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A B B Y Y.c

om

ELECTRONICA DE POTENCIA II
p p p p p p p p p p p p p p

HORARIO:MARTES Y JUEVES 14.30-16:00 PONDERACION 3 EX.PARCIALES 35% 1EX.FINAL 40% LABORATORIO 10% AUX,PROYECTO 15% BIBLIOGRAFIA ELECTRONICA DE POTENCIA, RASHID ELECTRONICA DE POTENCIA, J.L.ANTUNES ALMEIDA POWER ELECTRONICS, MOHAM Fundamentals of Power Electronics (Erikson) POWER ELECTRONICS, WILLIAMS Switching Power Supply Design, Pressman INTRODUCION A LOS CONVERTIDORES CC-CA, Denizar Cruz

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CAPITULO I CIRCUITOS BASICOS CON DIODOS Y SCR

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A B B Y Y.c

om

p Introduccin

Los convertidores estticos son un conjunto de circuitos RLC, asociados a un conjunto de interruptores (diodo, BJTs, SCR, etc.), que abren y cierran en momentos determinados. p En electrnica de potencia es de suma importancia el estudio preliminar de los circuitos de primer orden y segundo asociados con interruptores estticos
p

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CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

p

Circuito RC en serie con un SCR

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om

De la ecuacion
t RC

dVc Vc E + = dt RC RC
VC = E + Cte.e
t RC

VC e

t t t E E RC = e RC dt VC e RC = e .RC + Cte RC RC

Si t=0, Vc=0Cte=-E
t - RC Vc = E1- e

Tenemos

dVC iC = C dt

E ic = e R

t RC

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Curvas de tensin y corriente

SCR en OFF

Si t=0Vc=0, t=Vc=E

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Conclusin
Hay dos formas de apagar el SCR p Disminuir la corriente por debajo de Ih(corriente de mantenimiento) p Invertir la tensin de alimentacin (conmutacin forzada) p En este tipo de circuito no es posible alterar instantneamente el nivel de tensin en los bornes del capacitor, en aproximadamente 3T el SCR se bloquea.
p

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Circuito RL en serie con un SCR

En t>0, SCR en ON

diL E = VR + VL = iL R + L dt

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De la ecuacion

diL R E + iL = dt L L
iL E = R
R - t 1 - e L

Tenemos

diL VL = L dt

VL = Ee

R - t L

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Si t=0i L=0, t=iL=E/R

- t E 1 - e L iL = R R

VL = Ee

R - t L

PD

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Conclusin
p

lic

om

En este circuito la corriente en el SCR no se anula jams, por tanto es necesario circuitos auxiliares (Conmutacin forzada).

PD

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Circuito RL con diodo de circulacin

Segunda etapa y con condiciones iniales

lic

om

E iD(0) = ;vL (0) = 0;vR (0) = E R

v L + v R + v AK = 0 v L + v R = 0

PD

F T ra n sf o

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PD

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om

Segunda etapa con Drl en ON

De la ecuacion

diD + iD R = 0 L dt
R - t L

Tenemos

iD (t ) = I O e

diD vL = L dt

vL = - I O Re

R t L

PD

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Curvas de corriente y voltaje

lic

om

t = 0 iD = Io

t = iD = 0

Si t=0VL=-IoR, t=VL=0

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Conclusin
p

Cuando se abre el SCR, el voltaje en la inductancia cambia de polaridad

PD

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om

Circuito RL con diodo de rueda libre y recuperacin

lic

om

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om

Ecuaciones
E 1) SCR ON i = I o = regimen permanente R

2) SCR OFF vL + vR + E1 = 0
di D E1 R + iD = dt L L
E1 E1 - L t iD = - + I 0 + .e graficamos R R
R

PD

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om

Corriente de la segunda etapa

Si t = o iD = Io

Si t = t1 iD = 0
E1 E1 - R t iD = - + I 0 + .e L R R
En t1 toda la energa almacenada en la inductancia es transferida a la batera E1

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om

Calculo de t1
Si t = t 1 i D = 0

E1 E1 0 = )e + (Io + R R
t1 = L R ln I
o

R t1 L

R E

+
1

Realizar el anlisis para carga puramente inductiva

PD

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om

Carga de un capacitor a corriente constante

1) Si S OFF vC = 0 DRL , en.ON i = I

2) Si S ON i = i1 ESCI DRL , en, OFF

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om

Anlisis de ecuaciones
Ic = C dUc Ic Uc = t + C dt C
Ic I Uc = t Uc = t C C

Si Uc= E DRL ON

La corriente I vuelve a circular por el diodo y el capacitor se encuentra cargado a Uc=E

El tiempo de carga del capacitor:

Si t = t f vc = E
t
f

EC I

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Voltaje del capacitor

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om

Circuito de recuperacin con transformador

p p

lic

om

S ON Se acumula energa en LP D en OFF S OFF Se transfiere energa de LP a LS D en ON (transfiere energa a E).

PD

F T ra n sf o

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om

CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

En t = 0 S , en, ON

E = Uc + U L

dUc dic d2Uc ic = C =C 2 dt dt dt

d 2Uc E = Uc + LC resolviendo 2 dt

PD

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om

Solucin de la ecuacin de 2do orden

Vc(t ) = E - ( E - Vco) cos wot + I LO L senwot C
L cos w o t C

L i L ( t ) = ( E - Vco ) senw o t + I LO C

PD

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Ejemplo
p

Condiciones iniciales: Vco=0, ILO=0 y E0

Vc(t ) = E - ( E - Vco) cos wot + I LO

L senwo t C

L L cos wo t iL (t ) = ( E - Vco) senwo t + I LO C C

L i L (t ) = Esenw o t C

Vc(t) = E - E coswot

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Cuando la corriente del circuito se anula en , el tiristor se bloque a partir de ese momento el capacitor permanece cargado con tensin 2E

om

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Inversin de la polaridad en un capacitor

p

La inversin de la polaridad en un capacitor (situacin muy encontrada en aplicaciones de conversores de CC-CC, en conmutacin forzada), se puede analizar como un caso particular, donde las condiciones iniciales son: E=0, ILO=0 y Vco = -Vo

Vc ( t ) = -Vo cos wo t
L i (t ) = Vosenw o t C

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Curvas de corriente y voltaje

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Conclusin
p

La polaridad del capacitor se invierte durante el medio periodo de operacin, La energa almacenada en el capacitor es transferida al inductor y en seguida devuelta al capacitor. Esto permite determinar la corriente mxima que circula por el inductor.

PD

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Corriente mxima en el inductor

t = t = to 1 E C = CU 2 1 E L = LI 2
2 0 2 LMAX

p 2

como EC = E L entonces I LMAX C = Uo L

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Ejercicio1
p

Los SCR son disparados alternadamente con Vc(t)=0, i(t)=0 y E0, graficar vc(t) e iL(t) hasta 4

PD

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Ejercicio2
p

Hallar las expresiones de corriente de la inductancia y voltaje del capacitor

E = vL (t ) + vc (t )
iL (t ) = iC (t ) + I
d (iC + I ) diC diL vL = L =L =L dt dt dt
dvC d 2vC iC = C vL = LC 2 dt dt