Introduo A pneumtica a cincia que utiliza o ar como fluido que realiza um trabalho.

. Desta maneira, em Pneumtica Industrial, o que ocorre uma transformao da energia pneumtica em energia mecnica por meio de elementos de trabalho. Os principais elementos de trabalho so os cilindros, ou atuadores, e as vlvulas. O ar produzido por compressores, tratado por um componente chamado Lubrefil (Lubrificante, Filtro e Regulador de Presso) e distribudo por intermdio de redes pneumticas. No objetivo desta apostila tratar destes tpicos. Uma vez na rede, o ar direcionado pelas vlvulas para que os cilindros possam realizar seus movimentos lineares ou rotativos. As vlvulas que direcionam o ar para os cilindros so conhecidas como vlvulas direcionais. Vlvulas direcionais Para se traarem circuitos pneumticos, as vlvulas ganham representaes esquemticas, que pretendem simular seu funcionamento interno, pouco tendo a ver, portanto, com seu princpio construtivo. As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo. - Este retngulo dividido em quadrados. - O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs de acionamentos.

O nmero de vias a quantidade de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:

Identificao das vias pneumticas As principais normas seguidas no Brasil, que dizem respeito identificao das vias pneumticas so a alem DIN (Deutsche Normen) 24300 e a americana ISO (Internation Organization for Standardization)1219 (partes I e I).

Tabela 1 Identificao das vias pneumticas Assim, sejam as vlvulas e as vias identificadas:

Figura Identificao das vias de vlvulas 2/2 vias, 3/2 vias, 4/2 vias e 5/2 vias Os nmeros relacionados norma ISO 1219 significam: N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal (presso). N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3. Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3. A via 4 normalmente faz o avano e a 2 o retorno do cilindro. N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3. Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3. Os orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na identificao do orifcio de alimentao 1. N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao. N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o comando. N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem. J a norma DIN 24300 usa uma forma literal para a identificao das vias. As letras representam: Linha de trabalho (utilizao): A, B, C Conexo de presso (alimentao): P Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumticos (escape, exausto): R,S,T Drenagem de lquido: L Linha para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem): X,Y, Z Os escapes so representados tambm pela letra E,seguida da respectiva letra que identifica a utilizao (normas N.F.P.A.). Exemplo : EA - significa que os orifcios em questo so a exausto do ponto de utilizao A. EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B. A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de comando interno.

Numerao dos componentes pneumticos, de acordo com a norma ISO 1219 - Designao numrica 0Z1, 0Z2 etc. Unidades de fornecimento de presso 1A, 2A etc. Componentes de potncia (cilindros) 1V1, 1V2 etc. Elementos de controle 1S1, 1S2 etc. Elementos de entrada (vlvulas atuadas manualmente ou mecanicamente) - Designao alfabtica 1A, 2A etc. Componentes de potncia 1S1, 2S1 etc. Fins-de-cursos ativados na posio de recuo dos cilindros 1A e 2A 1S2, 2S2 etc. Fins-de-cursos ativados na posio de avano dos cilindros 1A e 2A As vlvulas 3/2 vias Toda vlvula deve ser pilotada em seus dois lados, esquerdo e direito, ou seja, deve ser possvel se alcanar suas duas (ou mais) posies. Uma vlvula com uma nica posio no seria uma vlvula e sim uma conexo. Na vlvula representada pela Figura 1, podese perceber a pilotagem em ambos os lados. No lado esquerdo, por meio de um pino e no lado direito, por meio de uma mola. Assim que, ao se pressionar o pino, a posio representada pelo primeiro quadrado no esquema simblico alcanada. Para que a vlvula retorne para sua segunda posio, representada pelo segundo quadrado, necessria a existncia da mola. H diversas maneiras de se fazer uma pilotagem: manual (utilizando botes pulso, trava, manivela), mecnica (usando pinos, roletes), pneumtica (utilizando uma via de passagem de ar) e eltrica (por meio de solenides). A Figura 1 apresenta uma vlvula 3/2 vias avanada por pino e retornada por mola, em corte.

Figura 1 Vlvula 3/2 vias (Cortesia Festo) No desenho apresentado na Figura 1 pode ser facilmente visto que o ar que chega na via 1 no distribudo para nenhuma outra via, o que est de acordo com a representao simblica da vlvula. J as vias 2 e 3 inicialmente esto se comunicando, o que tambm est de acordo com a representao. Quando o pino pressionado para baixo, a mola se comprime e o batente que evitava a passagem de ar para a via 2 se abre, permitindo agora que o ar chegue at a via 2. Diz-se que a vlvula foi pilotada mecanicamente, chegando segunda posio da vlvula. Em conseqncia, isola-se a via 3, o que est

