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8 Mtodos de Clculo de Tenses e Deformaes

8.1 Introduo
O emprego dos mtodos de clculo em conformao plstica tem por objetivo determinar os
esforos, tenses e deformaes a que esto submetidas a pea conformada e as ferramentas a
fim de:
prever possveis falhas durante o processamento tais como: imperfeies de escoamento,
acmulo de tenses em regies crticas, defeitos nos produtos;
definir o tipo e a capacidade dos equipamentos a empregar;
definir o nmero de etapas necessrias ao processamento de uma dada pea metlica.
Um processo de conformao pode ser analisado como um sistema que envolve
parmetros do material a conformar, do processo propriamente dito, do equipamento, bem
como de caractersticas do tarugo e do produto conformado. A figura 8.1 apresenta a
relao entre esses diversos parmetros de processamento.
8.2 Hipteses simplificadoras
A fim de simplificar os modelos aplicados aos mtodos de clculo, assume-se algumas
hipteses a respeito do material a conformar, das ferramentas e de algumas variveis de
processamento.
Sobre o material a conformar, assume-se que sejam:
isotrpicos, ou seja, apresentam as mesmas propriedades mecnicas em todas as
direes de solicitao;
incompressveis, no apresentam variao de volume durante o processo. Na realidade,
ocorre um pequeno aumento de volume devido ao aumento da densidade de
discordncias;
contnuos, no apresentam poros ou vazios que compromentam sua continuidade;
homogneos e uniformes, apresentam a mesma composio qumica, morfologia de gros
e distribuio de partculas ao longo de seu comprimento.
Outras hipteses sobre o material referem-se ao comportamento mecnico. Na figura 8.2
apresenta-se seis modos de escoamento, relacionados aos campos elstico e plstico e
ocorrncia ou no de encruamento.
Sobre as ferramentas, assume-se que sejam rgidas ou seja, que no sofram
deformaes elsticas durante o processo.
Sobre o processo, as hipteses mais importantes referem-se ao coeficiente de atrito
que assumido como sendo constante ao longo de todo o processo e velocidade que
tambm assumida constante.
A respeito da quantificao do coeficiente de atrito existente na interface ferramenta-
tarugo, existem dois modelos propostos:
1. Modelo de Coulomb ou Amontons, estabelece que a tenso cisalhante () necessria para
provocar o movimento relativo entre as superfcies em contato, diretamente proporcional
presso aplicada (p):
= .p
O coeficiente de proporcionalidade . constante ao longo do processo, dependendo
apenas das propriedades dos materiais em contato e do lubrificante, sendo independente
1
da geometria e da velocidade com que se efetua o movimento relativo. Esse modelo
apresenta resultados confiveis quando aplicado a processos em que a lubrificao
eficiente e os nveis de presso na interface so reduzidos. Para nveis de presso
elevados, onde o contato entre as superfcies elevado, o valor de necessrio para
ocorrer o movimento atinge um valor mximo igual tenso limite de escoamento sob
cisalhamento do material da pea (k).
Assim, a expresso anterior torna-se
p
k

A partir da aderncia total, quanto maior a presso aplicada, menor o coeficiente de atrito
entre as superfcies, o que fisicamente incorreto.
2. Num segundo modelo, denominado fator de atrito constante, define-se um fator m que
independe da presso aplicada e que relaciona a tenso cisalhante necessria ao
movimento relativo tenso limite de escoamento sob cisalhamento do material menos
resistente em contacto (k), geralmente, o material do tarugo.
= m.k
O valor de m pode variar de valores prximos de zero (deslizamento quase perfeito) a
valores prximos da unidade (aderncia total - cisalhamento sob a interface pea-
ferramenta).
A aplicao de um desses dois modelos depende dos fatores como o nvel de presso
desenvolvido na interface e maior ou menor eficincia dos lubrificantes.
Figura 8.1 - Interrelacionamento dos parmetros de processamento em conformao

