UNIVERSIDAD DEL NORTE DIVISIN DE INGENIERAS DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA DISEO MECNICO

INFORME DE AVANCE DESARROLLO DE UN VEHCULO NODRIZA (NIERA) PARA EL TRANSPORTE DE AUTOMVILES

LARRY AGUIRRE DE LA HOZ ALEXANDRA ALONSO SOTO JOSE CERA JINETE

PRESENTADO A ING. JORGE LUIS BRIS CABRERA ING. RENE ARRIETA PEREZ

BARRANQUILLA, ATL. MARZO 10 DE 2012

Contenido 1. RESUMEN EJECUTIVO ................................................................................................................................................................................ 4 2. 3. 4. 5. 6. INTRODUCCIN ........................................................................................................................................................................................... 5 OBJETIVOS ................................................................................................................................................................................................... 6 RESUMEN...................................................................................................................................................................................................... 7 ABSTRACT .................................................................................................................................................................................................... 7 DEFINICIN DE LAS ESPECIFICACIONES DE DISEO .......................................................................................................................... 8 6.1. 6.1.1. 6.1.2. 6.1.3. 6.1.4. 6.2. 7. ESTADO DEL ARTE .......................................................................................................................................................................... 8 EVOLUCIN DE LA INVESTIGACIN ................................................................................................................................. 9 LOGROS EN TECNOLOGA ................................................................................................................................................ 11 LIMITANTES ......................................................................................................................................................................... 12 IMPORTANCIA DEL EQUIPO EN EL CAMPO DE LA SALUD .......................................................................................... 14 PATENTES ....................................................................................................................................................................................... 16

ESPECIFICACIONES INICIALES ............................................................................................................................................................... 17 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 7.5. 7.6. 7.7. 7.8. 7.9. 7.9.1. 7.9.2. 7.9.3. 7.9.4. 7.9.5. 7.9.6. 7.9.7. 7.9.8. 7.10. 7.11. 7.12. 7.14. 7.15. DEFINICIN DEL PROBLEMA ....................................................................................................................................................... 17 IMPLEMENTACIN ......................................................................................................................................................................... 17 COMUNICACIN ............................................................................................................................................................................. 18 IDENTIFICACIN DE LA NECESIDAD .......................................................................................................................................... 18 REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE ................................................................................................................................................ 19 ATRIBUTOS CATEGORIZADOS .................................................................................................................................................... 21 MEDIDAS AMBIENTALES .............................................................................................................................................................. 22 RBOL DE OBJETIVOS ................................................................................................................................................................. 28 CRITERIOS DE EVALUACIN ....................................................................................................................................................... 29 OBJETIVOS FUNCIONALES JERARQUIZADOS .............................................................................................................. 30 OBJETIVOS DIMENSIONALES JERARQUIZADOS .......................................................................................................... 30 OBJETIVOS MATERIALES JERARQUIZADOS ................................................................................................................. 30 OBJETIVOS DE FABRICACIN Y ENSAMBLE JERARQUIZADOS ................................................................................ 30 OBJETIVOS ENERGTICOS JERARQUIZADOS .............................................................................................................. 31 OBJETIVOS DE COSTOS JERARQUIZADOS ................................................................................................................... 31 OBJETIVOS SEGURIDAD E IMP. AMBIENTAL JERARQUIZADOS ................................................................................ 31 OBJETIVOS DE APARIENCIA JERARQUIZADOS ............................................................................................................ 31 LISTADO DE OBJETIVOS JERARQUIZADOS POR PESO .................................................................................................... 32 LISTADO DE MTRICAS .......................................................................................................................................................... 33 DESPLIEGUE DE LA FUNCIN DE CALIDAD (QFD) ............................................................................................................. 34 DESCOMPOSICIN EN FUNCIONES BSICAS ..................................................................................................................... 35 ALTERNATIVAS DE SOLUCIN .............................................................................................................................................. 36

8.

ALTERNATIVAS DEL PROYECTO ............................................................................................................................................................ 36 8.1. 8.2. 8.3. ALTERNATIVA 1.............................................................................................................................................................................. 36 ALTERNATIVA 2.............................................................................................................................................................................. 42 ALTERNATIVA 3.............................................................................................................................................................................. 45

9. 10. 11.

EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS .................................................................................................................................................. 48 CONCLUSIONES ................................................................................................................................................................................... 50 BIBLIOGRAFA ...................................................................................................................................................................................... 51

Tabla de Ilustraciones
Ilustracin 1: Caja negra. __________________________________________________________________ 35 Ilustracin 2: Vista frontal, lateral y superior de la alternativa 1 en modo funcional. __________________ 39 Ilustracin 3: Vista isomtrica de la alternativa 1 en modo funcional. ______________________________ 39 Ilustracin 4: Vista frontal, lateral y superior de la alternativa 1en modo plegado. ____________________ 40 Ilustracin 5: Vista isomtrica de la alternativa 1 en modo plegado. _______________________________ 40 Ilustracin 6: Relacin de engranajes de la alternativa 1. ________________________________________ 41 Ilustracin 7: Vista isomtrica de la alternativa 2 en modo funcional. ______________________________ 42 Ilustracin 8: Vista superior e isomtrica de la alternativa 2 en modo funcional. Error! Bookmark not defined. Ilustracin 9: Vista lateral isomtrica de la alternativa 2 en modo funcional. __ Error! Bookmark not defined. Ilustracin 10: Vista lateral de la alternativa 2 en modo funcional. __________ Error! Bookmark not defined. Ilustracin 11: Vista isomtrica de la alternativa 2 en modo plegable. ________ Error! Bookmark not defined. Ilustracin 12: Frenos Caliper utilizados para la alternativa 1 y 2. ___________ Error! Bookmark not defined. Ilustracin 13: Vista isomtrica de la alternativa 3 en modo funcional. _____________________________ 46 Ilustracin 14: Vista lateral de la alternativa 3 en modo plegable. _________________________________ 47 Ilustracin 15: Vista isomtrica de la alternativa 3 en modo plegable. ______________________________ 48

Tabla de Tablas
Tabla 1: Patentes de Sillas de rueda. _________________________________________________________ Tabla 2: Listado de especificaciones. _________________________________________________________ Tabla 3: Objetivos Jerarquizados. ___________________________________________________________ Tabla 4: Objetivos funcionales jerarquizados (17%). ____________________________________________ Tabla 5: Objetivos dimensionales jerarquizados (11%). __________________________________________ Tabla 6: Objetivos materiales jerarquizados (17%). _____________________________________________ Tabla 7: Objetivos de fabricacin y ensamble jerarquizados (17%). ________________________________ Tabla 8: Objetivos energticos jerarquizados (13%). ____________________________________________ Tabla 9: Objetivos de costos jerarquizados (12%). ______________________________________________ Tabla 10: Objetivos de seguridad e imp. ambiental jerarquizados (14%). ____________________________ Tabla 11: Objetivos de apariencia jerarquizados (6%). __________________________________________ Tabla 12: Listado de objetivos jerarquizados por peso. __________________________________________ Tabla 13: Establecimiento de mtricas. ______________________________________________________ Tabla 14: Despliegue de la funcin de calidad (QFD). ___________________________________________ Tabla 15: Caractersticas y funciones de las alternativas. ________________________________________ Tabla 16: Matriz de criterios ponderados. ____________________________________________________ 16 22 29 30 30 30 30 31 31 31 31 32 33 34 36 49

1. RESUMEN EJECUTIVO El proyecto consiste en el diseo de un vehculo nodriza (niera) para el transporte de automviles. En esta entrega se pone en marcha un plan de marketing para la introduccin al mercado y puesta en funcionamiento de una mquina que se especializa en la movilizacin de automviles que son distribuidos a todos los concesionario de cualquier ciudad, especialmente cuando se necesitan transportar ms de un vehculo. Este producto surge de un proyecto del departamento de ingeniera mecnica de la Universidad del Norte, con ncleo en el diseo mecnico. El proyecto se plantea como respuesta a la necesidad que se tiene en la movilizacin de automviles, es decir, que dichos medios de transporte tienen que tener la capacidad de transportar un nmero mayor de autos, debido a la gran demanda que se ha generado en estos tiempos. Cabe destacar que la realizacin de este proyecto se aproxima ms a la necesidad de los puertos del pas que requieren transportar autos a los centro de distribucin de manera rpida y segura, sin causar daos en los vehculos. Se tiene como objetivo principal entrar eficientemente en el mercado de diseo y fabricacin de vehculos nodriza con un producto que ofrezca competencia tanto en calidad como en precio, siendo lo primero ms relevante, y as mantener a los clientes satisfechos. Para esto se realiz el proceso de QFD (Quality Function
Deployment) con el fin de poder hacer comparaciones con otros diseos presentes

en el mercado y de esta forma realizar cambios en el proceso de diseo para obtener una propuesta de mejores y ptimas condiciones, siendo sta competitiva en dicho mercado local. Este proyecto ser ejecutado por estudiantes de pregrado de ingeniera mecnica, para la elaboracin del equipo y por tanto, se le aplicaran los conceptos pertinentes aprendidos durante el curso. Entre los estudiantes de Diseo Mecnico estn Larry Aguirre de la Hoz, Alexandra Alonso Soto y Jos Cera Jinete

