Notas de Aula

MVO10 Desempenho de Aer onaves
prof. Mauricio Morales

Ement a
MVO-10 DESEMPENHO DE AERONAVES.
Requi si t o: noes de aerodinmica.
Hor as semanai s: 3-0-0-6. (teoria-exerccios-laboratrio-estudo)
Cont edo: Desempenho pontual: planeio, vo horizontal, subida,
vo retilneo no-permanente, manobras de vo, diagrama
altitude-nmero de Mach. Desempenho integral: cruzeiro, vo
horizontal no-permanente, subida e vos curvilneos. Decolagem
e aterrissagem.
Bi bl i ogr af i a: Vinh, N. K., Flight mechanics of high-performance

aircraft, New

York, University

Press, 1993; Ojha, S. K., Flight

performance of aircraft, Washington, AAIA, 1995 (AIAA Education

Series); Asselin, M., An introduction to aircraft performance,
AAIA, 1997 (AIAA Education

Series).
Model agem
Equaes do Movi ment o cor po r gi do

Aplicao da 2 Lei de Newt on

Sistemas de Referncia
Si st emas:
x-z: sistema do corpo
xa-za: sistema aerodinmico
xo-zo: sistema terrestre mvel
ngul os:
o: ngulo de ataque
: ngulo de trajetria
u: ngulo de atitude

Diagrama de Foras:
No sistema aerodinmico:

2 Lei de Newton:

Teorema do Transporte:
CUI DADO!!! Na 2 Lei de Newton, a derivada em relao a
um referencial I NERCI AL

Analogamente para a rotao:

Equaes Cinemticas: velocidade no sistema terrestre mvel

Tambm temos:

Resumo
Exempl o de Model o Aer odi nmi co cor po r gi do

Modelo linear de sustentao e momento aerodinmico

Modelo parablico de arrasto
Cor po r gi do Vs. pont o-massa

O modelo apresentado conhecido por model o cor po-r gi do.
Foi obtido a partir da 2 Lei de Newt on para t r ansl ao e
r ot ao.

Vide slide 8 e note que, a deflexo do profundor

atua na
aeronave gerando um momento aerodinmico, que modifica a
velocidade de arfagem(q) (4 eq.) e por consequncia

o ngulo
de ataque (o) (3 eq.).

No modelo ponto-massa, substitui-se a deflexo do profundor

e
a velocidade de aqrfagem

(q) diretamente por um ngulo de
ataque. Excluem-se as equaes 3 e 4. Portanto, no modelo
pont o-massa tem-se apenas 2 Lei de Newton para
t r ansl ao, e o controle o ngul o de at aque ao invs da
deflexo de profundor.

Para anlises de desempenho, o modelo ponto-massa ,
geralmente, mais adequado que o modelo corpo-rgido.
Model o aer odi nami co - pont o-massa

Modelo linear de sustentao e momento aerodinmico

Modelo parablico de arrasto
Equaes dos est ados pont o-massa
est ados
cont r ol es
Equaes dos est ados

As equaes dos estados so funes de constantes (g, rea
da asa, incidncia do motor, ...), dos estados, e das variveis de
controle (manete

e ngulo de ataque).

Note que o piloto tem acesso apenas aos controles. O acesso
aos estados feito indiretamente, conduzindo as equaes dos
estados com os controles.

Dado um estado inicial e um histrico de controle as equaes
dos estados so integradas no tempo, resultando em uma
trajetria.

Num primeiro momento, o piloto estima as equaes dos
estados com observaes de causa e efeito. Posteriormente, ele
as integra mentalmente para escolher um controle que realize a
trajetria pensada.

