Extensometria Mdulo II TRANSDUTORES QUE UTILIZAM EXTENSMETROS ELTRICOS DE RESISTNCIA COMO ELEMENTO SENSOR.
Euler Barreto Jnior Extensometria Transdutores
Euler Barreto Jnior
Este mdulo aborda a construo de transdutores que utilizam extensmetros eltricos como elemento sensor. A construo de transdutores requer alguns cuidados para que o seu funcionamento seja estvel nas mais variada condies. Um desses cuidados o correto tratamento trmico a ser dado ao material que ser utilizado como elemento elstico. Outro cuidado a utilizao de tcnicas de correes efetuadas no circuito eltrico dos extensmetros, para compensao de temperatura, mdulo, zero, ganho e impedncia.
Para completar a inteno de passar a minha experincia a voc que l esta publicao, estou a sua disposio para esclarecer qualquer dvida sobre o assunto aqui tratado, atravs do e-mail eulerbarreto@gmail.com
Extensometria Transdutores
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INTRODUO
O transdutor que utiliza o extensmetro eltrico de resistncia como elemento sensor um instrumento que transforma uma grandeza fsica qualquer (esforo, peso, deslocamento, torque, acelerao, presso) em uma grandeza eltrica.
constitudo basicamente de:
Elemento elstico;
Extensmetros e circuitos compensadores;
Invlucro externo.
O elemento elstico a pea que ir sofrer a deformao devido ao esforo aplicado. Os extensmetros que so colados no elemento elstico apresentam uma variao relativa de resistncia eltrica proporcional deformao ocorrida. O invlucro externo funciona como uma proteo aos extensmetros e as ligaes, contra poeira, umidade e danos mecnicos.
TIPOS DE TRANSDUTORES
Os principais transdutores construdos com extensmetros so:
Transdutor de carga (clula de carga);
Transdutor de presso;
Transdutor de deslocamento;
Transdutor de inclinao;
Transdutor de acelerao (acelermetros).
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FIGURA 1 - TIPOS DE ELEMENTOS ELSTICOS PARA TRANSDUTORES Extensometria Transdutores
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MODELOS DE ELEMENTOS ELSTICOS PARA TRANSDUTORES DE CARGA E PRESSO:
Neste mdulo iremos tratar apenas dos transdutores mais utilizados comercialmente que so os transdutores de carga e de presso.
Transdutores de carga:
Basicamente podemos dividir os elementos elsticos dos transdutores de carga, em trs classes, de acordo com o tipo de tenso de solicitao a ser medida pelos extensmetros eltricos:
Flexo; Cisalhamento e Deformao direta.
FLEXO:
O elemento elstico flexo muito utilizado na fabricao de clulas de carga de baixa capacidade, pois apresenta elevada deformao mesmo com pequenas cargas. Outra vantagem a de as deformaes de trao e compresso ocorridas nos extensmetros serem da mesma grandeza, o que possibilita melhor linearidade na sada do transdutor.
A figura 2 apresenta alguns tipos de elementos elsticos flexo mais utilizados em clulas de carga, bem como a localizao dos extensmetros e o tipo de deformao atuante em cada extensmetro, trao (T) ou compresso (C), para a direo da carga indicada.
FIGURA 2 - TIPOS DE ELEMENTOS ELSTICOS FLEXO Extensometria Transdutores
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CISALHAMENTO:
Este tipo de elemento elstico utilizado quando se deseja construir clulas de carga de alta capacidade, mas com tamanho reduzido. Apresenta a vantagem de no sofrer influncia de carregamentos excntricos e possuir um alto sinal de sada com baixa deformao.
Assim como o elemento flexo, as deformaes de trao e compresso so da mesma grandeza o que torna o sinal de sada linear.
Na maioria dos casos, os extensmetros so colados a 45 em furos dispostos convenientemente no elemento elstico.
FIGURA 3 - ELEMENTOS ELSTICOS SOLICITADOS AO CISALHAMENTO Extensometria Transdutores
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DEFORMAO DIRETA:
O elemento elstico solicitado deformao direta utilizado na fabricao de clulas de carga de alta capacidade. Este tipo de clula chamado de clula de coluna, pois o elemento elstico similar a uma coluna cilndrica, retangular ou quadrada.
De concepo simples, porm apresenta o inconveniente de ser sensvel a cargas excntricas, e as deformaes de trao e compresso que ocorrem nos extensmetros so diferentes, o que acarreta uma no linearidade na sada do transdutor.
FIGURA 4 - TIPOS DE ELEMENTOS SOLICITADOS DEFORMAO DIRETA Extensometria Transdutores
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Transdutores de presso:
Os elementos para transdutores de presso podem ser do tipo diafragma, tubo fechado, tubo de Bourdon, fole metlico e outros.