2. INTRODUCCIN Para los ingenieros de hoy en da la palabra Diseo tiene un significado muy importante, ya que esta se refiere al proceso de creacin y desarrollo para producir un nuevo objeto o dispositivo con el fin de mejorar o facilitar la rapidez de realizar un trabajo a la persona que lo valla a utilizar sin necesidad de esforzarse tanto. Las etapas de diseo, como su nombre lo indican son solo una fragmentacin de la inmensurable obra de la ingeniera, una vez seleccionado lo que se quiere hacer, se debe determinar el cmo, cundo y por qu, pues de esto depende la ejecucin exitosa del proyecto, as que dichas preguntas no se pueden responder deliberadamente; pues para ello se necesita realizar una serie de anlisis que permitirn hacer inferencias en el diseo de la mquina. Disear es una tarea muy compleja, ya que esta depende de muchos requisitos tcnicos, sociales y econmicos, necesidades biolgicas, con efectos psicolgicos y materiales, forma, color, volumen y espacio todo ello pensando e

interrelacionando con el medio ambiente que rodea la humanidad. De esto ltimo se puede desprender la alta responsabilidad tica del diseo y los diseadores a nivel mundial. Ahora bien, el complejo mundo numrico y cientfico se desvive por encontrar respuesta a los problemas de manera exacta, mientras que los ingenieros dedicarn sus vidas a realizar consideraciones y suposiciones que coligarn en la ejecucin prctica y esencialmente precisa en el diseo y anlisis de componentes mecnicos, el cual se ha convertido en uno de los retos ingenieriles ms formidables a nivel de exactitud. As y sin ningn desvo aparecen cuatro ingenieros mecnicos potenciales cuya tarea ser la de disear y construir un vehculo nodriza (niera) para el transporte de automviles discapacitadas en el cual aplicaran todo los aprendido en las clases complementarias y laboratorio de diseo mecnico y resto de la profesin para la ejecucin del proyecto. Esto, con

el fin de solucionar los posibles problemas que siempre actan en nuestra sociedad. 3. OBJETIVOS

GENERALES Disear y construir un vehculo nodriza (niera) para el transporte de automviles que cumpla con todos los requisitos establecido para el proyecto y la norma que lo controla y vigila (norma NTC 4788). Alcanzar la calidad del producto a disear buscando la armona con su medio ambiente. Por tanto, los objetivos de esta estrategia es agrupar toda informacin que se encuentra de manera desorganizada y catica para organizarla, clasificarla y convertirla as en elementos de juicio para el sistema a disear.

ESPECFICOS Proponer tres diferentes alternativas para el vehculo que de la solucin al problema. Realizar esquemas detallados de cada una de las alternativas, sistema que asegure los automviles y evite cualquier desplazamiento o cada de los mismos durante la carga, descarga o transporte. Realizar estimados de la potencia necesaria para operar el vehculo cuando carga, descarga vehculos, para cada una de las alternativas propuestas. Hacer un anlisis para cada una de las soluciones propuestas y definir debilidades y fortalezas para una.

 Seleccionar una de las alternativas y presentar esquemas detallados de la solucin escogida. 4. RESUMEN Para este caso se ha reunido un grupo de estudiantes de ingeniera mecnica para el desarrollo de un vehculo nodriza. Este debe cumplir con todos los requisitos pedidos por el ingeniero a cargo, la cual exige ciertos requisitos de dimensin, seguridad, capacidad y que se obtenga una potencia estimada para dicha funciones del vehculo. Para ello este grupo de trabajo debe mostrar cmo se ejecuta el proceso de diseo para la produccin de un bien o servicio para el sistema de transporte local. Adems, es importante tener en cuenta que el vehculo debe cumplir los estndares de la norma NTC 4788 (peso, dimensiones), poder transportar mnimo 5 automviles, sistema de aseguramiento de lo que transporta y evite cualquier desplazamiento o cada de los mismos durante la carga, descarga o transporte y como adicin el sistema debe ser original. En este primer avance se va a mostrar un diseo conceptual de tres distintas alternativas de solucin que los estudiantes en ingeniera propusieron, en la cual se va a explicar detalladamente su funcionamiento. Se escoger la mejor solucin de las tres, por medio de los parmetros que los ingenieros hayan determinado, los cuales tienen en cuenta las fortalezas y debilidades para cada una de las opciones. Toda esta evaluacin de alternativas tiene como objetivo fundamental determinar cul alternativa tiene el mayor potencial de llegar a ser un producto de calidad confiable y seguro de acuerdo a los requisitos dados por el ingeniero en cargo.

5. ABSTRACT For this case a group of engineers has met so that he constructs a folding vehicle of ascent for disabled. This it must fulfill all the requirements requested by the company that is contracting them, which demands certain requirements of dimension, of material costs, and that obtain a great power with little mechanical

force of starting. For it east work group must show how the process of design for the production of or a service for that entire person is executed who does not have the motor capacity to be transferred easily by an ascent incline. In addition, it is important to consider that the vehicle must be folding with the purpose of facilitating the transport of he himself in another means, that is to say, can keep and be used later by the user. Considering which the operation of fold must be agile, and finally to obtain that all the system is in a single set. In this first advance one is going away to show a conceptual design of three different alternatives from solution that the engineers proposed, in which is going away to explain his operation in detail. The best solution of the three will be chosen, by means of the parameters that the engineers have determined, which consider the strengths and weaknesses for each one of the options. All this evaluation of alternatives has as main target to determine as alternative it has the greater potential to get to be product of a reliable and safe quality according to the requirements given by the company.

6. DEFINICIN DE LAS ESPECIFICACIONES DE DISEO

6.1. ESTADO DEL ARTE La creciente demanda de productos fciles de maniobrar, livianos y plegables se ha proliferado en los ltimos tiempos debido a la gran necesidad que los usuarios, con discapacidades motrices, tienen de aprovechar su tiempo al mximo, pero tambin sin exigir demasiado esfuerzo a su cuerpo. Es por eso que la fabricacin de un vehculo de ascenso como una silla de rueda de fcil consecucin ha hecho que las industrias optimicen la produccin a partir de nuevos modelos ms livianos y, principalmente, menos costosos para que aquellos usuarios de menor capacidad econmica puedan adquirir este equipo. Los sistemas de plegado giles han ido evolucionando a travs de nuestro tiempo, con el fin de ahorrar espacio al guardarse en cualquier lugar de la casa o vehculo de transporte. Esto

economiza ms material y hace que el coste de adquisicin de cada producto sea ms fcil. 6.1.1. EVOLUCIN DE LA INVESTIGACIN El primer vehculo diseado y creado especialmente para este propsito fue la del rey Felipe II de Espaa, que adoleca de un trastorno motriz que le imposibilitaba el desplazamiento normal y adecuado. Cabe destacar que el diseo de aquella poca era un poco rustico y posea una implementacin un tanto pauprrima y casi injustificada, considerando adems que los castillos medievales no contaban con rampas de accesos ni interiores.1 La primera patente sobre una silla de ruedas data de 1869. Se trataba de un modelo bimanual impulsado por ruedas traseras. Al poco tiempo surgieron nuevos modelos de tres ruedas y con otras modificaciones, como eran la adaptacin de las ruedas para poder ser utilizada mono-manualmente o trimanualmente. El primer modelo impulsado elctricamente data de 1924. Este modelo no result llamativo para el pblico por el ruido que produca, que fue comparado en muchas ocasiones con el cloqueo de las gallinas, y por eso fue denominada la gallineta o el gallimvil. La silla de ruedas, tal y como la conocemos hoy, fue creada en 1932 por el ingeniero Harry Jennings para un amigo suyo. Juntos formaron la compaa Everest & Jennings, que monopoliz el mercado hasta la dcada de los 60, poca en la cual la compaa se declar en bancarrota a causa de la competencia oriental que brindaban productos ms baratos y ms fiables que los anteriores.2 Luego, despus de mucho anlisis, Alberto Masferrer dise un vehculo como alternativa a la silla de ruedas de ese entonces, denominado Mafermovil. Esta especie de triciclo monoplaza contaba con tres ruedas, dos aeroventilas y un alern lateral, que le posibilitaban un desplazamiento ms fcil y veloz. ste presentaba caractersticas un poco ms ergonmicas y livianas que permitan el traslado a diferentes tipos de superficies. Se han generado hasta el momento un

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Vehculos de propulsin humana: Silla de Ruedas. En: es.wikipedia.org. (12, sept., 2011). Ibd.