No modelo corpo rgido o ngulo de ataque (o) um estado,
mas no modelo ponto-massa um controle!
Equaes pont o-massa com pequenos o

Modelo ponto-massa com pequenos ngulos de ataque
Equaes model o ener gi a

Modelo de Energia especfica
onde
Model o pont o-massa Vs. Model o ener gi a

Exemplo: Subida em menor tempo da aeronave f4

Phantom
Exempl o de model o de pol ar de ar r ast o

Modelo de polar de arrasto do f4
Exempl o 1 de model o pr opul si vo f 4

Modelo propulsivo

f4
Exempl o 2 de model o pr opul si vo - ger al

Modelo geral, conveniente para dedues analticas
Voo Pl anado Per manent e
Voo Pl anado Per manent e - equaes

Trabalho da fora de arrasto compensado com energia
potencial

Assumindo:

Tem-se as seguintes equaes do voo

planado
permanente:

Exerccio: elimine o ngulo de trajetria das equaes do
vo planado e encontre uma frmula para a velocidade.
Depois encontre as componentes horizontal e vertical.
Voo Pl anado Per manent e - equaes

velocidade:

componentes:
Voo Pl anado Per manent e ef i ci nci a aer odi n.

Note que, dada uma aeronave, e consequentemente

uma
polar de arrasto, as relaes obtidas tornam-se funes
nicas do valor de C
L

Agora, ao invs de eliminar o ngulo de trajetria, divide-

se uma equao do voo

planado permanente pela outra:

Portanto, o ngulo de trajetria no voo

planado funo
da ef i ci nci a aer odi nmi ca ( E) .

O ngul o de t r aj et r i a ser mni mo quando a
ef i ci nci a aerodi nmi ca f or mxi ma
Voo Pl anado Per manent e mx. al cance

Razo de pl anei o:

Portanto, a razo de planeio ser mxima quando a
eficincia aerodinmica for mxima.

Note que r azo de pl anei o mxi ma implica em al cance
mxi mo.

Exerccio: encontre a maior eficincia aerodinmica (E
mx

)
para uma aeronave com polar de arrasto parablica
simtrica.

Mxima eficincia aerodinmica (E
max
) para polar de
arrasto simtrica:

Cada aeronave tem sua prpria E
mx
, caracterstica de
projeto
aer onave E
mx
planador 35
Transporte
(M=0,8)
18
Supersnico 7
helicptero 3
Voo Pl anado Per manent e mx. aut onomi a

Exerccio: Obter a velocidade de descida mnima, que resulta
na mai or aut onomi a.
Voo Hor i zont al Per manent e
( anl i se pont ual )
Voo Hor i zont al Per manent e - equaes

Assumindo:

Considerando tambm pequenos (o+o
F

), tm-se as
seguintes equaes do voo

planado permanente:

Isolando a velocidade da equao da sustentao:

Velocidade mnima:

Substituindo a equao da sustentao na equao do
arrasto e considerando polar de arrasto parablica:

Definindo e
obtm-se:
Parcela devido sustentao
D
min

Dividindo-se a equao do arrasto pela equao da
sustentao:

Substituindo em P
r

=F.V (potncia requerida):

Substituindo a equao da sustentao na forma da
velocidade:

A pergunta que se faz : qual o controle (C
L

) que resulta
na menor potncia requerida?

Menor potncia requerida:

Portanto, para se voar com a potncia requerida mnima
deve-se voar com a seguinte velocidade:

O mesmo procedimento feito para a trao mnima:

Definindo a potncia generalizada como:

Substituindo a equao do arrasto (F = D), obtem-se:

Substituindo na equao obtida anteriormente para o
arrasto em funo de V/V* , obtem-se:

Define-se o fator propulsivo

como:

Ento:

Os pontos de interseco caracterizam os pontos de
equilbrio, nos quais o voo

horizontal permanente
possvel

Caso 1, com n
v

=0:

n
v

=1:

n
v

=-1:

fator propulsivo

na condio de equilbrio:

Fator propulsivo

mnimo que satisfaz F=D:
Voo Hor i zont al Per manent e t et o absol ut o

Altitude de voo

mxima (Tet o de voo absol ut o):
-

maior altitude, na qual possvel o voo

horizontal
permanente
-

manete

propulsiva

no mximo (t

= 1)

Do modelo propulsivo

geral e da definio de potencia
generalizada temos:

Tambm temos:

Substituindo na equao do arrasto

Extremizando

a equao acima:

e a velocidade de voo

correspondente :
Cr uzei r o
( anl i se i nt egr al )

preciso adicionar a equao da massa s equaes
dos estados:
Cr uzei r o

Para desenvolver expresses teis preciso simplificar
as equaes. Tomando a aproximao de voo

horizontal
permanente:

substituindo na equao da massa:
Cr uzei r o

Para desenvolver expresses teis preciso simplificar
as equaes. Tomando a aproximao de voo

horizontal
permanente:

substituindo na equao da massa:
Cr uzei r o

Estratgias de cruzeiro:
Est r at gi a de Cr uzei r o I

Como C
L

e V so constantes:
onde:
Est r at gi a de Cr uzei r o I vel oci dade dada

Se a velocidade for dada, as expresses de T
I

e S
I

j
so funes nicas de C
L

, ento para encontrar seus
mximos basta deriv-las em C
L

e igualar a zero.

mximo alcance:

mxima autonomia:
Est r at gi a de Cr uzei r o I al t i t ude i ni ci al dada

Se a altitude inicial for dada, preciso desenvolver as
expresses para chegar em funes nicas de C
L

, e
ento poder encontrar seus mximos.

mximo alcance:

mxima autonomia:

O desenvolvimento tem como base a seguinte
expresso:
Est r at gi a de Cr uzei r o I I

V e constantes, C
L

varivel:
Est r at gi a de Cr uzei r o I I vel oci dade dada

Simplesmente maximizar o argumento de arctan

das
expresses anteriores:
Est r at gi a de Cr uzei r o I I al t i t ude i ni ci al dada

Velocidade substituda:
Est r at gi a de Cr uzei r o I I al t i t ude i ni ci al dada

aproximao:

timo:
Est r at gi a de Cr uzei r o I I I

C
L

e constantes, V varivel:
Est r at gi a de Cr uzei r o I I I

otimizao:
Decol agem

Fases da decolagem:

Transio: subida estacionria at a altitude de
livramento de obstculo, definida por regulamentao
como 35ft (= 10,7m) para avies civis e 50ft (= 15,2m)
para militares

a distncia de decolagem definida
como aquela percorrida (horizontalmente) do incio da
corrida at o fim da presente fase.
Decol agem
Tipo de Pista
Coeficiente de rolamento
Freios no acionados Freios acionados
Concreto ou asfalto secos 0,03 - 0,05 0,3 - 0,5
Concreto ou asfalto molhados 0,05 0,15 - 0,30
Concreto ou asfalto congelados 0,02 0,06 - 0,10
Terra batida 0,04 0,30
Gramado firme 0,05 0,40
Gramado fofo 0,07 0,20
Gramado molhado 0,08 0,20
Coment ar !!!

Optimset

Nro

acima de 11000

Equao de V quando ela constante

ngulo de ataque da corrida
Decol agem
( )
( ) 0
p d
p d
F D N N mV
N N L mg
+ =
+ + =

p d
=

Equaes do movimento (2 Lei de Newton):

E quando o trem de pouso principal tem coeficiente de
atrito diferente da bequilha?
0
p p d d
p d
F D N N mV
N N L mg
=
+ + =

Decol agem

Resposta: adicionar a 2 Lei de Newton para momento:
0
( ) ( ) 0
p
p p d d
p d
d d d t p p p t F L p
F D N N mV
N N L mg
N x z N x z Fz Lx M
o

o
=
+ + =
+ + + =
mg
F
D
L
x
L
z
F
x
p
x
d
z
t
N
d
N
p
Decol agem
0
d
N =

Outro ponto de vista: posio do trem de pouso.

Ser que o profundor

suficente

para fazer a aeronave
rotacionar

depois da corrida?
( ) 0
p
p
p p p t F L p
N mg L
N x z Fz Lx M
o
o
=
+ + + =

Ao rotacionar, o ngulo entre o sistema do corpo e o
sistema aerodinmico aumentado, gerando mais
sustentao e arrasto. Esse acrscimo de arrasto far a
velocidade da aeronave cair perigosamente para
prximo do stall ?
Subi da Per manent e
0 V = =

cos( ) sin( ) 0
sin( ) cos( ) 0
F
F
F D mg
L F mg
o o
o o
+ =
+ + =
0
F
o o + ~

quando:

regime permanente, portanto equaes com
sin( ) 0
cos( ) sin( )
cos( ) 0
F D mg
F D
L mg mg L
=