2
Figura 8.2 - Comportamento mecnico de materiais conformados plasticamente.
Como exemplo, em processos onde o acesso do lubrificante interface de contato
dificultado e os nveis de presso so elevados (forjamento a quente em matriz fechada), o
uso do modelo do fator de atrito fornece resultados mais confiveis do que o modelo de
Coulomb. J em processos onde os nveis de presso so menores e a presena de lubrificante
na regio de deformao constante, pode-se aplicar o modelo de Coulomb.
8.3 Teoria da plasticidade
A fim de avaliar o incio do escoamento plstico de um material metlico durante um
processo de conformao, torna-se necessrio relacionar os diversos estados de tenso e
deformao aos esforos externos desenvolvidos. Para tanto algumas definies so feitas:
Estado de tenso plana, onde as tenses normais atuam num plano em direes
perpendiculares entre si, sendo nula a tenso normal na terceira dimenso, como pode ser
assumido no caso de uma chapa fina submetida a tenses no plano da chapa.
Estado de deformao plana, onde o escoamento ocorre em planos paralelos a um dado
plano. Na direo normal a esse plano a deformao desprezvel, como o caso da
toro pura e da laminao de chapas largas em que somente a espessura e o
comprimento so deformados (Figura 8.3).
3
k
-k


Figura 8.3 - Representao do estado plano de deformao.
No caso da laminao, como assume-se que no h mudana de volume, a deformao
na espessura igual do comprimento porm de sinais contrrios. No estado de
deformao plana, existe o componente de tenso normal na terceira dimenso (z), como
mostrado:
( ) [ ] 0
1
+
y x z z
E

assim,
( )
y x z
+
onde : mdulo de Poisson.
Tenses principais: tenses normais que atuam em planos nos quais no ocorrem tenses
tangenciais. So representadas por 1, 2 e 3, sendo por conveno:
1 > 2 > 3
Estados de tenso presentes nos processos de conformao, representados por crculos
de Mohr. A figura 8.4 apresenta os diversos estados de tenso que representam os
processos de conformao.
4
Figura 8.4 - Representao dos estados de tenso para processos de conformao.
5
8.4 Critrios de escoamento
Os critrios de escoamento foram elaborados a fim de definir o estado limite de
tenso que define o escoamento plstico dos materiais metlicos. Ou seja, a partir de qual
valor de tenso aplicada, dar-se- o incio do processo de deformao plstica.
O primeiro critrio foi desenvolvido por TRESCA (1865) e definia que o escoamento
tem incio quando a tenso de cisalhamento mxima (
max
) atinge um valor crtico,
caracterstico e constante para um dado material (condies definidas de microestrutura,
velocidade e temperatura de trabalho) independentemente do estado de tenso aplicado.
Pela anlise do crculo de Mohr, verifica-se que
A
min max
max

Ou seja,
max
= A (A constante para um dado material sob condies especficas de
microestutura e propriedades)
Assim, no ensaio de trao
2 2
0 1
A
max
onde 0 definida como tenso limite de escoamento sob trao, facilmente medida nos
ensaios de trao convencionais.
J no ensaio de toro, o valor da tenso limite de escoamento sob cisalhamento puro
(k) no facilmente obtido. Utilizando-se o critrio de TRESCA, tem-se
2
0 2 1
A k
max
ou
2
0
k
O critrio de TRESCA apresenta como erro o fato de no considerar a tenso
intermediria, a qual apresenta influncia significativa no comportamento plstico dos
materiais.
Desta forma, von MISES props em 1.913, o critrio denominado de critrio de
escoamento por energia de distoro, que define que o escoamento tem incio quando a
energia de distoro atinge um valor crtico B, constante para um dado material sob
condies definidas e independente do estado de tenses.
Equacionando:
( ) ( ) ( ) [ ] B + +
2
3 1
2
3 2
2
2 1
6
1