sinfn de modelos de vehculos para discapacitados, los cuales se basan en dos tipos de clases: elctricas y manuales [1]. Las manuales, que es la clase en la que se basa nuestro diseo, son impulsadas por el propio ocupante que hace girar las ruedas traseras empujando los aros acoplados en el exterior de stas. Se fabrican en dos modelos principalmente: plegables, para ahorrar espacio y poder ser transportadas en maleteros y otros habitculos similares, y rgidas. Muchos de ambos modelos estn fabricados en materiales ultraligeros, como el aluminio de aviones y el titanio al carbono con un revestimiento de kevlar para brindarle mayor durabilidad, y sobre todo ligereza, ya que su usuario debera ser capaz de levantarla y guardarla, consiguiendo as cierto grado de autonoma y autosuficiencia.3 Casi todos los modelos de sillas son altamente adaptables: tamao y posicin de asiento y respaldo, apoyabrazos y apoyapis regulables y extrables. Las sillas de rueda estn reguladas en la norma ISO 9999:2002.4 En consecuencia, cabe considerar que la necesidad depende ms que todo por la prosperidad del deporte para personas con incapacidades motrices. Existe un gran nmero de personas incapacitadas pertenecientes a distintas reas del atletismo, y una de estas modalidades es la competicin en sillas de ruedas o mejor dicho, carreras en sillas de ruedas. Esta competicin tuvo lugar en el Hospital de Store Mandeville, cuna del deporte para minusvlidos. Su avance fue a gran escala gracias a los nuevos diseos de tres ruedas, y el resultado de este avance tecnolgico es que es el nico deporte que participa en los juegos olmpicos convencionales. Con el paso del tiempo cada elemento perteneciente a la silla de ruedas para competidores se ha diseado con nuevas caractersticas y nuevos materiales ligeros para optimizar el rendimiento del equipo y mantener satisfechos a los usuarios. Esto se ha logrado gracias a las distintas simulaciones en laboratorios

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Sillas de ruedas, un mundo que debes de conocer: Silla de ruedas manuales. En: silladeruedas.soy.es. Wikipedia.org, p. cit.

con el fin de evaluar si los requerimientos exigidos por los usuarios se estn llevando a cabo. Estos avances dependen en gran medida del apoyo gubernamental para propiciar el deporte y que este haga parte de los usuarios con incapacidades motrices, con el fin de elevar su autoestima y evitar autodependencia. 6.1.2. LOGROS EN TECNOLOGA Con el fin de permitirle al usuario la mxima funcionalidad, comodidad y movilidad, se han desarrollado nuevas caractersticas y elementos para reducir el peso total de la silla y aumentar la rapidez a partir del mnimo esfuerzo proporcionado por el usuario. Para cumplir con este objetivo, la silla debe estar pensada para ajustarse a la persona, no es la persona que debe amoldarse a la silla. En trminos generales, la conjuncin de la iniciativa privada y el apoyo gubernamental a la investigacin es un factor clave para promocionar la competitividad y tecnologa de un pas, adems de lograr la iniciativa de incentivar a los ciudadanos, incluyendo a los minusvlidos, al deporte con el fin de generar una sociedad libre de problemas sociales y con un alto grado de inters en los avances tecnolgicos respecto al deporte, en nuestro caso el atletismo. Recordando adems que la autoestima y fragilidad de las personas discapacitadas es un tema de inters nacional e internacional, y la bsqueda de soluciones a este problema empieza por las oportunidades que pueda presentar el gobierno para su desarrollo fsico y mental. El deporte ha sido y ser una herramienta eficiente para incentivar a estas personas a superar ese sentimiento de inferioridad y dependencia para de esta forma hacerlas sentir til en el desarrollo social y cultural de nuestra sociedad, de nuestro pas. Estados Unidos y Japn reconocieron la importancia de generar oportunidades para las personas discapacitadas a partir de la implementacin de normas y leyes con el fin de exigirle a las compaas que disean sillas de ruedas, diseos ms avanzados y livianos a partir de estudios e investigaciones de materiales y aleaciones llevados a cabo por diferentes universidades y entidades

gubernamentales, con el propsito de facilitar la produccin y comercializacin de equipos capaces de brindar el mximo confort y funcionalidad al usuario. El resultado de esto ha llevado a estos pases a ser los mximos lderes en exportaciones de estos equipos a nivel mundial.5 6.1.3. LIMITANTES No es de extraar que las nuevas tecnologas proporcionen un aumento en la efectividad de los equipos, como tambin ergonoma y funcionalidad, lo que trae como resultado una excelente aceptacin en la industria y el comercio, para mantener en buen estado la economa de los pases. No olvidando que el comercio internacional est en un estado de recesin, los estudios e investigaciones se estn viendo limitados debido a la poca inversin suministrada por los gobiernos, ms sin embargo las expectativas del mercado revelan un enorme potencial para la fabricacin de materiales sper-ligeros a partir de nuevas aleaciones. Sin embargo, se deben afrontar algunos retos para que se pueda llevar a cabo una extensin ms rpida y una mayor aceptacin de equipos para discapacitados con capacidades giles para ser plegables, que es lo ltimos en diseo y fabricacin de sistemas mecnicos manuales. Capacidad de produccin Una implementacin masiva de herramientas de diseo y produccin en la industria requiere la posibilidad de obtener grandes contribuciones del gobierno para generar alternativas que cumplan con las exigencias de los usuarios, como tambin un reducido precio en el mercado. Tcnicas de ensamblaje y montaje Con el fin de conseguir ergonoma y funcionalidad, las tcnicas de ensamblaje y montaje deben presentar los ms altos estndares de eficiencia, considerando el aspecto fsico de las personas discapacitadas, que al final son los usuarios potenciales, considerando que las tcnicas existentes implican un aumento

Wikipedia.org, p. cit.

significativo del precio final del equipo con el fin de garantizar la seguridad del ocupante. Nuevos materiales Las exigencias de los equipos varan segn su aplicacin, y por lo tanto, satisfacer estas necesidades supone emplear uno que otro material. Generalmente, la necesidad de reducir el coste de fabricacin y produccin de grandes lotes de elementos que hacen parte del equipo, la compatibilidad de los materiales, la posibilidad de trabajar en ambientes agresivos, el comportamiento de los elementos ante ciertas pruebas mecnicas para evaluar las propiedades fsicas de estos y otros factores que demandan el uso de materiales alternativos, como polmeros, aleaciones, metales, cermicos y compuestos. Herramientas especificas de ingeniera Una adecuada simulacin y diseo de los equipos ayuda a reducir errores, ahorrar tiempo y dinero. Las herramientas de diseo y simulacin deberan ser especficas para cada tecnologa de fabricacin y estar adaptados para trabajar con altas precisiones y dimensiones reducidas, incluyendo libreras del material adecuado para los componentes teniendo en cuenta el efecto escala. Estandarizacin Si se pretende conseguir una mayor aceptacin de los equipos para discapacitados, los costos y el tiempo de desarrollo deberan reducirse. La normalizacin es una forma eficaz de reducirlos, aumentado la demanda para producir componentes, superando las economas de escala y haciendo posible la construccin de microsistemas a travs de la integracin de elementos ligeros. La industria necesita ser activa y consciente de las cuestiones de normalizacin, as como ser eficaces para lograr que sus normas sean aceptadas en el mercado. Mano de obra calificada y equipos multidisciplinares Un sistema educativo capaz de fomentar la diversidad y ser multidisciplinario en la investigacin, diseo y produccin de mano de obra es necesario. Es imprescindible tomar nota de que la creciente complejidad de la tecnologa

requiere una educacin multidisciplinaria y programas de formacin especficas. Si se disea y produce una silla de ruedas no apropiada, puede resultar incomoda o por ejemplo tener un asiento en el que el usuario resbale hacia delante o se incline hacia un lado. El resultado ser que la energa del usuario se malgastar de manera innecesaria debido al esfuerzo continuado por modificar su postura. Apoyo financiero e institucional Un marco jurdico y financiero favorable (incluida la rpida respuesta de apoyo normativo) acelerar la participacin de los principales participantes en la cadena de valor para las enormes y cada vez mayores inversiones necesarias en la competitividad globalizada del mercado. Las asociaciones estratgicas publicoprivadas deben ser recompensadas, en el cual industrias fuertes comparten sus visiones a largo plazo con socios de investigacin, y se movilizan recursos en el modo ms coherente posible. 6.1.4. IMPORTANCIA DEL EQUIPO EN EL CAMPO DE LA SALUD El desarrollo de las sillas de rueda se ha visto proliferado gracias a los avances y exigencias impuestas por el campo de la salud, con el fin de beneficiar las imperfecciones motrices de los discapacitados. Se puede decir que a medida que el diseo de nuevos y mejores modelos de equipos, la salud tiene un crecimiento proporcional respecto a la tecnologa que gobierna estos sistemas. Una silla de ruedas inapropiada puede incluso provocar una discapacidad extra. A menudo se considera que lo que ms afecta a la maniobrabilidad de la silla son su peso y el material con el que est hecha su estructura. Sin embargo, hay factores ms importantes como el asiento y la postura que de l se derive, la distancia entre ejes de las ruedas, la posicin y el tamao de las ruedas, incluso la forma en que la silla ha sido ajustada o montada, que pueden influir decisivamente en la funcionalidad y movilidad del usuario. Hay factores que se deben tener en cuenta para no afectar el rendimiento ptimo tanto del equipo como del usuario, es decir, factores que afectan la movilidad-rozamiento. Cuanto mayor sea el rozamiento, la resistencia a rodar de la silla ser superior, y por lo tanto el usuario requerir mayor energa para su propulsin, estos factores suelen ser:

 La distribucin del peso entre las ruedas delantera y trasera. Mayor peso sobre las ruedas delanteras provocan mayor rozamiento, pero al mismo tiempo hace que la silla sea ms estable. Una silla de ruedas estndar tiene una distribucin del peso de 50/50%, mientras que una silla ligera ajustable (segn el ajuste) tiene una distribucin del peso de 80% en la rueda trasera y 20% en la delantera, aproximadamente. Esto hace que ruede mejor que una estndar pero que sea menos estable. El terreno sobre el que la silla va a ser utilizada. El terreno blando produce un mayor rozamiento y por lo tanto exige mayor esfuerzo para propulsar la silla. El rozamiento es menor en terrenos o superficies duras. El tamao y composicin de las ruedas, las ruedas neumticas resultan ms cmodas al amortiguar mejor, pero oponen una mayor resistencia a rodar por ser ms blandas. La resistencia es inferior en ruedas con cubiertas macizas por ser ms duras. Las ruedas pequeas tienen menor rozamiento por tener menos superficie de contacto con el suelo, pero esto mismo hace que presenten peor agarre. Ruedas ms grandes tienen mejor agarre por tener una superficie de contacto mayor pero tambin produce un rozamiento superior. El centro de gravedad de la silla resulta ser importante, pues al mover el centro de gravedad hacia atrs y hacia arriba se aumenta el peso sobre las ruedas traseras y hace que la silla sea ms fcil de manejar pero ms inestable. Si se desplaza el centro de gravedad hacia abajo y hacia delante, la silla gana en estabilidad pero es ms difcil de manejar. Normalmente se puede llegar a un compromiso segn las necesidades del usuario. Puede ser necesario introducir dispositivos de seguridad como ruedas anti-vuelco.