conforme a representao simblica da vlvula. sempre bom lembrar que a mola chamada de reposio porque, quando no houver mais uma fora mecnica empurrando o eixo e vencendo sua resistncia, ela ser responsvel pelo retorno do eixo sua posio original. Na Figura 1 pode ser visto ainda que todas as vias so definidas segundo as normas ISO e DIN. importante que o aluno se acostume a nomear todas as vias, porque isso facilita enormemente a montagem de circuitos pneumticos na prtica. Alguns softwares, como o Fluidsim, j fazem automaticamente esta numerao. Ainda recordando, a via 1 ou P chamada via de presso, a 2 ou A via de utilizao e a 3 ou R uma vida de escape. A Figura 2 apresenta uma foto de uma vlvula 3/2 vias. Como pode ser percebido, h um logotipo no qual est escrito Festo didatic. A Festo um dos maiores fabricantes de componentes pneumticos do mundo e ser freqentemente citada nesta apostila, pois a escola e as indstrias da regio trabalham principalmente com componentes deste fabricante.

Figura 2 Vlvula 3/2 vias boto pulso/mola

As vlvulas 5/2 vias Por meio das Figuras 1 e 3, pode ser percebido que quem faz a mudana de uma posio para outra um eixo. Se este eixo empurrado para a direita, tem-se acesso a uma posio da vlvula (ou seja, o ar direcionado para um determinado lugar) e se deslocado para a esquerda tem-se acesso a outra posio da vlvula (ou seja, o ar direcionado para outro lugar). A Figura 3 apresenta uma vlvula 5/2 vias que pilotada em ambos os lados (esquerdo e direito) pelo ar. Esta vlvula conhecida como 5/2 vias duplo piloto. Pode ser percebida mais facilmente agora a importncia da nomeao correta das vias, j que a quantidade delas aumentou consideravelmente. Se o eixo pilotado para o lado esquerdo por meio da via 14, ela permanecer nesta posio at que seja enviado ar para a via 12, de modo que ele retorne para o lado direito. Diz-se que a vlvula mantm a posio do ltimo acionamento e por isso as vlvulas duplo piloto so tambm conhecidas como Vlvulas memria, ou seja, memorizam o ltimo acionamento. Diferentemente das vlvulas com reposio por mola, que sempre fazem com que o eixo retorne sua posio inicial. Na Figura 3, pode ser percebido que o ar est passando da via 1 para a via 2, significando que a vlvula est na posio 2, ou seja, no quadrado da direita. Ao ser pilotada pela via 12, pode-se perceber que o ar passar da via 1 para a via 4. A vlvula est na posio 1, representada pelo quadrado da esquerda.

Figura 3 Vlvula 5/2 vias duplo piloto (Cortesia Festo) O ar que chega s vias 2 ou 4, na Figura 3, so utilizados, por exemplo, para deslocar um cilindro para a esquerda ou para a direita. Existem dois tipos principais de cilindros, os de simples e os de dupla ao e ambos podem ser deslocados com esta vlvula. A vlvula simplesmente um dispositivo responsvel pelo direcionamento do ar. Ora o ar vem da via 1 para a 2 e em outro momento da via 1 para a via 4, bastando para tanto deslocar o carretel principal. importante ressaltar que, de acordo com a Figura 3, a via 1 no tem nenhuma relao com a via 12 ou 14, embora o ar que passa por estas vias provenha do mesmo compressor, do mesmo gerador de ar sob presso. Ao relacionar a vlvula em corte com seu smbolo, chega-se concluso que a mudana de uma posio para outra se d devido ao deslocamento do eixo principal. Este deslocamento, reforando, no caso desta vlvula duplo piloto, feito por tomadas de ar vias 12 e 14. A Figura 4 apresenta uma foto de uma vlvula 5/2 vias duplo piloto.

Figura 4 Vlvula 5/2 vias duplo piloto Circuitos pneumticos 1.

Figura 15 Vlvula OU Em todos os circuitos traados at agora, no possvel a regulagem da velocidade de avano ou de retorno, que uma varivel muito importante na pneumtica e na hidrulica. Como fazer este ajuste, ento? Deve-se utilizar uma vlvula chamada reguladora de fluxo. Ajustando-se o fluxo, regula-se a velocidade tambm. Isso se torna claro quando se sabe que a vazo de um fluido diretamente proporcional sua velocidade. A Figura 24 traz um desenho esquemtico do funcionamento desta vlvula.

Figura 24 Desenho esquemtico de uma vlvula reguladora de fluxo com bloqueio. Na Figura 24, percebe-se que se o ar sob presso vier da via 2 para a via 1, ele obrigado a passar por um estrangulamento, regulado por um parafuso, de acordo com a necessidade do circuito. O ar no consegue passar pela outra via porque h um bloqueio. Se a presso for conectada na via 1 indo no sentido da via 2, esta presso suficiente para vencer a fora da mola e o ar passar livre neste sentido. O smbolo deste componente est representado a seguir:

Figura 25 Diagrama trajeto-passo