas presentes en el tanque es desarrollado de una forma muy simple y algo rustica donde se muestran conocimientos sumamente bsicos de un ingeniero pero que muestran las habilidades de los mismos, mostrando as un robot autnomo. Los sistemas trabajados son el sistema mecnico y el sistema elctrico, en el sistema de control se solicita la asistencia de una persona con saberes previos pero con una programacin bsica a acorde a las necesidades ms bsicas del prototipo.

Marco terico Marco histrico GENESIS DEL TANQUE En Octubre de 1914, una serie de oficiales del Ejercito Britanico impresionados con la eficacia defensiva de la ametralladora y las alambradas de puas, visualizaron la instalacion de ametralladoras en un vehiculo blindado; el modelo era el tractor Caterpillar, el sistema de traccion era una oruga sin fin que daria a la maquina la potencialidad de cruzar trincheras, aplastar los obstaculos y proteger el armamento de los proyectiles del enemigo y permitir que la infanteria propia cruzara a traves del campo de batalla sin incurrir en perdidas prohibitivas. Estos escogieron un camino totalmente diferente a los alemanes con sus armas quimicas, que a la final se demostraron ineficaces en la guerra de movimiento. INGLATERRA En Diciembre de 1914 un memorando del capitan Maurice Hankey llego finalmente a manos del Primer Ministro Asquith, en el se urgia al desarrollo por parte de los ingleses de vehiculos blindados armados con ametralladoras sobre orugas, el documento llego tambien a manos de Wiston Churchill, Primer Lord del Almirantazgo,quien recientemente habia estudiado la defensa de una base naval en Dunkerke con carros armados. Por su iniciativa propuso la construccion de carros con el sistema de orugas Caterpillar, blindados y armados con ametralladoras. Mientras tanto, la ofensiva britanica en Neuve Chapelle y la Basse habia sido detenida por el fuego de ametralladoras y las alambradas. A principios de 1915, el Teniente Coronel Ernest D Swinton, hizo llegar al Alto Mando Britanico un documento describiendo un destructor armado con ametralladoras y como podria ser usado. Este documento ademas contenia las especificaciones tecnicas y tacticas de empleo, enfatizando en su seguridad y la necesidad de la sorpresa por su utilizacion a gran escala. En Febrero de 1915, despues de un experimento no exitoso realizado en el campo de pruebas para el cruce de trincheras, la Oficina de Guerra Britanica desecho la idea del desarrollo de "barcos terrestres". Sin embargo los experimentos continuaron con el apoyo de la Armada y el recientemente creado Ministerio de Municion. En Septiembre de 1915 una maquina experimental llamada "Pequeo Willie" realizo una prueba, que no fue satisfactoria, pero este no cumplia con los requerimientos del documento de Swinton. Mas prometedor era un modelo en madera que se convirtio en "Mother", el Mark I, que hizo su aparicion un ao mas tarde. El vehiculo fue construido por W. Foster&Co, asumiendo una forma romboidal, habiendose realizado pruebas de cruce de trincheras y proteccion contra fuego de ametralladoras en Enero de 1916. Los britanicos habian capturado algunos caones de 50mm alemanes, los cuales fueron instalados en cupulas blindadas, finalmente el nombre de "Tanque" fue escogido como una cubierta para la nueva arma. En Febrero 2 de 1916, el primer tanque hizo su presentacion ante una serie de dignatarios, entre los cuales estaban Lord Kitchener, Mr Balfour y Mr Lloyd

George, siendo rapidamente acogida la idea por los oficiales presentes. Entre 1915/16 la nueva arma habia sido constituida como " Seccion Pesada del Servicio Motorizado de Ametralladoras" en el campo de Siberia, Bisley, bajo el mando de Swinton, quien provisionalmente fue elevado al rango de coronel. El personal fue integrado en Marzo, estando entre ellos los Tenientes Stern, y Wilson quienes habian participado en el desarrollo de la maquina. En Abril se ordeno la construccion de 150 tanques, de los cuales 75 estarian equipados con dos caones y tres ametralladoras y el resto solo con ametralladoras, siendo denominados como tanque "macho" y "hembra". La nueva arma fue organizada inicialmente en seis compaias con 25 tanques cada una. Mientras el trabajo de construccion avanzaba, se dio al Capitan Martel, la tarea de crear un area de entrenamiento en Elveden,Suffolk; en el transcurso de seis semanas, tres batallones de ingenieros construyeron una replica del sector de Somme. En un ancho de 1 1/2x1 1/2 milla, se construyo una replica del frente, lineas de suministro, tierra de nadie, la primera,segunda y tercera linea de defensa alemana con todos sus detalles. Se probo un transmisor con un alcance de tres millas a fin de estudiar la comunicacion inalambrica, realizandose tambien un experimento no exitoso de comunicacion con aviones mediante lamparas de seales. Para finales de Junio de 1915, se recibio la visita del Coronel J.B. Estienne, creador del arma de tanques francesa, habiendose puesto de presente que no se debia utilizar la nueva arma hasta que los franceses tuvieran listos los suyos, con el fin de explotar el elemento sorpresa. La primera compaia de tanques arribo al frente en Agosto de 1916, la segunda llego dos dias mas tarde, habiendose empleado en el primer ataque con tanques el dia 15 de Septiembre de 1916, dando como resultado la colocacion de una orden para la construccion de 1000 maquinas. FRANCIA En Francia, mientras tanto, una serie de militares venian desarrollando un analisis sobre lo que en tactica se denomina "golpe"; concluyendo que con las armas que se contaba en el momento no habria ningun futuro en la tactica de combate, aun cuando se emplearan en grandes cantidades. Rapidamente llegaron a la conclusion que la solucion estaria en el empleo de vehiculos motorizados para pasar por encima de las alambradas. Trabajando en conjunto con el Mayor Boisin, el Diputado J.L. Breton de la Asamblea Nacional Francesa, construyeron un tractor de cuatro toneladas, que obtuvo algun exito en Julio 22 de 1915. La Seccion Tecnica de Ingenieros tomo el tractor Filtz, que contaba con un motor de 45hp y se usaba en agricultura, para portar una ametralladora. Diez de estas maquinas fueron usadas en pruebas en Agosto de 1915, pero sus caracteristicas "campo a traves" fueron decepcionantes. Los esfuerzos franceses empezaron a dar resultado cuando el Coronol Estienne, despues de su visita a los britanicos, inicio el desarrollo de un vehiculo blindado equipado con orugas continuas. En Diciembre 12 de 1915 Estienne fue recibido por el Jefe de Estado Mayor del General Joffre, General Janin, en ella sostuvo que la utilizacion en masa de los vehiculos de orugas seria la solucion para el estado actual de la guerra.