6.2. PATENTES

Tabla 1: Patentes de Sillas de rueda. SOLUCIONES AL PROBLEMA PARA ASCENDER EN SILLA DE RUEDAS PLEGABLES Numero de patente US3049364 US3964786 Us4650201 US5064211 Inventor Pas de residencia Descripcin de la solucin
Con el uso de cuatro ruedas, las cuales dos estn conectadas por medio de un semieje, estos grupos a su vez estn sujetos a la silla, de manera que cada conjunto de ruedas tienen movimientos independientes, permitiendo as el fcil manejo y una excelente movilidad. La fuerza es aplicada por el ocupante de la silla y las direcciones son mediante mecanismos de cuatro barras, es decir, mediante un accionamiento manual, el usuario puede dirigirse hacia cualquier lado. Es una silla de ruedas del tipo que comprende un chasis compatible con pares delante y detrs de las ruedas, la mejora que abarca un par de parntesis se extiende verticalmente garantizado a cada lado del cuerpo del marco en el extremo delantero de eso, una forma rectangular del armazn del asiento considerablemente ms corto en longitud que el marco dicho organismo el extremo delantero de la cual es giratorio montado en dicho par de soportes y la parte trasera de los cuales se apoya en la parte superior del chasis, bastidor dicho asiento pivotante ascendente de la posicin horizontal a travs de un arco a una posicin sustancialmente en ngulo recto a la parte superior de la estructura corporal y viceversa, un miembro trasero que tiene un marco rectangular de forma sustancial, los medios de montaje giratorio uno de los extremos de dicho nuevo miembro del marco en el extremo libre de dicho marco del asiento. Una silla de ruedas que tiene una estructura marco para apoyar un asiento y la pluralidad de la unidad y las ruedas delanteras para el movimiento, y en el que el frente, lados y parte trasera del mismo corresponde a la orientacin de un ocupante del asiento como, el marco estructura que comprende: dos caras del marco formado por una pluralidad de largueros del chasis alargado se unieron en una pluralidad de articulaciones marco, cada uno dijo lado del marco que incluye un miembro de soporte del eje alargado que se extiende entre un primer marco comn cerca de la parte posterior de la estructura de la trama y un segundo marco conjunto cerca del frente de la estructura del marco, dijo que dos lados del marco que se unen por medio, incluso un miembro del eje se extiende lateralmente entre dichos lados del marco que apoyan las ruedas de traccin para la silla de ruedas. En una silla de ruedas tiene un par de opuestos que se extienden longitudinalmente marcos laterales, frontal y una rueda trasera relacionada con cada uno de los bastidores laterales, un marco medio dispuesto entre dicho marcos laterales y un asiento montado en el marco dicho medio , la mejora que abarca los medios para conectar el marco dicho medio a dicho marcos laterales por el que la inclinacin uno de dichos marcos laterales en una direccin hace que el marco lateral opuesto a la inclinacin por el mismo ngulo en la direccin opuesta, mientras que el marco central permanece inmvil, que conectan los medios que abarcan un primer eje rgido transversal que abarca parte de dicho marco central se extiende entre dichos marcos laterales y sobre el cual dijo lado pivotante marcos y un segundo eje transversal longitudinal espaciado de dicho eje transversal en primer lugar, dijo el segundo eje transversal que comprende una palanca de dos armadas, cada brazo de conexin en un extremo con un marco dicho lado a travs de una junta de rtula y en el otro extremo a dicho marco inmvil medio a travs de una pelota conjunta.

Eugene O. Clay

Estados Unidos

Mashuda David

Estados Unidos

Hartwell W. Gregory

Estados Unidos

Hutternhuis Aloysius G:

Estados Unidos

7. ESPECIFICACIONES INICIALES Se va a desarrollar un vehculo plegable manual de ascenso para personas discapacitadas, en el cual el usuario tiene que utilizar la fuerza de sus brazos para conseguir moverse a travs de la rampa o cualquier terreno. El equipo debe presentar un sistema de frenos capaz de retener la inercia del equipo en movimiento y tambin mantener su posicin sin que ste se deslice. 7.1. DEFINICIN DEL PROBLEMA Para la definicin del problema tenemos que tener bien claro para que nos vayan a contratar. En esta ocasin para el diseo de un vehculo plegable de ascenso para personas discapacitadas. En este caso vamos a resolver el problema que tienen todas aquellas personas con problemas motores para caminar, el cual es ascender una rampa sin necesidad de la ayuda de otra persona, que es la condicin de operacin ms crtica que puede experimentar el usuario. Para resolver este problema tenemos que notar que el diseo tiene que ser cmodo y plegable y slo puede ser impulsado por los brazos; tiene que ser practico, ya que la mayora de personas discapacitadas se movilizan en carros que no estn adecuados para llevar vehculos como el que se va a disear por lo tanto debe ser desarmable, la persona que lo valla a utilizar pueda subirse a l sin ayuda, que tenga una buena maniobrabilidad. Estos son algunos de los problemas o dificultades que tendra el usuario. 7.2. IMPLEMENTACIN Quality function deployment (QFD) es un mtodo globalizador cuyo objetivo principal es asegurar que en la definicin de un producto considerado las necesidades y requerimientos o servicio se han

de los usuarios(o la voz del

usuario), a la vez que tambin constituye una herramienta para la planificacin de la calidad durante el ciclo de vida. Las decisiones de este tipo de estrategia se toman con base en el anlisis del estado actual de las tecnologas aplicadas y las perspectivas de la misma para implementarla de forma consistente para la creacin del producto o sistema a disear.

7.3. COMUNICACIN En la realizacin de cualquier producto, es importante tener en cuenta la voz de los clientes potenciales, pues constituye un elemento esencial en todo el proceso de diseo del mecanismo o producto. Para esto, es necesario hacer un estudio de mercado con respecto a usuarios potenciales que puedan comunicar de forma clara y precisa cuales son las caractersticas principales que debe tener el producto, en cuanto a comodidad, confiabilidad y seguridad, para satisfacer las necesidades ms importantes de las personas discapacitadas. A este primer paso se le conoce como Brainstorming (lluvia de ideas); que consiste en obtener un gran nmero de ideas que aporten soluciones al diseo, para tenerlas en cuenta sin importar lo vaga o redundante que sean. Una vez realizado esto, un grupo de personas calificadas toman todos los requerimientos y deseos y los agrupan para identificar y formular de manera precisa y til con el fin de realizar la casa de calidad. La funcin de la casa de la calidad es traducir las demandas de los usuarios potenciales en parmetros cuantificables para cada una de las fases de diseo y fabricacin, esto trae como ventaja realizar el trabajo bien desde inicios y sin tantas iteraciones, otro beneficio importante es reducir costos y por ultimo realizar acciones preventivas para anticiparse a los fallos. Es por esta razn que la casa de la calidad es un herramienta innovadora para el diseo de productos, sistemas y procesos donde lo esencial es asegurar la calidad de lo que se vaya a disear, administrando de mejor manera los recursos y evitando as gastos innecesarios como consumo excesivo de energa, tiempos muertos y prdida de materiales. 7.4. IDENTIFICACIN DE LA NECESIDAD El desarrollo de la tecnologa ha llevado a pases a incrementar la calidad de vida de sus habitantes ya que ha llevado a ciencias como la biologa, bioqumica, ingeniera, medicina, minera y otros campos a niveles insospechados gracias a sus numerosos beneficios, como son vlvulas aorticas para el corazn, chips para dispositivos electrnicos, implantes dentales, y sin falta alguna, diseos innovadores de sillas de rueda. Una de las ciencias ms beneficiadas con este

desarrollo ha sido la medicina ya que se han creado innumerables diseos para diferentes tipos de personas, lo que se traduce como mejor calidad de vida de aquellos que los utilizan. A medida que avanza la tecnologa van apareciendo las restricciones a ella, una de las restricciones ms comunes al leer literatura acerca de este tema es la imposibilidad de realizar algunos movimientos independientes, es decir, sin la ayuda de fuerzas externas en una sola maquina, lo que origina en el momento de la fabricacin ms demora y mayor costo a la hora de la fabricacin. Se requiere el desarrollo de un vehculo plegable que debe ser impulsado por el usuario discapacitado utilizando nicamente sus brazos. Adems, el sistema no debe poseer elementos electrnicos para garantizar que todos los sistemas presentes en la maquina sean totalmente mecnicos. Bajo los requerimientos anteriores, debemos considerar un sistema de frenos para garantizar que, en cualquier parada inminente, el vehculo conserve la posicin sin deslizarse a travs de la pendiente o rampa. 7.5. REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE Primero que todo tenemos, antes de mirar las necesidades que tiene el cliente, que definir quin va a ser el usuario. El cliente es la empresa que va a distribuir nuestro diseo por todo el mercado de personas discapacitadas y el usuario son todas estas personas discapacitadas que van a utilizar el productor que vamos a disear y producir. Ya sabiendo quien es el usuario y quien es el cliente debemos tener en cuenta que las requerimientos del cliente parten de las necesidades que tiene el usuario, por esta razn trataremos que nuestro trabajo cause la mayor satisfaccin para el usuario. Las siguientes son algunas de las necesidades y requerimientos que tiene el usuario y el cliente para el diseo del vehculo: El vehculo debe ser diseado para ser impulsado por el usuario (discapacitado) utilizando nicamente sus brazos.