FIGURA 5 - ELEMENTOS ELSTICOS PARA TRANSDUTORES DE PRESSO Extensometria Transdutores
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SELEO DOS MATERIAIS PARA CONSTRUO DE TRANSDUTORES BASE DE STRAIN GAGE
GUIA DE SELEO DO MATERIAL PARA ELEMENTO ELSTICO:
Para confeco dos elementos elsticos os materiais mais utilizados so:
Ligas de Alto Mdulo de Elasticidade:
Os aos para beneficiamento: ABNT 4140 (cdigo da Villares VL-40). ABNT 4340 (cdigo da Villares VM-40). ABNT 8640 (cdigo da Villares VB-40).
Estes materiais so utilizados na confeco de elementos elsticos de clulas de cargas de alta capacidade.
Os aos inoxidveis: ABNT NBR 5601 Tipo 410 (cdigo Villares VC-140) ABNT NBR 5601 Tipo 420 (cdigo Villares VC-150) ASTM A 564-81 Tipo 630 (cdigo Villares V-630) Denominao comercial americana : 17-4 PH ASTM A 564-81 Tipo 631 (cdigo Villares V-631) Denominao comercial americana: 17-7 PH
Estes materiais so utilizados quando se deseja maior proteo contra oxidao.
Ligas de Baixo Mdulo de Elasticidade:
As ligas de alumnio:
AA (USA) 2017 (T4) -ASTM CM 41A; SAE 26 AA (USA) 2024 (T8) -ASTM CG 42A; SAE 24 AA (USA) 7075 (T6) -ASTM CG 62A; SAE 215
Estes materiais so utilizados na confeco de elementos elsticos de clulas de cargas de baixa capacidade.
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MATERIAIS UTILIZADOS COMO ELEMENTO ELSTICO DE TRANSDUTORES
MATERIAL MDULO DE COEFICIENTE DE CLASSIFICAO ELASTICIDADE EXPANSO TRMICA kgf/mm ppm/C
LIGAS DE ALTO MDULO
AOS PARA BENEFICIAMENTO
4140 21.000 11,6 Muito bom
4340 21.000 11,3 Excelente*
8640 21.000 11,3 Excelente*
AOS INOXIDVEIS
410 20.300 9,9 Bom
420 20.300 9,9 Muito bom
630 19.950 10,8 Excelente *
631 20.300 10,3 Muito bom
LIGAS DE BAIXO MDULO
LIGAS DE ALUMNIO
2017(T4) 7.300 23,0 Muito bom
2024(T8) 7.300 23,2 Excelente *
7075(T6) 7.300 23,2 Muito bom
* Estes so os materiais mais utilizados na confeco de elemento elstico.
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TCNICAS PARA TMPERA E REVENIMENTO DO ELEMENTO ELSTICO.
As melhores caractersticas do elemento elstico so obtidas quando este temperado e revenido.
Normalmente os materiais de alto mdulo de elasticidade so fornecidos no estado normalizado, isto sem tratamento trmico, para que possa ser usinado com facilidade, realizando-se o tratamento trmico posteriormente, na fase final de produo da pea.
A tmpera um tratamento trmico que consiste no aquecimento da pea a temperaturas pr - estabelecidas seguido de um resfriamento em leo, gua ou ar.
Esse tratamento tem por fim, aumentar grandemente a dureza e seus limites de resistncia e escoamento, porm diminui a resilincia, o alongamento e a ductibilidade.
J o revenimento um tratamento trmico que consiste no aquecimento da pea j temperada, a temperaturas pr-estabelecidas, restituindo ao material parte das propriedades perdidas pela tmpera melhorando sensivelmente a resistncia aos choques mecnicos.
A tmpera e o revenimento devero obedecer s tcnicas indicadas pelo fabricante do material, conforme descrito a seguir:
Ligas de alto mdulo de elasticidade:
Aos para beneficiamento:
+ ABNT 4140 (VL-40) Caractersticas: Ao de mdia temperabilidade. Boas propriedades mecnicas.
Tmpera: 840C a 860C
Meio de Tmpera : leo
Revenimento: 400C a 420C .
Obs: com a temperatura de revenimento entre 400C a 420C, iremos obter uma dureza em torno de 40 a 41 Rc, o que corresponde a um limite de resistncia de aproximadamente 120 kgf/mm.
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+ ABNT NBR 5601 TIPO 420 (VC- 150) Caractersticas: Ao-cromo inoxidvel martenstico, ferro magntico. Normalmente fornecido no estado recozido com dureza de 220 HB aproximadamente.
Tmpera: Aquecer lentamente at 980 - 1040 C; manter cerca de meia hora em temperatura e resfriar em leo.
Revenimento: recomendado revenir imediatamente aps a tmpera, para evitar a ocorrncia de trincas trmicas. A temperatura ideal de revenimento de 300C. Com esta temperatura iremos obter uma dureza de 175 kgf/mm. A faixa de temperatura entre 420C e 600C deve ser evitada pelo mesmo motivo do ao tipo 410.