Inicialmente la industria francesa no quiso tomar la responsabilidad del desarrollo, Renault rechazo la idea, mientras Mr Brilli, uno de los ingenieros de Schneider se mostro partidario de la misma. En Enero de 1916 Estienne obtuvo el permiso para contratar el diseo y construccion de 400 maquinas. El Ministerio de Guerra emitio un segundo contrato a Saint-Chamond para otras 400 maquinas, alli trabajaba el Teniente Coronel Rimailho, dando como resultado que el vehiculo de Saint-Chamond pesaba dos veces mas y era mas grande que el diseado por Schneider, iba armado con un caon de campaa y cuatro ametralladoras. En Agosto 15 se constituyo el primer destacamento en el Fuerte Trou d'Enfer en Marly le-Roi. En Septiembre llegaron los primeros tanques Schneider y Saint-Chamonds, siendo necesario abrir rapidamente otros dos frentes de entrenamiento en Cercottes cerca de Orlans y Champlien al sur de los bosques de Compigne. Los vehiculos fueron integrados en baterias de cuatro tanques cada una, cuatro baterias formaban un grupo bajo un capitan o mayor; varios grupos formaban un Grupo de ataque. El primero estuvo listo en Diciembre de 1916 y el segundo en Enero de 1917. Entonces se empezaron a presentar varios inconvenientes con los tanques Saint-Chamond, los cuales ejercian mucha presion sobre el terreno, quedandose permantemente enterrados, por ello la ofensiva de primavera de 1917 solo se pudo realizar con tanques Schneider. Estienne visualizo que era necesario disear y construir un tanque ligero, muy rapido en el orden de 5 a 6 toneladas, que portara ametralladoras o un caon ligero. En el verano de 1916 se presento en Renault, siendo esta vez escuchado, en Marzo de 1917, Renault presento su exitoso diseo, recibiendo una orden por 1150 maquinas, de las cuales 650 irian armadas con caon de 37mm y el resto con ametralladoras. En Octubre, Estienne solicito la construccion de 3500 tanques, dividiendose el trabajo entre Renault (1850), Berliet (800), Schneider (600) y Delaunay-Belleville (280), mientras los americanos construian 1200. Los tanques fueron divididos en compaias de tres pelotones de cinco vehiculos cada uno, con quince al frente y diez en reserva. Los tanques franceses recibieron su bautismo de fuego en Aisne Abril 16 de 1917.[1]

Antecedentes Fundamentos tericos 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Identificacin de las necesidades del robot. Generacin del concepto. Diseo del concepto. Robtica. Microcontroladores. Sensores. Actuadores. Arquitectura interna.

9. Programacin microcontroladores. 10. Motores elctricos. 11. Servomotores. 12. Usos de caones. 13. Funcionamiento de caones. 14. Funcionamiento de armas. 15. Traccin tipo diferencial. 16. Circuitos elctricos.

Descripcin del producto: Misin Tanque de guerra autnomo multipropsito. Descripcin del producto Plataforma mvil totalmente autnoma, sin intervencin de un usuario controlador, capaz de detectar objetivos y abrirse paso entre ellos mediante diferentes herramientas en esta caso un can (basado en el diseo de un tanque de guerra convencional). Propuesta de valor Desarrollado para mostrar las habilidades de los tanques de guerra. Versatilidad de las plataformas mviles. Fcil reconfiguracin. Posibles usuarios Ejercito Bomberos Ingenieros Seguridad publica Suposiciones y restricciones Alimentado con bateras recargables Autnomo Configuracin diferencial Traccin de ruedas y/o oruga Pequeo, liviano y prctico. Restricciones del sistema de control. Restriccin durabilidad de su fuente de poder Involucrados Integrantes del grupo Asesores ocasionales Profesores de la facultad de mecatronica en la USTA

Bibliografa [1] http://www.panzertruppen.org/heer/panzer/genesis.html