 El vehculo debe ser plegable para que en caso de transporte en otro medio, pueda guardarse y emplearse posteriormente. La operacin de plegado debe ser gil y quedar todo el sistema en un solo conjunto. El sistema no debe poseer elementos elctricos ni electrnicos, todos los sistemas deben ser completamente mecnicos. El peso mximo permitido del vehculo sin ocupante es de 30 Kg. Las dimensiones mximas del mecanismo no deben exceder los 1200 mm de largo, 1400 mm de alto y 650 mm de ancho. El costo mximo en materiales debe ser de $400.000 pesos m/cte. El pasajero del vehculo no puede maniobrar estando de pie o alguna de las partes de su cuerpo fuera del espacio determinado por las dimensiones mximas del diseo. El vehculo debe contar con sistema de frenos; al momento de detenerse en una pendiente el vehculo deber conservar su posicin sin deslizarse. El diseo de la estructura del vehculo y todos sus subsistemas debe ser original. No se aceptan modificaciones a tipos de vehculos ya existentes en el mercado. Podemos escribir los requerimientos del cliente de una forma ms amplia de tal manera que podamos jerarquizarlos, para as poder saber cul de las alternativas tiene un mejor nivel de factibilidad. 1. Liviano. 2. Plegable.

3. Dimensiones mximas del mecanismo no deben exceder los 1200 mm de largo y 650 mm de ancho. 4. Econmico. 5. Fcil modo de operacin. 6. Materiales de fabricacin de la mquina de fcil consecucin. 7. Baja vibracin. 8. Alta resistencia a la corrosin. 9. Cumplir la normatividad vigente. 10. Buena apariencia. 11. Fcil instalacin. 12. Alta resistencia. 13. Bajo costo de mantenimiento. 14. Modular. 15. Alta durabilidad. 16. Fcil maniobra para dar giros. 17. Sistema de frenado sencillo y garantizado. 18. Cmodo. 19. Ergonmico. 20. Sencillo procesos para su fabricacin.

7.6. ATRIBUTOS CATEGORIZADOS En la siguiente tabla se categorizan los atributos y se determina si son un requerimiento (R) para el funcionamiento del producto o un deseo (D) del cliente que genera un valor agregado al mismo, as como tambin se muestra quien propone cada uno de dichos atributos, el cliente (C) o los ingenieros (I).

Categora Funciones

Tabla 2: Listado de especificaciones. Propone R/D I/C I/C I/C R/D R/D R R R/D R R/D R/D D R/D R/D R R/D D D R/D R/D R R R/D R/D R/D 1.1. 1.2. 1.3. 2.1. 3.1. 3.2. 3.3. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 5.1. 5.2. 6.1. 6.2. 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 8.1. 8.2. 8.3.

Descripcin

Fcil modo de operacin Sistema de frenado sencillo y garantizado Fcil maniobra para dar giros Dimensiones mximas no deben exceder1200 mm de largo, 1400 mm de alto y 650 mm de ancho. Livianos Materiales de fabricacin de fcil consecucin Resistentes a la corrosin Plegable Sencillos procesos para su fabricacin Fcil instalacin Baja vibracin Eficacia Alimentado por energa mecnica (proporcionada por el usuario) Econmica Bajo costo de mantenimiento Alta seguridad para el operario Ecolgica Baja emisin de ruido Cumplir con la normativa vigente Estticamente agradable Cmoda Ergonmica

Dimensin

I I/C

Materiales

I I I I I/C I I

Fabricacin y ensamble

Energa

I/C C I/C I I I/C I C

Costos

Seguridad e impacto ambiental

Apariencia

C I/C

7.7. MEDIDAS AMBIENTALES Por solicitud de las entidades gubernamentales se debe manejar ciertos parmetros los cuales no vayan en contra de sus polticas ambientales de la ciudad de igual forma no generara mucha contaminacin debido a que los motores accionamiento de las piezas. Las empresas diseadoras y fabricadoras de maquinas deben de presentar todas las normativas impuestas por el estado, con

el fin de garantizar una excelente condicin ambiental. La ley que regula este tipo de procesos es la mostrada a continuacin. Resolucin 02400 1979 CAPTULO IV. DE LOS RUIDOS Y VIBRACIONES ARTCULO 88. En todos los establecimientos de trabajo en donde se produzcan ruidos, se debern realizar estudios de carcter tcnico para aplicar sistemas o mtodos que puedan reducirlos o amortiguarlos al mximo. Se examinar de preferencia la maquinaria vieja, defectuosa, o en mal estado de mantenimiento, ajustndola o renovndola segn el caso; se debern cambiar o sustituir las piezas defectuosas, ajustndolas correctamente; si es posible, reemplazar los engranajes metlicos por otros no metlicos o por poleas montndolas o equilibrndolas bien. El nivel mximo admisible para ruidos de carcter continuo en los lugares de trabajo, ser el de 85 decibeles de presin sonora, medidos en la zona en que el trabajador habitualmente mantiene su cabeza, el cual ser independiente de la frecuencia (ciclos por segundo o Hertz). ARTCULO 89. En donde la intensidad del ruido sobrepase el nivel mximo permisible, ser necesario efectuar un estudio ambiental por medio de instrumentos que determinen el nivel de presin sonora y la frecuencia. ARTCULO 90. El control de la exposicin a ruido se efectuar por uno o varios de los siguientes mtodos: Se reducir el ruido en el origen mediante un encerramiento parcial o total de la maquinaria, operaciones o procesos productores del ruido; se cubrirn las superficies (paredes, techos, etc.), en donde se pueda reflejar el ruido con materiales especiales para absorberlos; se colocarn aislantes para evitar las

vibraciones; se cambiarn o se sustituirn las piezas sueltas o gastadas; se lubricarn las partes mviles de la maquinaria. Se controlar el ruido entre el origen y la persona, instalando pantallas de material absorbente; aumentando la distancia entre el origen del ruido y el personal expuesto. Se limitar el tiempo de exposicin de los trabajadores al ruido. Se retirarn de los lugares de trabajo a los trabajadores hipersensibles al ruido. Se suministrarn a los trabajadores los elementos de proteccin personal, como tapones, orejeras, etc. ARTCULO 92. En todos los establecimientos de trabajo donde existan niveles de ruido sostenido, de frecuencia superior a 500 ciclos por segundo e intensidad mayor de 85 decibeles, y sea imposible eliminarlos o amortiguarlos el patrono deber suministrar equipo protector a los trabajadores que estn expuestos a esas condiciones durante su jornada de trabajo; lo mismo que para niveles mayores de 85 decibeles, independientemente del tiempo de exposicin y la frecuencia. Para frecuencias inferiores a 500 ciclos por segundo, el lmite superior de intensidad podr ser hasta de 85 decibeles. ARTCULO 93. En los lugares de trabajo en donde se produzcan vibraciones por el uso de aparatos, equipos, herramientas, etc., que den origen en los trabajadores a sntomas de alteraciones vasomotoras, alteraciones en los huesos y

articulaciones, signos clnicos neurolgicos, etc., se debern tener en cuenta los siguientes mtodos para su control: Se mejorarn los diseos de las herramientas, mquinas, equipos, aparatos productoras de vibraciones (forma, soporte, peso, etc.,) o se suprimir su uso en cuanto sea posible.

 Se entrenar al personal sobre la manera correcta en su utilizacin y manejo para evitar esfuerzos intiles o mal dirigidos. Se har seleccin del personal, rechazando para tales trabajos a sujetos deficientes. Se reducir la jornada de trabajo o se rotar al personal expuesto a las vibraciones para prevenir las lesiones. ARTCULO 95. Las mquinas herramientas, que originen trepidaciones, tales como martillos neumticos, apisonadoras, remachadoras, compactadoras, trituradoras de

mandbula o similares, debern estar provistas de horquillas u otros dispositivos amortiguadores y al trabajador que las utilice se le proveer de equipo de proteccin personal para su atenuacin. ARTCULO 96. El anclaje de mquinas y aparatos que produzcan ruidos, vibraciones o trepidaciones, se realizar con las tcnicas ms eficaces, a fin de lograr su ptimo equilibrio esttico y dinmico.

