5.

Caractersticas estticas e dinmicas de instrumentos

Na especificao ou no projeto de instrumentos para especficas tarefas de medida os critrios de desempenho so importantes.
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CARACTERSTICAS ESTTICAS Importante para medidas de quantidades constantes ou que variam lentamente

CARACTERSTICAS DINMICAS Problemas que envolvem variao rpida das grandezas, e necessitam de estudo das relaes dinmicas entre entrada e sada.
1

Caractersticas estticas

Motivao
definio do mensurando procedimento de medio resultado da medio

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condies ambientais

operador

sistema de medio

Posso confiar no que o sistema de medio indica?

CALIBRAO

Caractersticas estticas

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Figura - Configurao das entradas e sadas de um instrumento de medida Figura - Configurao das entradas e sadas de um instrumento de medida

Caractersticas estticas

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Entrada desejada: representa a quantidade que o instrumento se Entrada desejada: representa a quantidade que o instrumento se destina a medir. destina a medir. Entrada Entrada interferente interferente representa representa a a quantidade quantidade captada captada pelo pelo

instrumento de maneira no intencional. instrumento de maneira no intencional. Entrada modificadora a quantidade que causa uma mudana na Entrada modificadora a quantidade que causa uma mudana na relao entrada sada relao entrada sada
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Caractersticas estticas

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O que calibrao? E para que serve?

Caractersticas estticas Calibrao

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padro

sistema de medio

indicao X valor verdadeiro

condies estabelecidas
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Caractersticas estticas Calibrao o conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas,
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a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio ou sistema de medio

ou valores representados por uma medida materializada ou um material de referncia,

e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres.

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Caractersticas estticas Padro

uma medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de medio destinado a definir,
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realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia.

Caractersticas estticas Resultados da calibrao ... ... podem determinar: Valor do mensurando.
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Correes a serem aplicadas no SM. Efeitos das grandezas de influncia. Comportamento em condies especiais ou adversas. So sempre apresentados na forma de um relatrio e/ou um certificado.

Caractersticas estticas Verificao

Definio: uma calibrao simplificada que visa testar se um sistema de

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medio, ou medida materializada, est em conformidade com uma dada especificao. Exemplos: Taxmetro, bomba de combustvel, balana de supermercado.

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Caractersticas estticas Ajuste Definio: Operao corretiva destinada a fazer com que um instrumento
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de medio tenha desempenho compatvel com o seu uso. O ajuste pode ser automtico, semi-automtico ou manual. normalmente efetuado por tcnico especializado. Exemplos: Ajuste do zero de um manmetro Ajuste do fator de amplificao de um medidor de foras eltrico.

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Caractersticas estticas Regulagem

Definio:
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A regulagem um ajuste, empregando somente os recursos disponveis no sistema de medio para o usurio. normalmente efetuados pelo usurio comum. Exemplo: A tara (zeragem) de uma balana eletrnica usando um boto apropriado para tal.

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Caractersticas estticas Calibrao de uma balana

massa-padro

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100,000 0,002 g

100,00 comparao

102,40 g
A BR T A I AL IRE C D O

102,40

sistema de medio a calibrar

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Caractersticas estticas Calibrao de um bloco padro

A BR T A I AL IRE C D
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Comparao

Zerando

BP a calibrar

BP de referncia

-0,00025 0,00000 1,23760

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Caractersticas estticas Calibrao direta

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padro

VVC VVC comparao

sistema de medio a calibrar

IISMC SMC

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Caractersticas estticas Calibrao indireta A grandeza que se deseja gerador da grandeza

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medir (Gerador

da atua no

fornecida por um meio externo que simultaneamente Sistema e no de em Calibrao Sistema de Grandeza),

sistema de medio a calibrar

sistema de medio padro

Medio

ISMC I

SMC

comparao

ISMP I

SMP

Medio Padro.
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Caractersticas estticas Como calibrar o velocmetro de um automvel? Algum tem a um padro de velocidade?

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78,50

km/h

comparao

80,0 km/h

O RA TA LIB RE CA DI IN
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Caractersticas estticas Roteiro de calibrao 1 - Definio dos objetivos da calibrao; 2 - Caracterizao do sistema de medio a calibrar;
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3 - Seleo do padro; 4 - Planejamento e preparao do experimento; 5 - Execuo da calibrao; 6 - Processamento e documentao; 7 - Anlise dos resultados; 8 - Certificado de calibrao.