+ ASTM A 564-81 Tipo 63017 (V-630) - 17-4PH. Caractersticas: Ao martenstico - endurecivel por precipitao. Normalmente fornecido no estado solubilizado (recozido) com dureza mxima em torno de 38 Rc.
Tratamento trmico: O tratamento trmico do Ao V-630 compreende duas etapas: o recozimento para solubilizao e o envelhecimento (endurecimento por precipitao).
Recozimento para solubilizao: Aquecer a 1040C 15C, manter em temperatura at completa homogeneizao e resfriar ao ar ou em leo at 25C.
Envelhecimento (endurecimento por precipitao) : Aquecer a temperatura de 480C 8C, manter em temperatura durante 1 hora e resfriar ao ar. Com este procedimento iremos obter uma dureza em torno de 40 Rc o que nos d um limite de resistncia trao de aproximadamente 135kgf/mm.
Este o ao mais utilizado para confeco de transdutores.
+ ASTM A 564-81 Tipo 631 (V-631) - 17-7PH. Caractersticas: Ao inoxidvel semi-austenitico - endurecivel por precipitao. Fornecido no estado solubilizado com uma dureza mxima de 229 HB.
Tratamento trmico: O tratamento trmico do Ao V-631 compreende trs etapas: recozimento para solubilizao, condicionamento da austenita e envelhecimento.
Recozimento para solubilizao: Aquecer a 1040C 15C, resfriar em gua.
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Condicionamento da austenita: Aquecer a 760C 15C, manter em temperatura durante 90 minutos, resfriar at 15C 3C dentro do intervalo de 1 hora; manter nessa temperatura durante no mnimo 30 minutos e resfriar ao ar.
Envelhecimento: Aquecer a 565C 5C, manter em temperatura durante 90 minutos e resfriar ao ar at temperatura ambiente.
Com estes procedimentos iremos obter uma dureza em torno de 38Rc o que nos d um limite de resistncia trao de aproximadamente 120 kgf/mm.
Obs: O tratamento trmico dos elementos elsticos dever ser executado de preferncia em firmas especializadas existentes no mercado.
Ligas de Baixo Mdulo de Elasticidade:
As ligas de baixo mdulo de elasticidade so fornecidas j com o tratamento trmico adequado, pois a dureza alcanada pelo material no impede que a pea seja usinada com facilidade.
LIGA DE DURALUMNIO AA 2017
No caso da liga de duralumnio AA 2017, o tratamento trmico recomendado o T4 (solubilizao- temperatura 500C / precipitao- temperatura ambiente, tempo de envelhecimento 5 dias ) . Com este tratamento a dureza ser em torno de 110 HB e o limite de resistncia trao ser de 38 kgf/mm.
LIGA DE DURALUMNIO AA 2024
Para a liga de duralumnio AA 2024, o tratamento trmico recomendado o T8 (solubilizao, encruamento e envelhecimento artificial). Com este tratamento a dureza ser em torno de 120 HB e o limite de resistncia trao ser de 45 kgf/mm.
LIGA DE DURALUMNIO AA 7075
J para a liga de duralumnio AA 7075, o tratamento trmico recomendado o T6 (solubilizao e envelhecimento artificial). Com este tratamento a dureza do material ser em torno de 140HB e o limite de resistncia trao ser de 55 kgf/mm.
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OS EXTENSMETROS PARA TRANSDUTORES
Para a escolha correta dos extensmetros eltricos de resistncia a serem utilizados em transdutores, devem ser considerados quatro fatores:
+ Dimenso do extensmetro; + Geometria da grade; + Resistncia hmica dos extensmetros; + Tipo de extensmetro.
+ Dimenso do extensmetro:
A dimenso do extensmetro eltrico de resistncia refere-se ao comprimento da grade, que parte sensvel, conforme mostrado na figura 6.
a considerao mais importante a ser feita, pois os extensmetros devem ser colados nas regies de maiores deformaes do elemento elstico
FIGURA 6 - DIMENSO DO EXTENSMETRO. Extensometria Transdutores
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Existem no mercado extensmetros com dimenses de 0,3mm a 30,0 mm.
+ Geometria da grade:
A grade do extensmetro deve ser posicionada de tal modo que a direo da deformao principal coincida com a direo da grade.
A figura 8 apresenta algumas geometrias de grades de extensmetros eltricos de resistncia.
FIGURA 7 - GRFICO DE DISTRIBIO DE TENSO Extensometria Transdutores
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FIGURA 8 - GEOMETRIA DA GRADE DOS EXTENSMETROS
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O ELEMENTO ELSTICO
DIMENSIONAMENTO DE ELEMENTOS ELSTICOS
Ao dimensionar um elemento elstico alguns fatores devem ser considerados:
+ Capacidade nominal: (refere-se a capacidade mxima de trabalho) O fator de segurana a ser adotado dever ser prximo de quatro. Ento a tenso de trabalho do elemento elstico dever ser a tenso de ruptura do material utilizado na confeco do elemento elstico dividido por quatro .