PARGRAFO. Se prohbe instalar mquinas o aparatos ruidosos adyacentes a paredes o columnas, cuya distancia a stas no podr ser inferior a un (1) metro. TTULO VIII. DE LAS MAQUINAS EQUIPOS Y APARATOS EN GENERAL. CAPTULO I. DE LAS MAQUINAS HERRAMIENTA Y MAQUINAS INDUSTRIALES. ARTCULO 266. Las mquinas herramientas, motores y transmisiones estarn provistos de desembragues u otros dispositivos similares que permitan pararlas

instantneamente, y de forma tal que resulte imposible todo embrague accidental.

ARTCULO 267. Los rganos mviles de las mquinas, motores, transmisiones, las piezas salientes y cualquier otro elemento o dispositivo mecnico que presente peligro para los trabajadores, debern ser provistos de la adecuada proteccin por medio de guardas metlicas o resguardos de tela metlica que encierre stas partes expuestas a riesgos de accidente. PARGRAFO. Los trabajos de reparacin, recambio de piezas u otros similares se harn anlogamente cuando las mquinas, motores, transmisiones se encuentren en reposo y bajo la accin del dispositivo de seguridad contra arranques accidentales. Todas las mquinas, motores, equipos mecnicos calderas de vapor y dems recipientes a presin, depsitos, tuberas de conduccin de agua, vapor, gas o aire a presin, debern estar: Libres de defectos de construccin y de instalaciones o implementos que puedan ofrecer riesgos; Mantenidos en buenas condiciones de seguridad y de funcionamiento mecnico. ARTCULO 275. Toda mquina, aunque sus partes o piezas estn debidamente resguardadas, deber instalarse de manera que el espacio asignado al operador sea amplio y cmodo, y pueda ste, en caso de emergencia, abandonar el lugar fcil y rpidamente. ARTCULO 280. En las mquinas donde exista el riesgo de partculas que salten, debern instalarse barreras o mallas de una altura y ancho adecuado para proteger a las personas.

ARTCULO 281. No se permitirn espacios entre mquinas o e quipos, o entre stos y muros, paredes u otros objetos estacionarios menores de 40 centmetros de ancho por donde pudieran transitar personas. Si existiera una condicin similar se debern resguardar o cerrar el paso con barreras. ARTCULO 371. Las herramientas porttiles accionadas por fuera motrices, estarn construidas sin proyecciones de las partes expuestas con movimiento giratorio o alternativo. No se debern usar herramientas elctricas en sitios donde puedan existir gases o vapores inflamables, a no ser que sean diseadas a prueba de gases.

7.8. RBOL DE OBJETIVOS

VEHCULO PLEGABLE DE ASCENSO PARA DISCAPACITADOS

Funciones

Dimensiones

Materiales

Fabricacin y ensamble

Energa

Costos

Seguridad e impacto ambiental

Apariencia

Fcil modo de operacin

Dimensiones mximas no deben exceder 1200 mm de largo y 650 mm de ancho

Livianos

Plegable.

Eficacia

Econmica

Ecolgica

Estticamente agradable

Sistema de frenado sencillo y garantizado

Alta resistencia a la corrosin

Sencillos procesos para su fabricacin

Alimentado por energa mecnica (proporcionada por el usuario)

Bajos costos de Mantenimiento

Alta seguridad para el operador

Cmoda

Fcil maniobra para dar giros

Alta durabilidad.

Fcil instalacin

Cumplimiento de todas las normativas vigentes

Ergonmica

Materiales de fabricacin de fcil consecucin

Baja Vibracin.

Baja emisin de ruido

Alta resistencia

7.9. CRITERIOS DE EVALUACIN

Tabla 3: Objetivos Jerarquizados. SEGURIDAD E IMPACTO AMBIENTAL

VEHCULO PLEGABLE DE PARA DISCAPACITADOS

DIMENSIONES MATERIALES FUNCIONES ENERGA

FABRICACIN Y ENSAMBLE

APARIENCIA

COSTOS

TOTAL 54 34 41 53 37 38 19 44 320

FUNCIONES DIMENSIONES ENERGA MATERIALES COSTOS FABRICACIN Y ENSAMBLE APARIENCIA SEGURIDAD E IMPACTO AMBIENTAL

5 2 4 5 3 2 1 4

8 5 7 8 5 4 2 7

6 3 5 7 6 5 2 5

5 2 3 5 2 4 1 5

7 5 4 8 5 4 3 7

8 6 5 6 6 5 2 4

9 8 8 9 7 8 5 7

6 3 5 5 3 6 3 5

17% 11% 13% 17% 12% 12% 6% 14% 100%

PESO

7.9.1. OBJETIVOS FUNCIONALES JERARQUIZADOS

Tabla 4: Objetivos funcionales jerarquizados (17%). TOTAL 17 18 10 45 PESO 1.1 1.2 1.3 FUNCIONES 1.1 1.2 1.3 PESO 38% 40% 22% 100% TOTAL TOTAL 23 15 22 20 80 PESO 27 22% 17 14% 29 23% 28 22% 24 19% 125 100% 29% 19% 28% 25% 100% PESO

5 5 3

5 5 2

7 8 5

7.9.2. OBJETIVOS DIMENSIONALES JERARQUIZADOS

TOTAL 5 5 Tabla 5: Objetivos dimensionales jerarquizados (11%). DIMENSIONES 2.1 5

2.1

100% 100%

7.9.3. OBJETIVOS MATERIALES JERARQUIZADOS

Tabla 6: Objetivos materiales jerarquizados (17%). 3.1 3.2 3.3 3.4 5 2 6 5 4 4.3 6 3 5 4 5 4 6 5 3.5 7 3 5 6 5 4.4 MATERIALES 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

5 4 6 5 3

6 5 7 8 7

4 3 5 4 5

7.9.4. OBJETIVOS DE FABRICACIN Y ENSAMBLE JERARQUIZADOS

Tabla 7: Objetivos de fabricacin y ensamble jerarquizados (17%). FABRICACIN Y ENSAMBLE 4.1 5 3 4 5 4.1 4.2 4.3 4.4 4.2 7 5 7 6

7.9.5. OBJETIVOS ENERGTICOS JERARQUIZADOS Tabla 8: Objetivos energticos jerarquizados (13%). TOTAL 11 9 20 TOTAL 11 9 20 5.1 5.2 ENERGA 5.1 5.2 PESO 55% 45% 100% 55% 45% 100% TOTAL PESO 27 11 19 23 80 34% 14% 24% 29% 100% TOTAL 11 20 14 45 24% 44% 31% 100% PESO PESO

5 4

6 5

7.9.6. OBJETIVOS DE COSTOS JERARQUIZADOS

Tabla 9: Objetivos de costos jerarquizados (12%). 5.1 5 4 7.2 5.2 6 5 7.3 7 3 5 6 8.2 2 5 3 8.3 4 7 5 ENERGA 5.1 5.2

7.9.7. OBJETIVOS SEGURIDAD E IMP. AMBIENTAL JERARQUIZADOS

Tabla 10: Objetivos de seguridad e imp. ambiental jerarquizados (14%). SEGURIDAD E IMPACTO AMBIENTAL 7.1 7.1 7.2 7.3 7.4 5 1 3 4 9 5 7 8 7.4 6 2 4 5

7.9.8. OBJETIVOS DE APARIENCIA JERARQUIZADOS

Tabla 11: Objetivos de apariencia jerarquizados (6%). 8.1 5 8 6 APARIENCIA 8.1 8.2 8.3

7.10. LISTADO DE OBJETIVOS JERARQUIZADOS POR PESO

CATEGORA

Tabla 12: Listado de objetivos jerarquizados por peso. PROPONE R/D DESCRIPCIN I/C I/C I/C I R/D R/D R R 1.1. 1.2. 1.3. 2.1. Fcil modo de operacin Sistema de frenado sencillo y garantizado Fcil maniobra para dar giros Dimensiones mximas no deben exceder1200 mm de largo y 650 mm de ancho. Livianos Materiales de fabricacin de fcil consecucin Resistentes a la corrosin Plegable Sencillos procesos para su fabricacin Fcil instalacin Baja vibracin Eficacia Alimentado por energa mecnica (proporcionada por el usuario) Econmica Bajo costo de mantenimiento Alta seguridad para el operario Ecolgica Baja emisin de ruido Cumplir con la normativa vigente Estticamente agradable Cmoda Ergonmica

PESO 6.4% 6.8% 3.8% 11%

Funciones

Dimensiones

Materiales

I/C I I I I I/C I I I/C

R/D R R/D R/D D R/D R/D R R/D

3.1. 3.2. 3.3. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 5.1. 5.2.

5.7% 4.5% 6.8% 4.9% 3.2% 4.6% 4.3% 7.1% 5.9%

Fabricacin y ensamble

Energa

Costos

C I/C I I I/C I C C I/C

D D R/D R/D R R R/D R/D R/D

6.1. 6.2. 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 8.1. 8.2. 8.3.