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Caractersticas estticas O que deve constar no certificado de calibrao? descrio e identificao individual do SM a calibrar; data da calibrao; os resultados da calibrao obtidos; identificao do(s) procedimento(s) de calibrao;
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identificao do padro utilizado, com data e entidade executora da sua calibrao, bem como sua incerteza; condies ambientais relevantes; declarao das incertezas envolvidas na calibrao; descrio sobre quaisquer manutenes, ajustes, regulagens, reparos e modificaes realizadas; qualquer limitao de uso (ex: faixa de medio restrita); identificao e assinaturas da(s) pessoa(s) responsvel(eis); nmero de srie ou equivalente do certificado.
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Caractersticas estticas
REDE BRASILEIRA DE CALIBRAO LABORATRIO CORRETA CREDENCIADO PELO INMETRO SOB NMERO 0976 CERTIFICADO DE CALIBRAO N 45673/01
REDE BRASILEIRA DE CALIBRAO LABORATRIO CORRETA CREDENCIADO PELO INMETRO SOB NMERO 0976 CERTIFICADO DE CALIBRAO N 45673/01

8. Resultados

1. Contratante: Photonita Ltda Av. do Surf s/N - Florianpolis, SC 2. Contratado: Laboratrio CORRETA Rua da Praia s/N - Florianpolis, SC

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3. Sistema de medio calibrado: Paqumetro para dimenses externas Fabricante: CorreTech Modelo: PQ-A2 N Srie: 7075242 Faixa de medio: 0 a 150 mm Resoluo: 0,02 mm

Comprimento nominal do padro [mm] 0,000 2,500 5,000 10,000 30,000 50,000 70,000 90,000 110,000 130,000 150,000

TABELA DE RESULTADOS Mdia das Correo Incerteza da indicaes do correo paqumetro [mm] [mm] [mm] 0,157 -0,157 0,016 2,661 -0,161 0,020 5,169 -0,169 0,018 10,182 -0,182 0,019 30,192 -0,192 0,020 50,196 -0,196 0,019 70,190 -0,190 0,021 90,185 -0,185 0,021 110,183 -0,183 0,023 130,178 -0,178 0,022 150,174 -0,174 0,023

Repetitividade

[mm] 0,034 0,041 0,037 0,039 0,041 0,039 0,043 0,043 0,045 0,044 0,045

Observaes: o valor da correo deve sempre ser somado indicao.

(a) Sntese desta calibrao: Conforme procedimento interno de calibrao Correta-PQ-DE, o erro mximo encontrado pelo paqumetro foi de 0,26 mm. Ao ser aplicada a respectiva correo, o erro mximo reduzido para 0,07 mm. 5. Padro utilizado: Conjunto de blocos padro classe 0 N Registro (Correta): RC 0673 Incerteza: (0,07 + L/2000) m, L em mm Rastreabilidade: Certificado de calibrao Correta 23201, de 02/10/2002, vlido at 01/05/2003. 6. Procedimento interno de calibrao (Correta PQ-DE) Os blocos padro foram medidos em trs posies diferentes (interna, central e externa) ao longo do comprimento dos bicos para medies externas, simulando condies reais de medio. Cinco ciclos de medio foram efetuados. 7. Condies ambientais durante a calibrao: Temperatura: (20,0 0,5) C Umidade relativa do ar: (50 10) %
Data de calibrao: 14/03/2003 Dat a de emisso: 14/03/2003 Pgin a: 1de 2
Data de calibrao: 14/03/2003 Dat a de emisso: 14/03/2003 Pgina: 2 de 2

Erro mximo do paqumetro nas condies de calibrao: (a) aplicando a correo: 0,07 mm (0,047% do VFE) (b) no aplicando a correo: 0,26 mm (0,18% do VFE)

Regina C. Correta Gerente Tcnico

Paulo A. Padro Tcnico Metrologista

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Caractersticas estticas
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1. Contratante: Photonita Ltda Av. do Surf s/N - Florianpolis, SC 2. Contratado: Laboratrio CORRETA Rua da Praia s/N - Florianpolis, SC 3. Sistema de medio calibrado:

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Paqumetro para dimenses externas Fabricante: CorreTech Modelo: PQ-A2 N Srie: 7075242 Faixa de medio: 0 a 150 mm Resoluo: 0,02 mm (a) Sntese desta calibrao: Conforme procedimento interno de calibrao Correta-PQ-DE, o erro mximo encontrado pelo paqumetro foi de 0,26 mm. Ao ser aplicada a respectiva correo, o erro mximo reduzido para 0,07 mm. 5. Padro utilizado: Conjunto de blocos padro classe 0 N Registro (Correta): RC 0673 Incerteza: (0,07 + L/2000) m, L em mm Rastreabilidade: Certificado de calibrao Correta 23201, de 02/10/2002, vlido at 01/05/2003. 6. Procedimento interno de calibrao (Correta PQ-DE) Os blocos padro foram medidos em trs posies diferentes (interna, central e externa) ao longo do comprimento dos bicos para medies externas, simulando condies reais de medio. Cinco ciclos de medio foram efetuados. 7. Condies ambientais durante a calibrao: Temperatura: (20,0 0,5) C Umidade relativa do ar: (50 10) %

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Data de calibrao: 14/03/ 2003 Dat a de emisso: 14/03/ 2003 P gin a: 1de 2

REDE BRASILEIRA DE CALIBRAO LABORATRIO CORRETA CREDENCIADO PELO INMETRO SOB NMERO 0976 CERTIFICADO DE CALIBRAO N 45673/01

8. Resultados
TABELA DE RESULTADOS Mdia das Correo Incerteza da indicaes do correo paqumetro [mm] [mm] [mm] 0,157 -0,157 0,016 2,661 -0,161 0,020 5,169 -0,169 0,018 10,182 -0,182 0,019 30,192 -0,192 0,020 50,196 -0,196 0,019 70,190 -0,190 0,021 90,185 -0,185 0,021 110,183 -0,183 0,023 130,178 -0,178 0,022 150,174 -0,174 0,023
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Comprimento nominal do padro [mm] 0,000 2,500 5,000 10,000 30,000 50,000 70,000 90,000 110,000 130,000 150,000

Repetitividade

[mm] 0,034 0,041 0,037 0,039 0,041 0,039 0,043 0,043 0,045 0,044 0,045
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Observaes: o valor da correo deve sempre ser somado indicao.

Exemplo de calibrao de um manmetro Medida de 1 ponto na calibrao de um manmetro.

14 12 10

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manh
6 4 2 0 0 5 10 15

tarde

Temperatura controlada

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25

Influncia da temperatura

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Exemplo de calibrao de um manmetro

A calibrao do manmetro constitui no levantamento de diversos pontos de calibrao (semelhantes ao ponto visto). O valor verdadeiro variado na entrada e so tomados os dados de
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sada. Um cuidado importante: tomar medidas aumentando o valor da grandeza e diminuindo-o. Considerando o manmetro tem-se as seguintes medidas:

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Dados de calibrao do manmetro

Calibrao do manmetro
Valor verdadeiro kPa
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Presso Indicada Aumentando -1,12 0,21 1,18 2,09 3,33 4,50 5,26 6,59 7,73 8,68 9,8 Diminuindo -0,69 0,42 1,65 2,48 3,62 4,71 5,87 6,89 7,92 9,1 10,2

0,000 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 9,000 10,000

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Grfico de calibrao do manmetro

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Clculo da reta de interpolao (mnimos quadrados)

qo = m.q1 + b
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m= b=

N q1q0 ( q1 )( q0 ) N . q 1 ( q1 )
2 2 2

( q0 )( q 1 ) ( q1q0 )( q1 ) N . q 12 ( q1 ) 2

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Clculo do desvio padro

2 N .sqo

2 sm =

N . q 1 ( q1 )
2 2 sqo . q12 2 2

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b=

N . q1 ( q1 )

em que : 1 s = N
2 qo

(m.q

+ b q0 )

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Caractersticas dinmicas Caractersticas dinmicas nos diz sobre o quo bem um sensor responde a alteraes na sua entrada. Para sinais dinmicos, o sensor ou o sistema de medio deve ser capaz de responder com rapidez suficiente para acompanhar os sinais
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de entrada.
Sinal de entrada x(t)