Assim, como no ensaio de trao:
0 e
3 2 0 1

tem-se:
( ) ( ) ( ) [ ]
2
0
2
3 0
2
3 2
2
2 0
3
1
6
1
+ +
6
donde
2
0
3
1
B
J no ensaio de toro, como:
1 = +k 2 = 0 e 3 = -k
tem-se
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2
2
2
2
2 2
0 0
6
1
k k k k k + + +
donde B = k
2
como B foi obtido do ensaio de trao, tem-se que a tenso limite de escoamento sob
cisalhamento puro, pelo critrio de von MISES dada por:
3
0

k
O critrio de von MISES apresenta resultados mais confiveis visto que considera a
tenso intermediria, porm, deve-se destacar que em estados cilndricos de tenso, a
aplicao de um ou outro critrio fornece o mesmo resultado.
A comparao entre os dois critrios de escoamento pode ser feita traando-se os
mapas de escoamento para um estado bidimensional (figura 8.5), com
0 0
3 2 1

Figura 8.5 - Comparao entre os critrios de TRESCA e von MISES.
7
Observa-se que:
para tenso uniaxial (ou
0 0
3 1 2

) e para tenso biaxial balanceada (
0
3 2 1
) os critrios apresentam o mesmo resultado.
para estados de cisalhamento puro (
0
3 2 1

) ocorre a maior divergncia,
algo em torno de 15%.
Outras formas de comparao entre os dois critrios de escoamento podem
ser observadas em DIETER, pp. 73-76.
8.5 Mtodos de clculo aplicados aos processos de conformao
As hipteses anteriormente definidas so hipteses gerais empregadas na quase
totalidade dos mtodos desenvolvidos para clculo de tenses e deformaes. As hipteses
particulares de cada mtodo sero proporcionalmente em menor nmero quanto maior for a
preciso do mtodo.
Os mtodos tericos e empricos desenvolvidos para o estudo da conformao so os
seguintes:
energia uniforme
diviso e equilbrio de elementos
linhas de deslizamento
limite superior de energia
visioplasticidade
simulao
elementos finitos
Um mtodo ser to mais preciso quanto mais parcelas de energia forem consideradas
durante o clculo. Num processo de conformao apresentam-se trs parcelas de energia:
a energia uniforme ou de deformao homognea, relacionada com a modificao das
formas e/ou dimenses do corpo metlico;
a energia de atrito relativa interao existente entre as superfcies da pea trabalhada e
das ferramentas e,
a energia redundante relacionada s mudanas na direo de escoamento do material
durante sua deformao.
Dessas trs parcelas, as duas ltimas no contribuem para a qualidade do produto final e
dependem diretamente da qualidade e da geometria das ferramentas empregadas.
Como exemplo, atravs da figura 8.6 pode-se analisar o processo de trefilao com
matrizes cnicas, mantendo-se a reduo de rea constante e variando-se o ngulo de
conicidade da matriz.
8
W W
W
W
W


A
T
R
U
timo
Figura 8.6 - Variao das parcelas de energia em funo do ngulo de conicidade da fieira de
trefilao.
8.5.1 Mtodo da energia uniforme
o mtodo mais simples e menos preciso de todos, pois assume uma srie de
hipteses simplificadoras:
coeficiente de atrito considerado desprezvel;
a geometria das ferramentas no afeta o escoamento do material.
Essas duas hipteses fazem com que tanto a parcela de energia de atrito quanto a de
trabalho redundante sejam desprezadas. Isto obviamente acarreta um erro nos resultados de
forma que esse mtodo serve apenas para uma primeira anlise, dando uma idia da ordem de
grandeza dos esforos e tenses.
Um exemplo de aplicao do mtodo o uso na trefilao de barras cilndricas com
matrizes de pequeno ngulo de conicidade ( ~ 0) e lubrificao efetiva ( ~ 0). Assim,
poder-se-ia calcular a fora necessria para trefilao pelo seguinte procedimento.
O trabalho externo dispendido para trefilar uma barra de dimetro i e comprimento li at
uma barra de dimetro f e comprimento lf dado por:
f t e
l F W
dividindo pelo volume
t
f
t
f f
f t f t
e
A
F
l A
l F
V
l F
V
W