= +
`
=
)
Subi da Per manent e

F/mg versus
Subi da Per manent e r at e of cl i mb ( ROC)
sin( ) ROC H V = =
sin( ) 0
sin( )
sin( )
sin( )
F D mg
F D mg
FV DV mgV
FV DV
V
mg
=
=
=

lembrar do cruzeiro permanente que FV = potncia
requerida, logo:

razo de subida:
( )
FV DV excesso de potncia
FV DV
specific excess power SEP
mg
=

eq. do arrasto:
Subi da Per manent e ( SEP)

SEP com n
V

= -1:

SEP com n
V

= 0:

SEP com n
V

= 0:
Subi da Per manent e r at e of cl i mb ( ROC)

eq. da sustentao:
Subi da Per manent e ot i mi zaes
0
dH
dV
=
(sin )
0
d
dV
=
0
d dH d H
dV dm dV m
| |
| |
= =
| |
\ .
\ .

subida mais ngrime:

subida mais rpida:

subida mais econmica:
Voo Cur vi l neo Per manent e
cos L W | =

equaes de equilbrio:
2
sin
V
L m
R
| =
cos
1
cos
1
cos
z
L W
L
W
n
|
|
|
=
=
=

equaes de equilbrio:
2
2 2
2
2
2
2
2
sin
1 cos
1
1
1
1
1
z
z
z
z
z
z
z
V
L m
R
RL mV
RL mV
n
n
L mV
R
mg n mg
n
V
Rn
n g
V
R
g n
|
|
=
=
=
=
=

velocidade angular:
2
1
1
z
z
V
R
g n
V
V
R
g n
e
e

2
2
1
2
2
z
L z
z
L
L n W
V SC n W
n W
C
V S
=
=
=

n
z

em funo de T/W e W/S:
( )
0
0
0
0
2 2
2
2
2
2 4 2
2 2
2
2
1
2
2 1
2
2
4
1
2
D L
z
D
D
D
F D
F V S C kC
n W
F V S C k
V S
F V S
nz C
V S kW
C
V F
nz V
kW S W W S

=
= +
| |
| |
= + |
|
|
\ .
\ .
| |
=
|
\ .
| |
=
|
\ .
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)

2 Lei de Newton:

Como:

No referencial inercial:

E as foras:

Assim, temos duas equaes:

Multiplicando a primeira por sin(), a segunda por cos():

Somando-se as duas:

Multiplicando a primeira por cos(), a segunda por sin():

Somando-se as duas:
Equaes anteriormente
deduzidas no sistema
aerodinmico !!!

Definindo:

Lembrando que o fator propulsivo

a razo entre a potncia
generalizada propulsiva

e a potncia generalizada para o caso de
arrasto mnimo
sin( )
cos( )
mV F D mg
m V L mg

=
=

Assumindo

Dividindo a primeira por mg:

Dividindo a segunda por mg:

Seja uma polar de arrasto parablica:

definindo

Reescrevendo o arrasto:

Colocando em funo de n
z

:

Do fator propulsivo

temos:

Do fator de carga normal temos:

Substituindo as equaes anteriores em:

Exemplo 1: Clculo do teto de servio

Substituindo:

Dados:

Inserindo:

No teto de servio:

Tambm no teto de servio :

Substituindo na EGDP, junto com o valor calculado de

Sabe-se que:

Tambm sabe-se que:

Fazendo:

Tem-se que:

Portanto, substituindo na EGDP:

Soluo:

Teto de servio:

Clculo para teto absoluto:

Exemplo2: Determine o consumo de combustvel durante um
cruzeiro seguindo a estratgia I, 500 km de alcance e altitude
inicial de 4000 m. Dados da aeronave:

Estratgia de cruzeiro I:

Clculo da densidade:

Clculo de C
L
*
:

Clculo de V
*
:

Clculo de

considerando:

Clculo de

para

Substituindo os valores e considerando o rendimento da
hlice:

Substituindo na EGDP:

Clculo da velocidade mnima:

Portanto, a soluo factvel :

Clculo de V:

Calculo de C
L
:

Clculo de C
D
:

Dado:

Substituindo na equao de Breguet:

Portanto:

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