Sensor ou sistema

Sinal de sada y(t)

Em muitas situaes, preciso utilizar y (t) para inferir x (t), portanto, uma compreenso qualitativa da operao de que o sensor de medio ou sistema executa, importante para a compreenso do sinal de entrada corretamente.
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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA O estudo de caractersticas de instrumentos uma das aplicaes de uma rea do conhecimento mais geral,
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denominada, dinmica de sistemas. O modelo matemtico mais simples e aplicado este estudo o que faz uso equaes diferenciais lineares ordinrias, cuja soluo obtida atravs de transformadas de Laplace.

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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA Estabelece as relaes que existem entre as entradas e sadas de um sistema de medio. Caracteriza cada dispositivo de um sistema de medio.
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Depende dos princpios fsicos que regem o comportamento do dispositivo. Em geral, os dispositivos de um sistema de medio so construdos visando uma funo de transferncia linear

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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA Terica Aproximada: obtida com base em modelos tericos

Expressa na forma de equao matemtica

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Ajudam no entendimento dos mecanismos de transduo e na estimativa do erro nas medidas efetuadas Indispensvel para o projeto do sistema de medio

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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA Real (Curva de Aferio ou Calibrao) Levantamento experimental da funo de transferncia (grfico ou tabela) - Procedimento de Calibrao
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Necessria para a utilizao do instrumento Empregam-se unidades padronizadas como estmulo

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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA Experimental Equao matemtica que melhor descreve a curva de aferio na faixa de valores de utilizao do instrumento Utilizada para avaliar a funo de transferncia terica
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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA Os sistemas de medio so compostos por diversas partes

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y = f xm , xe1 , xe2 , xe3 ,..., xek

Os sistemas de medio so construdos com a inteno de medirem (serem mais sensveis ) algumas variveis de entrada desejadas.

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Caractersticas dinmicas As variveis indesejadas so ditas esprias.

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O desempenho do sistema de medio determinado por sua sensibilidade s variveis desejadas e rejeio s variveis indesejadas.
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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA Considere um sistema linear, invariante no tempo, a parmetros concentrados descrito pela seguinte equao diferencial:
(n)
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( n 1)

( n 1)

( n 2)

& & y + a1 y + ... + a n 1 y + a n y = b1 u + b 2 u + ... + b n 1u + b n u

Aplicando a transformada de Laplace em ambos os lados da equao acima, com condies iniciais nulas:

(s

+ a 1s n 1 + ... + a n 1s + a n Y(s) = b 1s n 1 + b 2 s n 2 + ... + b n 1s + b n U(s)

Y(s) b1s n 1 + b 2s n 2 + ... + b n 1s + b n = = G (s) n n 1 U(s) s + a1s + ... + a n 1s + a n

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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA SENOIDAL

Na anlise dinmica de sistemas de medio utiliza-se entradas padres (equivalentes a variao da grandeza a ser medida),
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sendo que a entrada senoidal uma de grande importncia. Este tipo de entrada permite a avaliao da resposta dos instrumentos quanto a rudos, perturbaes oscilatrias, e quanto ao desempenho na medio de grandezas variveis no tempo, em altas e baixas frequncias. O mtodo apresentado tambm utilizado para anlise de condicionadores de sinais.

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Caractersticas dinmicas A funo de transferncia senoidal de um sistema de medio obtida substituindo a varivel complexa s da funo de transferncia do sistema por j :
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C( j) (b m . jm+1 + b m1. jm+1 + ... + b1. j + b 0 ) = E( j) (a n . jn + a n1. jn1 + ... + a1.j + a 0 )

Para qualquer - frequncia de entrada, equao acima fornecer um nmero complexo, que poder ser expresso na forma polar M .