O trabalho interno desenvolvido durante a deformao pode ser definido por:
- com ~ 0 e ~ 0, o estado de tenso na regio de deformao apresenta-se como
mostrado na figura 8.7.
9
Figura 8.7 Estado de tenso na trefilao com atrito e ngulo de trabalho nulos.
Para um aumento de comprimento dl o incremento de energia necessria dado por
dWi:
dWi = .A.dl
dividindo pelo volume V = A.l:
Al
Adl
V
dW
i

assim,
l
dl
V
dW
i

integrando,


f
i
i
l
l
W
i
l
dl
V
dW

0
como dl/l = d e V constante,

f
i
d
V
W
i


assumindo que o material de partida esteja recozido (i = 0):

f
d
V
W
i


0
onde

,
_

,
_

f
i
i
f
f
A
A
ln
l
l
ln
e a integral a rea sob a curva x entre 0 e f, como
10
f
f
d

0
assim,

,
_


f
i
f
i
A
A
ln
V
W

Igualando Wi a We tem-se:

,
_

f
i
f
t
A
A
ln
A
F

ou ainda,

,
_

f
i
f t
A
A
ln A F
que o resultado da fora de trefilao considerando somente a energia de deformao
homognea.
Como Ft/Af igual tenso de trefilao t, pode-se calcular a reduo mxima por
passe rmax para a condio de que <
t
, obtendo-se rmax < 63%.
8.5.2 Mtodo da diviso e equilbrio de elementos
Tambm denominado slab method ou mtodo de Sachs, considera o atrito na
interface tarugo-ferramentas, bem como a geometria das ferramentas porm s como fator
geomtrico e no como influente na energia de trabalho redundante. O coeficiente de atrito
assumido constante.
O mtodo consiste na diviso da regio de deformao em elementos infinitesimais,
seguindo-se o equilbrio de esforos nas direes x, y e z.
Do equilbrio de esforos pode-se determinar as tenses aplicadas em cada ponto do
material deformado.
Como exemplo ser analisada a trefilao de barras cilndricas e empregado o
esquema mostrado na figura 8.8.
Fazendo o equilbrio de esforos na direo x ( 0
x
F ):
( )
( ) 0
4 4
2 2
+
+


cos
dx
Dsin p
cos
dx
cos D p d
dD D D
x x x
dividindo por , por D e por -1:
0
4 2
+ +

tan pdx pdx
Dd dD
x x
11
p
dx
x
y
D
D D+dD

+d
0
D
f

p
x x
x
Figura 8.8 Parmetros da trefilao de barras cilndricas para o MDEE.
como
tan
dD
dx
2

0
2 2 4 2
+ +
pdD
tan
pdD Dd dD
x x


multiplicando por 4:
( ) [ ] 0 1 2 + + + cot p dD Dd
x x
(*)
J o equilbrio dos esforos em y ( 0
y
F ) relativos s tenses radiais, fornece:
( )

sin
cos
dx
D p cos
cos
dx
D p Ddx
y

,
_

,
_


com e pequenos tem-se: tan 0
Assim, 1 = x e 2 = 3 = -p
Pelos critrios de Tresca e von Mises, 1 - 2 = 0
ou x + p = 0
ou p = 0 - x
substituindo-se na equao (*):
( ) [ ] cot dD Dd
x x x
+ + 1 2
0
ou
( ) D
dD
B B
d
x
x
2
1
0

+

12
com B = cot
Integrando entre D0 e Df, com as condies de contorno:
x = 0 para D = D0
x = tref para D = Df
tem-se
( ) [ ] D ln B B ln
B
x
2 1
1
0
+
e finalmente,
( )
1
1
]
1

,
_

+
B
f tref
D
D
B
B
2
0 0
1 1
1

Definindo r como reduo de rea:


2
0 0
1 1

,
_


D
D
A
A
r
f f
donde r
D
D
f

,
_

1
2
0
obtendo-se
( ) ( ) [ ]
B tref
r B
B
+ 1 1 1
1
0

A reduo mxima pode ser calculada considerando-se que no limite tref = 0, o que
leva expresso:
( ) ( ) [ ] 1 1 1 1
1
+
B
max
r B
B
Adotando-se como valores adequados para a trefilao de fios = 0,05 e = 10
o
,
tem-se B = 0,28 e obtm-se rmax 55%, que um valor menor que os 63% obtidos pelo
mtodo de energia uniforme que no considera as perdas por atrito nem a geometria da
ferramenta.
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