Examen

MATERIA: dispositivos mecatronicos

HORA: 8:00 10:00 hrs.

CATEDRATICO: ING. BARRON CASTELAN MIGUEL ANGEL

NOMBRE: CARDONA SAUCEDO ELAS CASTRO MONTAO MITCHEL GAMALIEL Chavarra benites Gerardo Siordia castaon miguel

Ingeniera Electrnica

Osciloscopio
Un osciloscopio es un instrumento de medicin electrnico para la representacin grfica de seales elctricas que pueden variar en el aire. Es muy usado en electrnica de seales, frecuentemente junto a un analizador de espectro. Presenta los valores de las seales elctricas en forma de coordenadas en una pantalla, en la que normalmente el eje X (horizontal) representa tiempos y el eje Y (vertical) representa tensiones. La imagen as obtenida se denomina oscilograma. Suelen incluir otra entrada, llamada "eje THRASHER" o "Cilindro de Wehnelt" que controla la luminosidad del haz, permitiendo resaltar o apagar algunos segmentos de la traza. Los osciloscopios, clasificados segn su funcionamiento interno, pueden ser tanto analgicos como digitales, siendo el resultado mostrado idntico en cualquiera de los dos casos.

Medicin de voltajes analgicos con DAQ. La tarjeta de adquisicin de datos tiene la posibilidad de hacer mediciones en su entradas tanto analgicas como digitales, para este caso en particular usaremos todos los posibles canales analgicos de la tarjeta (desde AI0 hasta AI7). Para hacer la medicin, y construir el VI se utilizo el asistente del DAQ, en la imagen a continuacin se muestra la pantalla de configuracin, para seleccionar los voltajes, el tipo de lectura de datos, etc.

Fig.1.- Pantalla configuracin DAQ En esta pantalla hicimos las configuraciones siguientes: Rango de la seal de entrada, Vmin -10v, Vmax 10v. Configuracin de terminal RSE (se configura para tener referencia GND a cada canal). Modo de adquisicin, muestras continuas, muestras a leer 1K.

Una vez hecha esta configuracin damos ok y el asistente nos genera el elemento que representa al DAQ (figura 2).

Figura 2.- DAQ en VI.

La terminal que nos interesa para el manejo de la seales es la pestaa data, que es donde tenemos todas las seales presentes en los diversos canales, para el manejo individual de todas las seales hay que separarlas usando la herramienta que se denomina Split signals y se muestra a continuacin. Que lo que hace es dividir las seales que vienen juntos desde el DAQ.

Fig 3.- Split signals.

Para hacer el canal seleccionable se trato a cada seal por separado despus de dividirlas, deberemos de tener 8 seales por los ochos canales de entrada. Para elegir el canal que se desea utilizar (pudiendo utilizar los 8 si as se requiere) se utilizo un relay con un control en su pestaa enable e introduciendo l seal en su pestaa signals y obteniendo la salida (si se activa) en su pestaa result para su posterior tratamiento, en cuanto a la medicin y generar la grafica. Este mismo arreglo se uso para las 8 seales, el relay se muestra a continuacin.

Figura 4.- elemento Relay.

Una vez que se hizo el arreglo para seleccionar el canal y como se menciona la posibilidad de usar los 8 al mismo tiempo, es tratar la seal para obtener los parmetros de amplitud y frecuencia. Una cosa importante es volver a juntar la seales para el tratamiento de estas despus del arreglo para seleccionar el canal para esto se uso el elemento merge signals (figura 5) todas la seales provenientes de las salidas result de los relevadores.

Al tener la seales juntas se puede llevar a cabo la medicin de amplitud y de frecuencia usando el elemento tone measurements que se muestra en la figura 6, que entre sus pestaas utilizamos la pestaa signals aqu se conecta la salida de merge signals.

Figura 5.- merge signals.

En la salida de tone measurements encontramos dos posibilidades, pudiendo configurar en su ventana de propiedades diversos parmetros, para este caso solo utilizaremos amplitud y frecuencia. En las pestaas de frecuencia y de amplitud utilizaremos el Split signals (figura 3) para tener los parmetros individuales de cada seal, una vez hecho esto los parmetros se mostraran en un indicador numrico (uno para amplitud y uno para frecuencia).