Pode-se demonstrar que o mdulo M do nmero complexo relao entre amplitudes da sada e da entrada, C0 / E0 , enquanto que o ngulo o ngulo de atraso (ou avano) entre sada e entrada, em regime estacionrio.
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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA SENOIDAL

Im
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E.sene

E e E.cose Im C E Re

Re

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Caractersticas dinmicas Um sistema genrico pode ser descrito em termos de uma varivel geral como:

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d nx d n 1 x dx an n + an 1 n 1 + ... + a1 + ao x = f (t ) dt dt dt
f(t) uma funo estmulo. A ordem do sistema definida pela ordem da equao diferencial. Em um sistema ordem zero apenas o coeficiente a0 diferente de zero.

ao x = f (t )
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Caractersticas dinmicas Anlise de Sistemas de ordem zero

f (t ) x= ao
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Uma rgua potenciomtrica um tipo de transdutor de deslocamento utilizado largamente em ranges da ordem de milmetros a centenas de milmetros. Este tipo de transdutor pode a princpio ser modelado como um sistema de ordem zero (a rigor existem restries para sistemas com velocidades altas).

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Caractersticas dinmicas rgua potenciomtrica (sensor de posio linear)

Possui um potencimetro resistivo em seu interior Possui um potencimetro resistivo em seu interior e a resposta dada na sada uma resistncia proporcional posio do cursor. e a resposta dada na sada uma resistncia proporcional posio do cursor. Acoplado longitudinalmente num atuador tipo Acoplado longitudinalmente num atuador tipo cilindro, a rgua potenciomtrica permite a leitura efetiva do posicionamento do cilindro, a rgua potenciomtrica permite a leitura efetiva do posicionamento do atuador. atuador.
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Existem modelos de rguas potenciomtricas digitais, Existem modelos de rguas potenciomtricas digitais, que garantem maior preciso do que as analgicas. que garantem maior preciso do que as analgicas.

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Caractersticas dinmicas Anlise de Sistemas de primeira ordem Em um sistema de primeira ordem apenas os coeficientes a1 e a0 so diferentes de zero.
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dx a1 + ao x = f (t ) dt

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Caractersticas dinmicas Anlise de Sistemas de primeira ordem

dx a1 + ao x = f (t ) dt

Uma medio de temperatura com um sensor do tipo PT100 pode ser modelado (simplificadamente) por um sistema de primeira ordem.
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at 0 1 x(t ) = 1 e a1 a0

O Pt100 uma termoresistncia feita O Pt100 uma termoresistncia feita de Platina onde a sua resistncia a de Platina onde a sua resistncia a zero graus clsius 100 ohms. zero graus clsius 100 ohms. A termoresistncia usa o princpio da A termoresistncia usa o princpio da agitao trmica nos metais, quanto agitao trmica nos metais, quanto maior a temperatura, maior a maior a temperatura, maior a resistncia. resistncia. Existem diversas termoresistncias, Existem diversas termoresistncias, Pt500 (Platina 500 ohms a a 0C), Pt500 (Platina 500 ohms a a 0C), Ni50 (Nquel 50 ohms a 0C), etc. Ni50 (Nquel 50 ohms a 0C), etc.

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DIAGRAMAS DE BODE - SISTEMAS DE 1 ORDEM DIAGRAMAS DE BODE - SISTEMAS DE 1 ORDEM

A informao obtida relativamente resposta de frequncia dos sistemas A informao obtida relativamente resposta de frequncia dos sistemas pode ser condensada num Diagrama de Bode. pode ser condensada num Diagrama de Bode.
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Caractersticas dinmicas Anlise de Sistemas de segunda ordem Em um sistema de segunda ordem apenas os coeficientes , a0 , a1 e a2 e so diferentes de zero.
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d 2x dx a2 2 + a1 + ao x = f (t ) dt dt

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Caractersticas dinmicas Anlise de Sistemas de segunda ordem

importante salientar que esta resposta definida apenas para t>0 (domnio da TL).
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A resposta do problema evidencia que existe uma freqncia amortecida d , cujas funes sinusoidais oscilaro. Alm disso ainda existe um fator de amortecimento responsvel pelo overshoot, assim como pelo tempo de estabilizao da resposta do sistema.

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Caractersticas dinmicas Anlise de Sistemas de segunda ordem Um exemplo de aplicao de um sistema de segunda ordem o dinammetro. O mesmo pode ser modelado simplificadamente por um sistema
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massa mola, que por sua vez tem um equivalente eltrico RLC

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Caractersticas dinmicas Anlise de Sistemas de segunda ordem

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Caractersticas dinmicas Anlise de Sistemas de segunda ordem

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