+ Construo em uma s pea: O elemento elstico dever ser confeccionado em uma s pea para evitar problemas de histerese e no linearidade.
+ Proteo para sobrecarga: O maior problema que ocorre nos transdutores a sobrecarga. Por isso o transdutor dever ser projetado para suportar sobrecargas de at 150% da capacidade nominal.
+ De fcil usinagem e instalao dos extensmetros: Para reduzir custos o projeto do elemento elstico dever levar em considerao a facilidade de usinagem e de instalao dos extensmetros , o que torna mais gil a produo.
+ Freqncia natural: Quando o transdutor utilizado em sistemas de medies dinmicas necessrio que a freqncia natural do elemento elstico seja bem maior do que a freqncia a ser medida.
+ Distribuio uniforme de deformaes nos extensmetros: Os extensmetros dos transdutores que podem ser em nmero de 4, 8,12, ou 16, so associados em circuito de ponte (Wheatstone) completa e interessante que sofram deformaes idnticas , embora de sentido contrrio, para se obter uma sada linear.
+ Insensvel a cargas excntricas: O transdutor ideal o que sensvel a foras que atuem somente em um sentido no medindo carregamentos excntricos.
+ Insensvel a variaes trmicas: O transdutor no dever sofrer influencias devido variao de temperatura..
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O clculo do elemento elstico de um transdutor baseia-se em regras conhecidas de resistncia dos materiais para os casos simples de trao, compresso, toro e flexo.
A seguir apresentamos as frmulas utilizadas para clculos de alguns tipos de elementos elsticos:
FIGURA 09 - LMINA EM TRAO. FIGURA 10 - CASCA CILNDRICA. Extensometria Transdutores
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FIGURA 11 - LMINA EM FLEXO FIGURA 12 - ANEL DINAMOMTRICO. Extensometria Transdutores
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FIGURA 13 - DIAFRAGMA SOBRE PRESSO FIGURA 14 - TORO EM ELEMENTO CIRCULAR. Extensometria Transdutores
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EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DO ELEMENTO ELSTICO DE UMA CLULA DE CARGA DE DEFORMAO DIRETA.
Neste exemplo demonstraremos um modo fcil de dimensionar um elemento elstico de ao (ABNT 8640-VB 40) para uma clula de carga com capacidade nominal de 20.000 kgf e sensibilidade de 2mV/V para a capacidade nominal. Na prtica, ao dimensionarmos o elemento aumentamos a sensibilidade em 10% ou seja para 2,2mV/V , e no circuito eltrico final ajustamos a sensibilidade para 2mV/V com resistores de preciso.
A sensibilidade de 2,2 mV/V, corresponde a uma deformao de 4.400 c (0,004400 c).
Como o elemento elstico uma coluna quadrada, iremos utilizar 4 extensmetros sendo 2 longitudinais e 2 transversais.
Os extensmetros longitudinais mediro as deformaes longitudinais = cl Os extensmetros transversais mediro as deformaes transversais = cl A deformao total ser:
ct = 2cl + 2cl
ct = 2cl ( 1 + )
FIGURA 15 - ELEMENTO ELSTICO DE UMA CLULA DE CARGA DE DEFORMAO DIRETA. Extensometria Transdutores
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Como estabelecemos que a sada do transdutor ser de 2,2 mV/V que corresponde a 0,004400 c, e o Coeficiente de Poisson () para o ao 0,3, teremos:
0,004400 = 2 cl ( 1 + 0,3 )
cl = 0,004400 / 2,6 = 0,001692
Para essa deformao a tenso atuante no ao ser:
o = E . cl
Sendo o E o mdulo de elasticidade do ao igual a 21.000 kgf/mm teremos:
o = 21.000 . 0,001692 = 35,53 kgf/mm
Sabemos que :
o = F / A
Sendo a fora a ser aplicada na clula de 20.000 kgf e a tenso igual a 35,53 kgf/mm teremos:
A= 20.000 / 35,53 = 562,90 mm
A rea do elemento elstico dever ser de 562,90 mm, para obtermos uma sada de 2,2mV/V quando a clula for solicitada 20.000 kgf.
Como a seo do elemento quadrada , teremos ento um quadrado de 23,72mm de lado.
O ao ABNT 8640 (VB 40) temperado e revenido com uma dureza de 42 Rc , alcanara um limite de resistncia de 140 kgf/mm e o limite elstico de aproximadamente 120 kgf/mm. No nosso exemplo, o elemento elstico ir trabalhar com 35,53 kgf/mm quando for solicitado para 20.000 kgf, o que corresponde a um coeficiente de segurana prximo a quatro.
As clulas de cargas devem suportar uma sobre carga de no mnimo 100% da capacidade nominal, que nosso exemplo seria uma carga de at 40.000 kgf.