Figura 6.- tone measurements.

Aparte de los indicadores numricos que muestra la amplitud y la frecuencia es necesario monitorear el tipo de seal que est presente en las entradas, para esto se usa una grafica para los 8 canales la grafica se muestra a continuacin.

Figura 7.- grafica multicanal.

En el panel frontal se trato de hacer el acomodo de los elementos el ms esttico posible y solo mostrando la informacin que se iba a medir que se describi en este reporte a continuacin se muestra una captura de pantalla del panel frontal.

Figura 8.- captura osciloscopio panel frontal.

Generador de funciones.
Un generador de seales, de funciones o de formas de onda es un dispositivo electrnico de laboratorio que genera patrones de seales peridicas o no peridicas tanto analgicas como digitales. Se emplea normalmente en el diseo, test y reparacin de dispositivos electrnicos; aunque tambin puede tener usos artsticos. Hay diferentes tipos de generadores de seales segn el propsito y aplicacin; que se corresponder con el precio. Tradicionalmente los generadores de seales eran dispositivos estticos apenas configurables, pero actualmente permiten la conexin y control desde un PC. Con lo que pueden ser controlados mediante software hecho a medida segn la aplicacin, aumentando la flexibilidad.

Generador de funciones con DAQ. El DAQ tiene la opcin de generar seales analgicas en dos canales AO1 y AO0, pero para generar funciones es muy difcil utilizando el asistente ya que marca error y solo permite una muestra, a partir desde donde generamos la seal entonces esto significa ver una seal muy mala en el osciloscopio. Despus de experimentar con el DAQ y ver que no se poda generar una seal por las limitaciones de este, y despus de algo de investigacin, se utilizo las tareas o task del DAQ que al parecer ofrece un poco mas de ventaja en cuanto a la configuracin del DAQ por que la salida que se obtuvo era mucho mejor que la generada al comienzo. Una seal medida se muestra a continuacin.

Figura 9.- onda senoidal generada.

A continuacin se describen los pasos de la construccin de nuestro generador, lo primero sera crear un canal virtual, se configuran los diferentes parmetros como la seleccin del canal de salida, la configuracin del canal (RSE),los parmetros de voltaje el mximo y mnimo. Como vamos a utilizar los dos canales de salida del DAQ se tienen que crear dos canales virtuales, a continuacin se muestra la configuracin del canal AO0.

Figura 10.- configuracin del canal virtual AO0.

Una vez realizada esta configuracin se crea un star task y se abre un while loop esto es para que inicie la tarea en un ciclo infinito, sin necesidad de tener que iniciar el programa y sea continuo, en el ciclo while loop se usa el elemento function generator (figura 10) y se configuran los parmetros de offset, para los parmetros de amplitud y de frecuencia se harn variables as que se utiliza un control, pasa lo mismo para la seleccin de tipo de onda. El voltaje de offset se configura en 2.5v, ya que el DAQ no puede generar voltajes negativos. En la figura se muestra la configuracin del function generator. Este elemento es capaz de generar seales, cuadrada, senoidal, triangular y diente de sierra que para nuestros propsitos es perfecto.

Figura 11.- configuracin del function generator.

Al igual que el canal virtual, debemos hacer dos configuraciones ya que generamos seales por dos canales. A fines de poder tener un canal activo y el otro desactivado o ambos activados, creo al igual un control con el relay como en la figura 4 de este mismo documento. A fin de monitorear las seales desde nuestro programa incluimos dos graficas.

Despus de las configuraciones y de tener la seal es necesario crear una tarea que de encargue de escribir la informacin en el canal write task esta se configura es su pestaa analog>>multiple channels>>multiple samples>>1D waveform. De esta forma permitir sacar la seal a AO0 en el caso del canal 0. Se muestra a continuacin la imagen de write task.

Figura 12.- write task.

De la misma forma que en todas las operaciones se tienen que hacer 2 configuraciones tanto para el canal AO0 que fue como se explico en este reporte, como para AO1, de esta manera se tienen dos salidas. El resultado final se muestra a continuacin, no se explican las diferentes configuraciones de los controles ya que para este fin no es importante ya que solo es la cuestin del aspecto.