CDIGOMB002 EJERCICIONo1CONREDESDECOMUNICACINModbus CONFIGURACINDELBUS

PRERREQUISITOS Manejodelprogramatwidosoft. ConceptostericosdelasredesModbus.

DEFINICIONES ASCII:Cdigoestndaramericanoparaelintercambiodedatos(American StandardCodeofInformationInterghange).Protocolodecomunicacinque representacaracteresalfanumricos,incluidosnmeros,letrasyalgunos caracteresgrficosydecontrol. RTU: Unidad de Terminal Remoto (Remote Terminal Unit). Protocolo que utiliza8bits,empleadoparalacomunicacinentreunPLCyunPC. Variador de velocidad: Equipo electrnico con el que se controla el funcionamientodeunmotor.

2.

OBJETIVOS Configurar mediante el software Twidosoft un bus de comunicaciones ModbusbajoelprotocoloRTU.

3.

MATERIALES Un(1)PLCTwidoreferenciaTWDLCAE40DRF. Un(1)adaptadordecomunicacinRS485,referenciaTWDNAC485T. Un(1)variadordevelocidadAltivar31. Una(1)licenciadelsoftwareTwidosoftv3.5deSchneiderElectric. Un(1)CabletrenzadoUTPCat5conconectorRJ45enunextremo. 1

Borneras, interruptores de proteccin, cable y dems accesorios de conexin.

4.

PROCEDIMIENTO a) SigalospasosrelacionadosenelprocedimientoMB001paraverificarel correctocableadodelbus. b) Ejecute el programa Twidosoft y cree un nuevo proyecto. No olvide guardarlo. c) ConfigureelcontroladorbaseTWDLCAE40DRFyadicioneeladaptador de comunicacin TWDNAC485T, haciendo clic derecho sobre la configuracindeHardware(Figura1):

Figur a1

d) Abra la ventana de configuracin del bus Modbus haciendo clic en el botnderechodelratnsobreelmdulodeampliacinqueseencuentra enelpuerto2delPLCTwidocomomuestralaFigura2.

Figur a2

e) Seleccione el men Editar configuracin de com. del controlador (Figura3)

Figur a3

f) SeleccioneelcuadrocombinadoTipoycerciresequeseencuentraen laopcinModbus(Figura4)

Figur a4

g) Asegresetambinqueseencuentraenladireccin1,estoconfiguraal PLCTwido con la direccin Master (Figura 5). Los dems parmetros deben ser configurados de acuerdo al dispositivo con el cual se va a comunicar,enestecasounvariadordevelocidadATV31,porlotantoel dispositivo debe ser configurado con exactamente los mismos parmetros (velocidad, bits de datos, paridad, etc). De clic en aceptar y yaelPLCTwidoquedarconfiguradocomoMasterenelpuerto2conel protocoloModbus.

Figur a5

h) Por ltimo verifique que los valores ingresados estn configurados de acuerdoalaFigura6:

Figur a6

i) Para configurar el variador efecte los pasos siguientes en el panel frontaldelvariador: 1) Oprimaelbotnentunavez,debeaparecereneldisplay SET . 2) Navegueporlosmensconlaflechashastallegaralmen CON que corresponde a los parmetros de comunicaciones del variador.Oprimaentparaentraralmen. 3) Entrealprimerparmetroqueaparece:Addquecorrespondeala direccin Modbus del variador oprima ent y con las flechas modifique el valor hasta que sea 2, esta es la direccin del variadordentrodelbus(comoesclavo). 4) Luego oprima esc una vez y entre al siguiente men tbr, el cual configuralavelocidaddelbus,fjeloen19.2(19200baudios). 5) Presione la tecla esc, y entre al siguiente men tFO donde se configura el formato de comunicacin Modbus. Con las flechas fjelo en 8E1, que indica 8 bits de datos, paridad par, y 1 bit de paradalocualcorrespondealosparmetrosfijadosanteriormente enelPLCTwido(Figura6). 6) Por ltimo, presione la tecla esc para salir de ese parmetro y ahoravayaalsiguienteparmetroqueesttO,elcualconfigurael timeoutdeespera,asegresequeseencuentraen10segundos.

5.

REFERENCIAS

Procedimiento MB001: PROCEDIMIENTO DE CABLEADO PARA LA PRCTICA DEModbus.

FINDELPROCEDIMIENTO

Versin1 Fecha:04deSeptiembre2007

Elaboradopor:

Aprobadopor:

RicardoMoyano Instructor

Ing.MartnGallegos Gerentegeneral