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Se aplicarmos 40.000 kgf na rea de 562,90mm, teremos uma tenso de 71,06 kgf/mm que corresponde a um coeficiente de segurana de 1,98 aproximadamente e estaremos solicitando o elemento dentro do seu limite elstico.
Caractersticas tcnicas ideais de clulas de cargas.
Classe de preciso 0,5% do fundo de escala Efeito da temperatura no zero 0,009% / C do fundo de escala Erro do ajuste de zero sem carga 5% do fundo de escala Efeito da temperatura com carga 0,018% / C da carga No linearidade 0,25 % do fundo de escala Histerese 0,1 % do fundo de escala No repetibilidade 0,1% do fundo de escala Sobrecarga admissvel 50% da capacidade nominal Sobrecarga mxima 100% da capacidade nominal
Classe de preciso 0,25% do fundo de escala Efeito da temperatura no zero 0,0045% / C do fundo de escala Erro do ajuste de zero sem carga 2,5% do fundo de escala Efeito da temperatura com carga 0,009% / C da carga No linearidade 0,1 % do fundo de escala Histerese 0,05 % do fundo de escala No repetibilidade 0,05% do fundo de escala Sobrecarga admissvel 50% da capacidade nominal Sobrecarga mxima 100% da capacidade nominal
Classe de preciso 0,1% do fundo de escala Efeito da temperatura no zero 0,0027% / C do fundo de escala Erro do ajuste de zero sem carga 1% do fundo de escala Efeito da temperatura com carga 0,0015% / C da carga No linearidade 0,05 % do fundo de escala Histerese 0,02 % do fundo de escala No repetibilidade 0,02% do fundo de escala Sobrecarga admissvel 50% da capacidade nominal Sobrecarga mxima 100% da capacidade nominal
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A figura 16 apresenta o esquema para montagem de uma clula de carga de coluna.
Na figura 16 vemos que o elemento elstico est soldado ao invlucro externo na parte superior atravs de 2 diafragmas que servem para evitar a transferncia de carga ao invlucro externo , para reduzir o efeito de carregamentos excntricos e para centralizar o elemento elstico; na parte inferior o invlucro soldado base do elemento elstico.
O esquema de ligao dos extensmetros ser:
FIGURA 16 -ESQUEMA PARA MONTAGEM DE UMA CLULA DE CARGA DE COLUNA. FIGURA 17 - ESQUEMA DE LIGAO DOS EXTENSMETROS. Extensometria Transdutores
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Os extensmetros E1 e E3 iro medir as deformaes longitudinais. Os extensmetros E2 e E4 iro medir as deformaes transversais. A resistncia de Cobre, Constantan e Balco entram no circuito para compensarem variaes de temperatura, mdulo, sensibilidade e zero, conforme ser descrito no captulo "D - Montando o transdutor".
EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DE UM ELEMENTO ELSTICO TIPO DIAFRAGMA PARA TRANSDUTOR DE PRESSO.
Demonstraremos aqui um modo fcil de dimensionar um elemento elstico do tipo diafragma para um transdutor de presso com capacidade nominal de 200 kgf/cm e sensibilidade de 2 mV/V para a capacidade nominal.
Como foi descrito no exemplo anterior, ao dimensionarmos o elemento elstico aumentamos a sensibilidade em 10% ou seja para 2,2 mV/V e no circuito eltrico final ajustamos a sensibilidade para 2 mV/V com resistores de preciso.
Como o elemento elstico circular iremos ter dois tipos de deformaes: radiais e tangenciais.
A figura 18 apresenta a distribuio das deformaes em um elemento tipo diafragma.
As deformaes radiais ocorrem prximas ao engastamento do diafragma e so de grandeza inversa s deformaes tangenciais que ocorrem prximas ao cento do diafragma.
FIGURA 18 DISTRIBUIO DAS DEFORMAES EM UM ELEMENTO TIPO DIAFRGMA. Extensometria Transdutores
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So utilizados 4 extensmetros sendo 2 radiais e 2 tangenciais. Os extensmetros podem ser do tipo axial nico ou do tipo diafragma como mostrado na figura 19.