7.2% 4.8% 4.7% 1.9% 3.3% 4.1% 1.5% 2.7% 1.8%

Seguridad e impacto ambiental

Apariencia

7.11. LISTADO DE MTRICAS

Tabla 13: Establecimiento de mtricas. Especificaciones Mtricas Fcil modo de operacin Maniobrabilidad Sistema de frenado sencillo y Tiempo de respuesta garantizado en el frenado Fcil maniobra para dar giros Maniobrabilidad Dimensiones mximas no deben exceder1200 mm de largo y 650 mm de ancho. Livianos Materiales de fabricacin de fcil consecucin Alta resistencia Alta durabilidad Resistentes a la corrosin Plegable Sencillos procesos para su fabricacin Fcil instalacin Baja vibracin Eficacia Alimentado por energa mecnica (proporcionada por el usuario) Econmica Bajo costo de mantenimiento Alta seguridad para el operario Ecolgica Dimensiones de la maquina Peso Disponibilidad en el mercado Resistencia mecnica Ciclos de vida ndices de corrosin Diseo plegable Tipo de fabricacin Tiempo de instalacin Niveles de vibracin Tiempo de respuesta Potencia suministrada Costo Costo de mantenimiento Porcentaje de seguridad Emisiones de contaminantes debidas al material Niveles de ruido Normatividad Acabado superficial Porcentaje de comodidad Porcentaje de satisfaccin Horas-minutossegundos mm/sec.Hz Segundos Watts - hp Pesos/mil Pesos/mil % Niveles de oxidacin dB % mm % %

Categora 1.1. 1.2. Funciones 1.3. 2.1. Dimensiones 3.1. 3.2. 3.3 Materiales 3.4 3.5 4.1. 4.2. Fabricacin y ensamble 4.3. 4.4. 5.1. 5.2.

Unidades

Segundos

mm Kg % Unidades de esfuerzos (MPa) Ciclos Niveles de corrosin

Energa

Costos

6.1. 6.2. 7.1.

Seguridad e impacto ambiental

7.2.

7.3. 7.4. 8.1. Apariencia 8.2. 8.3.

Baja emisin de ruido Cumplir con la normativa vigente Estticamente agradable Cmoda Ergonmica

7.12. DESPLIEGUE DE LA FUNCIN DE CALIDAD (QFD)

Tabla 14: Despliegue de la funcin de calidad (QFD).

7.13. CAJA NEGRA

Ilustracin 1: Caja negra.

7.14. DESCOMPOSICIN EN FUNCIONES BSICAS

Moverse manualmete

Transformar energa en movimiento Seleccionar mecanismo de entrada de potencia

Transportar personas discapacitadas

Maniobrar

Seleccionar modo de movimiento

Seleccionar tipo de silla

Brindar seguridad

Adaptarse a distintas superficies

7.15. ALTERNATIVAS DE SOLUCIN

Tabla 15: Caractersticas y funciones de las alternativas.

Alternativa Caracterstica/Funcin Transformar energa en movimiento

Mecanismo de entrada de potencia Modo de movimiento del vehculo Tipo de silla de asiento del vehculo Adaptarse a distintas superficies

1 Traccin humana
Manivela

2 Traccin humana
Manivela/Biela

3 Traccin humana
Balancn

Rueda

Rueda

Rueda

Silla recta con espaldar y asiento de tela plstica Ruedas de inserto slido

Silla con espaldar inclinado y asiento acolchonado rgido Ruedas macizas

Silla recta con espaldar y asiento acolchonado Ruedas neumticas

8. ALTERNATIVAS DEL PROYECTO

8.1. ALTERNATIVA 1 Esta propuesta se basa en una entrada de potencia a travs de un sistema de engranajes y cadena, la fuerza es aplicada a un pedal acoplado a una cadena la cual transmite la potencia aplicada hacia la rueda delantera del vehculo para poder moverse. En este tipo de sistema, es muy importante la relacin de engranajes que se tenga entre el engranaje del pedal y el de la llanta, esta relacin se determina mediante la siguiente frmula:

Donde

es el nmero de dientes en la estrella y

es la velocidad angular de la

misma, esta ecuacin nos permite saber que tan rpido va a girar la llanta delantera o cuantas revoluciones por minuto se van a producir en la llanta trasera con respecto a una revolucin en el eje del pedal. Lo que buscaremos es que el numero de dientes en la estrella de entrada sea mucho mayor que en la de la llanta delantera, para poder alcanzar una velocidad de giro mayor en la salida, para que se cumpla este objetivo el radio de la primera estrella debe ser mayor que el de la segunda. La importancia de esta relacin radica en que si se tiene una adecuada relacin de transmisin el usuario no tendr que pedalear tanto con los brazos para avanzar de manera ms rpida, idealmente se requiere que por lo menos por un giro del engranaje de entrada se den dos giros del de salida. Tambin es importante tambin determinar el tamao de la cadena que se vaya a utilizar dependiendo de la potencia a la que vaya a ser sometida y de la velocidad a la que se requiere que trabaje. Para el tipo de transmisin por cadena utilizado en nuestro modelo se utiliza regularmente cadenas sencillas de una solo hilera, el paso de esta depender del nmero de dientes en las estrellas. El sistema de frenos est basado en el sistema de frenos de las bicicletas, en el popular sistema de freno V-brake los brazos de frenado se montan en unos pernos sujetos a la horquilla delantera, el cable va directo al brazo de modo que la fuerza se ejerce perpendicular a la llanta para que sea ms eficiente, de ah el cable sale a los soportes de las manos ubicados a lado de cada uno de las llantas delanteras para que el freno se pueda accionar con las manos. Para el sistema de direccin es el normal visto en una bicicleta, el tenedor al que esta acoplado la llanta delantera se encuentra unida al eslabn que soporta el manubrio, de modo que al girar el manubrio tambin girara la llanta. Este mecanismo es muy conveniente ya que permite al usuario realizar un giro con el vehculo al mismo tiempo que pedalea, reduciendo el tiempo al dar una curva y mejorando as su efectividad.

Finalmente para el sistema de ensamblaje se tendrn dos mecanismos que realizaran juntos esta funcin, el primero se encuentra en la silla del usuario, la cual est conformada por dos soportes los cuales encajan entre s para permitir que un asiento de tela se instale entre los dos tubos de la parte superior. Estos dos soportes estn unidos en su centro a un eje y en su extremo inferior a las monturas de las llantas, de modo que si se ejerce una pequea fuerza vertical a travs de el eje principal, los extremos de los soportes tendern a juntarse, y al estar los extremos inferiores unidos a las monturas, toda la silla tendera a plegarse lateralmente. El segundo mecanismo esta en el eje del vehculo, este est divido por una placa la cual se encuentra pivoteada verticalmente por un pasador, al quitar el seguro de la placa se pueden separa los dos lados del tubo ubicando el lado en que se encuentra la llanta delantera de manera lateral y paralelo a la silla ya plegada. Ya que tanto el respaldar como el asiento en general de este modelo deben estar hecho de tela, de modo que cuando el mecanismo se pliegue todo el asiento se recoja fcilmente, el compartimiento solicitado para que el usuario pueda cargar su mochila o algn paquete va a estar hecho igualmente de tela. Lo que se planea es coser al respaldar de la silla un bolsillo adicional lo suficientemente grande para que quepan paquetes de mediano tamao, este diseo lo hace al vehculo altamente liviano y fcil de maniobrar. El nico inconveniente es que al momento de plegar la silla hay que retirar el paquete del compartimiento pues este tambin se va a recoger al mismo tiempo que se realice el pliegue. A continuacin presentamos un modelo del mecanismo con sus vistas tanto en modo de funcionamiento como cuando esta ya plegado.

 En modo de funcionamiento

Ilustracin 2: Vista frontal, lateral y superior de la alternativa 1 en modo funcional.

Ilustracin 3: Vista isomtrica de la alternativa 1 en modo funcional.

 En modo plegado

Ilustracin 4: Vista frontal, lateral y superior de la alternativa 1en modo plegado.

Ilustracin 5: Vista isomtrica de la alternativa 1 en modo plegado.

Para la entrada de potencia establecemos una relacin de engranajes de 2, a partir de ah estimamos que la velocidad angular promedio a la que un persona promedio puede pedalear con los brazos seria completo del pedal cada segundo. , esto seria un giro

Ilustracin 6: Relacin de engranajes de la alternativa 1.

La potencia que se entregara al mecanismo va a variar con respecto al tiempo por tanto se va a estimar un intervalo para la fuerza de entrada de 100 N a 200 N, con esta intervalo de fuerza podemos hallar cuanto puede ser la mxima y mnima potencia entregada y cuando longitud puede recorrer el mecanismo por cada revolucin dada por el pin conductor.

El radio del pin conductor es de 8 cm y el del conducido es de 4 cm. La biela que esta acoplado al pin conductor tiene una longitud del centro del pin hasta el centro de donde va a ser colocada la fuerza de entrada es de 15 cm. ( )( )( )

)(

)(

) y

Ahora sabiendo que la velocidad de giro de la llanta delantera es de calculando que el radio de dicha llanta sea de vehculo se movera a

podemos establecer que el

, teniendo en cuenta que esto sera en una

velocidad ya desarrollada, es decir, instantes despus de que el usuario empiece a pedalear. Para un rampa de , el usuario tardara con

en llegar arriba pedaleando a velocidad constante. Consideramos que este tiempo es adecuado para este tipo de mecanismo, teniendo en cuenta que un pedaleo de una revolucin por segundo es un dato estndar pues cualquier persona pueda fcilmente pedalear ms rpido alcanzando mayores velocidades y por consiguiente menores tiempos de subida. 8.2. ALTERNATIVA 2

Ilustracin 7: Vista isomtrica de la alternativa 2 en modo funcional.

