Unidad 4.

Maquinas elctricas de corriente alterna

REGULACIN Y CONTROL DE UN MOTOR TRIFSICO

Los temas que abordaremos en este documento son: la inversin del sentido de giro, sistema de arranque y regulacin de la velocidad

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Inversin del sentido de giro ............................................................................................ 3 Inversin de giro de un motor asncrono trifsico .............................................................. 3 Sistema de arranque de los motores asncronos trifsicos de rotor en corto circuito ......... 5 Motor asncrono bobinado o de anillos rasantes ............................................................... 6 Regulacin de velocidad de los motores asncronos trifsicos ......................................... 8 Enlaces de inters........................................................................................................... 9 Dnde podemos encontrar ms informacin ..................................................................... 9

Inversin del sentido de giro

Inversin de giro de un motor asncrono trifsico

Para conseguir invertir el sentido de giro del motor es necesario invertir tambin el sentido del campo giratorio. Esto se consigue invirtiendo la conexin de dos de las fases del motor. Esta maniobra se realiza normalmente utilizando automatismos a base de contactores. Los esquemas de fuerza y de mando del circuito de inversin de giro podran quedar tal como se exponen en la Figura 1. Cuando se acciona el contactor K1B, el motor gira hacia la izquierda. Al accionar el K2B, se invierten dos fases del motor y ste invierte, a su vez, su sentido de giro. Por supuesto, nunca podrn permanecer conectados los contactores a la vez, ya que esto producira un cortocircuito.

Figura 1

Al accionar el pulsador doble de marcha izquierda (S1B), se alimenta a la bobina del contactor K1B, todos sus contactos cambian de posicin y el motor arranca hacia la izquierda. El contacto abierto K1B se cierra (esto se hace para que la bobina quede alimentada aunque dejemos de pulsar S1B). El contacto K1B cerrado se abre, impidiendo la puesta en marcha del contactor K2B (esto se hace para evitar el cortocircuito por una posible conexin de ambos contactores). Si ahora accionamos el pulsador doble de marcha derecha (S2B), el contactor K1B se desconecta a travs del contacto normalmente cerrado de dicho pulsador y el K2B se conecta a travs del contacto normalmente abierto del mismo, siempre y cuando el K1B est totalmente desconectado. El motor se frenar y girara hacia la derecha. Para efectuar la parada del motor basta con accionar el pulsador de paro SOQ. En caso de sobrecarga, el contacto del rel trmico F2F desconecta igualmente a los contactores.

Sistema de arranque de los motores asncronos trifsicos de rotor en corto circuito

Cuando se conecta el motor directamente a la red, ste absorbe una intensidad muy fuerte de la lnea en el momento del arranque, lo que puede afectar no slo a la duracin de los aparatos de conexin, sino a las lneas que suministran energa elctrica. Estas fuertes corriente sobrecargan las lneas de distribucin, pudiendo producir cadas de tensin y calentamiento en los conductores de las mismas. Por esta razn, las compaas de energa elctrica editan normas para reducir dichas corrientes de arranque a unos valores que sean aceptables. Una forma de reducir la corriente de arranque es reducir la tensin aplicada al motor. Con ello tambin se disminuye el par efectivo de arranque, ya que al disminuir la tensin, el flujo del estator tambin disminuye y con l la f.e.m. inducida en el rotor y la intensidad rotrica. En conclusin, el par de arranque disminuye con el cuadrado de la tensin. Existen diferentes mtodos para reducir la corriente de arranque disminuyendo la tensin: arranque estrella-tringulo, arranque con resistencias estatricas, arranque por autotransformador. .

Motor asncrono bobinado o de anillos rasantes

En estos motores el estator posee las mismas caractersticas que el rotor en cortocircuito, pero el rotor se construye insertando un devanado trifsico en las ranuras de un ncleo cilndrico de chapas magnticas (vase Figura 2). Este devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales restantes se conectan a tres anillos colectores. Unas escobillas frotan estos anillos y permiten conectar unas resistencias externas en serie con el fin de poder limitar la corriente rotrica.

Figura 2 En la placa de caractersticas de estos motores aparecen tres nuevos terminales correspondientes al bobinado del rotor, que para no confundirlos con los del estator se indican con las letras minsculas u, v, w. El principio de funcionamiento es exactamente igual que el del rotor en cortocircuito, pero ahora es posible la regulacin directa de la corriente rotrica y con ella, la propia corriente del estator. Este sistema tiene la ventaja de que no es necesario disminuir la tensin en el estator para disminuir el flujo y, con l, la corriente rotrica, que siempre trae consigo una reduccin del par motor. En la Figura 3 se puede apreciar el circuito de fuerza del arranque de un motor asncrono trifsico de rotor bobinado mediante resistencias rotricas y en la Figura 18 las curvas caractersticas par-velocidad en los diferentes puntos. El arranque se hace en sucesivos escalones, obteniendo un arranque con corriente suave en el estator con un buen par de arranque. Calculando adecuadamente el valor de las resistencias rotricas, incluso se puede llegar a obtener un arranque con el par mximo.

Al modificar la resistencia del rotor, el deslizamiento se hace mayor y la curva caracterstica par-velocidad se desplaza, tal como se muestra en la Figura 3

Figura 3

Figura 4

Regulacin de velocidad de los motores asncronos trifsicos

La velocidad de un motor asncrono depende fundamentalmente del nmero de polos con que est construido y de la frecuencia, por lo que si conseguimos modificar una de estas dos variables habremos conseguido controlar la velocidad. El nmero de polos de un motor trifsico se puede modificar fabricando motores con bobinados especiales con varias posibilidades de conexin, como, por ejemplo los motores de dos velocidades conexin Dahlander. Dependiendo de cmo se conecten exteriormente estos bobinados, se consigue variar el nmero de polos y, por lo tanto, la velocidad. Tambin es posible conseguir dos velocidades de giro diferentes con dos devanados separados, como es el caso del motor de dos velocidades con dos devanados separados. Cada uno de los devanados posee un nmero de polos acorde con la velocidad deseada. Dependiendo del devanado que se conecte conseguimos una velocidad u otra. La forma ms comn para variar la velocidad que se emplea hoy en da es la regulacin de velocidad con variadores de frecuencia. Mediante un equipo electrnico especial se puede regular la frecuencia de alimentacin del motor. Con ello se consigue modificar entre amplios lmites la velocidad del motor.

Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin

Electrotecnia http://www.frt.utn.edu.ar/tecnoweb/imagenes/file/Apuntes%20del%20Dpto%20Elec trica/PR%C3%81CTICAS%20DE%20AUTOMATISMOS%20EL%C3%89CTRICOS .pdf Tutorial sobre motores paso a paso http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm Cambio de sentido de giro de motor monofsico http://www.youtube.com/watch?v=9uP7lsmdIxs