Os extensmetros E1 e E3 mediro as deformaes tangenciais e E2 e E4 as deformaes radiais. Para mxima preciso e mnima histerese, o diafragma dever ser do tipo engastado e nunca apoiado, e as laterais onde o diafragma ser engastado devero ser espessas o suficiente para no deformarem quando o diafragma for solicitado conforme mostrado na figura 20. FIGURA 19 - POSICIONAMENTO DOS EXTENSMETROS EM UM DIAFRAGMA. FIGURA 20 - EXEMPLO DE ELEMENTO ELSTICO PARA TRANSDUTOR DE PRESSO TIPO DIAFRAGMA. Extensometria Transdutores
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FRMULAS
Para clculo da espessura do diafragma:
Onde:
Para calcular o centro de deflexo :
Onde:
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OBS:
O centro de deflexo do diafragma no dever ser maior que a espessura do diafragma. Para uma linearidade da ordem de 0,3% o centro de deflexo estar limitado em 1/4 da espessura do diafragma ou seja:
Considerando o elemento elstico da figura 21 confeccionado em ao ABNT 8640 VB40 temperado e revenido com uma dureza de 42 Rc, a espessura do diafragma para um transdutor de capacidade nominal de 200 kgf/cm e sensibilidade de 2,2mV/V ser:
FIGURA 21 - ELEMENTO ELSTICO TIPO DIAFRAGMA. Extensometria Transdutores
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Aplicando a frmula teremos:
O centro de deflexo do diafragma ser
Aplicando a frmula teremos:
O esquema de ligao dos extensmetros ser:
Os extensmetros E1 e E3 iro medir as deformaes tangenciais.
FIGURA 22 ESQUEMA DE LIGAO Extensometria Transdutores
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Os extensmetros E2 e E4 iro medir as deformaes radiais. As resistncias de Cobre, Constantan e Balco entram no circuito para compensarem variaes de temperatura, mdulo, sensibilidade e zero, conforme ser descrito no captulo "D - Montando o transdutor".
Caractersticas tcnicas ideais de transdutores de presso.
Classe de preciso 0,5% do fundo de escala Efeito da temperatura no zero 1,8% / 100C do fundo de escala Erro do ajuste de zero sem carga 8% do fundo de escala Efeito da temperatura com carga 1,8% / 100C da presso No linearidade 0,5 % do fundo de escala Histerese 0,75 % do fundo de escala No repetibilidade 0,15% do fundo de escala Sobrecarga admissvel 50% da capacidade nominal Sobrecarga mxima 100% da capacidade nominal
Classe de preciso 0,25% do fundo de escala Efeito da temperatura no zero 0,9% / 100C do fundo de escala Erro do ajuste de zero sem carga 2,5% do fundo de escala Efeito da temperatura com carga 1,35% / 100C da presso No linearidade 0,25 % do fundo de escala Histerese 0,25 % do fundo de escala No repetibilidade 0,1% do fundo de escala Sobrecarga admissvel 50% da capacidade nominal Sobrecarga mxima 100% da capacidade nominal
Classe de preciso 0,15% do fundo de escala Efeito da temperatura no zero 0,45% / 100C do fundo de escala Erro do ajuste de zero sem carga 1% do fundo de escala Efeito da temperatura com carga 0,9% / 100C da presso No linearidade 0,1% do fundo de escala Histerese 0,1 % do fundo de escala No repetibilidade 0,05% do fundo de escala Sobrecarga admissvel 50% da capacidade nominal Sobrecarga mxima 100% da capacidade nominal
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MONTANDO O TRANSDUTOR
LIGAO DOS EXTENSMETROS
Os transdutores normalmente utilizam 4 extensmetros ligados em circuito de ponte de Wheatstone conforme mostrado na figura 23
Os extensmetros E1 e E3 esto sendo solicitados trao e os extensmetros E2 e E4 compresso.
Dependendo do projeto o transdutor poder ter 8, 16 ou mais extensmetros associados e ligados em ponte de Wheatstone, como o caso da clula de carga de coluna octogonal, onde so colados 8 extensmetros sendo 4 longitudinais e 4 transversais.
Figura 23 - Ligao dos extensmetros em ponte de Wheatstone. Extensometria Transdutores
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Os extensmetros longitudinais E1, E3, E5, E7, so solicitados s deformaes de compresso e os extensmetros transversais E2, E4, E6, E8, so solicitados s deformaes de trao (Coeficiente de Poisson - "v").
No exemplo da figura 23, os extensmetros sofrero deformaes de mesma grandeza, que ir produzir um sinal de sada linear.
J no exemplo da figura 24, os extensmetros sofrero deformaes de grandezas diferentes que produziro um pequeno valor de no linearidade no sinal de sada, da ordem de [ ( 1 - v ) / 10 ] % por 1000 c.
Figura 24 - Esquema de ligao dos extensmetros em elemento elstico octogonal utilizado em clula de carga de compresso. Extensometria Transdutores
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REFINAMENTO DO CIRCUITO
A montagem dos extensmetros em circuito de ponte de Wheatstone possibilita um aumento na sensibilidade, uma melhor linearidade e estabilidade. Mesmo assim, para se obter um transdutor altamente estvel necessrio efetuar algumas correes no circuito eltrico.
A seguir so descritas as tcnicas de compensaes usadas que so:
1. Ajuste do desvio do zero com a temperatura sem carga. 2. Ajuste de zero sem carga. 3. Ajuste de mdulo ( variao da temperatura com carga). 4. Ajuste de sensibilidade. 5. Ajuste de impedncia.
1. Ajuste do desvio do zero com a temperatura sem carga.
O transdutor sem solicitao (sem carga), no deve variar a leitura inicial (zero), mesmo que haja variao da temperatura.