Para l diseo de la Alternativa 2 se utiliz bsicamente un mecanismo de dos cilindros hidrulicos ensamblados a la base del montacargas inferior mediante soportes que permiten la rotacin del esto entorno a un eje comn. La entrada de fuerza esta dada por un sistema de inyeccin hidrulica conformado por una bomba, filtros, mangueras y vlvulas 4/3, que permiten desplazar a los vstagos mediante el empuje generado por el fluido, los vstagos a su vez estn unidos a unos rieles acoclados al montacargas superior. Cuando se aplica carga de parte del fluido sobe los vstagos se genera un momento con respecto a un eje ubicado en la parte de adelante del montacargas, permitiendo as una inclinacin del montacargas superior con el fin de dar paso primero a los vehculos en esta plataforma. Sobre el montacargas superior se ubicaran como mximo tres vehculos; un vehculo familiar o deportivo en promedio tiene un peso promedio de 1400Kg, es decir que en total la carga de los vehculos en la plataforma superior es de 4200Kg, y si suponemos inicialmente que el centro de masa de la plataforma superior (Masa Aproximadamente de 455Kg) junto con los vehculos se encuentra en la mitad de la longitud total, tendramos que se genera un momento con respecto al eje principal de 39567.5Nm. En el punto inicial, el cual s cuando la plataforma superior se encuentra inclinada de tal manera que los vehculos se puedan ubicar en esta se forma un ngulo entre los vstagos y la plataforma superior de 146.93, as

Luego calculada la fuerza necesaria aplicada en la posicin inicial podemos determinar la potencia de necesaria que deben transmitir cada uno de los cilindros As, la distancia que hay desde el eje de rotacin y punto en el cual los vstagos aplican la fuerza es de 7.66m, y la fuerza mnima que se debe aplicar en ese punto para levantar la carga es:

Es decir que cada uno de los vstagos debe de aplicar una carga de 2582N, y la carga transversal aplicada en cada uno de estos seria de

Fijamos un valor el cual no debe excederse por seguridad de los componentes de los mecanismos y de la carga, entonces el tiempo en el cual debe elevar l sistema a la plataforma superior es de 30segundos, y el desplazamiento angular de la plataforma superior para llega a la posicin final es de 0.053 Radianes, por la tanto la velocidad angular promedio del mecanismo es de

Y la potencia necesaria seria

Sistema de Seguridad Para el sistema de seguridad se utilizaron son correas que permiten asegurar a los vehculos con el chasis del montacargas, estos aseguran a los vehculos a travs de arns anclados en el chasis.

Sistema de Seguridad

8.3. ALTERNATIVA 3 La silla relativamente parecida a una de las otras alternativas, pero a diferencia esta presenta otra entrada de potencia, la cual se da por medio de un doble mecanismo de cuatro barras con un pivote en una de las barras verticales de la silla plegable del sistema estructural. El mecanismo es balancn-biela, y la salida est conectada respectivamente a cada una de las ruedas traseras de la silla. La biela al pivotear en ente eje fijo con respecto a la silla, se genera en la biela una entrada de potencia por encima del pivote, y se transmite al acoplador que est conectado por debajo del pivote, a la parte de la biela inferior que es ms larga, garantizando con esto un aumento en el torque lo cual nos permite aumentar en la proporcin del radio la entrada de potencia y un menor esfuerzo para mover las ruedas traseras. Este sistema tiene una desventaja relativamente importante. Para que la silla avance hacia delante en lnea recta las dos llantas deben girar a la

misma velocidad angular, por lo tanto la variacin angular de la entrada en las dos bielas respectivas a cada brazo deben ser o cerca de las mismas. Es una ventaja desde el punto de vista en que al manejar la velocidad angular de oscilacin de una de las bielas, esto sirve para que la respectiva rueda haga que la silla pueda cruzar hacia alguno de los lados y no en una direccin recta.

Ilustracin 8: Vista isomtrica de la alternativa 3 en modo funcional.

Clculo de la potencia de salida La potencia de salida es variable. Cambia tanto en la fuerza como el la velocidad angular. Esto se debe a que el torque en la entrada no se transmite completamente a la manivela, porque los componentes de la fuerza de entrada

perpendiculares a la manivela varan, se va a suponer para este anlisis en un momento dado que la fuerza se transmite completamente, como tambin una velocidad angular promedio de . La fuerza de entrada ( ) est entre

Ilustracin 9: Vista lateral de la alternativa 3 en modo plegable.

Ilustracin 10: Vista isomtrica de la alternativa 3 en modo plegable.

9. EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS Para la seleccin de la alternativa adecuada existen diversos mtodos. En este caso el mtodo utilizado ha sido el Mtodo de Criterio Ponderado (MCP). La razn para utilizar este mtodo como matriz de decisin es bsicamente la necesidad de escoger la alternativa adecuada teniendo en cuenta el resultado que se obtuvo con el anlisis por medio del mtodo de QFD, es decir, la lista de criterios de diseo mostradas por los diseadores en el QFD y la importancia de cada uno (pesos relativos). Esto asegura un alto nivel de relacin directa y positiva entre la alternativa escogida y los requerimientos del diseo. Como se aprecia en la tabla 11, se evala cada una de las alternativas comparndolas con los criterios que se deben satisfacer, a cada alternativa se le otorga una calificacin de 1 a 5 por cada criterio. Se efecta una sumatoria de los productos de cada calificacin con el peso relativo de cada criterio (obtenido del

QFD) y se escoge la alternativa con mayor sumatoria, a dicha sumatoria se le llama suma de criterios ponderados. As pues, la alternativa seleccionada es la nmero 1, ya que esta obtuvo del

total disponible, mientras que las otras alternativas obtuvieron una puntuacin o porcentaje de respectivamente
Tabla 16: Matriz de criterios ponderados. MTODO DE CRITERIOS PONDERADOS CRITERIOS Liviano Econmico Fcil modo de operacin Materiales de fabricacin accesibles Baja vibracin Alta resistencia a la corrosin cumplir la normatividad vigente Buena apariencia Fcil instalacin Alta resistencia Bajo costo de mantenimiento Plegable Alta durabilidad Fcil de maniobrar para dar giros Sistema de frenado sencillo Cmodo Ligero Ergonmico Buen dimensionamiento Que soporte pesos promedios seguro confortable que no restrinja el movimiento ajustable para cualquier persona sistema ruedas accesibles Sumatoria Total Porcentaje Total IMPORTANCIA 10 7 8 5 8 9 4 5 9,5 9,5 6,5 7,5 8,5 9,3 7,8 9,5 8,5 4,8 5 4,5 10 9,3 8,9 4,5 3,3 2064 100% No 1 4 5 5 4 3 3 4 4 5 4 4 4 4 5 4 3 5 4 4 3 5 3 4 3 4 739,1 36% ALTERNATIVAS No 2 5 3 5 4 5 3 5 5 4 4 2 4 3 4 4 5 4 3 4 2 4 4 2 4 4 707 34% No3 2 5 4 5 4 4 3 5 2 5 1 1 3 4 3 4 4 2 3 3 4 2 4 3 5 617,9 30%

correspondientes a las

alternativas 2

y 3

10. CONCLUSIONES Los nuevos estudios e investigaciones en materiales y aleaciones permiten la realizacin de diseos ambiciosos para usuarios exigentes, pues cada da crece la necesidad de superar nuestras propias metas y surgen ideas innovadoras, las cuales necesitan un respaldo en donde apoyarse para hacerse realidad. Los parmetros que se llevan a cabo para un buen diseo dependen del grado de complejidad de los elementos que harn parte del equipo, considerando adems que el parmetro ms importante que debe medir el diseador es la resistencia a la que se ver sometida cada elemento de la maquina cuando acten sobre ella cargas dinmicas, que son en general, las ms importantes para determinar una buena indicacin del comportamiento del material a utilizar antes de fallar. La flexibilidad del material es otro parmetro de inters, pues determina la cantidad de energa que puede soportar el material sin deformarse permanentemente. Para el diseo y elaboracin de la maquina es importante considerar las cargas dinmicas, pues en su mayora, las fallas en las maquinas se deben a cargas que varan con el tiempo y no a cargas estticas. Estas fallas suelen ocurrir a niveles de esfuerzo muy por debajo del lmite elstico de los materiales. Por lo tanto, es necesario considerar un estudio de las cargas dinmicas como tambin de las cargas estticas para obtener diseos seguros y resultados satisfactorios una vez se realizan los estudios de prueba para lanzarlos al mercado. El servicio que debemos brindar los ingenieros de diseo siempre tiene que basarse en la seguridad del usuario, es por eso que las consideraciones de diseo deben de ser las ms exactas y para esto se necesitan las tecnologas ms modernas en el mbito de diseo y fabricacin de elementos de mquina. De nosotros depende que el discapacitado tenga las condiciones de operacin ptimas para favorecer su condicin fsica, pues los requerimientos exigidos por estos son los parmetros en los cuales se tiene que basar nuestro diseo.

11. BIBLIOGRAFA

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