Para corrigir qualquer desvio de zero com a temperatura, ajusta-se o circuito inserindo um resistor ( Ro) confeccionada com fio ou lmina de Cobre ou Balco.
A tcnica consiste no seguinte: Conectar os extensmetros em circuito de ponte conforme mostrado na figura 25.
Figura 25 - Ligao dos extensmetros em circuito de ponte completa. Extensometria Transdutores
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Colocar o transdutor em uma estufa e estando a temperatura estabilizada (prxima a ambiente), faa as medies nos pontos A, B, C, D.
Aps a leitura, eleve a temperatura da estufa e aps estabilizao da nova temperatura, (deixar no mnimo 12 horas em cada temperatura para perfeita estabilizao), faa as medies nos pontos A, B, C, D. Repetir o ciclo at estabilizao nas variaes das leituras.
A frmula para o clculo da resistncia de correo a seguinte:
Onde:
A resistncia Ro poder ser confeccionada pelo usurio. ou poder ser utilizado as resistncias ajustveis comercializadas pelos fabricantes de produtos para extensometria.
O resistor Ro inserido em um dos braos da ponte.
A figura 26 apresenta tipos de resistncias ajustveis utilizadas para as compensaes.
Extensometria Transdutores
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2. Ajuste de zero sem carga.
O transdutor dever ter um sinal de sada igual a zero quando no est sendo solicitado.
Para que isto acontea, necessrio fazer um ajuste inserindo no circuito uma resistncia (AR) confeccionada com fio de Constantan ou Manganina.
A frmula para o clculo da resistncia de correo a seguinte:
Figura 26 - Resistncias ajustveis. Figura 27 - Circuito com a resistncia para ajustar o desvio de zero com a variao da temperatura. Extensometria Transdutores
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Onde:
A resistncia (AR) poder ser confeccionada pelo usurio. ou poder ser utilizado as resistncias ajustveis conforme exemplo anterior.
O resistor (AR) inserido em um dos braos da ponte conforme a figura 28
Figura 28 - Circuito com as resistncias para ajuste de desvio de zero com a variao da temperatura e de ajuste de zero. Extensometria Transdutores
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3. Ajuste de mdulo (variao da temperatura com carga).
Os fatores que contribuem para a variao da sensibilidade do transdutor quando h uma variao de temperatura so: a variao do mdulo do elemento elstico e a variao do fator do extensmetro.
Para a correo dessas variaes, inserimos uma resistncia (Rm) confeccionada com fio de Nquel, Balco ou Cobre.
A frmula para o clculo da resistncia de correo a seguinte:
Onde:
Rm = Resistncia de ajuste de mdulo. AE = Variao do mdulo do elemento elstico em funo da variao da temperatura.
Para o ao liga : 0,036 / C Para o duralumnio: 0,054 / C
AK = Variao do fator do extensmetro em funo da variao da temperatura
Para extensmetro de Constantan : + 0,0090 / C Para extensmetro Kalloy ( 06 ) : 0,0103 / C Para extensmetro Kalloy (13 ) : 0,0144 / C
om = Variao da resistividade do fio condutor utilizado na confeco da resistncia em funo da variao da temperatura.
Para condutor de Nquel : + 0,59 / C Para condutor de Balco : + 0,43% / C Para condutor de Cobre : + 0,40% / C
Rp = Resistncia da ponte ( 120, 240,350, 480 Ohms ).
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A resistncia de ajuste de mdulo Rm , que poder ser confeccionada pelo usurio ou utilizado as resistncias ajustveis, inserida no circuito de alimentao da ponte, conforme pode ser visto na figura 29.
4. Ajuste de sensibilidade.
Um transdutor deve ser ajustado para que a sua sada seja padronizada, por exemplo: uma clula de carga de 100 kgf, dever ter uma sada de 2 mV/V (4.000 micro - strain) quando solicitado para a sua carga mxima (100 kgf). Este ajuste feito inserindo-se uma resistncia (Rs) confeccionada com fio de Manganina ou Constantan .
A frmula para o clculo da resistncia de correo a seguinte:
Figura 29 - Circuito com as resistncias para ajuste de desvio de zero com a variao da temperatura, de ajuste de zero e de mdulo.
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Onde:
Rs = Resistncia de ajuste de sensibilidade. Rp = Resistncia da ponte medida nos pontos B e D c lido = Leitura obtida quando o transdutor for solicitado para a sua carga mxima subtrada da leitura do transdutor sem carga, em micro - strain. c desejado = Leitura desejada para quando o transdutor for solicitado para a sua carga mxima.
A resistncia de ajuste de sensibilidade que poder ser confeccionada pelo usurio ou utilizada as resistncias ajustveis, inserida no circuito de alimentao da ponte conforme pode ser visto na figura 30.
Figura 30 - Circuito com as resistncias para ajuste de desvio de zero com a variao da temperatura, de ajuste de zero, de mdulo e de sensibilidade. Extensometria Transdutores
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5. Ajuste de impedncia.
O ajuste de impedncia feito em transdutores para que eles possam ser utilizados em associaes paralelas ou em srie. O ajuste feito com um resistor (Ri ) de preciso e a frmula para o clculo da resistncia a seguinte:
Onde:
Ri = Resistncia de ajuste de impedncia. Rp = Resistncia da ponte medida nos pontos B e D. Rdesejado = Resistncia desejada.
Figura 31 - Circuito com as resistncias para ajuste de desvio de zero com a variao da temperatura, de ajuste de zero, de mdulo, de sensibilidade e de impedncia.
Extensometria Transdutores
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PROJETO CONSTRUTIVO DE UM TRANSDUTOR DE PRESSO COM ELEMENTO ELSTICO TIPO DIAFRAGMA COM CAPACIDADE PARA 100,00 kgf/cm.
ELEMENTO ELSTICO
Material: Ao ABNT - NBR - 5601 - Tipo 420 - Cdigo Villares VC-150 (ao inox). Tratamento trmico: Temperado e revenido - Dureza aproximada 42Rc. Capacidade do transdutor: 100,00 kgf/cm Sensibilidade: 2,00 mV/V (para clculo utilizar 2,20 mV/V). Tipo de elemento: Diafragma engastado. Dimetro til do diafragma: 17,3 mm.
Dimensionamento do elemento:
FRMULAS:
Para calcular a espessura do diafragma:
Os valores so
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Aplicando a frmula teremos:
Para calcular o centro de deflexo :
Os valores so
Aplicando a frmula teremos
Extensometria Transdutores
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N NOME QTE MATERIAL 1 BASE 01 AO INOXIDVEL SRIE 300 2 ELEMENTO ELSTICO 01 AO INOXIDVEL ABNT NBR 420 3 CAPA INTERNA 01 AO INOXIDVEL SRIE 300 4 CAPA EXTERNA 01 AO INOXIDVEL SRIE 300 5 TAMPA 01 AO INOXIDVEL SRIE 300
Figura 32 - TRANSDUTOR DE PRESSO - 100,00 kgf/cm ELEMENTO ELSTICO TIPO DIAFRAGMA. Extensometria Transdutores
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Figura 33 - PEA 1 - BASE Extensometria Transdutores
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Figura 34 - PEA 2 - ELEMENTO ELSTICO Extensometria Transdutores
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Figura 35 - PEA 3 - CAPA INTERNA Extensometria Transdutores
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Figura 36 - PEA 4 - CAPA EXTERNA Extensometria Transdutores
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Figura 37 - PEA 5 - TAMPA Extensometria Transdutores
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Obs:
1. Nas faces A e B do elemento elstico, deixar 0,2mm de sobre - metal.
2. A pea 2 dever ser soldada a pea 1 aps o tratamento trmico.
3. Aps a soldagem, retirar o sobre - metal da pea 2 (faces A e B) bem como o excesso de solda.
4. Para execuo da soldagem das partes metlicas, utilizar solda TIG com proteo de Argnio, para no danificar os extensmetros com os resduos corrosivos produzidos pela solda eltrica e pela solda xi - acetileno.
5. No aquecer muito a pea durante a soldagem para no danificar os extensmetros e a fiao eltrica.
6. Utilizar para as ligaes dos extensmetros fio de cobre estanhados com cobertura de Teflon.
7. Utilizar o extensmetro tipo diafragma de fabricao da EXCEL ENG. DE SENSORES LTDA. modelo PA-06-683CA-350.
Figura 38 - PARTE DO CATLOGO DA EXCEL ENGENHARIA DE SENSORES LTDA. Extensometria Transdutores
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Figura 39 - TRANSDUTOR DE PRESSO COM CAPACIDADE PARA 100,00 kgf/cm Figura 40 - DIMENSO EXTERNA DO TRANSDUTOR DE PRESSO COM CAPACIDADE PARA 100,00 kgf/cm Extensometria Transdutores
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BIBLIOGRAFIA:
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11.Aos Villares S.A , Especificaes Tcnicas de Aos Para Beneficiamento e Aos Inoxidveis.- Folhetos Tcnicos.
12.Hottinger Baldwin Messtechnik, Strain Gauges and Accessories - Catalog G 24.01.6 e
13.Barreto Jnior, Euler , Confeco e Utilizao de Transdutores Eltricos no Laboratrio Central de Engenharia Civil da Cesp - Relatrio Interno.
14. Reis, Maria Beatriz; Barreto Jnior, Euler; A. P. Lima Filho Refinamento do Circuito Eltrico e Aferio de Transdutores de Fora (Clulas de Carga) 4 COFEB ( Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricao), 2007.
15. Barreto Jnior, Euler; Instrumentao e Extensometria Modulo I - 1980